Photogrammétrie - Prise de Vues, Chandelier, IGN-ENSG

La prise de vues
photogrammtriq
ues
Domaine Public :
http://creativecommons.org/licenses/publicdomain/2.0/fr/
LAURE CHANDELIER
DPARTEMENT IMAGERIE ARIENNE ET SPATIALE
COLE NATIONALE DES SCIENCES GOGRAPHIQUES
CE COURS REPREND DE NOMBREUX LMENTS DE L'ENSEMBLE
DES SUPPORTS RDIGS DANS LE PASS PAR LE DPARTEMENT
19 dcembre 2011

Table des
matires

Introduction 5
I - I. Plateformes d'acquisition d'images 7
A. I.a. Spatial...................................................................................................8
B. I.b. Arien....................................................................................................9
C. I.c. Terrestre..............................................................................................10
II - II. Les systmes d'acquisition 11
A. II.A. Gnralits.........................................................................................11
B. II.B. Rappels d'optique................................................................................13
C. II.C. Gomtrie d'une photographie isole......................................................15
III - III. La prise de vues ariennes a!e vertical 21
A. III.A. Principe.............................................................................................21
B. III.B Gomtrie de la prise de vue arienne axe vertical................................23
C. III.C Exploitation photogrammtrique d'un couple...........................................26
D. III.D Cahier des charges d'une prise de vues ariennes but cartographique.....29
I" - I". #utres prises de vues pour la photogrammtrie 33
A. IV.A. En arien...........................................................................................33
B. IV.B. Prise de vue en photogrammtrique terrestre.........................................34
$frences 37

Ce cours reprend de nombreux lments de l'ensemble des supports
rdigs dans le pass par le Dpartement Imagerie Arienne et Spatiale
de l'ENSG et dont les auteurs sont Olivier Dissard, Alain Duperet,
3

Introduction

Une image constitue un enregistrement plan et dform de l'environnement. Seule, elle ne
permet pas d'obtenir les trois dimensions de l'espace. Pour reconstruire notre
environnement en 3D, il faut deux images (au minimum...) prises de deux points de vue
diffrents et procder par intersection. Ce principe est analogue au fonctionnement de notre
systme visuel qui nous permet d'apprhender notre environnement en relief, par nos deux
yeux : c'est la strovision (Figure 1 et Figure 2). Deux images prises dans des conditions
semblables celles de la vision humaine (dont les points de vue sont parallles mais
dcals dans l'espace) forment un couple stroscopique (Figure 3) qui permet de retrouver
la sensation de relief par stroscopie (Figure 4).

Jusque l'avnement de l're numrique, les levs photogrammtriques taient issus de
l'exploitation en relief de couples d'images stroscopiques sur lesquels un oprateur
effectuait une saisie 3D au trait (appele galement restitution photogrammtrique, cf.
Figure 5 et Figure 6).

5

I. Plateformes d'acquisition d'images
Ce cours reprend de nombreux lments de l'ensemble des supports rdigs dans
le pass par le Dpartement Imagerie Arienne et Spatiale de l'ENSG et dont les
auteurs sont Olivier Dissard, Alain Duperet, Raphale Hno et Daniel Schelstraete.
6

I - I. Plateformes
d'acquisition
d'images
I

I.a. Spatial 8
I.b. Arien 9
I.c. Terrestre 10

En photogrammtrie, les plateformes qui peuvent accueillir les systmes
d'acquisition vont du satellite en orbite trs haute altitude l'oprateur sur le
terrain (Figure 10). Le choix de la plateforme dpend bien entendu de l'application,
de l'chelle de travail, du budget,...

7

#. I.a. %patial

8

Depuis les annes 60, les satellites
d'observation de la Terre fournissent
des images de rsolution allant du
kilomtre quelques dizaines de
centimtres partir de capteurs
barrettes balayant la surface de la
Terre. L'image se constitue au fur et
mesure de l'avancement du satellite
le long de sa trajectoire et un capteur
donn offre un seul point de vue (cf.
Figure 7)

Pour exploiter
photogrammtriquement des images
spatiales et donc disposer de
diffrents points de vue, plusieurs
possibilits sont envisageables :
le systme d'acquisition
comprend deux camras visant dans deux directions diffrentes :
l'instrument HRS du satellite SPOT 5 est par exemple constitu de deux
capteurs vise avant (+20) et arrire (-20)
le satellite est agile , il est capable de modifier la direction de vise et
pointer en avant puis en arrire (cf. Figure 8)
il faut attendre que le satellite revienne sur une trajectoire proche.
Le cours de tldtection revient en dtail sur l'ensemble des systmes spatiaux
existants, sur leurs caractristiques, leurs orbites,... et sur la faon d'utiliser les
images obtenues afin de restituer la gomtrie de notre environnement. Dans la
suite du cours, le cas spatial ne sera donc pas abord sauf mention contraire.
&. I.b. #rien

Il s'agit du secteur d'activit principal de la photogrammtrie mme si les satellites
trs haute rsolution peuvent de plus en plus prtendre concurrencer les
acquisitions aroportes.

L'obtention d'images stroscopiques
se fait naturellement en adaptant la
cadence d'acquisition de telle faon
que deux images successives aient
une partie commune (voir Figure 9)
Pour les applications cartographies
classiques grande et moyenne
chelle, les avions sont le vecteur
privilgi : une camra est place
bord de faon viser la surface de la
Terre, ventuellement travers un hublot. Selon le modle de l'avion et
notamment selon sa capacit tre pressuris, les altitudes de vol peuvent varier
de quelques centaines de mtres environ 10 kilomtres. Celles-ci dpendent des
caractristiques de l'appareil photographique et des images comme nous le verrons
plus loin.
9
Figure 7
Figure 8
Figure 9
Pour des applications encore plus fines, il peut tre intressant d'utiliser d'autres
plateformes, comme :
l'hlicoptre qui permet d'atteindre des environnements plus difficiles
d'accs, de travailler plus haute rsolution sur des zones de taille plus
rduite : tude de glissements de terrain, suivi d'avalanches, modlisation
de barrages, etc...
le drone qui est un avion sans pilote, lger, souvent utilis lorsqu'il est
difficile ou dangereux de se rendre sur la zone, pour de trs petits chantiers.
'. I.c. Terrestre

Tout ce qui n'est pas accessible depuis le ciel (faades, intrieurs) a vocation tre
trait par des mthodes terrestres. La stroscopie est obtenue par simple
dplacement du photographe ou par l'utilisation conjointe de deux camras.
Actuellement, les applications de la photogrammtrie terrestre sont trs varies :
conservation du patrimoine, suivi d'ouvrage d'art, explorations de zones
dangereuses ou inaccessibles, industrie, cartographie des rues... Les systmes
mobiles d'acquisition permettent galement d'automatiser le lev
photogrammtrique des artres.

10

II - II. Les systmes
d'acquisition
II

II.A. Gnralits 11
II.B. Rappels d'optique 13
II.C. Gomtrie d'une photographie isole 15

#. II.#. (nralits

Ce cours n'a pas pour objectif de dtailler les aspects qualit des images acquises
par les camras. Seules les notions permettant de placer le contexte et ncessaires
la comprhension de la suite sont exposes.

.!." Description simplifi#e d$un appareil photo

Un appareil photographique (appel
souvent camra en photogrammtrie)
comporte :
un ob)ectif, systme optique
convergent form de plusieurs
lentilles
un diaphragme rglant la
taille de l'ouverture permettant de faire passer la lumire
un obturateur rglant le temps de pose pendant lequel la lumire claire la
surface sensible
une chambre noire qui permet d'obtenir une projection de la lumire sur
une surface plane
une surface sensible pour l'enregistrement de la lumire : elle peut tre
argentique ou numrique

.!.2 %es cam#ras argenti&ues
Jusqu' l'apparition des capteurs numriques dans les annes 1970 pour les
satellites et dans les annes 90 en arien, les camras utilises taient argentiques.
La surface sensible fut d'abord des mulsions sur plaques de verre puis des films
sur polyester (cf. Figure 12). Aujourd'hui, les camras argentiques tendent
disparatre mais il sera toujours utile d'en comprendre le principe, notamment pour
tre capable d'exploiter d'anciennes missions (tudes des volutions du paysage
dans le temps...). Les agences nationales de cartographie (IGN ou autre) possdent
des fonds photographiques d'une trs grande richesse
(http://'''.ign.fr/institut/28/activites/photothe&ue(et(cartothe&ue.htm).
11
Figure ""

Les camras utilises en photogrammtrie sont gnralement des chambres
mtriques (cf.Figure 14) c'est--dire des chambres photographiques de prise de
vues, munies d'un objectif pratiquement dpourvu de distorsion et de courbure de
champ. Leur grande rigidit doit permettre l'axe optique de l'objectif de rester
perpendiculaire au plan du fond de chambre portant les repres de fond de
chambre. Les films utiliss en arien ont la plupart du temps un format 24 x 24 cm
et sont stocks en rouleaux qui dfilent dans la chambre la cadence de prise de
vue souhaite. En terrestre, les chambres mtriques sont quipes de films de
moyen format.

Les informations de couleurs
proviennent d'un processus de
dveloppement base de bains
chimiques et dpendent de la bonne
tenue de la composition chimique de
ces bains. Il n'est pas rare que les
couleurs s'loignent de la ralit. Il
est bien entendu possible d'obtenir
des images numriques en scannant les films de prfrence avec un scanner
photogrammtrique assurant la conservation au mieux de la gomtrie initiale du
support et des radiomtries et permettant de scanner les rouleaux de film grande
vitesse et avec prcision.

.!.) %es cam#ras num#ri&ues
Les camras numriques ont comme surface sensible un capteur matriciel ou
linaire de technologie CCD (Charge-Coupled Device) ou CMOS (Complementary
Metal Oxide Semi-conductor) :
les capteurs matriciels (n lignes x m colonnes) quipent la majorit des
camras photogrammtriques et tous les appareils numriques grand public
les capteurs linaires ou barrettes (1 ligne x m colonnes) quipent les
satellites et quelques camras aroportes (ADS de Leica...)
La gomtrie d'acquisition diffre entre ces deux familles. Ce cours traite du cas
matriciel.
II. Les systmes d'acquisition
12
Figure ")

Les capteurs matriciels sont donc
organiss en une grille rgulire de
photosites qui assurent la conversion
des photons de la lumire en
lectrons dont le nombre enregistr
par le systme s'appelle le compte
numrique. Les photosites sont
sensibles de l'ultraviolet l'infrarouge
ce qui permet des applications dpassant le cadre de la partie visible du spectre
lectromagntique mais pour obtenir une image couleur, il est ncessaire de placer
des filtres devant les photosites (soit un filtre par photosite, cf. Figure 15), soit
utiliser plusieurs camras possdant chacune un filtre couleur global (cf. Figure 16).
Les camras grand public utilisent un capteur matriciel dont la taille varie de
quelques millimtres (10 15 Mgapixels) aux formats 24x36mm (jusqu' 24
Mpx).
Les photographes professionnels utilisent des dos numriques monts avec les
capteurs parmi les plus grands du march (de format 6x6cm, 6x17cm et
comprenant jusqu' 160 Mpx dans le cas de la camra D3 de SEITZ). Enfin, en
photogrammtrie o la notion de format est directement lie au cot de la prise de
vues (plus la surface couverte est importante, moins l'avion vole), certains
constructeurs dveloppent des camras assemblant plusieurs capteurs.
Les camras numriques permettent non seulement un gain de temps et de cot en
ce qui concerne l'obtention de l'image numrique (pas de dveloppement ni de
scannage) mais offrent galement une meilleur qualit radiomtrique et
gomtrique.

&. II.&. $appels d'optique

Dans les hypothses de l'optique de Gauss (rayons passant prs du centre optique
et faiblement inclins par rapport l'axe optique), l'objectif photographique est
assimilable une lentille mince, les rayons lumineux ont une trajectoire rectiligne
et on peut modliser l'appareil photographique de la faon suivante :

13
Figure "*
On appelle :
distance focale f, la distance entre le centre optique de la lentille et le
point de convergence (foyer image, Fi) des rayons parallles l'axe optique.
Lorsque la mise au point est faite l'infini, le centre optique et le fond de
chambre sont distants de f.
format, la taille de la surface sensible (par exemple 24 x 36 mm)
angle de champ, le champ visuel embrass par un objectif. Sa valeur
numrique est donne par l'angle dfini par la portion de l'espace accessible
par la diagonale du capteur.
Pour un format de surface sensible donn, le champ diminue lorsque la focale
augmente

Pour des objets proches de l'appareil photographique, il peut tre ncessaire
d'adapter la mise au point. Dans ce cas, on appelle distance principale, p, la
distance entre le centre optique et le plan de mise au point. Lorsque la mise au
point est l'infini alors p=f.

Lorsque les conditions de Gauss ne sont pas respectes et c'est le cas gnral pour
les camras utilises en photogrammtrie, il apparat des aberrations gomtriques
dont la distorsion gomtrique qu'il est ncessaire de prendre en compte si l'on
souhaite raliser des mesures prcises sur les images. De mme, l'objectif peut
laisser apparatre une aberration chromatique en bordure de champ correspondant
un dcalage des informations radiomtriques en fonction de la longueur d'onde.
'. II.'. (omtrie d'une photographie isole

Dans cette partie, on considre que la mise au point est faite l'infini si bien qu'on
emploie indiffremment les termes focale et distance principale (et p=f).

.+." %a perspective coni&ue ou centrale

D#fi ni ti on : .+. "." D#finition
La perspective conique (ou centrale) est la projection selon un faisceau de
14
droites passant par un mme point sur une surface. Elle est entirement dfinie par
la position du point et de la surface. L'appareil photographique forme une image
par perspective conique : le point d'intersection des rayons lumineux est le centre
optique et la surface de projection, le fond de chambre.

Pour modliser la prise de vue, on peut travailler avec le plan positif (Figure 20,
partie droite) qui permet d'accder directement l'image (dans le plan ngatif,
l'image est inverse par symtrique centrale).

Dans ce cours, nous utiliserons
indiffremment l'une ou l'autre des
reprsentations.
O est le centre de la
perspective ou centre
optique nomm aussi sommet
de prise de vue *%+ en
photogrammtrie
M est un point du terrain, m est l'image de M
(OM) est le rayon perspectif

.+. ".2 Propri#t#s de la perspective centrale
L'image d'une droite par la perspective centrale est une droite.
Soit D une droite de l'espace et D' la droite parallle D passant par O (cf. Figure
21). L'image de la droite D est la droite (ii') o i est l'intersection de D avec le plan
de projection et i' est l'intersection de D' avec la plan de projection. i' est l'image du
point de D l'infini, c'est le point de fuite. Il est unique pour toutes les droites
parallles D.
Si le plan de projection est horizontal, le point de fuite des droites verticales est c,
le centre de l'image (Figure 22).

.+. 2 +oncepts fondamentau, pour la prise de vues
photogramm#tri&ues
Les concepts prsents dans cette partie sont valables pour tout type de prise de
vues (ariennes ou terrestres) mme si les termes employs renvoient pour
beaucoup l'arien.
On appelle hauteur de vol, la distance H entre le sommet de prise de vue et le
sol. En photogrammtrie terrestre, on parle d'loignement l'objet d'intrt.
15
Figure 20
On appelle nadir l'image du pied de la verticale passant par S, centre de la
perspective ou sommet de prise de vue : cn si l'axe optique n'est pas vertical
(Figure 23).
L'chelle moyenne e d'une photographie argentique est gale au rapport des
distances sur la photographie par les distances sur le terrain (Figure 24).

La rsolution spatiale $ d'une
image numrique correspond la
taille quivalente sur le terrain du
ct d'un des photosites (Figure 25).
Le terme spatial est bien souvent
omis. On note Tp la taille du ct d'un
photosite, alors :
R=
Tp.H
p
Ainsi, pour exprimer la notion de
dimension, les concepts employs
diffrent entre l'image argentique
(chelle) et l'image numrique
(rsolution).
Pour une image argentique scanne,
la rsolution a un sens. Soit ps le pas
de scannage alors :
R=E.ps

16
Figure 2*

Le format quivalent sur le terrain
du clich est la zone couverte par la
photographie sur le terrain (Figure
26)
Si le clich a un format rectangulaire
l1 x l2 (en m) ou n1 x n2 (en pixels)
alors la zone couverte du terrain
couverte par le clich a pour taille L1
x L2 avec :
L
1
=E.l
1
et L
2
=E.l
2
pour une image
argentique
L
1
=n
1
. Ret L
2
=n
2
. R
pour une image numrique
On parle galement d'emprise couverte : cette image a une emprise de L1 sur L2
mtres.

-ariation de l$#chelle et de la
r#solution en fonction de la focale :
Pour une hauteur H donne, format
de surface sensible constant, plus la
focale est grande, plus la rsolution
est petite (ou l'chelle est grande) et
plus l'emprise de la zone couverte est
petite (Figure 27).
On parle alors de cne de prise de
vue ferm par opposition cne
ouvert .

-ariation de l$#chelle et de la
r#solution en fonction du relief :
La rsolution spatiale diminue
(l'chelle augmente) lorsque le relief
est plus haut.
Pour une dnivele z :
En argentique, l'chelle :
e=
1
E
=
de
DE
=
P
Hz
En numrique, la rsolution : R=
Tp.(Hz)
p

17
Figure 2.
Figure 27
Figure 28

Variation de l'chelle et de la
rsolution en fonction de
l'inclinaison de l'axe de rise de
!ue "
Si est le demi-angle de champ et i
l'angle d'inclinaison de la prise de vue
par rapport la verticale, alors :
On remarque que :
R
A
< R
B
et R
N
< R
C

#rreur lani$tri%ue due au
relief "
Une variation du relief z produit
une erreur planimtrique dr sur le
clich
dr=
r z
H
On remarque que :
le phnomne est radial centr
en n
dr est proportionnel r : dr augmente quand on s'loigne du centre du
clich
dr est proportionnel z : dr augmente avec la hauteur d'un objet
D#vers et occlusion :
Sur la Figure 30, on remarque que la zone situe entre M1 et M' est masque par le
segment vertical M1M. On parle d'occlusion.
M ' M
1
=
r z
p
Sur la photographie, la face droite de ce segment M1M sera visible : c'est le dvers.
Ce phnomne est radial et est d'autant plus important que l'on s'loigne de n, que
la focale est courte et que le format de la surface photosensible est grand.

18
Figure 29
Figure )0 /rreur planim#tri&ue due au relief
pour un clich# hori0ontal

19

III - III. La prise de
vues ariennes
a!e vertical
III

III.A. Principe 21
III.B Gomtrie de la prise de vue arienne axe vertical 23
III.C Exploitation photogrammtrique d'un couple 26
III.D Cahier des charges d'une prise de vues ariennes but
cartographique 29

La prise de vues ariennes (note en abrg PVA) est une technique qui consiste
prendre des photographies de la surface de la Terre depuis un vhicule arien. On
dit que la prise de vues ariennes est a!e vertical lorsque la direction de
vise de la camra est proche de la verticale, par opposition avec oblique
lorsqu'elle est incline.

#. III.#. Principe

21

Pour effectuer la couverture
photographique d'une zone donne,
l'avion balaye le terrain selon
plusieurs axes de vol parallles pour
lesquels il garde une altitude
constante. Ces axes sont continus
d'un bout l'autre de la zone
couvrir sauf si les conditions
mtorologiques l'empchent
(apparition de phnomnes
mtorologiques bloquants) ou si les
variations du relief ne permettent pas
de respecter les spcifications
d'chelle et/ou de recouvrement (III.b).
La prise de vues peut tre ralise, si ncessaire, sur plusieurs jours, par plusieurs
avions, avec diffrentes camras.
Un ensemble d'images argentiques ou numriques est obtenu ainsi que des
mtadonnes (date, heure...) et ventuellement des donnes auxiliaires fournies
par d'autres instruments de mesure.
Une bande est la suite de clichs le long d'un axe de prise de vue. Pour que le
terrain soit vu partout au minimum selon deux points de vue, les photographies de
la bande doivent avoir un recouvrement suprieur 50% : c'est le recouvrement
longitudinal qui est gnralement gal 60% pour les prises de vues ariennes
classiques . On emploie galement les termes recouvrement axial ou
recouvrement intra-bande . Un couple est form par deux clichs successifs de la
bande.
Pour qu'il n'y ait pas de manque dans la couverture photographique, un
recouvrement entre axes est galement assur : c'est le recouvrement latral
qui est classiquement spcifi entre 10 et 20%. On emploie galement les termes
recouvrement inter-bandes ou recouvrement transversal .

Le tableau d'assemblage est le document superposant une carte les donnes
de la prise de vue (axes, nadirs, emprises des clichs, noms des clichs...). La
direction de la prise de vue est dfinie par l'orientation des axes de prise de vue. Si
elle est souvent Est-Ouest ou Nord-Sud, elle peut tre adapte la configuration du
chantier pour minimiser le nombre d'axes (cf. Figure 35).

III. La prise de vues ariennes axe vertical
22
Figure )2

&. III.& (omtrie de la prise de vue arienne a!e
vertical

.1." 2ecouvrement entre clich#s d$une m3me bande
On appelle base B de prise de vues la distance entre 2 sommets conscutifs S1 et
S2 : B=
S
1
S
2
Le recouvrement Rc entre clichs (ou recouvrement longitudinal) correspond la

zone commune 2 clichs successifs. Il est souvent exprim en pourcentage :

23

La cadence t d'une prise de vue est le temps entre 2 photographies conscutives.
Si l'avion vole la vitesse v, alors : t =
B
v
Les camras numriques ont une cadence minimale
t
min
qui est fonction du temps
de dchargement des lectrons accumuls dans les photosites du capteur. Par
exemple, pour les appareils photographiques grand public, cette cadence minimale
est de quelques diximes de secondes.
De plus, la vitesse de l'avion est fonction de l'appareil et ne peut descendre en
dessous d'une certaine valeur limite
v
min
. Les avions utiliss l'IGN ont par
exemple une vitesse de croisire de 100m/s. Certains avions de tourisme peuvent
voler 30 m/s.
Par consquent, il existe une base B minimale et une limite pour la rsolution
spatiale qu'il est possible d'atteindre si l'on souhaite raliser une prise de vue
stroscopique.
B
min
=t
min
. v
min

Le fil est un flou produit par le
dplacement de l'avion pendant le
temps d'ouverture t de
l'obturateur. Un objet ponctuel
devient un petit segment de longueur
d :
d=
v. t
E
en m sur la photographie
argentique
ou d=
v. t
R
en pixels sur l'image
numrique.
Sur certaines camras argentiques, ce fil est compens par le mouvement de la
camra durant l'exposition : c'est le systme Forward Motion Compensation
24
Figure )7
(FMC).
Certaines camras numriques permettent galement de corriger ce fil : les
lectrons accumuls sont dplacs vers les photosites de la ligne suivante selon le
dplacement de l'avion. C'est le systme Time Delay Integration (TDI).
nfluence du relief sur le recouvrement
Si le relief varie beaucoup sur un axe de vol, puisque l'altitude de vol est
gnralement constante et pour une camra cadence fixe (certaines camras
permettent de faire varier la cadence d'acquisition sur l'axe de vol), il y a un risque
pour que le recouvrement de 50% (donc la stroscopie) ne soit plus assur. On
peut calculer la dnivele maximale (voir Figure 38) au-del de laquelle une partie
du terrain peut n'tre visible que sur une image.

Soit
Z
maxacceptale
la dnivele maximale pour que le recouvrement stroscopique
soit assur. En considrant trois clichs conscutifs, on calcule directement la
valeur de
Z
maxacceptale
.
Pour avoir une couverture stroscopique, il faut que
Z
maxterrain
Z
maxacceptale
D'o : Z
maxterrain
(
Rc
L/ 2
1
)
. H=
(
1
2B
L
)
. H
Inversement, si la dnivele maximale sur la zone est gale
Z
maxterrain
il faut que
le recouvrement longitudinal H vrifie :
Rc
L

Z
maxterrain
2H
+
1
2

.1.2 2ecouvrement inter(bandes
Le recouvrement latral varie galement lorsque le relief volue :

25

On note Bi la distance interbandes et RIb le recouvrement interbandes :
Pour que tout le terrain soit vu au minimum sur une bande, il faut donc que :
R
!
L

Z
maxacceptale
H
Les variations du relief doivent tre prises en compte dans le plan de vol
(rapprochement des axes de vol si ncessaire).
'. III.' ,!ploitation photogrammtrique d'un couple

.+." %es appareils de restitution photogramm#tri&ue
Les appareils de restitution photogrammtrique permettent, par la vision en relief
de couples stroscopiques, de raliser les dessins en 3D des objets prsents dans
les images. Ns au dbut du 20me sicle, ces appareils ont volus avec le
progrs informatique : les premiers systmes taient entirement optico-
mcaniques ; aujourd'hui, ils sont compltement numriques.
On distingue trois gnrations de matriel correspondant aux trois grandes
priodes de la photogrammtrie :

26

&areil de restitution
analo'i%ue "
Le repositionnement des deux clichs
tels qu'ils taient lors de la prise de
vue se fait physiquement en mettant
en uvre des moyens mcaniques et
optiques (1900 ~1970)
En entre, les images sont soit sous
forme de plaque de verre ou de film
photo
En sortie, on obtient un dessin sur
support papier ou plastique

!ppareil de restitution anal4ti&ue :
tels qu'ils taient lors de la prise de
vue se fait en utilisant une
modlisation mathmatique de la
gomtrie de prise de vue (1970
1990).
En entre, les images sont soit sous
forme de plaque de verre ou de film
photo.
En sortie, on obtient une base de
donnes.

!ppareil de restitution num#ri&ue :
se fait de la mme faon qu'avec les
appareils de restitution analytique
(depuis 1990)
En entre, les images sont
numriques.
En sortie, on obtient une base de donnes.

.+. 2 %a pr#cision de restitution
Les objets reconstruits en 3D partir d'un couple d'images le sont avec une
certaine prcision de localisation dans l'espace. Il est utile de disposer d'un ordre de
grandeur de cette prcision pour spcifier correctement la prise de vues.
On considre gnralement que la prcision en planimtrie est directement lie la
prcision de point sur l'image (en prenant comme hypothse que la localisation
des images dans l'espace n'est pas le facteur limitant). La prcision en altimtrie
dpend de la prcision de point stroscopique mais galement du rapport entre
l'loignement des sommets de prise de vues (B) et la distance l'objet (H) : le
rapport &-. a une influence sur la prcision de reconstruction en altimtrie ou en
profondeur (Figure 43).

27
Figure 50
Figure 5"
Figure 52

Ce rapport dpend du format de la surface sensible, du recouvrement longitudinal
et de la focale :
La prcision de point (plani ou stro) dpend de plusieurs facteurs : qualit de
l'appareil de restitution, dfinition (nettet, contraste,...) de l'objet restituer,
acuit stroscopique de l'oprateur, rsolution de l'image, configuration (B/H) du
couple...
On dfinit
a
la prcision du point stroscopique et
c
la prcision du point
linaire.
Les prcisions de restitution planimtrique
p
et altimtrique
z
sont de
l'ordre de :
aareil de restitution analo'i%ue ou anal(ti%ue
p
2
=
x
2
+
"
2
=E

2
c
z
=
a
H
B
E
o 1/E est l'chelle moyenne de la prise de vue
Dans des conditions standards :

a
= 5m sur des prbalises (objets trs bien dfinis) avec un bon
appareil de restitution

a
= 15 m sinon

c
= 10 m sur des prbalises

c
= 20m sinon
appareil de restitution num#ri&ue
p
=
c
. R
z
=
a
H
B
R
o R est la rsolution terrain
28
Avec
c
=
a
0,5 pixels
Pour que la vision stroscopique soit naturelle, il ne faut pas non plus que la base
soit trop grande par rapport la distance l'objet : les points de vue sur l'objet
seraient alors trop diffrents et la restitution deviendrait inconfortable.
On considre gnralement que, pour la restitution photogrammtrique, le B/H doit
tre compris entre 1/4 et 1/15 en photogrammtrie terrestre (o les points de vues
changent beaucoup) et entre 1/2 et 1/3 en photogrammtrie arienne.
/. III./ 'ahier des charges d'une prise de vues
ariennes but cartographique

Le cahier des charges est tabli notamment en fonction de l'utilisation finale de la
PVA : le type de produit photogrammtrique crer (base de donnes
topographiques, modle numrique de terrain, orthophoto,...) conditionne certains
paramtres (rsolution, B/H, occlusions, recouvrements...).
Dans le cas, d'un capteur rectangulaire, le choix de la position de la camra (plus
grand ct parallle ou perpendiculaire l'axe de prise de vue) est un compromis
entre un meilleur rapport B/H et une optimisation du nombre d'axes.
Le tableau ci-dessous prsente les lments pouvant tre spcifis dans un cahier
des charges d'une PVA. Le document [1] fait galement une proposition des critres
prendre en compte.

29

30

31

IV - I". #utres prises
de vues pour la
photogrammtrie
IV

IV.A. En arien 33
IV.B. Prise de vue en photogrammtrique terrestre 34

Dans la partie prcdente, nous avons dfini les concepts lis la prise de vues
ariennes axe vertical, cas frquent et classique en photogrammtrie. Dans cette
partie, nous prsentons d'autres prises de vues photogrammtriques.

#. I".#. ,n arien

-.!." Prises de vues obli&ues
Ce type de vues permet de disposer d'images sur lesquelles il est possible de
mesurer des objets peu visibles sur des prises de vues ariennes axe vertical,
comme les faades des btiments. Plusieurs configurations sont possibles
notamment 3 images (1 verticale et 2 obliques) ou 5 images (1 verticale et 4
obliques).

33

-.!.2 Prises de vues 6 fort recouvrement
Pour des applications type gnration de Modle Numrique de Surface ou Bati3D
(reconstruction automatique de btiments), les recouvrements peuvent tre
augments et atteindre 80%-80% en longitudinal et en latral. La multiplication
des points de vue renforce les intersections et permet de fiabiliser les restitutions
automatiques.
Il peut galement tre intressant de raliser des prises de vues fort
recouvrement pour la ralisation d'orthophotographies afin de limiter le recours aux
bords des images dans la mosaque d'images et limiter ainsi les parties caches.
&. I".&. Prise de vue en photogrammtrique
terrestre

-.1." +as standard
En photogrammtrie terrestre, on cherche reproduire la gomtrie de l'acquisition
arienne, tout d'abord en dcoupant l'objet restituer en diffrents plans puis en
couvrant chaque plan d'une ou plusieurs bandes selon le cas.

IV. Autres prises de vues pour la photogrammtrie
34

-.1.2 +as convergent
Pour les objets que l'on peut difficilement dcouper en plans (objets autour
desquels on doit tourner), il peut tre judicieux de raliser une prise de vue
convergente :

Dans le cas de gauche, la restitution sera difficile car les axes de vises sont
convergents. Pour pouvoir tout de mme assurer des conditions de stroscopie
confortables, il peut tre judicieux de faire des couples de photos autour de l'objet
cylindrique (Figure 52 droite).
35

-.1.) +as &uelcon&ue
De plus en plus d'applications de reconstruction utilisent des images prises sans
spcification particulire. L'application Photosynth (http://photos4nth.net/) qui est
un logiciel en ligne de reprsentation et d'exploration visuelle, sur cran, dites
immersives de parties du Monde, mlant photographies et 3D en est un exemple.
Elle permet de rcuprer des nuages de points 3D crs compltement
automatiquement.

36

$frences

[[1] KAPNIAS, D.,
MILENOV, P., KAY, S
(2008).]
Guidelines for Best Practice and Quality Checking of Ortho Imagery.
JRC Scientific and Technical Reports

[[2] GRUSSENMEYER,
P., HANKE, K .,
STREILEIN, A. (2001).]
Photogrammtrie architecturale. Chapitre dans Photogrammtrie
numrique . Edit par M. KASSER et Y. EGELS

37

Photogrammétrie - Prise de Vues, Chandelier, IGN-ENSG

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Le recouvrement Rc entre clichs (ou recouvrement longitudinal) correspond la

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