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PHOTOGRAMMTRIE

GNRALE
CHAPITRE 1 : GNRALIT

Dfinition :
Photogrammtrie = photo +
gram + mtrie
En grec "photo" veut dire lumire,
"graphein" (crire
ou dessiner) et
"metron" (mesure).
La photogrammtrie est une
technique
de
mesure
pour
laquelle les coordonnes en trois
dimensions des points d'un objet
sont
dtermines
par
des
mesures faites en deux images

Principe
Voir animation :
vision stroscopique
Pour accder la 3me dimension, la
photogrammtrie utilise une
proprit de la vision humaine : la
convergence.

Principe
Un il seul ne peut dterminer o se trouve la maison.

Avec deux yeux, les rayons


s'intersectent et la position de la
maison est connue.

Principe
Avec une seule image, on ne peut dterminer o se trouve
la maison.

Avec deux images (= un couple),


les rayons s'intersectent et la
position de la maison est connue.

Dans le cas de la photogrammtrie, la


vision
binoculaire
(stroscopique)
ncessite deux photographies d'une
mme portion de terrain prises sous
deux angles diffrents.

ces trois images ont t acquises des instants


diffrents et sous des angles diffrents.

Photogrammtrie
Principe gnrale de la
mthode
La vido dont le lien est :
http://fad.ensg.eu/moodle/mod/resource/view.php?id=541

montre la mise en place dun couple stroscopique.


Elle illustre, en mme temps le principe gnral de la
photogrammtrie.
Voici quelque lments pour comprendre la vido.

tant donn un objet quelconque (en loccurrence une portion de


terrain lever) et un point S de l'espace (dans le cas de la photo
arienne, le centre de lobjectif de la camra photographique),
nous appelons:
Faisceau perspectif, l'ensemble des demi-droites joignant le point S
aux divers points M de l'objet .
Point de vue, le sommet S du faisceau.
nous
considrons
SM.
Rayon perspectif, toute demi-droite telleSique

deux faisceaux
perspectifs () et ()
relatifs un mme objet
, issus de deux point
de vue distincts S et
S, tout point M de
correspond un rayon
SM du premier faisceau
et un rayon SM du
deuxime faisceau. Ces
deux rayons sont
appels rayons
homologues des deux

Prenons dans lespace un systme de rfrence


Quelconque, reprsent par 3 axes de coordonnes Ox, Oy et Oz.
Si on connait les 2
faisceaux perspectifs ()
et () relatifs au mme
objet (c'est--dire la position
relative des divers rayons qui
les composent), les
coordonnes de S et S et
les orientements des 2
faisceaux par rapport au
systme de rfrence, la
surface , dont ils sont
issus, est parfaitement
dtermine : cest le lieu
gomtrique des points
d'intersection de tous les
rayons homologues des 2
faisceaux.

En pratique, la connaissance des deux


faisceaux perspectifs ncessite la
rsolution des problmes suivants :
1 Pour chacun des deux faisceaux
perspectifs, il faut connatre sa forme,
c'est--dire
la
position
relative
des
diffrents rayons qui le composent, par
exemple les angles que font entre eux
deux deux tous les rayons perspectifs.
Ces donnes sont dites paramtres
internes parce qu'elles ne dpendent pas
du systme de rfrence adopt.

Si on coupe une
gerbe perspective
() par un plan ,
l'ensemble des
points
d'intersection de
avec chacun des
rayons perspectifs
est dit image
perspective de
l'objet considr

On appelle :
image perspective :
le plan scant ,
axe principal : la
droite S,
perpendiculaire
mene par S au plan
de limage
perspective,
point principal: le
point , intersection
de l'axe principal et
du plan ,
distance principale:
la longueur p du
segment S.

Un clich photographique
est une section du faisceau
perspectif F form par les
rayons issus de lobjet de
surface() qui convergent
au point de vueS, centre
de lobjectif, situ la
distance Sc=f sur la
normale au centre de la
photographie;
rciproquement, un clich
et lobjectif de la chambre
photographique dfinissent
un faisceau perspectif ou
une gerbe perspective F.

Le fond de la chambre
mtrique

Le fond de chambre de la camra porte des marques


qui sont photographies sur le clich chaque prise
de vue et qui permettent de dterminer le centre de
la photographie arienne avec prcision.

Marques
fiducielles

Les marques fiducielles sur le clich et la distance focale de


lobjectif de la camra permettent de dterminer la forme
de la gerbe perspective : ce sont les donnes internes.

2 Pour chacune des faisceaux perspectifs, il faut ensuite connatre


sa position dans l'espace, c'est--dire par rapport au systme de
rfrence. Les donnes ncessaires sont dites paramtres externes
du faisceau, parce qu'elles dpendent du systme de rfrence.

Un
couple
stroscopique
correspond la partie
commune
de
deux
photographies
d'une
mme portion de terrain
prises
sous
deux
angles diffrents.
Les points connus sur le
terrain et visible sur les
photographies ariennes
permettent lorientation
de celles-ci entre elles et
par rapport au systme
de rfrence (X,Y,Z)

Points dappui

Les lments externes


Chaque image sera lie son
sommet perspectif S qui possde 6 degrs de
libert
dans le systme d'axes trirectangulaires objet

(systme terrain)
Z
3 translations
selon l'axe des x : dbx
selon l'axe des y : dby
selon l'axe des z : dbz
3 rotations
autour de 0x : Site
autour de 0y : Convergence
autour de 0z : Dversement

3 II faut enfin un moyen


d'identifier sans erreur un
rayon perspectif et son
homologue c'est--dire
d'associer sans ambigut
tous les lments
homologues des deux
images.
La vision
stroscopique permet
cette association avec
prcision, condition que
les images soient
orientes correctement.

La vision binoculaire
Quand nous regardons une scne, nos deux
yeux ne voient pas la mme chose. Ils
peroivent la scne sous des angles
lgrement diffrents. Si vous n'en tes pas
convaincu, faites l'exprience suivante :

Fermez un il et placez l'un de vos doigts devant votre


visage, pour qu'il cache la bande noire ci-dessus. Ouvrez
alors votre il ferm et fermez l'autre simultanment.
Votre doigt ne cachera plus la ligne noire.

La vision binoculaire
Chaque il occupe une place lgrement
diffrente sur notre visage, leurs deux
champs de vision se superposent mais sont
diffrents.
Notre cerveau reoit donc deux images
d'une mme scne, mais d'un angle
diffrent, et les assemble. C'est en
assemblant ces deux images que notre
cerveau cre une perception du monde en
trois dimensions.

La vision binoculaire :
Vision stroscopique naturelle

Vision stroscopique
artificielle
En montrant chaque il limage qui lui est
destine on reproduit la vision stroscopique et
on voit la troisime dimension partir de deux
images en 2 dimensions.
2D + 2D = 3D

Model stroscopique

Sur la photographie
La figure montre limage
dun arbre cre sur les
deux photos successives,
avec son dplacement radial
caractristique sur chacune
des photos. Ces
dplacements radiaux
favorisent la cration nos
yeux de la disparit
rtinienne condition quil y
ait un moyen pour isoler la
vue de lil gauche
seulement sur la photo de
gauche et de lil droit, sur
celle de droite. Un de ces
moyens est linstrument de
la photogrammtrie.

Le stroscope miroir est un


instrument de la photogrammtrie

Orientation relative dun couple stroscopique


La deuxime condition
pour voir la troisime
dimension est
lorientation correcte du
couple stroscopique.
celui-ci est
correctement orient
lorsque la parallaxe en
y est limin en un
nombre de points bien
rpartis sur la zone de
recouvrement
(orientation relative).

Couple stroscopique
correctement orient
L'orientation
relative consiste
retrouver lorientation
relative des clichs
lors de la prise de vue
: tous les rayons
homologues se
coupent.
Les dtails et leurs
homologues forment
des lignes parallles
la lignes de base du
couple stroscopique
(forme par les 2
points principales et
leurs homologues).

Couple stroscopique orient dans


un systme de rfrence (X,Y,Z)
Lorientation absolue consiste
recaler le modle dans le systme
terrain en sappuyant sur des
points connus.
Il faut pouvoir manipuler le
modle, qui jouit d'une orientation
spatiale quelconque pour
l'exprimer dans un systme de
coordonnes cartographique afin
qu'il restitue fidlement les
coordonnes terrain de l'objet.
En fixant la base (lcart entre les
deux points de vue), l'chelle est
fixe.
Puis l'ensemble est bascul dans
le repre

Appareil de restitution
analogique

Schma dun appareil de


restitution analogique

Vous pouvez maintenant voir la vido et


comprendre son contenu.
Lien :
http://fad.ensg.eu/moodle/mod/resource/v
iew.php?id=541

Les tapes de la
Photogrammtrie

La mise en uvre de la photogrammtrie


peut se dcomposer en trois tapes :

Premire tape :
Acquisition des photographies
ariennes :
Comporte (1) la ralisation des prises
de vue, de faon respecter un
recouvrement suffisant pour la vision
stroscopique (recouvrement inter et
intra bande) et (2) dveloppement des
clichs photographiques.

Mission photographique
Voir animation
Mission_recouvrements

La mise en uvre de la photogrammtrie


peut se dcomposer en trois tapes :

Deuxime tape :
Orientation des clichs, soit la
reconstitution du faisceau perspectif dans
lespace et son orientation dans un systme
de rfrence.

Les points dappui qui


servent lorientation du
couple stroscopique :
points connus dans le
systme de rfrence et
visible sur les photos.

La mise en uvre de la photogrammtrie


peut se dcomposer en trois tapes :

Troisime tape :
Restitution, pour obtenir la structure gomtrique de
lobjet.
Les rsultats des mesures photogrammtriques peuvent
se prsenter sous la forme de fichiers de coordonnes
(modle numrique de terrain ou dlvation), de
reprsentations graphiques (cartes, plans, modle 3D)
ou dimages (orthophotos, photomontages).
En plus de linformation gomtrique, les images
apportent une composante radiomtrique (niveaux
de gris ou couleurs) qui permet une photointerprtation (technique sur de la
photogrammtrie), soit la classification des objets.

Exemples de restitution

Produits de la photogrammtrie
Exemples :

Photocarte

Semi de point (X,Y,Z)

Model numrique de terrain

Courbes de niveau

Model 3D

Restitution
Un appareil de restitution
photogrammtrique est un appareil qui
permet, par l'observation binoculaire d'un
couple stroscopique, la
streorestitution graphique sur une
strominute ou fichier numrique
En plus de la reconstitution des faisceaux
perspectifs, un appareil de restitution est
conu pour assumer les 2 fonctions suivantes:

Restitution
1- Permettre un restituteur, grce un systme
d'observation binoculaire, de s'assurer que les points
observs sur les clichs sont bien des points
homologues. Pour ce faire, l'oprateur visionne en
relief une partie du stromodle avec un ballonnet
qu'il peut dplacer et parcourir ainsi tout dtail
planimtrique, coter des points et procder au filage
de courbes de niveau,
2- Transmettre ces mouvements un systme
traceur, afin de dessiner sur une strominute tous
les lments ncessaires au lever
photogrammtrique, ou bien procder
l'enregistrement numrique du lever.

Restitution en photogrammtrie
analogique

Restitution en photogrammtrie
analytique

Restitution en photogrammtrie
numrique

Une station de restitution numrique

Ecran de saisie stro. 3D Ecran de contrle 2DCartes graphiques


Carte rseau
adjustable
table and
monitor
arms

CPU et RAM
Lecteur de disquettes
CD-ROM
Disques durs
Souris 3D,
3D puck ou
manivelles

Souris

Systme darchives

Clavier
Lunettes de vision stereoscopique

En plus de ces 3 tapes principales,


Ilya 2 autres oprations lis la mise
en uvre de la photogrammtrie :
La stroprparation : consiste
dterminer les coordonnes terrain des points
d'appui ncessaire pour lorientation des
clichs.
Le compltement : lev, par des mthodes
topographiques conventionnelles, des dtails
que la photographie arienne ne peut fournir
(exemple : sentiers dans la foret).