Chapitre 1

Reprsentation Symbolique de la Rgulation

1 Gnralits
La rgulation des procds industriels regroupe lensemble des moyens matriels et techniques mis en uvre pour maintenir une grandeur physique rgler, gale une valeur dsire, appel consigne. Lorsque des perturbations ou des changements de consigne se produisent, la rgulation provoque une action correctrice sur une grandeur physique du procd appele grandeur rglante. Dans lexemple de la figure suivante, la temprature dun fluide est rgle en agissant sur le dbit de vapeur de lchangeur et ceci quelles que soient les perturbations : dbit de charge, temprature dentre de la charge.

Temprature de sortie

Rgulation de temprature dun changeur thermique Dans le cas de la figure prcdente, le capteur de temprature, le rgulateur et la vanne, reprsentent le matriel qui permet de raliser la technique de rgulation la plus courante qui est la boucle ferme. Suivant les procds et les objectifs raliser, il existe une grande varit de matriels et de techniques. Parmi les matriels :

Rgulateurs monoblocs analogiques et numriques, Systmes numriques de contrle commande de procd, Oprateurs de calcul arithmtiques et dynamiques ..

Parmi les techniques : Rgulation en boucle ferme, Rgulation discontinu, Rgulation cascade, Rgulation mixte ou feedforward, Rgulation Split range Rgulation de rapport, Rgulation par modle de rfrence, Rgulation multivariable, Rgulation adaptative,

Pour rguler un systme physique, il faut : Mesurer la grandeur rgle avec un capteur. Rflchir sur l'attitude suivre : c'est la fonction du rgulateur. Le rgulateur compare la grandeur rgle avec la consigne et labore le signal de commande. Agir sur la grandeur rglante par l'intermdiaire d'un organe de rglage. On peut reprsenter une rgulation de la manire suivante :

Schma de principe de fonctionnement d'une rgulation

2 Rle des principaux constituants dune boucle de rgulation

2.1 Instrumentation Principale NOM DE LINSTRUMENT
CAPTEUR CONVERTISSEUR REGULATEUR PNEUMATIQUE CORRECTEUR NUMERIQUE S.N.C.C. / A.P.I CALCULATEUR ORGANE DE REGLAGE : VANNE AUTOMATIQUE UNITE A THYRISTOR MOTEUR VENTELLES
Action de correction sur la grandeur rglante. Peuvent tre commands directement par des signaux standards dinstrumentation ou indirectement par lintermdiaire dun convertisseur.

FONCTION ROLE
grandeur physique et la convertir en un signal standard

TRANSMETTEUR Elment servant lacquisition dune

Comparaison entre la grandeur rgle et la consigne (calcul de lcart x). Traitement du signal x par un algorithme de rgulation.

2.21 Instruments Priphriques

Fonction de tendance : Indicateur. Fonction de mmorisation : Enregistreur. Fonction de calcul : Sommation, multiplication, division, racine carre intgrateur Fonction de scurit : Pressostat, alarme, relais seuil

3 Schmas de reprsentation
3.1 Schma TI ou PCF
Un schma tuyauterie et instrumentation (Piping and instrumentation diagram en anglais, P&ID) est un diagramme qui dfinit tous les lments d'un procd chimique. Il est le schma le plus prcis et le plus complet utilis par les ingnieurs-chimistes pour la description d'un procd. Il se distingue du schma de procd par l'ajout des lments de contrle, les armatures, les dtails sur l'isolation et la protection des installations et la position coordonnes des installations les unes par rapport aux autres. Les installations ainsi que les vannes et les lments de contrle sont dcrits par des symboles. La norme NF E 04-203 dfinit la reprsentation symbolique des rgulations, mesures et automatisme des processus industriels. Les instruments utiliss sont reprsents par des cercles entourant des lettres dfinissant la grandeur physique rgle et leur (s) fonction (s). La premire lettre dfinie la grandeur physique rgle, les suivantes la fonction des instruments. Lettres pour le schma TI Premire lettre Grandeur rgle Pression Temprature Niveau Dbit Analyse Lettre P T L F A Les suivantes Fonction Indicateur Transmetteur Enregistreur Rgulateur Capteur Lettre I T R C E

Un exemple de schma complet est fourni sur la figure suivante :

Schma TI - Reprsentation de l'instrumentation

La figure suivante reprsente le schma PCF dun changeur Thermique.

TE : capteur de temprature TY : relais de temprature TR : Enregistreur de temprature TIC : Rgulateur indicateur de temprature. TCV : Vanne de Rgulation de Temprature

Principaux schmas

PID : Piping and Instrument Diagram (ISA) TI : Tuyauteries et Instrumentation (AFNOR) FLOW SHEET PCF: Plan de Circulation de Fluide LOOP DIAGRAMME SCHEMA DE BOUCLE

SYMBOLISATION : Quelques exemples Liaisons Fibre optique Liaison procd instrument Liaison lectromagntique Liaison lectrique inter instrument Liaison hydraulique Liaison pneumatique inter instrument Liaison numrique (bus-soft) Liaison capillaire (mesure de temprature)

INSTRUMENTS Numriques Analogiques Instrument mont localement Instrument mont sur tableau principal Instrument mont sur tableau secondaire (local) Instrument mont larrire du tableau principal Instrument fonction multiples ou fonctions diffrentes rassembles dans un mme rcepteur. Instrument sur panneau local (non en faade)

Vanne commande manuelle

Vanne automatique pneumatique

avec

servomoteur

Vanne automatique avec servomoteur piston

Vanne automatique avec servomoteur lectrique Vanne automatique avec servomoteur membrane et quipe de positionneur

Aux symboles graphiques sont associs des groupes de lettres et de chiffres qui vont permettre aux techniciens de dfinir immdiatement : 1) Lunit, la ligne, latelier, etc dans lesquels les instruments sont installs. 2) Le numro dordre des appareils dans la chane de mesure 3) La grandeur physique mesure 4) La ou les fonctions des instruments En rgle gnrale nous trouverons : Groupe de lettres Groupe de chiffre T R C 1 1 5 3

Fonction Des instruments Grandeur physique Mesure

N dordre dans la boucle repre de lunit atelier Ligne

Tableau. Code servant identifier les fonctions des instruments

GRANDEUR PHYSIQUE MESURE PREMIERE LETTRE A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z ANALYSE COMBUSTION CONDUCTIVITE ELECTRIQUE MASSE VOLUMIQUE TENSION, FORCE ELECTROMOTRICE DEBIT LAISSE AU CHOIX DE LUSAGER COMMANDE MANUELLE INTENSITE DUN COURANT ELECTRIQUE PUISSANCE TEMPS OU PROGRAMMATION NIVEAU HUMIDITE VISCOSITE LAISSE AU CHOIX DE LUSAGER PRESSION OU DEPRESSION (VIDE) QUALITE, COMPTAGE RAYONNEMENT VITESSE OU FREQUENCE TEMPERATURE A VARIABLES MULTIPLES GRANDEURS MECANIQUES (VIBRATIONS) MASSE OU FORCE LAISSE AU CHOIX DE LUSAGER EVENEMENT POSITION, LONGUEUR ALARME AU CHOIX DE LUTILISATEUR REGULATION DIFFERENCE ELEMENT PRIMAIRE RAPPORT (FRACTION), FERME GLACE (SANS MESURE) H HAUT. HH TRES HAUT INDICATION SCRUTATION POSTE DE CONTROLE L BAS. LL TRES BAS, LAMPE TEMOIN MOYEN INTERMEDIAIRE LAISSE AU CHOIX DE LUSAGER OUVERT DIAPHRAGME (RESTRICTION) POINT DESSAI INTEGRE OU TOTALISE I OU TOTALISATION NTEGRATION FONCTION DES INSTRUMENTS AUTRES LETTRES

ENREGISTREMENT OU IMPRIMEUR COMMUNICATION, SECURITE TRANSMISSION MULTIFONCTION VANNE PROTECTION DOIGT DE GANT COORDONNEE RELAIS ELEMENT DE REGULATION FINAL

Exemple de combinaisons de lettres COMBINAISONS Deuxime et troisime lettres types de service IMPOSSIBLES Indicateur Enregistreur Rgulateur Rgulateur indicateur Rgulateur et enregistreur Robinet de rgulation Glace uniquement pour observation sans mesure Alarme Totalisateur Mesure non raccorde Gaine Premire lettre I R C IC RC CV G A Q E W Type de mesure ou daction A Analyseur AI AR AIC ARC AA B Flamme de brleur BI BA C Conductivit CI C5 CIC CRC CA D Masse volumique DI DR DC DIC DRC DA E Tension EI ER EA F Dbit FI FR FIC FRC FG FA FQ G Mesure dimensionnelle HCV GG H Commande manuelle HC HIC III I Intensit II IR KCV IA IQ K Temps KI LCV KQ L Niveau LI LR LC LIC LRC LG LA M Humidit MI MR MC MIC MRC PCV MA P Pression PI PR PC PIC PRC PA Q Quantit QI QR QA QQ R Radioactivit RI RR SCV RQ S Vitesse SI SR SC SIC SRC TCV SA SE T Temprature TI TR TC TIC TRC TA TW V Viscosit VI VR VIC VRC VG VA W Poids WI WR WIC WRC WA WQ

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