71 Gnralits : Un practionneur lectro-pneumatique ou pneumatique, appel encore distributeur, commande ltablissement et linterruption de la circulation de lnergie pneumatique entre la source gnratrice (circuit de distribution du fluide) et lactionneur pneumatique. Ce distributeur est donc destin diriger le fluide sous pression vers inverse, et par une autre voie, il assure le retour sans pression lair libre (chappement). En rgle gnrale, les distributeurs possdent les mmes lments de base Le corps Le tiroir cylindrique en acier Les pilotages lectriques ou pneumatiques Une srie de joints CIRCUITS DE PUISSANCE PNEUMATIQUES PREACTIONNEURS PNEUMATIQUES ET ELECTRO-PNEUMATIQUES pneumatique ou pneumatique, appel encore distributeur, commande ltablissement et linterruption de la circulation de lnergie pneumatique entre la source gnratrice (circuit de distribution du fluide) et lactionneur Ce distributeur est donc destin diriger le fluide sous pression vers inverse, et par une autre voie, il assure le retour sans pression lair libre (chappement). En rgle gnrale, les distributeurs possdent les mmes lments de base es ou pneumatiques CIRCUITS DE PUISSANCE PNEUMATIQUES 27 PNEUMATIQUES : pneumatique ou pneumatique, appel encore distributeur, commande ltablissement et linterruption de la circulation de lnergie pneumatique entre la source gnratrice (circuit de distribution du fluide) et lactionneur Ce distributeur est donc destin diriger le fluide sous pression vers lactionneur. En sens inverse, et par une autre voie, il assure le retour sans pression lair libre (chappement). En rgle gnrale, les distributeurs possdent les mmes lments de base : CIRCUITS DE PUISSANCE PNEUMATIQUES 72 Fonctionnement dun distributeur Schma de principe : Sortie de tige : dans cette position, le tiroir du distributeur occupe une position prcise. La pression arrive par lorifice 1 et se dirige vers lorif tige de vrin sort. Ainsi, la chambre avant se vide par lorifice 2 et lair se dirige vers lchappement 3. Rentre de tige : par une action sur le pilotage 12, le tiroir va partir vers la gauche. Ce dplacement interne modifie le passage de lair comprim. La pression arrive toujours par lorifice 1 mais cette fois est dirige vers lorifice 2. Sous laction de lair comprim, de vrin rentre. La chambre arrire se vide par lorifice 4 et lair se dirige vers lchappement 5. Sortie de tige 73 Reprsentation symbolique Lors de llaboration des schmas, il nest pas possible de reprsenter le que les autres composants sous leurs formes commerciales. Lutilisation de symboles normaliss simplifie la lecture et la comprhension des systmes. La reprsentation des distributeurs utilise la symbolisation par les cases. Un distributeur se reprsente sur les cots droit et/ou gauche (comme dans la ralit) par des pilotages. Ils permettent au tiroir de se dplacer afin de mettre en communication les diffrents orifices. CIRCUITS DE PUISSANCE PNEUMATIQUES Fonctionnement dun distributeur : dans cette position, le tiroir du distributeur occupe une position prcise. La pression arrive par lorifice 1 et se dirige vers lorifice 4. Sous laction de lair comprim, la tige de vrin sort. Ainsi, la chambre avant se vide par lorifice 2 et lair se dirige vers par une action sur le pilotage 12, le tiroir va partir vers la gauche. Ce dplacement interne modifie le passage de lair comprim. La pression arrive toujours par lorifice 1 mais cette fois est dirige vers lorifice 2. Sous laction de lair comprim, de vrin rentre. La chambre arrire se vide par lorifice 4 et lair se dirige vers Sortie de tige Rentre de tige Reprsentation symbolique : Lors de llaboration des schmas, il nest pas possible de reprsenter le que les autres composants sous leurs formes commerciales. Lutilisation de symboles normaliss simplifie la lecture et la comprhension des systmes. La reprsentation des distributeurs utilise la symbolisation par les cases. uteur se reprsente sur les cots droit et/ou gauche (comme dans la ralit) par . Ils permettent au tiroir de se dplacer afin de mettre en communication les CIRCUITS DE PUISSANCE PNEUMATIQUES 28 dans cette position, le tiroir du distributeur occupe une position prcise. La ice 4. Sous laction de lair comprim, la tige de vrin sort. Ainsi, la chambre avant se vide par lorifice 2 et lair se dirige vers par une action sur le pilotage 12, le tiroir va partir vers la gauche. Ce dplacement interne modifie le passage de lair comprim. La pression arrive toujours par lorifice 1 mais cette fois est dirige vers lorifice 2. Sous laction de lair comprim, la tige de vrin rentre. La chambre arrire se vide par lorifice 4 et lair se dirige vers Rentre de tige Lors de llaboration des schmas, il nest pas possible de reprsenter le distributeur, ainsi que les autres composants sous leurs formes commerciales. Lutilisation de symboles normaliss simplifie la lecture et la comprhension des systmes. La reprsentation des uteur se reprsente sur les cots droit et/ou gauche (comme dans la ralit) par . Ils permettent au tiroir de se dplacer afin de mettre en communication les CIRCUITS DE PUISSANCE PNEUMATIQUES 29 Un distributeur se dsigne par : Le nombre dorifices dont il dispose : 2 3 4 5 Le nombre de positions quil peut occuper : 2 ou 3 Sa stabilit : monostable ou bistable La nature du pilotage : pneumatique, lectro-pneumatique, manuel, etc. Ex : Distributeur 4/2 : 4 orifices et 2 positions Distributeur 5/3 : 5 orifices et 3 positions UN SCHEMA PNEUMATIQUE SE REPRESENTE TOUJOURS A LETAT REPOS. Les positions se reprsentent laide de 2 ou 3 cases : 2 positions 3 positions 1 2 1 2 3 Les orifices sont reprsents comme ci-dessous : 1 2 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 1 2 5 4 3 4 2 1 3 1 2 5 4 3 1 2 5 4 3 1 2 5 4 3 2/2 NO 2/2 NF 3/2 NO 3/2 NF 4/2 5/2 4/3 5/3 centre ferm 5/3 centre ouvert 5/3 centre ouvert l'chappement CIRCUITS DE PUISSANCE PNEUMATIQUES 30 Les pilotages sont de diffrents types et reprsents comme suit : Bouton poussoir accrochage Bouton poussoir Levier Levier accrochage Pdale Electrique Pneumatique Electro - pneumatique Galet Plongeur Dpression Manuelle Rappel par ressort Exemple : Distributeur 5/2 monostable commande lectro-pneumatique 1 2 5 4 3 14 74 Stabilit des distributeurs : Distributeur normalement ferm NF : un distributeur est dit normalement ferm lorsquil ny a pas de circulation de fluide travers le distributeur en position repos ou initiale. Distributeur normalement ouvert NO : un distributeur est dit normalement ouvert lorsquil y a circulation de fluide travers le distributeur en position repos ou initiale. Distributeur monostable : distributeur ayant une seule position stable. Dans ce type de construction, un ressort de rappel ramne systmatiquement le dispositif dans sa position initiale ou repos ds que le signal de commande ou dactivation est interrompu. Distributeur bistable : admet 2 positions stables ou dquilibre. Pour passer dune position une autre, une impulsion de commande ou de pilotage suffit pour provoquer le changement. Le maintien en position est assur par adhrence ou aimantation. CIRCUITS DE PUISSANCE PNEUMATIQUES 31 Distributeur multistable : ils ont gnralement 3 positions et permettent aux actionneurs doccuper sur une mme trajectoire plus de 2 positions (ex : 5/3 centre ouvert ou 5/3 centre ferm). Centre ferm pour 4/3 et 5/3 : en position neutre ou repos centre ferm, le fluide ne peut pas circuler entre les chambres et les chappements, ce qui bloque la tige ou larbre moteur. Il est intressant pour un redmarrage sous charge (ex : charges suspendues, etc.) Centre ouvert pour 4/3 et 5/3 : en position neutre ou repos centre ouvert, le fluide peut circuler librement. La purge des chambres et la libre translation de la tige ou la libre rotation de larbre moteur sont ainsi possibles. Ce cas est intressant pour supprimer les efforts dvelopps et faire des rglages. 75 Coupe dun distributeur : La vue clate ci-contre reprsente les diffrentes parties dun distributeur pneumatique. Il se compose de 3 parties distinctes qui se prsentent sous la forme suivante : Une plaque embase recevant les raccords Le corps du distributeur avec lintrieur le tiroir La partie commande qui peut tre une lectrovanne (pour pilotage lectrique : le practionneur est dit lectro-pneumatique) ou une simple plaque. Dans ce dernier cas, le practionneur est dit tout pneumatique commande pneumatique. CIRCUITS DE PUISSANCE PNEUMATIQUES 32 76 Raccordement des orifices (exemples) : 77 Les lectrovannes : De plus en plus, la commande ou le pilotage des distributeurs se fait partir dun signal lectrique. Le rle de llectrovanne est de transformer le signal lectrique en provenance de la PC en un signal pneumatique destin provoquer linversion du distributeur. Le signal de sortie S apparat lorsque le signal de pilotage lectrique alimente la bobine. Le noyau 1 se dplace sous leffet du champ magntique ainsi cr. CIRCUITS DE PUISSANCE PNEUMATIQUES 33 78 Les interfaces : Suivant la technologie utilise pour la commande des distributeurs et la dtection, il est parfois ncessaire de changer la nature des signaux de commande. Cette tche est confie un composant appel interface. Il se prsente sous 2 formes : Interface lectro-pneumatique ou lectrovanne : son rle est de transformer un signal lectrique en signal pneumatique Interface pneumo-lectrique : son rle est de transformer un signal pneumatique en signal lectrique CIRCUITS DE PUISSANCE PNEUMATIQUES 34