Communication technique Moteurs courant continu 1EL2

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MOTEURS A COURANT CONTINU
I I- - G GE EN NE ER RA AL LI IT TE ES S
Les moteurs courant continu excitation spare sont encore
utiliss assez largement pour lentranement vitesse variable des
machines.
Leur vitesse de rotation nominale est adaptable aisment par
construction toutes les applications, car elle nest pas lie la
frquence du rseau. Les moteurs courant continu sont de plus en
plus remplacs par les moteurs asynchrones car ils sont moins
robustes que ces derniers et ncessitent un entretien rgulier du
collecteur et des balais.
On les rencontre principalement dans les systmes de traction : train,
tramway, mtro

La machine courant continu est rversible cest dire quelle peut
fonctionner aussi bien en moteur quen gnratrice.










I II I- - P PR RI IN NC CI IP PE E D DE E F FO ON NC CT TI IO ON NN NE EM ME EN NT T

Daprs la loi de Faraday (rgle des trois doigts, main droite), si un conducteur travers par un courant lectrique
est plac dans une zone de champ magntique alors ce conducteur est soumis et il
effectue ...




Fournir de
lnergie
mcanique
MOTEUR
Energie
mcanique
utile
Energie
lectrique
fournie
Pertes
d'nergie
Fournir de
lnergie
lectrique
GENERATRICE
Energie
lectrique
utile
Energie
mcanique
fournie
Pertes
d'nergie


Courant
(Intensit=Index)
Champ magntique
(Magntique=Majeur)
Force
(Pouce)
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Remplaons maintenant le conducteur prcdent par un
conducteur en forme de spire, forme par les fils (a) et (b).
Quand ces conducteurs (a) et (b), parcouru par un courant I,
sont placs dans un champ magntique, ils sont soumis des
forces de Laplace F1 et F2. Il se cre un couple de rotation
qui tend faire tourner la spire sur son axe.

Quand la spire a fait un demi-tour, il faut inverser


pour inverser le sens des forces et continuer le mouvement.

Ce sera le rle du collecteur, comme le montre le schma ci-
dessous :


I II II I- - C CO ON NS ST TI IT TU UT TI IO ON N
1 1- - V Vu ue e c cl la at t e e


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Vue dun moteur dont le rotor est mont sur le stator :

2 2- - C Co on ns st ti it tu ua an nt ts s l le ec ct tr ri iq qu ue es s
a a) ) L Le e s st ta at to or r
Partie fixe appel galement , est constitu de la carcasse du moteur et du circuit
magntique proprement dit. Un circuit magntique est constitu d'une structure ferromagntique qui canalise le
flux magntique, cr par une source de champ magntique :
- Soit des ..(rservs aux petites puissances, afin de rduire lencombrement),
- Soit des .
Le circuit magntique du stator cre le champ magntique appel ...dans
l'entrefer. L'entrefer est l'espace entre les ples du stator et le rotor. Le flux magntique est maximal au niveau des
ples magntiques.

Circuit magntique aimant permanent,
Une paire de ples.
Circuit magntique constitu par des enroulements,
deux paires de ples.

Figure 1 Figure 2
Sur la photo 1 on voit clairement les deux aimants permanents lintrieur de la carcasse du moteur.
Sur la photo 2 on voit les 4 enroulements l'inducteur monts sur les ples magntiques feuillet de linducteur
(pour rduire le plus possible les pertes fers). Le moteur de droite possde 2 paires de ples inducteurs (Nord
Sud) pour mieux rpartir le flux magntique dans la machine. Les lignes de champ magntique vont du ple
. vers le ple ..
S N




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b b) ) L Le e r ro ot to or r
Partie mobile appel galement , est constitu par un cylindre d'acier la priphrie duquel
sont disposs les conducteurs des enroulements dinduit. Ces conducteurs sont relis aux lames du collecteur.




c c) ) L Le e c co ol ll le ec ct te eu ur r
Le collecteur est constitu de lames de cuivre isoles entre elles. Elles sont disposes de sorte former un
cylindre et sur chacune dentre elle sont souds le dpart et le retour dune section denroulement.

















d d) ) L Le es s b ba al la ai is s
Les balais, ou , assurent la liaison entre
les conducteurs tournants et les bornes fixes du moteur. Ils
assurent ainsi lalimentation de linduit (rotor) grce des
contacts glissants entre les lames du collecteur et le circuit
lectrique fixe.
Ils sont constitus de petits cubes ayant une surface de contact
de quelques mm quelques cm, en graphite pur ou en
alliage, qui doivent rsister des conditions dutilisation
svres (courants et tempratures levs, frottements, arc
lectriques, ). Ils sont quips de tresse de raccordement
pour la liaison avec le circuit lectrique.



isolant
crou de serrage
Arbre rotor
Couronne de
positionnement
Lame de cuivre
Dpart et retour dune
section
Le collecteur constitu de
lames de cuivre isoles
entre elles.


Tte de bobine qui est en dehors
du champ inducteur actif.

Arbre du
moteur
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3 3- - P Pl la aq qu ue e b bo or rn ne e
Elle permet le raccordement du moteur un rseau continu ou un variateur de vitesse.

4 4- - P Pl la aq qu ue e s si ig gn na al l t ti iq qu ue e

Les balais sont maintenus en place par des porte-balais
solidaire du stator. Un systme ressort assure une
pression constante du balai sur le collecteur quel que
soit le degr dusure du balai.
Sur la photo de droite les balais sont monts sur le
collecteur On voit bien comment lors de la rotation les
balais alimentent successivement les diffrents
enroulements.

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I IV V- - C CA AR RA AC CT TE ER RI IS ST TI IQ QU UE ES S
1 1- - R Re el la at ti io on ns s l le ec ct tr ri iq qu ue es s
a a) ) F Fo or rc ce e l le ec ct tr ro om mo ot tr ri ic ce e
La grandeur cl du moteur courant continu est la force contre-lectromotrice (fcem, parfois appele simplement
force lectromotrice fem).
Lorsque le flux du champ magntique produit par le stator traverse une spire de linduit en rotation, le flux auquel
est soumis cette spire varie au cours du temps, il apparat dans ce circuit une tension induite, la force contre-
lectromotrice E (loi de Maxwell-Faraday, E=/t). La tension ainsi cre est oriente de faon s'opposer la
variation du flux et la circulation du courant.

Son expression est :

Avec :
E : force contre lectromotrice en Volt (V).
p : nombre de paires de ples :

a : nombre de paires de voies d'enroulement. Ce paramtre dpend de l'excution du bobinage de l'induit.
N : nombre de conducteur dans une section de l'enroulement induit.
: flux magntique inducteur cr par un courant inducteur ou un aimant permanent. En gnral, le flux est
constant. L'unit du flux magntique est le Weber (Wb).
n : vitesse de rotation du rotor en tr/s
Le rapport K = p/a .N . est une donne constructeur qui s'appelle en gnrale constante de vitesse pour les
moteurs de faible puissance.
La relation gnrale se rduit dans cette situation particulire :


b b) ) S Sc ch h m ma a q qu ui iv va al le en nt t e et t l lo oi i d d O Oh hm m
De plus, lorsque le moteur absorbe un courant il se cre une chute de tension cause de la rsistance des fils.
On en dduit donc le schma quivalent du moteur courant continu :















Communication technique

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Loi dOhm applique aux rcepteurs :
Avec :
U : tension aux bornes de linduit en Volt (V)
E : force contre lectromotrice en Volt (V).
I : Courant absorb en ampre (V).
c c) ) P Pu ui is ss sa an nc ce es s
La puissance lectromagntique est :
Pe s'exprime en Watt (W).

La puissance absorbe sur le rseau est :
Pa s'exprime en Watt (W). Avec :
U : tension aux bornes de linduit en Volt (V)
u : tension aux bornes de linducteur

2 2- - C Ca ar ra ac ct t r ri is st ti iq qu ue es s m m c c
a a) ) C Co ou up pl le e u ut ti il le e
Le couple utile sur l'arbre moteur est donn par la relation suivante
Tu sexprime en Newton-mtre (N.m). Avec
Tu : Couple utile en Newton-mtre (N.m)
k=

= constante

b b) ) C Ca ar ra ac ct t r ri is st ti iq qu ue e d de e c co o

On dduit des relations prcdentes la caractristique du


c c) ) P Po oi in nt t d de e f fo on nc ct ti io on nn ne em m
Une charge oppose au moteur un couple rsistant
Pour que le moteur puisse entraner cette charge, le moteur
doit fournir un couple utile Tu de telle sorte que :

Cest
.

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: tension aux bornes de linduit en Volt (V)
en Volt (V).

R : C'est la rsistance totale : cble, balais, lame de
collecteur et enroulement d'induit. La rsistance
s'exprime en Ohm ()

le rseau est :

: tension aux bornes de linduit en Volt (V) ; I : Courant absorb par linduit
ucteur en Volt (V) ; i : Courant absorb par linducteur
c ca an ni iq qu ue es s
Le couple utile sur l'arbre moteur est donn par la relation suivante :

. Avec :
mtre (N.m) : flux magntique inducteur
I : Courant absorb par linduit en ampre
o ou up pl le e
On dduit des relations prcdentes la caractristique du couple en fonction de la vitesse

m me en nt t
Une charge oppose au moteur un couple rsistant Tr.
Pour que le moteur puisse entraner cette charge, le moteur
de telle sorte que :

.


.
On observe que la vitesse du moteur courant continu varie trs peu
avec le couple et donc la charge.

oteurs courant continu 1EL2
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: C'est la rsistance totale : cble, balais, lame de
collecteur et enroulement d'induit. La rsistance
par linduit en ampre (A).
par linducteur en ampre (A).
: flux magntique inducteur en Weber (Wb).
Courant absorb par linduit en ampre (A).
couple en fonction de la vitesse :
que la vitesse du moteur courant continu varie trs peu

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d d) ) P Pu ui is ss sa an nc ce e u ut ti il le e
La puissance utile est la puissance disponible sur l'arbre moteur. C'est cette puissance .
...

Pu s'exprime en Watt (W). Avec :
Pu : puissance utile en Watt (W)
Tu : Couple utile en Newton-mtre (N.m)
: Vitesse angulaire en radian par seconde (rad/s)
e e) ) C Co on nc cl lu us si io on n : :
La tension dalimentation U impose la vitesse de rotation (donc n):
U
K

La charge de couple rsistant T
r
impose la valeur du courant dinduit I : I
T
r
K

3 3- - V Va ar ri ia at ti io on n d de e v vi it te es ss se e

Des deux relations et on en dduit une relation entre la
tension dalimentation, la vitesse de rotation et le flux : (R.I ngligeable)

K est une constante de construction du moteur : nombre de paires de ples, nombre de voies d'enroulement,
nombre de conducteurs par section.
Cette relation indique deux possibilits de rglage de la vitesse :
a a) ) A Ac ct ti io on n s su ur r l la a t te en ns si io on n d d' 'a al li im me en nt ta at ti io on n a au ux x b bo or rn ne es s d de e l l i in nd du ui it t : :
La relation ci-dessus montre que la vitesse est directement proportionnelle la tension d'alimentation (U) lorsque
le flux magntique () est constant.
La puissance varie mais le couple reste constant. On dit alors quon fait de la variation de vitesse couple
constant.
La variation de la tension d'alimentation est obtenue par un montage redresseur d'lectronique de puissance.
b b) ) A Ac ct ti io on n s su ur r l le e f fl lu ux x i in nd du uc ct te eu ur r
Lorsque le courant inducteur diminue, le flux magntique dans le moteur diminue. Cette diminution provoque
une augmentation de la vitesse mais elle conduit aussi une diminution du couple moteur qui est directement
proportionnel au flux.
L'action sur le flux permet une lgre survitesse avec une diminution du couple utile. Son utilisation est trs
spcifique, on dit alors quon fait de la variation de vitesse puissance constante.
Attention : Si le flux inducteur devient nul, la vitesse de rotation tend vers linfini cest dire l'emballement du
moteur et cela peut provoquer sa destruction.

4 4- - I In nc co on nv v n ni ie en nt ts s e et t e en nt tr re et ti ie en n d d u un n m mo ot te eu ur r c co ou ur ra an nt t c co on nt ti in nu u

Par rapport aux moteurs asynchrones, les machines courant continu ncessitent une maintenance prventive
importante. En effet, le principal problme de ces machines vient de la liaison entre les balais, ou charbons et
le collecteur rotatif et ncessitent une surveillance rgulire de leur tat dusure.

Les balais assurent le contact glissant et subissent une usure importante. A des vitesses leves les balais
doivent donc tre remplacs trs rgulirement.

Plus la vitesse de rotation est leve, plus la pression des balais doit augmenter pour rester en contact avec
le collecteur donc plus le frottement est important ;

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Le collecteur imposant des ruptures de contact provoque des arcs, qui usent rapidement le commutateur
et gnrent des parasites dans le circuit d'alimentation. Il est vivement recommand dinstaller des dispositif
de filtrage du courant afin de minimiser ces parasites sur le rseau.

Un autre problme limite les vitesses d'utilisation leves de ces moteurs lorsque le rotor est bobin, c'est
le phnomne de dfrettage . En effet, la force centrifuge peut provoquer lusure puis la casse les liens
assurant la tenue des ensembles de spires (le frettage).

De plus, il est ncessaire dassurer la ventilation intrieure du moteur pour vacuer les rsidus de lusure
des balais et du collecteur car ces rsidus conducteurs peuvent entraner des courts-circuits.

A conception des machines courant continu est telle quils cotent en moyenne trois fois plus cher quun
moteur asynchrone.

V V- - D DI IF FF FE ER RE EN NT TS S T TY YP PE ES S D DE E M MO OT TE EU UR RS S A A C CO OU UR RA AN NT T C CO ON NT TI IN NU U
1 1- - M Mo ot te eu ur r a ai im ma an nt t p pe er rm ma an ne en nt t
Ces moteurs sont utiliss pour les faibles puissances, gnralement en robotique ou modlisme. Le bobinage
inducteur est remplac par des aimants permanents.
2 2- - G G n n r ra at tr ri ic ce e t ta ac ch hy ym m t tr ri iq qu ue e

3 3- - L Le e m mo ot te eu ur r s s r ri ie e
Ce type de moteur est caractris par le fait que le stator (inducteur bobin) est raccord en srie avec le rotor
(induit), comme le montre le schma ci-dessous :











Dans ce type de moteur, le mme courant I traverse le rotor et le stator (I
induit
= I
excitation
):
lquations du couple de la machine devient : T = (k . I) . (ke . I) =
..

.
M

.
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Cette quation permet de montrer que les moteurs excitation srie peuvent dvelopper un trs fort couple en
particulier basse vitesse, celui-ci tant proportionnel au carr du courant. C'est pourquoi ils ont t utiliss pour
raliser des moteurs de traction de locomotives jusque dans les annes 1975. Ce type de machine prsente
toutefois, du fait de ses caractristiques, un risque de survitesse et d'emballement vide.

Aujourd'hui, les principales applications sont les dmarreurs d'automobiles et les moteurs universels (perceuses,
outillage main, etc.) : le couple T = K . I reste de mme sens quel que soit le signe de I.
Une des conditions pratiques pour qu'un moteur srie soit un moteur universel est que son stator soit feuillet,
car dans ce cas le flux inducteur peut tre alternatif.

4 4- - L Le e m mo ot te eu ur r e ex xc ci it ta at ti io on n s s p pa ar r e e

a a) ) D D m ma ar rr ra ag ge e m ma an nu ue el l d d u un n m mo ot te eu ur r e ex xc ci it ta at ti io on n s s p pa ar r e e




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b b) ) D D m ma ar rr ra ag ge e a au ut to om ma at ti iq qu ue e d d u un n m mo ot te eu ur r e ex xc ci it ta at ti io on n s s p pa ar r e e, , 1 1 s se en ns s d de e r ro ot ta at ti io on n


c c) ) M Mo ot te eu ur r a al li im me en nt t p pa ar r u un n v va ar ri ia at te eu ur r d de e v vi it te es ss se e
Exemple de raccordement dun moteur courant continu sur un rseau
triphas grce un variateur lectronique LEROY SOMER DMV 2342).

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Alim.
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