Chapitre VI : Performances des moteurs asynchrones

1. Introduction :
Les performances des moteurs asynchrones concernent les domaines suivants :
Dmarrage, variation de la vitesse, freinage et inversion de sens de rotation. Si
lon compare le moteur asynchrone au moteur shunt, on constate que les caractristiques
mcaniques dans leurs parties stables sont identiques, ce qui conduit aux mmes
applications industrielles.
2. Avantages du moteur asynchrone :
Le moteur asynchrone compar au moteur shunt a lavantage dtre aliment directement
par le rseau triphas, son cot est moins lev, il est beaucoup plus robuste car il ne
ncessite pas pratiquement dentretien.
Si on compare les 2 types de moteur asynchrone, le moteur bagues a plus de possibilit
car il peut tre aliment par son stator ou son rotor. Mais malgr cet avantage cest le
moteur) cage en raison de sa trs grande robustesse qui est le plus utilis dans lindustrie.
3. Inversion de sens de rotation
Il suffit de croiser 2 des 3 fils dalimentation au stator, ce qui inverse le sens de rotation
du champ tournant et par la suite le sens de rotation du moteur.





4. Dmarrage des moteurs asynchrones triphass
Au dmarrage des moteurs asynchrones se posent 2 problmes :
- Un faible couple de dmarrage c
d

- un fort courant de dmarrage I
d

a- Dmarrage direct
Ce type de dmarrage est rserv aux moteurs de faible puissance devant celle du
rseau, ne ncessitant pas une mise en vitesse progressive. Le couple est nergique,
l'appel de courant est important ( 5 8 fois le courant nominal ).
2
2
3 3
1

b- Dmarrage toile - triangle
Ce type de dmarrage est rserv aux machines dmarrant vide ou dont le couple
rsistant est faible. L'intensit de dmarrage est divise par 3, mais le couple de
dmarrage aussi (proportionnel au carr de la tension d'alimentation des enroulements).






2
c. Dmarrage statorique
Ce type de dmarrage a des caractristiques comparables au dmarrage toile - triangle.
Il n'y a pas de coupure de l'alimentation du moteur entre les deux temps de dmarrage.


d. Dmarrage rotorique
Le courant de dmarrage est limit, sans que le couple soit rduit. Ce type de dmarrage
ncessite un moteur bagues (rotor bobin).













3






Le couple peut tre calcul par lexpression suivante : le couple ne dpend que du rapport R
2
/g.

=
2
'
2
'
2
'
2 2
1
3
X
g
R
g
R
V p
C

Au couple maximal constant (C
max
= 2 C
N
), on peut crire :
1 2
1
2
3
1
2 1
..........
1

= = = = =
n
n
n
n
g
R
g
R
g
R
g
R R
, ce qui donne :
m
rotor
n
n
g
R
g
R
R = =
1
1












Pour la mme rsistance on peut crire :
n
n
n
n
N
M
g
g
g
g
g
g
g
g
g C
C
K
1
1
2
3
2
2
1
1
..........
1

= = = = = = =
r
1
r
2
r
3
r
4
R
2
R
5
=R
rot
R
4
R
3
R
1
Moteur
asynchrone
Rhostat
4
n n
n
n
n n
g g
g
g
g
g
g
g
g
g
K
1
. ......... . .
1
1
1
2
3
2
2
1
1
= =

, ce qui donne le nombre de plots

k Log
g Log
n
n
=
Au couple nominal constant (C
N
), on peut crire :
n
n
n
n
g
R
g
R
g
R
g
R
= = = =

1
1
2
2
1
1
.......... , ce qui donne :
K
R
R
g
g
R
n
n
n
n
n
1
1
1

= =
Remarques :
1- C
max
et C
min
sont fixs par le cahier des charges, g
2
et g
3
sont dtermins sur la
caractristique " naturelle " du moteur. Connaissant la valeur de la rsistance du bobinage
rotorique R
rot
, on dtermine les valeurs des rsistances de dmarrage.
2- Si le nombre de plots nest pas un entier naturel, on prend le nombre entier naturel suprieur
puis on recalcule la constante K et on continu le calcul pour le rhostat du dmarrage par la
mme mthode.
e. Constructions spciales

Moteur double cage
La cage externe est plus " rsistive " (laiton) R
ext
>R
int
et R
ext
>X
ext
, la cage interne prsente
une inductance plus leve X
int
>X
ext
(qui dpend de la longueur des lignes magntiques). Au
dmarrage, le moteur se comporte comme un transformateur : la frquence des courants
rotoriques est leve (50Hz). Le courant circule essentiellement dans la cage externe, car
l'impdance de la cage interne (L.w ) est plus leve.
Au fur et mesure que la vitesse du moteur augmente, la frquence des courants rotoriques
diminue, le courant circule progressivement dans la cage interne.
Car X
int
>R
int




5
5. Freinage
a. Freinage par contre - courant
Lors du freinage, il y a ouverture de KM1 puis fermeture de KM2 : le moteur est aliment par
un champ statorique inverse. Les pointes de courant sont trs importantes et il est conseill
d'insrer un jeu de rsistances pour limiter ce courant. KM2 doit s'ouvrir ds l'arrt du moteur,
pour viter un redmarrage en sens inverse : il est donc ncessaire de prvoir un capteur dtectant
l'absence de rotation (capteur centrifuge).

b. Freinage par injection de courant continu
Au moment du freinage, KM1 s'ouvre puis KM2 se ferme. Un courant continu est envoy
dans le stator. Le moteur se comporte comme un alternateur dont l'inducteur est constitu
par le stator, l'induit par le rotor en court - circuit.

c. Moteur frein
Le moteur est muni d'un frein lectromagntique disque mont du ct oppos l'arbre
6
de sortie. En l'absence de courant (ouverture de KM1 ou coupure du rseau), un ressort de
rappel permet d'assurer le freinage. C'est un lment important de scurit, en particulier
dans les applications de levage.


6. Rglage de la vitesse de rotation des moteurs asynchrones triphass
Introduction
La pulsation du rotor d'un moteur asynchrone est :

avec
g : glissement
p : nombre de paires de ples
: pulsation du rotor (en rd/s)
s : pulsation de synchronisme(en rd/s)
f : frquence de la tension (Hz)
: pulsation de la tension (rd/s)

Le rglage de la vitesse de rotation du moteur peut donc tre obtenu par :
1-Action sur le nombre de paires de ples
machines bobinage primaire unique
machines plusieurs bobinages primaires (machines enroulements spars)

2- Action sur la frquence de la tension d'alimentation statorique
convertisseurs de frquence lectromcaniques (gros alternateur pilotant plusieurs moteurs
asynchrones tournant la mme vitesse)
convertisseurs statiques (onduleurs de courant, de tension, M.L.I, contrle vectoriel de flux,
cycloconvertisseurs)
7

3- Action sur le glissement
action sur la tension d'alimentation statorique (autotransformateur, gradateur)
rhostat de glissement au rotor
cascade de rcupration (cascade hyposynchrone)

Ce rsultat montre qu'il est possible d'obtenir le couple maximal, pour diffrentes vitesses de
rotation, condition que le rapport tension d'alimentation / frquence de la tension soit constant ( U
/ f constant).


a- Action sur le nombre de paires de ples

Couplage d'enroulements
Principe : ce type de moteur possde 2 bobinages distincts par phase, qui peuvent tre coupls
en srie (4 ples) ou en parallle (2 ples).


b. Action sur la frquence de la tension statorique

Le convertisseur statique de type " onduleur " permet un fonctionnement du moteur avec un
couple maximal, par action simultane sur la frquence et sur l'amplitude de la tension
statorique, avec conservation du rapport U/f
8


Convertisseur onde de tension

Le filtre L-C, associ au pont redresseur diodes constitue une source de tension. L'onduleur
transistors gnre une succession d'impulsions de tension, le moteur, inductif par nature, lisse le
courant. Ce dernier est pratiquement sinusodal.


9
Ce type de pilotage permet un excellent contrle des paramtres couple et vitesse. Le couple est
trs lev (suprieur au couple nominal) mme vitesse nulle.
Cycloconvertisseur :
C'est un convertisseur de frquence, dont la frquence de sortie est faible devant celle du rseau
d'alimentation (1/3 maximum). Le montage complet ncessite 36 thyristors pour une machine
triphase.
Etude simplifie pour une phase du moteur :


c. Action sur le glissement
Gradateur :
L' action se fait sur la tension statorique.

Du fait de sa faible plage de variation de vitesse sur moteur cage standard, le gradateur statorique
est surtout utilis comme procd de dmarrage sur des machines dont le couple rsistant est de
type parabolique.
Rhostat de glissement rotorique :
Cette technique est utilise sur moteur rotor bobin.
10

Le couple peut tre maximal dans toute la plage de variation de vitesse, mais les pertes dans le
rhostat rotorique sont d'autant plus importantes que la vitesse du moteur est faible.

Cascade hyposynchrone :
Cette technique est utilise sur moteur rotor bobin.


Le transformateur est choisi avec un rapport de transformation permettant le glissement maximal
souhait.
La rcupration de l'nergie rotorique assure un excellent rendement, voisin de celui du moteur
seul.
Le facteur de puissance de la cascade est plus faible que celui du moteur seul et il y a ncessit de le
relever avec une batterie de condensateurs.
La cascade ne peut dmarrer seule : il est ncessaire de prvoir un dispositif annexe de dmarrage
par rsistances rotoriques.
11