12_VERINS.

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TRANSFORMER LENERGIE
LES VERINS

Situation dans le systme automatis
Lnergie pneumatique
est distribue
lactionneur sur ordre de
lunit de traitement.
Cette nergie
pneumatique est
transforme en nergie
mcanique afin de
mouvoir les effecteurs.
DISTRIBUER TRANSFORMER
Chane d'action
W pneu
TRAITER
W mecanique

1 Les Vrins

En milieu industriel les nergies les plus souvent utilises sont lnergie pneumatique et lnergie hydraulique.
1.1 Vrins pneumatiques
Ils utilisent de lair comprim, 2 10 bars . Trs simple mettre en uvre, ils sont trs nombreux dans les
systmes automatiss.
1.2 Vrins hydrauliques
Ils utilisent lhuile sous pression jusqu 350 bars Par rapport aux vrins pneumatiques ils sont plus couteux et
dveloppent des efforts beaucoup plus important. Les vitesses de tige sont plus prcises.
1.3 Vrins lectriques
Ils utilisent lnergie lectrique (12V 230V). Ils sont surtout utiliss dans les applications domestiques (portail,)







Ils transforment lnergie dun fluide sous pression
en nergie mcanique (mouvement avec effort) Ils
peuvent soulever, pousser, tirer, tourner, percuter,
abloquer

TRANSFORMER
L'nergie
W1
Pneumatique
Hydraulique
Electrique
W2
Mcanique



Vrin pneumatique
Vrin lectrique
Vrin hydraulique
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2 Les Vrins Simple Effet (VSE)







Lensemble tige-piston se dplace dans un seul sens sous laction du fluide sous pression. Le retour est effectu
par un autre moyen : ressort, contre pression, charge

Autres exemples


VERIN A DIAPHRAGME




Dans ce type une membrane incorpore reprend la
fonction du piston.
La course s'effectue grce la lgre transformation
de la membrane lors de la mise sous pression de
celle-ci.
Etant donn que la course ne dpasse pas quelques
millimtres, ces modules sont presque uniquement
utiliss pour des oprations de serrage.
Lavantage de ce type de vrin est son
encombrement rduit.

SYMBOLE


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VERIN A MEMBRANE ET PISTON



La grande surface de la membrane permet de produire
un effort trs important.
Ce type de vrin est utilis par exemple pour louverture
et la fermeture de vannes hydrauliques.





SYMBOLE




VERIN A SOUFFLET




Le vrin soufflet ne fonctionne galement que dans
un sens. Ce vrin est surtout utilis pour serrer,
compresser et soulever des produits.
Grce la surface relativement grande et en
l absence de perte de frottement entre le piston et le
tube du vrin, le vrin soufflet peut fournir une
grande force.




SYMBOLE







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MUSCLE PNEUMATIQUE




En ajoutant de l'air comprim, les fibres de la paroi
du vrin se contractent, ce qui cre une force de
traction entre les deux extrmits. Le muscle
pneumatique offre les mmes avantages que
le vrin soufflet.



SYMBOLE








































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3 Les Vrins Double Effet (VDE)




Lensemble tige + pison peut se dplacer dans les deux sens sous laction du fluide sous pression. Leffort en
POUSSANT (tige sortante) est lgrement plus grand que leffort en tirant (entre de tige) car la pression nagit
pas sur la partie de surface du piston occupe par la tige.

Ils permettent un rglage plus ais de la vitesse de la tige par contrle du dbit lchappement.
Amortissement possible dans les deux sens

Ce sont les vrins les plus utiliss industriellement.

Exemple dun VDE amorti



























Nez
Bute de piston Corps
Joints de
piston
Piston
magntique
Amortisseur
Support
de capteurs
Tige
Tirants
Ecrou de tige
Fond
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Les vrins sans amortissement ont en fin de course
un contact direct du piston contre chaque flasque. Ils
sont indiqus pour un travail avec une course
entirement accomplie vitesse lente. Pour des
vitesses plus leves, des butes externes quipes
damortisseurs sont
requises. Elles doivent tre positionnes pour viter
un contact interne entre le piston et les flasques.




Les vrins avec amortisseurs possdent dans leur
construction un systme dabsorption des chocs.
Les vrins de petit alsage possdent des
amortisseurs non-rglables sous forme de disques
lastiques fixs sur les deux flasques ct tige et ct
Fond.








Les autres vrins sont quips damortisseurs
rglables. Ceux-ci ralentissent progressivement la
tige dans la dernire partie de la course par contrle
de lchappement de lair.

Lamortissement est indispensable aux vitesses et
cadences leves ou sous fortes charges.




Les vrins magntiques possdent un piston garni
dune bande magntique sur son pourtour et ont un
tube en matire non magntique.

Le champ magntique peut simaginer comme une
plage circulaire entourant le tube. Ce champ se
dplace
avec le piston lorsque la tige accomplit sa course aller
et retour. En plaant des capteurs magntiques sur la
face extrieure du tube, un chaque extrmit par
exemple, ceux-ci dtectent chaque fin de course
complte de la tige.















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4 Vrins particuliers


VERIN TANDEM


Les vrins tandem, sont deux vrins coupls en srie
par une tige commune. Dans cette configuration, la force
est presque double, ce qui constitue un avantage
considrable dans les espaces restreints.







VERIN DOUBLE TIGES

Ce type de vrin absorbe mieux les forces latrales
grce au double palier de la tige.








VERIN SANS TIGE

Deux technologies :
accouplement magntique
et bande

Transmission du mouvement directement par le Piston.

Rduction de lencombrement presque de moiti grce
labsence de tige.

Arrts intermdiaires possibles par blocage
pneumatique, les sections dapplication de la pression
tant identiques.

Diamtre : de 6 63mm
Course : de 10 4000 mm











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VERIN OSCILLANT

Le vrin oscillant pignon/crmaillre est une
ralisation spciale du vrin double effet.

Ici, la tige de vrin est ralise en tant que
crmaillre qui entrane un pignon. De ce fait, le
dplacement rectiligne de la tige de vrin est
transform en un dplacement rotatif.

Les ralisations standards ont un angle de rotation
de 90, 180, 270 ou 360.

Sur certains types de vrins oscillants, langle de
rotation peut tre rectifi quelques degrs prs
laide dune vis de rglage.











VERIN OSCILLANT A PALETTE


Dans le cas du vrin oscillant palette, la pression
agit sur une palette qui engendre un mouvement
rotatif.

L angle de rotation est limit environ. 270.

Lavantage de ce type de vrin oscillant est sa petite
dimension et sa construction simple et peu
onreuse.

De plus l angle de rotation est, dans la plupart des
cas, rglable l aide de butes mcaniques.

L inconvnient du vrin oscillant palettes est que
son couple est dans la plupart des cas, limit 20
Nm.

















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VERIN TELESCOPIQUE


Simple effet et gnralement hydraulique, il permet
des courses importantes tout en conservant une
longueur au repos raisonnable.






5 Fixation des vrins



Les fabricants proposent une gamme importante de fixations pour implanter les vrins. Deux fixations suffisent en
gnral :
Une lavant en bout de tige (cas A, B, C) ou sur le nez (cas D, E, F)
Une larrire (G,H,I) ou au milieu (J, J, J)


FIXATION DE LA TIGE DU PISTON

Afin de permettre le montage de la tige du piston sur la machine, il existe plusieurs types d accessoires de
montage.

Chape rotule Chape de tige Accouplement articul Flasque daccouplement













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6 Schmatisation des vrins