Domotique

La
D

De lautomatisme la
domotique ...

Simples ou complexes, les systmes

automatiss sont partout dans notre
environnement quotidien.

Et si le futur tait dja l ?

Les produits automatiss sont

essentiellement conus pour
excuter un travail prcis et limit.
On leur rserve en priorit les
travaux dangereux ou pnibles.
Certains produits automatiss
remplissent aussi des fonctions afin
de faciliter la vie des humains ou
de perdre moins de temps dans la
tche (exemple GPS).

Connatre leur fonctionnement

permet aussi de mieux comprendre
notre environnement.

Sommaire
Introctuction
Exemples dautomatismes
Exemples domotiques

Ils se dveloppent de plus en plus

et prennent une place plus
importante dans la manire de
travailler, tant dans les ateliers de
production que dans les divers
bureaux des entreprises, ainsi que
dans la domotique

Comment a fonctionne ?
La programmation
Lorganigramme
Attention aux erreurs

1
2
3
4
5
5
7

La domotique - Page 1

Quelques exemples dautomatismes

La cafetire :
Puissance 1000 watts.
Dtecteur lectronique de tartre
avertissant de la ncessit de nettoyer
l'appareil.
Systme anti-goutte pour un service
sans dbordement grce une valve
de fermeture.
Slecteur de maintien de
temprature pour un caf toujours
chaud. Touche 1-4 pour vous
permettre de prparer du caf en
plus petite quantit.

Le mtro :
L'automatisation intgrale de la ligne
1 du mtro de Paris, c'est--dire sans
conducteurs, a t dcide en 2005
par la RATP.
Les travaux ont oblig une complte
rnovation des stations.
L'automatisation des trains implique
de trouver des moyens alternatifs la
prsence des conducteurs pour
garantir la scurit des personnes.
Afin de protger les voies de la chute
de personnes ou d'objets, la RATP a
dcid de poser des portes palires
sur l'ensemble des quais.
(cot env. 100 millions d'euros)

Lascenseur :
L'ascenseur est pilot par une armoire
de commande qui gre les
dplacements de la cabine en
fonction des diffrents capteurs situs
chaque tage.
Les ascenseurs lectriques sont
maintenant, pour la plupart, associs
un variateur de vitesse, qui permet
un plus grand confort lors des
acclrations et dclrations.

Radar automatique :

Un systme est dit

automatis s'il excute
toujours le mme cycle
de travail aprs avoir
reu les consignes d'un
oprateur.

Le GPS :
Vous pourrez naviguer sur des cartes
2D, 3D.
Haut-parleur intgr pour le guidage
vocal en 8 langues.
Antenne GPS intgre qui utilise des
catpeurs situs sur des satellites.

Le radar automatique est un appareil

de contrle de la vitesse des vhicules
routiers dispos sur le bord des routes
et qui fonctionne seul, sans
l'intervention d'un oprateur. Il
combine un radar de contrle routier
(cinmomtre radar) un systme
d'identification du vhicule excdant
la vitesse maximale autorise.

Automatisme, kzako ?

Aujourd'hui, les automatismes sont indispensables, rien que dans notre logement : les machines laver le linge,
la vaisselle, le rfrigrateur dgivrage automatique, le rveil, etc, ...
Dans l'industrie, ils sont tout aussi indispensables : ils effectuent les tches les plus ingrates, rptitives et
dangereuses. Parfois, ces automatismes sont d'une telle rapidit et d'une telle prcision, qu'ils ralisent des
actions impossibles pour un tre humain.
L'automatisme est donc aussi synonyme de productivit et de scurit.
La domotique - Page 2

Quelques exemples appartenant la domotique

Une alarme :
Gestion du chauffage :
Inutile de chauffer si vous ntes pas
l !
Programmez vos plages de chauffage
et ainsi conomisez en nergie.
Reliez votre chauffage aux bons
capteurs, conomisez encore plus ...
pourquoi chauffer alors quil fait
beau ?

Une alarme est un dispositif de

surveillance qui permet de signaler un
vnement comme par exemple une
intrusion dans une maison, un
incendie, la chute dune personne
dans une piscine, ...
Pour voir lvnement, elle utilise
diffrents capteurs comme un capteur
d e m o u ve m e n t , u n c a p t e u r
volumtrique, un capteur infrarouge,
un capteur de temprature, un
capteur de pression ...

Porte de garage :
Pas envie de sortir de la voiture pour
ouvrir la porte du garage ?
Perte de temps, vous gnez avec
votre voiture au milieu de la rue, ...
Tlcommandez louver ture et
fermeture de votre porte de garage
laide dune tlcommande.

Les stores :

Le trilobite :
Trilobite est un aspirateur entirement
in d pe n dan t . U n r e l bi jou
technologique qui interagit avec son
environnement, se recharge tout seul,
calcule ses trajectoires pour aspirer
au mieux le sol de votre foyer.

A laide dun capteur de luminosit,

vo t re s t o re s o r t o u re n t re
automatiquement en fonction du
soleil.
Pour viter tout risque, laide dun
capteur de vent, votre store rentre
tout seul si il y a trop de vent.

La domotique, kzako ?

La domotique est lensemble des technologies (lectronique + informatique + tlcommunications) utilises dans
les habitations.
La domotique vise assurer des fonctions de scurit (comme les alarmes), de confort (comme les volets
roulants), de gestion d'nergie (comme la programmation du chauffage) et de communication (comme les
commandes distance) que l'on peut retrouver dans la maison.
Il s'agit donc d'automatiser des tches en les programmant ou les coordonnant entre elles.
La domotique - Page 3

Comment a fonctionne ?
Oprateur

Capteurs

Partie programmable

Actionneurs

Alimentation

Les actionneurs (vrin, moteur,

voyant, ...) excutent les ordres
reus. Ils agissent sur le systme ou
son environnement.
A linverse, les capteurs ragissent
l'tat du systme ou de son
environnement. Ils rendent compte
d'un tat du systme la partie
commande.
Un capteur est un lment capable
de dtecter (avec ou sans contact)
un phnomne physique dans son
environnement (prsence ou
dplacement d'un objet, chaleur,
lumire, ...) et de rendre compte
de ce phnomne la partie
commande.

En programmation un
capteur est ltat
logique 1 lorsquil est
activit (il capte quelque
chose) et inversement
ltat 0 sil ne capte rien.

Etat logique :
0 : Ne capte pas
1 : Capte

Un systme programm, quel qu'il soit ncessite

un oprateur, c'est une personne qui donne des
consignes au systme

La domotique - Page 4

Et la programmation alors ?

La partie intelligente du systme doit fonctionner de

faon autonome (toute seule), cest pour cette raison
quun oprateur doit la programmer.
Il existe diffrents langages de programmation qui
ressemblent tous au final quelque chose comme cela :

Si il y a a ...

Alors faire ceci

Sinon faire cela

Tant quil y a cela

Faire ...

Pour dcrire ce que doit accomplir le programme nous

utilisons un algorithme (ou organigramme).
Cet organigramme doit tre le plus logique possible et
doit prendre en compte tous les cas de figures que le
systme peut prendre.
Une fois l'algorithme (organigramme) dfini, l'tape
suivante est de coder le programme dans le bon
langage afin que la partie commande comprenne ce
quelle doit faire en fonction de ltat des capteurs.

Lorganigramme (algorithme, logigramme)

Les organigrammes permettent de dcrire plus facilement qu'avec
un texte le droulement d'un cycle du systme automatis.
L'organigramme obit des rgles d'criture trs simples :
Il dbute toujours par une case dbut et il n'y a que trois types de
cases.

Dbut
Un ovale qui correspond au
Dbut ou Fin (si fin il y a)
de l'organigramme.

Action
(actionneur)
Correspond une action
effectuer.

Question ?

NON

(capteur)
OUI

Correspond une question

laquelle on peut rpondre
uniquement par oui ou par
non.

La domotique - Page 5

Exemple : barrire automatise

Une barrire de scurit utilise un botier cod.

Lorsqu'une voiture arrive, le conducteur doit saisir le bon code.
Si le code est bon, le systme ouvre la barrire et allume un voyant vert.
Si le code n'est pas bon, le systme allume un voyant rouge pendant 3 secondes. Le
conducteur doit ensuite ressaisir son code.
Lorsque le code est bon et aprs que la barrire se soit ouvert, un capteur indique au
systme si la voiture est passe.
Lorsque la voiture est passe, le systme ferme la barrire et teint le voyant vert.
Un autre conducteur peut alors utiliser la barrire automatise.

Dbut

Code
valide ?

NON

Allumer voyant

OUI

rouge 3 secondes

Ouvrir barrire et
allumer voyant vert

Voiture
passe ?

NON

OUI

Fermer barrire et
teindre voyant vert

La domotique - Page 6

Attention aux erreurs !

Dbut
Cest quoi ce bins ?
NON

OUI

Jarrive de dessus, je repars par dessous.

Dbut

Dbut
Utiliser uniquement des traits horizontaux
ou verticaux !

Dune flche on va ou on retourne autre une flche

A vrifier chaque fois !

Le
sf

Dbut

lc

Le
s

he

ui

Ul
/N

tim

on

Dbut

ev
r

Ne pas oublier le sens des

flches. Sinon impossible
de savoir dans quel sens
on va ...
Les flches jouent un rle
de sens interdit.

Dbut

?
OUI

Ne pas oublier toutes les

possibilits :

Dbut

Si Oui alors ...

Si Non alors ...

?
OUI

Impossible de ne pas finir !

La programmation doit
obligatoirement se terminer
pas Fin ou revenir sur
une boucle !

Dbut

NON

Fin
La domotique - Page 7

if.