Liaison complte dmontable

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Liaison complte dmontable

Solides lier

1 Fonction principale et fonctions techniques

Les sciences de lingnieur sont des

moyens pour la ralisation dobjectifs
travers les processus de conception
Jacques Perrin in Conception entre
science et art

Lier compltement
deux ou plusieurs
solides entre eux

Solides lis

La fonction principale dune liaison complte dmontable est :

Lier deux ou plusieurs solides entre eux, afin dannuler les 6 degrs de liberts relatifs, tout en laissant la
possibilit de supprimer cette liaison.
Les fonctions techniques associes cette fonction principale peuvent tre dveloppes en utilisant un
diagramme FAST.

2 Torseurs cinmatique et des actions transmissibles

Le torseur cinmatique d'une liaison complte (ou encastrement) est bien sur nul alors que le torseur d'effort
transmissible est complet .
C'est ce torseur d'effort transmissible qui va nous permettre de dimensionner la liaison voire de choisir entre
diffrentes solution techniques.
G
G
G
G
R (S1 S2 ) = X12 x + Y12 y + Z12 z
V (S2 / S1 ) = 0 et T (S1 S2 ) = G
G
G
G
M ( A, S1 S2 ) = L12 x + M12 y + N12 z
A

3 Principaux caractres fonctionnels de l'encastrement

Lors de la conception d'un projet industriel, si on est en prsence d'une liaison complte a concevoir, il y a une
quantit importante de paramtres analyser.
Lors de nos conceptions rapides type concours nous resterons plus modestes, mais il ne faudra pas ngliger
certains paramtres que nous pourrions qualifier de fondamentaux.
torseur d'effort transmissible : direction et nature des efforts prpondrants ;
caractre dmontable ou indmontable de la liaison ;
ncessit d'une mise en position relative des 2 pices prcise ou non ;
ncessit de la mise en place d'une tanchit ou non.
1

Machine river de Fairbairn, 1838

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

Liaison complte dmontable

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D'autres paramtres trs importants lors d'un projet rel sont souvent de moindre importance lors du concours.
prsence de vibrations ;
raideur de l'assemblage ;
nature des matriaux assembler ;
frquence et facilit de montage dmontage ;
type denvironnement ;
esthtique.
4 Principes et architectures de la liaison encastrement
4.1 Deux principes classant les liaisons encastrements
La liaison encastrement par obstacle
La liaison encastrement par obstacle et adhrence
Tous les degrs de liberts relatifs sont certains degrs de liberts relatifs sont annuls par des contacts
annuls par des contacts entre les pices.
entre les pices les autres le sont par adhrence.
C'est dire par la combinaison d'une pression relative entre les 2
pices et la prsence d'un coefficient d'adhrence entre les 2
matriaux.
4.2 Diffrentes architectures

Liaisons pivot et
ponctuelle en parallle

Liaisons appui plan, linaire rectiligne

et ponctuelle en parallle

2
1

Liaisons glissire et
ponctuelle en parallle

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Liaisons trois vs 120

de Boys

Liaison complte dmontable

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5 Principales formes des surfaces fonctionnelles utilises

Comme on peut l'entrevoir dans les diffrentes architectures, la liaison complte entre deux solides commence par
une surface de contact commune. Deux cas principaux :
la surface de contact de base est un
cylindre
On est en prsence d'une liaison
pivot glissant laquelle il reste
annuler les deux degrs de libert.

la surface de contact de base est un

plan
On est en prsence d'une liaison
appuis plan laquelle il reste
annuler les trois degrs de libert.

la surface de contact de base est un

cne
On est en prsence d'une liaison
pivot unilatrale laquelle il reste
annuler un degr de libert.

Remarque : Lors des preuves orales, on peut vous demander d'analyser une liaison complte : Il est alors
indispensable de dcrire la liaison complte dans son ensemble, commencer par la liaison de base (mise en
position, MIP), puis d'indiquer les techniques utilises pour annuler les autres degrs de liberts (maintien en
position MAP).
6 Liaison surfaces cylindriques de rvolution prpondrantes
G
Pour la simplicit du propos, on pose que la pivot glissant de base est une liaison daxe x . Les degrs de liberts
G
restant a annuler sont la translation et la rotation suivant x . Les composantes transmettre sont donc X et L. Les
paramtres de mise en position seront nomms x et pour les deux degrs de liberts restant.

Pour que la liaison complte soit de bonne qualit, le guidage cylindrique doit l'tre galement. Il est donc souvent
ncessaire de raliser un ajustement de type H7h6 positionnement (ventuellement H7g6) entre l'arbre et le
moyeu et donc de l'indiquer sur l'avant projet de construction.
Ce type de liaison complte se regroupe presque compltement avec la glissire laquelle on enlve la
translation.
6.1 Annulation des degrs de libert par adhrence
Elment d'assemblage biconique

Avantages : Pas d'usinage des pices donc pas de concentration de contraintes, le dmontage est trs facile, les
efforts transmissibles sont considrables, les grands diamtres sont possibles (500 voire 1000 mm).

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Inconvnients : Le centrage de la liaison n'est pas toujours respect par les diffrents mcanismes (ici si les vis ne
sont serres rgulirement il y a possibilit d'un certain dfaut de centrage, le positionnement axial et angulaire ne
sont pas assurs mais ils sont rglables).
Vis de pression
Une simple vis de pression place radialement dans l'alsage vient s'appuyer
sur l'arbre, crant ainsi des efforts normaux qui engendrent leur tour des efforts
tangentiels qui transmettent le couple et l'effort axial.
Ce type de solution est assez rare car videmment rserv aux liaisons dont les
composantes X et L sont relativement faibles.
Une amlioration de la liaison de base est faite en usinant un mplat sur l'arbre
recevant le bout de la vis.
Cette solution utilise tel quel ne permet pas une mise position prcise.
Pincement et tampons tangents
La liaison complte est ralise par adhrence. Dans le
premier cas, le moyeu pince un axe par lintermdiaire dun
serrage (vis, boulon ou goujon). Dans le second cas, on utilise
deux solides intermdiaires dont la forme est montre sur la
figure ci-contre.

6.2 Annulation des degrs de libert par obstacle

Goupille
Cette solution est relativement simple, une tige vient arrter la translation et la rotation par un positionnement
radial sur la liaison pivot glissant. Cette solution permet de transmettre un couple et un effort axial moyens.

Pour une premire approche, on peut

valuer la rsistance au cisaillement de
la goupille.
Le modle suivant, plus prcis, est le
calcul de la pression de matage.

Donnes pour le calcul :

Diamtre arbre : DA
Longueur goupille: L
Diamtre extrieur goupille: D
Section de la goupille S
Couple transmis C (ou force F).

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Calcul d'une goupille

Cas du cisaillement

Cas du matage

Remarque :
Certains mcanismes peuvent utiliser ce type de liaison
comme limiteur de couple. Le dclenchement du
limiteur se traduisant bien sr par une destruction de la
goupille.
On peut avoir quelques variantes sur le positionnement
de la goupille: Mthode appele entre cuir et chair .

6.3 Annulation de la rotation

6.3.1 Elimination de la rotation par obstacle.
Clavette parallle
Simples et relativement conomiques, elles sont rgulirement utilises. Le couple
transmissible est plus lev qu'avec les goupilles, mais reste limit.
Elles peuvent tre utilises comme organe de scurit, seule pice qui casse en cas de
surcharge.
Inconvnient, les rainures affaiblissent les arbres et engendrent des concentrations de
contraintes.
Attention, cest le diamtre de larbre qui dtermine la section a b de la clavette ; cest
un calcul de rsistance qui dtermine la longueur de la clavette.

Exemple de dsignation : clavette parallle forme B, 14 x 9 x 50.

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Calcul d'une clavette

Cas du cisaillement

Cas du matage

Le cas du cisaillement n'est valide que pour l'utilisation rarissime d'une clavette
en lment de scurit (Limiteur de couple). Pour une liaison classique, on
respectera la limite de matage environ 20 MPa pour un acier de base.
La clavette assure la mise en position de .
Afin daugmenter la rigidit de la liaison en rotation, on peut fixer les clavettes
parallles laide de vis. Ce montage est aussi utilis pour les liaisons
glissires.
Cannelures
Les cannelures peuvent considres simplement comme un ensemble de clavettes montes
sur l'arbre. L'avantage n'est pas seulement la multiplication du nombre de clavettes mais aussi
le fait que le cur de l'arbre n'a pas t usin.
Elles permettent donc de passer des couples trs importants.
Le critre de dimensionnement est bien entendu la pression de matage. Celle-ci peut aller
jusqu' plusieurs dizaines de MPa condition de choisir des matriaux de qualits, traits et
que la translation ne soit pas utilise. (pas une glissire)
6.3.2 Elimination de la rotation par adhrence
Vis d'assemblage
La translation est arrte d'un cot par un paulement, elle va tre arrte de l'autre par les ttes de vis.
L'effort normal cr par ces vis entrane un couple rsistant empchant la rotation.

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On donne la prfrence la rupture de la vis

en traction plutt qu'au cisaillement des filets:
Pour respecter cette contrainte il doit y avoir
un nombre minimum de filets en prise: plus
de 5.

Calcul des conditions de serrage

L'effort normal maximum peut-tre calcul
avec le couple transmissible de la liaison
complte.
Il nous savoir si un type de vis (diamtre et
classe de qualit) peut supporter cet effort et
si oui quel couple de serrage doit-on
appliquer la cl dynamomtrique pour
obtenir cet effort.
L'abaque ci-contre me donne
maximum admissible par une vis.

l'effort

Le couple de serrage sera valuer par la

relation:

Elments fretts ou emmanchement force.

Le principe monter un arbre de diamtre suprieur au cylindre dans lequel il est plac.
Si la diffrence prvue entre les 2 diamtres est acceptable (H7p6 voire r6) Le montage se ralise la presse , on
parle d'emmanchement force.
Si la diffrence prvue entre les 2 diamtres est suprieure (H7s6) Le montage se ralise par chauffage du
contenant ou refroidissement du contenu ou bien une combinaison des 2 techniques, on parle de frettage.
L'annulation des 2 degrs de libert se fait donc par adhrence bien qu'il soit courant d'utiliser un paulement sur
l'arbre qui arrte la translation d'un cot et qui permet une mise en position axiale.
La dtermination des conditions pour raliser ce type de liaison se fait par calcul de type lasticit (lois reliant
dformations et contrainte dans un solide quelconque, c'est en fait de la RDM de plus labore)
La pression du contact allie au coefficient d'adhrence entre les deux matriaux crent des effort tangentiels
pouvant transmettre couple et effort axial.
6.4 Annulation de la translation
Pour la ralisation de la liaison complte, on doit souvent utiliser deux arrts en translation, les arrts tant
unilatraux.
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6.4.1 Elimination de la translation par obstacle

Epaulement
C'est l'arrt le plus vident. Un changement de diamtre de l'arbre bloque la translation du moyeu. (ou
inversement)
Il supporte des efforts axiaux trs importants et assure un bon positionnement axial.
Anneaux lastiques

C'est une pice rapporte sur l'axe (ou dans l'alsage) qui se monte
dans une rainure. C'est galement une liaison simple et peu
onreuse.
Les efforts axiaux encaisss sont relativement important et la mise
en place d'une rondelle intermdiaire amliore encore ces
performances.
Le positionnement axial n'est pas assur de manire prcise car un
jeu en indispensable pour le montage.

Vis en bout + rondelle

Montage encaissant des efforts relativement importants.
Utiliser avec un paulement, il permet une mise en position axiale prcise (c'est le rle
du plan ) et sans jeu ( rle de le vis)
Ecrou en appuis
Diffrents type d'crous monts sur l'arbre
peuvent servir d'arrts en translation.
L'crou encoches, gnralement rserv
l'arrt des bagues de roulement peut tre utiliser
quand le besoin s'en fait sentir: Pour liminer le
risque de dvissage, il faut utiliser un frein dcrou.

6.4.2 Elimination de la translation par adhrence

Vis de pression.
Pour mmoire.
Pincement
Le moyeu est coup dans le sens de la longueur, on peut donc facilement modifier son diamtre intrieur en
forant sur la rainure. Une vis de serrage tend approcher les deux faces de la coupures et pince ainsi l'arbre
dans le logement.
7 Liaison surfaces planes prpondrantes
Bien que les liaisons compltes base dappuis plans reprsentent une part importante
du nombre des liaisons compltes, les solutions classiques sont moins nombreuses que
pour les liaisons encastrements cylindre prpondrant.
7.1 Annulation des degrs de libert par adhrence
Utilisation de vis de pression
La vis tton applique un effort axial. Leffort tangentiel induit en F vite le glissement
du solide 1 par rapport au support 2.
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7.2 Annulation des degrs de libert par obstacle

Pieds de centrage et autres appuis
Dans le chapitre prcdent, pour assurer une mise en position prcise
on a ajout des pieds de centrage, on sortait de l'annulation des
degrs de libert par adhrence.
On peut imaginer toutes sortes d'obstacles venant empcher les
mouvements: Rglettes rapportes, usinages de dcrochements sur le
plan de base.
8 Liaison surfaces coniques prpondrantes
Clavetage transversal
Aprs
usinage
des
surfaces coniques, il ny
a aucun rglage axial
possible. Lusinage dun
cne est assez difficile et plus coteux que celui dun cylindre.
Cependant, la liaison est trs rigide et elle assure un trs bon
centrage des pices.
Dd
est faible, il est possible dobtenir une
Si la conicit c =
L
adhrence maintenue par llasticit des pices qui soppose au dmontage ; exemple : la goupille conique de
1
conicit c =
.
50
8.1 Annulation des degrs de libert par adhrence

Larrt en rotation est obtenu par ladhrence des surfaces coniques.

Il est possible dutiliser galement une douille expansible. Cette technique permet
davoir une liaison position rglable ainsi quun bon centrage.

8.2 Annulation des degrs de libert par

obstacle

9 Liaison indmontable

Les mthodes de liaisons compltes indmontables n'ont pas t cites l'exception du frettage.
On peut rappeler : La soudure, le collage, le rivetage.

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Liaison complte dmontable

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Paul Guldin (1577-1643)

Annexe
La liaison complte dmontable

Prsentation structure des familles de solutions

Deux parties dans la ralisation dune liaison complte dmontable :
la mise et le maintien en position des solides lier.
Mise en position
liaison appui plan prpondrant ;

maintien en position
pour supporter un effort normal au plan
y vis dassemblage,
y boulon, goujon,
y vis de pression,
y vis de blocage,
y bridage,
y came ou excentrique.
pour supporter un effort parallle au plan
y vis dassemblage,
y boulon, goujon,
y vis de pression,
y pieds de centrage,
y serre-joints (arc-boutement),
y lardons.
liaison surfaces cylindriques de rvolution prpondrantes ;

maintien en position
pour supporter un effort axial faible
y goupillage,
y vis de pression,
y vis arrtoir,
pour supporter un effort axial moyen
y bague darrt,
y anneau lastique,
y tampons tangents, pincement.
pour supporter un effort axial lev
y clavetage transversal,
y bout filet et rondelle,
y paulement sur larbre,
pour supporter un couple faible
y ergot,
y vis bout pointu,
y goupillage.
pour supporter un couple moyen
y clavette vlo,
y pincement,
y tampons tangents.
pour supporter un couple lev
y clavetage longitudinal,
y arbre cannel,

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Liaison complte dmontable

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y profils polygons.
liaison surfaces coniques prpondrantes ;

maintien en position
pour supporter un effort axial A
y bout filet et crou,
y vis et rondelle,
y clavetage transversal.
pour supporter un effort axial A
y forme conique.
pour supporter un couple faible
y coincement.
pour supporter un couple moyen
y bout filet et crou,
y vis et rondelle.
pour supporter un couple lev
y bout filet et crou,
y vis et rondelle,
y clavetage transversal.
liaison surfaces prismatiques prpondrantes.

maintien en position
pour supporter un effort axial faible
y goupillage,
y vis bout pointu,
y vis de blocage.
pour supporter un effort axial moyen
y bout filet et crou,
y vis et rondelle.
pour supporter un effort axial lev
y paulement.
pour supporter un couple
y la forme suffit.

Remarque : classement possible par maintien en position par obstacle et/ou par adhrence.

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