Cours Mecanique

REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE LEDUCATION ET DE LA FORMATION
Gnie Mcanique
3me anne de lenseignement secondaire
Sciences Techniques
TECHNOLOGIE
Manuel de cours
Les auteurs
Abdellatif BEN HAMADOU
Inspecteur principal
Ridha BOUHAHA
Amor BEN MESSAOUD
Inspecteur
Inspecteur
Maher ABDENNADHER
Moktar SHILI H-C

Professeur principal
Professeur principal
Les valuateurs
Abdellaziz GARGOURI
Inspecteur Gnral
Abdelwaheb DOUGUI
professeur universitaire
Centre National Pdagogique
Ali KHOUDJA
Inspecteur principal
Tous droits rservs au Centre National Pdagogique
Avant-Propos
Ce manuel est consacr lenseignement de la gnie mcanique aux lves de
3me anne de la section SCIENCES TECHNIQUES.
Cet enseignement sappuie essentiellement sur une approche concrte fonde
sur lobservation, lexprimentation des systmes pluri technologiques, sous
systmes ou maquettes et sur la production de documents pour dcrire ou valider
des solutions constructives.
Le manuel comporte trois parties :
PARTIE A : ANALYSE FONCTIONNELLE
PARTIE B : ANALYSE STRUCTURELLE
PARTIE C : ANALYSE COMPORTEMENTALE
Il a t labor afin d(e) :
- aider les lves organiser et structurer leurs connaissances ;
- constituer une ressource pour llaboration des activits.
Certaines leons sont traites sous forme dactivits.
Les systmes techniques, ou les parties de systmes constituent des tudes de
cas : ils servent prsenter une leon, ou servir de base de travail pour la plupart
des exercices, existant dans les laboratoires.
Au dbut de chaque leon, les objectifs viss et les connaissances nouvelles
sont affichs.
En fin de la leon, un document de synthse ( retenir) rsume lessentiel des
connaissances. Des exercices corrigs et des apllications, (Consolider et Evaluer
mes acquis) sont proposs visant parfaire les comptences attendues.
Nous serons trs attentifs aux critiques et aux suggestions de celles et ceux qui
auront utilis ce manuel.
Les auteurs
Prsentation du manuel
Buts du manuel
Moyens proposs
Recueil des connaissances dfinies

par le programme
Traitement des diffrents chapitres selon

les recommandations du programme
Documents ressources pour la

conduite des activits de travaux
pratiques
Rpartition des chapitres

conformments au programme
Outil personnel dappropriation

des connaissances
Exercices dapplication pour chaque leon
Organisation du manuel
Partie A
Analyse fonctionnelle
1 seul chapitre
Partie B
Analyse structurelle
3 chapitres
Partie C
Analyse comportementale
3 chapitres
Organisation dune leon
Se rappeler
Acqurir
des
connaissances
Consolider
mes
Evaluer
mes
acquis
acquis
A retnir
Savoir plus
Sommaire
Avant Propos
Prsentation du manuel
Sommaire
PARTIE A : ANALYSE FONCTIONNELLE
hapitre 1
Analyse fonctionnelle externe

dun produit
Leon 1 : Analyse fonctionnelle externe dun produit
PARTIE B : ANALYSE STRUCTURELLE
Leon
Leon
Leon
Leon
Dfinition des lments

dun produit
hapitre 2
2
3
4
5
:
:
:
:
hapitre 3
Les liaisons mcaniques
Leon 6 : Schma cinmatique

Leon 7 : Guidage en translation
Leon 8 : Guidage en rotation
28
59
75
86
Lecture dun dessin densemble

Tolrances dimensionnelles et gomtriques
Contation fonctionnelle
Dessin de dfinition
hapitre 4
98
128
148
Transmission de mouvement
181
187
191
Leon 9 : Poulies et courroies

Leon 10 : Roues de friction
Leon 11 : Pignons et chanes
5
PARTIE C : ANALYSE COMPORTEMENTALE
hapitre 5
Comportement du solide indformable
Leon 12 : Statique graphique
hapitre 6
209
Comportement du solide
dformable
Leon 13 : Flexion plane simple
hapitre 7
227
Obtention des pices
Leon 14 : Obtention des pices par enlvement de la matire

Leon 15 : Obtention des pices par moulage
Leon 16 : Mtrologie dimensionnelle et gomtrique.
247
256
269
Partie A
ANALYSE
FONCTIONNELLE
Partie A
ANALYSE FONCTIONNELLE
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNELLE
EXTERNE DUN PRODUIT
Leon 1 : Analyse Fonctionnelle Externe Dun Produit
CONNAISSANCES
NOUVELLES
OBJECTIFS
- Recenser les fonctions de service ;

- Critres dapprciations dune fonction
de service ;
- Caractriser les fonctions de service ;
- Niveau dun critre ;
- Hirarchiser les fonctions de service ;
- Flexibilit dun niveau.

- Complter la rdaction dun cahier des
charges fonctionnel.
Le CdCF (cahier des charges fonctionnel) est linstrument fondamental entre le

demandeur et le concepteur. Il dcrit prcisment le produit en termes de fonctions de
services.
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE

DUN PRODUIT
Se rappeler :
1 - CYCLE DE VIE DUN PRODUIT
Ide
Perception dun march
Analyse du besoin
01
Cahier des charges fonctionnel
Etude de la faisabilit
02
03
Conception
04
Dfinition
Dossier projet
Industrialisation
Dossier industriel
05
Postes et outillages
Dossier de qualification
Homologation
06
Produit de prsrie
MATIERE
DOEUVRE
07
Production
08
Commercialisation
09
10
Dossier de gestion
Utilisation du produit
Dossier de suivi
Elimination du produit
Dchets
Informations technico-commerciales
Matire doeuvre rutilisable
2 - ANALYSE DU BESOIN
Lanalyse du besoin se fait en trois tapes :
Besoin non valid
Ide
Perception
dun march
Besoin valid
Saisie du
besoin
Enonc du besoin
Validation du besoin
Abondon
CHAPITRE 1

DUN PRODUIT
Acqurir des connaissances :

1 - ANALYSE FONCTIONNELLE :
L'analyse fonctionnelle est le cur de la dmarche de conception, elle s'applique la
cration ou l'amlioration d'un produit, elle se fait en deux tapes :
- Une prsentation gnrale du problme.
- Une expression fonctionnelle du besoin.
La rdaction de ces deux tapes sera faite sur un cahier que l'on appelle cahier des
charges fonctionnel (CdCF). Ce dernier est un document par lequel le demandeur exprime
son besoin en terme de fonctions de service. Pour chacune d'elles, sont dfinies des critres
d'apprciation et leurs niveaux, chacun de ces niveaux est assorti d'une flexibilit.
Ide
Analyse fonctionnelle
Cahier des charges fonctionnel
Insatisfactions
(CdCF)
Pour illustrer ce qui prcde, prenons l'exemple dune valve de chambre air de bicyclette
Valve
Chambre air
10
VALVE EN PERSPECTIVE DUNE MODLISATION EN 3D COUP AU 1/4
VUE ECLATEE
11
12
CHAPITRE 1

DUN PRODUIT
2- PRESENTATION DU THEME DETUDE :

LA VALVE DE CHAMBRE A AIR tudie est monte sur des chambres air de bicyclette
afin de pouvoir les dgonfler manuellement ou les gonfler l'aide d'une pompe ceci
permettant de rgler la pression de l'air comprim contenu dans la chambre air.
2-1 - Prsentation du produit et de son march
Il s'agit de concevoir un objet permettant un cycliste de gonfler ou dgonfler
suivant la situation la chambre air de bicyclette.
La fixation sur la jante sera manuelle et aise.
La fixation sur la chambre air sera efficace et tanche
Le montage et le dmontage du flexible de la pompe seront manuels et aiss.
Dbouchs prvus, situation existante
Une production de 1000 valves de chambre air.
Prix de vente 400 millimes.
L'objectif vis par l'tude est une rduction de cot par rapport au produit existant.
Cette rduction du cot ne devra pas altrer les performances du mcanisme.
Actuellement le dispositif est constitu de quatre parties principales : une fixation
la jante, un mcanisme d'ouverture et de fermeture du clapet, un mcanisme
dtanchit et une fixation la chambre air.
2- 2 - Expression fonctionnelle du besoin
L'expression fonctionnelle du besoin est le rsultat d'une analyse fonctionnelle. Elle
constitue l'essentiel du CdCF. Elle est ncessaire la bonne comprhension par le
concepteur- ralisateur de ce qui est souhait par le demandeur.
2-2-1 Les fonctions de service
Une fois le besoin est valid, il faut essayer d'exprimer toutes les fonctions que l'utilisateur
attend du produit. C'est--dire le service rendre pour le satisfaire. On trouve :
Des fonctions principales qui sont la raison d'tre du produit.
Des fonctions complmentaires : toute fonction autre que principale est une
fonction complmentaire.
2-2-2 Les contraintes
Les contraintes sont des limitations impratives la libert de choix du concepteur
ralisateur dun produit. Ces contraintes sont imposes par le demandeur.
On cite par exemple :
Scurit ;
Respect de lenvironnement ;
Dlai pour ltude ;
Interchangeabilit ;
Respect des normes,
2-2-3 Recensement des fonctions de service
Le recensement ncessite la dfinition dune frontire entre le produit et son milieu
environnant . Pour dterminer les fonctions de service, il faut tablir les relations existantes
entre le produit et son environnement. On peut, dans ce cas, utiliser loutil diagramme
dinteraction comme suit :
13
CHAPITRE 1

DUN PRODUIT
Utilisateur
FP1
Ambiance
extrieure
FP2
Pompe
FC1
Valve
FC3
FC2
Jante
F.S
Chambre air
EXPRESSION DES FONCTIONS DE SERVICE
FP1
Permettre le gonflage
FP2
Permettre le dgonflage.
FC1
Rsister au milieu extrieur.
FC2
S'adapter la jante .
FC3
S'adapter la chambre air.
2-2-4 Caractrisation des fonctions de service

C'est la caractrisation des fonctions qui constitue le noyau du cahier des charges
fonctionnel. Cette phase doit exprimer les performances attendues par l'utilisateur de
chacune des fonctions de service. Pour cela, il faut dfinir pour chaque fonction de service
des critres d'apprciation. Ces critres permettent d'apprcier la manire dont une fonction
doit tre respecte.
Ces critres sont formuls de faon faire apparatre le niveau d'exigence souhait par
l'utilisateur. Chaque niveau doit tre affect d'une indication de flexibilit.
F.S
EXPRESSION
CRITERES
DAPPRECIATIONS
FP 1
Permettre le gonflage.
Etanchit
Rapidit
FP 2
Dbit important
FC 1
Rsister au milieu extrieur.
FC 2
Sadapter la jante
FC 3
Sadapter la chambre air.
Solidit
Corrosion
Montage rapide
Pas de sortie intempestive
en labsence de pression
Etanchit
pas de sortie intempestive
14
NIVEAU
FLEXIBILITE
Pas de fuite tolre
Moins de 4 mn
Petits chocs
Pas de corrosion tolre
Moins de 10 sec.
Pression 0,5 bars max
CHAPITRE 1

DUN PRODUIT
LISTE DE QUELQUES CRITERES CLASSES SELON LEUR GENRE

Norme
Scurit de lutilisateur
Scurit de l'environnement
..
Poids
Dimensions
Dure de vie
Niveau d'ambiance respecter
(bruit temprature)
.
Critres
de scurit
critres
dutilisation
CRITERES
DAPPRECIATION
Rangement
Durabilit
Maintenabilit
.
Style
Emballage
Scurit de l'environnement
..
Critres
dentretien
Critres
destime
Cot dacquisition
Cot de mise en service
Cot d'utilisation
Cot de maintenance prvisible.
Critres de
cot
15
CHAPITRE 1

DUN PRODUIT
2-2-5 Hirarchisation des fonctions de service

Cette opration consiste classer les fonctions de service selon leurs importances
relatives aux yeux de lutilisateur. Elle servira de rfrence pour ltude des cots par
fonction.
MARCHE A SUIVRE :
a - Comparer et pondrer les fonctions de service
L'outil suivant appel TRI CROISE permet de comparer les fonctions de service une une
et d'attribuer chaque fois une note de supriorit allant de 0 3.
FP1
FP1
FP2
/1
FP2
FC1
FC2
:
:
:
:
Points
FP1
/3
FP1
/3
FP1
/3
10
46
FP2
/2
FP2
/2
FP2
/2
27
FC1
/2
FC1
/2
18
FC3
/2
FC3
TOTAL
22
100
FC1
0
1
2
3
FC3
Pas de supriorit
Lgrement suprieur
Moyennement suprieur
Nettement suprieur
FC2
Cinq fonctions comparer :

FP1 par rapport FP2 FP1 est lgrement suprieure ( note 1)
FC1 par rapport FC2 FC1 est moyennement suprieure ( note 2)
Etc..
b - Etablir l'histogramme des fonctions de service
Il consiste tracer un diagramme reprsentant en pourcentage les notes attribues
chaque fonction par ordre dcroissant.
L'histogramme permet de faire apparatre les fonctions de service par ordre d'importance
souhaites par l'utilisateur
Digramme en btonnets
Digramme sectoriel
16
CHAPITRE 1

DUN PRODUIT
c Classer les fonctions de service par ordre dimportance

F.S
FP1
FP2
FC1
FC3
FC2
EXPRESSION
CRITERES D'APPRECIATIONS
Etanchit
Rapidit
Dbit important
Rsister au milieu extrieur. Solidit
Corrosion
Etanchit
S'adapter la chambre air. Pas de sortie
intempestive en l'absence de pression
Montage rapide
Pas de sortie
S'adapter la jante
intempestive en l'absence de pression
NIVEAU FLEXIBILITE
Pas de fuite tolre
Moins de 4 mn
Petits chocs
Pression 0.5 bars max
Moins de 10 sec.
2- 3 Rdaction du cahier des charges fonctionnel

La rdaction appartient au groupe qui a ralis l'analyse fonctionnelle, il s'agit de prsenter
sous forme de tableau sur lequel on reprsente par ordre d'importance les fonctions de
service, leurs niveaux et leurs flexibilits.
a- Le produit et son march:
a-1 Le produit et son march
La valve de chambre air dune bicyclette doit permettre au cycliste de gonfler ou
dgonfler, suivant la situation, la chambre air dune bicyclette. Sur le march, nous trouvons
plusieurs autres produits similaires.
Le produit concevoir doit tre concurrentiel (prix, .) pour remporter le march. Son
esprance de vie est assez grande car les cyclistes ont encore besoin de bicyclette pour se
dplacer.
a-2 Contexte du produits et objectifs
La fabrication en srie de la valve de chambre air de bicyclette doit pour une premire
tape couvrir le march local pour passer dans une deuxime tape au march national. Les
produits concurrents sont dorigines europenne et asiatique.
b- Enonc fonctionnel du besoin :
F.S
FP1
FP2
FC1
FC3
FC2
EXPRESSION
CRITERES D'APPRECIATIONS
Etanchit
Rapidit
Permettre le dgonflage. Dbit important
Rsister au milieu
Solidit
extrieur.
corrosion
Etanchit
S'adapter la chambre
pas de sortie intempestive
air.
Montage rapide
S'adapter la jante
Pas de sortie intempestive en l'absence de
pression
NIVEAU FLEXIBILITE
Pas de fuite tolre
Moins de 4 mn
Petits chocs
Pression 0.5 bars max
Moins de 10 sec.
c- Les contraintes :
Le concepteur ralisateur est appel tenir compte des conditions suivantes :
Le cot ne doit pas dpasser 300 millimes ;
Le produit doit tre livr dans un dlai de 20 jours
17
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE DUN

PRODUIT
A retenir
A partir dun besoin valid, comment raliser une analyse fonctionnelle ?
1- RECHERCHE DES FONCTIONS :
E1
E2
Fonction principale : FP
(but de l'action du produit,
expression du besoin)
Fonction complmentaire : FC
(Action ou /et raction du
produit par rapport aux
milieux extrieurs)
FP1
Produit
FC2
E4
E3
FC1
2 - CARACTRISATION DES FONCTIONS :

Critres d'apprciation :
Dimensions .Efforts.
Il faut affecter chaque
critre dune flexibilit
Pour chaque fonction de

service,, il faut dfinir des
critres.
Flexibilit
3 - HIERARCHISATION DES FONCTIONS :

FP2
FP1
FP1
/1
FP2
FC1
FC2
FC3
Points
FP1
/3
FP1
/ 3
FP1
/3
10
46
FP2
/2
FP2
/ 2
FP2
/2
27
FC1
/2
FC1
/2
18
FC3
/ 2
FC3
TOTAL
22
100
FC1
FC2
Classer les fonctions
18
CHAPITRE 1

DUN PRODUIT
4 - ETABLISSEMENT DE L'HISTOGRAMME :
Tracer lhistogramme
5 - REDACTION DU CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL :

F.S
EXPRESSION
CRITERES
DAPPRECIATIONS
19
NIVEAU
FLEXIBILITE
CHAPITRE 1

DUN PRODUIT
Consolider mes acquis

Rdaction du CdCF dune tondeuse gazon
La tondeuse gazon doit permettre
l'utilisateur de diminuer la hauteur de l'herbe.
1- RECENSEMENT DES FONCTIONS DE SERVICE :
Utilisateur
Dchets
dherbe
FC1
FP2
Tondeuse
gazon
FC5
Scurit
Herbe
entretenir
FP1
FC2
FC3
FC4
Ambiance
extrieure
20
Obstacles
divers
CHAPITRE 1

DUN PRODUIT
2- FORMULATION ET CARACTRISATION DES FONCTIONS DE SERVICE :
Permettre lutilisateur de
diminuer la hauteur de lherbe.
Permettre lutilisateur
dvacuer les dchets de
lherbe.
CRITERES
D'APPRECIATIONS
Hauteur
Nettet de coupe
Volume
Temps
Accs et facilit
FC1
Respecter lenvironnement.
Bruit
60 dB 6dB
FC2
Plaire lil
Couleur
Forme
Choix en fonction de la
sensibilit de lutilisateur
FC3
Fonctionner malgr les divers

obstacles
Efforts
Poids
3daN 10%
15 Kg +0 -10%
FC4
Rsister lambiance extrieure
La corrosion
FC5
Assurer la scurit
Isolation
Bruit
Norme
60 dB 6dB
F.S
FP1
FP2
EXPRESSION
NIVEAUX - FLEXIBILITE
20 mm 5 mm
Sans arrachement
1 / 8 m3 10 %
2 mn 10 %
3- HIERARCHISATION DES FONCTIONS DE SERVICE :

FP2
FP1
FP1
FC1
/1 FP1
FP2
FP2
FC1
FC2
/3 FP1
FC3
FC5
Points
FP1 /3
FP1
/3
FP1
/2
15
30
FP2 /3
FC3
/2
FP2 /3
FC5
/1
16
FC1
FC3
/3
FC1 /3
FC5 /2
10
FC3
/2
FC5 /3
FC5 /3
10
20
FC5 /3
FC5
12
24
TOTAL
50
100
/2
/3
FC4
/2
FC2
FC3
FC3
FC4
/3
HISTOGRAMME DES SOUHAITS

Souhait %
30
24
20
16
10
FP1
FC5
FC3
FP2
FC1
21
FC4
FC2
Fonctions
CHAPITRE 1

DUN PRODUIT
4- REDACTION DU CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL :

4- 1- Le produit et son march:
4- 1-1- Le produit et son march
La tondeuse gazon doit permettre l'utilisateur de diminuer la hauteur de l'herbe. Cest
un appareil ncessaire pour remplacer le travail manuel. Sur le march, nous trouvons
plusieurs types de tondeuse gazon. Le produit concevoir doit tre concurrentiel (prix,
robustesse, .) pour remporter le march . Son esprance de vie est assez grande car on
trouve de plus en plus de terrains gazonns (terrains de golf, jardins..).
4- 1-2- Contexte du produits et objectifs
La fabrication en srie de la tondeuse gazon doit pour une premire tape couvrir le
march Tunisien pour passer dans une deuxime tape au march magrbin. Les produits
concurrents sont dorigine Franaise et Italienne. Ils sont en vente dans les magasins et chez
les commerants agricoles.
4- 2 Enonc fonctionnel du besoin :
F.S
EXPRESSION
FP1
Permettre lutilisateur de
diminuer la hauteur de lherbe
FC5
Assurer la scurit
FC3
CRITERES
DAPPRECIATIONS
NIVEAU
FLEXIBILITE
Hauteur
Nettet de coupe
20 mm 5 mm
Sans arrachement
Fonctionner malgr les divers

obstacles
Isolation
Bruit
Efforts
Poids
Norme
60 dB 6 dB
3daN 10%
15 Kg +0 -10%
FP2
Permettre lutilisateur
dvacuer les dchets de
lherbe.
Volume
Temps
Accs et facilit
1 / 8 m3 10 %
2 mn 10 %
FC1
Respecter lenvironnement.
Bruit
60 dB 6dB
FC4
Rsister lambiance extrieure La corrosion
FC2
Plaire lil
Couleur
Forme

Choix en fonction de la
sensibilit de lutilisateur
4- 3 - Les contraintes :
Le concepteur ralisateur est appel tenir compte des conditions suivantes :
- Le cot ne doit pas dpasser 400 dinars ;
- Le produit doit tre livr dans un dlai de 10 mois.
22
CHAPITRE 1

DUN PRODUIT
Evaluer mes acquis :

TELEPHONE PORTABLE
Marche arrt
On se propose de raliser lanalyse fonctionnelle

dun tlphone portable.
Ecouteur Le besoin exprim par exemple de communiquer
par la voix en tout lieu et tout moment, a abouti
la cration du tlphone portable.
cran
Touches
On donne le diagramme dinteraction
incomplet.
Quitter
Micro
Secteur
Autres
personnes
Utilisateur
Tlphone
portable
Sens esthtique
Rglementation
Ambiance
Extrieure
23
CHAPITRE 1

DUN PRODUIT
LES FONCTIONS DE SERVICE

FS1 : Permettre lutilisateur de communiquer avec dautres personnes en tout lieu
et tout moment.
FS2 : Diffuser la voix du correspondant
FS3 : S'adapter au secteur.
FS4 : Respecter la rglementation.
FS5 : Plaire l'utilisateur.
FS6 : Rsister lambiance extrieure
TRAVAIL DEMANDE :
1 - A partir de la liste des fonctions assurer par le tlphone portable, et propose
ci-dessus, complter le diagramme en localisant chaque fonction et en prcisant si elle
est principale (FP) ou complmentaire (FC).
2 Remplir le tableau suivant :
F.S
EXPRESSION
Diffuser la voix du
correspondant
CRITERES
DAPPRECIATIONS
NIVEAU
FLEXIBILITE
................................................ ................................................
.............................................. ..............................................
................................................ ................................................
Plaire lutilisateur
.............................................. ..............................................
Rsister lambiance
extrieure
................................................ ................................................
.............................................. ..............................................
24
CHAPITRE 1

DUN PRODUIT
Savoir plus :
TERMES ET DEFINITIONS
NF X 50 - 150
Besoin : Le besoin est une ncessit ou un dsir prouv.

Utilisateur : Personne (s) ou entit (s) pour qui le produit a t conu et qui exploite (nt) au
moins une des fonctions; du produit au cours de son cycle de vie.
Produit : Ce qui est (ou sera) fourni un utilisateur pour rpondre son besoin.
Fonction : Action d'un produit ou de l'un de ses constituants exprime exclusivement en
termes de finalit.
Fonction de service : Action attendue d'un produit (ou ralise par lui) pour rpondre un
lment du besoin d'un utilisateur donn.
Fonction technique : Une fonction technique est une fonction dun constituant ou une action
intervenant entre les constituants dun produit, afin dassurer les fonctions de service
Contrainte :
Limitation imprative la libert de choix du concepteur ralisateur d'un produit.
Critres d'apprciation :
Critre retenu par le demandeur pour apprcier la manire dont une fonction est remplie ou
une contrainte est respecte.
Niveau d'un critre dapprciation :
Le niveau repr dans l'chelle adopte pour un critre d'apprciation d'une fonction.
Ce niveau peut tre celui recherch en tant qu'objectif ou celui atteindre pour une solution
propose.
Flexibilit :
Ensemble des indications exprimes par le demandeur sur les possibilits de moduler un
niveau recherch pour un critre d'apprciation.
Concepteur- ralisateur (d'un produit) :
Entit, responsable de la conception d'un produit, qui en outre les exigences techniques,
prend en compte les conditions, cots et dlais de ralisation.
Cahier des charges fonctionnel (CdCF) :
Document par lequel le demandeur exprime son besoin (ou celui qu'il est charg de traduire
en termes de fonctions de service et contrainte. Pour chacune d'elles sont dfinis des critres
d'apprciation et leurs niveaux. Chacun de ces niveaux doit tre assorti d'une flexibilit.
25
Partie B
ANALYSE
STRUCTURELLE
Partie B
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
CHAPITRE 2
DEFINITION DES ELEMENTS

DUN PRODUIT
Leon 2 : Lecture dun Dessin dEnsemble
Leon 3 : Tolrances Dimensionnelles et Gomtriques
Leon 4 : Cotation Fonctionnelle
Leon 5 : Dessin de Dfinition
CONNAISSANCES
NOUVELLES
OBJECTIFS
- Les rgles de lecture dun dessin

- Identifier
les
diffrentes
densemble.
pices
- La
constituant un systme.
dsignation
normalise
des
matriaux.
- Etablir une cotation fonctionnelle.
- Les ajustements.
- Etablir le dessin de dfinition dune
- Les tolrances gomtriques et de
pice extraite dun systme.
surfaces.
- Interprter la dsignation normalise
- La
dun matriau dune pice
justification
dune
condition
fonctionnelle.
- Ltablissement
dfinition
27
dun
dessin
de
CHAPITRE 2
Se rappeler :
Le dessin technique est le moyen dexpression et de communication universel et
indispensable de tous les techniciens
Par le dessin technique on peut reprsenter et dfinir soit :
Limplantation dune
chane de production.
Dessin dimplantation
CHAINE DE PRODUCTION DHUILE DOLIVE
Une machine ou un mcanisme

Dessin densemble
DEGAZEUR
Une pice seule tire dun mcanisme

Dessin de dfinition
COLLIER
DECHAPPEMENT
28
CHAPITRE 2

1 - LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE :
Lire un dessin densemble
Le dessin densemble contient les informations ncessaires la dfinition du produit

(agencements des composants, fonctionnement, etc..)
Voici cinq rgles appliquer pour parvenir lire convenablement un dessin densemble.
REGLE 1
Faire un regard global sur la planche afin de :

- Lire le nom du produit ; il est en gnral en relation troite
avec sa fonction globale.
- Reconnatre lorientation du dessin laide de la flche
dorientation. Un mcanisme est reprsent dans sa
position de fonctionnement normal.
- Diffrencier entre les diffrentes vues laide de la mise
en page.
REGLE 2
Consulter la mise en situation, la description du systme et

ventuellement les schmas fonctionnels fournis.
REGLE 3
Identifier les pices standards (fournis par le commerce)

et les formes usuelles ; elles informent sur les
assemblages entre les pices. Voir " savoir plus " page 51
REGLE 4
- Identifier chaque pice, sa forme exacte et son

mouvement.
- Consulter la nomenclature qui donne des informations sur
chaque pice
- Procder ventuellement par coloriage et faire la
correspondance entre les diffrentes vues du dessin
densemble.
REGLE 5
Susciter limagination pour identifier les formes caches et

comprendre ainsi lutilit des agencements proposs.
29
CHAPITRE 2
2 - PRESENTATION DU SYSTEME :
SYSTEME DE TRONONNAGE AUTOMATIQUE
Le systme prsent ci-dessus permet de dcouper une barre (profil daluminium) en

forme de U, en plusieurs morceaux de longueurs gales.
Il est essentiellement constitu par :
un dispositif davance de la barre, par des rouleaux ;
un dispositif de serrage de la barre command par un vrin. Cest le mcanisme objet dtude;
un dispositif de trononnage.
2-1- Fonctionnement du mcanisme de serrage
Voir dessin densemble (page33)
La crmaillre (10), solidaire de la tige dun vrin pneumatique (non reprsent), entrane
en mouvement lengrenage form par les roues dentes (1 , 9).
La rotation de larbre intermdiaire permet dappliquer le profil contre le mors fixe (18),
grce au tampon(4).
Le serrage de la barre est assur par lexcentrique (14) contre le mors fixe.
30
CHAPITRE 2
2 -2 - Graphe des mouvements

Rotation de
lexcentrique ( 14)
Translation de
la crmaillre
( 10 )
Rotation de
larbre
intermdiaire
(9)
Rotation de la roue
arbre ( 1 )
Translation de la
douille ( 6 ) et du
tampon ( 4 )
Barre daluminium
2 - 3 - Lecture du dessin : Voir dessin densemble du mcanisme
Les coussinets (7) renseignent sur le mouvement de rotation

de(9). Le circlips (8) et lpaulement droite liminent toute
translation possible de (9).
La clavette disque (13), la rondelle (15) et lcrou en bout
darbre (16) garantissent lencastrement de (14) sur (1). Le
serrage de lcrou tant contr par lpaulement.
La clavette parallle (5) limine la rotation de la douille (6) qui
glisse dans lalsage excut dans le corps (3).
31
REG : 5
En explorant le dessin on remarque lexistence de plusieurs

vis dassemblage (19) qui maintiennent le mors fixe (18), le
corps (3) et le palier (11)sur la semelle (12). Donc toutes ces
pices sont compltement lies.
REG : 4
Daprs la mise en situation, la description du fonctionnement

et le graphe de mouvement on peut identifier les mouvements
suivants :
q (perpendiculaire au plan) de la
- Translation, suivant (oz)
crmaillre (10)
- Rotation de larbre intermdiaire (9) et de la roue arbre (1),
q
autour de(ox)
q
- Translation dans le plan de la douille (6), suivant (ox).
REG : 3
Le nom du dessin est : " mcanisme de serrage ". Il informe

sur la fonction globale remplir, en effet il sagit du serrage
dun profil en aluminium.
REG : 2
REG : 1
OBSERVATIONS
CHAPITRE 2
REG : 5
REG : 4
REG : 3
REG : 2
REG : 1
OBSERVATIONS
La tige filete sur (9) et le taraudage dans (6) forcent la douille
prendre un mouvement de translation conjugue avec la
rotation de la roue dente.
Le tampon (4) tant li compltement la douille (6) subit le
mme mouvement. Llasticit de la matire dont il est fabriqu
(caoutchouc) lui permet de se dformer en sappliquant contre
le profil. Ainsi on donne une certaine libert de rotation
lexcentrique (14) lui permettant de serrer durement le profil
par le haut.
Lagencement du bloc fonctionnel, compos des pices
(3 ;4 ;5 ;6 ;9 ;18), garantit un positionnement convenable de la
barre afin de respecter les conditions gomtriques de la pice
coupe.
19
Vis tte cylindrique six pans creux M 6 - 20
18
Mors fixe
17
Profil
16
Ecrou hexagonal M10
15
Rondelle
14
Excentrique
13
Clavette disque d = 12
12
11
S275
Noirci
EN AW-Al Mg4 barre
55 Cr3
Tremp
Semelle
S275
Noircie
Palier
S275
Noirci
10
Crmaillre m=2
C22
Cmente
Arbre intermdiaire
Anneau lastique pour arbre d=15
55CoCr4
Coussinet
CuSn9P
Douille taraude
Clavette parallle forme A 6x5x25
Tampon
Elastomre
Serr sur 6
corps
EN-GJL-250
Recuit
Coussinet
Roue dente arbre
Rep
Nb
C40
C40
CuSn9P
C40
Designation
Matire
32
Observations
z
x
33
CHAPITRE 2
Perspectives d'une modlisation 3D du mcanisme de serrage

34
CHAPITRE 2
3- DESIGNATION DES MATERIAUX :

3-1- Les fontes
Les fontes sont des alliages de fer et de carbone en quantit suprieure 2%.
Prfixe des fontes (EN)
DESIGNATION
SIGNIFICATION
EN-GJL-200 S
GJL : Fonte graphite lamellaire

200 : Rsistance minimale la rupture par extension
(Rr mini en Mpa; 1Mpa= 1N/mm2)
S : Mode de production de lchantillon de lessai
EN-GJS-600-3
GJS : Fonte graphite sphrodal

600 : Rsistance minimale la rupture par extension (Rr mini en Mpa)
3 : Allongement en % aprs rupture
GJMW : Fonte mallable cur blanc

EN-GJMW-400-10 400:Rsistance minimale la rupture par extension (Rr mini en Mpa)
10: Allongement en % aprs rupture
GJMB : Fonte mallable cur noir
EN-GJMB-350-10 350 : Rsistance minimale la rupture par extension (Rr mini en Mpa)
10 : Allongement en % aprs rupture
3-2- Les aciers
Un acier est compos de fer et de carbone.
Le pourcentage de carbone reste infrieur 2%.
3-2-1- Aciers non allis
a - Aciers non allis d'usage courant :
Ils ne conviennent pas aux traitements thermiques.
La dsignation commence par la lettre S ou E suivie de la valeur de Re min.
S 185
Acier non alli d'usage gnral de limite d'lasticit minimale

Re mini = 185 Mpa (anciennement A33)
E 360
Acier non alli de construction mcanique de limite d'lasticit

minimale Re mini = 360 Mpa
35
CHAPITRE 2
b - Aciers spciaux non allis pour traitements thermiques :

La dsignation commence par la lettre C suivie du pourcentage de carbone
multipli par 100. Si l'acier est moul, la dsignation est prcde d'un G.
C 45
Acier non alli pour traitement thermique 0,45% de carbone.
3-2-2- Aciers faiblement allis

Aucun lment daddition natteint la teneur 5%. La dsignation commence par le
pourcentage de carbone "x 100 " suivi par les symboles chimiques des lments rangs par
ordre des teneurs dcroissant. Les teneurs sont multiplies par un facteur variable en fonction
des lments dalliage.
ELEMENTS DADDITION
FACTEUR
ELEMENTS DADDITION
Cr, Co, Mn, Ni, Si, W
Ce, N, P, S
Al, Be, Cu, Mo, Nb, Pb, Ta, Ti, V, Zr
10
20 Mo Cr 5
FACTEUR
100
1000
Acier faiblement alli 0,2% de Carbone, 0,5 % de Molybdne et

quelques traces de Chrome.
3-2-3- Aciers fortement allis

Lun des lments daddition atteint ou dpasse la teneur 5%. La dsignation comporte la
lettre X suivie de la mme dsignation que celle des aciers faiblement allis. Il ny a pas de
facteur pour les lments daddition.
X 10 NiCr 18-10
Acier fortement alli 0,1% de Carbone ; 18% de

Nickel et 10% de Chrome (Acier inoxydable)
3-3- Aluminium et alliages dAluminium

La dsignation utilise un code numrique pouvant tre suivi, si ncessaire, par une
dsignation utilisant les symboles chimiques.
3-3-1- Aluminium et alliages daluminium mouls (EN AB.)
Alliage daluminium moul ; 4% de Cuivre ;
EN AB-2110[AlCu4MgTi]
quelques traces de Magnsium et de Titane
Ou EN AB-AlCu4MgTi
3-3-2- Aluminium et alliages daluminium corroys (EN AW.)
EN AW-7049 Ou
EN AW-7049[Al Zn8 Mg Cu]
Ou EN AW-AL Zn8 Mg Cu
Alliage daluminium corroy ; 8% de Zinc ; quelques

traces de Magnsium et de Cuivre.
36
CHAPITRE 2
3-4- Cuivre et alliages de cuivre

La dsignation peut utiliser un code numrique ou les symboles chimiques des lments.
CW 612 N ou Cu Zn 39 Pb2
ou CW 612 N [CuZn 39 Pb2]
Alliage de Cuivre corroy ; 39% de Zinc ; 2%

de Plomb.
Noms des alliages base de cuivre

alliage de
cuivre et
dtain
Bronze
Cu Sn8
Cu Sn10P
Cu Pb20Sn5
alliage de
Cu Zn20
cuivre et de
Cu Zn40Pb2
zinc
CuZn38Pb2MnA
Laition
Noms des alliages base de cuivre
Cupro-alu
alliage de
cuivre et
daluminium
CuAI9
Cu Al12Fe5Ni5
Cu AI9Ni3Fe2.
Cupro-nickel
alliage de
cuivre et
nickel
Cu Ni10Fe1Mn
cu Ni26Zn17
SYMBOLES CHIMIQUES DES ELEMENTS DALLIAGES

Elment
d'alliage
Symbole
chimique
Elment
d'alliage
Symbole
chimique
Aluminium
Al
Magnsium
Mg
Antimoine
Sb
Manganse
Mn
Argent
Ag
Molybdne
Mo
Azote
Nickel
Ni
Brylium
Be
Niobium
Nb
Bismuth
Bi
Phosphore
Bore
Plomb
Pb
Cadmium
Cd
Silicium
Si
Crium
Ce
Soufre
Chrome
Cr
Strontium
Sr
Cobalt
Co
Titane
Ti
Cuivre
Cu
Tungstne
Etain
Sn
Vanadium
Fer
Fe
Zinc
Zn
Gallium
Ga
Zirconium
Zr
Lithium
Li
37
CHAPITRE 2
3-5- Les matieres plastiques

3-5-1- Classification
- Les thermoplastiques (Polythylne, Polypropylne, etc.) : ce sont des matires
plastiques qui, une fois chauffes peuvent tre dformes sans perdre leurs proprits.
- Les thermodurcissables (Polyurthanne,polyester etc.) : ce sont des matires
qui, une fois mises en forme ne peuvent plus tre dformes sous l'action de la chaleur.
3-5-2- Dsignation des matires plastiques thermoplastiques
Nom
Acrylobutadine styrne
Polyamide
Dsignation
Noms commerciaux
ABS
PA 11; PA 6 ; PA 6.6 Rilsan, Nylon, Technyl, etc...
Polybutylne trphtalate
PBT
Polycarbonate
PC
Polychlorure de vinyle
Polythilne
PVC
PE
Polythilne trphtalate
Polymthacrylate de mthyle
Polyoxymthylne
Makrolon, Lexan, etc...

Vinidur, Viniflex, etc...
Lactne, Hostalen, etc...
PET
PMMA
Altuglas, Plexiglas,etc...
POM
Ultraform, Kematal, etc...
Polypropylne
PP
Polystyrne
PS
Polystyrne choc
SB
Appryl, Novolen, etc...
3-5-3- Dsignation des matires plastiques thermodurcissables

Nom
Dsignation
Noms commerciaux
Epoxyde
EP
Araldite, Nonite, etc...
Phnoplaste
PF
Baklite.
Polyester
UP
Rutapal, Norsodyne, etc...
Polyurthane
PUR
38
Vovanol, Bayflex, etc...
CHAPITRE 2

SUPPORT DE COMPARATEUR
Comparateur
1- MISE EN SITUATION :
2
1-1- Besoin.
Le besoin de lutilisateur est exprim
1
par les fonctions suivantes :
Contrler par comparaison une
hauteur variable dune srie de 19
pices.
Permettre une approche rapide du
comparateur par rapport la pice 17
contrler.
Permettre une approche lente du
comparateur par rapport la pice
contrler.
Permettre la mise en place de la
pice contrler.
Permettre la fixation du comparateur
Permettre la stabilit du support
sur une table.
8
14
Palpeur
Pice
1-2- Solution
Utilisation dun support de
comparateur pour rpondre
ce besoin.
Socle
2- LECTURE DU DESSIN DENSEMBLE :

2-1-Sur le dessin densemble du support de comparateur :
Colorier en bleu le support ( 8 )
Colorier en gris la colonne - crmaillre ( 2 )
Colorier en violet les crous ( 17 ) et le bouton ( 4 )
Colorier en rouge le corps ( 1 )
Colorier en bleu llment (19 )
Colorier en orange le coulisseau ( 3 )
39
40
CHAPITRE 2
En se rfrant au dessin densemble et au tableau des formes usuelles (voir savoir plus).
2-2- Complter sur la nomenclature (page 43) la dsignation des pices suivantes :
Pices
(9)
(11)
(13)
(15)
(18)
(19)
(20)
(22)
(23)
(24)
2-3- Identifier les formes sur les pices suivantes ; dresser un tableau.
Forme sur les pices
Forme sur les pices
Surface plane sur le coulisseau ( 3 )

Voir (B-B)
Forme sur (16 ) o loge llment ( 21 )

voir (C-C)
Usinage sur la colonne o loge llment

( 19 ) voir (B-B)
Ouverture sur le corps ( 1 ) permettant le

pincement sur la colonne ( 2 ) voir (B-B)
La forme du corps ( 1 ) o sappuie llment

( 19 ) voir (B-B)
Forme sur le support ( 8 ) o loge la tte

de llment ( 15 ) voir (B-B)
3 - ETUDE DES FONCTIONS :

Sur un tableau et pour chacune des fonctions suivantes, dterminer laction de lutilisateur
et le rsultat obtenu.
Fonction 1 : Permettre une approche rapide du comparateur par rapport la pice
contrler.
Fonction 2 : Permettre une approche lente du comparateur par rapport la pice
contrler.
4 - DESIGNATION DES MATERIAUX :

Expliquer les dsignations suivantes des matriaux
Coulisseau ( 3 ) en : C35
Tige ( 5 ) en : S275
Pignon arbr ( 11 ) en : 20MnCr5
Tige du comparateur ( 10 ) en : X8Cr17
Corps ( 1 ) en : EN-GJL-200
Ecrou spcial ( 17 ) en Matire plastique : PF
5- RECAPITULATION
Dcrire, par un paragraphe, le fonctionnement de ce mcanisme.
41
CHAPITRE 2
REPONSE
2-1- Coloriage ; voir dessin densemble (page 45)
2-2- Dsignation des pices ; voir nomenclature (page suivante)
2-3- Identification des formes sur les pices suivantes.
Forme sur la pice
Nom de la
Forme
Surface plane sur le

coulisseau (3) Voir (B-B)
Mplat
Usinage sur la colonne o

loge llment
(19) voir (B-B)
La forme du corps (1) o
sappuie llment (19) voir
(B-B)
Forme sur la pice

Forme sur (16 ) o loge
llment (21) voir (C-C)
Ouverture sur le corps (1)
permettant le pincement
sur la colonne (2) voir (B-B)
Forme sur le support (8) o
loge la tte de llment
(15) voir (B-B)
Rainure
Bossage
Nom de la
Forme
Gorge
Rainure
Lamage
3- ETUDE DES FONCTIONS

Fonction
Action
Permettre une approche rapide du comparateur par rapport la pice contrler.

Rotation de lcrou spcial (17)
Rsultat
Translation du corps (1)
Fonction
Permettre une approche rapide du comparateur par rapport la pice contrler.
Action
Rsultat
Rotation du bouton (4)

Translation du piston (3)
4- DESIGNATION DES MATERIAUX :

- C35 : Acier non alli pour traitement thermique 0,35% de carbone.
- S275 : Acier dusage gnral ;Limite lastique Re =275 N/mm2
- 20MnCr5 : Acier faiblement alli 0,2 % de carbone, 5/4 % de Manganse et des
traces de chrome
- X80Cr17 : acier fortement alli 0,80% de carbone ; 17% de chrome
- EN-GJL-200 : Fonte graphite lamellaire ; Rr =200 N/mm2
- Matire plastique : PF Matire plastique thermodurcissable : Baklite
42
CHAPITRE 2
26
Pastille
38Cr4
25
Bague
55Si7
24
Goujon M 10 50
23
Vis sans tte six pans creux,M10-12
22
Ressort de compression
55Si7
21
Sabot de freinage
C 35
20
Rondelle plate
19
Vis tte hexagonale tton long ,M10-12
18
Goupille cylindrique
17
Ecrou spcial " srie plate " insert.
16
Pignon arbr
15
Vis tte cylindrique fendue-M5-30
14
Vis spciale
13
Anneau lastique pour arbre 25x1,2
12
Tton
S275
11
Ressort de compression
55Si7
10
Tige de comparateur
Vis sans tte fendue,M8-20
Support de comparateur
Vis tte cylindrique fendue-M4-20
Couvercle
C22
Tige filete
S275
Bouton
C22
Coulisseau
C35
Colonne - crmaillre
Corps
Rep
Nb
PF
Tremp
Plastique
20MnCr5
C40
Tremp
X80Cr17
C40
18CrMo4
Dsignation
43
EN-GJL-200
recuit
Matire
Observations
CHAPITRE 2
5- RECAPITULATION :
La pice contrler est pose directement sur le socle, lutilisateur procde une
approche rapide du comparateur en faisant tourner lcrou (17) solidaire du pignon
arbr (16) . Le pignon roule sur la colonne crmaillre fixe (2) et par suite lensemble
translate.
La rotation du corps (1) est limine par la vis (19) , dont le tton est log dans une
rainure sur la colonne.
Le ressort (22) ainsi que la vis (23) permettent le maintien du sabot (21) dans la gorge
du pignon arbr ( 16 ), vitant ainsi sa translation et assurant son freinage.
Une fois le rglage rapide est ralis, on bloque le corps (1) par pincement, obtenu par le
serrage de lcrou (17) cot goujon (24).
Le rglage fin est obtenu par rotation du bouton (4) solidaire de la tige filete (5).
Cette tige filete agit sur le coulisseau (3) li compltement au support (8) par les vis
(15).
Le ressort (11) soulve le coulisseau afin de maintenir son contact avec la tige (5). Le
circlips (13) empche la translation du tton (12).
Perspectives d'une modlisation 3D de la partie suprieure du

support de comparateur
44
Rponse
45
CHAPITRE 2

SYSTEME DE PESAGE AUTOMATIQUE
1- PRESENTATION DU SYTEME DE PESAGE :
Le systme de pesage reprsent ci dessous est constitu essentiellement par :
un convoyeur godets actionn par un moteur " Mc " ;
une trmie de stockage " A " ;
une trmie de pesage "B" ;
un tapis roulant dvacuation des caisses pleines actionn par un moteur " Mt " ;
un ordinateur de pilotage non reprsent.
46
CHAPITRE 2
2- DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT DU SYSTEME :

Le systme est en position initiale si la trmie " B " est vide, les deux vrins bloquent les
orifices, on attend une caisse vide en place.
En actionnant le bouton dpart cycle " V ", la tige du vrin " C1 " rentre, la trmie " A" se
dverse dans la trmie " B " et la pese commence. La trmie " B " fait pivoter le levier
jusquau capteur " l31 "qui provoque la fermeture de lorifice de " A "par la sortie de la tige du
vrin " C1 " et la rentre de la tige du vrin " C2 " permettant le dversement de " B " dans
la caisse.
Au cours de cette dernire opration le grand ressort remonte " B " et le levier, qui la fin
de sa monte, actionne le capteur " l30 " provoquant la fois, lvacuation de la caisse pleine
et larrive dune autre vide et la fermeture de lorifice de " B ".
TRAVAIL DEMANDE
3- LECTURE DU DESSIN DENSEMBLE :
3-1- Colorier sur le dessin densemble :
en bleu la chape (13)
en jaune la trmie (8)
en vert le levier (2)
en rouge le support (11)
3-2- Complter la nomenclature page 50.
3-3- Identifier les formes sur les pices suivantes :
Forme sur les pices
Nom de la
Forme
Forme sur les pices
Nom de la
Forme
Surfaces usines sur la

tige (19)
?
?
Forme sur laxe ( 1 ) recevant

le circlips ( 14 )
?
?
La forme sur la chape ( 13 ) o

sappuie llment (15 )
?
?
?
Usinage sur la trappe ( 18 )

recevant le bout de la tige ( 19 )
La forme sur laxe ( 1 )
empchant sa translation
?
?
?
?
?
4- MATERIAUX :
Expliquer les dsignations suivantes :
Le ressort ( 6 ) est en : 55Si7.
La chape (13 ) est en : EN-GJL-250.
Le levier ( 2) est en : 38Cr4.
47
CHAPITRE 2
5- ETUDE DES FONCTIONS :

5-1- En se rfrant au schma de prsentation du systme. Complter le tableau suivant en
indiquant la fonction ou les composants qui assurent la fonction.
FONCTIONS
COMPOSANTS
Alimenter la trmie A en produit
Trmie (A )
Ouvrir et fermer lorifice de la trmie " A "
Descendre la trmie " B"
Ouvrir et fermer lorifice de la trmie " B "
Evacuer les caisses pleines de produit
5-2- En se rfrant au dessin densemble du systme. Complter le tableau suivant en

indiquant la fonction ou les composants qui assurent la fonction.
FONCTIONS
COMPOSANTS
Soulever la trmie (8)
?
?
Guider la trmie (8) dans son mouvement
?
?
?
?
Ressort (4)
Rduire la surface de contact entre le levier et la trmie (8)
?
?
?
?
Ecrou (20)
?
?
?
Trou oblong sur (18)
6. RECAPITULATION :
Par un paragraphe, dcrire le fonctionnement de ce mcanisme.
48
49
CHAPITRE 2
Perspective d'une modlisation 3D du systme de pesage
NOMENCLATURE
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Rep
1
1
1
1
1
4
1
1
1
1
1
7
1
1
1
1
1
1
1
1
Nb
55Cr4
Tige du vrin
Trappe
S275
Chape
Vrin
Support
Equerre
S275
S275
Trmie
Boule
S275
PF
Botier
S275
Goupille
Levier
Axe
C40
MATIERE
DESIGNATION
50
Chrome
OBSERVATIONS
CHAPITRE 2
Savoir plus :
1- REPRESENTATION DES ELEMENTS STANDARDS COURANTS :
DESIGNATION
REPRESENTATION
LES VIS
Servent runir plusieurs
pices :
- La pression est exerce par
la tte (vis dassemblage). Vis
tte hexagonale, M10-35
- La pression est exerce par
lextrmit(vis de pression)
Vis Q, tton long, M10 35
(diamtre nominal :d = 10 )
(Longueur soustte : l = 35)
LES GOUJONS
Un goujon est compos dune
tige filete ses deux
extrmits, les deux parties
filetes doivent toujours tre
spares par une partie lisse.
- Il remplace une vis lorsque le
mtal de la pice est peu
rsistant.
- Il remplace un boulon
lorsque les
pices
assembler sont paisses
Goujon ,M8-50,bm12
Ecrou
RONDELLE DAPPUI
Evite de marquer les pices
en augmentant les surfaces
de contact.
ECROU
Par lintermdiaire dune tige
filete un crou peut servir :
- Soit dassemblage.
- Soit de transformation de
mouvement.
Ecrou Hexagonal, M10
Rondelle dppui
51
FORME REELLE
CHAPITRE 2
RONDELLE GROWER
(RONDELLE FREIN)
Le freinage est obtenu grce
llasticit de la rondelle,
ainsi que la pntration de
ses bords pointus dans
lcrou et la pice.
crou
Pice
Rondelle
Grower
GOUPILLE CYLINDRIQUE
PLEINE
Cest une cheville mtallique
qui sert :
- Immobiliser une pice par
rapport une autre pice
(goupille darrt)
- Positionner une pice par
rapport une autre pice
(goupille de
positionnement).
GOUPILLE ELASTIQUE
(MECANINDUS)
Ralise par un morceau de
tle enroul, elle est plus
conomique et suffisamment
prcise pour un grand
nombre dapplications. Elle
se
maintient
par
la
dformation lastique de son
mtal.
CLAVETTE
Destine raliser une
liaison en rotation entre un
arbre et un alsage.
Clavette A : a x b x l
52
CHAPITRE 2
ANNEAUX
ELASTIQUES
POUR ARBRE et
POUR ALESAGE
(CIRCLIPS)
Les anneaux
lastiques sont
destins arrter en
translation le
mouvement relatif de
deux pices.
( Faibles efforts axiaux)
ENGRENAGE
CYLINDRIQUE A
DENTURE DROITE
Pignon
Roue
Compos de deux
roues dentes mobiles
autour daxes
parallles rapprochs.
La roue qui a le plus
petit nombre de dents
est appele PIGNON.
SYSTEME
PIGNON-CREMAILLERE
Pignon
Ce systme est
compos dune roue
dente et dune
crmaillre (lment
dune roue dente dont
le diamtre tend vers
linfini). Il permet de
transformer un
mouvement de rotation
en un mouvement de
translation.
Ce systme est
rversible.
Crmaillre
53
CHAPITRE 2
RESSORT
Un ressort est un
lment de
mcanisme qui peut
revenir son tat
initial aprs avoir subi
une dformation
relativement
importante.
COUSSINETS
On appelle coussinet
une bague insre
entre deux organes
mobiles lun par
rapport lautre. Ils
sont destines
rduire le frottement
et subir lusure.
ROULEMENT
On appelle roulement
un ensemble de
pices insres entre
deux organes
mobiles lun par
rapport lautre et
destin remplacer
un glissement par un
roulement.
LES JOINTS
( Joint lvres)
Les joints sont utiliss
pour obtenir
ltanchit dune
enceinte dun
mcanisme.
54
CHAPITRE 2
2- REPRESENTATION DES FORMES USUELLES :
Arbre : Dsigne dune manire gnrale, un contenu cylindrique ou conique prcis.

Arrondi : Surface section circulaire partielle, destine supprimer une arrte vive.
Alsage : Dsigne dune manire gnrale, un contenant cylindrique ou conique prcis.
Bossage : Saillie prvue dessein sur une pice afin de limiter la surface usine.
Chambrage : Evidement ralis lintrieur dun alsage afin den rduire la porte.
Chanfrein : Petite surface obtenue par suppression dune arte sur une pice.
Cong: Surface section circulaire partielle ; raccorde deux surfaces formant un angle
rentrant.
Collet : Couronne en saillie sur une pice cylindrique.
Collerette : Couronne lextrmit dun tube.
Dent : Saillie dont la forme sapparente celle dune dent.

Dcrochement : Surface retrait dune autre surface et parallle celle-ci.
Dgagement : Dgagement gnralement destin :
- viter le contact de deux pices suivant une ligne;
- assurer le passage dune pice.
Encoche : petite entaille.
Entaille : Enlvement dune partie dune pice par usinage.
55
CHAPITRE 2
Embase : Elment dune pice destin servir de base une autre pice.
Embrvement : Forme emboutie dans une tle et destine servir de logement pour une
pice ne devant pas tre en saillie.
Epaulement : Changement brusque de la section dune pice afin dobtenir une surface
dappui.
Ergot : petit lment de pice en saillie, gnralement destin assurer un arrt en
rotation.
Evidement : Vide prvu dans une pice pour en diminuer le poids ou pour rduire une
surface dappui.
Fente : Petite rainure.
Fraisure : Evasement conique fait avec une fraise lorifice dun trou.
Gorge : dgagement troit, gnralement arrondi sa partie infrieure.

Goutte de suif : calotte sphrique ventuellement raccorde par une portion de tore.
Lamage : Logement cylindrique gnralement destin :
- obtenir une surface dappui ;
- " noyer " un lment de pice.
Languette : tenon de grande longueur destin rentrer dans une rainure pour assurer, en
gnral, une liaison en rotation.
56
CHAPITRE 2
Macaron : Cylindre de diamtre relativement grand par rapport sa hauteur, assurant

en gnral un centrage.
Locating : Mot anglais utilis pour nommer une pice positionnant une autre pice.
Lumire : Nom de divers petits orifices.
Rainure : Entaille longue pratique dans une pice pour recevoir une longuette ou un tenon.
Semelle : Surface dune pice, gnralement plane et servant dappui.
Profil : Mtal lamin suivant une section constante.
Queue daronde : Tenon en forme de trapze pntrant dans une rainure de mme forme
pour assurer une liaison en translation.
Tenon : Partie dune pice faisant saillie et se logeant dans une rainure ou une mortaise.
Tton : Petite saillie de forme cylindrique.
Trou oblong : Trou plus long que large, termin par deux demi cylindres.
Saigne : Entaille de faible largeur.
57
CHAPITRE 2
Mplat : Surface plane sur une pice section circulaire.

Mortaise : Evidement effectu dans une pice et recevant le tenon dune autre pice.
Nervure : Partie saillante dune pice destine en augmenter la rsistance ou la rigidit.
58
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
Se rappeler :
A-TOLERANCES DIMENSIONNELLES :
1-1- Ncessit des tolrances
La production en srie des pices, par diffrents procds de fabrication, oblige le
constructeur tolrer une erreur ou une incertitude sur la dimension exacte.
L'amplitude de cette tolrance est en fonction de plusieurs contraintes :
Prcision limite des machines et des moyens utiliss pour la fabrication.
Cot de ralisation.
Exigences fonctionnelles, etc...
1-2- Elments dune cote tolerance
Toutes les dimensions linaires (cote & tolrance) doivent tre exprimes dans une
mme unit. En construction mcanique, lunit normalise est le millimtre "mm ".
Le terme Arbre dsigne la pice (surface) mle ou contenue. On lui affecte les lettres
minuscules ( exp : es ; ei )
Le terme Alsage dsigne la pice (surface) femelle ou contenant. On lui affecte les
lettres majuscules ( exp : ES ; EI )
Coussinet (2) ; voir dessin
densemble du mcanisme de serrage
(page 33)
Exemple
Cote maximale Cmax = Cnom + es 22,035
Cote minimale Cmin = Cnom + ei
Intervalle de
tolrance
it = Cmax- Cmin
it = es - ei
22,022
0,013
cart suprieur
es = +0,035
cart infrieur :
ei = +0,022
Pour une srie de pices fabriques et

contrles :
Toutes les pices ayant une
dimension comprise entre Cmin
et Cmax sont acceptes.
Chaque pice ayant une
dimension en dehors de cet
intervalle est rejete.
Symbole du
diamtre :
59
Cote nominale :
Cnom = 22
CHAPITRE 2
ET GEOMETRIQUES

2- NORMALISATION DES TOLERANCES :
NF EN ISO 286-ISO 8015
2-1- SYSTEME ISO*

Afin dunifier les valeurs des tolrances et leurs inscriptions,
lorganisation internationale de normalisation a dfini un
ensemble de tolrances appliquer pour les pices lisses.
Symbole de la position de la tolrance
22 p 6
+ 0,035
22 p6 = 22 + 0,022
linscription (p6)
remplace la tolrance
chiffre
Symbole du degr de
la tolrance ou qualit
de la tolrance
Dimension nominale
2-2- La qualit
Il existe 20 qualits ou degrs de tolrances : 01 ;0 ;1 ; ;18.
Pour chaque qualit (q) correspond un intervalle de tolrance qui dpend de la dimension de
la pice : IT01 ;IT0 ;IT1 ; ;IT18
La valeur de cet intervalle (IT) peut tre, approximativement, calcule par la relation suivante :
3
IT = K
q
K
4
2
5
3.3
: dimension de la pice
K : coefficient de la qualit (q)
6
4.6
7
7.5
8
9
10
11.5 18.5 30.5
11
47
12
74
La qualit dfinit
ltendu de lintervalle
de tolrance.
13
110
14
180
15
290
16
455
2-3- La position
La position de lintervalle de tolrance est dfinie par des lettres minuscules de a z pour
les arbres, et par des lettres majuscules de A Z pour les alsages.
* ISO : nom de lorganisation internationale de normalisation
60
CHAPITRE 2
ET GEOMETRIQUES
ALESAGE
La position H est cart infrieur nul.
En sloignant gauche de la position H

lalsage devient plus grand.
Les Ecarts Infrieurs et Suprieurs augmentent
En sloignant droite de la position H

lalsage diminue. On va vers plus de matire
dans la pice.
La position Js est centre sur la ligne zro.
Ligne zro
La position h et cart suprieur nul.
En sloignant droite de la position h larbre

devient plus gros. Il gagne de la matire.
En sloignant gauche de la position h larbre

devient plus fin.
La position js est centre sur la ligne zro.
Arbre
Nominale
Dimenssion
ARBRE
La position de la tolrance, pour un arbre ou un alsage, dfinit la rpartition

des carts par rapport la ligne zro
2-4-Tableaux des principaux carts en microns
61
CHAPITRE 2
ET GEOMETRIQUES
62
CHAPITRE 2
ET GEOMETRIQUES
Nota :
IT
Js = js =
2
63
CHAPITRE 2
ET GEOMETRIQUES
3 - LES AJUSTEMENTS :
3-1- Inscription dun ajustement
Un ajustement est un montage prcis (assemblage)
de deux pices de mmes dimensions nominales.
Linscription dun ajustement comporte la cote
nominale, commune aux deux pices, suivie
dabord de la position et la qualit de la tolrance
relative lalsage, puis de la position et la qualit
de la tolrance relative larbre.
Le montage du coussinet (2) dans le corps (3)
ncessite un ajustement avec serrage (voir dessin
densemble du mcanisme de serrage).
22 : Cote
nominale
3-2- Diffrents types dajustements
commune aux
Le type de lajustement est dtermin en fonction deux pices
p6 : Position
et qualit
des jeux ou serrages quil autorise.
pour le
Jeu max = Alsage max arbre min
H7 : Position et coussinet (2)
Jeu min = Alsage min arbre max
qualit pour
lalsage (3)
Lorsque la cote de larbre dpasse celle de
lalsage, le jeu "ngatif" se transforme en serrage.
Serrage max = arbre max - Alsage min
Calcul de lajustement
Serrage min = arbre min - Alsage max
On distingue 3 types dajustements :
Cote
Ajustement avec jeu ; quelles que soient les deux tolrance 22H7
pices tires dans le lot, il existe un jeu de
corps (3)
montage.
22
Ajustement incertain ; le montage des deux pices Cnom
peut tre avec jeu ou serrage.
ES
+0,021
Ajustement serr ; quelles que soient les deux
EI
0
pices tires dans le lot, leur montage se fait avec
Cmax 22,021
serrage.
Cmin
22
Cote
Tolrance
coussinet
(2)
22p6
Cnom
22
es
+0,035
ei
+0,022
Cmax
22,035
Cmin
22,022
Serr.max = 0,035 Cest un ajustement

Serr.min = 0,001
avec serrage
64
CHAPITRE 2
ET GEOMETRIQUES
3-3- Ajustement ALESAGE normal

Pour le systme alsage normal, on adopte la position H cart infrieur nul.
Ce systme de tolrancement est trs recommand, car il est plus facile de
raliser des tolrances diffrentes sur un arbre que dans un alsage. En plus la
majorit des outils de forme donnent des alsages (contenants) tolrancs H.
Exemples : foret, alsoir, fraise 3 tailles, etc...
IT
2
Si on exige un ajustement
avec jeu, il suffit de choisir, pour
larbre, une position situe gauche
de la lettre h (c ; d ; e ; f ; g et
la limite h).
Alsage H
On revanche, sil sagit dun ajustement

dur (avec serrage), il faut choisir une lettre
situe droite de h (m ; n ; p ; etc.)
it
2
Dimension
nominale
IT
2
e
f
g
h
js
m
r
Arbre
it
2
3-4- Ajustements recommands
Ajustement autorisant
un mouvement
Ajustement nautorisant pas

de mouvement
Pices dont le mouvement ncessite un jeu

important
H9/c9
H9/d9
Guidage avec jeu moyen
H8/e8
H8/f8
Guidage prcis, faible jeu fonctionnel
H7/g6
H6/g5
Montage lgrement dur (positionnement)
H8/h7
H7/h6
Montage serr, sans dtrioration des pices

au dmontage
H7/k6
H7/m6
Montage serr avec dtrioration possible au

dmontage
H8/s8
H8/u7
65
CHAPITRE 2
ET GEOMETRIQUES
4 - INSCRIPTION DES TOLERANCES DIMENSIONNELLES :

NF ISO 406
4-1-Tolrances chiffres
Les
carts suprieur et infrieur sont inscris

lun au dessus de lautre (ES ;es, en haut)
Pour les cotes linaires, on doit utiliser la

mme unit pour exprimer la cote et les
carts.
Utiliser le mme nombre de dcimales.
Lorsquune seule dimension limite est

impose, on inscrit ( min ) ou ( Max ) la
suite de la cote nominale.
Pour les tolrances angulaires lemploi de

la minute et seconde est admis :
4-2- Tolrances ISO
On inscrit la tolrance la suite de la cote

nominale.
Pour simplifier la lecture, on peut inscrire

les carts soit la suite de la tolrance,
soit sur un tableau.
Linscription dun ajustement est en

fonction de lespace dont on dispose.
carts en microns
Cotes
tolrances
ES ; es
EI ; ei
8P6
- 12
- 21
8h9
- 36
17js 11
+ 55
- 55
20 g 6
-7
- 20
28 g 6
-7
- 20
66
CHAPITRE 2
ET GEOMETRIQUES
B -TOLERANCES GEOMETRIQUES
NF EN ISO 1101
NF EN ISO 2692
1- INTRODUCTION :
Limperfection des procds dusinage fait
quil est impossible dobtenir des surfaces
gomtriquement parfaites.
Les conditions gomtriques sont imposes,
sur les pices, afin de garantir un
fonctionnement convenable des mcanismes.
Le fonctionnement correct des

deux machines (moteur +
pompe) ncessite un alignement
parfait des deux axes de rotation.
2- ELEMENTS DUNE TOLERANCE

Pour le mcanisme de serrage (page 33),
le positionnement correct et la stabilit du profil
sur le mors fixe ncessitent des conditions
gomtriques.
On distingue deux types de tolrances
gomtriques :
- Tolrance gomtrique de forme.
La stabilit du profil est garantie par une
condition de planit pour les surfaces (A) et (B).
Cest une condition gomtrique qui intresse
la forme dun lment (surface ou ligne) de la
pice.
- Tolrance de position, dorientation ou
de battement.
Le positionnement du profil ncessite une
condition dorientation (perpendicularit) entre
les surfaces (A) et (B).
Cest une condition gomtrique qui intresse
un lment (axe, ligne, surface) dune pice par
rapport un autre lment.
67
CHAPITRE 2
ET GEOMETRIQUES
Llment de rfrence, sil existe, doit tre repr par un triangle noirci au lieu de la flche.
Linscription de cette tolrance peut tre de plusieurs faons.
La surface de rfrence est gnralement celle qui prsente ltendue la plus importante. Si
les deux surfaces sont quivalentes, on choisit celle qui prsente la meilleure qualit.
3- INTERPRETATION DES TOLERANCES GEOMETRIQUES USUELLES :

3-1- Tolrances de forme
0,04
Planit
0,1/100
Circularit
0,02
La gnratrice du
cylindre doit tre
comprise entre deux
droites parallles
distantes de 0,04 et
contenues dans un
plan passant par laxe.
Nimporte quelle partie
de la surface, sur une
longueur de 100 mm,
doit tre comprise
entre deux plans
parallles et distants
de 0,1.
Le pourtour de chaque
section droite de
lalsage doit tre
compris entre deux
circonfrences de
mme centre dont les
rayons diffrent de
0,02.
ILLUSTRATION trs amplifie

Zone de tolrance
it = 0,04
Rectitude
INERPRETATION
Zone de tolrance
sur 100mm
it = 0,1
INSCRIPTION
Zone de tolrance
0,02
Zone de tolrance cylindrique
Cylindricit
0,1
La surface tolrance
doit tre comprise
entre deux cylindres
coaxiaux et dont les
rayons diffrent de 0,1.
0,1
68
CHAPITRE 2
ET GEOMETRIQUES
3-2- Tolrance dorientation, de position et de battement

La surface tolrance
doit tre comprise entre
deux plans parallles
distants de 0,1 et
disposs
perpendiculairement
par rapport la surface
de rfrence.
La cote encadre traduit
une
dimension
de
rfrence.
Perpendicularit
0,1
Zone de tolrance
90
0,1
Surface de
rfrence
Paralllisme
0,1
Zone de tolrance
0,1
La surface tolrance
doit tre comprise entre
deux plans parallles
la surface de rfrence
et distant de 0,1
Zone de tolrance cylindrique
O 0,05
Symtrie
0,05
Laxe du cylindre
30 h11 doit tre
compris dans une zone
cylindrique de diamtre
0,05 coaxiale laxe du
cylindre de rfrence de
20 k6
Axe du cylindre tolranc
Le plan mdian de la
rainure doit tre compris
entre
deux
plans
parallles distants de
0,05
et
disposs
symtriquement
par
rapport au plan mdian
du cylindre de rfrence.
Zone de tolrance
69
O 0,02
20 k6
30 h11
Concentricit
Axe du cylindre de
rfrence
Plan mdian
du cylindre
0,05
Plan mdian
de la rainure
CHAPITRE 2
ET GEOMETRIQUES
INTERPRETATION
Battement
Cette tolrance est rserve pour
les pices ayant un axe de
rvolution.
0,05 A
Le battement axial total

de la surface tolrance,
au court dune rotation
autour de laxe de
rfrence, doit tre
compris entre deux
plans distants de 0,05 et
normaux laxe de
rfrence.
ILLUSTRATION trs amplifie

Zone de tolrance
0,05
INSCRIPTION
Valeurs usuelles des tolrances gomtriques titre indicatif.

Tolrances Spcifications
Large
0,4
0,5
Moyenne
0,1
0,4
0,2
Fine
0,05
0,1
0,1
Exceptionnelle
0,01
0,02
0,02
C -TOLERANCES DE SURFACE
NF EN ISO 1302-4287-12085
1- NECESSITE :
Le glissement relatif entre les pices (1)
et (2) ncessite que les surfaces en contact
soient plus lisses compares aux autres
surfaces de ces pices.
La faible rugosit rduit lusure et augmente
le rendement du guidage.
2- ECART MOYEN ARITHMETIQUE

DU PROFIL : Ra
La rugosit Ra est exprime en micron,

elle est nonce par la relation :
Ligne moyenne
y2
Ra =
|y1|+|y2|++|yn|
y1
n
Profil de la surface trs amplifi
70
y
x
CHAPITRE 2
ET GEOMETRIQUES
Valeurs usuelles de Ra en fonction de ltat de la surface titre indicatif.

Surface
Ra
0,025 0,05
0,1
0,2
0,4
0,8
1,6
3,2
6,3
12,5
25
Trs lisse
Lisse
Moyenne
Rugueuse
3- SYMBOLES DINDICATION DE LETAT DE SURFACE :

INDICATION
Ltat de surface
Ra (en micron)
peut tre obtenu par
un procd
dlaboration
quelconque.
Ltat de surface
Ra doit tre obtenu
par usinage
SYMBOLE
INDICATION
SYMBOLE
Ra 3,2
Ltat de surface Ra
doit tre obtenu par
un procd sans
enlvement de
matire.
Ra 6,3
Ra 1,6
Ltat de surface Ra
doit tre obtenu par
un moyen spcifi.
Exemple : rodage
Rod
Ra 0,4
Les surfaces du coussinet (2) sont totalement usines, la valeur de la rugosit est fixe en
fonction de lutilit de chaque surface.
Linscription du symbole de rugosit est faite de manire que la lecture soit depuis le bas
ou la droite du dessin.
71
CHAPITRE 2
ET GEOMETRIQUES

MONTAGE DUNE CLAVETTE
On considre le montage de la clavette (5) entre la
douille (6) et le corps(3), voir dessin densemble
du mcanisme de serrage.
TRAVAIL DEMANDE
1- Inscrire pour chaque pice sa cote tolrance.
2- Dresser un tableau explicitant les lments de la
cote tolrance, pour chaque pice.
3- Calculer les jeux et les serrages pour chaque
ajustement et dduire sa nature.
4- Inscrire les spcifications gomtriques ncessaires et les signes de rugosits.
REPONSE
1- INSCRIPTION :
2- ELMENTS DES COTES TOLRANCES :

Cnom
ES ; es
EI ; ei
Cmax
Cmin
IT, it
8 Js9
+0,018
-0,018
8,018
7,982
0.036
8 h9
-0,036
7,964
0,036
8 P9
-0,015
-0,051
7,985
7,949
0,036
72
CHAPITRE 2
ET GEOMETRIQUES
3 - JEUX ET SERRAGES :
Jmax
Jmin
Serr.max
Serr.min
Nature
8 Js9/h9
0,054
0,018
Incertain (jeu prpondrant)
8 P9/h9
0,021
0,051
Incertain (serrage prpondrant)
4 - SPCIFICATIONS GOMTRIQUES ET SIGNES DE RUGOSITS :
73
CHAPITRE 2
ET GEOMETRIQUES

SUPPORT DE COMPARATEUR
1- En consultant le dessin densemble du support de comparateur (page 40).Dduire, pour
chaque montage, la nature de lajustement ncessaire et en proposer un convenable.
Montage
Pignon arbr (16) / corps(1)
Coulisseau (3) / corps (1)
Couvercle (6) / corps (1)
Corps (1) / colonne (2)
Sabot (21) / corps (1)
Pastille (26) / corps (1)
Bouton (4) / tige filete (5)
2- Le positionnement du support (8) par
rapport au coulisseau (3) est ralis grce
un ajustement 55 H7/h6.
2-1- Dresser un tableau pour donner les
lments de la cote tolrance de chaque
pice.
2-2- Donner les expressions et calculer
les jeux ou les serrages autoriss par cet
ajustement. Identifier sa nature.
3- Reprenez le dessin partiel du corps (1)
et indiquer les spcifications qui
rpondent aux conditions gomtriques
suivantes :
- La surface (A) doit tre plane de "0,05"
et perpendiculaire de "0.02" par rapport
la surface (B).
- Lalsage (B) doit tre cylindrique de
"0.02"
- La surface (C)doit tre plane de "0,02"
et parallle de " 0.02 " par rapport
lalsage (B).
- Les surfaces (D) et (E) doivent tre
planes de "0,05" et perpendiculaires de
"0,02" par rapport la surface (C).
4- Inscrire les signes de rugosits
ncessaires.
74
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
Se rappeler :
TRAAGE DUNE CHAINE DE COTES
ET CALCUL DE COTES FONCTIONNELLES
1- PROBLEME :
Arrt en translation de lexcentrique (14) (voir dessin densemble du mcanisme de serrage
page : 33).
2- SOLUTION :
Utilisation dun paulement, une rondelle (15) et un crou hexagonal (16).
3- CONDITION :
Pour que le serrage de lexcentrique soit efficace, il faut laisser une rserve de filetage
sur larbre. On lappelle cote condition, note a
On donne : a = 4 0,5 ; a16= 6 0,09 ; a15 = 2 0,125 ; a14 = 18 0,125 On demande de
calculer la cote tolrance relative larbre (1) ; a1
Tracer la cote condition

# Reprsenter le vecteur cote-condition par deux traits
fins parallles, il est orient par convention de gauche vers
la droite [Origine de la condition par un point surface de
(16) , extrmit par une flche surface de (1 ) ]
# Nommer cette condition ; a par exemple.
Si la condition est verticale, elle sera oriente vers le haut.
Coter la premire pice

#Partir toujours de lorigine du vecteur cote- Condition
cette origine touche la pice(16)
#Coter cette pice jusqu la surface de liaison
en contact avec une autre pice (16/15)
#Nommer la cote fonctionnelle obtenue a16
75
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLES
Coter la deuxime pice
#Partir de lextrmit du premier vecteur cotefonctionnelle a16 : cette extrmit appartient la
c surface de liaison ( 16/15)
#Coter cette pice jusqu la surface de liaison avec une
autre pice ; (15/14)
Coter la troisime pice

#Partir de lextrmit du deuxime vecteur cotefonctionnelle a15 : surface de liaison ( 15/14)
# Coter cette pice jusqu la surface de liaison avec une
autre pice (14/1)
a15
a14
Coter la dernire pice

#Partir de lextrmit du troisime vecteur cotefonctionnelle a14 : surface de liaison ( 14/1)
a1
1
#Coter cette pice jusqu lextrmit du vecteur cote- 1 14 14 15 15 16 16
condition (surface de 1)
Fin de la chane de cotes
Calcul : calcul de la cote a1

Cote nominale : Le vecteur cote condition a est
gale la somme des cotes diriges dans le sens positif,
moins la somme des cotes dans le sens ngatif.
a = a1- (a16+ a15+ a14) =
chane de cotes
Sens +
" a1 = a+a16 + a15+ a14 = 4+6+2+18 = 30
Cotes aux limites :- La condition a est maximale si

les dimensions des vecteurs positifs sont maximales et
celles des vecteurs ngatifs minimales
aMaxi = a1Maxi- (a16+ a15+ a14) Mini
" a1Maxi= aMaxi + (a16+ a15+ a14) Mini
= 4.5+(5,91+1,875+17,875) = 30,16
- La condition a est minimale si les dimensions des
vecteurs positifs sont minimales et celles des vecteurs
ngatifs maximales aMini = a1Mini - (a16+ a15+ a14) Maxi
a16
a15
a14
a1
1 14
14 15
15 16
16
" a1Mini = a Mini +(a16+ a15+ a14) Maxi

= 3.5+ (6,09 + 2,125 + 18,125) = 29,84
Intervalle de tolrance :La tolrance de la cote condition est gale la somme des
tolrances des cotes composant la chane de cotes. ITa = ITa1 +ITa16 +ITa15 +ITa14
" ITa1= ITa (ITa16 +ITa15 +ITa14) = 1- (0,18+0,25+0.25) = 0.32
76
a1 = 30 0,16
CHAPITRE 2

1- OBJECTIF DE LA COTATION FONCTIONNELLE :
Le but de la cotation fonctionnelle est dtablir les cotes des composants dun
mcanisme, qui assureront avec les tolrances les plus larges, les conditions de
fonctionnement (Jeu, dpassement, retrait, serrage )
Ces cotes sont appeles cotes fonctionnelles. Ce sont celles qui doivent tre
portes sur les dessins de dfinition.
2- EXEMPLES :
2-1- Exemple 1 :
Assemblage par un goujon
Soit tablir pour le sous ensemble
ci-contre,du support de comparateur,
la chane de cotes relative la
condition J
Justification de la condition
Pour avoir un pincement du corps
(1) sur la colonne (2), il faut que
lextrmit gauche du goujon (24)
narrive pas au fond du taraudage de
lcrou (17). Donc laisser une
rserve de taraudage J
Chane de cotes relative la

condition J
Analyse fonctionnelle de la condition

La condition de serrage par un goujon est que limplantation doit tre bloque fond de
filet. Cette limite sera considre comme une surface de contact (24/1).
77
CHAPITRE 2
2-2- Exemple 2 :
Montage du circlips
Soit tablir pour lensemble cicontre, la chane de cotes relative
la condition J permettant larrt
en translation des pices (6) , (4) ,
(3) et (2) sur larbre (1) laide du
circlips (8).
Il faut pouvoir monter le circlips (8)
dans la gorge de larbre (1).
Cela ne sera possible que sil reste
un jeu axial J entre le roulement
(6) et le circlips (8) .

condition J

La condition J est telle que 0 J 0,2 ; donc ITJ = 0,2.
Cet intervalle de tolrance est rpartir sur six cotes. Sur trois de ces cotes la tolrance
est impose ( pices standards) : IT j8 =0,06 ; IT j6 = 0,12 ; IT j3 = 0,12.
Lintervalle de tolrance de la condition doit tre gale la somme des intervalles
de tolrance de toutes les cotes de la chane.
En ne tenant compte que de la tolrance sur ces trois cotes, on a : IT j8 +IT j6 +IT j3=
0,06 + 0,120 +0,120 = 0,30, cette somme est dj suprieure ITJ = 0,20
Le problme peut tre rsolu par linterposition dune cale de rglage entre le roulement
(6) et le circlips (8) ou en modifiant la solution par lutilisation dun crou ou dune vis.
78
CHAPITRE 2
SOLUTIONS PROPOSEES REMPLAANT LE CIRCLIPS 8
79
CHAPITRE 2
2-3- Exemple 3 :
ci-contre, du support de comparateur,
la chane de cotes relatives la
condition b
La condition b est un retrait
pour satisfaire la condition de
scurit.

condition b

Laxe de la goupille (18) est considr comme surface commune la goupille (18), au
bouton (4) et la tige (5) cest dire une surface de contact entre les trois pices
80
CHAPITRE 2
2-4- Exemple 4 :
ci-contre, de la poupe mobile, la
chane de cotes relatives la
condition J
La condition J est un jeu pour
satisfaire la liaison par adhrence de
(6) et (7)

condition b

Le plan de jauge de (6) et (7) est choisi prs de la grande base. Ce plan de jauge est
considr comme une surface de contact entre ces deux pices.
2-5- Exemple 5 :
Soit tablir pour le guidage en
queue daronde ci-contre, la chane
de cotes relatives la condition J
La condition J permet le montage
du coulisseau dans la glissire tout
en assurant un guidage suffisamment
prcis
condition J

Le plan de jauge est considr comme une surface de contact entre (1) et (2)
81
CHAPITRE 2

VOLANT DE MANUVRE DU CHARIOT
DUNE FRAISEUSE
On donne :
Le dessin densemble partiel du volant de manuvre du chariot dune fraiseuse par
une demi vue en coupe et le dessin de la pice (3) seule (les pices (2) et (3) tant fixes).
0
+ 0,04
+0,05
JA = 0,1 -0,08 ; A1= 9 -0,04 ; A2 =11 0
On demande de :
1- Lire attentivement le dessin densemble partiel, en dduire lutilit de chacune des deux
conditions JA et JB
2- Etablir le diagramme de contact relatif la condition JA
3- Traer les chanes de cotes relatives aux conditions JA et JB utiliser le diagramme
de contact pour traer la chaine de cotes relative la condition JA
4- Calculer la cote fonctionnelle de la pice (3) qui apparat dans la chaine de cotes relative
la condition JA
5- Mettre cette cote sur le dessin de la pice (3) seule.
82
CHAPITRE 2
DESSIN DENSEMBLE
DESSIN DE (3) SEULE
Corrig
1- JA permet la
rotation de larbre (1)
par rapport au palier (3)
2- Diagramme de
contact relatif la
condition JA
4- CALCUL DE A3
JB pour que le
serrage du volant 4
soit certain
JA = A2- A1- A3 " A3 = A2- A1- JA =11 -9 -0,1 = 1,9

JA Maxi = A2Maxi- A1mini - A3mini " A3mini = A2Maxi- A1mini - JA Maxi
=11,04 -8,96 -0,15 = 1,93
JA mini = A2mini- A1Maxi-A3Maxi " A3Maxi = A2min- A1Max - JAmini
=11 - 9 -0,02 = 1,98
IT JA = ITA2 + ITA1 + ITA3 " ITA3 =IT JA - ITA2-ITA1=0,13-0,04-0,04 = 0,05
+0,08
A3 = 1,9 +0,03
83
CHAPITRE 2

AMORTISSEUR DATTELAGE
On donne :
Le dessin densemble dun amortisseur dattelage par une demi vue en coupe et le dessin
de la pice (6) seule
+1,2
a12 = 45 0,05 ; a9 = 12,5 h11 ; a10 = 22 -0,6
+0,46
Jb = 4 -0,49 ; b5 = 155 0,15 ; b12 = 90 0,05 ; b8 = 9 0,03 ; b4 = 30 0,2 ;
Jc = 32 0,5 ; c8 = 32 0,03
On demande de :
conditions Ja et Jc (la condition Jb facilite la mise en place de lattelage )
2- Etablir le diagramme de contact relatif la condition Ja
3- Traer les chaines de cotes relatives aux conditions Ja , Jb et Jc . Utiliser le
diagramme de contact pour traer la chaine de cotes relative la condition Ja
4- 4-1- Calculer la valeur de la cote condition Ja
4-2- Calculer les cotes fonctionnelles de la pice (6) qui apparaissent dans les chaines
relatives aux conditions Jb et Jc
5- Mettre ces cotes sur le dessin de la pice (6) seule.
84
CHAPITRE 2
MONTAGE DUNE POULIE

On donne :
Le dessin densemble partiel de la poulie de transmission de mouvement du moteur la
boite de vitesse dun tour parallle
le dessin partiel de larbre (1) seul
le dessin de la poulie (4) seule
2 Ja 3
; a1 = 20 h11
On demande :
conditions Ja et Jb
2- Tracer les chaines de cotes relatives aux conditions Ja et Jb .
3- Ecrire les quations relatives la condition Jb .
4- Calculer la cote nominale et les limites donner la cote a4 relative la condition
Ja.
5- Reporter les cotes obtenues sur le dessin des pices spares (1) et (4).
85
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION

ELABORATION DUN DESSIN DE
DEFINITION
1- INTRODUCTION :
Le dessin de dfinition dtermine compltement et sans ambigut les exigences
fonctionnelles aux quelles doit satisfaire le produit dans ltat de finition prescrit.
Un dessin de dfinition doit comporter :
Le dessin de produit fini.

Les cotes fonctionnelles (cotation fonctionnelle).
Les tolrances gomtriques.
Les conditions dtat de surface (La rugosit).
La matire et les traitements thermiques ventuels.
2- APPLICATION :
Ralisation du dessin de dfinition du coulisseau (3) du support de Comparateur.
(Voir page 40).
Le coulisseau (3) en 3D
Le coulisseau (3) en 3D (en coupe)
86
CHAPITRE 2
2-1- Le dessin du produit fini

Choix des vues ; les vues doivent dfinir compltement le produit.
Vue de face coupe (A-A)
Vue de dessus
Section sortie (B-B)
87
CHAPITRE 2
2-2- Les cotes fonctionnelles

2-2-1- cotation fonctionnelle :
Chanes de cotes relatives aux conditions : Ja , Jb et Jc
2-2-2- Cotes fonctionnelles :
88
CHAPITRE 2
2-3- Les tolrances gomtriques et ltat de surface (RUGOSITE)
2-4 Vue en perspective

La vue en perspective est une reprsentation tridimensionnelle qui permet une
comprhension rapide et aise des formes de lobjet dessin.
Actuellement les modeleurs 3D (logiciels informatiques de dessin en trois dimensions)
permettent de construire diffrentes perspectives en agissant sur lorientation de la vue.
Les perspectives les plus reconnues sont :
Perspectives cavalires :
projection oblique de lobjet sur un
plan parallle sa face principale.
Les fuyantes sont inclines dun angle
F , gnralement fix 45
89
CHAPITRE 2
Perspectives axonomtriques :
projection orthogonale de lobjet sur un plan oblique aux faces principales. Selon les
angles entre les faces, on distingue les perspectives isomtrique, trimtrique et dimtrique.
Perspective isomtrique
avec habillage des faces
Perspective trimtrique
2-5 - Le dessin de dfinition :
90
Perspective dimtrique
CHAPITRE 2

SUPPORT
On donne le dessin du support (8) incomplet, voir dessin densemble du support du
comparateur et le dessin en 3D
On demande de :
A) 1- Complter le dessin du produit fini par :
La vue de face en coupe (A-A)
La vue de gauche en coupe (B-B)
La vue de dessus en coupe (C-C)
2- Inscrire les cotes dimensionnelles juges ncessaires
3- Inscrire les tolrances gomtriques et les tats de surfaces ncessaires
B) l'aide d'un logiciel de modlisation 3D, complter la perspective du support (8)
Support (8)
Support (8) en coupe
91
SUPPORT
92
REPONSE
SUPPORT
93
CHAPITRE 2
A retenir
Le dessin de dfinition dtermine entirement et sans ambigut les exigences
fonctionnelles que doit satisfaire le produit dans ltat de finition prescrit.
Un dessin de dfinition est un contrat entre le concepteur et le fabriquant.
Toutes les pices produites doivent tre conformes au dessin de dfinition.
EXCUTION D'UN DESSIN :

La premire tape de l'excution d'un dessin est la rflexion. Il s'agit d'analyser les
fonctions de la pice en vue de rechercher ses usages et le rle de ses diffrentes
surfaces lmentaires. Ce travail exige lanalyse du dessin d'ensemble auquel appartient
la pice.
Ralisation dun dessin de dfinition
MARCHE SUIVRE :
Etape 1
Lire attentivement le dessin densemble et

relever les dimensions extrieures.
Etape 2
Choisir les vues principales et tudier la mise

en page.
Etape 3
Excuter l'esquisse de tout le dessin.
Etape 4
Reporter les cotes fonctionnelles et inscrire

les conditions gomtriques et les rugosits
pour les surfaces fonctionnelles.
Etape 5
Faire la mise au net. Lutilisation de loutil

informatique (CAO) au cours de toutes les
tapes est recommande.
94
CHAPITRE 2

ETAU DE PERCEUSE
Le dessin densemble ainsi que la perspective reprsentent ltau dune perceuse.
Laction de lutilisateur sur la vis (5) provoque la translation du mors mobile (3) permettant le
serrage de la pice percer.
Perspective
2- TRAVAIL DEMANDE :
En se rfrant au dessin densemble et la mise en situation
A) 2-1- Sur format A4 H et lchelle 1 :1, reprsenter le mors mobile (3) seul par :
La vue de face coupe (A-A)
La vue de gauche coupe (B-B)
La vue de dessous
2-2- Inscrire sur le dessin les cotes dimensionnelles ncessaires.
2-3- Inscrire les tolrances gomtriques et les tats de surfaces ncessaires.
B) l'aide d'un logiciel de modlisation 3 D, raliser la perspective du mors mobile (3)
95
96
Partie B
ANALYSE STRUCTURELLE
CHAPITRE 3
LES LIAISONS MECANIQUES

Leon 6 : Le Schma Cinmatique.
Leon 7 : Le Guidage En Translation.
Leon 8 : Le Guidage En Rotation.
CONNAISSANCES
NOUVELLES
OBJECTIFS
- Modliser une liaison.

- Construire un graphe de liaison.
- Complter un schma cinmatique.

- Analyser des solutions constructives
- Formuler un modle cinmatique.
assurant une liaison .

- Formuler un modle statique.
- Proposer des solutions constructives

assurant une liaison.
- Proposer une solution.
- Reprsenter partiellement ou totalment

- Reprsenter une liaison.
une solution constructive relative

une liaison.
La modlisation et la schmatisation cinmatique sont des moyens privilgis

pour expliquer le fonctionnement dun mcanisme et pour exprimer certaines
caractristiques cinmatiques grce un paramtrage adquat.
97
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE

1- PRESENTATON DU SYSTEME :
DISQUE DUR D'ORDINATEUR

Le disque dur se trouve lintrieur de lunit centrale. Il est utilis pour la sauvegarde
des programmes et des donnes.
Couvercle
Support
Axe
Support de ttes
Tte de lecture
Disques
2- FONCTIONNEMENT :
Le disque dur de l'ordinateur est constitu d'un ensemble de pices en liaison entre elles.
Le fonctionnement du systme ncessite deux mouvements :
- La rotation du disque.
- Le balayage de la surface du disque dur par la tte de lecture.
98
CHAPITRE 3
3- CLASSE DEQUIVALENCE CINEMATIQUE :

Une classe dquivalence est lensemble de toutes les pices en contact nayant aucun
mouvement relatif entre elles pendant le fonctionnement du mcanisme.
Aprs dmontage du disque dur, on identifie les classes d'quivalence suivantes :
Classe
Elments
- Support
- Axes
- Roulements billes
tanches
- Couvercle
- Vis de fixation
- Plaques aimantes
- Ecrou
- Bobine
- Support de ttes et
ttes de lecture
Dessin
Disques
Rotor du moteur
Vis de fixation
Plaques
Bague aimante
Bague d'arrt
99
CHAPITRE 3
4- GRAPHE DE LIAISONS :
4-1 Dfinition :
Un graphe de liaison (ou de structure) est une reprsentation plane, qui dfinit les
liaisons cinmatiques reliant les classes dquivalence deux deux.
4-2 Hypothses :
Pour dterminer les liaisons entre les classes d'quivalence, il faut tenir compte des hypothses
suivantes :
Solides indformables en mouvement relatif.
Surfaces gomtriquement parfaites et positionnement gomtrique relatif parfait des
surfaces.
Contacts sans adhrence et sans jeu pour les pices en mouvement relatif.
4-3- Etude des liaisons entre les classes dquivalence du disque dur :
Graphe de liaison du disque dur
L1
A
B
L3
L2
C
L1 : Liaison pivot
L 2 : Liaison ponctuelle
L 3 : Liaison pivot
100
CHAPITRE 3
a - Liaison entre les classes A et B
Une tude des mouvements relatifs entre les classes A et B nous conduit au tableau suivant :
Liberts
Rotation R
Oy
Tx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
Ox
0,0,0
:
MCA/B O/R
0,0,Rz
Oz
Translation T
Modle cinmatique
Ce modle cinmatique trouv est associ un symbole normalis par lAFNOR

La liaison entre A et B est une liaison :
Symbole
PIVOT
Portion de graphe de liaison

Pivot
A
101
Caractristique de la
liaison
CHAPITRE 3
b - Liaison entre les classes A et C
Une tude des mouvements relatifs entre les classes A et C nous conduit au tableau
suivant :
Liberts
Rotation R
Oy
Oz
Tx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
0,0,0
MCA/C O/R 0,0,R
Translation T
Ox
Modle cinmatique

La liaison entre A et C est une liaison :
Symbole
PIVOT

Pivot
A
102
Caractristique de la liaison
CHAPITRE 3
c - Liaison entre les classes B et C
Remarque : On assimile le contact entre le disque et la tte de lecture un contact ponctuel.
Une tude des mouvements relatifs entre les classes B et C nous conduit au tableau suivant :
Liberts
Rotation R
Oy
Oz
Tx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
Tx, Ty, 0
MCB/C O/R
Rx,Ry,Rz
Translation T
Ox
Caractristique de la liaison
Modle cinmatique

La liaison entre B et C est une liaison :
Symbole
PONCTUELLE
103
PONCTUELLE
CHAPITRE 3
5-SCHEMA CINEMATIQUE DU DISQUE DUR

Le schma cinmatique est une reprsentation graphique du modle cinmatique
dcrit par le graphe de liaison et des lments de contact.
PLAN
PERSPECTIVE
6 - ASPECT STATIQUE D'UNE LIAISON :

La liaison entre deux solides S1 et S2 de point de vue statique sera caractrise par
les efforts transmissibles, appliqus sur le solide S1, au solide S2.
6-1- Relation entre les efforts transmissibles et les degrs de liberts supprims :
Dans une liaison entre les solides S1 et S2
A une translation supprime suivant un axe donn correspond une force
transmissible.
A une translation autorise suivant un axe donn pas deffort transmissible.
A une rotation supprime suivant un axe donn correspond un moment
transmissible.
A une rotation autorise suivant un axe donn pas de moment transmissible
104
CHAPITRE 3
6-2- Etude des efforts et des moments transmissibles des classes A et B :
Axes
Degr de libert
rotation
Moment
transmissible
tA/B
Effort
transmissible
Degr de libert
translation
FA/B
OX
Mx
Fx
OY
My
Fy
OZ
Rz
Fz
Les efforts et les moments transmissibles dans une liaison seront reprsents sous la
forme suivante :
O/R
MSA/B
Fx, Fy, Fz
Mx,My,0
Modlisation cinmatique et statique entre les classes dquivalence du disque dur :

Modle statique
0, 0, Fz
:
M
SB/C
O/R
0, 0, 0
B/C
Tx,Ty,0
:
M
CB/C O/R R ,R ,R
x y z
Fx,Fy,Fz
:
M
SA/C O/R M ,M ,0
x y
A/C
0, 0, 0
MCA/C O/R 0, 0, R
Fx,Fy,Fz
:
M
SA/B
O/R
Mx,My,0
A/B
0, 0, 0
:
M
CA/B O/R 0, 0, R
Modle cinmatique
On remarque que : Rx Mx + Ry My+ Rz Mz+Tx Fx+ Ty Fy+ Tz Fz = 0
On constate une complmentation entre le modle cinmatique et le modle statique.
105
3DL
2T
1R
3DL
0T
3R
4DL
1T
3R
4 DL
2T
2R
5 DL
2T
3R
Liaison
appui
plan
Liaison
rotule
Liaison
linaire
annulaire
Liaison
linaire
rectiligne
Liaison
ponctuelle
perspective
MCS2/S1
MCS2/S1
MCS2/S1
MCS2/S1
MCS2/S1
O/R
O/R
O/R
O/R
MCS1/S2
Tx , Ty , 0
0 , 0 , Rz
:
Rx , Ry , Rz
MCS1/S2
MCS2/S1
MCS2/S1
MCS1/S2
0 , 0 , 0
:
Rx , Ry , Rz
Tx , 0 , 0
:
Tx , Ty , 0
:
Rx , 0 , Rz
0 , Ty , Tz
O/R :
Rx , Ry , Rz
Projection
orthogonale
Modle
cinmatique
Reprsentation
gnrale
Schmatisation
Degr
Dsignation
de lib.
AFNOR
O/R :
Fx, Fy, Fz
0 , 0 , 0
0 , 0 , Fz
Mx, My, 0
O/R :
0 , Fy, Fz
0 , 0 , 0
0 , My , 0
0 , 0 , Fz
Fx , 0 , 0
0 , 0 , 0
O/R :
O/R
O/R :
Modle
statique
106
encastrement
Liaison
Liaison
pivot
1DL
0T
1R
0DL
0T
0R
Liaison
glissire
Liaison
helicoidale
Liaison
pivot glissant
1DL
1T
0R
1 DL
1T
1R
conj.
2 DL
1T
1R
Projection
orthogonale
perspective
Schmatisation
Reprsentation
gnrale
MCS2/S1
MCS2/S1
Tx , 0, 0
Rx , 0, 0
Tx , 0 , 0
Rx , 0 , 0
O/R
0 , 0 , 0
0 , 0 , 0
MSs2/S1
Rx , 0 , 0
MSs2/S1
MCS1/S2
O/R
Fx , Fy , Fz
Mx, My, Mz
0 , My , Mz
Fx, Fy, Fz
:
Mx, My, Mz
Ox , Fy , Fz
:
O/R :
O/R
0 , Fy , Fz
0 , My , Mz
Fx , Fy , Fz
:
Mx , My , Mz
O/R :
Modle
statique
O/R
MCS1/S2
MSs2/S1
0, 0, 0
:
Tx , 0 , 0
O/R :
Ox , 0 , 0
O/R
O/R
O/R
MCS2/S1
MCS2/S1
MCS2/S1
Modle
cinmatique
Dsignation
AFNOR
Degr
de lib.
107
CHAPITRE 3
7 - ANALYSE DES SOLUTIONS CONSTRUCTIVES :

Liaison encastrement
Par adhrence
Par obstacle
Vis bout pointu
Goupille cylindrique
Vis cylindrique : pincement
108
CHAPITRE 3
ACCOUPLEMENT
Le dessin ci dessous reprsente un accouplement rigide destin transmettre un
couple de larbre moteur larbre rcepteur.
Accouplement en perspective dune modlisation en 3D coup au 1/4 :
109
CHAPITRE 3
Liaison pivot
POINTE TOURNANTE
Le mcanisme reprsent ci-dessous est une pointe tournante dun tour.
Pointe tournante en perspective dune modlisation en 3D coupe au 1/4 .
Eclat de la pointe tournante
110
Couvercle arrire
Joint torique
Roulement BC
Corps
20 T A 11
20 K B 02
Vis sans tte cuvette ISO 4026 M3x7
Couvercle avant
S235
Axe
C100
Rep
Nb
Dsignation
Echelle : 1 : 2
POINTE TOURNANTE
S235
Matire
Observations
CHAPITRE 3
ARBRE DENTREE
Le dessin ci-dessous reprsente larbre dentre dun rducteur.
Arbre dentre en perspective dune modlisation en 3D coup au 1/4 :
112
CHAPITRE 3
Assemblage permanent par soudure du support sur le socle
(voir le dessin densemble du support doutil affter page 135)
(solution non dmontable )
Assemblage dmontable par un boulon du support avec le corps

(voir le dessin densemble du support doutil affter page 135 )
Assemblage indmontable - Charnire
113
CHAPITRE 3

SCIE SAUTEUSE
Le dessin ci -dessus reprsente un mcanisme de scie sauteuse portative. Il se fixe par

adhrence sur un moteur (non reprsent) dont lextrmit de son arbre est carre . Ce
dernier tourne une frquence variable pouvant atteindre 1000 tr /min
2- FONCTIONNEMENT :
- la scie sauteuse transforme le mouvement de rotation uniforme du moteur (non
reprsent) en un mouvement de translation alternative de la lame.
- Cette transformation de mouvement est obtenue par l'utilisation d'un systme bielle
manivelle form par les pices (9) et (11) page 116, 117
- La pice (9), est entrane en rotation par le moteur autour de l'axe de la broche. Elle est
munie d'un cylindre excentr par rapport son axe de rotation. Elle sert de manivelle la
bielle (11) qui entrane le coulisseau porte lame (6) en translation rectiligne alternative par
rapport au corps (1)
114
CHAPITRE 3
Scie sauteuse en perspective dune modlisation en 3D coupe au 1/2.
1. Etablir les classes d'quivalence constituant l'ensemble scie sauteuse.
2. Etablir le graphe de liaisons correspondant.
3. Dfinir toutes les liaisons entre les diffrentes classes en caractrisant le type de la liaison,
4. Etablir le schma cinmatique
5. Complter sur le dessin incomplet la liaison complte par adhrence entre le moteur et le
corps (1). Choisir une solution facile et frquemment dmontable.
115
ECLAT DE LA SCIE SAUTEUSE

116
y
0
16
Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M5 x 12
15
Anneau lastique pour arbre 40 x 1,5
14
Vis tte fraise six pans creux ISO 4762 M5 x 60
13
12
Coussinet
11
Bielle
10
Coussinet
S235
Manivelle
S235
convercle
S235
Vis spciale
E295
Coulissseau
E295
Coussinet
Table
Corps
Rep
Nb
S235
S235
Dsignation
Matire
Echelle 1 : 2
SCIE SAUTEUSE
117
Observations
CHAPITRE 3
SOLUTION :
1- LES CLASSES D'EQUIVALENCE DE LA SCIE SAUTEUSE :
A={1,2,3,4,5,8,12,13,14}
B= {9,15}
C={10,11}
D={6,7, 16,lame }
2- LE GRAPHE DE LIAISONS :
L1
L2
L4
D
L3
118
L1
L2
L3
L4
: Liaison pivot
:Liaison pivot glissant
: Liaison pivot
: Liaison pivot glissant
CHAPITRE 3
3- DFINITION DES LIAISONS

Modle cinmatique
Modle statique
Symbole
Type
de
liaison
A/B
Liaison
pivot
0, 0, 0
:
M
CA/B
O/R
Rx ,0, 0
Fx,Fy,Fz
M
SA/B O/R 0, My,MZ
B/C
Liaison
pivot
glissant
Tx , 0, 0
0, Fy, Fz
CB/C O/R Rx , 0, 0 MSB/C O/R 0, M ,M

y Z
C/D
Liaison
pivot
Fx,Fy,Fz
0, 0, 0
:
:
CC/D O/R Rx ,0, 0 MSC/D O/R 0,M ,M

y Z
D/A
Liaison
pivot
glissant
0, Ty, 0
Fx , 0 ,Fz
:
:
CD/A O/R 0, Ry , 0 MSD/A O/R Mx, 0,MZ
119
4- SCHMA CINMATIQUE DE LA SCIE SAUTEUSE :
CHAPITRE 3
5- CONCEPTION
Dessin complter
Corrig
120
CHAPITRE 3

MECANISME DE SERRAGE
Le mcanisme de serrage tudier se trouve dans un systme de dcoupage des barres
mtalliques.
2- FONCTIONNEMENT :
La barre dcouper en dix morceaux est place dans lentaille du porte pice (5). Une vis
(19) exerce une action normale pour la bloquer grce un vrin. La tige de ce dernier sort
grce une pression pour entraner la bride (6) en rotation par rapport au porte bride (4).
3 - TRAVAIL DEMANDE :
1. Etablir les classes dquivalence constituant lensemble mcanisme de serrage.
2. Etablir le graphe de liaisons correspondant.
3. Dfinir toutes les liaisons entre les diffrentes classes.
4. Etablir le schma cinmatique.
5. Complter sur le dessin incomplet fourni la liaison pivot de la bride (6) par rapport au
porte bride (4) en utilisant les composants fournis.
Remarque : Choisir la cote "A" de la vis spciale pour assurer le bon fonctionnement
de cette liaison.
121
Mcanisme de serrage
Echelle : 1 ; 1
122
24
Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M4 x16
23
Joint torique
22
Ecrou hexagonal ISO 4032 M4-08
21
Ecrou hexagonal ISO 4032 M5-08
20
Ressort
19
Vis spciale
18
17
16
15
Goupille cylindrique 2 x 10
Rondelle M4
14
Axe
S235
13
Piston
S235
12
Chape
E295
11
tige du vrin
S235
10
Botier avant
E295
Cylindre
E295
Botier arrire
S235
Pice dcouper
S235
Bride
E295
Porte pice
E295
Porte bride
E295
Porte vrin
S235
Semelle
S235
Support
Rep
Nb
ECHELLE 1 : 1
S235
S235
Dsignation
Matire
123
Observations
Eclat du mcanisme de serrage
124
CHAPITRE 3
DESSIN COMPLTER
125
CHAPITRE 3
Savoir plus :
Liaison pivot
vis tton
plaquette et une vis
anneau lastique
126
CHAPITRE 3
Liaison glissire
clavette parallle
vis - clavette
cannelures
127
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION

1- PRESENTATION DU MECANISME :
Le v rglable se fixe sur la table dune machine. Il permet de positionner un arbre
cylindrique une hauteur dtermine par rapport la table de la machine. Laxe de cet
arbre devant tre parallle la table..
V de positionnement
2- PROBLEME TECHNIQUE POSE :

Le v de positionnement (4) doit se dplacer suivant une trajectoire verticale. Le plus
souvent, les sollicitations agissant sur lorgane mobile, pendant son dplacement, tendent
modifier sa position et lui communiquer un dplacement autre que le dplacement dsir;
il est donc utile de prvoir un guidage.
128
Ecrou hexagonal ISO 4032 M6 - 08
Vis sans tte tton long ISO 4026 M6 x 15
V de positionnement
S235
Guide
E295
Vis dentranement
S235
corps
S235
ReP
Nb
ECHELLE 1 : 1
Dsignation
Matire
VE REGLABLE
129
Observations
V rglable en perspective dune modlisation en 3 D

coup au 1/4
130
131
CHAPITRE 3
3-FONCTIONNEMENT :
On fait tourner la vis de manuvre (2), la pice guide (3) se translate pour dplacer,
suivant le sens de rotation de la vis, le v de positionnement (4) suivant une trajectoire
verticale.
4- SCHEMA CINEMATIQUE :
Classes dquivalence ;
A : 1,5,6.
B : 2
C : 3
D : 4
5- NATURE DUNE LIAISON :

Une liaison qui conserve un (ou plusieurs)
degrs de libert ralise un guidage .
Exemples :
La liaison pivot (L2/1) permet une rotation

entre (2) et (1) , elle ralise :
un guidage en rotation
La liaison glissire (L4/1) permet une

translation entre (4) et (1) ,elle ralise :
un guidage en translation.
En construction mcanique, les guidages les
plus frquemment rencontrs sont :
guidage en translation.
guidage en rotation
132
V de
positionnement
CHAPITRE 3
GUIDAGE EN TRANSLATION
1 - CARACTERISTIQUES DU GUIDAGE :
VE REGLABLE
La liaison glissire entre le v de positionnement (4) et le
corps (1) assure un guidage en translation.
Un guidage en translation peut tre caractris par :
La forme des surfaces de contact : prismatique ou cylindrique.
Le genre du mouvement relatif : glissement ou roulement.
Le dispositif de rglage du jeu
Ltat des surfaces en contact et leur lubrification.
2- GUIDAGES PAR GLISSEMENT :

2-1 Guidages prismatiques :
2-1-1 Sans dispositif de rglage du jeu :
Ces guidages sont gnralement utiliss pour des mouvements de faible amplitude et des
dplacements intermittents. Leur blocage est ncessaire aprs mise en position. Les
ajustements choisis dterminent le jeu de fonctionnement.
Languette
Guidage rectangulaire par languette

Exemple1 : V rglable
Coulisseau
Glissire
La pice mobile est un coulisseau.

La pice fixe est une glissire
133
CHAPITRE 3
Guidage rectangulaire par lardon

Exemple 2 : support doutil affter
Fonction : Ce support doutil se monte sur la table dune machine d'affutage pour fixer les
outils de coupe en vue de leur donner lorientation convenable .
Le positionnement de ce support sur la table est assur par un lardon (7) qui se loge dans
une rainure en T de la machine.
Semelle, lardon et deux vis de fixation
134
Nb
135
CHAPITRE 3
Guidage rectangulaire en T
Exemple 3 : tau centrer
Fonction : Cet tau sert centrer et immobiliser des pices cylindriques sur la table dune
machine-outil en vue dapporter des modifications sur ces pices.
pice
Guidage en T
136
Tige filete
137
CHAPITRE 3
Il existe dautres guidages tels que :

Le guidage en V.
Le guidage en queue daronde.
On va les dcouvrir au fur et mesure de lavancement de la leon.
2-1-2 Avec dispositif de rglage du jeu :
Pour les guidages de prcision, il est utile de prvoir des dispositifs de rglage de jeu
permettant dobtenir et de conserver un jeu fonctionnel aussi rduit que possible.
Ces dispositifs permettent dobtenir au montage le jeu fonctionnel voulu sans avoir
imposer des tolrances de fabrication serres.
Ils permettent galement le rattrapage de jeu d lusure.
* Par dplacement transversal dune cale en forme prismatique :
Exemple 1 : Pied coulisse
Fonction : Le pied coulisse est un instrument de mesure datelier. Il sert mesurer
des pices cylindriques, prismatiques..
1.
2.
3.
4.
138
rgle gradue.
bec mobile.
cale.
vis sans tte bout plat M 3 -4
CHAPITRE 3
Exemple 2 : guidage en queue daronde pour machines outils.
Fonction : Le dispositif de rglage de jeu, permet de rgler la qualit de lajustement qui

doit tre glissant sans jeu et galement de rattraper lusure au bout dun certain temps de
fonctionnement.
Vue clate
Vue en perspective
1. queue daronde mle.

2. queue daronde femelle.
3. cale.
4. vis sans tte tton
court M 8-40
5. crou Hm M8.
139
CHAPITRE 3
2-2 Guidages cylindriques :
Il y a guidage en translation lorsque la pice guide na plus qun mouvement de
translation possible. Les cinq autres degrs de libert ayant t supprims laide
dobstacles.
Exemple 1 :
clavette libre
arbre cannel (arbre moteur et le crabot dune bote de vitesses)
PENETRATION CYLINDRIQUE
LIAISON GLISSIERE
Vue clate
Vue en perspective
Larrt en rotation est obtenu
par une clavette
Moyeu
Clavette
Arbre
Larrt en rotation est obtenu

par cannelures
Moyeu
Arbre
140
Vue en projection
orthogonale
CHAPITRE 3
Exemple 2 : Tte fraiser et rainurer portative
Fonction : La tte fraiser et rainurer portative est un mcanisme utilis par le

bricoleur pour raliser de petits travaux de menuiserie. Elle est obligatoirement associe
une perceuse portative.
Guidage en translation du coulisseau (2) dans la glissire (1)

Larrt en rotation est obtenu par le goujon (13).
141
142
CHAPITRE 3
Exemple 3 : Etau portatif
Fonction : Ltau portatif est un mcanisme utilis par le bricoleur pour serrer de petites
pices en vue dapporter des modifications sur ces pices.
Guidage en translation du mors mobile.

Larrt en rotation est obtenu par les deux colonnes.
Mobile
Fixe
Mors mobile
Double colonnes
colonnes
Le guidage par contact direct convient lorsque les vitesses de dplacement sont faibles ou
modres. Une bonne lubrification est ncessaire.
Inconvnients : Frottement lev, dgradation de la prcision par usure.
143
CHAPITRE 3
3- GUIDAGE PAR ROULEMENT :

Leffort ncessaire pour faire rouler une pice est nettement infrieur celui pour la faire
glisser sur une surface plane.
E
charge
Glissement
Roulement
Rouleaux Cylindriques
Pour faciliter les mouvements, il est avantageux de remplacer le glissement par un

roulement.
Exemple1 : Pieds de table sur rouleaux.
Exemple 2 : Patin rouleaux
Douille billes
144
CHAPITRE 3

GUIDAGE EN TRANSLATION PAR FORME CYLINDRIQUE
Le guidage de larbre (1) est ralis par centrage cylindrique et une vis sans tte fendue
tton long (3). Le freinage de cette vis est assur par un crou hexagonal (4) .Le rattrapage
du jeu d lusure est obtenu par serrage de la vis tte fraise six pans creux (5).
*On demande de complter le dessin ci-dessous par les composants reprsents
ci-contre.
Nota : utiliser le guide du dessinateur pour dimensionner ces composants.
145
CHAPITRE 3

GUIDAGE EN TRANSLATION PAR FORME PRISMATIQUE
Le guidage en translation du coulisseau (1) par rapport la glissire (2) est assur par la
forme en queue daronde. Le rglage du jeu fonctionnel est assur par la cale (3) (Le rglage
en position de la cale (3) est obtenu par pression de la vis sans tte six pans creux tton
court (4) freine par lcrou (5) et le maintien en position est obtenu par la vis tte
cylindrique six pans creux (6)).
* On demande de complter le dessin ci-dessous par les composants reprsents
ci-contre.
Nota : utiliser le guide du dessinateur pour dimensionner ces composants.
146
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION

galet
1- CARACTERISTIQUES DU GUIDAGE :
TENDEUR DE COURROIE
La liaison pivot entre le galet (4) et laxe (3)
est assure par un guidage en rotation.
axe
Pour avoir le bon fonctionnement de ce

guidage, il faut respecter deux conditions :
Un jeu axial.
Un jeu radial (diamtral) dduit dun
choix judicieux dun ajustement tournant.
36 H7 f7
Ce guidage fait apparatre deux types de surfaces :

Surfaces planes S1
Surfaces cylindriques S2
0,1
S1
S1
S2
S2
147
CHAPITRE 3
2 - LE GUIDAGE EN ROTATION SUR PALIER LISSE :
2-1 Les coussinets :
Le galet du tendeur est une pice importante. Il est en acier C45, laxe est en acier S185.
Selon la nature des matriaux en contact, lusure provoque serait rapide sur lune des deux
pices. (Ici, cest laxe qui va subir cette usure, car laxe est moins dur que le galet). Pour cet
tat de fait, on interpose entre lalsage du galet et laxe une bague ayant un coefficient de
frottement le plus rduit possible. Elle sera en gnral en un mtal plus tendre que celui de
laxe. Cette pice est appele coussinet, elle est de faibles dimensions, et de remplacement
facile. Le prix de la rparation se rduit un simple changement du coussinet.
2-1-1 Formes des coussinets :
Bague simple
Bague paule
Dans le cas o il ny a pas deffort axial, Matires : Le coussinet peut tre ralis:
donc pas dpaulement sur larbre, une
Bronze fritt BP25
bague simple sera satisfaisante. Dans le
Alliage ferreux FP15
cas contraire il sera ncessaire de monter
Matire plastique (Nylon)
une bague paule avec un paulement de
larbre.
148
CHAPITRE 3
Le galet du tendeur de courroie est mont sur deux coussinets pauls :
coussinet
coussinet
Exemple 1 : Dispositif de serrage. (voir son dossier technique dans le manuel activits )
Le pignon (11) est en liaison encastrement avec laxe (2). Lensemble en mouvement,
tourne autour des deux coussinets qui sont fixes sur le palier (1).
2
11
149
11
CHAPITRE 3
Coussinet paul
Exemple 2 : scie sauteuse
p(voir son dossier technique dans le manuel de cours page 116)
Un coussinet simple
Un coussinet paul
Les deux coussinets sont fixs dans
leurs logements .
Le montage de la bielle est en porte faux.
Coussinet simple
150
CHAPITRE 3

VERIN DE COMMANDE
Le dispositif reprsent ci dessous fait partie dun ensemble dasservissement pour
automatiser les machines outils. Le vrin est lorgane actionneur de cet ensemble ; cest lui
qui reoit lnergie ncessaire et la transmet au mcanisme de la machine afin dobtenir
certain mouvements prdtermins par le technicien.
2- ANALYSE FONCTIONNELLE :
Energie pneumatique
Transformer
lnergie
Energie mcanique
de rotation
Vrin de commande
151
15
Anneau lastique pour arbre 20 x 1,5
14
couvercle
EN AB-43 000
13
coussinet
BP25
12
Piston
EN AB-43 000
11
Tige porte crmaillre
S275
10
Vis tte cylindrique six pans creux tton long

ISO 4026 M 5 - 20
couvercle
Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M5-25
Clavette // forme A 6- 6- 20
pignon
S275
Arbre de sortie
S275
Ressort de rappel
cylindre
Joint lvre type ET 90 x 60
Fond de vrin
Rep
Nb
Echelle : 1 : 2
EN AB-43 000
EN AB-43 000
EN AB-43 000
Dsignation
Matire
VERIN DE COMMANDE
152
Observations
153
CHAPITRE 3
3- FONCTIONNEMENT :
Le vrin est constitu par le cylindre (3) et un piston (12) li compltement une
crmaillre (11). Le mouvement est fourni par lenvoi dair sous pression passant par
lorifice de la pice (1). Ce mouvement de translation est transform en mouvement
circulaire par lintermdiaire dun pignon (6). Celui ci est guid en rotation par deux
coussinets (13).
4- SCHEMA CINEMATIQUE :
5-1- Etude graphique :
On se propose de complter la liaison pivot de larbre (5) avec lensemble (14, 3) en
utilisant deux coussinets (13).
On demande :
De raliser la liaison encastrement du pignon (6) avec larbre (5).
De raliser la liaison pivot de larbre (5) avec lensemble (14-3) en utilisant deux
coussinets pauls.
Dindiquer les ajustements.
Nota : utiliser le guide du dessinateur pour choisir les dimensions des composants.
154
CHAPITRE 3
5-2 : Analyse constructive :

Etude des guidages :
Remplir le tableau ci dessous :
(Mettre une croix dans la case correspondante)
Liaison
(11) / (1.3,10,9 )
Liaison
(5,6,7)/ (1, 3,14, 13)
Type de guidage
Guidage en rotation
x
x
Guidage en translation
Forme des surfaces en
contact
Prismatique
Cylindrique
Nature du contact
Direct
Indirect
Type de frottement
De roulement
De glissement
Dans la coupe A-A, lensemble mobile est reprsent en position extrme gauche. Sous
leffet dune arrive dair sous pression par lorifice prvu
dans le fond de vrin (1), lensemble mobile va se
C = 42 mm
dplacer vers la droite.
- Quelle est la valeur de la course du piston (12) ?
La pression de lair est de 6 bars chercher le module de leffort F sur le piston (12) ?
P = F/ S
-1
P= 6 bars = 6 x 10 N/ mm2
F=PxS
avec
S=
F=P
U d /4 = 6 x 10
2
-1
Ud
x 3 .14 x 70 /4 = 2308 N
155
/4 avec d = 70 mm
CHAPITRE 3
3- LE GUIDAGE EN ROTATION PAR ROULEMENT :
3-1 Principe :
En remplaant le frottement de glissement par du frottement de roulement, on diminue
la puissance absorbe. Le rendement du guidage en rotation samliore.
On place alors des lments de roulement (billes, rouleaux ou aiguilles) entre les deux
bagues.
Exemple : Tendeur de courroie
Frottement de roulement
Frottement de glissement
Couple rsistant
Avec frottement
Avec roulement
Cr1 > Cr2
diamtre
156
CHAPITRE 3
3-2 - Constitution dun roulement :
1
2
3
4
:
:
:
:
Bague extrieure, lie lalsage

Bague intrieure, lie larbre
Cage, assure le maintien des lments roulants
Elments roulants, situs entre les deux bagues
3-3 - Types de charges supportes par les roulements :

Charge Radiale
Charge Axiale
157
Charge Combine
CHAPITRE 3
3-4 Les principaux types de roulements billes et rouleaux :

Reprsentation
Type de roulement
Normale Conventionnelle
Roulement
billes
contact
radial
+++
Roulement
une ou
deux
ranges de
billes
contact
oblique
+++
+++
Roulement
rouleaux
cylindriques
++++
Roulement
rouleaux
coniques
++++
++++ : Trs leve

+ : Passable
Aptitude
la vitesse
++
+++
Roulement
deux
ranges
de billes
rotule
Lgende :
Aptitude la
charge
Radiale Axiale
+++
+++ : Eleve
0 : Nulle
158
Remarques
Utilisations
+++
Le plus utilis.
Trs conomique.
Existe en plusieurs
variantes (Etanche,
avec rainure et
segment darrt )
++
Les roulements
une range de billes
doivent tre monts
par paire. Avec une
range de billes, la
charge ne peut tre
applique que dun
ct.
++
Il se monte par paire.

Il est utilis lorsque
lalignement des
paliers est difficile ou
dans le cas darbre
de grande longueur
+++
Il supporte des
charges radiales
importantes. Les
bagues sont
sparables, facilitant
le montage.
++
Il se monte par paire

et en opposition. Les
bagues sont
sparables, facilitant
le montage.
++ : Modre
CHAPITRE 3
3-5 Montage des roulements :

Phnomne de laminage :
Soit le cas dun arbre tournant par rapport la direction de la charge. On suppose quil
existe un jeu J entre la bague intrieure et larbre.
En tournant, ce dernier entrane la bague par adhrence.
N2/N1 = D1/D2
D1 D2
N2 N1
Larbre tourne alors dans la bague ; il y a crouissage des surfaces en contact, on dit quil
y a laminage de la bague.
N1 : vitesse de rotation de larbre

D1 : diamtre de larbre
N2 : vitesse de rotation de la bague
intrieure.
D2 : diamtre de la bague
intrieure.
Afin dviter le phnomne de laminage, la bague tournante par rapport la direction de la

charge doit tre monte avec serrage.
3-6 Choix dun ajustement :
Rgles de montage des roulements

La bague TOURNANTE par rapport la direction de la charge est monte SERREE sur sa
porte.
La bague FIXE par rapport la direction de la charge est monte GLISSANTE (avec jeu)
sur sa porte.
159
CHAPITRE 3
* CAS DUNE CHARGE FIXE :

Montage ARBRE TOURNANT
La bague intrieure est TOURNANTE
La bague extrieure est FIXE
Montage ALESAGE (moyeu) TOURNANT

La bague intrieure est FIXE
La bague extrieure est TOURNANTE
COTATION DES PORTEES DE ROULEMENT :

Seul le diamtre des portes de larbre d et de lalsage D sont coter.
Montage des roulements billes contact radial :

1er cas : ARBRE TOURNANT par rapport la charge
- Les bagues extrieures fixes sont

montes GLISSANTES :
Tolrance de lalsage : H7
Ajustements :
- Les bagues intrieures tournantes
sont montes SERREES :
Tolrance de larbre : k6
Arrts axiaux des bagues :

- Les bagues intrieures montes
srres sont arrtes en translation
par quatre obstacles : A, B, C, D
160
CHAPITRE 3
- Les bagues extrieures montes glissantes sont arrtes en translation par deux
obstacles : E et F
2me cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport la charge
Ajustements :
- Les bagues intrieures fixes sont
montes GLISSANTES :
Tolrance de larbre : g6
13 g6
- Les bagues extrieures tournantes

sont montes SERREES :
Tolrance de lalsage : M7
Arrts axiaux des bagues :
- Les bagues intrieures montes
glissantes sont arrtes en
translation par deux obstacles : E et F
- Les bagues extrieures montes

srres sont arrtes en translation
par quatre obstacles : A, B, C, D .
161
CHAPITRE 3
3-7 Solutions technologiques
Fixation latrale des bagues

Obstacles utiliss :
162
Deux anneaux lastiques.
Epaulement sur larbre.
Epaulement sur le moyeu.
CHAPITRE 3
Fixation latrale des bagues

Obstacles utiliss :
Vue clate
163
Un anneau lastique.
Epaulement sur larbre.
Epaulement sur le moyeu.
Couvercle
CHAPITRE 3
PROTECTION DES ROULEMENTS
PROTECTION
Lubrification
Etanchit
Amliorer le fonctionnement
Rduire lusure
Eviter la corrosion
Empcher les fuites de lubrifiant

Eviter la pntration des
impurets.
Lubrification la graisse
Roulements tanches
Lubrification lhuile
Joints lvres
164
CHAPITRE 3
Exemple1 :Tendeur de courroie

Montage : moyeu (galet) tournant arbre fixe
Obstacles utiliss
Bagues extrieures
Bagues intrieures
Couvercle droite
Un anneau lastique.
Couvercle gauche
Epaulement sur larbre
Une bague entretoise
Vue clate
165
CHAPITRE 3
Exemple 2 : arbre tournant et moyeu fixe. Le grand roulement est mont sur une bague.
Obstacles utiliss
Bagues extrieures
Couvercle droite
Epaulement sur le moyeu
Bagues intrieures
Un anneau lastique.
Epaulement sur larbre gauche
Une bague entretoise paule
166
CHAPITRE 3

MOTEUR REDUCTEUR
1-MISE EN SITUATION :
Le moto rducteur reprsent
partiellement et schmatis ci-contre
permet dassurer le mouvement de
rotation dune vis darchimde ( non
reprsente ) dans une huilerie
moderne.
Larbre moteur (1) par lintermdiaire
des engrenages cylindriques denture
droite (11,13) et (6,10) entrane une
vitesse rduite larbre rcepteur (9) qui
sera accoupl avec la vis darchimde.
2 - ANALYSE FONCTIONNELLE :
Energie lectrique
Transformer et adapter
lnergie
Energie mcanique
de rotation
Moto rducteur
167
CHAPITRE 3
3- ETUDE GRAPHIQUE :
Complter la liaison pivot de larbre (13) et de la fuse (2) laide des roulements
billes type BC.
Complter la liaison pivot de larbre (10) et du carter (4) laide des roulements
billes type BC.
La lubrification du mcanisme tant assure lhuile par barbotage, prvoir un trou de
remplissage et un trou de vidange.
Indiquer les tolrances des portes des roulements.
168
RI
OR
169
CHAPITRE 3

POMPE PISTONS RADIAUX
Lensemble schmatis ci-contre,
reprsente une pompe hydraulique
destine alimenter en huile
sous haute pression, un rcepteur
( vrin ) Un arbre (13) muni dun
excentrique, engendre par lintermdiaire des patins (18) et (18) un
mouvement de translation alternatif
de deux pistons (5) et (5)
18
SCHEMA CINEMATIQUE :
Les liaisons sont :
L4-13
L18-5
L18-13
L5-4
= pivot
= rotule
= pivot glissant
= pivot glissant
2- ANALYSE FONCTIONNELLE :
Huile l'admission
Transfrer
Huile au refoulement
Pompe pistons
170
POMPE PISTONS RADIAUX EN PERSPECTIVE DUNE MODLISATION

EN 3D COUPE AU 1/4
171
POMPE PISTONS RADIAUX EN PERSPECTIVE DUNE MODLISATION

EN 3D COUPE AU 1/2
172
173
CHAPITRE 3
3- ANALYSE
1. Quel est lorifice daspiration et ce lui de refoulement ?
(mettre une croix dans la case correspondante)
Orifice
Aspiration
Refoulement
A
B
2. Les quatre schmas ci-dessous reprsentent les positions des deux clapets.
Indiquer la phase correspondante pour chaque position (aspiration refoulement)
CLAPETS
POSITIONS
6-7-8-9
......................................................
......................................................
......................................................
......................................................
2-25-26
3. Chercher la valeur de la course du piston (5) ?

C = .......................................mm.
4. Quel est le rle du ressort (24) ?
5. Calculer la cylindre de cette pompe ?

(la cylindre reprsente le volume du liquide dplac pour un tour de larbre).
.....................
.....................
.....................
.....................
174
CHAPITRE 3
6. Larbre excentr (13) tourne une vitesse de 1000 tr/ mn. Calculer le dbit de la pompe.
..
..
.
.
7. Larbre excentr (13) est guid en rotation par deux roulements (19) et (11).
Est-ce un montage arbre ou alsage tournant ?
Quelles sont les bagues montes serres (extrieures ou intrieures) ?
Coter les portes de roulements sur larbre (13)
Par quel lment est assure ltanchit des roulements ?
4- ETUDE GRAPHIQUE :
On donne le dessin de la bague (8) par les vues suivantes :
Vue de droite.
Vue de dessus.
Vue en perspective
On demande de complter la vue de face en coupe A-A.
175
176
CHAPITRE 3
A retenir
Guidage
prismatique
Guidage par
glissement
Guidage
cylindrique
Guidage en
translation
Guidage
direct
(sans intermdiaire)
Guidage par
roulement
Guidage
indirect
(avec intermdiaire)
Guidages
Sans coussinet
Guidage par
glissement
Avec coussinet
Guidage en
rotation
Arbre tournant
Guidage avec
roulement
Moyeu tournant
177
Partie B
ANALYSE STRUCTURELLE
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
Leon 9
: Poulies et Courroies.
Leon 10 : Roues de Friction.

Leon 11 : Pignons et Chanes.
CONNAISSANCES
NOUVELLES
OBJECTIFS
- Poulies et courroies ;
- Roues de friction ;
- Analyser les constituants dune
- Pignons et chanes ;
chane de transmission.
- Grandeurs physiques.
Vitesse ;
Couple ;
- Dterminer les caractristiques dune

transmission.
Puissance ;
Rendement.
178
CHAPITRE 4

PRESENTATION DU THEME DETUDE :
La machine coudre reprsente cicontre est destine raliser des

oprations de couture, de surfilage, de
broderie,
ENTRAINEMENT DE LA POULIE RECEPTRICE :

La poulie rceptrice est entrane en rotation par lintermdiaire dune courroie. Cette courroie
est entrane par une petite poulie (poulie motrice) monte sur larbre du moteur lectrique.
Poulie rceptrice
Courroie
Poulie motrice
179
CHAPITRE 4
REMPLISSAGE DE LA CANETTE :
Le remplissage de la canette par le fil est assur grce la rotation dun galet (3)
entran par la roue (2) (poulie rceptrice). Le systme compos par le galet et la roue est
appel ROUE DE FRICTION.
Canette
Roue (2)
Poulie rceptrice
Vue de dessus de la machine coudre
Galet (3)
Vue intrieure du couvercle
suprieur
180
CHAPITRE 4
POULIES ET COURROIES

1- FONCTION :
Transmettre par adhrence, laide dun lien flexible appel courroie , un mouvement
de rotation continu entre deux arbres loigns.
2 ETUDE CINEMATIQUE DUNE TRANSMISSION PAR COURROIE :

La transmission de mouvement entre la poulie motrice et la poulie rceptrice de la machine
coudre est schmatise ci-dessous.
\2
\1
2-1 Rapport de transmission :

En ngligeant le glissement entre les poulies et la courroie.
- La vitesse linaire sur la poulie motrice : || vB || = R1.\1
- La vitesse linaire sur la poulie rceptrice :
|| vA || =
R2.\2
\1 et \2 sont les vitesses angulaires respectives de la poulie motrice et la poulie rceptrice

exprimes en rad /s
La courroie est considre comme inextensible ce qui implique que :
|| vB || = || vA || alors R1\1 = R2.\2 et par consquent

\1 = 2 N1 / 60
\2 = 2 N2 / 60
R1
\2
\1 = R2
N1 : vitesse de rotation de la poulie motrice en tr /min

N2 : vitesse de rotation de la poulie rceptrice en tr / min
181
CHAPITRE 4
2 N2 x 60
2 N1 x 60
R1
R2
R1
N2
=
N1
R2
Le rapport de la transmission (r) est gal :
r=
d poulie menante Rpoulie menante

Npoulie mene
=
=
Npoulie menante d poulie mene
Rpoulie mene
2-2- Application :
-Calcul du rapport de la transmission :
Donnes : d1 = 20 mm
d2 = 80 mm
r=
N2
N1
R1
10
1
=
=
R2
40
4
= 0,25
- Calcul de la vitesse de la poulie rceptrice :

Donnes : Nm = 1000 tr/min
r=
N2
N1
N2 = r.N1 = 0,25 x 1000 = 250 tr/min N2 = 250 tr/min
3- ETUDE DYNAMIQUE DUNE TRANSMISSION PAR COURROIE :

3-1- Couple transmettre :
Au repos
T0 : la tension de pose
c = (|| T0 || - ||T0 ||).R1
C = O N.m
Donc au repos, le systme poulies et courroie ne transmet aucun couple.
En mouvement
T : la tension sur le brin tendu de la courroie
t : la tension sur le brin mou de la courroie
Le couple sur la poulie motrice :
C = (|| T || - || t ||). R1
182
CHAPITRE 4
3 2 Puissance transmissible :
Par dfinition la puissance est gale :
C : couple en Nm
\ : vitesse angulaire en rad/s
P = C.\
La puissance du moteur de la machine coudre est gale 120 W (daprs la plaque

signaltique du moteur) et Nm = N1 = 1000 tr / min
PLAQUE SIGNALETIQUE DU
MOTEUR
- Calcul du couple moteur :

Pm = Cm.\m
Cm =
Pm
\m
60 x Pm
2U x 3m
60 x 120
2U x 1000
= 1,14 N.m
Cm = C1 = 1,14 N.m
3 3 Rendement :
Lutilisation dune transmission par poulies et courroie engendre une dperdition de
puissance due au :
Patinage de la courroie (glissement)
Dcollage de la courroie une certaine vitesse (d la force centrifuge)
Vibrations dues une vitesse excessive ou une mauvaise configuration gomtrique
Flexion rpte de la courroie.
Par dfinition le rendement est gal :
Pr
M=
Pm
Pr : puissance sur larbre rcepteur en Watt

Pm : puissance sur larbre moteur en Watt
M : rendement
183
CHAPITRE 4
Calcul de la puissance sur larbre rcepteur de la machine coudre sachant que le
rendement de la transmission est valu M = 0,95
Pr
M= P
m
Pr = 114 w
Pr = M.Pm = 0,95 x 120 = 114 w
Calcul du couple sur la poulie rceptrice de la machine coudre

Pr = Cr. \r
Cr =
Pr
\r
60 x Pr
2U x Nr
60 x 114
2U x 250
= 4,35 N.m
Cr = C2 = 4,35 N.m
4 ETUDE TECHNOLOGIQUE :
4 1 Principaux types de courroies :
TYPES
COURROIES
PLATES
COURROIES
TRAPEZODALES
COURROIES
CRANTEES
CARACTERISTIQUES
- Faciles plier mais peuvent dbarquer par
glissement (quitter la poulie)
- Trs silencieuses, absorbent les chocs
- Tansmission de vitesses leves 100 200
m/s.
le rendement peut atteindre 98 %
Exemples dutilisation :
- Broyeur,...
- Puissance transmissible leve (emploi de
gorges multiples)
- Faible encombrement, tension reduite sur
larbre.
- Bonne stabilit latrale.
- Risque de coincement dans la gorge
- Rendement 92 %
- Tour parallle
- Perceuse sensitive
- Transmission silencieuse sans glissement
(rapport prcis).
- Une des deux poulies doit tre flasque afin
que la courroie ne sorte pas des poulies
- Entrainement de larbre cames de moteurs
dautomobile.
- Dplacement dune tte dimprimante
184
CHAPITRE 4
4 2 -1- Types:
Les courroies ne sont pas gnralement constitues dun seul matriau.
Courroie plate
Courroie trapzodale
Courroie crante
Produits synthtiques
avec cuir
Tissus caoutchouts
Caoutchouc ou lastomres
renforcs
- Cuir + perlon
- Cuir + nylon
- Cuir + rilsan
- fibres de coton et nylon ou

autres fibres imprgnes de
caoutchouc
- relis par un joint (chauff
et meul) aprs coupure.
4-2-2- Matriaux :
fibres de verre, acier et nylon

(V = 20 m / s)
4 -3- Rglage de la tension de la courroie :

Toute transmission de puissance par courroie doit disposer dun systme de rglage
destin :
crer la tension de pose de la courroie avec la poulie ;
compenser le vieillissement naturel dun lien flexible dont la tendance est de
sallonger dune manire irrversible ;
intervenir pour rduire lamplitude des battements dans les cas des transmissions
grand entre-axe.
185
CHAPITRE 4
REGLAGE AVEC TENDEUR :
Galet enrouleur
Galet enrouleur
Le tendeur doit tre plac du cot du brin mou et lextrieur de la courroie.

Il est viter pour les courroies trapzodales.
REGLAGE SANS TENDEUR :
Exemple dutilisation :
- Rglage de la tension de la courroie de

la machine coudre
- Rglage de la tension des courroies du

tour PINACHO L1-180
4 -4- Pprincipales caractristiques dune transmission par courroie :

AVANTAGES
INCONVENIENTS
- Transmission mcanique flexible.

- Transmission grandes vitesses
- Postion loigne des arbres
Grand entre-axe possible entre
les poulies .
Transmission
simple
et
silencieuse.
- Frais dachat et dinstallation
reduit.
- Entretien facile
- Grande dure de vie.
- un bon rendement M 95%
- Le couple transmissible est faible pour les courroies

plates.
- Une tension initiale de la courroie est ncessaire pour
garantir ladhrence.
- Fluage, glissement possibles
- Sensibilit lhuile
- Lencombrement des lments de guidage
(roulements, coussinets) dans les paliers sont soumis
des efforts radiaux souvent importants.
- La transmission nest pas parfaitement homocintique
( cause de glissement entre la courroie et les poulies)
186
CHAPITRE 4
ROUES DE FRICTION

1 -FONCTION :
Transmettre par adhrence un mouvement
de rotation continu entre deux arbres
rapprochs. Les roues de friction sont
utilises
essentiellement
dans
des
transmissions faible puissance.
Exemple dutilisation :
- Dynamo de bicyclette (voir figure ci contre)
- Tourne disque
- Machine coudre
2 ETUDE CINEMATIQUE :
Exemple : Porte canette de la machine coudre.
La transmission de mouvement entre la roue (2) (poulie rceptrice) et le galet (3) de la
machine coudre est schmatise ci-dessous.
Vue de gauche de la roue (2)
187
CHAPITRE 4
ROUES DE FRICTION
2-1- Rapport de la transmission :
Sur la roue (2) :
|| V2M || = R2.\2
Sur le galet (3) :
|| V3M || = R3.\3
On admet que les deux roues (roue et galet) roulent sans glisser lune sur lautre.
|| v2M || = || v3M ||
\ 2 = 2U N2/60
\3 = 2U N3/60
2UN3/60
=
2UN2/60
alors R2.\2 = R3.\3 et par consquent \3 = R2

\2
R3
N2 : vitesse de rotation de la roue (poulie rceptrice) en tr/min
N3 : vitesse de rotation du galet en en tr/min
R2
R3
R2
N3
=
N2
R3
Le rapport de la transmission (r) est gal :

r=
=
N Galet(3) d Roue(2)
N3
=
N2
N Roue (2) N Galet(3)
R2
d2
=
d3
R3
2-2- Application :
calcul de la vitesse de rotation de la canette
d2
N2 : tant gal 250 tr/min
N3
60
r=
=
=
=2
N2
d2 : 2R2 = 60 mm
d3 : 2R3 = 30 mm
d3
30
Do N3 = r.N2
N3 = 500 tr/min
N3 = 2 X 250 = 500 tr/min
3 ETUDE DYNAMIQUE :
3 1 Conditions dentrainement :
Un coefficient de frottement important entre les deux roues (galet et roue)
Une force pressante pour crer ladhrence
3 2 Couple transmettre :
Pour un rayon donn, le couple transmettre par le systme roues de friction est
proportionnel :
au coefficient de frottement f entre les roues : utilisation de garniture en cuir ou en
frodo sur le galet (la plus petite roue) ;
leffort normal F au contact des surfaces : lintensit de cet effort est limite car la
pression de contact est faible sur le caoutchouc ou sur le cuir et le risque de
dformation et dusure des paliers.
188
CHAPITRE 4
|| t ||
ROUES DE FRICTION
: La norme de la tension du fil
|| F || : La norme de la force pressante
|| N || : La norme de leffort normal
|| T ||
La norme de leffort tangentiel ou dentranement

:
On : || F || = || N ||
|| T || = || N ||. f
c = || T ||. R3
C : couple sur larbre du galet
Alors c = || N ||. f. R3 = || F ||.f.R3
C = || F || .f . R
|| F || : Norme de la force pressante (N)

f : coefficient de frottement entre les roues
R : rayon de la roue (mm)
Application :
La tension ||
t || sur le fil enroul sur la canette est limite 1N
Sachant que :
- Le coefficient de frottement entre le galet et la roue est f = 0,3
- Le diamtre moyen denroulement du fil est dmoy = 2rmoy = 18 mm
- le diamtre du galet d3 = 30 mm
189
CHAPITRE 4
ROUES DE FRICTION
Dterminer la norme de leffort presseur || F || du ressort ncessaire pour assurer la

transmission de puissance afin de remplir la canette.
Le couple sur larbre porte canette :
C = || t ||.rmoy = 1 x 9 = 9 Nmm
Le couple sur larbre du galet :
C = || F ||.f. R3
||
F || =
C
9
=
=2N
f. R3 0,3 x 15
|| F || = 2 N
4 ETUDE TECHNOLOGIQUE :
4 1 - Composition :
Le systme roue de friction comprend :
un plateau (2) en fonte ;
un galet (1) en cuir, en frodo, en agglomr de lige, dont la surface extrieure
est conique ou cylindrique (lgrement bombe).
4 - 2 - Principales caractristiques :
AVANTAGES
INCONVENIENTS
Fonctionnement silencieux.
ralisation simple et conomique.
- Efforts importants sur les paliers do usure.
Glissement entre les roues en cas de - Transmission de faible puissance
variation brusque du couple rsistant
190
CHAPITRE 4
PIGNONS ET CHAINES

1 - FONCTION :
Transmettre par obstacle, laide dun lien
articul appel chane , un mouvement
de rotation continu entre deux arbres
loigns parallles.
- Photocopieur (entranement des
rouleaux)
- Moteur thermique dautomobile
(entranement de larbre cames)
- Systme de tri BCI (convoyeur
chane)
2 ETUDE CINEMATIQUE :
Le rapport de la transmission est gal :
r=
Npignon men
Zpignon menant
=
Npignon menant
Zpignon men
N : Vitesse de rotation en tr/min

Z : Nombre de dents
Application :
Brin tendu
Z1 = 52
Exprimer et calculer le rapport de

transmission de la bicyclette compose
dune roue et un pignon et dune chane :
r2/1 = N2 / N1 = Z1 / Z2
r2/1 = 52 / 20 = 2,6
r2/1 >1 : Cest un multiplicateur de
vitesse.
191
Z2 = 20
Brin mou
CHAPITRE 4
PIGNONS ET CHAINES
3- ETUDE TECHNOLOGIQUE :
3-1- Chanes a rouleaux :
Ce sont les plus utilises en transmissions de puissance. vitesse limite : 12 15 m/s.
3-2- Principaux constituants dune chane a rouleaux :
192
CHAPITRE 4
PIGNONS ET CHAINES
3 -3 - Principales caractristiques :
AVANTAGES
INCONVENIENTS
- Transmission bruyante
- Longue dure de vie
- Entranement de plusieurs arbres recepteurs en - Vitesses de rotation faible
mme temps
- Lubrification ncessaire.
- Couple transmettre important.
3 - 4 - Techniques de Lubrification :
Les procds de lubrification sont choisis en fonction des vitesses linaires des chanes.
Vitesse linaire
de la chane V
Technique de
lubrification
V < 1 m/s
1< V < 7 m/s
A la burette ou au
Au compte- goutte
pinceau
193
7<V<12 m/s
V> 12 m/s
Par barbotage
Par pression
CHAPITRE 4

VARIATEUR DE VITESSES
Le mcanisme propos est un
variateur de vitesses permettant la
transmission de mouvement par
adhrence entre un moteur est un
rcepteur.
3D du Variateur de vitesse en 1/2 coupe

194
2 DESSIN DENSEMBLE :
195
CHAPITRE 4
3 - NOMENCLATURE :
Joint lvres
24
23
Vis tte cylindrique
22
Corps du variateur
21
Clavette parallle
20
Coussinet cylindrique
19
Arbre de sortie
18
Bute billes
17
Ressort
16
15
Vis tte cylindrique

Plaque
14
Plateau
13
Rondelle dappui
12
Ecrou hexagonal ISO 4032 - M8
11
Anneau lastique pour arbre
10
Flasque
Vis tte fraise plate ISO 2010 M4
Galet
Baladeur
Roulement billes
Bague entretoise
Roulement billes
Anneau lastique
Couvercle
Arbre dentre
Rep
Nb
ECHELLE 1 : 1
EN-GJB 150
C60
caoutchouc
E235
E235
Dsignations
VARIATEUR DE VITESSES
196
Matire
Observations
CHAPITRE 4
4 - TRAVAIL DEMANDE :
4-1 : Complter le schma cinmatique du variateur.
Cot moteur
Cot rcepteur
4-2 : Calculer les vitesses limites de larbre de sortie (19) sachant que la vitesse du moteur
est NM = 750 tr / min.
4-3 : Calculer la puissance sur le plateau (15) dans la position ou sa vitesse est minimale.
- Leffort exerc par le ressort (17) est || F || =400 N

- Le cfficient du frottement galet / plateau est f = 0,3.
4-4 : quelle est la fonction du ressort (17) ?

4-5 : Quelle est la fonction de la bute billes (18) ?
4-6 : Proposer un matriau pour le plateau (15).
197
CHAPITRE 4
CORRIG
4-1 : Schma cinnmatique
Cot moteur
Cot rcepteur
4-2 : Les vitesses limites du plateau (15)
N.B : les valeurs des rayons R1, R2min et R2maxi sont releves sur le dessin densemble du
variateur.
La vitesse minimale :
N15min
R1
donc N15min = NM x
R1
R2max
R2max
18
= 750 x 0,5 = 375 tr / min
N15min = 750 x
36
NM
198
CHAPITRE 4
La vitesse maximale :
N15max
NM
R1
donc N15max = NM
= R
2max
R1
R2min
N15max = 750 x 18 = 750 x 0,9 = 675 tr tr/mn

20
375 N15 675 tr / mn
4-3- Puissance sur le plateau (15).
P15 = C15.\15
P15 = || F ||.f.R2max. (UN15/30) = 400 x 36 x 10-3 x (U x 375 / 30) = 169,645 w

P15 = 169,64 W
4-4- Fonction du ressort (17).

Le ressort (17) cre la force pressante ncessaire ladhrence galet / plateau
4-5- Fonction de la bute billes (18).
Eviter lenroulement du ressort pendant la rotation du plateau
4-6- Matriau pour le plateau (15).
Le plateau (15) est ralis en fonte : EN-GJB 250
199
CHAPITRE 4

PILOTE AUTOMATIQUE POUR VOILIER
Sur son bateau le navigateur doit, tout en maintenant le cap l'aide de la barre, rajuster
de temps autre le rglage des voiles. De plus, lors d'un virement de bords, il faut
intervenir simultanment sur la barre et sur les voiles.
Afin qu'une seule personne puisse manuvrer, il faut qu'elle soit dcharge de l'une de ces
deux tches.
la manipulation des voiles tant la fois complexe et intuitive, il est difficile de les
automatiser lheure actuelle.
Par contre, la prise en charge automatique de la barre en fonction dune consigne de cap
peut tre aisment ralise par un pilote automatique.
cap
Axe du bateau
Nord
voile
barre franche
Pilote automatique
vue de dessus du voilier
Le navigateur choisit le cap tenir sur un compas (boussole), et intervient dans le cas o
lalarme sonore signalerait des efforts trop importants exercer sur la barre pour maintenir
le cap (impliquant un changement de rglage de voilure).
200
201
202
CHAPITRE 4
2 - NOMENCLATURE :
32
31
Platine du moteur
Anneau lastique
30
Poulie 14 dents
29
Poulie 36 dents
28
Roulement billes
27
Bague d'arrt du roulement
26
Support du mcanisme de transmission
25
24
Bague autolubrifiante
23
Courroie crante
22
Poulie 14 et 36 dents
21
Courroie crante
20
Axe
19
Ecrou autofrein H M10
18
Tte d'homme de barre
17
Pivot
16
15
1
1
Bouchon arrire
Moteur lectrique N=2800 tr/min
14
Corps
13
Vis billes pas 3,175 mm
12
Anneau lastique
11
Ecrou billes pas 3,175 mm
10
Coulisseau
Plastique
Soufflet
Caoutchouc
Joint plat
Anneau de fixation du soufflet
Bouchon avant
Vis tte cylindrique
Feutre de graissage
Joint torique
Tige coulissante
Embout
Rep
Nb
ECHELLE 1 : 2
Caoutchouc arm
Caoutchouc arm
Caoutchouc
Dsignation
Matire
PILOTE AUTOMATIQUE
203
Observations
CHAPITRE 4
3 - ETUDE CINEMATIQUE :
3 1 : tablir les classes dquivalence constitues par les pices du pilote automatique.
3 2 : Construire le graphe des liaisons.
3 3 : tablir le schma cinmatique du pilote automatique.
3 4 : Calcul de la vitesse de translation de la tige coulissante 2.
Dterminer le rapport global de la transmission, entre le moteur lectrique 15 et la vis 13.
en dduire la vitesse de rotation de la vis 13
Dterminer la relation littrale liant la vitesse de translation V de lcrou 11, la vitesse de
rotation N13 de la vis 13.
En dduire la vitesse de translation V de lcrou 11.
4 - ETUDE GRAPHIQUE :
Reprsenter, sur un format A4 vertical, lchelle 1:1, le coulisseau 10 selon les vues :
- Vue de face en coupe B-B
- Vue de gauche en vue extrieure.
- Vue de dessus
Sachant que le coulisseau 10 est en matire plastique, proposer une dsignation
normalise pour cette matire.
204
10
Rep
Nb
Echelle 1:1
Coulisseau
Plastique
Dsignation
Matire
PILOTE AUTOMATIQUE
205
observations
CHAPITRE 4
A retenir
LES SYSTEMES DE TRANSMISSION DE
MOUVEMENT :
1 - VITESSE LINEAIRE (V) DUNE COURROIE :
V=\.R
\ = 2 N / 60
\ : vitesse angulaire en rad/s

R : Rayon de la poulie en mm
N : vitesse de rotation en tr/min
2 - RAPPORT DE TRANSMISSION :
En ngligeant le glissement entre les poulies et la courroie. Le rapport de transmission (r) est
gal :
r=
N Roue mene
d Roue menante
R Roue menante
=
=
d Roue mene
R Roue mene
N Roue menante
206
CHAPITRE 4
3 - PUISSAANCE TRANSMISSIBLE :
P = C . \ Avec
C = (|| T || - || t ||) . R et \ = 2 N / 60
R : rayon de la poulie
4 - RENDEMENT :
Pr : puissance sur larbre rcepteur en Watt
Pr
M=
Pm
Pm : puissance sur larbre moteur En Watt

M : rendement
ROUES DE FRICTION
1 - RAPPORT DE TRANSMISSION :
On admet que les deux roues roulent sans glisser lune sur lautre
r=
N Roue mene
d Roue menante
R Roue menante
=
=
d Roue mene
R Roue mene
N Roue menante
2 COUPLE A TRANSMETTRE:
C = || F ||. f . R
|| F || : Norme de la force pressante (N)
C = || F ||.f.R
f : coefficient de frottement entre les roues

R : rayon de la roue (mm)
3 PUISSANCE TRANSMIISSIBLE :
P = C.\
PIGNONS ET CHAINES
1- RAPORT DE TRANSMISSION :
r=
N pignon
N pignon
men
menant
Z pignon menant
Z pignon men
207
Partie C
ANALYSE
COMPORTEMENTALE
Partie C
COMPORTEMENT STATIQUE DU SOLIDE
CHAPITRE 5
COMPORTEMENT STATIQUE
DU SOLIDE INDFORMABLE
Leon 12 : La Statique Graphique
CONNAISSANCES
NOUVELLES
OBJECTIFS
- Identifier les actions mcaniques

- Statique graphique
appliques sur un composant isol.

- Dterminer les actions mcaniques
- Utilisation d'un logiciel de CAO
appliques sur un composant isol.
La statique graphique a pour but de permettre la rsolution graphique des

problmes relatifs lquilibre des solides et des systmes articuls.
209
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
Se rappeler :
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE
Les actions mcaniques exerces sur un systme mcanique sont de deux types :
A distance
De contact
Ces actions sont reprsentes par des forces et des moments et sont modlises par des
vecteurs.
Enonc :
Pour qun systme mcanique soit en quilibre, il faut que la rsultante de toutes les forces
et tous les moments appliqus sur ce systme soient quivalents zro.
La force :
La force est une action mcanique qui possde les caractristiques suivantes :
Le point dapplication
( . )
La direction ou support
( / )
Le sens
(
)
Le module
(
)
Forces distance : Les forces distances sont des actions des corps loigns
Forces de contact : Les forces de contact sont des actions entre des corps en contact.
Le moment dune force :

Moment dune force par rapport un point :
DEFINITION :
Le moment dune force
par rapport un point (O) est une
action mcanique qui possde les caractristiques suivantes :
La direction : perpendiculaire au plan form par
le point O et la force
Le sens : voir schma
Lintensit : F.d avec d = distance entre le point O
et la direction de
Le moment se reprsente par un vecteur ayant pour mesure
algbrique :
units : N m
210
CHAPITRE 5

ETUDE STATIQUE DES SYSTEMES SANS
FROTTEMENT
BRIDE HYDRAULIQUE
Le montage dusinage reprsent partiellement ci-dessous, prsente une bride hydraulique,
permettant de serrer une pice en vue de lusiner sur une machine.
Bride
Vrin
Pice
HYPOTHSES GNRALES :
Actions distance (poids propres des pices) ngliges.
Les frottements entre pices sont ngligs
( actions normales aux surfaces en contacts)
Le diamtre du piston du vrin = 40mm
La pression utilise dans le vrin est de 0,5. MPa.
2-PROBLEME :
Dterminer algbriquement et graphiquement les actions
sur la bride :
211
Le schma
cinmatique
BRIDE HYDRAULIQUE
Echelle : 1:2
Corps
vrin
Bride
Axe
Ecrou hexagonal
Vis sans tte tton court
Pice
Semelle
Rep Dsignation
212
CHAPITRE 5
2-1- Solide soumis laction de deux forces

Equilibre de lensemble S (axe, piston) du vrin( 8).
Isolons lensemble S et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celui-ci et
qui constituent un systme en quilibre.
Actions distance :
: nglig
Actions de contact :
Forces
Point
dapplication
direction
Verticale
Verticale
Sens
module
1- Calcul de leffort AF/S :

S = d2 /4
P=
P = 0,5 MPA = 0,5 N/mm2
2- Principe fondamental de la statique :
A
X
3- Etude de la premire quation :

Projection sur
Ox :
Projection
Oy :
sur
= 0
(3)
= 0
(5)
4- Etude de la deuxime quation :

5- Rsultats :
(4) :
oppose
(5) : La direction de
et
sont directement opposes
passe par le point A
Pour qun corps solide soumis deux forces soit en quilibre, il faut que
ces deux forces soient directement opposes
213
CHAPITRE 5
2-2 Solide soumis laction de trois forces non parallles
Equilibre de lensemble S1( la bride (7) , la vis (3) et lcrou 4 )
Isolons lensemble S1 et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celui-ci
et qui sont en quilibre.
Actions distance :
: nglig
Point
Forces
direction
Sens
module
dapplication
B
Verticale
628 N
Horizontale
a- Recherche algbrique :
Y
C
14
B
F
22

Projection sur Ox :
Projection sur Oy :
= 0
= 0
(3)
(4)
4- Rsultats :
= 986,85/628 = 1,57 ; F = 57
Nous vrifions que le
) donc la direction de
en O ( O est lintersection de la direction

passe obligatoirement par le point O .
Si un corps solide soumis trois forces non parallles est en quilibre, les
directions de ces forces sont concourantes en un point.
214
et de
CHAPITRE 5
b- Recherche graphique :
La bride tant en quilibre sous laction de
3 forces , ces 3 forces sont :
Concourantes
Le point de concours est en O ,

lintersection des forces
ceci nous permet de dterminer la ligne
daction de la force
la bride tant en quilibre, on peut crire

la relation vectorielle :
que lon peut rsoudre graphiquement
Echelle :
1 mm
15 N
Rponses :
= 975 N
= 1170 N
DYNAMIQUE
Mthode suivre pour tracer le dynamique
Deux forces sont quipollentes

si elles ont :
Tracer la force
De lorigine de
direction //
tracer une
.
La mme direction
De lextrmit de
direction //
Le mme module
tracer une
Le mme sens
Des origines diffrentes
Dduire le rsultat.
215
CHAPITRE 5
SOLIDE SOUMIS A LACTION DE TROIS FORCES

PARALLELES
Le systme ci-dessous, reprsente un mcanisme de serrage, permettant de serrer une
pice en vue de lusiner sur une machine.
Manette
Bride
x
Pice usiner
Vis de manuvre
x
216
CHAPITRE 5
Hypothses gnrales :
Les actions distance (poids propres des pices) sont ngliges.
Les frottements entre pices sont ngligs ( actions normales aux surfaces en contact)
Action de la vis de manuvre sur la bride (2) ||B3/2 || = 3000N
2-PROBLEME :
Dterminer algbriquement et graphiquement les actions sur la bride (2) :
217
CHAPITRE 5
2-1 Solide soumis laction de trois forces parallles
Equilibre de la bride (2)
Isolons la bride (2) et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celle-ci et
Actions distance : P2 : nglig
Forces
Point
dapplication
direction
Verticale
Verticale
Sens
3000 N
?

= 0 (1)
= 0 (2)
0 + 0
Projection sur OY :
4- Rsultats :
218
?
?
a- recherche algbrique :

Projection sur Ox :
0
+
module
=0
(3)
CHAPITRE 5
b- recherche graphique
Les supports des trois actions sont parallles, nous ne pouvons nous servir de leur point de
concours pour rsoudre graphiquement ce problme. Aussi allons- nous mettre en uvre une
autre technique de rsolution appele technique du polygone funiculaire et dont nous
admettrons le trac sans le justifier.
O
o
2
FUNICULAIRE
DYNAMIQUE
Echelle ; 1 mm
150 N
Mthode suivre :
la bride (2) tant en quilibre sous laction Tracer la force
de 3 forces , ces 3 forces sont : parallles . Choisir un point arbitraire p appel ple
Car deux dentre elles :
et
sont parallles. Elles sont en
outre coplanaires. on peut crire la relation

vectorielle :
Tracer deux lignes polaires 0 et 1.

Choisir un point m quelconque sur la direction
de B
Mener une droite 0 parallle la droite 0 qui
coupe la direction de D en un point a.
coupe la direction de C en un point b.
Tracer ab pour fermer le funiculaire.

Mener une droite ab parallle la droite ab
qui passe par P ( 2//2).
Dduire le rsultat en fermant le dynamique.
219
CHAPITRE 5

Le systme reprsent ci-dessous, prsente un dispositif de serrage, permettant de serrer
une pice en vue de la dcouper sur une machine.( voir dossier technique sur manuel
dactivits chapitre 3- activit 3 )
Hypothses gnrales :
Les frottements entre les pices sont ngligs ( actions normales aux surfaces en contacts)
Action de la crmaillre (3) sur le secteur dent (5) || A3/S ||= 1000 N
F : angle de pression : Angle de la ligne daction avec la tangente aux cercles primitifs
F = 20
2-PROBLEME :
Dterminer graphiquement les actions sur le secteur dent (5) :
220
CHAPITRE 5
SOLIDE SOUMIS A LACTION DE TROIS FORCES NON PARALLELES
Equilibre de lensemble S (5,6,7,8)
Isolons lensemble S et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celui-ci
et qui sont en quilibre.
Actions distance : Ps : nglig
Forces
Point
dapplication
direction
Sens
module
donne
Vers la gauche
1000 N
inconnue
inconnu
Horizontale
C
o
Direction de
F
A
lensemble S tant en quilibre sous laction
de
3 forces , ces
3 forces sont
concourantes : Le point de concours est en
O, lintersection des forces
et
ceci nous permet de dterminer la ligne
daction de la force
.
lensemble S tant en quilibre, on peut
crire la relation vectorielle :
+
3/s
4/s

Echelle :
1 cm
140 N
Rponses :
= 1176 N
221
= 210 N
CHAPITRE 5

COMMANDE DE PRESSE A VIS
Le systme ci-dessous, reprsente un dispositif de commande de presse vis destin
presser plusieurs pices pour les maintenir. Larbre (3) et les plateaux (4) et (5) sont anims
dun mouvement de rotation continu.
Monte de la vis : Loprateur exerce sur la manette de commande (18) une force A
vers la gauche pour assurer le contact entre le plateau (5) et le galet (14).
Descente de la vis : Loprateur exerce sur la manette de commande (18) une force
A vers la droite pour assurer le contact entre le plateau (4) et le galet (14).
Plateau 4
Plateau 5
xManette de
Commande18
Galet
Vis de presse 13
x
Hypothses gnrales :
Les frottements entre pices sont ngligs ( actions normales aux surfaces en contact)
Le manipulateur exerce sur la manette en A une action Ama/ 18 dintensit 1500N C laxe
de la manette .
2-PROBLEME :
Dterminer graphiquement les actions de contact exerces sur la manette de commande .
222
223
CHAPITRE 5
Equilibre de la manette de commande :
Isolons la manette et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celle-ci et
Actions distance : ..
Actions de contact : ..
Point
Forces
direction
Sens
module
dapplication
Ama/ 18
1500 N
O
P
Direction de laction de
larbre sur la manette
Echelle ; 1 cm
500 N
Mthode suivre :
la manette tant en quilibre sous laction Tracer la force
Choisir un point arbitraire p appel ple
de ... forces , ces ... forces sont :........... .
Tracer deux lignes polaires 0 et 1.
Car deux dentre elles :
Choisir un point m quelconque sur la direction
.....et .... sont ........ . Elles sont en outre
de A
coplanaires. on peut crire la relation Mener une droite 0 parallle la droite 0 qui
coupe la direction de B en un point a .
vectorielle :
coupe la direction de C en un point b .
Tracer ab pour fermer le funiculaire .
Mener une droite ab parallle la droite ab
qui passe par P ( 2//2).
Dduire le rsultat en fermant le dynamique.
224
Partie C
ANALYSE COMPORTEMENTALE
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE

Leon 13 : La Flexion Plane Simple
CONNAISSANCES
NOUVELLES
OBJECTIFS
- Lidentification dun composant dun

- Identifier la sollicitation subie par un
solide du type poutre
mcanisme sollicit la flexion.

- La contrainte normale due la flexion
- La notion de contrainte tangentielle
- Vrifier la rsistance dun composant
de flexion.
- Le dimensionnement dun
- Dimensionner un composant
composant.
- La vrification de la rsistance dun

composant.
225
226
Arc-boutoir
1
1
1
1
1
1
1
1
1
16
15
14
13
12
11
10
9
8
Raccord
Coupelle
Rondelle
Rondelle
Ressort
Tige
Rservoir
Couvercle
Manche
17
Dsignation
Levier
Piston
Axe rivet
Joint quatre lobes
Bielle
Corps
Axe rivet
POMPE DE GRAISSAGE
1
1
1
1
2
1
1
Rep Nb
7
6
5
4
3
2
1
CHAPITRE 6
Se rappeler :
CHAPITRE 6
1- FONCTIONNEMENT DU MCANISME :
Le dessin densemble de la page prcdente reprsente une pompe de graissage.
Laction de lutilisateur sur le manche (17), li compltement au levier (1), fait descendre le
piston (2). Leffort du piston produit une pression l'intrieur de la chambre qui force la
graisse schapper travers le raccord (8).
Lalimentation en graisse de la pompe est assure partir du rservoir (14) grce la
pousse exerce par le ressort (12) sur la coupelle (9).
On se propose didentifier le type de sollicitation simple subie par : le levier (1), la biellette
(5) et le piston (2). Pour cela on commence par une tude statique.
2- ETUDE DE L QUILIBRE DU MCANISME :
On suppose que la position du dessin est une position dquilibre.
On se limite lquilibre du levier (1) et de la bielle (5)
2-1- Hypothses
- Les poids des diffrentes pices du mcanisme sont ngligs devant les actions de
contacts.
- Les contacts sont supposs parfaits ( frottements ngligs).
- Les pices (17) et (3) sont compltement lies au levier (1).
- Laction de lutilisateur est suppose concentre en un point (E) et porte par une droite
perpendiculaire au levier (1), tel que E = 100N ; E dsigne la norme de la force E.
2-2- Etude de l quilibre
Lensemble tant en quilibre, on peut appliquer le principe fondamental de la statique.
F ext = 0
Mext /point = 0
Equilibre de la bielle (5)
A1/5
La bielle (5) admet deux contacts extrieurs :

en (A) du levier(1) qui exerce une action A1/5
en (C) du corps (6) qui exerce une action C6/5
La bielle est en quilibre sous laction de ces deux forces. Donc,
d'aprs le principe fondamental de la statique, ces deux forces
sont directement opposes et portes par la droite ( AC).
A1/5 = - C6/5
Pour dterminer les normes de ces forces il faut passer

lquilibre du levier (1).
227
6/5
CHAPITRE 6
Equilibre du levier (1)
Le levier (1) est soumis laction de trois forces extrieures
- Action de lutilisateur en E ; E donne
- Action de la bielle (5); A5/1; norme inconnue
- Action du piston (2); B2/1; inconnue
Les deux actions (E et A5/1) sont parallles, alors la troisime action (B2/1) leur doit tre
parallle ( corps en quilibre sous lction de trois forces )
30 mm
E
y
A
B2/1
B
A5/1
180 mm
Le P.F.S permet dcrire:

E + A5/1 + B2/1 = 0
Projection / oy
-A5/1 + B2/1 -E = 0
A5/1 = B2/1 - E
Projection / oz
Sollicitation de
compression du
piston (2)
M E /A + M A5/1/A + M B2/1/A = 0
-210 E + 30 B2/1 = 0
A.N :
B2/1 = 700 N
B2/1 = (210/30).E
A5/1 = 600N
Le Principe des actions mutuelles permet d'crire.

B1/2
A1/5 = - A5/1
Revenons lquilibre de la bielle (5), on a :
A1/5 = C6/5 = 600N
3- SOLLICITATIONS :
Au cours dune action de graissage, On peut identifier les
sollicitations simples suivantes :
- Sollicitation de Traction simple de la bielle (5).
- Sollicitation de Compression simple du piston (2).
Laction du corps (6) nest pas considre.
- Sollicitation de flexion plane simple du levier (1).
228
Dgraisse/2
CHAPITRE 6

ETUDE SIMPLIFIEE DE LA FLEXION PLANE SIMPLE
1- DEFINITION :
Une poutre est sollicite la flexion plane simple lorsque le systme des forces
extrieures se rduit un systme plan et que toutes les forces sont perpendiculaires la
ligne moyenne.
Poutre
Ligne moyenne
F1
F2
F3
F4
Plan de symtrie de la poutre et

des charges
2- ESSAI DE FLEXION :
Un banc dessai permet d'effectuer un essai de flexion plane simple sur une poutre reposant
sur deux appuis A et B et soumise en C une charge F. Un comparateur plac en D permet
de mesurer la flche lorsque F varie en position et en norme.
y
Poutre
C
x
Section S
Comparateur
229
CHAPITRE 6
Lessai montre que la flche dpend de :

-
La
La
La
La
norme de la charge.
position de la charge.
forme de la section.
position de mesure...
Des mesures plus approfondies ( utilisation des moyens lectroniques de mesure)

montrent que :
- Les fibres disposes au dessous de la ligne moyenne sallongent.
- Les fibres situes dans le plan de la ligne moyenne restent neutres.
- Les fibres disposes au dessus de la ligne moyenne se raccourcissent.
La dformation J (allongement relatif ou raccourcissement relatif) dune fibre
est proportionnelle la distance ( y ) de cette fibre au plan contenant la ligne moyenne.
Fibres raccourcies
Section S
Portion de la poutre
J
Fibres allonges
y
x
G
Trace du plan de la ligne moyenne

(lieu des fibres neutres)
J = ky
Relation ( I )
Reprsentation amplifie de la dformation

J en fonction de lordonne (y), au niveau de la
section S
230
k est une constate
CHAPITRE 6
3- EFFORTS DE COHESION :
La condition dquilibre de la poutre est :
Fext = Rext = 0
Mext /G = MGext = 0
Lensemble des efforts extrieurs sur la poutre est dfini au point G, repre ( G x y z), par :
Rext
Action ext / poutre
=
=
0
G
G MGext
G
y
Section (S) de
centre G
poutre
Go
F1
F2
A
F3
F4
Par la pense, on ralise une coupe fictive de la poutre pour la diviser en deux parties A et B.
On isole la partie A situe gauche de la section de centre G. La condition dquilibre de
cette partie est :
Action ext / A +
Action B / A = 0
G
G
G
Les Actions de la partie B sur la partie A sont remplaces par les Actions de Cohsion au
niveau de la section (S), cela donne :
Action ext / A
G
Alors on a :
Coh B / A
G
Coh B / A
+
G
= 0
G
= - Action ext / A
G
Dans le cas gnral lensemble des efforts de cohsion contient 6 composantes ( 3 forces et
3 moments)
R = N x + Ty y + Tz z
Coh B / A =
G
G MG = Mt x + Mfy y + Mfz z
231
CHAPITRE 6
N : effort normal ; Ty : efforts tranchant suivant Gy ; Tz : effort tranchant suivant Gz
Mt : moment de torsion ; Mfy : moment flchissant suivant Gy ; Mfz : moment flchissant
suivant Gz
En deuxime anne nous avons rencontr la composante ( N : effort normal ) qui a
produit la sollicitation de traction ou compression. ( Ty=Tz=Mt=Mfy=Mfz=0 seule N0)
Pour la flexion plusieurs cas se prsentent :
Sollicitations
Composantes des efforts de cohsion
Flexion pure
N=Ty=Tz= 0 ; Mt =0 ; Mfy 0 ou Mfz 0
Flexion plane simple
N=Tz = 0
Ty 0 ; Mt = Mfy= 0 Mfz 0
Tz= 0 N 0 Ty 0 ; Mt = Mfy= 0 Mfz 0
Flexion plane
Pour la flexion plane simple, lensemble des efforts de cohsion, exercs par la partie B sur
la partie A, se rduit au point G deux composantes :
- Un moment de flexion Mfz port par laxe Gz, exprim en (N.m)
- Un effort tranchant Ty port par laxe Gy, exprim en (N)
y
x
Go
F1
F2
Ty
Mfz
Donc lquilibre de la partie A est traduit par :

Ty y
Coh B /A
=
= - Action ext / A
G
G Mfz z
G
Compte tenu des hypothses sur les forces extrieures, on a :
Ty = - (somme algbrique des efforts appliqus sur la poutre gauche de la section de
centre G)
Mfz = - (somme algbrique des moments des efforts appliqus sur la poutre gauche de
la section de centre G et calculs au point G)
232
CHAPITRE 6
4- ETUDE DES CONTRAINTES :
y
S
4-1 Moments quadratiques dune surface

Par dfinition le moment quadratique de la surface
(S) par rapport laxe Gz est :
IGz = 8 y2)s
)s
y
z
G
Relation ( II )
)S : lment de la surface S
y : ordonne de l'lment de surface
IGz est exprim en mm4

Moments quadratiques de quelques surfaces usuelles
IGz
Surfaces
I Gy
IG =IGz+IGy
y
Z
bh3
hb3
bh3+ hb3
12
12
12
b
y
h
b
BH3- bh3
HB3- hb3
12
12
5D 4
5D 4
5D 4
64
64
32
5(D4- d4)
5(D4- d4)
5(D4- d4)
64
64
32
IGz+IGy
B
D
D
Z
233
CHAPITRE 6
4-2 Contrainte normale
y
+
S
Go
A
)s
Sur un lment de surface )s de la surface S ( plan (G y z)), la flexion plane simple produit
une contrainte normale : X en N /mm2.
Ces contraintes normales crent des forces lmentaires appliques sur les lments de
surface qui ont tendance faire tourner la surface S autour de laxe Gz.
Le moment dune force lmentaire est : M(X.)s) /G = (X.)s).y
la somme de tous les moments des forces lmentaires donne le moment flchissant Mfz
tel que :
Mfz =
8
X.)s.y
s
Relation ( III )
En deuxime anne nous avons vu la loi de HOOKE
X =*J
Reprenons la
relation ( I )
On obtient
J =ky
k et k sont des constantes pour un
matriau donn et des charges donnes.
X = * k y = k' y
k'y)s.y
La relation ( III ) devient : Mfz = 8
s
Or daprs la relation ( II ) on a : IGz =
On remplaant k par
X
y
Mfz = k8 y2)s
s
8s y2.)s
on obtient : Mfz =
X
y
ce qui donne : Mfz = k.IGz

IGz
finalement on trouve :
234
X=
Mfz
y
IGz
CHAPITRE 6
X : contrainte normale exprime en (N/mm
)
IGz: moment quadratique de la section de la poutre
en( mm4)
Pour un moment de flexion donn, la contrainte
normale est proportionnelle lordonne (y).
Donc elle atteint sa valeur maximale lorsque (y)
atteint sa valeur maximale (ymax).
On pose v = y max en (mm)
X
y
Trace du plan de la
ligne moyenne
Rpartition des contraintes
normales
fz y
Mfz
Xmax = IMGz
max =
IGz
v
4-3- Contrainte tangentielle

Sur un lment de surface )s de la surface
S ( plan (G y z)), leffort tranchant produit
une contrainte tangentielle transversale
qui agit pour faire glisser llment de
surface )s dans le plan (G y z).
Elle est note : Y ( tau )
tel que
Ty =
)s
Y'
8s Y.)s
)s
En plus lessai montre l'existence dune contrainte tangentielle longitudinale note :
Y ; on montre que : | Y | = | Y |
cette contrainte agit pour faire glisser llment de surface )s dans le plan (G x z ).
Les contraintes tangentielles, pour la sollicitation de flexion, dpendent de la forme de la
section droite de la poutre. Pour avoir un ordre de grandeur de cette contrainte on peut
admettre une valeur moyenne donne par la relation suivante :
Ty
moy =
s
Ymoy : contrainte tangentielle moyenne en (N/mm )

2
Ty : effort tranchant en (N)

S : surface de la section droite en (mm2)
On montre que la contrainte tangentielle maximale Ymax est donne par :

Section de la poutre
Rectangulaire
Circulaire
IGz
bh3
12
5 D4
64
Ymax
3 Ty
2S
235
4 Ty
3S
CHAPITRE 6
5- CONDITION DE RESISTANCE :
Pour quune poutre, sollicite la flexion plane simple, puisse rsister en toute scurit
il faut que :
X Max=
Mfzmax
Rp
IGz
Avec
Re
s
Rp =
v
- X Max : contrainte normale maximale en (N/mm2)
- Re : limite lastique d'extension du matriau ( voir cours de traction ) en (N/mm2) ou
(Mpa)
- s : coefficient de scurit (sans unit)
- Rp : rsistance pratique l'extension en (N/mm2) ou (Mpa)
- Mfz max : moment flchissant maximal en (N.m) ou (N.mm)
Pour un systme de forces donn, le moment flchissant varie en fonction de labscisse de
la section considre ( voir paragraphe 6)
- IGz : moment quadratique de la surface de la section droite de la poutre en (mm4)
- v = ymax : la plus grande ordonne partir du centre de la section droite en (mm)
IGz
v
Cette quantit est appele module de flexion, il est exprim en (mm3)
6- CALCUL DE Mfz ET Ty :
Reprenons le levier (1) de la pompe de graissage. On assimile ce levier une poutre
droite de section rectangulaire (15x18) mm, modlise de la faon suivante :
y
+
B2/1
x
A5/1
AB=30mm
; h=15mm
AE= 210mm ; b= 18mm
E = 100N
A = 600N
B = 700N
236
y
G
CHAPITRE 6
Ty = - (somme algbrique des efforts appliqus sur la poutre gauche de la section de
centre G)
Mfz = - (somme algbrique des moments des efforts appliqus sur la poutre gauche de
la section de centre G et calculs autour de G)
0 x 30
1re coupure (le centre G entre les points A et B)
Ty = -(-A) = 600 N
Leffort tranchant est constant sur la portion AB de la poutre.
Mfz = - x. A = - 600. x
Cest lquation dune droite, pour la tracer on a besoin de deux
points :
Mfz = 0 N.m
* pour x = 0
Mfz = -18000Nmm = -18 Nm
* pour x = 30
2re coupure (le centre G entre les points B et E)
Ty = -(-A + B) = -100 N
Mfz = -(x.A - (x-30).B) = 100.x - 21000
Mfz = -18 N.m
* pour x = 30
Mfz = 0N.m
* pour x = 210
30 x 210
Diagramme de leffort tranchant Ty
Ty (N)
Echelle :
x : 10 mm
Ty : 100 N
3 mm
3 mm
Echelle :
x :
10 mm
Mfz : 1 N.m
3 mm
1 mm
600
100
x (mm)
200
-100
Diagramme du moment flchissant Mfz
Mfz (N.m)
100
200
B
-18
237
x (mm)
CHAPITRE 6
Le moment flchissant maximal est repr au niveau de la section droite d'abscisse 30 mm

(point B)
Mfz max= 18 N.m
Ce moment produit une contrainte normale maximale au niveau de cette section
v = h/2 = 7,5 mm
X max =
Mfz max
IGz
v
IGz = bh3/12 = 5062,5 mm4
X max =
26,7 N/mm2
Leffort tranchant maximal est : Ty max = 600 N, relev sur la portion [AB] de la poutre
S = b x h = 270 mm2
On a :
Y moy =
Ty
S
Ty = 600 N
Y max = 2,2 N / mm2
Cest une valeur trs faible compare la celle de la contrainte normale.

Pour conclure, le levier doit tre fabriqu partir dun matriau dont la rsistance pratique
lextension ( Rp ) est suprieure 26,7 N/mm2.
238
CHAPITRE 6

y
o
Le dessin densemble partiel ci-dessus reprsente le bloc fonctionnel responsable du

serrage de la barre(17), voir leon lecture dun dessin densemble.
On se propose dtudier seulement la sollicitation de flexion plane simple que subie
larbre (1).
Hypothses:
On suppose que les frottements sont ngligs et que les actions mcaniques sont
concentres aux points tudis.
On nglige les poids des diffrentes pices devant les actions de contact.
Les pices (13, 14, 15, 16) sont compltement lies larbre (1).
Les coussinets (2) sont compltement lis au corps (3)
Pour ltude de la flexion plane simple, on ne considre que les composantes des actions
contenues dans le plans (oxy) et portes par laxe (oy).
Compte tenu de ce qui prcde, on assimile larbre (1) une poutre modlise comme le
montre la figure ci aprs :
239
CHAPITRE 6
y
+
B3/1
A9/1
A
D17/1
C
D
C3/1
17 mm
20 mm
60 mm
A9/1, B3/1, C3/1 et D17/1 sont respectivement les normes des composantes, suivant laxe
Ay, des actions mcaniques en A, B, C et D.
On donne:
A9/1 = 500 N
D17/1 = 3500 N
Le diamtre minimal de larbre : 14mm.
La limite lastique minimale de lacier dont larbre est fait est : Re = 400 N/mm2.
On adopte un coefficient de scurit : s = 2.
On demande:
1- Calculer B3/1 et C3/1.
2- Donner les expressions de l'effort tranchant Ty et du moment flchissant Mfz le long de
la poutre (AD)
3- Tracer les diagrammes de Ty et Mfz le long de la poutre (AD). Sans tenir compte du signe,
donner les valeurs de Ty max et Mfz max.
4- Vrifier la rsistance de larbre (1) et conclure.
Rponse
1- Appliquons le P.F.S dans le plan ( A x y)
A9/1 + B3/1 + C3/1 + D17/1 = 0
projection / A y
A9/1 + B3/1 - C3/1 + D17/1 = 0
B3/1 = C3/1 - (D17/1 + A9/1)
MA9/1/B + MB3/1/B + MC3/1/B + MD17/1/B = 0

- 17.A9/1 - 60.C3/1 + 80.D17/1 = 0
A.N :
C3/1 = 4525 N
B3/1 = 525 N
C3/1 = (80.D17/1 - 17.A9/1) / 60
240
CHAPITRE 6
2- Dterminons les expressions de Ty et Mfz
Le nombre des coupures est gale au nombre de forces retranch de un. Dans le cas
prsent il y a quatre forces, donc le nombre des coupures est trois.
1re coupure 0 x 17 le centre G de la section se trouve entre A et B
A9/1
x
Ty = - A9/1 = - 500 N valeur constante sur la zone (AB)
Mfz = A9/1 . x = 500.x Cest lquation dune droite qui passe par lorigine.
Pour x = 17 mm
Mfz = 8,5 N.m
2me coupure
17 x 77
A9/1
B3/1
x - 17
x
Ty = -(A9/1 + B3/1) = - 1025 N
Mfz = -(-500.x - 525 ( x - 17)) = 1025 . x - 8925
pour x = 17 mm
Mfz = 8,5 N.m
pour x = 77 mm
Mfz = 70 N.m
77 x 97
3me coupure
y
A9/1
+
B3/1
C3/1
x - 17
x
241
x - 77
CHAPITRE 6
Ty = -(A9/1 + B3/1 - C3/1) = 3500 N

Mfz = -( -500.x - 525 ( x - 17) + 4525 ( x - 77)) = - 3500 . x + 339500
pour x = 77 mm
Mfz = 70 N.m
pour x = 97 mm
Mfz = 0 N.m
3- Traons les diagrammes de Ty et Mfz
3500
Echelle:
Ty : 100 N
x : 1 mm
Ty(N)
1 mm
1 mm
1000
A
x (mm)
-500
-1025
Ty max = 3500 N pour la portion de la poutre situe entre les sections
de centres C et D
Echelle:
Mfz : 2 N.m
x : 1 mm
Mfz(N.m)
1 mm
1 mm
70
8,5
A
Mfz max = 70 N.m pour la section de la poutre de centre C
242
x (mm)
CHAPITRE 6
4- Vrifions la rsistance de la poutre

Pour que la poutre rsiste en toute scurit, il faut que :
X max =
Rp =
Mfz max
Rp
IGz
v
Re
s
Re = 400 N/mm2 , s = 2
on a Rp = 200 N/mm2
La poutre admet une section circulaire pleine de diamtre 14 mm (entre les section de
centres C et D), cela nous donne :
IGz = U d4 / 64 = 1885,7 mm4
v = d / 2 = 7 mm
X max = 259,8 N/mm2
X max > Rp alors la poutre ne peut pas rsister en toute scurit la sollicitation de flexion
plane simple
Conclusion
1- On remarque que la valeur de la contrainte tangentielle est faible devant la valeur de la
contrainte normale, en effet :
Ty max
Y moy = S
avec S la surface de la section droite de la poutre ; soit S = 5 r2 = 153,9 mm2.
Ce qui nous donne Y moy = 22.7 N/mm2.
2- On remarque que la poutre ne peut pas supporter les efforts dont elle est soumise. Dun
point de vue construction on peut avoir recours plusieurs solutions pour rsoudre ce
problme:
a- Changer les dimensions de larbre.
b- Changer le matriau de larbre par un autre plus rsistant.
c- Modifier les caractristiques mcaniques du matriau de larbre, par la ralisation dune
trempe.
d- Produire un effort de serrage moins lev sur la barre, par le choix dun vrin de
diamtre convenable ou lutilisation dun limiteur de pression.
243
CHAPITRE 6
A retenir
Une poutre est sollicite la flexion plane simple lorsque le systme des forces
extrieures se rduit un systme plan et que toutes les forces sont perpendiculaires la
ligne moyenne.
Lensemble des efforts de cohsion se rduit deux
composantes.
- Un moment de flexion Mfz port par laxe Gz,
exprim en (N.m); Mfz = - ( somme algbrique des
moments des efforts appliqus sur la poutre
gauche de la section de centre G et calculs autour
de G)
- Un effort tranchant Ty port par laxe Gy,
exprim en (N); Ty = - (somme algbrique des
z
efforts appliqus sur la poutre gauche de la
section de centre G)
Ty
Go
A
Mfz
Contrainte tangentielle moyenne en (N/mm2)
Y max =
Ty
S
Ty : effort tranchant en (N)

S : surface de la section droite en (mm2)
Contrainte normale en (N/mm2 )
X=
Mfz
IGz
IGz: moment quadratique de la section de la poutre

en( mm4).
Sur une section, la contrainte normale est
proportionnelle lordonne (y). Elle atteint sa valeur
maximale lorsque (y) atteint sa valeur maximale
(ymax).
On pose v = y max en (mm)
ligne moyenne
Rpartition des contraintes
normales
Condition de rsistance la flexion
X max =
IGz
v
Mfz max
IGz
v
Rp
Rp =
Re
s
module de flexion en (mm3)
244
Re: limite lastique du matriau

en (N/mm2) ou (Mpa)
s : coefficient de scurit (sans
unit)
Rp: rsistance pratique en
(N/mm2) ou (Mpa)
CHAPITRE 6
Ensemble de bridage
MISE EN SITUATION
Table de la machine
Cale tage
Ecrou en T M10
Rondelle dappui M10
Ecrou hexagonal M10
Goujon M10
Bride
Pice
Rep
Nb
Pour serrer une pice de grandes dimensions,

que ltau ne peut recevoir, sur la table dune
machine outils ( perceuse, fraiseuse...), On
utilise des brides.
En serrant lcrou(4) on dveloppe un effort
capable dimmobiliser la pice (1) en
position.
Lutilisation de la cale tage (7) permet un
serrage pour diffrentes hauteurs.
245
Dsignation
CHAPITRE 6
On dsire tudier la sollicitation de flexion plane simple de la bride (2).

La bride est assimile une poutre de section droite rectangulaires ( b x h) sollicite la
flexion plane simple, elle est modlise comme lindique le schma suivant.
y
h
y
A
B
30 mm
45 mm
x
b=30 mm
B4/2
On ngligeant les poids des pices devant les actions de contacts ainsi que les frottements,
on demande :
1- Sachant que leffort ( B4/2 ) dvelopp par lcrou vaut 400 daN.
a- Chercher les normes des efforts A1/2 et C7/2, appliqus respectivement en A et C.
b- On a intrt que la distance [AB] soit plus faible que [BC], justifier.
2- Etablir les expressions de leffort tranchant Ty et du moment flchissant Mfz le long de la
poutre AC.
3- Tracer les diagrammes de Ty et Mfz.
4- La bride est ralise dun acier de limite lastique Re = 300 N/mm2.
En adoptant un coefficient de scurit s = 2. Chercher la hauteur minimale de la bride.
5- Par un serrage excessif de lcrou (4) leffort B4/2 atteint une valeur de 1000 daN. Si on
utilise une bride de hauteur h = 12 mm :
a- Vrifier la rsistance de la bride.
b- Calculer leffort maximal que doit produire lcrou.
c- Dduire leffort de serrage maximal quon peut avoir sur la pice.
246
Partie C
ANALYSE COMPORTEMENTALE
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PIECES

Leon 14
: Obtention des Pices par Enlvement

de la Matiere
Leon 15
: Obtention des Pices par Moulage
Leon 16
: Mtrologie Dimensionnelle et Gometrique

CONNAISSANCES
NOUVELLES
OBJECTIFS
- Initier les lves la mise en uvre

des machines outils.
- Raliser lopration de filetage.
- Prciser les procds dobtention
- Identifier les surfaces usines.
utiliss pour raliser une pice
- Initier les lves au moulage.
- contrler une pice.
- Identifier les surfaces moules.

- contrler une pice.
La pice fabriquer tant dfinie par son dessin de dfinition, il convient avant
deffectuer la fabrication, de rflchir au processus dusinage (analyse de fabrication)
pour chercher le procd le moins coteux avec le minimum dusinage.
247
CHAPITRE 7 OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT

DE MATIRE

1- GENERALITES :
La gnration dune surface par coupe du mtal est le rsultat de la combinaison de deux
mouvements :
Un mouvement de coupe Mc.
Un mouvement davance Ma.
1 -1- Dfinition :
* Mouvement de coupe Mc
Le mouvement de coupe est caractris par un mouvement de rotation
perage, fraisage.
en tournage,
* Mouvement d'avance Ma
Le mouvement d'avance est caractris par un mouvement de translation en tournage,
perage et fraisage.
Ces deux mouvements se traduisent toujours par un dplacement relatif de loutil par
rapport la pice.
Mc : mouvement de coupe outil

Ma : mouvement d'avance outil
Mc : mouvement de coupe pice

Ma : mouvement d'avance outil
2- LE PERAGE :
2 -1 Principe :
La pice usiner est fixe sur la perceuse.
L'outil est fix dans la broche de perceuse par
lintermdiaire dun mandrin ou dun Fourreau
alsage conique. Il est en mouvement de
rotation et de translation suivant son axe. Cet
outil appel foret est anim la fois du
mouvement de coupe et du mouvement
davance.
248
Mc : mouvement de coupe outil

Ma : mouvement d'avance pice
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT

DE MATIRE
2 -2 Surfaces obtenues :
Fig 1 : un trou ( perage).
Fig 2 : un trou lam .
Fig 3 : un trou frais .
Fig 4 : un trou als .
Fig 5 : un trou taraud .

3- LE TOURNAGE :
3 -1 Principe :
- La pice, maintenue dans un porte pice appel mandrin, reoit de la broche de la
machine un mouvement de rotation uniforme. Ce mouvement est le mouvement de coupe
(Mc). Loutil, mont sur un chariot reoit de celui-ci un mouvement rectiligne. Ce
mouvement est le mouvement davance (Ma).
- Le tournage permet de raliser des surfaces simples extrieures et intrieures,
planes, cylindriques, coniques, hlicodales, courbes, ainsi que quelques surfaces
particulires.
Le dressage :
- C'est une opration d'usinage qui consiste raliser une surface plane par
dplacement rectiligne perpendiculaire l'axe de rvolution de la pice.
Le chariotage:
- C'est une opration d'usinage qui consiste raliser toutes les surfaces de rvolution
intrieures ou extrieures, la trajectoire de l'outil est parallle l'axe de rvolution de la
pice pour les formes cylindriques et oblique pour les formes coniques.
249
CHAPITRE 7

DE MATIRE
1- Chariot longitudinal
2- Chariot transversal
3- Chariot porte-outil
Ma1 ; Ma2 ; Ma3 et Ma4 :
mouvements d'avance.
3-2- Surfaces obtenues :
Fig
Fig
Fig
Fig
Fig
6 et Fig 7 : des surfaces de rvolution cylindriques extrieures et intrieures.

8 et Fig 9 : des surfaces de rvolution coniques intrieures ou extrieures.
10 : des surfaces de rvolution quelconques.
11 : des surfaces planes.
12 et Fig 13 : des surfaces hlicodales (filetages).
250
CHAPITRE 7

DE MATIRE
4- LE FRAISAGE :
4-1 Principe :
L'outil (fraise) est toujours anim d'un mouvement de rotation autour de son axe. C'est
le mouvement de coupe Mc. Il est fix dans la broche de la machine par l'intermdiaire
d'un porte-fraise.
Un ensemble de chariots, se dplaant suivant trois axes orthogonaux, permet d'animer
la pice de mouvements d'avance dans l'espace (mouvement d'avance Ma).
Le fraisage permet la ralisation des pices : prismatiques, de rvolutions extrieures,

intrieures, de profils spciaux ; hlices, cames, engrenages, etc
Des quipements et accessoires (diviseurs circulaires, reproducteurs, montages
d'usinage, ttes spciales.) autorisent une grande diversit de travaux.
4-2 Surfaces obtenues :
Fig 14 : des surfaces planes

Fig 16 : des rainures
.
Fig 15 : des surfaces cylindriques

Fig 17 : des surfaces coniques
251
CHAPITRE 7

DE MATIRE
5-CONDITION DE COUPE :
5-1- vitesse de coupe Vc :
La vitesse de coupe a une influence capitale sur la dure de vie des outils. Elle varie
notamment avec la matire usiner, le matriau de l'outil, la nature de l'opration
(bauche ou finition), le type d'outil, et la lubrification (travail sec ou lubrifi). Elle
s'exprime en m/min
5-2- Avance :
L'avance s'exprime par le dplacement de la pice ou de l'outil en millimtre pour :
Une dent, c'est l'avance par dent (a1).
Un tour, c'est l'avance par tour (a)
Une minute, c'est l'avance par minute (A).
Dans le cas de fraisage, on rgle sur la fraiseuse A= a1.Z.N (z : nombre de dents de la
fraise )
Dans le cas de tournage on rgle sur le tour (a)
Les valeurs de (a) et (a1)dpendent principalement de la matire usiner et du matriau
de l'outil.
5-3- Dtermination de la vitesse de rotation :
Vc : vitesse de coupe en mtre /min
5-3-1 Par calcul :
D : diamtre de la pice dans le cas de

avec
N = 1000 Vc / 5 D
tournage ou le diamtre de la fraise

dans le cas de fraisage en mm
N : nombre de tr/min
5-3-2 Par abaque :

Exemple :
Soit surfacer une pice avec une
fraise de diamtre
D = 100 mm
VC =160 m/min.
Par lecture sur l'abaque ci-contre :
On trouve :
N = 500 tr/min
252
CHAPITRE 7

DE MATIRE
6 - EXEMPLE :
Nous ralisons les diffrentes oprations d'usinage sur une pice tire d'un support d'outil
affter voir page 135
La pice fabriquer est le porte outil (5) dont le dessin de dfinition est le suivant :
253

DE MATIRE
Nom
de la
machine
schma
Scie mcanique
Nph
10
Oprations
Condition de
coupe
- sciage.
- contrle du brut.
55 mm
Longueur 140mm
- pied coulisse
1/10
Tour parallle
Dressage de la Vc =20 m/min

surface 1 avec
N = 63 tr/mn
un outil
dresser coud.
20
- Chariotage de a = 0,2 mm/tr.

la surface 2
- MC est donn
avec un outil
la pice.
couteau.
Tour parallle
- pied
coulisse 1/50
30
254
- Ma est donn
l'outil.
- Dressage de la Vc = 20 m/min
surface 3 avec
un outil
a = 0,2 mm/tr
dresser coud.
N1 = 200 tr/mn
- Chariotage des N2 = 120 tr/m
surfaces
4,5 et 6 avec
- MC est donn
un outil couteau . la pice.
- pied coulisse
1/50
- Ma est donn
- micromtre
l'outil
1/100
Nph

DE MATIRE
Nom
de la
machine
schma
Fraiseuse
CHAPITRE 7
40
Oprations
Condition
de coupe
Usinage
Vc =20m/min
simultan des
surfaces 7,8 et a =0,01mm/dent
1
9 avec une
fraise ARS 2
N= 160 tr/min
tailles 24
Z=10 dents
Usinage
simultan des
surfaces 10 et
11 avec une
fraise ARS 2
tailles 25
Z=10 dents
A = 17mm/min
- MC est donn
l'outil.
- Ma est donn
la pice.
- pied
coulisse
1/50
Perceuse
Perage des Vc =20 m/min

deux avanttrous avec un N= 1200 tr/min
foret 6
50
255
- pied
coulisse
1/50
- Mc et Ma sont
donns l'outil.
Nph
schma
Nom
de la
machine
Oprations
Perceuse
DE MATIRE
Opration
manuelle ou
sur perceuse.
taraud M7
Taraud
60
Tour ou sur perceuse
Filire
70
256
Opration
manuelle ou
sur machine.
filire M20
Condition de
coupe
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE

LE MOULAGE EN SABLE
1-GENERALITES :
Le moulage consiste couler le mtal en fusion dans un moule comportant une cavit
de mme forme que la pice obtenir. Aprs refroidissement et solidification la pice est
retire du moule.
Il existe plusieurs procds de moulage :
Le moulage en sable ; moules utilisation unique, il convient aux matriaux point de
fusion lev (fontes, aciers)
Le moulage en moules mtalliques : moules permanents, il convient aux matriaux
point de fusion infrieur 900 C.
2-PRESENTATON DE LA PIECE :
La pice ci-dessous intitule palier se trouve au sein dun mcanisme (palier porte galet)
.elle sert guider en rotation un arbre horizontal. Elle est fabrique en grande srie (1000
pices par an). Elle est ralise en fonte.
Pice excuter
3- FABRICATION DU PALIER :
La gamme de fabrication du palier, ralis en EN-GJL100 prvoit
Moulage en sable.
Usinage : fraisage, perage et tournage
Nous allons nous intresser la gamme moulage en sable.
257
CHAPITRE 7
4- INTRODUCTION
Le moulage en sable permet dobtenir des pices pleines ou creuses pouvant prsenter
des formes complexes. Ce procd ncessite un moule pour chaque pice.
Il nous permet de raliser une sensible conomie de matire et de rduire
considrablement les frais dusinage.
4-1- Les diffrentes phases du moulage en sable :
Nous expliquons cette pratique travers ce palier represent par le dessin suivant ;
258
CHAPITRE 7
Phase 1 : La prparation du moule :

a- Prparation du modle en bois :
Lempreinte de la pice est obtenue laide dun modle en bois.
Toutes les cotes du modle sont celles de la pice augmentes dune certaine
paisseur selon catalogue (Retrait).
Prvoir des surfaces en dpouilles (pente 1%sur les flancs) pour extraire le modle
sans arracher de sable.
Prvoir un modle de trou vent pour vacuer le gaz
Prvoir un modle du trou de coule pour couler le liquide en fusion.
Modle du
trou de coule
Modle du
trou vent
Modle du
trou de coule
Porte du noyau
Modle en bois
259
CHAPITRE 7
b- Prparation du chssis infrieur

Modle
Plan de joint
Chssis infrieur
c- Prparation du chssis suprieur
Trou dvent
Chssis
suprieur
Trou de coule
260
CHAPITRE 7
Phase 2 : noyautage :
a- Prparation des noyaux :
Noyau de sable
A laide dune bote noyau, on prpare

le noyau par soufflage de sable.
Son rle est de rserver les creux et les
videments intrieurs de la pice,
b- Le dmoulage :
Il sagit denlever le modle
aprs sparation des parties
du moule.
c- Le remoulage :
Il sagit de prparer le moule
dj excut en vue de la
coule du mtal
261
CHAPITRE 7
Phase 3 : la fusion
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion ( T = 1400).
Fonte liquide
Phase 4 : la coule
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion est vers dans le moule
vent
Joint du moule
262
CHAPITRE 7
Phase 5 : le dcochage :
Aprs solidification du mtal par refroidissement,
on ouvre le moule et on sort la pice ( par
destruction de celui-ci).
Jets de coule
Etat de la pice la sortie

du moule
Phase 6 : lbarbage, la finition et

le contrle :
Cette
opration
consiste
dbarrasser la pice des jets de

coule, des vents, des bavures
de sable qui y ont adhr
263
CHAPITRE 7
LE MOULAGE EN COQUILLE
1- PRESENTATON DE LA PIECE :
La pice ci-dessous intitule support orientable est fabrique en grande srie (2000
pices par an) et elle est ralise en alliage daluminium
Pice tudier
2- FABRICATION DU SUPPORT ORIENTABLE :

La gamme de fabrication du support orientable, ralis en EN-AB-21000 prvoit :
Un moulage en coquille
Nous allons nous intresser la gamme du moulage en coquille.
264
CHAPITRE 7
3-INTRODUCTION :
On a vu que le procd de moulage en sable dj tudi implique la destruction du moule
pour rcuprer la pice moule. Il faut donc autant de moules quil y a de pices mouler.
Le souci dobtenir, avec un moule permanent, une srie de pices dont la forme et les
dimensions soient identiques a conduit la ralisation de moule mtallique (acier ou fonte ).
Les moules mtalliques, ne permettent pas la coule des mtaux ou alliages point de fusion
lev tels que les fontes et aciers. On y moule donc des pices en alliages daluminium, de
cuivre, de zinc.
3-1- Les diffrentes phases du moulage en moule mtallique ( ou coquille ) :
1-Fabrication du moule
2-Fusion
5-Ebarbage, Finition et contrle
3-coule
4-Dcochage
Nous expliquons cette pratique travers ce support orientable dessin ci-dessous.
265
CHAPITRE 7
Phase 1 : La fabrication du moule mtallique (coquille)
Le moule est constitu de deux ou plusieurs parties solidement assembles pendant la
coule, le mtal en fusion remplit les cavits sous leffet de son propre poids.
Ces cavits comprennent, outre la forme en creux de la pice obtenir, les orifices de coule
et les emplacements judicieusement choisis de masses nourrissantes appeles masselottes.
La fonction de celle-ci est dassurer une meilleure alimentation des parties massives de la
pice pendant sa solidification par refroidissement dans le moule.
a- Fabrication de la premire partie du corps du moule mtallique :

Empreinte de la pice
orifice de coule
Trou dvent
b- Fabrication de la deuxime partie du corps du moule mtallique :
266
CHAPITRE 7
c- Fabrication des noyaux :
La pice comporte plusieurs noyaux situs des niveaux diffrents
d- Fabrication des deux 1/2chpes :

Trou de coule
Trous dvents
267
CHAPITRE 7
e- Assemblage du moule mtallique ou coquille :
Orifice de coule
Events
Noyaux
Phase 2 : la fusion
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion (T = 630 pour laluminum).
Aluminuim liquide
268
CHAPITRE 7
Phase 3 : la coule
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion est vers dans le trou de coule du moule mtallique
coule du mtal
Plan de joint
tat de la pice la
sortie du moule
Phase 4 : le dcochage
Aprs solidification du mtal par refroidissement, on
ouvre le moule et on sort la pice.
Phase 5 : lbarbage la finition et le contrle

Cette opration consiste dbarrasser la pice des
jets de coule, et des vents. La prcision et ltat de
surface obtenus sont excellents. On peut ainsi, dans
bien des cas, raliser lassemblage de pices
moules en coquille sans faire d usinage.
269
CHAPITRE 7
METROLOGIE DIMENSIONNELLE ET
GEOMETRIQUE
Savoir plus :
MOYENS DE MESURAGE ET DE CONTROLE.
Jauge de profondeur au 1/50e mm
Pied coulisse vernier
Diffrentes positions de mesures
Pied coulisse affichage digital numrique

1/100e mm
270
Pied coulisse cadran au 1/50e mm
CHAPITRE 7
GEOMETRIQUE
Micromtre dextrieur " palmer " au 1/100e mm
Vrification et calibrage des micromtres
Lecture sur le tambour dun micromtre 1/100e mm
Micromtre numrique au 1/1000e mm
Micromtre dextrieur face de mesure en V
271
CHAPITRE 7
GEOMETRIQUE
Micromtre piges pour filetages
Micromtre plateaux
Micromtre de profondeurs
Micromtres dintrieurs
Trusquin vernier
Rapporteur dangle cadran, prcision 5
272

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MINISTERE DE LEDUCATION ET DE LA FORMATION

Amor BEN MESSAOUD

Moktar SHILI H-C

Centre National Pdagogique

Tous droits rservs au Centre National Pdagogique

Recueil des connaissances dfinies

Traitement des diffrents chapitres selon

Documents ressources pour la

Rpartition des chapitres

Outil personnel dappropriation

Exercices dapplication pour chaque leon

Organisation dune leon

PARTIE A : ANALYSE FONCTIONNELLE

Analyse fonctionnelle externe

Leon 1 : Analyse fonctionnelle externe dun produit

PARTIE B : ANALYSE STRUCTURELLE

Dfinition des lments

Les liaisons mcaniques

Leon 6 : Schma cinmatique

Lecture dun dessin densemble

Leon 9 : Poulies et courroies

PARTIE C : ANALYSE COMPORTEMENTALE

Comportement du solide indformable

Leon 12 : Statique graphique

Leon 13 : Flexion plane simple

Obtention des pices

Leon 14 : Obtention des pices par enlvement de la matire

- Recenser les fonctions de service ;

- Caractriser les fonctions de service ;

- Niveau dun critre ;

- Hirarchiser les fonctions de service ;

- Flexibilit dun niveau.

Le CdCF (cahier des charges fonctionnel) est linstrument fondamental entre le

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE

Cahier des charges fonctionnel

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE

Acqurir des connaissances :

Cahier des charges fonctionnel

VALVE EN PERSPECTIVE DUNE MODLISATION EN 3D COUP AU 1/4

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE

2- PRESENTATION DU THEME DETUDE :

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE

Rsister au milieu extrieur.

S'adapter la chambre air.

2-2-4 Caractrisation des fonctions de service

Rsister au milieu extrieur.

Sadapter la chambre air.

Pression 0,5 bars max

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE

LISTE DE QUELQUES CRITERES CLASSES SELON LEUR GENRE

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE

2-2-5 Hirarchisation des fonctions de service

Cinq fonctions comparer :

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE

c Classer les fonctions de service par ordre dimportance

2- 3 Rdaction du cahier des charges fonctionnel

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE DUN

1- RECHERCHE DES FONCTIONS :

2 - CARACTRISATION DES FONCTIONS :

Pour chaque fonction de

3 - HIERARCHISATION DES FONCTIONS :

Classer les fonctions

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE