Chapitre 8

Les capteurs

Quest ce quun capteur ?

Un capteur transforme une grandeur physique en une grandeur norme,
gnralement lectrique, qui peut tre interprte par un dispositif de
contrle commande.

Energie

Grandeur physique
(T, P, m )

capteur

Signal lectrique
(logique (TOR),
numrique,
analogique)

Le capteur dans la chane de mesure

Ces deux tages

sont souvent
intgrs au capteur

Schma de principe dun capteur industriel

Exploite un effet physique de
la modification des proprits
dun corps

Traitement numrique Circuit lectrique

par microprocesseur
dinterface

Signal lectrique de
lordre du mV ou du A

Signal lectrique de
Signal lectrique norm
lordre du V ou du mA (+/- 10V, 0..20 mA,
4..20 mA) interprtable
par le circuit de
contrle commande

Quelles sont les caractristiques dun capteur ?

Etendue de mesure : Valeurs extrmes pouvant tre mesure par le
capteur.
Rsolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le
capteur.

Sensibilit : Variation du signal de sortie par rapport la variation du

signal d'entre.
Prcision : Aptitude du capteur donner une mesure proche de la
valeur vraie.
Rapidit : Temps de raction du capteur. La rapidit est lie la bande
passante.
Linarit : reprsente l'cart de sensibilit sur l'tendue de mesure

Quelles sont les caractristiques dun capteur ?

Etendue de mesure et courbe dtalonnage

Quelles sont les caractristiques dun capteur ?

Sensibilit S du capteur

Ds=S Dm

Conception dun capteur : S doit dpendre le moins possible de :

La valeur de m (linarit)
la frquence de variation (bande passante)
du temps (vieillissement)
dactions extrieures (grandeurs dinfluence)

Quelles sont les caractristiques dun capteur ?

Domaines dutilisation

Types derreur dun capteur

mesure

Courbe non linaire

Courbe exacte

mesure

grandeur

Erreur de linarit

hystrsis

Courbe exacte

grandeur

Erreur dhystrsis : le rsultat dpend

de la mesure prcdente

Types derreur dun capteur

mesure

Drive
Courbe exacte

mesure

Drive
grandeur

Courbe exacte

Erreur de zro ou offset

grandeur

Erreur dchelle ou de gain

Grandeurs dinfluence
Grandeur physique autre que le mesurande dont la variation peut modifier la
rponse du capteur :
Temprature : modifications des caractristiques lectriques, mcaniques et
dimensionnelles
Pression, vibrations : dformations et contraintes pouvant altrer la rponse
Humidit : modification des proprits lectriques (constante dilectrique ou
rsistivit). Dgradation de lisolation lectrique
Champs magntiques : cration de fm dinduction pour les champs variables
ou modifications lectriques (rsistivit) pour les champs statiques
Tension dalimentation : lorsque la grandeur de sortie du capteur dpend de
celle-ci directement (amplitude ou frquence)

Ncessit de :
Rduire les grandeurs dinfluence (tables anti-vibration, blindages
magntiques)
Stabiliser les grandeurs dinfluence des valeurs parfaitement connues
Compenser linfluence des grandeurs parasites par des montages adapts
(pont de Wheastone)

Les capteurs actifs

Fonctionnant en gnrateur, un capteur actif est gnralement fond dans son
principe sur un effet physique qui assure la conversion en nergie lectrique de la
forme d'nergie propre la grandeur physique mesurer (nergie thermique,
mcanique ou de rayonnement)

Effet thermolectrique (ou effet Seebeck) : Un circuit form de deux conducteurs

de nature chimique diffrente, dont les jonctions sont des tempratures T1 et T2,
est le sige d'une force lectromotrice d'origine thermique e(T1,T2).
Effet pizo-lectrique : L'application d'une contrainte mcanique certains
matriaux dits pizo-lectriques (le quartz par exemple) entrane l'apparition d'une
dformation et d'une mme charge lectrique de signe diffrent sur les faces
opposes.
Effet d'induction lectromagntique : La variation du flux d'induction magntique
dans un circuit lectrique induit une tension lectrique (dtection de passage d'un
objet mtallique).

Les capteurs actifs

Effet photo-lectrique : La libration de charges lectriques dans la matire sous
l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus gnralement d'une onde
lectromagntique
Effet Hall : Un champ magntique B (aimant, angle q/surface du matriau) et un
courant lectrique I crent dans le matriau une diffrence de potentiel UH = KH B I
sin q

Effet pyrolectrique : certains matriaux ont une polarisation spontane en

labsence de champ lectrique extrieur. Une variation de temprature induit une
variation de cette polarisation et donc lapparition de charges lectriques la
surface du matriau

Les capteurs passifs

Il s'agit gnralement d'impdances (rsistance, inductance, capacit) dont l'un des
paramtres dterminants est sensible la grandeur mesure.
La variation d'impdance rsulte :
d'une variation de dimension du capteur (capteurs de position, potentiomtre,
inductance noyaux mobile, condensateur armature mobile)
d'une dformation rsultant dune force ou dune grandeur s'y ramenant (pression
acclration). Exemples : armature de condensateur soumise une diffrence de
pression, jauge d'extensomtre lie une structure dformable

Les capteurs passifs

Grandeur mesure

Caractristique lectrique
sensible

Types de matriaux utiliss

Temprature

Rsistivit lectrique

Platine, Nickel, cuivre

Rayonnement optique

Rsistivit lectrique

Semi-conducteur

Rsistivit lectrique

Alliage de Ni, Si dop

Permabilit magntique

Alliage ferromagntique

Position

Rsistivit lectrique

Matriaux magntorsistants
(Bismuth, antimoine dindium)

Humidit

Rsistivit lectrique

Chlorure de lithium

Dformation

Les capteurs de temprature

Temprature :
Agit sur les proprits physiques de la matire
Pression
Rsistivit lectrique
Changement de phase

Mesure importante en recherche et industrie

Lie lnergie cintique moyenne des particules (agitation thermique)
Mthodes de mesure :
Mthodes optiques (rayonnement spectral)
Mthodes mcaniques (dilatation dun solide, dun liquide ou dun gaz)
Mthodes lectriques (rsistivit, fm la jonction de matriaux de natures
diffrentes, frquence de rsonance dun quartz)

Les capteurs de temprature

Echelles de temprature (grandeur intensive)
Kelvin : dfini partir du point triple de leau, qui vaut 273,16 K
Le kelvin est la fraction 1/273,16 de la temprature thermodynamique du point
triple de leau
0 K est le zro absolu (aucune agitation thermique)
Celsius : TC=TK-273,15, le zro absolu vaut donc -273,15C
Fahrenheit : Lchelle fahrenheit attribue une plage de 180 F entre la temprature de solidification de l'eau et sa temprature d'bullition (solidification de l'eau
32F et point d'bullition 212F). Ainsi :
TF=9/5 TC+32

ou

TC=5/9(TF-32)

Les capteurs de temprature

Les thermocouples
Principe du thermocouple : Si T2 T1 apparition dune tension U
T1 : temprature extrieure (ambiante)
Soudures froides
Mtal A

V
U
Mtal B

T2 : temprature mesurer

Soudure chaude

Les thermocouples
Les diffrents types de thermocouples : On tient compte de la temprature attendue pour
la mesure mais galement de l'action corrosive du milieu ambiant (atmosphre oxydante,
rductive, sulfureuse, etc...) sur les constituants du couple pour arrter son choix.
Type Mtaux utiliss (+) / (-)
Couleurs fils

Plages de
temp (C)

Adapts :
Inadapts

Chromel (Ni-Cr) / constantan (Ni-Cu)

Violet / blanc

-270 1 100

Milieux oxydants et inertes

Vide, milieux rducteurs

Fer / Constantan
Noir / Blanc

0 750

Milieux rducteurs, inertes,

vide
Basse temprature

Chromel / Alumel (Ni-Al)

Vert / Blanc

-250 1 250

Milieux oxydants et inertes

Vide, milieux rducteurs

Nicrosil (Ni-Cr-Si) / Nisil (Ni-Si)

Mauve / blanc

-270 1 300

Milieux oxydants haute

temprature et dans le vide

Cu / Cu-Ni
Marron / blanc

- 250 400

Bonne prcision basse

temprature
Limit en hautes
tempratures

Les thermocouples
Courbes caractristiques pour diffrents thermocouples

Les thermocouples
Avantages :
Larges gammes de temprature : de O 1 600 K
Robustes : rsistent aux chocs et aux vibrations
Rponse rapide (ms qq s)
Fiables et prcis
Reproductibles

Inconvnients :
Temprature de rfrence ncessaire
Rponse non linaire
Faible sensibilit pour certains types de thermocouples

Les capteurs de temprature

Les capteurs rsistance mtallique
R=R0(1+aT) avec a=3.8510-3 C-1 pour le platine (petites variations de
T>0C car en ralit R(T) = R0 ( 1 + AT + BT2 + C(T-100)T3) )
Le type le plus courant, appel Pt100 , a une rsistance de 100 W
0 C et 138,5 W 100 C (variation quasi linaire entre -200 et 800C)
Bonne stabilit chimique
Temps de rponse > thermocouple

La prcision de la mesure dpend de la sonde

mais aussi de llectronique de dtection et du
couplage mcanique et thermique entre la sonde
et le milieu tudi qui peut entraner une erreur
de plusieurs degrs

Les capteurs de temprature

Les capteurs rsistance mtallique

Tolrances : (norme CEI 751)

Classe A : DT=0,15C + 0,002T
Classe B : DT=0,3C + 0,005T

Les capteurs de temprature

Les capteurs rsistance mtallique
Pour une grande longueur, les rsistances des fils de connections de la sonde
au systme de mesure ne sont plus ngligeables.
Il faut donc tenir compte de cette erreur en employant des dispositifs de
cblages particuliers.

2fils,

3 fils,

4 fils.

PT100

PT100

PT100

Systme
de
mesure

Systme
de
mesure

Systme
de
mesure

Il na pas de compensation de la
rsistance des fils.
Utilisation pour de faible longueur
Le systme de mesure possde
une compensation interne.
Utilisation pour de moyenne
longueur
Le systme de mesure possde
une compensation interne encore
plus prcise.
Utilisation pour de grande
longueur

Les capteurs de temprature

Les thermistances
Mlanges doxydes mtalliques. Leur rsistance dcrot avec la t selon
une loi du type :
R(T) = R0 exp ( B (1/T 1/T0) )
avec T en K. (et B entre 3000 et 5000K). Les thermistances sont
gnralement utilisables jusqu environ 300C. Mais du fait de la forme
de leur rponse, elle ne sont utilises que sur une faible plage de
temprature (100C) o elles sont trs sensibles (sensibilit environ 10
fois suprieure aux sondes mtalliques).

Thermistance de
prcision capsule
de verre

Mesure de la pression
[P]=ML-1T-2

Photo issue du site : http://btscira.perso.sfr.fr

Grandeur drive du SI : P=F/S

Les diffrentes units de la pression

Mesure de la pression
Pour les fluides en mouvement :
pT=pS+pD

Reprsentation des pressions mesurables

par les capteurs de pression

Domaines dutilisation :
- circuits hydrauliques
- circuits pneumatiques
- contrle de mise sous pression de rcipients
- contrle de distribution de gaz ou de fluides
-

Photo issue du site : http://btscira.perso.sfr.fr

pD

rv 2
2

Mesure de la pression
Pressostats

Manomtres
Baromtres

Capteurs de pression membrane

Capteurs de pression diffrentielle

Capteurs de pression pizo-rsistifs

Capteurs de pression hydraulique

Tensiomtres

Mesure de la pression
Choix dun capteur
Quel type de pressions ?
Statique
Dynamique (rapidit de rponse)

Quelle tendue de mesure ?

Domaine demploi bien connu
Envisager une surcharge ventuelle (surpression accidentelle domaine
de non-destruction).
Quelle est la nature du fluide ?
Compatibilit entre les matriaux du capteur et le fluide
Prsence de particules (obstruction de passages vers le capteur)

Mesure de la pression
Les pressostats
Dispositif dtectant le dpassement d'une valeur prdtermine,
de la pression d'un fluide

-systmes de contrle ou rgulation (dmarrage d'un compresseur

d'air ou d'une pompe si la pression du circuit contrl descend audessous d'une limite dtermine)
- Enclenchement dune alarme lorsque la pression dpasse un
seuil

Mesure de la pression
Les capteurs membrane
Le corps dpreuve dun capteur de pression est llment assurant la
transformation de la pression en dplacement, dformation ou force
(membrane).
Les diffrents capteurs membrane sont :
- Les capteurs potentiomtriques
- Les capteurs jauges extensomtriques,
- Les capteurs capacitifs,
- Les capteurs fibres optiques,
- Les capteurs variation dinductance

Mesure de la pression
Les capteurs membrane
Capteurs potentiomtriques
Le curseur dun potentiomtre est li une membrane. La dformation de
la membrane entrane un dplacement Dx du curseur.
vm
Rx
Rt
Dx

es

Rx
vm es
Rt

Mesure de la pression
Les capteurs membrane
Capteurs jauge extensomtrique

Les jauges sont des lments rsistifs colls sur le corps dpreuve
assurant la conversion directe dune dformation de la structure, en
variation de rsistance lectrique R

Mesure de la pression
Les capteurs membrane
Capteurs capacitifs
Armatures fixes
Armature mobile

Capteur capacitif associ un pont

de Wheastone
Quand dl=0, le pont est quilibr
(Vs=0)

Variation possible de e, S ou e
Sources : http://michel.hubin.pagesperso-orange.fr/capteurs/phys/chap_p3.htm
http://www.ineris.fr/badoris/Pdf/pulverulents/pulverulent_capteur_pression_V1.pdf

Mesure de vitesse, dbit et

niveau de fluides
Description dun coulement de fluide : mesure en diffrents points de
Vitesse
Masse volumique
Pression
Temprature
(viscosit)
(diffusivit thermique)
(Chaleur massique)
Le choix dun capteur va dpendre de la nature de lcoulement :
Type

Nature

coulement
monophasique

Liquide ou gaz

coulement
multiphasique

Interface unique ou
interfaces disperses

Rgime
Laminaire ou
turbulent

Temprature

Constante ou non

Mesure de vitesse, dbit et

niveau de fluides
Nombre de Reynolds Re (permet de caractriser la nature de lcoulement) :

Re

UD

Avec U=Q/S la vitesse caractristique de lcoulement o Q est le dbit volumique

et S la section du tuyau
D est le diamtre du tuyau
la viscosit cinmatique du fluide
Pour un tuyau, lcoulement (monophasique) est turbulent si Re>2 200
Autre paramtre de lcoulement : la dimension transversale de lcoulement : de
quelques diximes de millimtres plusieurs dizaines de mtres

Mesure de vitesse dun fluide

Le corps dpreuve peut tre le fluide lui-mme :
-Effet Doppler subi par un rayonnement laser ou ultrasonore
-Dure de parcours dun isotope radioactif entre deux sections donnes

Le corps dpreuve est un lment du capteur plac dans le fluide

-Temprature et donc rsistance dun fil chaud aliment en courant
constant
-Vitesse de rotation dune hlice (anmomtre)
-Tube de Pitot : mesure de pression diffrentielle (loi de Bernoulli)

Mesure de vitesse dun fluide

Tube de Pitot : en aronautique et en sport automobile
p2
p1

2 p1 p2

Mesure de niveau
Mesure de remplissage de rservoirs ou de silos. Technologies similaires au
capteurs de pression ou de position
-Capteurs de niveau palettes :
niveau de solides pulvrulents ou liquides de forte viscosit.
couple dune palette rotative

-Capteurs de niveau lames vibrantes :

tout type de solide ou de liquide
variation de la frquence doscillation dun diapason

Mesure de niveau
-Capteurs de niveau capacitifs
Principalement pour les produits non conducteurs (ptrole, huile )
Variation de la capacit lectrique (par lintermdiaire de la constante
dilectrique)

-Capteurs de niveau ultrason

Pour tous produits solides, liquides ou pteux toutes tempratures et
jusqu des pressions de 40 bars
Emission et rception dune onde ultrasonore qui se rflchit sur la surface
du produit

Mesure de dbit
Dbit volumique : Qv=S.v avec S la section de la conduite et v la vitesse
du fluide. Lunit est le m3.s-1.
Dbit massique : Qm=r. Qv avec S la section de la conduite et v la vitesse
du fluide . Lunit est le kg.s-1.

La technologie de mesure dpend de :

nature du fluide
vitesse du fluide
rgime dcoulement
viscosit

Capteurs de dbit
Le dbimtre flotteur
Autres noms : rotamtre ou dbimtre billes
Ils permettent une mesure simple visuelle d'un dbit
gazeux, liquide ou vapeur.

Constitus d'un tube conique et d'un flotteur, les

dbitmtres sont monts verticalement sur la
tuyauterie et ne requirent pas d'lectricit.

Gamme de dbits : 10-4 200 m3/h

Pour un dbitmtre donn, les limites de ltendue
de mesure sont dans un rapport 10
Prcision : 3 10% de lEM

Capteurs de dbit
Le dbimtre flotteur
Equilibre du flotteur sous laction
De la force de pousse dArchimde
De la trane
De son poids

rgV C x

rSU 2
2

r 0 gV

(1)

V : volume du flotteur de masse volumique r0

U : vitesse du fluide de masse volumique r
Cx : coefficient de trane et S la surface projete sur
un plan perpendiculaire la vitesse (pr2)
On dduit la vitesse du fluide la position dquilibre partir de lquation (1)
Le diamtre du conduit varie linairement avec la hauteur z : D=D0+az
Do le dbit (pour a assez faible)

Q p az

2 gV
Cx

r0
1 Kz
r

(2)

Capteurs de dbit
Le dbimtre turbine
Principe : rotation dune micro-turbine Pelton.
Adapt aux liquides peu visqueux exempts de bulles ou de matire en
suspension : eau, alcool, carburants, acides, gaz liqufis
Mesure de la vitesse de rotation dune turbine

Capteurs de dbit
Le dbimtre ultrasons
Principe : mesure du temps de propagation dune onde ultrasonore dans le
fluide entre metteur et rcepteur (lments pizolectriques).
Pour fluide sans particule (pour viter la dispersion des ondes).
Gnralement utilis pour les diamtres importants (jusque 6m)
Gamme de dbits : 0,1 105 m3/h avec une prcision de 1% environ
Intrt : caractre non intrusif de la mthode de mesure (pas de PdC,
insensible lagressivit du fluide, replacement facile)

L
t
c U cos
C : vitesse du son dans
le fluide

Capteurs de dbit
Le dbimtre effet Doppler
Principe : modification de la frquence dune onde en fonction de sa
vitesse de dplacement. Le glissement de frquence entre lmetteur et le
rcepteur permet de remonter au dbit.
Ncessite la prsence de gaz (bulles) ou de solides en suspension pour
vhiculer londe de lmetteur au rcepteur. Utilis pour les diamtres
importants (plusieurs mtres).
R

Particule
ou bulle

Emission dun onde de frq Fs

DF 2U cos q

Fs
c
Inconvnient : c dpend de T

Capteurs de dbit
Le dbimtre pression diffrentielle
Principe : Un resserrement de la conduite ou un changement de direction
crent entre amont et aval une diffrence de pression Dp lie au dbit par
une relation de la forme :
Dp
Qv k

avec r la masse volumique du fluide, et k un coefficient fonction de lorgane

dprimogne