16 Variation Vitesse PDF

16 Machine savons Variation de vitesse
Chapitre 16
Machine savons Variation de vitesse
INTRODUCTION
TRAVAIL PERSONNEL
1.
Choix dun moto rducteur
2.
Choix dun variateur de vitesse
DOCUMENTS RESSOURCES
11
AUTOCORRECTION
1.
Choix dun moto rducteur
31
2.
Choix dun variateur de vitesse
35
2797 T16-X
INTRODUCTION
La machine savons est un quipement
automatique de conditionnement de savons,
constitu dun bti en profil aluminium
supportant deux convoyeurs bande.
Le convoyeur bande gauche sur la photo
transporte les savons.
Un bras manipulateur quip dune ventouse
transfert les savons du convoyeur de gauche
vers le convoyeur de droite pour les dposer
dans un fond de bote.
Le convoyeur bande droite sur la photo
apporte les fonds de boite vide et les vacue
lorsquils sont complts dun savon.
Les deux convoyeurs sont entrans par des
moteurs asynchrones cage associs un
rducteur et aliments avec un rseau de
tensions lectriques triphases :
3 x 400 V - 50 Hz + Neutre
Le circuit de commande est ralis partir
dun transformateur 63 VA - 230 V / 24 V.
La machine savons est prvue pour
fonctionner une cadence maximale de
1200 botes par heure.
Les caractristiques lectriques du moteur du convoyeur de savons sont les suivantes :

- Puissance utile : 1 cv
- Tension : 230 / 400 V
- Rotor : cage
- Stator : 4 ples
Les caractristiques lectriques du moteur du convoyeur de fonds de bote sont les suivantes :
- Puissance utile : 1,5 KW
- Tension : 230 / 400 V
- Rotor : cage
- Stator : 4 ples
2797 T16-X
1. Choix dun moto rducteur

En vue dune opration de maintenance, on souhaite remplacer lensemble moto rducteur servant
lentranement du convoyeur bande transportant les fonds de bote.
Convoyeur bande
Moteur triphas cage
Rducteur sortie
perpendiculaire
Dynamo tachymtrique
Le synoptique et les repres de lensemble sont donns ci-aprs :
Moto - rducteur
On appelle la puissance, la
frquence de rotation et le couple
en sortie du moteur : Pu, n, Tu ;
en sortie du rducteur : P1, n1,T1;
sur laxe du rouleau : P2, n2,T2.
Chane cinmatique :
Pu, n, Tu
Moteur
M, m
P1, n1,T1
19 dents
Rducteur
r 1 , 1, k 1
Dynamo
tapis
Rouleau
19 dents
Rducteur
r 2 , 2, k 2
2797 T16-X
P2, n2,T2
On appelle le moteur M et son

rendement m ;
On appelle le rducteur r1 , son
rendement 1 tel que 1= 95 %
et son rapport de rduction k 1
tel que k 1 = 1/28
rendement 2 = 1 et son rapport
de rduction k 2
On appelle v la vitesse linaire du
tapis et on donne le diamtre du
rouleau : d = 9 cm
1.1. Dtermination des frquences de rotation

Lorsque la cadence de la machine est maximale, les fonds de bote sortent intervalle rgulier,
distant de 75 cm.
1 - Calculer la vitesse linaire v du tapis :
2 - Calculer la vitesse angulaire du rouleau :
D = 9 cm
3 En dduire la frquence de rotation n2 du rouleau :
4 En dduire la frquence de rotation n1 en sortie du rducteur r1 :
5 En dduire la frquence de rotation n en sortie du moteur M :
6 En dduire la frquence de synchronisme, le nombre de ple et le glissement du moteur M :
2797 T16-X
1.2. Dtermination des puissances mcaniques

La force tangentielle dveloppe sur le rouleau du tapis est quilibre
par une masse de 500 Kg ( on donne g = 10 m/s )
1 - Calculer leffort tangentiel sur le rouleau du tapis :
r
Masse
M=500 Kg
2 - Calculer le moment du couple T2 sur le rouleau du tapis :
3 - Calculer la puissance P2 dveloppe sur le rouleau du tapis :
4 - Calculer la puissance Pu dveloppe par le moteur :
5 - Calculer le couple utile Tu sur le moteur :
6 Ecrire la relation entre le couple T2 sur le rouleau du tapis et le couple utile Tu sur le moteur:
2797 T16-X
1.3. Slection du moteur

Donner la dsignation complte du moteur choisi dans la gamme Leroy Somer permettant de
remplacer le moteur existant.
Prciser la valeur de son courant de dmarrage.
1.4. Slection du rducteur

Donner la dsignation complte du rducteur choisi dans la gamme Leroy Somer
permettant de remplacer le rducteur existant
Prciser la classification AGMA de lapplication sachant que lquipement fonctionne 8 heures / jour.
2797 T16-X
2. Choix dun variateur de vitesse

Associs un variateur de vitesse, les moteurs asynchrones cage, de construction robuste sans
problme de commutation li un systme balais - collecteur comme pour les moteurs courant
continu, sont de plus en plus utiliss dans les applications frquence de rotation variable.
La frquence de rotation dun moteur asynchrone est donne par la relation :
On a : f = p.ns et g = (ns n)/ns
n = ns (1-g)
vitesse de larbre n = (f/p) (1 g)

donc 3 possibilits pour agir sur la vitesse :
Action sur p (f = Cte)
- Moteurs enroulements spars : plusieurs bobinages sont insrs au stator et le nombre p de paires
de ples est diffrent pour chaque bobinage. chaque bobinage aliment, on obtient une vitesse de
synchronisme diffrente et au glissement prs, une vitesse du rotor diffrente.
- Moteurs couplage de ples (Dalhander). Le stator est constitu de 6 bobinages et selon leur mode
de connexion, on obtient p1 ou p2 paires de ples par phase.
La difficult de matriser le couple de la machine et les faibles plages de variation de la vitesse du
moteur font que cette possibilit n'est pratiquement plus utilise.
Action sur g
On utilise un moteur asynchrone rotor bobin. En insrant des rsistances en srie avec les
enroulements rotoriques, le glissement varie. Ce type de moteur ncessite un systme bagues - balais
(connexion entre le rotor et les rsistances). Ce procd entrane des pertes par effet Joule importantes
au rotor, le rendement est loin d'tre optimal.
Action sur f
Un convertisseur de frquence est insr entre le rseau et le stator du moteur. Cette solution est
actuellement la plus rpandue. Elle permet une grande souplesse de rglage de la vitesse du moteur
asynchrone triphas cage. Pour conserver les performances du moteur (couple maximal disponible
quelque soit la vitesse), il est ncessaire d'agir simultanment sur d'autres paramtres en particulier la
tension. La variation de vitesse pour un moteur asynchrone triphas impose que U/f soit constant.
2.1. Slection du variateur

Slectionner le type de convertisseur de frquence choisi dans la gamme DANFOSS permettant la
variation de vitesse du moteur dentranement du convoyeur des fonds de bote.
2797 T16-X
2.2. Bon de commande du variateur

Complter le bon de commande du variateur Danfoss ncessaire pour lapplication :
(Pas de bus de terrain et filtre RFI intgr Conformit aux Normes CEM )
2797 T16-X
2.3. Branchement du variateur

Complter le branchement du variateur en reliant les bornes reprsentes sur le schma
Le variateur est command par un commutateur Marche/Arrt
La consigne de vitesse est rgl avec un potentiomtre
Les alarmes sont prises en compte et coupe lalimentation du circuit de commande : lorsque le
variateur est PRET le contact 01-02 du relais se ferme, sinon le contact 01-02 reste ouvert.
2.4. Paramtrage du variateur

Donner la valeur de rglage des paramtres du moteur : paramtres 102, 103, 104, 105 et 106
2797 T16-X
2.5. Avertissement Alarme

Le paramtre 105 est rgl sur 1 A alors que le moteur fonctionne charge nominale
Comment ragit le variateur de vitesse ?
2.6. Consigne de vitesse

La consigne de vitesse est rgle partir dun potentiomtre 1 Kohm qui permet de faire varier
la tension sur la borne 53 de 0V 10V : 0V vitesse nulle ; 10 V vitesse maximale
Le potentiomtre est rgl tel que la tension sur la bornes 53 est de 4 V
Le potentiomtre est alors quivalent deux rsistances R1 et R2. Donner leur valeur.
50
R2
53
R1
55
Pour ce rglage quelle est la frquence de rotation du moteur et la vitesse linaire exacte du tapis.
2.7. Contrle des signaux

La vitesse du moteur est contrle avec une dynamo tachymtrique entrane par le moteur dont la
plaque signaltique donne la Constante de vitesse 0,06 V / tr/min.
Quelle est alors la tension mesure aux bornes de la dynamo tachymtrique :
On mesure la tension entre deux phases dalimentation du moteur

Quel type dappareil faut-il utilis pourquoi ?
Quelle est la valeur de la tension mesure ?
2797 T16-X
10
2797 T16-X
11
2797 T16-X
12
2797 T16-X
13
2797 T16-X
14
2797 T16-X
15
2797 T16-X
16
2797 T16-X
17
2797 T16-X
18
2797 T16-X
19
2797 T16-X
20
2797 T16-X
21
2797 T16-X
22
2797 T16-X
23
2797 T16-X
24
2797 T16-X
25
2797 T16-X
26
2797 T16-X
27
2797 T16-X
28
2797 T16-X
29
2797 T16-X
30
1. Choix dun moto rducteur

En vue dune opration de maintenance, on souhaite remplacer lensemble moto rducteur servant
lentranement du convoyeur bande transportant les fonds de bote.
Convoyeur bande
Moteur triphas cage
Rducteur sortie
perpendiculaire
Dynamo tachymtrique
Le synoptique et les repres de lensemble sont donns ci-aprs :
Moto - rducteur
On appelle la puissance, la
frquence de rotation et le couple
en sortie du moteur : Pu, n, Tu ;
en sortie du rducteur : P1, n1,T1;
sur laxe du rouleau : P2, n2,T2.
Chane cinmatique :
Pu, n, Tu
Moteur
M, m
P1, n1,T1
19 dents
Rducteur
r 1 , 1, k 1
Dynamo
tapis
Rouleau
19 dents
Rducteur
r 2 , 2, k 2
2797 T16-X
P2, n2,T2
31
On appelle le moteur M et son

rendement m ;
rendement 1 tel que 1= 95 %
et son rapport de rduction k 1
tel que k 1 = 1/28
rendement 2 = 1 et son rapport
de rduction k 2
On appelle v la vitesse linaire du
tapis et on donne le diamtre du
rouleau : d = 9 cm
1.1. Dtermination des frquences de rotation

Lorsque la cadence de la machine est maximale, les fonds de bote sortent intervalle rgulier,
distant de 75 cm.
1 - Calculer la vitesse linaire v du tapis :
La cadence maximale donne est de 1200 botes par heure
donc 1 bote toutes les 3 secondes
Sur le tapis, on a deux botes distantes de 75 cm toutes les 3 secondes
La vitesse linaire est donc : v = 25 cm/s = 0,25 m/s
2 - Calculer la vitesse angulaire du rouleau :
L
la vitesse linaire est v = L / t

longueur par unit de temps
la vitesse angulaire est = / t

angle par unit de temps
La relation entre v et dpend du rayon r
car la longueur L de larc est L = . r
de mme le primtre est P = 2 . r avec 2 angle total
v = r . = v / r = 25 / 4,5 2 = 5,55 rad / s
D = 9 cm
3 En dduire la frquence de rotation n2 du rouleau :

La frquence de rotation n2 du rouleau est le nombre de tours que fait le rouleau par unit de temps
2 = 2 . n2 n2 = 2 / 2 = 5,55 / 6,28 n2 = 0,884 tr/s = 53 tr/min
4 En dduire la frquence de rotation n1 en sortie du rducteur r1 :
Le rducteur r2 est constitu de deux pignons crants entrans par une chane
Les deux pignons ayant chacun 19 dents, le rapport de rduction est 1
La frquence de rotation n1 en sortie du rducteur r1 est gale la frquence de rotation n2 du rouleau
n1 = 0,884 tr/s = 53 tr/min
5 En dduire la frquence de rotation n en sortie du moteur M :
Le rducteur r1 a un rapport de rduction de 1/28
Cela signifie que la frquence de rotation n1 en sortie du rducteur r1 est 28 fois plus petite que
la frquence de rotation n du moteur
n = 28 x n1 n = 24,7 tr/s = 1484 tr/min
6 En dduire la frquence de synchronisme, le nombre de ple et le glissement du moteur M :
La frquence de synchronisme est un sous multiple de 50 Hz ou 3000 tr/min
n = 24,7 tr/s = 1484 tr/min ns = 50 tr/s = 1500 tr/min
Le nombre de ple est tel que f = p . ns avec p nombre de paire de ples
P = 50 / 25 = 2 paires moteur ttrapolaire 4 ples
Le glissement est g = (ns n) / ns = (1500 1484) / 1500 g = 1 %
2797 T16-X
32
1.2. Dtermination des puissances mcaniques

La force tangentielle dveloppe sur le rouleau du tapis est quilibre
par une masse de 500 Kg ( on donne g = 10 m/s )
1 - Calculer leffort tangentiel sur le rouleau du tapis :
r
Masse
M=500 Kg
F = P = M.g = 500 x 10 F = 5000 N
2 - Calculer le moment du couple T2 sur le rouleau du tapis :

Le moment du couple est gal la force que multiplie la distance dapplication de la force
La distance dapplication de la force est le rayon du rouleau r en mtre
T2 = F.r = 5000 x 0,045 T2 = 225 Nm
3 - Calculer la puissance P2 dveloppe sur le rouleau du tapis :
La puissance mcanique est le produit du couple par la vitesse angulaire
P2 = T2 . 2 = 225 x 5,55 P2 = 1250 W
4 - Calculer la puissance Pu dveloppe par le moteur :

Le rducteur r2 ayant un rendement de 1 on a P2 = P1 = 1250 W en sortie du rducteur r2
Le rducteur r1 ayant un rendement 1 = 95 % tel que 1 = P1 / Pu ,
on a Pu = P1 / 1 = 1250 / 0,95 Pu = 1310 W
5 - Calculer le couple utile Tu sur le moteur :
Le couple utile est le quotient de la puissance utile par la vitesse angulaire du moteur
La vitesse angulaire du moteur est = 2 . n = 2 x 24,7 = 155 rad/s
Tu = Pu / = 1310 / 155 Tu = 8,5 Nm
6 Ecrire la relation entre le couple T2 sur le rouleau du tapis et le couple utile Tu sur le moteur:
Dans la chane cinmatique il y a conservation de la puissance mcanique (au rendement prs)
2 = P2 / P1 P2 = 2 x P1
Et
P2 = 2 x 1 x Pu
1 = P1 / Pu P1 = 1 x Pu
Pu = Tu .
T2 . 2 = 2 x 1 x Tu .
Et
T22 = 22 x 11 x Tuu . / 22
P2 = T2 . 2
Ou
2797 T16-X
33
Tuu = T22 x 22 / ( 22 x 11 x )
1.3. Slection du moteur
Dsignation :
4P LS 90 L 1,5KW IM 3011 400V 50Hz IP55
1.4. Slection du rducteur
Dsignation :
2797 T16-X
Mb 2401 S1 V00 G 30 MU B14 4P LS 90 1,5KW
34
Id = 5,2 In = 5,2 x 3,6 = 18,7 A
2. Choix dun variateur de vitesse

Associs un variateur de vitesse, les moteurs asynchrones cage, de construction robuste sans
problme de commutation li un systme balais - collecteur comme pour les moteurs courant
continu, sont de plus en plus utiliss dans les applications frquence de rotation variable.
La frquence de rotation dun moteur asynchrone est donne par la relation :
On a : f = p.ns et g = (ns n)/ns
n = ns (1-g)
vitesse de larbre n = (f/p) (1 g)

donc 3 possibilits pour agir sur la vitesse :
Action sur p (f = Cte)
- Moteurs enroulements spars : plusieurs bobinages sont insrs au stator et le nombre p de paires
de ples est diffrent pour chaque bobinage. chaque bobinage aliment, on obtient une vitesse de
synchronisme diffrente et au glissement prs, une vitesse du rotor diffrente.
- Moteurs couplage de ples (Dalhander). Le stator est constitu de 6 bobinages et selon leur mode
de connexion, on obtient p1 ou p2 paires de ples par phase.
La difficult de matriser le couple de la machine et les faibles plages de variation de la vitesse du
moteur font que cette possibilit n'est pratiquement plus utilise.
Action sur g
On utilise un moteur asynchrone rotor bobin. En insrant des rsistances en srie avec les
enroulements rotoriques, le glissement varie. Ce type de moteur ncessite un systme bagues - balais
(connexion entre le rotor et les rsistances). Ce procd entrane des pertes par effet Joule importantes
au rotor, le rendement est loin d'tre optimal.
Action sur f
Un convertisseur de frquence est insr entre le rseau et le stator du moteur. Cette solution est
actuellement la plus rpandue. Elle permet une grande souplesse de rglage de la vitesse du moteur
asynchrone triphas cage. Pour conserver les performances du moteur (couple maximal disponible
quelque soit la vitesse), il est ncessaire d'agir simultanment sur d'autres paramtres en particulier la
tension. La variation de vitesse pour un moteur asynchrone triphas impose que U/f soit constant.
2.1. Slection du variateur

Slectionner le type de convertisseur de frquence choisi dans la gamme DANFOSS permettant la
variation de vitesse du moteur dentranement du convoyeur des fonds de bote.
Alimentation triphas 3 x 400 V
2797 T16-X
35
2.2. Bon de commande du variateur

Complter le bon de commande du variateur Danfoss ncessaire pour lapplication :
(Pas de bus de terrain et filtre RFI intgr Conformit aux Normes CEM )
15
001
010904
Le responsable
technique
300604
2797 T16-X
36
00
2.3. Branchement du variateur

Complter le branchement du variateur en reliant les bornes reprsentes sur le schma
Le variateur est command par un commutateur Marche/Arrt
La consigne de vitesse est rgl avec un potentiomtre
Les alarmes sont prises en compte et coupe lalimentation du circuit de commande : lorsque le
variateur est PRET le contact 01-02 du relais se ferme, sinon le contact 01-02 reste ouvert.
Marche / Arrt
Le moteur est coupl en toile :
2797 T16-X
37
2.4. Paramtrage du variateur

Donner la valeur de rglage des paramtres du moteur : paramtres 102, 103, 104, 105 et 106
104 : 50 HZ
KW
102 : 1,5 KW
105 : 3,6 A
KW
106 : 1430
103 : 400 V
2797 T16-X
38
2.5. Avertissement Alarme

Le paramtre 105 est rgl sur 1 A alors que le moteur fonctionne charge nominale
Comment ragit le variateur de vitesse ?
Le variateur fournit un courant trop lev par rapport son paramtrage :
Loprateur a rgl le paramtre intensit 1 A alors que le moteur absorbe 3,6 A
La sortie du variateur est donc en surcharge : Dfaut n9
Il avertit loprateur (led jaune) puis sarrte en alarme (led rouge)
2797 T16-X
39
2.6. Consigne de vitesse

La consigne de vitesse est rgle partir dun potentiomtre 1 Kohm qui permet de faire varier
la tension sur la borne 53 de 0V 10V : 0V vitesse nulle ; 10 V vitesse maximale
Le potentiomtre est rgl tel que la tension sur la bornes 53 est de 4 V
Le potentiomtre est alors quivalent deux rsistances R1 et R2. Donner leur valeur.
I
50
R2
53
R1
55
Montage potentiomtrique
V2 = (R1+R2) . I = R . I
I = 10 / 1k = 10mA
V1 = R1 . I
V1 V2 R1 = 4 / 0,01 = 400
R2 = R R1 = 600
Pour ce rglage quelle est la frquence de rotation du moteur et la vitesse linaire exacte du tapis.
La frquence de rotation nominale du moteur est 1430 tr/min pour 10 V
Pour 4 v la frquence de rotation du moteur est de 572 tr/min
La rduction exacte du rducteur tant de 30, la frquence de rotation sur laxe du rouleau
dentranement du tapis est n2 = 19 tr/min donc la vitesse angulaire est 2 = 2 rad/s
Le rayon du rouleau tant de 4,5 cm la vitesse linaire du tapis est v = r . = 9 cm/s
2.7. Contrle des signaux

La vitesse du moteur est contrle avec une dynamo tachymtrique entrane par le moteur dont la
plaque signaltique est donne ci dessous. Quelle est alors la tension mesure aux bornes de la
dynamo tachymtrique : Constante de vitesse 0,06 V / tr/min
La dynamo fournit une tension continue de 0,06 V

pour une frquence de rotation de 1 tr/min
Pour 572 tr/min la tension fournie par la dynamo est
de 572 x 0,06 = 34,3 V
On mesure la tension entre deux phases dalimentation du moteur

Quel type dappareil faut-il utilis pourquoi ?
Lappareil utilis est un voltmtre type TRMS (true root mean square) donnant la valeur efficace vraie
de la tension module en largeur dimpulsion et non sinusodale.
Quelle est la valeur de la tension mesure ?
La tension mesure est impose par le fait que U/f est constant. Donc U, f et n sont proportionnels
A 1430 tr/min on a 50 Hz pour 400 V. A 572 tr/min on a 20 Hz pour 160 V.
2797 T16-X
40

16 Variation Vitesse PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

16 Variation Vitesse PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

16 Machine savons Variation de vitesse

Choix dun moto rducteur

Choix dun variateur de vitesse

Choix dun moto rducteur

Choix dun variateur de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

Les caractristiques lectriques du moteur du convoyeur de savons sont les suivantes :

16 Machine savons Variation de vitesse

1. Choix dun moto rducteur

Moteur triphas cage

On appelle le moteur M et son

16 Machine savons Variation de vitesse

1.1. Dtermination des frquences de rotation

2 - Calculer la vitesse angulaire du rouleau :

3 En dduire la frquence de rotation n2 du rouleau :

4 En dduire la frquence de rotation n1 en sortie du rducteur r1 :

5 En dduire la frquence de rotation n en sortie du moteur M :

6 En dduire la frquence de synchronisme, le nombre de ple et le glissement du moteur M :

16 Machine savons Variation de vitesse

1.2. Dtermination des puissances mcaniques

2 - Calculer le moment du couple T2 sur le rouleau du tapis :

3 - Calculer la puissance P2 dveloppe sur le rouleau du tapis :

4 - Calculer la puissance Pu dveloppe par le moteur :

5 - Calculer le couple utile Tu sur le moteur :

16 Machine savons Variation de vitesse

1.3. Slection du moteur

1.4. Slection du rducteur

16 Machine savons Variation de vitesse

2. Choix dun variateur de vitesse

vitesse de larbre n = (f/p) (1 g)

2.1. Slection du variateur

16 Machine savons Variation de vitesse

2.2. Bon de commande du variateur

16 Machine savons Variation de vitesse

2.3. Branchement du variateur

2.4. Paramtrage du variateur

16 Machine savons Variation de vitesse

2.5. Avertissement Alarme

2.6. Consigne de vitesse

2.7. Contrle des signaux

On mesure la tension entre deux phases dalimentation du moteur

Quelle est la valeur de la tension mesure ?

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse

16 Machine savons Variation de vitesse