REMERCIEMENTS

Je tiens à éprouver ma sincère reconnaissance à tous les responsables qui

m’ont Offert l’opportunité de bénéficier de ce stage.

Mes remerciements s’adressent aux tous les personnels de SEBN-TN pour les
informations précieuses qui m’ont été prodigués, notamment à ceux qui m’ont prêté
assistance quant à l’élaboration de ce rapport.

Dans l’ensemble, le stage s’est déroulé dans des conditions favorables, et m’a
été d’une grande utilité grâce à l’engagement sans faille avec tous ceux qui j’ai pris
contact, en particulier Mr. Brahmi Ali & Mme. Ben Chehida Sonia.

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 Introduction Générale

Le stage est très important pour améliorer nos connaissances techniques et

pour mieux effectuer la formation.
On peut dire que l'enseignement technologique est la meilleure méthode pour bien
connaître la vie de l'industrie et de rapprocher la formation de la réalité.
Au sein de la société SEBN-TN j'aborderai mon rapport du stage sur le cycle de
production et les différentes machines utilisées pour le travail.
Durant ce stage j'ai pris une idée sur le cycle de production dans la société en
générale et j'ai suivi le déroulement de service de maintenance.
En second lieu j'ai poursuivi le déroulement de certaines interventions faites par le
personnel du service maintenance pour me guider à comprendre et à étudier le
fonctionnement de quelques machines.

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 Chapitre 1

Présentation Générale de
l’Entreprise

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Introduction :
Dans ce chapitre je vais présenter la société « SEBN_TN» d’une manière générale.
Ainsi que ses départements.

I.Désignation et Historique :

 Non : SUMITOMO ELECTRIQUE BordNETEZ-T UNISIA

 Raison sociale : SE BordNETEZ-TN
 Siège social : Zone Industriel Irtiye7 Jendouba
 Capitale social : C.a.1.770.000B
 Domaine d’activité : Fabrication des faisceaux de câble pour
l’automobile
 Type de marché : totalement exportatrice
 Produit initiale : Module de câble pour VW Passàt B7
 Nos principaux clients : SEBN-SK
 Nos principaux fournisseurs : SEBN-BG, SEBN-TR
 Nos Actionnaires : Volkswagen
 Date de création : 17 /09/2008
 Entrer de production :15/03/2009

II.GROUPE SEBN :

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 Figure 1:Répartition de groupe SUMITOMO ELECTRIC BORDNETZE en Europe et en

Afrique du Nord

III. Organigramme :

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 P.D.G

D.G D.G D.G

Finance et Resource Plannin

comptabilit humaine Maintenance Production g Qualité Logistique

Figure2 : structure des différents services

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IV.Les differents types des services de la société :

IV.1. Service Informatique :

Les tâches ce service comportent la responsabilité des prestations informatiques,
la production de l'information financière et technique fiable, la maintenance du
matériel et logiciel informatique

IV.2.Service Qualité :
Le service qualité des matières premières et qualité des produits finis ou semi
finis .aussi il choisi les fournisseurs selon la qualité des produits offerts.

IV.3.Service logistique :
Le service logistique gère le flux logistique en entrée et en sorti pour garantir les
livraisons clients à temps en qualité précise.

IV.4. Service Production :

Le service production contient plusieurs chaines de production. Il réalise et suit
toutes les actions nécessaires pour atteindre des objectifs relatifs à la production et
à la bonne qualité de ces produits.

IV.5. Service maintenance :

IL assure la réception, la mise en marche et la maintenance préventive et curative
des outils et des machines ainsi que tout autre de fabrication.

Conclusion :
Dans ce chapitre je vais présenter la société « SEBN_TN» d’une manière générale

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et ses différents services.

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 Chapitre 2

Cycle de production

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Introduction
Dans de ce chapitre je vais passer à l’explication du processus de production en
bien interprétant le principe de fonctionnement des différentes zones ainsi que les
étapes de la préparation des faisceaux électrique.

I.Description du service de l’organisme :

SEBN-TN est spécialisé dans la fabrication des faisceaux électriques (câblage
électrique).Un faisceau électrique est un ensemble des fils électriques de
connections permettant la liaison entre les différentes organes de commande d'une
automobile.

Figure 2: Câblage automobile

Le faisceau électrique permet de faire fonctionner l’organe d'une automobile tel

qu'éclairage radio, chauffage,…….

Il est constitué de :

 Fils électrique
 Connections
 Boitiers

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  Bagues , scotch agrafes

III.Les differantes zones :

III.1.Zone de coupe :
La coupe est la première étape de la production, il s'agit de couper la matière
première et la sertir en même temps.

 Coupe automatique
On utilise des machines bien spécifiques à cette opération. Ces machines sont
des installations entièrement automatiques d'usinage de câble avec des outils
échangeables pour dénuder les extrémités de câble et sertir.

 Description fonctionnelle:
Selon des dimensions bien déterminées et mentionnées sur une gamme de
sertissage , la machine est chargé de couper une quantité demandée par une
planification préalable par la production et les faire sertir par des connexion (contact)
afin obtenir un produit semi fin conforme (fil serti ).Cette zone est spécifique au
coupage des fils à l'aide des différents types de machine par exemple Komax Alpha
355 qui est commandée par ordinateur, cette type de machine de coupe est consacré
un document spécifiant les références et les spécifications des files à couper
(section, couleur, marquage , longueur , dénudation …)

 Machine Ko max Alpha 355

Elle est permet de produire rationnellement des câbles de qualité supérieure.

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L'utilisateur est essentiellement libre du choix de contact, car les presses de
sertissage des marques les plus diverses peuvent être montées aisément sur le
KOMAX. Nom seulement le marquage du câble, mais encore l'usage avec un appareil
intermédiaire est possible. Cette machine satisfait aux exigences de qualité les plus
strictes, elle contrôle les différentes étapes pour réaliser une opération de coupe qui
sont :

- Amener un nouveau chariot contenant une carte ; les outils de sertissage ; les
bobines de matière et le bloc de dénudation.

- Le mécanicien doit monter les outils.

- Mettre le fil à couper.

- Régler le marquage.

- Faire le réglage nécessaire des outils.

- Remplir la carte de contrôle.

Accessoires : les accessoires suivants sont l'usage de câble avec KOMAX et intégrés
dans le cycle de production.

- Dispositif de marquage.

- Presse de sertissage : divers marque.

- Commande PC avec le logiciel

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 Figure 3: Machine Komax Alpha 355

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  Les différentes coupes :

Coupe simple Dénudage de deux cotés avec extraction

totale

Dénudage de deux cotés avec extraction partielle Sertissage de deux cotés

Sertissage de deux cotés avec joints

III.2.Zone prés assemblage :

III.2.1.Soudage :
Durant le soudage par ultrason en produit des « clips » .Les clips sont des points
(Nœuds) de soudure électrique auxquels est liés

Plusieurs fils par un frottement mécanique sous pression et par une vibration à haute
fréquence

La secousse des molécules conduites à une liaison solide et durable (point de

soudage)

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 Figure 4: Machine soudage schunk

La machine se compose d’un :

 Convertisseur : transforme l’énergie électrique en énergie mécanique.
 Booster : stabilise les vibrations avec la même fréquence.
 Am boss : c’est la partie centrale du soudage par Ultrason
 Sono rode : sert à fixer les fils en position de soudage.

 La technique du soudage par ultrason :

Avant de commencer la production en série sur les machines à souder, les nœuds de
soudure sont contrôlés selon les critères de qualité. Si ces derniers sont complais, le
technicien valide la machine pour commencer la série. Pour cela les nœuds de
soudage subissent un contrôle visuel et mécanique. Le résultat du test est inscrit
dans la carte de réglage par le technicien ou l‘opérateur.

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 Figure 5: Caractéristiques techniques

 La méthode de soudage :

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 Figure 6: méthode de soudage

 Processue de soudage

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 Clip avant soudage Clip après soudage

Figure 7:Processue de soudage

III.2.2.Sertissage :
Sertissage est la deuxième étape de zone prés assemblage.

Le sertissage est l’opération qui permet de réaliser la liaison, entre l’extrémité du fil
électrique et le contact.

Cette liaison assure :

Une fonction électrique définie par une chute de tension

Une fonction mécanique définie par une tenue à l’arrachement

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 Figure 8: machine de sertissage

Un bon sertissage est caractérisé par :

L’adéquation entre la section de fil et le contact.
La bonne définition des cotes « hauteur » de sertissage

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 Figure 9: fil bien serti

III.2.3.Tors adage :
C’est une machine qui a une fonction le tors adage des fils pour câblages.
Le réglage de la machine se fait en programmant au compteur le nombre de tours
des moteurs
D’entraînement. Ce paramètre permet de gérer le pas et la longueur des fils torsadés

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 Figure 10: Machine de tors adage

 Méthode de torsadage

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 Figure 11: Méthode de torsadage

III.3 .Zone d’assemblage :

Cette zone fait l’assemblage les différents éléments du câblage en respectant la
géométrie demandés et les liaisons électrique : fils équipés connecteurs…

Elle est constitué par :

Chaine / planche fixe sans ou avec contrôle clip

Test électrique
Poste test optique
Poste emballage
Chaine est un ensemble des planches liées entre eux a fin de réaliser un produit suite
à des opérations successive

Passage fils

Encliquetage

Bondage

Montage tube ondule

Montage clip

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 Figure 12: chaine d’assemblage

III.3.1. Table Test électrique (TSK):

Figure 13: Table test électrique (Tsk)

Le test électrique est une tache capable de contrôler les différentes connexions
électriques entre les points constituants les faisceaux électriques à travers des
tables de contrôle électrique (Banc d’essai), c’est une station de contrôle.
Elle sert à contrôler par le court circuit la continuité des faisceaux et l’existence des

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bons fils (couleur et cosse) dans les bonnes positions et l’existence des accessoires
de façon plus simple

Conclusion :
Ce chapitre a identifié les diffèrent étapes de fabriquer un câble d’automobile, de
fil simple jusqu’à câble fini (faisceau électrique).

JEMAI RAMI Chapitre 3

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Introduction :

L’opération de sertissage effectuée dans la zone de coupe est une opération

délicate. Dans l’étude de cas, nous allons nous intéresser au contrôle du sertissage à
partir d’une méthode appelé « Le force CFA ». Une étude détaillée ainsi que le
GRAFCET de fonctionnement sera présentée dans ce chapitre.

I. Presse de sertissage :

La presse de sertissage joue un rôle important sur la machine de coupe et sur le

segment de préparation cette machine peut accepter tout type de mini-applicateur

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existant dans le magasin. La presse est constituée par un moteur électrique triphasé,
un système bielle manivelle.

Figure 15 : Unité de sertissage

I.1.Les outils de sertissage :

L’opération de sertissage nécessite, en plus du fil et de la bobine des cosses, la

présence de l’outil de sertissage fréquemment appelé mini-applicateur (voir figure
16). Cet outil est spécifique à chaque cosse. Cependant, plusieurs fils peuvent avoir
la même cosse sur leurs extrémités. Il est donc obligatoire, dans ce cas, de tenir
compte de l’utilisation ou non du mini-applicateur par les autres, étant donné que leur
nombre est limité. En plus ces outils doivent passer par un entretien préventif après
un certain nombre de coupes. Cette contrainte est exigée par le client de l’entreprise.

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 Figure16: Outils de sertissage

I.2. La fonction sertissage de câbles :

L’opération de sertissage des fils est une fonction principale dans le processus
de fabrication. Techniquement le sertissage est une opération de déformation
plastique d’une plaque en cuivre sur les brins d’un conducteur. Cette action associe
un poinçon et une enclume qui exercent sur l’ensemble conducteur contact une
contrainte de compression et de cisaillement par le biais d’une presse à excentrique.
Cependant, plusieurs fils peuvent avoir le même contact. Autrement dit, un outil peut
sertir différente section de fils.

I.3. Modélisation de l’opération sertissage :

Le mini applicateur est un outil de production qui permet de sertir un contact en

cuivre sur un fils électrique.

Opérateu

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 WM Réglag
e
Cosse le fil
Cosse et fil
Sertir le fil électrique électrique
électrique
Déchet
Bruit
Mini-
Figure17: Modélisation du procédé de sertissage

 Diagramme pieuvre du mini-applicateur :

En analysant le mini-applicateur on peut déduire le diagramme pieuvre qui met en

évidence les relations entre l’environnement du produit et le produit par des fonctions
principales FP et des fonctions de secondaire FC. Ces différentes relations sont
appelées les fonctions de services qui conduisent à la satisfaction du besoin qui est
dans notre cas: le sertissage des fils électrique.

Fils

Opérateur
FP1 Posag
FP2 e

FC1
FC5
Force Cosse
de Mini-
FC4 applicateur
FC2

FC3
Hauteur Norm
de e
Energi
sertissa
e

Figure18: Diagramme pieuvre du mini-applicateur

- FP1: Le mini-applicateur permettre à l’operateur de sertir des fils électrique,

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 - FP2: Le fils doit être posé avec précision sur le mini-applicateur pour le
sertissage,

- FC1: Permettre l’avance automatique cosse,

- FC2: Respecter les normes en vigueur en termes de qualité,

- FC3: Le mini-applicateur disposé d’une source d’énergie mécanique de

translation,

- FC4: Le mini-applicateur permettre de régler la hauteur de sertissage en tout

facilité,

- FC5: Permettre de délivrer la force de sertissage.

I.4.Surveillance de la force de sertissage :

Afin de détecter de possibles modifications de la qualité du produit au
cours de la fabrication en série, on utilise une surveillance de la force de
sertissage. Cette surveillance de processus effectue une vérification à 100% de
toutes les liaisons Contacte et trie celles-ci en ok (OK.) et pas ok (NOOK.).

Avec la surveillance de la force de sertissage il est possible de détecter entre

autres des défauts tel qu'un contact manquant, un conducteur manquant, des
fils toronnés manquants, l'isolation dans le contacte conducteur, mauvaise
pièce de contact, mauvais diamètre de conducteur.

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 Figure 19 : Exemple pour une reconnaissance de défauts et analyse

II. La force de sertissage CFA :

II.1. Définition :
CFA (Crimp Force Analyser) : c’est un moyen de détection des défauts de
sertissage

Figure20: Courbe CFA

II.2. Principe de fonctionnement de la CFA de la machine de coupe

Komax:

 La force nécessaire à la fabrication d'une liaison contacte et la position actuelle

du piston de presse est déterminée au cours du processus de sertissage. Les
valeurs mesurées entrent dans une courbe qui indique avec précision, quelle a

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 été la force employée au cours du processus de sertissage.

 La CFA compare pour chaque contacte la courbe actuelle avec une courbe
de référence, déterminée avant le début de la fabrication à l'aide d'un
procédé par apprentissage. Si on superpose les deux courbes et que leurs
évolutions ne sont pas identiques, il y a entre les deux courbes ce qu'on
appelle une différence de surface.

 Cette différence de surface est comparée aux prescriptions. Si elle est trop
grande, le Contact est évalué comme n'étant pas ok (NOOK.).

 Afin d'obtenir une interprétation précise, les domaines de mesure sont

répartis en trois zones. La différence de surface est calculée aussi bien

pour chaque zone que pour la somme des trois zones et comparée aux
prescriptions. Ainsi le résultat est plus précis et il est possible d'avoir
une indication sur le type de défaut.

III. GRAFCET :

III. 1. Définition d’un GRAFCET :

Le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions) est un
diagramme fonctionnel dont le but est de décrire graphiquement, suivant un cahier
de la charge, les différents comportements de l’évolution d’un automatisme
séquentiel. Il est parfois simple à utiliser et collaborant à la conception, à l’utilisation
ou à la maintenance de la machine à autoriser.

III.2. Structure d’un GRAFCET :

Le GRAFCET est constitué :

 d’élément graphique de représentation :

(a) Les étapes

(b) Les transitions

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 (c) Les liaisons orientées qui retient les précédentes

(d) Les actions associées aux étapes

(e) Les réceptivités associées aux transitions

a
0

e a d

→ le règle d’évolution définissant le comportement du système à partir de la

représentation graphique.

Tableau de moteurs, vérins et capteurs de la machine Komax :

Les pré-actionneurs Les actionneurs

Les moteurs : Les capteurs :

CFA : contrôle de Crimp Force Dcy : La mise en marche
Analyser O : force ok

12M6 : moteur de pivotement de bras N : force Nook

M8 : moteur de coupe K31 : Fil positionné

Les vérins : K32 : Fil positionné

Y1 : vérin de la mâchoire du bras W1 : fil dans la goulotte

C3 : capteur fin de coupe

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 Tableau1 : Tableau de moteurs, vérins et capteurs de la machine komax

III.3.GRAFCET point de vue système :

Départ cycle

Comparer la force de sertissage

Force NOOK Force ok

21

Positionner le fil sous la lame CFA Positionner le fil au niveau de

11
goulotte

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 Fil positionné fil positionné

22

ouvrir la pince
12 Couper le fil non conforme

Fil coupé fil dans la goulotte

III.4.GRAFCET point de vue partie commande :

Dcy

CFA

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 N O

21

11M6 12M6
11

K31 K32

22

Y1
12 M8

C3 W1

III.5. Équations d’étapes :

Le tableau suivant représente les équations d’étapes :

Equations d’étapes

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 X0= (X12.C3+X22.W3+X1.X0+Init) .Adur

X1= (X0.Dcy+(X11.X21).X1).Init. Adur

X11= (X1.N+X12.X11).Init.Adur

X12= (X11.K31+X0.X12).Init. Adur

X21= (X21.K31+X0.X22).Init. Adur

X22= (X21.K32+X0.X22).Init.Adur

Tableau2 : Equations d’étapes

III.6.Les équations d’action :

Le tableau suivant représente les équations d’actions :

Equations d’actions

CFA=X1.Adoux

11M6=X11.Adoux

M8=X12.Adoux

12M6=X21.Adoux

Y1=X22.Adoux

Tableau3 : Equations d’actions

IV.Simulation par Step sept :

IV.1. Les adresses :

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 Figure21: Les adresses (Mnémoniques)

IV.2.Simulation des étapes :

 Simulation de l’étape 0

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 Simulation de l’étape 1 :

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 Simulation de l’étape 2 :

 Simulation de l’étape 3 :

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 Simulation de l’étape 4 :

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 Simulation de l’étape 5 :

Conclusion :

Ce chapitre On a expliqué le fonctionnement de presse de sertissage et

l’importance de système CFA intégré à la machine KOMAX. Puis comme étude du
cas, on a essayé de modéliser la commande de cette machine sous GRAFCET et
implémenter cette commande sur un automate programmable industriel de type
Siemens.

Conclusion Générale

Le stage était très utile pour ma formation, car il m’a permet de consolidé

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mes connaissances théoriques avec un aperçu pratique.

En effet Ce stage m’a permis d’assimiler les notions théoriques et les intégrer dans
le milieu pratique sur la préparation et la fabrication d’un faisceau électrique pour
l’automobile.

De plus, il m’a offert la possibilité de découvrir l’environnement et

l’organisation de travail dans un type de société très indispensable dans les progrès
techniques : SEBN-TN.

Encore, pendant cette période du stage, j’ai eu l’occasion d’améliorer mes

connaissances techniques et pratiques de m’intégrer dans la vie professionnelle et
d’être très proche de la réalité industrielle.

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