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CALCUL DE STRUCTURES
W.-S. HAN
B. SERRE
TD Elments finis
TD Elments finis
EXERCICE I
y,v
a
Section:
a
A
x,u
L
Donnes:
E = 210 GPa
= 0,3
L=1m
a = 30 mm
A = 900.10-6 m2
Izz = 6,75.10-8 m4
Chargement:
En A: encastrement idal
En B: force concentre
u=v=0
A = 0
F = -1000 N
Questions:
1. Crer un modle par EF en utilisant un lment poutre (poutre 2D, trois
degrs de libert u, v et z). Suivre la procdure dcrite ci-aprs tape par tape.
Comparer le rsultat la solution donne par la rsistance des matriaux:
Ractions au point A:
FA = -F = 1000 N
MA = -FL = 1000 N.m
Remarques?
TD Elments finis
xx =
Mz y
Izz
-2D planar
-Deformable
-Wire
TD Elments finis
Elasticity
Elastic
3-4. Entrer le module d'Young (210 Gpa ; 210e9) et le coefficient de Poisson (0.3) dans
les champs correspondants.
Cliquer sur "OK"
3-5. Cliquer sur le bouton
pour crer la forme de la section. Slectionner
rectangular. Dans la bote de dialogue, entrer 30 pour a et b, ensuite 210 GPa pour le
module dYoung et 80 GPa pour le module de cisaillement.
3-6. Cliquer sur le bouton en dessous, "Create Section"
Dans la bote de dialogue, choisir Beam / Beam. Il faut cocher during analysis et
entrer le module dYoung, le module de cisaillement et le coefficient de Poisson
nouveau.
Cliquer sur "Continue"
3-7. Cliquer sur le bouton encore en dessous, "Assign Section"
Slectionner la zone assigner, ici, la ligne reprsentant la poutre.
Cliquer sur "Done"
Dans la bote de dialogue, choisir la section assigner la zone slectionne : Section-1
par dfaut.
Cliquer sur "OK"
3-8. Pour dfinir les axes locaux de la poutre, cliquer sur le bouton "Assign Beam
Orientation"
.
Cette fois-ci, on ne touche rien et valide avec la touche Retour. Cliquer sur OK.
TD Elments finis
TD Elments finis
8. Job (cration d'un calcul, c'est dire d'un fichier .inp, comportant toutes les
informations ncessaires au calcul)
8-1. Cliquer sur le bouton "Create Job",
Dans la bote de dialogue, choisir un nom (le fichier <nom>.inp sera le fichier de
calcul)
Cliquer sur "Continue"
8-2. Dans la bote de dialogue suivante, cliquer sur "OK" : on laisse les paramtres par
dfaut.
8-3. Cliquer sur le bouton "Job Manager",
8-4. Dans la fentre qui s'ouvre, il y a deux possibilits :
-Soit on clique sur "Submit", et l Abaqus cre le fichier .inp et lance le calcul. Une fois
le calcul termin ("Completed" s'affiche en face du nom du calcul dans la fentre),
cliquer sur "Results" pour accder aux rsultats.
-Soit on clique sur "Write Input", et l Abaqus se contente d'crire le fichier .inp. Cela
permet de vrifier le fichier ou de le modifier avant de lancer la calcul manuellement
dans la console (aba631 job=nom_du_job_SANS_le_suffixe).
9. Visualisation
9-1. Pour voir les rsultats, passer au module "Visalization" ou lancer le viewer (aba631
viewer), et ouvrir le fichier .odb correspondant. Cette faon de faire a peu d'intrt dans
le cas d'un calcul simple comme celui ci.
TD Elments finis
TD Elments finis
EXERCICE II
y, v
B
L
x, u
Donnes:
E = 210 GPa
= 0,3
Conditions aux limites:
L=1m
a = 30 mm
paisseur h = 30 mm
Chargement:
En B: force concentre
u=v=0
F = -1000 N
Questions:
1. Crer un modle en utilisant un lment plaque plane (solide 2D, deux degrs
de libert u et v, quatre nuds). Choisir l'option de contrainte plane. Mettez
deux rangs dlments dans lpaisseur et 50 sur la longueur. Ensuite, mailler la
poutre.
Comparer la flche avec celle de l'exercice prcdent. Conclusion?
Vrifier la valeur de la raction d'encastrement.
2. Visualiser les contraintes xx, yy et xy. Que remarque-t-on en ce qui
concerne les deux dernires grandeurs? Reprsenter yy en zoomant sur
l'encastrement. Que remarque-t-on? Comment amliorer les rsultats?
Sauvegarder le modle.
3. Rpter le calcul de la question 1 avec = 0,2. Remarque?
4. Reprendre la question 1 avec L = 50 mm.
Dans un premier temps, maillage avec 4x4 lments. Comparer avec le rsultat
F L3
du modle poutre ( f B=
). Remarque? Vrifier la valeur de la raction
3EI
d'encastrement.
Visualiser les contraintes xx, yy et xy.
Axe Elments finis et structures
TD Elments finis
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TD Elments finis
EXERCICE III
Z,w
S11
S22
X,u
Y,v
Donnes:
E = 210 GPa
= 0,3
L=4m
R=1m
h = 0,02 m (paisseur)
Chargement:
Conditions libres
Questions:
1. Crer un modle en utilisant un lment de coque (coque 3D, quatre nuds,
six degrs de libert chaque nud : translations u, v et w et rotations x, y et
z). On utilisera la symtrie de la gomtrie et du chargement pour ne modliser
qu'un quart de cylindre.
Pour raliser le modle, suivre les tapes dcrites dans la procdure ci-aprs.
Comparer les rsultats aux rsultats thoriques, valable pour les cylindres
minces tels que R/h > 10 :
pR
h
les autres contraintes sont nulles
pR L
p R2
L =
;
R =
Eh
Eh
11 = 0,0
22=
11
TD Elments finis
22 = 5,00 105 Pa
R = 2,38 10-6 m
Visualiser toutes les contraintes et relever leurs valeurs sur la surface suprieure
du cylindre, ainsi que celles des dplacements. Quelle remarques peut-on faire
quant aux variations dans l'paisseur?
2. Effectuer l'tude de convergence en passant un maillage 10x20, puis 20x40.
Pour cela, on rappellera le modle avant maillage sauvegard la question
prcdente.
Conclusions?
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TD Elments finis
pour sortir du
Elasticity
Elastic
3-4. Entrer le module d'Young (210 Gpa ; 210e9) et le coefficient de Poisson (0.3) dans
les champs correspondants.
Cliquer sur "OK"
3-5. Cliquer sur le bouton en dessous, "Create Section"
Dans la bote de dialogue, choisir Shell / Homogeneous
Cliquer sur "Continue"
3-6. Dans la deuxime bote de dialogue, entrer l'paisseur de la coque (0.02) dans le
champ correspondant.
Vrifier que le matriau est bien celui cr plus haut (par dfaut, Material-1)
Cliquer sur "OK"
3-7. Cliquer sur le bouton encore en dessous, "Assign Section"
Slectionner la zone assigner, ici, le quart de cylindre.
Cliquer sur "Done"
Dans la bote de dialogue, choisir la section assigner la zone slectionne : Section-1
par dfaut.
Cliquer sur "OK"
3-8. Pour orienter les coordonnes locales sur la coque (on veut s11 comme contrainte
verticale, s22 comme contrainte horizontale) :
Cliquer sur le bouton "Create Datum CSYS : 3 points"
de la barre d'outils)
Dans la bote de dialogue, cocher "cylindrical"
Cliquer sur "Continue"
3-9. Slectionner les 3 points du repre : le premier est l'origine, on le prend en bas de
l'axe de rvolution du cylindre. Le second reprsente le vecteur radial (par rapport
l'origine), le second le vecteur tangentiel.
Axe Elments finis et structures
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TD Elments finis
Z
R
Un repre local 2D apparat sur la coque, choisir l'orientation en degrs dans le champ
en bas de la fentre pour avoir l'axe 1 vertical.
4. Assembly (assemblage des diffrentes pices du modle)
4-1. Passer au module "Assembly"
4-2. Cliquer sur le premier bouton "Instance Part"
Dans la bote de dialogue, choisir la pice (Part-1 par dfaut) inclure. Ici, il n'y en a
qu'une.
Cliquer sur "OK"
4-3. Les autres boutons servent dplacer et tourner les pices. On n'en a pas besoin ici.
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TD Elments finis
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TD Elments finis
7-5. Cliquer sur le second bouton, sur la mme ligne : "Assign Mesh Controls"
(permet de dfinir le type de maillage).
Il n'est pas ncessaire de slectionner de zone mailler puisqu'il n'y en a qu'une.
Dans la bote de dialogue, choisir "Quad" (lments quatre cts) et "Structured".
7-6. Cliquer sur le bouton "Mesh Part Instance"
Cliquer sur "Yes".
8. Job (cration d'un calcul, c'est dire d'un fichier .inp, comportant toutes les
informations ncessaires au calcul)
8-1. Cliquer sur le bouton "Create Job",
Dans la bote de dialogue, choisir un nom (le fichier <nom>.inp sera le fichier de
calcul)
Cliquer sur "Continue"
8-2. Dans la bote de dialogue suivante, cliquer sur "OK" : on laisse les paramtres par
dfaut.
8-3. Cliquer sur le bouton "Job Manager",
8-4. Dans la fentre qui s'ouvre, il y a deux possibilits :
-Soit on clique sur "Submit", et l Abaqus cre le fichier .inp et lance le calcul. Une fois
le calcul termin ("Completed" s'affiche en face du nom du calcul dans la fentre),
cliquer sur "Results" pour accder aux rsultats.
-Soit on clique sur "Write Input", et l Abaqus se contente d'crire le fichier .inp. Cela
permet de vrifier le fichier ou de le modifier avant de lancer la calcul manuellement
dans la console (aba631 job=nom_du_job_SANS_le_suffixe).
9. Visualisation
9-1. Pour voir les rsultats, passer au module "Visalization" ou lancer le viewer (aba631
viewer), et ouvrir le fichier .odb correspondant. Cette faon de faire a peu d'intrt dans
le cas d'un calcul simple comme celui ci.
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TD Elments finis
EXERCICE IV
Le but de cet exercice est de calculer les valeurs propres et de visualiser les modes
propres dune poutre.
a
b
L
Donnes :
Matriau : acier, E=210Gpa, =0,3, =7800 kg/m3
Poutre : L = 1 m
a = 0,01 m
b = 0,01 m
Conditions aux limites: 3 type de conditions limites seront tudies :
Encastre libre
Bi-articule
Bi-encastre
Questions :
1re partie : cas de la poutre encastre-libre
1. Crer un modle EF en utilisant 5 lments poutre (poutre 2D, 3 ddl). Suivre la
procdure dcrite dans lexercice I pour la construction de la gomtrie et du choix du
matriau. Attention, il faut modifier ltape step (voir procdure aprs).
2. Observer et comparer les 3 premiers modes propres et les frquences propres donnes
par Abaqus avec les valeurs thoriques. Conclusion ?
3. Quelle est la valeur la 6ime frquence propre donne par Abaqus ? Pourquoi ?
4. Refaire le calcul en utilisant 20 lments.
5. Comparer les 3 premires frquences propres avec les valeurs thoriques. Quelle est
lvolution de la prcision des rsultats en fonction des valeurs propres. Que devient la
6ime valeur propre ?
2ime partie : cas de la poutre bi-articule
1. Copier le modle prcdent fait vers un nouveau modle (cas du maillage avec 20
lments).
2. Modifier les conditions aux limites.
Axe Elments finis et structures
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TD Elments finis
i
EI
2 SL 4
Frquences Propres
1er
2eme
3eme
8.38097217
52.526447 147.090368
23.5344588 94.1078765
211.76519
53.3352256 147.015474 288.244691
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TD Elments finis
Le nouveau modle est charg par dfaut. On peut alors modifier ses composantes.
Axe Elments finis et structures
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TD Elments finis
EXERCICE V
Le but de ce TD est de calculer les frquences propres dune aube de compresseur et
dtudier linfluence du maillage. De plus, nous regarderons lapparition dun de ces
modes en dynamique.
L
L
e
R
Donnes :
matriau : acier : E = 2,068*1011 Pa
=0,3
=7857 kg/m3
gomtrie : L = 30,48 cm
R = 60,96 cm
e = 3,048 mm
y
x
20
TD Elments finis
Priode
Nombre
de
dincrments
calcul
Remarque
Step 0
Initial
Step 1
Static general
Step 2
Dynamic
implicit
2*tp
40
Step 0
Created
Step 1
Propagated
Step 2
Propagated
Created
Inactive
Pour modifier les paramtres des chargement au cours des Steps , suivre la
procdure dcrite ci-dessous.
2-4 On utilisera un maillage contenant 10 lments par ct. Les lments seront de
type coque linaire avec 4 nuds et sans intgration rduite.
2-5 Regarder lvolution des dplacement de laube au cours du temps. Dessiner la
courbe de dplacement suivant U2 du point A. Est-ce que ce dplacement correspond
au dplacement attendu par le mode propre ? Pourquoi ?
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TD Elments finis
2. Procdure pour modifier les paramtres des chargements au cours des tapes dun
calcul
2-1 Aller dans le module load et crer vos chargements de manire classique.
2-2 Par dfaut, leffet de ces chargements seront diffus dans les tapes du calcul. Leur
tat sera not propagated . Pour visualiser, ltat de vos chargement, cliquez sur
Boundary condition manager .
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TD Elments finis
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TD Elments finis