Electronique de Puissance

Universit de Tunis
Ecole Suprieure des Sciences et Techniques de Tunis

Dpartement de Gnie Electrique
Support de cours et TD
dlectronique de puissance
1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA
Hasnaoui Othman B.A.
Electronique de puissance
INTRODUCTION
Le document est structur en six chapitres qui couvrent le programme officiel
dlectronique de puissance de la troisime anne matrise en gnie lectrique.
Certains chapitres sont complts par des travaux dirigs.
Le premier chapitre sintresse ltude des caractristiques statiques et
dynamiques des composants utiliss en lectronique de puissance. On y trouve
ltude des diodes, des thyristors, des transistors et ces drivs. Le second chapitre
est rserv ltude des redresseurs monophass non commands. Le troisime
chapitre est consacr ltude des convertisseurs polyphass AC/DC commands
et non commands. Le quatrime chapitre traite les convertisseurs AC/AC. Le
cinquime chapitre sintresse aux convertisseurs DC/DC. On tudie les
diffrentes configurations de hacheur. Le sixime chapitre traite les convertisseurs
DC/AC. On sintresse ltude des onduleurs monophas et triphas alimentant
une charge de type (R-L). Ces chapitres sont complts par une annexe fournissant
certains outils mathmatiques ncessaires
Programme enseign :
I- Introduction aux systmes dlectronique de puissance
II- Les interrupteurs statiques utiliss en lectronique de puissance (statique et
dynamique) et leurs commandes :
Diodes, Thyristors, GTO, Triac, Transistor Bipolaire, Transistor MOS et IGBT.
III- Les convertisseurs de llectronique de puissance
III-1. Les montages redresseurs diodes, thyristors et mixtes
III-2. Les convertisseurs DC/DC
- Hacheur dvolteur,
- Hacheur survolteur,
- Hacheur rversible,
- Alimentation dcoupage
III-3. Les convertisseurs DC/AC
- Les onduleurs de tension monophass et triphass
- Les onduleurs de courant monophass et triphass,
- Les onduleurs MLI monophass et triphass,
- Les onduleurs rsonance.
III-4. Les convertisseurs AC/AC
- Les gradateurs monophass et triphass,
---------------------------------------------------------------------------------------------Hasnaoui Othman B.A

ESSTT
1
ETUDE DES CARACTERISTIQUES
STATIQUES ET DYNAMIQUES DES
COMPOSANTS UTILISES EN
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
1-Les Diodes
1-1. Caractristiques statiques
La diode est linterrupteur lectronique non command ralisant les fonctions
suivantes :
Ferm dans un sens (direct),
Ouvert dans lautre (inverse).
Do les caractristiques statiques idales, figure (1-1) :
ik
ik
direct
Vk
inverse
Vk
Figure (1-1) : Caractristiques statiques idales dune diode

Les caractristiques relles des composants disponibles diffrent sensiblement
de ces courbes.
1-1.a. En direct.
Si ltat conducteur ou passant, la diode prsente une chute de tension vF non

nulle, fonction croissante de la temprature du cristal et de lintensit du courant
iF .
iF
iF
vF
vF
v(TO )
Figure (1-2) : Caractristiques statiques relle la fermeture

Loin du coude correspondant aux trs faibles valeurs de iF , la caractristique
directe se confond rapidement avec son asymptote linaire et on peut exprimer
vF = f (iF ) sous la forme :
vF = v(T0 ) + rF iF
O v(T0 ) est la tension de seuil (de 0.8V 1.4V ) et rF est la rsistance
dynamique apparente de la diode de (de 0.1 100m ).
Le constructeur indique les valeurs maximales acceptables :
de lintensit moyenne du courant direct : I FAV ,
de lintensit efficace du courant direct : I F RMS ,
de lintensit de pointe non rptitive : I FSM ,
de la temprature de jonction en rgime permanent : TVJ ,
La puissance dveloppe dans la diode du fait des pertes en conduction :
T
v(T ) T
r T
1
2
PF (c) = vF iF dt = 0 iF dt + F iF2 dt = v(T0 ) I FAV + rF I FRMS
T 0
T 0
T 0
1-1.b. En inverse.
A ltat bloqu, la diode est traverse par un courant inverse, de fuite,
dintensit trs petite devant celle du courant nominal direct (quelques A
quelques mA suivant la valeur de I FAV ), figure (1-3).

ESSTT
iF
iF
VRRM
vF
iR
vF
Figure (1-3) : Caractristiques statiques relle louverture

La puissance moyenne des pertes dans la diode en rgime bloqu est pratiquement
nulle puisque pendant le blocage vR 0 , iR 0 et PF (b) est ngligeable devant
PF (c) .
T
PF (b) =
1
vR iR dt
T 0
1-2. Comportement des diodes en rgime de commutation

Dans la majorit des applications, les diodes sont utilises en redressement ou en
commutation ; c'est--dire quelles sont alternativement rendues conductrices ou
bloques. Il est donc important de connatre le comportement dune diode lors de
ltablissement du courant et du blocage.
1-2-1. Commutation ltablissement
a- Description : Lorsquon tablit un courant travers une diode initialement
bloque, sa chute de tension natteint pas immdiatement sa valeur statique vF ,
mais passe par une valeur transitoire notablement plus leve et le courant direct
iF ne stablit pas ncessairement plus vite que le permettent les autres lments
de la maille, figure (1-4).
v
i
iF
vFP
diF
dt
vF statique
vR
t fr
Figure (1-4) : Caractristiques dynamique de la diode
La fermeture dune diode est caractrise par les grandeurs suivantes :

Surtension la fermeture vFP : sa valeur peut atteindre plusieurs dizaines de
volts pour des vitesses de croissance de iF (t ) allant jusqu 500 A / s .
Temps de recouvrement direct t fr : cest la dure qui scoule entre lapplication
de la tension dattaque et le passage de vF (t ) une valeur de rfrence vR ; soit
dfinie en fonction de la valeur finale de vF .
Ces paramtres sont trs dpendants des conditions extrieures. Ainsi lamplitude
di (t )
vFP dpend essentiellement de la vitesse de variation du courant F
et de
dt
lamplitude de la source de tension qui gnre le courant. La commutation
ltablissement est assez peu sensible lamplitude du courant mais volue
relativement vite avec la temprature (augmentation de lordre de 50% de t fr et
vFP pour une augmentation de 100C de la temprature de la jonction).
La surtension vFP est essentiellement lie lpaisseur de la zone centrale de la

diode ; l rsistance initiale de la jonction est leve puis diminue rapidement avec
larrive des porteurs minoritaires injects par le courant direct. De ce fait les
diodes haute tension (zone centrale paisse) prsentent un vFP plus lev que les
diodes basse tension.
- Ordre de grandeurs de vFP et t fr pour diffrentes diodes :
diF
= 50 A / s, E = 50V
dt
Type
Tension
davalanche
120V
BAX 12
PLQ1
150V
PLR816
1100V
PYV 88
1250V
BA159
1500V
1N 4007
1600V
( iF = 0.5,
t fr
vFP
1.4V
1.5V
18V
26V
38V
42V
8ns
12ns
170ns
200ns
400ns
640ns
- Pertes dnergie en commutation la fermeture.

On peut simplifier lvolution de iF (t ) et de vF (t ) , figure (1-5), entre 0 et t fr en
admettant que ses grandeurs sexpriment :
iF (t ) = I F
vF (t ) =
VFP VF
t
t fr

ESSTT
iF
IF
VFP
vF
Figure (1-5) : Evolution de vF (t ) et de iF (t )

Lnergie dissipe dans la diode au cours de la transition est :
t fr
WF (c) = vF iF dt =
0
1
(VFP + VF ) I F t fr
2
Si la fermeture est idale

t fr
WFi (c) = vF iF dt = VFP I F t fr = VF I F t fr

0
Les pertes dnergie supplmentaire sexprime donc par :

1
WF (c) = WF (c) WFi (c) = (VFP VF ) I F t fr
2
La puissance supplmentaire dveloppe dans le composant se calcule donc par :
1
PF (c) = f (VFP VF ) I F t fr
2
O f dsigne la frquence de fermeture.
b- Consquences : Le comportement la fermeture dune diode na pas deffet
prjudiciable sur le composant lui-mme mais peut nuire aux autres lments du
montage.
- Le ralentissement de la monte du courant direct peut augmenter la dure de
fermeture dun composant pilot par la diode, figure (1-6).
- La surtension de fermeture, importante aux fortes vitesses dtablissement du
courant direct, peut augmenter la tension supporte par un autre composant du
montage, figure (1-7).
vcom
Tr
vcom
Figure (1-6) : Ralentissement du courant
vF
va
vk
vk = va + vF
Figure (1-7) : Surtension la fermeture

1-2-2. Commutation au blocage
Lorsquon applique brusquement une tension inverse aux bornes dune diode en
commutation, figure (1-8), on constate quelle ne se bloque pas instantanment. Il
scoule en effet un certains temps avant quelle ne retrouve son pouvoir de
blocage, cest le temps de recouvrement inverse trr .
R1
iF
iR
R2
V2
V1
Figure (1-8) : Commutation au blocage

Durant la majeure partie de ce temps, la diode peur tre considre comme un
court circuit en inverse. Ce phnomne est d la prsence dune certaine quantit
de charges emmagasines dans la diode durant la conduction. Cette charge est
appele charge stocke et elle sexprime par :
Qs = iF
: dure de vie des porteurs minoritaires,
iF : Courant direct traversant la diode.
ESSTT
Pendant la commutation, une partie de ces charges svacue par recombinaison

spontane de ce cristal. Lautre partie, appele charge recouvre QR est vacue
par le courant inverse circulant dans la diode. Cest celui-ci qui produit le courant
inverse de recouvrement ainsi que toutes ces consquences. Si la vitesse de
di
variation du courant F est ngligeable pendant la commutation est extrmement
dt
grande, la recombinaison interne est ngligeable et la charge recouvre QR est trs
voisine de la charge stocke Qs , figure (1-9).
iF
diF
dt
vF
t1
t0
Qs
t2
QR
dirr
dt
irr
I RM
vR
Figure (1-9) : Allure du courant et de la tension pendant le phnomne de

recouvrement
Le phnomne de recouvrement inverse peut tre dcompos en deux phases :
lorsquon ferme linterrupteur K , le courant direct sannule et il stablit un
courant irr . A linstant t0 le courant dans la diode change de sens. A linstant t1 le
courant inverse passe par son maximum I RM . A cet instant la majorit de la charge
recouvre a t vacue et la diode commence retrouver son pouvoir de blocage.
Pendant cette premire phase qui stend de t0 t1 , la charge Qs a t vacue. La
charge QR est vacue pendant la deuxime phase qui stend de t1 t2 . Elle est
en gnral faible et se localise dans la partie de la zone centrale qui nest pas
occupe par la charge despace. Pendant cette phase la vitesse de monte du
di
courant de recouvrement rr ne dpend que de la diode et de la tension inverse
dt
rapplique. Elle sera plus grande que la charge QR sera faible et lamplitude I RM
sera grande.
On distingue deux types de diodes selon lallure de remonte du courant de
recouvrement :
- les diodes remonte brutale (Snap off), figure (1-10)
10
- les diodes remonte progressive (Soft record), figure (1-11).
iF
diF
dt
t1 t2
t0
dirr
dt
Figure (1-10) : Diode remonte brutale

iF
diF
dt
t1
t2
t0
dirr
dt
Figure (1-10) : Diode remonte progressive
2- Les thyristors
2-1. Caractristique statique des thyristors
Un thyristor possde deux tats stables :

Etat bloqu : Un thyristor est bloqu dans deux situations :
- Il est polaris sous tension ngative VAK 0 ; il peut supporter une
tension inverse VRRM ou VRROM en rgime rptitif ou VRSM en rgime
non rptitif.
- Il est polaris en direct VAK 0 mais lintensit du courant de gchette
iG est maintenue nulle.
ESSTT
11
Etat passant : On lobtient si le thyristor, initialement polaris en direct ( point

B ), reoit une impulsion de courant suffisante dans la jonction G K . Le point
vient en C et lintensit iA est fixe par les autres lments du montage.
U
IA
R
Etat conducteur
iG
V AK
IH
iA
Th
v AK
v GK
Etat bloqu
inverse
Etat bloqu
direct
Figure (1-11) : Caractristique statique dun thyristor

Le thyristor se comporte alors comme une diode, mme aprs extinction du
courant de gchette condition que son courant danode reste suprieure celle du
courant de maintien I H . La chute de tension directe aux bornes du thyristor est :
v AK = v(T0 ) + rT iA
v(T0 ) : Tension de seuil
rT : Rsistance dynamique du composant
La puissance instantane dveloppe dans le composant est :
p A = v(T0 )iA + rT i 2A
Sa valeur moyenne est :

PA = v(T0 )iAmoy + rT I A2
2-2. Commutation
Pendant la fermeture : Cest le passage dun tat direct un tat passant ; Il

ncessite un courant de gchette iG (t ) ayant une certaine intensit pendant une
certaine dure. La fermeture est caractrise par la dure tGT = td + tr scoulant
entre linstant o iG vaut 10% de sa valeur maximale et celui o v AK est ramene
10% de sa valeur initiale. Le retard lamorage td diminue lorsquon
12
augmente iG et sa vitesse
diG
o si on augmente v AK . Le temps de monte tr
dt
dpend de
diA
.
dt
iG
0.1i G
tf
v AK
0.9v AK
tr
td
0.1v AK
t GT
iA
di A
dt
PA
Figure (1-12) : Caractristiques dynamique du thyristor

Le courant stablit plus vite que la maille ferme par le thyristor est moins
inductive. Pour simplifier, on admet durant lcoulement de v AK on a :
v AK = U (1
t (t f + td )
tr

ESSTT
13
diA
(t (t f + td ))
dt
On en dduit la puissance instantane pendant la fermeture :
di
1
p A = v AK iA = U A t (t f + td ) (t (t f + td )) 2
dt
tr
iA =
Lnergie consomme durant la fermeture vaut :

t f + td + tr
WA =
t f + td
1 di
pdt = U A t r2
6 dt
Lnergie dissipe la fermeture augmente avec
diA
; le constructeur indique une
dt
di
)crit au-del de laquelle la scurit du composant nest
dt
plus assure en commutation.
valeur maximale critique (
Pendant louverture : On peut ouvrir un thyristor en le mettant sous tension

inverse. Le constructeur indique la valeur minimale tq (temps de recouvrement)
de la dure de louverture sous tension nulle ou inverse au-del de laquelle le
blocage dune tension directe est possible.
La figure (1-14) donne une allure des tensions et courants durant le blocage :
+U
R
r
v AK
vB
iA
Figure (1-13) : Schma quivalent
14
iA
0.9i A
i A1
t0
t 01
t 02 t 03
t 04
iA2
t 01
t0
t 02 t 03
t 04
v AK 1
vB
v AK 2
tB1
tB 2
Figure (1-14) : Evolution du courant et de la tension au blocage

- La tension v AK inverse est applique linstant t0 ,
- Lintensit iA dcrot de t01 t02 a une vitesse fixe par les lments de la
maille.
diA
=
dt
uB
T +
- De t02 t03 , les charges accumules sont vacues par un courant inverse,
- De t03 t04 volution plus rapide du courant iA ,
- La prsence de linductance c fait que v AK ne suit vB ,
Si on applique une tension directe v AK au bout dune dure tB1 tq , un
ramorage (sans impulsion) est craindre,
dv AK
dv
de laccroissement de la tension directe
ltat
- La valeur maximale
dt
dt
bloqu est indiqu sur les fiches techniques.
Scurit dun thyristor
La scurit du thyristor suppose le respect des contraintes suivantes :

ESSTT
15
diA
di
( )cr ,
dt
dt
dv
dv
- AK ( )cr
dt
dt
-
dv
) ltat bloqu.
dt
Cette fonction est assure par un circuit R _ C srie entre anode et cathode et par
une bobine dinductance L en srie.
a- Protection contre les (
K
RL
i
L
iA = 0
R
v AK
v AK
vc
Figure (1-15) : Protection ltat bloqu
16
200
v AK
150
100
50
0
t
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
Figure (1-16) : Evolution de la tension aux bornes du thyristor

A t = 0 , on ferme K , la tension U et le courant i scrivent :
di
U = ( RL + R )i + L + vc
dt
dvc
i=C
= ic
dt
Soit :
d 2 vc 1
dv
1 dvc
U
+ ( R + RL ) c +
=
dt LC dt
LC
dt 2 L
Au rgime damortissement critique (constante du temps minimale) dfini par :
L
R + RL = 2
C
La solution de lquation diffrentielle est de la forme :
vc (t ) = U + ( A + Bt )e
Avec : =
L
R + RL
La solution satisfait aux conditions initiales vc (0) = 0 et i (0) = 0 . La tension aux

bornes du condensateur se ramne :
t
t
vc (t ) = U 1 (1 + )e
i (t ) =
CUt
La tension aux bornes du thyristor est alors :

ESSTT
17

t
t
RC
)e
v AK (t ) = vc (t ) + Ri (t ) = U 1 (1 + (1
Il convient de choisir R
RL .
b- Protection contre les (
di
) la fermeture.
dt
U
RL
i
L
ic
iA
R'
v AK
R
Figure (1-17) : Schma de protection la fermeture

On suppose qu linstant de mise en conduction du thyristor la tension v AK
devient instantanment nulle.
iA = ic (t ) + i (t )
iA =
U
U (t tf ) L
e ( t tf )c +
e
R + R'
RL
Avec : c = ( R + R ')C et L =
Si on nglige ic (t ) ,
L
RL
diA max
U
U
=
=
alors doit vrifier : L
dt
RL L L
2-2-1. Commande de la fermeture
U
di
( )cr
dt
18
Le circuit de commande doit principalement dlivrer, pour amorcer un thyristor,

un courant de gchette suprieur iGT (fourni par le constructeur) pendant une
dure tel que iA devient suprieur au courant de maintien I H . Il doit en outre :
- assurer lisolation galvanique entre les circuits de puissance et de commande,
- produire un amorage retard par rapport certaines tensions dalimentation et
permettre le rglage du retard lenclenchement,
- mettre le thyristor dans des conditions tel quil puisse samorcer ds que ltat de
charge lui permettra.
Le circuit de commande ralisant ses conditions est fourni par la figure (1-18).
DG
RG
TI
Th
v GK
v2
RGK
Dz
Rc
ic
i com R B
v com
Tr
v ce
R BE
Figure (1-18) : circuit de commande

v com
t1
t 1 + T T + t 1
Figure (1-19) : Signal de commance

Un train dimpulsion vcom (t ) de frquence f et de rapport cyclique commande
un transistor Tr . La charge est constitue dune rsistance Rc et du primaire du
transformateur disolement TI . La tension v2 redresse alimente la jonction
G K . Lensemble D, Dz assure lextinction de la force magntomotrice du TI
louverture.
ESSTT
19
2-2-2. Blocage dun thyristor.
On rappelle que pour bloquer un thyristor conducteur, il est ncessaire dteindre

son courant direct pendant une dure suprieure son temps de recouvrement. Les
procds de blocage sont classs en trois grandes familles :
- Blocage en tension : un thyristor auxiliaire Tha , command la fermeture la
date t0 applique une tension inverse aux bornes du thyristor bloquer,
- Blocage en courant sous faible tension,
- Blocage mixte et rciproque o le thyristor bloquer est successivement priv de
courant puis plac sous tension inverse.
a- Blocage en tension.
Le circuit de blocage en tension est reprsent sur la figure (1-20) en supposant

que le courant de charge est constant.
Th p
C
vc
ua
Tha
v Tha
ic
D
iT
I ch
v D
iD
Figure (1-20) : Circuit de blocage en tension
I ch
iT
ic
iD
Figure (1-21) : Allure des courants
20
vvac
ua
t0
t 01
vT
v c0
t 02
vc
Figure (1-22) : Allure des tensions

b- Blocage en courant.
Les dispositifs de blocage en tension imposent la charge et la diode de roue

libre une surtension importante. On limine cette surtension en disposant une
diode antiparallle D p aux bornes du thyristor bloquer.
vc
C
L
ua
vTha
ip
vThp
iDp
Thp
vDp
Tha
ic
vD
I ch
iD
Figure (1-23) : circuit de blocage en courant

Le condensateur C tant initialement charg sous vc (t0 ) = Vc 0 et Thp conduisait
un courant i p (t0 ) = I ch . La phase de blocage commence linstant t = t0 .

ESSTT
vc
C
L
ip
vThp
Thp
ua
ic
vD
I ch
Figure (1-24-) : Premire phase
vc
iDp
C
L
vDp
ua
ic
I ch
Figure (1-25) : Deuxime phase
vc
C
L
ua
vTha
vThp
Tha
ic
vD
I ch
iD
Figure (1-25) :Troisime phase
21
22
t0
500
t1
t2
t3
vc
400
300
200
100
0
-100
-200
6
ic
2
x 10
-4
4
3
2
1
0
6
iThp
2
x 10
-4
4
3
2
1
0
-1
300 0 vThp
2
x 10
-4
200
100
0
-100
00
vD
2
x 10
-4
-100
-200
-300
-400
6
iD
2
x 10
-4
4
3
2
1
0
2
x 10
-4
Figure (1-26) : Evolution des diffrentes grandeurs

ESSTT
23
Ltablissement de ic (t ) ne pouvant pas tre instantan cause de la prsence de

linductance L . Le thyristor Thp reste ferm tant que ic (t ) I ch
( i p = I ch ic
0 ). Les grandeurs vc (t ) et ic (t ) voluent :

vc (t ) = Vc 0 cos( (t t0 ))
ic (t ) = C
Avec : =
dvc
C
= Vc 0
sin( (t t0 ))
dt
L
LC
Le courant i p (t ) vaut :
i p (t ) = I ch ic = I ch Vc 0
C
sin( (t t0 ))
L
C
doit tre suprieur I ch . Le courant
L
direct i p dans le thyristor Thp steint linstant t01 tel que :
Le courant maximum est I c max = Vc 0
t01 t0 = LCa sin(
I ch
Vc 0
L
)
C
A linstant t01 , le courant ic devient gal I ch . Aprs t01 , le courant ic tend

devenir suprieur I ch . La diode D p entre en conduction. On a toujours :
vD = ua + vDp
ua
0 . La diode reste donc bloque ( iD = 0 ) et la maille
dfinissant lvolution de ic (t ) et vc (t ) na pratiquement pas chang.

vc (t ) = Vc 0 cos( (t t0 ))
ic (t ) = C
dvc
C
= Vc 0
sin( (t t0 ))
dt
L
C
sin( (t t0 )) = I ch I cm sin( (t t0 ))
L
Cette phase cesse linstant t02 quand le courant iDp redevient nul.
iDp (t ) = I ch Vc 0
I
t02 t0 = LC a sin( ch
V
c0
La tension vc (t02 ) vaut alors :

vc (t02 ) = Vc 2 = Vc 0 cos( a sin(
I ch
Vc 0
L
)
C
L
) = vc (t01 )
C
24
Lvolution de ic (t ) tend lamener suprieure au courant dans la charge (suppos

constant) ; ce qui bloque la diode D p puisque iDp = I ch ic . Si la dure t02 t01 est
suprieure au temps de recouvrement inverse tq , le thyristor Thp reste bloqu et
deux cas peuvent se prsenter :
- vc (t02 ) ua , la diode D ne peut pas entrer en conduction car
vD = ua vc (t02 ) 0 .
- vc (t02 ) ua , la diode D entre en conduction et le montage se comporte comme
celui de la figure (1- c). La maille est alors rgit par lquation suivante :
d 2 vc
dt 2
Les solutions de lquation diffrentielle qui satisfont aux conditions de continuit
( vc (t02 ) = Vc 2 , ic (t02 ) = I ch ).
ua = vc + LC
vc = ua + A cos( (t t02 ) )
ic = AC sin( (t t02 ) )
Avec : tan( ) =
L I ch
,=
C Vc 2 ua
LC
La charge du condensateur cesse linstant t03 ou ic (t ) tend vers zro. La dure
t03 t02 sexprime par la relation suivante :
L I ch
L I ch
) tan( ) =
C
Vc 2 ua
C Vc 2 ua
La tension aux bornes du condensateur vaut cet instant :
L
vc (t03 ) = Vc 3 = ua + (Vc 2 ua ) 2 + I ch2
C
Le thyristor Thp reste priv de courant et sous tension ngative entre les instants
t03 t02 = LC tan(
t01 et t02 .
t02 t01 = 2 LCa cos(
I ch
Vc 0
L
)
C
Pour que Thp puisse supporter sans samorcer une tension directe, il faut que
t02 t01
tq . Soit
LC
tq
2 Ca cos(
I ch
Vc 0
L
)
C
3- Les transistors bipolaires

ESSTT
25
Un transistor travaillant en commutation ne peut occuper de faon stable que deux

tats :
- tat bloqu, il suffit thoriquement de ne pas alimenter sa base,
i
- tat satur, il faut envoyer sa base un courant suprieur C ; o est
le gain statique.
Pratiquement les procds damorage et de blocage sont complexes et mnent
gnralement une polarisation inverse de base vBE durant les phases de blocage
du transistor.
U
Rc
ic
iB
Tr
vCE
vBE
Figure (1-27) : Schma de principe

Etat
satur
iB 4
iB 3
iB 2
iB1
vCE ( sat )
vCE ( B)
Figure (1-28) : Caractristiques statiques

3-1. Commutations
a- Amorage
Lamorage est caractris :

- Un temps de retard td delay time entre linstant dapplication de iB et
le passage de ic 10% de sa valeur finale,
26
Un temps de monte tr rise time entre linstant de passage de iB

entre 10% et 90% de sa valeur finale.
Le constructeur indique le temps de fermeture ton = td + tr .
iB
iBF
0.1iBF
t
ic
icF
0.9icF
0.1icF
tr
td
ton
Figure (1-29) : fermeture dun transistor

b- Fermeture
La fermeture est caractrise :

- Un temps dvacuation de la charge stocke ts storage time entre la
suppression de iB et le passage de ic 90% de sa valeur initiale,
- Un temps de descente t f fall time entre linstant de passage de iB
entre 90% et 10% de sa valeur initiale.
Le constructeur indique le temps douverture toff = ts + t f . Louverture peut tre
ralis par deux types de condition pour la jonction G K :
- polarisation directe,
- polarisation inverse.

ESSTT
27
iB
ic
icI
0.9icI
0.1icI
ts
toff
tf
Figure (1-30) : Ouverture dun transistor

3-2. Problmes poss par la commutation
En admettant que le courant collecteur ic volue linairement en fonction du

temps lors des transitions (mise en conduction et blocage). Les chronogrammes de
ic , vce et PT one les allures indiques par la figure (1-).
28
iB
tf
T + tf
t0
ic
toff
ton
t
td
ts
tr
tf
vce
t ''f
t 0''
PT
t 'f
t ''f
t 0'
t 0''
Figure (1-31) : Comportement la fermeture et louverture

On dispose ainsi dun cycle qui traduit le fonctionnement du transistor sur une
priode de fonctionnement. La puissance instantane est maximale au point P
qui doit rester lintrieur de laire de scurit du transistor.
Durant la commutation, les pertes sont leves. On se propose de les rduire en
ajoutant un circuit auxiliaire dit circuit daide la commutation. Ce circuit
permet :
- louverture, un condensateur C , mis en parallle sur Tr limite la
croissance de vce ,
- la fermeture, une inductance L , mise en srie avec le transistor, limite
la monte du courant ic . Une diode DL permet lextinction du courant ic
avant la fermeture suivante. Une rsistance Rc limite le courant de
dcharge de C la fermeture.
ESSTT
29
U
D
vch arg e
RL
vL
Rc
L
DL
ic
iB
Dc
Tr
vce
vBE
Figure (1-32) : Circuit daide la commutation
4- Les transistors effet de champ

Les constructeurs ralisent des transistor de puissance ( ou de commutation) effet
de champ. Ce sont en gnral des composants grille isole, figure (1-). Ces
composants permettent des performances comparables celles du transistor
bipolaire tout en profitant des avantages du transistor effet de champ :
Trs grande impdance dentre ; ce qui signifie que ltat du fonctionnement du
transistor est fix par la tension dentre,
Dure de commutation trs courte et en principe pas de temps de retard ni temps
dvacuation de la charge stocke.
D
S
Canal N
S
Canal P
Figure (1-33) : Transistor effet de champ
30
4- Les transistors IGBT (Insulated-Gate Bipolar Transistor)

Un transistor IGBT est le mariage dun transistor bipolaire et un transistor effet
de champ comme le montre les figures suivantes :
D
E
C
E
Figure (1-34) : Principe
Le schma dun IGBT est alors :

C
E
Figure (1-35) : Symbole dun IGBT
ESSTT
31
5- Travaux dirigs
Exercice N1
Les figures suivantes reprsentent les relations courant tension (figure 1) et courant
temps douverture et de fermeture (figure 2) dun transistor de puissance.
1- Calculer les pertes en nergie pendant chaque commutation.
2- Calculer les pertes en puissance moyenne pour une frquence de commutation
du transistor de 1kHz .
ic
200 A
100 A
vce
Figure 1
ic
200 A
t
40 s 80 s
Figure 2
Exercice N2
On considre le montage de la figure suivante. Le thyristor Thp conduit

initialement le courant de charge iThp = I 0 . Le condensateur est charg sous
vc = Vc 0 < 0 ( Thp et Tha sont des interrupteurs supposs parfaits).
1- Le thyristor Tha est-t-il amorable ? Si oui. On commande la date t0 la
gchette au moyen dun courant suffisant. Montrer que Thp se bloque.
32
2- Etablir les expressions de vc (t ) , vD (t ) , ic (t ) , iD (t ) et iThp (t ) . En dduire

linstant t2 de blocage de la diode
Th p
C
vc
ua
vThp
Tha
v Tha
iT
ic
I ch
v D
D
iD
Exercice N3
On se propose dtudier le montage de la figure suivante :
vc
C
L
ua
vTha
ip
vThp
iDp
Thp
vDp
Tha
ic
vD
I ch
iD
On donne : ua = 250V , I 0 = 20 A , L = 10 mH , C = 100 F et Vc 0 = 100V .

On suppose que :
- Les thyristors et les diodes sont parfaits,
I 0 est considr constant,
- Le thyristor Thp conduit initialement le courant de charge iThp = I 0 ,
- Le condensateur est charg sous vc = Vc 0 < 0 ,
- Linstant t0 est pris comme origine des temps,
1- Le thyristor Tha est-t-il amorable ? Si oui. On commande la date t0 sa
gchette au moyen dun courant suffisant.
2- Dterminer les expressions de vc (t ) et ic (t ) .

ESSTT
33
3- Soit t1 linstant de blocage de Thp . Calculer la dure (t1 t0 ) . Donner les

valeurs de vc (t ) et ic (t ) cet instant.
4- Pour t t1 , exprimer les grandeurs suivantes en fonction du temps : vc (t ) ,
vD (t ) , ic (t ) , iD (t ) et iThp (t ) .
5- Soit t2 linstant damorage de la diode D . Dterminer les valeurs de vc (t ) et
ic (t ) cet instant ainsi que la dure (t2 t1 ) . Exprimer vc (t ) , ic (t ) et iD (t ) pour
t t2 .
6- Soit t3 linstant de blocage de Tha . Calculer la dure (t3 t2 ) .
7- Reprsenter les grandeurs suivantes en fonction du temps : vc (t ) , vD (t ) , ic (t ) ,
iD (t ) , iThp (t ) et vThp (t ) .
8- Le thyristor Thp se trouve priv de courant entre les instants t1 et t2 . Quelle est
la condition entre (t2 t1 ) et tq ( tq : temps de recouvrement inverse de Thp ) pour
que Thp se bloque ?
Exercice N4
Dans le but dtudier le comportement du transistor en commutation, on propose le

montage de la figure 1 :
I0
ic
iD
E
vD
Tr vce
Figure 1
On suppose :
-
L
de la charge est grande devant les temps de
R
commutation du transistor de sorte que I 0 reste constant et gal 5 A ,
La diode est parfaite,
Le comportement du transistor aux moments de commutations est donn
par la figure 2.
La constante du temps =
34
ic
toff
ton
Figure 2
A- Commutation la fermeture du transistor
A-1.Commutation la fermeture sans circuit daide la commutation.

1- Prciser les valeurs initiales de iD et de vce . Tracer les variations de iD (t ) et de
ic (t ) .
2- A quel instant la diode D se bloque-t-elle ? Reprsenter alors vce (t ) .
3- Dterminer lexpression de iD (t ) pendant cette phase. En dduire celle de
lnergie W1 perdue dans le transistor au moment de la mise en conduction.
4-Le fonctionnement du transistor est priodique de frquence f = 10kHz ,
dterminer lexpression de la puissance P1 dissipe dans Tr , calculer sa valeur.
5- Indiquer clairement dans le plan ( ic , vce ) le dplacement du point de
fonctionnement de Tr pendant la commutation. Quel risque prsente ce
dplacement pour Tr ?
A-2. Commutation la fermeture avec circuit daide la commutation.
Le circuit auxiliaire utilis est reprsent par la figure 3 :
I0
iD
E
vD
ic
Tr
vce
Figure 3
ESSTT
35
Quel est le rle de linductance ? On admet pour la suite que ds que ic 0 , la

tension vce sannule.
1- Le courant ic commence crotre linstant t = 0 ; reprsenter alors les
variations de ic (t ) , vce (t ) et iD (t ) .
2- Quelle est la nouvelle expression de lnergie W1' . Que peur-t-on conclure
3- Quel est le dplacement du point de fonctionnement de Tr ?
B- Commutation louverture du transistor
B-1.Commutation louverture sans circuit daide la commutation.

Le courant commence dcrotre linstant t = t1 , que lon prendra comme
nouvelle origine des temps, conformment la figure N2. On posera t ' = t t1
1- Quelles sont les volutions de iD et de vce ? Reprsenter alors ic (t ' ) , iD (t ' ) et
vce (t ' ) .
2- Donner lexpression de ic (t ' ) pendant la commutation. En dduire celle de

lnergie W2 perdue dans Tr au moment de blocage. Calculer alors de la puissance
P2 dissipe.
3- Indiquer le dplacement du point de fonctionnement de Tr dans le plan ( ic , vce ).
B-2. Commutation louverture avec circuit daide la commutation
Le circuit auxiliaire utiliser est donn par la figure 4 :
I0
ic
iD
E
Avec = 100nF
vD
Tr
vce
Figure 4
1- Quel est le rle du condensateur suppos initialement dcharg.
36
2- En prenant les mmes convention que B-1. Quel est ltat de D t ' = 0 ? En
dduire la relation liant ic , i et I 0 .
3- Donner lexpression de i (t ') et vce (t ') . Reprsenter alors ic (t ') , i (t ') et
vce (t ') pour t ' toff .
4- Que vaut i pour t ' toff ? En dduire lexpression de vce (t ') pour t ' toff .
Pour quelle valeur de vce , la diode devient passante ? Complter le graphe de
ic (t ') , i (t ') et vce (t ') pour t ' toff .
5- Calculer alors la puissance P2' dissipe dans Tr . Comparer P2 et P2' et tirer
vos conclusions.
6- Reprsenter approximativement le dplacement du point de fonctionnement.

ESSTT
37
2
LES REDRESSEURS MONOPHASES NON
COMMANDES
1- Redressement simple alternance
1-1. Charge rsistive
Soit le montage de la figure (2-1) alimentant une charge rsistive. La diode est
suppose idale dont sa caractristique est reprsente sur la figure (2-2).
vD
i1
iR
i2
u1
uR
u2
Figure (2-1) : Schma du montage

i
i 0
vD 0
i
vD
0
0
Figure (2-1) : Caractristique idale de la diode

La tension dlivre par le transformateur est suppose sinusodale de pulsation
et damplitude maximale U 2 m . Elle sexprime par :
u2 = U 2 m sin(t ) = U 2 m sin( )
38
500
U 2m
u2
3
t
-500
10

500
UR
400
300
iR
200
100
0
10

0
vD
-100
-200
-300
-400
-500
10

Pendant le temps de blocage, la tension aux bornes de la diode est ngative. La
diode doit ainsi supporter en inverse une tension dont la valeur maximale est U 2 m .
ESSTT
39
Pour que son blocage ne se produit pas, il faut que U 2 m soit infrieure la tension
inverse des points rptitifs U 2 m U RRM .
1-1-1. Courant redress.
Le courant redress iR passe priodiquement par la valeur maximale

U 2m
. Pour que la diode ne soit pas dtrior, il faut que I Rm soit infrieure
R
au courant direct de pointe I max , ( I m ax I Rm ).
iR = I R m oy + i '
I Rm =
iR = I R m oy + I pm sin( pt + p )
0
I
1
1
i
dt
=
I Rm sin( )d = Rm
R
2 0
T 0
- Un ampremtre magntolectrique donne la valeur moyenne de lintensit
I
U
du courant dans la charge I R m oy = Rm = 2 m .
R
- Un ampremtre ferromagntique permet la mesure de la valeur efficace de
lintensit de ce courant.
T
I R m oy =
I Re2 ff
12 2
1
sin 2 ( ) d =
= I Rm
2
T 0
I Re ff =
2
I Rm
(1 cos(2 ))d =
2
I Rm
I Rm
2
1-1-2. Facteur de forme.
Le facteur de forme est par dfinition le quotient de la valeur moyenne et de la

valeur efficace.
I Re ff
Ff =
=
I moy
2
1-1-3. Facteur dondulation.
Le facteur dondulation est dfinit par :

U U min
K 0 = max
2umoy
U max : Valeur maximale de la tension redresse,
40
U min : Valeur minimale de la tension redresse,

umoy : Valeur moyenne de la tension redresse.
Dans ce cas :
K0 =
U max 0
=
2U 2 m
2
1-1-4. Puissances.
On propose dexaminer en dtails toutes les puissances du montage. La puissance

instantane est :
p = uR iR
La puissance active moyenne est par dfinition :
T
U 2 m I Rm 2
1
1
sin(
)
sin(
)
sin ( )d
=
P = pdt =
U
I
d
m
Rm
2
2 0
2 0
T 0
2
U 2 m I Rm RI Rm
=
4
4
La puissance apparente en monophas est le produit de la tension efficace et le
courant efficace.
S = U 2eff I Re ff
P=
S=
U 22eff
2R 2
La puissance apparente du secondaire est diffrente de la puissance active. On
P
dfinit ainsi le facteur de puissance Fp = . Dans le cas dtude, on a :
S
Fp =
P
2
=
= 0.707
S
2
1-2. Charge inductive

La charge rsistive est remplace par une charge caractre inductif compose
dune rsistance R et dune inductance L , figure (2-6).

ESSTT
41
vD
ic
i2
i1
u2
u1
uc
Figure (2-6) : Schma du redresseur

Si la diode D est bloque ; ce qui entrane que le courant traversant la diode
est nul ic = 0 . La tension aux bornes de la charge est alors nulle
dic
= 0 et la tension aux bornes de la diode est :
dt
vD = u2 uc = U 2 m sin( )
La diode devient conductrice = 0 lorsque u2 tend devenir positive. La
diode tant suppose idale ( vD = 0 ).
uc = Ric + L
dic
= U 2 m sin( )
dt
Le courant dans la charge est la somme dune composante libre ic
caractrisant le rgime transitoire et dune composante force icf caractrisant le
vc = Ric + L
rgime permanent.
ic = icf + ic
La composante ic est solution de lquation sans second membre

Ric + L
dic
=0
dt
ic = Ae
R
t
L
La composante icf est solution de lquation sans second membre

dicf
= U 2 m sin( )
dt
icf = I cm sin( )
vc = Ricf + L
Avec : I cm =
U 2m
R + ( L )
2
, tan( ) =
La solution gnrale est alors :
L
R
42
icf = Ae
R
t
L
+ I cm sin( )
Les constantes sont dtermines partir des conditions initiales. En effet

t = 0 , le courant dans la charge est nul ( ic = 0 ) ; ce qui permet de dduire la
constante A : A = I cm sin( ) . Le courant ic se ramne alors :
Rt
ic = I cm e L sin( ) + sin( )
Soit :
tan( )
+ sin( )
ic ( ) = I cm sin( )e
100
ic
ic
50
icf
-50
-100
Figure (2-7) : Courant de charge

500
uc
vD
-500
D conductrice
D bloque
Figure (2-8) : Tension aux bornes de la charge

ESSTT
43
Pour 1 2 , D est bloque. Le courant de charge est nul ic = 0 . Plius

que le rcepteur est inductif plus on augmente le temps de conduction de la diode.
La tension moyenne dans cette situation vaut :
T
2
1
1
1 1
ucmoy = uc dt =
u
d
=
U 2 m sin( )d
c
T 0
2 0
2 0
Langle 1 peut se confondre avec + . La valeur moyenne de la tension aux
bornes de la charge peut se ramener :
U
1
+
ucmoy
U 2 m [ cos( ) ]0 = 2 m (1 + cos( ))
2
2
1-2. Charge inductive avec roue libre

Ce dispositif permet de rduire londulation du courant dans le rcepteur et permet
un rgime de conduction continu si la charge est fortement inductive. Pour cela on
shunte le rcepteur par une diode de retour.
vD1
ic
u2
vD 2
uc
L

Deux rgimes transitoires sont tudier :
T
- Pour 0 t , u2 est positive, la diode D1 conduit et la diode D2 est bloque.
2
di
Ric + L c = U 2 m sin( )
dt
Une solution avec condition initiale ( t = 0, I 0 = 0 ) sera :
ic = icf + ic =
A linstant t =
R
t
U 2m
U
sin( ) + ( I 0 + 2 m sin( ))e L
Z
Z
T
T
, ic ( ) = I T
c
2
2
2
44
RT
U
U
T
ic ( ) = I T = 2 m sin( ) + ( I 0 + 2 m sin( ))e L 2
c
Z
Z
2
2
T
t T , u2 est ngative, la diode D2 conduit et la diode D1 est bloque.
2
Le rcepteur est court-circuit par la diode de roue libre D2 .
- Pour
Ric + L
dic
=0
dt
Une solution particulire avec la condition initiale ( t =

ic (t ) = I T e
c
T
T
, ic ( ) = I T )
c
2
2
2
R
T
(t )
2
L
A la fin de la priode ic doit retrouver la valeur initiale I 0 .

ic (T ) = I 0 = I T e
c
RT
L2
On en dduit le courant I 0 et le courant linstant
T
.
2
RT
U
1 + e L 2 RL T2
I 0 = 2 m sin( )
e
RT
Z
L2
1 e
RT
U
1+ e L 2
I T = 2 m sin( )
RT
c
Z
2
1 e L 2
Le diagramme des courants ic , icf , ic est donn par la figure (2-)
200
150
ic
ic
100
50
I0
0
icf
-50
-100

ESSTT
45
2- Redressement double alternance

2-1. Redresseur prise mdiane
Il est signaler que le rgime de fonctionnement et les caractristiques du

redresseur dpendent du type du rcepteur.
2-1-1. Rcepteur rsistif pur
vD1
i1
i2
u2
uc
u1
N
R
u '2
ic
i2'
vD 2

Les tensions de sortie du transformateur sont en opposition de phase.
u2 = U 2 m sin( )
u '2 = U 2 m sin( + ) = U 2 m sin( )
Lorsque 0 , u2
0 ; la diode D1 est passante alors que la diode D2 est
bloque ( i2 = 0 ). La tension aux bornes de la diode D2 est :

'
vD 2 = u2' u2 = 2U 2 m sin( )
u2 U 2 m
=
sin( )
R
R
Lorsque 2 , u2 0 ; la diode D1 est bloque ( i2 = 0 ) alors que la diode
i2 =
D2 est passante. La tension aux bornes de la diode D1 est :
vD1 = u2 u2' = 2U 2 m sin( )

u 2'
U
= 2 m sin( )
R
R
Le courant primaire i1 sexprime en fonction des courants i2 et i2' par la relation
suivante o m est le rapport de transformation du transformateur.
i2' =
46
i1 = m(i2 i2' )
500
uc
400
300
ic
200
100
0
-100
2
4
3
8
10
Figure (2-12) : tension et courant redresss

300
i2
200
100
0
10
10
300
i 2'
200
100
0
Figure (2-13) : Courants dans les redresseurs

0
vD1
-500
-1000
10
10
vD 2
-500
-1000
Figure (2-14) : Tension aux bornes des redresseurs

ESSTT
47

2-1-1-a. Courant et tension moyenne redresss
Le courant moyen dans la charge sexprime par :

T
I
U
1
2
icmoy = ic dt =
I cm sin( )d = 2 cm = 2 2 m
R
2 0
T 0
La tension moyenne vaut :
ucmoy = Ricmoy = 2
U 2m
2-1-1-b. Courant efficace redress

I c2 =
I cm2
1 2
2 2
2
sin
(
)
i
dt
=
I
=
2
0 cm
T 0 c
Ic =
I cm
2
U 2m
R 2
U2 2 2
=
i
cmoy
R
2-1-1-c. Valeurs limites du courant et de la tension de la diode.
La tension inverse maximale aux bornes des diodes est vDinv max = 2U 2 m . Le courant
moyen dans une diode est iDmoy =
doit tre iD max
icmoy
2
I cm
. Le courant maximum dune diode
iDmoy . Le courant maximum de crte est U D max =
2-1-1-d. Valeurs efficace du courant de la diode.
Le courant efficace dans une diode est :

I
U
4
iDmoy = cm = 2 m = icmoy
2
2R
2-1-1-e. Valeurs efficace du courant de la diode.
Pour une diode, la puissance perdue en commutation est :

icmoy
+ rD I c2
PD = v(T0 )iDmoy + rD I D2 = v(T0 )
2
16
La puissance totale est deux celle dune diode :
U 2m
.
R
48
Ptot = v(T0 )icmoy + rD
I c2
2-1-1-f. Facteur dondulation.
Le facteur dondulation est :

K0 =
uc max uc min U 2 m 0
=
=
2ucmoy
2U 2 m 2 4
2-1-1-g. Puissances.
La puissance moyenne est :

1
2
uc ic dt =
ucmoy icmoy
T 0
(2 2) 2
La puissance apparente au secondaire est :
T
P=
S 2 = U 2 I 2 + U 2' I 2' = 2U 2 I 2 = 2
2
U 2m U 2m U 2m
=
2 2R R 2
Le facteur de puissance est :

P
1
=
S2
2
La puissance apparente au primaire est :
Fp =
U
U 2m
U
m( 2 m ) = 2 m
m
2R
R 2
R 2
Ainsi, on dfinit le facteur de puissance au primaire par :
P
Fp1 =
=1
S1
2-1-2. Rcepteur actif et rsistif
S 2 = U1 I1 = U1m(
U 2m
)=
vD1
i1
i2
u2
uc
u1
N
R
u '2
ic
i2'
vD 2

ESSTT
49

u2 = U 2 m sin( )
u '2 = U 2 m sin( + ) = U 2 m sin( )
Lorsque 0 1 , u2 E ; les diode D1 et D2 sont bloques ( i2 = 0, i2' = 0 ).

Les tensions aux bornes des diodes D1 et D2 sont :
vD1 = u2 E
vD 2 = u2' E
Langle 1 peut sexprimer en fonction de 0

cos( 0 ) =
0 . Avec
E
U 2m
+ 0 , u2
2
2
D2 est bloque ( i2' = 0 ).
Lorsque
par : 1 =
E ; la diode D1 est passante alors que la diode
uc = E + Ric = U 2 m sin( )
vD 2 = U 2 m sin( ) E
U 2 m sin( ) E
R
R
Le courant primaire i1 sexprime en fonction des courants i2 par la relation
suivante o m est le rapport de transformation du transformateur.
i1 = mi2
i2 =
u 2'
3
+ 0
0 , u2 E ; les diode D1 et D2 sont bloques
2
2
( i2 = 0, i2' = 0 ). Les tensions aux bornes des diodes D1 et D2 sont :
Lorsque
vD1 = U 2 m sin( ) E
vD 2 = U 2' m sin( ) E
3
3
0
+ 0 , u 2'
2
2
diode D1 est bloque ( i2 = 0 ).
Lorsque
E ; la diode D2 est passante alors que la
uc = E + Ric = U 2 m sin( + )
i2' =
u 2'
R
U 2 m sin( + ) E
R
i1 = mi2'
50
La dure de conduction des diodes dpend de E et de la valeur maximale de la

tension alternative.
500
uc
ic
u2
0
u 2'
-500
Figure (2-16) : Tension aux bornes de la charge

0
vD1
vD 2
-200
-400
-600
0

200
i2
100
0
200
i2'
100
0
Figure (2-18) : Courants dans les redresseur

ESSTT
51
2-1-2-a. Courant moyen redress
Le courant moyen dans la charge sexprime par :

T
icmoy
1
2
= ic dt =
T 0
2
0 +
U 2 m sin( ) E
U
d = 2 2 m [sin( 0 ) 0 cos( 0 ) ]
R
2
La tension moyenne vaut :

ucmoy = Ricmoy + E
2-1-2-b. Courant efficace redress
1
2
I c = ic2 dt =
T 0
U2 1
U 2 m sin( ) E 2
) d = 2 m2 [ 2 0 (2 + cos(2 0 ) 3sin(2 0 ) ]
R
2R
Ic =
U 2m
2 R
2 0 (2 + cos(2 0 ) 3sin(2 0 )
2-1-2-c. Valeurs limites du courant et de la tension de la diode.
Le courant moyen dans une diode est iDmoy =

diode est : I D =
Ic
2
icmoy
2
. Le courant efficace dans une
2-1-2-d. Puissances.
La puissance moyenne est :

T
T
U 2 m 2 0 sin(2 0 )
1
1
u
i
dt
( E + Ric )ic dt =
=
c
c
T 0
T 0
2 R
Les puissance apparente au primaire et secondaire secondaire sont :

U 22m 2 0 sin(2 0 )
' '
S 2 = U 2 I 2 + U 2 I 2 = 2U 2 I 2 =
2R
2
P=
52
S1 = U1 I1 =
U 22m
2 0 sin(2 0 )
2R
2-1-3. Rcepteur rsistif et inductif
Le fem de la figure (2-) est remplace par une inductance, figure (2-).
vD1
i1
i2
u2
uc
u1
N
R
u '2
ic
i2'
vD 2

u2 = U 2 m sin( )
u '2 = U 2 m sin( + ) = U 2 m sin( )
Lorsque 0 , u2
0 ; D1 est passante, D2 est bloque ( i2' = 0 ). La tension
redresse est indpendante de la rsistance et de linductance ; elle sexprime par:

uc = uMN = U 2 m sin( )
Lorsque 2 , D1 est bloque ( i2 = 0 ), D2 est passante. La tension
redresse sexprime par:
En dfinitive, la tension redresse peut scrire sous le forme :
La dcomposition en srie de Fourier donne :
U 2
2
uc = uMN = 2 2 m 1 + cos(2 ) cos(4 ) + ....

3
15
Pour un rcepteur rsistif et inductif, la valeur du courant dpend de la rsistance

et de linductance. Ainsi le courant redress est de la forme :
ic = icmoy + I 2 m cos(2 + 2 ) I 4 m cos(4 + 4 ) + .....

ESSTT
53
2U 2 m
: courant moyen
R
4U 2 m
=
: Valeur maximale de premier lharmonique
3 R 2 + 4( L ) 2
Avec : icmoy =
I 2m
I 4m =
4U 2 m
15 R 2 + 16( L ) 2
: Valeur maximale de second lharmonique
2 L
: Phase de premier lharmonique
R
4 L
: Phase du second lharmonique
tan( 4 ) =
R
Dans le cas o la valeur de linductance est importante ( L ), toutes les
composantes alternatives tendent vers zro et le courant redress se ramne sa
valeur moyenne ; il est donc continu.
2U 2 m
= I c = Cte
icmoy =
R
icmoy
iDmoy =
2
tan( 2 ) =
ID =
Ic
2
Lorganigramme suivant donne lvolution des grandeurs lectrique pour une
inductance importante.
2-2. Redresseur en pont monophas
Dans la suite, on suppose que la charge est fortement inductive ; ceci se traduit par
le fait que le courant dans la charge est constant.
iD1
i2
i1
u1
iD 2
D1
D2
u2
iD '1
ic
R
D1'
D2'
iD ' 2
uc
54
600
uc
400
200
0
i2
-200
10
Figure (2-21) : Tension redresse et courant de ligne

200
100
0
iD1
0
10
10
200
iD 2
100
0
Figure (2-22) : Courant des redresseur

0
vD1
-200
-400
0
10
10
500
vD 2
0
-500

Analyse du fonctionnement :
Lorsque 0 , u2 0 ; D1 et D 2' sont passantes et
D 1' et D 2 sont
bloques. La tension redresse est


ESSTT
55
Lorsque 2 , D1 et D 2' sont bloques et D 1' et D 2 sont passantes. La

tension redresse est
En dfinitive, la tension redresse peut scrire sous le forme :
2U 2 m
= I c = Cte
R
icmoy
iDmoy =
2
icmoy =
ID =
Ic
2
i 2 = i D1 i D 2
3- Conclusion
Pour calculer un redresseur en pont avec nimporte quel type de rcepteur, on peut
utiliser les mmes expressions de calcul du montage point milieu sauf la tension
inverse aux bornes des diodes.
Lavantage principal du redresseur en pont par rapport au redresseur point milieu
est quil peut fonctionner sans transformateur. Les dfauts principaux du
redresseur en pont est la ncessit dutiliser quatre diodes au lieu de deux ainsi les
pertes des puissances sont deux fois plus grandes.
56
4- Travaux dirigs
EXERCICE N1
Etude dun chargeur lmentaire de batterie :

Soit le montage de la figure suivante conu pour charger une batterie
daccumulateur E . Les tensions v1 et v2 sont fournis par un transformateur
points milieu. v1 = v2 = Vm sin ; Vm = 17 2V
La batterie daccumulateur est constitue de six lments en srie ; chacun
prsente une rsistance r = 102 et une fem e qui varie de 2V au dbut de la
charge 2.3V en fin de charge. Lensemble des rsistances prsentes (connexion,
rsistance interne du transformateur,..) est reprsent par la rsistance R .
D1
v1
R
vch
v2
D2
1- En supposant les diodes idales, calculer en dbut de charge :
La valeur maximale du courant redress I m ax ,
Lintervalle de conduction de chaque diode,
La valeur moyenne du courant de charge.
2- Si on tient compte dune chute de tension de chaque diode vD = 1V quand elle
conduit. Rpondre aux mmes questions que 1.
3- Compte tenu de vD = 1V . Rpondre aux mmes questions en rgime de fin de
charge.
EXERCICE N2
On considre le montage de la figure ci-dessous dans lequel les diodes sont

supposes parfaites.

ESSTT
57
D1
A
D2
v2
v1
vch
D '1
D '2
1- Expliquer le fonctionnement du dispositif. Reprsenter en fonction du temps les
tensions v AB , v AC , vCB et vch . On dsire obtenir une tension moyenne
vchmoy = 15V . Quelle doit tre lamplitude maximale V2 max de la tension dlivre
par le secondaire du transformateur.
2- Soit v1 = V1 2 sin(t ) la valeur instantane de la tension primaire de valeur
efficace V1 = 220 V et de frquence f = 50 Hz . Dterminer le rapport de
transformation et l nombre de spires primaires sachant quil y a 60 spires
secondaires.
3- Le montage dbite sur une rsistance R = 300 . Quel est le courant moyen
dbit par le montage ? Quel est le courant de crte que doit supporter chaque
diode ? Quelle puissance le transformateur doit-il dbiter au secondaire ?
EXERCICE N3
Etude dun redresseur PD2. Ce redresseur reoit une onde alternative de haute
frquence. Sa tension de sortie est filtre par le condensateur C2 , figure 1.
ie
D1
iD 1
vD 1
D3
vR 2
is
C2
D2
D4
Figure 1
iR
vch
58
On suppose dune part que le redresseur est aliment par une source de courant
alternatif ie = I em sin( ) . On suppose en outre que le condensateur C2 a une
capacit suffisante pour que la tension vch ces bornes puisse tre considre
comme parfaitement lisse. La charge est assimile une rsistance pure. Les
diodes sont parfaites, leur chute de tension ltat passant est nglige.
I- Expliquer le fonctionnement du redresseur et en dduire :
I-1. La reprsentation graphique de la tension alternative VR 2 qui apparat aux
bornes de la source de courant alternatif.
I-2. Le dphasage entre le courant ie dlivr par la source de courant et le terme
fondamental de la tension VR 2 .
I-3. Les reprsentations graphiques de la tension instantane et du courant
instantan relatif une diode des diodes du pont (par exemple D1 ).
II- Etablir les relations graphiques qui relient :
v
II-1. La valeur du courant de charge I R = ch la valeur moyenne ismoy du courant
R
redress is .
II-2. La valeur moyenne ismoy la valeur maximale I em du courant alternatif.
II-3. La valeur maximale du terme fondamental de la tension VR 2 la valeur vch
de la tension continue de sortie.
III- Application numrique :
Le redresseur de la figure 1 est aliment par une source de courant alternatif de
frquence f = 20 kHz et de valeur crte I em = 80 A . Il dbite dans une charge
rsistive R = 10 . Calculer :
III-1. La valeur du courant continu de sortie I R ,
III-2. La valeur de la tension de sortie vch .
III-3. La valeur crte du terme fondamental de la tension alternative VR 2
En Dduire :
III-4. La tension inverse maximale applique aux diodes du pont redresseur par
exemple vD1max .
III-5. Le courant moyen support par ces mmes diodes iD1moy .
IV- En admettant que le courant redress peut se mettre sous la forme approche :
2
is = ismoy 1 cos(2 )
3
Dterminer la valeur maximale de la capacit du condensateur C2 qui permet de

garantir une ondulation relative crte crte de la tension vch meilleure que 5% .

ESSTT
59
DEVOIR SURVEILLE N1
EXERCICE N1 : (14 pts).
On considre le montage de la figure ci-dessous dans lequel les diodes sont
supposes parfaites. Les tensions v1 et v2 sont fournis par un transformateur
point milieu tel que v1 = v2 = Vm sin ; Vm = 24V .
ch arg e
ic
I- La charge est constitue dun circuit R L fortement inductif de sorte que le

courant dans la charge est suppos constant.
I-1. Expliquer le fonctionnement du redresseur sur une priode de fonctionnement.
I-2. Reprsenter la tension aux bornes de la charge vch , le courant de charge ic , le
courant iD1 dans la diode D1 et la tension vD1 aux bornes de la diode D1.
I-3. Calculer la tension moyenne vchmoy , le courant moyen icmoy si la rsistance vaut
R = 1 et le courant moyen dans la diode iD1moy .
II- La charge est maintenant constitue dune batterie E =
Vm
daccumulateur en
2
srie avec une rsistance R1 = 2 .

II-1. Expliquer le fonctionnement du redresseur sur une priode.
II-2. Dterminer lintervalle de conduction de la diode D1
II-3. Reprsenter la tension aux bornes de la charge vch et le courant dans la
charge ic .
II-4. Calculer la valeur de la tension moyenne vchmoy et du courant moyen dans la
charge icmoy .
60
3
LES CONVERTISSEURS AC/DC : LES
REDRESSEURS POLYPHASES
1- Introduction
Pour comprendre comment fonctionne un montage redresseur, il suffit de regarder
sur son schma :
- Les assemblages de redresseurs, que nous appelons les commutateurs,
- La faon dont sont groups les enroulements siges des tensions alternatives
redresser, qui dfinit le mode de commutation.
Pour q tensions alternatives v 1 , v 2 , , v q , on utilise un ou deux groupes de q
diodes qui peuvent tre cathodes runies o anodes runies.
Les montages redresseurs sont classs par la faon dont sont groups les
enroulements ; ce que nous appelons le mode de commutation. Ceci conduit
distinguer trois types de montages :
Les montages commutation parallle ( P ),
Les montages commutation parallle double ( PD ),
Les montages commutation srie ( S ),
On sintresse de notre tude qu la commutation parallle P et parallle double
PD
2- Les montages redresseurs diodes

2-1. Les montages commutation parallle
2-1-1. Les montages usuels

ESSTT
61
En monophas, on trouve le montage P2 . A partie du rseau monophas, grce

un transformateur point milieu, on obtient deux tensions v 1 et v 2 de mme
module mais dphas de . On les redresse avec deux diodes D1 et D 2 , figure
(3-1).
i D1
ip
n2
D1
uc
v1
vp
v2
n1
n2
iD2
D2

Les tensions v 1 et v 2 sont en opposition de phase : v 1 = v 2 = V m sin(t )
T
, v 1 v 2 , la diode D1 conduit. Les tensions aux bornes de la
2
charge et aux bornes de la diode D 2 sont :
- Pour 0 t
u c = v 1 = V m sin(t )
v D 2 = v 2 u c = 2V m sin(t )
T
t T , v 2 v 1 , la diode D 2 conduit. Les tensions aux bornes de la
2
charge et aux bornes de la diode D1 sont :
- Pour
u c = v 2 = V m sin(t )
v D 1 = v 1 u c = 2V m sin(t )
62
500
uc
0
v1
-500
vD1
-1000
10
Figure (3-2) : Tensions de charge et dun redresseur

En triphas, on utilise le montage P3
v1
D1
v2
v3
D2
D3
uc

Les tensions v 1 , v 2 , v 3 constituent un systme triphas quilibr est sexpriment
par :
v 1 = V m sin(t )
2
)
3
4
v 3 = V m sin(t )
3
v 2 = V m sin(t
T
5T
t
la
diode
D1
conduit
, v 1 v 2 et v 1 v 3 ,
12
12
( u c = v 1 = V m sin(t ) ). Les tensions aux bornes des diodes D 2 et D 3 sont :
Pour
v D 2 = v 2 v 1
v D 3 = v 3 v 1

ESSTT
63
5T
9T
t
la
diode
D2
conduit
, v 2 v 1 et v 2 v 3 ,
12
12
2
( u c = v 2 = V m sin(t ) ). Les tensions aux bornes des diodes D1 et D 3 sont :
3
v D 1 = v 1 v 2
Pour
v D 3 = v 3 v 2
9T
13T
t
la
diode
D3
conduit
, v 3 v 1 et v 3 v 2 ,
12
12
4
( u c = v 3 = V m sin(t ) ). Les tensions aux bornes des diodes D1 et D 2 sont :
3
v D 1 = v 1 v 3
Pour
v D 2 = v 2 v 3
La tension redresse est forme de trois sommets de sinusodes par priode. Pour
rduire londulation de u c , on pourrait multiplier le nombre q de tensions
redresser ; par exemple le montage P6 redresse six tensions secondaires fournies
par un transformateur tri-hexaphas. La tension u c est successivement gale
chacune des tensions secondaires pendant un intervalle de temps de
la plus grande.
La tension v D 1 aux bornes de la diode D1 a pour expression :
v D 1 = v 1 v 1 = 0 , quand D1 conduit,
v D 1 = v 1 v 2 , quand D 2 conduit,
T
o elle est
6
64
400
uc
v2
v1
200
v3
0
-200
-400
vD1
-600
Figure (3-4) : Tensions de charge et dun redresseur

2-1-2. Etude des tensions
a- Tension redresse
Dune faon gnrale, quand on redresse q tensions de priode T , la tension

redresse u c est forme de q sommet de sinusodes par priode T . La priode
u c est donc de priode
T
.
q
Cette tension est gale v 1 = V m sin(t ) pendant lintervalle o v 1 est la plus

grande des q tensions alternatives
T T
T T
t +
4 2q
4 2q
Valeur moyenne
La valeur moyenne u cmoy de u c se calcule par :

T T
+
4 2q
u cmoy =
V m sin(t )dt
T T
4 2q
Cette tension est exprime par la relation suivante :

ESSTT
65

q
u cmoy = V m sin( )
Facteur dondulation
Le facteur dondulation K 0 est dfini dans le chapitre 2. On rappelle son

expression :
K0 =
u c max u c min
2u cmoy
T T T T
Durant une priode de u c dfinie par , + , la tension u c est
4 2q 4 2q
maximale au milieu de cet intervalle et minimale aux deux extrmits.
u c max = V m
u c min = V m sin( ) = V m cos( )

2 q
q
On en dduit alors le facteur dondulation :
K0 =
1 cos( )
q
2q
sin( )
q
Tension inverse
La tension inverse aux bornes dune diode bloque, D1 par exemple a pour
expressions successives : v 1 v 1 , v 1 v 2 , , v 1 v q . La tension maximale
inverse correspond au maximum de la plus grande de ces diffrences. Deux cas
sont alors tudier :
- q est pair :
La tension la plus loigne de v 1 est : v q = V m sin(t )
2
+1
La tension inverse maximale applique aux diodes est donc :

v in max = 2V m
- q est impair :
Les tensions les plus loignes de v 1 sont : v q +1 et v q + 3 . La diffrence v 1 v q +1 et
2
v 1 v q + 3 sont donnes par les relations suivantes :

2
v 1 v q +1 = V m sin(t ) V m sin(t
2
q 1 2
) = 2V m cos( ) sin(t + )
2 q
2q
2q
66
v 1 v q + 3 == V m sin(t ) V m sin(t
2
q + 1 2
) = 2V m cos( ) sin(t )
2 q
2q
2q
La tension inverse passe par deux maximum par priode, pour t =
t =
et
2 2q
3
+
.
2 2q
v in max = 2V m cos(
2q
2q
b- Etude des courants

Courant dans les diodes
La charge tant suppose fortement inductive ; le courant I c dans la charge est

constant ; chaque rcepteur assure le passage de I c pendant lintervalle de temps
T
o il est conducteur. Do les valeurs maximales, moyennes et efficaces du
q
courant dans chacun des redresseurs.
i D max = I c
i Dmoy =
ID =
Ic
q
Ic
q
Courant et facteur de puissance secondaire.
Le courant i s dans le bobinage secondaire du transformateur est, comme celui

T
et nul durant tout le reste
q
de la priode. La valeur efficace des courants secondaires est donc :
I
Is = c
q
dans la diode par laquelle il dbite, gal I c pendant
Si on nglige les chutes de tension, puisque le courant I c est suppos constant, la

puissance dbite par le secondaire du transformateur est :
P = u cmoy I c
La puissance apparente au secondaire du transformateur est :
ESSTT
67
S = qV I c = q
V m Ic
2
Le facteur de puissance secondaire, dfini au chapitre 2, a pour expression :
2q
Fp =
sin( )
q
Le tableau suivant fournit quelque valeur du facteur de puissance secondaire pour
diffrentes valeur de q .
q
Fp
2
0.636
3
0.675
4
0.636
6
0.55
12
0.40
b- Chute de tension en fonctionnement normal
La chute de tension totale est obtenue en additionnant :

- La chute de tension due aux ractances 1u c ,
- La chute de tension due aux rsistances 2u c ,
- La chute de tension due aux diodes 3u c ,
La tension aux bornes de la charge devient :
u c = u cmoy u c ,
Avec : u c = 1u c + 2u c + 3u c
Chute de tension due lempitement
Quand un redresseur devient passant, le courant qui le traverse ne peut passer
instantanment de zro I c ; de mme le courant dans celui qui conduisait
prcdemment ne peut passer brusquement de I c zro. Cela supposerait des
discontinuits des courants dans les enroulements secondaires, primaires et dans la
ligne dalimentation, discontinuits rendues impossible par la ractance de ces
lments.
On tient compte de la ractance des fuites des bobinages et de celle du schma
amont par une ractance unique N ramene chaque enroulement secondaire.
68
M
D1
D2
N
i s1
uc
N
v1
v2
is 2
Figure (3-5) : Schma quivalent

T T
Quand la diode D1 conduit, i s 1 = I c . A linstant t = +
, v 2 devient plus
4 2q
grande que v 1 et la diode D 2 devient passante. Le dbit simultan de D1 et D 2
durera jusqu ce que i s 1 = 0 . Ce transfert de I c de la premire phase la seconde
se termine pour
t =
T T
+
+ ; dsigne langle de recouvrement ou
4 2q
dempitement. Jusqu linstant t =
T 3T
+
ou D 3 entre en conduction, u c = v 2 .
4 2q
Pendant le dbit simultan de D1 et D 2 , la tension redresse uc a pour

expression :
di
di
uc = v1 N s1 = v2 N s 2
dt
dt
La charge tant fortement inductive ; ce qui se traduit par le fait que le courant I c
est constant.
I c = is1 + is 2
Ceci entrane :
di
di
0 = s1 + s 2
dt
dt
dis1
dis 2
=
dt
dt
La tension uc scrit alors :
v1 + v2
2
La valeur de langle dempitement se dduit de :
uc =

ESSTT
69
dis1
di
di
= v1 + N s 2 = v2 N s 2
dt
dt
dt
dis 2 v2 v1 Vm
Vm
=
=
sin(t ) sin(t ) = sin( ) cos(t )
dt
q
N
q
q
2N
2N
uc = v1 N
Le courant ic est donc de la forme :

is 2 =
Vm
sin( ) sin(t ) + Cte

N
q
q
La constate est dtermine partir des conditions initiales ; savoir que is1 est nul
pour t =
. Do lexpression de is1 .
Vm

sin( ) 1 sin(t )
N
q
q
Pour obtenir lexpression de langle , il est rappeler que lorsque
is 2 =
t =
+ + le courant is 2 atteint la valeur du courant dans la charge I c ; ce

2 q
qui entrane que :
N Ic
1 cos( ) =
Vm sin( )
q
La chute de tension vient du fait que durant lintervalle de temps
T T T T
4 + 2q , 4 + 2q + , la tension redresse uc , au lieu dtre gale v2 , nest
gale qu
v1 + v2
. Do la chute de tension moyenne est :
2

q
1uc =
2
+ +
2 q
+
2 q
(v2
v1 + v2
)d (t )
2
q
Vm sin( )(1 cos( ) =
N Ic
q
2
2
La figure (3-) illustre le phnomne tudi.
1uc =
70
350
uc
300
250
200
150
is1
is 2
is 3
100
50
0
Figure (3-6) : illustration du phnomne dempitement

Chute de tension due aux rsistances
La chute de tension due aux rsistances 2u c est exprime par la relation suivante
o Rc dsigne la rsistance totale ramene du cot continu.
2 uc = Rc I c =
Pj
Ic
Chute de tension due aux diodes

A chaque instant le courant I c est transit par une des q diodes. La chute de
tension correspondante vaut donc :
3 uc = u ( I c )
u ( I c ) dsigne la chute de tension directe lue pour un courant I c sur la
caractristique des diodes utilises.
2-2. Les montages commutation parallle double

Les montages commutation parallle double redressent q tensions alternatives
laide de 2q redresseurs. Ces montages sont aussi appels montages en pont de
Gratz.
2-2-1. Les montages usuels
En monophas :

ESSTT
71
Le pont quatre diodes peut entrer, sous le nom de PD2 , dans la catgorie des
montages commutation parallle double condition de considrer un point
milieu fictif. On dcompose la tension secondaire en deux tensions de mme
module et en opposition de phase, figure (3-).
iD1
D1
D2
v1
u1
uc
v2
D1'
D2'
iD '1
Figure (3-7) : Schma du redresseur PD2

La tension secondaire se dcompose en deux tensions v1 et v2 tel que :
u = v1 v2 = 2Vm sin(t )
T
, v1
2
redresse vaut :
- Pour 0 t
v2 . D1 est passante alors que D2 est bloque. La tension

uc = v1 v2 = u
T
t T , v1 v2 . D1 est bloque alors que D2 est passante. La tension
2
redresse vaut :
uc = v2 v1 = u
La figure suivante fournit les allures de la tension redresse, la tension aux bornes
de la diode D1 et les courants iD1 , iD' dans les diodes D1 , D1' et le courant dans
- Pour
le secondaire du transformateur i .
72
500
uc
vD1
-500
10
Figure (3-8) : Tension de charge et dun redresseur

200
100
iD1
0
10
10
10
200
iD '1
100
0
200
0
-200
i
0
Figure (3-9) : Courants des redresseurs et de ligne

En triphas :
Le montage PD3 ou pont six redresseurs est lun des plus courants. Son schma
de montage est reprsent sur la figure (3-10).

ESSTT
73
iD1
v1
is1
D1
D1'
iD '1
v2
D2
uc
D2'
v3
D3
D3'

Les tensions v 1 , v 2 , v 3 constituent un systme triphas quilibr est sexpriment
par :
v 1 = V m sin(t )
2
)
3
4
v 3 = V m sin(t )
3
Deux diodes sont toujours passantes : celle qui la tension la plus positive et celle
qui la tension la plus ngative. Les diffrentes combinaisons sont les suivantes :
- v1 v2 v3 , D1 et D3 conducteurs. La tension redresse sexprime par :
u c = v 1 = V m sin(t ) .
v 2 = V m sin(t
- v1
v2
- v1
v3
- v2
v1
- v2
v3
- v3
v2
v3 , D1 et D3 conducteurs. La tension redresse sexprime par :

uc = v1 v3 .
uc = v1 v2 .
uc = v2 v3 .
uc = v2 v3 .
uc = v3 v1 .
74
- v3

uc = v3 v2 .
La tension v D 1 aux bornes de la diode D1 a pour expression :
v D 1 = v 1 v 1 = 0 , quand D1 conduit,
v1
600
uc
400
v2
v1
200
v3
0
-200
-400
-600
vD1
0
D1
D2
D2'
D3
D3'
D1'
D2'
Figure (3-11) : Allure de la tension de charge et dun redresseur

400
v1
200
is1
-200
-400
Figure (3-12) : Courant de ligne


ESSTT
75
Quand on redresse q tensions de priode T , la tension redresse u c est forme

de 2q sommet de sinusodes par priode T . La priode u c est donc de priode
T
.
2q
Valeur moyenne
La valeur moyenne u cmoy de u c se calcule par :

ucmoy = (vM v0 ) moy (vN v0 ) moy
vM v0 est la tension redresse que donne le montage commutation parallle
cathode commune.
q
(vM v0 ) moy = Vm sin( )

q
vN v0 est la tension redresse que donne le montage commutation parallle

anode commune.
q
(vN v0 ) moy = Vm sin( )

q
La tension moyenne est alors :

2q
ucmoy = Vm sin( )
q
Tension inverse
La tension maximale inverse correspond au maximum de la plus grande de ces

diffrences. Deux cas sont alors tudier, si q est pair v in max = 2V m , si q est
impair v in max = 2V m cos(
2q
2q
2-2-2. Etude des courants

Courant dans les redresseurs
).
76
Durant chaque priode, chacun des redresseurs D1 , D2 ,, Dq dbite le courant

continu I c son tour de rle. Chacun des courants iD1 , iD 2 ,, iDq est gal I c
pendant lintervalle de temps
T
, nul pendant le reste de priode.
q
De mme le retour du courant I c ncessite la conduction de lune des q diodes de

la srie D1' , D2' ,, Dq' . Chacun des courants iD '1 , iD ' 2 ,, iD ' q est gal I c
T
puis zro pendant le reste de priode.
q
Do les valeurs maximales, moyennes et efficaces du courant dans chacun des
redresseurs.
I
iDmoy = c
q
pendant lintervalle de temps
iD max = I c
ID =
Ic
q
Courant et facteur de puissance secondaire.
Chaque enroulement secondaire, tant runi deux diodes, est parcouru par un
T
courant pendant deux intervalles de dure . Ainsi :
q
is1 = I c quand D1 conduit
iD max = I c quand D1' conduit
La valeur efficace des courants secondaires est donc :

2
I s = Ic
q
Le facteur de puissance secondaire, dfini au chapitre 2, a pour expression :
ucmoy I c 2
=
Fp =
q sin( )
qVI s
q
A q donn, le facteur de puissance est
parallle.
fois plus fort quen commutation
2-2-3. Chute de tension

ESSTT
77
Le passage du courant I c ncessite la conduction de deux diodes. La chute de

tension est donc deux fois plus grande que celle dtermine au 2-1-2.
3- Les montages redresseurs thyristors

En remplaant les diodes par des redresseurs lectrode de commande, on peut
retarder lentre en conduction des redresseurs. On dit quon fonctionne en
commutation retarde. On caractrise le retard par langle . Les thyristors sont
par rapport linstant ou les diodes

dbloqus avec un retard en temps de
correspondante entrait en conduction.

3-1. Les montages commutation parallle
v1
is1
v2
Th1
Th2
is 2
Th3
v3
is 3
uc
Figure (3-13) : Schma du montage

On supposera que le rcepteur est tel que le courant redress ic ne sannule jamais
au cours de la priode ; il y a donc toujours un redresseur en conduction.
La diode D1 runie la phase dont la tension est v1 = Vm sin(t ) tait conductrice
pour
+ t
a-
2
+
. Le thyristor, qui la remplace, est passant pour :
+ . Deux cas sont considrer :
: marche en redresseur
2
La tension uc est forme de q portions de sinusodes par priode T . Au fur et
mesure que croit la tension moyenne redresse ucmoy diminue. Tant que
78
, c'est--dire
+ , la tension uc est toujours positive. Pour
, la tension uc est, par intervalle, ngative. Le montage fonctionne

2 q
2
en redresseur rapport de transformation alternatif-continu variable.
b-
: marche en onduleur
Lorsque
Puissance
Rcepteur
Montage
redresseur
Continu
altrenatif
Continu
Montage
redresseur
Rcepteur
altrenatif
, la tension moyenne redresse ucmoy sinverse. La puissance,

2
fournie du cot continu (uc ic )moy , est ngative. Entre les points M et N , figure
(3-14), il ny a plus un rcepteur mais plutt un gnrateur. Lnergie passe du
cot continu au cot alternatif. Le montage fonctionne en onduleur.
Puissance
Marche en redresseur
Marche en onduleur
Figure (3-14) : structure du convertisseur

Tension moyenne redresse.
La tension redresse est forme de q portions de sinusodes. Ainsi pour
+ t
2 q
moyenne :
+ , la tension
uc = Vm sin(t ) . Do sa valeur
ucmoy
q
=
2
+ +
4 q
+
4 2q
Vm sin(t )d (t ) =
Vm sin( ) cos( )
q
Tension inverse aux bornes des redresseurs.

La tension inverse aux bornes dun thyristor, Th1 par exemple, sexprime par :
vTh1 = v1 v1 = 0 , quand Th1 conduit,
vTh1 = v1 v2 , quand Th2 conduit,
vTh1 = v1 v3 , quand Th3 conduit,

ESSTT
79
600
400
uc
v1
200
v2
v3
0
-200
-400
vTh1
-600
Figure (3-15) : Tensions redresse et aux bornes dun redresseur

3-1-2. Etude des courants
en supposant que le courant dans la charge est constant ic = I c , comme pour les
redresseurs diode chaque thyristor dbite pendant
T
. Le courant dans un
q
thyristor a pour :
Ic
,
q
Valeur moyenne : icmoy =
Valeur maximale : ic max = I c ,
Valeur efficace : I c =
Ic
q
Chaque phase secondaire est parcouru par : I s =
Ic
q
Le facteur de puissance est celui du fonctionnement diode multipli par cos( )

3-1-2. Etude des chutes de tension
Ltude de la chute de tension est la mme que celle du 2-1-2

3-2. Les montages commutation parallle double
80
iTh1
v1
is1
iTh '1
v2
Th1
Th1'
Th2
uc
Th2'
v3
Th3
Th3'
Figure (3-16) : Schma du redresseur PD3 thyristors

600
uc
500
400
300
=
200
Figure (3-17) : Tensions redresse pour =
500
uc
400
300
200
100
0
Figure (3-18) : Tension redresse pour =

ESSTT
81
4- Travaux dirigs
Exercice N1
La figure suivante reprsente un redresseur triphas non command dbitant sur un

rcepteur de f.c.e.m. E et de rsistance R
v1
v2
v3
D1
D2
D3
ic
vch
Figure : Schma du redresseur P3

E
v1 = Vm sin ; a =
= cos( )
Vm
On suppose ngligeable les impdances internes du montage et du rseau
dalimentation ainsi que les chutes de tension directe des diodes.
1- Analyser le fonctionnement du montage et reprsenter :
Lallure de vch , ic et vD1 pour 0 a 0.5 ,
Lallure de vch , ic et vD1 pour 0.5 a 1 .

2- Pour 0.5 a 1 , dterminer en fonction de a les expressions de :
la valeur moyenne de la tension redresse Vchmoy ,
la valeur moyenne du courant redress I cmoy ,
la valeur efficace du courant redress I c .
Exercice N2
On considre le montage redresseur polyphas dordre q , non command, type

parallle alimentant une charge R L .
1- Rappeler le schma de principe du redresseur.
2- La figure suivante dcrit lallure de la tension aux bornes de la charge u .
82
Vmax
wt1
u(wt )
wt 2
wt
Figure : Allure de u ( wt )
a- Prciser la priode de uc (t ) , les valeur de t1 et t2 et lexpression instantane
de uc (t ) entre t1 et t2 .
b- Exprimer la valeur moyenne uc (t ) en fonction de U max et q .
3- Dans la suite, nous supposons la conduction continue ( ic (t1 ) = I o ) ; I o est
diffrent de zro.
Dterminer alors lexpression du courant ic (0) circulant dans la charge en fonction
de R , Q , , U max et q . Sachant que Q =
moyenne de ic ( ) et de I o .
L
et = t . En dduire la valeur
R
Exercice N3
On considre le montage P3 diodes reprsent par la figure suivante. Ce montage

est reli au rseau triphas 380 V , 50 Hz par lintermdiaire dun transformateur
Dy tel que v1 = 220 2 sin( ); = t . La charge est fortement inductive tel que le
courant qui la traverse est considr pratiquement constant et vaut 14 A .

ESSTT
83
v1
iL1
i p1
v2
v3
is1 D1
ic
is 2 D2
is 3
D3
vch
Figure 1
1- Calculer le rapport de transformation m du transformateur.
2- Reprsenter la tension u ( ) , is1 , is 2 , i p1 , i p 2 et iL1 .
3- Calculer la chute de tension en charge. On donne :
La rsistance dune phase primaire 0.2 ,
La rsistance dune phase secondaire 0.1 ,
La rsistance de ligne est ngligeable,
La ractance ramene au secondaire par phase 1 ,
La caractristique de la diode est dcrite par : vD = 0.75 + 0.5iD .
4- Calculer la valeur moyenne du courant de court circuit I cc et le courant efficace
traversant chacune des diodes si on nglige la rsistance des enroulements et on
considre que les diodes sont parfaites.
Exercice N4
Les ponts sont aliments par un rseau 220V , 50 Hz . On pose v(t ) = V 2 sin( t )
ou en effectuant le changement de variable = t . v( ) = V 2 sin( ) . On
appellera langle de retard lamorage des thyristors.
I- Charge active et rsistive.
La charge est constitue par une fem E ' = 100V en srie avec une rsistance
R = 1
I-1. Pont quatre diodes (figure 1)
a. Tracer les oscillogrammes de la tension u ( ) et du courant i ( ) . On prcisera la
valeur maximale de chacune de ces grandeurs.
b. Calculer les angle lectriques 1 et 2 pour lesquels la diode D1 commute
( 0 1 2 ). Justifier votre rponse.
I-2. Pont mixte (figure 2)
84
a. Lorsque 1 la conduction peut-t-elle avoir lieu si la commande dlivre une

impulsion unique par demi priode du rseau ? Justifier votre rponse. A quelle
condition et pour quel angle lectrique lamorage pourrait-il avoir lieu ?
b. Lorsque 2 la conduction peut-t-elle avoir lieu ? Justifier votre rponse.
c. Lorsque = 60 , reprsenter les oscillogrammes de la tension u ( ) et du
courant i ( ) .
II- Charge active, rsistive et inductive (figure 3)
La charge est maintenant constitue par une fem E ' = 100V de la rsistance
R = 1 et dune inductance L en srie. On place aux bornes de la charge une
diode de roue libre.
II-1. Quel est le rle de linductance et quel est le rle de la diode de roue libre ?
Montrer que la tension moyenne aux bornes de linductance est nulle sur une
priode.
II-2. Conduction continue.
On suppose dans cette question que lintensit du courant dans la charge nest
jamais nulle.
a. Reprsenter loscillogramme de la tension u ( ) pour = 60 . Justifier votre
figure, la comparer avec celle obtenue en I-2-c.
b. Dterminer lexpression de la valeur moyenne de la tension u ( ) en fonction de
et de V . En dduire lexpression de la valeur moyenne Im oy du courant dans la
charge en fonction de V , , E ' et R .
c. En supposant un lissage parfait du courant, dterminer en fonction de E ' et V
la condition ncessaire que doit vrifier pour que le courant moyen soit non
nul. Calculer cet angle limite L pour les valeurs numriques fournies.
d. Calculer langle damorage permettant dobtenir un courant moyen gal
20 A .
e. La fcem E ' peut prendre diverses valeurs, montrer quau-del dune valeur
limite E 'L la conduction continue nest plus possible. Calculer cette valeur.
II-3 Conduction discontinue
On suppose que la valeur de linductance est telle la conduction na dure que 5 s
par priode lorsque vaut 120 et E ' = 100 V . Tracer les oscillogrammes de la
tension u ( ) et du courant i ( ) .

ESSTT
85
i(t )
D1
D2
R
v(t )
u(t )
E'
D1 '
D2 '
Figure 1
i(t )
Th1
Th2
R
v(t )
u(t )
E'
D1 '
D2 '
Figure 2
DRL
E'
Figure 3
Exercice N5
La figure suivante dcrit lalimentation dune machine courant continu

excitation indpendante travers le montage redresseur tous thyristors.
86
i (t )
Th1
Th2
im (t )
Ch arg e
e(t )
vm (t )
Th3
Th4
MCC
Les donnes sont les suivantes :

e(t ) = 240 2 sin( t ), = 100 rd / s . Langle de retard lamorage =
.
3
La machine courant continu est modlise par une fcem E ' proportionnelle la
vitesse de rotation m ( E ' = k m ) en srie avec une rsistance R et une
inductance L . Il est noter que le couple lectromagntique moyen sexprime par
la relation suivante : Cem = k I m oy . k = 1V / rd / s ou Nm / A , R = 2 , L = 50mH
et N = 1432 tr / mn .
Sachant que le rgime de fonctionnement est discontinu et que le courant dans la
machine sannule = 215 .
1- Dterminer les limites de ( min , max ) assurant lamorage des
thyristors.
2- a. Analyser le fonctionnement sur une priode.
2- b. Dterminer lexpression du courant im (t ) dans le moteur.
2- c. Reprsenter les allures de im (t ) , vm (t ), vth1 (t ) , i (t ) et les intervalles de
conduction des divers thyristors.
3- a. Exprimer et calculer les valeurs moyennes I m oy et Vmoy de
im (t ) et vm (t ) .
3- b. En dduire le couple Cem dvelopp par le moteur.
4- On suppose que le thyristor Th4 est dfectueux, il est toujours ouvert.
Expliquer le fonctionnement du montage et reprsenter lallure de
im (t ) et vm (t ) .
Exercice N6
1- Reprsenter clairement le montage redresseur du type PD3 thyristors.

On donnera des indices aux diffrents lments, courants et tensions.
ESSTT
87
2- Le montage fonctionne avec un angle de retard lamorage de =
2- 1. Reprsenter le diagramme de conduction.

2- 2. Indiquer pour chaque intervalle lexpression de la tension redresse
uc (t ) ainsi que celle de la tension uth (t ) aux bornes dun thyristor que vous
choisissez vous-mme en fonction des tensions dalimentation du montage.
Tracer uc (t ) et uth (t ) pour la valeur de choisie.
Sachant que la valeur efficace des tensions dalimentation ( fournies par les
bobinages secondaires du transformateur) vaut 200V .
2- 3. Dterminer la valeur moyenne de uc (t ) ainsi que la tension inverse
maximale aux bornes du thyristor choisi prcdemment.
2- 4. Dterminer la tension directe maximale qui apparat aux bornes du
thyristor.
3- Le rcepteur aliment est un moteur courant continu. On place en srie
avec son induit une inductance suffisamment grande pour que le courant I
demand par le moteur soit constant et gal 10 A quelque soit langle .
3- 1. Reprsenter le courant de ligne. Vous superposez cette caractristique
celle trace en 2-2.
3- 2. Dterminer la valeur efficace du courant dans ce fil de ligne.
4- Dterminer le facteur de puissance du montage pour le fonctionnement
5- On augmente langle de =
. Que deviennent la valeur efficace

6
du courant en ligne et le facteur de puissance.
Exercice N7
Soit le montage redresseur triphas mixte suivant. Dans lequel la charge est
constitue par un rsistance et une inductance, figure.
On donne :
n
U peff = 380 V , 2 = 0.5 , R = 2.4 , L = 40 mH
n1
Le courant dans la charge I c est suppos constant. Langle damorage des
thyristors est not .
1- Pour =
.
6
1- 1. Reprsenter en fonction de = t : vPO , vNO et vPN
1- 2. Calculer la valeur de la tension moyenne U cmoy . En dduire I c moyen.
88
1- 3. Reprsenter en fonction de = t : iD1 , iTh1 et is1 . Calculer la valeur

efficace de ces tensions.
1- 4. Calculer le facteur de puissance au secondaire f s ,
4
3
2- Pour =

4
, on place une diode de roue libre
3
3- Pour =

P
n1
D1
n2
v2
Th2
uc
D2
v3
O
Th3
D3

ESSTT
89
4
LES CONVERTISSEURS AC/AC : LES
GRADATEURS
1- Introduction
Les gradateurs sont des convertisseurs AC/AC. Ils font linterface entre la source
et une charge demandant une tension variable en valeur efficace. Ils sont utiliss
dans lalimentation des machines courant alternatif et surtout dans les fours.
2- gradateur monophas
2-1. Constitution
Un gradateur est constitu de deux thyristors monts en antiparallle ; commands

successivement et + . La figure (4-1) illustre le schma de principe dun
gradateur monophas. Th1 est command dans lintervalle [ 0, ] alors que Th2 est
command dans lintervalle [ , 2 ] . La tension dalimentation est :
v(t ) = Vm sin(t )
i1
i (t )
i1'
v(t )
Th1
Ch arg e
Th1'
vc (t )
Figure (4-1) : Schma du gradateur
90
2-2. Etude en charge

2-2-1. Charge purement rsistive ( R )
La chute de tension aux bornes dun thyristor passant est suppose ngligeable.
- t , le thyristor Th1 est passant. La tension aux bornes de la charge et le
courant dans la charge sont :
vc (t ) = Vm sin(t )
Vm
sin(t )
R
- + t 2 , le thyristor Th2 est passant. La tension aux bornes de la charge
et le courant dans la charge sont :
vc (t ) = Vm sin(t )
i (t ) =
i (t ) =
Vm
sin(t )
R
- pendant le reste de la priode :

vc (t ) = 0
i (t ) = 0
400
vc (t )
200
i (t )
0
-200
-400
Figure (4-2) : Allure du courant et de la tension

ESSTT
91
200
vTh1 (t )
100
vTh 2 (t )
-100
-200
Figure (4-3) : Tension aux bornes dun redresseur

Le courant efficace dans la charge sexprime par :
2
1 Vm2
sin(2 )
V
sin 2 ( t )d ( t ) =
1 +
2
2 O R
2
R
En variant de 0 , on fait varier le courant de son maximum zro
I2 =
2-2-2. Charge rsistive et inductive ( R L )
Largument de la charge rduit la variation de . On distingue alors deux cas :

Cas 1 : Fonctionnement
Lorsque langle damorage des thyristors devient
infrieur , le
fonctionnement dpend de la nature des signaux de commande appliqus aux
gchettes :
Supposons que limpulsion est de courte dure. Si le thyristor Th1 est le premier
recevoir une impulsion utile, il entre en conduction. Le courant i est donne par :
R
(t )
V
i = i f + i = m sin(t ) + Ae L
Z
t0 = , le courant i est nul.

i=
Vm
V
sin( t ) m sin( )e tan( )
Z
Z
92
400
v(t )
200
i (t )
0
-200
i f (t )
+
+
-400

400
vTh 2 (t )
200
vTh1 (t )
0
-200
-400
Figure (4-5) : Tension dun redresseur

Limpulsion envoye sur la gchette du thyristor Th2 pour t = + trouve ce
composant avec une tension anodique nulle et mme ngative (chute de tension
aux bornes de Th1 passant). Elle est donc sans effet. Quand la tension aux bornes
de Th2 devient positive, il ny a plus de courant gchette. Le montage fonctionne
alors en redresseur command simple alternance.
Cas 2 : Fonctionnement compris entre et
Le thyristor Th1 devient passant partir de linstant t0 = . Le fonctionnement
est rgi par :

ESSTT
93
Ri + L
di
= Vm sin(t )
dt
Le courant a pour expression :

t
Vm
V
sin( t ) m sin( )e tan( )
Z
Z
Le thyristor sannule t1 = + et il reste bloqu jusqu linstant t2 = + .
A cet instant le thyristor Th2 entre en conduction.
Pour = le terme exponentiel de lexpression du courant i disparat, le courant
est sinusodal. En variant de , on fait crotre le courant efficace de 0
i = if + i =
V
. La figure suivante illustre lallure du courant.
Z
400
v(t )
200
i (t )
-200
-400

2-2-3. Caractristiques
Le dveloppement en srie de Fourier de la tension aux bornes de la charge vc

comprend, outre le fondamental de pulsation et de valeur efficace Vc1 , tous les
harmoniques impairs de pulsation (2k + 1) .
Vc2 k +1 =
A22k +1 + B22k +1
V sin(2k t ) sin(2k ) sin 2( k + 1) t sin 2( k + 1) )
2k
2k + 1

V cos 2(k + 1) cos(2k + 1)t cos 2k cos(2k t )
B2 k +1 =
2k + 1
2k
Pour le fondamental :
A2 k +1 =
94
V
sin(2t ) sin(2 )
1
V
B1 =
[cos 2 cos 2t ]
2
Les harmoniques du courant se dduisent de celle de la tension partir de la
relation suivante :
Vc
i2 k +1 = 2 k +1
Z 2 k +1
A1 =
3- gradateur triphas
Le gradateur triphas normal est form de trois groupes de thyristors ( Th1 , Th1' ),
( Th2 , Th2' ) et ( Th3 , Th3' ) monts entre les trois bornes de la source et celles du
rcepteur.
vA
Th1
Th2 Th'
2
Th1'
v1
vC
vB
Th3 Th'
3
v2
v3
Figure (4-7) : Gradateur thriphas
v A (t ) = Vm sin(t )
vB (t ) = Vm sin(t )
3
vC (t ) = Vm sin(t 3 )

ESSTT
95
Pour tracer les formes dondes et tracer les caractristiques, il suffit dtudier un
sixime de la priode. En effet, les courant dans les trois phases sont identiques
2
prs. De plus, lalternance de chaque courant reproduit, au signe prs, son
3
alternance positive.
iA (t +
2
) = iC (t )
3
iA (t
iA (t +
iA (t ) = iA (t )
2
) = iB (t )
3
2
) = iC (t )
3
2
) = iB (t )
3
Le rcepteur est form des trois rsistances identiques. Lorsque langle de retard
5
, trois modes de fonctionnement se succdent.
lamorage varie de 0
6
Pour simplifier le trac des tensions aux bornes de la charge, on sest limit au
trac de v1 seulement.
iA (t
3-1. Premier mode

Ce mode est dfinit pour : 0
- Pour < t <
, Th1 , Th2' et Th3 conduisent.

3
v1 = RiA = v A
v2 = RiB = vB
vTh1 = vTh 2 = vTh 3 = 0
- Pour
< t <
v3 = RiC = vC
+ , Th1 et Th2' conduisent.
v1 = v2 =
1
(v A vB )
2
vTh1 = vTh 2 = 0
v3 = 0
iA = iB =
vTh 3 =
vA
R
3
vC
2
3-2. Deuxime mode

Ce mode est caractris par la conduction de deux redresseurs. Il est dfinit pour
96
. Quand varie de
, lintervalle de dbit des redresseurs reste
3
2
3
2
constant et gal au tiers de priode mais il se dcale progressivement.
v1 = v2 =
1
(v A vB )
2
v3 = 0
vTh1 = vTh 2 = 0
Ce fonctionnement cesse pour =
iA = iB =
vTh 3 =
vA
R
3
vC
2
3-2. Troisime mode

Il est dfinit pour
5
et caractris par la conduction de deux ou zro
6
2
redresseurs.
Lexistence dintervalles de conduction aprs des intervalles ou tous les courants
sannulent ncessite un procds supplmentaire. Pour cela il faut :
- Soit commander les redresseurs par des signaux dune largeur suprieure
,
3
Soit appliquer des impulsions de confirmation. Quand on envoie le signal
de blocage un redresseur pour faire dbuter sa conduction, il faut alors
envoyer une impulsion sur la gchette du thyristor qui vient de steidre.
500
v1
=
-500
6
3
Figure (4-8) : Tension de charge

ESSTT
97
4- Travaux dirigs
On se propose dtudier en partie un systme constitu dun gradateur triphas.
Dans toute cette partie, les interrupteurs sont constitus de thyristors supposs
idaux ( circuit ouvert ltat passant et court circuit ltat passant). Le rseau a
pour pulsation .
I- Gradateur monophas
On donne fig.1 le schma dun gradateur monophas dbitant sur une charge
purement rsistive. Les thyristors sont amorcs avec un retard angulaire
a0 = t0 =
par rapport aux passages par zro de la tension v (t ) . On donne

2
V = 220V et R = 10
1- Donner, en les justifiant, les intervalles de conduction des deux thyristors
et le chronogramme de lintensit i (t ) du courant dans la rsistance R .
2- Pour la valeur particulire a0 =
, exprimer simplement la puissance

2
active moyenne P fournie par le rseau en fonction de V et R .
Application numrique.
3- En dduire les valeurs efficaces I eff de i (t ) et U ceff de Uc(t ) .
4- Dans le dveloppement en srie de Fourier de i (t ) , on trouve que le

fondamental pour expression : i1 (t ) = Im ax sin(t 1 ) avec
Im ax = 18.4 A et 1 = 32.5 = 0.567 rad . Dduire de la connaissance de
i1 (t ) , une expression de la puissance P .
5- Que vaut la puissance ractive fournie par le rseau ?
6- Quelle est la puissance apparente S de la source ?
7- Calculer le facteur de puissance de linstallation.
8- Proposer une mthode (schma, type dappareil utiliser) pour mesurer la
valeur efficace du courant, la puissance active et la puissance ractive. On
dispose dappareils analogiques (alt. Et continu) et numriques TRMS
avec position AC et DC. Le wattmtre est de type lectrodynamique.
II- Gradateur triphas
On en donne fig.2 le schma de principe. Les tensions sinusodales va , vb et vc
ont mme valeur efficace V et constituent un systme triphas quilibr direct. Sur
le document rponse, on prcise le squencement de lamorage des 6 thyristors
dans le cas o a0 = 30 . On a toujours V = 220V et la charge est rsistive. Les
interrupteurs sont supposs idaux.
Le fonctionnement tant parfaitement symtrique, on tudie en premier temps
lintervalle [ 0 , 180]
98
1- Sur chacun des intervalles suivants :

[0 , 30] , [30 , 60] , [60 , 90] , [90 , 120] , [120 , 150] et
[150 , 180] , donner un schma quivalent de linstallation tenant

compte des interrupteurs passants et expliquer la forme de la tension
Uca donne sur le document rponse entre [ 0 , 180] .
2- Complter le chronogramme de Uca sur lintervalle
[ 180,360] .
Th
U c (t )
v(t )
i (t )
Th '
Fig.1 : Gradateur monophas
R
Tha
va(t )
U ca (t )
Tha '
R
Thb
U cb (t )
vb(t )
Thb '
Thc
vc(t )
U cc (t )
Thc '
Fig.2 : Gradateur triphas

ESSTT
99
5
LES CONVERTISSEURS DC/DC : LES
HACHEURS
Les convertisseurs continu-continu ont pour fonction de fournir une tension
continue variable partir d'une tension continue fixe. La tension continue de
dpart peut tre un rseau alternatif redress et filtr, une batterie d'accumulateurs,
une alimentation stabilise
On distingue deux types de convertisseurs continu-continu. Ceux qui sont non
isols, que l'on appellera hacheurs, et ceux qui comportent un transformateur
assurant l'isolation galvanique, que l'on appelle alimentations dcoupage (cas des
alimentations de PC). Par la suite, nous ntudierons que les premiers.
1- Structure gnrale
La structure des convertisseurs est base sur la liaison dune source de tension et
une source de courant par des interrupteurs lectroniques
1-1. Les interrupteurs
Les interrupteurs lectroniques sont les diodes, les thyristors et les transistors. On
donnera ici leurs caractristiques idales.
i
i
v
v
100
i
i
v
v
v
i
v
Figure (5-1) : Caractristiques idales des interrupteurs
1-2. Les configurations
Les configurations possibles de deux sources de nature diffrentes, figure (5-2),

sont :
- liaison directe (a),
- liaison avec inversion des bornes (b),
- pas de liaison (c).
(a )
(b)
(c )
Figure (5-2) : Configurations possibles
1-3. Structure

ESSTT
101
La structure dun hacheur dpend du sens de transfert de lnergie. A titre

dexemple considrons les configuration (a) et (c). Les deux sources sont
directement lies (a) ou isoles (b). On suppose que la puissance est transfre de
la source de tension vers la source de courant. Dans cette situation K1 est u n
interrupteur commandable alors que K 2 est une diode.
K1
v
K2
Puissance
Figure (5-3) : Structure dun hacheur non rversible
2- Etude de quelques structures de hacheurs non rversibles.

Nous allons nous intresser, dans un premier temps aux structures les plus simples
des hacheurs. Il s'agit de celles qui n'assurent pas la rversibilit, ni en tension, ni
en courant.
L'nergie ne peut donc aller que de la source vers la charge.
2-1. Hacheur dvolteur (ou srie).
Ce nom est li au fait que la tension moyenne de sortie est infrieure celle de
l'entre. Il comporte un interrupteur amorage et blocage commands
(transistor bipolaire, transistor MOS ou IGBT) et un interrupteur blocage et
amorage spontans (diode).
2-1-1. Schma de principe.
102
vT
iT
Interrupteur
command
vD
E
ic
D
L
iD
vc
Ec
Figure (5-4) : Schma du hacheur srie

charge est constitue par une rsistance R en srie avec une inductance L et
une fcem E
2-1-2. Fonctionnement.
Le cycle de fonctionnement, de priode de hachage T ( T =
1
), comporte deux
f
tapes.
Lors de la premire, on rend le transistor passant et la diode, polarise en inverse,
est bloque. Cette phase dure de 0 T , avec compris entre 0 et 1 .
est appel rapport cyclique.
Lors de la seconde, on bloque le transistor. La diode devient passante. Cette phase
dure de T T .
2-1-3. Formes d'ondes.
A la fermeture de linterrupteur commande, on distingue deux cas :Le courant dans

la charge est diffrent de zro ou il est nul. Nous sommes amens distinguer
deux cas : la conduction continue et la conduction discontinue.
- Dans le premier, le courant de sortie est suffisamment fort et le courant dans
l'inductance ne s'annule jamais, mme avec l'ondulation due au dcoupage.
Dans le second, le courant de sortie moyen est bien entendu positif, mais, en
raison de sa faible valeur moyenne, l'ondulation du courant dans l'inductance peut
amener ce dernier s'annuler. Or, les interrupteurs tant unidirectionnels, le
courant ne peut changer de signe et reste 0.
- le cas intermdiaire correspondant au fait que le courant sannule seulement en
un point ; la conduction est dite discontinue.
2-1-4. Etude du fonctionnement en conduction continue

ESSTT
103
Aprs un certain temps de fonctionnement, le rgime permanent stablit. Les

grandeurs courant et tension deviennent priodiques de priode T = t0 + t f . Le
courant est rgi par lquation diffrentielle suivante :
Ric + L
E pendant t f
dic
+ Ec =
dt
0 pendant t0
a- Etude en valeurs moyennes
La tension moyenne aux bornes de la charge sur une priode est :
vcmoy
tf
1T
1 tf
= vc dt = Edt = E = E
T0
T 0
T
En outre cette tension sexprime par :
vc = Ric + L
dic
+ Ec
dt
Comme la tension moyenne aux bornes de linductance est nulle, la valeur

moyenne se ramne :
vcmoy = Ricmoy + Ec
Si on pose
E
L
E
( la constante du temps), a = c et I k =
, on
E
R
R
obtient alors :
vcmoy
E
icmoy
Ik
= a
Ces relations font apparatre la possibilit de rglage de la tension moyenne et le

courant moyen par lintermdiaire du rapport cyclique .
Les formes d'ondes donnes par la figure suivante supposent que les composants
sont tous parfaits.
104
vc
ic
iT
vT
iT
iD
vD
Figure (5-5) : Allure de la tension et du courant de charge, de la source, de

linterrupteur et de la diode

ESSTT
105

b- Etude en valeurs instantanes
On prend lorigine des temps linstant initial de chaque alternance.
vc
Ic0
IM
I c
ic
I c' 0
Im
tf
t0
Figure (5-6) : Courant et tension de la charge

Pendant t f , on a : vc = Ric + L
dic
+ Ec . Le courant est rgi par :
dt
t
E Ec E Ec
ic = ( I m
)e +
R
R
Pendant t0 , on a : 0 = Ric + L
dic
+ Ec . Le courant est rgi par :
dt
t
ic = ( I M +
Ec Ec
)e
R
R
Londulation du courant est la diffrence des valeurs instantanes maximale I c 0

et minimale I
'
c0
I c 0 = ic (t f ) = I c 0 e
'
tf
I c 0 = ic (t0 ) = I c 0 e
'
Soit en grandeurs rduites :
tf
E Ec
+
(1 e )
R
t0
0
Ec
(1 e )
R
106
tf
Ic0
1 e
= (a +
)
T
Ik
1 e
I c' 0
Ik
t0
1 e
Londulation du courant est :
I c (1 e
=
Ik
)(1 e
1 e
(1 )T
Pour varier la tension moyenne, il faut varier le rapport cyclique ; ce qui amne
deux procds de rglage :
- Rglage t f constant et T variable,
Rglage
T constant et t f variable.
1- Rglage t f constant et T variable,

Si
tf
alors
I c
= 0,
Ik
tf
I
Si
alors c = 1 e ,
Ik
1 e
1 e
tf 2
tf1
I c
Ik
tf1
tf 2
Figure (5-7) : Variation de londulation du courant

ESSTT
107
Remarque :
- Londulation du courant est pratiquement constante pour les faibles
frquences,
- Londulation est dautant plus faible que le temps de conduction sera plus
petit,
2- Rglage
Pour T
T constant et t f variable,
, londulation du courant se ramne :
I c
T
= (1 )
Ik
I c
)
Ik
Le maximum de londulation est obtenu pour
= 1 2 = 0 . Soit pour
I
T
= 0.5 . Londulation maximale vaut alors : ( c )max
.
Ik
4
(
I c
Ik
T2
T1
Figure (5-8) : Variation de londulation du courant

1.1.5. Etude du fonctionnement en conduction discontinue
Le temps te ncessaire pour que pendant lintervalle de roue libre linductance

restitue toute lnergie emmagasine est plus faible que le temps douverture t0 .
On dfinit ainsi le rapport cyclique en conduction c .
108
vc
Ec
ic
te
tf
t0
Figure (5-9) : Tension et courant en conduction discontinue
c =
t f + te
T
La tension moyenne devient :
vcmoy
E
= + a(1 c )
Le rapport cyclique en conduction est dtermin en annulant le courant
I c 0 = 0 = I c0e
'
c =
te
e
E
c (1 e )
R
log(1 +
T
e
2-2. Hacheur survolteur (ou parallle).
Dans ce hacheur, la tension moyenne de sortie est suprieure la tension d'entre,

d'o son nom. Cette structure demande un interrupteur command l'amorage et
au blocage (bipolaire, MOS, IGBT) et une diode (amorage et blocage
spontans).
2-2-1. Schma de principe.

ESSTT
109
Figure (5-10) : Hacheur parallle

L'inductance permet de lisser le courant appel sur la source. La capacit C permet
de limiter l'ondulation de tension en sortie.
Lors de la premire partie du cycle de fonctionnement, de 0 0 T ,

l'interrupteur command est ferm (passant). Cette fois, la source et la charge ne
sont pas en contact durant cette phase. La diode est alors bloque.
Lors de la seconde partie du cycle, de T T , on ouvre l'interrupteur
command et la diode devient passante. C'est alors que la source et la charge sont
relies.
3. Hacheurs rversibles.
Les structures que nous venons de voir ne sont rversibles, ni en tension, ni en
courant. L'nergie va donc toujours de la source vers la charge. Il est possible de
modifier ces dispositifs pour inverser le sens de parcours de l'nergie. Ainsi, une
source peut devenir une charge et inversement. Ce type de comportement se
rencontre usuellement dans les systmes lectriques. Ainsi, un moteur en sortie
d'un hacheur reprsente une charge. Cependant, si on veut raliser un freinage, le
moteur va devenir gnratrice, ce qui va entraner un renvoi d'nergie la source
(plus astucieux qu'un simple freinage mcanique).
3-1. Hacheur srie rversible en courant.
Dans ce systme, le changement du sens de parcours de l'nergie est li au

changement de signe du courant alors que la tension reste de signe constant.
3-1-1. Interrupteur rversible en courant.
110
Cette fois, l'interrupteur est form de deux composants. Le premier est un

composant command l'amorage et au blocage (transistor, IGBT , GTO),
alors que le second est une diode. Ils sont monts en anti-parallle.
Cette fois, le courant dans linterrupteur peut tre positif ou ngatif. Il n'y aura plus
de phnomne de conduction discontinue, d l'impossibilit, pour le courant, de
changer de signe. Simplement, suivant le sens du courant, l'un ou l'autre des
composants assurera la conduction.
3-1-2. Structure du hacheur srie rversible en courant.
Nous allons reprendre la structure du hacheur srie classique par des interrupteurs
rversibles en courant. Nous avons modifi la charge (inutile de demander une
rsistance de se transformer en gnratrice) en prenant une machine courant
continu, qui peut, sous tension constante, fonctionner en gnratrice ou en moteur.
3-1-3. Fonctionnement du hacheur rversible en courant.
Tant que le courant dans linductance est positif, T1 et D2 assurent le

fonctionnement du hacheur en conduisant tour de rle comme nous l'avons
expliqu prcdemment. Si iL vient s'annuler puis changer de signe, alors, ds
que l'on dtecte le passage par 0 , on lance la commande de T2 . C'est alors T2 et
D1 qui assurent tour de rle la conduction.
Figure (5-11) :
Figure (5-12) :

ESSTT
111
3-2. Hacheur rversible en tension.
La tension applique la charge peut prendre les valeurs + E ou E , ce qui

permet, suivant la valeur du rapport cyclique de donner une valeur moyenne de
tension de sortie positive ou ngative. En revanche, le courant doit rester de signe
constant dans la charge, car les interrupteurs ne sont pas rversibles.
3-2-1. Structure.
La charge est forme par une machine courant continu en srie avec une
inductance, destine limiter l'ondulation de courant dans la machine. La machine
fonctionne sous un courant toujours de mme signe.
Figure (5-13) :
Lors de la premire phase de fonctionnement, dans l'intervalle de temps
[0, T ] les deux interrupteurs commands
T1 et T2 sont ferms et les diodes
D1 et D2 ouvertes. La charge est sous tension + E . Lors de la seconde phase de

fonctionnement, sur l'intervalle de temps
[ T , T ] , les interrupteurs commands
sont ouverts et les diodes passantes. La charge est sous tension E

3-2-3. Tension de sortie.
La forme de la tension de sortie est donc la suivante
112
Figure (5-14) :
3.3. Hacheur rversible en tension et en courant.
On reprend la structure du hacheur rversible en tension que nous venons de

donner en remplaant les interrupteurs par des interrupteurs rversibles en courant.
Dans ce cas, le courant dans la charge peut changer de signe. Comme pour le
hacheur simplement rversible en courant, ce sera la diode ou le transistor qui sera
passant, suivant le signe du courant dans l'interrupteur. On obtient donc la
structure suivante:
Figure (5-15) :
Cette fois, le tension moyenne de sortie et le courant moyen de sortie peuvent tre
positifs ou ngatifs. Source et charge peuvent avoir leurs rles inverss suivant le
signe de ces grandeurs.

ESSTT
113
4- Travaux dirigs
Exercice N1
Dans le montage de la figure suivante :
iH (t )
i (t )
vH (t )
L
v(t )
E
- U est une tension continu constante,

- H est un lment unidirectionnel command dont le fonctionnement est
caractris par :
* iH (t ) = 0 en absence de la commande
* iH (t ) 0 en prsence de la commande
- En fonctionnement priodique de priode T , H est command la fermeture
pour 0 t T et nest pas command : T t T . 0 1 . , le rapport
cyclique, est rgl par la commande.
- D est une diode idale,
- La charge est constitue par linduit dune machine courant continu,
compense, excitation spare constante, de sorte que la fem peut scrire
E = k , E tant exprime en volts, en radians par seconde.
La rsistance de linduit est nglige ; La vitesse reste invariable pendant la
priode T du hacheur.
La machine, alimente sous tension continue a t essaye en moteur sous la
tension nominale de 150V , la vitesse nominale, de 1500 tr / mn . Lintensit du
courant appel par linduit est :
- vide : I 0 = 1.5 A ,
- en charge : I n = 10 A
T0 , Te et Tu dsignent respectivement les moments du couple vide, du couple
lectromagntique, du couple utile.
I- Etude du moteur
I-1. Calculer la constante k ,
114
I-2. A la vitesse 1500 tr / mn calculer T0 puis Te et Tu charge nominale

I-3. On admet que les pertes vide sont proportionnelles la vitesse de rotation.
Dduire T0 pour tout .
II- Fonctionnement en alimentation dcouple. Conduction continue. Le moteur
fonctionne Te constant, vitesse tablie.
di
)moy puis Vmoy . Reprsenter sur un mme graphique
dt
lallure de i (t ) et v(t ) . En dduire E en fonction de U et .
Application numrique : U = 200V . Calculer pour obtenir des vitesses de
1000 tr / mn et 1500 tr / mn .
II-1. Exprimer I m oy , ( L
II-2. Ecrire lquation diffrentielle laquelle satisfait i (t ) pour 0 t T . En

dduire lexpression de i (t ) . On posera i (0) = I m .
II-3. Mmes questions pour T t T . On posera i ( T ) = I M .
II-4. Calculer i = I M I m en fonction de U , , L et T . Montrer que pour U ,
L et T fixs, i passe par un maximum pour une valeur de quon prcisera.
II-5. Application numrique : U = 200V , f = 1kHz . Calculer L pour i = 4 A .
II-6. Reprsenter i (t ) 1500 tr / mn pour le couple Te = 4.8 Nm et pour les valeurs
de U , L et f prcdentes.
III- Le moteur est vide. On a toujours U = 200V , f = 1kHz et on prend
L = 12.5mH
III-1. Le moteur tourne la vitesse de 1500 tr / mn . Montrer en comparant i
I 0 que ce fonctionnement est la limite de la conduction continue. Reprsenter
i (t ) .
III-2. La vitesse reste comprise entre 500 tr / mn et 1500 tr / mn .
III-2-1. Montrer que la conduction nest plus continue. Reprsenter lallure de
v (t ) , i (t ) en notant to linstant o i (t ) sannule ( ' T to T . ' nouveau
rapport cyclique).
III-2-2. Montrer que Vmoy reste gal E . Montrer que le maintien de la vitesse
oblige choisir ' =
to
( rapport cyclique donnant la mme vitesse en
T
conduction continue).
Exercice N2.
On se propose dtudier une machine courant continu alimente par un hacheur

partir dun rseau continu fixe. La charge entrane prsente un couple constant

ESSTT
115
quelque soit la vitesse. Le montage, figure 1, reprsente la machine courant

continu aliment par un hacheur o :
- U R est une tension continue constante U R = 200V ,
- Linductance L reprsente linductance globale de linduit de la machine et de
linductance de lissage sans pertes L = 11.8mH ,
- La fem E reprsente la fem dveloppe par linduit. Dans les conditions de
fonctionnement, on a toujours : 0 E U R ,
- T1 et T2 sont deux transistors de puissance jouant le rle dinterrupteur
unidirectionnels commands la fermeture et louverture par des tensions basemetteur, vbe : pour vbe 0 le transistor considr est satur et pour vbe 0 le
transistor est bloqu. Les temps de commutation et linfluence des circuits daide
la commutation sont ngligs.
- La chute de tension aux bornes dun interrupteur passant est nulle.
I- On commande priodiquement T1 (fig2). T2 est maintenu bloqu ( vbe 2 0 ). La
conduction est continue ( i (t ) 0 ).
I-1. Montrer que seul T1 et D2 participent au fonctionnement en rgime tabli et
faire les schma utiles pour cette tude, respectivement pour 0 t T et pour
T t T .
I-2. Ecrire les quations diffrentielles vrifies par le courant i (t ) durant chaque
squence.
I-3. En dduire lexpression de i (t ) pendant chaque squence, en appelant I m et
I M les valeurs extrmes de i (t ) . On pourra poser t ' = t T .
I-4. Montrer que I = I M I m =
UR E
et E = U R ; f frquence du signal
Lf
vbe1 .
I-5. Application numrique :
En rgime tabli, le hacheur fonctionne ondulation de courant I constante et
frquence et rapport cyclique variables (commande par fourchette de courant),
I = 1A . Calculer pour n = 1200tr / mn , les valeurs de et f . Reprsenter i (t )
si sa valeur moyenne I m oy vaut 15 A puis dterminer la frquence maximale de
fonctionnement f M (on prcisera la valeur correspondante de ).

II- On commande priodiquement T2 (DR-01). T1 est bloqu, vbe1 0 . La
conduction est continue ( i 0 ).
II-1. En rgime tabli seul T2 et D1 interviennent. En dduire les schmas utiles
pour 0 t T et T t T .
116
II-2. Reprsenter lallure de v (t ) sur la feuille jointe. Ecrire la relation liant v (t ) ,
E
.
1
II-3. En crivant les quations diffrentielles vrifies par le courant i (t ) . Donner
i (t ) et E . En dduire que lon a : U R =
lallure de i (t ) . En dduire que londulation du courant scrit : I = U R
1
.
Lf
On notera I 0 et I1 les valeurs de i (t ) t = 0 et t = T .

II-4. Pour n = 1200tr / mn , I m oy = 30 A et f = 4kHz , calculer , I , I 0 et I1 .
Calculer la puissance mise en jeu au niveau du rseau ( U R , iR ) en prcisant le sens

de transfert. Quel est le type de rversibilit de ce montage ?
iR
D1
T1
vbe1
UR
T2
D2 v
vbe 2
Figure 1
vbe1
T + T t
Figure 2
Exercice N3.
On se propose dtudier les montages convertisseurs continu-continu transistors.

I- CONVERTISSEUR SERIE.

ESSTT
117
Linterrupteur K (transistor) est ferm de 0 et ouvert de T , la charge est

L
T
un diple passif type R L avec
R
I-1. Expliquer le rle du condensateur C . Pourquoi la diode D est-elle
indispensable ?
I-2. En supposant le rgime permanent atteint et la conduction continue dans la
charge, prciser les intervalles de conduction du transistor et de la diode.
Reprsenter lallure de i2 , iD , iK , v2 en fonction du temps pour = 0.5 .
I-3. Dmontrer que V2 moy = V1 et I 2moy =
V1
R
II- CONVERTISSEUR PARALLELE (figure 2)

L
T , K ferm et ouvert avec le rapport
R
cyclique . Prciser les intervalles de conduction, reprsenter i1 , i2 , iK , v2 en
fonction du temps pour = 0.5 .
Dmontrer que (pour L trs importante) :
En supposant i1 = I1 constant
- Montrer que I 2 moy = (1 ) I1
II-1. Dbit sur une rsistance.
V1
1
Montrer que la puissance dissipe dans la rsistance R peut scrire
V12
P=
et que la rsistance R ' vue par la source V1 peut scrire
R (1 )
Montrer que V2 moy =
R ' = R(1 ) ,
Quel est lintrt de ce dispositif ?
II-2. Hacheur lvateur : dbit sur R C (Figure4).

II-2-1. Justifier le choix de C pour que la tension V2 puisse tre considre
comme constante. Quelle est limportance de ladjonction de ce condensateur ?
II-2-2. En conduction continue dans la source donner lallure de ik , iD , i1 , vk
fonction du temps pour = 0.5 . On prcisera les intervalles de conduction de D
et K .
V
I
En supposant v2 = V2 constante, montrer que V2 = 1 et I1moy = 2
1
1
118
i2
iK
vK
i1
ch arg e R L
v2
Figure 1
i2
i1
iK
K
V1
v2
Figure 2
i1
iD
D
iK
V1
v2
Figure 3
Exercice N4.
Une machine courant continu est alimente par un variateur quatre quadrants,
figure 1.

ESSTT
119
K1
vs
L
K3
is
K2
vL
K4
Figure 1
I- La source E , les interrupteurs K1 K 4 sont parfaits. Dans un premier temps,
on suppose quils sont commands frquence fixe f 0 et temps de conduction
variable tc , figure 2. On appelle rapport cyclique le produit tc f 0 .
I-1. Compte tenu de cette stratgie de commande, reprsenter la tension vs
dlivre par le variateur sur une priode de fonctionnement T0 . En dduire
lexpression de Vs , valeur moyenne de vs en fonction de et E .
I-2. La machine est suppose parfaite, la charge vue par le variateur est reprsente
par la figure 3 o E ' est la fcem du moteur.
- Que peut-on dire de Vs et E ' , en rgime tabli ?
- Reprsenter vL (t ) , tension instantane aux bornes de L . En dduire que
lexpression de I s , ondulation crte crte du courant is est :
2 ET0
L
Quelle est sa valeur maximale I sM ? Reprsenter graphiquement I s en fonction
de .
- Calculer L pour obtenir I sM = 1A , sachant que E = 40V et f 0 = 10kHz .
II- On dsire maintenant introduire un mode de commande particulier des
interrupteurs, dit contrle en fourchette de courant , dont le principe est bas sur
lutilisation de londulation du courant. Le schma correspondant est celui de la
figure 4. Un capteur de courant parfait donne limage de is . Lcart 1 entre une
grandeur de consigne, I CDE , et is , commande un comparateur hystrisis dont les
caractristiques sont indiques figure 4. Les sorties A et A inverse commandent
les interrupteurs. Les modules INT1 INT4 (interface entre la commande et les
interrupteurs) sont tel que, si vin = VB , K n est ouvert, si vin = VH , K n est ferm.
II-1. Les volutions du courant ont mme forme que prcdemment, pour chaque
tat de la tension de sortie. En supposant que le systme est en rgime permanent
et que lorigine des temps is = I CDE I 0 / 2 0 et A = VH , reprsenter
qualitativement is (t ) , 1 (t ) , A(t ) et vs (t ) . Quel est lintrt dun tel mode de
commande ? Quelle est la relation liant I s , valeur de is , I CDE ?
I s = (1 )
120
II-2. Dans ce mode, la frquence de coupage f1 est variable et dpend du point de

fonctionnement. Cependant, il est toujours possible de dfinir , rapport entre la
dure de conduction de K1 , K 4 et la nouvelle priode de conduction T1 . Sachant
que maintenant is qui est constant et gal i0 , dduire des expression de Vs et
de is calcules dans I, lexpression de f1 en fonction de Vs . Quelle la frquence
maximale f1M , pour E = 40V , i0 = 1A, L = 2mH ? Reprsenter graphiquement
f1 en fonction de Vs .
K1 , K 4 ferms K1 , K 4 ouverts
K 2 , K 3 ouverts K 2 , K 3 ferms
tc
E'
T0
Figure 2
Figure 3
vs
INT 1
E'
vL
K4
INT 4
is
A V
H
i0 / 2
INT 3
is
K2
E
INT 2
K3
I CDE
i0 / 2
VB
Figure 4
ESSTT
2005/2006
Classe : 1er MSTGE
Epreuve : Electronique de Puissance
Dure : 2 heures
Session : principale

ESSTT
121
EXAMEN DELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Exercice N1 : (4 points )
1- Donner le schma de principe du circuit de puissance dun montage gradateur

monophas sur charge R L .
2- Analyser le fonctionnement du convertisseur thyristors sur une priode T et
donner lexpression et lallure du courant dans la charge ainsi que la tension entre
ces bornes dans le cas o les impulsions envoyes sur la gchette des deux
thyristors sont de courtes dures ( brves) .
On donne : angle de retard lamorage du thyristor gale 30 . R = 10 ;
L = 100 mH ; f = 50 Hz
Exercice N2 : (16 points )
On dsire alimenter une charge de type R L par un hacheur dvolteur,
aliment par une source de tension continue E suppose parfaite, comme lindique
la figure suivante :
H
ich
iH
vH
vD
D V
ch
iD
Les semi-conducteurs H et D sont des interrupteurs de puissance, supposs

parfaits.
Linterrupteur H est command la fermeture et louverture, par une carte de
commande, comme suit :
* 1re phase ; pour t [ 0, T ] H est command.
* 2me phase ; pour t [ T , T ] est bloqu.
Sachant que :
T : est la priode de fonctionnement du hacheur ; T = 10 kHz
122
: est le rapport cyclique du hacheur ; = 0.4
E = 100V ; R = 1 ; L = 100 mH
Le rgime de fonctionnement est suppos continu.
1- Analyser le fonctionnement du hacheur durant une priode de fonctionnement et
dterminer lexpression instantane de ich (t ) et Vch (t ) , respectivement courant et
tension aux bornes de la charge, pendant chaque phase.
2- Donner les expressions de I ch min et I ch max respectivement valeur minimale et

maximale du courant dans la charge.
3- Reprsenter alors lallure de ich (t ) et Vch (t ) et en dduire celle de :
iH (t ) , courant dans linterrupteur H .
vH (t ) , tension aux bornes de linterrupteur H .
iD (t ) , courant dans la diode D .
vD (t ) , tension aux bornes de la diode D .
4- Exprimer et calculer la tension moyenne vchmoy aux bornes de la charge. En
dduire lexpression et la valeur du courant moyen dans la charge ichmoy .
L
est trs grande devant la
R
T ) et en faisant le dveloppement limit au premier ordre
5- Sachant que la constante de temps de la charge =

priode T ; (
de : e
et
6-1. Montrer que londulation de courant I ch = I ch max I ch min peut-tre approche

par lexpression suivante :
ET (1 )
I ch appro
L
6-2. Etudier alors linfluence du rapport cyclique sur londulation du courant et
dterminer pour quelle valeur de , I ch appro est maximum.
6-3. Reprsenter alors la courbe de variation de I ch appro = f ( )
6-4. En dduire alors les expressions de I ch min et I ch max ; respectivement valeur
minimale et maximale du courant dans la charge.

ESSTT
123
6
LES CONVERTISSEURS DC/AC : LES
ONDULEURS AUTONOMES
1. Introduction
Les onduleurs sont les convertisseurs statiques continu-alternatif permettant de
fabriquer une source de tension alternative partir dune source de tension
continue.
Comme on la vu au chapitre 3, un redresseur command tout thyristors peut
fonctionner en onduleur. Ce type donduleur est dit non autonome ou encore
assist car il ne permet de fixer ni la frquence ni la valeur efficace des tensions
du rseau alternatif dans lequel il dbite. On se propose dans ce chapitre dtudier
les onduleurs autonomes. Ces derniers fixent eux-mmes la frquence et la valeur
efficace de leur tension de sortie.
2. Principe gnral de fonctionnement

Pour raliser un onduleur autonome, il suffit de disposer dinterrupteurs K et
dune source de tension continue E .
2-1. Onduleur monophas commande symtrique
2-1-1. Onduleur avec source point milieu
Chaque interrupteur est form dun transistor et une diode en antiparallle comme
le montre la figure (6-1).
124
D1
Tr1
E
2
vc
ic
D2
E
2
Tr2
Figure (6-1) : Onduleur monophas point milieu

150
vc
100
50
ic
0
-50
-100
-150
0.04
D1
0.045
Tr1
0.05
D2
0.055
0.06
0.065
0.07
Tr2
Figure (6-2) : Allure de la tension et du courant de charge R-L

2-1-1. Onduleur en pont
Londuleur en pont est form de quatre interrupteurs monts en pont de Gratz.

Les commandes des interrupteurs K 1 et K 1' sont complmentaires : K1 = K 1' et
K 2 = K 2' . Chaque interrupteur est form dun composant commandable et une
diode en antiparallle.

ESSTT
125
Tr1
Tr2
D1
D2
vc
ic
E
D1'
Tr1'
Tr2'
D2'
Figure (6-3) : Onduleur en pont
K 2'
K1
150
K 1'
K2
vc
100
50
ic
0
-50
-100
-150
0.04
0.045
0.05
0.055
0.06
0.065
0.07
Figure (6-4) : Forme donde du courant et de la tension

La tension efficace de londe de la tension est fixe par la tension continue
dalimentation.
Vc2 =
1
T
v dt =E
2
Vc = E
2-1. Onduleur monophas commande dcale
Dans la commande symtrique, les interrupteurs K 1 et K 2' sont commands

ensemble. De mme les interrupteurs K 2 et K 1' sont aussi commands ensemble.
En commande dcale les interrupteurs K1 et K 2' sont commands avec un angle
126
de dcalage . La figure (6-5) illustre la forme donde de la tension et les

intervalles de conduction des interrupteurs.
K1
vc
K2
K 2'
'
K1
K 1'
Figure (6-5) : Forme donde de la tension et intervalle de conduction

Etude de la tension de charge
La tension efficace est gouverne par langle de dcalage . En effet :

Vc2 =
1
2
v c2d (t ) =
)
E 2d (t ) =E 2 (

Si on prend comme origine le milieu de lalternance positive, le dveloppement en

srie de Fourier donne :
Vc = E
vc =
4 1
) cos n t
E sin n(
n =1 n
2
La figure (6-6) fournit lvolution de la tension efficace et des amplitudes du

fondamental, de lharmonique trois et de lharmonique cinq.

ESSTT
127
400
U m1
300
U
200
U m3
U m5
100
0
0
50
100
150
()
Figure (6-6) : Evolution du fondamental est des harmoniques trois et cinq en

fonction de langle de dcalage
Etude du courant
La charge est suppose inductive de rsistance R et dinductance L . Pour

t = = 0 , le courant ic = I 0 < 0 .
- [0, ]
0 = Ric + L
avec Q =
dic
dt
ic = I 0e
L
R
Pour t = = , i = I 0e
- [ , ]
vc = E = Ric + L
Pour t = = , imax =
- [ , + ]
dic
dt
E
E
+ (i )e
R
R
ic =
( )
Q
E
E
+ (i )e
R
R
( )
Q
128
0 = Ric + L
dic
dt
ic = I 0e
( )
Q
- [ + , 2 ]
vc = E = Ric + L
dic
dt
ic =
E
E
(i )e
R
R
( )
Q
30
I0
20
i ( A)
10
0
I
-10
-20
I0
-30
0.02
0
0.025
90
0.03
180
0.035
270
0.04
360
0.045
()
Figure (6-7) : Allure du courant de charge

2-3 Onduleur triphas
La figure (6-8) donne le schma de principe dun ensemble onduleur moteur

asynchrone. Londuleur est aliment par une source de tension continue VDC . Les
interrupteurs dun mme bras de londuleur sont toujours complmentaires.
Chaque interrupteur de puissance est en ralit ralis par un transistor en antiparallle avec une diode. Ces composants sont supposs idaux.
Les interrupteurs de chaque bras de londuleur tant complmentaires ; il en est de
mme pour les signaux associs de commande. On peut donc crire :
c4 = 1 c1
c5 = 1 c2
c6 = 1 c3
Les tensions simples du moteur sont notes v1 (t ) , v2 (t ) et v3 (t ) .
Les tensions composes du moteur sont notes u12 (t ) , u23 (t ) et u31 (t ) .

ESSTT
129
is
K1
K2
K3
i1
i2
i3
3
K4
K5
K6
Figure (6-8) : Onduleur triphas

VDC
V
lorsque c1 = 1 et c4 = 0 . Elle devient DC lorsque
2
2
c1 = 0 et c4 = 1 . Le mme raisonnement est valable pour v20 en utilisant les
commandes c2 et c5 dune part et pour v30 en utilisant les commandes c3 et c6 .
Les tensions v10 , v20 et v30 sont donnes par les relations suivantes.
La tension v10 vaut
VDC
VDC
v10 = (c1 c4 ) 2 = (2c1 1) 2
VDC
V
= (2c2 1) DC
v20 = (c2 c5 )
2
2
VDC
VDC
v30 = (c3 c6 ) 2 = (2c3 1) 2
Les tensions composes sexpriment alors par :

u12 = v10 v20 = (c1 c2 )VDC
u23 = v20 v30 = (c2 c3 )VDC

u = v v = (c c )V
DC
30
10
3
1
31
Le systme de tension v1 , v2 et v3 est quilibr; ce qui permet dtablir les

expressions des tensions simples :
130
u12 u31
v1 =
3
2u12 u31
v2 = v1 u12 =
3
u12 + 2u31
v3 = v1 + u31 =
3
On tire finalement :
VDC
v1 = (2c1 c2 c3 ) 3
VDC
v2 = (2c2 c1 c3 )
3
VDC
v3 = (2c3 c1 c2 ) 3
Les tensions simples scrivent aussi sous la forme matricielle suivante :

v1
2 1 1 c1
v = VDC 1 2 1 c
2
2
3
v3
1 1 2 c3
La relation prcdente montre quil existe huit combinaisons possibles de ( c1 , c2 ,

c3 ). A partir de ces combinaisons, nous dterminons huit vecteurs tensions
dlivres par londuleur dont six non nulles ( v1 ,..., v 6 ) et deux sont nuls
( v 0 et v 7 ). La table (6-1) illustre les vecteurs tension en fonction de ltat des
interrupteurs. La figure (6-11) reprsente les vecteurs espace tension dlivrs par
londuleur.

ESSTT
131
Figure (6-9) : Hexagone des tensions de londuleur
v s =vd + jvq
0
c3
c2
0
vk
v0
v7
v2
v6
v3
v5
2V
3 DC
v1
2VDC
3
v4
2V 1 + j 3
3 DC 2
2
2V 1 j 3
3 DC 2
2
2V 1 + j 3
3 DC 2
2
2V 1 j 3
3 DC 2
2
c1
Table(6-1) : combinaisons possibles
132
500
u12
0
-500
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
500
u23
0
-500
500
u31 0
-500
Figure (6-10) : Les tensions composes

ESSTT
133
600
400
200
v1
0
-200
-400
-600
0.98
0.982
0.984
0.986
0.988
0.99
0.992
0.994
0.996
0.998
0.982
0.984
0.986
0.988
0.99
0.992
0.994
0.996
0.998
0.6
0.4
0.2
i1
0
-0.2
-0.4
0.98
Figure (6-11) : Tension simple et courant de charge (R-L)
134
3- Travaux dirigs
Exercice N1
On se propose dtudier le comportement dun convertisseur DC/AC de frquence

f alimentant une charge triphase monte en toile ; chaque lment est constitu
dune rsistance R en srie avec une inductance L . Le schma du circuit de
puissance est donn par la figure 1. Chaque interrupteur est constitu dun
transistor et dune diode supposs parfaits. La tension dalimentation de londuleur
est une tension continue constante E .
is
K1
K2
K3
i1
i2
i3
K4
K5
K6
On donne : R = 800 , L = 0.5 H et E = 600V , = 2 f = 100

Les intervalles de conduction des interrupteurs sont indiqus pour une priode de
fonctionnement T la feuille jointe du document rponse DR.
1) Analyser le fonctionnement sur une priode de fonctionnement en dterminant
les tensions composes u12 , u23 et u 31 . (3points)
2) Reprsenter sur le document rponse DR, en indiquant les valeurs numriques,
les tensions composes u12 , u23 et u 31 . (1.5 points)
3) En dduire les expressions des tensions simples entre une phase et le neutre
v1 , v2 et v3 sachant que v1 + v2 + v3 = 0 . (1.5 points)

4) Reprsenter sur le mme document la tension simple v1 . (1.5 point)
ESSTT
135
5) Etablir une relation entre la valeur efficace V de la tension simple v1 et E .

(1.5 point)
6) Dterminer le courant dans la charge i1 et prciser ses valeurs pour les instants
T T T
, , sachant sa valeur initiale est I 0 = 0.25 A . (4.5 points)
6 3 2
2T 5T
,
, T . (1.5
3 6
7) En dduire les valeurs du courant i1 pour les instants

points)
8) Reprsenter sur le mme document DR lallure du courant i1 sur une priode

de fonctionnement T . (1 point)
9) Spcifier les intervalles de conduction des interrupteurs K 1 et K 4 . (2 points)
10) On se limite au fondamental du courant i1 et de la tension v1 . Ces grandeurs
sont exprimes par : i1F = 0.5 sin(t 0.1257) et v1 =
2E
sin(t ) .
Dterminer les puissances active et ractive dans la charge. (2 points).
136
Document Rponse DR
T
6
T
2
T
3
K1
K2
K5
K3
2T
3
K6
5T
6
K4
K5
K3
u1 2
u 23
u31
v1
i1
T1
D1
T4
D4

ESSTT
137
7
ANNEXES
Annexe A : Dveloppement en srie de Fourier.
Toute fonction f (t ) priodique de priode T peut tre dcompose de la faon
suivante :
f (t ) = ao + [an cos(n t ) + bn sin(nt )]

n =1
est la pulsation ; = 2 f =
T
ao =
1
1
f (t )dt =
T 0
2
f ( )d
2
2
f (t ) cos(nt )dt =
T 0
2
T
bn =
avec = t
an =
2
T
2
2
f (t ) sin(nt )dt =
T 0
2
f ( ) cos(n )d
f ( ) sin(n )d
Simplifications dues certaines symtries :
1) Si laire de lalternance positive est gale celle de lalternance ngative, la

valeur moyenne est nulle et le terme ao est nul. ao = 0 .
2) Si f (t ) = f (t ) , une symtrie par rapport au milieu de lalternance, f (t ) est
une fonction paire. Les termes bn sont nuls et le calcul des termes an se rduit :
138
42
an = f (t ) cos(nt )dt
T 0
3) Si f (t ) = f (t ) , une symtrie par rapport lorigine, f (t ) est une fonction

impaire. Les termes an sont nuls et le calcul des termes bn se rduit :
T
42
bn = f (t ) sin(nt )dt
T 0
4) Si la fonction satisfait simultanment les deux conditions suivantes :
f (t ) = f (t )
T
f (t ) = f (t + 2 )
On a : bn = 0 et a2 n = 0
T
84
a2 n +1 = f (t ) cos((2n + 1)t )dt
Les termes a2 n +1 se calculent par :
T 0
5) Si la fonction satisfait simultanment les deux conditions suivantes :
f (t ) = f (t )
T
f (t ) = f (t + 2 )
Les termes b2 n +1 se calculent par :
On a : an = 0 et b2 n = 0
b2 n +1
8
=
T
T
4
f (t ) sin((2n + 1)t )dt

0
Annexe B : Equations diffrentielles du second ordre

On considre lquation diffrentielle suivante :
dx 2
dx
a 2 + b + cx = f ( x, t )
dt
dt
La solution de cette quation est la somme dune solution force x f correspondant
au rgime permanent (solution particulire) et une solution libre x correspondant
au rgime transitoire.
x = xf + x
x = A1e r1t + A2 e r2t

ESSTT
139
r1 et r2 sont solution de lquation caractristique :

ar 2 + br + c + 0
r1 =
b
b +
et r2 =
avec = b 2 4ac
2a
2a
On pose : =
b
le coefficient damortissement et 0 =
2a
c
la pseudo pulsation
a
de la solution.
r1 , r2 = 2 02
Trois cas sont distinguer :

i) 0 rgime apriodique amorti :
x = x f + A1e r1t + A2 e r2 t
ii) = 0 rgime critique :

x = x f + e t [ A1 + A2 t ]
iii) 0 rgime pseudo priodique :

x = x f + e t [ A1 cos( 0 t ) + A2 sin( 0 t ) ]
Les constantes A1 et A2 se dterminent partir des conditions initiales.

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Universit de Tunis

Ecole Suprieure des Sciences et Techniques de Tunis

Hasnaoui Othman B.A.

---------------------------------------------------------------------------------------------Hasnaoui Othman B.A

1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA

Figure (1-1) : Caractristiques statiques idales dune diode

Si ltat conducteur ou passant, la diode prsente une chute de tension vF non

Figure (1-2) : Caractristiques statiques relle la fermeture

---------------------------------------------------------------------------------------------Hasnaoui Othman B.A

1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA

Figure (1-3) : Caractristiques statiques relle louverture

1-2. Comportement des diodes en rgime de commutation

Figure (1-4) : Caractristiques dynamique de la diode

La fermeture dune diode est caractrise par les grandeurs suivantes :

La surtension vFP est essentiellement lie lpaisseur de la zone centrale de la

- Pertes dnergie en commutation la fermeture.

---------------------------------------------------------------------------------------------Hasnaoui Othman B.A

1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA

Figure (1-5) : Evolution de vF (t ) et de iF (t )

Si la fermeture est idale

WFi (c) = vF iF dt = VFP I F t fr = VF I F t fr

Les pertes dnergie supplmentaire sexprime donc par :

Figure (1-6) : Ralentissement du courant

Figure (1-7) : Surtension la fermeture

Figure (1-8) : Commutation au blocage

1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA

Pendant la commutation, une partie de ces charges svacue par recombinaison

Figure (1-9) : Allure du courant et de la tension pendant le phnomne de

- les diodes remonte progressive (Soft record), figure (1-11).

Figure (1-10) : Diode remonte brutale

Figure (1-10) : Diode remonte progressive

Un thyristor possde deux tats stables :

1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA

Etat passant : On lobtient si le thyristor, initialement polaris en direct ( point

Figure (1-11) : Caractristique statique dun thyristor

Sa valeur moyenne est :

Pendant la fermeture : Cest le passage dun tat direct un tat passant ; Il

Figure (1-12) : Caractristiques dynamique du thyristor

---------------------------------------------------------------------------------------------Hasnaoui Othman B.A

1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA

Lnergie consomme durant la fermeture vaut :

Lnergie dissipe la fermeture augmente avec

valeur maximale critique (

Pendant louverture : On peut ouvrir un thyristor en le mettant sous tension

Figure (1-13) : Schma quivalent

Figure (1-14) : Evolution du courant et de la tension au blocage

---------------------------------------------------------------------------------------------Hasnaoui Othman B.A

1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA

a- Protection contre les (

Figure (1-15) : Protection ltat bloqu

Figure (1-16) : Evolution de la tension aux bornes du thyristor

La solution satisfait aux conditions initiales vc (0) = 0 et i (0) = 0 . La tension aux

La tension aux bornes du thyristor est alors :

---------------------------------------------------------------------------------------------Hasnaoui Othman B.A

1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA

b- Protection contre les (

Figure (1-17) : Schma de protection la fermeture

2-2-1. Commande de la fermeture

Le circuit de commande doit principalement dlivrer, pour amorcer un thyristor,

Figure (1-18) : circuit de commande

Figure (1-19) : Signal de commance

1MSTGE, 2LAEEA et 2LFEEA

2-2-2. Blocage dun thyristor.

On rappelle que pour bloquer un thyristor conducteur, il est ncessaire dteindre