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Les Capteurs00000 PDF
Les Capteurs00000 PDF
Les capteurs
Energie
Grandeur physique
(T, P, m )
capteur
Signal lectrique
(logique (TOR),
numrique,
analogique)
Signal lectrique de
lordre du mV ou du A
Signal lectrique de
Signal lectrique norm
lordre du V ou du mA (+/- 10V, 0..20 mA,
4..20 mA) interprtable
par le circuit de
contrle commande
Ds=S Dm
mesure
grandeur
Erreur de linarit
hystrsis
Courbe exacte
grandeur
Drive
Courbe exacte
mesure
Drive
grandeur
Courbe exacte
grandeur
Grandeurs dinfluence
Grandeur physique autre que le mesurande dont la variation peut modifier la
rponse du capteur :
Temprature : modifications des caractristiques lectriques, mcaniques et
dimensionnelles
Pression, vibrations : dformations et contraintes pouvant altrer la rponse
Humidit : modification des proprits lectriques (constante dilectrique ou
rsistivit). Dgradation de lisolation lectrique
Champs magntiques : cration de fm dinduction pour les champs variables
ou modifications lectriques (rsistivit) pour les champs statiques
Tension dalimentation : lorsque la grandeur de sortie du capteur dpend de
celle-ci directement (amplitude ou frquence)
Ncessit de :
Rduire les grandeurs dinfluence (tables anti-vibration, blindages
magntiques)
Stabiliser les grandeurs dinfluence des valeurs parfaitement connues
Compenser linfluence des grandeurs parasites par des montages adapts
(pont de Wheastone)
Caractristique lectrique
sensible
Temprature
Rsistivit lectrique
Rayonnement optique
Rsistivit lectrique
Semi-conducteur
Rsistivit lectrique
Permabilit magntique
Alliage ferromagntique
Position
Rsistivit lectrique
Matriaux magntorsistants
(Bismuth, antimoine dindium)
Humidit
Rsistivit lectrique
Chlorure de lithium
Dformation
ou
TC=5/9(TF-32)
V
U
Mtal B
T2 : temprature mesurer
Soudure chaude
Les thermocouples
Les diffrents types de thermocouples : On tient compte de la temprature attendue pour
la mesure mais galement de l'action corrosive du milieu ambiant (atmosphre oxydante,
rductive, sulfureuse, etc...) sur les constituants du couple pour arrter son choix.
Type Mtaux utiliss (+) / (-)
Couleurs fils
Plages de
temp (C)
Adapts :
Inadapts
-270 1 100
Fer / Constantan
Noir / Blanc
0 750
-250 1 250
-270 1 300
Cu / Cu-Ni
Marron / blanc
- 250 400
Les thermocouples
Courbes caractristiques pour diffrents thermocouples
Les thermocouples
Avantages :
Larges gammes de temprature : de O 1 600 K
Robustes : rsistent aux chocs et aux vibrations
Rponse rapide (ms qq s)
Fiables et prcis
Reproductibles
Inconvnients :
Temprature de rfrence ncessaire
Rponse non linaire
Faible sensibilit pour certains types de thermocouples
2fils,
3 fils,
4 fils.
PT100
PT100
PT100
Systme
de
mesure
Systme
de
mesure
Systme
de
mesure
Il na pas de compensation de la
rsistance des fils.
Utilisation pour de faible longueur
Le systme de mesure possde
une compensation interne.
Utilisation pour de moyenne
longueur
Le systme de mesure possde
une compensation interne encore
plus prcise.
Utilisation pour de grande
longueur
Thermistance de
prcision capsule
de verre
Mesure de la pression
[P]=ML-1T-2
Mesure de la pression
Pour les fluides en mouvement :
pT=pS+pD
Domaines dutilisation :
- circuits hydrauliques
- circuits pneumatiques
- contrle de mise sous pression de rcipients
- contrle de distribution de gaz ou de fluides
-
pD
rv 2
2
Mesure de la pression
Pressostats
Manomtres
Baromtres
Tensiomtres
Mesure de la pression
Choix dun capteur
Quel type de pressions ?
Statique
Dynamique (rapidit de rponse)
Mesure de la pression
Les pressostats
Dispositif dtectant le dpassement d'une valeur prdtermine,
de la pression d'un fluide
Mesure de la pression
Les capteurs membrane
Le corps dpreuve dun capteur de pression est llment assurant la
transformation de la pression en dplacement, dformation ou force
(membrane).
Les diffrents capteurs membrane sont :
- Les capteurs potentiomtriques
- Les capteurs jauges extensomtriques,
- Les capteurs capacitifs,
- Les capteurs fibres optiques,
- Les capteurs variation dinductance
Mesure de la pression
Les capteurs membrane
Capteurs potentiomtriques
Le curseur dun potentiomtre est li une membrane. La dformation de
la membrane entrane un dplacement Dx du curseur.
vm
Rx
Rt
Dx
es
Rx
vm es
Rt
Mesure de la pression
Les capteurs membrane
Capteurs jauge extensomtrique
Les jauges sont des lments rsistifs colls sur le corps dpreuve
assurant la conversion directe dune dformation de la structure, en
variation de rsistance lectrique R
Mesure de la pression
Les capteurs membrane
Capteurs capacitifs
Armatures fixes
Armature mobile
Variation possible de e, S ou e
Sources : http://michel.hubin.pagesperso-orange.fr/capteurs/phys/chap_p3.htm
http://www.ineris.fr/badoris/Pdf/pulverulents/pulverulent_capteur_pression_V1.pdf
Nature
coulement
monophasique
Liquide ou gaz
coulement
multiphasique
Interface unique ou
interfaces disperses
Rgime
Laminaire ou
turbulent
Temprature
Constante ou non
Re
UD
2 p1 p2
Mesure de niveau
Mesure de remplissage de rservoirs ou de silos. Technologies similaires au
capteurs de pression ou de position
-Capteurs de niveau palettes :
niveau de solides pulvrulents ou liquides de forte viscosit.
couple dune palette rotative
Mesure de niveau
-Capteurs de niveau capacitifs
Principalement pour les produits non conducteurs (ptrole, huile )
Variation de la capacit lectrique (par lintermdiaire de la constante
dilectrique)
Mesure de dbit
Dbit volumique : Qv=S.v avec S la section de la conduite et v la vitesse
du fluide. Lunit est le m3.s-1.
Dbit massique : Qm=r. Qv avec S la section de la conduite et v la vitesse
du fluide . Lunit est le kg.s-1.
Capteurs de dbit
Le dbimtre flotteur
Autres noms : rotamtre ou dbimtre billes
Ils permettent une mesure simple visuelle d'un dbit
gazeux, liquide ou vapeur.
Capteurs de dbit
Le dbimtre flotteur
Equilibre du flotteur sous laction
De la force de pousse dArchimde
De la trane
De son poids
rgV C x
rSU 2
2
r 0 gV
(1)
Q p az
2 gV
Cx
r0
1 Kz
r
(2)
Capteurs de dbit
Le dbimtre turbine
Principe : rotation dune micro-turbine Pelton.
Adapt aux liquides peu visqueux exempts de bulles ou de matire en
suspension : eau, alcool, carburants, acides, gaz liqufis
Mesure de la vitesse de rotation dune turbine
Capteurs de dbit
Le dbimtre ultrasons
Principe : mesure du temps de propagation dune onde ultrasonore dans le
fluide entre metteur et rcepteur (lments pizolectriques).
Pour fluide sans particule (pour viter la dispersion des ondes).
Gnralement utilis pour les diamtres importants (jusque 6m)
Gamme de dbits : 0,1 105 m3/h avec une prcision de 1% environ
Intrt : caractre non intrusif de la mthode de mesure (pas de PdC,
insensible lagressivit du fluide, replacement facile)
L
t
c U cos
C : vitesse du son dans
le fluide
Capteurs de dbit
Le dbimtre effet Doppler
Principe : modification de la frquence dune onde en fonction de sa
vitesse de dplacement. Le glissement de frquence entre lmetteur et le
rcepteur permet de remonter au dbit.
Ncessite la prsence de gaz (bulles) ou de solides en suspension pour
vhiculer londe de lmetteur au rcepteur. Utilis pour les diamtres
importants (plusieurs mtres).
R
Particule
ou bulle
DF 2U cos q
Fs
c
Inconvnient : c dpend de T
Capteurs de dbit
Le dbimtre pression diffrentielle
Principe : Un resserrement de la conduite ou un changement de direction
crent entre amont et aval une diffrence de pression Dp lie au dbit par
une relation de la forme :
Dp
Qv k