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ÉCOLE NATIONALE DES PONTS ET CHAUSSÉES

DYNAMIQUE DES STRUCTURES ET DES OUVRAGES

ÉCOLE NATIONALE DES PONTS ET CHAUSSÉES DYNAMIQUE DES STRUCTURES ET DES OUVRAGES RECUEIL D’EXERCICES Édition 2009

RECUEIL D’EXERCICES

Édition 2009

NOTE. La majorité des exercices proposés dans ce recueil sont traités dans les petites classes des cours «Dynamique des Structures » et « Dynamique des Ouvrages ». Lors de ces séances, il est demandé aux élèves de résoudre eux-mêmes les exercices. C’est pour cette raison que les éléments de réponse donnés à la fin de chaque énoncé sont limités à quelques indications générales ou quelques résultats numériques permettant de vérifier la méthode suivie. Les exercices étoilés constituent des sujets d’examens précédents.

ENPC - Dynamique des Structures et des Ouvrages

Recueil d’Exercices 2009

Systèmes à un degré de liberté

Exercice 1

I. Ecrire les équations du mouvement (vibrations libres) du système représenté sur la

Figure 1a. En supposant la poutre sans masse, le système présente un seul degré de liberté défini par la déflexion uu sous le poids PP . La rigidité de flexion de la poutre est EIEI et sa longueur LL .

de la poutre est E I E I et sa longueur L L . Figure 1a

Figure 1a : Vibrations de poutres sans masse avec surcharge.

II. Déterminer la fréquence propre d'un poids PP suspendu à un ressort au milieu d'une

poutre sur appuis simples (cf. Figure 1b). La rigidité de flexion de la poutre est EIEI et sa longueur vaut LL . Elle est supposée sans masse. La raideur du ressort vaut kk .

est supposée sans masse . La raideur du ressort vaut kk . Figure 1b : Poids

Figure 1b : Poids suspendu à une poutre sans masse par un ressort.

ELEMENTS DE REPONSE

I.

II.

48EI

= 48EI

k =

k

L L 3

3

!

!

= =

s s

48

48

EIk

EIk

3

m =

m (48 EI + L 3 k ) , avec m =

m (48 EI + L k )

P P

g .

g

3

ENPC - Dynamique des Structures et des Ouvrages

Recueil d’Exercices 2009

Exercice 2

Refaire l’exercice précédente avec :

I. Le système (B) (cf. Figure 2).

II. Le système (C) (cf. Figure 2)

(B)

(C)

Figure 2 ). II. Le système (C) ( cf . Figure 2 ) (B) (C) Figure
Figure 2 ). II. Le système (C) ( cf . Figure 2 ) (B) (C) Figure

Figure 2 : Vibrations de poutres sans masse avec surcharge.

ELEMENTS DE REPONSE

I.

II.

= 3EI

3EI

k =

k

L L 3

3

k

k

= 192 EI

EI

=

192

L L 3

3

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ENPC - Dynamique des Structures et des Ouvrages

Recueil d’Exercices 2009

Exercice 3

Une masse m

m 1 est suspendue à un ressort kk et se trouve en équilibre statique. Une deuxième

1

masse m

m 2 chute d'une hauteur hh et s'accole à m

2

1

m 1 sans rebond (Figure 3).

Déterminer le mouvement uu ((tt)) autour de la position d'équilibre statique de la masse m

m

1 1 .

d'équilibre statique de la masse m m 1 1 . Figure 3 : Chute d'une masse

Figure 3 : Chute d'une masse sur un système masse-ressort en équilibre statique.

ELEMENTS DE REPONSE

u( t) =

u( t) =

m g

m 2 2 g

k k

2 gh

(1 (1 ¡ cos !t ) + p 2 gh

p

¡ cos !t ) +

m

m

2

2

! !

m 1 + m 2

m

+ m

1

2

sin !t

sin !t

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Recueil d’Exercices 2009

Exercice 4

Une automobile est modélisée de façon simplifiée par une masse concentrée mm reposant sur un système ressort-amortisseur (Figure 4a). L'automobile se déplace à vitesse constante vv sur une route dont la rugosité est connue sous la forme d'une fonction de la position sur la route.

I. Déterminer l'équation du mouvement.

sur la route. I. Déterminer l'équation du mouvement. Figure 4a : Mouvement idéalisé d' une automobile

Figure 4a : Mouvement idéalisé d'une automobile sur une route.

Cette automobile se déplace maintenant sur un pont à plusieurs travées dont les piles sont distantes de 35 m (cf. Figure 4b). Le fluage à long terme du pont a provoqué une déflexion de 15 cm en milieu de chaque travée. Le profil de la chaussée peut être approché par une sinusoïde d'amplitude 15 cm et de période 35 m. La masse de l'automobile en charge est de 800 kg, la raideur de son système de suspension est de 60000 N/m et le coefficient d'amortissement visqueux est tel que le coefficient d'amortissement du système vaut 40 %.

Déterminer :

II. L'amplitude

70 km/h.

III.

u t; 0 du mouvement vertical u t ( t) quand l'automobile se déplace à

u

t; 0

u ( t)

t

u

La vitesse du véhicule qui conduirait à une résonance pour u

t;

t;

0 .

0

qui conduirait à une résonance pour u t; t; 0 . 0 Figure 4b : Mouvement

Figure 4b : Mouvement d'une automobile sur un pont à plusieurs travées.

ELEMENTS DE REPONSE

I. Travailler avec la méthode de formulation directe de l’équation d’équilibre.

II.

III. vv == 155155:: 11 km/hkm/h

u

u

t; 0 = 0:175m

= 0:175m

t;

0

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Recueil d’Exercices 2009

Exercice 5

Modèle de frottement de Coulomb

Des systèmes utilisés pour limiter les effets des séismes sur les structures permettent de dissiper l’énergie par frottement de Coulomb. Le dispositif est réglé pour fonctionner sous un effort de précontrainte constant NN et un coefficient de frottement ¹¹ . Un essai de vibration libre (ou de lâcher) est effectué pour mesurer la fréquence propre fondamentale et le coefficient de frottement (cf. Figure 5).

I.

constante et donnez sa valeur en fonction de u

II.

Montrez que la décroissance de l’amplitude entre 2 cycles consécutifs ( u i ¡ u i +1 ) est

( u

i

¡ u

i

)

+1

¹N

u f = ¹N

f

=

KK est la raideur de la structure.

K K

Calculez la fréquence fondamentale et u u f d’après la Figure 5. f
Calculez la fréquence fondamentale et u u f d’après la Figure 5.
f

Figure 5 : Réponse en vibration libre du dispositif de dissipation d'énergie par frottement.

ELEMENTS DE REPONSE

I. Étudier la vibration forcée du système sous la force de frottement ou considérer le bilan

énergétique du système.

II.

ff == 22 HzHz , u f = 0 :38 cm

= 0 :38 cm

u

f

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ENPC - Dynamique des Structures et des Ouvrages

Recueil d’Exercices 2009

Exercice 6

Spectres de réponse de sollicitations impulsives

Calculer les spectres de réponses des sollicitations suivantes :

I. L’impulsion simple représentée sur la Figure 6(a).

II. L’impulsion sinusoïdale de la Figure 6(b) en considérant »» == 00 et TT << 2s2s

»» == 00 et T T < < 2 s 2 s (a) (b) Figure 6

(a)

»» == 00 et T T < < 2 s 2 s (a) (b) Figure 6

(b)

Figure 6 : (a) Impulsion simple et (b) Impulsion sinusoïdale

ELEMENTS DE REPONSE

I.

II.

S S d

(»;T ) =

d (»;T ) =

» » P P 0 0 ¡1 ¡ p ¡ cos e 2 p 1¡»
» »
P P 0 0
¡1
¡ p
¡
cos
e
2
p 1¡» 2 cos ¡1
1¡»
2 2
¼ e
¼

» T

T

»

d (T ) = P 0

¼ ¼ 2

P

0

μ μ

¯ ¯ 2 ¡

2

¡ ¯

sin

¯ sin

S

S

d

(T ) =

2

1

1

2¼n ;

+ ¯

+

¯ ;

2¼n

1

1

< 1

¯ = T < 1

¯ =

T

2 2

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Recueil d’Exercices 2009

Exercice 7

Transformée de Fourier d’un accélérogramme et énergie

Montrer que la transformée de Fourier FF (( !! )) d’un accélérogramme uÄ

g (t ) et l’énergie totale

uÄ (t )

g

H

H ( t )

( t d ) introduite dans l’oscillateur élémentaire non-amorti sont liées par la relation :

d

r

r 2 H (t

H (t

2

d

d

)

)

jF jF (! (! )j )j = =

m m t d représente la durée totale de l’accélérogramme.

d

La quantité t

ELEMENTS DE REPONSE

Écrire l’énergie totale comme la somme de l’énergie cinétique et de l’énergie potentielle dans l’oscillateur.

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Recueil d’Exercices 2009

Exercice 8

Portique soumis à un chargement sismique

On désire dimensionner un portique en béton armé situé en zone sismique. Le portique est représenté sur la .On ne considérera que la composante horizontale du mouvement sismique. Les caractéristiques du portique sont les suivantes :

- Hauteur des poteaux : HH == 10m10m

- Portée de la poutre : LL == 8m8m

- Largeur des poteaux : ll == 00:: 40m40m

- Hauteur de la poutre : bb == 00::60m60m

- Epaisseur des poteaux et de la poutre: tt == 00:: 25m25m .

La masse est supposée concentrée sur la poutre supérieure et vaut mm == 50t50t. On prendra un module d’Young du béton de EE == 30000MPa30000MPa .

I. En supposant que la poutre est infiniment rigide par rapport aux poteaux, calculez les

2 premiers périodes de la structure (mode horizontal et mode vertical).

a n = 2:5m/ s 2 (pour un sol

II.

dur S0) :

- Quel est l’effort tranchant global de dimensionnement (à la base de la structure) V max

Si on considère le spectre de réponse des règles PS92 avec a n = 2:5m/ s

2

V

max .

- Quelle est la contrainte de cisaillement de dimensionnement ¿ max

¿ max dans les poteaux ?

- En pensant à la répartition de moment dans un poteau bi-encastré, donnez la valeur du

moment de dimensionnement M max

M

max .

- Calculez le déplacement relatif (de la poutre par rapport au sol) imposé par le séisme de dimensionnement.

III. Mêmes questions pour le sol S3 (sédiments). Conclusions ?

Les valeurs numériques pour la définition du spectre de réponse pour chaque catégorie de sol sont données dans le Tableau suivant.

Type de sol

T B (s)

T B

T C (s)

T C

T D (s)

T D

RARA

RMRM

S0

0.15

0.30

2.67

1.0

2.5

S1

0.20

0.40

3.20

1.0

2.5

S2

0.30

0.60

3.85

0.9

2.25

S3

0.45

0.90

4.44

0.8

2.0

La pseudo-accélération des spectres élastiques des règles PS92 vaut : PSA PSA = = a a

- Branche AB: Re( T ) = RA + (RM ¡ RA)( T=T B

Re( T ) = RA + (RM ¡ RA)( T=T )

B )

- Branche BC: ReRe(( TT )) == RMRM

- CD: Re( T ) = RM (T C

Branche

C =T )

Re( T ) = RM (T =T )

Branche

- DE:

Re( T ) = RM ( C =T )(T D =T )

Re( T ) = RM ( T

=T )

T

C

=T )(T D

10

n Re(T ) avec :

n

Re(T )

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Recueil d’Exercices 2009

L=8m S=0.40x0.25m 2
L=8m
S=0.40x0.25m 2

(a)

H=10m

Pseudo-accélération (m/s 2 ) 7 B C Spectre élastique PS92 - Sol S0 6 5
Pseudo-accélération (m/s 2 )
7
B
C
Spectre élastique PS92 - Sol S0
6
5
4
3
A
2
D Période (s)
1
0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0

(b)

E

Figure 7 : (a) Portique en béton armé et (b) Spectre de réponse élastique PS92

ELEMENTS DE REPONSE

I.

II.

III.

T

T X

= 1 :434sec T = 0 :057sec

X = 1 :434sec , T Z Z = 0 :057sec

S

S

d

d

S

S

d

d

= 0 :068 m , V max

= 0 :163m

= 0 :163m , V max

= 0 :068 m

max = 32 :75 kN , ¿ max

V

¿

max = 78 :45 kN , ¿ max

V

¿

= 32 :75 kN max = 490:3 kPa ,

= 490:3 kPa

= 78 :45 kN

max = 1176: 8 kPa ,

= 1176: 8 kPa

11

M

M

= 163 :5 kNm

max = 163 :5 kNm

max

M

M

= 392 :2 kNm

max = 392 :2 kNm

max

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Recueil d’Exercices 2009

Exercice 9*

Etude d’un portique avec pont roulant

Un portique supporte un pont roulant auquel est suspendue une masse MM par l’intermédiaire d’un câble souple. Le portique est soumis à une sollicitation sismique ; cette sollicitation se traduit au niveau des poutres de roulement par un mouvement caractérisé par le spectre de réponse donné sur la Figure 8(b).

I.

II.

III.

Donner les expressions analytiques des différentes branches du spectre de réponse.

Établir l’équation du mouvement de la masse.

Calculer le déplacement horizontal maximal de la masse.

(a)

(b)

le déplacement horizontal maximal de la masse. (a) (b) 1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00
1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0 0.5 1 1.5 2 Acceleration spectrale (g)
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0
0.5
1
1.5
2
Acceleration spectrale (g)

Période (s)

Figure 8 : (a) Portique avec masse et (b) Spectre de réponse

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Recueil d’Exercices 2009

Exercice 10

Oscillateurs généralisés – effet de forces longitudinales

Considérons la poutre cantilever de la Figure 9 dont la masse par unité de longueur est mm¹¹ (( xx)) et la rigidité en flexion EIEI ((xx )). La poutre est soumise à une charge dynamique pp((x;x; tt )) == ff ((xx ))gg ((tt )) ainsi qu’à une force longitudinale constante NN à son extrémité. La déformée de la poutre est approximée par la relation :

uu ((x;x; tt)) == ÃÃ ((xx))zz (( tt))

ÃÃ ((xx)) est une fonction donnée.

I. Utiliser la méthode des puissances virtuelles afin de déterminer l’équation du

mouvement du système. En particulier, montrer que le travail virtuel effectué par la force

longitudinale NN lors d’un déplacement virtuel ±u±u == ÃÃ ((xx))±z±z est donnée par l’expression :

±W N N = z (t )±zN Z l [ [ Ã Ã 0 ( x)] 2 d x

x

±W

Z

0 0

l

= z (t )±zN

0

(

x)]

2

d

II. Déterminer la valeur de la force NN , appelée charge critique N N cr cr pour laquelle la

rigidité apparente du système est nulle.

pour laquelle la rigidité apparente du système est nulle. Figure 9 : Poutre et coordonnée généralisée

Figure 9 : Poutre et coordonnée généralisée

ELEMENTS DE REPONSE

II.

N cr =

N cr = R

R l

l

0 0

EI ( x)[Ã (x )] dx

EI ( x)[Ã 00 (x )] 2 dx

00

2

l l

0 0

R R

(x )] dx

[Ã [Ã 0 (x )] 2 dx

0

2

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Recueil d’Exercices 2009

Systèmes à N degrés de liberté

Exercice 11

Équation de mouvement de bâtiment rigide

On considère le bâtiment parfaitement rigide de la Figure 10. Le bâtiment est fondé sur un sol mou au moyen d’un radier de surface aa ££ bb . La hauteur du bâtiment est hh et sa masse

volumique ½½ . Le bâtiment est sollicité par un chargement dynamique dans le plan xx ¡¡ zz . Le

sol est considéré élastique et peut être représenté par des ressorts verticaux ( k

( k x ) et de rotation autour de l’axe yy (k Á

( k )

( k z ), ) horizontaux

z

k Á ). Déterminer l’équation du mouvement du système en

x

considérant comme degrés de liberté :

I. Le déplacement vertical, le déplacement horizontal et la rotation du point AA .

II. Le déplacement vertical, le déplacement horizontal et la rotation du point A

III. Comment est-ce que l’équation du mouvement est modifiée dans les cas précédents si

l’on considère l’effet du poids propre lors de la rotation du bâtiment ?

A

0 0 .

poids propre lors de la rotation du bâtiment ? A 0 0 . Figure 10 :
poids propre lors de la rotation du bâtiment ? A 0 0 . Figure 10 :

Figure 10 : Bâtiment rigide sur un sol mou

ELEMENTS DE REPONSE

III. Utiliser l’approximation :

cos Á = 1 ¡

cos Á = 1 ¡ 2!

2 2

Á Á

2!

:::

+ :::

+

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Recueil d’Exercices 2009

Exercice 12

Etude d’une barre sur 2 ressorts

Une barre de longueur LL et de masse uniformément répartie MM repose sur 2 ressorts de

raideur K

1

K 1 et K 2

K 2 (cf. Figure 11).

I. Après avoir choisi 2 degrés de liberté permettant de décrire le mouvement vertical de

la barre, calculer les matrices de masse et de rigidité et écrire les équations de mouvement de ce système.

II. Que devient la matrice de masse si on fixe une masse M

III. Calculer la matrice d’amortissement si on fixe un amortisseur CC à la barre.

1 = K 2 = K et

M 0 = 0.

M

IV. Calculer les fréquences et les modes propres de ce système pour K

M 0 au 1/3 de la barre.

0

K

1

=

K

2

= K

0

= 0

pour K M 0 au 1/3 de la barre. 0 K 1 = K 2 =

Figure 11 : Barre sur deux ressorts.

ELEMENTS DE REPONSE

I.

II.

III.

IV.

[M ] =

[M ] = · M= 3

6

·

M=6

M= 3 M=6

;

M=3 ¸ ;

¸

M=

M= 6 M=3

[M tot ] = · M= 3+4M 0 = 9

M= 6+2M = 9

M= 6+2M 0 = 9

M= 3+4M = 9

·

0

0

[M tot

] =

" "

¡ ¡

1 ¡ x C

1 ¡

x

C

¢

¢ 2

2

[C ] = C ¡

[C ] = C

L L

1 ¡

x

C

L L

¡ x C

x

C

L L

¢ ¡

¢ ¡ 1 ¡ x C

¢

¢

Pulsations propres:

! ! 1 =

=

1

[K ] =

[K ] = · K 1

·

K

0 0

1

2 ¸

0 0

K

K

2

¸

M= 6+2M 0 = 9

M= 6+2M = 9

0

M=3 + M 0 =9

M=3 + M =9

0

¸ ¸

¡

¡ x C

x

C

L L

¢ ¡

¢ ¡ 1 ¡ x C

1 ¡

x

C

L L

¡ ¡ x C

x

C

L L

¢

¢

2

2

¢ ¢

# #

r

r 2 K

2

K

M M

; ; !

!

6K

= r 6K

r

M M

2 =

2

15

. Modes : ©

©

T T

1 1

=

=

f

f

1;

1;

1g, © = f 1;

1g © = f 1;

T T

2 2

¡1g

¡1g

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Exercice 13

Étude de la réponse dynamique d’une tuyauterie sous pression lors d’une rupture

On désire vérifier le comportement d’une tuyauterie sous pression d’un circuit primaire d’un réacteur nucléaire à la suite d’une rupture accidentelle. La rupture se produit à la sortie d’un coude à 90 degrés situé à une distance 22 LL d’un encastrement. Après la rupture, le gaz éjecté exerce sur le tuyau une force parallèle à son axe (au niveau de la rupture) passant

P 0 : pression du fluide

contenu dans la tuyauterie avant rupture). En première approximation, la tuyauterie est modélisée par une poutre de raideur EIEI et 2 masses concentrées situées en xx == LL et xx == 22LL

brusquement de 00 à F 0

F 0 = 1: 26P 0 S 0 ( S 0

= 1: 26P 0 S 0 S 0 :

section de la brèche et P 0

de valeurs M 1

M 1 = 0 :50M tot et M 1 = 0 :25M tot

= 0 :50M tot

M

tot = 2½SL = 460kg ).

= 2½SL = 460kg

Les

M 1 = 0 :25M tot M tot

applications

M tot est la masse totale du tronçon de

feront avec les

tuyauterie (M tot

caractéristiques suivantes :

-

-

-

-

-

-

-

-

-

I.

II.

III.

IV.

numériques

se

22 LL == 6m6m

EE == 210000MPa210000MPa

RR == 1212::5cm5cm

ee == R=R=1010 == 11:: 25cm25cm

I

I

= ¼R 3 e = 7670cm 4

= ¼R e = 7670cm

= 2 ¼Re = 98 :2cm 2

3

4

2

= 2 ¼Re = 98 :2cm

S 0 = ¼R 2 = 491cm 2

S 0

= ¼R = 491cm

2

2

½

½

= 7: 8t/m 3

= 7: 8t/m

3

P

P 0

S

S

0 = 166bars = 1628kPa

= 166bars = 1628kPa

Calculer les matrices de flexibilité et de rigidité.

Donner les équations du mouvement.

Calculer les fréquences et modes propres de ce système.

A A

Déterminer l’évolution dans le temps des déplacements des points AA et BB ( u u (t) (t) et

y y

B B

( t)) pour ce chargement (cf. Figure 12).

u u ( t)

y y

Dans la suite, on ne tiendra compte que d’un seul mode.

V. Préciser pour quelle valeur de déplacement la vitesse est maximale.

dimensionner

« statiquement » la tuyauterie.

VII. Déterminer les efforts tranchants et moments fléchissants dans les différentes sections

en fonction du temps.

VI. Déterminer

les

forces

statiques

équivalentes

qui

permettent

de

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Recueil d’Exercices 2009

des Structures et des Ouvrages Recueil d’Exercices 2009 Figure 12 : Modélisation simplifiée d’une rupture de
des Structures et des Ouvrages Recueil d’Exercices 2009 Figure 12 : Modélisation simplifiée d’une rupture de

Figure 12 : Modélisation simplifiée d’une rupture de tuyauterie sous pression

ELEMENTS DE REPONSE

I.

III.

V.

VI.

EI

[ K ] = 6 EI

[ K ] =

6

7

7

L

L

3

3

· ·

16

16

¡5

¡5

¡ 5

¡ 5

2

2

¸ ¸

Pulsations propres :

μ

Modes propres: © © 1 = μ

! 1 = 40 :2 rad/s; ! 2 = 207 rad/s .

!

1

= 40 :2 rad/s; !

μ

1 1 3 :05 , © © 2 = μ

3

:05

2 =

2

1

1

= 207 rad/s

¶ ¶

1 =

¡0:655

¡0:655

max u_ = 17 :9m/s

max u_ = 17 :9m/s

B B

y y

μ

μ

F

F

A

A

st st

B

B

st st

F

F

¶ ¶ = μ μ

=

0 :816 F 0

0

1

1

:07

:07

F

0

:816

VII.

V enc = 1: 886F 0 , M enc = 2 :7

V enc

= 1: 886F 0 M

enc = 2 :7 F 0 L

L

F

0

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Exercice 14*

Etude d’une poutre cantilever supportant trois masses

Une poutre cantilever supporte trois masses égales comme il est indiqué sur la Figure 13.

ois masses égales comme il est indiqué sur la Figure 13. Figure 13 : Poutre cantilever

Figure 13 : Poutre cantilever

Les modes propres de vibration ainsi que les fréquences propres ont été déterminés expérimentalement et sont donnés ci-dessous :

0.281 ⎥ ⎥ ⎥ ⎥

⎦ ⎥

Une charge harmonique est appliquée au nœud 2 Pk= 3 sin (ωt ) dans laquelle !¹ = 3=4!

I.

non amortie.

II. Evaluer les déplacements de toutes les masses à l’instant de réponse maximale et

Ecrire l’expression de la réponse stationnaire de la masse m m 1, en supposant la structure

/

rd s

=⎢

0.054

0.406

0.913

0.283

0.870

0.402

0.957

0.068

ω =⎢ 24.2

3.61

77.7

1

Φ

!¹ = 3=4! 1 .

1

tracer la déformée à cet instant.

III. Reprendre les questions ci-dessus avec un amortissement de 10% pour tous les modes.

18

ENPC - Dynamique des Structures et des Ouvrages

Recueil d’Exercices 2009

Exercice 15

Etude d’un portique de 2 étages soumis à un chargement sismique

On désire dimensionner un bâtiment de bureaux ou d’habitations R+1 situé en zone sismique (cf. Figure 14a). Le bâtiment est formé d’un portique en béton armé ayant les dimensions suivantes :

- Hauteur d’un étage: H = H

- Portée des poutres: LL == 6m6m

- Section des poteaux : 2525 ££ 2525((cmcm ££ cmcm))

1t/ m 2 soit

La masse est supposée concentrée à chaque plancher, la masse surfacique valant 1t/ m

une masse par étage valant 36t36t. On prendra un module d’Young du béton de 30000MPa30000MPa . On rappelle que la force nécessaire pour appliquer un déplacement différentiel à une poutre biencastrée de hauteur HH , d’inertie II et de module EE vaut :

H = H

1

1 = H 2 = 3m

= 3m

=

H

2

2

F x = 12EI

F x

12EI

=

H

H 3

3

u u

x x

I. En supposant que la poutre est infiniment rigide par rapport aux poteaux, calculez les

2 premières fréquences correspondant aux modes propres horizontaux de la structure. Donnez les déformées modales correspondantes. Calculez le coefficient de participation et la masse

modale de chacun des modes.

II. Si on ne considère que le premier mode et le spectre S 0 des règles PS92 (cf. Figure

14b), quel est l’effort tranchant global de dimensionnement et le déplacement correspondant

(on prend a

a n = 2:5m/ s 2 ).

n

= 2:5m/ s

2

-

Quelle est la contrainte de cisaillement de dimensionnement dans les poteaux ?

-

Donnez une valeur approchée du moment de dimensionnement des poteaux.

III.

Considérez les 2 modes. Quelles sont donc, dans ce cas, les erreurs commises sur les

déplacements et l’effort tranchant à la base en négligeant le second mode ?

On précisera la méthode utilisée pour la recombinaison des modes.

Type de sol

T B (s)

T B

T C (s)

T C

T D (s)

T D

RARA

RMRM

S0

0.15

0.30

2.67

1.0

2.5

S1

0.20

0.40

3.20

1.0

2.5

S2

0.30

0.60

3.85

0.9

2.25

S3

0.45

0.90

4.44

0.8

2.0

La pseudo-accélération des spectres élastiques des règles PS92 vaut : PSA PSA = = a a

- Branche AB: Re( T ) = RA + (RM ¡ RA)( T=T B

Re( T ) = RA + (RM ¡ RA)( T=T )

B )

- Branche BC: ReRe(( TT )) == RMRM

- CD: Re( T ) = RM (T C

Branche

Re( T ) = RM (T =T )

C =T )

Branche

- DE:

Re( T ) = RM ( T

T

Re( T ) = RM ( C =T )(T D =T )

=T )

C

=T )(T D

19

n Re(T ) avec :

n

Re(T )

ENPC - Dynamique des Structures et des Ouvrages

Recueil d’Exercices 2009

L=6m S=0.25x0.25m 2
L=6m
S=0.25x0.25m 2

(a)

H2=3m

H1=3m

Pseudo-accélération (m/s 2 ) 7 B C Spectre élastique PS92 - Sol S0 6 5
Pseudo-accélération (m/s 2 )
7
B
C
Spectre élastique PS92 - Sol S0
6
5
4
3
A
2
D Période (s)
1
0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0

(b)

E

Figure 14 : (a) Portique en béton armé et (b) Spectre de réponse élastique PS92

ELEMENTS DE REPONSE

I.

II.

III.

1 = 9 :61 rad/s , ! 2 = 25: 1rad/s .

!

μ

Modes : © © 1 = μ

!

= 9 :61 rad/s

1

1

=

! = 25: 1rad/s

2

;

0 :62 ;

0

1 1

:62

2

μ

© 2 = μ ¡0: 62

© =

62

¡0:

1 1

¶ ¶

Coefficients de participation :

a = 2: 75

a

a 1 = 1: 17 , 2 = 2: 75

a

1

= 1: 17

2

μ

= μ

U =

U

= 3:66cm

u u 2 = 3:66cm

u 1 = 2:25cm , V dim

u

2

dim = 99kN , M dim

V

= 99kN

M

dim = 148kN/m , ¿ max

= 148kN/m

¿

max = 2: 38MPa

= 2: 38MPa

1

= 2:25cm

max u

max u = 3 :67cm

2 = 3 :67cm

2

20

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Recueil d’Exercices 2009

Vibration des poutres Systèmes continus

Exercice 16

Etude simplifiée des vibrations d’une masse attachée à un câble tendu

On désire étudier les vibrations longitudinales (traction-compression) d’une masse attachée à un câble (cf. Figure 15a). On note les quantités suivantes :

- Longueur du câble : 22 LL

- Section du câble : SS

- Caractéristiques du câble : E;E; º;º; ½½

- Masse du télécabine : MM

I. Rappeler l’équation de la dynamique de ce système.

II. Ecrire les conditions aux limites. Quelles seraient les conditions aux limites pour la

Figure 15b ?

III.

Donner l’expression permettant de calculer la fréquence fondamentale.

IV.

Donner les fréquences et les déformées des premiers modes lorsque MM ÀÀ ½LS½LS et

MM

¿¿ ½LS½LS .

V.

Dans ce dernier cas, vérifier l’orthogonalité des 2 premiers modes propres.

vérifier l’orth ogonalité des 2 premiers modes propres. (a) (b) Figure 15 : Configurations de masses

(a)

l’orth ogonalité des 2 premiers modes propres. (a) (b) Figure 15 : Configurations de masses attachées

(b)

Figure 15 : Configurations de masses attachées à un câble tendu

21

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Recueil d’Exercices 2009

ELEMENTS DE REPONSE

III. tan( !L ) =

!L !L

c c p p

a.

b.

tan( !L

c c p p

Si !L

!L

c

c

p

p

½SL

) = 2 ½SL

2

M M

x

x

0 : (

(

IV. Si !L!L !! 00 : (

(x; t ) = u

u x (x; t ) = u 0 x;

u

x;

0

0

0 <x<L

0 <x<L

(x; t ) = u (2L ¡ x) ;

u x (x; t ) = u 0 (2L ¡ x) ;

u

L<x<

L<x<

2L

2L

sin(n¼x=L);

( u x ( x; t) = u 0 sin(n¼x=L);

u ( x; t) = u

x

x

( x; t) = u

0

0

>> 0

>>

u x ( x; t) = u 0 sin((2 L ¡ x )=L);

u

sin((2 L ¡ x )=L);

V.

u

u

sin(n¼x=2L);

x (x; t) = u 0 sin(n¼x=2L);

x

(x; t) = u

0

0 <x< 2L

0 <x< 2L

22

0 <x<L

0 <x<L

L<x< 2 L

L<x< 2 L

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Recueil d’Exercices 2009

Exercice 17

Etude d’une poutre à masse répartie soumise à un chargement dynamique

On se propose de calculer l’ordre de grandeur des efforts engendrés par un impact d’avion sur une tour de grande hauteur. Les caractéristiques de la tour étudiée sont les suivantes :

- Hauteur totale : HH == 400m400m

- Section de la base : SS == 6060 ££ 6060 (( mm ££ mm))

- Masse totale : MM == 300000t300000t

La structure de la tour est tubulaire et l’épaisseur du tube vaut 10cm10cm . On prendra un module d’Young de l’acier égal à EE == 200000MPa200000MPa . La tour sera considérée comme une poutre de section constante ayant une masse uniformément répartie sur la hauteur de la poutre.

I. Rappeler l’équation de la dynamique pour ce système.

II. Donner les équations permettant de calculer les fréquences propres et montrer que

l‘existence d’une solution non nulle conduit à une équation du type :

coscos kk coshcosh kk +1=0+1=0

où on précisera la signification du facteur k.

= (1 :875) 2 q

! 1 = (1 :875) 2 q

III. Montrez que !

1

EI

EI

½SH 4 est une pulsation propre.

½SH 4

IV. À l’aide de la méthode de Rayleigh, donner une valeur approchée de la première

fréquence propre.

On

V.

vitesse

v avion = 100m/s impacte la tour à mi-hauteur. L’impact est modélisé par le chargement

v

représenté sur la Figure 16(a) avec :

suppose

qu’un

avion

d’une

masse

de M avion

M

= 300t

avion = 300t

volant

à

une

= 100m/s

avion

1 1

3

F impact ¢T = 3 M avion v avion

M avion v avion

F impact ¢T =

En considérant la déformée approchée du premier mode, déterminer la masse et la raideur généralisées puis calculer les données suivantes:

- Le vecteur force généralisée

- Le déplacement en tête

- L’effort tranchant global en pied

- Le moment de flexion global en pied

Comparer la contrainte axiale maximale induite par la flexion à la contrainte sous poids propre.

23

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Recueil d’Exercices 2009

des Structures et des Ouvrages Recueil d’Exercices 2009 (a) (b) Figure 16 : Evolution temporelle de

(a)

Structures et des Ouvrages Recueil d’Exercices 2009 (a) (b) Figure 16 : Evolution temporelle de la

(b)

Figure 16 : Evolution temporelle de la force d’impact ; (a) chargement simplifié et (b) chargements réels pour plusieurs types d’avion.

ELEMENTS DE REPONSE

IV. Considérer la déformée de la poutre sous chargement uniforme. Il s’ensuit :

! 2 = (1: 878) 4

!

2

= (1: 878)

4

EI

EI

H 4 ½S

H

½S

4

e e

V. Le chargement généralisé :

-

-

-

f

f

= 0 :771

= 0 :771 F impact

F

impact

u

u

= 0 :095 m

max = 0 :095 m

max

M

M dim

dim = u max EIÃ 00 (0) )M dim

= u

max

EIÃ

00

M

V

V

dim

= ¡ u

max

000

EIÃ (0) )

V

dim

(0) )

= 33 :9 MN

dim = ¡ u max EIÃ 000 (0) ) V dim = 33 :9 MN

= 6 :79 GNm

dim = 6 :79 GNm

24

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Recueil d’Exercices 2009

Exercice 18

Étude d’une poutre à masse répartie avec une section variable

On considère une cheminée en béton armé de hauteur 180m180m , de section circulaire creuse avec le rayon extérieur de 15m15m à la base et de 77 ::5m5m en tête. La structure de la cheminée est tubulaire et l’épaisseur ee du tube (qui est constante sur toute la hauteur) vaut 00 ::75m75m (cf. Figure 17(a)). On prendra un module d’Young du béton armé égal à 25000MPa25000MPa . Le poids volumique

de béton armé est égal à 24kN/m

24kN/m 3 . On suppose que l'accélération de la pesanteur vaut

3

= 10m/ s 2 . La cheminée est considérée encastrée à la base et l’amortissement sera pris égal

g g = 10m/ s

2

à 55%. Le rayon moyen et le moment d’inertie peuvent être donnés par les relations suivantes :

3:75

R moy = 7:125 ¡ 3:75

R

= 7:125 ¡

moy

x

180 x

180

I (x) = ¼eR

I (x) = ¼eR

3 3

moy (

moy

(

x)

x)

La déformée est approchée par la fonction suivante :

' (x) =

' (x) = 3x 2

3x

2

2 ¡ x 3

2