TABLE DES MATIÈRES

TOME 2 

DENSIFICATION DE CANEVAS 

.................................................... 1

ÉTABLISSEMENT DES CANEVAS PLANIMÉTRIQUES ................................ 1 1.1 Définition ..............................................................................................1 1.2 Principe de densification ......................................................................1 1.3 Canevas d’ensemble .............................................................................2 1.4 Canevas polygonal ..............................................................................23 1.5 Charpente planimétrique ....................................................................26 1.6 Contenu d’un dossier de canevas ........................................................27 ÉTABLISSEMENT DES CANEVAS ALTIMÉTRIQUES ................................ 27 2.1 Principe de densification ....................................................................28 2.2 Densité des points préconisée .............................................................28 2.3 Méthodes opératoires pour l’établissement du canevas ......................29 2.4 Méthodes de calcul .............................................................................31 LES MÉTHODES GRAPHIQUES ............................................................... 31 LA MULTILATÉRATION .......................................................................... 33 4.1 Coordonnées approchées par bilatération ...........................................33 4.2 Conventions et définitions ..................................................................34 4.3 Exemple de calcul ...............................................................................39 L’INTERSECTION ................................................................................... 47 5.1 Détermination d’un point approché à partir de deux visées ........................................................................47 5.2 Conventions et définitions ..................................................................47  

 

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LE RELÈVEMENT ................................................................................... 57 6.1 Coordonnées approchées a partir de trois visées ................................57 6.2 Conventions et définitions ..................................................................57 6.3 Exemple de calcul ...............................................................................63 CAS PARTICULIERS DE RELÈVEMENT ................................................... 68 7.1 Relèvement double avec trois points d’appui par station ...................68 7.2 Relèvement double avec deux points d’appui visés par station .........................................71 7.3 Relèvement double sur deux points d’appui .......................................75 7.4 Relèvement triple ................................................................................81 7.5 Relèvement quadruple en forme de cheminement .............................83 7.6 Relèvement quadruple en étoile .........................................................84 7.7 Relèvements multiples formant une boucle ........................................85 7.8 Relèvement en trois dimensions sur deux points ................................85 RECOUPEMENT ..................................................................................... 88 8.1 Principe ...............................................................................................88 8.2 Application .........................................................................................90 INSERTION ............................................................................................ 93 9.1 Principe ...............................................................................................93 9.2 Application .........................................................................................94 9.3 Insertion excentrée ..............................................................................98 9.4 Application au calcul d’une station libre ............................................98 9.5 Résolution informatique ...................................................................100 OPÉRATIONS ANNEXES DU CANEVAS D’ENSEMBLE ............................ 106 10.1 Station excentrée .............................................................................106 10.2 Rabattement au sol d’un point connu .............................................113 10.3 Adaptation d’un canevas local à un canevas existant .....................117 REMARQUES CONCERNANT LES TOLÉRANCES LÉGALES ..................... 124 ............................................................................. 125  

   

CHEMINEMENTS 

CHEMINEMENTS PLANIMÉTRIQUES .................................................... 125 1.1 Terminologie .....................................................................................126 1.2 Méthodologie des mesures ...............................................................127 1.3 Les angles horizontaux : calculs et compensations ..........................128 1.4 Coordonnées rectangulaires des sommets ........................................134 1.5 Exemples de calcul ...........................................................................143

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1.6 Calcul en retour ................................................................................150 1.7 Cheminements particuliers ...............................................................151 1.8 Fautes en cheminement ....................................................................157 

POINT NODAL EN PLANIMÉTRIE .......................................................... 158 2.1 Définition ..........................................................................................158 2.2 Méthode de calcul .............................................................................159 2.3 Exemple de calcul de point nodal .....................................................162 

DIVISION DE SURFACES ............................................................. 173 

SURFACES DE POLYGONES QUELCONQUES ......................................... 173 1.1 Mesures sur le terrain .......................................................................173 1.2 Mesures sur plan ...............................................................................174 1.3 Détermination graphique ..................................................................176 DIVISION DE SURFACES ...................................................................... 176 2.1 Limites divisoires passant par un sommet du polygone ...................177 2.2 Limites divisoires passant par un point quelconque .........................179 2.3 Limites partageant un triangle en trois surfaces ...............................179 2.4 Division d’un quadrilatère en quatre surfaces égales .......................183 2.5 Limites divisoires parallèles à un côté ..............................................184 2.6 Limites divisoires parallèles à une direction donnée ........................188 2.7 Limites divisoires perpendiculaires à un côté ...................................189 2.8 Limites divisoires dans un îlot ..........................................................189 2.9 Limites avec cotes partielles proportionnelles aux côtés ..................190 REDRESSEMENT DE LIMITES .............................................................. 194 3.1 Résolution de triangles .....................................................................195 3.2 Formule de Sarron ............................................................................196 3.3 Résolution graphique ........................................................................198 ................................................................. 201   

DROITES ET CERCLES 

INTERSECTION DE DEUX DROITES ...................................................... 201 1.1 Intersection par résolution de triangle ..............................................201 1.2 Formules de Delambre ......................................................................202 1.3 Droites parallèles ..............................................................................203 1.4 Résolution graphique ........................................................................205 INTERSECTION D'UNE DROITE ET D'UN CERCLE ................................. 206 2.1 À partir des équations .......................................................................206 

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2.2 Méthode usuelle en topographie .......................................................206 

 

DROITES DÉFINIES PAR DES POINTS DE TANGENCE ........................... 208 3.1 Droite tangente à un cercle ...............................................................208 3.2 Droites tangentes à deux cercles .......................................................210 INTERSECTION DE DEUX CERCLES ...................................................... 213 DÉTERMINATION D’UN CERCLE .......................................................... 214 5.1 Cercle défini par trois points ............................................................214 5.2 Cercle défini par deux points et la tangente en un des points ...........215 5.3 Cercle passant par deux points et tangent à une droite .....................216 5.4 Cercle donné par un rayon, un point et une tangente .......................218 5.5 Cercle défini par son rayon et deux tangentes ..................................220 5.6 Cercle défini par un point et deux tangentes ....................................222 5.7 Cercle défini par trois tangentes .......................................................223 5.8 Cercle défini par son rayon et deux points .......................................224 5.9 Cercle défini par deux points et une flèche ......................................225 POINT DÉTERMINÉ PAR RELÈVEMENT ............................................... 227 6.1 Définition ..........................................................................................227 6.2 Détermination d’un point relevé M ..................................................227 6.3 Exemple ............................................................................................230 6.4 Construction graphique d’un point relevé ........................................230 PROGRAMMATION EN BASIC STANDARD ............................................ 232   

OUTILS MATHÉMATIQUES ........................................................ 233 

PRÉLIMINAIRES .................................................................................. 233 1.1 Les croquis ........................................................................................233 1.2 Le schéma général de calcul .............................................................233 1.3 La présentation des calculs ...............................................................233 1.4 La présentation des résultats .............................................................234 1.5 La précision des résultats ..................................................................234 1.6 Les arrondis ......................................................................................235 1.7 Les contrôles .....................................................................................235 1.8 Les constructions géométriques .......................................................236 1.9 Les conventions littérales .................................................................237 1.10 L’informatique ................................................................................237 TRIGONOMÉTRIE ................................................................................. 238 2.1 Cercle trigonométrique .....................................................................238 

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2.2 Relations trigonométriques de base ..................................................239 2.3 Identités remarquables ......................................................................240 2.4 Relations diverses .............................................................................241 

PROPRIÉTÉS DU CERCLE .................................................................... 242 3.1 Équation ............................................................................................242 3.2 Arc, flèche, corde .............................................................................242 3.3 Théorie des arcs capables .................................................................243 3.4 Puissance d’un point par rapport a un cercle ....................................245 3.5 Cercles homothétiques ......................................................................245 RELATIONS DANS LES TRIANGLES ...................................................... 246 4.1 Relations de base ..............................................................................246 4.2 Surface d’un triangle ........................................................................249 4.3 Résolution de triangles .....................................................................252 4.4 Trigonométrie sphérique ...................................................................258 EXTENSION DE CERTAINES FORMULES AUX POLYGONES ................... 259 5.1 Surface d’un quadrilatère ..................................................................259 5.2 Somme des angles internes d’un polygone ......................................260 SURFACE D’UN POLYGONE QUELCONQUE ........................................... 261 6.1 Les sommets sont connus en coordonnées cartésiennes X,Y ...........261 6.2 Les sommets sont connus en coordonnées polaires .........................262 6.3 Formule de sarron .............................................................................264 6.4 Formule de simpson ..........................................................................266 6.5 Formules complémentaires ...............................................................267 6.6 Résolution informatique ...................................................................267 CALCULS DE VOLUMES ....................................................................... 270 7.1 Volumes quelconques .......................................................................270 7.2 Formule des trois niveaux .................................................................271 7.3 Formule de la moyenne des bases ....................................................272 7.4 Calcul exact par décomposition en volumes élémentaires ...............272 7.5 Application .......................................................................................274 7.6 Formules complémentaires ...............................................................276 SYSTÈMES DE COORDONNÉES RECTANGULAIRES ET POLAIRES ........ 277 8.1 Transformation de coordonnées d’un système a l’autre ...................277 8.2 Changement de repère ......................................................................279 8.3 Rappels sur les matrices ...................................................................286 ÉQUATIONS DE DROITES ..................................................................... 288 9.1 Droite donnée par deux points et interpolation linéaire ...................288  

   

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......300 THÉORIE DES ERREURS .......4 Applications ....... passant par un point .......1 Utilité de ce mode de calcul ...................... 302 12............................. 321    OUTIL INFORMATIQUE .........................................................3 Application ........9.....................1 Mesures topométriques : terminologie ...................................................................allislam.......................2 9................3 9..............................293 10...........................................3 Modèle mathématique .net .........1 Définitions .. 330 9..........................................................................5 Droite de pente connue...................................................291 Construction graphique ...... www..........3 Ordres de grandeur .291  LES ANGLES : UNITÉS ET CONVERSIONS ............................... 293 10..... 321 BIBLIOGRAPHIE ............................................................................................................................306 12.......................................296 11..............................................................................................................................290 Droite perpendiculaire à une autre droite .4 Caractéristiques d’une visée ....................290 Droite parallèle à une autre droite ...302 12........................................294 10............................295 CALCULS PAR APPROXIMATIONS SUCCESSIVES ...........................4 9....................................................................................................................................................................................303 12............ 296 11...............................................................2 Conversions ....297 11....................2 Les erreurs en topométrie ...................................................................................295 10. 329 NOTATIONS USUELLES DE L’OUVRAGE.............................316   ANNEXES ...................................2 Exemple de Résolution par approximations successives .........................

d’autre part il se peut que pour certains travaux. Ces points servent d’appui au lever des détails. au cadastre. le principe fondamental consiste à « aller de l’ensemble aux détails ». du TGV. canevas réduit mais de précision homogène. la précision du canevas géodésique soit insuffisante. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. d’une part . Selon la précision désirée. dont les positions relatives sont déterminées avec une précision au moins égale à celle que l’opérateur attend du levé. etc.net . Le topomètre est alors amené à asseoir le réseau polygonal qu’il réalise sur des points d’appui judicieusement répartis qui forment le canevas d’ensemble. DENSIFICATION DE CANEVAS  ÉTABLISSEMENT DES CANEVAS PLANIMÉTRIQUES La densité du canevas géodésique (environ un point pour 10 km2) est insuffisante pour rattacher les travaux topographiques nécessaires à la réalisation d’autoroutes.  Principe de densification En topométrie. de tunnels.allislam. au remembrement etc. Le canevas s’exprime par les coordonnées de ces points dans un même système.  Définition Un canevas est un ensemble discret de points judicieusement répartis sur la surface à lever. le réseau créé est donc rattaché au canevas géodésique ou indépendant. implantations.

le canevas d’ensemble est un canevas ordinaire. 1. mais son orientation et son origine moyenne doivent être ramenées dans le système Lambert. relèvement. dont la tolérance sur l’erreur en distance entre deux points est égale à 20 cm. Le canevas d’ensemble est en général appuyé sur le réseau géodésique .  DENSIFICATION DE CANEVAS www.  Canevas ordinaire Le canevas ordinaire est caractérisé par sa possibilité de densification par points isolés. Ils doivent satisfaire à la gamme de tolérances fixées par l’arrêté du 21 janvier 1980 . Il est parfaitement adapté aux travaux en zones rurales. Il est plutôt adapté aux travaux en zones urbaines et périurbaines. Un tel point est déterminé par les mesures suivantes : q angulaires : intersection. on distingue : q q le canevas d’ensemble ordinaire. le canevas d’ensemble de précision. : Principe de densification  Canevas d’ensemble Le canevas d’ensemble est un canevas planimétrique déterminé par des opérations de mesures sur le terrain. Pour les travaux cadastraux. de considérer un canevas de précision si ce n’est pour des travaux autres que cadastraux car un maître d’ouvrage peut avoir mis dans le cahier des charges un canevas de précision .1. dont la tolérance sur l’erreur en distance entre deux points est égale à 4 cm.allislam. Le canevas est indépendant si la précision du canevas géodésique d’appui est insuffisante. Il est donc rare. recoupement (procédés dits de triangulation) .Fig.net . dans la pratique. matérialisé de façon durable par des bornes ou des repères et suffisamment dense pour étayer le réseau sur lequel s’appuie le lever de détails.

2). Par extension du premier type. voir tome 1.q q de distances : multilatération (procédé de trilatération) .). et LD doivent être corrigées de la correction de réduction à la projection.  La triangulation La triangulation est une technique permettant de déterminer les éléments d’une figure en la décomposant en triangles adjacents dont l’opérateur mesure les angles au théodolite. encore appelés points d’appui. D.2-a. à savoir : q q servir à densifier un réseau de triangulation déjà existant. La figure 1.2-a. ‹intersection Un point intersecté M est un point non stationné que l’opérateur vise depuis des points anciens connus en coordonnées A. chap. Il peut également être : q q un point nodal de cheminements à longs côtés (voir chap. § 2.). Toutes les lectures angulaires LA . chap 7. LC . où l’opérateur mesure des angles sans assurer la fermeture des triangles.2-a : Intersection DENSIFICATION DE CANEVAS  www. de manière à déterminer les gisements des visées d’intersection (fig. Les gisements observés sont : GAM obs = Go A + LA GBM obs = Go B + LB GCM obs = Go C + LC GDM obs = Go D + LD Fig. du relèvement ou du recoupement. 2. dv (voir tome 1. Elle peut avoir deux finalités. déterminé par localisation satellitaire (GPS. par exemple le réseau géodésique : c’est le cas de canevas d’ensemble. on appelle triangulation complémentaire une densification du canevas par les procédés de l’intersection. B.) .allislam. mixtes : insertion.net . il faut alors effectuer impérativement la mesure de la longueur d’au moins une base du réseau de triangulation. LB . On ne pourra connaître précisément ces gisements que si on détermine les G0 des points d’appui. 1. dont il assure les fermetures angulaires et dont un côté au moins est connu ou déterminé. représente la réalisation d’une intersection. être locale : outre la mesure des angles. Les mesures angulaires suffisent. C. 1. mais il est possible d’améliorer la mise à l’échelle du réseau de triangulation en mesurant quelques bases .

on appelle lieux-droites du point M les demidroites matérialisant les visées.Les croquis sont représentés sur les « mappes d’observation » à très petite échelle (1/100 000 ou 1/200 000) par les désignations conventionnelles suivantes : q q visée d’intersection désignée par une croix . Les calculs d’une intersection sont détaillés au paragraphe 5. L’opérateur lit les angles suivants : AMB = α = LB – LA AMC = β = LC – LA AMD = γ = LD – LA Fig.3-a : Relèvement AME = δ = LE – LA Sur les mappes d’observation. Le point M se situe sur chaque demi-droite matérialisant chaque visée : ces demidroites sont les lieux géométrique de M .allislam. une visée de relèvement est représentée par un cercle (fig.3-b. 1.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. en topographie. Fig.net . il se situe donc à leur intersection. quatre lieux-droites seront nécessaires.). 1.2-b : Croquis d’intersection Dans ce procédé de l’intersection. points indiqués par leur numéro. Deux lieux sont donc nécessaires et suffisants pour déterminer le point M . 1. quel que soit le procédé utilisé. il est conseillé d’effectuer une quatrième visée : M est donc déterminé par quatre lieux.3-a. une visée supplémentaire est nécessaire et pour que le point M soit déterminé avec sécurité. Dans notre cas.). pour le contrôle. ‹Relèvement Un point relevé est un point stationné depuis lequel l’opérateur effectue un tour d’horizon sur des points anciens connus (fig. 1.

BD. par exemple.net . Il faut donc cinq points pour obtenir quatre arcs capables indépendants c’est-à-dire les quatre lieux indépendants nécessaires. BD. AC. AD. Nombre de points 2 : A et B 3 : A. D et E 6 Nbre de points triples Nombre d’arcs 1 : AB 3 : AB. BE. B et C 4 : A. 1. B. AD.. AC et AD par exemple 4 : AB. AE.3-b : Croquis de relèvement Fig. Mais l’arc AMC.allislam. Deux arcs capables sont donc nécessaires et suffisants pour déterminer par leur intersection le point M. CD. Fig. BD et CD 10 : AB. passe forcément par l’intersection de AMB et BMC : on dit qu’il est dépendant.L’opérateur voit l’arc AB sous un angle α . M et B : il est appellé arc capable AMB . Il faut donc quatre arcs capables. DE 10 1 4 10 20 Le nombre d’arcs est une combinaison de n éléments pris deux à deux soit : 2 n(n – 1) C n = ------------------. B. Donc trois points donnent seulement deux arcs capables indépendants. CD. AC. AC et BC 6 : AB. AC. Mais on sait qu’en topographie quatre lieux sont nécessaires pour le contrôle et la sécurité. BC. Deux points donnent un arc capable d’angle associé α. BE. c’est un lieu géométrique du point M. AD. 2 DENSIFICATION DE CANEVAS  www. 1. AE par exemple 5 Lieux dépendants 1 : BC 3 : BC. BC. BD et CD 6 : BC.3-c : Arcs capables Le tableau suivant donne le nombre de lieux indépendants possibles et le nombre de points triples en fonction du nombre de points d’appui. On dit que M est un point triple. CE. CE et DE 15 Lieux indépendants 1 : AB 2 : AB et AC par exemple 3 : AB. Trois points donnent trois arcs capables d’angles associés β et (β -α). C. le point M se situe donc sur un arc de cercle passant par A. C et D 5 : A.

est déterminé à partir de quatre mesures de distance DAMobs.allislam. DCMobs.  Trilatération Le procédé utilisé est la multilatération. Le point M de la figure 1. il faut au minimum soit : Fig. est une combinaison de 3 n(n – 1)(n – 2) n points pris trois à trois. DDMobs sur quatre points anciens connus.4. les distances doivent être homogènes et les points situés dans les quatre quadrants. Le point M de la figure 1. q q q Le recoupement est pratique quand les points d’appui sont peu nombreux et stationnables. 1.net .5-a. c’est à dire : C n = -----------------------------------. On observe les distances sur au moins quatre points éloignés correctement répartis . : Croquis de recoupemet une visée d’intersection et quatre de relèq vement soit 1 + 3 = 4 lieux indépendants . Pour obtenir les quatre lieux nécessaires. deux visées d’intersection et trois de relèvement soit 2 + 2 = 4 lieux indépendants ..Le nombre de points triples.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. DBMobs. est déterminé par recoupement à partir de trois visées d’intersection et trois visées de relèvement. fig.4.5-b. trois visées d’intersection et deux de relèvement soit 3 + 1 = 4 lieux indépendants. paragraphe 6. intersections de trois arcs capables. Le calcul d’un recoupement est détaillé au paragraphe 8. 6 La construction d’un arc capable est détaillée au chapitre 4.). si possible autour du point nouveau à déterminer (point M.4. 1. ‹Recoupement Le recoupement est le procédé qui utilise simultanément l’intersection et le relèvement pour la détermination d’un point. Le calcul d’un relèvement est détaillé au paragraphe 6.

Deux cercles sont nécessaires et suffisants pour déterminer le point M. 1.5-b. : Croquis de multilatération Les distances doivent être réduites au plan de projection (voir tome 1. donc quatre cercles. : Deux visées d’intersection.5-a. deux de multilatération (Cinq lieux) DENSIFICATION DE CANEVAS  www.  Insertion L’insertion est un procédé qui utilise l’intersection. c’est-à-dire quatre points anciens connus.). 1.Fig.. : Quatre visées de relèvement. chap. 1.6-b.6-a. 1. Fig.allislam. mais il faut quatre lieux. Le calcul d’une multilatération est détaillé au paragraphe 4. Les lieux sont ici des cercles centrés sur les points connus et dont les rayons sont les distances mesurées réduites.net . deux d’intersection et deux de multilatération (six lieux) Fig. § 7. Les distances mesurées sont indiquées par un trait perpendiculaire à la visée. : Multilatération Fig. le relèvement et la multilatération pour la détermination d’un point. 4. deux de relèvement.

On note : q q q I une visée d’intersection . intersection d’au moins trois cheminements à longs côtés Cette méthode permet de remplacer les méthodes précédentes quand la nature du terrain interdit la réalisation d’un réseau de triangles. définis comme les points de rencontre d’au moins trois cheminements à longs côtés.allislam. : Trois cheminements aboutissant à un point nodal Les points A. Le calcul d’une insertion est détaillé au paragraphe 9. B et C de (fig.  Point nodal. remplacent les points du canevas que l’on aurait déterminés par triangulation ou trilatération. R une visée de relèvement . M une visée de multilatération. Seuls les points nodaux. car il paraît évident que si une mesure de distance est possible sur un nouveau point.7.net . Les combinaisons suivantes permettent d’obtenir les quatres lieux nécessaires : q q q 1 x I + 3 x R + 1 x M = 1 + 2 + 1 = 4 lieux 1 x I + 2 x R + 2 x M = 1 + 1 + 2 = 4 lieux 2 x I + 2 x R + 1 x M = 2 + 1 + 1 = 4 lieux Ces combinaisons ne sont données qu’à titre d’exemples. une visée d’intersection l’est aussi .  DENSIFICATION DE CANEVAS www. 1. PN est le point nodal.) sont connus et stationnables. L’insertion présente l’intérêt d’être opérationnelle avec un petit nombre de points d’appui stationnables. Fig. donc il y a autant de visées d’intersection que de multilatérations.7. 1.

Le calcul d’un point nodal est détaillé dans le chapitre 2 au paragraphe 2.. en dehors des procédés étudiés précédemment.  Rattachement simple Le rattachement simple est une opération annexe du canevas d’ensemble qui consiste à déterminer. 1. Cette opération s’effectue généralement par rayonnement planimétrique. 1. cosGAM Fig. immeubles. 3.). On en déduit : EM = EA + DhAM .. voir tome 1. sont des points intermédiaires. Si LM est la lecture sur le point M. L’opérateur stationne le point A connu où l’on détermine un G0 de station .allislam. § 5. la détermination d’un point nouveau du canevas d’ensemble par rapport à un ou plusieurs autres s’appelle rattachement. § 1. B et C (fig. or 1 mgon correspond à un déplacement de 1. La lecture de LM au mgon suffit puisque la distance LM ne dépasse pas 100 m . on peut écrire : GAM = G0 + LM. Les côtés des cheminements ont une longueur de 500 m sans être inférieurs à 200 m.57 mm à l’extrémité d’une visée de 100 m.  Canevas établi par localisation satellitaire (réseau GPS) La densification du canevas géodésique s’effectue de plus en plus par GPS (voir tome 1.) commence à être diffusé par l’IGN. : Rattachement DENSIFICATION DE CANEVAS  www. 2. Par exemple. surtout depuis que le nouveau Réseau Géodésique Français (RGF. d’où la nécessité de s’excentrer par rapport au point de station. 7.) sont des points éloignés connus.  Opérations annexes de « rattachement » Les procédés classiques de détermination de points de canevas sont subordonnés à l’intervisibilité.net .1. etc.8. relief. et il est rare que l’opérateur puisse tout observer d’un ou sur un point à cause de la présence de masques : arbres. Puis on mesure la distance AM : DhAM. D’une manière générale. au voisinage d’un repère A connu en coordonnées rectangulaires.8. contrairement au GPS. les coordonnées d’un point M qui présente de plus grandes facilités d’utilisation ou de meilleures chances de conservation. chap. etc. sinGAM NM = NA + DhAM . 2. chap.

on double la mesure des observations (angle et distance). 1.9-b. : S. 1.9-a.) si tous les points connus autour du repère R et nécessaires au calcul du GoR ne sont visibles que du signal S situé à quelques mètres de R. on effectue la lecture sur le point M à la fin de deux séquences. 1. dans le cas d’un tour d’horizon au point A. : Excentrement Remarque q On peut rencontrer ce cas lors de visées d’intersection sur un point M inconnu (fig. Par exemple. L’opérateur effectue donc les observations à partir d’une station S située à proximité du repère R. Le calcul du paragraphe 10. pour plus de sûreté. Fig.1.allislam.  Station excentrée En travaux de canevas. permet de déterminer les corrections à apporter aux éléments observés à la station excentrée S pour ramener les observations à ce qu’elles auraient été si l’on avait stationné le repère R. Fig.net . On peut rencontrer ce cas lors du relèvement d’un point nouveau P . le point connu A n’est pas visible mais un point M à proximité muni d’une balise est visible de P. il arrive souvent que les observations angulaires ne puissent être effectuées directement du point connu ou à déterminer appelé repère ou signal R. point servant à l’excentrement du repère R  DENSIFICATION DE CANEVAS www.En général.9-b. généralement à une courte distance de celui-ci.

1.). souvent non stationnable. B. seules deux ou trois visées sur points connus sont possibles . château d’eau.3. D dans le second). cas d’une terrasse par exemple. C. : recoupement excentré ‹Application La station de relèvement MR (en général une borne) est placée dans le voisinage immédiat du signal intersecté MI. On revient au calcul précédent (station excentrée) c’est-à-dire qu’on l’on réduit les observations de la station MR au signal MI intersecté après avoir déterminé les éléments de l’excentrement : le rayon r et la lecture azimutale LR. d’autres visées sont réalisables d’un point voisin S : B. antenne. la distance inclinée étant mesurable.S’il est inaccessible (fig. Fig.). D. La connaissance de la distance d’excentrement RS et des distances entre le point R et les points connus J permettra de résoudre les triangles JSR et d’en déduire les visées que l’on aurait dû faire de R sur les points J : c'est la réduction au repère R.1.q D’un point R à relever. : R relevé sur A. C .  Rabattement d’un point au sol Ce cas se présente lors d’un rabattement d’un point élevé : pylône. 1. 1.9-c.9-c.10. B. en revanche. une balise en général. l’opérateur procède comme pour un rattachement. On démontre dans le calcul de la station excentrée au paragraphe 10. clocher.allislam.) qu’un point commun E soit visible (fig. l’opérateur construit deux bases (AB et BC) au sol sensiblement égales formant avec le point inaccessible visible R deux triangles à peu près DENSIFICATION DE CANEVAS  www.D dans le premier cas. Pour que le calcul soit réalisable il faut que MI soit connu pour calFig. 1. la connaissance des coordonnées approchées suffit donc.S’il est stationnable. Il est souhaitable (voir calculs au paragraphe 10. Le point rabattu peut servir ensuite de point de départ à l’élaboration d’un canevas. On utilise une station excentrée S visible depuis le repère R.1. : Recoupement excentré culer les distances MIJ : on détermine les coordonnées du point approché M0I à partir de deux visées d’intersection. qu’il est suffisant de connaître les distances au mètre près . D et E Depuis le point S on voit les points manquants (A. 2 . C. 1 .11-a.net . etc. B. lequel par exemple n’est pas stationnable. C.

3. 1. : Rabattement d’un point Si l’emplacement est réduit. De l’un des trois points au sol. il faut nécessairement viser un point connu éloigné P.net . de manière à apporter une vérification au calcul et à déterminer le gisement moyen de l’un des côtés RA . et 1. Fig. pour le calcul). on peut construire les deux triangles accolés du même côté de RA (fig.11-b.11-a.1. Fig. 1. Les méthodes relatives au canevas ordinaire décrites aux paragraphes précédents (1. De ce même point ou de l’un des deux autres. : Triangles accolés  Canevas de précision Ce canevas étant plus précis que le canevas ordinaire.2. RB ou RC (voir paragraphe 10.) sont applicables en canevas de précision.11-b. 1. il est intéressant de pouvoir viser un deuxième point connu éloigné Q.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. il est soumis à des tolérances plus strictes.).3.2.équilatéraux.allislam.

La « fermeture de la somme des angles des triangles » et « l’accord des bases » sont soumis à des tolérances indiquées sur l’arrêté interministériel de 1980.  Chaîne de triangles Deux bases sont nécessaires (fig. un polygone à point central . le problème de la triangulation d’une vaste zone fait partie de la géodésie. Fig. les coordonnées des sommets de ces figures sont déterminées après avoir mesuré avec une grande précision. En effet. le topomètre crée son propre réseau indépendant. soumis à tolérance. un quadrilatère . ce qui permet « l’accord des bases » . 1. Examinons quatre cas classiques de triangulation. Le réseau se compose généralement de figures simples ou de réseaux de figures simples . DENSIFICATION DE CANEVAS  www.) s’il y a plus de cinq triangles.net .12. la totalité des angles ainsi que la longueur et l’orientation d’un ou de deux côtés appelés bases. 1. à savoir : q q q q une chaîne de triangles accolés . constitué de figures simples composées de triangles juxtaposés les plus équilatéraux possibles et tels qu’aucun angle ne soit inférieur à 40 gon. Les angles de tous les triangles sont observés et la fermeture de chaque triangle est soumise à tolérance. la mesure et l’orientation d'une base. Nous supposerons les triangles suffisamment petits pour que l’on puisse négliger leur excès sphérique et la zone triangulée suffisamment restreinte pour qu’il ne soit pas nécessaire d’utiliser un système de projection.allislam.12.Si le réseau géodésique local est d’une précision insuffisante. : Chaîne de triangles Ces chaînes sont parfaitement adaptées pour des travaux en longueur (réseaux de communication).

14. Huit angles sont donc mesurés. Si le point central n’est pas stationnable. il faut mesurer deux bases et l’angle qu’elles forment au point central. Si le polygone est incomplet (fig. avec le côté cherché AB. égale à : Tcm = 3 + Lkm . C.net . n’importe quel côté peut servir de base. La base AB est mesurée . 1.13. un clocher par exemple.15-a.). les angles en ce point sont dit conclus c’est-à-dire calculés par différence à 200 gon de la somme des deux angles mesurés dans chaque triangle. Polygone à point central Si le polygone est complet. Si la portée du distancemètre est insuffisante.13.allislam. fig. 1.).  DENSIFICATION DE CANEVAS www. 1. 1. il faut mesurer une base CD plus courte formant. D. à intervalle de temps de six heures . B. en chaque sommet A. Les angles des triangles sont observés et la fermeture soumise à tolérance. les diagonales d’un quadrilatère dont les angles sont déterminés avec précision (fig. Fig. : Quadrilatère  Mesure et orientation d’une base Le côté AB choisi pour base est mesuré directement à l’aide d’un distancemètre au minimum par deux mesures indépendantes. (par exemple le côté OA. 1. Ces figures sont mieux adaptées à un lever « en surface ».13. : Polygones  Quadrilatère à deux diagonales Il est assimilé à un polygone à point central complet dont les angles en I sont conclus. Fig. l’écart entre les deux valeurs doit être inférieur à la tolérance. à droite). les deux angles que forment respectivement la diagonale avec les deux côtés du quadrilatère sont observés.

à savoir : q un système indépendant qui. un système adapté : on « adapte » le canevas existant au canevas géodésique national. ramené en système Lambert moyen.15-b. Lorsque le réseau géodésique n’est pas assez précis.D D Fig. La méthode la plus employée est la transformation de Helmert (voir § 10. Remarque Les calculs de détermination des coordonnées de points observés par GPS sont détaillés au chapitre 7 du tome 1.  En canevas d’ensemble de précision Tous les points sont calculés en « bloc » et compensés par la méthode des moindres carrés à l’aide de logiciels : le calcul matriciel fait intervenir l’ensemble des mesures.net . : Base amplifiée Si nécessaire une seconde amplification peut être effectuée (fig. 1. : Base Fig. 1. garde sa précision .15-a.).3. 1. L’orientation d’une base (nécessaire dans le cas d’une triangulation locale) est réalisée en stationnant l’extrémité de la base avec un théodolite : on détermine son azimut par une visée astronomique sur le soleil ou de préférence sur la polaire.).allislam. on fait cohabiter deux systèmes de coordonnées. q DENSIFICATION DE CANEVAS  www. De simples résolutions de triangles fournissent alors le côté cherché.15-b. des méthodes de calcul s’imposent en fonction de la précision du canevas. le nombre de points géodésiques devant être supérieur à deux.  Méthodes de calcul Les résultats devant être obligatoirement compatibles avec les tolérances.

 En canevas d’ensemble ordinaire Le canevas ordinaire est caractérisé par sa possibilité de densification par points isolés ou point par point . le géomètre dispose des éléments suivants : q q q q une copie de l’arrêté d’ouverture des travaux .1.  ‹Étude Techniques préparatoires d’un projet à l’aide de cartes et de photographies aériennes Pour l’exécution de la mission qui lui est confiée. une carte au 1/50 000 . mais si l’on considère le point pris séparément.  Méthodes opératoires pour l’établissement du canevas Les méthodes opératoires pour l’établissement d’un canevas observé par GPS sont détaillées au chapitre 7 du tome 1.5. le calcul point par point est un calcul enchaîné c’est-à-dire que les coordonnées d’un point ne pourront être calculées que si les observations sont effectuées sur ou depuis des points connus : ainsi le premier ne peut s’appuyer que sur des points anciens (points géodésiques par exemple) .allislam.).3. après avoir défini le périmètre des opérations. Rien n’empêche de calculer plusieurs points isolés en bloc .  Cheminement à longs côtés Les méthodes de calcul sont exposées au paragraphe 1 du chapitre 2. ses coordonnées sont déterminées par la méthode graphique ou méthode de Hatt (étudiée en détail dans la suite de ce chapitre). une carte au 1/25 000 .net . le géomètre trace les lignes caractéristiques du terrain : lignes de crêtes en rouge. Remarque Les moyens informatiques actuels permettent le calcul en bloc et la compensation par la méthode des moindres carrés . ce premier point devient donc un point ancien pour les suivants et ainsi de suite. puis il  DENSIFICATION DE CANEVAS www. accompagnée de leur fiche signalétique. Sur cartes. le calcul tient compte de toutes les observations simultanément donc l’opérateur ne se préoccupe pas d’un ordre quelconque de calcul. Il en découle que le mode de calcul envisagé influe au préalable sur la mappe des observations (voir § 1. lignes de talwegs en bleu . une liste des coordonnées des points géodésiques et des sommets des triangulations cadastrales susceptibles d’être utilisés comme points d’appui.

si le géomètre prévoit un calcul en bloc. l’insertion et les cheminements à longs côtés : dans une zone de plaine. en revanche. Fig. Ils peuvent être également des massifs en béton dans lesquels est prévue une réservation permettant la mise en place d’une balise (fig. il est préconisé deux à quatre points par km2 en zone urbaine et environ deux points par km2 en zone périurbaine. Dans le second cas.net . s’il choisit d’effectuer un calcul point par point. le CEP étant plutôt adapté aux zones urbaines ou périurbaines. ces points peuvent ainsi être stationnés et relevés. 1. Le choix est effectué aussi en fonction des différentes techniques possibles que sont les procédés de triangulation et de trilatération.).allislam. La balise est un tube métallique ou en PVC d’une hauteur de 1. 1. En revanche. l’implantation des points se traduit par l’établissement du projet.choisit sur la carte l’emplacement des points du CEO (canevas d’ensemble ordinaire) en respectant la densité imposée : q q le CEO étant plutôt adapté aux zones rurales. le deuxième peut s’appuyer sur le premier et d’autres points géodésiques. en schématisant les visées avec leur symbole dans le second cas. il faut choisir un premier point appuyé uniquement sur des repères géodésiques . la densité est généralement d’environ un point par km2 ou un point pour 100 ha .00 m environ (fig. En effet. ‹Reconnaissance et établissement du projet La reconnaissance sur le terrain a pour objet de fixer l’emplacement des sommets et de choisir les visées qu’il y a lieu d’effectuer pour obtenir une détermination satisfaisante de ces sommets . dans une zone plus vallonnée. il faut songer aux calculs futurs.16.16. L’opérateur vérifie l’existence des points anciens et il s’assure qu’ils n’ont pas bougé. par exemple. etc. L’ordre est très important et les visées doivent être suffisantes et correctement réparties pour une détermination satisfaisante des points. Puis le géomètre établit la mappe des observations : q q en traçant les cheminements dans le premier cas .) . 1. : Balise DENSIFICATION DE CANEVAS  www.16. : on dit que le calcul est enchaîné. la triangulation et la trilatération sont des méthodes plus efficaces. Les points sont matérialisés de façon durable à l’aide de bornes gravées sur leur sommet.50 à 2. on adopte plutôt les cheminements à longs côtés pour déterminer les points nodaux qui sont les points du canevas . l’ordre n’a pas d’importance.

le tableau ci-après donne un exemple de numérotation : Précision Triangulation et Trilatération (de 5 en 5) Excentrements. Cheminements principaux* Points nodaux principaux* Cheminements secondaires* Points nodaux secondaires* 1 à 495 une unité de plus que le point connu. Ils sont numérotés et repérés par trois ou quatre repères auxiliaires à l’aide de croquis cotés permettant le rétablissement des points détruits sans observations nouvelles.allislam. qui comprend : q q q d’une part des renseignements concernant la nature du point. Pour un chantier donné. rabattements.1. – le croquis de repérage. 256 par exemple 500 à 999 NP 1000 à NP 1099 1100 à 1599 NS 1600 à NS 1699 Ordinaire 5000 à 5495 idem 5316 par exemple 5500 à 5999 NP 6000 à NP 6099 6100 à 6599 NS 6600 à NS 6699 200 à 399 1 à 199 N° des cheminements * Voir les définitions au paragraphe 1. etc. des sommets de pylônes.1. des antennes.Ils peuvent être aussi des repères fixés sur des terrasses de bâtiment. qui a pour objet de permettre à toute personne n’ayant pas participé aux travaux de retrouver rapidement l’emplacement approximatif de la borne à partir d’un détail caractéristique du terrain ou de la carte : donnez au moins trois cotes par rapport à des points durs facilement repérables .4. trois croquis : – le croquis de situation. des clochers. les coordonnées du point et la zone Lambert de rattachement . – le croquis visuel est une vue perspective schématique du point . d’autre part. ‹Numérotation des points du canevas Chaque géomètre a sa propre façon de numéroter les stations de canevas . etc. Ils doivent tous être distincts selon la nature du canevas à laquelle ils appartiennent . aucun numéro identique ne doit apparaître pour plusieurs sommets. Ce croquis n’est établi que s’il existe dans un rayon d’une cinquantaine de mètres des détails fixes et durables. le cahier des charges peut néanmoins imposer la numérotation. ‹Fiches signalétiques des sommets L’opérateur établit pour tous les sommets une fiche signalétique. le propriétaire de l’îlot de propriété où est implantée la borne et les références cadastrales . qui permet de retrouver le repère souterrain d’une borne disparue et de la réimplanter à sa position exacte.net . Les  DENSIFICATION DE CANEVAS www.

.allislam....6 (sur béton) + 26 cm sur la tige Réseau de rattachement : – Planimétrie : Lambert III – Altimétrie : NGF Visuel (croquis ou photo) Gisement (gon) Centre Hélio Marin (ou IGN 35a)...5500 1034..221. La fiche signalétique suivante est issue de la triangulation complémentaire de Biot (06).net ............. on préconise les recommandations du tableau suivant : DENSIFICATION DE CANEVAS  www...0822 Croquis de repérage Plan de situation (carte IGN)  Mesures sur le terrain Il convient de choisir le matériel et la méthodologie adéquats pour respecter les tolérances légales imposées......cotes figurant sur ce croquis doivent être relevées avec précision et pouvoir être appliquées sur le terrain malgré la disparition éventuelle de la borne.... Département des Alpes-Maritimes Mairie de BIOT (Service de l’urbanisme) Références cadastrales Commune : BIOT Lieu-dit : Pin Montard Section : AA Numéro : 2 Propriétaire : Commune de BIOT Visées de référence Matricule FICHE SIGNALÉTIQUE Établie en juillet 1990 Caractéristiques du point N° : 1035 Nature : borne en béton E = 981 495.. En canevas ordinaire.232......11 m H = 119...39 m N = 159 086.

8 mgon (1) (2) • au minimum 4 visées bien réparties.17. Angles horizontaux.8 mgon • écart des lectures : Tmgon = 1. Le centrage forcé est utilisé dans la méthode dite « des trois trépieds » (fig. Cheminements à longs cotés Théodolites au dmgon et distancemètre.Triangulation Types d’appareils La tolérance angulaire ε sur une direction a été déterminée à partir de travaux réel . • 1 pointé. on mesure l’angle au sommet i+1. Les erreurs de centrage sont ainsi réduites au minimum. Mesures sur le terrain Angles horizontaux. on mesure l’angle au sommet i . Angles zénithaux.allislam. 1. le voyant i–1 vient dans l’embase du théodolite en i. un contrôle de l’orientation sur points connus éloignés dont T(x) = 20 cm est nécessaire. • 2 paires de séquences (0-100. • visée moyenne de 3 km si possible . La méthode des trois trépieds citée dans le tableau précédent.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. • seuls les points nodaux sont des points du canevas d’ensemble . Modes opératoires • 4 visées d’intersection ou 5 de relèvement ou 2 d’intersection + 3 de relèvement (recoupement) . (Type T 2002 + DI 1000). • visées bien réparties de 3 km de moyenne . Comme la triangulation et la trilatération . Tachéomètre électronique au dmgon (Type TC 2002).). si le nombre de côtés est supérieur à 6.17. • aucun coté ne doit être inférieur à 200 m • centrage forcé(2) . • mesurage indépendant de chaque distance(1). Distances inclinées.net . Distances inclinées. • 2 paires de séquences .5 mgon pour une paire de séquences soit un écart type de 15 × 2/ ( 2.3 mgon • écart sur référence : Tmgon = 0. elle vaut 1.66 ) = 8 dmgon pour une visée. • côtés supérieurs à 500 m en moyenne . le trépied et son embase en i–1 sont mis en station au sommet i+2 et le voyant i+1 y est placé . etc.50-150) . le théodolite va dans l’embase i+1. Un théodolite au dmgon (type T2) est nécessaire. Angles zénithaux. 1. Contrôle sur le terrain • fermeture de chaque séquence : Tmgon = 2. Trilatération Théodolites au dmgon et distancemètre. • 1 pointé. tolérance de mesurage sur chaque distance : Tcm = (3 + Lkm) Mesurages indépendants : remise en station de l’appareil entre deux mesures de la distance. Tachéomètre électronique au dmgon (Type TC 2002).). est mise en œuvre comme suit : q q q le théodolite est en station i (fig. les voyants aux sommets i–1 et i+1 sont placés dans des embases à centrage forcé .

Pour une visée de l’ordre de 500 m. : Justification du centrage forcé DENSIFICATION DE CANEVAS  www. soit 1 mgon sur une direction aussi bien en canevas ordinaire que de précision .57 x 0.allislam. voir § 5.4 mgon.18. Cette précision est difficile à obtenir sans centrage forcé. 1. 1.net .66 ≈ 0.2.4 mgon.17.500 x 0. : Méthode des trois trépieds L’utilisation du centrage forcé se justifie ainsi : L’arrêté ministériel du 20 Janvier 1980 impose une tolérance sur un angle du cheminement de 1.4 ≈ 3 mm (en utilisant la sensibilité.18.).Fig.5.) doit être de : c = 1. soit 2 mm environ en considérant que les écarts de centrage de l’appareil c1 et du réflecteur c2 sont égaux à c = c 1 + c 2 . la précision de centrage c (fig. 2 2 Embase Wild : Centrage forcé Fig. 1. l’écart type correspondant est 1 mgon / 2. Le centrage doit être réalisé avec une précision de 3 / 2 mm.

75-175) . • double mesurage indépendant de chaque distance. le nom de l’opérateur. • 4 paires de séquences. Mesures sur le terrain Angles horizontaux Angles zénithaux. • visée moyenne de 3 km si possible .16 mgon pour une paire de séquences. ils doivent présenter : q q q la date et l’heure. • visées bien réparties de 1.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.7 mgon • tolérance de mesurage sur chaque distance : Tcm = (3 + Lkm). soit un écart type de 11. Angles zénithaux. • aucun côté ne doit être inférieur à 200 m .2 mgon • écart sur référence : Tmgon = 0. • 4 paires de séquences : (0-100. • 6 côtés au maximum et supérieurs à 500 m en moyenne .5 km de moyenne . 25-125 . Modes opératoires • 4 visées d’intersection ou 5 de relèvement ou 2 d’intersection + 3 de relèvement (recoupement) . 6 × 2/ ( 2.5 mgon • écart des lectures : Tmgon = 1.allislam. • Seuls les points nodaux sont des points du canevas d’ensemble . À cet effet. (Type T 2002 + DI 1000) Tachéomètre électronique au dmgon (type TC 2002). les carnets d’observation doivent être facilement exploitables. il est préconisé : Triangulation Types d’appareils La tolérance angulaire ε sur une direction a été déterminée à partir de travaux réel et vaut 1. Contrôle sur le terrain • fermeture de chaque séquence : Tmgon = 1. • 4 visées au minimum bien réparties . Trilatération Cheminements à longs cotés. le numéro du carnet. Tachéomètre électronique au dmgon (type TC 2002). Comme la triangulation et la trilatération. Théodolites au dmgon et distancemètre.net . Théodolites au dmgon et distancemètre. • centrage forcé . Tenue des carnets d’observations La saisie des données est la phase la plus importante . Distances inclinées. • 2 pointés. Angles horizontaux. Distances inclinées.En canevas de précision. Un théodolite au dmgon (type T2) est nécessaire. 50-150. • 2 pointés. 66 ) = 6 dmgon pour une visée.

les écarts des lectures. et est d’une soixantaine au km2 en zone urbaine. ils constituent un trait d’union entre le canevas d’ensemble et le lever de détails. toutefois un cheminement infléchi présente moins d’inconvénients qu’un cheminement à côtés courts .  Canevas polygonal Le canevas polygonal est une suite de cheminements en général encadrés appuyés sur le canevas d’ensemble . dans les conditions les plus défavorables 1. Comme en canevas d’ensemble. c’est-à-dire se rapprochant de la droite qui joint l’origine à l’extrémité et qui représente la direction générale du cheminement . la hauteur de l’axe des tourillons dans certains cas.q q q q le type et le numéro de l’appareil.allislam. donc une diminution de la densité préconisée ci-dessus. Les calculs sont détaillés dans le chapitre 2. les canevas polygonaux de précision plutôt adaptés aux besoins des villes et dont la densité des points est environ d’une quarantaine au km2 en zone périurbaine.net . les écarts sur la référence. 1 DENSIFICATION DE CANEVAS  www. l’écart entre deux mesurages indépendants des distances. Et l’opérateur doit faire apparaître : q q q q la fermeture angulaire de chaque séquence. la visibilité.   Méthodes opératoires d’établissement du canevas polygonal Établissement d’un avant-projet Un avant-projet est réalisé sur carte ou sur plan . Les instruments modernes (tachéomètres électroniques et talkie-walkies) favorisent la limitation des stations par l’augmentation des portées. on distingue : q q les canevas polygonaux ordinaires plutôt adaptés aux zones rurales dont la densité des points à déterminer est environ d’une trentaine au km2 dans les conditions les plus défavorables . On a l’habitude : q q d’éviter les antennes . le canevas est constitué de cheminements encadrés et de points nodaux. de les rendre le plus tendus possible. la température et la pression.

limiter le nombre de côtés à une dizaine environ. il faut donc éviter de placer un sommet près d’un obstacle créant un angle mort. Dans ces conditions. et du fait de la généralisation des calculs en blocs. Remarque Du fait qu’on vérifie la fermeture planimétrique fp = fx + fy = fl + fd et non chaque composante (longitudinale et transversale). un cheminement parfaitement tendu n’a aucune raison d’être plus précis qu’un cheminement infléchi. 2 2 2 2 1700 1701 7 3052 350 Fig. il est préférable que le topomètre distingue (fig.net . etc.19.19. les sommets successifs sont implantés de manière à être visibles l’un de l’autre et permettre d’apercevoir le maximum de points de détails .allislam. c’est-à-dire tous les autres. 1. qui s’appuient sur les premiers et sont donc calculés dans une seconde phase .) : q q q les cheminements principaux qui relient les points du canevas d’ensemble ou encore un de ces points avec un point nodal principal . et pour fixer l’ordre chronologique des calculs. 1. les points nodaux principaux ou secondaires.). les cheminements secondaires. voies de communications. le respect du caractère tendu du cheminement n’est plus impératif.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. les distances des côtés devant être sensiblement les mêmes .q d’avoir des côtés homogènes. : Canevas polygonal Les cheminements doivent être proches des détails à lever . Pour respecter au mieux les caractéristiques du terrain (emplacement des points de canevas d’ensemble.

précis et durables : angle de bâtiment. doivent figurer les cheminements avec leur sens de calcul et les points nodaux . les directions des sommets voisins.  Numérotation des points du canevas Précision 1700 à 3399 3400 à 3499 3500 à 4399 4400 à 4499 4500 à 4599 à partir de 10000 Ordinaire 6700 à 8399 8400 à 8499 8500 à 9399 9400 à 9499 9500 à 9599 900 à 999 700 à 899 N° des cheminements 400 à 699 Exemple de numérotation des points d’un canevas Cheminements principaux Points nodaux principaux Cheminements secondaires Points nodaux secondaires Antennes (points lancés) Points de détails (lever) Lorsque les calculs de compensation sont effectués en bloc par les moindres carrés.  Repérage et matérialisation Un croquis de repérage doit être effectué de sorte que le point puisse être réimplanté sans ambiguïté en cas de disparition. angle d’une plaque d’eau. DENSIFICATION DE CANEVAS  www.net . les cheminements principaux sont tracés en rouge. etc. lampadaire ou pylône. Toute une gamme de matériel est à la disposition du géomètre . etc. la hiérarchie des observations et des calculs exposée ci-dessus n’a plus lieu d’être. des bornes à ancrage . les secondaires en bleu. nom de la rue et numéro de l’habitation la plus proche par exemple) . Sur le projet de canevas. Le croquis doit comporter en plus : q q q la nature du point .La distinction entre cheminements principaux et secondaires permet de définir clairement l’ordre chronologique des calculs des cheminements mais il est sans objet au regard des tolérances puisque tous les points doivent avoir une même précision. EDF. Il faut éviter les cotes sur les routes. spits et rondelles. bien que celles-ci puissent être prises au distancemètre lors des observations. on peut citer : q q q des piquets en bois ou en acier (40 cm de long environ) enfoncés à refus . sa situation sans équivoque (lieu-dit. une borne en béton coulé en place (cube de 40 cm d’arête environ) . et les cotes supérieures à la longueur du ruban. Le sommet doit être coté par rapport à trois éléments stables. suivant le type de sol. des tirefonds.allislam.

le centrage forcé est recommandé pour des côtés du cheminement inférieurs à 80 m environ. angles zénithaux et distances inclinées.08) ≈ 3. • si le nombre de côtés du cheminement est supérieur à 6. 3 + 0. à l’aide d’opérations topographiques simples.66 / 2 ≈ 2.4 mgon supérieure à 2.57 x 0. • centrage forcé .5 mgon et distancemètre(1) . Mesures sur le terrain Angles horizontaux. les vérifications de la fermeturedes séquences. • théodolite d’écart-type 0. Modes opératoires • centrage ordinaire(2) .100 . • 2 pointés .  DENSIFICATION DE CANEVAS www.66 / ≈ 1. • 1 pointé . • 1 mesure directe et 1 mesure inverse des distances.6 mgon et 10 / 2. sont préconisés : Canevas ordinaire Types d’appareils • théodolite d’écart-type 1 mgon(1) . (Type TC 2002) Canevas de précision (1) Les tolérances légales sur les angles du cheminement sont de 6 mgon et 10 mgon respectivement en canevas polygonal de précision et ordinaire soit des écarts types sur une direction de 6 / 2. de l’écart des lectures et de l’écart sur la référence sont nécessaires . • ruban possible .7 mgon. • ou tachéomètre électronique au dmgon. • en présence de 2 paires.18. le contrôle de l’orientation sur des points éloignés dont T(x) = 4 cm est souhaitable.). • 2 mesures directes et 2 mesures inverses des distances. on obtient une imprécision angulaire sur la direction de 0. • 1 paire de séquences : 0. Ils sont situés sur les façades si possible à une hauteur constante et permettant d’effectuer pratiquement à l’horizontale des visées de nivellement. 3 / (1. angles zénithaux et distances inclinées. 2 2  Charpente planimétrique La charpente planimétrique est un canevas particulier établi essentiellement en zone urbaine et périurbaine dont les points sont implantés sur des façades permettant aux utilisateurs d’y appuyer. Établissement d’un avant-projet de canevas polygonal Pour l’établissement d’un avant-projet de canevas polygonal. • 1 ou 2 paires de séquences .allislam. tous les levers ponctuels qu’ils ont à effectuer.7 mgon (voir fig. En effet. Angles horizontaux. La densité est de l’ordre de 40 à 70 points par kilomètre de corps de rue. • mise en évidence de l’erreur d’index . Contrôle sur le terrain Mise en évidence de l’erreur d’index.net . 2 (2) En canevas ordinaire. 1. • théodolite au mgon et distancemètre ou tachéomètre électronique. si on suppose des écarts de centrage ordinaire de l’appareil et du réflecteur de 3 mm (ce qui est déjà correct).

points du premier ordre I′. comme en planimétrie.allislam.52.M le long de la D. En effet. DENSIFICATION DE CANEVAS  www.  Contenu d’un dossier de canevas Les éléments composant le dossier de canevas d’ensemble et polygonal sont listés ciaprès : q q q q q q un schéma définitif du canevas dressé sur fond de plan . par des clous plantés dans les façades. 2.35 Antibes – Grasse.  ÉTABLISSEMENT DES CANEVAS ALTIMÉTRIQUES Le canevas altimétrique est un ensemble de repères déterminés en altitudes normales par nivellement direct ou indirect. On remarque que de nouvelles zones très urbanisées. Si la densité des repères du réseau national IGN 69 est insuffisante. On est donc amené dans de telles zones à densifier le réseau altimétrique national IGN 69.Vintimille. un état des calculs des coordonnées de chaque point. il est indispensable d’opérer de manière à éviter une trop grande accumulation des erreurs. On remarque qu’il n’existe des points IGN 69 que le long de la ligne de chemin de fer Marseille . un croquis de repérage . Il faut donc. de nouveaux points sont créés. 2. par des gravures ou simplement identifiés par la fiche signalétique.. un tableau récapitulatif des coordonnées des points nouveaux . une liste après traitement des saisies . fig. en particulier autour de Vallauris. Ils sont déterminés par rayonnement (cas le plus fréquent) ou intersection (angles et distances) en une paire de séquence avec deux pointés sur chaque visée et un double mesurage indépendant des distances. reprenons l’exemple du quart sud-est de la feuille au 1/50 000 de Grasse (voir tome 1. un carnet d’observation .Les points sont matérialisés par des plaques de repérage.5.a3s3 tous les 400 à 800 m environ.k3 dans le cœur d’Antibes. points du troisième ordre I′.c. ne possèdent aucun repère. Les coordonnées sont obtenues par calcul simple selon le mode de mesure (rayonnement ou intersection) à partir du canevas de base. et quelques points du quatrième ordre Ma.net . décomposer le canevas altimétrique en différents ordres de précisions dégressives. § 6. chap.). Le nombre d’opérations enchaînées étant considérable. de Sophia-Antipolis sur les communes de Valbonne et Biot.

Ils sont en général implantés sur des édifices publics : mairies. c’est-à-dire inférieure à quatre points au km2. Les points sont établis par un nivellement de haute précision avec des niveaux de précision comme le NA2 avec micromètre.net . Ils sont établis par un nivellement direct ou indirect. de nouveaux points sont créés pour atteindre une densité de quatre à huit points au km2. Les points sont établis par un nivellement de haute précision avec des niveaux de très haute précision comme le Wild N3. sur des ponts.  Charpente altimétrique Il s’agit en général des points de la charpente planimétrique dont on a déterminé l’altitude à partir des repères du canevas altimétrique .  Canevas altimétrique d’ensemble Les repères sont définis par l’Institut Géographique National et appartiennent au réseau IGN 69.allislam. Dans le cas d’une densité insuffisante. gares. Il existe trois sortes de canevas décrits ci-après.  Densité de points préconisée Le tableau suivant donne des valeurs indicatives de densité de points à respecter. Principe de densification Nous exposons ci-après les méthodes et les techniques de réalisation des canevas utilisées par les Services techniques des grandes villes de France.  Canevas altimétrique Il densifie le canevas précédent par des repères scellés tous les 200 à 500 m environ suivant les zones. ces points ont une densité de 40 à 70 points par km de voie. rarement sur des immeubles privés. églises. Canevas altimétrique d’ensemble ↓ Zone urbaine périurbaine rurale points par km2 4à8 4 2 Canevas altimétrique points par km de voie 5 (tous les 200 m) 3 (tous les 350 m) 2 (tous les 500 m) Charpente altimétrique points par km de voie 60 à 70 (tous les 15 m) 40 à 50 (tous les 20 à 25 m) 15 à 20 (tous les 50 à 60 m)  DENSIFICATION DE CANEVAS www.

un fond de carte (quart de feuille en général) et un calque de repérage . il est nécessaire que les pentes des cheminements soient relativement faibles. routes. Les repères de nivellement sont généralement situés le long des voies de communication (lignes de chemin de fer.allislam. la nature du point . vérifier la faisabilité des observations à effectuer .net . le numéro du point . chemins. Repère de cadastre DENSIFICATION DE CANEVAS  www. vérifier et la stabilité du terrain sur lequel les points seront implantés.  Choix de l’implantation des points Ce choix consiste à définir dans un avant-projet l’emplacement des points en respectant les densités et les conditions topographiques.   Méthodes opératoires pour l’établissement du canevas Techniques préparatoires Documentation à rassembler Les documents à rassembler sont les suivants : q q q un tableau des mailles de nivellement . un répertoire des points de nivellement .  Repérage et identification Le repérage et l’identification permettent d’établir des fiches signalétiques qui doivent comprendre : q q q q q le nom de la commune . leur altitude étant déterminée par nivellement direct de haute précision. le long des rivières et canaux éventuellement etc.  Matérialisation La photographie ci-contre est celle d’un repère du cadastre scellé dans un mur. la date d’établissement . son altitude (inscrite après calcul) .  Reconnaissance sur le terrain La reconnaissance sur le terrain permet de : q q q vérifier l’existence des points anciens connus et s’assurer qu’ils n’ont pas bougé de façon importante .) puisque.

Niveaux de haute précision (ex : N3) 2 mires invar. Mêmes contrôles qu’en canevas d’ensemble. Égalité des portées à ± 1 m.q q q q q q sa situation topographique . 2 mires invar. mais peut aussi se faire par l’intermédiaire de carnets électroniques. un croquis visuel de sa matérialisation (une photographie) .net . Cheminement double par la méthode de Choleski adaptée.  Différentes techniques Le tableau suivant détaille les différentes techniques à appliquer en canevas altimétrique. Distance appareil-mires ≤ 35 m. son adresse postale .allislam. Canevas altimétrique Densification du CAE . ses références cadastrales . • vérifier que la lecture sur le fil niveleur est égale à la moyenne des lectures sur les fils stadimétriques . • effectuer le contrôle de marche. un croquis de repérage . Dénivelées (nivellement direct). Canevas altimétrique d’ensemble Objectifs Mesures Type d’appareils Modes opératoires Conditions sur les opérations Contrôles sur terrain Densification du réseau IGN 69. Les carnets doivent être facilement exploitables et doivent présenter : q q q q q la date et l’heure . sa servitude. le type et le numéro de l’appareil . le nom de l’opérateur . Distance appareil-mires ≤ 50 m. Dénivelées (nivellement direct). Niveaux de précision (ex : NA2 et micromètre).  DENSIFICATION DE CANEVAS www. Égalité des portées à ± 1 m. les observations proprement dites. • vérifier l’écart d’échelle . rattachement au CAE. le numéro du carnet . Cheminement double par la méthode de Choleski adaptée.   Mesures sur le terrain Carnets des observations effectuées sur le terrain La saisie peut être réalisée manuellement sur des carnets d’observation.

à savoir : q q les cheminements principaux : encadrés ou à point nodal .  Méthodes de calcul Le canevas peut être conçu afin de pouvoir être observé. calculé et compensé en suivant la hiérarchie conventionnelle (voir canevas polygonal au paragraphe 1. Nivellement direct ordinaire (utilisation de crapauds).). Les compensations peuvent être effectuées en bloc . 2 pointés sur chaque visée. Vérification de l’égalité entre la lecture sur fil niveleur et la demi-somme des lectures sur les fils stadimétriques. le calcul fait appel à la théorie des moindres carrés dont le principe n’est pas développé dans cet ouvrage (seuls les résultats en seront utilisés). Angles zénithaux Distances inclinées Théodolite au mgon + distancemètre Tachéomètre électronique au mgon 1 paire de séquences Distance appareil-réflecteur ≤ 200 m.Le tableau suivant détaille les différentes techniques à appliquer pour la création de la charpente altimétrique. Réflecteur à trépied ou accroché au point visé. Niveaux de précision (ex : NA2).4.allislam. Distances appareil-mire ≤ 50 m. les cheminements secondaires : encadrés entre les points de cheminement principaux ou constitués de points nodaux secondaires. alors l’ordre des calculs et des observations n’a plus d’importance. Constance de l’erreur de collimation verticale. On distingue deux approches de ces calculs.  LES MÉTHODES GRAPHIQUES La suite de ce chapitre détaille les méthodes de calcul qui permettent de déterminer les coordonnées planimétriques de points nouveaux par les différentes techniques de densification détaillées au paragraphe 1. Mire ordinaire. En canevas de précision.net . Dénivelées. Nivellement indirect trigonométrique de précision Même objectif qu’en nivellement direct. Égalité des portées à ± 1 m. Charpente altimétrique Nivellement direct ordinaire Objectif Mesures Type d’appareils Modes opératoires Conditions sur les opérations Contrôles sur le terrain Créations de nouveaux points rattachés au canevas altimétrique. En revanche. un tableau faisant appel à DENSIFICATION DE CANEVAS  www. pour chaque méthode.

on peut se contenter d’une construction graphique dont voici la justification : soit un point M. En canevas ordinaire.net . qui doit être orienté et tracé à une échelle conventionnelle. D’autant que l’on dessine les angles au rapporteur avec une précision d’au mieux 0. 1. La zone d’intersection est rarement plus grande qu’un cercle d’environ 1 m de rayon.).1 gon. cette incertitude est supérieure à la taille de la figure à dessiner. déterminé par intersection de visées issues de quatre points d’appui connus A..20.) et y choisir le point définitif M. entachées d’inévitables erreurs de mesures.21. La nécessité d’une construction particulière apparaît si l’on se fixe un ordre de grandeur des distances représentées : pour des visées de l’ordre de 1.5 km. L’astuce proposée par cette méthode est de calculer les coordonnées d’un des points d’intersection (que l’on appelle point approché Mo . un tracé à une échelle de l’ordre du 1/3 500 est nécessaire.21 puisque les visées.20.20.6 mm de diamètre.21. ne sont pas concourantes en un point. ce qui donne une incertitude de 2. on obtient la vue de la figure 1. si Fig.5 km) sur le terrain .3 m (à 1. On détermine les coordonnées de M relativement au point Mo par des mesures sur le graphique. Si vous représentez l’ensemble sur format A0 (1 188 × 840 mm2). Tout l’intérêt des méthodes graphiques est de permettre la construction à grande échelle de cette zone d’intersection. sur la figure 1.). On peut alors dessiner à une grande échelle (par exemple 1 /10 ou 1/5) la zone d’intersection (appelée chapeau : zone hachurée de la figure 1. : Point visé par intersection l’on effectue un « zoom » près de la zone d’intersection. La zone d’intersection devient alors un cercle de 0. Fig. donc inutilisable.21.. c’est le point d’intersection des visées issues de A et de B) et de dessiner tous les autres points d’intersection en fonction de ce dernier en calculant la distance qui sépare chaque visée du point approché Mo. 1. En fait. Chaque tableau présente la résolution sur format A4 vertical et donne toutes les formules utilisées (voir les exemples de résolution dans les paragraphes suivants).  DENSIFICATION DE CANEVAS www.20. 1. C et D (fig. l’intersection serait directement le point cherché (comme on peut en avoir l’impression sur la figure 1. les points connus sont situés dans une zone délimitée par un cercle d’environ 3 km de diamètre. : Zoom sur l’interaction de la figure 1. B. Si ces visées se coupaient toutes en un même point.ce type de calcul est fourni sur cédérom.allislam.

B. Mo sont pris dans le sens horaire). Considérons un point Mo dont on veut déterminer les coordonnées à partir de A et B (par convention A. D AMo + D AB – D BMo cos α = ----------------------------------------------2D AB ⋅ D AMo 2 2 2 Fig. Elles permettent aussi de comprendre le sens réel d’une opération d’intersection. Toutefois elles restent intéressantes à étudier en formation initiale puisqu’elles permettent de visualiser concrètement la précision des mesures topométriques en fonction de l’appareil utilisé. etc.Remarque Par la suite. Pour les coordonnées planes (en projection). On mesure les distances DAMo et DBMo puis on calcule les coordonnées du point Mo comme suit : Calcul de l'ange α. et de faire un « zoom » sur la zone d’indécision qui est ainsi obtenue directement. la notation X. imprimable à l’échelle souhaitée.net . Il suffit de dessiner les points réels à partir de leurs coordonnées puis les visées réelles. N est préférable (Est. Nord) mais comme il n'y a pas ici de confusion possible avec des coordonnées rectangulaires géocentriques. L’informatique (DAO) court-cicuite une grande partie de la méthode graphique puisqu’elle permet d’obtenir directement la zone d’indécision. L’informatique et le GPS rendent ces méthodes graphiques obsolètes. 1. de multilatération. Coordonnées approchées par bilatération Les distances sur deux points anciens connus sont suffisantes pour calculer un point approché Mo : on appelle ces deux mesures bilatération. de relèvement. Y est également utilisée.22. la notation E.allislam.   LA MULTILATÉRATION Nous commençons par cette méthode car elle nous paraît la plus simple en termes de compréhension et de calculs. soit manuellement soit en utilisant l’outil informatique (voir les exemples traités pour chaque méthode dans les paragraphes 4 à 9 suivants). le terme zone d'indécision est préféré au terme chapeau. : Multilatération DENSIFICATION DE CANEVAS  www. Il reste à choisir le point définitif M.

10– 8 .  DENSIFICATION DE CANEVAS www. chap. Si le point Mo est à gauche du vecteur AB.  Distance observée d'une visée C'est la distance.   Conventions et définitions Points doubles On appelle points doubles tous les points d’intersection des n visées effectuées prises deux à deux (combinaison de n éléments pris deux à deux). sin2V .Calcul du gisement GAMo : Si le point Mo est à droite du vecteur AB.21 .points doubles pour n points d’appui visés. Elle est prise en compte après avoir subi les corrections la ramenant au système de représentation plane (voir tome 1. h+R h P h S   1 + ---. sinV – 7. pour n = 4. q la correction due à la projection plane : Dr = Do(1+ kr ).. par exemple à partir d’un schéma à l’échelle. la réduction à l'horizontale : Dh = Di . on obtient six points doubles. 4. cosGAMo Attention : il existe deux points possibles Mo et Mo’ .si (hS # hP) on retrouve Do = ------------. il faut en choisir un. la réduction au niveau 0 (à l’ellipsoïde). lue au distancemètre sur le terrain entre le point nouveau M et chaque point ancien. Ces calculs ramènent à une intersection de deux cercles (voir chap. 4. sinGAMo NMo = NA + DAMo .⋅ 1 + --- R  R 2 2 hS et hP sont théoriquement les hauteurs au-dessus de l’ellipsoïde. notée Dobs .allislam. Di2 . on effectue les mêmes calculs de rayonnement à partir du point B. § 7. Pour vérifier. la station étant à l’altitude hS et le point visé à l’altitude hP : Do = Di – ( h S – h P ) R ⋅ Dh ------------------------------------------.net .). on peut écrire : GAMo = GAB – α. on peut écrire : GAMo = GAB + α. Les coordonnées du point Mo sont alors : EMo = EA + DAMo . § 4). à savoir : q q q les corrections d'étalonnage et atmosphérique de l'appareil de mesure . Les stations totales modernes permettent d’afficher directement Dr sur le terrain. 2 n(n – 1) n! Il y a donc C n = ----------------------..= ------------------. 2 2! ( n – 2 )! Par exemple.

Le gisement de la visée de J sur M peut être calculé avec une approximation correcte par le gisement GJMo . : B. notée Dapp. Dj app = DJMo  Le segment-distance Considérons une distance DA mesurée depuis le point d'appui A . étant donné la précision de la construction graphique exécutée au dgon près. issu de la visée sur le point J. C et D) forment une zone d'indécision (zone hachurée) dans laquelle doit se situer le point M cherché. 1.24. : Segments-distances  Orientation du segment-distance Considérons le segment-distance. Elle est généralement déterminée au millimètre près.23.allislam. Les distances mesurées depuis les autres points d'appui (par exemple fig. on assimile une portion de cercle à un segment de droite tangent au cercle : ces segments sont appelés segments-distances et deviennent les lieux géométriques du point M à proximité immédiate de ce dernier.23. Distance approchée d'une visée C'est la distance. Fig. calculée entre le point d’appui J dont la visée est issue et le point approché Mo. Le gisement du segment-distance est donc égal à : Fig. : Orientation d’un segment-distance GΓJ = GJMo – 100 gon Désormais. noté ΓJ. on sait placer les segments-distances autour du point Mo . ils sont dessinés et orientés grâce à leur gisement. étant donné la très petite taille de la zone par rapport aux rayons des cercles représentant les visées. 1.net . DENSIFICATION DE CANEVAS  www. Lorsque l'on se situe aux alentours immédiats du point M. le lieu géométrique des positions possibles du point M est le cercle de centre A et de rayon DA. 1.

26.). il est décalé vers sa droite. notée ∆.25. 1.).  Différence de distances C'est la différence.). et 6. En tenant compte de son orientation.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. donc le segment-distance se rapproche du point origine de la visée. ∆ est négatif si la distance observée est plus courte que la distance approchée . on peut directement placer le point M et calculer ses coordonnées par rapport au point Mo (voir fig. ∆ J = D Jobs – D Japp C’est grâce au calcul de cette valeur qu’il est possible de dessiner la zone d’indécision à partir du point Mo calculé auparavant.25. Le signe de ∆ indique s’ils se rapprochent du point origine de la visée ou s’ils s’en éloignent. il est décalé vers sa gauche. ∆ est calculée au millimètre près avec son signe qui est pris conventionnellement tel que : q q ∆ est positif si la distance observée est plus longue que la distance approchée . entre les distances observées et approchées de chaque visée.  Détermination du point définitif M On sait maintenant construire la zone d’indécision contenant le point M.  Zone d’indécision de petite taille Cette zone est de taille suffisamment petite par rapport à la précision demandée sur la connaissance de M (son amplitude maximale est par exemple de 5 cm alors que la précision recherchée est de l’ordre de 3 à 4 cm) : dans ce cas. ∆ donne la valeur dont on doit éloigner les segments-distances de Mo pour obtenir leur position réelle. En tenant compte de son orientation.Cette orientation est conventionnelle et permet l’harmonisation des résultats avec les autres méthodes comme l’intersection et le relèvement (§ 5. les segmentsFig. Deux cas traités ci-après sont à envisager. 1. En effet. : Différence de distances distances sont actuellement dessinés et orientés mais passent tous par Mo.net . donc le segment-distance s’éloigne du point origine de la visée (le point J sur la figure 1.allislam.

Le point Mo ayant été calculé à partir des points A et B. Il en est de même pour le segment-distance issu de D. : Plage d’incertitude Étant donné la présence d’inévitables erreurs de mesure. on y place le point M à vue. 1. le sens étant donné par le signe de ∆C.) que l’on pourrait tracer de part et d’autre de chaque segment..). les segments-distances issus de A. ou bien sa forme est telle qu’il est difficile de placer M directement . Sa taille étant suffisamment petite.26.net . Chaque distance est observée avec des imprécisions dépendant de l'écart type σV de lecture de l'angle zénithal V et de l'écart type σDi de lecture de la distance inclinée Di au DENSIFICATION DE CANEVAS  www. 1. Les coordonnées de M sont : EM = EMo + ∆E NM = NMo + ∆N Fig.27.27. on décale le segmentdistance issu du point C de la valeur ∆C.allislam.. C’est le calcul et le tracé de cette plage qui vont permettre de réduire la zone d’indécision. On en déduit la forme de la zone d’indécision. le même pour toute les visées. : Zone d’indécision  Zone d’indécision de taille importante La zone d’indécision est de taille trop importante par rapport à la précision demandée sur M. Fig. par le même opérateur et dans les mêmes conditions. sans fautes. 1/5. 1. La manipulation ayant été faite chaque fois. C et D ont été placés en un point Mo. il est possible d’admettre que la plage d’incertitude est liée à la précision de l’appareil. il est logique de considérer que les segments-distances sont situés à l’intérieur d’une plage d’incertitude (fig. il faut alors trouver une méthode pour placer le point M le plus précisément possible (par exemple en réduisant la zone d’indécision). hachurée sur la figure 1.26. B. origine du repère associé à notre graphique (représentation à grande échelle : 1/10.Sur cette figure.

3 cm et B = 0. K englobe le coefficient 2. leur valeur. déterminée à partir des coordonnées du point dont la visée est issue et des coordonnées du point définitif M déterminé graphiquement. Dikm) (exemple : A = 0. Ces valeurs dépendent des appareils utilisés et sont données par les constructeurs. on utilise la formule de tolérance légale : Tcm = (3 + Dikm) d’où tcm = K. la valeur donnée par le constructeur étant de 2. notée Ddéf . Dikm) En général. généralement notée t.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. En pratique. Son calcul permet de vérifier la validité de la manipulation.5 cm et B = 0. donc on arrive à la forme simplifiée suivante : TDh (cm) = ± 2. dVrad . sinV + Di . Di est la distance inclinée exprimée en kilomètre.5 pour un DI4. par exemple : q pour un distancemètre courant : σDi (cm) = ±(A + B .allislam. Ce qui donne pour l’écart type sur une mesure : σDh 2 = (σDi .net . On arrive par dérivation à : dDh = dDi . cosV .2 pour un DI 1000) q pour un théodolite T2 : σZ = ± 6 dmgon (valeur usuelle. σV )2. σDh.distancemètre.7 . sinV) 2 + (Di . les demi-plages doivent être adaptées à l’échelle choisie et à la forme de la zone à réduire. sinV. est donc multipliée par un coefficient K choisi arbitrairement par la personne qui effectue la résolution graphique.  Distance définitive C'est la distance. Si les visées sont proches de l’horizontale V ≈ 100gon donc sinV ≈ 1 et cosV ≈ 0.(A + B . K est un coefficient arbitraire.7 . On en déduit une tolérance (loi de Gauss) : TDh = ± 2. (A + B . et A = 0.5 dmgon) La relation de base utilisée est : Dh = Di . Elle est déterminée au centimètre près. Les demi-plages d’incertitude ont donc pour largeur la valeur TDh qui est une fonction linéaire de la distance mesurée. cosV .7 donc : tcm = K.(3 + Dikm) t est la demi-plage exprimée en centimètre.  Écart linéaire rj = Dj obs – Dj déf C'est l'écart entre la distance observée et la distance définitive : Il est calculé en centimètre avec une décimale et est soumis aux mêmes tolérances que les points de triangulation (20 cm en canevas ordinaire et 4 cm en canevas de précision). Dikm). et donc σDh ≈ σDi .

XLS). Calculez les gisements des segments-distances (voir plus loin dans ce paragraphe. Le distancemètre utilisé est tel que : A = B = 5 mm d’où tcm = K.92 N (m) 3 156 193. : Croquis à l’échelle 2 . Vous devez trouver : EMo = 982 279. les visées issues de A et D. distances de l’ordre de 3 km).09 2 688.53 979 591. 1.08 3 153 219.19 3 150 108.allislam. La démarche de résolution est la suivante : 1 . à l’échelle comme sur la figure 1. Calculez les coordonnées du point Mo.Calculez les distances approchées puis les différences de distances.66 4 416.88 m. 3 .14 3 154 445.28.Choisissez les visées qui détermineront le point Mo (deux visées homogènes et se coupant sous un angle proche de 100 gon).54 3 452. par exemple.  Station 301 (M) Exemple de calcul Points visés 51 (A) 52 (B) 53 (C) 54 (D) E (m) 982 193.00 985 527.90 Dr (m) 2 921. Rmq est soumis à tolérance : 12 cm pour le canevas ordinaire et 2.Effectuez un croquis des points.(1+Dkm). Une seule station a été faite au point 301 et les distances données Dr sont déjà réduites au plan de projection.5 cm (valeur usuelle) pour le canevas de précision.46 m . Fig. les calculs présentés dans le tableau FICHLAT.06 Soit à calculer le point n° 301 dans le cadre d'une multilatération cadastrale (canevas ordinaire.net .04 985 359.28. NMo = 3 153 272. Rayon moyen quadratique d'indécision Rmq j=n ∑ (r ) j 2 Le rayon moyen quadratique est donné par la formule ci-contre : Rmq = -----------------n–1 j=1 C’est une valeur statistique calculée à partir des n écarts linéaires sur les n points anciens. DENSIFICATION DE CANEVAS  www.

et qui soit suffisamment petite pour pouvoir placer le point définitif M.Si l’on considère. voir fig. puis dessinez avec un rapporteur les segments-distances (à partir de leurs gisements) en les faisant passer. Remarque On peut préciser l’emplacement du point M de deux manières différentes : q soit en réduisant la zone d’indécision : on choisit une valeur de K pour que cette zone soit simplement plus petite de manière à placer M plus précisément .  DENSIFICATION DE CANEVAS www. que la zone d’indécision est trop grande pour placer M directement. pour l’exemple.Dessinez sur format A4 un repère dont l’origine est le point Mo. par le point approché Mo (voir fig. ici au nombre de 6.Fig.29. Notez sur la figure 1. : Zone d’indécision 4 .29.29. Repérez la zone d’indécision (ensemble des points doubles.29). 1. que seules les demi-plages utiles ont été dessinées afin de ne pas encombrer le dessin. 1. 6 . Notez que le point Mo est repéré AD sur la figure 1.net . puisqu’il est l’intersection des segments-distances issus de A et de D. le sens du déplacement dépendant du signe de ∆. il est inutile de dessiner par exemple toutes les demi-plages extérieures à la zone.).Déplacez les segments-distances de la valeur ∆ à l’échelle choisie. il faut choisir un coefficient K pour le calcul des demi-plages t dont on décale chaque segment-distance : il convient de réaliser plusieurs essais jusqu’à obtenir une zone commune à toutes les zones d’indécision. En effet.30. 1.allislam. dans un premier temps. 5 . Les lignes discontinues sont des constructions intermédiaires qui peuvent être effacées.

allislam. • TRIANGU. Ce document existe sur le cédérom du livre sous forme de fichier AutoCAD (RAPPORT.XLS Les calculs suivants ont été effectués sur Excel à partir des tableaux : • FICHLAT.30. : Construction d’une zone d’indécision commune 7 .Calculez les coordonnées du point définitif M à partir de celles du point Mo et vérifiez par le calcul des écarts linéaires et du rayon moyen quadratique d’indécision que la manipulation respecte les tolérances.XLS associé à la méthode graphique. est appelée « recherche de zone commune aux demi-plages d’indécision ». ‹Extraits du tableau FICHLAT.30.XLS associé à un calcul aux moindres carrés. le dessin des demi-plages t est réalisé avec un coefficient K = 1. 1. Remarque Le graphique peut être construit en utilisant une feuille A4 sur laquelle figure déjà un repère et un rapporteur associé à ce repère.. plus logique. Les tableaux qui suivent en sont extraits. il reste une zone commune à toutes les zones d’indécision (zone hachurée de la figure 1.2 pour un dessin à l’échelle 1. DENSIFICATION DE CANEVAS  www.net . Après décalage. Cette seconde méthode.30.DWG). Seules les demi-plages utiles sont dessinées afin de ne pas surcharger la construction. On place M « à vue » dans cette zone et on mesure depuis Mo : ∆ E = + 3cm ∆ N = – 4cm Fig.q soit en choisissant une valeur de K plus grande de manière à créer un recouvrement des zones d’indécision. Sur la figure 1. cette zone commune devenant le lieu le plus probable du point définitif M.). Il peut être utilisé vide pour présenter les calculs .

41 45.7452 982 279.04 m 4 .4 1.46 3 153 272.5 5.Vérifications Rmq = 4.58 4416.3 ∆cm=Dobs – Dapp 0.1158 250.2 4.Calcul des paramètres des segments-distances Points 54 (D) 51 (A) 53 (C) 52 (B) GPiMo (gon) 98. K=1.5 Tolérance sur ri (cm) 20 20 20 20 ‹résolution graphique L’outil informatique permet de construire la zone d’indécision en économisant les calculs précédents.69 Diff.54 4 416.6403 198.1158 982 279.9461 Dapp (m) Pi – Mo 2 688.4 4.net .7 6.Calcul de Mo dans le triangle D-A-Mo (sens horaire) Calcul depuis D DDA= GDA= 3 950.88 m gon gon gon m m Vérification depuis A β= GAmo = GAD– β EMo = NMo = 47. Tolérance sur Rmq : 12 cm (canevas ordinaire) Points Pi 54 (D) 51 (A) 53 (C) 52 (B) Dist définitive Ddéf (m) 2688.9461 G seg-dist (gon) GΓPI=GPiMo – 100 398. quatre chiffres  DENSIFICATION DE CANEVAS www.1 5.14 3452.7560 52.67 EM = 982 279.8 — 3.0 —10.06 2 921.1 .9892 98. de dist.allislam.7452 98.84 m Écarts linéaires ricm= |Dobs – Ddéf| 3.5 4.20 3 452. L’environnement de travail est défini dans le menu FORMAT / CONTRÔLE DES UNITÉS : angles en grades.10 2921.46 3 153 272. (cm) 1/2 plage t(cm) K(1+Dkm).Mesures sur graphique ∆E = 0.5 cm.88 gon gon m m α= GDMo= EMo= NMo= 2 .49 m NM = 3 153 272.7452 198.5 3 .8637 277.8637 177.03 m donc : ∆N = -0.0 0.1158 350.

B. Fig. angle 100↵.09↵ Zoom Etendu pour voir l’ensemble du dessin.significatifs.32. CERCLE↵ de centre 985527.92. zéro des angles au nord.Repérage des points doubles ZOOM↵ Fenêtre↵ (plusieurs fois jusqu’à voir la zone à l’échelle maximale). 1 . : Zone d’indécision commune DENSIFICATION DE CANEVAS  www. 150108. Vous devez obtenir le résultat de la figure 1. Fig. Attention.14↵ et de rayon 2921. CERCLE↵ de centre 985359.31.04.53.31. appliquez la commande REGEN↵ pour recalculer le dessin (sinon la représentation des cercles n’est pas assez précise). 1.Dessin des cercles représentants les visées Définissez quatre Calques nommés A. Créez un nouveau calque ZONE INDECISION dans une nouvelle couleur. appelez-la par exemple G↵ (pour général). : Résolution graphique Repérez éventuellement chaque point avec du texte : TXTDYN↵ (ou menu DESSIN / TEXTE). 1.net . longueurs en unités décimales et avec deux chiffres après la virgule. C et D avec des couleurs différentes (bouton CALQUES à gauche de la barre d’outils standard).66↵ Calque C courant. option SAuvegarder↵ (ou menu VUE / VUES EXISTANTES / NOUVELLE). 154445.allislam. sens de rotation horaire. CERCLE↵ de centre 982193. 156193.08↵ et de rayon 4416. CERCLE↵ de centre 979591. Calque A courant.09↵ Calque D courant. hauteur du texte 250↵. Sauvegardez cette vue : commande VUES↵ SAuvegarder↵. entre chaque zoom. 153219. Sauvegardez cette vue : commande VUES↵. point de départ CENtre de chaque cercle. 2 .9↵ et de rayon 2688.54↵ Calque B courant. rendez-le courant.19↵ et de rayon 3452. appelez-la par exemple C↵.

Placez le point M au « centre » de la zone réduite et lisez ses coordonnées par ID↵. vérifiez dans le « panneau de configuration » de Windows que l’imprimante système est en mode portrait. Vous pouvez de la même manière obtenir les coordonnées des six points doubles pour vérifier les calculs par exemple. Calculez l’échelle de sortie : format A4. réglez l’unité (mm) et le format (A4 ou MAX) .Impression sur format A4 Avant d’imprimer (ou de tracer). Les dimensions de la zone à tracer sont obtenues avec la commande DISTANCE↵ : cliquez deux points donnant la diagonale du rectangle entourant la zone à tracer et lisez les dimensions en X et Y (par exemple ici pour la figure 1.1 (vous pouvez faire appel à la calculatrice de Windows si le calcul ne peut être fait de tête).31. (210 mm × 297 mm) moins une marge de 2 × 5 mm soit (200 mm × 287 mm). puis : q q q q q q indiquez le périphérique choisi (votre imprimante) : sélectionnez-la éventuellement avec le bouton MODIFIER LES PARAMETRES (choix du traceur dans la liste déroulante et choix de l’orientation) . à la question portant sur le choix des objets). ici K = 1. échelle 0.Réduction de la zone d’indécision Calculez. Donc on choisit par exemple à l’échelle 1/100 000 (ou 1/75000). donnez l’échelle 1/100 000 (1 mm papier = 100 000 mm réel = 100 unité dessin car 1 unité dessin vaut 1 m soit 1 000 mm) : donc entrez (1 mm tracé = 100 unités dessin) . 4 . choisissez le motif ANSI31.Dessinez son contour au moyen d’une POLYLIGNE↵ allant d’INTtersection en INTersection. donner le sens de décalage en cliquant avec la souris. le terme tcm = K. saisissez la fenêtre de tracé avec la souris (bouton FENETRE suivi du bouton SAISIR) . validez par OK puis ENTRÉE. demandez un aperçu Total avant impression . DECALER↵ chaque cercle par la valeur calculée pour t. s’il est satisfaisant. VUES↵ Rappel↵ G↵. 3 . Vous pouvez la hachurer : menu DESSIN / HACHURAGE. Sélectionnez le menu FICHIER / IMPRIMER..net . pour chaque visée.allislam.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. Pour retourner à la vue générale. réglez l’orientation (rotation à 0) et l’origine (à zéro en X et en Y) du tracé . : 13 500 m × 14 000 m).005↵ et cliquez sur la polyligne contour de la zone (ou répondre D↵ pour Dernier objet dessiné..(1 + Dkm) en prenant un coefficient K arbitraire.

.allislam. d’altération linéaire : 1 .65 131. redéfinissez la fenêtre de tracé.14 3 154 445. où sont détaillées les notions d’espace-objet et d’espace-papier.19 3 150 108. La zone à tracer représente 34 cm × 29 cm.487 2688.21 132.002 unité dessin).578 2688.04 53 985 359.971 4416..041 4416. rayon terrestre et coefficient d’altération linéaire.660 4416. Les paramètres de réduction sont les suivants : altitudes des points.Points d’appui Pt X Est m 51 982 193.060 mm 0 —35 0 R = 6 372 km kr = –9 cm/km ∆i 4416. l’écart sur le point définitif ne dépassant pas 2 cm.13 Distances Di obs m 2921.540 3452.695 2688.358 Do ellipsoïde m 2921.XLS Le tableau suivant utilise la méthode des moindres carrés pour arriver au résultat.00 52 985 527.1158 277.8637 98. Le résultat final est comparable à la résolution graphique. on passe donc à l’échelle 1/2. paragraphe 2. régénérez le dessin (REGEN↵) puis dans la case de dialogue IMPRIMER. Le point Mo y est différent car il est calculé à partir de A et B : le résultat final ne change pas si on modifie ce choix.08 3 153 219. ce qui donne (1 mm tracé = 2 mm réels = 0. ‹extraits du tableau TRIANGU.4.90 H Altitude m 129. Toutes les formules utilisées sont indiquées.95 128. q ∆j (en mm) sont les écarts linéaires pour chaque point Pj : Dobs – Dapp.Pour imprimer la zone réduite : rappelez la vue C.863 3453. Les termes dx et dy sont fournis par la résolution du système de deux équations à deux inconnues donné en (6). Remarquez que le tableau effectue les calculs de réduction : ce sont donc les valeurs lues sur le terrain qui y figurent.9461 350.197 —107 n = 4 points d’appui DENSIFICATION DE CANEVAS  www.302 Dr projection m 2921.540 3452. Ils sont obtenus directement en mètre. Pour les sorties à une échelle donnée.00 m Rayon terre : Coeff.53 54 979 591.net . Station : 301 Altitude : 130.803 3452. soit (1000 = 2) ou (500 = 1).92 Y Nord m 3 156 193.7452 D app Pi à Mo m 2921. Les paramètres de calcul de la résolution aux moindres carrés sont : q Dj et Gj : distances et gisements de chaque point Pj vers le point approché Mo (DPj-Moet GPj-Mo) . voir aussi le chapitre 10 du tome 1.090 2688.060 Gapp Pi sur Mo gon 198.

108 .0423. ∆j / Dj 2)  DENSIFICATION DE CANEVAS www.Système d'équations résolu (résolution matricielle) a .3963 gon GAB – α = 198. ∆j / Dj2) d = 15. Σ(sin(Gj) .7603 .Bon Bon T.164 2688. e – c . dy + c = 0 b .5 cm : – ordinaire : 12 cm 6 .6617 – 105 .86 m 5 . c – a . α : Mo est calculé à partir des points 51 et 54. Σ(sin(Gi) .6402 gon GAB + α = 293.63 m 4 . Σ(sin(Gj) / Dj)² b = 0.Bon Bilan dx = 0. d – b²) dy = -0.3115 108 .Calcul de DAB.7560 gon Cosα = (DAB2 + DA2 – DB2) / (2.1158 gon XMo= XA+DA . DAB = 3950. GAB.561 3452. Σ(cos(Gj) . sin(GAMo) = 982 279.108 .7 Tolérances sur ri Précision cm 4 4 4 4 Ordinaire cm 20 20 20 20 T.Vérification des tolérances Point Ddéf Pi à M m 51 52 53 54 2921. cos(Gj) / Dj2) c = -0.46 m YMo= YA+DA .allislam.Bon T.Coordonnées du point définitif M (moindres carrés) XM = X + dx = 982 279. d) / (a .3963 gon XMo′ = 979 287.019 m (b .028 m (b . Σ(cos(Gj) / Dj)² Dj en m.8 cm Bon 2 Tolérances sur Rmq : – précision : 2.4 2.88 m GAMo′ = 293. ∆j en mm e = 0. cos(GBMo) = 3 153 272.087 ri Dobs– Ddéf cm 2. e) / (a .2 .net .49 m YM = Y + dy = 3 153 272. Gj en gon. DA) α = 47.675 4416.0 1. dy + e = 0 a = 23. dx + d .Point approché : Mo à gauche du vecteur AB (Mo′ à droite) : GAMo 198. dx + b .DAB .1158 gon 3 . d – b²) Nombre de visées de multilatération : n = 4 Rayon quadratique moyen d'indécision : Rmq = ( ( ΣRi ) / ( n – 1 ) ) = 4.414 m GAB = 245.2947 – 105 .16 m YMo′ = 3 155 890.5 7.

2. soit : 2 n(n – 1) n! C n = --------------------. c’est-à-dire l’ensemble des n visées issues des n points d’appui stationnés. visées longues. Les deux points choisis sont nommés A et B (fig.allislam. Fig. Mais en termes de manipulation sur le terrain. Les gisements GA et GB sont connus à 200 gon près. 1. Les principes déjà développés dans la multilatération ne seront pas repris dans le détail.33. Les formules de Delambre donnent : ( X A – X B ) – ( Y A – Y B ) ⋅ tan G B Y Mo = Y A + --------------------------------------------------------------------tan G B – tan G A X Mo = X A + ( Y Mo – Y A ) ⋅ tan G A La démonstration et les cas particuliers sont traités au paragraphe 1. Détermination d’un point approché à partir de deux visées On détermine les coordonnées d’un point approché Mo à partir de deux visées d’intersection correctement choisies (lectures précises.= ------------------2 2! ( n – 2 ) Pour n = 4 visées. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. 1. elle nécessite plus de travail car chaque point d’appui est stationné et à chaque station un G0moyen de station est calculé.). les lieux géométriques possibles du point M.  L’INTERSECTION Comme la multilatération. Le nombre de points doubles est une combinaisons de n visées prises deux à deux. du chapitre 4. se coupant sous un angle favorable. cette deuxième méthode est relativement simple à comprendre. on trouve six points Mo possibles. sur le schéma de construction graphique du point M. : Intersection   Conventions et définitions Lieux-droites On appelle « lieux-droites ». c’est-à-dire proche de 100 gon).net .33.

 Différence de gisement C’est la différence entre le gisement observé et le gisement approché : ∆ = Gobs – Gapp La différence de gisement ∆ permet de calculer le déplacement et d’en donner le signe. Il est donc calculé uniquement à partir des données par la formule : Gobs = G0S + LS→M Fig. si ∆ > 0 alors Gapp < Gobs donc le lieu-droite issu de la station considérée est situé à droite de la visée.allislam. 1. Remarquez que l’on retrouve ainsi la même convention qu’en multilatération.  Sensibilité et déplacement d’une visée Ces termes sont définis au paragraphe 9. Le signe de ∆ est choisi par convention tel que (voir fig. Le gisement observé Gobs d’une visée sur le point cherché M est donc la somme du G0moyen de station et de la lecture angulaire sur le point M (fig.net .34. 1.) : q q si ∆ < 0 alors Gapp > Gobs donc le lieu-droite issu de la station considérée est situé à gauche de la visée. Gisement observé d’une visée Un G0moyen de station est calculé pour chaque point d’appui stationné.). on a : Gapp = GSMo C’est grâce au gisement Gapp qu’il est possible de dessiner et d’orienter les visées dessinées dans un premier temps autour du point Mo sur le graphique (à grande échelle) de construction des lieux-droites. Pour l’obtenir.4.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. : Gisement observé  Gisement approché Le gisement approché est le gisement Gapp calculé à partir des coordonnées du point approché Mo. il faut donc avoir calculé les coordonnées du point Mo. 1. du chapitre 5. Pour chaque station S.34.35.

57 . le déplacement s’effectue vers la droite. Cette valeur d donne le déplacement à effectuer pour chaque lieu-droite : c’est la distance séparant la position réelle de chaque lieu-droite du point approché Mo.Rappelons que la sensibilité d’une visée est le déplacement de son extrémité pour un angle de 0. nous pouvons dessiner la zone d’indécision sur un graphique à grande échelle.allislam. on peut voir le sens du vecteur déplacement d en fonction de son signe : q q si ∆ < 0. Le déplacement de chaque lieu-droite est fait parallèlement à lui-même.35. Fig. elle est définie par la formule : scm/mgon ≈ 1. : Demi-plages d’indécision DENSIFICATION DE CANEVAS  www. : Déplacement d’une visée Sur la figure 1. c’est-à-dire : dcm = scm/mgon . 1. ∆mgon Le déplacement est donné avec son signe qui est le même que celui de l’angle orienté ∆.35.  Demi-plages d’indécision À ce stade. Fig. 1.36.1 mgon (1 dmgon) . l’angle ∆ étant très petit (de l’ordre de quelques mgon).net . si ∆ > 0. ce qui est une très bonne approximation compte tenu de la taille du schéma réalisé (zone comprise dans un cercle d’environ 1 m de diamètre) par rapport aux distances de visées (plusieurs kilomètres). le déplacement s’effectue vers la gauche . Dkm Le déplacement correspond à une variation angulaire de ∆ en mgon.

net .  DENSIFICATION DE CANEVAS www. la constante K englobe le coefficient de conversion 1.57 et l’erreur angulaire ε.Si elle est trop grande et qu’il faut la réduire. on procède comme suit : Considérant qu’au moment des mesures tous les points anciens sont connus avec une précision homogène et que toutes les observations sont effectuées dans les mêmes conditions (opérateur.36. soit : tcm = 1. La largeur de chaque demi-plage est finalement : tcm = K . on affecte à chaque observation la même erreur angulaire ± ε.).allislam.57 . on multiplie ensuite la valeur de la largeur de la plage par un coefficient K arbitraire choisi de manière à rendre possible la construction graphique. vent. Cette erreur angulaire ± ε donne un déplacement en bout de visée qui représente la plage d’indécision dans laquelle peut se situer le point M (fig. 1 000 Cet écart est soumis à la même tolérance que les écarts d’orientation du calcul des G0moyen de chaque station : T mgon = n – 1 162----------. on lui affecte la valeur de 1 mgon . appareils. Dkm . les plages deviennent alors directement proportionnelles à la distance de visée D.1 + ---------. Dkm . 2 n  Dm q q n est le nombre de visées d’orientation pour chaque station. εmgon L'erreur angulaire ε étant la même pour toutes les visées. Dkm Seules les demi-plages « utiles » sont construites sur le graphique. il est possible de calculer les gisements dits définitifs Gdéf de chaque station vers le point M à l’aide de la formule suivante : Gdéf = GSM  Écarts d’orientation L’écart d’orientation est la différence entre le gisement observé et le gisement définitif .57 .).  Gisement définitif Le point M ayant été déterminé graphiquement par rapport au point Mo. Pour des raisons pratiques. il est usuellement exprimé en mgon par la formule : emgon = (Gobs – Gdéf) . etc. K est donc fonction de l’échelle choisie pour le graphique. 1. tcm = 1. En fait. Dm (en km) est la longueur moyenne des visées sur une station.

5 cm comme valeur usuelle). Dkm . la formule devient : ----------T mgon = 4. Il est donné par la formule suivante : i=n ∑e 2 i Emq = i=1 -------------N–1 q q q La somme des ei englobe les mesures de G0moyen. à savoir : . N est le nombre total d’écarts ei : G0moyen plus intersection . distance moyenne entre sommets du réseau d’appui en canevas ordinaire dans l’arrêté du 20 janvier 1980. La tolérance en canevas ordinaire est de 12 cm (en canevas de précision.net . comme e. Rmq = ∑r 2 i i=1 -------------Ni – 1 DENSIFICATION DE CANEVAS  www. 58 T mgon = 1.allislam. 2N – 3 + 2. 7 ---------------------------------2N  Écarts linéaires L’écart linéaire est la valeur du déplacement d’une visée correspondant à un écart angulaire e . emgon Il y a autant d’écarts linéaires que de visées d’intersection. 3 n – 1 n  Écart moyen quadratique d’orientation L’écart moyen quadratique est une valeur statistique caractérisant l’ensemble de la manipulation. Emq est exprimé en mgon. La tolérance sur cet écart linéaire est de 20 cm en canevas ordinaire.  Rayon moyen quadratique d’indécision i=n Défini seulement autour du point définitif M. Cet écart est soumis à tolérance.57 .Pour Dm ≈ 3 km. on prend 2. le rayon moyen quadratique d’indécision est donné par la formule ci-contre : Ni est le nombre de visées d’intersection (quatre en général). il est exprimé par la formule : rcm = 1.

6 .67 978 865.0. À partir des gisements approchés.1 0.38 3 150 688.0621 258.1.1 .60 N (m) 3 155 623.Calculez les coordonnées du point Mo.0013 232. : Exercice 3 .Dessinez sur un graphique à grande échelle (voir fig. des visées pratiquement parallèles peuvent donner une zone d’indécision trop grande ou disproportionnée. 1.37.37. 4 .9 La démarche suivante est conseillée : 1 .9 .87 3 154 001.3 Dm (km) 3.3501 Écarts au G0 (mgon) 1.38. les visées issues des points d’appui 606 et 607 que nous appellons respectivement A et B.4 .0.1.79 983 131.1 2.0.2 2.net . homogènes et se coupant sous un angle favorable (proche de 100 gon) : par exemple (fig.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.37.9 3.) un repère centré en Mo.88 3 152 564.1.34 LP→M (gon) 340.0424 125.). Fig.1.0414 70. de l’ordre de 1/50 000 ou 1/100 000. 2 . 1.5 . Exemple de calcul Soit à vérifier les coordonnées du point 600 du canevas de base ordinaire. Effacez ensuite les lieux-droites qui ont été déplacés pour rendre le dessin plus lisible.).5 .9597 G0moyen (gon) 270. Notez que le choix des points d’appui est particulièrement important dans cette méthode : en effet.2 .0.Réalisez un croquis des points d’appui et des visées (à petite échelle.65 984 301.3 0.9 . Vous devez obtenir la zone d’indécision de la figure 1.8 1. 1.6 . reportez les lieux-droites passant tous par Mo. les gisements approchés et les différences de gisement avec leur signe (voir les tableaux de calcul plus loin dans ce paragraphe). Décalez les lieux-droites n’ayant pas servi au calcul du point Mo (ici 608 et 602) de la valeur du déplacement et dans le sens donné par le signe de la différence de gisements.9394 239.38.Choisissez les visées pour le calcul du point approché Mo . La détermination s’effectue par intersection à partir de quatre points anciens. les visées choisies doivent être longues.0. 1. Points P 602 606 607 608 E (m) 982 133. voir fig.7968 200.allislam. Les données et les mesures sont indiquées sur le tableau ci-après.

31 m N = 3 152 637.01 2. 3 152 637. mesurez les différences de coordonnées entre Mo et M et déduisez-en les coordonnées de M.Dkm K = 1.XLS associé à la méthode graphique. ‹calculs Les calculs suivants ont été réalisés avec Excel à partir des tableaux : – FICHINT. d (cm) 5.Dkm.5 4.39. prenez un coefficient K = 1.0015 98.7 0. Vous devez obtenir la zone commune de la figure 1.0437 358.allislam. Les formules données pour la résolution aux moindres carrés font intervenir pour chaque point Pj la distance Dj et le gisement Gj du point Pj vers le point approché Mo. les écarts linéaires et les écarts moyens quadratiques correspondants puis comparez-les aux tolérances pour conclure sur la validité de la manipulation dans le cadre d’un canevas ordinaire (voir tableaux de calcul).41 m Calculs des gisements approchés.0 D (km) Distance Mo-Pi 3.1 Gobs-Gapp 1.∆mgon DENSIFICATION DE CANEVAS  www. Calcul de Mo à partir de 606 (A) et 607 (B) :Mo E = 981 620. ∆j est l’écart d’orientation sur le point approché (Gobs – Gapp) .3116 ∆ (mgon) 1.8 Déplac.2 0.3098 GPiMo 210. – TRIANGU.5 3.5 . des déplacements des visées et des demi-plages : Points Gobs (gon) Gapp (gon) Pi 602 606 607 608 G0 + L 210.Calculez les écarts d’orientation.57.XLS associé à un calcul aux moindres carrés.0 —1.03 3.Placez le point définitif M.7 4.5 4. 6 .0015 98. Vous devez trouver M ( 981 620. Il peut être utilisé vide pour présenter des calculs manuels .0437 358. Le résultat de la résolution du système deux équations à deux inconnues détaillé en (5) donne dx et dy en mètres.0 — 8. il est donné en dmgon.5 et calculez les demi-plages d’indécision.0 0. Dessinez les demi-plages de part et d’autre de tous les lieuxdroites et construisez la zone commune d’intersection de toutes les demi-plages.0 0.Si la zone d’indécision est trop grande. 7 .30 m .45 m).8370 270.8382 270.47 2.76 1/2 p : K.net .

39. On en déduit les coordonnées de M : ( EM = 981 620.30 m . ci-dessous. 1. NM = 3 152 637. : Réduction de la zone d’indécision par dessin des demi-plages d’indécision Positionnement du point définitif M : on mesure ∆x = – 0. Fig.allislam.Graphique autour du point approché Mo : notez que seules les visées issues de 602 et 608 ne passent pas par Mo.01 m et ∆y = + 0.04 m.45 m)  DENSIFICATION DE CANEVAS www.net .39.38. : Zone d’indécision Le dessin des demi-plages utiles est représenté sur la figure 1. Fig. 1.

9 n 3 3 4 3 Bilan T. visées (km) 3.1 0. La manipulation et les calculs semblent donc valides. sur ei (mgon) ordi 3.eimgon 4.38 3 150 688.46 m (4) Vérification des tolérances Gi app Dist.7 3.3107 ei (mgon) Gobs – Gdéf 0.0437 3 232.3 0.7 — 4.1 2.5 — 1.41 m (3) Calcul du point définitif M XM = XMo + dx = 981 620.8 3.Vérification des tolérances Points Pi 602 606 607 608 Gdéf (gon) GPiM 210.0 mgon (N = 17) Rmq = 4.8 0.0015 608 98.79 983 131.3 602 210.9 Nombre de visées Ni = 4 (2) Point approché Mo : à partir des points 606 et 607 Total : 13 XMo = 981 620.88 3 152 564.3098 3 D moy.0424 270.9 0.allislam.Dkm.9394 125.8 0.7968 270.0 —1.65 984 301.57.9 — 0.67 978 865.031 m dy = 0.8382 3 200.0017 98.8377 270.0 Tolérance sur ri (cm) 20 20 20 20 Emq = 1.9 3.87 3 154 001.5 3.0448 358.60 Yi (m) 3 155 623. (1) Coordonnées des points d'appui N° Points Pi 1 2 3 4 602 606 607 608 Xi (m) 982 133.0437 607 358.0621 358.0015 4 239.2 — 0.6 3.8 Pre 0.8370 606 270.4 5.8373 270.3501 98.bon bon T.9 Tolérance sur ei (mgon) 3.31 m YMo = 3 152 637.9597 258.net .2 cm (Ni = 4) Tolérance sur Emq : 2. Dri Pi → Mo (m) 3030 3008 2466 2756 dx = – 0.2 2.4 — 0.9 ri (cm) 1. Détermination d'un point par intersection : calcul aux moindres carrés.34 Station : 600 Lect.0019 98. Li G0i moyen Gi obs nb de de Pi sur M de station G0i + Li visées (gon) (gon) (gon) nj 340.3116 DENSIFICATION DE CANEVAS  www.1 — 4.4 mgon Tolérance sur Rmq : 12 cm.3106 ei Écart Résidu v"i (dmgon) 4 — 11 0 -9 Tolér.bon Pi Pi → Mo (gon) Gobs– Gdef linéaire (mgon) 0.bon T.0414 210.7 3.9 — 0.8 3.8 ri (cm) 2.9 3.0013 70.0446 358.042 m ∆i Gobs– Gapp (dmgon) 12 0 0 — 18 Gi déf Pi → M (gon) 210.28 m YM = YMo + dy = 3 152 637.

N = 17

Tolérance sur ri : 20 cm (ordinaire), 4 cm (précision)

Écart quadratique moyen sur toutes les visées (orientation + intersection) : 0,9 mgon Tolérance sur Emq : – précision 0, 7 ( 2N – 3 + 2, 58 ) / 2N = 1,0 mgon – ordinaire 1, 7 ( 2N – 3 + 2, 58 ) / 2N = 2,4 mgon Écart linéaire : rayon quadratique moyen d'indécision Rmq : 3,9 cm Tolérance sur Rmq – précision 2,5 cm (pris usuellement) – ordinaire 12 cm (5) Système à résoudre A dx + B dy + C = 0 B dx + D dy + E = 0 dx = – 0,031 m (B . E – C . D) / (A . D – B²) dy = 0,042 m (B . C – A . E) / (A . D – B²) A = 79,6446 108 . Σ( nj . (cosGj / Dj)² ) B = 11,9591 –108 . Σ( nj . sinGj . cosGj / Dj ) C = 1,9312 –50 . π . Σ( nj . ∆j . cosGj / Dj ) D = 91,4577 108 . Σ( nj . (sinGj / Dj)²) E = -3,4799 50 . π . Σ( nj . ∆j . sinGj / Dj )

‹résolution

graphique

L’environnement de travail identique à celui du paragraphe 4.3. 1 - Dessin des lignes de visée : calculez au préalable les gisements observés. Créez les calques 602, 606, 607 et 608 de couleurs différentes et rendez les successivement courants : les lignes tracées font 3 500 m de long (valeur quelconque, suffisamment grande pour que ces lignes se croisent). Calque 602 : LIGNE↵ du point 982133.65,155623.87↵ au point @3500 < 210.8382↵ Calque 606 : LIGNE du point 984301.79,154001.38↵ au point @3500 < 270.0437↵ Calque 607 : LIGNE↵ du point 983131.67,150688.88↵ au point @3500 < 358.0015↵ Calque 608 : LIGNE↵ du point 978865.6,152564.34↵ au point @3500 < 98.3098↵ 2 - Visualisation des points doubles : ZOOM↵ Fenêtre↵ (plusieurs fois) jusqu’à voir la zone d’indécision (voir fig. 1.38.). La commande ID↵ permet d’obtenir les coordonnées de tous les points doubles (INTersection de...). 3 - Réduction de la zone d’indécision : calculez-les demi-plages. DECALER↵ par < valeur de la demi-plage >↵ choix de l’objet <cliquez sur une visée> vers <choisir le côté vers lequel s’effectue le décalage en cliquant avec la souris>. Répétez cette opération pour toutes les visées. Placez le point M en dessinant un point (voir fig. 1.39.) et lire ses coordonnées par ID↵ NODal de… 

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LE RELÈVEMENT

Plus complexe que les deux méthodes précédentes, le relèvement reste plus simple à réaliser sur le terrain puisqu’il ne nécessite qu’une seule station. La précision des visées angulaires étant meilleure pour des visées lointaines, c’est la méthode idéale pour de longues visées sans possibilité de mesure de distance.

Coordonnées approchées à partir de trois visées

On détermine les coordonnées d’un point approché Mo à partir de trois visées de relèvement correctement choisies : elles doivent être longues et bien réparties autour du point cherché M et doivent se couper sous un angle favorable (proche de 100 gon) mais en évitant les couples de visées parallèles. Les coordonnées du point approché Mo sont calculées à partir des formules de Delambre pour le relèvement, c’est-à-dire :
Fig. 1.40. : Relèvement sur trois points

( X B – X A ) ⋅ cotanH AB – ( X C – X A ) ⋅ cotanH AC + ( Y C – Y B ) tan G AM = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------( Y B – Y A ) ⋅ cotanH AB – ( Y C – Y A ) ⋅ cotanH AC – ( X C – X B ) tan G AM + tan H AB tan G BM = tan ( G AM + H AB ) = -----------------------------------------------1 – tan G AM ⋅ tan H AB On reporte ensuite ces résultats dans les formules de Delambre utilisées pour l’intersection (voir démonstration et cas particuliers au chapitre 4, paragraphe 6). 

Conventions et définitions

Les notions suivantes ont déjà été détaillées. – Arc capable : voir le relèvement simple sur trois points (chapitre 4, § 6.). – Gisement approché d’une visée : voir l’intersection (§ 5.2.3.). – Sensibilité et déplacement d’une visée : voir l’intersection (§ 5.2.5.). – Écarts d’orientation et écart moyen quadratique d’orientation : voir l’intersection (§ 5.2.8. et 5.2.9.). – Écarts linéaires et rayon moyen quadratique d’indécision : voir l’intersection (§ 5.2.10. et 5.2.11.).

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Segment capable
L’arc capable AB est l’ensemble des points M tels que l’angle AMB ait une valeur donnée M . Aux alentours immédiats d’un point M quelconque de l’arc capable, on peut confondre une petite portion de l’arc avec un segment de sa tangente. Ce segment noté (AB) est appelé segment capable (fig. 1.41.). Le dessin et l’orientation des segments capables sont déterminés par leurs gisements (voir § 6.2.3). Ceci permet donc de les dessiner tous dans un repère centré en Mo calculé précédemment. )
Fig. 1.41. : Segment capable

Le nombre de segments capables à tracer est une combinaison des n visées de relèvement 2 n(n – 1) effectuées depuis M prises deux à deux, soit C n = ------------------- segments capables. 2 

Points triples

Chaque point approché Mo étant déterminé à partir de trois des n points d’appui, le nombre de points approchés possibles est une combinaison des n visées prises trois à 3 n(n – 1 )( n – 2) n! trois, soit C n = -------------------------- = ------------------------------------ « points triples » possibles. 6 3! ( n – 32 )! Sur le graphique final, on vérifie que les segments capables placés se coupent trois à trois, d’où le nom de « points triples » pour les différents points approchés. Par exemple, pour n = 4, on obtient six segments capables et quatre points triples. 

Gisement d’un segment capable

Le gisement du segment capable associé aux points I et J est noté G(IJ). Sa valeur permet d’orienter le segment capable dessiné sur le graphique (de manière à déterminer le sens de son décalage ultérieur ; voir § 6.2.6). Étant donnée la précision de la construction graphique, on peut arrondir leur valeur au décigrade. 

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L’expression de G(IJ) est déterminée comme suit : on retrouve l’angle IJMo noté A , entre le segment capable tangent en Mo et la corde IMo. Autour de Mo, on peut écrire : G(IJ) = GMoI – A Autour de J, on peut écrire : GJMo + A = GIJ + 200 On obtient donc pour le gisement du segment capable IJ :
Fig. 1.42. : Gisement d’un segment capable

G(IJ) = GIMo + GJMo – GIJ 

Angle de relèvement observé

C’est l’angle IMJ déduit des observations du tour d’horizon effectué en M, soit deux lectures sur deux points I et J pris dans le sens direct des graduations. MIJ est un angle orienté. Il s’exprime ainsi : MIJ obs = Lj – Li
Fig. 1.43. : Angle de relèvement observé 

Angle de relèvement approché

C’est l’angle de relèvement calculé à partir des gisements approchés des visées. Pour le calculer, il faut donc tout d’abord calculer les gisements approchés Gapp de chaque point sur Mo. Il vient ensuite (fig. 1.44.) : MIJ app = GJMo – GIMo

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Fig. 1.44. : Angle de relèvement approché 

Différence d’angles de relèvement

C’est l’écart entre l’angle de relèvement observé et l’angle de relèvement approché, c’est-à-dire :

∆ = MIJ obs – MIJ app ∆ est nul pour les segments passant par le point Mo, c’est-à-dire les trois segments capables issus des trois points utilisés pour le calcul du point approché Mo.
La valeur de ∆ permet de calculer le déplacement à faire subir aux segments capables ne passant pas par Mo. Le signe de ∆ donne la direction du déplacement (fig. 1.45.).

Fig. 1.45. : Différence d’angles de relèvement

Si MIJ obs < MIJ app alors ∆ < 0 : le segment capable doit être décalé vers sa gauche. Si MIJ obs > MIJ app alors ∆ > 0 : le segment capable doit être décalé vers sa droite. 

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La convention choisie pour l’orientation du segment capable permet de retrouver les mêmes conventions que dans l’intersection ou la multilatération. 

Sensibilité et déplacement d’un segment capable

Il reste à déterminer la valeur exacte du déplacement d à faire subir à chaque segment capable. Une très petite variation ∆ de l’angle de relèvement M (angle IMoJ sur la figure 1.46.) donnerait un nouveau point M tel que l’angle IMJ soit égal à M + ∆. Le point M est le point définitif cherché, puisque : IMJ = MIJapp + ∆ = MIJobs Définissons le point M′ à l’intersection entre l’arc capable IMoJ et le prolongement de la droite IM : on retrouve l’angle ∆ en MoJM′ puisqu’il intercepte le même arc que MoIM.
Fig. 1.46. : Point approché Mo et point définitif M

Si l’on considère qu’aux alentours immédiats du point Mo le segment capable (IJ) est parallèle à la droite MoM′, on peut facilement calculer le déplacement du segment capable (IJ) alors représenté par la longueur MH (voir fig. 1.47.).
‹Calcul

du déplacement d

La distance HM (voir fig. 1.47.) séparant le point M du segment capable (IJ) passant par le point Mo est donc le déplacement d de ce segment capable pour une variation ∆ de l’angle de relèvement. Dans les triangles MHM′ et M′PMo on peut écrire : MoP MoP MH sin C = -------------- = ----------- d’où MH = MM′ ⋅ -------------- . MoM′ MoM′ MM′ L’angle C intercepte l’arc MoI. Les triangles IJM et MMoM’ étant semblables, on D JM D JM MM′obtient : -------------- = --------- d’où d = MH = MoP ⋅ --------- . D IJ MoM′ D IJ Or, en assimilant la corde MoP à l’arc, on obtient : MoP ≈ DIMo . ∆rad

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6. : Déplacement du segment capable Finalement. voir intersection.).47. donc : DI ⋅ DJ t cm = 1.net .allislam. La sensibilité du segment capable devient alors : D IM ⋅ D JM s cm / mgon = 1. on obtient l’expression suivante du déplacement d du segment capable (IJ) pour une variation ∆ de l’angle de relèvement : D IM ⋅ D JM d = --------------------. Attention : la demi-plage de sensibilité est proportionnelle à la distance fictive associée au segment capable. du D IJ segment capable (IJ) puisqu’il est homogène à une distance à laquelle le déplacement du segment capable est directement proportionnel. 57 ⋅ ∆ mgon D IJ  D IM ⋅ D JM -------------------- D IJ  km D IM ⋅ D JM Le terme --------------------.∆ rad donc d cm = 1.  D IJ  km  Construction du point définitif Si les points triples définissent une zone trop grande. si l’on considère que IMo est proche de IM. 57  --------------------. notée Df.exprimé en kilomètre. § 5. 1. 57 -------------D IJ ⋅ ε mgon km  DENSIFICATION DE CANEVAS www.Fig. il convient de la réduire en construisant une zone d’indécision commune (pour la méthode et les calculs.2. est appelé distance fictive.

Choisissez trois visées longues et homogènes.41 m tanGBM = 1. calculez des gisements GIJ et les longueurs DIJ des droites joignant tous les points d’appui entre eux .0987 Fig.Calculez les angles de relèvement observés et approchés pour tous les couples de points (ici N = 5 points d’appui. 1. : Exercice Déterminez les coordonnées du point 62 (M). La démarche de résolution conseillée est la suivante. Calculez les coordonnées du point Mo avec les formules de Delambre : tanGAM = –1.45 3 157 468.48 . pour placer approximativement le point 62.57 et l’angle ε.58 3 153 480. 48 et 49) situés à des distances homogènes de l’ordre de 3 km.39 3 155 546.79 L (gon) 0.12 3 153 893. donc : DI ⋅ DJ t cm = K -------------D IJ = K ⋅ Df km km  Exemple de calcul Le point 62 du canevas d’ensemble ordinaire a été déterminé par relèvement à partir de cinq points d’appui (45.7597 Mo XMo = 982 015. puis calculez les gisements des segments capables G(IJ).0000 62.90 m 3 .allislam. DJ / DIJ) et les déplacements d.6920 224.53 979 465. donc dix segments capables et dix points triples).49. les demi-plages sont affectées d’un coefficient K qui englobe le coefficient 1. . Calculez enfin les distances fictives (DI .48.net . 47.82 Y(m) 3 158 247.43 984 713.En pratique.48.3101 YMo = 3 155 426. 1 .71 984 729.39 980 546. Les données et les mesures sont reprises dans le tableau suivant : Pts 45 46 47 48 49 X (m) 983 695. il suffit de calculer les coordonnées d’un point Mo quelconque. Calculez les différences d’angles de relèvement ∆ .Réalisez un croquis du tour d’horizon à petite échelle comme sur la figure 1.2876 326. par exemple : 47 . 46. 2 .9998 98. bien réparties autour de M (62) et se coupant sous des angles favorables. Vérifiez dans les calculs que : ∆AB = ∆BC = ∆AC = 0 ∆AD = ∆BD = ∆CD ∆AE = ∆BE = ∆CE ∆DE = ∆DA + ∆AE = ∆AE – ∆AD DENSIFICATION DE CANEVAS  www.

5 3.3 5. ‹Distances et gisements approchés Points Pi 47 (A) 48 (B) 49 (C) 45 (D) 46 (E) Gapp (gon) GPiMo 332.3 1.3 1.3 13.4 2.9989 345.57.6 0.9 1.6776 Dij km 5.5 1. 1.Placez le point M puis calculer un G0moyen de station pour vérifier la validité de la manipulation.4067 301.0 2.1455 385.9011 62.0 0.5 1.8 —3. fict.4 H(j) – H(i) GJMo– GIMo  DENSIFICATION DE CANEVAS www.7 1.XLS associé à la méthode graphique.XLS associé à un calcul aux moindres carrés. – TRIANGU. Repérez les points triples et construisez une zone commune aux demiplages d’indécision de largeur t (fig.8565 46.8111 175.9440 246.2075 76.9998 Calculs des paramètres des dix segments capables Mijapp 125.5062 309.5956 227.8991 58.1 2.8111 175.4 .5 2.).4947 160.3058 234.0 1.1 3.7101 238.1 0.2053 Di (km) Pi→Mo 3.3 2.4 5.9 Dist.0 0.1938 84.0005 ∆mgon 0. ‹calculs Les calculs ont été réalisés sur Excel à partir des tableaux suivants : – FICHREL.3078 101.4304 176.3057 364.5956 227.1 Déplacem.7 4.49-a.4918 201.7124 238. Df km 1.9013 136.4067 301.3949 148.2048 297.3080 364.3062 101.0594 181.3 5.3 1.5 3.8990 136. 5 .6125 16.allislam.7240 229.3799 0.6 —0.6 2.0 2.9422 330.0 6.7324 G(IJ) gon 96.4919 279.Dessinez la zone d’indécision sur un format A4 vertical au milieu duquel figure un repère centré en Mo : reportez les segments-distances passant tous par Mo et décalez de la valeur d de tout ceux qui sont issus des points n’intervenant pas dans le calcul de Mo (fig.).∆mgon 0.5683 127.0 8.3 3. 1.7 3.Df km.5 4.0806 354.2 2.1 6.7122 73.0 3.6 2.net . dcm 1.49-b.2 4.7 GIJ gon 294.7106 73.8995 63.7  Couple Pi-Pj AB AC AD AE BC BD BE CD CE DE Mijobs 125.9 9. peut aussi être utilisé vide pour présenter des calculs manuels.

net . DENSIFICATION DE CANEVAS  www.49-b. 1. : Zone commune d’indécision Pour l’exemple. les autres ne réduisent pas plus la zone commune d’intersection.allislam. construisons les demi-plages avec K = 3 : pour ne pas surcharger encore le graphique. seules les demi-plages « utiles » sont représentées . 1. : Points triples ‹zone commune d’indécision Fig.‹Dessin de la zone d’indécision à grande échelle Fig.49-a.

9 3.4936 160.3060 234.1 0. Donc le point 62 (M) définitif a pour coordonnées : 62 ( 982 015.On mesure entre Mo et M : ∆x = – 0. Fig. 3 155 426.50.2066 gon Emq = 0.) pour l’utilisation de la commande VUES↵ et pour la sortie papier. Répétez cette opération pour tous les couples de points d’appui (dix segments capables à tracer) en prenant soin de placer chacun d’entre eux dans un calque différent et dans une couleur différente (fig.9 3.8 2.8994 58.|emgon| 3.3.2074 34.XLS (calcul aux moindres carrés).9 3.8 —0.4 la construction d’un point Mo relevé à partir de trois points d’appui (construction des deux arcs capables).6 0. (gon) GPiM 332.net . 1.7 mgon Rmq = 3. paragraphe 6.2058 34.04 m. Faites plusieurs Zoom dans la zone du point M (avec régénération à chaque fois de façon qu’AutoCAD recalcule les cercles.8 Points Pi 47 (A) 48 (B) 49 (C) 45 (D) 46 (E) G0moyen = 34.9 2.2065 ei (mgon) =G0i– G0 0.5 cm ‹résolution graphique Tolérance sur ri : 20 cm Tolérance : 2.2073 34.8 mgon Tolérance : 12 cm Voir chapitre 4. ‹calcul de G0moyen de station en 62 (M) Gdéf.9 ri (cm) 1. ‹résolution numérique par les moindres carrés Les calculs ci-après sont extraits du tableau TRIANGU.8 —0.2063 G0i (gon) GMPi – Li 34.9 3. : Dix arcs capables Revoyez l’exemple de la multilatération (§ 4.Dkm.allislam.37 .).2058 297. commande REGEN↵).2 Tolérance ei (mgon) 3.57.50. 1.04 m et ∆y = 0.7 —0. DECALER ensuite les cercles de la valeur de la demiplage pour réduire cette zone d’indécision.2060 34.94 ).9 4.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.

9 0.2071 gon.038 m (– Dx / Dt) dy = 0.6920 132.2071 gon (GMoA–LA) YMo = 3 155 426. sur ri Préc.Coordonnées du point approché Mo (Delambre) G0o = 34. moy.2053 2716.7 mgon Rmq 3. Le point 47 est choisi comme point A.37 m YM = Y + dy = 3 155 426.2060 34.2876 326.0987 326.2062 Hi réduits gon 0.45 224.9998 gon 34.4947 258.3517 3 .8 2.9 0.9 2.43 3 155 546.2876 258.2048 3283.2073 Écarts ei mgon 0.17 n = 5 Points d’appui D moyenne : 2965.2074 34.79 326.8 0.6920 224. 48 et 49) HAB = 125.9 Ordi.net .Points d'appui (mini 3.6 0. maxi 6) Pi Pt X Y Lectures Li m a b c d e 45 46 47 48 49 m gon 0.2058 97.0000 62.2 0.25 m 2 .90 m 4 .9 Écarts ri Toléran.9998 98.3058 2515.9 3.6920 Réduc.37 979 465.Vérifications des tolérances Pt Gdéf M sur Pi gon 45 46 34.2 mgon Tolérance : 12 cm DENSIFICATION DE CANEVAS  www.9998 98.4947 3208.41 m GAMo = 332.7597 tanGBM = 1.2071 97.39 3 153 480.64 98.08 97.Bon T.3101 tanHB = –2.0987 G0i gon 34.9 3.94 m 5 .Bon T. d'indécision : Emq 0.39 984 729.1 0.Bon Bilan dGo = –5 dmgon (– DGo / Dt) dx = – 0.2066 gon XM = X + dx = 982 015.Calcul des tangentes : points choisis pour le calcul de Mo (47.allislam.7 Toléran.9 3.9 0.Coordonnées du point définitif M G0 = Go + dGo = 34.8 0.3058 360.4936 49 360.2058 34.3060 Écart quad. moy.4067 gon tanGAM = –1.038 m (– Dy / Dt) Gdéf – Hi G0i – G0 47 132.9 3.0000 62. Station : 62 Gobs Gapp Mo sur Pi gon Dri Pi à Mo m dmgon 23 16 0 0 0 ∆i Hi=Li – LA G00+Li gon 0. XMo = 982 015.9 cm 4.53 3 153 893. d'orientation : Rayon quad.2069 983 695.71 3 158 247.2064 34. sur ei Préc.0987 360. mgon 3.Bon T.2876 224.58 34. cm 20 20 20 20 20 Bon T.8994 48 258.12 984 713.8991 3103.0000 62. cm 4 4 4 4 4 Ordin.5 cm Tolérance : 1.00 980 546.82 3 157 468.5956 gon HAC = 227.8991 132.1 . mgon 0.8991 gon G0o = 34.8 3.9 0.

051 2. Σ[(sinGj / Dj)²] 8 –1. 108 . dGo 23.593 – 0.dGo + i = 0 a = 23.040 0. cette méthode ne peut s’appliquer. A. (π / 200)² i = 0.001 . Ensuite les deux cas suivants sont à distinguer.040 – 50 .040 2. Dt 0. Si ce n’est pas le cas. 10 .010 Matrice dy 23. Dy – 0. n .001 0. on peut alors se contenter de deux points (voir § 9.332 – 1.051 f = – 0.404 2.0338 35.040 0. En fait. π .593 0. Σ(sinGj / Dj . 1.dx + f.511 – 0. ∆j) e = 35. On parle alors de relèvements multiples (ou combinés). Dx 0.404 .  DENSIFICATION DE CANEVAS www. DGo 4.051 0. Σ(sinGj / Dj) g = –1. E. Σ(∆j) 0.dy + h.593 0. les mesures de distances sont souvent possibles.4. Σ(cosGj / Dj) d = 0.593 – 10 .593 0. Σ(cosGj / Dj . Σ(sinGj .332 – 0.040 0.511 . Σ[(cosGj / Dj)²] b = 2.dGo + d = 0 b. cosGj / Dj²) 8 Matrice globale 23.dx + b.dy + f.010 .allislam.404 2.332 .997 Dét.  La distance MN ne peut pas être mesurée On calcule M par relèvement simple sur N. π .051 0.dy + c.593 35.332 – 0.  Relèvement double avec trois points d’appui par station C’est le cas le plus simple de relèvement combiné puisqu’il ramène au cas général traité au paragraphe 6.997 0.051 0.051 . : station N calculée à partir des visées de relèvement sur D.051 c = 0. π .001 Dét.997 –1. 50 .0338 Dét.040 Matrice dx 0. Ce procédé peut s’avérer moins précis que le relèvement simple et ne doit donc être utilisé que s’il n’y a pas d’autre solution. π . ∆j) h = 0.010 2.511  CAS PARTICULIERS DE RELÈVEMENT Les difficultés dues au relief et autres obstacles sont parfois telles qu’il est nécessaire d’effectuer le relèvement à partir de plusieurs stations (deux. F et G) et on la calcule en relèvement simple.404 2. 50 .51.001 0.net .5227 0. (π / 200)² .997 – 50 . avec les appareils modernes.6 . B et C : ceci ne peut être acceptable en termes de calculs que si la distance MN est homogène avec les autres visées issues de M.010 35. On choisit la station la plus fournie en visées (fig.885342 Dét.dGo + g = 0 c.040 Matr.511 0.).Système d'équations résolu (résolution matricielle) a.593 – 0.dx + e. trois stations ou plus).

Calcul de N par relèvement à partir des quatre points d’appui 123. : Distance MN mesurée Notez que les calculs précédents s’appliquent de la même manière au cas où l’on vise trois points d’appui depuis N et deux depuis M. 1. 124.52. Cette méthode s’applique donc plutôt au cas où la distance d’excentrement MN est courte vis-à-vis des autres visées.02 m Fig.53. 1.   Applications MN n’est pas connue Mais MN est homogène aux autres visées. l’opérateur peut ramener les lectures de la station M à la station N (pivot) qu’il calcule ensuite en relèvement classique. 125 et 126 : ce calcul a été effectué à partir du tableau TRIANGU. : Distance MN inaccessible  La distance MN peut être mesurée La distance MN doit être connue au centimètre près (voir § 10. Les coordonnées de M sont déduites de N par rayonnement à partir du G0moyen de station et de la distance MN. Attention : dans ce cas aucun contrôle n’est possible.XLS dont les résultats sont listés ci-après. Coordonnées du point N : N 1 001 486. Par un calcul d’excentrement. Fig.51.allislam.net . 1.3).13 m 3 206 897. : Exercice 1 DENSIFICATION DE CANEVAS  www.Fig.1.

 MN est courte et peut être mesurée Stat.09 m . 1. Emq = 0. M La résolution sur tableur est effectuée à partir du tableau RELDOU.5149 996 145. (gon) 3 209 100.47 0. 2 .9 mgon canevas ordinaire 1.09 1 003 250.13 144.0000 3 209 667.4537 332.5 km .54.Les coordonnées du point approché No sont déterminés par relèvement sur 123.000 997 257.80 207.20 1 002 201.6 mgon Tolérances : 2.0000 144.8439 gon Emq = 0.2 mgon canevas précision Rmq = 2.20 1 004 335.09 1 003 250.15 1 004 335. 3 206 452.77 3 203 784. Fig. Rmq = 3.9443 gon .4537 332.G0moyenN : 355.57m. La distance MN est de l’ordre de 2. N Pts 123 125 126 M 133 134 N X (m) 999 654.allislam.7197 232.5 cm en canevas de précision (valeur usuelle) Station Points N 123 124 125 126 M M 132 133 134 N X (m) 999 654.06 Y (m) 3 209 100. elle est donc homogène aux autres visées.40 0.15 79.27 Lect.27 167. 132.XLS dont les résultats sont listés ci-après.6 mgon .5169 330.net .29 m).8439 gon.06 3 207 675. on obtient : No (1 001 486.) : on réduit les lectures de M en N.15 3 207 675. elle vaut MN = 602.8692 3 204 182.5361 La distance MN est mesurée . 1 .0000 55.40 3 206 865. 125 et 126 .15 m .7148 1 000 962.8692 207.91 997 257.Le tableau suivant détaille le calcul d’excentrement à partir des distances au point No (§ 10.04 m) et G0moyen = 355. (gon) 0.80 3 203 784.77 996 145.1 cm.7148 0. : Exercice 2  DENSIFICATION DE CANEVAS www. G0moyenM : 157.2329 3 206 865.1.09 3 203 976.7 cm Tolérances : 12 cm en canevas ordinaire 2.91 Y (m) Lect. 3 206 897.13 3 204 182. 133 et 134 : M (999 038.82 60.6142 Il en est de même pour le calcul de M par relèvement sur N.

7148 = 288.5754 53. 1.8443 gon Emq = 0. 125.5590 gon.  On peut déterminer graphiquement ou par calcul les points M et N en construisant les points de Collins Q et P (fig.19 m . 3 206 789.allislam.1787 gon 3 .8164 Alpha (gon) 3.5754 -2.5 cm et 12 cm). Cette méthode ne permet toutefois aucun contrôle.Station Points visés Pi Distances DNPi (m) 5250. 126.5321 L’NP LMP + Alpha 3.net .1787gon Les angles réduits à zéro sur 123 sont donc : LNP = L’NP + 300.37 m)  Relèvement double avec deux points d’appui visés par station Distance mn inconnue Comme précédemment. 4 .4 mgon (tolérance précision et ordinaire : 1.). 3 206 897.Le point M est calculé par rayonnement depuis N : GNM = G0moyen + 332.7 cm (tolérances précision et ordinaire : 2.57m M ( 1 000 893.1876 Réduction à zéro sur 123 LNP (gon) 303.7197 LMP– LMN (gon) —232.43 LMP (gon) 0. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. DMN = 602.7541 353. G0moyen = 355.7148 – 32.06 m . Les solutions pour M et N sont uniques et la moindre erreur de manipulation donne des points faux.55.2 mgon et 2. La réduction à zéro sur 123 donne le décalage d’origine suivant : LNM – (LMN – 200) = 332.0000 55.60 5397.08 m).5361 = 300.Le point N est calculé par relèvement sur les points 123. 133 et 134 : N (1 001 486. deux cas sont à distinguer : la distance MN est connue ou non.3663 M M 133 134 DNP est obtenue à partir des coordonnées de No (la précision du mètre est suffisante).5361 —176.8 mgon) Rmq = 2.

). Donc l’angle CNQ est égal à N1 .55. N1 et N2 (fig. : Points de Collins P et Q ‹résolution graphique A partir des tours d’horizon en M et N.55. de même on voit que l’angle BMP est égal à M2 et que l’angle QND est égal à N2. Le point N est situé sur l’arc capable tel que l’angle CND soit égal à N1 + N2. La droite MN prolongée coupe ces deux arcs en P et Q tels que : q q l’angle PBA est égal à l’angle PMA car ils interceptent le même arc.55.allislam.4. l’angle CDQ est égal à l’angle CNQ car ils interceptent le même arc. On peut donc tracer ces deux arcs capables (voir construction au chapitre 4 § 6.). à savoir la détermination des points Q et P desquels on déduit les points M et N. et ne sont pas valables dans tous les cas. Le point M est situé sur l’arc capable tel que l’angle BMA soit égal à M1 + M2. q q GAP = GAB – M2 GBP = GBA + M1 Calcul des coordonnées de Q par intersection à partir de C et D : GCQ = GCD – N2 Calcul des coordonnées de P par intersection à partir de A et B : GDQ = GDC + N1  DENSIFICATION DE CANEVAS www.net . Attention : les relations suivantes sont établies pour la figure 1. 1. Cela permet de construire P et Q et d’en déduire M et N à l’intersection de la droite QP et des deux arcs capables. ‹résolution q analytique Elle suit la démarche graphique précédente. 1. Donc l’angle PBA est égal à M1 . M2. on calcule les angles M1.Fig.

1. Calculez enfin M par relèvement sur quatre points puis calculez N par rayonnement à partir de M.allislam. : Lectures en M et N graphique et analytique 1 .) un des deux points. M2.q q Calcul du gisement de la droite MN : Calcul de M par intersection à partir de A et B : Calcul de N par intersection à partir de C et D : Enfin. 126. Utilisez les résultats du calcul précédent pour réduire les lectures au repère M et calculez M par relèvement sur 125. : Exercice  MN connue La distance MN est connue et vaut MN = 602. en retirant la lecture de N sur le point 123 (fig. 1.3. 1.Calculez les angles M1. ‹résolution Fig. Fig.57. 1.). par exemple M.).56.56. Déterminez par la méthode précédente (§ 7.net . 133 et 134.2.60 m.5361 – 200 = 32.   Applications MN inconnue Reprenez les données du paragraphe 7.57.1.2.5361 gon DENSIFICATION DE CANEVAS  www. Réduisez les lectures faites en N au point M (calcul d’excentrement schématisé à la figure 1. vérification à partir des points M et N définitifs que : GMN = GPQ GMA = GNM – M1 GMB = GNM + M2 GNC = GMN – N1 GND = GMN + N2 GMN = GPQ q q  Distance MN connue On retrouve exactement le cas de figure du paragraphe précédent mais avec une donnée supplémentaire qui est la longueur MN (dont on suppose la mesure sur le terrain exacte) et qui permettra une vérification.1. N1 et N2 (fig.56.) M1 = 232.

7197 – M1 = 23. ROTATION↵ de cette droite d’un angle de 32. – Placez les points d’appui : LIGNE↵ du point 1004335..1836 gon M1 + M2 = 55.206865...allislam.91. Le deuxième cercle 125-126-N est déterminé par l’angle : N2 – N1 = 62. Le point P est à l’intersection de la dernière droite construite et du cercle 133-134-M.).58.net ..M2 = 55.77. DEPLACER↵ cette droite depuis sont EXTrémité jusqu’au point 126 (EXTrémité de. DEPLACER↵ cette droite depuis sont EXTrémité jusqu’au point 134 (EXTrémité de. L’environnement de travail est identique à celui du paragraphe 4.7197 gon.).80↵ LIGNE↵ du point 997257.).8456 = 12.27↵ Fig.1544 gon N2 – N1 = 62.. COPIER↵ la droite 125-126 vers un endroit quelconque de l’écran puis ROTATION↵ d’un angle de –12.5361 gon autour du point 134 (EXTrémité de. – Construisez les points de Collins P et Q : COPIER↵ la droite 133-134 vers un endroit quelconque de l’écran.15↵ au point 996145.203784.207675.)..7389 gon 2 .18 m)..06.4.35 m . PROLONGER↵ la dernière droite construite jusqu’au cercle 125-126-N pour obtenir le point Q.).204182.5845 gon N2 = 62.Résolution graphique sur AutoCAD LT du cas où DMN est inconnue. 205 848.5845 gon. § 6. 1.5845 + N1 = 74.. Le premier cercle 133-134-M est déterminé par l’angle : M1 + M2 = 55.7197 gon N1 = 200 – 187. Les coordonnées de P sont : P (995 712.1534 gon autour du point 126 (EXTrémité de.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.13↵ au point 1003250. : Résolution graphique – Dessinez les arcs capables passant par M et N (voir méthode chapitre 4.09.3.

08 m) DMN = 602. Station S N N Points visés Pi 125 126 Distances DMPi (m) 3442. Les résultats sont les suivants : M (1 000 893.12 m . Le décalage d’origine est complémentaire de celui du paragraphe 7. Les formules utilisées sont les mêmes qu’au paragraphe 7.1787 = 99. 133 et 134. 206 789. – Réalisez la construction des points M et N.70 (gon) 144. on distingue deux cas : MN est connue ou non.9 mgon en ordinaire) Rmq = 1.75 m DM-126 = 3514.7543 197. M (1 000 893. q Calculez les coordonnées du point M par relèvement sur 125.  Relèvement double sur deux points d’appui Comme dans les paragraphes précédents. DENSIFICATION DE CANEVAS  www.Résolution analytique dans le cas où DMN est connue On utilise les données de la résolution précédente pour réduire les lectures en M.52 m).38 m) G0moyen = 256. Le résultat est N (1 001 486.Les coordonnées de Q sont : Q (1 003 866.net .8692 207. On considère les coordonnées obtenues précédemment pour M comme approchées (Mo). : (400 – 300. 3 206 897.2 mgon (tolérances de 1. DMN = 602.20 m .3.1.5 cm (tolérances de 2.5756 297.1149 —10..allislam. 126.5594 gon DM-125 = 3442. 36 m) N (1 001 486.0233 gon Emq = 0.70 m 3 . 3 206 789.2611 (gon) —2.17 m .5 cm en précision et 12 cm en ordinaire) q Calculez les coordonnées du point N par rayonnement depuis M : GMN = 88.3444 LNP LNP – LNM Alpha L’MP Réduction à zéro sur 125 LNP (gon) 242.10 m .75 3514..09 m).1657 q Effectuez un calcul d’excentrement pour ramener les lectures de N en M. 206 897. 207 329.66 m GMN = 88.2 mgon en précision et 2.4537 (gon) —187.3.52 m .1. la distance MN DISTANCE↵ et le gisement MN sont donnés par la commande LISTE↵ (qui donne aussi les coordonnées de P et Q).1093 LNP+Alpha 142. Lisez les coordonnées de M et N avec ID↵ INTersection de.2.8456 —125.8213 gon). On choisit de réduire en M de manière à obtenir des distances de visée les plus homogènes possibles.5594 gon.60 m. LIGNE↵ de INTersection (point P) à INTersection (point Q).2.

3.3265 gon.30 m ) N ( 992 703. 164 781.8536 gon et N2 = 69.95 m . on retrouve les résultats du paragraphe 7. quelle que soit la méthode employée.59. Q. N1 = 67.53 m ) Q ( 986 566. Calculez les coordonnées de M et N à partir des données de la figure 1.net .).1.28 m . 1. 165 951. 165 203. : le résultat est indépendant de la distance mesurée MN. M et N sont : P ( 995 937. Si on calcule les coordonnées de M et N en partant des coordonnées de A et B « exactes ». 165 547..59. Fig. Résultats : les coordonnées des points P. Cette distance sert de contrôle. puis les points de Collins Q et P (fig. : Relèvement double On note : M1 = 72.8691 gon.allislam. même si actuellement on sait mesurer la distance MN au moins au centimètre près alors que l’incertitude sur AB est souvent plus grande. 1. en construisant les arcs capables ANB et AMB. M2 = 63.77 m ) Le numéro de zone Lambert est volontairement omis  Distance MN connue Les mesures de terrain donnent une distance MN qui ne sera pas égale à la valeur issue des calculs s’appuyant sur les coordonnées de A et B.64 m ) M ( 989 946.3579 gon..  DENSIFICATION DE CANEVAS www. Distance MN inconnue Ce cas ramène à celui du paragraphe 7.00 m .2. Les coordonnées de A et B sont considérées comme « exactes ».59.23 m .

M2. 5 . La distance MN finale est très différente de celle (DM′N′) choisie arbitrairement au départ mais sa valeur est indépendante de DM′N′. Cela donne un gisement local pour le côté MN : GM′N′ = 100 gon.61.). On fixe arbitrairement les coordonnées de M′ (par exemple : M′ (1000 . GM′B′ = 100 + M2 GN′A′ = 300 + N1 . 1. On peut donc calculer DAB et GAB. 6 . On fixe une distance DM′N′ qui peut être quelconque. 1. 1.60. GBM et GBN par rotation d’angle (α = GAB – GA′B′). M et N ne sont pas alignés.On définit un repère local M′x′y′ (fig.). : Déformation DENSIFICATION DE CANEVAS  www. en utilisant les gisements : GM′A′ = 100 – M1 . Cela donne des coordonnées fictives pour N′. GN′B′ = 300 – N2 4 . y′N′ = 0 .Les deux méthodes suivantes sont données à titre d’exemple de calcul car la résolution peut s’effectuer avec la méthode traitée au paragraphe précédent (points de Collins). Remarquez que les droites MN et M′N′ sont parallèles mais M′. 3 .  Repère local puis rotation de repère 1 .On connaît A et B.61. 1000).On calcule enfin les coordonnées définitives de M et N par intersection à partir de A et B (fig. par exemple : DM′N′ = 500 m.On vérifie enfin que la différence entre la longueur MN calculée et la longueur MN mesurée ne dépasse pas la tolérance de mesure d’une distance (tolérance sur l’écart entre deux mesurages indépendants : Tcm = 3 + Dkm ) . Par exemple : GMA = GM′A′+ α. On en déduit donc les gisements définitifs GAM′. 2 . GAN′. Fig.Connaissant les angles M1. on calcule les coordonnées locales A′ et B′ par intersection depuis M′ et N′. 1. N′. Donc : x′N′ = y′M′ + 500 . Ceci confirme que la distance MN mesurée sur le terrain ne sert que de contrôle.allislam. N1 et N2 Fig.60. : Résolution issus des lectures aux stations M et N.net .On calcule le gisement GA′B′ ce qui donne la rotation de repère à effectuer pour passer du repère local au repère général.

solution du problème.62. b1 et b2 sont connus (fig. Ils sont comptés depuis la droite MN vers les directions MA. MB. Fig.69 m. la solution est alors unique. : Application Application Calculer les coordonnées des points M et N à partir des données du paragraphe 7. NA et NB positifs dans le sens des gisements. 1. Formule des cotangentes Les quatre angles a1. 1. n’est pas unique. Si on fixe la distance AB (ou MN).3.62.).net . 1. Les calculs sont détaillés dans le tableau ci-après.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. a) Dans le repère local M′x′y′ : la distance M′N′ est fixée arbitrairement à 500 m.1. Tous les quadrilatères homothétiques de AMBN sont solutions. : Formule des cotangentes En adaptant cette formule à la notation adoptée au paragraphe 7. il vient : cotanN 1 ⋅ cotanM 2 – cotanM 1 ⋅ cotanN 2 cotan α = -------------------------------------------------------------------------------------------------cotanN 1 + cotanM 2 + cotanM 1 + cotanN 2 On utilise le fait que : cotan(200 – α) = – cot α  Fig.2.63. La formule suivante donne directement l’angle α : cotana 1 ⋅ cotanb 2 – cotanb 1 ⋅ cotana 2 cotan α = ------------------------------------------------------------------------------------------cotana 1 + cotanb 2 – cotanb 1 – cotana 2 L’angle α permet de calculer GMN : GMN = GAB – α Le quadrilatère AMBN.allislam.). 1. de manière à comparer toutes les méthodes détaillées dans le cas où la distance MN est connue : MN = 2 777. (fig.1. a2.63.

9099 19.58 G (gon) 188.9437 222.73 991 784.53 D MN (m) G MN (gon) 2 777.77 92.95 992 703.1309 —7.59 196.53 165 547.4166 359.95 992 703.7 cm).77 2 777.75 m Point DA’M’ = DA’N’ = DB’M’ = DB’N’ = 542.net . ce qui est inférieur à la tolérance (T = 3 + 2. DENSIFICATION DE CANEVAS  www.28 Y (m) 165 203.00 Points A' B' gon Points M N D (m) 5 131.5406 100.95 992 703.84 500. DAB = 5 131.00 27.Points A B M' N' GM'A' =100– M1 GN'A' =300+N1 GM'B' =100+M2 GN'B' =300– N2 GAB – GA'B' = GMA = GMB = GNA = GNB = X (m) 990 865.24 483.3265 230.74 92.7 = 5.24 163 023.53 165 547.28 989 946.8536 163.42 DBM’ = 2851.2210 Y (m) 168 072.10 1279.74 165 547.77 165 203.75 569. b) Calcul par mise à l’échelle Le tableau suivant détaille le calcul par changement d’échelle.90 923.25 DAN = 3122.57 DAM = 3012.0901 D (m) G (gon) m = DAB / DA′B′ = 5.0000 Y (m) 1491.00 X (m) 1228.31 1 000.allislam.4505 DA’B’ (m) G A’B’ (gon) X (m) 989 946.0901 On retrouve les résultats du paragraphe 7.50 1 000.84 m DA′B′ = 923.6421 367.31 DBN = 2686. L’écart entre la distance MN calculée et celle mesurée est de 5 cm.0901 2 777.21 562.74 92.28 Y (m) 165 203.04 513.1.00 1 000.555471 Les coordonnées de M et N sont ici calculées par rayonnement (deux fois pour contrôle).46 M N M N X (m) 989 946.7322 155.3.00 1 500.

0↵ (A étant le dernier point entré) au point 991784. M′B′.5406 gon cotan α = 0.) option Référence↵ : donnez comme référence la droite A′B′  DENSIFICATION DE CANEVAS www. – Rotation de A′B′ vers AB : ROTATION↵ des droites M′A′.163023.31↵. – Dessin de la droite M′N′ : LIGNE↵ du point 1000.0↵ (on fixe ici une distance arbitraire de départ entre M′ et N′ de 2 000 m).net . LIGNE↵ du point @0.. – Construction de A′ et B′ : CHNFREIN↵ Ecarts↵ 0↵ entre les direction M′A′ et N′A′ puis entre M′B′ et N′B′. il reste à calculer les coordonnées de M et N par intersection à partir de A et B.) donne directement l’orientation de la droite MN par rapport à celle de la droite AB : GAB = 188.24↵.. Fig.3579↵ puis DEPLACER↵ la copie de son EXTrémité vers le point M (EXTrémité de.055813 d’où α = 96..4505 gon GMN = GAB – α = 92.0901 gon Connaissant l’orientation de la droite MN. Cela donne la direction M′A′.2.8691↵) puis N′A′ (COPIER↵ puis ROTATION↵ de N′B′ de 137. Procédez de même pour obtenir N′B′ (COPIER↵ puis ROTATION↵ de M′N′ d’un angle de – 9. Zoom↵ Etendu↵ suivi de Zoom↵ 0.XLS (pour Excel) fourni sur le cédérom de l’ouvrage.2. ‹résolution graphique L’environnement de travail est identique à celui du paragraphe 4.3.168072...8X↵ pour voir l’ensemble de la figure 1..).1000↵ au point @2000.3.allislam. 1.8X↵ pour obtenir l’ensemble du dessin à l’écran.6843↵). Vérifiez les coordonnées de A′ et B′ avec la commande ID↵ INTersection de.64. Les résultats sont identiques à ceux des deux méthodes précédentes.64.5.7227↵). M′B′. – Dessin de la droite AB et mise en place de M′ et N′ : DEPLACER↵ l’ensemble du dessin (sélection TOUT↵) du point A′ vers le point 990865. Zoom↵ Etendu↵ suivi de Zoom↵ 0.73. N′A′ et N′B′ autour du point A (EXTrémité de. – Direction M′A′. Tout ces calculs peuvent être réalisés sur le tableau RELDOU. N′A′ et N′B′ : COPIER↵ la droite M′N′ vers un point quelconque de l’écran et la faire tourner autour d’une de ses EXTrémités d’un angle de – 72.c) Calcul direct par la formule des cotangentes L’application de la formule (§ 7. Procédez de même pour construire M′B′ à partir de M′A′ (rotation de +135.

 Relèvement triple On stationne dans ce cas trois points M. On le calcule par intersection à partir de C et M′ (ou bien de C et O′)...65. N′ calculé par intersection depuis M′ et O′. 1.par EXTrémité de. nouvelle longueur : donnez le point B (EXTrémité de. – Résultats : lire les coordonnées de M et N avec ID↵ EXTrémité de.. C.). 1. D et E (fig. N et O. La détermination unique et donc sans contrôle des points stationnés M. On note M′. N′ et O′ les points de Collins associés à M.). le gisement de la droite CN′ étant maintenant connu. Fig.. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. – Mise à l’échelle de A′B′ vers AB : ECHELLE↵ des droites M′A′. N′A′ et N′B′ (dont on peut rappeler la sélection en répondant p↵ pour précédent à la question <choix des objets>) par rapport au point A′. (point B).(point A′) puis EXTrémité de. Les calculs sont bien sûr plus longs... longueur de référence : A′B′ (EXTrémité de. N et O depuis lesquels il faut au minimum viser cinq points d’appui A. option Référence↵.65. La résolution analytique fait donc appel aux mêmes principes que le relèvement double traité au paragraphe 7.allislam. on calcule M sur la droite M′N à l’intersection avec le cercle AM′B et O sur la droite NO′ à l’intersection avec le cercle DO′E. Le point N est alors sur la droite CN′ à l’intersection avec le cercle M′N′O′. B.net .. (point B′) puis donnez comme nouvel angle la droite AB par EXTrémité de..3. La résolution graphique convient mieux à ce type de problème (voir l’exercice suivant).).. M′B′.. On vérifie à nouveau ici que le résultat est indépendant de la distance MN mesurée et de la distance M’N’ arbitraire fixée au départ (ici 2 000 m).1. N et O se fait ainsi : q q q M′ calculé par intersection depuis A et B . : Relèvement triple De la même manière. O′ calculé par intersection depuis D et E .

85.7079 Station N Point visé C M O Station O ‹résolution graphique L’environnement de travail est identique à celui du paragraphe 4.allislam. N′ et O′.5958 258. O1 = 60.38.5810 gon N2 = 34.7079 gon.02 187 294. M2 = 37.18↵↵ 996804.08↵ – Construction des points de Collins : M′.8508 gon.0000 132.18 187 016.187016. ROTATION ↵ de AB autour de B d’un angle 73.1685 234.38 999 075.66 186 079.81 183 476.. Cela nécessite en contrepartie les calculs suivants pour obtenir les angles nécessaires : M1 = 73.8508 X (m) 995 567.3628 gon.29.85.183476.2330 gon – Dessin des points d’appui POINT↵ 995567.85 1 000 325. Nous allons utiliser ici une méthode ne faisant pas intervenir le tracé des arcs capables. LIGNE↵ du point A (NODal de.02↵↵ 1000325.85 996 804.187294. N1 = 67. Points A B C D E Lecture (gon) 0. N et O d’un relèvement triple en fonction des données suivantes.3628 Station M Point visé A B N Lecture (gon) 0.Application Calculez les coordonnées des trois stations M..) au point B Fig.581↵ Redessinez la droite AB (LIGNE↵ du point A au point B). 1.84 Point visé D E N Y (m) 184 601.2.3. : Exercice (NODal de.8315 gon O2 = 58.20 1 002 570.2889 273.186080.184601.8↵↵ 999075.) ROTATION↵ de cette ligne autour de A d’un angle – 37..net .7079↵  DENSIFICATION DE CANEVAS www. Le numéro de zone Lambert (3) n’est pas ajouté aux ordonnées.65↵↵ 1002571.0000 118.66.64 Lecture (gon) 0..0000 111.

F. On peut tracer le cercle AM′B : CERCLE↵ par 3Points↵. D. 1. 184 311.. – dessinez la droite DE puis effectuez une rotation autour de E d’un angle de 60..).67. D et P′. Résultat : O′ (1 002 230.3628.05) LIGNE ↵ du point O′ (INTersection de.) : cela donne M (997 319. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. P est alors calculé par relèvement sur trois points : O′.65.) : cela donne N (999 173. N.) au point N (INTersection de.01). B. C. – Construction des stations N.2..On ramène le problème à un relèvement double. E et F (fig. 1.8315.56 .On obtient M′ à l’intersection des 2 droites précédentes : M′ (995 272. M′ est calculé par intersection à partir de A et B. Dessin de M′O′ puis rotation autour de O′ d’un angle de 67. 191 108. Dessinez cercle DO′E. P′ est calculé par intersection à partir de E et F.68. 188 215. 1. M′ est calculé par intersection à partir de A et B. N′est calculé par intersection à partir de M′ et C.allislam.. Dessin du cercle M′N′O′. On peut procéder de deux manières différentes.37 . Dessin de la droite M′O′ puis rotation autour de M′ d’un angle de –34..) au point N (INTersection de.66 . O et P depuis lesquelles on vise six points connus A.On procède de proche en proche (fig. E. 187 109..94)  Relèvement quadruple en forme de cheminement On peut étendre le cas de figure précédent (voir fig. 186 156.77 . Résultat : N′ (999 971.67. C...37 .8508.) à un cheminement sur quatre stations M.. 185 641.net .) : cela donne O (1 000 618. N et O sont ensuite calculés par relèvement double (§ 7. Fig.40).). O′ est calculé par intersection à partir de N′ et D. : Relèvement quadruple 1 . M et O : LIGNE↵ du point N′ (INTersection de.) au point C (NODal de.41) LIGNE ↵ du point M′ (INTersection de..) à partir des visées sur M′.2330.. 1..15).87 . 2 . Même principe pour la construction de O′ puis de N′ – dessinez la droite DE puis effectuez une rotation autour de D d’un angle de – 58.

N. – N′ est calculé par intersection depuis C et D . O et P de ce relèvement (fig.5.5.) sont disposées en forme d’étoile.. On peut en déduire que. Enfin P est calculé par relèvement sur trois points : M′.. : Relèvement quadruple De même que précédemment (§ 7.68. Fig.69. 1. on vise deux points d’appui.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. N et O. pour un nombre n de stations. – O′ est calculé par intersection depuis E et F. On peut étendre ce raisonnement à tous les relèvements multiples en forme de cheminement comportant des embranchements. on ramène le problème au cas ci-dessus. 1.69. 1. Si de chaque station M. : Résolution du relèvement quadruple Cette dernière résolution laisse entrevoir un cas général de résolution pour tous les relèvements de ce type en forme de cheminement : il suffit de viser deux points d’appui au départ. il faut au moins (n + 2) points d’appui. il faut au minimum (n + 2) points d’appui.).  Relèvement quadruple en étoile Les quatre stations M. la solution est unique : – M′ est calculé par intersection depuis A et B . Par réduction successive (méthode de proche en proche traitée au paragraphe 7.allislam.).net . un point d’appui par station intermédiaire et deux points d’appui à l’arrivée pour obtenir une solution unique quel que soit le nombre de stations.Fig. pour un nombre n de stations. N′ et O′.

71-a.70-b.).70-a. tous les cas de figure ne peuvent être envisagés. : Résolution de proche en proche Fig. N′ est calculé par intersection depuis C et M′.Solution de proche en proche (fig. M′ est calculé par intersection depuis A et B. fig. DENSIFICATION DE CANEVAS  www.).70-a. 1. En conclusion. : Résolution directe  Relèvement en trois dimensions sur deux points Cette méthode permet de déterminer les coordonnées d’un point par relèvement sur seulement deux points anciens. Relèvements multiples formant une boucle On ramène le problème au cas du paragraphe 7. M′ et M′′ sont calculés par intersection depuis A et B. 1. à condition que ces derniers soient connus avec une précision homogène dans les trois dimensions (E.5. 2 .allislam.70-a.net .Solution directe (fig. B et O′. le cheminement envisagé étant fermé (par exemple le triangle MNO. N et H. M est relevé sur A. Finalement. 1. Fig. 1. 1. 1 .). 1. L’opérateur stationne en A et effectue des lectures angulaires horizontales sur deux points anciens B et C dont il déduit HBC (voir fig.70-b. ce qui devient de plus en plus courant du fait du développement des mesures GPS).. mais leur résolution fait appel aux principes de base traités dans ce chapitre. O et N sont calculés en relèvement double à partir de M′ et D (pour O) et à partir de M′′ et C (pour N). O′ est calculé par intersection depuis D et N′.).

ces lectures d’angles zénithaux sont effectuées sur un miroir réglé à la hauteur des tourillons de la station de manière à obtenir l’angle V réel de la station A vers les points B ou C. cotanVAC .⋅ sin Hz BC = cos α ⋅ cotanV AB – cos ( α – Hz BC ) ⋅ cotan ( V AC ) . 1 . cotan VAC] – sinα .4661 gon . sinHzBC . on obtient l’équation suivante pour déterHB – HC miner α : ------------------.De plus. P = cotanVAB – cosHzBC . On pose P = k .71-a. cos(α – HzBC). 121.Calcul de α On voit sur la figure 1. VAC = 87. cotan VAC HB – HC On pose : R = ------------------. par résolution de triangles. cotanVAC BC et Q = sinHzBC . l’opérateur effectue les lectures d’angle zénithal VAC et VAB. On exprime l’altitude de A de deux manières : HA = HB – AB . [cotan VAB – cosHzBC .2850 gon . BC On peut résoudre cette équation par approximations successives. On peut aussi remarquer que : BB′ = CC′ = BC / sinHzBC . En égalisant les deux dernières équations.0112 gon . VAB = 90.71-a.⋅ sin Hz BC . On développe le second membre comme suit : cosα . cosα – Q .888 m) C (275.110 m . on obtient :  DENSIFICATION DE CANEVAS www. mais il existe une résolution directe. 1. que AB = BB′. sinα. Ces lectures d’angle zénithal permettront.) : B (153.allislam.541 m . sinϕ . : Relèvement 3D Soient deux points anciens (fig.441 m . cosα et AC = CC′ . 335. on peut calculer les coordonnées du point A à partir des points B ou C. de déterminer l’angle α. 198. Exemple de détermination Fig. cotan VAC Il reste à résoudre une équation du type : R = P . Connaissant α. cosϕ et Q = k . ainsi. 1.992 m . La solution est unique.71-a.net . sa précision est correcte si l’angle HBC est supérieur à 30 gon et si au moins une des visées d’angle zénithal est inclinée à plus de 10 gon sur l’horizontale.002 m) Les lectures faites en A sont : HzBC = 73. cotanVAB et HA = HC – AC . 120.

Calcul des coordonnées du point A On calcule le gisement GBC = 153. on doit résoudre le triangle tAB.71-b. figure 1.allislam.1821596 . Or. Q = 0. on obtient α = 22. que si l’on vise le point connu (ici B) directement au sol.819 m et GBA = 104. on calcule à nouveau le point A.4053 gon. on voit.1977403 .5590 gon.5045 gon.71-b. Fig. : Réduction des angles verticaux Pour calculer l’angle ε. P = 0. l’angle VAB lu n’est pas celui qui interviendra dans les calculs. ϕ = 74. le but d’un relèvement est d’éviter cette mesure de distance.512 m et GCA = 31.0992 gon). Par rayonnement à partir du point B (BA = 187. 1. Il faut donc connaître Dp. 92.= cos(α + ϕ) avec tanϕ = --. k = 0. on effectue un premier calcul des coordonnées de A (qui seront approchées). Finalement.915 m .186 m . 322. Par rayonnement à partir du point C (CA = 139.0094256 .3843 gon). Le calcul complet devra donc être effectué de manière itérative : à partir des valeurs de départ VAB et VAC . Pour la réduction au point de station des angles zénithaux lus dans l’appareil. pour contrôle. 2 .0769357 . DENSIFICATION DE CANEVAS  www.et k = P k L’application numérique donne les résultats suivants : Q +P 2 2 R = 0.net .. Il faudra le réduire en V′AB par : V′AB = VAB – ε. on calcule le point A : A (340.Q R -.174 m).

L’écart angulaire en relèvement est donc : ε 2 mgon.57 . On en déduit les résultats ci-après : εA = 0. on prend comme valeur des demi-plages d’indécision :  DENSIFICATION DE CANEVAS www. en relèvement : tcm = 1.5592 gon. en canevas ordinaire (la méthode graphique n’étant pas employée en canevas de précision). sur les tolérances réglementaires utilisées au cadastre. VAB = 90. les lieux droites et les segments capables sont représentés sur le même graphique.5 mgon .655 m. εmgon d’autre part. il faut deux paires de séquences donc : εo = 1. Pour calculer un point par recoupement. V′AB = 90. par exemple.8.57 . Dfkm .allislam. Deux procédés différents étant utilisés pour déterminer M. Dkm . Finalement.) : q q en intersection : tcm = 1. Elles donnent pour une paire de séquences et pour une visée sur une seule direction les tolérances suivantes : q q tolérance angulaire sur une direction en canevas ordinaire : ε = 1.06 mgon. htB = 1. On calcule alors l’écart ε puis on reprend le calcul de relèvement en trois dimensions pour obtenir les coordonnées définitives du point A.720 m et VAC = 88.2.On en déduit une valeur approchée des distances DhAB et DhAC. On peut rendre homogènes entre elles les valeurs des demi-plages d’intersection et de relèvement en s’appuyant.net . et § 5.2226 gon.   RECOUPEMENT Principe La détermination du point cherché M est effectuée à partir de visées d’intersection et de relèvement.0112 gon. il est nécessaire de calculer les demi-plages avec la même incertitude angulaire pour les visées d’intersection et de relèvement.7565 gon et V′AC = 87. En canevas ordinaire.2. 2 ≈ 1. tolérance angulaire sur une direction en canevas de précision : ε = 1. Application Les données sont les suivantes : htA = 1.4661 gon.16 mgon.5480 gon. on effectue séparément les calculs d’intersection et de relèvement . εmgon d’une part . εB = 0. Ces demi-plages ont été définies (voir § 4.6.5 / Il faudra de plus tenir compte du fait qu’une visée de relèvement fait intervenir deux lectures angulaires alors qu’une visée d’intersection n’en fait intervenir qu’une seule.

allislam.2.7.06 . Dkm tcm = 1. le point cherché M est stationnable . 1..36 . 1.). La visée MD est donc réciproque. trois visées de relèvement sont effectuées sur les points A.). les zones d’indécision d’intersection et de relèvement n’ont pas forcément de zone commune. Le point définitif M n’est pas obligatoirement situé dans l’intersection des deux zones d’indécision. Dans la pratique.72. Dans le cas de la figure 1. K . K .. un G0moyen de station étant calculé en C et en D.72.net . Bien que ce soit l’idéal. les deux cas de figure suivants peuvent se présenter.q demi-plage d’intersection pour ε =1 mgon : soit tcm = 1. Dfkm tcm = 1.72.57 . Fig. 1. Le coefficient K est le même dans les deux calculs. Sur la figure 1.57 . à savoir : – Moi pour les deux visées d’intersection. la construction graphique ne fait apparaître que deux points approchés.36 Dfkm soit tcm = 2. Il doit tout de même se situer dans la zone qui constitue la réunion de ces deux zones.3. Il faut utiliser les demi-plages pour construire le point M définitif (voir § 7.67 Dkm q demi-plage de relèvement pour ε =1 mgon : 2 Dfkm ≈ 2. Remarques q q On peut.1. considérer que le coefficient multiplicateur K doit être 2 fois plus grand pour les visées de relèvement que pour les visées d’intersection. il est visé par intersection depuis C et D.67 . si elle existe. – Mor pour les trois visées de relèvement. pour simplifier les calculs. Depuis la station en M. : Recoupement centré  Recoupement excentré On parle de recoupement excentré lorsque le point d’intersection est différent du point de relèvement (voir § 1.06 Dkm ≈ 1. B et D.  Recoupement centré On parle de recoupement centré lorsque le point d’intersection est identique au point de relèvement. DENSIFICATION DE CANEVAS  www.

Fig.43 979 465.2 .82 983 695.74.5349 156. Application Station : M 65 67 73 86 X (m) 980 546. 76 et 86.79 1 158 247.1.58 1 153 480.00 m .71 984 713.39 Y (m) 1 157 468.). 1.1 2.75.Calculez les gisements des visées et dessinez les lieux-droites à grande échelle : le point approché Moi est calculé à partir des points 67 et 76. visée (km) 2.0 2. 73 et 86.92 m) 3 .53 979 465.0.6918 86.9 Dmoy.2.2. 1 155 829.La réduction de la zone d’indécision est effectuée avec K = 2.1 .5 . 67. – intersection à partir de 67.1589 Soit à calculer un point nouveau M du canevas d’ensemble ordinaire à partir des données suivantes : – relèvement sur 65.Calculez les gisements des segments capables et dessinez à grande échelle ces segments et les points triples .0000 85. 4 .6 .7314 G0 (gon) 64. Les coordonnées de Mo sont alors : (982 170.net .8 3.7331 Écarts au G0 (mgon) 1.8 . 1 155 830.1.).39 Y (m) 1 158 247.5 ‹Calculs 1 .1521 254.39 1 155 546. Ses coordonnées sont alors : (982 170.allislam.7302 304. 67 et 73.76.45 L (gon) 0.2.45 L (gon) 171.71 984 729. : Recoupement  DENSIFICATION DE CANEVAS www.8788 127.39 1 153 893.6 (fig.12 1 153 480.9 1.5488 326. le point approché Mor est déterminé à partir des points d’appui 65.3 . 1. 1.17 m) Vous devez obtenir les deux zones limitées par les trois lieux droites pour l’intersection et les quatre points triples pour le relèvement de la figure 1.27 m . Stations 67 76 86 X (m) 983 695. 2 .Réalisez un schéma des points à l’échelle (fig.74.

67 .36 .2 3.5 1.8 10.allislam.5 Relèvement : tcm = 2.6 9.76. K . 1.75.6 tcm 12.6 1. 1.5 7.0 1.8 15.Intersection : tcm = 1. : Zone d’indécision commune et position du point définitif M DENSIFICATION DE CANEVAS  www.0 Fig.6 tcm 12. : Différentes zones d’indécision Fig.4 13.9 3. Dkm Points 67 76 86 Dkm 2.3 15. K .9 12. Dfkm Couples 65-67 65-73 65-86 67-73 67-86 73-86 Df km 2.net .0 2.3 2.

Relèvement Points Pi 65 67 73 86 Dh km 2.0 ricm (Tol.0 4.4260 54.76. 1 155 830.58 Gdéf.13 m.Recoupement Emq = 1.8416 341.allislam.|emgon| 6.76.3 1. 1 .4649 ei (mgon) Gobs – Gdéf 2. (gon) GPiM 150..net .7 cm Tolérance (N=16) : 2.86 2.0 4.7 —1.57.8 Dmoy = 2.4649 G0i (gon) GMPi – Li 350.3 7.Intersection Points Pi 67 76 86 Gdéf (gon) GPiM 235.4 mgon Tolérance : 12 cm Conclusion : toutes les tolérances sont vérifiées pour un calcul en canevas ordinaire.0335 54. Seules les demi-plages utiles sont dessinées.XLS . ce dernier regroupe les tableaux de calcul de relèvement et d’intersection qui sont combinés en recoupement (ou insertion) dans un troisième tableau. on peut voir la construction de la zone d’intersection commune des demi-plages et la détermination de M par rapport à Moi ou Mor.6 — 0.4 Dmoy km 2. 20cm) 1.57. Il faut correctement gérer les calques et les couleurs pour s’y retrouver (fig.30 2.7 7.7 1.3031 235.83 km G0moyen = 350.Dkm.3049 gon 3 . Le contrôle de la validité des calculs et de la manipulation est donné ci-après.9 5.8 Tolérance sur ei (mgon) 3.8 1. Les coordonnées du point définitif M sont alors : M (982 170.1 2 .)…  DENSIFICATION DE CANEVAS www. Les calculs suivants sont extraits du tableau TRIANGU.9 — 2.8 mgon Rmq = 7. 1.04 m).3067 350.0 Tolérance ei (mgon) 4.8 ricm (Tol.1 2.3060 ei (mgon) = G0i – G0 —1.8 6. La construction graphique des lieux sur Autocad LT est réalisée de la même manière que pour les méthodes d’intersection et de relèvement prises séparément.8 3.Dkm. On mesure par rapport à Moi : ∆x = +0.04 m et ∆y = – 0.3033 350.eimgon 10.57 3.8 3.04 m . 20cm) 1.0 4.4 3.3031 350.8416 307.Sur la figure 1.

Dfkm En ce qui concerne la multilatération. Pour avoir les quatre lieux nécessaires. Comme pour le recoupement. on part à nouveau des tolérances réglementaires. : Insertion multilatération. Mais cette valeur n’est pas homogène à celles de l’intersection et du relèvement. Pour le recoupement.net .7. 1.2. Dkm en relèvement : tcm = 2. K . Cette méthode donne de très bons résultats mais nécessite beaucoup de mesures et de longs calculs lors d’une résolution par la méthode graphique du point approché (voir § 1. par relèvement et par multilatération depuis les points A. B et D (ce qui fait sept lieux du point M). les demi-plages sont proportionnelles à la quantité (A + BDikm) si on les calcule à partir des caractéristiques des appareils utilisés (voir § 4. on effectue séparément les calculs de Fig.  INSERTION Principe La détermination du point cherché M est effectuée à partir de visées de multilatération combinées à des visées d’intersection et/ou de relèvement. les demi-plages d’incertitude sont rendues homogènes avant d’être reportées sur le graphique de recherche du point définitif M.). DENSIFICATION DE CANEVAS  www.). les segments capables et les segments-distances.2.1.77. on représente sur le même graphique les lieux-droites d’intersections.. on prend les valeurs suivantes (voir § 8.allislam. En effet.67 .3. K . sur la figure 1.3. Le nombre de points anciens et le nombre de stations à effectuer sont ainsi limités. Par exemple.36 . d’intersection et de relèvement . il suffisait par exemple de seulement 2 points anciens C et D desquels on ferait 2 mesures de distances et 2 visées d’intersection. le point cherché M est calculé par intersection depuis les points C et D. Pour calculer un point par insertion.77. cette méthode associe des mesures de distances et des lectures angulaires dont les précisions sont différentes.) : q q en intersection : tcm = 1. Pour obtenir cette homogénéité. Cette méthode est idéale pour les appareils modernes qui permettent de faire des mesures de distance très précises et des lectures angulaires sans changer d’appareil : on combine alors en station sur le point cherché M des mesures de relèvement et de multilatération sur les points d’appui qui doivent être accessibles.2.

allislam. voir tome 1.7.69 Dr (m) 1739.12 1 154 080. un IMEL courant donne un écart type de 1 cm pour 1 km ce qui correspond à une tolérance de 2. on obtient : TDh (cm) ≈ (3 + Dhkm) / 2 .690 Reprenez les données de l’exercice précédent de recoupement et ajoutez-y les lectures cicontre : Dr est la distance réduite à la projection.  Application Points 64 73 48 X (m) 980 708.net . Df km ( 3 + Dh ) tcm = K ------------------km----2 Remarque Dans ce calcul de t on peut considérer que Dh et Dr sont égales. K .  DENSIFICATION DE CANEVAS www. Méthode Intersection Relèvement Multilatération demi-plage (cm) tcm = 1. chap. Comme Dh = Di.14 Y (m) 1 154 887.sinV. on obtient : Tcm = (3 + Dikm) / 2 . Si l’on considère que la mesure de distance est réalisée par quatre mesurages indépendants (ce qui permet d’approcher la précision donnée par les IMEL actuels. Dkm tcm = 2.7 cm pour 1 km.109 2575. 6 ⋅ 10  sin V -------------------- +  Di ⋅ 10 5 ⋅ cos V -------------------------. Les demi-plages de multilatération sont proportionnelles à cette valeur. 4). ce qui est suffisant au regard de la précision de la construction graphique).36 . La tolérance sur une mesure unilatérale de l’angle zénithal est de 5.) que la tolérance sur la mesure de Dh est de : T Dh ( cm ) = –3 2 3 + Di km 2 π ⋅ 5.La tolérance sur l’écart entre deux mesurages indépendants de la distance inclinée Di est de Tcm = 3 + Dikm.6 mgon. c’est-à-dire : ( 3 + Dh km ) tcm = K -------------------------2 Les remarques faites au paragraphe 7.2.8 cm pour 1 km . K . Cela donne une tolérance de 2.160 1750.67 .1. Ci-contre est donné un tableau récapitulatif pour la construction des demi-plages en insertion (canevas ordinaire). on en déduit (voir § 4. Ce tableau donne les valeurs des demi-plages pouvant être utilisées pour tous les calculs.43 984 729.  km   200 2  Si l’on se place dans le cas où les visées sont proches de l’horizontale (Di ≈ Dh. pour la construction des zones d’indécision de recoupement s’appliquent également à l’insertion.2.43 982 102.78 1 155 546.

‹Calculs 1 .58 1.78.07 m).1. le point approché Mom est déterminé à partir de 48 et 73 : Mom (982 169.2 8. Reprenez les valeurs de l’exemple précédent pour l’intersection et le relèvement. 2 .1.Réalisez un schéma des points à l’échelle (fig.78. Reprenez le graphique de recoupement précédent et ajoutez-y la multilatération.7 DENSIFICATION DE CANEVAS  www. : Application Vous devez obtenir les zones d’indécision de la figure 1. les amplitudes des demi-plages sont comparables pour les trois méthodes. 1 155 830. on obtient : t cm = K ( 3 + D km ) / 2 On peut constater que. Fig. à distance équivalente.La réduction des zones d’indécision est effectuée avec K = 2.allislam.Calculez les segments-distances et dessinez de la zone d’indécision de multilatération .) en ajoutant les points 64 et 48 au schéma du paragraphe 8.7 10.net .79.75 tcm 8.6.74 2. 1. 1.97 m . Points 64 73 48 Dkm 1. 3 . Pour les demi-plages de multilatération.

suivante. 1 155 830.79.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. Les coordonnées du point définitif sont donc : M ( 982 170. On remarque que : q q les tois types de visées participent à la réduction. le point final n’est pas dans la zone commune aux 3 zones considérées séparément. : q q les dessin des différentes zones d’indécision .05 m). 1.net . On mesure ∆x et ∆y par rapport au point approché le plus proche (ici Mom issu des visées de multilatération) et on lit : ∆x = + 0.05 m .79.allislam.80. on effectue la réduction des zones d’indécision en cherchant l’intersection des demi-plages .02 m. on peut réaliser la construction à partir d’un seul point approché (le plus simple à calculer). Le repérage des trois points approchés : Mom.Fig.08 m et ∆y = – 0. Lors d’un calcul manuel. seules les demi-plages utiles sont représentées. : Différents zones d’indécision On retrouve sur la figure 1. Sur la figure 1. Moi et Mor.

Dkm.4 3.8415 2. Tolérance : 12 cm.4 3.2 1750. sur ei GPiM Gobs– Gdéf (mgon) 235. 1.02 8.9 mgon Tolérance : 2.57.4 cm .5 —2.6 6.67 1.Fig.4649 — 0.5 ricm (Tol. définitive Écarts ricm Ddéf (m) Dobs– Ddéf 2575.allislam.0 – Intersection : Emq = 1.eimgon 10.7 1739. : Choix du point définitif M dans la zone commune d’indécision Le contrôle de la validité des calculs et de la manipulation est effectué comme suit.08 8. 20cm) 1.3 3.8 DENSIFICATION DE CANEVAS  www.9 cm Tolérance : 12 cm Points Pi 67 76 86 Gdéf (gon) ei (mgon) Tol.8 341.5 mgon Rmq = 8.net .4 54. – Multilatération : Rmq = 8. Points Pi 73 48 64 Dist.80.4263 1.

9 cm Tolérance : 12 cm – Insertion complète : Pts Pi 65 67 73 86 Gdéf.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. on ne calculera pas un point avec 9 lieux géométriques !  Insertion excentrée De même que pour le recoupement.0 1. fig.81.3 cm Tolérance (N =16) : 2. 20cm 7. (gon) GMPi 350.7 mgon Rmq = 7. Remarque Cet exercice est purement scolaire .net .4649 G0i (gon) GMPi – Li 350. on parle d’insertion centrée lorsque le point cherché fait l’objet de toutes les visées et d’insertion excentrée lorsque l’on est obligé d’excentrer le point cherché pour effectuer toutes les visées. dans la réalité.3066 350.0 —1.0 4.6 5.).7 5.allislam. toutes les tolérances étant vérifiées.0 ricm Tol.4 mgon Tolérance : 12 cm En conclusion.3027 35.8415 107.  Application au calcul d’une station libre La station libre est une mise en station qui n’est pas effectué sur un point donné : en d’autres termes. on stationne « n’importe où » et on calcule a posteriori les coordonnées de la station en s’appuyant sur des visées faites sur au moins deux points anciens (points A et B.0337 254.7 4.– Relèvement : G0moyen : 350.3060 ei (mgon) Tolérance = G0i– G0 ei (mgon) —2.3035 350.0 1.4 4.3049 gon Emq = 1. on considère la manipulation valide en canevas ordinaire.9 mgon Rmq = 7.9 mgon Tolérance : 2.2 4. 1. On connaît ainsi les coordonnées de la station. qui ne sera pas forcément implantée au sol .9 Emq = 1. cette méthode peut être très pratique pour des opérations uniques de lever ou d’implantation en coordonnées Lambert.9 7.3027 350.

le gisement de la tangente est : Fig. le nombre de points connus est actuellement suffisant pour que l’on puisse toujours trouver au moins deux points d’appuis. La solution est unique et il n’y a pas de contrôle possible. Certains appareils intègrent directement ce calcul sous forme de programme.net . deux solutions sont possibles : 1 . 2 .82.).Résoudre le triangle AMB : on connaît deux côtés et un angle. on ramène le problème à un calcul d’insertion classique (relèvement et multilatération). il est devenu simple et précis de mesurer une distance à un point connu. en mesurant les distances et les angles sur ces points. les deux cas suivants peuvent se présenter. § 5. Le point M est à l’intersection du segment capable AMB (construit à partir des deux lectures angulaires donnant HAB) et du cercle de centre A et de rayon DAM (fig.81. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. À partir de l’angle BAM.allislam. on calcule GAM et on en déduit M. 1. : Station libre Si on ne dispose que de deux points anciens (ou si pour gagner du temps et lorsque la précision de connaissance de la station autorise seulement deux visées). et d’autre part. Si on dispose de plus de deux points anciens. 1. Fig.). d’une part.Déterminer les caractéristiques du cercle contenant l’arc capable : centre O et rayon R.  Une mesure de distance et deux lectures angulaires C’est le cas lorsque l’un des deux points anciens est inaccessible.82.Cette méthode de mise en station est de plus en plus utilisée puisque. : Une distance et un angle sont mesurés – au point B : GT = GBA + HAB . 1.2. – au point A : G T = GAB – HAB . grâce aux distancemètres. Cela revient à déterminer un cercle donné par deux points (A et B) et la tangente en un de ces points (voir chapitre 4. Pour le calcul du point M.

Cette intersection fournit deux solutions M et M′ : seul M est correct car M′ correspond à un angle AM′B = 200 – HAB.844) avec Emq = 1. la méthode employée dans la réalité est un calcul aux moindres carrés (programme utilisé sur le terrain).482 m.allislam. il reste à construire les demiplages comme pour une insertion classique. 155 488.204). 155 201.XLS (fourni sur le cédérom du livre) vous propose cinq tableaux  DENSIFICATION DE CANEVAS www.  Deux mesures de distances et deux lectures angulaires On se trouve dans le cas d’une insertion avec un nombre de visées minimal pour permettre un contrôle des calculs et de la précision de connaissance des coordonnées de la station. On obtient autour du point Mo deux segments-distances provenant des mesures de distances sur A et B.875 m). B (983 824.).1 mgon (tolérance 1. O (983 674. Application Si vous reprenez les données de l’exemple précédent avec une mesure de distance supplémentaire (DBM = 226.084 m. le fichier TRIANGU.148). D’ou les points M (983 648. 155 350. il faut choisir l’un des deux.375 . § 4. 155 201.838) et M′ (983 734. R = 150.174 . Remarque Le but de la station libre étant d’obtenir rapidement les coordonnées planimétriques du point de station du théodolite. DAM = 225. On calcule les paramètres du segment capable provenant de la visée de relèvement à partir de ce point Mo. ce qui est peu probable dans la réalité. les calculs sont détaillés au paragraphe 4. Pour placer M.8472 gon.1. 155 345.3 mgon en canevas de précision) et Rmq = 0.1528 gon .037).125) .201 .  Résolution informatique Le calcul aux moindres carrés se prêtant à une informatisation. . Deux mesures de distances donnent deux points approchés M et M′. par exemple à partir d’un schéma à l’échelle ou de la carte d’étude.763 .771 . On obtient donc trois lieux possibles (un arc capable et deux cercles) pour le point définitif M.On calcule ensuite l’intersection avec le cercle de centre A et de rayon DAM (voir chapitre 4.net . Exemple Calculez les coordonnées de la station M (éventuellement M′) pour A (983 530. Il y n’a ambiguïté (deux solutions correctes) que lorsque HAB = 100 gon. Résultats GT = 2. HAB = 91. vous obtenez par résolution informatique M (983 648.7 cm. 155 393.794 .

).5441 16.BAS est aussi fourni sur le cédérom ainsi qu’un programme plus court STATLIB.3009 gon X = Xo + dx = 982 170.27 m Yo = 1 155 829.Résolution matricielle a dx + b dy + c dG0 + d = 0 b dx + e dy + f dG0 + g = 0 c dx + f dy + h dG0 + i = 0 a = 108 Σ(Pj .BAS adapté à la station libre.0459 – 0.pour toutes les résolutions d’intersection.05 m Y = Yo + dy = 1 155 830.92 m G0moyen approché de relèvement : G0o = 350.Point cherché : M Intersection : I = 3 visées Point approché No : Canevas Ordinaire Relèvement : R = 4 visées Multilatération M = 3 visées Xo = 982 170. Σ( ∆j ) DENSIFICATION DE CANEVAS  www.TXT et STATLIB. Le programme TRIANGU. (sinGj /Dj)²) f = 50 π Σ(sinGj / Dj) g = 50 π Σ Pj .0594 Matrice dG0 88.0824 14.0010 Dty = –1.TXT). de recoupement ou d’insertion.3816 0.0594 16.8463 0. ‹Détermination d'un point par Recoupement ou Insertion 1 .8788 – 0.8788 0. cosGj / Dj²) c = –50 π Σ(cosGj / Dj) d = –50 π ΣPj . ∆j) h = R (π / 200)² i = (π / 200)² .5669 102. d’intersection ou de multilatération (y compris le cas de la station libre). (cosGj / Dj .0010 Dtx = 1.0594 – 0.6062 –13.22 m dy = –Dty / Dt = 0.0594 – 0. de multilatération.3047 gon Matrice globale 88.3323 0.6062 –13. Ce tableau traite toutes les combinaisons possibles de visées de relèvement.5669 0.0459 – 0. (sinGj .5669 0.09 m G0 = G0o + dG0 = 350.6062 –13. ∆j) e = 108 Σ(Pj .0594 – 0.0089 Matrice dx 14.0089 0.8788 – 0.0230 16.5669 16.0089 0.0230 Point définitif dx = –Dtx / Dt = – 0.5441 16. (sinGj / Dj .17 m dG0 = –DtG0 / Dt = 38 dmgon 2 .allislam. (cosGj /Dj)²) b = –108 ΣPj .2.5441 16.0594 – 0.5669 102.5669 102.0459 – 0.0010 DtG0 = –318.0230 Matrice dy 88.0089 14. Ci-après est donné un exemple de calcul extrait du dernier exemple traité (§ 9. de relèvement.0089 0.net . On peut aussi programmer cette résolution aux moindres carrés en BASIC : le listing en basic standard est donné sur le cédérom (fichiers TRIANGU.0089 Dt = 8.

79 1.43 982102.9 0.57 Dkm.4598 Gapp gon 350.Mo) Gobs – Gapp 5 .79 ou nj 1.00 1.12 1 153 480.0 4.1 10.allislam.00 1.3 —0.00 Poids Pi 1 G(Pi .160 1750.Relèvement Pts Pi m 65 980 546.52 2574.00 1.net .M gon 235.9 0.Mo gon 63.8358 107.0311 254.0347 254.00 1.0 4.39 1 153 893.45 Xi Yi Gobs M .39 m 1 158 247.138 2574.4692 Delta dmgon 81 7 —47 G(Pi .3047 gon Pt Gdéf M .4269 54.eimgon cm —10.00 1.8439 341.0311 254.8 4.4782 Poids Pi O : 4/(R – 1) P : 1/(R – 1) 1.3009 35.Multilatération Pts Pi m 64 73 48 980708.9 Ordinaire mgon 4.71 73 86 984 729.3019 35.69 Xi Yi Dobs Dr m 1739.0 4.79 1 158 247.78 1 155546.Intersection Pts Pi 67 76 86 m 983 695.82 67 983 695.45 Xi Yi Gobs Pi .8358 341.43 979 465.58 1 153 480.53 979 465.83 2858.4645 Gapp gon 235.Mo) Gobs – Gapp Distance Poids Pi Dri nj / (R – 1) m 2858.0 Écarts ri 1.00 4 .8 Tolérances sur ei Précision mgon 0.690 m 1739.4644 G0i Gdéf – Hi gon 350.3019 350.9 0.109 2575.33 6 .39 1 155 546.850 1750.85 3582.4276 54.14 m 1 154887.8358 107.Pi gon 350.3 Tolérances sur ri : 4 cm (précision) et 20 cm (ordinaire)  DENSIFICATION DE CANEVAS www.33 1.0311 2.5 — 0.52 3196.3055 Ecarts ei G0i – G0 mgon —2.50 3582.8 2.3009 35.39 m 1 157 468.3045 350.33 1.12 1 154080.3070 350.5540 307.43 984729.557 Dapp Delta Dobs – Dapp mm —29 310 133 Gapp Pi .2 0.8419 107.71 984 713.Vérification des tolérances G0moyen de station : 350.Pi gon 65 67 73 86 350.4692 Delta dmgon 0 0 0 —93 Distance Dri m 2306.3 .

q les lectures terrain (cases D7 à D9.M gon 235.8 Écarts moyens quadratiques : Emq = 1.9 cm (N = 10) Tolérances : 1.1 0. B12 à C15 et B18 à C20) . q les écarts entre valeurs observées et valeurs approchées (cases F7 à F9.6 0.0 3.1 Tolérances sur ei Précision mgon 0.9 0. G12 à G15 et q F18 à F20). ‹résolution au moyen du solveur d’Excel Nous proposons une résolution faisant appel au solveur d’Excel et dont la mise en place est très simple et accessible à tous.4644 Écarts ei Gobs – Gdéf mgon 2.0 mgon en canevas de précision 2.4270 54.5 —2.8419 341.allislam.085 1750.6 4.718 Écarts ri cm 6.9 mgon (N = 16) Tolérances : Rmq = 6. on entre les données suivantes : les coordonnées des points d’appui (cases B7 à C9.046 2575. Le principe du calcul est le suivant.Dkm.eimgon cm 8.8 3.9 Ordinaire mgon 4. Le nombre et la distance moyenne des visées changent.5 cm en canevas de précision (valeur usuelle) 12 cm en canevas ordinaire Écarts linéaires en multilatération Point Pi-M 64 73 48 Ddéf Dobs – Ddéf m 1739.3 7. q les gisements et distances approchés (cases E7 à E9.0 0. Dans le tableau donné en fin de paragraphe.57.Écarts d'orientation en intersection Point Pi 67 76 86 Gdéf Pi .4 mgon en canevas ordinaire 2. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. q On calcule ensuite : les gisements observés de relèvement (cases E12 à E15) . D12 à D15 et D18 à D20).8 Remarque Les tolérances en intersection sont différentes d’un point à l’autre car à chaque station on ajoute la visée sur le point définitif M.1 Écarts ri 1.9 0.net . F12 à F15 et E18 à E20) .

net . point approché et G0 approché en B2 à B4. Recopiez ensuite la case E7 vers E8 et E9 2. provoquez son  DENSIFICATION DE CANEVAS www.XLA. § 5. 5.$B$3) puis recopiez vers F13 à F15. entrez : = SOMMEPROD( F18 :F20 . B12 à D15 et B18 à D20).C7.Calcul de la somme des carrés des écarts.Calcul des distances approchées de multilatération : En case E18. 1. entrez : = (D7 . En case G18. entrez : = (D18-E18)*1000↵ puis recopiez en F19 et F20. cliquez sur la rubrique Solveur pour provoquer le chargement de la macro-fonction SOLVEUR. le solveur effectue ce calcul par itérations. le point approché de départ est devenu le point définitif.$B$2. F18 :F20 ) + SOMMEPROD( G12 :G15 . Le principe de cette méthode est donc proche des moindres carrés (leurs résultats sont très proches).2. en case G4.C12. 3.4. 4. entrez : = F18 / E18 / PI() * 200 * 10↵ puis recopiez en G19 et G20.$B$2.). entrez la formule . = RACINE((B18-$B$2)^2+(C18-$B$3)^2) ↵ puis recopiez en E19 et E20 6. Si le solveur n’est pas présent. G7 :G9) ↵ ‹Utilisation du solveur Dans le menu OUTILS.Calcul des écarts de multilatération (en mm puis en dmgon de manière à les rendre homogènes aux autres écarts) : En case F18. entrez la formule : = GISEMENT(B12.Calcul des gisements approchés d’intersection : q q Si le tableau MENUTOPO. 7.Calcul des écarts en dmgon (intersection et relèvement) : En case F7.XLS est chargé. F9 et G12 à G15.Calcul des gisements approchés de relèvement : En case F12. chap. entrez la formule suivante en case E7 = Gisement(B7.allislam. Entrez ensuite les données (B7 à D9. ‹Écriture du tableau Entrez les textes de mise en page générale.E7)*10000↵ puis recopiez en F8. G12 :G15 ) + SOMMEPROD( G7 :G9 . 3. Lorsque la somme des carrés est minimale.Calcul des gisements observés de relèvement : En case E12.$B$3)↵ Sinon utilisez la fonction ATAN2 d’Excel (voir tome 1. entrez la formule : = $B$4 + D12↵ puis recopiez cette case vers D13 à D15.On effectue la somme des carrés des écarts (G4) et on fait tendre cette valeur vers 0 en jouant sur les données du point approché (B2 à B4) .

53 979 465. Adoptez les paramètres suivants de réglages (bouton OPTIONS) : précision 10–10.69 Points 65 67 73 86 X (m) 980 546.109 2575.allislam.39 Y (m) 1 158 247.4645 Gapp (gon) 235.71 984 713.4268 54.45 X= Y= G0 = 982 170. dérivée centrée et recherche par Newton.82 983 695.038 2575.43 984 729.8420 107.160 1750. pourcentage d’erreur 0%. estimation quadratique.3048 35. A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Points 64 73 48 X (m) 980 708.39 1 153 893.71 984 729.78 1 155 546.4276 54.04 1 155 830.1589 Dobs (m) 1739. Définissez la case G4 comme cellule à rendre minimale (cocher l’option Min).8420 341.712 Gapp (gon) 350.3022 35. Lancez le solveur et.4643 Écarts (mm) 71 68 22 Écarts (dmgon) 19 8 2 2753 B C D Point approché E F G Données de relèvement Li 0.45 Points 67 76 86 X (m) 983 695.12 1 153 480.8439 341. DENSIFICATION DE CANEVAS  www.8397 107.09 350.4637 Dapp (m) 1739.43 979 465.58 1 153 480.0350 254. après quelques itérations.7302 304.43 982 102.net .39 Y (m) 1 157 468. vous obtenez les résultats suivants comparables à la solution donnée par la méthode des moindres carrés . le solveur donne directement le point définitif M à la place du point approché de départ en cases B2 à B4.5349 156.0000 85.39 1 155 546.4643 Gobs (gon) 350.chargement à partir de la rubrique MACROS COMPLÉMENTAIRES du même menu OUTILS.0346 254. Définissez les cases B2 à B4 comme cellules variables.690 Écarts (dmgon) 26 24 4 7 Écarts (dmgon) 26 17 8 Données de multilatération Remarque Les cases G18 à G20 servent à rendre homogènes à des angles les écarts dont on effectue la somme en case G4.14 Y (m) 1 154 887.092 1750.12 1 154 080.3048 m m gon Somme des carrés des écarts : Données d'intersection Gobs (gon) 235.79 1 158 247.

allislam.⋅ sin ( L SJ – L SR ) D RJ On en déduit la lecture corrigée : L′RJ = LSJ + α α est donné avec son signe. dans un autre cas de figure.    OPÉRATIONS ANNEXES DU CANEVAS D’ENSEMBLE Station excentrée Principe La définition et le principe sont donnés au paragraphe 1.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. La distance d'excentrement r doit être connue au centimètre près (voir § 10. Ces calculs sont à effectuer pour chaque point J visé depuis S. est obtenue en corrigeant de l'angle α la lecture de S sur J (LSJ). en effet. : Réduction des lectures de S vers R r sin α = -------. On calcule α par : Fig. la lecture réduite à la référence utilisée en station en R généralement différente de celle utilisée en S.1. On note L′RJ cette lecture pour la différencier de LRJ .83. Calcul des lectures corrigées Soit le point R depuis lequel on ne peut viser le point J (fig.). formules identiques aux D RJ précédentes.  Corrections angulaires Si l’on mène depuis le point R une parallèle à la direction du zéro du limbe de la station excentrée S (fig.2.83. On veut obtenir la lecture L′RJ qui est la lecture que l’on aurait faite depuis R sur J (avec la même direction du zéro du limbe qu’en S).).⋅ sin ( L SJ – L SR ) avec L′RJ = LSJ – α. 1. notée L′RJ . la lecture que l'on aurait dû faire depuis R sur le point J. Cette formule est vraie quel que soit le cas de figure .2. r on aurait eu sin α = -------.3.).net .3. 1. 1. On utilise la station excentrée S pour obtenir la lecture LSJ.83.

Le repère R est inconnu (cas du recoupement excentré) . sur les figures 1. 2 .a) Si l’on dispose de visées réciproques du signal S sur R (fig.3. il faut retirer à la lecture corrigée L’RP l’angle β qui a pour valeur : β = LSR – (LRS ± 200) Finalement : LRP = L′RP – β Fig. On en déduit : D RJ = r + D SJ – 2r ⋅ D SJ ⋅ cos ( L SJ – L SR ) 2 2 On démontre au paragraphe 10.  Réduction des lectures à la référence R Deux cas doivent être envisagés : 1 . que connaître DRJ au mètre près est suffisant . la référence en R est le point O.La référence choisie en R est différente de celle en S : il faut alors réduire les lectures corrigées à la même référence en utilisant les visées réciproques de R sur S et de S sur R. 2. 1. Par exemple.) : Pour obtenir la lecture LRP (lecture sur P depuis R réduite à la référence en R qui est ici le point O).allislam.La référence au point R est choisie identique à celle en S (c’est en général le cas si on ne peut pas stationner R) . 1.net . et 1.Le repère R est connu.1.84-a. différente de la référence en S. ou bien en utilisant une visée commune aux stations R et S. on détermine les coordonnées approchées de R ou de S suivant le nombre de visées (ici celles de S) et on en déduit les distances DSJ. les lectures corrigées sont alors déjà réduites à la référence en R. : Visées réciproques de S sur R DENSIFICATION DE CANEVAS  www.84-a.84-b.84-a. donc déduire DRJ des coordonnées approchées de R ou de S est correct. la distance DRJ est alors calculée à partir des coordonnées : D RJ = ( XR – XJ ) + ( YR – YJ ) 2 2 2 ..Deux cas peuvent se présenter : 1 .

La distance d’excentrement est fixée à une valeur faible r = 5 m. Pour une distance D d’environ 3 000 m (canevas ordinaire).net . on calcule que la distance D doit être connue à 2.84-b. par exemple le point M de la figure 1.allislam. Fixons la précision angulaire à 6 dmgon (valeur usuelle pour le T2 au dmgon).84-b.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. ce qui implique que rα étant faible. σ ( α rad ) ⋅ D 2 . on calcule que r doit être connu à 1. alors l’écart type sur D est σ ( D ) = -------------------------. on obtient : d α = ---. En conclusion : la précision du centimètre est nécessaire sur la mesure de la distance d’excentrement r. D RJ dr r ⋅ dD Donc. 1.).. D RJ Précision requise sur les mesures de distance Le cas le plus défavorable se produit lorsque LSJ – LSR = 100 gon.2..Si l’on considère r exact (dr = 0).) : Il faut au moins un point commun visé depuis S et depuis R (ou bien un point connu en coordonnées visé depuis S. Pour une distance D de 3 000 m en canevas ordinaire.b) Si l’on ne dispose pas de visées réciproques (fig. r 2 La précision angulaire reste égale à 6 dmgon. Pour obtenir la lecture LRP . : Pas de visées réciproques donc : LRP = L′RP – β  r sin α = -------.4 cm près.8 cm près.. en dérivant α par rapport à r et DRJ notée D.1 m près. Pour une distance D d’environ 1 500 m (canevas de précision).– -----------.84-b.. les distances de visée DRP devant être connues au mètre près. alors l’écart type sur r est σ ( r ) = σ ( α rad ) ⋅ D . Pour une distance D de 1 500 m en canevas de précision. on calcule que la distance D doit être connue à 8. 1. 2 D D 1 . il faut retrancher à la lecture L′RP l’angle β qui prend la valeur : β = L′RM – LRM Fig.5 m près.Si l’on considère D exact (dD = 0). on peut le confondre avec son sinus : α rad ≈ -------. on calcule que r doit être connu à 2.

6650 Le calcul du G0moyen de station en R à partir des visées sur 82 et 83 est détaillé ci-après : Points J 83 82 DRJ (km) 2.net . Les lectures effectuées en station au point 51 sont données ciaprès.67 m .0000 151.5 3. Points 83 82 50 X (m) 462 780.5511 Alpha (gon) 1.65 Y (m) 3 181 355.9986 LRJ (gon) 1. Les coordonnées de 51 seront déduites du point connu 50 (R). 1.07 463 227.allislam. Les distances DRJ sont déduites des coordonnées. Points J 83 82 50 (R) LSJ (gon) 0.25 m.3791 = 85.77 462 003.60 GRJ (gon) 19.7129 gon DRS = 49.8280 267. 3 178 896.60 2. Premier exemple On désire calculer les coordonnées d’une station excentrée 51 (S) qui servira de départ à une polygonale par un calcul de G0moyen de station s’appuyant sur les points 82 et 83 (fig.4 0. à savoir DSR = 49.11 3 178 885.85.3338 Écarts ej (mgon) 0.4 Le calcul des coordonnées de S par rayonnement depuis R est : GRS = 18.5 précision 0. DENSIFICATION DE CANEVAS  www.10 2615.3339 18.3791 Fig. 1.8280 267.3338 + 67. Le tableau suivant détaille le calcul des lectures réduites LRP.3791 -115.85.3337 18.3791 DRJ (m) 2589.25 LSJ – LSR (gon) -267.95 L (gon) 0. Les lectures fictives LRJ ne sont pas réduites à la référence 83 afin de conserver au point S et au point R le même G0moyen de station.3894 168.1630 LRP (gon) 1.93 49.6650 G0moyen : G0j (gon) 18.1 — 0.1 gon Tolérance (mgon) ordinaire 3.91 m).25 m Les coordonnées du signal S sont donc : S (462 051.89 3 176 574. non stationnable mais sur lequel on peut poser un miroir pour mesurer la distance d’excentrement SR.).0555 -1.0555 150.0000 151.0555 150.

allislam.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.0 gon Tolérance (mgon) ordinaire 3.0000 151.3338 18. H7 .1618 LSJ gon 0.8280 G0moyen : G0j gon 18.5 3.2336 0. Entrer en E7 la formule suivante : = D7 – D$10 Entrer en F7 : = RACINE(C7^2 + C$10^2 – 2 * C7 * C$10 * COS(E7 * PI( ) / 200)) Entrer en G7 la formule : = ASIN(C$10 / F7 * SIN(E7 * PI( ) / 200)) * 200 / PI( ) Entrer en H7 la formule : = D7 + G7 Entrer en I7 : = SI (H7 – H$9 + I$4 < 0 .Pour vérifier.4  Deuxième exemple Station 500 (R) Point visé 315 (P) 318 316 (réf.). l’angle β vaut ici : 213. on calcule le G0moyen de station en S : Points J 83 82 DSJ km 2.1277gon. 1.60 GSJ gon 18.0 0.5 précision 0.86-a. Vous devez obtenir le tableau suivant dans lequel la colonne I donne le tour d’horizon fictif en 500 réduit à zéro sur le point de référence 316 .) 310 (réf.3871 278.2196 214. Calculer le tour d ’horizon que l’on aurait fait en R.net . Remarquez que l’on est dans le cas où la visée SR n’est pas réciproque.3338 Écarts ej (mgon) 0.H$9 + I$4 ) Sélectionner la zone E7 à I10 puis menu EDITION / RECOPIER VERS LE BAS.1871 138.9180 – 111. Entrer les textes de présentation et les données (A1-I10).60 2.3337 170.35 Les points 312 et 310 n’étant pas visibles depuis R.H$9 + I$4 + 400 . ‹création 501 (S) d’un tableau sur EXCEL Programmons la résolution précédente sur EXCEL : menu FICHIER / NOUVEAU.3337 18.0239 357.7903 = 102. on les vise depuis une station excentrée S (fig. Entrer en case I4 la formule : = D4 – D$6 Recopier la case I4 en I5 et I6 (EDITION / RECOPIER VERS LE BAS).4 0. H7 .) 312 315 (P) 500 (R) Lectures (gon) 112.1719 Distances (m) --3617 2997 2986 1012 2797 24.1148 0.

0↵ au point @2797<214.0↵ au point @3617<357. (point 310)↵ LIGNE↵ du point 0.. (point 312)↵ DENSIFICATION DE CANEVAS  www.. 312. longueurs en unités décimales et avec une précision de deux chiffres.2336↵↵ LIGNE↵ du point 0.1148↵↵ LIGNE↵ du point 0.1871↵↵ LIGNE↵ du point 0. Changement de repère : SCU↵ 3points↵ origine au point 500 (EXTrémité de.0↵ au point @2997<0.00 1012.2196↵↵ LIGNE↵ du point 0.35<278. sens de rotation horaire... axe des X sur le point 315 (EXTrémité de.49 2783..0↵ au point @1012<138. axe des Y vers le point 312..0↵ au point @24. (point 315) 2 . en Zoom transparent obtenu par ‘Z↵ ou bien menu VUE / ZOOM / FENETRE).7848 2994.86-b.4871 —1.7903 356.).8812 0.0239 357. SCU↵ Z↵ angle de rotation autour de Z : – 312. 315 et 500 (fig.00 24. LIGNE↵ du point 0.34 1026. LRJ (gon) I HRJ réduites HJ (gon) 111.0239↵ (cela positionne l’angle 112.6742 136. 1 .2225 — 0.9523 —63.3871↵↵ LIGNE↵ du point 0..00 2986.5465 34. après retour au zoom précédent par ‘Z↵P↵ ou bien menu VUE / ZOOM / PRECEDENT).86-a.allislam.8694 111.00 2997.9971 213.) Fig. 1.Report des lectures effectuées en 501 (S).3871 278.96 0.7903 Station excentrée 501 graphique L’environnement de travail est réglé dans le menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES : angles en grades.Report des lectures effectuées en 500 (R). 1.net . LIGNE↵ du point 0.Le tableau EXCENT.00 2797.4691 0.2336 0. 1.1719↵ Zoom↵ Etendu↵ LIGNE↵ du point 0.0↵ au point @2986<0.0↵ au point EXTrémité de. Ce sont les points 310.0↵ au point EXT de.0↵ au point EXT de..86-b.35 C Distance DJ (m) D Lectures L J (gon) 112.2196 214.1871 138.0000 298.9848 —139.. A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 501 (S) 500 (R) Station B Points P visés (P) 315 318 (réf) 316 (réf) 310 312 (P) 315 500 ‹résolution 3617..1719 —277.1148 0.9180 E LSJ – LSR (gon) F DRJ (m) G Alpha (gon) H L’RJ corr.0239 sur le point 315). quatre chiffres significatifs. zéro au nord. Ce sont les points 316 et 318 (voir fig.XLS fourni sur le cédérom permet de réaliser ces calculs.

effectuez les lectures en S en y incluant les points A.) répartis de manière homogène autour des points R et S et depuis lesquels on voit R et S . 1. On en déduit la distance d'excentrement r et le gisement fictif des côtés SA. : Zoom autour des points R et S  Cas particulier d’une distance d'excentrement non mesurable C'est la cas le plus défavorable : par exemple.87. 1.calculez le gisement fictif du côté SR (avec vérification) puis calcul des angles CSR. 1. SCU↵ Z↵ angle de rotation 100. Notez dans les renseignements fournis la valeur « angle dans le plan XY » qui correspond au gisement de la droite dans le repère local que l’on s’est fixé.enfin.86-b. la fermeture ne devant pas excéder 2 cm (la compensation s'effectue uniquement sur SA et SC). 3 .).allislam. R est un clocher sur lequel il est impossible de poser un miroir. Le déroulement de la manipulation et des calculs est le suivant : Fig.2336↵. A. puis on résoud tous les triangles. : Distance RS non mesurable 1 .86-b. SB. avec vérification sur SB) . 2 . On utilise des points intermédiaires (A.calculez en repère local fictif le cheminement fermé S-A-B-C-S. réduisez les observations en R comme étudié précédemment. BSR. R. SC . SB et SC (résolution des triangles. 1.calculez les longueurs SA.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.stationnez A. B et C en y relevant les angles sur S.B et C . B et C.net . 6 . 5 .3 . Fig. 4 . B et C .87. commande LISTE puis cliquez sur toutes les lignes partant de 500 vers les points et validez. ASR et déduction (avec vérification) de la lecture que l'on aurait dû faire de S sur R . Lecture des angles réduits du tour d’horizon : en Zoom près du point 500 (fig. fig.Ramenez le zéro des angles sur le point 316.

allislam. 4 . etc.2. Fig. viser un autre point connu éloigné Q. un château d'eau. 6 .Viser un point connu éloigné P depuis l'un des trois points au sol (ici depuis A). 1.Vérification par calcul du cheminement fermé M-A-B-C-M dont la fermeture planimétrique ne doit pas excéder 2 cm. La compensation se fait uniquement sur les côtés MA et MC (pour ne pas modifier les longueurs mesurées AB et BC supposées exactes).Remarque Cette méthode est très proche de celle du rabattement (§ 10.).Construire deux bases AB et BC homogènes et formant avec le point M connu deux triangles sensiblement équilatéraux. 1.Résoudre les triangles BCM et ABM (vérification sur la distance BM calculée deux fois). fig. Les deux méthodes suivantes sont généralement utilisées. 5 . De ce même point A ou depuis un autre point (B ou C).) mais s’en différencie par son objectif.   Le point connu est stationnable On revient à une opération de rattachement (voir § 1. Ce point nouveau est accessible ou plus durable que le point connu (le cas de figure classique du rabattement est un point non stationnable comme un clocher.  Rabattement au sol d’un point connu Cette opération consiste à matérialiser au sol un (ou plusieurs) points nouveaux construits à partir d'un point connu.Résolution des triangles APM et BQM.). Le point connu est inaccessible C’est le cas typique d’un clocher (point M. alors que l’excentrement ne vise que la réduction des lectures angulaires de S vers R.Calcul du gisement GMA (vérification par double calcul : à partir de GMP puis de GMQ).88-a.  Méthode du cadastre La méthode est la suivante : 1 .2. Le but de la manipulation est donc le calcul des coordonnées du point rabattu. 3 .88-a. un pylône.net . 2 .3. Le rabattement vise à donner les coordonnées d’un point.) et permet par exemple le départ d’un cheminement. : Rabattement DENSIFICATION DE CANEVAS  www.

 Exemple Le point 800 est inaccessible. Les données sont : Points 25 27 800 X (m) 793 403. : Exemple  DENSIFICATION DE CANEVAS www. 1.88-b. Si le point Q est visé depuis A. Il faut le rabattre au sol pour obtenir le départ d’un cheminement qui sera le point 801 depuis lequel deux autres points connus sont visibles (25 et 27). Les bases AB et AC sont construites du même côté . Fig.82 3 311 524. : Rabbattement (IGN) La vérification finale est un calcul de G0moyen de station au point A qui est obtenu par rayonnement depuis M. Le point rabattu est plutôt le point A sur lequel on peut ajouter un contrôle final en calculant un G0moyen de station. Les points P et Q sont visés depuis le même point A qui sera le point rabattu de M. B et C.88-c.allislam. 1. Deux bases sont construites pour cette manipulation : 801-802 et 801-803 (fig. les triangles ne sont pas accolées comme précédemment.49 Fig.  Méthode de l'Institut Géographique National Cette méthode est une variante de la précédente. A et B sont ici les plus précisément connus. Elle est intéressante en cas de manque de place pour la construction des bases AB et BC. 1. la démarche reste la même.net .).66 Y( m) 3 314 851.47 3 312 886.88-c.28 794 591.35 793 061.On obtient finalement trois points rabattus : A.

03 98.7574 86.8699 70.025 109.025 25.net .Résolution des triangles 800-801-802 et 800-801-803 : Côté 801-802 800-801 800-802 Longueur (m) 78.1091 3.19 2028.02 802 803 78.3128 gon G800-801 = 146.1232 92.allislam.Calcul du gisement 800-801 : G800-25 = 10.19 107.19 m) et le gisement 800-801 (292.9983 Dh (m) 98.8017 Côté 801-803 800-801 800-803 Longueur (m) 98.3477 gon.18 109.0350 = 292.2305 2 .4288 199.9976 36.5709 11.1532 0.9973 DENSIFICATION DE CANEVAS  www.80 109.6088 (+ 400) = 292.02 Angle opposé (gon) 51.8996 69.9565 gon G800-801 = 10.30 78.3478 gon.0350 Côté 800-25 800-801 801-25 Longueur (m) 1994.Les observations ci-contre sont déjà réduites à la projection : Station 801 Point visé 25 803 802 800 27 800 801 800 801 Hz (gon) 8.19 2122.1683 92.3477 gon).0300 57. 4 .2821 118.4566 146.30 78.0987 70.64 Angle opposé (gon) 151.3128 + 146.5591 138.30 109.5083 2.9565 – 118.75 Angle opposé (gon) 59. 1 .Résolution des triangles 800-801-27 et 800-801-25 : Côté 800-27 800-801 801-27 Longueur (m) 2048.75 Angle opposé (gon) 50.0674 0. G800-27 = 146.3286 28.19 86.96 Angle opposé (gon) 78.6088 3 . Coté 801-803 801-802 802-803 Contrôle : Longueur (m) 98.4500 17. Les calculs précédents sont donnés avec vérification par double calcul la distance 800801 (109.30 ‹La résolution numérique est détaillée dans les tableaux suivants.Résolution du triangle 801-802-803 : La somme des angles est correcte à 27 dmgon près.

1683 802 Fermetures 0.19 Angle Hg (gon) G (gon) ∆X (m) ∆Y(m) —13.4 0.11 —53.07 792 993.29 Dh (m) 109.49 400 — 36.25 3 312 873.30 803 25.5 7.3505 400 — 151. ‹vérification graphique La vérification graphique qui suit montre que le point 801 peut être calculé seul comme point relevé à partir des seules visées sur 800.1.89. Fig.5709 186.64 802 86.1 — 0.0 0. 1.17 3 312 965.0300 142.25 m .5188 68.4 1.22 400 — 69.02 1420.01 0.4 1.5 7.40 X (m) Y(m) 793 061.73 793 061.5464 5. 3 312 873. 6 . 25 et 27.Le tableau suivant détaille le calcul du cheminement fermé 800-801-802-803-800 Point 800 801 98.89 792 988. L’environnement de travail est identique à celui du paragraphe 10.66 3 312 886.2 Écarts ri cm 0.7 Rmq = 0.66 3 312 886.96 109.49 292. c’est-à-dire le côté 800-801.09 792 953.7889 Écarts ei mgon 0.38 —25.3478 —108.75 800 400 — 50.7889 5.1173 34.0 1.5 .net .92 91. ce n’est pas une résolution graphique mais une vérification graphique.00 292.5 Tolérance en mgon ordinaire précision 7.0 2.2305 23.20 2122.40 m) Pts 25 800 27 Dm = Distances m 2028.6 Le résultat final place la manipulation « à la limite » des tolérances du canevas de précision.2 Emq = 1.7887 5.8561 G0moyen = G0i gon 5.06 Gisement gon 14.allislam. On a choisi de compenser ce centimètre (en abscisse) sur le côté calculé le plus long.4 1. Comme il n’y a dans ce cas aucun contrôle des mesures.Calcul du G0moyen de station en 801 de coordonnées (792 953.3501 143.4.7910 5. : Vérification  DENSIFICATION DE CANEVAS www.2389 92.5 3.9976-92.55 3 312 940.0027 0.40 La fermeture planimétrique est inférieure à 1 cm donc la manipulation semble correcte.

312886. Y). passe aussi exactement par 801. une rotation d’angle α pour aligner les axes q de coordonnées des deux repères.4. Tous les points calculés dans le repère local peuvent ensuite être recalculés dans le repère général (en système de coordonnées Lambert) à condition de connaître au moins deux points dans les deux systèmes (local et général). la construction graphique d’un point relevé. il faut établir un canevas partant d’au moins deux points du canevas d’ensemble. E et F sont connus dans un repère local (O′.Placez les points d’appui comme suit : LIGNE↵ du point 793403. Plus généralement. l’arc A1 issu de 25 et 27 et l’arc A2 issu de 27 et 800) car le troisième.396). y) .net .allislam..89. Deux arcs suffisent pour obtenir le point 801 (par exemple sur la figure 1. sur la figure 1. est représenté un canevas existant dont les points A. B.90. on peut ainsi adapter un canevas existant à un autre canevas existant par exemple lorsque l’on se situe en zone frontalière ou encore lorsque l’on est confronté à un système de coordonnées ancien. 312 873.66. La commande ID↵ INTersection des deux arcs donne les coordonnées du point 801. On retrouve le principe « aller de l’ensemble au détail ». Par exemple. paragraphe 6.  Adaptation d’un canevas local à un canevas existant Pour un chantier donné.90.. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. Le système général est conservé : c’est le système local qui est déformé. Fig. Le résultat est : 801 (792 953.82↵ au point 793061. x.314851.254 .35. D. Ces points doivent être exprimés dans le repère général (O. on peut travailler dans un repère local. : Adaptation de canevas Cela signifie que si l’on désire travailler en repère local et pouvoir se rattacher plus tard au repère général. B et C (points de calage) connus dans les deux systèmes permettront d’adapter le canevas local au canevas général. issu de 25 et 800. X. consultez le chapitre 4. une adaptation d’échelle pour faire coïncider q au mieux les deux canevas. C. Ce type de transformation est aussi utilisé pour adapter au canevas existant un canevas de points levé par GPS. La transformation des coordonnées doit comprendre : une translation de vecteur O′O pour que les q deux systèmes aient la même origine. Les points A.311524.28.47↵ Pour la construction des arcs capables.49↵ au point 794591. 1.

 

Transformation de Helmert à trois paramètres

C’est une des méthodes de calcul qui permet d’effectuer l’adaptation.
Adaptation sur deux points A et B

Les points A et B sont connus dans les deux repères. Leurs coordonnées sont notées (XA , YA), (xA , yA), (XB , YB) et (xB , yB). Les coordonnées en repère général (XP , YP) d’un point quelconque P connu en repère local (xP , yP) sont : XP = XA + a.(yP – yA ) + b.(xP – xA ) p q avec ( a = -- et b = -- ) r r YP = YA – a.(xP – xA ) + b.(yP – yA ) p = (yB – yA).(XB – XA) – (xB – xA).(YB – YA) q = (yB – yA).(YB – YA) + (xB – xA).(XB – XA) r = (xB – xA) 2 + (yB – yA)2 

Adaptation effectuée sur n points

On fait intervenir l’isobarycentre G du polygone délimité par les n points de base connus dans les deux systèmes (points A, B et C de la fig. 1.90.). Les coordonnées d’un point P deviennent : XP = XG + a.(yP – yG ) + b.(xP – xG ) xi yi Xi Yi avec : x G = ----------- , y G = ----------- , X G = ------------ , Y G = ----------n n n n p q YP = YG – a.(xP – xG ) + b.(yP – yG ) et a = --- et b = --r r Les coefficients p, q et r sont donnés par : p = Σ(∆yi . ∆Xi ) – Σ(∆xi . ∆Yi ) avec ∆xi = xi – xG et ∆Xi = Xi – XG q = Σ(∆yi . ∆Yi ) + Σ(∆xi . ∆Xi ) avec ∆yi = yi – xG et ∆Yi = Yi – YG r = Σ(∆xi )2 + Σ(∆yi )2 On vérifie que Σ(∆xi ) = Σ(∆yi ) = Σ(∆Xi ) = Σ(∆Yi ) = 0, G étant le centre de gravité des n sommets. Pour vérifier, on calcule à nouveau les coordonnées des points de base dans le système général à partir de leurs coordonnées dans le système local. Une moyenne quadratique des écarts de coordonnées d’un système à l’autre donne un ordre de grandeur de la précision de la transformation réalisée.

∑ 

DENSIFICATION DE CANEVAS

www.allislam.net

Si la transformation ne fait pas intervenir de mise à l’échelle, on peut calculer la distance de chaque point P au centre de gravité en système local et en système général : on doit retrouver la même valeur à quelques centimètres près. Si la transformation fait intervenir une mise à l’échelle, les calculs supposent une homothétie de centre G.  

Exercices
Calage sur quatre points
Points A B C D E F Coordonnées locales x (m) y (m) 2 751,75 2 729,08 3 115,61 2 552,80 2 734,81 2 360,07 3 037,41 2 326,88 2 906,78 2 685,77 2 923,13 2 493,54 Coordonnées Lambert X (m) Y (m) 981 844,58 3 155 171,74 982 208,31 3 155 161,55 981 966,96 3 154 862,66 982 227,64 3 154 947,12

Les points A, B, C et D sont connus en système Lambert et dans un système local. Calculez les coordonnées en système général (Est, Nord ou X, Y) des points E et F.

‹résolution

numérique sur tableur

Le tableau HELMERT.XLS fourni sur le cédérom permet d’effectuer ces calculs. Il calcule aussi un changement de repère par rotation et/ou translation. Les tableaux ci-dessous en sont extraits.
Centre de gravité x = 2909,89 y = 2492,21 Points A B C D ∆xi (m) —158,14 205,72 —175,09 127,52 ∆yi (m) 236,87 60,59 —132,14 —165,33 X = 982 061,87 ∆Xi (m) —217,29 146,44 —94,92 165,77 Y = 3 155 035,77 ∆Yi (m) 135,97 125,78 —173,11 —88,65 Emq : a= b= Calcul de a et b : — 0,3694377 0,8207901 Écarts en cm 3,3 5,5 3,9 6,1 5,6

Les coefficients a et b sont calculés au moyen des formules du paragraphe 10.3.1. On en déduit les écarts (en cm) entre les coordonnées des quatre points de calage recalculées par les formules et les coordonnées initiales données en Lambert. L’écart moyen quadratique de 5,6 cm indique une corrélation correcte. On peut déduire de ces calculs les valeurs de paramètres plus significatives de cette transformation, à savoir :
q q

la longueur du vecteur de translation en G :

(X G – x G ) + ( Y G – y G ) = 990 963,24 m.
2 2

l’angle de rotation : GGA(Lambert) – GGA(local) = –26,9281 gon.

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q

D GA (Lambert) le facteur de mise à l’échelle (rapport de distances) : ----------------------------------- = 0,900. D GA (Local)

Le tableau suivant détaille le calcul de points nouveaux quelconques du canevas en système local à partir des paramètres déterminés auparavant.
Points du canevas local Pts x (m) y (m) E 2 906,78 2 685,77 F 2 923,13 2 493,54 Coord. Lambert X (m) Y (m) 981 987,80 3 155 193,49 982 072,24 3 155 041,75 Distances GPi (m) Facteur Écarts en local Lambert d’échelle (cm) 193,58 174,25 0,900 1934 13,30 11,97 0,900 133

On constate que lorsqu’il y a mise à l’échelle, les distances en système local en en système général sont très différentes (dans un rapport de 0,9) et ceci d’autant plus que le point étudié est éloigné du point G. Cela s’explique dans certains cas par la différence d’ellipsoïde de référence entre les deux systèmes de projection utilisés. 

Calage sur deux points

Reprenez les données de l’exemple précédent en enlevant les points C et D. Que l’on utilise les formules simplifiées sur deux points A et B, ou les formules complètes faisant intervenir le barycentre G, on obtient dans les deux cas : a = – 0,3695599 et b = 0,8206095. Emq = 0 cm (ce qui est logique puisqu’il n’y a qu’une seule solution). XE = 981 987,80 m YE = 3 155 193,49 m XF = 982 072,26 m YF = 3 155 041,79 m On note un écart de 4 cm sur le point F qui est plus éloigné des points A et B que E. Remarques Ce type de transformation est aussi utilisé pour l’opération de calibrage d’une tablette à digitaliser. Il existe également des transformations à sept paramètres utilisées pour un travail dans l’espace à trois dimensions1 (par exemple pour le passage d’un ellipsoïde à l’autre en coordonnées géocentriques, voir tome 1, chap. 2 § 3.4.6.). 

Transformation à sept paramètres

Dans l’espace à trois dimensions, on utilise une transformation à sept paramètres (ou similitude euclidienne) : trois rotations, trois translations et une homothétie.
1

Voir aussi l’article Transformation de coordonnées du numéro 8 de la revue XYZ. 

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On utilise souvent ce type de transformation dans le cadre d’un changement de système géocentrique (fig. 1.91.), en particulier lors de calculs GPS pour le passage des coordonnées WGS 84 de l’ellipsoïde IAGRS80 à Clarke 80. Dans ce cas précis, on utilise aussi ces transformation pour des adaptations de réseaux, par exemple, les formules de transformation de Molodensky permettent de passer en coordonnées géodésiques d’un système à un autre (voir tome 1, chap. 7, § 1.4.).

Fig. 1.91. : Changement de repère en 3D 

Équations de transformation

L’étude d’un changement de repère dans l’espace à trois dimensions est détaillée au paragraphe 7.2.8. du chapitre 5. À partir des résultats de cette étude et pour des angles de rotation petits, ce qui est toujours le cas dans le cadre d’une adaptation de réseaux, on obtient une matrice de rotation qui est de la forme : 1 rz – rz R = – rz 1 rx car sin(rx) ≈ rx, cos(rx) ≈1, etc. ry – rx 1 Les angles rx, ry, rz sont exprimés en radians et en sens positif trigonométrique. Si l’on rajoute une homothétie de facteur k et une translation de vecteur (tx, ty, tz) connu dans le système d’arrivée S2, on obtient la formule générale de passage d’un système géocentrique S1 vers un système S2 donnée ci-après.          k rz – ry   x   tx   X  Y  =  – rz k rx  ⋅  y  –  ty           ry – rx k   z  S  tz   Z S
2 1

Connaissant les sept paramètres, on peut ainsi déterminer les coordonnées dans le système 2 de tout point du système 1. Le problème est souvent de déterminer ces paramètres en fonction de points communs aux deux systèmes. 

Recherche des paramètres

Les inconnues du calcul sont les paramètres de la transformation : trois rotations, trois translations et un facteur d’homothétie (sept inconnues). Si l’on connaît les coordonnées d’un point dans les deux systèmes S1 et S2, on peut déduire trois équations de la formule précédente. Donc trois points suffisent à déterminer les sept inconnues (à la rigueur un

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point connu en X, Y et Z et deux points connus en X et Y). On est donc amené à résoudre un système de 3.n équations, n étant le nombre de points connus en X, Y et Z dans les deux systèmes. Cette résolution s’effectue habituellement par les moindres carrés. 1 - On exprime la différence entre les coordonnées dans les deux systèmes ; en posant k = 1 + d, on obtient :              x X1    1  y1 Y1    Z1   z1  – etc.   etc.   x Xn   n  yn Yn    Zn  S  zn
2

 –1     0     0   =   ...   –1     0     0 S
1

0 –1 0 ... 0 –1 0

0 –z1 y1     0 y1 z1 0 –x1    –1 z1 –y1 x1 0     ... ... ... ... ...  ⋅   0 xn 0 –zn yn     0 yn zn 0 –xn    –1 zn –yn xn 0   0 x1

tx ty tz d rx ry rz

          

La grande matrice centrale à sept colonnes et 3.n lignes, est notée M. 2 - On fait tendre la somme des carrés de ces différences vers 0. Si l’on note P le vecteur des paramètres inconnus, P vérifie l’équation (P + MT . M)–1 . MT . K = 0). MT est la transposée de M et M–1 l’inverse de M. On en déduit les paramètres de transformation. Nous proposons une méthode de résolution plus originale faisant appel au solveur d’Excel. Elle consiste à calculer directement les carrés des écarts (Xi – xi ; Yi – yi ; Zi – zi) en fonction de paramètres de transformation approchés et à minimiser la somme des carrés des écarts en jouant sur les paramètres. Le solveur calcule les paramètres exacts par itérations (voir un exercice similaire au paragraphe 9.5.). Ci-dessous est donné le détail des calculs du tableau de la page suivante On se place dans le cas d’une transformation par rotation suivie de translation. Les paramètres sont entrés en lignes 2, 3 et 4. Les points d’appui connus dans les deux systèmes sont entrés dans les cases A9 à D13 et F9 à I13. Dans les cases B18 à D22, les coordonnées dans le système 2 des points du système 1 sont recalculées à partir des paramètres de transformation (formule du paragraphe 10.3.3.1.). Dans les cases J18 à J22, on calcule la distance entre les points donnés dans le système 2 et les points recalculés. En case J24, on calcule la somme des carrés des distances et, au moyen du solveur d’Excel, on fait tendre cette somme vers 0 en faisant varier les paramètres (cases C2, C3, C4, G2, G3, G4 et J3). Le résultat de ce calcul itératif est donné dans le tableau ci-après. On peut même obtenir une idée de la précision de cette transformation en calculant un écart moyen quadratique sur les écarts en distance (case J25) ; il est ici de 62 mm. 

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Attention : les angles de rotation doivent être petits, exprimés en radians et en sens positif trigonométrique dans les calculs. Remarque Les angles de rotation étant importants, on obtient sur cet exemple des écarts allant jusqu’à 30 cm sur certains points si on utilise les formules complètes données au chapitre 5, paragraphe 7.2.8. à la place des formules approchées du paragraphe 10.3.3.1. Une fois les sept paramètres de transformation calculés, on peut déterminer les coordonnées de n’importe quel point du système S1 dans le système S2 .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 A B C D E (1) Valeurs approchées des 7 paramètres : Rotation : rx = 0,9546 gon ry = 1,0019 gon rz = -0,4720 gon F G H I J Homothétie : m m m k= 1,025

Translation : tx = 11,381 ty = 32,550 tz = -4,396

(2) Coordonnées des points anciens connus dans les 2 systèmes (origine et destination) : Points anciens connus en système d'origine : Points anciens connus en système destination : Points X (m) Y (m) Z (m) Points X’ (m) Y’ (m) Z’ (m) A 151,120 455,320 120,720 A' 138,250 437,100 123,650 B 87,150 421,360 124,100 B' 72,870 401,850 126,680 C 335,650 472,310 110,490 C' 327,450 455,740 115,860 D 605,050 12,310 105,410 D' 607,050 —13,860 121,780 E 165,560 374,940 129,870 E' 153,480 354,930 134,500 (3) Points dans le système destination calculées à partir des paramètres de transformation : Coord. calculées : Écarts avec points connus en système destination Dist. Points X’ (m) Y’ (m) Z’ (m) Points ∆X ∆Y ∆Z A' 138,244 437,094 123,687 A' 6 6 37 38 B' 72,872 401,860 126,654 B' 2 10 26 28 C' 327,427 455,724 115,850 C' 23 16 10 30 D' 607,058 —13,865 121,781 D' 8 5 1 10 E' 153,498 354,947 134,498 E' 18 17 2 25 Écarts en mm Matrice rotation + homothétie : Somme carrés des écarts : 3817,7 1,0250 — 0,0074 — 0,0157 Emq (mm) : 61,8 0,0074 1,0250 0,0150 0,0157 — 0,0150 1,0250

Attention : la transformation inverse (du système 2 vers le système 1) ne s’obtient pas en prenant les signes opposés des translations et des rotations et l’inverse de k. En effet,

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9585 gon ty = –31.4481 gon tz = 4. À titre d’exercice. on ne peut plus se référer à l’arrêté de 1980 qui ne fait intervenir que des mesures angulaires et/ou de distances.9027 gon tx = –11.825 m rz = 0. la réfection de la NTF (Nouvelle Triangulation de la France) et son remplacement par le RGF (Réseau Géodésique Français) conduiront à une homogénéité du réseau qui n’existait pas en 1980 et à une plus grande précision (de 10–5 à 10–6 en relatif). L’écart type sur la distance entre deux points géodésiques est de l’ordre de 10–5.D soit 3 cm entre deux points voisins distants de 3 km. De même.allislam.les angles de rotations et les translation définis dans le système 1 sont différents dans le système 2. Des progrès technologiques importants sont apparus en topographie depuis cette époque : q q q l’apparition des distancemètres faciles d’emploi. induisant une augmentation du rendement et de la précision .370 m k = 0. l’écart type « constructeur » est de ± (3 mm + 2 ppm). l’informatisation progressive des processus de mesure.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. vérifiez que la transformation inverse donne les paramètres suivants (avec Emq = 6 cm) : rx = –0. En effet les travaux préliminaires à l’élaboration de ce texte de loi ont duré environ 10 ans et ont donc débuté il y a près de 30 ans maintenant. lorsqu’on utilise des récepteurs GPS pour observer des canevas.975 ry = –0.net . fiables et précis . Avec les distancemètres actuels ordinaires. l’apparition du GPS qui s’est fortement développé depuis quelques années.007 m  REMARQUES CONCERNANT LES TOLÉRANCES LÉGALES L’arrêté du 21 janvier 1980 complété de l’instruction du 28 janvier fixant les tolérances applicables aux levers à grande échelle entrepris par les services publics peut être considéré comme obsolète aujourd’hui. De plus. soit 9 mm sur la mesure de distance entre ces deux points.

cosGB1 E 2 = E 1 + Dr2 .1. et les gisements Gij de chaque tronçon. 2. il faut connaître les distances réduites à la projection Drj . sinG2P N P = N 2 + Dr3 . CHEMINEMENTS  www. N) d'un point P. c’est-à-dire : E 1 = E B + Dr1 . cosG2P Pour faire ces calculs. sinGB1 N 1 = N B + Dr1 . CHEMINEMENTS  CHEMINEMENTS PLANIMÉTRIQUES Pour connaître les coordonnées Lambert (E. : Cheminement en antenne Le calcul consiste en une suite de rayonnements : on calcule les coordonnées du point 1 à partir de celles de B.net .1. Fig. il faut s’appuyer sur des points existants : par exemple les points A et B de la figure 2.allislam. puis celles du point 2 à partir de celles du point 1 et ainsi de suite jusqu’au point P. Si ces derniers sont trop loin du point P ou ne peuvent être visés directement en raison d’obstacles. on utilise des points intermédiaires pour arriver jusqu'au point cherché (points 1 et 2 de la figure 2. Les distances Dhj peuvent être facilement mesurées sur le terrain en stationnant chaque sommet du parcours.). On parle de parcours polygonal ou de cheminement. cosG12 E P = E 2 + Dr3 . sinG12 N 2 = N 1 + Dr2 . déduites des longueurs horizontales Dhj mesurées sur le terrain.1.

2. Un point nodal est l'aboutissement d'au moins trois antennes (fig.net .). Un point lancé (ou point rayonné) est un point hors cheminement. Un cheminement qui arrive sur un point connu différent du point de départ est encadré (fig. Fig.1. Si on mesure directement les gisements des côtés.2.). 2.  Terminologie Si on mesure les angles entre côtés successifs Hzj. Ces antennes sont appelées demi-cheminements.2. le cheminement est dit goniométrique.3.). et 2.3. 2.).). Fig.3. le cheminement est qualifié de rattaché. Si les coordonnées des sommets sont calculées dans le système Lambert général.). : Point nodal Fig. Les lectures d’angles sont réalisées en stationnant tous les sommets du cheminement. 2.1. être déduits de l’observation des angles Hzj entre les côtés (fig. 2. visé directement depuis un point connu. Un cheminement ni fermé ni encadré est une antenne (fig. 2. La nécessité d’un contrôle des mesures et des calculs oblige à refermer le parcours sur un couple de points connus pour contrôler l’écart angulaire et l’écart planimétrique dus aux erreurs de lectures (fig. le cheminement est dit décliné. 2. 2. : Cheminement fermé S’il n'est pas rattaché.  CHEMINEMENTS www.4.Les gisements Gij peuvent être lus directement ou bien.4.allislam.. 2.4.2. plus généralement. un cheminement est indépendant. : Cheminement encadré Un cheminement qui revient sur son point de départ est fermé (fig. 2.

En début et en fin de cheminement. l’orientation peut être effectuée par le calcul d’un G0moyen de station.) : en plus des visées arrière et avant permettant de calculer l’angle au sommet. paragraphe 3. ceci permet de contrôler les lectures à chaque sommet. Remarque Les observations angulaires et linéaires sont ramenées au système de représentation plane (corrections de réduction à la projection. Ces dernières ne sont faites que pour des côtés supérieurs au kilomètre.5. voir tome 1. Le contrôle des erreurs de mesure de longueurs qui est. tome 1.4. chap. est effectué en partant d’un point connu et en refermant sur un point de coordonnées connues. § 4.net . mais les valeurs de Di et V doivent être conservées puisqu’elles entrent dans le calcul des tolérances et permettent de calculer les dénivelées du parcours.4. et corrections de dv. chapitre 2. paragraphe 6.) et améliorer ainsi la précision de l’orientation du cheminement. Dans un but d’amélioration de la précision. pour des parcours peu dénivelés. indissociable des erreurs de lectures angulaires. Pour obtenir la distance horizontale Dh. sur chaque sommet intermédiaire. De même. il faut mesurer l’altitude des stations par nivellement indirect . Dans le cas de cheminements rattachés au système général (système Lambert en France). on se contente d’une altitude moyenne des stations pour la réduction de Dh à Dr (voir tome 1. voir le tome 1. on mesure généralement la distance inclinée Di et l’angle zénithal V puis on en déduit : Dh = Di .3.2. une référence lointaine est utilisée pour effectuer un tour d’horizon (si c’est un point inconnu) ou pour vérifier l’orientation du cheminement (si c’est un point connu). De plus. paragraphe 7. chap. les lectures de distances sont réciproques. l’opérateur effectue un tour d’horizon (voir tome 1.2. donc très rarement en réalité). Les distances doivent ensuite être réduites à la projection par calcul de la distance réduite Dr à partir de la distance inclinée Di. Pour des parcours à longs côtés ou très fortes dénivelées. il est nécessaire de faire plusieurs visées pour orienter les stations de départ et d'arrivée (calcul d'un G0moyen de station .).  Mesures sur le terrain On mesure à chaque station l’angle horizontal Hz et la distance horizontale entre stations Dh. Certains appareils donnent directement Dh. 3. sinV. à chaque station intermédiaire. dans la pratique. il vise un point fixe lointain qui sert de référence au tour d’horizon.  Méthodologie des mesures Corrections et contrôles au niveau des calculs Le contrôle des erreurs de lectures angulaires est réalisé en partant d’une direction connue et en refermant les lectures d’angles sur une direction connue (par exemple la direction CD de la figure 2. chapitre 3.allislam. 4). chapitre 4. CHEMINEMENTS  www.

Sur la figure 2.7. 2. et de droite Lvj la lecture avant au sommet j sur le sommet suivant .net .5. En pratique.. 2. c’est le sens (i-j-k). En station au sommet j. il ne bouge pas le zéro du limbe après la mise en station (sa position est quelconque : voir fig.5.Fig.7. ce sens de calcul étant celui dans lequel on parcourt les sommets lors du calcul : il peut être différent du sens de parcours sur le terrain bien qu’il soit préférable de conserver le même. : Angles de gauche précédent . Hgj l'angle topographique de gauche (ou angle à gauche) dans le sens de calcul.6. le point précédent étant le point i et le point suivant le point k). 2. : station au point j. Hdj étant l’angle à droite. Si l’on désire lire directement le gisement du côté suivant la station (en mode décliné). : Gisements en mode décliné Si l’on veut lire directement l’angle Hzj (angle horizontal lu au sommet j). l’opérateur peut positionner le zéro du limbe sur le côté précédant la station.  Angles de gauche ou de droite C'est l'angle que l'on trouve à sa gauche (ou à sa droite) dans le sens de calcul. : on vise le point 1 depuis la station 2 et on affiche G2-1 ).6. 2.  Les angles horizontaux : calculs et compensations Stationnons un sommet de la polygonale (fig.  CHEMINEMENTS www. on note : q q q Lrj la lecture arrière au sommet j sur le sommet Fig. 2. : Angle au sommet Fig.7.allislam. 2. il faut afficher la valeur de son gisement sur le côté précédent (voir fig.) : il effectue les lectures angulaires sur le côté précédent puis sur le côté suivant et l’angle Hzj en est déduit par différence. On considère que le sens de graduation de l'appareil utilisé est le sens horaire qui est le plus courant en Europe.

2.On peut écrire les relations suivantes : Hgj = Lvj – Lrj Hdj = Lrj – Lvj Si le résultat est négatif. ajouter 400 gon. La formule générale est donc : Gjk = Gij + Hgj ± 200 Les gisements G et les angles H sont exprimés en gon. On remarque que : Hdj = 400 – Hgj. : Transmission du GO de station CHEMINEMENTS  www.9. 2. : Transmission de gisement Notez qu’ajouter ou retrancher 200 gon à un gisement revient à faire « demi-tour » donc le résultat est le même.net .8.9. on peut écrire : Gjk = Gij + Hgj + 200 Si l’on considère la figure 2.) et à partir de l’angle de gauche. la formule devient : Gjk = Gij + Hgj – 200 Fig. : Transmission de gisement Dans la pratique. on utilise l’une ou l’autre des formules et on ajoute 400 gon à tout résultat négatif.allislam. Si on calcule un G0moyen de station au départ du cheminement. 2.10. Fig. on peut calculer le G0 de station en chaque sommet j par transmission du G0. Au sommet j (fig. 2. Fig.  Transmission du G0 de station La transmission du G0 de station est un autre mode de transmission des gisements basé sur le G0moyen de la station de départ.8..  Transmission des gisements Ce calcul consiste à déterminer les gisements de tous les côtés du parcours à partir du gisement de la direction de référence et des angles mesurés aux sommets. ou on retranche 400 gon à tout résultat supérieur à 400 gon.

200 n étant le nombre de côtés de la polygonale.11. on peut écrire : G0j = Gij + ( 200 – Lrj ) Au sommet i. ajouter 400 gon. On calcule de proche en proche tous les gisements de tous les côtés pour arriver au gisement d’arrivée GCD connu qui sert de contrôle des erreurs de lecture d’angles (voir fig.allislam. Fig.). ajoutez 400 gon autant de fois nécessaires. on peut écrire : Gij = G0i + Lvi – 400 Donc : G0j = G0i + Lvi – Lrj – 200 Si le résultat est négatif. G′f = G3C + HgC – 200 G′f est le gisement d’arrivée observé (G′CD) Si l’on fait la somme de ces équations membre à membre.  CHEMINEMENTS www.11. 2. 2.net . S’il est supérieur à 400 gon. : Cheminement encadré On peut écrire : GB1 = GAB + HgB – 200 G1-2 = GB1 + Hg1 – 200 etc. on obtient : G′f = Gd + Σ(Hgj ) – (n + 1) .). 2. et GCD noté Gf. Σ(Hgj ) représente la somme de tous les angles de gauche. B. C et D.En station au sommet j (voir fig.10. Si le résultat G′f est négatif. retrancher 400. donc aussi GAB noté Gd.  Fermeture angulaire d’un cheminement encadré Les données sont : A.

Comparez-le avec la figure 2. Fig. 200 avec (HgB = LvB ) et (HgC = – LrC) Gf = G0C fa = G′f – Gf Le schéma de la figure 2. La lecture avant sur le point C′ est égale à zéro. l’angle de gauche au point C vaut Hg C = Lv C – Lr C = – Lr C.11. cela permettra de ne mémoriser qu’une seule formule. Sur le cheminement de la figure 2. La lecture arrière LrB de B sur B′ est égale à 0. de même que toutes les lectures angulaires. issu des coordonnées des points connus C et D. noté Gf . la position du zéro du limbe à chaque station a été dessinée. on procède par transmission de gisement. fa = G′f – Gf  Fermeture angulaire d’un cheminement avec transmission de G0 Pour simplifier le raisonnement et faciliter les calculs. il suffit de considérer que : — le G0 de départ au point B est une visée sur un point B′ fictif qui se trouverait dans l’alignement du zéro du limbe. ramène à un schéma classique.12.L’erreur de fermeture angulaire fa est alors la différence entre ce gisement de fermeture observé et le gisement de fermeture théorique GCD. 2.allislam. Le gisement de départ est alors : Le gisement d’arrivée observé est : Le gisement d’arrivée « exact » est : La fermeture angulaire est toujours : Gd = G0B – 200 G′f = (G0B – 200) + Σ(Hgi) – (n+1) . — le G0 d’arrivée au point C est une visée sur un point fictif C′. Donc l’angle de gauche en B a pour valeur Hg B = Lv B – Lr B = Lv B . : Cheminement encadré avec transmission d’un G0 moyen de station CHEMINEMENTS  www.. Pour se ramener à une transmission de gisement.12.net .12.

6 = 24. 2 (deux lectures angulaires pour un angle) donc Ta = ± 9. on obtient comme tolérance angulaire Ta pour un cheminement de n côtés : — pour un cheminement fermé : — pour un cheminement encadré : Ta = 2.  Tolérance sur la fermeture angulaire Tolérances théoriques Soit σa l'écart type angulaire par station dépendant du théodolite utilisé .allislam. n n+1 Par exemple. 4 n 50 + 2 ( n + 1 ) 10 n 330 + 100 ( n + 1 ) n : nombre de côtés du cheminement. Attention : les formules de ce tableau ne figurent pas toutes dans l’arrêté de janvier 1980 . L’exemple précédent conduit à une tolérance Ta = 10. suivant .  Justification de ces tolérances Les erreurs de mesures angulaires dans un cheminement complet peuvent être décomposées en deux parties : — une erreur sur chaque lecture à chaque station .net . 96 + 36 ( n + 1 ) Canevas ordinaire 1.5.7 . ces tolérances sont le plus souvent indicatives car il reste rare d’avoir à effectuer des cheminements fermés pour des levers à grande échelle pour les services publics.5.5 mgon .3. Ta = 2. σ a . — une erreur d’orientation au départ et à l’arrivée qui sera fonction de la précision sur la connaissance des points d’appui du cheminement.7 . 6 = ± 23 mgon. σ a . on a : σa = ± 2.3.6. 4 n 2 + 2(n + 1 ) 6 n 12. celles concernant les cheminements fermés ont été déduites des considérations du paragraphe 2.5 mgon). on peut donc considérer que le T16 convient aux mesures en canevas ordinaire.  Tolérances applicables aux levers à grande échelle L’arrêté interministériel du 21 janvier 1980 donne les tolérances suivantes : Tolérances en mgon Cheminement à longs côtés du canevas d'ensemble Canevas polygonal Fermé Encadré Fermé Encadré Canevas de précision 1.  CHEMINEMENTS www. pour un parcours fermé de six stations mesuré au moyen d’un T16 (valeur usuelle de l’écart type angulaire : σ = ± 2.

allislam.5.2 mgon sur une direction) 10 mgon (7 mgon sur une direction)(3) t2 (angles du cheminement) 50 / 2 = 5 mgon car T(x) = 20 cm et visées d’orientation de 2.5 km 1. t1 (orientation) Canevas d'ensemble Précision Ordinaire 2 / 2 = 1 mgon car T(x) = 4 cm sur points d’appui et visées d’orientation de l’ordre de 2. on compense de deux manières différentes. (3) Les observations doivent être faites avec un appareil lisant le mgon (voir chap 1.5 km (et non 3) et n = 2.5 km (1) Canevas polygonal Précision Ordinaire 12.net . Les tolérances sont de la forme suivante (voir tableau) : T 2 = 2. 96 / 2 ≈ 2.).2.2.). on doit effectivement prendre Dm = 2. cette valeur exige pratiquement le recours au centrage forcé (voir chap 1. La compensation angulaire est la quantité à répartir sur les différentes mesures .2.4 mgon (1 mgon sur une direction)(2) 6 mgon (4.  Compensation angulaire C’est l’opération qui consiste à répartir l'écart de fermeture angulaire sur tous les angles observés.4 mgon (1mgon sur une direction)(2) 1. la tolérance sur la lecture des angles du cheminement.8 mgon car T(x) = 20 cm sur les points d’appui et visées d’orientation de l’ordre de 1 km (1) On remarque que si l’on applique la formule donnant la tolérance sur l’écart d’orientation en une station (§ 5.(t1) 2 + (n+1). le terme en t1 est nul : on retrouve les formules des cheminements encadrés avec t1 = 0 et il y a autant d’angles que de côtés : n.).3. § 1.4 mgon .4. (2) L’erreur admise sur un des angles du cheminement est 1. c’est donc l’opposé de la fermeture angulaire : Ca = – fa Suivant le type de cheminement effectué et suivant la valeur de la fermeture angulaire. Si ce n’est pas le cas.8. § 1. il y a donc (n+1) angles à mesurer. la manipulation doit être reprise en entier car il s’agit d’une faute. CHEMINEMENTS  www. On ne peut compenser angulairement un cheminement que si l'écart de fermeture angulaire est inférieur à la tolérance réglementaire. Les lignes 2 et 4 du tableau sont consacrées aux cheminements fermés qui ne seraient pas orientés au départ ni à l’arrivée.On appelle t1 la tolérance sur les orientations de départ et d’arrivée et t2.54 mgon car T(x) = 4 cm sur les points d’appui et visées d’orientation de l’ordre de 1 km 330 / 2 ≈ 12. Dans ce cas.(t2) 2 n est le nombre de côtés du cheminement .

L’écart fa est généralement réparti sur les angles Hzj.). Remarque La compensation est effectuée avec les mêmes décimales que les lectures sur le terrain (cgon. pour un cheminement de n côtés. au sommet j : 1 1 p j = ---------.13.⋅ p j pj ∑ Dans le cas d’une orientation par G0moyen de station.  CHEMINEMENTS www. La compensation angulaire Cj sur chaque lecture est alors : Ca C j = ----------.allislam. : Sommet i Si les distances de visée ne sont pas homogènes. Donc.5. la compensation angulaire Cj sur chaque lecture est : Ca C j = ----------n+1  Compensation proportionnelle à l’inverse des distances de visées Fig. on calcule à partir des coordonnées du point de départ les coordonnées des autres sommets par rayonnements successifs. Compensation proportionnelle au nombre de stations Si les distances de visées sont homogènes. la distance de cette visée d'orientation est considérée comme infinie. Si cet écart est réparti sur les gisements observés.13. Une vérification des calculs est de retrouver comme gisement d’arrivée le gisement de fermeture théorique (voir exemples de calcul complet au paragraphe 1.  Coordonnées rectangulaires des sommets Connaissant le gisement et la longueur de chaque côté du cheminement. dmgon).net . 2. il ne faut pas oublier de cumuler les répartitions intermédiaires. mgon. on fait intervenir des poids pj tels que. 2. on répartit l’écart de fermeture fa de manière égale sur chaque station. le cumul est alors automatique.). on répartit l’écart de fermeture fa en considérant que l’on commet plus d’erreur en angle sur une visée courte que sur une visée longue. Comme à chaque station intervient la distance de la visée arrière et celle de la visée avant (voir fig.+ ---Dj – 1 Dj Dj et Dj-1 sont exprimées en kilomètre.

L’erreur de fermeture en X (repère local) est : fX = X′C – XC = XB + Σ(∆X) – XC L’erreur de fermeture en Y (repère local) est : fY = Y′C – YC = YB + Σ(∆Y) – YC Fig. sinG3C Si l’on fait la somme de toutes ces équations membre à membre. 2. sinG1-2 etc.15. sinGi j) De même en ordonnées : N′C = NB + Σ(Drj . : Coordonnées des sommets E1 = EB + Dr1 . fig. cosGi j) On note ∆Ei j = Drj . : Fermeture planimétique Ces fermetures en X et en Y permettent de calculer une fermeture planimétrique fp qui est la distance séparant le point C’ issu des CHEMINEMENTS  www. E′C = E3 + Dr4 .net . 2. on peut en déduire une erreur de fermeture planimétrique du cheminement due au cumul des erreurs de lectures angulaires et des erreurs de mesures de distances.) étant connues. cosGi j .Fig.allislam. On obtient ainsi les coordonnées observées du point d’arrivée C′ : E′C = EB + Σ(∆Ei j ) N′C = NB + Σ(∆Ni j )  Fermeture planimétrique Les coordonnées du point d'arrivée du cheminement (point C.14. Ces termes correspondent en effet à la différence de coordonnées en E et en N entre le point i et le point j. sinGB1 E2 = E1 + Dr2 . sinGi j et ∆Ni j = Drj . on obtient en abscisses : E′C = EB + Σ(Drj .14. 2.

7 σ L n  CHEMINEMENTS www. dans les autres cas.net .17. le vecteur de fermeture fp peut être décomposé en : q q une fermeture en longueur fL suivant la direction BC (due uniquement aux imprécisions sur les côtés). Un cheminement non tendu est appelé « infléchi ». sinG – fX .16. cosG fD = fY .). sinG + fY . 2. d'où les expressions suivantes : fL = fX . on obtient alors les composantes fL et fD par rotation de repère d'angle (100 – G). : Vecteur de fermeture LT : distance entre la station de départ et la station d'arrivée. q La tolérance de fermeture en longueur est : T L = 2. les deux composantes ne sont pas dissociables l'une de l'autre puisque les erreurs en longueur et en angle influent ensemble sur l'erreur planimétrique finale.).5 . On peut aussi calculer fL et fD en fonction de fX et fY. 2.allislam. La longueur de ce vecteur s’exprime par : fp = fx + fy 2 2 Si le cheminement BC est « tendu » (angles du cheminement proches de 200 gon).   Tolérance sur la fermeture planimétrique Tolérances théoriques pour un cheminement encadré tendu Considérons un cheminement parfaitement tendu de n côtés égaux (voir fig. Un cheminement est « tendu » s’il vérifie : ΣDj < 1. Une fermeture en direction fD perpendiculairement à BC (due uniquement aux imprécisions sur les angles). on parle de vecteur de fermeture (voir fig.15. cosG Ces deux composantes du vecteur de fermeture n'ont de signification que dans le cas d'un cheminement « tendu » . On appelle G le gisement de la direction générale du cheminement (ici BC) . LT Avec Fig. Dj : longueur de chaque côté j du cheminement.mesures de terrain du point C réel . 2.

On étend cette tolérance aux cheminements imparfaitement tendus. 2 2 CHEMINEMENTS  www. on obtient : i=n ∑L 2 i 2 2 2 2 n ( n + 1 ) ( 2n + 1 ) = D + ( 2D ) + . 2. : Fermeture en direction d’un cheminement parfaitement tendu q La tolérance de fermeture en direction se justifie ainsi : une erreur angulaire σa à la dernière station provoque un écart transversal t = D. Dans le cadre des cheminements tendus. TL et σL sont donnés en mètre. on remplace cette ellipse par un cercle de rayon T p = TL + TD . + ( nD ) = D ---------------------------------------6 i=n i=1 On obtient donc l'écart maximal théorique (tolérance TD) : T D = 2. Le point d’arrivée observé (Cobs) doit se situer à l’intérieur de cette ellipse pour satisfaire aux tolérances.net .TL est placé sur la direction généFig.σL est l’écart type sur la mesure de longueur d’un côté..18.. 2. : Ellipse de tolérance rale du cheminement et son petit axe a pour valeur 2. Fig.18. Dans la pratique. 7 ( σ a rad ) ∑L 2 i i=1 On étend cette tolérance aux cheminements non parfaitement tendus. Une erreur angulaire σa à chaque station provoque donc un écart transversal total tT de : t T = D ( σ a rad ) 1 + 2 + .17..TD. + n 2 2 2 ) n ( n + 1 ) ( 2n + 1 t T = D ( σ a rad ) ---------------------------------------6 Si l’on appelle Li la distance du point d’arrivée à chaque sommet du parcours. on peut construire l’ellipse de tolérance de la figure 2. σarad sur le point d’arrivée.. : son grand axe de longueur 2.allislam.

on aboutit à une formulation équivalente à celle vue précédemment pour les cheminements tendus. La tolérance de fermeture en direction est déterminée en raisonnant sur un cheminement particulier de n côtés égaux dont les sommets sont répartis sur un demi-cercle (voir fig. Une erreur σa au point C donne un déplacement d3 du point D. ce qui donne une tolérance TL = 2. 2.5 dmgon).  Tolérances théoriques pour un cheminement encadré infléchi Considérons un cheminement infléchi de n côtés égaux (voir fig. 2. On obtient une tolérance finale sur la fermeture planimétrique de TP = ± 8.5 cm. 7 2 σX + nσ + σa 2 L 2 rad ⋅ ∑ Li 2 i=1 Tp . TX a pour valeur ± 4 cm . Une erreur σa au point B donne un déplacement d2 du point D.5 cm.net .allislam. Li .σarad Fig. 2. 7 σ X + n σ L .). L’appareil utilisé est un théodolite T2 (σ = ± 5 dmgon.19. cela donne un écart type σX = ± 4 / 2.) . 7 σ L n . 2 2 i=n Finalement. on obtient : T p = 2. Le déplacement final est : d= d1 + d2 + d3 2 2 2 On peut écrire : d1 = AD.σarad d3 = CD. σX et σL sont exprimés en m et σa en radian. : Cheminement infléchi  CHEMINEMENTS www. q La tolérance de fermeture en longueur est égale à celle du cheminement tendu et vaut T L = 2. q Une erreur σa au point A donne un déplacement d1 du point D.7 = ± 1.σarad d2 = BD.19. chaque angle étant observé avec quatre paires de séquences (σa = ± 5 . 2 / 4 = ± 3.Il faut aussi tenir compte de l’incertitude σX sur la distance entre points d’appui.8 cm. Application Soit un cheminement parfaitement tendu comportant six côtés de 500 m chacun.19. valeur usuelle). Chaque côté est mesuré quatre fois avec un écart type de 1 cm à chaque mesurage donc σL = ± 1 / 4 cm = ± 0. En canevas de précision.

on retrouve la formule obtenue pour les cheminements encadrés.On obtient donc : d = σ a rad AD + BD + CD .20. Soit le cheminement fermé ABCD qui est un carré de diagonale AC (fig.2. q La tolérance de fermeture en longueur est identique à celle du cheminement tendu et vaut T L = 2.). 2. : Fermeture en direction CHEMINEMENTS  www.4. 7 σ L n. — une erreur σa au point C donne un déplacement d2 du point A . Finalement.ou encore : TD = 2. d = σ a rad 2AB pour un cheminement de trois côtés. on obtient une tolérance TD de : 2 TD = 2. pour un cheminement de n côtés.net . 2. — une erreur σa au point B donne un déplacement d1 du point A . 2 2 2 De plus. q La tolérance de fermeture en direction s’obtient en raisonnant sur un cheminement fermé particulier de n côtés égaux dont les sommets sont répartis sur un cercle . 7 σ a rad 2 i=n ∑L 2 i . on obtient AD2 = AB2 + BD2. CD = AB et comme AD est le diamètre du cercle. On obtient une expression finale de la tolérance de fermeture planimétrique identique au cas précédent des cheminements tendus (voir § 1. i=1 Li étant la distance du point d’arrivée à chaque point du cheminement (ici en mètre). En suivant le même raisonnement que précédemment. 2.20. on obtient : d= d = σ a rad d1 + d2 + d3 AB + CA + DA 2 2 2 2 2 2 Fig.1.). 7 σ a rad ⋅ AB m n+1 ----------.  Tolérances théoriques pour un cheminement fermé Considérons un cheminement fermé de n côtés égaux (fig.allislam. Ce résultat est étendu à tous les cheminements encadrés.20. — une erreur σa au point D donne un déplacement d3 du point A. De proche en proche.) : — une erreur σa au point A ne donne aucun déplacement du point A .

mis à part l’erreur portant sur la connaissance de la distance entre points d’appui qui n’intervient plus.4. Canevas de précision Cheminement à longs côtés du canevas d’ensemble Fermé i=n Canevas ordinaire i=n 16n + 5 i=2 ∑ Li 2 16n + 40 i=2 2 ∑ Li 2 Encadré Canevas polygonal Fermé i=n 16 + 16n + 5 i=1 ∑ Li 2 i=n 400 + 16n + 40 i=1 ∑ Li 2 i=n 16n + 160 i=1 ∑ Li 160L + 260 ∑ L i + 30L i=1 2 i=n 2 Encadré i=n 16 + 16n + 160 i=1 ∑ Li 400 + 160 L + 260 ∑ L i + 30L i=1 i=n 2 Les tolérances sont données en centimètre.2. Li est la distance en kilomètre de chaque sommet au point d’arrivée . n est le nombre de côtés du cheminement. Attention : certaines des tolérances données dans le tableau précédent ne sont pas indiquées sur l’arrêté de janvier 1980 (en particulier le canevas polygonal fermé) .net . Si l’on applique ces formules à  CHEMINEMENTS www.allislam. σX et σL sont donnés en mètre et σa en radian : i=n T p = 2. L est la longueur totale du cheminement en kilomètre.i=n Donc : TD = 2. Tp . 7 nσ L + σa rad ⋅ 2 2 ∑L 2 i i=2  Tolérances réglementaires applicables aux levers à grande échelle On applique les valeurs suivantes (arrêté interministériel du 21 janvier 1980) à tout cheminement encadré (tendu ou infléchi) ou fermé.3. 7 σ a rad ∑L 2 i i=2 On retrouve la même expression que pour les cheminements encadrés. elles ont été déduites des considérations du paragraphe 1.

TX n’est pas pris en compte puisque la fermeture d’un tel cheminement est indépendante du point de départ. TL est la tolérance sur la mesure de longueur d’un côté du cheminement.47 . TL. Cela donne 4 cm pour une visée de 1 km.1.4. n = (4 n )2 . En canevas polygonal ordinaire.l’exemple du paragraphe 1.L hors radical : on a tenu compte de la possibilité d’une erreur systématique (donc hors radical) sur le mesurage des longueurs due aux erreurs systématiques de mesurage à la chaîne (étalonnage. 4 mgon pour ceux du canevas ordinaire .). CHEMINEMENTS  www.). TX vaut 16 cm (42) en canevas de précision ou bien 400 cm (202) en canevas ordinaire. Ce terme doit être négligé si l’on utilise un distancemètre.allislam. ΣLi2 est la somme des carrés des distances de chaque sommet au point d’arrivée.7.6 cm pour 1 km ou ( 12. le terme prépondérant devient 16. Terme TL : pour des côtés d’une longueur moyenne de 1 km. voir la démonstration au paragraphe 1. elles ne sont qu’indicatives : la tolérance de chantier reste fixée par le cahier des charges. Tα 2 ) donc Tα prend les valeurs suivantes : q 1.4 mgon pour les cheminements à longs côtés du canevas de précision. Tα (radian) est la tolérance sur la mesure des angles du cheminement (après compensation angulaire . n pour n côtés.  Justification de ces tolérances Les tolérances du tableau se présentent presque toutes sous la forme : Tp = TX + ( TL n ) + Tα 2 2 2 2 ∑L 2 i TX est la tolérance sur l’erreur en distance entre points d’appuis (4 cm en canevas de précision et 20 cm en canevas ordinaire). dilatation. 6 / 10 ) ≈ 4 cm pour 100 m. q q Terme TX : pour les cheminements fermés.n. la formule diffère de son homologue du canevas d’ensemble et de celle du canevas polygonal de précision : q q par le terme en n sous le radical. Pour les cheminements encadrés. (en négligeant le terme systématique 30.2.1.net . d’où le terme 16 . ce qui permet de rappeler que ces tolérances de l’arrêté de janvier 1980 ne s’appliquent qu’à certains types de travaux (levers à grande échelle entrepris par les services publics) et que dans tous les autres cas. Cela vient du fait que les côtés étant petits. on obtient des tolérances plus importantes en précision qu’en ordinaire. q Terme Tα : le coefficient devant le terme ΣLi 2 est égal à (2. par le terme 30. la tolérance sur l’écart entre deux mesurages indépendants est de (3 + Lkm) quel que soit le canevas.L). etc. qui est remplacé par un terme en L ( 160L ) car les mesurages des côtés effectués avec les moyens traditionnels sont susceptibles d’une erreur accidentelle proportionnelle à la racine carrée de la longueur et évaluée à 160 ≈ 12.

Il existe plusieurs méthodes d’ajustement : nous ne développons que la plus fréquemment employée dans les calculs manuels.allislam.⋅ D j et CYj = -------------. donc sur le côté j : CX CY CXj = -------------.⋅ D j i=n ∑ i=n Di ∑D i i=1 i=1 Ces compensations sont calculées avec la précision des données. Tα est en radian.47 est un facteur multiplicatif. La tolérance finale est la composition quadratique des trois tolérances élémentaires. Elle est donnée en centimètre alors que les distances Li sont en kilomètre. Le terme 2.q 8 mgon pour les cheminements du canevas polygonal de précision et 10 mgon pour ceux du canevas ordinaire. π / 200 )2 ≈ 2.et CYj = ----n n q Si les côtés ne sont pas homogènes. on répartit CX et CY proportionnellement à la longueur de chaque côté (considérant logiquement que plus le côté est long.net . on répartit CX et CY de manière égale sur tous les côtés. (10 –3 . On ne peut procéder à cet ajustement que si la longueur du vecteur de fermeture est inférieure à la tolérance réglementaire.  Ajustement planimétrique L’ajustement planimétrique est le calcul qui consiste à répartir les fermetures planimétriques sur les mesures du cheminement.47.  CHEMINEMENTS www. moins il est précis). La compensation à effectuer sur les ∆X est l'opposée de la fermeture en X La compensation à effectuer sur les ∆Y est l'opposée de la fermeture en Y CX = – fX CY = – fY La répartition de ces compensations peut être effectuée de deux manières différentes : q Si les côtés sont de longueur homogène. 105 . Un contrôle des calculs est de retrouver pour le point d’arrivée observé les coordonnées réelles. donc sur le côté j : CY CX CXj = ----.

9074 3329.00 985 380. . Les côtés du parcours étant inférieurs au kilomètre.113 453.817 451.allislam.4731 2193.35 378.247 522.9000 394.22 154 326.  Exemples de calcul Polygonale classique Considérons la polygonale représentée sur la figure 2.4578 87.21-a.96 C N (m) 156 888.441 C Lr (gon) 65.6369 53. : Application A 1 2 3 4 5 A B C D B E (m) 981 030.0384 347.558 602.2554 221. les corrections de dv sur les lectures angulaires ne sont pas nécessaires.6986 214.62 984 652.8993 Remarque Cet exercice est uniquement un exemple de calcul et non un cas réel.9984 D Lv (gon) 127.06 983 156. Les coordonnées des points d'appui sont les suivantes : Fig. 2.17 D GAB (gon)= DAB (m) = DCD (m) = E 155.524 460. Les indications de lignes et de colonnes en tête de ces deux tableaux serviront à la création du tableau de calcul sur Excel.21-a.89 GCD (gon) = Les mesures effectuées sur le terrain sont résumées dans le tableau ci-après : A 7 Sta 8 9 10 B 1 1 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 C B Dr (m) 653.3367 317.net .49 156 009.5669 147.00 158 079.2260 152.5411 0.9868 12. il est demandé de la calculer à partir des données des tableaux suivants. parce que les fermetures (angulaires et planimétriques) ont été vérifiées avec les tolérances d’un CHEMINEMENTS  www.1859 372.

170 —17 424.1 2.9 8.190 —12 242. gon 17.00 154 326. dans sa version complète.00 7.623 —8 160. § 5.763 —7 —18. A2 devient C2.880 —12 628.0 Ouvrez une nouvelle feuille puis inscrivez les données dans les cases A1 à C5 et A7 à D16 (voir tableaux des données à la page précédente).929 —39 8.07 3.7 4.5711 378.3 32.1 77.8 983 333. calcul de la distance AB : = RACINE((B2-B3)^2+(C2-C3)^2).89 155 506. Inscrivez les textes de présentation du tableau en lignes 7 et 8 et dans toutes les autres cases contenant du texte.  CHEMINEMENTS www.6 61. de calculer une polygonale ainsi qu’un rayonnement à partir d’une des stations de la polygonale. 8 9 10 B 1 1 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 C 17 18 S 19 L= 3143.2 985 380. En case E3.68 0.4 3.2. ordi. (adaptez les références : A1 devient B2.89 0.15 154 954.212 —6 983 156.0285 102. inscrivez les formules suivantes : En case E2.4 983 999.7 E Lv – Lr gon F Poids km-1 G Ca dmgon 8 16 18 16 15 17 11 H Gisem. 24.7143 220.566 —12 578. ‹Écriture d’un tableau Un tableau plus complet que celui proposé ci-dessous se trouve sur le cédérom sous le nom POLYGO.2392 140. B1 devient B3.5806 259.57 2.32 0.9009 1.3 983 757. Sélectionnez les cases E2 et E3 puis menu EDITION / COPIER.3331 246.3126 82. Vous devez obtenir les gisements et distances donnés à la page précédente.0 3.allislam. 102 —10.9776 35. B2 devient C3).3002 135.700 —80 fE : fN : fp : 1683.8 3.XLS.2692 42.1 fa = préc.632 —6 354. chapitre 3.485 —13 279.4873 158.62 156 009.1 mgon mgon mgon 2224.700 20 21 Tol.6 4.2 984 578.409 —15 522. alors que la longueur des côtés correspondant à un cheminement à longs côtés du canevas d’ensemble.28 155 674.458 —6 391.canevas polygonal. calcul du gisement de départ : reprenez la formule vue au tome 1.4887 76.8 985 100.75 155 655.5 cm cm 19.net . A 7 St.8 3. Déplacez le curseur en E4 puis COLLER.33 155 115.62 5.2 16.9 cm Tolérances : cm précision cm ordinaire 57.4731 I Delta E m J CE mm K Delta N m L CN mm M E N N O Li 2 km2 Coordonnées (m) Gd = 155.4. Pour le calcul des gisements et des distances de départ et d’arrivée. Il permet.9074 177.504 —6 167.

Recopiez vers le bas jusqu’à H16 (s’il n’y a pas eu d’erreur. entrez en case F18 : = SOMME(F10:F16). inscrivez les formules suivantes : En case E10 : = si(D10 – C10 < 0 . recopiez ensuite vers le bas jusqu’à F15. D10 – C10) . en case I10 : = B10 * sin(H10 * PI( ) / 200) . – Compensations en Est et Nord puis coordonnées définitives des points Compensation en Est en mm. D10 – C10 + 400 . Fermeture en Nord en cm. Fermeture angulaire. en case F11 : = 1000*(1/B10 + 1/B11) .net . CHEMINEMENTS  www. la fonction GISEMENT( ) est ajoutée au jeu de fonctions d’Excel par le tableau MENUTOPO. En case H10. entrez en case L10 : = – K$20 / E$19 * B10 * 10 .96+36*7) . en case K21 : = RACINE(K19^2+K20^2). entrez : = SI ( H9 + E10 – G$19 / F$18 * F10 < 200 . Poids des première et dernière visées. Poids des autres visées.Remarque Une autre manière de calculer un gisement est d’utiliser la programmation d’Excel en Visual Basic ou d’écrire une macrofonction. entrez en case G20 : = RACINE(12. – Calcul de la fermeture planimétrique Delta E. Fermeture en Est en cm. en case K19 : = ( B3 + SOMME(I10:I15) – B4 )*100. entrez : = E2 . on doit retrouver le gisement d’arrivée GCD). H9 + E10 – G$19 / F$18 * F10 – 200 ).allislam. – Calcul des gisements définitifs En case H9.XLS du cédérom. H9 + E10 – G$19 / F$18 * F10 + 200 . en case K10 : = B10 * cos(H10 * PI( ) / 200) . et en case G21 : = RACINE(330+100*7). en case F10 : =1000*(1/E3+1/B10). Coordonnée Est et Nord. Compensation en Nord en mm. Pour le calcul des tolérances. recopiez ensuite vers le bas jusqu’à E16. en case F16 : =1000*(1/E5+1/B15). en case G19 : = (E2 + SOMME(E10:E16) – 5*200 – E4 )*1000 (le coefficient 5 a été déterminé après quelques essais). entrez en case J10 : = – K$19 / E$19 * B10 * 10 . Somme des poids. Fermeture planimétrique en cm. Delta N. en case K20 : = ( C3 + SOMME(K10:K15) – C4 )*100. recopiez vers le bas jusqu’à L15. Par exemple. – Pour le calcul de la fermeture et de la tolérance de fermeture angulaire. recopiez vers le bas jusqu’à I15 . recopiez vers le bas jusqu’à K15 . entrez en case M10 : = B3 . et en case N10 : = C3. – Longueur L du cheminement : Inscrivez en case E19 (ou B18) : = SOMME(B10:B15). recopiez vers le bas jusqu’à J15.

8079.De même. ‹Construction graphique au moyen d’AutoCAD LT La compensation en X et Y d’une polygonale peut être faite graphiquement. Entrez en case N21 : = RACINE(400+160*E19+260*O18).6888. – Dessin des points d’appui (en négligeant les dizaines de milliers de km) POINT↵ 1030. l’erreur de fermeture angulaire et la compenser de manière à obtenir les gisements définitifs.22↵↵ 3156.4326↵↵ 5380.96.2. cela ne donnera pas exactement le même résultat qu’une compensation analytique mais en restera très proche. on doit retrouver exactement les coordonnées du point d’arrivée C en ligne 16. Cela ne facilite pas la recopie des formules : c’est pourquoi le tableau que nous venons de faire ne suit pas ce principe (voir le tableau de polygonation du paragraphe 1.5. Somme des Li2. entrez en case M11 : = M10 + I10 + J10/1000 . On peut contrôler avec la commande LISTE↵ appliquée aux droites AB et CD les valeurs calculées des gisements GAB.06. réglez les chiffres après la virgule au moyen de l’option NOMBRE du menu local FORMAT DE CELLULE (accessible en cliquant sur une sélection avec le bouton droit de la souris). Remarque Une présentation plus rigoureuse devrait aligner les distances mesurées avec les gisements et intercaler les angles lus (une ligne sur deux).net . Pour sélectionner en même temps des zones non contiguës. GCD et des distance DAB et DCD. pour illustrer ce type de présentation). Il faut dans un premier temps calculer les gisements des côtés. Recopiez ensuite M11 et N11 vers le bas jusqu’à la ligne 16.6009. et en case N11 : = N10 + K10 + L10/1000.) vers B et LIGNE↵ de C vers D..62.. maintenez le bouton CONTROL enfoncé pendant la sélection. Environnement de travail : angles en grades avec quatre chiffres significatifs. en case O10 : = (M10–M$16)^2+(N10–N$16)^2 .allislam. zéro des angles au nord et sens de rotation horaire.17↵ LIGNE↵ du point A (NODal de.89↵↵ 4652. recopiez vers le bas jusqu’à O16 . si il n’y a pas eu d’erreur. entrez en case O18 : = SOMME(O10:O16). Entrez en case N20 : = RACINE(16+16*6+160*O18). longueurs en unités décimales avec deux chiffres significatifs. Pour terminer.  CHEMINEMENTS www. – Tolérance de fermeture planimétrique Li2.

.524<76. : Compensation graphique trace la droite B-C′′′ puis on reporte des parallèles au vecteur de fermeture par chaque point 1′.3.817<102. 2′.9776↵ au point @460.. Remarquez que les gisements des côtés seront légèrement modifiés après cette transformation.21-b..0285↵ au point @522.113<17.3. On en déduit une répartition parallèle proportionnelle de la fermeture : on Fig. 39 mm en Y ).4887↵ au point @453..21-b..net . – Compensation des fermetures planimétriques Sur la figure 2..247<82. vous devez obtenir l’équivalent de la figure 2. comment « automatiser » la procédure d’entrée du cheminement).) au point @653.441<42..– Dessin du cheminement : on peut...5′. . : Zoom sur C – Contrôle des écarts de fermeture En zoom très près du point C. 2. 2. 2′. 5′. Le vecteur de fermeture C′C est reporté en C′′-C′′′.2692↵ au point @451.3126↵ aupoint@602..21-c l’erreur de fermeture est considérablement exagérée pour la compréhension du raisonnement. On obtient ainsi les points 1′. Le cheminement B-1-2-3-4-5-C′ est développé sur la droite B-C′′. ( 80 mm en X .. On peut contrôler que l’on retrouve les écarts de fermeture en X et en Y en mesurant la distance CC’ : DISTANCE↵ de NODal de..allislam.5711↵↵. La longueur de vecteur ajustée à la droite B-C′′′ est la part de compensation de chaque point.113<100↵ au point @453. Il reste à reporter chaque vecteur ajusté aux sommets 1. au point @451....21-c. Fig. 2. Vous devez obtenir la polygonale de la figure 2.441<100↵ CHEMINEMENTS  www..558<35..21-a.. à EXTrémité de.524<100↵ au point .. – Sur le cheminement réel LIGNE↵ du point B au point @653. . dans un premier temps. On dessine ensuite le cheminement après compensation angulaire : LIGNE↵ du point B (NODal de. 5. C′′. dessiner le cheminement à partir des données brutes de terrain (Dr et Hg = Lv – Lr) : cela permet de contrôler l’erreur de fermeture angulaire (voir au paragraphe 2.

01 985 075.22. sur le parcours schématisé cicontre (fig.89 153 442..50 156 856.allislam. un G0moyen de station a été calculé au départ (au point B sur trois points d’appui) et à l’arrivée (au point C sur deux points d’appui). mais elle constitue un excellent exercice de manipulation des objets AutoCAD et la concrétisation visuelle d’une compensation.9861 304....7976  CHEMINEMENTS www.En zoom très près de C. 5′. à EXTrémité de. ici pendant la commande COPIER). En reprenant les données de l’exemple précédent. de même que les lectures Lv du point B vers le point 1 et Lr du point C vers 5 (voir les tableaux de données ci-dessous). 2.7543 182. 3.00 156 009.. calculez à nouveau les coordonnées des sommets 1. il est intéressant de calculer un G0moyen de station au départ et à l’arrivée.06 983 156. Points d’appui : A B C D E F G E (m) 981 831. : Cheminement avec mesure de GO moyen Attention : les coordonnées des points A et D ont changées.. Tracez la droite B-C′′′ : LIGNE↵ de NODal de.81 984 006.00 981 903. à EXTrémité de. dessinez le vecteur de fermeture C-C′ : LIGNE↵ de NODal de. Commande ID↵ EXTrémité de. . On travaille en canevas de précision. Résultats : il reste à lire les coordonnées des points après « compensation graphique ». La rentabilité de cette méthode n’est pas évidente.. COPIER↵ ce vecteur depuis C′ jusqu’en C′′ (utilisez la commande ‘z↵ : apostrophe suivi de z↵ qui rend la commande ZOOM transparente c’est-à-dire pouvant être utilisée pendant une autre commande. 2′.89 156 378.. Fig.0577 250.2808 339. 2. On obtient au centimètre près les mêmes coordonnées que par le calcul numérique du tableau précédent.C′′′ de C′′ vers chaque point 1′. AJUSTER↵ ensuite (en zoom) tous ces vecteurs à la droite B-C′′′. 4 et 5.27 153 431.net .00 985 380. puis copier le vecteur C′′.  Cheminement avec mesure de G0 de station Afin d’améliorer la précision de l’orientation de départ d’une polygonale en canevas de précision. 2.. 2. Par exemple. (en zoom).62 986 631. .22.2338 143... COPIER↵ enfin chacun d’eux vers les sommets 1..).0179 Stat C Pts visés F D 5 Hz (gon) 40.56 Tours d’horizon en B et en C : Stat B Pts visés G E A 1 Hz (gon) 72.01 N (m) 154 968. 5.69 154 326.

5 4.4723 Tol : 1.5 1.0086 337.2694 522.7 12 76.5 5 17.0249 220.3 0.500 —2 983 999.allislam.4907 177.31 4.4902 259.3 mgon Rmq = 0.0 Tableau des calculs de polygonation St Hg gon B 1 2 3 4 5 339.879 —16 354.9775 158.7744 Tol : 1.4 mgon Tolérance 1.1 mgon Tolérance 1.7972 337.8 78.189 —23 628.4711 1.29 155 674.5303 328.4 3143.G0moyen de station en B Canevas de précision : Emq = 1.34 155 115.700 Tolérance précision ordinaire 73 mgon mgon mgon 16.4733 1.68 3.2276 260.194 —16 160.2338 378.2 —1.5643 C —304.3106 246.5 D 143.7543 E 182.5 4.1 77.2 7 337.7742 1.2 2.8 78.5 cm Stat B Hz GB-Pi (gon) 151.0 78.3 11.0 2.2 0.00 Delta E m CE mm Delta N m CN mm Coordonnées en m E N dmg compensé Σ L fa = —7.56 3.3 —0.7748 0.448 —2 983 757.89 3.0291 578.06 Gisement Poids Ca brut 278.76 155 655.9791 424.8 12 82.7 4.572 —16 391.7143 82.5 G0moyen 337.7603 337.1 2224.0 1.5709 279.9861 81.6 11 102.7671 2.00 154 326.2641 140.7744 23.618 —3 983 333.4723 1.2392 102.4726 1.757 —2 984 578.5 —0.2808 (gon) (km) (mgon) (cm) 78.903 —13 fE fN fp 11.0 G0moyen de station en C Canevas de précision : Emq = 0.485 —18 —18.2 mgon Rmq = 2.62 156 009.730 —110 1683.5 cm Stat C Hz GC-Pi G0i Drj ei ri Pts visés (gon) (gon) (gon) (km) (mgon) (cm) F 40.1 cm cm cm Tolérances précision ordinaire cm 57.3002 42.3 CHEMINEMENTS  www.411 —21 167.net .0577 A 250.3136 242.17 154 954.213 —2 985 380.4873 76.7 cm Tolérance 2.7519 G0moyen : G0i Drj ei ri Pts visés (gon) G 72.9 0.5 cm Tolérance 2.62 km-1 Gisement 278.90 155 506.633 —2 985 100.3 0.3 32.3331 35.0179 17.4 14 35.1 13 42.4723 983 156.

HgC est négatif : HgC = – LrC .7671 – 337. La fermeture angulaire est calculée à partir du G0 observé d’arrivée : fa = G0C obs – G0C = 337.).Commentaires du tableau des calculs de polygonation Le gisement de départ est G0B – 200 . etc. à partir des résultats du dernier calcul. le gisement d’arrivée est G0C . on obtiendrait le calcul en retour détaillé dans le tableau suivant :  CHEMINEMENTS www.7744 = – 0. La compensation est réalisée directement sur les gisements bruts avec cumul à chaque ligne des compensations précédentes. C’est sur ces derniers résultats que l’on s’appuie pour d’éventuels calculs ultérieurs (cheminements secondaires.0073gon Les visées du point B sur le G0 de départ et du point C sur le G0 d’arrivée sont considérées de longueurs infinies et n’entrent donc pas en compte dans le calcul des poids. Par exemple.net . Lorsque la compensation se fait sur les angles Hz. c’est-à-dire après avoir effectué les ajustements angulaires et planimétriques : on dit que le cheminement est rendu réversible angulairement et planimétriquement puisque le résultat est identique quel que soit le sens de parcours choisi. stations alignées. ce cumul est automatique dans le calcul. HgB est égal à LvB . On peut contrôler les écarts entre distances et gisements mesurés et leurs valeurs issues du calcul en retour.  Calcul en retour Ce calcul est une dernière étape intervenant après que le cheminement ait été complètement calculé. La colonne Li2 n’est pas reproduite puisqu’elle est identique à celle du tableau de l’exemple précédent. antennes. Le « calcul en retour » est donc un nouveau calcul des gisements et des distances entre sommets après ajustements angulaires et planimétriques. On recalcule gisements et distances à partir des coordonnées définitives arrondies au même nombre de décimales que les points d’appui. Ce calcul fournit les gisements et distances correspondant exactement aux coordonnées déterminées pour les sommets du cheminement.allislam.

29 985 100.17 983 757.net .4888 ε (mgon) 2 0 1 0 0 2 Distance Dr (m) 653.5690 156 009. Si l’orientation n’est pas nécessaire.499 460. etc.90 984 578. et on ne compense le premier côté qu’en X de manière à conserver ce gisement. Yd = 100.23.2691 155 655.06 35. ∆ est l’écart entre la distance observée du tableau précédent et la distance définitive.56 82.0292 155 674.76 985 380. on peut effectuer un cheminement fermé en se fixant des coordonnées fictives de départ qui seront choisies entières et de manière à éviter des coordonnées négatives (par exemple.00 Gisement (gon) 17.00 . on se fixe un gisement fictif de départ. lever de détail non rattaché. 2. et prendre cette valeur comme gisement de départ.225 522.9791 155 115.3122 155 506.00).802 451.62 N (m) 154 326.   Cheminements particuliers Cheminement fermé en lever local Dans le cadre d'un lever local (propriété.427 ∆ (mm) 3 25 7 22 15 14 154 954.551 602. CHEMINEMENTS  www. on peut mesurer le gisement approximatif du premier côté avec une boussole (ou le lire sur l’éventuel déclinatoire de l’appareil).62 76.110 453.31 102.89 ε est l’écart entre le gisement compensé du tableau précédent et le gisement définitif. Xd = 100.68 42.34 983 999.00 983 333.Point B 1 2 3 4 5 C E (m) 983 156. Si l’on désire orienter le Fig. par exemple 100 gon. : Cheminement fermé en coordonnées locales cheminement par rapport au nord géographique.).allislam.

Pour la compensation en ordonnées (CY).64 E 43.024  CHEMINEMENTS www.21 C 62. le premier côté n’est pas modifié de manière à conserver le gisement fictif de départ égal à 300 gon.80 940.71 m 0.000 Delta E Delta N m —57.7 cm —9 109. On se fixe des coordonnées fictives pour A (1 000.018 gon.9 cm cm cm Tolérance 7. Pts Pi A B 42. on trouve T = 7. Le tableau suivant résume le calcul de la polygonale de la figure 2.23 A L n 187.292 —9.L (erreurs systématiques).74 F 62.92 —18. on peut confondre les distances Dh et Dr.allislam.616 1.999 66.30 0.70 —2 —1 1061.00 0.55 —3 —2 992. Étant donnée la relative homogénéité des côtés.000 106.48 0.3 cm (en canevas ordinaire). De même.006 104.295 —3 214. les fermetures angulaires sont réparties également sur chaque sommet. 200 = 800.Application Calculez par exemple le cheminement fermé représenté sur la figure 2.71 114. Les angles lus sont les angles de gauche dans le sens du parcours.018 —18 6 fa = Tolérance 18 24 mgon mgon 0.00 CE CN Est m 1000.40 —41.72 D 66.80 43.822 —3 119.009 —16 1.29 Nord Li2 mm mm —3 0 m km2 1000.004 176. Cette valeur est à comparer avec la valeur théorique (n –2) .00 0. Sur le terrain.620 —3 2.000 335.004 Dr m 57.89 958.9 1.891 —3 95. les côtés étant petits.6 0.23. Les tolérances sont calculées en canevas polygonal ordinaire en négligeant le terme 30.00 0.15 —2 —1 932.18 0.00 942. Les données du lever sont indiquées sur le schéma.net .23.006 Hg gon Ca mg Gij gon 300.85 0. Pour des côtés de petite longueur.31 944.19 —3 —— 3 1059.10 988. Si l’on n’en tient pas compte.82 —3 —2 1000.00 1000.000 1000.164 —61.00 m) et un gisement de départ fictif GAB = 300 gon. On trouve un écart de 18 mgon.10 11.004 ΣLi 2 0.25 800.111 59. on peut négliger le terme (ΣLi2) dans le calcul de la tolérance de fermeture planimétrique. on vérifie que ΣHg = 800. 1 000.00 m .016 fE fN fp 0.51 4.551 —3 312.839 —3 300.

9518 = 60. Exemple Calculez et rattachez le cheminement de la figure 2. c’est pourquoi il est préférable d’éviter ce type de manipulation. Toutefois. 2′. On effectue un premier calcul fictif d’un cheminement A. On en déduit le gisement GAB′ = 121. CHEMINEMENTS  www.allislam.13 N (m) 151 929.24. on peut calculer ce cheminement et le rattacher au système Lambert en calculant le cheminement AB dans un repère local fictif puis en faisant subir à l’ensemble des sommets calculés une rotation pour les ramener en système de coordonnées général.50 Fig. on ne peut orienter le cheminement. Cheminement non orienté au départ ni à l’arrivée Si l’on désire effectuer un cheminement rattaché au système Lambert entre deux points connus A et B et si aucun point d’appui n’est visible depuis les stations A et B.1726 gon.net . On calcule le gisement de départ GAB = 60.73 990 244.10 153 039.24. Les coordonnées des points A et B sont données dans le tableau ci-contre. 3′.952 gon.1244 – 60. Ce premier calcul donne les coordonnées fictives B′ du point B. Points A B E (m) 988 666. La rotation à faire subir à l’ensemble du cheminement pour recaler la direction fictive AB′ sur la direction réelle AB est : 121.124 gon. : Cheminement non orienté On soustrait ensuite cette valeur à chaque gisement fictif pour obtenir le gisement définitif (sans contrôle !). en canevas polygonal de précision. Il n’y a donc aucun contrôle direct des lectures angulaires . 2. B′ en fixant un gisement fictif pour le premier côté : GA1′ = 100 gon. 1′.

97 989 524.48 B' Angles Hg gon Gisement Gij gon 100.50 0.655 162.655 157. Notons qu’elle englobe la fermeture angulaire puisque l’écart de fermeture planimétrique final est aussi dû aux erreurs de lectures angulaires.655 97.385 44.44 2 456.009 532.01 22.net .98 1 560. choisissez la croix et réglez sa taille en unités absolues à 50 m.9 cm graphique au moyen d’AutoCAD LT L’environnement de travail est préalablement défini comme suit dans le menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES : angles en grades à quatre chiffres après la virgule.50 151 300.00 ΣLi2 = 7.16 265.42 989 957.18 0.624 184.969 60.96 152 632.07 407. longueurs décimales à trois chiffres.12 2.56 989 898.73 N m Li 2 mm mm 7 8 7 5 km2 151 929.90 CE CN E m 988 666.10 3.28 153 039.98 Delta N ∆N m 0.Le tableau ci-après résume le calcul des coordonnées fictives.08 —145.83 —42.482 162. direction du zéro au nord (100 gon) et sens de rotation horaire.49 m 415. Points Distances Pi Dr m A 511.6 35 cm cm 257. gon 39.72 152 344.73 N m 151 929.10 152 366.allislam.00 371.81 560.385 105.48 B 184.68 151 342.74 1577.60 151 488.37 1110.28 0.13 Delta E ∆E m 511.05 Σ 19 fp = Tolérance —3.84 3 534.89 —440.06 3. Ce calcul ne permet qu’un contrôle de la fermeture planimétrique.13 2063.84 3' 534.55 989 526.71 345.10 Le tableau suivant résume le calcul des coordonnées définitives.836 346.38 30 fE = fN = ‹Résolution Dr m Hg gon Gisem.71 151 929.70 433. Dans le menu FORMAT / STYLE DES POINTS.827 Delta E Delta N m 299.10 E m 988 666.000 257.  CHEMINEMENTS www.31 8 5 990 244.0 cm —1.01 990 490.451 4 5 988 966. Pts Pi A 511.969 120.98 1' 560.00 989 178.44 2' 456.

net ..385↵ SCU↵↵ pour retourner au SCU général.. option Référence↵ : donnez la longueur de référence par NODal de.. donnez ensuite le nouvel angle par NODal de.– Dessin des points A et B POINT↵ 988666.8X↵ – Dessin du cheminement LIGNE↵ du point NODal de.25.969↵ SCU↵ option OBjet ↵. cliquez sur le dernier côté tracé vers son origine (l’axe X du repère est placé sur ce côté. Vous devez obtenir l’équivalent de la figure 2. – Alignement de AB′ sur AB ROTATION↵ des quatre côtés précédents autour du point A (NODal de. (point B′ après rotation) à NODal de.. LIGNE↵ du point EXTrémité du côté précédent au point @456. le SCU se positionne alors directement sur le dernier objet dessiné (ici sur le côté précédent. Si vous cliquez vers l’autre extrémité du côté précédent.153039..655↵ SCU↵ option OBjet↵...allislam. (point B). 2. (point A) au point @511.036 m.. (point B) : on lit une distance de 0.).. (point A) puis EXTrémité du dernier côté (point B′) . option Référence↵ : donnez la référence par NODal de.1↵ puis POINT↵ 990244.). choix de l’objet : Dernier↵ LIGNE↵ du point EXTrémité du côté précédent au point @534. bien que la compensation planimétrique soit faite ici par une autre méthode que dans le calcul manuel .73. On retrouve les résultats précédents.48<84. On peut mesurer la fermeture planimétrique par DISTANCE↵ de EXTrémité de.5↵ Zoom↵ Etendu↵ suivi de Zoom↵ 0. Plus simplement. – Lecture des résultats ID↵ INTersection de... longueur.13.. LISTE↵ donne toutes les caractéristiques de tous les côtés (point de départ.84<62. point d’arrivée.. origine au départ du côté). les résultats peuvent être différents.44<157... l’azimut du prochain côté sera alors dans ce repère l’angle au sommet diminué de 100 gon). donner la nouvelle longueur par NODal de. donne seulement les coordonnées des sommets.. point B.25.. gisement appelé angle dans le plan XY).98<100↵ au point @560. pour des fermetures plus importantes.151929. CHEMINEMENTS  www. (point A) et EXTrémité du dernier côté (point B′ après rotation).. on peut faire : SCU↵ option OBjet↵ option de choix Dernier↵ (dernier objet dessiné) . l’azimut sera égal à l’angle au sommet augmenté de 100 gon. Fig. : Tracé initial – Modification d’échelle pour adapter la longueur AB′ à la longueur AB ECHELLE↵ des 4 côtés précédents par rapport au point A (NODal de..

net .2.26.04 152 366.451 21 2 60.28 E (m) 989 526. Le calcul en retour détaillé dans le tableau suivant fournit le gisement définitif et la distance définitive du côté sur lequel les stations sont alignées.3 Gisem. les points 21 et 22 sont alignés sur le côté 2-3 du cheminement calculé au paragraphe 1.828 Fig.082 989 657.482 152 366.12 97.451 22 Dr obs.73 988 966.85 5. Stations intermédiaires alignées Lorsqu'il est nécessaire d'ajouter des stations intermédiaires.05 990 244.55 989 526.49 11. (m) 161.080 Dr déf.94 152 460.).7.9 Pour tenir compte du fait que les distances observées ont été modifiées par l'ajustement planimétrique (et angulaire).50 0. Pi (gon) 2 60.980 318.13 N (m) 151 929.28  CHEMINEMENTS www.56 318.55 989 526. (gon) 39.2 534. On calcule d'abord le cheminement sans tenir compte des stations alignées (voir § 1.3 —0.95 152 551.1 456.000 012 161.2.6 Distance Dr (m) 511.28 60. elles sont alignées au théodolite en commençant par la plus éloignée et en même temps que s’effectue la polygonation : ceci permet d'obtenir le nombre de stations nécessaires en conservant de longs côtés.3 560. (m) x 1.837 153 039.7. : Stations alignées ε (mgon) 0. Pts Pi A 1 2 3 B E (m) 988 666.18 44.allislam.26.10 152 344. 2.99 ∆ (mm) 9. on utilise un coefficient modificateur d’échelle m calculé avec six décimales : Distance (2-3) définitive m = ---------------------------------------------------------Distance (2-3) observée Pts Gisem.000 012) N (m) 152 366.56 989 898.56 (ici m = 1.3 —0.984 989 785.45 8. Sur la figure 2.451 152 632..

net . la nouvelle longueur va jusqu’à INTersection de..27. option Référence↵. elle n’apparaît pas puisqu'on obtient un polygone homothétique du polygone réel (fig. Retour au SCU général par SCU↵↵ Lisez les coordonnées des points 21 et 22 avec ID↵ NODal de. Le tableau précédent donne les coordonnées des points 21 et 22. Fig.0↵ puis POINT↵ 318. cliquez sur le côté 2-3 vers le point 2. 22 et de la longueur observée du côté 2-3 SCU↵ option Objet↵.. cette faute apparaît dans la fermeture planimétrique et est résorbée par la compensation finale.Les distances observées du sommet 2 aux nouveaux sommets 21 et 22 sont multipliées par le coefficient m pour obtenir les distances définitives qui serviront au calcul de leurs coordonnées.08. En effet. un cheminement encadré est tributaire de la précision planimétrique des points d’appui.27. En revanche. : Erreur d’étalonnage CHEMINEMENTS  www. Zoom↵ autour du côté 2-3 – Dessin des points 21. au contraire. dans le cas d’un cheminement fermé. q Erreur d'étalonnage des appareils de mesure des distances : dans un cheminement encadré.  Fautes en cheminement Les cheminements fermés ont l’avantage de donner un résultat en fermeture planimétrique qui ne dépend que de la manipulation effectuée. Dans un cheminement fermé. 2. Il faut étalonner l'appareil de mesure ou effectuer un cheminement encadré de contrôle entre deux points du cheminement fermé. (point 3). d'après les calculs.98. POINT↵ 161.allislam. la longueur de référence est 456. il est impossible de se rendre compte..0↵ – Mise à l’échelle des distances 2-21 et 2-22 ECHELLE↵ sélectionnez les points 21 et 22 par une fenêtre.84↵.) et qui reste dans les tolérances angulaires et planimétriques. de la présence des deux types de fautes suivants. 2. ‹Résolution graphique Traitez cet exemple à la suite du précédent et dans le même dessin..

28.28. 2. une ou plusieurs directions sont observées sur des points anciens pour le calcul du G0moyen de station (voir la représentation correspondante sur la figure 2.). Fig. Le retour au point de départ ne permet pas de se rendre compte d’une faute de calcul du gisement de départ. 2.  CHEMINEMENTS www. L’intérêt est de combiner l’avantage de l’indépendance des points d’appui du cheminement fermé avec la sûreté du cheminement encadré. éventuellement. Ces fautes ne peuvent être décelées car le polygone calculé se déduit du polygone réel par une rotation d'ensemble de l'angle correspondant à la faute commise (fig. Nous noterons par la suite P le point nodal pour éviter la confusion avec les ordonnées N. : Faute d’orientation En conclusion.q Faute sur l'orientation de départ d'un cheminement fermé : faute de calcul du gisement de départ ou faute en lecture d’angle. Fig.29. NS représente les points nodaux secondaires (nœuds de cheminements secondaires). : Point nodal planimétrique NP représente les points nodaux principaux (nœuds de cheminements principaux). mais il est constitué de deux cheminements encadrés).   POINT NODAL EN PLANIMÉTRIE Définition C'est la rencontre d'au moins trois demi-cheminements (ou antennes) issus chacun d'un point connu en coordonnées et d'où.net .allislam. 2. la meilleure manipulation est un cheminement encadré suivi d’un retour au point de départ (le cheminement global est fermé.29). On contourne cet inconvénient en faisant une nouvelle orientation à l'arrivée sur un point différent de celui ayant servi à l'orientation de départ.

On en fait la moyenne pondérée pour obtenir le gisement (ou le G0) d'arrivée. exprimée en mgon. des visées supplémentaires sur quelques points lointains. on obtient ses coordonnées définitives. K p j = -------2 Ta j j=1 j=1 q Dans cette expression de pj : K est une constante arbitraire . q Après avoir calculé le gisement d'arrivée moyen pondéré GP (ou bien le G0 en P). plus cette tolérance est grande et moins on donne de poids à un demicheminement arrivant au point nodal. Ce dernier est ainsi déterminé au moins trois fois et. on prend généralement K = 1 000 ce qui permet de limiter le nombre de chiffres après la virgule à écrire pour pj qui est alors calculé avec quatre décimales si le calcul est fait avec une calculatrice. si possible.6. est la tolérance de fermeture angulaire de chaque cheminement considéré encadré entre le point de départ et le point nodal (voir § 1. Méthode de calcul Le principe est de calculer chaque « antenne » arrivant au point nodal comme un cheminement encadré entre le point d’appui de départ et le point nodal.net . avec.3. Logiquement. Les antennes deviennent alors des cheminements encadrés. par moyenne pondérée. Ces écarts faj sont la fermeture angulaire de chaque cheminement : faj = GPj – GP ou encore : faj = G0Pj – G0P . pj est le poids du cheminement n° j. on détermine les n écarts à la moyenne entre chaque gisement d'arrivée et le gisement d'arrivée moyen pondéré. incluant tous les derniers points des cheminements aboutissant au point nodal.ou bien G0 P = j-----------------------j=n j=n ∑p j ∑p j GP est le gisement d’arrivée en P. G0P est le G0 d’arrivée en P.2.  Fermeture angulaire et tolérance La fermeture angulaire de chaque cheminement est réalisée sur la direction ayant servi de référence au tour d'horizon effectué en station sur le point nodal. En station sur le point nodal. un tour d’horizon est effectué.).allislam. Ta. j=n ∑ j=n G Pj ⋅ p j ∑ G0 j ⋅ p j =1 =1 G p = j----------------------. On obtient autant de gisements d'arrivée observés (ou de G0 d’arrivée) qu'il y a de demi-cheminements. n est le nombre de cheminements. CHEMINEMENTS  www.

Logiquement. Taj.Ces fermetures doivent être comparées à la tolérance de fermeture angulaire de chaque demi-cheminement qui est : Tam j = 2 K Ta j – j-----------=n ∑p j j=1 Tamj. Après avoir calculé les coordonnées moyennes pondérées (EP . Les coordonnées du point P sont déterminées par moyenne pondérée : j=n ∑p ⋅E j j=n Pj ∑p ⋅N j Pj EP = j=1 ---------------------j=n et N P = ∑p j=1 ----------------------j=n j ∑p ⋅E j Pj j=1 j=1 n est le nombre de cheminements aboutissant au point nodal N. Ces écarts sont les fermetures en Est et en Nord de chaque demi-cheminement : fEj = EPj – EP . plus cette tolérance est grande et moins on donne de poids à un cheminement dans la détermination de EP et NP. on détermine les 2.). On obtient donc autant de coordonnées d'arrivée EPj .allislam.4. en mgon.2. est la tolérance de fermeture planimétrique de chaque cheminement considéré encadré entre le point de départ et le point nodal (voir § 1. 2 Tp j K est une constante arbitraire (on prend généralement K = 1 000). fNj = NPj – NP La fermeture planimétrique de chaque demi-cheminement est donc : fpj = f Ej + f Nj 2 2  CHEMINEMENTS www. NP). Tp.net . est la tolérance de fermeture angulaire du cheminement encadré entre son point de départ et le point nodal.est le poids de chaque cheminement.4.n écarts à la moyenne fEj et fNj entre chaque coordonnée d'arrivée observée et les coordonnées moyennes pondérées.  Fermeture planimétrique et tolérance À présent. en mgon. K p j = -------. NPj qu'il y a de demi-cheminements aboutissant au point nodal P. on calcule les coordonnées du point nodal à partir de chaque cheminement compensé angulairement (on dit aussi « rendu réversible angulairement »). est la tolérance de fermeture angulaire moyenne de chaque demi-cheminement aboutissant au point nodal P . exprimée en centimètre.

CHEMINEMENTS  www.3. 2.30. on reporte les autres par leurs différences de coordonnées..2.  Calcul final Le point nodal étant déterminé par ses coordonnées. par exemple. : Ellipses de tolérance Si ces ellipses n’ont pas de zone commune.1.). 2. on calcule chaque demi-cheminement aboutissant au point nodal comme un cheminement encadré entre point de départ et point nodal.net . pour construire graphiquement le point P. Tpj en centimètre. comme origine du repère de la construction graphique le point d’arrivée observé du premier cheminement. on reporte chaque point d’arrivée observé : on choisit.  Ellipses de tolérance On peut utiliser les ellipses de tolérance traitées au paragraphe 1..). on reporte les directions générales des demicheminements et les ellipses de tolérance de chaque demi-cheminement (fig. la manipulation est hors tolérance. 1/10. Le procédé de calcul est aussi donné dans l’arrêté de janvier 1980 au paragraphe 3. Enfin. est la tolérance de fermeture planimétrique moyenne d’un demi-cheminement aboutissant au point nodal P.2.4. est la tolérance du cheminement encadré entre son point de départ et le point nodal P.30. Fig.On compare ensuite chaque fermeture à la tolérance correspondante : TP mj = 2 K T P j – j-----------=n ∑p j j=1 TPmj en centimètre.allislam. de manière à harmoniser les coordonnées des sommets avec les coordonnées définitives du point nodal. Ensuite. Sur un graphique à grande échelle (1/5.

). par exemple.  CHEMINEMENTS www.  Points nodaux multiples Dans le cas de points nodaux multiples (fig.).).net . : Réseau de points nodaux pj = 1 -n   Exemple de calcul de point nodal Calcul numérique On cherche à calculer les coordonnées du point 161 du canevas d'ensemble ordinaire auquel aboutissent trois demi-cheminements partant des points 52.32. B.allislam. Le point 593 est choisi comme référence du tour d’horizon effectué au point nodal 161.Si ces ellipses ont une zone commune.31. on place le point P à vue et on lit ses coordonnées par rapport au point choisi comme centre du repère. 2.32. 2. 2. le poids pj d’un cheminement de n côtés peut être simplifié comme suit : Fig. : Points nodaux multiples P2 On calcule finalement chaque demi-cheminement comme un cheminement encadré entre les points d’appui A. on calcule les cheminements. 2. Si le nombre de points nodaux est plus important (fig. 2. Dans le cadre de petits travaux.33. on calcule d'abord le point nodal le plus central qui devient un point nodal principal (NP) et ensuite les points nodaux périphériques qui deviennent des points nodaux secondaires (NS). 62 et 59 connus en coordonnées et sur lesquels un G0moyen de station a été calculé (voir fig. C et D et les points nodaux P1 et P2.31. dans l’ordre suivant : Cheminements A → P1 B → P1 C → P1 D → P1 A → P2 B → P2 C → P2 D → P2 Point calculé P1 Fig.

(gon) 125.2461 57.Fig.4023 323.8409 176. 62 et 59. Station Points 57 521 48 ‹ 52 Lect.86 171 977.53 Le tableau suivant détaille les tours d’horizon effectués en station sur les points de départ des cheminements et sur le point nodal.4967 260.49 175 919.72 982 743.83 N (m) 175 152.78 984 274.45 172 683.8902 368.6185 Station Points 57 58 621 62 Lect.18 985 788. CHEMINEMENTS  www.97 173 790.11 986 294.2331 Station Points 48 591 58 59 Lect.7948 219.0602 136.allislam. : Application Les coordonnées des points d'appui sont données dans le tableau suivant : Points 48 52 57 58 59 62 E (m) 982 525. 2.33. (gon) 17. (gon) 7.net .80 985 274.8170 92.31 175 763. (gon) 13.1641 Station Points 593 524 623 161 Lect.3620 Calculs des G0moyen de station au départ des cheminements Le tableau suivant détaille les calculs de G0moyen de station aux points 52.

1877 398. Dr Hg m gon 52 92.57 522 220.6185 Distance (km) 2.6389 392.6863 G0m = 15.8 Tol 4.0602 424.6065 Cheminement (2) Sta.5 mgon (Tolérance : 2.88 1.7 mgon) Rmq = 4.7942 490.89 521 235.1347 Cheminement (3) Sta.0678 97.8878 273.40 592 154.2461 136. Dr Hg m gon 59 57.1620 ei (mgon) 1.7581 487.84 161 0.63 2.55 Gisement (gon) 104.60 591 239.0585 430.2 Tol : 20 cm 17.7 Tol : 20 cm —5.6 cm (Tolérance : 20 cm) ‹ Cheminements : mesures de terrain Les tableaux suivants donnent les mesures effectuées sur chaque cheminement.09 621 167.6 mgon —1.87 524 250.2414 479.8409 474. Dr Hg m gon 62 323.1418 412.35 593 243.5 Tol : 20 cm —1.04 1.4023 13.2331 391.1641 Emq = 1.3 Tol 3.42 623 253.Station 52 Pt 57 Pt 48 Station 62 57 58 Station 59 48 58 Lectures (gon) 7.5 —1.7948 219.97 2.0694 398.24 523 115.allislam.5 5.5204 560.48 2.0000 Σ 1795 Σ 1858 Σ 2370  CHEMINEMENTS www.2 1.1617 381.5900 G0m = 394.net .7 —4.91 1.34 161 157.4078 117.1859 381.73 622 177.4927 516.6 mgon ri (cm) 4.817 176.9790 217.3862 506.1623 381.6 Tol 4.96 2.3264 G0m = G0i (gon) 97.3 0.1842 398.43 161 264.6 mgon —0.7 1.4975 455.03 1.0708 97. Cheminement (1) Sta.

4 984 349.6 5.33 0.1397 161 276.1 —406.7906 523 161.11 189.19 —0.26 1.2 0.4 —442.4 —468.2741 21.4967 – 260.1517 522 245.83 173 790.2819 295.4 983 906. (1) 52 189.9 —165.3 cm km2 m m 985 788.2833 524 211.6 1.65 174 288. brut 321.6191 4.65 173 919.19 —0.30 —1.2 984 274.2 129.03 —0.74 985 013.12 173 790.49 245.0000 gon.08 —2.08 161. pour le cheminement n° 3 : Hg161 = 0.1347 gon.31 —0.49 —1679.30 0.0 321.6678 —92.Les lectures angulaires au point 161 sont réduites à une même référence d'arrivée (point 593).53 985 419.42 0.1 0.73 174 712.98 —0.4190 Poids Ca Gisement Delta E m CE cm Delta N CN m Li 2 E N 621 288.78 —3.7 4.12 276.95 0. Calcul des cheminements ‹ Les trois tableaux suivants détaillent les calculs de chaque cheminement.56 0.31 175 450.7 2.3 —295.58 4.2 984 109.4 10.37 175 007.6 —0.11 —0.11 —0.88 —369.94 —0.1394 1.9101 74.49 4.1 —2128.76 —0.2741 18.48 —0.94 —0.9103 521 225.7 0.0 165.4967 – 368.16 —2.8902 + 400 = 264.83 984 644.7 0.78 0.97 —0.1 265.0 Σ (2) 62 Gisem.62 —9.16 —2.1 319.1 1.18 —0.4 —497.07 225.6065 gon.4 —424.3 —221.75 —0.1 288.41 211.63 —0.45 173 790.6193 623 319.08 —0.56 —535.0 276.1511 —184. brut Poids Ca Gisement Delta E CE Delta N CN Li 2 E N m 175 919.91 —0.49 pj mgon compensé m cm m cm km2 m 2.01 2.57 0.7 Σ CHEMINEMENTS  www.2760 Gisem.4190 4.95 —0.5607 4.35 173 624. pour le cheminement n° 2 : Hg161 = 125.5608 622 265.64 —369.4 984 164.21 —3.54 173 845.2744 pj mgon compensé 2.31 984 109.7896 —258.3620 + 400 = 157.88 3.3 984 201.82 —73.net .6695 161 276. donc : q q q pour le cheminement n° 1 : Hg161 = 125.allislam.63 —0.1 2.11 —0.82 4.

1 3.6 1.2720 7.9 1.net .04 984 109.18 0.5 Poids fE fN Fp Tpmj cm 25.2741 N° 1 2 3 EPj m 984 109.allislam.0 1.21 984 109.7758 0.0172 0.3 5.9 0.9 Σ Pour chaque cheminement le gisement de départ est Gd = G0 + lecture sur le premier point.50 173 790.32 424.5 78.85 983 444.7 49.5 32.79 983 684. 6.39 pj 2.09 4.2744 7.7 4.4 4.6 9.08 173 034.8 0.7 26.2225 0.99 0. La compensation angulaire est effectuée sur les gisements bruts (avec cumul des compensations).55 173 624.1 424.45 2.49 3.(3) Gisement Poids brut 59 38.3 pj cm cm cm 1.10 982 983.7 16.53 173 790.0 350.1 16.86 8.12 173 790.3 8.46 173 790.2741 2.10 984 109.5 fa mgon 1.3 Gisement Delta E m CE Delta N CN cm m Li 2 E m N m mgon compensé 38.36 Ca 0.7 276.2720 2.34 0. N° 1 2 3 Garrivée Taj Poids pj 16.97 2.6 0.5 transmission des gisements.98 0.9 0.9 276.43 —8.1 1106.2720 161 276.55 2.7 276.50 165. ‹ Fermetures angulaire et planimétrique des trois cheminements Les tableaux suivants détaillent les calculs des fermetures angulaires et planimétriques de chaque cheminement.3 6.1 —3.97 239.2738 0.8 3.89 1.7745 593 76.21 984 109.14 —2.1 cm km2 982 743.3 26.3 276.1 239.8 461.49 Tpj cm 29.0 21.25 4.2760 7.1 Tamj mgon Le gisement d’arrivée est déduit de la 6.5 76.3 gon mgon 276.12 NPj m 173 790.01  CHEMINEMENTS www.1 21.19 17.3 —2.28 4.18 172 683.32 165.49 1365.56 173 200.45 9.2222 591 78.0164 592 32.

55 Gisement gon 163.4708 368. On peut vérifier que pour les trois cheminements le nombre n de sommets est inférieur à six et la longueur moyenne de l’ordre de 500 m.  Calcul faisant intervenir un G0 de station au point nodal Points 58 593 524 57 623 Lectures gon 12.6247 355.6223 163.6237 ei mgon 2.net . on peut aussi mesurer leur valeur sur un schéma à l’échelle des cheminements.6 mgon ri cm 6.8902 302. Les fermetures sont dans les tolérances donc la manipulation est correcte. Le dernier angle de gauche est négatif car la lecture avant est égale à zéro : Hg = Lv – Lr = – Lr CHEMINEMENTS  www. Le calcul doit être alors complété par l’utilisation de ces nouvelles données.3620 Lect.Les coordonnées des points d’arrivée de chaque cheminement sont calculées avec : EPj = Edépart + Σ(∆E) NPj = Ndépart + Σ(∆N) Les longueurs Li intervenant dans le calcul de la tolérance sont calculées au moyen des ∆E et ∆N. Notez qu’un premier calcul du point nodal est nécessaire pour pouvoir déterminer ce G0moyen en 161. à chaque cheminement.6257 53. réduites gon 0. Les gisements de départ sont déduits des G0moyen : Gd = 200 – G0.4967 260. Le tour d’horizon en 161 est réduit à la nouvelle référence qui est le point 58.allislam. Si l’on ne dispose pas d’un tableur. refaites les calculs pour tenir compte de ces nouvelles données.6247 Distance km 2.0441 289.6257 163. on peut alors y calculer un G0moyen de station.8461 125.6 Tol : 20 cm ‹ Nouveau calcul des trois cheminements Le G0moyen d’arrivée au point 161 est maintenant le gisement d’arrivée des trois demicheminements.16 2.94 2.0000 289. ‹ G0moyen de station en 161 Le tableau suivant détaille le calcul du G0moyen de station au point 161.5159 Si l’on ajoute au moins deux lectures faites au point nodal 161 sur deux points lointains connus.6 —6.0 —1. Station 161 58 57 Lectures gon 0. À partir des lectures ci-contre.0000 112.2470 G0m = G0i gon 163.4 Tol 3.6506 248.

9103 189.6237 —1.Les poids pj et les distances Li ne sont pas recalculés car ils restent identiques (aux arrondis près pour Li).2414 220.allislam. : 26.37 —442. (1) 52 521 522 523 524 Hg gon 92.31 —0.1396 —535.1859 0.7 Sta.6680 —0. les résultats sont identiques à ceux de la méthode précédente : cela vient du fait que les fermetures angulaires sont faibles.5204 161 —355.9101 —0.31 74.0441 Σ fp = 4.94 —0.3 —3.63 —0.53 —2.5 —468.54 173 845.60 Tol.50 175 007.0 321.49 —165.net .2 163.08 174 712.19 —0.4 245.02 2.08 —0.65 —424.4927 250.9 fy = 0.0 129.58 —258.5 0.4 fy = 3.33 —92.2 985 013.83 173 790.0 163.07 175 450.21 0.3 211.6192 —369.2 984 644.0585 253.2331 167.1 Tol.5608 288.08 0. : 7.1418 177.7906 245.4 161 —248.16 0.7 fx = CE cm Delta N m CN cm E m N m 985 788.76 —0.2821 —0.0 265.41 174 288.73 —295.9 Delta E m CE cm Delta N m CN cm E m N m 984 274.95 —0.30 0.2 189.17 Tol.3 225.0 319.4 fx = —2.4 161.3  CHEMINEMENTS www.6238 163.6193 265.6695 211.7 984 201.7 984 164.4190 —369.35 173 624.64 —73.42 295.7 Tol : 7.5 0. Sta.45 —497.1 —1679.7 fa = 1.2833 161.5608 —406.7 984 109.12 173 790.2 —2.16 0.1 —2.7897 —0.03 —0.12 173 790.6 983 906.0694 —0.6 9. Les trois tableaux suivants détaillent les calculs de chaque demi-cheminement avec transmission de G0 de station.3 984 109.49 —9.1397 319.6389 115.4190 321.65 173 919.6 —0.78 —3.1517 225.7 984 349. Dans notre exemple.8409 235.1512 —0.56 165.5 0.62 fa = 0.0 288. (2) 62 621 622 623 Hg gon 323.11 —0.5159 Σ Gisement Ca Gisement Delta E gon mgon compensé m 198.95 —184.4 —2128. : 29.11 175 919.9 fp = 9.6254 163.88 —221.94 —0.4 0.6237 —0.3862 Gisement Ca Gisement gon mgon compensé 297.2 985 419.

 Calcul graphique Le calcul du point nodal peut être réalisé graphiquement en utilisant les ellipses de tolérance vues au paragraphe 2.3 Tol.51 984 109.1 424.97 2.net . nous allons placer cette combinaison de touches sur un bouton de la barre d’outils (ou de la boîte à outils). Cliquez sur ce nouveau bouton avec le bouton de droite de la souris pour modifier son icône et entrez la commande associée. qu’un changement de SCU est nécessaire et qu’il se fait par SCU↵ Objet↵ Dernier↵.7760 239. ‹ Préparation Nous allons détailler ici un moyen de « personnaliser » AutoCAD LT pour dessiner plus rapidement les trois polygonales aboutissant au point nodal : nous avons vu à l’exercice du paragraphe 1.9 1106.1 165. (3) 59 591 592 593 Hg gon 57.2222 38.3 1365.8 0.5 32. : 7. Choisissez par exemple l’icône ci-contre : Entrer dans le cadre MACRO la macrocommande suivante : SCU OB D Le caractère représente la touche espace.1.2740 424. ce qui est équivalent sur AutoCAD à un appui sur ENTER (↵).XLS fourni sur le cédérom de l’ouvrage.5 fa = —2.9 0.7.5 Les résolutions précédentes.7581 243.56 173 200.8 350.3 163.9 0.55 1.2.2. Chaque fois que vous cliquerez sur cette case.99 0. Nous prendrons les résultats du paragraphe 2.2.1620 0.45 2.08 173 034.2225 239. il faut les déterminer numériquement au préalable.6 78.2720 76.9 0. CHEMINEMENTS  www.98 0. Les calculs du G0moyen ne pouvant être réalisés simplement de manière graphique. peuvent être effectuées sur le tableau NODALXY.34 0.12 173 790.97 982 983.7745 32. nommez votre barre personnelle puis validez. Modifiez-la ensuite (bouton MODIFIER) en y faisant glisser un bouton vide de la catégorie « personnalisé ».6 76. L’environnement de travail est identique à celui de l’exercice du paragraphe 1.55 173 624.49 fp = 8.32 983 684.4. qui demandent des calculs fastidieux.Sta.0602 239.32 983 444. Sélectionnez le menu OUTILS / PERSONNALISATION DES BOITES A OUTILS / NOUVELLE .7 fx = —7.65 Tol.18 172 683.3 38.allislam.3.7.5 E m N m 982 743.9 165.17 0.7942 154.86 7.6237 2.9 fy = —3.0164 78.6214 163.49 3.89 1.6506 Σ Gisement Ca Gisement Delta E CE Delta N CN gon mgon compensé m cm m cm 181.0173 461. : 26. Validez avec OK. Cela étant répétitif.4975 161 —112.

: Vue des trois (macro) au point @506. 2.87<115..3862↵ demi-cheminements Dessin du deuxième cheminement (issu du point 62) SCU↵ option OBjet↵ cliquer sur la droite partant de 62.. 59 et 62 (voir fig.6389↵ (macro) au point @516. 59 et 62 LIGNE↵ du point NODal de .73<67.0239↵ (385. LIGNE↵ du point NODal de .2414↵ Utilisez la macrocommande vue précédemment pour automatiser les entrées des côtés.4383↵ (macro) au point @412.0585↵ (macro) au point @560. ce qui permettra de construire facilement une polygonale.1859↵ LIGNE↵ du point NODal de . et 2.4927↵ Fig. LIGNE↵ du point NODal de.5204↵  CHEMINEMENTS www. (point 62) au point @500<398.allislam.8X↵ (vous pouvez aussi placer cette macrocommande sur un bouton).43<250.24<120. 2.34<153.33.172683.)..11.89<385.57<135.34. (point 52) au point @474.175919. (point 52) au point @500<97..net . (point 58) au point @391.34.83. (point 59) au point @500<381..97↵ puis POINT↵ 985788.42<77.53↵ Zoom↵ Etendu↵ suivi de Zoom↵ 0.0694↵ LIGNE↵ du point NODal de .1418↵ (macro) au point @430.173790.09<205..0 ‹ Dessin des cheminements Placez les trois points de départ 52... Dessin des trois G0 de station calculés en 52.0239 –100 + 400) SCU↵ OBjet↵ Dernier↵ LIGNE↵ du point EXTrémité de. POINT↵ 984274.1620↵ Dessin du premier cheminement (issu du point 52) SCU↵ option OBjet↵ cliquez sur la droite partant de 52 et représentant le G0moyen : cliquez vers l’extrémité opposée au point 52 de manière à positionner l’axe des X du SCU dans le sens de parcours de la polygonale. (côté précédent) au point @479.AutoCAD alignera le SCU sur la dernière entité dessinée. On peut pousser plus loin le raisonnement en ajoutant à la macro les instructions qui permettront de commencer le côté suivant à l’extrémité du précédent : SCU OB D LIGNE EXT @0.0239 = 85.31↵ puis POINT↵ 982743. (macro) au point @392.18.

216.4<54.35<139.net .35.. Première ellipse : SCU↵ option Objet↵.216.2. La tolérance de fermeture en longueur est T L = 2.Dessin du troisième cheminement (issu du point 59) SCU↵ option OBjet↵ cliquer sur la droite partant du point 59.4.) CHEMINEMENTS  www.0↵).0↵ 0..051↵ SCU↵ E↵ cliquer sur le dernier côté.0↵ 0. ‹ Calcul des dimensions des ellipses de tolérance : voir § 1. extrémité de l’axe @0.2 Dessin des ellipses de tolérance : Zoom sur la zone du point nodal.7581↵ (macro) au point @424. 7σ a ∑ Li 1 n 2 L’écart type sur une lecture d’angle est σa ≈ ± 5 dmgon (avec un théodolite T2).052↵ Les trois ellipses ont une zone commune (fig.0↵ demi-longueur du deuxième axe : 0. 2 2 q L’écart type sur la position d’un point est σX = ± 20 / 2.84<343.03 5. (point 59) au point @455.067↵ Dessinez de même les deux autres ellipses : SCU↵ E↵ cliquer sur le dernier côté.1 20. ELLIPSE↵ de Centre↵ l’EXTrémité du dernier côté du cheminement.7 cm en canevas ordinaire. ‹ Chem.7 5.1 20.. Vous devez obtenir une représentation semblable à la figure 2.34. ELLIPSE↵ C↵ EXT↵ @0. ELLIPSE↵ C↵ EXT↵ @0.1. 1 2 3 n 5 4 4 TL (cm) 20. 7 n σ L + σ X .71 5.7942↵ (macro) au point @490. cliquez sur le dernier côté du premier cheminement..1 5. Le tableau ci-contre donne le détail des calculs des tolérances de fermeture. L’écart type sur la mesure d’un côté est σL ≈ ± 0. LIGNE↵ du point NODal de. 2.6<143. q La tolérance de fermeture en direction est T D = 2.allislam.220.4 cm pour des côtés d’environ 500 m mesurés avec un distancemètre d’écart type ± (3 mm + 2 ppm).1 ΣLi 2 (km2) 10.4975↵ Rappel : (macro) remplace (SCU↵Ob↵D↵L↵EXT↵@0.8141↵ (macro) au point @487.95 TD (cm) 6.

soit environ 5 cm d’écart en planimétrie. Les ellipses du canevas de précision sont plus homogènes. : Ellipses de tolérance Les ellipses en trait continu correspondent aux tolérances du canevas ordinaire (TX = 20 cm). Les coordonnées du point nodal sont : (984 109. D’après l’allure des ellipses construites pour le canevas ordinaire.35. donc qu’elles sont hors tolérance pour le canevas de précision.allislam. Placement du point nodal POINT↵ puis cliquez avec la souris dans la zone commune à l’endroit qui vous semble le plus central.Fig.49).  CHEMINEMENTS www.51) qu’il faut comparer avec le résultat de la détermination numérique (984 109. 173 790. 2. Les ellipses en trait discontinu correspondent aux tolérances du canevas de précision (tolérance TX = 4 cm) : on constate qu’elles n’ont pas de zone commune. 173 790.net .12 . on constate que les précisions ne sont pas du tout homogènes en longueur ni en direction : cela vient de l’imprécision sur la connaissance des points d’appui du canevas ordinaire (20 cm).07 .

la surface peut se calculer par une décomposition en triangles.) : q Si l’on connaît les côtés a.1. DIVISION DE SURFACES  www. de mitoyenneté et cadastrales demandent au géomètre de calculer des surfaces. paragraphe 4. DIVISION DE SURFACES Les opérations de bornage de terrain entraînant des modificatifs du parcellaire cadastral. les projets d’aménagements fonciers. de lotissements.). d et e : S= p ( p – a ) ( p – e ) ( p – d ) + p′ ( p′ – b ) ( p′ – c ) ( p′ – e ) avec p = (a + d + e)/2 et p’ = (b + c + e)/2 q Si l’on mesure la diagonale a et les hauteurs h et h′ : S = a(h + h′)/2. par la formule de Sarron. : exemple de mesure de surface horizontale. par exemple (fig. paragraphe 3. les opérations de délimitation. paragraphe 5. etc. Plusieurs autres exemples sont traités au chapitre 5. : surfaces calculées à partir des coordonnées cartésiennes ou polaires. de les diviser ou d’en redresser les limites. Pour un polygone quelconque de n côtés (n = 4 sur la figure 3. c. et au chapitre 3 du tome 1.1.allislam. 3. La décomposition sera fonction des données dont on dispose.net .4. b. paragraphe 4. Le cas du quadrilatère inscriptible est étudié au chapitre 5.   SURFACES DE POLYGONES QUELCONQUES Mesures sur le terrain Les formules de calcul de la surface d’un triangle sont détaillées dans le chapitre 5.

ainsi. 3.2. : Découpage d’un polygone quelconque À partir de ces considérations.   Mesures sur plan Mesures sur support papier Pour des estimations. des documents cadastraux. Un appareil tel que le planimètre polaire permet de mesurer une surface directement sur un plan en parcourant son contour. c et les hauteurs h et h′ : S = (a . b. Sur AutoCAD. 3. La précision obtenue peut être de 1/3 000. Une autre solution est de digitaliser le plan et d’utiliser les fonctions de calcul comme la commande AIRE d’AutoCAD.1.2. etc. la précision de la surface obtenue n’est tributaire que de la précision du lever de détails.allislam.  Mesures sur support informatique L’avantage du support informatique est de conserver intactes les données d’un plan . comme sur la figure 3. des avant-projets. b/2 + (c . soit 3 m 2 pour une surface de 10 000 m2. paragraphe 1.6.2.net . (en traits continus sur la figure 3. Un exemple complet de digitalisation a été traité au chapitre 10 du tome 1. h′/2) = [(a + b)h + (b + c)h′]/2 Fig. la commande AIRE permet d’obtenir rapidement une surface délimitée par des arcs de cercle et des droites (voir l’exemple ci-après) :  DIVISION DE SURFACES www. par exemple. tout polygone peut être décomposé en figures élémentaires.q Si l’on mesure les longueurs a. Il faut garder à l’esprit qu’en raison du jeu dimensionnel du papier et des imprécisions de retranscription sur calque. la valeur obtenue n’est qu’indicative. : Décomposition d’un polygone en triangles Fig.). la mesure d’une surface sur un plan existant peut être suffisante. h/2) + (h + h′) . Il revient à l’opérateur de choisir le meilleur découpage en fonction des cotes les plus accessibles sur le terrain..

allislam.345..692 N (m) 3056.042. sens horaire.4767↵ LIGNE↵ du point S (EXTrémité de …) au point @150<133.488↵ au point Clore↵ Dessin de l’emprise de la route : LIGNE↵ du point 1859.042 1859. point final : point 6 (INTersection de .) au point.) au point (passer ici en zoom transparent ‘Z↵ autour du point E)..6853 m2 et le périmètre : P = 373...) au point.345 1788.345 1918.2984.046 2957.046↵ au point 1918.046 3056.. zéro au nord.002↵ au point @150<284. point C (EXTrémité de .3.. point 5 (EXTrémité de. mode LIgne↵.) au point.48↵ au point 1756.018. Construction de la largeur de la route par décalage de 15 m de part et d’autre : commande DECALER↵ par 15↵ Mesure de la surface hachurée : POLYLIGNE↵ du point 1 (INTersection de . longueurs à trois décimales.La zone hachurée (fig.) représente une surface à exproprier du fait du passage d’une route d’une emprise de 30 m.2957.692. quatre chiffres après la virgule.042.. mode LIgne↵. le point S est connu.3.480 2944. mode Arc↵ Rayon↵ 165↵.. 2e zone de tangence : cliquez vers le point T′...3.) au point. 3. 1re zone de tangence : cliquez vers le point T.30560..2181↵ CERCLE↵ option TTR↵.042 1918. point 3 (INTersection de .2923.903 2923. Les coordonnées des points sont les suivantes : Pts A B C D E S E (m) 1756.002 Fig..2944... La route est constituée de deux alignements raccordés par un arc de cercle de rayon 150 m .345. Second point↵ : donner un point sur l’arc 5-6 avec l’accrochage PROche de .) au point 4 (INTersection de .018 1756.. Dessin de la parcelle ABCDE : LIGNE↵ du point 1756.046↵ au point 1918. option Objet↵.903↵ au point 1788. mode Arc↵.) au point Clore↵ AIRE↵. point E (EXTrémité de . rayon : 150↵. : Exemple de calcul d’une surface ‹Calcul graphique de la surface à exproprier L’environnement de travail est défini dans le menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES) : angles en grades.net .488 2984... DIVISION DE SURFACES  www..3056.18 m.. Dernier↵ : le logiciel affiche la surface : S = 4 674. point final : point 2 (EXTrémité de .) au point (revenir au zoom précédent par ‘Z↵ P↵).

le triangle BDE est de même surface que le triangle BCD car ils ont la même base BD et la même hauteur puisque CE est parallèle à BD. nous n’étudierons que certains d’entre eux. Détermination graphique L’objectif est de transformer graphiquement un polygone quelconque en un triangle de même superficie. les plus fréquents. 3. DIVISION DE SURFACES www. sur la figure 3. : Transformation graphique de polygones en triangles   DIVISION DE SURFACES Tous les cas de figure ne pouvant être envisagés. 3. : Transformation d’un polygone en triangle La surface du polygone est donc : SABCD = SABD + SBDE = SABE . C’est également très utile pour le redressement de limites.5. six ou sept côtés.4. des constructions équivalentes pour des polygones à cinq. On peut remarquer. cela donne le point E . Cela permet par exemple d’obtenir une valeur approchée d’une surface délimitée par un polygone quelconque donnée sur un support papier. le polygone ABCD donné sur la figure 3.allislam. Fig. est de même surface que le triangle ABE construit ainsi : on mène une parallèle à BD passant par C . Fig.4. Par exemple.net . traité au paragraphe 3. par la simple construction et la mesure de la base et de la hauteur du triangle..5.

Résultat : Stotale = 18 320..28. on peut calculer la hauteur h commune aux deux triangles à partir de la connaissance des points A. Construction graphique de A′: on place sur une droite quelconque deux segments proportionnels à S1 et S2 : le segment Aa′ est proportionnel à S1 et le segment a′c est proportionnel à S2.96.6-b.65.680963 m2 et S2 = 4 580. 199.86). B et C : S1 + S2 h = 2 ⋅ ---------------. 3.28 . Donc S1 = 13 740. (fig.03↵ au point 341.77↵ au point Clore↵ Mesure de sa surface et calcul de S1 et S2 : AIRE↵ option Objet↵. AC On positionne ensuite le point A′ ainsi : AA′ = 2S1 / h Une autre solution est de remarquer que les surfaces des triangles sont proportionnelles à leur base . DIVISION DE SURFACES  www.54..226988 m2.03) et C(658. 3.. la ligne de partage passant par B et la surface la plus grande touchant le point A.96 . 80. B(687.80.6-a.199.) par une ligne passant par B .86↵ au point 687.907950 m2.6-a.allislam. ‹Construction Fig.65 . : Division passant par un sommet graphique Construction du triangle POLYLIGNE↵ du point 658.  Limites divisoires passant par un sommet du polygone Cas du triangle L’objectif est de diviser en deux surfaces S1 et S2 le triangle ABC de surface totale S (fig. cliquez sur le contour du triangle.).net . ce qui revient à dire que Ac est proportionnel à Stotale. 54.. on arrive directement à la même expression : S1 AA′ = AC ---------------. 3.77). Divisez le triangle ABC en deux surfaces S1 et S2 = S1 / 3. S1 + S2 Application Considérons les points A(341.

).. On peut aussi utiliser la formule de Sarron (voir chap. On en déduit DA′ en résolvant l’équation suivante : 2S2 = bc .) au point A′ (INTersection de . Résultat : AA′ = 238.net ..1.allislam... La limite passe par B. LIGNE↵ du point B (EXTrémité de . ainsi que les côtés b et c. Il faut alors mesurer ou calculer à partir des coordonnées les angles dirigés bc et cd . sin cd  DIVISION DE SURFACES www.7..  Polygone quelconque On cherche à diviser en deux surfaces S1 et S2 le polygone ABCDE de surface totale S (fig. DA′ .6.).Fig. On revient au cas du triangle (§ 2. § 5.-b. BDE et BAE. 5. 3. si SBCD < S2 et SBCD + SBDE > S2 alors A′ est sur DE. Fig.. sin( bc + cd ) + c .277 m.).). COPIER↵ le segment Cc du point c (EXTrémité de .1... LIGNE↵ du point C (EXTrémité de. : Polygone quelconque On divise ensuite le triangle BED en deux surfaces S1′ = S1 – SABE et S2′ = S2 – SBCD. sin bc + b . Ces calculs permettent de positionner le point divisoire A′ : par exemple.) au point @270<100↵ au point @90<100↵. 3.3.. DA′ ....) en calculant les surfaces des triangles BCD.) au point a’ (EXTrémité de . 3. Contrôlez avec la commande AIRE↵ que les surfaces S1 et S2 sont correctes et mesurez la cote AA′ avec la commande DISTANCE↵.7.) au point c (EXTrémité de.).. : Construction graphique LIGNE↵ du point A (EXTrémité de.

à partir des coordonnées de A. 3.9. on peut calculer AA′ en fonction de S1. AC et CC′ = k3 .8. S2 et S3 (fig.net . Fig. on calcule la surface du triangle PAE puis on positionne A′ sur DE à partir de la connaissance de PE. On est ensuite ramené à la division du polygone PBCDEA′ en deux surfaces S2 et S3 par une limite passant par un sommet (§ 2. Analytiquement. S2 et S3 le polygone ABCDE de surface S (fig.9. 3. de l’angle α (à calculer ou mesurer) et de la longueur AP.   Limites partageant un triangle en trois surfaces Les limites passent par chacun des sommets On cherche à déterminer la position du point I tel que les limites IA. de l’angle PED et de la surface S1′ = S1 – SAPE. Limites divisoires passant par un point quelconque On cherche à diviser en trois surfaces S1. dont on connaît le gisement. k2 et k3 tels que : k1 = S1 / (S1 + S2 + S3) k2 = S2 / (S1 + S2 + S3) k3 = S3 / (S1 + S2 + S3) On en déduit les points A′ et C′: AA′ = k1 . la limite devant passer par un point P situé sur AB.1. : Triangle séparé en trois surfaces DIVISION DE SURFACES  www. 3. 3. La construction peut être purement graphique : on détermine les coefficients de proportionnalité k1.).allislam. on calcule la position des points A′ et C′ puis on détermine l’intersection des droites A′I et C ′I. B et C. en s’inspirant de la construction précédente.2. La longueur AP étant donnée. Fig. IB et IC partagent le triangle ABC en trois surfaces S1 .8. : Limite divisoire quelconque Si S1 est telle que A′ se trouve sur DE.). AC Les droites parallèles à AB et BC passant par A′ et C′ se coupent en I puisque les surfaces SBAA′ et SBCC ′ sont respectivement égales aux surfaces SAIB et SBIC .) .

705.190 ..169. CERCLE↵ de centre A (EXTrémité de. Le triangle étudié est celui de la figure 3.. sa surface totale est S = 11 589.840.).166↵ au point Clore↵ (voir fig. Réponse On obtient k1 = 0. Construction du triangle : LIGNE↵ du point 601. option Référence↵.9.711. cliquez sur la ligne AC vers le point A. On trouve les coordonnées de I par intersection des droites AI′ et CI′ (par les formules de Delambre) dont on connaît les coordonnées d’un point et le gisement : celles de A et de C et les gisements GAI′ = GAB = 48. S1 + S2 et S1 + S2 + S3.. Lire les surfaces IAB.  Les limites sont perpendiculaires aux côtés On cherche à diviser le triangle ABC d’une surface totale S en trois surfaces S1. nouvelle longueur : donnez le point C (EXTrémité de . 718. Donc AA′ = 0.9.169 . 722. .961↵ au point 723.722.549↵ au point 791. l’une après l’autre.2. les limites divisoires étant perpendiculaires aux côtés (fig..net . ‹Construction graphique L’environnement de travail est identique à celui du paragraphe 1. lire ses coordonnées par ID↵.686. B (723.795 .10.549).. COPIER↵ la droite BC du point B (EXTrémité de. Positionnement des droites A′I et C′I : SCU↵ option Objet↵. point de base : A. S2 et S3. connaissant le gisement GAC = 96.).0↵.). Les coordonnées du point I sont (701.70↵ CERCLE↵ de centre A de rayon 76. Les points A′ et C′ sont situés à l’intersection des premier et deuxième cercles tracés avec la droite AC.2821614 et k3 = 0.. S2 = 4 388 m2 et S3 = S – S1 – S2.) au point @53. Le point I est à l’intersection des droites .757 .190.3392073 × 190.2821614 × 190.704 ).. 763.5836 gon.252 = 64. Positionnement graphique de A′ et C′ : la construction suivante permet d’éviter le calcul des coefficients ki en utilisant des cercles de rayons proportionnels aux surfaces S1.58↵ CERCLE↵ de centre A de rayon 115. Trouvez le point I divisant ce triangle en trois surfaces S1 = 3 270 m2. COPIER↵ la droite AB du point A (EXTrémité de.2.) de rayon 32.840 ) et C′ (726. longueur de référence de A au point d’intersection du dernier cercle tracé et de la ligne AC.961). 840.166).528).  DIVISION DE SURFACES www.535 m.allislam.) au point @125.682 m et CC′ = 0.. C (791. choix des objets : les trois cercles précédents. IAC et IBC par la commande AIRE↵ : donnez les trois sommets de chaque surface. puis validez.757.727 .0↵.111709 m2. 714.Exercice Soit le triangle défini par les points suivants : A (601.202 . 3.89111709↵ ECHELLE↵.4741 gon et GCI′ = GCB = 367. On déduit les coordonnées des points A′ (654. 711. 3.3392073.0457 gon.252 = 53.

2 2 DIVISION DE SURFACES  www.net . Donc ID = ( c – h ) – d . 1 AJ On peut écrire dans le triangle AJJ′ : SAJJ′ = -. F et D que l’on déterminera par approximations successives.allislam.et CH = n = tan β 2S 3 ---------. tanα – IE2 . 3. de même IE = 2 2 ( a – m ) – g et IF = 2 2 (b – e) – n .(SAEE′ – SIDE′) = (c – h)2 . cos α 2 Donc AJ = d = 2S 2 ----------.(SADD′ – SID′E ) = e2 .SAEID = 2. : Partage en trois superficies avec limites perpendiculaires aux côtés Le procédé de résolution est le suivant : on calcule la position des points G. tanα. Soit la droite JJ′ parallèle à DD′ et positionnée telle que SAJJ′ = SAEID = S2 .. tan χ Dans le triangle ADD′. tanα = d 2 . on a : 2.Fig. 2 2 On peut aussi écrire que : 2.SAEID = 2. de même BG = g = tan α 2S 1 ---------..AJ ⋅ ----------. 2 2 h –g .sin α = S2 . tanα donc IE = De même ID = m – n et IF = 2 2 e –d .10. tanα = d 2 . H et J proches des points définitifs cherchés E. tanα – ID2 .

On calcule α. Donc ID = 35.047415 m2.0273 m h3 = 63. On fixe une valeur h0 de départ pour h.4625 gon.427 m.6720 m e = 122.737 .6444 m.8484 m.Finalement.2240 m m = 62.842244 m.695).net .127 m et IF = 44. on recommence le calcul avec h2 qui est la demi-somme de h0 et h1 : h0 = 60 m h2 = (h0 + h1)/2 = 64.0440 m et g = 45.741 m.6896 m → h1 = 68.4280 gon et χ = 70. 2230.allislam. B (749. Application Soit le triangle défini par les points A (627.1095 gon.148 .9772 m → e = 118. on en déduit m dans la formule donnant ID. La surface du triangle est S = 11 589. on obtient le système d’équations suivant : (c – h) – d = m – n 2 2 2 2 ID = IE = IF = avec n = avec d = 2S 3 ---------tan χ 2S 2 ----------tan α 2S 1 ---------tan β (a – m) – g = 2 2 e –d 2 2 2 (b – e) – n = 2 2 h – g avec g = 2 La résolution est donc effectuée par approximations successives : on se fixe une valeur h0 pour h .2519 m et c = 177.490). On en déduit m = 62.078) et C (817. on en déduit m puis e puis h1.844m → m = 68. 2359.1947 m e = 122. On recommence le calcul avec une nouvelle valeur de h qui est la moyenne entre h0 et h1 jusqu’à ce que la valeur obtenue en fin de calcul soit identique à celle prise en début de calcul. β = 81. b = 190. On en déduit ensuite e dans la formule donnant IE puis on retrouve une nouvelle valeur h1 de h dans la formule donnant IF.9034 m. On peut donc considérer que h ≈ 63.828m h6 =(h4 + h5)/2 = 63.01m h4 = (h2 + h3)/2 = 63. d = 108.8905 m m = 62.842 m. On en déduit que n = 50.8735 m e = 122.7201 m m = 61.6456 m h5 = 63.8589 m h7 = 63.047415 m2. La surface S1 doit être de 3 500 m2.198 m et e = 122. 2240.170 .8402 m En utilisant un tableur. S2 de 5 500 m2 et S3 de 2 589. Réponses On calcule a = 136. IE = 58. on arrive à h = 63.688 m.  DIVISION DE SURFACES www. β et χ par différences de gisements : α = 48.2306 m.

761 m ).allislam.D’où les coordonnées de I à partir de D.11.) en quatre parties égales.682 m . finalement.578 m).  Division d’un quadrilatère en quatre surfaces égales On cherche à partager le quadrilatère ABCD (fig.764 m . les limites divisoires coupant chaque côté en son milieu.97 m2. B′. Donc. puis à tracer la parallèle à BD passant par F. B′ milieu de BC. Donc SA′EB + SBEB′ = SA′BB′E = (SABD + SBDC ) / 4 = S / 4 (S étant la surface totale délimitée par le quadrilatère). 3. Vérification : le calcul des surfaces donne S1 = 3 499. DIVISION DE SURFACES  www. La justification de cette construction est la suivante : la surface du triangle AEB est égale à la moitié de celle de ABD puisque E est milieu de BD : SAED = SABD / 2. vérifiez que l’on trouve I (725. Quadrilatère divisé en quatre surfaces égales La construction graphique consiste à tracer A′ milieu de AB. SA′BB′I = S / 4. La surface SA′BB′E peut se transformer en SA′BB + SA′B′E et SA′B′E = SA′B′I (ces deux triangles ayant la même base et la même hauteur). la figure 3. 2272. SD′IC′D et SIB′CC′. milieu de BD.02 m2 et S3 = 2 589.net . 2 270. On peut aussi montrer que SBEB′ = SBEC / 2 = SBDC / 4. donne la position finale du point I. C′ et D′ partagent la surface en quatre parties égales. Fig. 3. S2 = 5 500. On peut mener le même raisonnement pour les surfaces SAA′ID′.11. C′ milieu de CD et D′ milieu de DA .06 m2. SA′EB = SAEB / 2 = SABD / 4. milieu de AC et la parallèle à AC passant par E. E ou F : I (747. Autre calcul : partage de SABC en trois parties égales . Les droites issues du point d’intersection I de ces deux parallèles reliant les points A′.10. De même.

Ce quadrilatère est celui de la figure 3. passez en mode d’accrochage permanent intersection (menu OPTIONS / ACCROCHAGE AUX OBJETS ou touche F3 ) et utilisez la commande AIRE↵. ‹Résolution graphique Dessin du quadrilatère : LIGNE↵ du point 249.104). 235. on peut écrire que : 2 2 2 S1 BC′ BA′ A′C′ k 1 = ---------. 237.320. Les coordonnées des sommets sont : A (249. Pour contrôler les surfaces. 294. Résultat : S1 = S2 = S3 = S4 = 6317. On en déduit les coordonnées de I par intersection (formules de Delambre).   Limites divisoires parallèles à un côté Cas du triangle On cherche à diviser le triangle ABC (fig.984).590 . Exemple Découpez le quadrilatère ABCD en quatre parties égales. COPIER↵ la ligne AC du point A au point MILieu de BD. 3. 320.Analytiquement.= ------------2 2 2 S ABC BC BA AC Fig..065 . COPIER↵ la ligne BD du point B au point MILieu de AC. Résultat : I (423.567. on calcule les coordonnées de E et F puis les gisements des droites BD et AC.682. Lire les coordonnées de I par ID↵ INTersection de.= ----------.590..95 m2. la ligne de division étant parallèle au côté AC.237. B (402. D (348..567 .543)..) puis LIGNE↵ du point B au point D.833↵ au point 402.375.= ----------.833). 3.) en deux surfaces S1 et S2.682 .463↵ au point 583. C (583. : Limite divisoire parallèle à un côté On en déduit la position de A′ et de C′ : BA′ = BA k 1 et BC′ = BC k 1  DIVISION DE SURFACES www.235.984↵ au point Clore↵ Construction du point I : LIGNE↵ du point A au point C (EXTrémité de.12-a. Les triangles BA′C′ et BAC étant semblables.allislam.11. en s’inspirant de la résolution graphique précédente.463).491 .491.net .12-a.104↵ au point 348. 375.

= ------.2. S1 (fig. S1 e′f 2 = R2 – (Be′ – R)2 = – Be′ 2 + BC2 . ---.. On demande de la partager de telle manière que S1 = 8 244 m2 .= ---S BC Bd On note R = BC/2.net . Fig. la limite étant parallèle au côté AC.allislam. S Le point C′ est donc bien un point de la droite de partage cherchée. S et Be = k .3.. S S1 ---.2. ---. 3. S1 Be Be′ Le théorème de Thalès permet d’écrire que -----.). On élève la perpendiculaire à BC passant par e′. A′C′ étant parallèle à AC. ‹Application Considérons le triangle donné à l’exercice du paragraphe 2.2. elle coupe en f le cercle de diamètre BC. S S1 d’où Be′ = BC .‹construction graphique On note S la surface totale S = S1 + S2. DIVISION DE SURFACES  www.d’où BC′ 2 = BC2 . La distance Bf est rabattue sur BC pour donner le point C′ de passage de la limite cherchée.3. Dessin du triangle : voir le paragraphe 2. Sur une droite quelconque BB′. on reporte deux longueurs proportionnelles à S1 et S : Bd = k .12-b.2. La parallèle à Cd passant par le point e coupe BC en e′. : Résolution graphique La construction précédente se justifie comme suit : BC′ = Bf puisque C′ et f sont sur le même cercle de centre B . dans le triangle rectangle Be′f on peut écrire : Bf 2 = BC′ 2 = Be′ 2 + e′f 2. 3. L’environnement de travail est identique à celui du paragraphe 1.12-b.

: Cas du quadrilatère 2 2 Finalement.12-b. 3.).) vers le point C′ (EXTrémité de.13. la limite divisoire étant parallèle au côté AD (fig.900 m. On obtient le point C′. On calcule alors la surface S′2 = S2 + SEBC et on positionne A′ et B′ avec : S1 AA′ = AE ----------------S 1 + S′ 2 et S1 DD′ = DE ----------------S 1 + S′ 2 Si l’on ne désire pas calculer le point E..net .5.).. 3.).331 m. on peut calculer ainsi la longueur du coté A′D′ : AD 2. CERCLE↵ de centre MILieu de BC et de rayon point C (EXTrémité de ..1.815 m et CC′ = 21.allislam..(A′D′ + AD) D’où les cotes d’implantation AA′ et DD′: AA′ = h1 / sinα DD′ = h1 /sinδ  DIVISION DE SURFACES www.. BA′ = 149.S1 = h1.  Cas du quadrilatère Considérons un quadrilatère ABCD à diviser en deux surfaces S1 et S2.). Contrôlez ensuite la surface S1.. DEPLACER↵ cette dernière ligne de son EXTrémité vers le point e′ (INTersection de .) au point @109....(SAED – S1 ) = --------------------------------------cotan α + cotan δ Fig. COPIER↵ la droite AC depuis le point C (EXTrémité de..SAED = --------------------------------------cotan α + cotan δ A′D′ 2.).. Pour obtenir la droite A′C′. on obtient : A′D′ = AD – 2S 1 ( cotan α + cotan δ ) 2 On en déduit la hauteur h1 par : 2.).. Résultats : AA′ = 27.) en prolongeant les côtés AB et CD jusqu’à obtenir le point E et le triangle ADE. LIGNE↵ du point (point quelconque extérieur au cercle) au point PERpendiculaire à BC..)..60063213<150↵ au point C (EXTrémité de .829 m et BC′ = 114. Les cotes CC′ et AA′ s’obtiennent avec la commande DISTANCE↵.Droite BB′: un coefficient de 1/75 donne une construction proche de la figure 3. LIGNE↵ du point B (EXTrémité de ..SA′ED ′ = 2. CERCLE↵ de centre B et de rayon Bf (donnez le point f par INTersection de .13. Construction de C′ : COPIER↵ le segment dC du point d vers le point e (EXT de .92<145↵ au point @44. On peut revenir au cas du triangle (§ 2..

AD′ + v2 . D′D = v1 . B′C. D′D. AD′ + v2 . B′C = v1 .15. 3. BB′ + v2 . on retranche SBC′C à S2 et on ajoute SEE′F à S1 pour travailler dans le quadrilatère AC′DE′. 1 .16. Fig. BB′ + v2 . On cherche à diviser la parcelle ABCD en deux parcelles de valeur V et V′ en F (V correspond à une surface inconnue S1 et V′ à S2 ) . : Polygone quelconque  Application Parfois le partage n’est pas réalisé sur les surfaces mais sur la valeur du terrain (en Francs par mètre carré). De même pour le côté BC : VBC = v1 . Par exemple. 1 . 3.2.).15. DIVISION DE SURFACES  www. 3. on calcule la surface SBCD que l’on retranche à S2 pour obtenir S′2 = SA′BDE ′ et l’on revient au cas d’un quadrilatère ABDE à partager en S1 et S′2.16. 1 . 1 .5. Par exemple. : Exercice La valeur en Francs d’une bande de terrain d’un mètre de largeur centrée sur le côté AD est la suivante : VAD = v1 .) partagé par la droite (∆) en deux zones de valeurs différentes : ABB′D′ de valeur v1 en F/m2 et B′CDD′ de valeur v2 en F/m2.net . pour le polygone de la figure 3. pour le polygone ABCDEF de la figure 3. 3. considérons le trapèze ABCD (fig. la division est parallèle à AD (ou BC). Par exemple. Fig. Fig..allislam. Polygone quelconque On revient au cas du quadrilatère traité au paragraphe précédent. : Polygone quelconque Si la limite divisoire est telle que l’on ne peut pas définir directement le triangle AED (comme au paragraphe 2.14.. on retranche et/ou on ajoute des superficies partielles de manière à revenir au cas du quadrilatère.14.

66 m.59 m.75 m2 (5 595.00 m2 à 50 F/m2 et 4 682.(H – h)/2.) en deux surfaces S1 et S2.17.  Limites divisoires parallèles à une direction donnée On désire partager le quadrilatère ABCD (fig. B.59 F. AD′ = 107.28 m2 (1 530. B′C = 42.75 m2 à 15 F/m2). C et C′ sur la base AD parallèlement à la direction (∆).76 m.04 m2 à 15 F/m2).La valeur de la parcelle AA′C′D est V = (VAD + VA′C′ )h/2 d’où h = 2V/(VAD + VA′C′) (1). Les surfaces après division sont respectivement : S1 = 10 277.24 m2 à 50 F/m2 et 1 665. Dans les triangles semblables (AA′a et ABb) ou (CcD et C′dD).17 m et H = 101. la valeur totale de la parcelle est de 451 478.= ----------. 3.d’où --. soit 101 478. S2 = 3 195. Cela revient à positionner les points A′ et B′.94 FF et h = 67. La valeur totale de la parcelle ABCD de hauteur H est donc : VT = (VAD + VBC).59 F. la séparation étant parallèle à la direction (∆).  DIVISION DE SURFACES www.= -------------------------H H Ab Dc v 1 Ab v 2 Dc v 1 Ab + v 2 Dc V AD – V BC V AD – V A′C′ Donc h = H -------------------------. D′D = 82.= ----------. Donc VA′C′ = 3 712.73 m. On cherche à la partager en une parcelle valant 350 000 F et une parcelle valant le complément.net .55 F . Réponse VAD = 6 621. De même.H/2 = V + V ′ Soit a.(2) V AD – V BC 2V ( V AD – V BC ) 2 V AD – -----------------------------------H Des équations (1) et (2). la valeur de la parcelle A′BCC′ est : V′ = (VBC + VA′C′ ).= -----. on déduit : V A′C′ = Application v1 = 50 F/m2 et v2 = 15 F/m2.85 F et VBC = 2 251.= -----------------------------.allislam. c et d les projections de A′.38 m. on peut écrire : v 1 Aa v 2 Dd v 1 Aa + v 2 Dd V AD – V A′C′ h h Aa Dd --.= -----. b. BB′ = 32.

18. Ce raisonnement est valable dans le cas d’un triangle et d’un polygone quelconque.19. S1.allislam. pour le quadrilatère ABCD′ à partager en S1 et S′2. 3.5.. AB′ .5.En menant une parallèle à (∆) passant par le point C. AB .net .17. On cherche à le diviser en lots successifs de surfaces données S. S2.2. la limite étant parallèle au côté CD′. la séparation A′B′ étant perpendiculaire au côté AD. 3. on peut revenir au cas du paragraphe 2. : Division perpendiculaire à un côté  Limites divisoires dans un îlot Soit l’îlot (fig. q Premier lot : le pan coupé ABB′ 1 Sa surface est S = -.2. On procède ensuite comme indiqué au paragraphe 2. On cherche donc à positionner les points A′ et B′.) limité par les droites AE et AE′ formant entre elles l’angle α.5. la limite étant parallèle au côté CD′. on revient à nouveau au cas du paragraphe 2. c’est-à-dire une limite parallèle à un côté : On calcule la surface SCDD’ et on en déduit que S′2 = S2 – SCDD ′ . 3. 2 AB = AB′ = 2S ---------sin α On impose : DIVISION DE SURFACES  www. Fig. En menant une perpendiculaire à AD passant par C. pour le quadrilatère ABCD′ à partager en S1 et S′2. S0. (limite parallèle à un côté) : on calcule la surface SCDD′ et on en déduit une surface S′2 = S2 – SCDD′. 3. On procède ensuite comme indiqué au paragraphe 2. : Division parallèle à une direction  Limites divisoires perpendiculaires à un côté On cherche à séparer le quadrilatère ABCD (fig. Fig.18.) en deux surfaces S1 et S2.. etc.5. sinα. les limites étant parallèles entre elles et perpendiculaires aux alignements AE et AE′.

= --------. 3.et y i = x i ⋅ tan ( α / 2 ) tan ( α / 2 ) j=1 ∑S j=i j   Limites avec cotes partielles proportionnelles aux côtés Cas du quadrilatère On cherche à partager le quadrilatère ABCD (fig. CD′ et DD′. etc. Cela revient par exemple à calculer les distances BA′ = a et CD′ = b..ou --------. : S + S0 + 2 xi = ------------------------------------. tan(α /2). Donc q x0 = S + S0 ---------------------. dDEe. Les cotes partielles sont AA′. 3. Cela présente l’avantage de conserver la forme de AB DC BA CD la parcelle. On cherche donc à positionner le point A′ sur AB et le point D′ sur CD. Sa surface est S0 = SACcC′ – S. A′B.) en deux surfaces S1 et S2 telles AA′ DD′ BA′ CD′ que --------. : Limites divisoires d’un îlot q Deuxième lot : le lot d’angle BCcC′B′ On note AC = AC′ = x0 et Cc = C′c = y0 .  DIVISION DE SURFACES www.net . x2. etc.20.allislam. y0 = x02 . Or SACcC′ = x0 .et y 0 = x 0 ⋅ tan ( α / 2 ) tan ( α / 2 ) Lots suivants : les lots cCDd.Fig.19.= --------. On montre de même que pour x1.

on obtient : S1 = 6320. CD BA CD BA On en déduit 2.= ------.807 m. la limite divisoire coupe les côtés AD et BC et la surface S1 est du coté du point A. : Polygone quelconque DIVISION DE SURFACES  www. C’est pourquoi nous détaillons une autre méthode qui mène plus rapidement au résultat.. . l’angle α et les côtés EB et EC.sinα. en deux surfaces telles que S1 = S2 /3 .(a + b)/2 et toujours a = b. on a S1 = h.20. Elle mènerait à un système d’équations long et difficile à résoudre.b + EB + BA ⋅ EC b + EB ⋅ EC – 2 ---------------------.= ------.  Polygone quelconque Dans ce problème. on écrit ------.donc a = ------.allislam.178 m et a = AA′ = 32.) en deux surfaces de valeur S1 et S2.21. 3.55 m2. BA a b Pour obtenir les cotes a et b.sinα =  EB + b ------.9.(S1 + SBEC) = (EB + a). Avec ces cotes. Résultats Les cotes cherchées sont b = CD′ = 58.BA/CD.1. on ne peut pas facilement adapter la solution du paragraphe 2.21.. Si les côtés AB et CD sont parallèles distants d’une distance h. valable pour un quadrilatère.  CD On résout l’équation du second degré en b : S EBC + S 1 BA 2  ------. les limites AM BN CO étant telles que -------.net .b .(EC + b). On obtient alors a et b toujours par rapport aux points B et C.4.25 m2 et S2 = 18951. 3.Pour résoudre ce problème. Exercice Fig. Soit à partager la surface ABCDEF (fig. on prolonge les côtés AB et CD jusqu’à obtenir le triangle AED dans lequel on calcule la surface SBEC . : Côtés a et b proportionnel à AB etCD Partagez le triangle du paragraphe 2.= 0 -----------------  CD sin α CD On peut généraliser ces équations à un découpage en n surfaces en remplaçant le numérateur (SBEC + S1 ) par (SEBC + ΣS i ).= ------. AF BE CD Fig.(EC + b). 3.

(Ha + Hb)/(2. 3. On fixe arbitrairement l’une des bases du trapèze. Li + Li – 1 ∑ h′ i = H′ .  DIVISION DE SURFACES www. On peut calculer les hauteurs Ha et Hb par : Ha = b. ici n = 2 surfaces : cela revient à faire le partage cherché sur le quadrilatère rectangle.sinβ On utilise ensuite un trapèze rectangle (fig. 3.= ---------------H′ ∆ 2 ∆L 0 + 2S′ i ----H′ On peut généraliser cette formule comme suit : Li = 2 ∆L i – 1 + 2S′ i ----.) à séparer en deux surfaces S′1 et S′2. 3.) de même surface que le quadrilatère ABEF et partagé également en S′1 et S′2. On en déduit les hauteurs h′i On contrôle que 2S′ i h i ′ = -------------------.– L n 50 et ∆ = Ln – L0 . Fig. et BE = c.23. on obtient :    d’où L 1 = 2S′ 1 = h′ 1 ( L 1 + L 0 )   L1 – L0 h′ 1 -----.(L0 + Ln) d’où L 0 = ----.S = H′.23.net .22. 3. : Quadrilatère On fixe la hauteur du trapèze à H′ = 100 m. On calcule ensuite la hauteur h′i et la base Li correspondant à chaque surface S′i . En appliquant le théorème de Thalès et la surface du trapèze A′B′N′M′. AF = b.H′) On en déduit l’autre base : Fig.22. par exemple : Ln = a. : Trapèze rectangle équivalent S 2.. on note ∆ = Ln – L0 leur différence dont on conserve le signe.. Ses bases sont L0 et Ln .Considérons tout d’abord le quadrilatère ABEF (fig.sinα Hb = c. H′ On contrôle en fin de calcul que l’on retrouve la valeur connue de Ln (énième côté). On note EF = a.allislam.

648 ∆ (m) —7. S2 = 1 500 m2 et S3 = 1 161.929 50.714 50.24.339 259.153 274. On cherche à partager cette surface en trois surfaces S1 = 2 500 m2.755 Fig.533 37.24.115 L0 (m) 26.667 20.533 131.145 50.110 280.  Application Soit le polygone ABCDEFG (fig.904 Total : 4938. La nouvelle valeur de S1 est S′1 = 2 276. Cette méthode de calcul présente l’avantage de pouvoir être programmée.176029 m2.924792 47.266 468.832229 m2.448 40.3438 m2.On calcule enfin les cotes réelles d’implantation (ici AM noté b1.415 93. : Exercice La surface totale est S = 5 161.net .251237 42.207 47.allislam.404 516.415 118.908 217.772 31.105 —11.864 516. de manière générale : b c H′ On contrôle finalement que : c h′ b ---i = ---i = -----i . 3. ABFG S (m2) a (m) b (m) c (m) α (gon) β (gon) Ha (m) Hb (m) 32.042 112.176029 2321.037 48.987 y (m) 269. la surface S1 est située vers le point B. Calculs On commence par revenir au cas de deux quadrilatères adjacents (ABFG et BDEF) en retranchant la surface BCD à S1.306 DIVISION DE SURFACES  www.122 557. Quad.847 234.651 580. b c H′ ∑b i = b et ∑c i = c.= ---.058 Ln (m) 19. BF et DE .= -----.577 229.) dont les sommets sont donnés ci-après : Point A B C D E F G x (m) 454. Les cotes partielles seront proportionnelles aux côtés AG. 3.453 BDEF 2616. On travaille ensuite dans le polygone ABDEFG de surface totale S′ = 4 938.266 556..343800 m2. BN noté c1) : c1 h′ 1 b1 On utilise les proportions ---.306 48.428 —18.877 58.

117 37.306 BDEF S1 S2 S3 Vérif.26.702 13.237 100.allislam.702 50.000000 1161.948 45. en appliquant par exemple la formule de Sarron. Li (m) 50.115 h'i (m) 41.25. bi (m) 15. figure 3.702 50.000 ABFG S1 S2 S3 Vérif. ou par résolution de triangles.648).  DIVISION DE SURFACES www.961 14.145 ci (m) 20. soit une direction imposée pour la nouvelle limite (par exemple parallèle à une façade).434 11. Le redressement peut être fait graphiquement ou analytiquement.La dernière ligne du tableau précédent donne donc les cotes Ln.100/2 = 4 938. Les données sont soit une distance imposée (par exemple la cote d. bi (m) 20.902 15.115 + 58.26.594 10. On contrôle que : (40.).163 40.15 m2 ≈ S′ (aux arrondis près).085 48.550 31. 3. Si (m2) 2276.042 Les calculs ayant été effectués sur tableur.214 27.343800 Vérif.306 ci (m) 19.net . : Découpage final  REDRESSEMENT DE LIMITES Cette opération consiste à substituer à une limite existante généralement complexe (par exemple EFGH.902 15. figure 3.702 13.996 13.) une nouvelle limite rectiligne E’H’ avec conservation des surfaces S1 et S2.832229 1500. L0 et ∆ du quadrilatère rectangle de hauteur H′ = 100 m et de même surface que ABDEFG. Fig. le recours à la compensation n’est pas nécessaire puisqu’il n’y a pas d’arrondis intermédiaires.

845 703. : Redressement de la limite EFGH γ est l’angle BCD calculé ou mesuré.net .044 749.27.et AH′ = ---------AB + E′H′ sin α Fig.4779 m2.814 557.436 738.533 1602.27.815 1435. Le calcul est identique à celui étudié au paragraphe 2.101 1532.639 630. la cote d = H′H étant imposée.  Limite parallèle à une façade La limite redressée doit être parallèle à AB (fig. Réponse S1 = 19 595.861 618. 3.140 1597.1903 gon et β = 108.2. 3.).127 y (m) 1423. 3.  Résolution de triangles La cote d est imposée On cherche à redresser EFHG en E′H′ (fig. Calculer d pour redresser la limite EFGH en E′H′ parallèle à AB. γ0 est calculé.26. à savoir : E′H′ = AB – 2S 1 ( cotan α + cotan β ) 2 2S 1 d d = ------------------------. On cherche à positionner E′ donc à déterminer la cote E′E.5.230 1592.090 1503.27. DIVISION DE SURFACES  www.). : Nouvelle limite E ′H ′  Exemple Points A B C D E F G H x (m) 524.523 1428.805 661. α = 85.. 3.allislam.2471 gon. On cherche donc la distance d entre la façade de référence et la nouvelle limite E’H’. La surface S2 est conservée : SCDH′E′ = S2 On peut calculer la surface du triangle CDH′ et en déduire celle du triangle CE′H′ : SCE′H′ = S2 – SCDH′ On en déduit que 2S CH′E′ CE′ = -------------------------------------CH′ ⋅ sin ( γ – γ 0 ) Fig.594 Les données ci-contre correspondent à la figure 3.26.

  Formule de Sarron La démonstration de la formule de Sarron est donnée au chapitre 5. On applique la formule de Sarron en remarquant que : SE′EFI + SIGHH′ = 0 Notons que la surface IGHH′ est négative puisqu’elle est parcourue dans le sens trigonométrique.sin( ab+ bc +cd )+ae.580 m.3.sin(cd + de ) +de. paragraphe 5.sin( ab+ bc )+ad. FG = c. : Application de la formule de Sarron On choisit un sens de calcul qui donne les angles orientés ab.sin( de )  DIVISION DE SURFACES www. GH = d. E′H′ = 169. Cote imposée On cherche à redresser la limite EFGH en E′H′. 3.sin( bc +cd )+be.572 m et AH′ = 114.sin(cd )+ce. 3.allislam.682 m donc d = 111.28. la cote e = HH′ ou a = EE′ étant imposée (fig.sin( ab+ bc +cd + de ) +bc.sin( ab)+ac.net .sin( bc +cd + de ) +cd.660 m. Les surfaces S1 et S2 sont conservées. Donc : 0 = ab. La surface S1 effective.).28. cd et de à calculer. Fig. ou à déduire des observations.50 m2. bc .AB = 181. c’est-à-dire implantée à partir de AH′ est 19 595. On note : EF = b.sin( bc )+bd.

1.184 m . aux arrondis près.– AH sin α On écrit enfin la formule de Sarron dans laquelle la seule inconnue est h. Réponse e = 46. : Application de la formule de Sarron DIVISION DE SURFACES  www.  Limite parallèle à une façade Dans ce cas.) est au moins aussi rapide que l’application de Sarron.On obtient finalement une équation dans laquelle on peut isoler a ou e. cd = 334.003 m. Exemple On impose a = 17. c’est le cas dans un lever par polygonation.1.).allislam.net . Autre exemple : a = 50 m donne e = 77.5143 gon . d = 76. on exprime a et e en fonction de la distance h (figure 3.). h On écrit : a = ---------. est à réserver aux cas où les données sont les angles orientés et les côtés du polygone . bc = 112. on cherche donc e.– BE sin β h et : e = ---------.29. Fig.331 m .1.8336 gon b = 77. Remarque Cette méthode qui nécessite des calculs plus longs que la précédente (§ 3. c = 78. Remarque Le calcul des coordonnées des sommets puis la résolution par calcul des surfaces des triangles (comme au paragraphe 3.2. Le paramètre à calculer devient h.50 m2.5291 gon . de = 285.29.286 m . Application Les données sont celles du paragraphe 3.5605 gon .216 m ce qui donne.863 m. Les données sont les suivantes : ab = 60. 3.1 et résultats sont identiques à ceux du paragraphe 3.3. S1 = 19 595.

la solution graphique est simple. Fig.127.2. ‹Construction q graphique Construction du polygone ABCD et de la limite EFGH LIGNE↵ du point 524.845. a = 50 m). il s’agit de redresser la limite BCDE en F′B′.523↵ au point 618.  Résolution graphique Le principe de ces constructions est traité au paragraphe 1. : Construction graphique Dans le premier cas. il s’agit de redresser la limite BCD en D′B′.1428.30.09↵ au point 630.allislam.861.14↵ au point Clore↵ LIGNE↵ du point 661.815↵ au point 738.1.1597. Cote imposée Dans le cas où la cote a ou e est imposée.23↵ au point 749. 3.814. rapide et précise.1503.101↵ au point 703.044. montre deux exemples de construction pour des limites simples à redresser.805.639. le point D′ étant imposé.net .30.1602. le point F′ étant imposé.3.436.1532.1435. Application Retrouvez graphiquement la solution du deuxième exemple du paragraphe 3. (a imposé.594↵  DIVISION DE SURFACES www.533↵ au point 557.1592.1423. La figure 3. Dans le second cas.

q

Positionnement de E′ à 50 m de E CERCLE↵ de centre E (EXTrémité de...) et de rayon 50↵. Rayons E′F, E′G et E′H LIGNE↵ de INTersection à EXTrémité de... On peut alors effacer le cercle centré en E′.

q

Points F′, G′ et H′ COPIER↵ le segment E′F de E′ vers E puis CHNFREIN↵ avec le segment GF, on obtient le point F′ (fig. 3.31.). COPIER↵ le segment E′G de E′ vers F′ puis CHNFREIN↵ avec le segment GH, on obtient le point G′. COPIER↵ le segment E′H de E′ vers G′ puis PROLONGE↵ jusqu’à la droite AD pour obtenir le point H′.
q

Résultats : lire la cote HH′ (ou AH′) avec la commande DISTANCE↵ et vérifier avec la commande AIRE↵ que la surface ABE′H′ est bien égale à la surface ABEFGH (passez en accrochage permanent EXTrémité). HH′ = 77,863 m. S = 19 595,4779 m2.

Fig. 3.31. Exercice 

Limite parallèle à une direction donnée

Dans ce cas, pour une solution graphique, on peut procéder par approximations successives : positionnez à vue une droite parallèle à la direction imposée puis déplacez cette droite jusqu’à obtenir la surface cherchée.

DIVISION DE SURFACES 

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DROITES ET CERCLES
Les calculs d’intersection en topographie font généralement appel à des techniques nouvelles par rapport aux méthodes classiques apprises en mathématiques. En fait, les topographes ont adapté les calculs aux données dont ils disposent sur le terrain pour arriver rapidement et précisément au résultat. Il faut donc se familiariser avec ces méthodes de calcul faisant intervenir gisements et distances plutôt qu’équations de droites ou de cercles...  

INTERSECTION DE DEUX DROITES
Intersection par résolution de triangle

Les droites sont le plus souvent connues par un point et un gisement (voir sur la figure 4.1. les deux droites AM et BN). Connaissant les coordonnées des deux points A et B, on calcule le gisement GAB et la distance horizontale DAB. On en déduit les angles : IAB = GAB – GAM IBA = GBN – GBA Il reste à résoudre le triangle IAB dont un côté et deux angles adjacents sont connus ; on calcule par exemple la longueur du côté AI et on déduit les coordonnées de I de celles de A.

Fig. 4.1. : Intersection

DROITES ET CERCLES 

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On peut ainsi vérifier les calculs à partir de B. Exemple Calculez les coordonnées du point d'intersection I des droites D1 et D2 : D1 passant par A (12,36 ; 15,62) a un gisement de 48,364 gon. q D2 passant par B (98,74 ; 6,56) a un gisement de 145,647 gon. q Il est nécessaire de faire un schéma avant de commencer les calculs. La réponse est donnée au paragraphe 1.4. 

Formules de Delambre
C'est la méthode la plus couramment employée par les topographes ; elle utilise deux formules donnant directement les coordonnées du point d'intersection à partir des données suivantes : coordonnées du point A (XA ; YA) et du point q B (XB ; YB) ; gisements GAM et GBN notés GA et GB. q Les coordonnées du point d’intersection I sont :

Fig. 4.2. : Intersection par Delambre

( X A – X B ) – ( Y A – Y B ) tan G B Y = Y A + ------------------------------------------------------------------tan G B – tan G A X = X A + ( Y – Y A ) tan G A

Attention : on calcule d’abord l’ordonnée Y que l’on reporte dans l’abscisse X. On peut aussi trouver pour l’ordonnée Y les formulations suivantes :
q

( X B – X A ) – ( Y B – Y A ) tan G A par inversion de A et B : Y = Y B + ------------------------------------------------------------------tan G A – tan G B ( X B – X A ) – ( Y B – Y A ) tan G B par changement de signe : Y = Y A + ------------------------------------------------------------------tan G A – tan G B

q

Remarques Puisque tanG = tan(200 + G), on peut donner les gisements des droites à 200 gon près. La formule ne donne pas de résultat dans les cas suivants :
q

Si GA ou GB sont égaux à 100 gon ou 300 gon ; la fonction tangente est alors non définie (voir application). 

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q

q

Évidemment, si les deux droites sont parallèles, tanGA = tanGB donc le dénominateur de Y ne peut être calculé. Le calcul de GA ou GB est inutile, seul celui de tanGA et tanGB est nécessaire.

La démonstration de la formule de Delambre pour l’intersection est détaillée ci-après. X – XA X – XB tan G A = --------------- et tan G B = --------------- ; on en déduit que : Y – YA Y – YB X – X A = ( Y – Y A ) tan G A X – X B = ( Y – Y B ) tan G B (1)   X A – X B = ( Y – Y B ) tan G B – ( Y – Y A ) tan G A (2) 

X A – X B = Y ( tan G B – tan G A ) – Y B tan G B + Y A tan G A X A – X B = ( Y – Y A ) ( tan G B – tan G A ) + ( Y A – Y B ) tan G B (3)

L’équation (3) donne la valeur Y et l’équation (1) la valeur X. Applications 1- Reprenez les données de l'exemple précédent (§ 1.1.) et vérifiez que vous retrouvez le même point d'intersection. 2- Trouvez la formule à appliquer dans le cas où GA = 100 ou 300 gon. 3- Donnez une expression de l’abscisse X indépendante de l’ordonnée Y. Réponses 2- Y = YA et X = XB + (Y – YB)tanGB. 3- À partir des équations (1) et (2) ci-dessus, on peut écrire : YB – YA = (X – XA)cotanGA – (X – XB)cotanGB. Y A – Y B – ( X A – X B ) cotanG B On en tire l’expression suivante : X = XA + --------------------------------------------------------------------cotanG B – cotanG A Une résolution graphique est effectuée au paragraphe 1.4. 

Droites parallèles

Il est fréquent d’avoir besoin de calculer à partir du point I d’intersection de deux droites (D1) et (D2) (fig. 4.3.) les coordonnées du point d’intersection I′ de deux droites (D′1) et (D′2) parallèles ; on rencontre ce cas dans les calculs d’alignements, par exemple. On peut calculer les coordonnées des points I1 et I2 par rayonnement à partir de celles de I: XI1 = XI + L2 . sinG2 YI1 = YI + L2 . cosG2 XI2 = XI + L1 . sinG1 YI2 = YI + L1 . cosG1

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Fig. 4.3. : Droites parallèles

On peut jouer sur les signes de L1 et L2 pour obtenir différentes solutions possibles pour le point I′ : si L1 et L2 sont négatifs, le point I′ est « extérieur » à l’angle α et si L1 et L2 sont positifs, I′ est « intérieur », comme dans le cas de la figure 4.3. On en déduit ensuite les coordonnées du point I′ par intersection des droites (D′1) et (D′2) à l’aide des formules de Delambre ; ces droites passent par les points I1 et I2 et ont pour gisement respectif G1 et G2. On obtient : XI ′ = XI + L2 . sinG2 + L1 . sinG1 avec L1 = d2 /sin(200 – α) = d2 /sinα ; YI ′ = YI + L2 . cosG2 + L1 . cosG1 avec L2 = d1 /sin(200 – α) = d1 /sinα. d 1 sin G 2 d 2 sin G 1 X I′ = X I + ------------------- + ------------------sin α sin α d 1 cos G 2 d 2 cos G 1 Y I′ = Y I + -------------------- + -------------------sin α sin α

Finalement :

Remarques L’angle α est toujours choisi inférieur à 200 gon afin que son sinus reste positif. Les considérations de signes faites pour les distances L1 et L2 s’appliquent à d1 et d2. Application Soit le point I de coordonnées I (2 819,794 ; 2 691,548). Soit les droites (D1) de gisement G1 = 153,4427 gon et (D2) de gisement G2 = 260,5387 gon. Calculez les coordonnées du point I′, point de rencontre des parallèles aux droites (D1) et (D2) décalées vers l’extérieur, respectivement à d1 = 35 m et d2 = 45 m. 

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zéro au nord.0960 gon . 1.886 m .Parallèles à deux droites Construction des droites (D1) et (D2) : LIGNE↵ du point 2819.4.368 m .Réponse En appliquant la formule démontrée précédemment : α = 107. ID↵ INTersection de.548↵ au point @100<153.647↵ Coordonnées du point d’intersection : commande IDentité↵ INTersection de.5387↵ Construction de I′ : DECALER↵ par 35↵ la droite D1 vers le haut. Résultat : I (46. Donc les coordonnées de I′ sont : X = 2 818.15. Une résolution graphique est proposée au paragraphe suivant. on trouve très rapidement les autres solutions possibles. Si on prend d1 et d2 positifs.5. Environnement de travail : menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES.. Si on prend d1 négatif et d2 positif. CHNFREIN↵ entre les deux droites décalées.794.Intersection de deux droites Tracé du segment AM : LIGNE↵ du point 12..2691. pour obtenir les coordonnées de I′. 4. on trouve : I′′′′ ( 2 760.4427↵ LIGNE↵ du point EXTrémité de. : Exercice 2 En changeant les sens de décalage.86). 2 704. angles en grades. sens horaire. 4. 2 678. on trouve le symétrique de I′ par rapport à I : I′′ (2 821.net .6. (point I) au point @100<260. 2. : Exercice 1 Tracé du segment BN : LIGNE↵ du point 98. I′ se trouvant à « l’extérieur ».  Résolution graphique Résolution des applications précédentes sur AutoCAD LT..74.701 m .791 m). DROITES ET CERCLES  www.56↵ au point @100<345. 2 637. 51.62↵ au point @100<48.364↵ Fig.219 m et Y = 2 745. on prend d1 et d2 négatifs. Fig. Si on prend d2 négatif et d1 positif.36...386m ) . on trouve : I′′′ ( 2 878.allislam.304 m).709 m.78.. DECALER↵ par 45↵ la droite D2 vers le haut.

il n’y a aucune solution : la droite ne coupe pas le cercle.  Méthode usuelle en topographie Une droite est généralement donnée par un point A (XA .). des ellipses d’équation X 2/a2 + Y 2/b2 = 1 . il faut déterminer les distances AM1 et AM2 (GA étant donné). 4. L'équation d'un cercle de centre O (XO . On en déduit : AH = AO cosα OH = AO sinα  DROITES ET CERCLES www. Un cercle est donné par son centre O (XO . On calcule GAO et DAO à partir des coordonnées pour en déduire l'angle au sommet en A : α = GAO – GA.7. M1 et M2 sont calculés à partir de A . : Intersection d’une droite et d’un cercle Il suffit dès lors de remplacer la valeur Y dans l'équation du cercle par (a.X + b) et de résoudre l'équation du second degré qui en résulte.6. YA) et un gisement GA (fig.X 2 + b. YO) et de rayon R est : (X – XO)2 + (Y – YO) 2 = R2 L'équation d'une droite est du type : Y = a. si le discriminant est négatif. il y a deux solutions : la droite coupe le cercle . si le discriminant est nul.allislam.net . Cette méthode peut être étendue aux intersections faisant intervenir : q q q des paraboles d’équation Y = a. des hyperboles d’équation Y = a/X. YO) et son rayon R.X +c . pour cela. on obtient : q q q si le discriminant est positif. 4.  INTERSECTION D'UNE DROITE ET D'UN CERCLE À partir des équations Cette méthode est rarement utilisée par les topographes.X + b Fig. il y a une seule solution : la droite est tangente au cercle . Suivant le cas.

cosGA M2 XM2 = XA + AM2 .7. sinGA YM1 = YA + AM1 . on vérifie que OM1 = OM2 = R . alors le cercle est tangent à la droite M1 = M2 . alors la droite ne coupe pas le cercle .allislam. : Intersection d’une droite et d’un cercle Si R > OH. Application Le premier exercice du paragraphe 3. si OH > R. constitue une application du précédent calcul.Fig. DROITES ET CERCLES  www.net . si OH < R. cosGA R – OH = 2 2 R – ( AO ⋅ sin α ) 2 2 AM1 = AH – HM1 AM2 = AH + HM2 Remarque Pour le contrôle des calculs. q q q si OH = R. sinGA YM2 = YA + AM2 . alors : HM 2 = HM 1 = Comme et On obtient :  2 2  AM 1 = AO cos α – R – ( AO ⋅ sin α )   AM = AO cos α + R 2 – ( AO ⋅ sin α ) 2 2  Les coordonnées de M1 et M2 sont ensuite déduites de A : M1 XM1 = XA + AM1 . 4. alors on obtient deux points d'intersection M1 et M2.1.

). 4. P3.8.  DROITES DÉFINIES PAR DES POINTS DE TANGENCE Droite tangente à un cercle On cherche les droites passant par A et tangentes à un cercle donné (fig. T1 et T2. Le plus simple est de calculer ces deux points à partir de O.  DROITES ET CERCLES www. on calcule DOA et GOA.tanα. On détermine les coordonnées des deux points de tangence possibles.9. L’axe de la nouvelle rue est tangent en T à l'axe de la ruelle existante de 5 m de largeur. 4. A et O connus. : Droites tangentes à un cercle R cos α = --------D OA Alors : GO T1 = GOA + α et GO T2 = GOA – α.net .) d'une largeur de 12 m et dont les coordonnées du centre sont C (423. Le point A est extérieur au cercle (DAO > R). Vous déterminerez également le rayon R du cercle constituant l'axe de la rue circulaire. La distance ATi est calculée par ATi = R. Application 1 On projette d'implanter une rue circulaire (fig.22) et GAB = 25.40).8. 510. O et R.330 gon. rectiligne et définie par A (290. On calcule l’angle α comme suit : Fig.allislam. 4. 502. P5 et P6 qui permettront d'implanter la rue circulaire. P2.25 . T1 X O + R ⋅ tan α ⋅ sin ( G OA + α ) Y O + R ⋅ tan α ⋅ cos ( G OA + α ) T2 X O + R ⋅ tan α ⋅ sin ( G OA – α ) Y O + R ⋅ tan α ⋅ cos ( G OA – α ) Finalement : On contrôle les calculs en vérifiant que OT1 = OT2 = R. Calculez les coordonnées des points P1. P4.00 . Les données sont A.

45 .9.32 .60 . seuil : le cercle.21 .32) m P4 (316.87 m Application 2 Trouvez les points de tangence T1 et T2 pour les données suivantes : A (125. 142. Construction de la nouvelle rue circulaire : DECALER↵ par 6↵ le cercle précédent de part et d’autre. Lisez les coordonnées des points P1 à P6 .5↵ la droite précédente de part et d’autre. prolongez la droite jusqu’au cercle avec la commande PROLONGE↵.97 .502.00 m.64). Pour obtenir le point P5.26) m P6 (327. 579. : Exercice q Résultats P1 (291. 593. puis commande ID↵ q q Fig. R = 15. placez vous en mode d’accrochage permanent : menu OPTIONS / ACCROCHAGE AUX OBJETS.14) m R =125.25. puis cliquez sur l’option INTERSECTION.allislam. 524..56 . O (110.92) m P2 (322. 4.33).4↵ de rayon TANgent à l’axe de la ruelle.33↵ puis DECALER↵ par 2. q Tracé de la ruelle existante : LIGNE↵ du point 290.510. objet à prolonger : la droite.42) m P3 (293..4. 95. Construction du cercle de centre C et tangent à l’axe de la ruelle existante : CERCLE↵ de centre 423. 4.net . : Exercice DROITES ET CERCLES  www.13 .47 . 514.22↵ au point @100<25.Résolution graphique L’environnement de travail est celui du paragraphe 1.10.96) m P5 (291. 507. Fig. 587.

4.42) et T2 (125. 95.  Droites tangentes à deux cercles Nous allons distinguer deux cas suivant que les tangentes soient intérieures ou extérieures.Résolution graphique Tracé du cercle : CERCLE↵ de centre 110.95.142. Coordonnées des points avec la commande ID↵ INTersection de. (point A) au point TANgent au cercle vers la droite..64↵ et de rayon 15↵ Tracé des tangentes : LIGNE↵ du point 125.11. 4.33↵ au point TANgent au cercle vers la gauche du cercle. ou EXTrémité de. LIGNE↵ du point EXTrémité de.. Fig.  Tangentes intérieures On cherche les deux tangentes intérieures communes à deux cercles donnés (fig...12.12..97. Résultats T1 (97.). 4.104. : Droites tangentes à deux cercles (tangentes intérieures)  DROITES ET CERCLES www.allislam.13..net .58) Fig.32.13 .

.  Tangentes extérieures On cherche les deux tangentes extérieures communes à deux cercles donnés (fig.. Le cas limite est que les deux cercles soient tangents .= ------.= ----------------. D'où : GO1T1 = GO2T2 = (GO1O2 + α) + 100 et GO1T’1 = GO2T′2 = (GO1O2 – α) – 100 DROITES ET CERCLES  www.13. O1 O2 IO 2 IO 1 Les coordonnées de O1. 4. on obtient : T1 X O1 + R 1 ⋅ cos ( G O1O2 – α ) Y O1 – R 1 ⋅ sin ( G O1O2 – α ) T2 T′2 X O2 – R 2 ⋅ cos ( G O1O2 – α ) Y O2 + R 2 ⋅ sin ( G O1O2 – α ) X O2 + R 2 ⋅ cos ( G O1O2 + α ) Y O2 – R 2 ⋅ sin ( G O1O2 + α ) T′1 X O1 – R 1 ⋅ cos ( G O1O2 + α ) Y O1 + R 1 ⋅ sin ( G O1O2 + α ) On contrôle les résultats par GT1T2 = GO1O2 – α et GT′1T′2 = GO1O2 + α. On trace la parallèle à O1O2 passant par T1 et faisant un angle α avec T1T2. Donc. on calcule DO1O2 et GO1O2. en simplifiant. que GT1T2 = GO1O2 + α et que GT′1T′2 = GO1O2 – α. T2 et T′2 seront calculés depuis O2. R1 et R2. O1 O2 On remarque sur la figure 4. il faut que (O1 O2 > R1 + R2). T2 et T′2 seront calculés depuis O2.). T1 et T′1 sont calculés depuis O1.allislam. O2 . Pour que les tangentes existent.net . O2 . GO1T′1 = GO1O2 – (100 – α) . O1 et O2 étant connus.Les données sont O1 . T1 et T2 permettent de calculer les gisements suivants : GO1T1 = GO1O2 + (100 – α) . Les données sont O1 . O1 et O2 étant connus. Pour que les tangentes existent. R1 et R2. alors O1 O2 = | R1 – R2 |. il faut que O1 O2 > | R1 – R2 |. GO2T2 = GO1T1 + 200 = GO1O2 + 300 – α = GO1O2 – (100 + α) . R2 – R1 On calcule α comme suit : sin α = ------------------. O2.13. on calcule DO1O2 et GO1O2 puis α par R2 R1 R1 + R2 sin α = ------. GO2T′2 = GO1T1′ + 200 = GO1O2 + 100 + α. c’est-à-dire qu’un des deux cercles ne doit pas se trouver à l’intérieur de l’autre. T1 et T′1 sont calculés depuis O1.

3↵ Tracé des tangentes communes : commande LIGNE↵ du point TANgent au premier cercle (cliquez vers la zone de tangence choisie) au point TANgent au deuxième cercle (cliquez vers la deuxième zone de tangence choisie).00 m. 55.44.12↵ et de rayon 15↵.64 . puis CERCLE↵ de centre 68.net .Donc.13.64.55.78.  DROITES ET CERCLES www. Fig.31) et de rayon R2 = 12.12) et de rayon R1 = 10.30 m.allislam.31↵ et de rayon 12. en simplifiant. cercle de centre O2 (68. 44.78 . ‹Résolution graphique Tracé des deux cercles : commande CERCLE↵ de centre 45. 4. Opérez de même pour obtenir les trois autres tangentes. : Droites tangentes à deux cercles (tangentes extérieures)  Application Trouvez les deux tangentes intérieures et les deux tangentes extérieures communes aux deux cercles suivants : q q cercle de centre O1 (45. on obtient : T1 X O1 + R 1 ⋅ cos ( G O1O2 + α ) Y O1 – R 1 ⋅ sin ( G O1O2 + α ) T2 T′2 X O2 + R 2 ⋅ cos ( G O1O2 + α ) Y O2 – R 2 ⋅ sin ( G O1O2 + α ) X O2 – R 2 ⋅ cos ( G O1O2 – α ) Y O2 + R 2 ⋅ sin ( G O1O2 – α ) T′1 X O1 – R 1 ⋅ cos ( G O1O2 – α ) Y O1 + R 1 ⋅ sin ( G O1O2 – α ) On contrôle les résultats par GT1T2 = GO1O2 + α et GT′1T′2 = GO1O2 – α.

42).01) et T2 (61.48) et T2 (62. Pour les tangentes extérieures : T1 (40.49.04. on calcule GO1 O2 et DO1 O2. les cercles sont tangents intérieurement.54.43. il faut que (condition d’existence) : O1 O2 < R 1 + R 2 O1 O2 > |R1 – R2 | Cas particuliers q q Si O1 O2 = R1 + R2.allislam.55. 4.14. puis commande ID↵ pour obtenir les coordonnées des huit points cherchés. T′1 (55.46.  INTERSECTION DE DEUX CERCLES On cherche les points d’intersection de deux cercles (fig.68) .).55. Résultats q q Pour les tangentes intérieures : Fig. 4.96.15.33. On calcule ensuite les angles α1 et α2 comme suit : R1 + ( O1 O2 ) – R R2 + ( O1 O2 ) – R cos α 1 = -------------------------------------------2 et cos α 2 = -------------------------------------------1 2R 1 ⋅ O 1 O 2 2R 2 ⋅ O 1 O 2 2 2 2 2 2 2 q Si on effectue les calculs à partir de O1.64.net . Si O1 O2 = |R1 – R2 |.).61.59.52) et T′2 (72.88). O2 . on obtient : GO1 I1 = GO1O2 – α1 et GO1 I2 = GO1O2 + α1. 4.59. Les données sont O1 . les cercles sont tangents extérieurement.15. R1 et R2. : Intersection de deux cercles Le déroulement des calculs est le suivant : O1 et O2 étant connus.84) et T′2 (56. T′1 (49. : Exercice T1 (51.Lire les résultats : passez en accrochage permanent INTersection (menu OPTIONS / ACCROCHAGE AUX OBJETS.47.61..29) .51.. Pour qu'il y ait intersection. Finalement : I1 X O1 + R 1 ⋅ sin ( G O1O2 – α 1 ) Y O1 + R 1 ⋅ cos ( G O1O2 – α 1 ) I2 X O1 – R 1 ⋅ sin ( G O1O2 + α 1 ) Y O1 + R 1 ⋅ cos ( G O1O2 + α 1 ) DROITES ET CERCLES  www. Fig.

15.45 m.33. Commande ID↵ pour obtenir les coordonnées des intersections. Les données sont I1 . : Cercle déterminé par trois points  DROITES ET CERCLES www. par exemple.).net . cercle de centre O2 (50. Résolution graphique Résolution extrêmement simple dans ce cas puisqu’il suffit de dessiner les deux cercles.   DÉTERMINATION D’UN CERCLE Cercle défini par trois points On cherche le centre et le rayon du cercle passant par trois points donnés (fig. milieu de I1I2 et de N.43.allislam.13 .13. 33.84) et I2 (46. Commande CERCLE↵ de centre 50.62.Pour vérifier. Résultats I1 (31. Fig. 4.17.12 m.24) et de rayon R1 = 17.17.82).24↵ et de rayon 17. I2 et I3 .75.64) et de rayon R2 = 20.16. 4. 4. on peut effectuer les mêmes calculs depuis O2 ou bien contrôler que GI1 I2 = GO1O2 + 100 Application Trouvez les coordonnées des deux points d’intersection des deux cercles suivants : cercle de centre O1 (45.64↵ et de rayon 20. calculer l'intersection des médiatrices issues de M et N à partir des formules de Delambre.12↵. Les trois médiatrices des trois côtés du triangle inscrit (I1-I2-I3) se coupent au centre du cercle O. Les coordonnées de M. sont les suivantes : Fig. milieu de I2I3. 35. Commande CERCLE↵ de centre 45. On peut.66.62 .35.45↵.

Application Donnez les caractéristiques du cercle passant par I1 (45. Fig. deuxième point 121.net . 98.87.44) et R = 57.21↵. Résultats O (64. Commande LISTE↵ pour obtenir les caractéristiques du cercle. I2 (121.13 . 33.33. Résolution graphique : elle se résume à l’utilisation de la commande de tracé d’un cercle.13. ce calcul sert également de contrôle.54↵. : Cercle déterminé par deux points et la tangente en un des points DROITES ET CERCLES  www. Menu DESSIN / CERCLE / Par 3 points.21). I2 et GT .34 .). 4.75↵. premier point 45.. 144.54). Les données sont I1 . calculer l'intersection de ces deux droites à partir des formules de Delambre.54.18. La médiatrice de I1I2 et la perpendiculaire à la tangente passant par I2 se coupent au centre du cercle O. Le rayon se calcule par R = OI1 = OI2 = OI3 . par exemple. -------------------- -------------------   2 2 2 2  Les gisements nécessaires sont : GMO = GI1I2 + 100 et GNO = GI2I3 + 100 Les formules de Delambre donnent XO et YO.144.  Cercle défini par deux points et la tangente en un des points On cherche le centre et le rayon du cercle passant par deux points donnés et tangents à une droite donnée passant par un des deux points (fig. option trois points. -------------------- et N  -------------------.34.98. troisième point 73.68 m.18.allislam.98. On peut.M Y I1 + Y I2 X I2 + X I3 Y I2 + Y I3  X I1 + X I2 . 4.54 .75) et I3 (73.

39) et R = 86. 4.19.53. Résultats O (129. I2 et le gisement GT. 3e point TANgent à la tangente. 1er point 45.125 gon. Fig..20.125↵. 4. Les formules de Delambre donnent les coordonnées (XO . ou bien si le rayon R est la seule valeur cherchée. : Exercice Commande LISTE↵ pour obtenir les caractéristiques du cercle.54 .54.12. YO).21) et I2 (121. Dessin du cercle : menu DESSIN / CERCLE / Par 3 points. --------------------  2 2  On a GMO = GI1 I2 + 100 et GI2 O = GT + 100..34 .Les coordonnées de M. Le rayon R est calculé par R = I1 O = I2 O.34.21↵ . À titre de vérification.73 m. Les données sont les points A. 2 cos α Application Trouvez les caractéristiques du cercle passant par I1 (45. 2e point EXTrémité de la tangente (point I2). milieu de I1I2 sont : X I1 + X I2 Y I1 + Y I2 M  -------------------. on peut aussi calculer : I1 I2 α = GI2 I1 – GI2 O = GI2 I1 – (GT +100) et en déduire R = --------------. Tracé de la tangente en I2 : LIGNE↵ du point 121. le gisement de la tangente en I2 étant GT = 94.  Cercle passant par deux points et tangent à une droite On cherche les deux cercles tangents à une droite donnée et passant par deux points connus I1 et I2 non situés sur cette droite (fig. I1.98. 98. Résolution graphique : l’environnement de travail est identique à celui du paragraphe 1.33.allislam.net . 33. Les centres O1 et O2 sont calculés par intersection (formules de Delambre) de la médiatrice de I1I2 avec les deux perpendiculaires à la tangente issues de T1 et T2.4.).75↵ au point @50<94.  DROITES ET CERCLES www.75).

4. milieu de I1I2. les formules de Delambre donnent O1 et O2.Fig. DROITES ET CERCLES  www. On peut Comme GT1 O1 = GT2 O2 = GT – 100. I I 1 ⋅ I I 2 . On vérifie que I1 O1 = I2 O1 = R1 et I1 O2 = I2 O2 = R2. Y I1 + Y I2 . Le gisement de la médiatrice O1 O2 est alors : GO1O2 = GI1 I2 – 100 La puissance du point I (voir chap. sont : M X I1 + X I2  -------------------. On calcule les coordonnées du point I par intersection de la tangente définie par A et GT et de la droite (I1I2) définie par les deux points I1 et I2 (formules de Delambre). on peut calculer GI1 I2. §3.allislam.------------------- 2 2  La droite I1I2 étant connue.net . On peut maintenant calculer IT1 et IT2 en appliquant IT 1 = IT 2 = donc calculer les coordonnées de T1 et T2 à partir de celles de I.) par rapport aux deux cercles donne I I1 .. : Cercles déterminés par deux points et une tangente Les coordonnées de M. Les rayons R1 et R2 sont calculés à partir de R1 = O1T1 et R2 = O2T2. 5. 4.20. I I2 = IT12 = IT22.

21.08). R2 = 199. Même opération pour le deuxième cercle.51 m.714) . 547. On calcule le point A′ par rayonnement depuis le point A. c’est-à-dire : XA′ = XA + R sin(GT – 100) YA′ = YA + R cos(GT – 100)  DROITES ET CERCLES www. O2 (807.allislam.4. troisième point TANgent à la tangente (cliquez vers la zone de tangence souhaitée . R1 = 63.626 . 464. un point et une tangente On cherche les deux cercles de même rayon R connu centrés en O1 et O2. premier point EXTrémité de. passant par le point I et tangents à une droite donnée ne passant pas par I (fig.178) .946) . Une solution possible est de remarquer que les centres O1 et O2 sont situés à l’intersection du cercle de centre I et de rayon R avec la parallèle à la tangente située à la distance R de cette dernière.48↵ au point 628.500↵ au point @300<113.22. 488.  Cercle donné par un rayon. T2 (763.241 . : Exercice La commande LISTE↵ permet d’obtenir les caractéristiques des deux cercles.89 m ..635.67↵.53 . CERCLE↵ option 3Points↵.856 . Tracez la tangente : LIGNE↵ du point 500. 593. I (657.964↵ Tracez la droite I1I2 : LIGNE↵ du point 612.32 . le gisement GT et le rayon R. 4. 4.32.27 . 441.. suivant l’endroit où vous cliquez.. (point I2 ).964 gon.91). Résolution graphique L’environnement de travail est identique à celui du paragraphe 1. deuxième point EXTrémité de.).593.547.Application Calculez les caractéristiques des deux cercles passant par I1 (612.. 500) et de gisement GT = 113.48) et I2 (628. O1 (564.551. Résultats T1 (550.33 . Fig.67) et tangents à la droite passant par A(500 . vous obtiendrez un cercle ou l’autre). Les données sont les points I et A. (point I1 ).33.net .

c’est-à-dire GAI > GT . 4.cosGT YO1 = YA′ + A′I ⋅ cos α – R – ( A′I ⋅ sin α ) 2 2 2 XO2 = XA′ + A′I ⋅ cos α + R – ( A′I ⋅ sin α ) YO2 = YA′ + A′I ⋅ cos α + R – ( A′I ⋅ sin α ) 2 2 2 On vérifie que GO1O2 = GT et IO1 = IO2 = R.22. remplacez dans ces formules (GT – 100) par (GT + 100).52).666 gon. 152.allislam. : Cercles déterminés par un rayon.net .Fig.00 m.sinGT . on obtient les coordonnées suivants : XO1 = XA′ + A′I ⋅ cos α – R – ( A′I ⋅ sin α ) 2 2 . passant par I (230. Les points O1 et O2 sont les intersections entre la droite issue de A′ et le cercle de centre I et de rayon R. cosGT .46 . DROITES ET CERCLES  www. un point et une tangente Si I est à droite de la tangente. En posant α = GA′I – GT .4. Application Déterminez les centres des deux cercles de rayon R = 150. tangents à la droite issue de l’origine et de gisement GT = 106. Résolution graphique L’environnement graphique est identique à celui du paragraphe 1.sinGT .

. Tracé de la tangente : LIGNE↵ du point 0. : Exercice CERCLE↵ centre 230.46. : Cercles déterminés par un rayon et deux tangentes  DROITES ET CERCLES www. Fig.73.81.23. Construction des deux cercles cherchés : CERCLE↵ de centre INT de . on cherche la position du centre du raccordement circulaire.52↵ rayon 150↵ Parallèle à la tangente décalée de R : DECALER↵ la tangente par 150↵ vers : cliquez du côté du point I. il faut avoir recours à une construction intermédiaire.45). Rayon).152.24.0↵ au point @400<106.46.52↵ Tracé du cercle de centre I et de rayon R : Fig. Résultats O1 (80.). Il existe quatre solutions possibles (fig.33) et O2 (374.666↵ Placez le point I : POINT↵ 230.152. 4. 4.net . 4. et de rayon 150↵ Commande LISTE↵ pour obtenir les caractéristiques des deux cercles.AutoCAD ne possédant pas de fonction de tracé de cercle du type (Point.111.24. et les alignements droits donc leur point d’intersection S ..  Cercle défini par son rayon et deux tangentes C’est le cas de la recherche des cercles permettant de raccorder deux alignements routiers : on connaît le rayon du cercle.allislam. Tangent. choisi en fonction du type de routes à raccorder.142.

+ 300   2 sin ( β /2 ) Pour vérifier. La démarche de calcul étant la même pour les quatre cercles.24.620↵.724↵. 4. tangents aux deux droites suivantes : sommet S (380.22 .620↵.24.+ 100   2 sin ( β /2 ) G T′ + G T R Y S + -------------------. Tracé des tangentes : LIGNE du point 380.724 gon et 95. On voit sur la figure 4.+ 100   2 sin ( β /2 ) G T′ + G T R O4 X S + -------------------. gisements 42.Les coordonnées de l’intersection S. que : G T + G T′ α α = G T′ – G T .⋅ cos  -------------------. LIGNE↵ du point S au point @–400<42.⋅ sin  -------------------.   2 sin ( α /2 ) G T′ + G T R Y S + --------------------. 505.= -------------------. Résolution graphique (fig.86↵ au point @400<42.724↵.allislam.+ 300   2 sin ( β /2 ) G T′ + G T R Y S + -------------------.+ 200   sin ( α /2 ) 2 G T′ + G T R Y S + --------------------. le calcul de O3 et O4 fait appel à l’angle β = 200 – α.⋅ sin  -------------------. donc : G T′ + G T R O3 X S + -------------------. en simplifiant.⋅ cos  -------------------.86). Application Trouver les centres des quatre cercles de rayon 150.22.) Environnement graphique : voir § 1. avec ST = R/tan(α/2) et contrôler que O1T = R.et G SO2 = 200 + G SO1 2 2 Donc.+ 200   sin ( α /2 ) 2 De même.⋅ sin  -------------------.⋅ cos  -------------------. on peut calculer les coordonnées de T (ou T′). de O3 et de O4.505.net . puis en déduire les coordonnées de O2.620 gon. il faut calculer d’abord le cercle centré en O1. on obtient : O1 G T′ + G T R X S + --------------------.   2 sin ( α /2 ) G T′ + G T R O2 X S + --------------------. LIGNE↵ du point S (EXTrémité de) au point @400<95.4.00 m. LIGNE↵ du point S au point @–400<95. Connaissant les coordonnées du point S. les gisements GT et GT ’ et le rayon R sont donnés.⋅ cos  -------------------.⋅ sin  -------------------. G SO1 = G T + --. DROITES ET CERCLES  www. on peut calculer les coordonnées du centre O1 depuis ce point.

les gisements GT et GT′ (fig.650. R = ST . sont calculées par les formules de Delambre : q q droite ST passant par le point S et de gisement GT .84). La puissance du point I par rapport aux deux cercles est IP.77). tan(α/2) et R1 = ST1 .360. Fig. tan(α /2).Tracé des cercles : menu DESSIN / CERCLE / TANGENT. Les caractéristiques des cercles s’obtiennent avec la commande LISTE↵ (ou encore ID↵ CENtre du cercle). On est ramené au cas du paragraphe précédent où l’on connaissait le rayon du cercle. intersection des droites ST et PP′. : Cercles déterminés par deux points et une tangente On effectue le même calcul des coordonnées du point I′. eux-mêmes déterminés à partir des points I et I′. droite PP′ passant par le point P et de gisement (GT + GT’)/2 + 100. sauf que le rayon est inconnu mais on impose un point de passage fixe P appelé « point obligé ».54. Comme IP = I′P′.29.  DROITES ET CERCLES www. RAYON. un passage à niveau par exemple. Résultats O1 (709. on a : IP′ = I′P. TANGENT.25.15.). Ils définissent deux points d’intersection P et P′ symétriques par rapport à la droite SO.IP′ = (IT)2 = (IT1)2. 4. O3 (456. Le calcul des rayons et des centres se fait à partir des points T et T1.25. avec α = GT′ – G T.332. Il existe deux cercles passant par le point P et tangents à ST et ST′ : le cercle centré en O1 et celui centré en O.89.678. Cliquez ensuite les zones de tangence et donnez le rayon : 150↵. Les coordonnées du point I.net .allislam. 4.  Cercle défini par un point et deux tangentes C’est un cas pratiquement identique à celui du paragraphe précédent. O2 (51.96). Alors. On en déduit IT et IT1 qui permettent de calculer les coordonnées des points T et T1 à partir du point I.89). O4 (303. Les données sont les coordonnées des points S et P. intersection des droites ST′ et PP′.

00 .. des droites AN et BN pour le point N. N ou P.97. R1 = 606.00 . 82. droite passant par S et de gisement 135. B et C et les gisements des trois directions GA. 122.50↵ au point @800<20.26.. Les données sont les trois droites définies respectivement par les coordonnées de trois points A. 4.  Cercle défini par trois tangentes On cherche le cercle tangent à trois droites données (fig.050↵. eux-mêmes déterminés par l’intersection : q q des droites AM et CM pour le point M . Dessin des droites : LIGNE↵ du point 50. option 3 Points↵.00) et tangents aux droites suivantes : q q droite passant par S (50. LIGNE du point EXTrémité de. GB et GC. eux-mêmes déterminés par l’intersection (formules de Delambre) des droites données.. Caractéristiques des cercles avec la commande LISTE. premier point TANgent à la première droite. Par exemple. 50. DROITES ET CERCLES  www. Résolution graphique Environnement de travail identique à celui du paragraphe 1. Il sera déterminé à partir des points M.64 m . il sera déterminé à partir des points M et N.31).122↵. deuxième point TANgent à la deuxième droite.net .51 m.59m.050 gon . Le centre du cercle se trouve à l’intersection des bissectrices MO.130 gon.4. R = 73.130↵ Placez le point P : POINT↵ 200. (point P).↵ Résultats O (137. : Exercice Dessin du deuxième cercle : même chose en cliquant les zones de tangence pour définir le deuxième cercle.Application Trouvez les cercles passant par P (200.). Il faut être attentif à l’orientation des tangentes suivant le quadrant du point de tangence. 4. Fig.15m). 316. O1 (774. (point S) au point @800<135.27.allislam. Dessin du premier cercle : commande CERCLE↵. troisième point NODal de.00) et de gisement 20.. NO et PO.

01 m. Dessin du cercle : CERCLE option 3 Points. B et le rayon R.Le point O est déterminé par intersection des droites MO et NO définies par : q les points M et N maintenant connus. 50). Fig.30↵ au point @100<353↵. B (60 . 4. Résolution graphique L’environnement de travail est identique à celui du paragraphe 1. 40).4. 4. GB = 206 gon . : Exercice Les caractéristiques du cercle sont obtenues avec la commande LISTE↵.40↵ au point @100<206↵↵↵ du point 10. GA = 78 gon .). : Cercle déterminé par trois tangentes On vérifie en calculant de O à partir de N et P ou bien à partir de M et P.21. Application Trouvez le cercle tangent aux trois droites suivantes : A (20 .allislam. GC = 353 gon. 1er point TANgent à la 1re droite.  Cercle défini par son rayon et deux points On cherche les deux cercles de rayon R connu passant par deux points A et B donnés (fig.50↵ au point @100<78↵↵↵ du point 60. 2e point TANgent à la 2e droite.80) . Les données sont les coordonnées des deux points A. 30). Dessin des droites : LIGNE↵ du point 20.  DROITES ET CERCLES www. R = 22. 32. 3e point TANgent à la 3e droite.net .29.28.27. Résultats O (37. 4. les gisements de MO et NO : G C – 200 + G A G MO = ---------------------------------2 G A + 200 + G B G NO = ----------------------------------2 q Fig. C (10 .

Les coordonnées de M sont : XA + XB YA + YB M =  -----------------. A et B étant connus.allislam.+ R – ----------.+ R – ----------. Application Voir l’exercice d’application du paragraphe suivant. ----------------.  2 2  Les gisements de MO et MO1 sont : GMO = GAB + 100 GMO1 = GAB – 100 Les distances MO ou MO1 sont : D MO = Finalement : O 2 XA+ XB 2 D AB ---------------.+ R – ----------. Les données sont les coordonnées des deux points A.⋅ sin ( G AB – 100 ) 4 2 2 YA+ YB 2 D AB --------------.Les coordonnées des points O et O1 sont déterminées depuis M.+ R – ----------. : Cercles déterminés par deux points et une flèche DROITES ET CERCLES  www. : Cercles déterminés par un rayon et deux points D AB 2 2 R –  -------.30.⋅ sin ( G AB +100 ) 4 2 2 YA +YB 2 D AB --------------.⋅ cos ( G AB – 100 ) 2 4 Fig. On revient au cas précédent en remarquant que dans le triangle AMO : 2 2 AB R = ( R – f ) +  ------. on calcule GAB et DAB.⋅ cos ( G AB +100 ) 2 4 2 XA+ XB 2 D AB O1 ---------------.29.  2  On vérifie que OA = OB = O1 A = O1 B = R.net . 4.).  Cercle défini par deux points et une flèche On cherche les deux cercles passant par deux points A et B donnés et dont on connaît la flèche par rapport à la corde AB (fig. milieu de A et B.  2  2 AB f + --------4 d’où R = --------------------2f 2 2 Fig.30. 4.. 4. B et la flèche f = MN.

O1 (225.56 .78 ..66).31.89↵. Résolution graphique Nous envisagerons les deux cas de figure suivants : 1 . Même opération pour le second cercle.16↵ On obtient les deux centres O et O1 à l’intersection des deux cercles précédemment tracés..32). CERCLE↵ de centre EXTrémité de.On connaît le rayon R = 23.16 m. et de rayon 23.87↵ la droite AB. : Exercice 1 Fig. 135.. (point A) et de rayon 23.87 m (fig.net . 4. 124..32↵ au point 202. une fois vers le haut. R = 23.. (point A).Application Trouvez les cercles passant par B (202. Dessin des cercles : CERCLE↵ option 3 points↵. troisième point TANgent à la droite inférieure décalée depuis AB..32.16 m (fig.) Dessin de la droite AB : voir plus haut. 123.56.136.31.. une fois vers le bas. (point B). Dessin des cercles cherchés : CERCLE↵ de centre INTersection de. 136.55).89) et A (245.44. premier point EXTrémité de.90. CERCLE↵ de centre EXTrémité de.). Dessin de la droite AB : LIGNE↵ du point 245.. deuxième point EXTrémité de..32. 4.78.allislam.87 m. Construction de la flèche : DECALER↵ par 28.On connaît la flèche f = 28. (point B) et de rayon 23. Les caractéristiques des cercles s’obtiennent avec la commande LISTE↵ 2 . : Exercice 2 Résultats O (222.16↵ Fig.. 4. 4. dont la flèche (entre cercle et corde AB) a pour valeur 28.  DROITES ET CERCLES www.16↵.123.

Le but est de déterminer les coordonnées du point M stationné. 4. B et C sur la figure 4.). pour être plus précises. il correspond aux différents lieux possibles du point M. 4. B et M. les visées doivent être éloignées (voir chap. Donc si l’on veut déterminer complètement les coordonnées du point M. 1.34. B et C . : Arc capable associé à un angle HzAB DROITES ET CERCLES  www. on connaît les angles HzAB et HzAC.33. L’intérêt principal de cette technique est d'obtenir ces coordonnées en effectuant une seule station et uniquement avec des mesures angulaires . Tout point M de l’arc AB (en trait continu sur la figure 4. Fig. soit A.33.allislam. La partie du cercle dessinée en pointillé est associée à un angle de (200 – HzAB). § 6.). Fig.34. : Point déterminé par relèvement   Détermination d’un point relevé M Arc capable associé à l'angle HzAB À partir d'un triplet de points A. il faut au moins un autre point d'appui C pour construire un deuxième arc capable dont l'intersection avec le premier donne un point M unique.) est tel que l'angle AMB est constant.net . après réduction du tour d’horizon. on peut définir un cercle unique passant par ces trois points. L'opérateur stationne donc au point M puis effectue un tour d'horizon sur les points A.  POINT DÉTERMINÉ PAR RELÈVEMENT Définition Un point relevé M est un point stationné depuis lequel on vise plusieurs points connus (points d'appui du relèvement. Cet arc est appelé arc capable du segment AB associé à l’angle HzAB .

35. 4. GBM..= -----------------------------------------------------------------------------------------------.– -----------------. B et C. sin G BM sin G AM sin G BM ⋅ cos G AM – cos G BM ⋅ sin G AM tan G BM – tan G AM = -----------------. HzAB et HzAC.allislam. C. GCM . on obtient l'égalité suivante : cos G AM ⋅ cos G BM [ ( X B – X A ) – ( Y B – Y A ) ⋅ tan G BM ] ⋅ ----------------------------------------sin Hz AB cos G AM ⋅ cos G CM = [ ( X C – X A ) – ( Y C – Y A ) ⋅ tan G CM ] ⋅ ----------------------------------------sin Hz AC En distribuant et en simplifiant.(5) sin Hz AB sin Hz AC  DROITES ET CERCLES www.net . on peut écrire autour du point M que GBM = GAM + HzAB et GCM = GAM + HzAC (1) (2) Les formules de Delambre donnent : ( Y M – Y A ) ( tan G BM – tan G AM ) = ( X B – X A ) – ( Y B – Y A ) ⋅ tan G BM ( Y M – Y A ) ( tan G CM – tan G AM ) = ( X C – X A ) – ( Y C – Y A ) ⋅ tan G CM La suite de la démonstration doit permettre de calculer tanGAM. B. Coordonnées du point M par les formules de Delambre Sur la figure 4. tanGBM et tanGCM en fonction des données A. HzAB et HzAC. : Intersection de deux arcs capables Pour établir les relations entre GAM.= ----------------------------------------cos G AM ⋅ cos G BM cos G AM ⋅ cos G BM sin Hz AC de même tan G CM – tan G AM = ----------------------------------------cos G AM ⋅ cos G CM (3) (4) En éliminant (YM – YA) dans les équations (1) et (2) et en y reportant les résultats des équations (3) et (4).35. on obtient : ( X B – X A ) ⋅ cos G BM – ( Y B – Y A ) ⋅ sin G BM ( X C – X A ) ⋅ cos G CM – ( Y C – Y A ) ⋅ sin G CM ----------------------------------------------------------------------------------------------. C’est pourquoi il est possible d’utiliser les formules de Delambre dans lesquelles les gisements des différentes visées seront remplacés par les angles HzAB et HzAC du tour d’horizon. Fig. on constate que l’on peut calculer le point M par intersection à partir de deux des trois visées sur A.= --------------------------------------------------------------------------------------cos G BM cos G AM cos G AM ⋅ cos G BM sin ( G BM – G AM ) sin Hz AB donc tan G BM – tan G AM = ----------------------------------------.

Réponse L’équation (2) donne tanGAM = tanGCM = (XC – XA)/(YC – YA). – Les problèmes particuliers aux formules de relèvement sont les suivants : si HzAB ou HzAC valent 0 ou 200 gon. On peut donc se contenter de garder la valeur des tangentes.allislam. DROITES ET CERCLES  www. de ce chapitre. C et M sont alignés.Les relations trigonométriques sin(a + b) et cos(a + b) donnent : cos G BM = cos ( G AM + Hz AB ) = cos G AM ⋅ cos H AB – sin G AM ⋅ sin Hz AB cos G CM = cos ( G AM + Hz AC ) = cos G AM ⋅ cos H AC – sin G AM ⋅ sin Hz AC sin G BM = sin ( G AM + Hz AB ) = sin G AM ⋅ cos H AB + cos G AM ⋅ sin Hz AB sin G CM = sin ( G AM + Hz AC ) = sin G AM ⋅ cos H AC + cos G AM ⋅ sin Hz AC On reporte ceci dans l'équation (5) dont on divise ensuite chaque membre par sinGAM . Il ne reste plus qu’à appliquer les formules d’intersection. q Application Trouver la formule donnant tanGAM dans le cas ou A.net . la formule précédemment démontrée est alors inutilisable.2. Puis tanGBM = tan(GAM + HzAB) = (tanGAM + tanHzAB)/(1 – tanGAM. – Les problèmes particuliers aux formules de l’intersection ont été traités au paragraphe 1.tanHzAB). il vient : ( X B – X A ) ⋅ cotanHz AB – ( X C – X A ) ⋅ cotanHz AC + ( Y C – Y B ) tan G AM = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------( Y B – Y A ) ⋅ cotanHz AB – ( Y C – Y A ) ⋅ cotanHz AC – ( X C – X B ) tan G AM + tan Hz AB tan G BM = tan ( G AM + Hz AB ) = -------------------------------------------------1 – tan G AM ⋅ tan Hz AB Il reste à reporter ces résultats dans les formules de Delambre établie pour l’intersection afin d’obtenir YM puis XM. Remarque q Il n’est pas nécessaire de calculer les gisements GAM et GBM puisqu’ils interviennent dans les formules de Delambre par leur tangente tanGAM et tanGBM. Toutefois ce cas est rare dans la réalité. Par suite. ces formules présentent des problèmes de définition à cause des tangentes et des cotangentes utilisées. c’est-à-dire lorsque deux points anciens se trouvent alignés avec le point M. Comme les formules de Delambre pour l’intersection.

3821↵ (–109. 5 . et de rayon NODal de.14.26↵ au point 46. 4. (point A ou B).5907 Calculez les coordonnées du point relevé M depuis lequel on a visé les points A. l’angle entre la corde BC et la tangente au cercle en B (ou en C) est égal à HzBC (soit 260..net .75↵ au point 354.424499 .3821 260.Médianes de AB et BC : ROTATION↵ de chaque segment (AB puis BC) autour de MILieu de. C et M : même méthode.Dessin de la perpendiculaire à la tangente en C au 2e cercle passant par C.3821 gon).2086↵ (151. commande CHNFREIN↵ (chanfrein) pour obtenir le centre.45 46.32.3821 = 151. On en déduit le cercle C2 passant par les points B. XM = 173. Si ces deux droites ne se coupent pas.. tanGBM = – 1.45. Réponse tanGAM = 0. et d’un angle de 100 gon.  DROITES ET CERCLES www.1.34. 4 .  Construction graphique d’un point relevé On utilise la propriété abordée au paragraphe 6. B et C donnés ci-contre.98 Hz (gon) 0. 6 .. Le point M est à l’intersection des deux cercles. L’environnement de travail à celui du paragraphe 1. C et M. 3 .4.03 m.5907 – 109. On en déduit le cercle C1 passant par A.75 189.). 1 .2.14 Y (m) 32.26 227.. CERCLE↵ de centre INTersection de.2086 – 100). B et M : Le centre est à l’intersection de la médiatrice de AB et de la perpendiculaire à la tangente au cercle en A.Dessin de la perpendiculaire à la tangente en A au 1er cercle passant par A.44 m et YM = 150.635370 .Construction du cercle passant par B.2086 gon). L'intersection des deux cercles donne le point M dont on lit les coordonnées au moyen de la commande ID↵. : l'angle entre la tangente au cercle en A (ou la tangente au cercle en B) et la corde AB est égal à l'angle HzAB (soit 109.. De même.Construction du cercle passant par A.34 354. B et M : Dessinez à nouveau la corde AB puis ROTATION↵ autour du point A d’un angle de – 9. Exemple Point A B C X (m) 123.227.0000 109.Dessin des cordes AB et BC : LIGNE↵ du point 123.98↵↵ 2 .36.189.3821 + 100). B et M : Dessiner à nouveau la corde BC puis ROTATION↵ autour du point C d’un angle de 51.allislam. B et M (fig.

45..Fig.44. 4.36. On obtient ainsi directement le point M.227. Fin.allislam.34. : Autre construction de points relevés DROITES ET CERCLES  www.14. 150. On peut alors utiliser la commande ARC option Départ. 4.net .03). Angle pour obtenir directement l’arc capable (AB). ARC↵ Départ 46. (point B) Angle 97. Autre construction possible : on peut remarquer que l’angle au centre AO1B qui intercepte l’arc AB a pour valeur 400 − 2γ..32.37. 4.26 ↵ Angle 181.189.98↵ Fin EXTrémité de. Fig.37. : Construction graphique du point relevé Résultat M (173.2358↵ Fin ARC↵ Départ 354.75↵ 123. γ étant l’angle de relèvement (fig.5828↵.).

Ils ont été regroupés de manière à utiliser les mêmes sousprogrammes (entrée des données. point de tangence dans le troisième quadrant : valeur située entre 300 et 400 gon. Attention : la première construction graphique permet de tracer deux arcs capables symétriques par rapport à la corde AB . les différents cas de position des tangentes n’ont pas été traités. 4. il faut choisir le bon en vérifiant que l’angle AMB est l’angle lu HzAB. point de tangence dans le deuxième quadrant : valeur située entre 200 et 300 gon. le résultat est rigoureusement identique. Remarques Pour comprendre les données demandées et suivre les calculs proposés. Delambre) et ainsi gagner de la place en mémoire sur la calculatrice. Il appartient à l’utilisateur d’entrer la « bonne valeur » en tenant compte de la position du point de tangence (fig.) : Fig. Pour ne pas augmenter encore la taille de ce programme.38.Remarques q q q On peut choisir d'autres couples de points pour construire M (AB et AC ou bien BC et AC) . Si l’on fait l’erreur lors de cette construction. gisement. distances. Cas particulier : si l’angle HzAB vaut 100 gon. : Conventions q q q q point de tangence dans le premier quadrant du cercle : valeur située entre 100 et 200 gon.  PROGRAMMATION EN BASIC STANDARD Le programme INTERS. reportez-vous aux figures de ce chapitre. point de tangence dans le quatrième quadrant : valeur inférieure à 100 gon.allislam.38. c’est que AB est le diamètre de l’arc capable. les définitions d'un cercle ainsi que le calcul d’un point déterminé par relèvement. les points de tangence cercle-droite. on peut rétablir simplement la situation en faisant un MIROIR du cercle dessiné par rapport à la corde.  DROITES ET CERCLES www. 4.BAS fourni sur le disque compact constitue un ensemble de plusieurs sous-programmes traitant tous les cas de figure possibles traités dans ce chapitre : les intersections de droites et de cercles.net .

le tableau suivant présente un calcul de distance entre des points donnés en coordonnées rectangulaires. L’ordre de présentation des calculs doit être l’ordre logique des résolutions numériques possibles. il est très utile pour une éventuelle relecture ou correction de présenter un schéma général de calcul qui représente une sorte de table des matières de la note de calcul. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. une note de calcul doit utiliser une présentation en tableaux. Un lever de terrain doit s’accompagner d’un croquis clair.net . OUTILS MATHÉMATIQUES   PRÉLIMINAIRES Les croquis Ce paragraphe résume les règles de base que doit observer le géomètre topographe. Cet ordre logique peut être issu de la construction géométrique. chapitre 8). L’effort d’apprentissage d’une codification est rapidement rentabilisé par le gain de temps lors de la phase d’habillage d’un lever de détails (voir tome1.  Le schéma général de calcul Lors de calculs longs et fastidieux. Cela est également valable pour les programmes informatiques (pour lesquels on commence par réaliser un organigramme) et les tableaux de calcul réalisés à l’aide d’un tableur. Notez que certains géomètres arrivent de plus en plus à travailler sans croquis de terrain grâce à l’introduction d’une codification des points levés et enregistrés sur un carnet de terrain. précis et lisible par une autre personne que le dessinateur l’ayant réalisé. Par exemple. Cela demande habileté et habitude.allislam.  La présentation des calculs Pour être le plus lisible possible.

pour éviter la perte de précision finale par cumul d’arrondis.XA (m) 13.45 XB (m) 45..42 YB (m) 46. 2*cos12 [EXE] 1. On prendra soin.6549 A est réutilisée. deux cas de figure sont possibles : q si vous effectuez une résolution graphique au moyen d’un logiciel de DAO ou si vous utilisez un logiciel de calcul.9646 Calcul quelconque.18 Distance AB (m) D = (∆X2 + ∆Y2)1/2 44. vous ne pourrez pas donner la distance entre ces points au millimètre près : c’est même une faute de raisonnement. La solution à ce problème est de stocker les valeurs intermédiaires dans les mémoires de la calculatrice (toute calculatrice moderne le permet) et de rappeler le contenu de ces mémoires pour des calculs ultérieurs.65 48. En effet.allislam. q Exemple : sur une calculatrice FX 850P programmable en BASIC standard.19 39. Certains calculs peuvent même demander de garder beaucoup plus de décimales dans les calculs intermédiaires : par exemple. sans arrondi.  La précision des résultats Les résultats ne peuvent être plus précis que les données.63 Delta X (m) ∆X = XB – X A 32. Pour obtenir une précision donnée sur les résultats. Résultat affiché si la machine est en mode grades A = [ANS] [EXE] Le résultat du calcul précédent est stocké dans la variable A A / 3 [EXE] 0.net .32 YA (m) 15. d’utiliser dans les schémas des couleurs correspondant à celles du texte de la note de calcul. il suffit d’arrondir les résultats donnés (voir § 1.15 42. si vous utilisez une calculatrice.  La présentation des résultats Une note de calcul dans laquelle les résultats intermédiaires importants sont encadrés et dans laquelle on fait usage de couleurs est plus facile à suivre et à relire. dans les calculs ultérieurs résultat affiché  OUTILS MATHÉMATIQUES www.10 Delta Y (m) ∆Y = YB – YA 31..51 La présentation des calculs introduit parfaitement le recours aux tableurs (calcul informatisé mis sous forme de tableaux) souvent utilisés dans cet ouvrage.6.) . il convient de garder au moins une décimale de plus dans les calculs. si vous connaissez deux points en coordonnées au centimètre près.46 09.47 54.32 12. par exemple. un calcul faisant intervenir des puissances.79 57.

le contrôle de l’homogénéité des formules est indispensable.5) puis une deuxième fois (12. 12. Il faut donc toujours revenir au nombre exact pour effectuer un arrondi. on commet une erreur puisque 12. ces calculs peuvent donner des valeurs fausses ayant pour causes essentielles des erreurs humaines . 8 ou 9.1-a. q Par convention.5 s’arrondit à 13). 12. 6.0. 5.  Les contrôles Le contrôle des mesures doit être la philosophie de base du géomètre-topographe . même s’ils sortent d’un listing d’ordinateur. 12.) : à la valeur inférieure quand la (n + 1)e décimale est 0. Fig.Si la calculatrice ne possède pas cette possibilité.8 et 12.1-a.2. 2.4) avec celui des décimales s’arrondissant au chiffre supérieur (12. q à vérifier les calculs faits par des constatations faisant appel à la logique ou bien par q d’autres calculs .48 arrondi à 12. vous avez toujours la solution de noter au crayon un maximum de décimales derrière les décimales suffisantes et de les effacer une fois le calcul terminé.net .5 s’arrondit à 13 de manière à équilibrer le nombre de décimales s’arrondissant au chiffre inférieur (12.48 est plus proche de 12 que de 13. 1.9). le dessin à l’échelle est aussi un excellent contrôle. 12.3 et 12.  Les arrondis L’arrondi à (n – 1) décimales de la valeur absolue d’un nombre de n décimales est réalisé comme suit (fig. 7.5. q à la valeur supérieure quand la (n + 1)e décimale est 5. 3 ou 4 . 12. : Les arrondis Vérifiez que la calculatrice utilisée effectue cet arrondi à partir de l’exemple précédent . 12. On constate qu’en fait 12. la fonction d’arrondi se nomme souvent FIX ou TAB.5 ne devrait pas être arrondi puisqu’il est aussi proche de 12. Attention à la difficulté suivante : Si l’on arrondit un nombre une première fois (par exemple 12. il consiste par exemple : à doubler les mesures sur le terrain pour permettre des recoupements.1.1-a.6. 5. OUTILS MATHÉMATIQUES  www.allislam. q Dans des calculs menant à des résultats littéraux.0 que de 13.0.7. 12. Cela est représenté sur le schéma de la figure 5.

Soit à trouver le point d’intersection I de deux droites : l’une passant par les points A et B.44. Elles permettaient également de trouver l’ordre logique d’enchaînement des calculs littéraux à partir de la construction graphique.11↵ Commande LIGNE↵ du point 74. elles constituaient une vérification approximative des calculs pour éviter les erreurs grossières. Résultat : I(129.166. l’emploi de calculatrices de plus en plus performantes a eu tendance à dévaloriser les résolutions graphiques. la même précision que l’on obtiendrait sur une calculatrice.197. de fournir directement le report sur papier à toute échelle du problème traité. les problèmes étaient parfois résolus graphiquement. il est fait une grande place aux résolutions graphiques qui sont un moyen de calcul de l’avenir. En effet.net . avec cette restriction que la construction graphique fait appel à des notions de géométrie plane (ou dans l’espace) qui ne sont pas toujours simples à maîtriser. elles permettent de résoudre les problèmes de manière visuelle avec. Aujourd’hui.90↵ au point 193.62↵ au point 172. Les constructions géométriques Autrefois.87. LIGNE↵ du point 66. même si tout ne peut être calculé graphiquement. Puis. l’autre par les points C et D. Dessin des droites AB et CD : entrez directement les coordonnées en repère général.1-b. voire inexistantes. Il est conseillé d’apprendre l’utilisation d’un logiciel de DAO pour mesurer toute la puissance de ce moyen de calcul qui présente le double avantage de limiter les erreurs possibles en permettant de visualiser directement le problème et. enfin. C’est pourquoi. au minimum.66.  OUTILS MATHÉMATIQUES www. tous connus en coordonnées.211. Un exemple de résolution purement graphique est représenté sur la figure 5.101. Environnement : dans le menu FORMAT / CONTRÔLE DES UNITÉS. dans cet ouvrage.23).129. un ordinateur moyen actuel calcule avec une précision de 16 chiffres après la virgule et ce qu’il dessine à l’écran n’est que la visualisation graphique des calculs internes à la machine. le rôle des constructions graphiques est essentiel puisque depuis l’avènement du Dessin Assisté par Ordinateur. réglez le nombre de chiffres après la virgule à deux pour les longueurs.25.00. Les calculatrices étant rares.31 ↵ Coordonnées du point d’intersection : Commande ID↵ avec l’accrochage objet INTersection.allislam.

la confusion fréquente entre z : angles zénithaux et Z : coordonnée ou altitude nous a amené à préférer la notation V pour les angles zénithaux. seules les opérations répétitives ou fastidieuses donnent tout son sens à l’utilisation de l’outil informatique . il vous appartient de rester critique devant ses résultats et devant ses possibilités. Mais attention : l’ordinateur n’est qu’un outil et ne fait donc que ce qu’on lui demande . Parmi les apprentissages proposés dans cet ouvrage. et qu’il est conseillé de se procurer (voir la bibliographie).1-b. il constitue l’introduction du Lexique topographique que l’Association Française de Topographie (AFT) a décidé de publier en 1987. En effet. Dans cet ouvrage. 5.  L’informatique L’informatique est un outil exceptionnel pour le topographe moderne : il faut absolument apprendre à le maîtriser. Il n’est pas nécessaire d’en faire plus car il existe déjà des programmes 1 Voir pour cela l’encart publié par la revue XYZ. à quelques exceptions près . intitulé Système de symboles cohérents en topographie . n° 32-33. certains calculs ou reports peuvent être obtenus plus rapidement à la main . par exemple.allislam. le langage BASIC est abordé dans le seul but d’écrire de programmes pour les calculatrices programmables.Fig. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. : Résolution graphique d’une intersection  Les conventions littérales Respecter les conventions littérales du métier est un gage de lisibilité accrue. de 1988. les conventions préconisées par l’AFT 1 ont été respectées. même si ces dernières demandent souvent un nouvel apprentissage.net .

  TRIGONOMÉTRIE Cercle trigonométrique Le cercle trigonométrique ci-contre (fig. à partir d’une interface graphique simple et conviviale. le langage C.1-c. dans un but réel de programmation.performants écrits par des professionnels : il est préférable de se contenter d’en être de bons utilisateurs. 5. dont on connaît au moins deux  OUTILS MATHÉMATIQUES www. le sinus étant la projection sur l’axe des ordonnées y : cosα = XM . Remarque Il existe des outils informatiques qui permettent à tous de calculer littéralement les plus complexes des intégrales ou dérivées. de résoudre numériquement toutes les équations possibles imaginables.= ----------cos α sin α tan α en topographie Ces relations servent à calculer les éléments d’un triangle rectangle. Les angles sont exprimés en radians. 5.1-c. et cotanα = ----------. il existe aujourd’hui d’autres langages plus performants et conviviaux comme le langage Visual-Basic. par exemple le triangle OMA ou le triangle OMB de la figure 5. c’est-àdire : R = OM = 1. Par définition. En mathématique.net . De plus..) est de rayon 1. le sens de rotation positif est dit trigonométrique et correspond au sens de rotation inverse horaire.allislam. et sinα = YM Ce paragraphe rappelle l’essentiel des relations trigonométriques utiles au topographe. : Cercle trigonométrique On définit ensuite : ‹utilisation sin α cos α 1 tan α = ----------. etc. Fig. le cosinus de l’angle α est la projection sur l’axe des abscisses x de l’extrémité du vecteur OM . Le logiciel MATHCAD en est un exemple.1-c.

Son seul intérêt est la tan α simplification de certaines formules littérales. 5. 5. Application Trouvez graphiquement sur le cercle trigonométrique puis vérifiez sur votre calculatrice que l’angle dont la tangente a pour valeur 1 est 50 gon. la fonction cotangente n’apparaît généralement pas et s’obtient q par 1/tan. Sur la calculatrice.  sin ( – α ) = – sin α  OUTILS MATHÉMATIQUES  www. la seule connaissance de la tangente est suffisante.net .= -------hypothénuse OM côté adjacent à l’angle α OB cos α = ---------------------------------------------------------.allislam. On identifie les sinus. tangente et cotangente de la manière suivante (fig.données : une longueur et un angle.3.100[ gon. ou bien deux longueurs. tan–1 ( ) représente la fonction (arc tangente) réciproque de (tangente) qui permet d’extraire l’angle α dont la tangente prend une certaine valeur X : tan–1 X = α donc X = tanα. Pour les calculs.  2 2 Relations trigonométriques de base Les relations suivantes sont utiles au déroulement de certains calculs littéraux : cos α + sin α = 1   cos ( – α ) = cos α  Voir fig.3. q Attention donc à ne pas confondre sur votre calculatrice la fonction tan –1 ( ) avec la fonction cotangente (1 / tangente) . avec X ∈ ]– 100.3. La connaissance de deux angles est insuffisante car il y a alors une infinité de solutions (voir paragraphe 3.2.3.).) : côté opposé à l’angle α MB sin α = ------------------------------------------------------.). soit la combinaison de la fonction tangente suivie de la fonction 1/x et surtout pas tan–1( ) qui est la fonction réciproque de tan. Il en est de même pour sin–1X = α (voir paragraphe 3. : Triangle rectangle Nous reviendrons au paragraphe 1. sur le fait que la solution de tan–1 X = α ne donne que la racine comprise entre –100 et 100 gon.5. Fig.4. cosinus.= MB -------OB côté adjacent à l’angle α Remarques La cotangente est l’inverse de la tangente q 1 cotan α = ----------. 5.= -------hypothénuse OM côté opposé à l’angle αtan α = ---------------------------------------------------------..2.

allislam. sin(–α )= – sinα cos(–α )= cosα Donc : tan(–α) = – tanα et cotan(–α) = – cotanα sin(100 – α) = cosα cos(100 – α) = sinα sin(α +100) = cosα cos(α +100) = – sinα sin(200 – α) = sinα cos(200 – α) = – cosα sin(α + 200) = – sinα cos(α + 200) = – cosα sin(300 – α) = – cosα cos(300 – α) = – sinα sin(300 + α) = – cosα cos(300 + α) = sinα Fig. et − α.a). : Relations trigonométriques  Identités remarquables La figure 5. par symétries horizontales et verticales. Réponse tan a + tan b sin ( a + b ) 1 .cos(2 . A partir de là. sina . a) = 2 . 200 − α. cosb + sina .4. 5. 200 + α. 2 . cosa Fig.net .= ----------------------1 – tan a ⋅ tan b cos ( a + b) 2 . sin2a et sin(2 . 300 − α.cos(a – b) = cosa . on construit les projections correspondantes aux angles 100 − α.Donnez une expression simplifiée de tan(a + b) en fonction de tana et tanb.cos ( a + b ) = cos a ⋅ cos b – sin a ⋅ sin b sin ( a + b ) = sin a ⋅ cos b + sin b ⋅ cos a Application 1 . cosa 3 . : Identités remarquables  OUTILS MATHÉMATIQUES www. 5. cosb – sinb .tan (a + b) = --------------------------------. a) = 2 . 3 . 100 + α. 300 + α.Exprimez sin(2.a) et cos(2. sinb et sin(a – b) = sina .Exprimez sin(a – b) et cos(a – b). permet de retrouver les identités remarquables suivantes : on y représente un point M sur le cercle trigonométrique et sa projection sur les axes des sinus et cosinus.3.4. correspondant à l’angle α. cos2a – 1 = 1 – 2 .

soit sous forme de schéma pour choisir la racine possible.– . 2! 4! 2 4 α . celle qui est comprise entre –100 et 100 gon. la seconde racine possible est –α qui est négative puisque cosα = cos(– α)... notée asin ) des calculatrices est programmée pour ne donner qu’une seule des deux racines possibles. tan(200 + α) Réponses tan(100 – α) = cotanα ... des vérifications s’imposent. Donc attention : chaque fois que vous utilisez ces deux fonctions. tan(100 + α) = – cotanα = tan(α – 100) tan(200 + α) = tanα = – tan(200 – α) Remarque Les identités remarquables précédentes permettent de soulever le problème suivant : 2 calculez sur votre calculatrice l’angle dont le sinus est égal à -----.5).net . 3 15 3 5 OUTILS MATHÉMATIQUES  www. dans certains cas.. Or cette solution n’est pas unique : l’angle (200 – 50 = 150 gon) possède le même sinus puisque.2α tan α ≈ α + ----. Cela peut entraîner des erreurs de résolution car. Notez que ce problème ne se pose pas pour la fonction cos–1 ( ) puisque si la première racine possible est α compris entre 0 et 200 gon.allislam...+ ----. Le même problème se pose avec la fonction tan–1 ( ) puisque tan(200 + α) = tanα.3. on a : ( 1 + a ) ≈ 1 + na + ------------------. soit sous forme de double calcul. La fonction sin–1 ( ) (arc sinus. comme démontré ci-dessus.+ ----.– .   Relations diverses Développements limités n n(n – 1) 2 n(n – 1)(n – 2) 3 Pour a proche de zéro. 3! 2! α α Pour α proche de 0 radians. c’est l’autre racine qui correspond au problème à résoudre (voir § 3..Application Simplifier les expressions suivantes : tan(100 – α) . Il n’y a donc pas d’ambiguïté dans ce cas et il est toujours préférable d’utiliser cos–1 ( ) plutôt que sin–1 ( ) ou tan–1 ( )..a + . on peut écrire : sin α ≈ α – ----. sin(200 – α) = sinα. 3! 5! 3 5 α α cos α ≈ 1 – ----. tan(100 + α) .+ -------.+ .a + -----------------------------------. elle donne le 2 résultat : 50 gon.

net . flèche.. 2 2 1+α 1–α Si l’angle α est exprimé en gon. notée q AB . sinαgon etc. 5.) q q On appelle arc la partie circulaire AB. 2 2 2 1+t 1+t 1–t  PROPRIÉTÉS DU CERCLE  Équation Ce paragraphe contient une liste non exhaustive des principales propriétés du cercle utilisées en topographie. cosαgon 200 π cos′αgon = – -------.allislam. Rappelons toutefois que l’équation d’un cercle de centre O (Xo .... 1 sin′α = cosα .5. En topographie. il faut donc le transformer en radians avant d’utiliser ces formules. : Arc. Elles deviennent dans le cas d’un angle α exprimé en gon : π sin′αgon = -------..5. tan′α = 1 + tan2α = ------------. 200  Paramétrages 2 Si l’on pose t = tan(α / 2).) est : (X – Xo) 2 + (Y – Yo) 2 = R2  Fig. d’angle au centre α. )  OUTILS MATHÉMATIQUES www. cos α = -----------. 5. 5.5. Dérivées Les relations suivantes ne sont exactes que pour un angle α exprimé en radians. On appelle flèche la longueur du segment [MN]. Yo) et de rayon R (fig. on obtient les expressions paramétrées suivantes : 2t 1–t 2t sin α = -----------. corde On peut faire l’analogie avec l’arc d’un archer (voir fig.et arctan′ α = -------------. 2 cos α 1 1 arcsin′ α = -----------------. on utilise rarement le cercle en faisant référence à son équation. On appelle corde la longueur du segment [AB].. flèche et corde Arc. cos′α = –sinα .. tan α = -----------.

allislam. il vient que l’angle entre la tangente et la corde est α / 2. on en 200 – α α déduit que BAO = ABO = -----------------. 5. : Arc capable AB L’angle ANB est appelé angle du cercle interceptant l’arc AB (fig.6.). corde = 11.78 m . Démonstration : le triangle AOB étant isocèle.. 5. L’angle AOB est l’angle au centre qui intercepte le même arc.   Théorie des arcs capables Angle entre corde et tangente L’angle entre la corde AB et la tangente au cercle en A (ou en B) vaut α /2 (fig.14 m.= 100 – --. 5. flèche = 1.α gon 200 ) Application Calculez l’arc.7. Il existe entre ces deux angles la relation suivante : AOB ANB = ----------2 Démonstration : le rayon ON est perpendiculaire à la tangente tt′. on a : AOB = α = 400 − (α1 + α2) Fig.00 m.).6.AB = 2R ⋅ sin ( α /2 ) Les relations entre ces éléments sont les suivantes : MN = R – R ⋅ cos ( α /2 ) π AB = R ⋅ α radian = R -------. 5.net .48 m .  Angle vu depuis le cercle et angle au centre Fig. : Angle au centre α OUTILS MATHÉMATIQUES  www. Le même raisonnement s’applique en B.7. la corde et la flèche interceptés par un angle au centre de 50 gon dans un cercle de rayon 15. Réponses Arc = 11. La 2 2 tangente en A au cercle étant perpendiculaire au rayon AO. Autour de O.

.9-a. 5. 5. qu’il vaut α/2. pour tout point M de l’arc AB que (fig. on a : ANB = 200 – ----------------.8. que lorsque N tend vers A (ou B).net .α1 + α2 α Autour de N. Les angles issus de points situés sur un cercle et interceptant un même arc de ce cercle sont égaux entre eux et égaux à la moitié de l’angle au centre. 5.8. situé sur l’arc complémentaire de AB.= --2 2 Cette démonstration est indépendante de la position du point N. : Propriété du cercle α AOB AMB = 200 – ----------. On constate aussi sur la figure 5. l’angle en N tend à devenir l’angle entre corde et tangente dont nous avons déjà démontré au paragraphe 2.). Cet arc est appelé arc capable associé à l’angle α. Fig.1.9-b.allislam. 5.= 200 – ANB 2 2 Démonstration : L’angle complémentaire à l’angle α intercepte l’arc complémentaire de l’arc AB intercepté par l’angle α. Donc tout point N de l’arc extérieur à l’arc AB intercepté par l’angle au centre α vérifie la relation précédente (voir fig.).= 200 – -. Fig.9-a : Démonstration  Arc capable Soient deux points fixés A et B. Donc l’angle au point M interceptant ce même arc complémentaire a pour valeur : (400 – α) / 2 = 200 – α / 2. : Arc capable  OUTILS MATHÉMATIQUES www. 5. L’ensemble des points N tels que l’angle ANB soit égal à une valeur donnée α est représenté par l’arc AB (en trait continu sur la figure 5.9-b.) : Fig. On peut en déduire.8.3.

 Puissance d’un point par rapport à un cercle La puissance du point A par rapport au cercle (C).AN = (d2 – R2). (HN – HM) – HM .AN). AN = d 2 – R2. Démonstration : AM = AH – HM AN = AH + HN AM . AN = AH2 + AH .. R′ SP′ SO′ Fig. de centre O et de rayon R.).10.10. 5.11. est par définition le produit (AM.= ---. On fait intervenir le cercle de rayon R et de centre O tel que le point O soit sur le prolongement de T1P′ (cercle tangent à SB en T1). 5. : Puissance d’un point par rapport à un cercle  Cercles homothétiques Soient deux droites (SA) et (SB) concourantes au sommet S (fig. On connaît le sommet S et l’angle α. 5. on peut R SP SO écrire : ------.11. Le point P′ est donné par les cotes ST1 et T1P′. La puissance de A par rapport à (C) est : d représente la distance OA. après simplifications : AM . Ce produit est constant et indépendant de la droite (D) issue du point A et sécante au cercle (C) (fig.net .).allislam.= -------. HN AH2 = d 2 – OH2 HM = HN R2 = OH2 + HM2 On obtient donc. 5. : Cercles homothétiques OUTILS MATHÉMATIQUES  www. Fig. Dans les triangles SPO et SP′O′. AM. Cela est vrai pour toute droite (D) issue du point A et sécante au cercle (C). On cherche le cercle (C′) tangent intérieurement à ces deux droites et passant par le point P′.

Cet exercice est résolu à l’aide d’une autre méthode au paragraphe 5. l’angle ABM est égal à 100 gon (c’est le cas particulier du paragraphe 3.  2  2 ST 1 Il reste à résoudre le triangle SPO dont on connaît un angle et deux côtés (voir § 4.ST 1 R′ SO′ Dans les triangles semblables ST1O et ST1′O′. on peut écrire : -------. on peut dire R′ R que les segments [OP] et [O′P′] sont parallèles : on dit que le cercle (C) est homothétique du cercle (C′)..3.5.   RELATIONS DANS LES TRIANGLES Relations de base Seules les plus utilisées sont étudiées.3.)..  Somme des angles Internes A + B + C = 200 gon Fig.net . De plus.SO′ = sin ( SP′O′ ) . du chapitre 4. T 1 P′ α α On en déduit R = ST1 . 5. on retrouve en M l’angle C puisque les angles ACB et ABM interceptent la même corde AB (voir § 3.6. Si l’on fait intervenir le triangle ABM tel que la droite AM passe par le centre O du cercle. : Relation des sinus  Relation des sinus Soit le triangle ABC ci-dessus (fig. La notation ci-contre (fig.). où l’angle γ est égal à 100 gon). .  OUTILS MATHÉMATIQUES www.) est toujours respectée : le côté de longueur a est opposé à l’angle A .12.SO = ----------------------.3.12. tan  -. et β tel que tanβ = ---------.allislam.= ---. SO = ST1 / cos  -. 5.= ---------. 5.2.2. homothétie de centre S. b opposé à l’angle B et c à l’angle C .) inscrit dans le cercle de centre O et de rayon R.12. R SO ST′ 1 sin ( PSO ) sin ( PSO ) Comme sin ( SPO ) = ----------------------.

5..net . on en déduit la relation des sinus exprimée cicontre : c b a 2R = ---------.= ----------sin C sin B sin A Le cercle de rayon R est appelé cercle circonscrit au triangle ABC. on peut écrire : c = a ⋅ cos B + b ⋅ cos A De même.). on obtient : b = c ⋅ cos A + a ⋅ cos C a = b ⋅ cos C + c ⋅ cos B Fig. Si l’on en fait le produit scalaire membre à membre.13.13. 2R Cette relation peut se démontrer pour chaque côté du triangle et comme la quantité 2R est une constante.c Donc dans le triangle rectangle ABM. : Pythagore En écrivant le produit scalaire. : Relation des cosinus  Théorème de Pythagore généralisé Dans le triangle ABC (fig. 2 2 2 Fig. sur les autres côtés. En distribuant. il vient : AC = AB + 2AB ⋅ BC + BC .14.= ---------. on a sinC = -----.). 5. on peut écrire la relation vectorielle suivante : AC = AB + BC .allislam.14. on obtient : AC ⋅ AC = ( AB + BC ) ⋅ ( AB + BC ) .  Relation des cosinus Dans le même triangle ABC (fig. si l’on trace la perpendiculaire à AB passant par C (hauteur). il vient : AB ⋅ BC = AB ⋅ BC ⋅ cos ( AB ⋅ BC ) = AB ⋅ BC ⋅ cos ( 200 – B ) = – AB ⋅ BC ⋅ cos B On obtient finalement : On démontre de même que : b = a + c – 2ac ⋅ cos B 2 2 2 c = b + a – 2ba ⋅ cos C 2 2 2 a = c + b – 2cb ⋅ cos A 2 2 2 OUTILS MATHÉMATIQUES  www. 5. 5.

net . On peut écrire : c = BD + DA a = BE + EC b = AF + FC Comme AD = AF. Ce cercle est tangent à la base a et aux côtés AC et AB mais sur ces deux derniers.15. Soient D. E et F les points de tangence du cercle inscrit avec les côtés du triangle (fig. tan( A / 2) = BD . 5. On peut écrire que : Ra r tan ( A/2 ) = ----. r = ( p – a ) ⋅ tan ( A/2 ) = ( p – b ) ⋅ tan ( B/2 ) = ( p – c ) ⋅ tan ( C/2 ) Donc : a+b+c avec p = -------------------2  Relations faisant intervenir le cercle exinscrit Le cercle centré au point O′ est appelé cercle exinscrit au triangle ABC et associé à l’angle Â..allislam. Relation des tangentes Considérons le cercle de rayon r inscrit dans le triangle ABC. AT = AT + AT′ or 2 . 5. CF = CE et BE = BD.(BD + AF + CE). 5.). On en déduit que : 2 AD = AF = p – BD – CE = p – a BD = BE = p – AF – CE = p – b CE = CF = p – BD – AF = p – c De plus : r = AF. les autres relations en sont déduites par permutation d’indice. Nous n’étudions qu’un seul cas.  OUTILS MATHÉMATIQUES www. les points de tangence sont à l’extérieur du triangle (fig. p est appelé demi-périmètre. AT = (AB + BT) + (AC + CT′). tan( C / 2). Fig. On note son rayon Ra. on obtient : a+b+c = 2. : Relation des tangentes a+b+c On pose p = -------------------. tan( B / 2) = CE .= ----------p–a p Démonstration : cela revient à démontrer que : AT = AT′ = p. Il existe donc trois cercles exinscrits par triangle.15. AT = AT′ donc 2 .16.).

5. 5.17. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. AT = 2 . p d’où AT = AT′ = p. 2 . : Surface du triangle ABC La formule peut être écrite de même avec hb et hc.   Surface d’un triangle Surface d’un triangle à partir de la hauteur du triangle La surface totale S du triangle ABC (fig. les hauteurs perpendiculaires aux côtés b et c. : Cercles inscrits et exinscrits au triangle ABC On fait intervenir G. AT = AB + (BG + CG) + AC = AB + AC + BC.allislam.17. Donc 2 .+ --------------2 2 ha S = ---.) est la somme des surfaces des triangles AHC et AHB. Finalement.net . point de tangence entre le segment BC et le cercle exinscrit : 2 . AT = (AB + BG) + (AC + CG) puisque BG = BT et CG = CT′.( CH + BH ) 2 Donc : ah a S = ------2 Fig. 5.Fig.16. Soit : h a ⋅ CH h a ⋅ BH S = --------------.

net . 2 bc 2 2 2 a –b –c et a = b + c – 2bc ⋅ cos A d’où cos A = -------------------------. donc : rAC rAF rBC rBE rCE rCF r S = ---------. La surface du parallélogramme A-B-A′-C s’exprime comme la norme du produit vectoriel des vecteurs AB et AC .= -------------------. Surface d’un triangle à partir du produit vectoriel C’est la formule la plus employée (fig.+ --------.+ --------. 5.15. – 2bc 2 2 2 cos A + sin A = 1 d’où 16S + ( a – b – c ) = ( 2bc ) et 16S = ( 2bc ) – (a – b – c ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 En factorisant. La surface S du triangle ABC est la moitié de la surface totale : ac ⋅ sin B ab ⋅ sin C bc ⋅ sin A S = ------------------.c..(AC+BC+BE+CE+AF+CF) = rp 2 2 2 2 2 2 2 En rapprochant ce résultat de celui du paragraphe 4. : Aire du demi-parallélogramme La surface totale du parallélogramme est : S t = AB ∧ AC = AB ⋅ AC ⋅ sin A Donc : St = b.  OUTILS MATHÉMATIQUES www. on obtient : S = pr = ( p – a ) ⋅ R a = ( p – b ) ⋅ R b = ( p – c ) ⋅ R c  Surface d’un triangle à partir du demi-périmètre p p(p – a)(p – b)(p – c) Si l’on connaît les trois côtés d’un triangle.sin A ..17.+ --------. BEO. Fig. 5.+ --------.+ --------.).= ------------------2 2 2  Surface d’un triangle à partir du rayon du cercle inscrit ou du rayon du cercle exinscrit La surface totale peut être considérée comme la somme des surfaces des triangles ADO.⋅ sin A d’où sin A = ----. 5.. AFO. on obtient : S = p(p – a )(p – b )( p – c ) .allislam.1. CEO et CFO (fig.).18. bc 2S S = ----.6. sa surface s’exprime par : S = Démonstration : le raisonnement est mené à partir de la figure 5. BDO.= -.18..

cos( A + B ) Fig. C ) = sin(400 – 2. : Surface d’un triangle OUTILS MATHÉMATIQUES  www.sin(2. C ) 2.19.19. Surface d’un triangle à partir du rayon du cercle circonscrit Le cercle circonscrit de rayon R et de centre O passe par les trois sommets du triangle ABC (fig.= -------2R 2R 2R 4R  Surface d’un triangle à partir d’un côté et des deux angles adjacents La surface S est décomposée en deux surfaces par la hauteur CH (fig.⋅ -----. A –2. A ) + sin(2.SABC = 2.sin B .R2. B ) + sin(2.( A + B )] = – 2.sin C en remarquant que sin( A + B ) = sin C 2 a b c abc .sin( A + B ). B ) + sin(2. A ) + sin(2.20. On peut alors écrire : hc y x S = ----. 5.sin( A + B ).cos( A – B ) sin(2..⋅ -----. 5.SABC= R2.sin(2.sin(2. A ) + sin(2.de plus cotanA = -.SOBC = R2.sin A . C ) = 4. C )] sin(2. B ) = 2. B ) = – sin[2. 5.[sin(2.et cotanB = -h 2 h c c---------cotanA + cotanB = x + y = -.).sin B .SOAB = R2.allislam.sin A .net .sin C = 2R ⋅ -----. B ) 2.20. A ) 2. 5. : Cercle circonscrit au triangle Donc : sin(2.) dont la surface vaut : abc S = -------4R Démonstration : SABC = SOAB + SOAC + SOBC 2.= ----h h 2S c S = ----------------------------------------------2 ( cotanA + cotanB ) 2 2 Donc : Fig.SOAC = R2.

 OUTILS MATHÉMATIQUES www.a.b. b et c sont connus Calcul de C : Calcul de A : ou bien : Calcul de B : ou bien : c2 = a2 + b2 – 2.cosC + c. b = 212. B = 127. On vérifie que A + B + C = 200 gon.cosB a = b. A = 44.cosC + c.cosB Pour alléger les notations. 5.a.52 m .a.21. Fig.cosC a2 = c2 + b2 – 2. Résultats C = 27.cosA b2 = a2 + c2 – 2. b = 212.cosA ou bien : b = a. on note A. S = 6 993.8798 m2. B et C les angles opposés aux côtés a.cosA Calcul de B : b2 = a2 + c2 – 2. B = 125.370 gon .46 m .c.net .cosC + c. A = 45.28 m . Exemple a = 151. 5. c = 98.704 gon . Résultats c = 100.  Les trois côtés a.654 gon .1145 m2.cosC Calcul de A : a2 = c2 + b2 – 2. : Deux cotés et un angle connus Cette solution est unique.b.513 gon .46 m .cosC + c.  Résolution de triangles Un angle C et ses deux côtés adjacents a et b sont connus Calcul de c : c2 = a2 + b2 – 2.c.b.cosB Fig.a.b.allislam.c. b et c. S = 6 777.926 gon . Exemple C = 28.45 m. On vérifie que A + B + C = 200 gon.c. : Trois cotés connus Cette solution est unique.833 gon .22. a = 151.cosA b = a.cosB ou bien : a = b.28 m.

a = 103.net . B =120.3.46 m . C = 34.= ----------sin C sin B sin A Cette solution est unique.46 m.731 gon . 5.61 m . Résultats b = 133. On vérifie que c = a. Fig. il faut connaître l’un des côtés.allislam. C = 34. : Deux angles et un coté connus  Les trois angles A. a = 91.24. c = 72. Nous discuterons graphiquement de l’existence de ces solutions. 5.12 m . : Trois angles connus  Un angle C. A = 44. 5. Pour obtenir une seule solution. cosB + b.343 gon . OUTILS MATHÉMATIQUES  www.731 m . Exemple A = 44.926 gon . La figure cicontre représente deux triangles homothétiques (fig.). un côté adjacent b et le côté opposé c sont connus Ce cas est appelé cas douteux car il peut admettre zéro. Cela revient à la résolution du paragraphe 4.343 gon. Résultats B = 120.44 m.68 m .23.926 gon . cosA. Calcul de a et c : Un côté b et les deux angles adjacents C et A sont connus Calcul de B : A+B+C = 200 gon c b a ---------. Fig. S = 4033. c = 82. Exemple b = 151.2002 m2.= ---------.24. une ou deux solutions. B et C sont connus Ce cas admet une infinité de solutions qui sont des triangles homothétiques.3.

sinC < c < b c>b aucune solution une solution deux solutions une solution c≤b c>b C > 100 gon aucune solution une solution Résolution L’angle B est déterminé dans l’expression c / sinC = b / sinB. 5. sinC < c. il existe une solution unique qui correspond au triangle CAH rectangle en H. 5. 5. il n’y a pas de solution possible : c est « trop court ». ‹Si Fig. ce qui est ne correspond pas à un problème réel.25.‹Si C < 100 gon (fig.sinC c = b. Tableau récapitulatif C < 100 gon c < b. : Deux cotés et un angle connus Fig.26. Fig.) Si c < AH. ceci donne deux solutions B et B′ :  OUTILS MATHÉMATIQUES www.allislam. il n’y a pas de solution possible car c est « trop court ».) La seule possibilité pour qu’il y ait une solution au problème est que c > b.27. car AH = b. sinC. 5. Si b = c.net .sinC b .  – 1 b ⋅ sin C  B = sin  ---------------. Si c > AH. : Une seule solution Si c < b. Si l’on poursuit l’augmentation de la valeur du côté c jusqu’à atteindre la valeur b.26. le triangle est limité à une seule droite.27. 5. on se retrouve dans un cas limite à partir duquel il n’y a plus qu’une seule solution possible puisqu’il n’y a plus qu’une seule intersection possible entre la droite (CB) et le cercle de centre A et de rayon c. il existe deux solutions possibles du point B puisque le cercle de centre A et de rayon c coupe la droite (CB) issue du point C en 2 points B et B′. Si c = AH. : Deux solutions C > 100 gon (fig.  c     B′ = 200 – B Si b.

donc il y a deux solutions. Droite CA : LIGNE↵ d’un point quelconque à @212. Première solution : B = 94. : Solution graphique OUTILS MATHÉMATIQUES  www. Fig.090 gon . Seconde solution : B′ = 105. 5.002↵ Position de la droite AB : CERCLE↵ de centre le point A (utilisez l’accrochage EXTrémité) et de rayon 191.13 m. a = 111.sinC = 190. Exemple c = 191.906 gon . A′ = 23. longueurs en unités décimales avec deux chiffres significatifs.allislam. B et B′ par exemple avec des cotations angulaires (menu COTATION / ANGULAIRE). sens de rotation horaire.46↵ Droites AB possibles : tracez deux lignes depuis le centre du cercle jusqu’aux deux points d’intersection du cercle et de la droite CB.908 gon . C = 71. A′.  Résolution graphique L’environnement de travail est défini dans le menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES : zéro des angles au nord. Le calcul de a′ est identique.002 gon. a′= 75. Résultats Le calcul de A′ est identique. A = 34. cosA. cosB + b .092 gon .28 m . angles en grades avec trois chiffres significatifs.64 m. b = 212.net .On calcule l’angle A par : A + B + C = 200 gon On calcule la côté a par : a / sinA = c / sinC On vérifie que c = a .64 m. C < 100 gon et b > c > b. Il reste à mesurer les deux longueurs possibles CB et CB′ avec la commande DISTANCE↵ et les angles A.46 m .28<100↵ Droite CB : LIGNE↵ depuis le point C (utilisez l’accrochage EXTrémité) à @200<–371.28-a.

200. AB 40 AC = 200 – AA – AB : REM Calcul direct de l'angle C 50 CB = CC / SIN(AC) * SIN(AB) : REMCalcul direct du côté b 60 CA = CC / SIN(AC) * SIN(AA) : REM Calcul direct du côté a 80 PRINT "Angle C : "."gon" : REMAffichage des résultats 90 PRINT "Côté b : ". 300 4 END 5 REM On connaît un côté et deux angles adjacents 10 INPUT "Côté c (m) ". CB 130 INPUT "Côté c (m) ". " m" 95 PRINT "Côté a : ". ajouter 200 gon  OUTILS MATHÉMATIQUES www.allislam. CB. Trois données sont nécessaires."gon" 190 PRINT "Angle B : ". Programmation en basic standard de la résolution de triangles Le programme suivant regroupe les quatre cas de figure possibles de la résolution d'un triangle. AB . le côté CA est opposé à l’angle AA."gon" : END 199 REM un angle et deux côtés adjacents connus 200 INPUT "Longueur du côté a (m) ". ajouter 200 gon 150 AB = ARCCOS((CA^2+CC^2–CB^2)/(2*CA*CC)) 160 IF AB < 0 THEN AB=AB+200 : REM si B négatif ajouter 200 gon 180 PRINT "Angle A : ". CA 220 INPUT "Longueur du côté b (m) ". Il est donné en BASIC standard (avec les numéros de ligne) pour être adapté aux calculatrices programmables. " m" : END 99 REM Trois cotés connus 100 INPUT "Côté a (m) ".CB. 1 PRINT "Résolution de triangles" 2 INPUT "(1)ABc (2)abc (3)abC (4)abA". AC . CC 140 AA = ARCCOS((CC^2+CB^2–CA^2)/(2*CC*CB)) 145 IF AA < 0 THEN AA=AA+200 : REM si A négatif. CB 230 INPUT "Angle C (gon) ". CA 120 INPUT "Côté b (m) ". 200 – AA – AB . AA .net . NU 3 ON NU GOTO 10. CC. AB et AC. Par convention. AC 240 CC = SQR(CA^2+CB^2–2*CA*CB*COS(AC)) 250 AB = ARCCOS((CA^2+CC^2–CB^2)/(2*CA*CC)) 260 IF AB < 0 THEN AB=AB+200 : REM si B négatif. 100. Celles qui contiennent les cotés sont notées CA. CC 20 INPUT "Angle A (gon)".CA. Les variables contenant les angles sont notées AA. AA 30 INPUT "Angle B (gon) "."gon" 195 PRINT "Angle C : ".

et vous obtiendrez l’autre grâce à la transformation suivante : ALPHA = arcsin(SQR(1 – COSINUS ^2)). CA 320 INPUT "Longueur du côté b (m) ". par exemple arcsin( ). Si ce n’est pas le cas.BAS) lisible par le programme QBASIC.280 PRINT "Angle A : ". q Le listing ci-dessus suppose que votre Basic dispose des deux fonctions arccos( ) et arcsin( ).net .AB 363 PRINT "Angle C (gon) ". CB 330 INPUT "Angle A (gon) ". 200 – AB – AC . le côté opposé et un autre côté 300 INPUT "Longueur du côté a (m) "."gon" 290 PRINT "Angle B : ". 200–AB 381 PRINT "Angle C' (gon) "."gon" 295 PRINT "Côté c : ".BAS (sur le cédérom) fait apparaître des conversions d’angles de radians en grades (et inversement) puisque l’ordinateur travaille en radian.EXE livré avec le DOS (à partir de la version 5. Cette expression permet de mettre dans la variable alpha la valeur de l’angle dont le cosinus est stocké dans la variable cosinus. Elle remplace donc la fonction arccos( ). AA 340 IF CA<CB*SIN(AA) THEN GOTO 390 : REM Cas sans solution (aller en 390) 345 IF CA=CB*SIN(AA) AND AA>=100 THEN GOTO 390 350 IF CA>CB*SIN(AA) AND AA>100 AND CA<=CB THEN GOTO 390 355 AB = ARCSIN(CB*SIN(AA)/CA) : AC = 200 – AA – AB 360 PRINT "Solution 1" : PRINT "Angle B (gon) ".0).allislam. Alpha est donné en grades si la machine est réglée en mode grades lors de l’exécution du programme. Remarques Le listing ci-dessus est donné pour une calculatrice programmable en BASIC stanq dard et réglée en mode grades. Le listing est dans le fichier TRIANGLE. la ligne 250 du programme ci-dessus deviendrait : 250 AB = ARCSIN(SQR (1 – ((CA^2+CC^2–CB^2)/(2*CA*CC))^2 )) OUTILS MATHÉMATIQUES  www.TXT.AB – AA 385 PRINT "Côté c' (m) ". vous disposez d’au moins l’une d’entre elles.SIN(AC)*CA/SIN(AA) 365 IF CA>CB*SIN(AA) AND AA<100 AND CA<CB THEN GOTO 375 370 PRINT "Solution unique" : END : REM Fin du cas à une seule solution 375 PRINT "Solution 2" : REM Début du calcul de la 2e solution 380 PRINT "Angle B' (gon) ". Par exemple. AB . CC ."m" : END 299 REM On connaît un angle. Le listing du programme TRIANGLE.AC 364 PRINT "Côté c (m) ".SIN(AB–AA)*CA/SIN(AA) : END 390 PRINT "Pas de solution" : END Ce programme est donné sur le cédérom du livre sous forme de fichier (TRIANGLE.

2  OUTILS MATHÉMATIQUES www. Pour un triangle équilatéral de 20 km de côté S = 20 0002.allislam. R ≈ 6 377 121 m. Application La surface terrestre est proche d’un ellipsoïde de révolution (tome 1.b. : Triangle sphérique S est la surface du triangle sphérique. 2. la surface S est calculé par des formules approchées de trigonométrie plane. § 2. 5. appelée excès sphérique.   Trigonométrie sphérique Quelques relations de trigonométrie sphérique sont nécessaires à certains calculs sur la « sphère » terrestre. 5. Réponse À Antibes. Excès sphérique La somme des angles d’un triangle sphérique est supérieure à 200 gon d’une quantité ε.S = a.net . Elles sont données ci-après. chap. Le calcul de cet excès permet donc de remplacer le triangle sphérique ABC (fig. la résolution des triangles est proposée sur le fichier TRIANGLE. 2. L’excès sphérique ε étant toujours très petit. Tableau de calcul pour la résolution de triangles Si vous préférez l’utilisation d’un tableur. Les angles du triangle plan équivalent sont diminués de ε /3. donc ε = 2. R est le rayon de la sphère.sinC ou autre.28-b.XLS pour EXCEL. 3/4 m2.7 dmgon.) dont le rayon de courbure moyen en un lieu de latitude ϕ est donné par : a 1–e R = --------------------------2 1 – e ⋅ sin ϕ a et e sont des paramètres de définition de l’ellipsoïde (demi-grand axe et excentricité). On a : A + B + C = 200 + ε avec S ε radians = ----2 R Fig. par exemple.) par un triangle plan dans lequel la trigonométrie classique s’applique. Calculez l’excès sphérique d’un triangle équilatéral de 20 km de côté situé à Antibes.28-b.

Les angles A. 5. cosc .allislam.29.Remarque L’assimilation locale de la terre à une sphère de rayon moyen R et l’approximation de la formule donnant l’excès sphérique conduisent à des erreurs sur les côtés des triangles qui sont de l’ordre du centimètre pour des côtés de 180 km. s’exprime par : S = (p – a )(p – b )(p – c)(p – d) S = pr a+b+c+d avec : p = -----------------------------2 Fig. Ces longueurs sont donc équivalentes aux angles au centre de chaque arc intercepté sur la sphère étudiée. sinC = cotana .29.). b et c mesurés sur la sphère de rayon unité.= ---------. la formule des cotangentes suivante : cotanA . sinc . sin C sin B sin A Ces relations restent valables après permutations circulaires des paramètres. q sin c sin b sin a la formule des sinus suivante : ---------. on obtient : q q la relation fondamentale suivante : cosa = cosb . C les angles aux sommets du triangle sphérique et a. Ces relations font intervenir les arcs a. donc largement négligeables pour des mesures courantes.= ----------.. cosc + sinb . sinb – cosb .net . B et C sont les angles plans entre les tangentes au triangle à chaque sommet. b et c les arcs opposés à ces angles.  Quelques relations dans les triangles sphériques Si on note A.   EXTENSION DE CERTAINES FORMULES AUX POLYGONES Surface d’un QUADRILATÈRE La surface du quadrilatère ABCD ci-contre (fig. : Quadrilatère ABCD OUTILS MATHÉMATIQUES  www. cosA . B. 5. inscriptible dans un cercle de rayon R et circonscriptible à un cercle de rayon r.

2. schématise un raccordement circulaire entre deux alignements droits S-T1 et S-T2 : le raccordement est constitué de deux arcs de cercle tangents entre eux au point I et d’angles aux centres respectifs α1 et α2. 5.Remplacez les angles internes αi par 400 – βi et simplifiez. Fig.Vérifiez que cette formule s’applique au cas particulier du triangle. 2 .Démontrez que la somme des angles externes vérifie la relation suivante : i=n ∑β i = ( n + 2 ) ⋅ 200 gon avec β i = 400 – α i i=1 Fig.30.7624 + 100 +100 + α1 + (200 + α2) = 600 Donc : α1 + α2 = 124. Application La figure 5. Somme des angles internes d’un polygone La somme des angles internes d’un polygone de n côtés (fig. 5.) vérifie la relation suivante : i=n ∑α i = ( n – 2 ) ⋅ 200 gon i=1 Application 1 . Réponse 75.net .31.Pour n = 3.allislam.30. : Polygone Réponse 1. Trouvez la relation liant α1 et α2.31. : Exercice  OUTILS MATHÉMATIQUES www.2376 gon. la somme des angles internes vaut 200 gon. 5.

) : sa surface peut être décomposée en trois trapèzes rectangles : q q q le trapèze (X1 . La surface de ce polygone s’exprime de deux manières équivalentes : 1 S = -. 3) de surface S3 = (X3 – X1). Cela revient à considérer les sommets comme étant sur une boucle décrite en tournant autour de la surface . X2 .⋅ 2 ∑ Y (X i–1 – Xi + 1 ) Fig.(Y1 +Y2)/2 le trapèze (X3 . X1 . on applique la convention suivante : q X0 = Xn . 3) de surface S2 = (X3 – X2). On doit q donc toujours vérifier que S′ + S = 0. Xn+1 = X1 . par conséquent.  SURFACE D’UN POLYGONE QUELCONQUE Les sommets sont connus en coordonnées cartésiennes x.allislam.32. X2 . Yn+1 = Y1.net .(X3 – X2) + Y2. le sommet n est le précédent du sommet 1. Après mise en facteur.⋅ 2 i=n ∑ X (Y i i=n i i=1 i–1 – Yi + 1 ) i=1 1 S′ = -.(Y3 +Y1)/2 La surface totale du triangle 1-2-3 est S2 – S3 – S1.33.y Soit un polygone de n sommets dont chacun est connu par ses coordonnées rectangulaires (Xi . Yi). Démonstration de ces formules Le raisonnement est fait sur le triangle 1-2-3 (fig. Lors de la rotation des indices i. 2. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. le sommet 1 est alors le suivant du sommet n et. on obtient : 2. 2.(X1 – X3) + Y3.32.(Y3 +Y2)/2 le trapèze (X3 . 5. 1. : Surface en cartésien Remarques Si la surface S est positive. 1) de surface S1 = (X1 – X2). La figure 5. Y0 = Yn .(X2 – X1).S′ = Y1. 5. alors la surface S′ est négative et inversement. présente un exemple avec n = 4.

on connaît ces sommets en coordonnées polaires topographiques (Dh . Fig. on la considère vraie à l’indice n et l’on démontre qu’elle reste vraie à l’indice n+1 . α) dans le repère (S.33 Yi-1 –Yi+1 —435. 5. La formulation donnant la surface S serait obtenue en découpant le triangle en trapèzes rectangles « horizontaux ». X.33. 5.8001 672. Périmètre : 1 817.18 —480.5680 269401.61 1.49 D 821.2226 231204. l'axe des ordonnées Y étant la position du zéro du cercle horizontal du théodolite (fig.On arrive donc à la formulation obtenue précédemment pour la surface S’.34.46 B 341.net .allislam. : Démonstration Application Le polygone suivant est défini par les coordonnées locales de ses sommets exprimées en mètre dans le tableau suivant.13 Résultats Point A B C D E Totaux Xi-1 –Xi+1 —43.98 701.41 667.58 420.86 Xi(Yi-1 –Yi+1) —52451.14 281.5946 400773.0852 300471. Y). Calculez sa superficie au centimètre carré près.0732 —319821.16 819.59 665.6795 Yi(Xi-1 –Xi+1) —29067.97 418.). Si on mesure ensuite (par exemple au ruban) la distance horizontale du point S à chacun des sommets.1.55 —598.60 E 297. elle est alors vraie pour toute valeur de n.1842 169065.6795 Surface totale : 200 386.36 —265.  OUTILS MATHÉMATIQUES www. Un appareil du type théodolite stationné au point S permet d'effectuer les lectures des angles αi sur les sommets du polygone.8929 —400773.74 C 718. Le double calcul de S et S′ est une excellente vérification des calculs.8830 —490352.61 384.  Les sommets sont connus en coordonnées polaires La définition des coordonnées polaires est donnée au paragraphe 8.8398 m2.74 401. Point Xi (m) Yi (m) A 120.7664 —79122.85 m. La suite de la démonstration est effectuée par récurrence dont nous rappelons le principe : la formule est démontrée pour l’indice n = 3 .

53 380. 5.1). 5. voir paragraphe 8.35. Ces coordonnées sont données dans le tableau suivant : Points A B C D E Dh (m) 48. Ceci n’est pas nécessaire dans le calcul puisque le sinus ne change ni de valeur ni de signe : sinα = sin(400 + α).93 Angles (gon) 53. Il apparaît alors dans le calcul des surfaces négatives dont il faut conserver le signe dans la somme de la formule générale. On peut en déduire la surface en projection horizontale d’un polygone de n côtés par la formule suivante : 1 S = -.41 261. Application Calculez la surface du polygone (A-B-C-D-E) levé en coordonnées polaires topographiques à partir de la station S (fig. On découpe la surface totale du polygone de n côtés en n triangles partant tous du sommet S. La surface du triangle (1S4) de l’exemple de la figure 5.71 57. : Exercice OUTILS MATHÉMATIQUES  www. Si la station S est située à l’extérieur du polygone.). le sommet 1 est le sommet suivant le sommet n.37 Fig.48 47. la formule est également applicable.12 51. Pour obtenir sa valeur dans le tableau.34. Les coordonnées polaires mathématiques placent le zéro des angles sur l’axe des abscisses X avec des angles tournant positivement en sens trigonométrique (ou inverse horaire .34.03 147.12 100.35.⋅ 2 i=n Fig.allislam.net . fait intervenir l’angle (α1 – α4) qui est négatif. 5. il suffit de lui ajouter 400 gon.33 48. : Surface en polaire ∑ Dh ⋅ Dh i i + 1 ⋅ sin ( α i + 1 – αi ) i=1 Remarque q q q Par convention αn+1 = α1 et Dhn+1 = Dh1 .Attention : ces coordonnées polaires sont particulières à la topographie puisque le zéro des angles est placé sur l’axe des ordonnées Y et leur sens de rotation est horaire.

S = a.36. (fig.38 114. La formule s’applique au triangle : 2.8655 1365.. représentent les n – 1 côtés connus.94 36.sin ab = a. Triangles ASB BSC CSD DSE ESA Angle (αi+1 – α i) 46. c.36 m.  OUTILS MATHÉMATIQUES www.1575 m2 et le périmètre 292.90 51.b.net . ab est l’angle entre les vecteurs q AB et BC .). etc. représentent les n – 2 angles dirigés entre les n – 1 côtés de longueur connue.sin(200 – ab ).. on peut calculer la surface du polygone par la formule : ab ⋅ sin ab + ac ⋅ sin ac + ad ⋅ sin ad + .94  Formule de sarron Soit un polygone de n côtés. Le tableau suivant donne le détail des calculs. .. 2 + cd ⋅ sin cd + . bc .75 Surface (m2) 829.91 47. 5. b.46 83.allislam. q a. ad .+ bc ⋅ sin bc + bd ⋅ sin bd + .. d. ac . 1 S = -.1548 Côté opposé (m) 35. Les angles dirigés s’additionnent : q ac = ab + bc ..Résultats La surface totale est 5 409.. Si l’on connaît la longueur de n – 1 côtés et la mesure des n – 2 angles entre ces côtés. bd . ad = ac + cd .8781 846.84 72. 5. etc. ab est aussi le complémentaire de l’angle interne au sommet B (noté B ) : ab = 200 – B q Fig.6326 1317.b.12 118.6265 1049.36. : Surface levée par polygone ab ..12 84.

368 d = 31. 5.656 gon Côté BC = 28.b.32 ab= 86.Démonstration de la formule de Sarron On découpe le quadrilatère de la figure 5.c.SABD = a. Fig.59 m Réponse La surface totale est 869.c.b. Application Calculez la surface du polygone ABCDE (fig.5569 m2 . : Démonstration de la formule de Sarron Tableau de calcul de la surface du polygone ABCDE (fig.7991 c.59 bd=bc+cd= 186.127 gon Côté CD = 25.241 ad=ac+cd= 272.d.46 m Angle BCD = 97.585 a.217 a.sin ab + c.sin bc La démonstration pour un polygone à n côtés peut être faite sur le même principe.5913 Angles dirigés (gon) Surfaces en m2 OUTILS MATHÉMATIQUES  www.sin(cd)= 778.net .) par la formule de sarron.c. 5.allislam.[b. 5.8205 ac=ab+bc= 189.S = a.9996 b.hb = b. 5.sin(200 – ac )].38. Côtés (m) a = 12.sin(ac)= 52.52 cd= 83.d.sin bc .sin(bc)= 725.344 b = 28.38. : Application de la formule de Sarron Fig.52 m Angle CDE = 116.46 bc= 102.ha = a.) sur lequel les mesures suivantes ont été effectuées : Côté AB = 12.632 gon Côté DE = 31.sin ac + b. 2.873 c = 25. en deux triangles ABD et BCD dont les surfaces se calculent comme suit : 2.5597 a. On obtient finalement la formule de Sarron pour un quadrilatère : 2.38.c. le tableau suivant donne le détail de calculs des différents termes de la formule.d.32 m Angle ABC = 113.sin(ab)= 342.37.sin(bd)= 192.sin ab + a.sin(ad)= –—353.SBCD = b.37.c.6564 b.

40-a.( h 1 + h n + 1 + 4 3 ∑h pair +2 ∑h impair ) Le nombre n d’intervalles doit être pair.allislam. peu utilisée en topographie.39.2h + -.( h 1 + 4h 2 + h 3 ) .39. meilleure est la précision. S’il est imposé impair. Fig. 2hh 2 – 2h ---------------- = -.( h 1 + 4h 2 + h 3 ) + -. B et C sur l’axe des abscisses X soient équidistantes d’une valeur h. 5. 5. On peut appliquer cette formule à la détermination de la superficie délimitée par une courbe quelconque découpée en n tronçons égaux.  2  3 2  3 En découpant la surface en quatre tronçons égaux. : Exercice d’application de la formule de Simpson  OUTILS MATHÉMATIQUES www. on obtiendrait : h h h S = -.).net . 5. : Démonstration de la formule de Simpson On utilise la propriété de la parabole suivante : la surface délimitée par l’arc de parabole ABC et la droite AC est égale au deux tiers de la surface du parallélogramme circonscrit ADEC .). permet d’introduire et donc de comprendre la formule des trois niveaux (§ 7. Soit à calculer la surface délimitée par l’arc de parabole AC (d’axe vertical) et l’axe des abscisses X (fig.2. la surface hachurée FABCG a donc pour valeur : h1 + h3 h1 + h3 h 2 S =  ---------------. 3 3 3 En généralisant à une suite de n intervalles équidistants de h : h S = -. le dernier tronçon est calculé à part (par exemple en le divisant en deux).( h 1 + h 5 + 4h 2 + 2h 3 ) . Plus le découpage est serré.( h 3 + 4h 4 + h 5 ) = -. L’arc est découpé en deux parties AB et BC telles que les projections de A. Fig. Formule de simpson Cette formule.

979 + 101.879 + 104.  Formules complémentaires Fig. 1 PRINT "Calcul de surfaces" 2 INPUT "(1)Cart. NU 3 ON NU GOTO 5. soit un écart inférieur à 0. l’utilisateur choisira le sous-programme (1). [1 – cos(a / 2)] Ellipse S = -π--ab .– R 2 -sin--α400 2 f = R .458 + 101. Chacun des 14 tronçons de courbe de largeur h = 45. Suivant les données en sa possession.025/3 .337 + 102.232)] ≈ 55 976 m2. (2) ou (3).737 + 113. Résultat En appliquant la formule.047 + 93.allislam.756 + 59. (51.51 m2.Application Calculez la surface délimitée par la courbe C et la droite D (fig.(84. [0 + 0 + 4. La courbe a été tracée par la commande POLYLIGNE . il vient : S = 45. 5.1 %.net .791 + 112.466) + 2.915 + 95. 200 4 END OUTILS MATHÉMATIQUES  www. La valeur « exacte » (mesurée grâce à la commande AIRE option Entité d’AutoCAD) est de 56 011.336 + 99. : Surfaces diverses Secteur circulaire S = πR 2 α ----gon-----400 S Segment circulaire α --------.). elle est donc constituée d’une succession d’arcs de cercles tangents entre eux. (3)Sarron". à l’exception de la formule de Simpson peu utilisée et dont la programmation présente peu d’intérêt. 100.40-b.----4 Segment parabolique S = 2 ab --3   Résolution informatique Programmation en basic standard des formules précédentes Ce programme regroupe les méthodes de calcul abordées précédemment.-= π R 2 ----gon. 5.025 m est assimilé à un arc de parabole. (2)Pol.433 + 111.40-a.

AC(N) 220 FOR i = 1 TO N 225 PRINT "Côté ". : INPUT A(i) 240 NEXT i 250 FOR i = 1 TO N – 1 : REM Boucle de calcul des angles cumulés AC( ) 255 AC(i) = AC(i – 1) + A(i) : NEXT i 260 S = 0 : FOR i = 1 TO N – 1 : FOR j = i TO N – 1 : REM Boucle d'incrémentation de S 270 S = S + C(i) * C(j + 1) * SIN((AC(j) – AC(i – 1)) 280 NEXT j : NEXT i 290 PRINT "Surface ".5 PRINT "Sommets donnés en tournant autour de la surface" 10 INPUT "Nombre de sommets".ABS(S)/2." m2" : END 200 PRINT "Surface par la formule de Sarron" 210 INPUT "nomb. A(N) : REM N = nombre de sommets 120 FOR I=1 TO N : PRINT "Point n° ". N : DIM C(N).allislam. N : DIM X(N) .I 130 INPUT "Distance m ". "gon".  OUTILS MATHÉMATIQUES www.X(I) : INPUT "Y= "." m2" : END 100 PRINT "Sommets donnés en polaires" 110 INPUT "Nombre de sommets". Le listing est dans SURFACES." m2" : END Le listing de ce programme est fourni sur cédérom dans le fichier SURFACES.A(I) 150 NEXT I 155 S = D(1)*D(N)*SIN(A(1)–A(N)) : REM Valeur initiale de la surface S 160 FOR I=1 TO N–1 : REM Boucle d'incrémentation de la surface S 170 S = S + D(I)*D(I+1)*SIN(A(I+1)–A(I)) 180 NEXT I 190 PRINT "Surface totale : ". N : DIM D(N) .I : REM Boucle d'entrée des coordonnées 30 INPUT "X= ". i+1. : INPUT C(i) 230 IF i < N THEN PRINT "Angle ". Y(N) : REM N = nombre de sommets 20 FOR I=1 TO N : PRINT "Point n° ". S / 2.TXT. de côtés connus : ". "-".EXE. i.D(I) 140 INPUT "Angle gon ".net . A(N). "m". i.S/2.BAS pour une utilisation avec le programme QBASIC.Y(I) 50 NEXT I 60 S = X(1)*(Y(N)–Y(2))+X(N)*(Y(N–1)–Y(1)) : REM Valeur initiale de la surface S 70 FOR I=2 TO N–1 : REM Boucle d'incrémentation de la surface S 80 S = S + X(I)*(Y(I–1)–Y(I+1)) 85 NEXT I 90 PRINT "Surface : ".

XLS.  Exemples de résolution graphique 1. le réglage des unités angulaires en grades. Tracé du polygone : POLYLIGNE↵ du point 48.XLS. On utilise les coordonnées polaires absolues.93 < 380. depuis le développement de l’utilisation des stations de travail électroniques qui fournissent directement les coordonnées des points levés.48 < 261.12 < 53.03↵ au point 48.49↵ au point 821. Environnement de travail : mêmes réglages que précédemment avec.allislam.42.net . 2. cela devient quasiment le cas général.41.74↵ au point 718. Environnement de travail : réglez le nombre de chiffres après la virgule souhaité dans le menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES.819. Fig. cliquez sur la polyligne contour et lisez la surface et le périmètre en bas de l’écran.74.) avant d’être utilisées dans la feuille « Cartésien » du tableau SURFACES. Mesure de la surface : voir 1-. 5.13↵ au point Clore↵ Fig.60↵ au point 297. Tracé du polygone : POLYLIGNE↵ du point 120. : Exercice 1 Mesure de la surface : commande AIRE↵ option Objet. Les coordonnées des sommets de surfaces levées par cheminements au moyen de la formule de Sarron seront calculées (voir chap.59. Résultat au paragraphe 6.Polygone dont les sommets sont donnés en coordonnées polaires : la construction graphique est aussi simple que précédemment.41↵ au point 57.33 < 100. Calcul de surface automatisé sur tableur Un tableau de calcul prêt à l’emploi est fourni sur le cédérom de l’ouvrage : il se nomme SURFACES.61. par exemple quatre chiffres après la virgule pour les longueurs de manière à obtenir le centimètre carré dans les surfaces affichées. 5. zéro au nord.Polygone dont les sommets sont donnés en coordonnées cartésiennes : c’est le cas le plus simple pour la résolution graphique sur DAO.2.667. sens de rotation horaire. De plus..71 < 147. : Exercice 2 OUTILS MATHÉMATIQUES  www.12↵ au point 51.16. § 1. de plus.1.37↵ au point Clore↵.46↵ au point 341.384.53↵ au point 47. 2.401.665. Il ne traite que les surfaces levées en coordonnées cartésiennes ou en coordonnées polaires..41. Résultat au paragraphe 6. (commande DDUNITS↵).

Son intérêt est l’introduction d’une notion très utile en topographie : le changement de repère (SCU pour AutoCAD : Système de Coordonnées Utilisateur).127↵ On effectue les mêmes opérations pour tracer DE : définissez le repère (C. Mesurez la surface du polygone avec la commande AIRE↵. Le volume d’un solide quelconque (fig.x2.y) : LIGNE↵ du point 0.   CALCULS DE VOLUMES Volumes quelconques C’est une application de la formule de Simpson démontrée au paragraphe 6. B.( S 1 + S n + 1 + 4 3 ∑S pair +2 ∑S impair )  OUTILS MATHÉMATIQUES www.3.x.net . nous allons passer dans le repère (B.46<–313.32↵ au point @28. D puis E (EXTrémité de. Le résultat est donné au paragraphe 6.y2) puis LIGNE↵ du point D au point @31. Remarques Les options de la commande SCU sont accessibles à la souris dans le menu VUE / q DEFINIR LE SCU. Chaque fois que l’on définit un nouveau SCU.43. 5.) puis validez (↵) après l’entrée de E. Tout cela peut aussi être géré dans la boîte de dialogue DEFINIR LE SCU / SCU EXISTANT du menu VUE (commande DDSCU).4. Fig. donnez successivement les 5 points A. on peut le sauvegarder (option q Sauver de la commande SCU) afin de pouvoir le rappeler simplement plus tard (option Restaurer)..44.59<–216. 5. AB et BC sont tracées dans le repère général (A.allislam. C. Tracé de CD : LIGNE↵ du point C (EXTrémité de BC) au point @25.52<–197.632↵ EA n’est pas indispensable.Polygone dont on connaît n–1 côtés et n–2 angles entre ces côtés : formule de Sarron La construction graphique est plus complexe.12.. : Exercice 3 Pour tracer CD.x1. Environnement : même configuraton qu’au 2-.) peut être évalué à l’aide de la formule suivante : h V = -.3.0↵ au point 0.y1) : commande SCU↵ option OBjet↵ cliquez sur la ligne BC vers le point B.656↵.

1.45. S’il est imposé impair. La hauteur totale est donc H = n. Le calcul de volume au moyen de courbes de niveau effectué au chapitre 10 du tome 1. 5. est une application de cette formule. S′ et S′′ sont parallèles entre elles . segments sphériques.h. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. Le nombre de tronçons doit être pair. Fig. tas de sable. etc.5. les surfaces extrêmes S et S′ sont distantes de la valeur h hauteur du volume . pour n = 2. ( S + 0 + 4.allislam. paragraphe 2.Le volume est découpé en n tronçons par n+1 plans parallèles et équidistants d’une hauteur h. la surface S′′ est située à la demi-hauteur h/2.). h / 3.3. c’est une application de la formule du paragraphe 7.45.) tel que : q q q les surfaces S. on peut retrouver le volume d’une pyramide de hauteur h et de surface de base S : Vpyramide = h / 6 . À partir ce cette formule. 5.  Formule des trois niveaux Fig.( S + S′ + 4S′′ ) 6 En fait. : Tas de sable h Le volume total vaut alors : V = -. : Calcul de volume par la formule de Simpson Cette formule permet de calculer la plupart des volumes complexes (tronc de pyramide.44. tronc de cônes. le dernier (ou le premier) tronçon doit être traité à part (par exemple en le découpant en deux).net . 5. S / 4) = S . Soit le volume (fig.

47. 5. On emploie alors la méthode de calcul suivante (fig. on obtient l’expression ci-dessus). chap.) de volume : q Fig.47.5. (h1 + h2 + h3) / 3 le tronc de prisme dont la section droite est un parallélogramme (voir tome 1.  Calcul exact par décomposition en volumes élémentaires Le volume à décomposer doit être délimité par des surfaces planes régulières (surfaces non gauches). 10. Formule de la moyenne des bases Dans le cadre de calculs de cubatures pour des mouvements de terre (voir tome 1. S′ et S étant parallèles et distantes de h. il n’est pas utile d’effectuer un calcul exact des volumes de terre.5. 5. 5. h / 3 le tronc de prisme de section droite triangulaire S de volume V = S .) : on considère que le volume V est égal au produit de la demi-somme des surfaces qui le limitent (S+S′)/2 par la distance h qui les sépare.net . on part de la formule des trois niveaux.). S′ + S V = h ------------2 Pour démontrer cette formule. § 2.46. 5. : Volumes élémentaires  OUTILS MATHÉMATIQUES www. Les volumes de base sont (fig.46. chap. les quantités de terre déplacées et les incertitudes sur les dimensions réelles des excavations et sur la connaissance du terFig. on peut dire que S′′ = (S + S′) / 2 (si les facettes qui joignent S et S′ sont des plans.2. En remplaçant dans la formule des trois niveaux. : Volume de déblai rain naturel sont telles qu’il suffit d’un calcul approché pour rester dans la même marge d’erreur.) : q q la pyramide de surface de base S de volume V = S . § 2. 10.1.allislam.

71 .48) /2 . on obtient : S = 17. 17.14 + 5.02 / 2 + 6.48) /2 .21 . Fig.48.71 . (5.23 + 6.21 .allislam.02) /2 .48)/2 .net . 6. L’erreur relative est de 3. 7.02 + 7. (h1 + h2 + h3 + h4 ) / 4 D’autres formules sont données au paragraphe 7.02 + 0) /3 (6.23 + 6. 7.22 . 17. : Exemple de volume de remblai OUTILS MATHÉMATIQUES  www. 6.22 .02 / 2) + (17.12 .).5 % . Il peut être décomposé en deux pyramides et quatre troncs de prisme à base triangulaire. 17.02 .23 + 5.V = S .3.14 / 2)] / 2 soit S = 2 504 m3. 5.14 + 7. (7.71 .48)/2 .Pyramides : [(7.48 m .14) /3 (17.23 / 2 + 4.02 + 6. 5. (6.48. elle est acceptable dans un calcul de cubatures.6. [ (17. sa face supérieure est horizontale (remblai). 5.25) /2 . Application Le volume de la figure 5.172 m3.71 .48] /3 2. est délimité par deux sections droites parallèles distantes de 17. 17.48] / 3 [(3.25 .Troncs de prisme : (4. (7.02 + 7. (7.12 . Calcul du volume total exact 1.48 . (5. Par la formule de la moyenne des bases (§ 7.02 + 0) /3 (17. 17.14) / 2 + 6.02) / 2 + 3.02) /3 Volume total : 2 415. 17.

net . 0. b′.762 m3 Fig.75 . b. (3.5) . c. e′. e.75 . 5. (3. 0.5 .5 . Application Calculez le volume d’eau maximal que peut contenir la piscine schématisée sur la figure 5.07 / 2) V1 = 47.875) .  Calcul au moyen de la formule des trois niveaux La piscine est découpée en trois volumes V1.2 – (2.75 .2 S’1= 7.49-a.07) S′2 = 7. d′.2 – 2.5 / 2) . f et g) .75 + 8.75 + 8.5 . Les notation sont : les points en fond de piscine sont appelés (a.75 . b′′ et e′′ représentent les points hauts du décroché central du fond de la piscine.2 – 2.75 m S1 = 3.allislam. 0. c′.2 – 2. q V1 est limité par les surfaces (g-h-g′-h′) et (a-f-a′-f′) :h = 2. (3.846 m3 q V2 est limité par les surfaces (a-f-a′-f′) et (b-e-b′-e′) : h = 8. 3. (3. V2 et V3 dont les faces extrêmes sont parallèles. : Piscine  OUTILS MATHÉMATIQUES www. f′ et g′) . leur projection horizontale en surface est (a′.5 m S2 = 7. d. 0. (3.49-a.07) V2 = 172.2 – (2.75 + 1.5 .07) S’’1= (3.07) S′′2 = 7. 0.

883 m3 soit 0.07) h = 3.5+3.5.  Calcul au moyen de la formule simplifiée de la moyenne des bases Le découpage est le même que précédemment mais le calcul est effectué par la moyenne des bases (§ 7.5 . V1 = (3.6055 m3 Le volume total est de 260.3.2 – 0.4 – (2.990 m3 Le volume total est V = V1 + V2 + V3 = 260.2 – 2. (3. 3.e′) et (c-d-c′-d′) : S3 = 7.07)) . 3.5 + 2.07)) . 0.07) V3 = 39.0.2 – 0.4 – 15 .5148 m3 V2 = (7.5 .75 / 2) .q V3 est limité par (b′′-e ′′-b′.75 / 2 = 47.5) .75 + 8.(3.07) + 3.49-b.49-b. ce qui est négligeable.(3.598 m3.75 + 8. (3.2 – 2.1 % d’erreur relative.7625 m 3 V3 = (7. 0. 0.75 . (3.75 . 2.4 – (2. (3.2 – 0. 0. il constitue le cas idéal d’application de la formule simplifiée qui devient alors exacte. 0. 5. (3. : Découpage en volumes élémentaires OUTILS MATHÉMATIQUES  www.75+8.net .2 + 7.75.75 / 2 = 40.4 – (2.875) .75 .5 .allislam.2 – (8.2 – 0. 0.75 + 1.07) S′3 = 3.75 m S′′3 = (3.5).5 / 2 = 172.75) . Fig.5 .4 – 15.  Calcul exact à l’aide de la décomposition en volumes élémentaires La décomposition est effectuée sur la figure 5.07) + 7.0.07) ) . Le volume V2 ne change pas d’une méthode à l’autre : de par sa forme.2 – 0. 8.75 .). (3.

R.π. 1. 3.R2 Scalotte = 2.2 + 2 . V2 et V3 peuvent être décomposés chacun en deux prismes de section droite triangulaire dont le volume total est : V1 = (8.875) /2 .5 .(3R – h)  OUTILS MATHÉMATIQUES www.V4 + 2.598 m3. 2.R2 .h S = π. 3.75 + 2 .2 + 2 . 2.0075) /4 = 32.allislam.V5 = 260.49-c. ( 1. (2 . 3.0075) /3 = 7.R2.7676 m3 Le volume total est V = V1 + V2 + V3 + 2.π. π. (2 . secteur et segment sphérique : Vsphère = 4 / 3.h V = h.0074 m3 V3 = (3.4551 m3 q Les volumes V4 et V5 sont aussi des prismes de section droite triangulaire : V4 = (1.R Ssphère = 4.a .7625 m3 V2 = (3.R.net .  Formules complémentaires Les formules suivantes donnent les volumes et surfaces de solides réguliers (fig 5.b 2 S = 2. 7.75) .75 .R2. 2.0075 + 2 .75 . π / 3 V = 4 / 3.q Les volumes V1 . 1.9191 m3 V5 = (3.875 . Fig.π. : Solides réguliers Cylindre de section droite circulaire : Cône de base circulaire : Ellipsoïde de révolution : V = π. On constate que la formule des trois niveaux est exacte dans ce cas de figure. (3.a.).h2.75) / 2 .h Sphère. 2.75 .49-c.75) . (2 .π. 2.75) /4 = 26.4125) / 4 = 172. 5.h Vsegment sphérique = π / 3.5) .0125) /3 = 6. 3.R3 Vsecteur = 2 / 3. 3.π.0125 + 2 .

Applications Transformez M(102.) est repéré par ses coordonnées cartésiennes (ou rectangulaires) : M (XM . tapez POL( X . Transformez N(142. sur FX850. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. 98. leur zéro est sur l’axe des abscisses et ils sont généralement exprimés en radians. Y ) puis [EXE] .allislam. En convention polaire mathématique.06 m .   SYSTÈMES DE COORDONNÉES RECTANGULAIRES ET POLAIRES Transformation de coordonnées d’un système a l’autre Transformation de coordonnées cartésiennes en coordonnées polaires mathématiques Le point M (fig.net . tapez ensuite [Y] [EXE]. dans l'ordre.50. la calculatrice affiche X. : Coordonnées cartésiennes et polaires YM tan α = -----XM La plupart des calculatrices possèdent cette transformation sous forme de fonction préprogrammée. α) puis [EXE] .32 m . la calculatrice affiche alors r . 0. Les formules de transformation sont les suivantes : r = on voit sur la figure 5.50.7666 rad) en coordonnées cartésiennes : on retrouve M. tapez REC( r . elle affiche α dans l’unité dans laquelle elle est réglée au moment du calcul (degré.55 m) en coordonnées polaires mathématiques avec un angle en degrés : vous devez trouver le point N de l’exercice suivant. le rayon polaire r et l’angle polaire α : M (r . Les coordonnées polaires mathématiques sont. unité du système international. grade ou radian). 5. les angles tournent positivement en sens trigonométrique (inverse horaire) . 5. YM).50. que XM + YM 2 2 Fig. Ensuite [Y] [EXE] donne Y. α). Par exemple. Les formules de transformation inverse sont : X M = r ⋅ cos α Y M = r ⋅ sin α Sur une calculatrice FX850P.

elle affiche G. YM). Transformez N(142. attention : la calculatrice affiche d’abord Y puis tapez [Y] [EXE] pour obtenir X. En convention polaire topographique. G). Transformation de coordonnées cartésiennes en coordonnées polaires topographiques Le point M (fig. Les formules de transformation inverse sont : XM = Dh . la calculatrice affiche alors Dh . tapez ensuite [Y] [EXE].51. G) puis [EXE] .51. X ) puis [EXE] .55 m) en coordonnées polaires topographiques : vous devez retrouver le point N de l’exercice suivant. Les coordonnées polaires topographiques sont la distance horizontale Dh et le gisement G : M (Dh . 5. ajouter 400 gon pour obtenir le gisement définitif. tapez REC( Dh . les angles tournent positivement en sens horaire .51. Applications Transformez M(102. 5.06 m . sinG YM = Dh .net . 51. Les formules de transformation sont les suivantes : Dh = XM + YM 2 2 Fig. taper POL( Y . 98. Sur CASIO FX 850P. Si ce dernier est négatif.  OUTILS MATHÉMATIQUES www.) est repéré par ses coordonnées cartésiennes (ou rectangulaires) : M (XM .32 m .allislam. leur zéro est sur l’axe des ordonnées et ils sont toujours exprimés en grades (symbole gon) : cela vient des choix technologiques sur les appareils de topométrie. cosG Sur calculatrice FX850.195 gon) en coordonnées cartésiennes : on retrouve M. : Coordonnées polaires topographiques on voit sur la figure 5. que XM tan G = -----YM On peut utiliser une fonction de la calculatrice : il suffit d’inverser les données X et Y pour obtenir le résultat en convention topographique.

x. y) sont : M XM – XO′ YM – YO′ Fig.sinα Y′M = – XM.53. : Rotation de repère Remarque La formule ci-dessus n’est valable qu’en conventions mathématiques. x. 5. c’est-à-dire sens de rotation trigonométrique et zéro des angles sur l’axe des x. y) sont représentées par le vecteur O′M :  X M ′ = X M – X O′ O′M = O′O + OM = OM – OO′ donc :   Y M ′ = Y M – Y O′  Rotation de repère Soit un point M dont les coordonnées (XM . y) (fig. YM) sont connues dans un repère R(O. Y′M) dans le repère R′(O.  Changement de repère Translation de repère Soit un point M dont les coordonnées (XM.). x. x′. y) par translation de vecteur OO′ de coordonnées (XO′ .) On veut connaître les nouvelles coordonnées de M(X′M .sinα + YM. Les nouvelles coordonnées de M dans R′ (O. 5.53. qui sont les coordonnées de la nouvelle origine O′ dans l’ancien repère R(O.52. 5. x. YM) sont connues dans un repère R(O.net . x. y) par rotation d’angle α. On veut connaître les nouvelles coordonnées de M dans le repère R′(O′.52. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. Les nouvelles coordonnées de M dans R′(O′. x. y′) déduit de R(O. Il faut conserver le signe de l’angle de rotation. y) déduit de R(O. y). x′. x. y) (fig. x.allislam. : Translation de repère Démonstration Les nouvelles coordonnées de M dans R′(O′.cosα + YM. y′) sont : M X′M = XM. YO′). 5.cosα Fig.

767 gon).36 .82) (voir les explication au paragraphe suivant). Application Soit un point M de coordonnées (110.Démonstration On obtient directement les équations à démontrer en projetant les coordonnées X et Y sur les axes x’ et y’ du nouveau repère (fig. au moment d’effectuer la translation pour passer au repère R(O′. Fig. Réponse Les coordonnées sont M( 88. les coordonnées du point M deviennent (82. ).48 .77 m) dans un repère R (O.54.54.767 gon et Fig. 5.55. 98. 5.net . : Démonstration translation de vecteur V (– 3. V est donné dans R(O.8 m) . y′′). x. y). Un mauvais choix peut amener à une erreur (voir l’exercice précédent). il faut que le vecteur de translation soit donné dans le repère intermédiaire R(O. x. : Changement de repère Si l’on commence par la translation. x′′.37) dans le repère R(O. x. y′′). y′′) qui a subi une première rotation. 78. Calculez les nouvelles coordonnées du point M après rotation de repère de – 18.  Changement de repère : translation puis rotation Attention : le résultat du calcul dépend de l’ordre dans lequel sont effectuées les transformations. si l’on commence par la rotation pour passer de R(O.14 m . L’ordre correct dépend du repère dans lequel est exprimé le vecteur de translation V . y′′).12 m . 107. ce problème ne se pose pas puisque le vecteur de translation est exprimé dans le repère de départ dans lequel on effectue cette translation R(O. x′′. y). En effet. y) à R(O. x′′. y). En commençant par la rotation d’angle (– 18. x′′. x. Reprenons l’exemple du paragraphe précédent. 9. 5.allislam.  OUTILS MATHÉMATIQUES www.

) donne : M   =  cos α sin α  Y M ″  – sin α cos α Cette notation. 5. X.  ⋅   Y M – Y O′  X M ″  La notation matricielle (voir § 8. 98. fait apparaître la matrice de rotation d’angle α. On connaît les coordonnées dans le repère général de l’origine O′(XO′ . sinG YM = YO′ + x′M . le point M (88. YO′) du repère local ainsi que le gisement G de l’axe des ordonnées du repère local dans le repère général. on effectue une rotation de repère d’angle G = – α.sinα Y′′M = – (XM–XO′). plus facile à mémoriser. gon) :" . Fig.  Y M  Y O′  sin G cos G   y′ M   Programmation en basic standard 5 PRINT "Translation puis rotation de repère" 10 INPUT "Angle de rotation (sens trigo. 5.14 .3.54 On retrouve. x′.14 . Puis on effectue une translation de vecteur O′O connu dans le repère (O. sin(– 18.82).Le vecteur de translation devient dans le repère intermédiaire R(O. YM) en repère général.767) + 9. cosG   x′  X  X   La notation matricielle (voir § 8. sinG + y′M . Dans ce cas.cosα   X M – X O′ .  Changement de repère : rotation puis translation En topographie.88 . cos(– 18.767) = 8.sinα + (YM–YO′). aux arrondis de calcul près.767) = – 5. A 20 PRINT "Coordonnées actuelles de la nouvelle origine :" OUTILS MATHÉMATIQUES  www.) : le point M(xM . : Changement de repère Dans une premier temps. ce problème se pose généralement lorsque l’on souhaite passer d’un repère local (O′.allislam. y′′) : x = – 3. Y). x′′.88 .36 .767) + 9. la formule générale est : M X′′ M = (XM–XO′). X.net . Y) (fig. sin(– 18.cosα + (YM–YO′). y′) à un repère général (O. cos(– 18.56. cosG – y′M . donc : M XM = X O′ + x′M .56.) donne : M  M =  O′ +  cos G – sin G ⋅  M  .3.88 y = 3. yM) est connu en repère local et on veut obtenir ses coordonnées (XM .

12 98.767 F Angle de rotation (sens trigo.09 1.23 —1.XO : INPUT "Y= ". 115 PRINT (Y–YO)*COS(A)–(X–XO)*SIN(A) 120 NEXT I : END Ce listing est fourni sur le cédérom de l’ouvrage (fichier ROTATRAN.58 35.95 47.26 —3.BAS) pour fonctionner avec le programme QBASIC.54 —15.88 —28.net .140 9.96 40. nous allons voir comment bâtir facilement et rapidement un tableau de calcul sous EXCEL. 105 PRINT (X–XO)*COS(A)+(Y–YO)*SIN(A) 110 PRINT "Nouvelle Ordonnée ".EXE.30 Coordonnées de la nouvelle origine dans l’ancien repère : (ou vecteur de translation Xo (m) = Yo (m) = —3.allislam.N : REM Nombre de points à calculer 60 FOR I=1 TO N : PRINT "Point N° ". les données en bleu.  Écriture d’un tableau Avec cet exemple simple.89 9.76 3.88 —5.28 —35.48 Coord.30 INPUT "X= ".77 19. A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 12 13 14 15 Coordonnées X (m) 110.60 Coord. grades) : Entrez tous les textes et données comme sur l’exemple ci-dessus : cliquez dans une case.93 57.20 27.32 27. X’ (m) Y’ (m) 113.82 8.56 30.02 12.34 Y (m) 78.44 40. après translat.YO 50 INPUT "Nombre de points à calculer ".880 B C D E —18.2 —6. les résultats de formules en rouge et en italique.91 28.  OUTILS MATHÉMATIQUES www. tapez le texte ou la valeur et validez par ENTRÉE.98 —12.Y 100 PRINT "Nouvelle Abscisse ".48 68.19 3. Les textes sont en noir. après rotation X’’(m) Y’’ (m) 88.34 30.02 45.56 38.36 —5.X : INPUT "Y= ".I : REM Début de la boucle de calcul 80 INPUT "X= ".07 13. puis menu FICHIER / NOUVEAU pour commencer une nouvelle feuille vide.14 —32. Démarrez le programme EXCEL sous Windows.

x. Voir aussi le tableau HELMERT.12 . OUTILS MATHÉMATIQUES  www. les formules se recopient en s’adaptant : seules les références précédées d’un $ ne changent pas. 78.14 . option Origine↵ au point –3.XLS dans lequel une feuille effectue ces calculs.77↵ Changez de repère : commande SCU↵. On extrapole les formules valables en plan au cas général d’un changement de repère dans l’espace. zéro sur l’axe des abscisses (à l’est) . Les angles de rotation sont donnés en sens positif trigonométrique (voir aussi la remarque relative à la figure 5.). Dessinez le point M dans le repère général : POINT↵ 110. Fig.allislam. 5. rappelez le SCU précédent pour les identifier (SCU / Restaurer).57-b.57-a. dessinez les autres points dans le repère général (retour au SCU général par SCU↵↵).88↵. sauvegardez le SCU actuel (SCU / Sauvegarder). z′) les coordonnées d’un point M connu dans le repère (O.Entrez en case C10 la formule suivante := A10 – E$4↵ Entrez en case D10 la formule suivante := B10 – E$5↵ Entrez en case E10 la formule suivante := C10 * COS(E$1 * PI( ) / 200) + D10 * SIN(E$1 * PI( ) / 200)↵ Entrez en case F10 la formule suivante := D10 * COS(E$1 * PI( ) / 200) – C10 * SIN(E$1 * PI( ) / 200) ↵ Sélectionnez les cases C10 à F15 et cliquez l’option RECOPIER / VERS LE BAS du menu EDITION (ou tapez CONTROL B) . On cherche à exprimer dans un repère (O′. Ces coordonnées s’affichent en bas de l’écran texte.net . ces réglages sont effectués dans la case de dialogue CONTROLE DES UNITES du menu FORMAT (commande DDUNITS). x′. : Changement de repère  Changement de repère dans l‘espace à trois dimensions Un changement de repère dans l’espace peut se décomposer en trois translations et trois rotations indépendantes. sens de rotation trigonométrique. y. Répétez la commande SCU↵ option Z↵ (angle de rotation autour de l’axe des Z). y′.767 ↵ Demandez les coordonnées du point M dans le nouveau repère par la commande ID↵.  Résolution graphique sur Autocad IT Environnement de travail : angles en grades. 9. Si vous voulez d’autres points. angle (gon) – 18. z).

sy.net .cz – cx. sinrx = sx.. cy ) z′M = (xM – tx ) . cz ) + yM . ( sx .. sy . zM). cz) + zM . Le tableau HELMERT. ( sy ) – ( tx ) y′M = xM .3. yM. ( sx . ( cx . sz ) – ( zM – tz ) . ( cx. On translate ensuite le vecteur obtenu d’un vecteur de translation (tx. etc. ( sy ) y′M = (xM – tx ) . ( cy .  OUTILS MATHÉMATIQUES www. sinrx = sx. cz) + zM .sz + cx.cz) + ( zM – tz ) . sy . ( cx. tz) qui représente les coordonnées de la nouvelle origine dans l’ancien repère. on obtient : x′M = xM .sy. ( sx . cy ) Attention : les formules précédentes ne sont valables que pour des angles de rotation indépendants ou angles d’Euler. Rotations puis translations On applique simultanément trois rotations d’angles indépendants (rx.sz ) + ( yM – ty ) . tz) qui représente l’opposé des coordonnées de l’ancienne origine dans le nouveau repère. le résultat sera différent : il dépend alors de l’ordre dans lequel on effectue ces rotations.cz) + ( zM – tz ) . zM) d’un vecteur de translation (tx. ( cx . en effet. ( sx.allislam. Le résultat est donné par l’équation matricielle suivante :            x′  0 0   cos ry 0 – sin ry  cos rz sin rz 0  x M   tx  1  M  y′ M  =  0 cos rx sin rx ⋅  0 1 0  ⋅  – sin rz cos rz 0 ⋅  y M  –  ty              0 1  z M   tz   0 – sin rx cos rx  sin ry 0 cos ry   0  z′ M  En développant et en notant cosrx = cx. ty.3. sz ) + yM . on obtient : x′M = (xM – tx ) . ry et rz) au vecteur OM(xM. paragraphe 10. ( cy .sy. une application à un changement de système géodésique par transformation à sept paramètres).sz ) + ( yM – ty ) . ry et rz) au vecteur translaté.sy. sy .. sz ) + yM . sy . sz + cx . cz – cx . ty.sz – sx. ( cy . sz – sx . Le résultat est donné par l’équation matricielle suivante :       x′     0 0   cos ry 0 – sin ry  cos rz sin rz 0  x M – tx   M 1  y′ M  =  0 cos rx sin rx ⋅  0 1 0  ⋅  – sin rz cos rz 0 ⋅  y M – ty            0 1  z M – tz   z′ M   0 – sin rx cos rx  sin ry 0 cos ry   0 En développant et en notant cosrx = cx. ( cy . cz + sx .cz + sx. ( cx . cz ) + ( yM – ty ) . Les angles de rotation sont exprimés dans le repère d’origine . yM. ( sx. sz ) – zM .XLS permet d’effectuer ce type de transformation (voir aussi au chapitre 1. On applique ensuite successivement les trois rotations d’angles (rx. si l’on effectue les rotations successivement. ( cx . ( sx . cy ) – ( tz )  Translations puis rotations On translate le vecteur OM (xM. cy ) – ( ty ) z′M = xM . etc.

net . un tire-bouchon d’axe OZ se déplacerait suivant les Z négatifs. N. la matrice    1 rz – ry simplifiée suivante pour la combinaison des trois rotations :  – rz 1 rx  . N′.289 m . Remarque Pour des angles de rotation très petits et exprimés en radian.844 m).En partant des points M. 11 m) par translation de vecteur (5 m . retrouvez les valeurs des translations et des rotations appliquées aux deux repères.Attention au signe des rotations : le sens positif de rotation dans un plan OXY. rz = 44°).406 m) .154 m . 26 m) et P (– 2 m . – 7. 15. 8 m . 9.allislam. 12 m . : Sens positifs de rotation Dans le plan OXZ. – 4. 7 m). lors d’une rotation en sens horaire autour de l’axe OY. en négligeant les termes du deuxième ordre. 5. P et P′ connus dans les repères avant et après transformation. – 4. Réponse 1 . Les mêmes remarques sont applicables au plan OYZ.57-b. 10.436 m) . 15 m) puis rotations d’angles (rx = 12°.614 m . – 2 m . – 7 m. P′(6. 2 . ry = 35°. si le repère tourne autour de l’axe des Z dans le sens horaire. N′(– 1. Mêmes calculs pour les points N (0 m . on peut écrire : sinα ≈ α et cosα ≈ 1 . on obtient donc. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. Le sens positif de rotation dans ce plan est donc le sens trigonométrique. ry et rz sont donnés en radians et en sens positif trigonométrique. Fig. le sens positif de rotation est le sens horaire. Dans le plan OXY. le tire-bouchon sa déplace dans le sens des ordonnées positives.658 m . Dans ce cas. M′.  Applications 1 . OXZ ou OYZ est donné par la règle dite du « tire-bouchon » (fig.852 m.M′(–0.). 5.57-b.    ry – rx 1  rx.Calculez les coordonnées du point M′ transformé du point M de coordonnées (5 m.551 m .

une colonne ou bien dans le plan. Un vecteur peut aussi être considéré dans l’espace comme une matrice trois lignes.2 .2.8. sont données les matrices de rotation en plan autour de l’axe perpendiculaire à ce plan. une colonne.allislam.3. des matrices trois lignes. trois colonnes :  b e h  . entre-autres. du chapitre 1.3. comme une matrice deux lignes.  d Dans le paragraphe 8. Elles permettent de simplifier les notations et de rendre les calculs systématiques et donc faciles à informatiser.    c f i q Dans le paragraphe 8. Une solution rapide et facile à mettre en œuvre est l’utilisation du solveur d’Excel comme au paragraphe 10.    a d g dans l’espace.  Rappels sur les matrices Les matrices sont des outils très pratiques dans la manipulation de vecteurs (que ce soit en plan ou dans l’espace).net . On peut donc a priori se contenter de deux points. des matrices deux lignes.3.Il faut résoudre un système de neuf équations à six inconnues. les opérations suivantes sur des matrices :  Addition de matrices :  a c b +  e   d  g q q Multiplication d’une matrice par un vecteur :        ax + dy + gz  a d g   x   b e h  ⋅  y =  bx + ey + hz  ou  a       b  cx + fy + iz   c f i   z c  ⋅  x =  ax + cy        bx + dy  d  y  OUTILS MATHÉMATIQUES www.  Notation matricielle Une matrice est caractérisée par son nombre de lignes et de colonnes. deux colonnes :  a b c .  Opérations sur les matrices       a + d a d f  =  a + e b + f  ou   +  =   b  e   b + e            c + g d + h h  c  f   c + f  On peut effectuer. sont données les matrices de rotation autour d’un axe dans l’espace à trois dimensions.2. Nous utiliserons essentiellement : q  dans le plan.

X X X   A B C Soit : A ⋅ ( B ∧ C ) = Dét  Y A Y B Y C     ZA ZB ZC  Rappel : le produit scalaire de deux vecteurs noté A ⋅ B est un nombre qui représente la longueur projetée du vecteur A sur le vecteur B . Il est calculé ainsi :  Dét  a b c  = a.d – b.XB + YA. Soit à résoudre le système ci-après :  aX + b ⋅ y + cZ + d = 0   eX + fY + gZ + h = 0   iX + jY + kZ + l = 0 OUTILS MATHÉMATIQUES  www.2. Des applications de cette opération sont données aux paragraphes 8.Remarquez que le produit d’une matrice par un vecteur donne un vecteur.  d    a d g Dét  b e h = a.net .2.(b. il a pour valeur (XA. en topographie.ZB). et 8.e).YB + ZA.allislam.h) + g.i – f.    c f i Application : la norme du produit scalaire d’un vecteur A par le vecteur issu du produit vectoriel B ∧ C est le déterminant de la matrice formée par ces trois vecteurs. les applications suivantes : q Résolution d’un système de trois équations à trois inconnues (généralisable à l’ordre n).c . q Produit vectoriel : le produit vectoriel de deux vecteurs A et B donne un troisième vecteur perpendiculaire au plan défini par les vecteurs A et B .8.h) – d.  Déterminant d’une matrice Le déterminant d’une matrice est un nombre qui la caractérise.3.2.. Ses composantes sont : X  X  Y Z –Z Y  A B  A  B   A B  Y A  ∧  Y B  =  Z A X B – X A Z B        ZA  ZB  X A Y B – Y A X B Remarquez les permutations circulaires d’indices d’une ligne à l’autre.4.  Applications La théorie des matrices trouve.(b. 8.(e.f – c.i – c.

avec Dét Z = Det  e f Dét Dét     i l k i j Une application de ces formules est donnée dans les tableaux de calcul aux moindres carrés du chapitre 1. 5. B ) A∧B Démonstration : PH = PM ⋅ n = PM ⋅ -----------------.avec Dét X = Det  h f g  et Det = Dét  e f Dét     l j k i j  c g  k  d h  l     a d c a b Dét Y Dét Z Y = ---------. Y et Z sont inconnues et peuvent être déterminées directement par :     d b c a b Dét X X = ---------. 5. paragraphe 1.X.allislam. A et B ) par la norme du produit vectoriel de A par B . B ) PH = ------------------------------------A∧B PH est le rapport du déterminant de la matrice 3 lignes. Fig.2. q Distance d’un point à un plan : La distance PH d’un point P à un plan défini par deux vecteurs A et B concourants en un point M s’exprime par : Dét ( PM.57-c.= ------------------------------------A∧B A∧B n est un vecteur normal unitaire.net . A. Une application de cette formule est détaillée au chapitre 7 du tome 1.avec Dét Y = Det  e h g  et Z = ---------.4.58. 3 colonnes formée des trois vecteurs ( PM . : Distance d’un point à un plan    ÉQUATIONS DE DROITES Droite donnée par deux points et interpolation linéaire Équation d’une droite donnée par deux points Il existe deux manières d'écrire l'équation de la droite D (fig.) :  OUTILS MATHÉMATIQUES www. A. Dét ( PM.

47 m .006 km.= ----------------Y – YA YB – YA 2. XA L’équation de la droite passant par A(12.5068 et b = 11.allislam. on cherche son ordonnée YM.44 m) est : Y = a.  Interpolation linéaire Le cas de la figure 5. : Équations de droites Le coefficient directeur de cette droite est noté a : L’ordonnée à l’origine de cette droite est noté b : Application YB – YA a = ----------------.734 m. – B d’altitude 121.45 m) et B(65. 17.231+ (125.58.321) .21 m . --------------------------------------------.par l’équation type : Y = a X + b a et b sont obtenus par la résolution du système suivant : YA = a XA + b YB = a X B + b Fig. la résolution graphique est détaillée au paragraphe 5. 231 HM = 130.directement : --------------. 881 – 130.321 km .58.124 km sur une route rectiligne définie par les deux points A et B suivants : – A d’altitude 130.881 m situé au point kilométrique 127. 127. 321 OUTILS MATHÉMATIQUES  www.= tan α XB – XA b = YA – a .124 – 124.net . 44. 006 – 124. ( YB – YA ) Le résultat est donné par la formule suivante : Y M = Y A + ( X M – X A ) ⋅ ---------------------( XB – XA ) Exemple Déterminez l’altitude H d’un point M situé au point kilométrique 125.X + b avec a = 0. correspond aussi à la résolution d’une interpolation linéaire (communément appelée règle de trois) : on connaît l’abscisse XM d’un point M de la droite AB. 5.231 m situé au point kilométrique 124.26 m .= 127.X – XA XB – XA 1. Réponse 121.

Donc l’équation de D2 est :  OUTILS MATHÉMATIQUES www.45 m). Réponse Y = a. la résolution graphique est détaillée au paragraphe 8.21 m .567 gon et b = 15.20.XA + c. Fig. Fig. : Droites perpendiculaires c est donné par YA = –1/a. L'équation de D2 s'écrit : Y = –1/a. Le coefficient directeur de D2 est –1/a. Par définition.net . Y1+(X–X1)*(Y2–Y1)/(X2–X1)  Droite de pente connue.X + c.X 40 PRINT ″Ordonnée du point cherché : ″. on a : a = p (coefficient directeur de la droite).Programmation en BASIC standard L’interpolation linéaire peut être programmée ainsi : 10 INPUT ″Abscisse du point 1 ″. 5.Y2 30 INPUT ″Abscisse du point cherché ″.Y1 20 INPUT ″Abscisse du point 2″. on cherche l’équation de D2 perpendiculaire à D1 et passant par le point A(XA.X + b . : Droite de pente connue a = p = tanα b = YA – p.X1 : INPUT ″Ordonnée du point 1 ″. YA) et la pente p (par exemple 25 %. YA).X2 : INPUT ″Ordonnée du point 2 ″. 5.60.allislam.59. passant par un point Les données sont le point A (XA .01 m .X + b avec a = 0. soit α = 12. 17. p = 0.5. XA + b) qui permet d’obtenir b.25). Il reste à résoudre (YA = a .XA Application Donnez l’équation de la droite de pente p = 20 % passant par le point A (12.  Droite perpendiculaire à une autre droite On connaît la droite D1 d'équation : Y = a.

 Construction graphique L’environnement de travail est le suivant : angles en grades. trouvez la droite D2 parallèle à la droite D1 et passant par le point A. Le coefficient directeur de D2 est a. X + c.88 m .12 m .61. YA) et parallèle à la droite D1 d'équation Y = a .36 m) et perpendiculaire à la droite D1 d'équation Y = 0. Donc l’équation de D2 est : Fig.. XA + c donne c. : Droites parallèles Y = a .5. X + (YA – a . 78. XA) Application Avec les données du paragraphe 9. L'équation de D2 s'écrit Y = a . zéro sur l’axe des abscisses (à l’est). sens trigonométrique.allislam.X + c avec a = – 4 et c = 214.net . la résolution graphique est détaillée au paragraphe 9. Réponse Y = a. La résolution de YA = a .  Droite parallèle à une autre droite On cherche l’équation de la droite D2 passant par le point A(XA.X +  Y A + ----.25 et c = 69.  a a Application Donnez l'équation de la droite D2 passant par le point A(33.25x + 14.x + c avec a = 0.5. Réponse Y = a. la résolution graphique est détaillée au paragraphe 9.3. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. X + b.94 m .XA 1 Y = – -.40. 5.

Fig. Dessinez D2 perpendiculaire à la droite D1 : LIGNE↵ du point 33.26 m.14. elle fournit la valeur de l’angle α..40↵. CHANFREIN↵ entre la droite AB et l’axe des Y pour obtenir l’ordonnée à l’origine.40↵ au point 40.21.36↵ au point PERpendiculaire à… D1.78. Nous vous présentons une solution possible pour l’exemple.24.94.45↵ au point @100. pour obtenir la valeur de l’ordonnée à l’origine : b = 11.17.45↵ au point 65..allislam.44↵ La commande LISTE↵ donne des informations sur tout objet dessiné.21. ‹Deuxième exercice : § 9. soit a = tan α = 0. Dessinez la droite D1 qui est donnée : LIGNE↵ du point 0.1.62.0↵ au point 0. Construisez l’axe des Y : LIGNE↵ du point 0.4.860 gon.‹Premier exercice : § 9. ID↵ EXTrémité de. & 9. Fig. En cliquant sur la droite AB.. 5.5068. soit 25 m en Y pour 100 m en X) : LIGNE↵ du point 12. Dessinez directement la droite AB : LIGNE↵ du point 12. : Droite donnée par un point et une pente ‹troisième et quatrième exercices : § 9.  OUTILS MATHÉMATIQUES www. 5.17.net .44.2.47. : Droite donnée par deux points Obtenir b n’est pas immédiat et rarement indispensable. On lit α = 29.50↵. voir l’exemple précédent.3. Dessinez directement la droite en utilisant la définition d’une pente en pourcentage (25 %.25↵ Pour obtenir les valeurs de a et b. à 200 grades près suivant le sens dans lequel elle a été dessinée (de A vers B ou de B vers A).63.

. voir le premier exemple.net .)..allislam. α sur le cercle. Réponse L = π . Un angle de α intercepte donc une longueur de R .14159..π. Fig. Il est généralement exprimé en degrés décimaux (121. rad rad Le périmètre d'un cercle de rayon R est égal à 2. 5..65.64. Fig. au point A EXTrémité de. : Droite parallèle et droite perpendiculaire à une autre droite    LES ANGLES : UNITÉS ET CONVERSIONS Définitions Le radian (rad) C'est l'angle au centre interceptant sur le cercle un arc de longueur égale à son rayon (fig. 5.636°). 5.416 m. Pour obtenir les valeurs de a et b. du point MILieu de. : Le radian  Le degré (deg ou °) C'est la 360e partie du cercle.Dessinez D3 parallèle à la droite D1 : COPIER↵ <choix des objets> cliquez sur la droite puis validez (↵). arctan (1) = 3.65. Application Calculez au millimètre près la longueur de l’arc d’un demi-cercle de rayon 10 m. 10 = 31. La constante π peut être calculée ainsi : tan(π / 4) = 1 d’où π = 4 ... On peut aussi l’exprimer en degrés sexagésimaux dont les sous-multiples sont : OUTILS MATHÉMATIQUES  www.R.

60 = 38.Convertissez 96° 18' 46'' en grade puis en radian. « gon » est sa notation . 2 . On utilise aussi souvent les sous-multiples du grade.852 km. notée ``. Un cgon est aussi une minute centésimale (1/100e de grade).net .  OUTILS MATHÉMATIQUES www.0. 400 / 360 = 107.8 / 60 / 60 * 400 / 360 = 0. à savoir : décigrade (dgon). 3 .636° en degrés-minutes-secondes (la plupart des calculatrices permettent de le faire directement au moyen d’une fonction pré-programmée).16 minutes et 0.5 dmgon. Réponses 1 . 3 . traduisez en gon. Un dmgon est aussi une seconde centésimale (1/10 000e de grade). 2 . C’est l’unité usuelle du topographe. centigrade (cgon). milligrade (mgon). soit 2.8'' .636 .Sur la documentation Leica du T2. 2 .π/360/60 = 1. c'est par définition la 400e partie du cercle.Avec un rayon moyen de R = 6 367 km.00025 gon. Ces notations sont d’ailleurs à éviter absolument pour ne garder que les sous-multiples du grade.681 rad.Transformez 35° 12' 28" en degrés décimaux.q q la minute sexagésimale : 1' vaut 1/60° la seconde sexagésimale : 1'' vaut 1/60e de minute soit 1 / 3 600° Application 1 .16 . 2 .Combien mesure un mile marin sachant qu’il intercepte un arc de méridien de 1' ? Réponses 1 . on lit : écart type = 0.  Le grade (symbole : gon) Le terme « grade » représente l’unité.014 gon . 60 = 9. la réponse est donc : 121° 38' 10''. 1 mile = 6 367 * 2.636° sont 0.allislam.  Application Conversions Elles sont faites par règle de trois à partir des égalités suivantes : 2 πrad = 360° = 400 gon 1 .0.6 secondes .96 + 18/60 + 46/3 600 = 96. Attention : ne pas confondre la notation des minutes ou secondes sexagésimales (' et '') avec la notation des minutes ou secondes centésimales (` et `` : l’orientation des apostrophes est inversée).16 minutes sont 0.313° . décimilligrade (dmgon).208°.35 + 12 / 60 + 28 / 3 600 ≈ 35. π / 200 = 1. notée `.Transformez 121.

on peut écrire : sinε ≈ ε et cosε ≈1. dcm = scm/dmgon . Pour un angle ε petit et exprimé en radian. D km Fig.0998. c’est le déplacement de l’extrémité de la visée pour une variation d'angle de 1 dmgon. 5. La sensibilité s est proportionnelle à la portée de la visée. c’est-à-dire : π 1 s cm/dmgon = 100 000 D km -------.57.allislam. De même.net . Ordres de grandeur Il est bon de connaître les quelques ordres de grandeur suivants pour apprécier la précision des mesures angulaires réalisées sur le terrain avec les différents appareils de topographie. : Sensibilité d’une visée  Déplacement d'une visée C’est la valeur du déplacement de l’extrémité de la visée pour une variation d'angle ∆dmgon. sin(0.0995. Exemples : sin(0.2rad) = 0.1rad) = 0.⋅ --------------200 10 000 s est exprimée en centimètre par décimilligrade.D km En changeant d’unité pour les angles.980 Comme 1 gon ≈ 1/64 rad.66.1rad) = 0. on obtient : scm/mgon ≈ 1. Soit. on a : 1 cgon ≈ 1/6 400 rad 1 mgon ≈ 1/64 000 rad 1 dmgon ≈ 1/640 000 rad 1 cgon à 64 m donne 1 cm 1 mgon à 64 m donne 1 mm 1 dmgon à 64 m donne 1/10 mm   Caractéristiques d'une visée Sensibilité d'une visée Notée s. cela entraîne qu’un écart d’angle de 1 gon à une distance de 64 m donne 1 m en bout de visée. en simplifiant : scm/dmgon ≈ 0. Certains théodolites permettent d’apprécier le dmgon. ∆dmgon OUTILS MATHÉMATIQUES  www. cos(0.2rad) = 0.197 cos(0.157.

soit changer de  OUTILS MATHÉMATIQUES www. Suivant l’équation à résoudre et suivant la valeur de départ choisie.57 . Il est plus simple de la détailler sur des exemples. le résultat ne pourra pas être trouvé . il faut alors soit chercher une nouvelle forme de l’équation à résoudre. cela est utile si on ne dispose pas des racines de ce type d’équation. il existe une méthode de calcul numérique rigoureuse qui permet d’aboutir au résultat. un cosinus. Exemple : 2. Cela est impossible à résoudre directement. on entend une expression du type : X = f ( a. c) où a. Une application de ce type de calcul à la résolution d’une équation du troisième degré est traitée au chapitre 4 du tome 1. 0.5 . Réponse d = 1. b et c sont des constantes du problème posé. c'est-à-dire d'obtenir une formule « simple » donnant l’inconnue cherchée.net . les données sont telles qu'il est impossible. Dans cette dernière hypothèse. q Deuxième cas : la complexité du problème fait que l’on n’arrive pas (c’est peut-être impossible) à obtenir une expression de l’inconnue. une tangente. Attention : le principe de la méthode de calcul repose sur la théorie mathématique des séries.9 cm. On obtient une suite d’équations dans lesquelles les paramètres se reportent et se mélangent à des inconnues intermédiaires et à l’inconnue principale. etc.allislam. ou parfois seulement difficile.5 .3.X + cosX = 5. 10 ≈ 7. la série peut ne pas converger. Deux cas peuvent se présenter : q Premier cas : l’inconnue cherchée intervient dans l’équation finale sous sa forme simple X et dans un sinus. b.Application Calculez l'écart en centimètre que représente une erreur d'appréciation de 1 cgon à une distance de 500 m.   CALCULS PAR APPROXIMATIONS SUCCESSIVES Utilité de ce mode de calcul Dans certains problèmes. Pour résoudre ces deux types de problème. paragraphe 2. Par formule simple. de résoudre directement.

noté P1 .471 gon. Cette méthode peut aussi être utilisée pour construire une parallèle à Ay en cherchant l’angle Cpx – 100.).651 gon. on peut écrire autour du point P : 300 = A + P1 + P2 + X . sin C sin P 2 Si l’on mène une parallèle à Ay passant par le point P.  Exemple de résolution par approximations successives Dans cet exemple. on obtient une formule non soluble directement. noté X sin P 1 sin A ---------.67. on écrit : sin P 2 sin C De même. Pour cela. Fig.technique de détermination : méthode de Newton.67.2. on mesure les angles : APB = 34. noté P2 . au moyen d’un théodolite. 5. d’où A = 300 – (P1 + P2 + X) et C = X – 100.– ------------.= ------------.).2.2.allislam.= 0 cos X sin P 2 OUTILS MATHÉMATIQUES  www. on se fixe un point C sur l’alignement Ay et un point B milieu de [AC].net . On cherche à calculer l'angle CPx permettant l'implantation de la direction Px directement depuis la station P. on obtient : sin P 1 sin A ----------.= ------------. Comme sin(300 – α) = – cosα et sin(α – 100) = – cosα. dans le triangle BPC : ----------. BP AB Dans le triangle APB..) ou bien fonction « valeur cible » d’Excel (voir § 11.= ------------.4. Considérons un point P à partir duquel on veut déterminer un alignement Px perpendiculaire à une direction Ay (fig... BPC = 57. BP BC Comme AB = BC. : Détermination de la perpendiculaire à un alignement  Relation littérale permettant de calculer l'angle CpX. 5. l’équation finale donnant X est : cos ( P 1 + P 2 + X ) sin P 1 ----------------------------------------. bissection des calculatrices (voir § 11. Depuis le point P.

Lorsque X′ = X.561 —31. est la bissection (fonction n° 5090). on peut aussi obtenir l’équation : X = arccos ------------. de donner la valeur de départ puis de lancer le calcul pour obtenir un résultat. on constate que le troisième chiffre après la virgule ne varie plus.464 gon 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 12 13 14 A X (gon) 150.540 —31.537 —31.100 —31. la fonction n° 5080 de la calculatrice FX850P qui est une résolution par la méthode de Newton.472 —31.704 —31. La valeur de départ pour X est 150 gon.100 —31.net . Le principe est de donner une valeur de départ à l’inconnue X.561 —31. ce qui correspond à la précision des données : X = – 31.540 —31.655 —31. Une autre fonction utilisable.472 —31.704 —31.allislam. par exemple en transformant l’équation sin P 1 ainsi : (1) X = arccos ------------. ce qui permet de calculer la partie droite de l’équation modifiée (1). A partir de la treizième itération (ligne 14).769 —28.535 —31. Le résultat de ce calcul donne une valeur X′ qu’il reste à comparer à X.527 —31.536 —31.515 —32.655 —31. On peut donc considérer que le résultat est connu avec trois chiffres significatifs. Par exemple.527 —31.769 —28. la solution est trouvée.⋅ cos ( P 1 + P 2 + X ) . mais qui converge moins vite.537 —31.000 38. vous constaterez que la méthode par approximations numériques ne donne pas de résultat : il existe un problème de convergence. Résolution par approximations successives La première étape est d’isoler l’inconnue X.535 —31.  OUTILS MATHÉMATIQUES www.536 gon Comme cos(200 + X) = – cosX. Il suffit d’entrer la fonction. On peut contourner la difficulté au moyen d’une calculatrice possédant des fonctions préprogrammées de résolution d’équations.⋅ cos X – ( P 1 + P 2 ) sin P 2 Il reste à résoudre par approximations successives (voir le tableau suivant). l’angle cherché est donc : X = 168.536 + P2 ) sin P 2 Attention. sin P 1 Si vous essayez de trouver le résultat en partant de cette deuxième expression.515 —32.536 B sin P arccos  ----------1.⋅ cos X – ( P 1  sin P  2 38.

651*PI()/200) / SIN(57. En effet. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. VD : REM entrée de la valeur de départ 15 INPUT "Nombre de chiffres après la virgule".471 : Y = VD : REM constantes de départ 50 X = ARCCOS(SIN(34. comme valeur cible 0 et comme cellule à modifier A1. inscrivez = B2↵ et recopiez vers le bas sur 14 lignes. Autre solution : utilisez la fonction « valeur cible » (ou encore le solveur) d’Excel qui permet de faire varier un paramètre dans une équation jusqu’à obtenir une valeur désirée.734) ou (– 37. sélectionnez la fonction valeur cible du menu outils et donnez comme cellule à définir A2. Réglez le nombre de chiffres après la virgule à trois sur les deux colonnes pour faire apparaître la valeur finale. Dans cet exemple.471↵ Recopiez la formule vers le bas sur 15 lignes.  Exemple de programmation de cette résolution en basic Le programme suivant permet de résoudre ce problème sur une calculatrice programmable en Basic standard.Il existe encore une difficulté : cette équation n’aboutit à un résultat que pour certaines valeurs de départ correctement choisies pour X.2.471) * COS(Y)) – A : REM équation 60 IF ABS(X–Y) < 10^(–1*P) THEN GOTO 80 : REM si précision requise atteinte 70 Y = X : GOTO 50 : REM sinon faire une nouvelle itération 80 PRINT " X= ".5359137 gon.651*PI()/200) / SIN(57. il faut donc choisir la valeur de départ pour X telle que la fonction arccos(f(X)) soit définie. 10 INPUT "Valeur de départ".) en case A2 la valeur de départ 150 gon. 1[. En case B2.561 – 57.561 + 57. inscrivez la formule suivante : = ACOS( SIN(34. il faut choisir (162.allislam.651+57. Le résultat est A1 = – 31. INT(X*10^P) / 10^P : END  Utilisation d’un tableur pour résoudre ce problème Démarrez Excel et placez (comme dans le tableau du paragraphe 11. utiliser la fonction arccos( ) implique de respecter son domaine de définition : arccosY n’existe que pour Y ∈]–1 .471*PI()/200) * COS(A2*PI()/200) ) * 200/PI() – 34. P : REM précision désirée 20 A = 34. Inscrivez en case A1 une valeur de départ (quelconque) : =50↵ Inscrivez en A2 la formule : = COS((34.734 gon).471+A1) * PI()/200) / COS(A1*PI()/200) – SIN(34.022 < X < 253.471*PI()/200) ↵ En restant sur la case A2. En case A3.net .2.651) / SIN(57.978 < X < 53.

sens horaire et zéro au nord. (S = 5. : Solution graphique Pour la construction de l’alignement Ax : q q q tracez la droite quelconque AC′ : LIGNE↵ du point EXTrémité de (PA) au point EXTrémité de (PC′) . 5. créez de même (PC′) en copiant (PB) puis en la faisant tourner de 57.  OUTILS MATHÉMATIQUES www.471gon et en la déplaçant vers l’extrémité des deux autres. 5. B′′ étant le milieu de AC′ .allislam.) .net .651 gon. Fig. Il reste à tracer une LIGNE↵ de A vers B et à la prolonger (commande PROLONGE↵) jusqu’à la droite PC’ pour obtenir l’alignement de départ Ax. L’environnement de travail est le suivant : angles en grades avec trois chiffres significatifs. on cherche à calculer la longueur de l’arc AB . Résolution graphique Dans ce problème.433680 m2). Mesurez l’angle cherché en dessinant une cotation angulaire.). Pour la construction des angles ABP et BPC : q q q tracez une droite quelconque PA : LIGNE↵ du point (cliquez vers le centre de l’écran) au point (cliquez vers la position de A. construisez la droite (PB′) à partir de (PA) : COPIER↵ la droite (PA) puis faites tourner la copie par ROTATION↵ d’un angle de 34. créez la droite BB′′ en copiant la droite PC′ depuis son MILieu vers le MILieu de AC′. la résolution graphique ne s’effectue pas par approximations : elle est unique et s’obtient directement par la construction suivante (fig. Construction de Ay perpendiculaire à Ax : LIGNE↵ du point P (EXTrémité de.213 m et la surface du secteur circulaire schématisé à la figure 5. Cela donne le point B.68.68. enfin DEPLACER↵ cette dernière pour faire correspondre les EXTrémités de (PA) et (PB) . fig.  Application ) Connaissant le rayon R = 8. B étant le milieu de AC. 5.68. on applique le théorème de Thalès pour dire que BB′′ est parallèle à C′C.69.) au point PERpendiculaire à AC.

4.2562 8. : Exercice Le tableau ci-contre détaille la résolution par approximations successives.2588 8.2562 8. .2588 8.net .πR – ----------------------------2π 2 2 donc 2S = R ( α radian – sin α radian ) 2 comme AB = X = R α radian on obtient 2S = R 2 ) X – sin  X -- R R ) Fig. chap. X= 8. valeur proche du rayon R.2575 8.) .2587 8.2581 8. il faut aller jusqu’à X = 8. 2. On prend 8. Pour retrouver la précision de la surface S.69. α radian R ⋅ sin α radian 2 S = ------------. Remarquez qu’il est nécessaire de faire les calculs avec quatre chiffres significatifs pour être sûr de la précision du troisième.2585 8.3. tension d’un ruban (voir tome 1.2588 8.6.2589 OUTILS MATHÉMATIQUES  www.2586 8.2589 8. § 2.2272 8.).2497 8.2585 8.2418 8.2418 8.+ R ⋅ sin  -. D’autres exercices utilisant cette méthode de calcul sont détaillés dans l’ouvrage : q q q division de surfaces (voir chap.2575 8.2000 8. on note X′ = ----.2586 8.2588 8.2581 8. transformation de coordonnées (voir tome 1.2587 8.2589 X’ = 8.2.allislam.2588 8.2588 8. En effet.2589 8. 4.259 m. si l’on s’arrête à trois chiffres.2497 8. X est demandé au millimètre X 2S près .3.2588636 m.2272 8. chap. § 3.6.2540 8. § 2. on trouve un résultat inexact de 8. 4.Réponse Si l’on note X la longueur de l’arc AB .) . 5. Résultat : X = 8.2589 8.2  R R comme valeur de départ.2540 8.258 dès la septième ligne.

sera nommée la valeur conventionnellement vraie de la distance. En topométrie. d’autres. on peut les connaître et souvent les éliminer par des procédés de mesurage ou tout simplement en les évaluant .les instruments. on dit qu’elles sont accidentelles (celles citées en 1) : elles dépendent essentiellement des opérateurs. aussi précis soient-ils.allislam. etc.les observations sont effectuées par des personnes et non des robots : les gestes et manipulations ne sont donc pas à chaque fois absolument identiques . Dans un premier temps. donnons la définition de certains termes normalisés par la norme AFNOR NF X 07-00 : q le mesurage est l’ensemble des opérations expérimentales ayant pour but de déterminer la valeur d’une grandeur. . on utilise souvent le terme de mesure. en revanche. L’analyse de ces erreurs permet de se rendre compte que : q certaines sont systématiques car inévitables (celles citées en 2 et 3 par exemple) . les différences de pression atmosphérique perturbent les ondes des distancemètres. Si nous mesurons plusieurs fois cette distance. en fait. de conception et de fabrication humaine. nous obtenons des résultats de mesurage non tous identiques . dans ce cas la moyenne arithmétique. 3 . q Le problème du topomètre est donc de tenir compte de ces erreurs dans le résultat définitif de la grandeur mesurée et de définir jusqu’à quelles valeurs ces erreurs sont admissibles.les conditions des observations changent : les variations de températures modifient la longueur d’une chaîne en acier. Les mesures donnent des valeurs non toutes identiques parce que : 1 . etc.net . Il faut aussi combiner les erreurs commises sur les grandeurs mesurées (mesures directes) lorsque la grandeur cherchée est fonction de ces mesures.  OUTILS MATHÉMATIQUES www. ces valeurs seront des valeurs approchées de la valeur vraie et celle que l’on retiendra. 2 . défauts dans les graduations du limbe. sont forcément entachés d’erreurs : non perpendicularité des axes d’un théodolite. défaut d’horizontalité de l’axe optique d’un niveau.  THÉORIE DES ERREURS Mesures topométriques : terminologie La topographie exige l’observation de nombreuses mesures. Considérons la distance entre deux points parfaitement et très précisément définis : cette distance est unique et n’a qu’une valeur nommée valeur vraie. C’est une valeur utopique qu’il est impossible de connaître. sont aléatoires .

la valeur conventionnellement vraie d’une grandeur est la valeur approchée de la valeur vraie d’une grandeur . l’erreur de mesurage est la discordance entre le résultat du mesurage et la valeur. elles sont en général facilement décelables : faute de lecture sur un ruban. des erreurs d’observations commises par l’opérateur ainsi que des conditions d’observation : température. q q q q  Les erreurs en topométrie Les observations effectuées dans les opérations topographiques sont entachées d’inexactitudes plus ou moins importantes provenant de l’imperfection des sens. faute de lecture sur la mire. mais la valeur mathématiquement exacte ne sera jamais atteinte. Il s’agit d’une faute lorsque la tolérance donnée pour les observations ou l’approximation donnée pour un instrument est dépassée. la valeur vraie d’une grandeur est la valeur qui caractérise une grandeur parfaitement définie : c’est une notion idéale qui ne peut généralement être connue. les fautes ou erreurs parasites sont les erreurs grossières. non admissibles. Elle résulte des erreurs instrumentales. etc.  Les fautes ou erreurs parasites Ce sont des inexactitudes grossières qui proviennent de la maladresse des opérateurs et de leurs aides ainsi que de leurs négligences .q la méthode de mesurage est le mode de comparaison utilisé.allislam. En améliorant les méthodes et les instruments. pression atmosphérique. etc. les erreurs seront réduites. faute de lecture d’angle. des conditions atmosphériques. humidité de l’air par exemple. Les inexactitudes sont de deux natures différentes : les fautes et les erreurs. des instruments utilisés. qui résultent d’une exécution incorrecte du mesurage. des réitérations sur la mesure des angles seront effectuées. conventionnellement vraie ou encore qu’elle soit la moyenne arithmétique d’une série de mesurages. une longueur doit être mesurée au moins deux fois. que celle-ci soit vraie. Il faut se prémunir contre les fautes toujours possibles en se réservant un certain nombre de contrôles. On distingue : – le mesurage direct. en répétant plusieurs fois les observations. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. la différence entre ces deux valeurs peut être négligée. par exemple. comparaison de la grandeur avec un étalon : par exemple mesurer une longueur avec un décamètre ou un angle avec un théodolite . à l’aller puis au retour. qui fournit le résultat de la grandeur par l’intermédiaire d’une formule faisant intervenir des mesures directes : par exemple la mesure de la surface d’un rectangle faisant intervenir la mesure de ses côtés ou encore la mesure d’une altitude en nivellement indirect faisant intervenir au moins une mesure de distance et une mesure angulaire. etc.net . – le mesurage indirect.

tome 1. § 4. chap.) soit par un mode opératoire (par exemple le double retournement. De telles erreurs sont dites accidentelles . étalonnage proprement dit. cette erreur. Leur valeur est faible par rapport aux fautes et de toute façon obligatoirement inférieure à la tolérance.allislam.2. 4. Il est toujours possible de la corriger soit par le calcul (par exemple la correction d’étalonnage d’un ruban. par des IMEL (instruments de mesures électroniques des distances) : par exemple les distancemètres. 3. Les mesures topométriques consistent essentiellement en mesures de longueurs et en mesures d’angles. erreur de tourillonnement . supposons enfin que. Pour les mesures d’angles (voir tome 1.3. à l’extrémité de chaque portée les repères au sol n’aient pas été faits parfaitement en coïncidence avec la graduation de la chaîne. pour les éliminer.  OUTILS MATHÉMATIQUES www. Par exemple. de l’imperfection des sens de l’individu. il faut apporter aux valeurs observées des corrections d’étalonnage . tantôt négative. chap. Les erreurs Ces inexactitudes sont absolument inévitables.  Les erreurs systématiques Ces erreurs se reproduisent toujours identiquement à elles-mêmes. chap. 3) q q erreurs de collimation horizontale et verticale . Elles proviennent de l’imperfection des instruments utilisés. Une telle erreur est dite systématique : on peut la connaître en valeur et en signe.net . n’a pas la même valeur . parfois avant. d’alignement et le défaut d’horizontalité . se reproduit tantôt positive. parfois après. elles ne peuvent être quantifiées. Supposons enfin que cette longueur soit chaînée sans prendre soin de s’aligner à chaque portée : on commet à chaque portée une erreur qui. Mais quoique petite. toujours pour déterminer cette même longueur. tome 1. les erreurs systématiques sont essentiellement des erreurs d’étalonnage et. la somme de ces erreurs donne aux résultats une inexactitude dont il est recommandé de se préoccuper. quoique conservant le même signe. essentiellement la température et la pression. 4) q q par chaînage. une distance est mesurée à l’aide d’une chaîne comportant une erreur d’étalonnage . C’est aussi l’erreur de chaînette. dite de tracé. Les erreurs systématiques sont l’erreur d’étalonnage et celles dues aux conditions atmosphériques. ces corrections sont multiples : tensions.). Elles sont dues à une cause permanente connue ou inconnue. Pour les mesures de longueurs (voir tome 1. température. cette erreur se reproduit à chaque portée avec la même valeur et le même signe. § 2. Nous allons rappeler ci-après quelques erreurs systématiques caractéristiques de ces types de mesures. chap.

par les IMEL : on retrouve certaines des erreurs de mesures d’angles ci-après . c’est une valeur algébrique usuellement exprimée en pourcentage. erreurs dues à la réfraction.net . inégalité des graduations du limbe . on distingue : q l’erreur absolue véritable e qui est la différence algébrique entre le résultat du mesurage x et la valeur vraie µ : e= x–µ q l’erreur apparente v. c’est la différence algébrique entre le résultat du mesurage x et la valeur conventionnellement vraie.l’erreur absolue qui est la différence algébrique entre le résultat du mesurage et la valeur de comparaison. mais changent continuellement de valeur. mais. Elles changent ou non de signe. Suivant la valeur de comparaison utilisée.allislam. L’étude de ces limites constituent la théorie des erreurs accidentelles. de pointé. on peut fixer les limites dans lesquelles se situe cette erreur avec une probabilité donnée. etc.  Les erreurs accidentelles Sont appelées accidentelles les erreurs qui ne présentent pas un caractère systématique. appelée écart probable en mesures directes et résidu en mesures indirectes. q et les mesures d’angles : ce sont surtout les erreurs de centrage.q q q erreur d’excentricité de l’axe de rotation de l’alidade . seulement à la fin d’une série de mesurages exécutés dans des conditions pratiquement identiques. on ne peut que constater leur existence et les subir. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. à savoir : les mesures de longueurs q par chaînage : ce sont essentiellement les erreurs de matérialisation de l’extrémité des portées et les erreurs de lecture . Détaillons ces erreurs pour les deux principaux types de mesures effectuées en topométrie.l’erreur relative qui est le quotient de l’erreur absolue par la valeur vraie . On définit deux types d’erreur : a . de lecture et de flamboiement de l’air. elles sont dues à des causes fortuites ou non analysables . On ne peut pas tenir compte de l’erreur accidentelle sous forme d’une correction apportée au résultat du mesurage. b . c’est-à-dire qui ne peuvent être ni calculées d’avance ni éliminées par la méthode opératoire .

Nous constatons que toutes les valeurs sont dispersées entre deux extrêmes et qu’entre ces deux bornes leur répartition n’est pas uniforme : la densité de ces mesures va en croissant d’un terme extrême inférieur jusque vers le milieu de l’intervalle complet.60 m 5 mesures à 74. Si l’on trace la courbe en laissant des aires sensiblement égales à l’intérieur et à l’extérieur de chaque rectangle. un très grand nombre de fois la même mesure et reportons sur un axe orienté les résultats. : Résultats expérimentaux  OUTILS MATHÉMATIQUES www.allislam. on obtient la courbe de la figure 5.net .62 m 10 mesures à 74. dans les mêmes conditions.70.57 m 2 mesures à 74.61 m 8 mesures à 74.  Expérimentation Reprenons.) les résultats obtenus : on réalise un histogramme des mesures effectuées en portant sur un axe horizontal les mesures et au droit de chaque intervalle ainsi défini on peut construire des rectangles dont la surface est égale au nombre de mesures.55 m 6 mesures à 74.58 m 1 mesures à 74.70.59 m 3 mesures à 74. Une longueur a été chaînée 50 fois de suite et on a noté les valeurs suivantes : 2 mesures à 74. Si l’on indique sous chacune des valeurs le nombre de répétitions nous notons une accumulation vers le milieu de l’intervalle de répartition. Calculons les indices de dispersion d’une série de mesurages directs. 5. Modèle mathématique Le calcul des probabilités permet d’estimer la valeur vraie par une valeur dite conventionnellement vraie et permet également d’évaluer l’incertitude sur cette valeur conventionnellement vraie. puis décroît jusqu’à une autre valeur extrême maximale en passant sensiblement par les mêmes valeurs. Fig.54 m 9 mesures à 74.63 m Représentons graphiquement (fig.56 m 4 mesures à 74. 5.70.

Ces courbes dites « courbes de Gauss » ont la même équation. est l’aire comprise entre les droites d’équation x = a et x = b. et qui a la forme d’une « cloche ». l'axe des abscisses et la courbe.e σ 2π 2 1 – --------. les écarts de tir à l’arc.1. Les courbes obtenues dans l’étude de différents cas sont superposables par un simple changement d’échelle des abscisses et des ordonnées .71. σ et µ sont des paramètres. par exemple : q q les erreurs de fermeture des triangles d’une triangulation. au pistolet. : Courbe de Gauss  Hypothèse de travail On admet qu'une mesure topométrique X est une variable aléatoire dont la loi de distribution est une loi normale de paramètres µ (valeur vraie) et σ (incertitude moyenne quadratique ou écart type) et de densité de probabilité la fonction ci-dessus (§ 12. etc.582 m.Cette courbe est très proche d’une courbe qui est symétrique par rapport à la droite d’abscisse 74. valeur la plus probable ou moyenne arithmétique.).3. Fig. 5. soit : OUTILS MATHÉMATIQUES  www.71.).allislam. 5. Ainsi la probabilité pour que la mesure X prenne une valeur comprise entre deux valeurs a et b. ainsi on peut représenter par la même courbe. caractéristique de la loi de répartition des erreurs accidentelles : 1 y = -------------.( x – µ ) 2 2σ où x représente les valeurs possibles de la mesure. Introduction de la courbe de Gauss Cette expérience a été faite bien souvent et les résultats sont constants : la courbe de répartition a toujours la même allure (fig.net .

). 5. 5.net .73.68 (≈ 2/3). σ est l’erreur moyenne quadratique d’une mesure ou écart type. 5.73. Fig.72.allislam.72. Le calcul donne environ 0. Fig. : Probabilité pour que X soit dans un intervalle de centre µ et de rayon σ  OUTILS MATHÉMATIQUES www. La probabilité que la mesure X soit dans l’intervalle de centre µ et de rayon σ est égale à l’aire hachurée (fig.73.).( x – µ ) 2 2σ dx Cette probabilité est donc égale à l’aire de la surface hachurée sur la figure 5. : Probabilité pour que x prenne une valeur comprise entre a et b La courbe théorique (courbe de Gauss) est symétrique par rapport à la droite d’équation x = µ (fig.1 P(a< X < b) = -------------σ 2π ∫ b e a 2 1– -------. 5. Elle présente deux points d’inflexion (changement de courbure) Q et P d’abscisses respectives µ + σ et µ – σ .

en réalité. nous avons deux chances sur trois de trouver une erreur absolue inférieure à cette limite qu’est l’écart type.75. 5. Définissons l’écart équiprobable d’une mesure. : Écart maximal ou tolérance On fixe toutefois arbitrairement sa probabilité en convenant que l’écart maximal tolérable est celui qui a une probabilité de 99 % de ne pas être dépassé. l’écart maximal est théoriquement infini puisque ce serait celui qui aurait une probabilité 100 % de ne pas être dépassé en valeur absolue.allislam.68 σ εp ≈ 2/3 σ Fig.Cela revient à dire que si l’on effectue une mesure. 5. l’écart maximal d’une mesure et la distribution statistique normale. il est impossible de savoir avec précision où se situe leur limite.66 σ.) : εp = 0.net . : Écart équiprobable d’une mesure q Écart maximal ou tolérance d’une mesure L’axe des abscisses étant asymptote à la courbe de Gauss. En fait. Fig. Cette valeur conventionnelle définit la limite au-delà de laquelle on n’a plus affaire à des erreurs mais a priori à des fautes.74. de si grands écarts. OUTILS MATHÉMATIQUES  www.74. Mais il est évident qu’il n’existe pas. Le calcul montre que εm= 4 εp ≈ 2. On montre que (fig 5. q Écart équiprobable d’une mesure C’est l’écart qui a une probabilité de 50 % de ne pas être dépassé en valeur absolue.

alors que la distribution normale indique que 3 % seulement des erreurs doivent être comprises entre trois et quatre écarts probables.1 . la troisième contient toutes les erreurs comprises entre deux et trois εp : elle en contient 6.1 % .) : q la première contient toutes les erreurs supérieures à 0 et inférieure à εp (erreur probable) : elle contient 25 % des erreurs . Un travail où 20 % des résultats avoisinent les limites est juridiquement correct.66 .8. q q q q En d’autres termes. 5. q Distribution statistique normale Si l’on considère la distribution des erreurs en pourcentage.76. soit 0.68 . etc.76. la cinquième au-delà . les cahiers des charges des travaux de géomètre indiquent la tolérance autorisée.7 % .net . On peut leur reprocher de ne pas préciser le pourcentage maximal des erreurs ayant un ordre de grandeur voisin de la tolérance : on peut ainsi aboutir à de véritables contradictions.allislam. les ordonnées de l’histogramme des fréquences sont proportionnelles aux nombres suivants : 25 . ou négatives. on peut répartir les erreurs positives. 5.7 . Fig. 0.  OUTILS MATHÉMATIQUES www. 16.4 %. en cinq classes (fig. la deuxième contient toutes les erreurs comprises entre un et deux écarts probables : elle en contient 16. 1. 6.Ces valeurs (2.) peuvent être retrouvées dans la table de la loi normale unité de paramètres m = 0 et s = 1. la quatrième contient toutes les erreurs comprises entre trois et quatre εp : elle en contient 1.8 % . : Distribution statistique Remarque En général.

2 2.57 74.28 30.58 74.= n–1 i=1 -------------n–1 Déterminons l’erreur moyenne quadratique sur l’exemple précédent : Nombre de mesures ni 2 3 5 8 10 9 6 4 2 1 Mesures (m) 74. x n i=1 = -----------------------------------------------------.56 74.2 0.= ----------n n ∑ n On l’appelle « valeur la plus probable de la valeur vraie » ou « valeur conventionnellement vraie » mais ce n’est pas la valeur exacte – que l’on ne peut jamais connaître.36 28.  Écart type expérimental d’une mesure L’écart type expérimental est conventionnellement noté s ..55 74.8 1. par abus de notation.54 74.8 2. il est souvent noté σ..8 Somme des carrés des écarts 35.20 11. sa meilleure estimation est : ∑ s = n ( xi – xm ) 2 ∑v n 2 i i=1 -------------------------------.20 5.72 24.88 23.62 74.04 ---------------Σ (v i) 2 = 210.63 Moyenne (m) 74.8 3.40 OUTILS MATHÉMATIQUES  www.2 0.2 3.60 74.582 Valeurs absolues des écarts à la moyenne (cm) 4.8 4.allislam. Valeur conventionnellement vraie On démontre que la meilleure estimation de µ est la moyenne arithmétique des mesures effectuées qui est donnée par la formule suivante : xm xi x 1 + x 2 + . Dans l’exemple proposé.59 74..61 74.. On démontre que pour un nombre limité de mesures. + x i + .582 m.76 19.net .2 1. on trouve xm = 74.44 31.52 0.

c’est-à-dire une fréquence de 67.582 – 0.allislam. : Application numérique Sur l’histogramme (fig.7 + 10 + 9 + 0.056 m Fig. Entre les droites d’abscisse 74. 40 = ---------------.).014 = 74.2 c’est-à-dire une fréquence de 50.εp 74.6 %.4 %.056 = 75.582 – 0.σ ≈ 4.014 = 74.603 m .582 + 0.582 m 0. 2 ∑ v-----------n–1 2 i 210.021 = 74.net .582 – 0. traçons les droites d’abscisse 74.= 4.L’erreur moyenne quadratique est donnée par : s = Donc s = 2. Entre les droites d’abscisse 75. 49 L’ensemble des 50 mesures de distances effectuées se résume donc à : q q q q la valeur la plus probable : l’écart type expérimental : s l’écart équiprobable : εp l’écart maximal ou tolérance : 2.526 m et 75.056 = 75.582 + 0.5 = 25. on trouve les 50 valeurs.77. c’est-à-dire une fréquence de 100 %.8 = 33. on obtient une aire d’environ : 2 + 8 + 10 + 9 + 4.568 m et 74.7.77.8 mesures sur 50.021 = 74. 50 % et 99 %.582 + 0. 30 . On retrouve donc approximativement les valeurs théoriques de 68 % .  OUTILS MATHÉMATIQUES www. on obtient une aire d’environ : 5.561 m et 74. 5.596 m. 5.1 cm.014 m 0.638 m.021 m 0.



Incertitude sur la valeur conventionnellement vraie

Soit σ l’incertitude sur une mesure isolée. On effectue cette mesure n fois dans les mêmes conditions de manière indépendante ; l’incertitude sur la moyenne xm de ces n mesures est égale à :

σ-----n

Lorsque n devient très grand, cette incertitude diminue, ce qui signifie que la valeur conventionnellement vraie xm se rapproche de la valeur vraie µ, d’où l’intérêt de faire un grand nombre de mesures. 

Théorie des erreurs accidentelles des mesures indirectes

En topométrie, il est fréquent d’effectuer plusieurs mesures directes pour connaître notamment une distance, une dénivelée. Ces mesures sont additionnées comme la somme de dénivelées ou font l’objet de produits comme la distance horizontale et la dénivelée à partir de la distance inclinée et de l’angle vertical. 

Théorème

Les erreurs sont suffisamment petites pour être considérées comme des infiniment petits du premier ordre et permettre de négliger leurs carrés ou leurs produits, c’est-à-dire les infiniment petits du deuxième ordre.
‹Énoncé

du théorème

L’erreur sur une fonction de plusieurs variables est la différentielle totale de la fonction, les différentielles des variables représentant les erreurs sur celles-ci.
‹Démonstration

de ce théorème

On note F = f(X, Y, Z) où F inconnue est donnée en fonction des mesures directes X, Y, Z. On note dX, dY, dZ les erreurs des variables X, Y, Z. On a : F + dF = f(X + dX, Y + dY, Z + dZ) En développant par la formule de Taylor, on obtient : dX dX dY dZ dY dZ F + dF = f(X,Y,Z) + ------f′ X + -------- f″ X + ... + ----- f′Y + -------- f″Y + ... + ----- f′Z + -------- f″Z + ... 2! 2! 2! 1! 1! 1! En négligeant les termes de second ordre, on obtient : F + dF ≈ f(X,Y,Z) + f′X . dX + f′Y . dY + f′Z . dZ D’où : dF ≈ f′X . dX + f′Y . dY + f′Z . dZ
2 2 2

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On remarque que l’influence d’une erreur sur le résultat est indépendante de l’influence de toutes les autres erreurs. En effet, l’influence de l’erreur dX sur le résultat est f’X . dX, c’est-à-dire la valeur qui représente la variation de la fonction F quand X varie seule (dY = dZ = 0). 

Loi de composition

C’est la loi reliant l’erreur commise sur le résultat d’un mesurage indirect d’une grandeur aux erreurs commises lors des mesurages directs des grandeurs composantes. Soit F = f(X,Y,Z) où F inconnue est donnée en fonction des mesures directes X, Y, Z et dX, dY, dZ qui sont les erreurs sur les variables X, Y, Z. Le théorème du paragraphe 12.3.6.1. donne : dF ≈ f′X . dX + f′Y . dY + f′Z . dZ. En pratique, cette formule sert généralement à calculer l’erreur systématique dF sur F si dX, dY, dZ représentent les erreurs systématiques respectives de X, Y, Z ; les produits f′X . dX , f′Y . dY et f′Z . dZ sont les erreurs partielles qui résultent de l’erreur commise sur une grandeur composante. Lorsque les erreurs systématiques ont été éliminées, l’incertitude de mesurage sur X, par exemple, est accidentelle : elle obéit au hasard, elle est tantôt positive, tantôt négative, et après étude de l’instrument utilisé on connaît son écart type σX ; de même, on connaît σY et σZ. Considérons les n déterminations suivantes de F : F1 = f(X1,Y1,Z1) F2 = f(X2,Y2,Z2) —————— Fn = f(Xn,Yn,Zn) Les variables aléatoires X1, X2, ..., Xn suivent la même loi puisque ce sont n mesures de la même grandeur. Il en va de même pour Y1, Y2, ... Yn et pour Z1, Z2, ... Zn. Soit dF1, dF2, ..., dFn les erreurs accidentelles vraies (inconnues) commises dans les mesures. On démontre que pour un très grand nombre de mesures (n tendant vers l’infini), l’erreur moyenne quadratique ou écart type σF de F vaut : σF =

∑ dF ----------------- .
2 i

n

Or dFi ≈ f′X . dXi + f′Y . dYi + f′Z . dZi ; en élevant au carré et en faisant la somme puis en divisant par n, il vient :

∑ dF ----------------n

2 i

= ( f′ X )

2

∑ dY ∑ dZ ∑ dX----------------- + ( f′ ) ---------------- + ( f′ ) ---------------2 i 2 2 i 2

2 i

n

Y

n

Z

n

dX i ⋅ dY i dY i ⋅ dZ i dZ i ⋅ dX i + 2f′ X ⋅ f′ Y -------------------------- + 2f′ Y ⋅ f′ Z -------------------------- + 2f′ Z ⋅ f′ X -------------------------n n n

∑ 

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dX i ⋅ dY i Les doubles produits de la forme -------------------------- sont des quantités petites. n De plus, le signe des termes dXi.dYi ne peut être précisé puisque dXi et dYi sont des erreurs accidentelles ; la somme ΣdXi.dYi est donc composée de termes de même ordre de grandeur dont les signes sont distribués au hasard et dont, par conséquent, la somme a tendance à s’annuler (en probabilité). En revanche, les termes de la somme ΣdXi2 sont tous positifs ; par définition,

∑ dX----------------- est l’écart type σ
2 i

n

X

de la mesure X.

On peut donc négliger les doubles produits par rapport aux termes quadratiques, d’où :

σF2 ≈ (f′X)2.σX2 + (f′Y)2.σY2 + (f′Z)2.σZ2 

Précision d’un instrument de mesurage

Dans le paragraphe précédent nous avons vu que σX est l’écart type de la mesure directe X après étude de l’instrument. En effet, nous n’allons pas réitérer n mesures de X, de Y, de Z etc. pour en déduire leur écart type. Les écarts types choisis caractérisent la précision de l’instrument de mesure utilisé ; le constructeur étudie l’instrument en effectuant un certain nombre de mesures (comme réalisé au paragraphe 12.3.4.) dans des conditions précises et normalisées par exemple par les normes DIN 18723. Par exemple, pour les théodolites, le constructeur effectuera quatre séries de mesures par différentes conditions météorologiques ; une série de mesures comprendra trois groupes de mesures à des distances comprises entre 100 et 250 m ; les visées sont voisines de l’horizontale ; dans chaque groupe on pratique cinq mesures de direction en position I de la lunette et cinq en position II ; on fait tourner le cercle gradué entre chaque groupe de mesures d’environ 67 gon pour les théodolites optico-mécaniques, on le fait tourner sur son embase d’environ 133 gon ou on change sa position sur son trépied dans le cas de théodolites électroniques, etc. Après plusieurs années d’utilisation, le topomètre détermine lui-même la précision pratique de son instrument : « l’écart type pratique » pourra alors être deux à trois fois supérieurs à « l’écart type constructeur » (précision deux à trois fois moins bonne). Par exemple, pour le Wild T2, le constructeur donne σ = ± 2,5 dmgon sur une visée ; usuellement on admet σ = ± 5 à 6 dmgon. Les écarts types suivants sont donnés par les constructeurs pour les appareils les plus courants : théodolites : écart type sur la direction horizontale et sur l’angle vertical ; q niveaux : écart type d’un cheminement avec double nivellement sur 1 km ; q distancemètres : écart type sur la distance inclinée suivant la visée, en millimètre et q ppm (partie par millions ou mm par km).

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Écart type d’une somme algébrique

Soit la fonction : F = X + Y – Z. On remarque que : f′X = f′Y = – f′Z = 1. Donc la loi de composition donne : σF2 = σX2 + σY2 + σZ2 ; d’où :

σF =

σX + σY + σZ
2 2 2

Quand les termes de la somme algébrique ont la même précision σ , s’il y a n termes :

σF = σ n 

Écart type d’un produit

Soit la fonction : F = X.Y ; on a : f′X = Y et f′Y = X. Donc : σF2 = σ 2X .Y 2 + σ 2Y . X 2 soit :

σF =

σX ⋅ Y + σY ⋅ X
2 2 2

2 

Écart type d’un produit de fonctions

Soit la fonction F = f(X) . g(Y), la dérivée de F par rapport à X est f′X . g(Y). De même, la dérivée de F par rapport à Y est g′Y . f(X). D’où :

σF2 = (f′X)2 . (g(Y))2 . σ 2X + (g′Y)2. (f(X))2. σ 2Y

Exemple : pour F = X. sinY on obtient σF2 = σ 2X . sin2Y + σ 2Y . X2 . cos2Y.  

Applications
Triangulation

Dans cet exercice, nous étudions l’erreur de fermeture angulaire de 484 triangles de l’ancienne triangulation de la France. On a obtenu :
q q q q

243 erreurs de fermetures positives ; 241 erreurs de fermetures négatives ; la somme des erreurs positives est égale à 1 614,4 dmgon ; la somme des erreurs négatives est égale à 1 611,2 dmgon.

La répartition est donnée par le tableau suivant : par exemple, 34 erreurs négatives sont comprises entre 10 et 15 dmgon.
0 dmgon + 105 – 103 5 84 86 10 40 34 15 9 13 20 3 3 25 2 2 30 

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Pour représenter graphiquement cette répartition (fig. 5.78.), on porte sur un axe horizontal les divisions –30 dmgon, –25, ..., 0, ..., + 25, + 30 dmgon et on construit sur chaque base un rectangle ayant pour hauteur le nombre des erreurs : la surface de ces rectangles est donc proportionnelle au nombre des erreurs. Énoncé Déterminez la courbe laissant des aires égales à l’intérieur et à l’extérieur de chaque rectangle. L’écart type est de 8,5 dmgon (on ne peut le calculer ici car on n’a pas les écarts exacts mais des « fourchettes d’écarts » : on obtiendrait 8,7 dmgon en prenant les écarts moyens : 2,5 ; 7,5 ; 12,5 ; 17,5 ; 22,5 ; 27,5 dmgon). Vérifiez graphiquement que l’aire encadrée par les droites d’abscisse + 8,5 et – 8,5 mgon est de 68 % et qu’il reste 16 % de part et d’autre. Réponse L’aire délimitée par la courbe (fig. 5.78.) est de 2420 unités2. L’aire comprise entre l’axe des abscisses, les droites d’abscisse – 8,5 et + 8,5 mgon et la courbe est de 68 % (1640 unités2 ). Les droites d’abscisse – 8,5 et + 8,5 mgon ne passent pas exactement par les points d’inflexion de cette courbe car, le nombre d’essais étant petit, la courbe n’est pas exactement identique à la courbe théorique.

Fig. 5.78. : Exercice 

Énoncé

Résolution de triangle

Dans un triangle de sommets A, B, C et de côtés opposés respectifs a, b et c, on connaît : c = 2 653,24 m ; q A = 58,5287 gon ; q B = 65,8652 gon ; q σ A = 5 dmgon ; q ˆ σ B = 5 dmgon; q ˆ σc = 12 cm. q Déterminez l’écart type sur les côtés a et b, calculés à partir des données précédentes.

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Réponse sin A sin B Les relations suivantes donnent a et b : a = c ------------------------- et b = c ------------------------sin ( A + B ) sin ( A + B ) On obtient donc, après simplifications :
2 sin A ( σ a ) = σ c ------------------------sin ( A + B ) 2

sin B - ˆ + c --------------------------- σ A 2 sin ( A + B )

2

sin A ⋅ cos ( A + B ) + c ----------------------------------------- σ B ˆ 2 sin ( A + B )

2

.

On obtient une relation identique pour σb en permutant A et B . Application numérique : σa = 10,4 cm et σb = 11,2 cm. Le terme prépondérant est ici l’écart type de mesurage de la base c. Finalement, on peut écrire : a = 2 274,88 m ± 10 cm ; b = 2 459,23 m ± 11 cm ; C = 75,6061 gon ± 7 dmgon. 

Énoncé

Nivellement trigonométrique

La dénivelée entre deux points A et B a été mesurée par nivellement trigonométrique. On connaît : σD = 2 cm , σV = 2 mgon et σht = σhr = 5 mm. Déterminez l’écart type sur cette dénivelée. Les observations sont les suivantes :
Stations A (ht = 1,530 m) B (ht = 1,559 m) Points visés B A Di (m) 325,620 325,582 V (gon) 98,9542 101,0250 hr (m) 1,600 1,600 ∆H 5,279 5,283

Réponse L’écart type sur la dénivelée est déterminé comme suit :
q

q

q

dénivelée de A vers B : ∆HA→B = HB – HA = ht + Di . cosV – hr (σ∆H A→B)2 = (σht) 2 + (σD . cosV) 2 + (Di . sinV . σV) 2 + (σhr) 2 = 12,4 mm. dénivelée de B vers A : même calcul avec les valeurs lues en station en B : σ∆H B→A = 12,4 mm. dénivelée moyenne : ∆HAB = ( ∆HA→B – ∆HB→A ) / 2 et (σ∆H) = 12,4 / 2 ≈ 9 mm.

Le terme prépondérant de ces incertitudes est l’écart type sur la lecture angulaire de l’angle zénithal V. Finalement, on peut écrire: ∆HAB = 5,282 m ± 9 mm. 

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Pour obtenir un écart type de 2 mgon. il faut répéter chaque mesure linéaire deux fois ( 22 / 1. Avec un ruban de 100 m et d’écart type 2 cm. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. L’écart type sur la mesure d’un angle est donc de 3 .2 mgon. l’écart type de chaque mesurage est donc de : 2 . Si le ruban est limité à 50 m. il faut répéter cinq fois (n = 4. Réponses q q q Un angle Hz est issu à chaque sommet de deux lectures angulaires effectuées avec un écart type de 3 mgon. chaque mesure demande deux portées. donc il faut dix lectures angulaires par station ou par exemple cinq paires de séquences.62 ). Même question avec un ruban de 50 m de même écart type. Pour une distance moyenne de 80 m entre sommets. Énoncé Polygonation Un opérateur effectue une polygonation pour laquelle la précision exigée est : q q angle donnés à ± 2 mgon près. Il faut alors répéter chaque mesurage trois à quatre fois ( 2.6 cm. l’écart type autorisé est de (80 / 5 000) soit 1. précision relative en distance : 1/5 000.62 ). valeur à laquelle il faut théoriquement ajouter une erreur d’alignement.net . L’opérateur ne dispose que d’un théodolite dont l’écart type constructeur sur une visée est de 3 mgon et d’un ruban de 100 m de classe II et d’écart type 2 cm.82 / 1. la distance entre sommets étant de 80 m.22 / 22 ) la lecture de chaque angle. 2 = 2. Déterminez combien de fois il lui faudra réitérer chaque mesure d’angle et de distance pour obtenir la précision exigée. 2 = 4.allislam.8 cm.

allislam.net .www.

pour EXCEL : compatible PC du type pentium.ANNEXES  q q OUTIL INFORMATIQUE Le cédérom livré avec cet ouvrage contient tous les fichiers informatiques auxquels il a été fait référence. Le fichier LISEZMOI. Le fichier LISEZMOI.  Utilisation du cédérom Le matériel minimal nécessaire pour utiliser confortablement les fichiers proposés est le suivant : q q q pour le QBASIC : compatible PC du type 486 avec un DOS ultérieur au 5. À partir de Windows.0 .allislam. Windows 95. Windows 95 .net .HLP du cédérom détaille : le mode d’emploi du cédérom et l’accès aux divers fichiers . ANNEXES  www. pour AutoCAD LT : compatible PC du type pentium.HLP situé sur la racine du cédérom et suivez ses instructions.DOC est une version destinée à une sortie papier (format Word). 32 MO de RAM. les conventions et notations de chaque type de documents. double-cliquez sur le fichier LISEZMOI. 16 MO de RAM.

Ceci peut venir du fait que le tableur n’arrondit aucun chiffre alors que les résultats intermédiaires que vous voyez sont arrondis. depuis 1995. une valeur est volontairement arrondie par la fonction ARRONDI( ) d’Excel. Si vous vérifiez les calculs sur les tableaux fournis.0c).  Tableur Le tableur utilisé est Excel de Microsoft (version ultérieure à 5. (Excel 7. La version 5 marque le début de la programmation des macro-fonctions en Visual Basic : c’est pourquoi nous avons choisi cette dernière de façon que les fichiers réalisés restent utilisables par les versions ultérieures.Remarque L’ensemble de cet ouvrage a été mis au point au moyen des logiciel Word et Excel.. pour un calcul en retour de polygonale ou pour des calculs de gisements définitifs à partir des coordonnées d’un point déterminé graphiquement. Attention Certains calculs du livre peuvent paraître faux si vous les vérifiez avec une calculatrice.. puis Excel 97). Le symbole ci-contre marque dans l’ouvrage tout paragraphe dans lequel il est fait référence à Excel. veuillez nous le signaler). Tous les schémas ont été réalisés sur AutoCAD LT (ils sont proposés sur le cédérom). Dans certains cas. Notez que depuis Excel 7.  ANNEXES www.allislam.net . vous devez trouver exactement le même résultat (si ce n’était pas le cas. résultats de calculs en rouge et en italique. par exemple. Il a été choisi pour ses qualités de convivialité et sa grande puissance de calcul. La mise en page finale a été réalisée sur FrameMaker. bien que le point du clavier numérique soit souvent préférable dans la pratique d’Excel. leur utilisation et les fonctions programmées qui sont ajoutées au jeu de fonctions d’Excel. les programmes écrits sous Excel 5 sont automatiquement traduits en anglais. Le séparateur des décimales choisi est la virgule.HLP. Pour voir la liste des tableaux fournis sur le cédérom. lisez le fichier LISEZMOI. Les tableaux de l’ouvrage respectent la convention suivante : données en bleu et en caractères droits.

3 § 7. § Tome 1 2 § 3.3. 6 § 8. 4 Tome 1.2.3. 2 § 3. les différents tableaux de calcul d’Excel auxquels il a été fait référence.4. 2 Tome 2.2.5. et 4 § 7. 5 § 1.1.6.allislam.1.6.9. et 1. 3 § 5.4.3.3.3.4. § 11. 7 § 1. chap.7. 3 § 4. chapitre Tome 1.1.5. chap. 4 § 7. 4 § 7. chap.4.7. chap. 5 § 1.2.6. 3 § 6. Tome 2.1. 5 Tome 2.3.8.1.4. § 1.6.5. et 8 § 2.8. ANNEXES  www. Contenu Transformations de coordonnées Calculs d’altérations linéaires et angulaires Réduction d'un tour d’horizon Calcul de gisement Calcul de G0 moyen de station Calcul de point inaccessible Gestion de l’ensemble des tableaux Réduction à la projection de distances mesurées Carnet de nivellement direct ordinaire mixte Carnet de nivellement direct de précision mixte Calcul de point nodal de nivellement ordinaire Calcul de point nodal de nivellement de précision Carnet de nivellement indirect trigonométrique Carnet de nivellement indirect géodésique Ondulations du Géoïde sur l’ellipsoïde Clarke 80 Calcul de clothoïde (tableau d’implantation) Fichier (.6. § 9.2. 3 Tome 1. chap.2. et 4 § 7. par ordre d’apparition dans l’ouvrage.4. Tome.3.2.6.2.6. 5 § 1.4. § 8.4. et 6.7. 5 § 1.Le tableau suivant donne la liste des exercices utilisant Excel dans l’ouvrage. 1 Paragraphe § 5.2.net . § 10.3. 6 § 8.XLS) COORDON ALTERAT REDUCHZ GISEMENT G0STAT PTINAC MENUTOPO DISTANCE NIMINAK NIMINA2C NODALNO NODALNP NIVINDT NIVINDG GEOIDE CLOTHO Chapitre. 9 § 6. et 6. Exercices Programmation d’un gisement dans un tableau Tableau de résolution par approximations successives Écriture d’un tableau de calcul de régression linéaire Résolution d’une insertion avec le solveur d’Excel Écriture d’un tableau de calcul d’excentrement Transformation à sept paramètres avec le solveur Écriture d’un tableau de calcul de polygonale Écriture d’un tableau de changement de repère Résolution par approximations successives Les tableaux suivants donnent. chap. § 2.3.4. § 10. 5 § 3.5.

Cet ouvrage ne constituant pas un apprentissage de ce logiciel. Le logiciel ADTOPO. le tracé de carroyage. 5 § 6. par exemple.6.net . 1 § 10. de courbes de niveau. et de profils en long et en travers.  Conventions d’écriture pour les exercices proposés Les références aux commandes et menus d’AutoCAD LT sont en majuscule et en italique. à savoir :  ANNEXES www. La version complète d’AutoCAD permet de programmer des fonctions complémentaires en LISP qui facilitent le travail d’habillage du dessinateur.8. de talus.2.1. 5 § 4. et 7. accrochages.XLS) TRIANGU FICHLAT FICHINT FICHREL RELDOU EXCENT HELMERT POLYGO NODALXY TRIANGLE SURFACES 1 Chapitre.5. et 5 § 8. notions de systèmes de coordonnées. Il suffit également pour la majorité des dessins de base du topographe.1. de même que toutes les options de commandes ou les entrées de coordonnées. etc. 2 § 1. est suffisant pour effectuer toutes les constructions graphiques proposées dans l’ouvrage.3. Son prix abordable et son intégration au monde Windows s’ajoutent au fait qu’AutoCAD est le logiciel de DAO le plus répandu actuellement en bâtiment et travaux publics.1. 1 § 7. 1 § 10. Le symbole ci-contre marque une référence à AutoCAD LT.3. nous considérons que les notions de base sont acquises : utilisation générale.2.3. 1 § 6. la gestion de bibliothèques de symboles. 2 § 2.Contenu Calcul d'un point par insertion ou recoupement Résolution graphique d'une multilatération Résolution graphique d'une intersection Résolution graphique d'un relèvement Calculs de relèvements doubles Calcul de station excentrée Transformation de Helmert.  Dessin assisté par ordinateur Le logiciel choisi.allislam.3. 1 § 5.3.3. § Tome 2 1 § 4. changement de repère Calcul de cheminement polygonal Calcul de point nodal Résolution de triangles Calcul de surfaces Fichier (. ou AutoCAD pour portables (LapTop) qui est une version allégée d’AutoCAD. le calculs de cubatures. AutoCAD LT.3. adjoint à AutoCAD des outils tels que la lecture de certains carnets de terrain.3.3. etc.6. choix d’objets.

GEOIDE. Le chargement de ce dernier dans AutoCAD ajoute aux menus déroulants un menu à icônes permettant une utilisation facile de la bibliothèque installée sur le disque dur. qui vient des habitudes anglosaxones. z) . les accrochages sont repérés par les lettres majuscules servant de raccourcis clavier (exemple : EXTrémité) . y. Attention Le séparateur des décimales est le point .MNU. les options de commande sont indiquées par la (les) lettre(s) de l’option en italique (exemple : Référence↵) .DWG. implique une certaine confusion dans le texte de l’ouvrage car pour les autres chiffres.DWG . les valeurs ou coordonnées entrées sont en italique (exemple : @120 < 36.net . Cette bibliothèque s’utilise à partir d’un fichier menu TOPO. y. Certains autres dessins ont été joints (hors bibliothèque). les références aux menus sont indiquées par leurs noms et imbrications (exemple : MODES / CONTROLE DES UNITES) . la virgule sert à séparer les coordonnées (x. Cette difficulté.321↵) . la virgule sert à séparer les coordonnées (x. z).DWG . Elle se trouve sur le cédérom et son installation s’effectue par simple copie (voir le fichier LISEZMOI. LAMBERT. nous avons conservé la notation française dans laquelle le séparateur des décimales est la virgule. le séparateur décimal est le point. Ce menu modifié donne aussi accès à quelques macro-fonctions et utilitaires comme le dessin de formats normalisés en espace-papier ou en espace-objet.HLP).allislam. le caractère représente la touche ESPACE (équivalente à ENTRÉE sur AutoCAD).  Bibliothèque de symboles topographiques Une bibliothèque de symboles topographiques est associée au livre.q q q q q q q les commandes sont en majuscules et en italique terminées par le caractère ENTRÉE symbolisé par ↵ (exemple : LIGNE↵) . par exemple : q q q un rapporteur sur papier fichier une carte de la projection Lambert en France fichier une carte du géoïde sur la France fichier RAPPORT. ANNEXES  www.

7. Semis de points pour les calculs de dV et G0moyen.2. Digitalisation (AutoCAD version complète). Division d’un triangle avec limite parallèle à un côté.1.1. § 10. Calcul graphique d’un relèvement triple.1. Calcul graphique d’une polygonale et calcul de stations intermédiaires alignées. Tableau de piquetage de courbe. Division d’un quadrilatère en 4 surfaces égales.3. § 6.3. Raccordement progressif entre alignements (clothoïde).2. § 2. Chapitre 4 § 1. § 3. § 10. Vérification graphique d’un rabattement. Points d’entrée en terre d'un terrassement. § 1.3. Redressement de limite. Chapitre Tome 1 Chapitre 3 Chapitre 8 Chapitre 9 Liste des exercices proposés sur AutoCAD LT 95 Paragraphe § 5.4. Raccordement progressif entre deux cercles (clothoïde). Résolution graphique d’une multilatération. Partage d’un polygone par une limite issue d'un sommet. Partage d’un triangle en trois surfaces. Construction d’une polygonale et ajustement graphique.3. § 5.2. § 3.2.4.4. § 5.1.3.2. Calcul graphique d’un point nodal en planimétrie.3.9.2. Résolution graphique d’un excentrement. § 5. § 5.2.1. § 6.6. § 2. § 7. Droites tangentes à un cercle. § 3. Chapitre 3 § 1.2.2. Cercle défini par trois points. § 2.5. et 7.allislam.3.2.4.net .2. § 2.  ANNEXES www. § 6. Calcul graphique d’un raccordement circulaire double.3. Résolution graphique d’un relèvement.4.5. § 2.5. Exercices Calcul graphique d’un gisement. Auscultation d’ouvrages (résolution graphique).3. § 6.2.1. Calcul graphique d’un relèvement double.5. Résolution graphique d’une intersection.1.2.5. § 5. § 5. Intersection de deux droites. Chapitre 2 § 1. § 2. § 6.2. Tableau d’implantation de raccordement circulaire.5. Tome 2 Chapitre 1 § 4.2.2.1. Droites tangentes à deux cercles.3.3.4. Calcul de surface. § 7. Tracé d’un profil en long et de profils en travers. § 2.2. Chapitre 10 § 1. Raccordement circulaire à inflexion.9. Calcul graphique d’un tableau d’implantation de points.8. § 2.

Cercle défini par deux points et la tangente en l'un d'eux. Chaque programme est proposé sous forme de fichier d’extension .TXT) pour être chargé dans les calculatrices possédant une interface avec un ordinateur (voir le fichier LISEZMOI. un rayon et une tangente. § 5. il est inutile de programmer la mise en page des résultats ou la saisie des données.5.7. ils sont indiqués dans les listings du livre en vue d’une programmation sur calculatrice.net . § 6. Le symbole ci-contre marque une référence au QBASIC. Leur présentation est donc austère .6.6. § 5. Cercle défini par trois tangentes. Cercle passant par deux points et tangent à une droite.3.2. § 5.2.7.0). Résolution graphique d’un triangle. Ils sont fractionnés en plusieurs sous-programmes dont les noms sont donnés dans l’ouvrage.3.HLP pour la liste des programmes et les listings fournis sur le cédérom).2. § 9.5.4. § 5. § 5.BAS pour QBASIC et sous forme de fichier texte (extension .5. § 8.4. ANNEXES  www.§ 5. Chapitre 5 § 4. Détermination graphique de caractéristiques de droites.6. Ce procédé de calcul étant démodé depuis l’arrivée des tableurs et autres logiciels de DAO. Construction de la perpendiculaire à un alignement.3. Changement de repère. Le but de ces programmes est leur utilisation éventuelle avec des calculatrices ou avec des ordinateurs portables peu puissants et ne pouvant exploiter les tableurs ni la DAO. § 5. Cercle donné par un point. Cercle défini par un point et deux tangentes. Construction graphique d’un point relevé. Chaque listing comporte une partie explicative écrite en italique à droite du listing en regard des lignes concernées.allislam. § 6. Cercle défini par deux tangentes et son rayon.  Programmes en basic standard Les programmes fournis sur le cédérom sont écrits pour le QBASIC du DOS (à partir de la version 5. Bien que les numéros de ligne ne soient pas nécessaires en QBASIC.9. ils sont donnés simplement pour les algorithmes qu’ils contiennent. § 11. Cercle défini par deux points et son rayon (ou une flèche). Mesures de surfaces.

Si vous disposez de l’interface de liaison à un ordinateur. Cette calculatrice est très complète et facile à programmer car elle utilise le BASIC standard .1.2. paragraphe Tome 1. Contenu Programmation du calcul de gisement en BASIC Calcul de G0moyen de station Point inaccessible Calcul d’insertion par les moindres carrés Programmation des calculs du chapitre droites et cercles Résolution de triangles Calculs de surfaces Changement de repère Interpolation linéaire Résolution par approximations successives Fichier .BAS GISEMENT G0STAT PTINAC TRIANGU INTERS TRIANGLE SURFACES ROTATRAN Chapitre. 5 § 8. Tome 2. chapitre 3. Résolution par approximations successives. Tome 2.allislam. 5 § 11. 4 § 7. chapitre 5. 5 § 9.7. Tome.2.2.7.net .Programmes cités dans le livre Le tableau suivant donne la liste des programmes cités dans l’ouvrage. 8 § 2.3. chapitre.2.  Calculatrice programmable Il est fait parfois référence à la calculatrice FX 850P de CASIO (ou modèle équivalent) car elle est programmable en BASIC standard et les programmes listés dans l’ouvrage peuvent être très facilement adaptés à cette machine. § 11.6. 5 § 6. 3 § 6. Contenu  ANNEXES www.1. chapitre 5.4. 5 § 4.1. Le tableau suivant liste les exercices proposés sur l’utilisation ou la programmation de calculatrices. § Tome 1 3 § 5. Tome 2 1 § 9. § 5.3. son prix reste du même ordre que celui des calculatrices graphiques qui présentent peu d’intérêt en topographie. La notation utilisée distingue les frappes alphanumériques au clavier (en majuscule) des touches de fonction comme [EXE] ou [ANS] (entre crochets).3.2. § 8.2. Conversion de coordonnées.TXT du répertoire BASIC installé sur votre disque). Calcul de gisement.3.1.5.5.2. vous pouvez utiliser les listings de ces programmes qui sont fournis en format texte (fichiers .

Topométrie opérationnelle (1980). DUQUENNE F. L’école chez soi (1991). Topométrie générale. épuisé. Publications sur le site internet (www.. WALDHÄUSL. publication du LAREG (Laboratoire de Recherche et de Géodésie). VILLESUZANNE D. Documents édités par l’Ordre des géomètres experts (13. BRABANT M. B. q Documents édités par l’AFT (Association française de topographie) (136 bis. DUQUENNE H.ign. Revue XYZ. Hermes (1998). LAUZON et DUQUETTE. Cours de topométrie générale (1975).allislam. ANNEXES  www. géoïde et altimétrie : concepts fondamentaux (1997).. 94160 Saint Mandé) WILLIS P. rue de Grenelle. Pasteur.. Hermes (1996). Guide de l’utilisateur du GPS (1994). 300 ans de géodésie française (1995).fr) et notes techniques diverses. Topométrie générale (1988). Thèse sur la mesure de phase en GPS (1989). Livres édités par les éditions Eyrolles www.. École Polytechnique Montréal (1980). 68. des yeux braqués sur la terre. épuisé.P. Autres éditeurs q q q q q DUQUENNE. Av.net . LEVALLOIS F. WILLIS. etc. D’HOLLANDER R. Manuel de photogrammétrie. Presses du CNRS (1989).. 75700 Paris) q q q Lexique topographique (publié dans la revue XYZ). épuisé. Précis de calculs topométriques (1982). Champ de pesanteur. Canevas ordinaires : implantations. Topographie appliquée (1986).. rue Léon Cogniet. épuisé. Revue Géomètre. SPOT. LAPOINTE et MEYER.. 75017 Paris) q q VIALARD et NISSE...com q q q q q VILLESUZANNE D. épuisé. q q q BIBLIOGRAPHIE Publications de l’IGN (Institut géographique national) (2. Topographie générale (1971)..eyrolles. DURBEC G. GPS : localisation et navigation. KRAUS.

Rapports techniques sur les niveaux numériques.ign. Le tableau ci-dessous récapitule ces notations.autodesk.. ministère de l’Urbanisme et du Logement) q q q Gestion des plans : les canevas topographiques (1983).allislam. Adresses internet q Serveur de l'IGN http://schubert. Ministère de l’Équipement (1990).  ANNEXES www. Environnement et aménagement : l'usage des photographies aériennes (1983).net .Éditions STU (Services techniques de l’urbanisme.fr/gsf q q q q  A a b NOTATIONS USUELLES DE L’OUVRAGE Tout au long de l’ouvrage. document de cours non édité.cnig. Documents divers q q q q D’HOLLANDER R.ign.CIAG.fr www. Cours de topographie de l’ESTP.spotimage.html Inventaire des matériels et logiciels GPS (IGN) : http://www.microsoft.com hhtp://www.fr/CIAG/index. École nationale des sciences géographiques (1984).fr q q Paramètres de transformation de coordonnées : ftp://schubert. demi petit axe d’ellipse ou ordonnée à l’origine d’une droite ou côté d’un triangle.geometre. les variables utilisées dans le texte sont mises en italique de manière à les distinguer du corps du texte..com www. Notation Autre préconisée notation Unité usuelle m m m Signification paramètre d’une clothoïde.fr www. LABORDE M. ICTAVRU du Centre d’études des transports urbains. demi grand axe d’ellipse ou coefficient directeur d’une droite ou côté d’un triangle. Leica (1991). Manuel de topographie et topométrie. Environnement et aménagement.ign.iplus. cartes utiles : le recueil de données cartographiques (1983).fr SPOTimage Autodesk Microsoft Géomètres sans frontières www.

CN fa. hauteur des tourillons d’un appareil en station. dénivelée mesurée sur la normale au Géoïde ou à l’ellipsoïde. ri E. Ca fL . module linéaire ou lecture sur fil niveleur. cm m cm mgon cm cm gon gon gon gon mm mm m gon gon gon m gon gon mm mm Signification lectures angulaires en cercle à gauche et cercle à droite. fermeture et compensation altimétrique d’un nivellement. CH G0 Gij Gapp Gobs ht hv H Hg. f N CE . lecture angulaire horizontale sur le point j. écarts angulaires (ei) et écarts linéaires (ri). correction de niveau apparent. N. m1. gisement moyen de station ou G0 de station. ∆h.net . Lr m. longueur d’un raccordement progressif.allislam. Hd Hz i. fermetures (f) et compensations (C) en coordonnées Est et Nord d’un cheminement polygonal. coordonnées Est et Nord en projection plane. Dr Emq. distance en projection horizontale sur le terrain. distance inclinée suivant une visée. CD Cna dv Di. angle de site et angle nadiral (angles verticaux). fermeture et compensation angulaire d’un cheminement polygonal. fil stadimétrique inférieur et supérieur). n kr k K L Lj Lv. coefficient d’altération linéaire. distance suivant la pente. coefficient d’une homothétie. ANNEXES  www. angle horizontal (différence de lectures angulaires). Rmq ei. inverse de l’aplatissement d’un ellipsoïde ou flèche d’un arc. Y. lectures sur mire (fil niveleur. H f fE . lectures angulaires avant et arrière dans un cheminement polygonal. écart moyen quadratique et rayon moyen quadratique. correction de réduction à la corde. fD fH . H étant l’altitude. distance sur l’ellipsoïde (Do) et dans le plan de projection (Dr).Notation Autre préconisée notation CG. m2 m hm Z V0 Vij X. altitude d’un point en référence au Géoïde. Z ∆Z. angles horizontaux de gauche ou de droite d’un cheminement polygonal. constante stadimétrique d’une lunette. Dp Dh Dn Do. gisement observé d’une visée. gisement de la direction ij. ∆H rc Unité usuelle gon m dmgon m m m m cm mgon. hauteur de voyant (ou miroir ou graduation visée sur la mire). gisement approché d’une visée. fermetures en longueur et en direction d’un cheminement polygonal.

allislam. tz T. les termes modules. Point nodal (NP : point nodal principal .Notation Autre préconisée notation mra p P q r r. ϕ. segment capable IJ. gon m m radian m 2 Signification module de réfraction atmosphérique. NS : point nodal secondaire) coefficient de niveau apparent. correction (c) : c’est une quantité (positive ou négative) à ajouter à une valeur mesurée pour obtenir une valeur corrigée. angles de rotation dans un changement de repère. écart type. ondulation du Géoïde (hauteur au-dessus de l’ellipsoïde Clarke 80). petite et grande normale d’un ellipsoïde. rayon de la sphère la plus proche d’un ellipsoïde. α k Unité usuelle … m m. coordonnées géographiques (ou géodésiques). J) ρ. q q  ANNEXES www. courbure (inverse du rayon). N m gon m -1 Γj Remarque D’après l’AFT (Association Française de Topographie). h ρ. t tx. surface. sensibilité d’une visée. coefficient (k) : c’est une valeur souvent proche de 0 (zéro) en relation avec un module associé de valeur m ≈ k + 1. tolérance. σ V X. composantes d’un vecteur de translation. rz S s. coordonnées géocentriques.net . segment distance issu du point J. ry. dénivelée instrumentale. 5 RN rx. correction et coefficients sont définis ainsi : q module (m) : c’est un coefficient voisin de 1 qui permet d’obtenir une valeur corrigée à partir d’une valeur initiale (une mesure par exemple). rayon d’un parallèle en projection plane. pente (%) ou demi-périmètre d’un polygone (m). distance d’excentrement ou rayon polaire. Z ∆ ∆hi N z cm m cm gon m m m degré λ. ty. coordonnées polaires : distance puis angle. convergence des méridiens. ν γ Γ (I. demi-plage d’indécision d’une visée. angle zénithal (angle vertical affiché par la plupart des théodolites). Y.