TABLE DES MATIÈRES

TOME 2 

DENSIFICATION DE CANEVAS 

.................................................... 1

ÉTABLISSEMENT DES CANEVAS PLANIMÉTRIQUES ................................ 1 1.1 Définition ..............................................................................................1 1.2 Principe de densification ......................................................................1 1.3 Canevas d’ensemble .............................................................................2 1.4 Canevas polygonal ..............................................................................23 1.5 Charpente planimétrique ....................................................................26 1.6 Contenu d’un dossier de canevas ........................................................27 ÉTABLISSEMENT DES CANEVAS ALTIMÉTRIQUES ................................ 27 2.1 Principe de densification ....................................................................28 2.2 Densité des points préconisée .............................................................28 2.3 Méthodes opératoires pour l’établissement du canevas ......................29 2.4 Méthodes de calcul .............................................................................31 LES MÉTHODES GRAPHIQUES ............................................................... 31 LA MULTILATÉRATION .......................................................................... 33 4.1 Coordonnées approchées par bilatération ...........................................33 4.2 Conventions et définitions ..................................................................34 4.3 Exemple de calcul ...............................................................................39 L’INTERSECTION ................................................................................... 47 5.1 Détermination d’un point approché à partir de deux visées ........................................................................47 5.2 Conventions et définitions ..................................................................47  

 

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LE RELÈVEMENT ................................................................................... 57 6.1 Coordonnées approchées a partir de trois visées ................................57 6.2 Conventions et définitions ..................................................................57 6.3 Exemple de calcul ...............................................................................63 CAS PARTICULIERS DE RELÈVEMENT ................................................... 68 7.1 Relèvement double avec trois points d’appui par station ...................68 7.2 Relèvement double avec deux points d’appui visés par station .........................................71 7.3 Relèvement double sur deux points d’appui .......................................75 7.4 Relèvement triple ................................................................................81 7.5 Relèvement quadruple en forme de cheminement .............................83 7.6 Relèvement quadruple en étoile .........................................................84 7.7 Relèvements multiples formant une boucle ........................................85 7.8 Relèvement en trois dimensions sur deux points ................................85 RECOUPEMENT ..................................................................................... 88 8.1 Principe ...............................................................................................88 8.2 Application .........................................................................................90 INSERTION ............................................................................................ 93 9.1 Principe ...............................................................................................93 9.2 Application .........................................................................................94 9.3 Insertion excentrée ..............................................................................98 9.4 Application au calcul d’une station libre ............................................98 9.5 Résolution informatique ...................................................................100 OPÉRATIONS ANNEXES DU CANEVAS D’ENSEMBLE ............................ 106 10.1 Station excentrée .............................................................................106 10.2 Rabattement au sol d’un point connu .............................................113 10.3 Adaptation d’un canevas local à un canevas existant .....................117 REMARQUES CONCERNANT LES TOLÉRANCES LÉGALES ..................... 124 ............................................................................. 125  

   

CHEMINEMENTS 

CHEMINEMENTS PLANIMÉTRIQUES .................................................... 125 1.1 Terminologie .....................................................................................126 1.2 Méthodologie des mesures ...............................................................127 1.3 Les angles horizontaux : calculs et compensations ..........................128 1.4 Coordonnées rectangulaires des sommets ........................................134 1.5 Exemples de calcul ...........................................................................143

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1.6 Calcul en retour ................................................................................150 1.7 Cheminements particuliers ...............................................................151 1.8 Fautes en cheminement ....................................................................157 

POINT NODAL EN PLANIMÉTRIE .......................................................... 158 2.1 Définition ..........................................................................................158 2.2 Méthode de calcul .............................................................................159 2.3 Exemple de calcul de point nodal .....................................................162 

DIVISION DE SURFACES ............................................................. 173 

SURFACES DE POLYGONES QUELCONQUES ......................................... 173 1.1 Mesures sur le terrain .......................................................................173 1.2 Mesures sur plan ...............................................................................174 1.3 Détermination graphique ..................................................................176 DIVISION DE SURFACES ...................................................................... 176 2.1 Limites divisoires passant par un sommet du polygone ...................177 2.2 Limites divisoires passant par un point quelconque .........................179 2.3 Limites partageant un triangle en trois surfaces ...............................179 2.4 Division d’un quadrilatère en quatre surfaces égales .......................183 2.5 Limites divisoires parallèles à un côté ..............................................184 2.6 Limites divisoires parallèles à une direction donnée ........................188 2.7 Limites divisoires perpendiculaires à un côté ...................................189 2.8 Limites divisoires dans un îlot ..........................................................189 2.9 Limites avec cotes partielles proportionnelles aux côtés ..................190 REDRESSEMENT DE LIMITES .............................................................. 194 3.1 Résolution de triangles .....................................................................195 3.2 Formule de Sarron ............................................................................196 3.3 Résolution graphique ........................................................................198 ................................................................. 201   

DROITES ET CERCLES 

INTERSECTION DE DEUX DROITES ...................................................... 201 1.1 Intersection par résolution de triangle ..............................................201 1.2 Formules de Delambre ......................................................................202 1.3 Droites parallèles ..............................................................................203 1.4 Résolution graphique ........................................................................205 INTERSECTION D'UNE DROITE ET D'UN CERCLE ................................. 206 2.1 À partir des équations .......................................................................206 

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2.2 Méthode usuelle en topographie .......................................................206 

 

DROITES DÉFINIES PAR DES POINTS DE TANGENCE ........................... 208 3.1 Droite tangente à un cercle ...............................................................208 3.2 Droites tangentes à deux cercles .......................................................210 INTERSECTION DE DEUX CERCLES ...................................................... 213 DÉTERMINATION D’UN CERCLE .......................................................... 214 5.1 Cercle défini par trois points ............................................................214 5.2 Cercle défini par deux points et la tangente en un des points ...........215 5.3 Cercle passant par deux points et tangent à une droite .....................216 5.4 Cercle donné par un rayon, un point et une tangente .......................218 5.5 Cercle défini par son rayon et deux tangentes ..................................220 5.6 Cercle défini par un point et deux tangentes ....................................222 5.7 Cercle défini par trois tangentes .......................................................223 5.8 Cercle défini par son rayon et deux points .......................................224 5.9 Cercle défini par deux points et une flèche ......................................225 POINT DÉTERMINÉ PAR RELÈVEMENT ............................................... 227 6.1 Définition ..........................................................................................227 6.2 Détermination d’un point relevé M ..................................................227 6.3 Exemple ............................................................................................230 6.4 Construction graphique d’un point relevé ........................................230 PROGRAMMATION EN BASIC STANDARD ............................................ 232   

OUTILS MATHÉMATIQUES ........................................................ 233 

PRÉLIMINAIRES .................................................................................. 233 1.1 Les croquis ........................................................................................233 1.2 Le schéma général de calcul .............................................................233 1.3 La présentation des calculs ...............................................................233 1.4 La présentation des résultats .............................................................234 1.5 La précision des résultats ..................................................................234 1.6 Les arrondis ......................................................................................235 1.7 Les contrôles .....................................................................................235 1.8 Les constructions géométriques .......................................................236 1.9 Les conventions littérales .................................................................237 1.10 L’informatique ................................................................................237 TRIGONOMÉTRIE ................................................................................. 238 2.1 Cercle trigonométrique .....................................................................238 

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2.2 Relations trigonométriques de base ..................................................239 2.3 Identités remarquables ......................................................................240 2.4 Relations diverses .............................................................................241 

PROPRIÉTÉS DU CERCLE .................................................................... 242 3.1 Équation ............................................................................................242 3.2 Arc, flèche, corde .............................................................................242 3.3 Théorie des arcs capables .................................................................243 3.4 Puissance d’un point par rapport a un cercle ....................................245 3.5 Cercles homothétiques ......................................................................245 RELATIONS DANS LES TRIANGLES ...................................................... 246 4.1 Relations de base ..............................................................................246 4.2 Surface d’un triangle ........................................................................249 4.3 Résolution de triangles .....................................................................252 4.4 Trigonométrie sphérique ...................................................................258 EXTENSION DE CERTAINES FORMULES AUX POLYGONES ................... 259 5.1 Surface d’un quadrilatère ..................................................................259 5.2 Somme des angles internes d’un polygone ......................................260 SURFACE D’UN POLYGONE QUELCONQUE ........................................... 261 6.1 Les sommets sont connus en coordonnées cartésiennes X,Y ...........261 6.2 Les sommets sont connus en coordonnées polaires .........................262 6.3 Formule de sarron .............................................................................264 6.4 Formule de simpson ..........................................................................266 6.5 Formules complémentaires ...............................................................267 6.6 Résolution informatique ...................................................................267 CALCULS DE VOLUMES ....................................................................... 270 7.1 Volumes quelconques .......................................................................270 7.2 Formule des trois niveaux .................................................................271 7.3 Formule de la moyenne des bases ....................................................272 7.4 Calcul exact par décomposition en volumes élémentaires ...............272 7.5 Application .......................................................................................274 7.6 Formules complémentaires ...............................................................276 SYSTÈMES DE COORDONNÉES RECTANGULAIRES ET POLAIRES ........ 277 8.1 Transformation de coordonnées d’un système a l’autre ...................277 8.2 Changement de repère ......................................................................279 8.3 Rappels sur les matrices ...................................................................286 ÉQUATIONS DE DROITES ..................................................................... 288 9.1 Droite donnée par deux points et interpolation linéaire ...................288  

   

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.............291 Construction graphique .......9.....3 Ordres de grandeur ... 293 10...................................................1 Définitions .....................................................allislam... passant par un point .291  LES ANGLES : UNITÉS ET CONVERSIONS .............................293 10.............296 11.....................3 Application ...........4 Caractéristiques d’une visée ..............1 Utilité de ce mode de calcul ...............................................................302 12..................................2 Conversions ......................316   ANNEXES ........................................... 321    OUTIL INFORMATIQUE ....................................306 12.............................................5 Droite de pente connue............................................................2 Exemple de Résolution par approximations successives .................. 302 12...................................................................................................................290 Droite parallèle à une autre droite . 296 11......................................300 THÉORIE DES ERREURS ................................................... 330 9...............................................................................................................................................303 12...................2 9..............................................290 Droite perpendiculaire à une autre droite ...................net ..................................................................294 10....... 321 BIBLIOGRAPHIE ..........4 Applications ............3 9.. 329 NOTATIONS USUELLES DE L’OUVRAGE....................................................................2 Les erreurs en topométrie ......................................................... www.................................................4 9.....................................................................3 Modèle mathématique ........295 CALCULS PAR APPROXIMATIONS SUCCESSIVES ....................................295 10......................1 Mesures topométriques : terminologie ........297 11..

etc. au cadastre. la précision du canevas géodésique soit insuffisante. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. au remembrement etc.allislam. d’autre part il se peut que pour certains travaux. DENSIFICATION DE CANEVAS  ÉTABLISSEMENT DES CANEVAS PLANIMÉTRIQUES La densité du canevas géodésique (environ un point pour 10 km2) est insuffisante pour rattacher les travaux topographiques nécessaires à la réalisation d’autoroutes. canevas réduit mais de précision homogène. le réseau créé est donc rattaché au canevas géodésique ou indépendant. d’une part . dont les positions relatives sont déterminées avec une précision au moins égale à celle que l’opérateur attend du levé. implantations. Selon la précision désirée. du TGV. Ces points servent d’appui au lever des détails. Le canevas s’exprime par les coordonnées de ces points dans un même système. de tunnels. le principe fondamental consiste à « aller de l’ensemble aux détails ».  Définition Un canevas est un ensemble discret de points judicieusement répartis sur la surface à lever.net . Le topomètre est alors amené à asseoir le réseau polygonal qu’il réalise sur des points d’appui judicieusement répartis qui forment le canevas d’ensemble.  Principe de densification En topométrie.

 Canevas ordinaire Le canevas ordinaire est caractérisé par sa possibilité de densification par points isolés. Il est donc rare. : Principe de densification  Canevas d’ensemble Le canevas d’ensemble est un canevas planimétrique déterminé par des opérations de mesures sur le terrain. le canevas d’ensemble de précision. Un tel point est déterminé par les mesures suivantes : q angulaires : intersection.allislam. Le canevas est indépendant si la précision du canevas géodésique d’appui est insuffisante.1. on distingue : q q le canevas d’ensemble ordinaire. matérialisé de façon durable par des bornes ou des repères et suffisamment dense pour étayer le réseau sur lequel s’appuie le lever de détails.Fig.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. relèvement. dans la pratique. mais son orientation et son origine moyenne doivent être ramenées dans le système Lambert. le canevas d’ensemble est un canevas ordinaire. recoupement (procédés dits de triangulation) . dont la tolérance sur l’erreur en distance entre deux points est égale à 20 cm. Ils doivent satisfaire à la gamme de tolérances fixées par l’arrêté du 21 janvier 1980 . Pour les travaux cadastraux. Il est parfaitement adapté aux travaux en zones rurales. 1. de considérer un canevas de précision si ce n’est pour des travaux autres que cadastraux car un maître d’ouvrage peut avoir mis dans le cahier des charges un canevas de précision . dont la tolérance sur l’erreur en distance entre deux points est égale à 4 cm. Il est plutôt adapté aux travaux en zones urbaines et périurbaines.net . Le canevas d’ensemble est en général appuyé sur le réseau géodésique .

1. de manière à déterminer les gisements des visées d’intersection (fig. encore appelés points d’appui. 2. mais il est possible d’améliorer la mise à l’échelle du réseau de triangulation en mesurant quelques bases . il faut alors effectuer impérativement la mesure de la longueur d’au moins une base du réseau de triangulation. et LD doivent être corrigées de la correction de réduction à la projection.) . du relèvement ou du recoupement. On ne pourra connaître précisément ces gisements que si on détermine les G0 des points d’appui. § 2.q q de distances : multilatération (procédé de trilatération) . par exemple le réseau géodésique : c’est le cas de canevas d’ensemble. LC . où l’opérateur mesure des angles sans assurer la fermeture des triangles. déterminé par localisation satellitaire (GPS. B.  La triangulation La triangulation est une technique permettant de déterminer les éléments d’une figure en la décomposant en triangles adjacents dont l’opérateur mesure les angles au théodolite. Par extension du premier type. dont il assure les fermetures angulaires et dont un côté au moins est connu ou déterminé. Il peut également être : q q un point nodal de cheminements à longs côtés (voir chap. dv (voir tome 1.2-a. LB . C.). voir tome 1. Toutes les lectures angulaires LA . représente la réalisation d’une intersection. être locale : outre la mesure des angles. on appelle triangulation complémentaire une densification du canevas par les procédés de l’intersection.allislam. chap 7. 2).2-a : Intersection DENSIFICATION DE CANEVAS  www.2-a. Les mesures angulaires suffisent. ‹intersection Un point intersecté M est un point non stationné que l’opérateur vise depuis des points anciens connus en coordonnées A. D. à savoir : q q servir à densifier un réseau de triangulation déjà existant. Les gisements observés sont : GAM obs = Go A + LA GBM obs = Go B + LB GCM obs = Go C + LC GDM obs = Go D + LD Fig. 1. chap. La figure 1. Elle peut avoir deux finalités.net . mixtes : insertion.).

Les croquis sont représentés sur les « mappes d’observation » à très petite échelle (1/100 000 ou 1/200 000) par les désignations conventionnelles suivantes : q q visée d’intersection désignée par une croix . il se situe donc à leur intersection. 1.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. L’opérateur lit les angles suivants : AMB = α = LB – LA AMC = β = LC – LA AMD = γ = LD – LA Fig.). il est conseillé d’effectuer une quatrième visée : M est donc déterminé par quatre lieux. pour le contrôle.allislam. ‹Relèvement Un point relevé est un point stationné depuis lequel l’opérateur effectue un tour d’horizon sur des points anciens connus (fig. une visée supplémentaire est nécessaire et pour que le point M soit déterminé avec sécurité. Fig. Dans notre cas. 1. Le point M se situe sur chaque demi-droite matérialisant chaque visée : ces demidroites sont les lieux géométrique de M .2-b : Croquis d’intersection Dans ce procédé de l’intersection. une visée de relèvement est représentée par un cercle (fig. points indiqués par leur numéro. en topographie. 1. Les calculs d’une intersection sont détaillés au paragraphe 5. Deux lieux sont donc nécessaires et suffisants pour déterminer le point M .3-a : Relèvement AME = δ = LE – LA Sur les mappes d’observation. 1.3-a.net . quel que soit le procédé utilisé.3-b. on appelle lieux-droites du point M les demidroites matérialisant les visées.). quatre lieux-droites seront nécessaires.

BC..3-b : Croquis de relèvement Fig. C. Deux points donnent un arc capable d’angle associé α. 2 DENSIFICATION DE CANEVAS  www.L’opérateur voit l’arc AB sous un angle α . Deux arcs capables sont donc nécessaires et suffisants pour déterminer par leur intersection le point M. Donc trois points donnent seulement deux arcs capables indépendants. M et B : il est appellé arc capable AMB . Il faut donc quatre arcs capables. BE. On dit que M est un point triple. BD et CD 10 : AB. Nombre de points 2 : A et B 3 : A. Trois points donnent trois arcs capables d’angles associés β et (β -α). B et C 4 : A. D et E 6 Nbre de points triples Nombre d’arcs 1 : AB 3 : AB. CD. B. Mais on sait qu’en topographie quatre lieux sont nécessaires pour le contrôle et la sécurité. Il faut donc cinq points pour obtenir quatre arcs capables indépendants c’est-à-dire les quatre lieux indépendants nécessaires. Fig. BE. BD et CD 6 : BC. AE par exemple 5 Lieux dépendants 1 : BC 3 : BC. passe forcément par l’intersection de AMB et BMC : on dit qu’il est dépendant. C et D 5 : A. CD.allislam. BC. Mais l’arc AMC. BD. CE et DE 15 Lieux indépendants 1 : AB 2 : AB et AC par exemple 3 : AB. le point M se situe donc sur un arc de cercle passant par A. 1. AC. AD.net .3-c : Arcs capables Le tableau suivant donne le nombre de lieux indépendants possibles et le nombre de points triples en fonction du nombre de points d’appui. AD. AC. AE. par exemple. CE. AC et AD par exemple 4 : AB. AD. BD. AC et BC 6 : AB. c’est un lieu géométrique du point M. B. DE 10 1 4 10 20 Le nombre d’arcs est une combinaison de n éléments pris deux à deux soit : 2 n(n – 1) C n = ------------------. AC. 1.

5-b. ‹Recoupement Le recoupement est le procédé qui utilise simultanément l’intersection et le relèvement pour la détermination d’un point.4.). est une combinaison de 3 n(n – 1)(n – 2) n points pris trois à trois. paragraphe 6. : Croquis de recoupemet une visée d’intersection et quatre de relèq vement soit 1 + 3 = 4 lieux indépendants .net . 1. Le point M de la figure 1. est déterminé par recoupement à partir de trois visées d’intersection et trois visées de relèvement. Pour obtenir les quatre lieux nécessaires. Le point M de la figure 1.5-a. DBMobs. Le calcul d’un recoupement est détaillé au paragraphe 8. deux visées d’intersection et trois de relèvement soit 2 + 2 = 4 lieux indépendants . q q q Le recoupement est pratique quand les points d’appui sont peu nombreux et stationnables. les distances doivent être homogènes et les points situés dans les quatre quadrants.4. On observe les distances sur au moins quatre points éloignés correctement répartis . 1. si possible autour du point nouveau à déterminer (point M. c’est à dire : C n = -----------------------------------. est déterminé à partir de quatre mesures de distance DAMobs.4. fig. Le calcul d’un relèvement est détaillé au paragraphe 6. intersections de trois arcs capables. 6 La construction d’un arc capable est détaillée au chapitre 4. il faut au minimum soit : Fig.Le nombre de points triples.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.. DCMobs.allislam. trois visées d’intersection et deux de relèvement soit 3 + 1 = 4 lieux indépendants. DDMobs sur quatre points anciens connus.  Trilatération Le procédé utilisé est la multilatération.

Fig. : Deux visées d’intersection. Les lieux sont ici des cercles centrés sur les points connus et dont les rayons sont les distances mesurées réduites. Le calcul d’une multilatération est détaillé au paragraphe 4.5-a. c’est-à-dire quatre points anciens connus.Fig. 1. : Quatre visées de relèvement. deux de relèvement. § 7. 1.6-b. Deux cercles sont nécessaires et suffisants pour déterminer le point M.5-b. : Croquis de multilatération Les distances doivent être réduites au plan de projection (voir tome 1. 1.). Les distances mesurées sont indiquées par un trait perpendiculaire à la visée.  Insertion L’insertion est un procédé qui utilise l’intersection. chap. mais il faut quatre lieux.6-a. 1. donc quatre cercles. deux de multilatération (Cinq lieux) DENSIFICATION DE CANEVAS  www.allislam.net .. le relèvement et la multilatération pour la détermination d’un point. 4. deux d’intersection et deux de multilatération (six lieux) Fig. : Multilatération Fig.

1.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. L’insertion présente l’intérêt d’être opérationnelle avec un petit nombre de points d’appui stationnables. : Trois cheminements aboutissant à un point nodal Les points A. remplacent les points du canevas que l’on aurait déterminés par triangulation ou trilatération.allislam.  Point nodal.On note : q q q I une visée d’intersection . M une visée de multilatération. Fig. Seuls les points nodaux. Les combinaisons suivantes permettent d’obtenir les quatres lieux nécessaires : q q q 1 x I + 3 x R + 1 x M = 1 + 2 + 1 = 4 lieux 1 x I + 2 x R + 2 x M = 1 + 1 + 2 = 4 lieux 2 x I + 2 x R + 1 x M = 2 + 1 + 1 = 4 lieux Ces combinaisons ne sont données qu’à titre d’exemples.7.7. donc il y a autant de visées d’intersection que de multilatérations. Le calcul d’une insertion est détaillé au paragraphe 9. une visée d’intersection l’est aussi . PN est le point nodal. 1.net . R une visée de relèvement .) sont connus et stationnables. définis comme les points de rencontre d’au moins trois cheminements à longs côtés. intersection d’au moins trois cheminements à longs côtés Cette méthode permet de remplacer les méthodes précédentes quand la nature du terrain interdit la réalisation d’un réseau de triangles. car il paraît évident que si une mesure de distance est possible sur un nouveau point. B et C de (fig.

7. 2..8. relief. On en déduit : EM = EA + DhAM .57 mm à l’extrémité d’une visée de 100 m. on peut écrire : GAM = G0 + LM. etc.8.). B et C (fig.. surtout depuis que le nouveau Réseau Géodésique Français (RGF. La lecture de LM au mgon suffit puisque la distance LM ne dépasse pas 100 m . chap. or 1 mgon correspond à un déplacement de 1.) sont des points éloignés connus.  Opérations annexes de « rattachement » Les procédés classiques de détermination de points de canevas sont subordonnés à l’intervisibilité. 3. au voisinage d’un repère A connu en coordonnées rectangulaires. Puis on mesure la distance AM : DhAM. Par exemple. en dehors des procédés étudiés précédemment. immeubles. les coordonnées d’un point M qui présente de plus grandes facilités d’utilisation ou de meilleures chances de conservation. chap.1. Le calcul d’un point nodal est détaillé dans le chapitre 2 au paragraphe 2. et il est rare que l’opérateur puisse tout observer d’un ou sur un point à cause de la présence de masques : arbres. Les côtés des cheminements ont une longueur de 500 m sans être inférieurs à 200 m. Si LM est la lecture sur le point M. § 1.  Rattachement simple Le rattachement simple est une opération annexe du canevas d’ensemble qui consiste à déterminer.  Canevas établi par localisation satellitaire (réseau GPS) La densification du canevas géodésique s’effectue de plus en plus par GPS (voir tome 1. voir tome 1. § 5. la détermination d’un point nouveau du canevas d’ensemble par rapport à un ou plusieurs autres s’appelle rattachement.allislam. 1. d’où la nécessité de s’excentrer par rapport au point de station. L’opérateur stationne le point A connu où l’on détermine un G0 de station . 2.net . contrairement au GPS. 1. sont des points intermédiaires.) commence à être diffusé par l’IGN. D’une manière générale. cosGAM Fig. Cette opération s’effectue généralement par rayonnement planimétrique. sinGAM NM = NA + DhAM . etc. : Rattachement DENSIFICATION DE CANEVAS  www.

allislam. 1. pour plus de sûreté. il arrive souvent que les observations angulaires ne puissent être effectuées directement du point connu ou à déterminer appelé repère ou signal R.net . le point connu A n’est pas visible mais un point M à proximité muni d’une balise est visible de P.  Station excentrée En travaux de canevas. Fig.9-b. On peut rencontrer ce cas lors du relèvement d’un point nouveau P . dans le cas d’un tour d’horizon au point A. point servant à l’excentrement du repère R  DENSIFICATION DE CANEVAS www. 1.9-a. L’opérateur effectue donc les observations à partir d’une station S située à proximité du repère R. Le calcul du paragraphe 10.1. on effectue la lecture sur le point M à la fin de deux séquences. on double la mesure des observations (angle et distance).) si tous les points connus autour du repère R et nécessaires au calcul du GoR ne sont visibles que du signal S situé à quelques mètres de R. : Excentrement Remarque q On peut rencontrer ce cas lors de visées d’intersection sur un point M inconnu (fig. généralement à une courte distance de celui-ci. permet de déterminer les corrections à apporter aux éléments observés à la station excentrée S pour ramener les observations à ce qu’elles auraient été si l’on avait stationné le repère R. Fig.En général.9-b. 1. Par exemple. : S.

On revient au calcul précédent (station excentrée) c’est-à-dire qu’on l’on réduit les observations de la station MR au signal MI intersecté après avoir déterminé les éléments de l’excentrement : le rayon r et la lecture azimutale LR.).S’il est stationnable. D. qu’il est suffisant de connaître les distances au mètre près . : R relevé sur A. D dans le second).1. une balise en général. souvent non stationnable. : Recoupement excentré culer les distances MIJ : on détermine les coordonnées du point approché M0I à partir de deux visées d’intersection.) qu’un point commun E soit visible (fig. La connaissance de la distance d’excentrement RS et des distances entre le point R et les points connus J permettra de résoudre les triangles JSR et d’en déduire les visées que l’on aurait dû faire de R sur les points J : c'est la réduction au repère R.  Rabattement d’un point au sol Ce cas se présente lors d’un rabattement d’un point élevé : pylône. 1.3. On utilise une station excentrée S visible depuis le repère R. clocher. Pour que le calcul soit réalisable il faut que MI soit connu pour calFig. etc. C .11-a. 1. On démontre dans le calcul de la station excentrée au paragraphe 10. cas d’une terrasse par exemple. lequel par exemple n’est pas stationnable. C. B. la connaissance des coordonnées approchées suffit donc.D dans le premier cas. l’opérateur procède comme pour un rattachement.10. antenne. D et E Depuis le point S on voit les points manquants (A. d’autres visées sont réalisables d’un point voisin S : B. : recoupement excentré ‹Application La station de relèvement MR (en général une borne) est placée dans le voisinage immédiat du signal intersecté MI. C. Fig.).q D’un point R à relever. Il est souhaitable (voir calculs au paragraphe 10. château d’eau.allislam. Le point rabattu peut servir ensuite de point de départ à l’élaboration d’un canevas. seules deux ou trois visées sur points connus sont possibles . la distance inclinée étant mesurable.1.9-c.9-c. C. 1.S’il est inaccessible (fig. B. 2 . en revanche. B. 1 .net . l’opérateur construit deux bases (AB et BC) au sol sensiblement égales formant avec le point inaccessible visible R deux triangles à peu près DENSIFICATION DE CANEVAS  www. 1.

1. on peut construire les deux triangles accolés du même côté de RA (fig.) sont applicables en canevas de précision. RB ou RC (voir paragraphe 10. : Rabattement d’un point Si l’emplacement est réduit. il est soumis à des tolérances plus strictes.2. Les méthodes relatives au canevas ordinaire décrites aux paragraphes précédents (1. et 1. il faut nécessairement viser un point connu éloigné P.11-b. pour le calcul).).11-b. : Triangles accolés  Canevas de précision Ce canevas étant plus précis que le canevas ordinaire.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. 1. Fig.2.11-a. Fig. De ce même point ou de l’un des deux autres. de manière à apporter une vérification au calcul et à déterminer le gisement moyen de l’un des côtés RA .3.allislam.net .équilatéraux.3. De l’un des trois points au sol. il est intéressant de pouvoir viser un deuxième point connu éloigné Q. 1.1.

la totalité des angles ainsi que la longueur et l’orientation d’un ou de deux côtés appelés bases. Les angles de tous les triangles sont observés et la fermeture de chaque triangle est soumise à tolérance. 1.12. Le réseau se compose généralement de figures simples ou de réseaux de figures simples . la mesure et l’orientation d'une base. Nous supposerons les triangles suffisamment petits pour que l’on puisse négliger leur excès sphérique et la zone triangulée suffisamment restreinte pour qu’il ne soit pas nécessaire d’utiliser un système de projection. un quadrilatère . ce qui permet « l’accord des bases » . 1. soumis à tolérance. En effet.12.allislam. le topomètre crée son propre réseau indépendant. La « fermeture de la somme des angles des triangles » et « l’accord des bases » sont soumis à des tolérances indiquées sur l’arrêté interministériel de 1980.) s’il y a plus de cinq triangles. les coordonnées des sommets de ces figures sont déterminées après avoir mesuré avec une grande précision.Si le réseau géodésique local est d’une précision insuffisante. le problème de la triangulation d’une vaste zone fait partie de la géodésie.  Chaîne de triangles Deux bases sont nécessaires (fig. Fig. un polygone à point central . Examinons quatre cas classiques de triangulation. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. à savoir : q q q q une chaîne de triangles accolés . constitué de figures simples composées de triangles juxtaposés les plus équilatéraux possibles et tels qu’aucun angle ne soit inférieur à 40 gon. : Chaîne de triangles Ces chaînes sont parfaitement adaptées pour des travaux en longueur (réseaux de communication).net .

: Quadrilatère  Mesure et orientation d’une base Le côté AB choisi pour base est mesuré directement à l’aide d’un distancemètre au minimum par deux mesures indépendantes. les angles en ce point sont dit conclus c’est-à-dire calculés par différence à 200 gon de la somme des deux angles mesurés dans chaque triangle. : Polygones  Quadrilatère à deux diagonales Il est assimilé à un polygone à point central complet dont les angles en I sont conclus. en chaque sommet A. Si la portée du distancemètre est insuffisante. La base AB est mesurée .net . Si le polygone est incomplet (fig. fig.13.14. égale à : Tcm = 3 + Lkm . un clocher par exemple. Fig. B. Polygone à point central Si le polygone est complet. Fig.allislam. D. il faut mesurer une base CD plus courte formant. à intervalle de temps de six heures . à droite). (par exemple le côté OA. 1. 1.13. 1. il faut mesurer deux bases et l’angle qu’elles forment au point central. avec le côté cherché AB. Si le point central n’est pas stationnable.).). 1.13. Les angles des triangles sont observés et la fermeture soumise à tolérance. l’écart entre les deux valeurs doit être inférieur à la tolérance. les diagonales d’un quadrilatère dont les angles sont déterminés avec précision (fig. Huit angles sont donc mesurés. n’importe quel côté peut servir de base.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. 1. C. les deux angles que forment respectivement la diagonale avec les deux côtés du quadrilatère sont observés.15-a. Ces figures sont mieux adaptées à un lever « en surface ».

le nombre de points géodésiques devant être supérieur à deux. : Base Fig.).net . : Base amplifiée Si nécessaire une seconde amplification peut être effectuée (fig. un système adapté : on « adapte » le canevas existant au canevas géodésique national.). 1.D D Fig. Lorsque le réseau géodésique n’est pas assez précis.  Méthodes de calcul Les résultats devant être obligatoirement compatibles avec les tolérances. 1. q DENSIFICATION DE CANEVAS  www. 1.allislam. des méthodes de calcul s’imposent en fonction de la précision du canevas.  En canevas d’ensemble de précision Tous les points sont calculés en « bloc » et compensés par la méthode des moindres carrés à l’aide de logiciels : le calcul matriciel fait intervenir l’ensemble des mesures. ramené en système Lambert moyen. on fait cohabiter deux systèmes de coordonnées.15-a. Remarque Les calculs de détermination des coordonnées de points observés par GPS sont détaillés au chapitre 7 du tome 1. garde sa précision . La méthode la plus employée est la transformation de Helmert (voir § 10.15-b.3. De simples résolutions de triangles fournissent alors le côté cherché. L’orientation d’une base (nécessaire dans le cas d’une triangulation locale) est réalisée en stationnant l’extrémité de la base avec un théodolite : on détermine son azimut par une visée astronomique sur le soleil ou de préférence sur la polaire.15-b. à savoir : q un système indépendant qui.

mais si l’on considère le point pris séparément.  ‹Étude Techniques préparatoires d’un projet à l’aide de cartes et de photographies aériennes Pour l’exécution de la mission qui lui est confiée.). une carte au 1/50 000 . le géomètre dispose des éléments suivants : q q q q une copie de l’arrêté d’ouverture des travaux . Il en découle que le mode de calcul envisagé influe au préalable sur la mappe des observations (voir § 1. le calcul tient compte de toutes les observations simultanément donc l’opérateur ne se préoccupe pas d’un ordre quelconque de calcul. une carte au 1/25 000 . puis il  DENSIFICATION DE CANEVAS www.3.allislam. le géomètre trace les lignes caractéristiques du terrain : lignes de crêtes en rouge.  Cheminement à longs côtés Les méthodes de calcul sont exposées au paragraphe 1 du chapitre 2.5. ses coordonnées sont déterminées par la méthode graphique ou méthode de Hatt (étudiée en détail dans la suite de ce chapitre). lignes de talwegs en bleu . Rien n’empêche de calculer plusieurs points isolés en bloc .1. le calcul point par point est un calcul enchaîné c’est-à-dire que les coordonnées d’un point ne pourront être calculées que si les observations sont effectuées sur ou depuis des points connus : ainsi le premier ne peut s’appuyer que sur des points anciens (points géodésiques par exemple) . Sur cartes. une liste des coordonnées des points géodésiques et des sommets des triangulations cadastrales susceptibles d’être utilisés comme points d’appui. ce premier point devient donc un point ancien pour les suivants et ainsi de suite. accompagnée de leur fiche signalétique. En canevas d’ensemble ordinaire Le canevas ordinaire est caractérisé par sa possibilité de densification par points isolés ou point par point .net .  Méthodes opératoires pour l’établissement du canevas Les méthodes opératoires pour l’établissement d’un canevas observé par GPS sont détaillées au chapitre 7 du tome 1. après avoir défini le périmètre des opérations. Remarque Les moyens informatiques actuels permettent le calcul en bloc et la compensation par la méthode des moindres carrés .

en schématisant les visées avec leur symbole dans le second cas. L’opérateur vérifie l’existence des points anciens et il s’assure qu’ils n’ont pas bougé.16. il faut choisir un premier point appuyé uniquement sur des repères géodésiques . dans une zone plus vallonnée.16. Puis le géomètre établit la mappe des observations : q q en traçant les cheminements dans le premier cas .choisit sur la carte l’emplacement des points du CEO (canevas d’ensemble ordinaire) en respectant la densité imposée : q q le CEO étant plutôt adapté aux zones rurales. ‹Reconnaissance et établissement du projet La reconnaissance sur le terrain a pour objet de fixer l’emplacement des sommets et de choisir les visées qu’il y a lieu d’effectuer pour obtenir une détermination satisfaisante de ces sommets . etc.00 m environ (fig. : on dit que le calcul est enchaîné. l’implantation des points se traduit par l’établissement du projet. la densité est généralement d’environ un point par km2 ou un point pour 100 ha .allislam. en revanche. 1. l’ordre n’a pas d’importance. si le géomètre prévoit un calcul en bloc. ces points peuvent ainsi être stationnés et relevés.net . le deuxième peut s’appuyer sur le premier et d’autres points géodésiques. 1.) . En revanche.16. Fig. par exemple. la triangulation et la trilatération sont des méthodes plus efficaces. on adopte plutôt les cheminements à longs côtés pour déterminer les points nodaux qui sont les points du canevas . il est préconisé deux à quatre points par km2 en zone urbaine et environ deux points par km2 en zone périurbaine. 1. Les points sont matérialisés de façon durable à l’aide de bornes gravées sur leur sommet. : Balise DENSIFICATION DE CANEVAS  www.50 à 2. En effet. le CEP étant plutôt adapté aux zones urbaines ou périurbaines. Dans le second cas. Ils peuvent être également des massifs en béton dans lesquels est prévue une réservation permettant la mise en place d’une balise (fig. L’ordre est très important et les visées doivent être suffisantes et correctement réparties pour une détermination satisfaisante des points. l’insertion et les cheminements à longs côtés : dans une zone de plaine.). il faut songer aux calculs futurs. s’il choisit d’effectuer un calcul point par point. Le choix est effectué aussi en fonction des différentes techniques possibles que sont les procédés de triangulation et de trilatération. La balise est un tube métallique ou en PVC d’une hauteur de 1.

aucun numéro identique ne doit apparaître pour plusieurs sommets. ‹Fiches signalétiques des sommets L’opérateur établit pour tous les sommets une fiche signalétique. Cheminements principaux* Points nodaux principaux* Cheminements secondaires* Points nodaux secondaires* 1 à 495 une unité de plus que le point connu. les coordonnées du point et la zone Lambert de rattachement . Ils sont numérotés et repérés par trois ou quatre repères auxiliaires à l’aide de croquis cotés permettant le rétablissement des points détruits sans observations nouvelles. Ils doivent tous être distincts selon la nature du canevas à laquelle ils appartiennent . Pour un chantier donné. des sommets de pylônes. 256 par exemple 500 à 999 NP 1000 à NP 1099 1100 à 1599 NS 1600 à NS 1699 Ordinaire 5000 à 5495 idem 5316 par exemple 5500 à 5999 NP 6000 à NP 6099 6100 à 6599 NS 6600 à NS 6699 200 à 399 1 à 199 N° des cheminements * Voir les définitions au paragraphe 1.1. le cahier des charges peut néanmoins imposer la numérotation. le tableau ci-après donne un exemple de numérotation : Précision Triangulation et Trilatération (de 5 en 5) Excentrements.1. ‹Numérotation des points du canevas Chaque géomètre a sa propre façon de numéroter les stations de canevas . des clochers. rabattements. d’autre part. Les  DENSIFICATION DE CANEVAS www.net . qui comprend : q q q d’une part des renseignements concernant la nature du point. qui a pour objet de permettre à toute personne n’ayant pas participé aux travaux de retrouver rapidement l’emplacement approximatif de la borne à partir d’un détail caractéristique du terrain ou de la carte : donnez au moins trois cotes par rapport à des points durs facilement repérables . des antennes. Ce croquis n’est établi que s’il existe dans un rayon d’une cinquantaine de mètres des détails fixes et durables.Ils peuvent être aussi des repères fixés sur des terrasses de bâtiment. – le croquis de repérage.4. qui permet de retrouver le repère souterrain d’une borne disparue et de la réimplanter à sa position exacte. – le croquis visuel est une vue perspective schématique du point . le propriétaire de l’îlot de propriété où est implantée la borne et les références cadastrales . etc. etc. trois croquis : – le croquis de situation.allislam.

.. La fiche signalétique suivante est issue de la triangulation complémentaire de Biot (06)..0822 Croquis de repérage Plan de situation (carte IGN)  Mesures sur le terrain Il convient de choisir le matériel et la méthodologie adéquats pour respecter les tolérances légales imposées..cotes figurant sur ce croquis doivent être relevées avec précision et pouvoir être appliquées sur le terrain malgré la disparition éventuelle de la borne.11 m H = 119.39 m N = 159 086..232............5500 1034.......net . on préconise les recommandations du tableau suivant : DENSIFICATION DE CANEVAS  www..allislam... En canevas ordinaire........... Département des Alpes-Maritimes Mairie de BIOT (Service de l’urbanisme) Références cadastrales Commune : BIOT Lieu-dit : Pin Montard Section : AA Numéro : 2 Propriétaire : Commune de BIOT Visées de référence Matricule FICHE SIGNALÉTIQUE Établie en juillet 1990 Caractéristiques du point N° : 1035 Nature : borne en béton E = 981 495.221..6 (sur béton) + 26 cm sur la tige Réseau de rattachement : – Planimétrie : Lambert III – Altimétrie : NGF Visuel (croquis ou photo) Gisement (gon) Centre Hélio Marin (ou IGN 35a)..

Les erreurs de centrage sont ainsi réduites au minimum.net . Distances inclinées.Triangulation Types d’appareils La tolérance angulaire ε sur une direction a été déterminée à partir de travaux réel .8 mgon (1) (2) • au minimum 4 visées bien réparties. Contrôle sur le terrain • fermeture de chaque séquence : Tmgon = 2.). • 2 paires de séquences (0-100. Angles zénithaux. • aucun coté ne doit être inférieur à 200 m • centrage forcé(2) . le théodolite va dans l’embase i+1. • visée moyenne de 3 km si possible . etc. le trépied et son embase en i–1 sont mis en station au sommet i+2 et le voyant i+1 y est placé . Tachéomètre électronique au dmgon (Type TC 2002). • côtés supérieurs à 500 m en moyenne . • 1 pointé. Mesures sur le terrain Angles horizontaux. on mesure l’angle au sommet i .  DENSIFICATION DE CANEVAS www. Un théodolite au dmgon (type T2) est nécessaire. (Type T 2002 + DI 1000). est mise en œuvre comme suit : q q q le théodolite est en station i (fig. • mesurage indépendant de chaque distance(1). Angles zénithaux. 1.3 mgon • écart sur référence : Tmgon = 0. on mesure l’angle au sommet i+1.). • 2 paires de séquences . Angles horizontaux. tolérance de mesurage sur chaque distance : Tcm = (3 + Lkm) Mesurages indépendants : remise en station de l’appareil entre deux mesures de la distance. Distances inclinées. les voyants aux sommets i–1 et i+1 sont placés dans des embases à centrage forcé . Cheminements à longs cotés Théodolites au dmgon et distancemètre. La méthode des trois trépieds citée dans le tableau précédent. Tachéomètre électronique au dmgon (Type TC 2002).66 ) = 8 dmgon pour une visée. elle vaut 1. Comme la triangulation et la trilatération . • visées bien réparties de 3 km de moyenne .allislam. Modes opératoires • 4 visées d’intersection ou 5 de relèvement ou 2 d’intersection + 3 de relèvement (recoupement) .50-150) . si le nombre de côtés est supérieur à 6. • seuls les points nodaux sont des points du canevas d’ensemble .17.8 mgon • écart des lectures : Tmgon = 1. 1. un contrôle de l’orientation sur points connus éloignés dont T(x) = 20 cm est nécessaire. Le centrage forcé est utilisé dans la méthode dite « des trois trépieds » (fig. le voyant i–1 vient dans l’embase du théodolite en i. Trilatération Théodolites au dmgon et distancemètre.5 mgon pour une paire de séquences soit un écart type de 15 × 2/ ( 2. • 1 pointé.17.

allislam.4 mgon.66 ≈ 0. voir § 5. soit 2 mm environ en considérant que les écarts de centrage de l’appareil c1 et du réflecteur c2 sont égaux à c = c 1 + c 2 . l’écart type correspondant est 1 mgon / 2. : Méthode des trois trépieds L’utilisation du centrage forcé se justifie ainsi : L’arrêté ministériel du 20 Janvier 1980 impose une tolérance sur un angle du cheminement de 1. : Justification du centrage forcé DENSIFICATION DE CANEVAS  www.) doit être de : c = 1.5. 2 2 Embase Wild : Centrage forcé Fig.17.Fig. Pour une visée de l’ordre de 500 m.).4 ≈ 3 mm (en utilisant la sensibilité.4 mgon. la précision de centrage c (fig.18. 1.57 x 0. Cette précision est difficile à obtenir sans centrage forcé. Le centrage doit être réalisé avec une précision de 3 / 2 mm. soit 1 mgon sur une direction aussi bien en canevas ordinaire que de précision . 1.18.500 x 0. 1.net .2.

Théodolites au dmgon et distancemètre. le numéro du carnet.16 mgon pour une paire de séquences. Un théodolite au dmgon (type T2) est nécessaire. • double mesurage indépendant de chaque distance.5 km de moyenne . 6 × 2/ ( 2. • visée moyenne de 3 km si possible . 25-125 . Contrôle sur le terrain • fermeture de chaque séquence : Tmgon = 1. • 2 pointés. Angles horizontaux. soit un écart type de 11. • 4 visées au minimum bien réparties . Comme la triangulation et la trilatération. 66 ) = 6 dmgon pour une visée. • aucun côté ne doit être inférieur à 200 m . Tenue des carnets d’observations La saisie des données est la phase la plus importante . • visées bien réparties de 1. les carnets d’observation doivent être facilement exploitables.5 mgon • écart des lectures : Tmgon = 1. 50-150.net . • 4 paires de séquences.allislam. il est préconisé : Triangulation Types d’appareils La tolérance angulaire ε sur une direction a été déterminée à partir de travaux réel et vaut 1. Distances inclinées. Tachéomètre électronique au dmgon (type TC 2002).75-175) . Angles zénithaux. Modes opératoires • 4 visées d’intersection ou 5 de relèvement ou 2 d’intersection + 3 de relèvement (recoupement) . • 6 côtés au maximum et supérieurs à 500 m en moyenne .En canevas de précision. Théodolites au dmgon et distancemètre. • centrage forcé . • Seuls les points nodaux sont des points du canevas d’ensemble .7 mgon • tolérance de mesurage sur chaque distance : Tcm = (3 + Lkm). le nom de l’opérateur. Mesures sur le terrain Angles horizontaux Angles zénithaux.2 mgon • écart sur référence : Tmgon = 0. ils doivent présenter : q q q la date et l’heure. Trilatération Cheminements à longs cotés. Distances inclinées.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. • 2 pointés. (Type T 2002 + DI 1000) Tachéomètre électronique au dmgon (type TC 2002). • 4 paires de séquences : (0-100. À cet effet.

Et l’opérateur doit faire apparaître : q q q q la fermeture angulaire de chaque séquence. 1 DENSIFICATION DE CANEVAS  www. de les rendre le plus tendus possible. on distingue : q q les canevas polygonaux ordinaires plutôt adaptés aux zones rurales dont la densité des points à déterminer est environ d’une trentaine au km2 dans les conditions les plus défavorables . la hauteur de l’axe des tourillons dans certains cas. la température et la pression. On a l’habitude : q q d’éviter les antennes .  Canevas polygonal Le canevas polygonal est une suite de cheminements en général encadrés appuyés sur le canevas d’ensemble .net . dans les conditions les plus défavorables 1. les canevas polygonaux de précision plutôt adaptés aux besoins des villes et dont la densité des points est environ d’une quarantaine au km2 en zone périurbaine. la visibilité. toutefois un cheminement infléchi présente moins d’inconvénients qu’un cheminement à côtés courts . Les instruments modernes (tachéomètres électroniques et talkie-walkies) favorisent la limitation des stations par l’augmentation des portées. ils constituent un trait d’union entre le canevas d’ensemble et le lever de détails. Comme en canevas d’ensemble. donc une diminution de la densité préconisée ci-dessus. les écarts sur la référence.   Méthodes opératoires d’établissement du canevas polygonal Établissement d’un avant-projet Un avant-projet est réalisé sur carte ou sur plan . c’est-à-dire se rapprochant de la droite qui joint l’origine à l’extrémité et qui représente la direction générale du cheminement .q q q q le type et le numéro de l’appareil. les écarts des lectures. l’écart entre deux mesurages indépendants des distances. Les calculs sont détaillés dans le chapitre 2. le canevas est constitué de cheminements encadrés et de points nodaux.allislam. et est d’une soixantaine au km2 en zone urbaine.

19. 1. les sommets successifs sont implantés de manière à être visibles l’un de l’autre et permettre d’apercevoir le maximum de points de détails . un cheminement parfaitement tendu n’a aucune raison d’être plus précis qu’un cheminement infléchi. voies de communications. et du fait de la généralisation des calculs en blocs. Dans ces conditions. les distances des côtés devant être sensiblement les mêmes .) : q q q les cheminements principaux qui relient les points du canevas d’ensemble ou encore un de ces points avec un point nodal principal . etc. c’est-à-dire tous les autres. 1.). 2 2 2 2 1700 1701 7 3052 350 Fig. qui s’appuient sur les premiers et sont donc calculés dans une seconde phase . il est préférable que le topomètre distingue (fig. le respect du caractère tendu du cheminement n’est plus impératif.q d’avoir des côtés homogènes.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. les cheminements secondaires. : Canevas polygonal Les cheminements doivent être proches des détails à lever .net . Remarque Du fait qu’on vérifie la fermeture planimétrique fp = fx + fy = fl + fd et non chaque composante (longitudinale et transversale).allislam.19. limiter le nombre de côtés à une dizaine environ. Pour respecter au mieux les caractéristiques du terrain (emplacement des points de canevas d’ensemble. il faut donc éviter de placer un sommet près d’un obstacle créant un angle mort. et pour fixer l’ordre chronologique des calculs. les points nodaux principaux ou secondaires.

sa situation sans équivoque (lieu-dit. et les cotes supérieures à la longueur du ruban. une borne en béton coulé en place (cube de 40 cm d’arête environ) . Il faut éviter les cotes sur les routes.  Numérotation des points du canevas Précision 1700 à 3399 3400 à 3499 3500 à 4399 4400 à 4499 4500 à 4599 à partir de 10000 Ordinaire 6700 à 8399 8400 à 8499 8500 à 9399 9400 à 9499 9500 à 9599 900 à 999 700 à 899 N° des cheminements 400 à 699 Exemple de numérotation des points d’un canevas Cheminements principaux Points nodaux principaux Cheminements secondaires Points nodaux secondaires Antennes (points lancés) Points de détails (lever) Lorsque les calculs de compensation sont effectués en bloc par les moindres carrés.allislam. etc.net . doivent figurer les cheminements avec leur sens de calcul et les points nodaux . les directions des sommets voisins. on peut citer : q q q des piquets en bois ou en acier (40 cm de long environ) enfoncés à refus . EDF. bien que celles-ci puissent être prises au distancemètre lors des observations. Toute une gamme de matériel est à la disposition du géomètre . des bornes à ancrage .La distinction entre cheminements principaux et secondaires permet de définir clairement l’ordre chronologique des calculs des cheminements mais il est sans objet au regard des tolérances puisque tous les points doivent avoir une même précision. etc. la hiérarchie des observations et des calculs exposée ci-dessus n’a plus lieu d’être. les secondaires en bleu. précis et durables : angle de bâtiment. Sur le projet de canevas. angle d’une plaque d’eau. suivant le type de sol. des tirefonds. les cheminements principaux sont tracés en rouge. spits et rondelles. nom de la rue et numéro de l’habitation la plus proche par exemple) .  Repérage et matérialisation Un croquis de repérage doit être effectué de sorte que le point puisse être réimplanté sans ambiguïté en cas de disparition. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. lampadaire ou pylône. Le sommet doit être coté par rapport à trois éléments stables. Le croquis doit comporter en plus : q q q la nature du point .

le contrôle de l’orientation sur des points éloignés dont T(x) = 4 cm est souhaitable.7 mgon (voir fig. 2 (2) En canevas ordinaire. Mesures sur le terrain Angles horizontaux. • ruban possible . • 1 ou 2 paires de séquences . • mise en évidence de l’erreur d’index .08) ≈ 3. Établissement d’un avant-projet de canevas polygonal Pour l’établissement d’un avant-projet de canevas polygonal. 2 2  Charpente planimétrique La charpente planimétrique est un canevas particulier établi essentiellement en zone urbaine et périurbaine dont les points sont implantés sur des façades permettant aux utilisateurs d’y appuyer. 3 + 0. sont préconisés : Canevas ordinaire Types d’appareils • théodolite d’écart-type 1 mgon(1) . • 1 pointé . (Type TC 2002) Canevas de précision (1) Les tolérances légales sur les angles du cheminement sont de 6 mgon et 10 mgon respectivement en canevas polygonal de précision et ordinaire soit des écarts types sur une direction de 6 / 2. • si le nombre de côtés du cheminement est supérieur à 6. 1. Angles horizontaux. on obtient une imprécision angulaire sur la direction de 0. angles zénithaux et distances inclinées. • ou tachéomètre électronique au dmgon.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.6 mgon et 10 / 2. • théodolite d’écart-type 0. • théodolite au mgon et distancemètre ou tachéomètre électronique. • 1 paire de séquences : 0. Contrôle sur le terrain Mise en évidence de l’erreur d’index.7 mgon. angles zénithaux et distances inclinées. En effet. La densité est de l’ordre de 40 à 70 points par kilomètre de corps de rue. de l’écart des lectures et de l’écart sur la référence sont nécessaires .).allislam. • en présence de 2 paires. Modes opératoires • centrage ordinaire(2) .net . 3 / (1.18. • centrage forcé . tous les levers ponctuels qu’ils ont à effectuer.5 mgon et distancemètre(1) .100 . • 2 mesures directes et 2 mesures inverses des distances. les vérifications de la fermeturedes séquences.66 / ≈ 1. à l’aide d’opérations topographiques simples. Ils sont situés sur les façades si possible à une hauteur constante et permettant d’effectuer pratiquement à l’horizontale des visées de nivellement.4 mgon supérieure à 2. le centrage forcé est recommandé pour des côtés du cheminement inférieurs à 80 m environ. • 1 mesure directe et 1 mesure inverse des distances. • 2 pointés . si on suppose des écarts de centrage ordinaire de l’appareil et du réflecteur de 3 mm (ce qui est déjà correct).57 x 0.66 / 2 ≈ 2.

2. § 6.a3s3 tous les 400 à 800 m environ. un tableau récapitulatif des coordonnées des points nouveaux .5. par des clous plantés dans les façades. comme en planimétrie.Vintimille. de nouveaux points sont créés. points du premier ordre I′.k3 dans le cœur d’Antibes.  Contenu d’un dossier de canevas Les éléments composant le dossier de canevas d’ensemble et polygonal sont listés ciaprès : q q q q q q un schéma définitif du canevas dressé sur fond de plan . On remarque qu’il n’existe des points IGN 69 que le long de la ligne de chemin de fer Marseille . Ils sont déterminés par rayonnement (cas le plus fréquent) ou intersection (angles et distances) en une paire de séquence avec deux pointés sur chaque visée et un double mesurage indépendant des distances. 2..Les points sont matérialisés par des plaques de repérage. décomposer le canevas altimétrique en différents ordres de précisions dégressives.M le long de la D.net .35 Antibes – Grasse. il est indispensable d’opérer de manière à éviter une trop grande accumulation des erreurs. en particulier autour de Vallauris. une liste après traitement des saisies . Le nombre d’opérations enchaînées étant considérable. Il faut donc.  ÉTABLISSEMENT DES CANEVAS ALTIMÉTRIQUES Le canevas altimétrique est un ensemble de repères déterminés en altitudes normales par nivellement direct ou indirect. Les coordonnées sont obtenues par calcul simple selon le mode de mesure (rayonnement ou intersection) à partir du canevas de base. Si la densité des repères du réseau national IGN 69 est insuffisante. un état des calculs des coordonnées de chaque point. On remarque que de nouvelles zones très urbanisées. On est donc amené dans de telles zones à densifier le réseau altimétrique national IGN 69. points du troisième ordre I′. par des gravures ou simplement identifiés par la fiche signalétique. un croquis de repérage . de Sophia-Antipolis sur les communes de Valbonne et Biot. fig.c.52.allislam.). ne possèdent aucun repère. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. chap. un carnet d’observation . et quelques points du quatrième ordre Ma. reprenons l’exemple du quart sud-est de la feuille au 1/50 000 de Grasse (voir tome 1. En effet.

allislam. sur des ponts. ces points ont une densité de 40 à 70 points par km de voie. églises.  Charpente altimétrique Il s’agit en général des points de la charpente planimétrique dont on a déterminé l’altitude à partir des repères du canevas altimétrique . Il existe trois sortes de canevas décrits ci-après. Ils sont en général implantés sur des édifices publics : mairies. rarement sur des immeubles privés. c’est-à-dire inférieure à quatre points au km2.  Canevas altimétrique d’ensemble Les repères sont définis par l’Institut Géographique National et appartiennent au réseau IGN 69. Les points sont établis par un nivellement de haute précision avec des niveaux de très haute précision comme le Wild N3. Ils sont établis par un nivellement direct ou indirect. Les points sont établis par un nivellement de haute précision avec des niveaux de précision comme le NA2 avec micromètre.  Densité de points préconisée Le tableau suivant donne des valeurs indicatives de densité de points à respecter. Principe de densification Nous exposons ci-après les méthodes et les techniques de réalisation des canevas utilisées par les Services techniques des grandes villes de France.net . Canevas altimétrique d’ensemble ↓ Zone urbaine périurbaine rurale points par km2 4à8 4 2 Canevas altimétrique points par km de voie 5 (tous les 200 m) 3 (tous les 350 m) 2 (tous les 500 m) Charpente altimétrique points par km de voie 60 à 70 (tous les 15 m) 40 à 50 (tous les 20 à 25 m) 15 à 20 (tous les 50 à 60 m)  DENSIFICATION DE CANEVAS www.  Canevas altimétrique Il densifie le canevas précédent par des repères scellés tous les 200 à 500 m environ suivant les zones. de nouveaux points sont créés pour atteindre une densité de quatre à huit points au km2. gares. Dans le cas d’une densité insuffisante.

son altitude (inscrite après calcul) . le numéro du point .  Repérage et identification Le repérage et l’identification permettent d’établir des fiches signalétiques qui doivent comprendre : q q q q q le nom de la commune . un répertoire des points de nivellement . routes. un fond de carte (quart de feuille en général) et un calque de repérage . vérifier et la stabilité du terrain sur lequel les points seront implantés.  Choix de l’implantation des points Ce choix consiste à définir dans un avant-projet l’emplacement des points en respectant les densités et les conditions topographiques.   Méthodes opératoires pour l’établissement du canevas Techniques préparatoires Documentation à rassembler Les documents à rassembler sont les suivants : q q q un tableau des mailles de nivellement . il est nécessaire que les pentes des cheminements soient relativement faibles. le long des rivières et canaux éventuellement etc. la date d’établissement . vérifier la faisabilité des observations à effectuer .allislam. Les repères de nivellement sont généralement situés le long des voies de communication (lignes de chemin de fer.) puisque. leur altitude étant déterminée par nivellement direct de haute précision.  Reconnaissance sur le terrain La reconnaissance sur le terrain permet de : q q q vérifier l’existence des points anciens connus et s’assurer qu’ils n’ont pas bougé de façon importante . chemins.net .  Matérialisation La photographie ci-contre est celle d’un repère du cadastre scellé dans un mur. la nature du point . Repère de cadastre DENSIFICATION DE CANEVAS  www.

Cheminement double par la méthode de Choleski adaptée. les observations proprement dites.   Mesures sur le terrain Carnets des observations effectuées sur le terrain La saisie peut être réalisée manuellement sur des carnets d’observation. le numéro du carnet . Cheminement double par la méthode de Choleski adaptée. Distance appareil-mires ≤ 35 m. • vérifier que la lecture sur le fil niveleur est égale à la moyenne des lectures sur les fils stadimétriques . Mêmes contrôles qu’en canevas d’ensemble. un croquis visuel de sa matérialisation (une photographie) . un croquis de repérage . Dénivelées (nivellement direct). Niveaux de précision (ex : NA2 et micromètre).net . mais peut aussi se faire par l’intermédiaire de carnets électroniques. le type et le numéro de l’appareil . ses références cadastrales .allislam. Égalité des portées à ± 1 m. son adresse postale . • vérifier l’écart d’échelle . Distance appareil-mires ≤ 50 m. Canevas altimétrique d’ensemble Objectifs Mesures Type d’appareils Modes opératoires Conditions sur les opérations Contrôles sur terrain Densification du réseau IGN 69. Niveaux de haute précision (ex : N3) 2 mires invar. 2 mires invar. rattachement au CAE.  Différentes techniques Le tableau suivant détaille les différentes techniques à appliquer en canevas altimétrique.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. • effectuer le contrôle de marche. Égalité des portées à ± 1 m. le nom de l’opérateur . Canevas altimétrique Densification du CAE . Les carnets doivent être facilement exploitables et doivent présenter : q q q q q la date et l’heure . Dénivelées (nivellement direct).q q q q q q sa situation topographique . sa servitude.

Mire ordinaire. Réflecteur à trépied ou accroché au point visé. Les compensations peuvent être effectuées en bloc . Niveaux de précision (ex : NA2). Nivellement direct ordinaire (utilisation de crapauds). le calcul fait appel à la théorie des moindres carrés dont le principe n’est pas développé dans cet ouvrage (seuls les résultats en seront utilisés).net . Distances appareil-mire ≤ 50 m. Nivellement indirect trigonométrique de précision Même objectif qu’en nivellement direct.Le tableau suivant détaille les différentes techniques à appliquer pour la création de la charpente altimétrique. alors l’ordre des calculs et des observations n’a plus d’importance.). Constance de l’erreur de collimation verticale. calculé et compensé en suivant la hiérarchie conventionnelle (voir canevas polygonal au paragraphe 1. Vérification de l’égalité entre la lecture sur fil niveleur et la demi-somme des lectures sur les fils stadimétriques. On distingue deux approches de ces calculs. En revanche. à savoir : q q les cheminements principaux : encadrés ou à point nodal .4.  Méthodes de calcul Le canevas peut être conçu afin de pouvoir être observé.allislam. 2 pointés sur chaque visée.  LES MÉTHODES GRAPHIQUES La suite de ce chapitre détaille les méthodes de calcul qui permettent de déterminer les coordonnées planimétriques de points nouveaux par les différentes techniques de densification détaillées au paragraphe 1. les cheminements secondaires : encadrés entre les points de cheminement principaux ou constitués de points nodaux secondaires. Charpente altimétrique Nivellement direct ordinaire Objectif Mesures Type d’appareils Modes opératoires Conditions sur les opérations Contrôles sur le terrain Créations de nouveaux points rattachés au canevas altimétrique. Angles zénithaux Distances inclinées Théodolite au mgon + distancemètre Tachéomètre électronique au mgon 1 paire de séquences Distance appareil-réflecteur ≤ 200 m. Égalité des portées à ± 1 m. un tableau faisant appel à DENSIFICATION DE CANEVAS  www. En canevas de précision. pour chaque méthode. Dénivelées.

donc inutilisable. 1. En fait. l’intersection serait directement le point cherché (comme on peut en avoir l’impression sur la figure 1. ne sont pas concourantes en un point. Si vous représentez l’ensemble sur format A0 (1 188 × 840 mm2).  DENSIFICATION DE CANEVAS www.) et y choisir le point définitif M.5 km.5 km) sur le terrain .21. si Fig. : Zoom sur l’interaction de la figure 1. 1. Tout l’intérêt des méthodes graphiques est de permettre la construction à grande échelle de cette zone d’intersection..1 gon. Chaque tableau présente la résolution sur format A4 vertical et donne toutes les formules utilisées (voir les exemples de résolution dans les paragraphes suivants). entachées d’inévitables erreurs de mesures. les points connus sont situés dans une zone délimitée par un cercle d’environ 3 km de diamètre. Fig. on peut se contenter d’une construction graphique dont voici la justification : soit un point M. La zone d’intersection devient alors un cercle de 0..allislam. : Point visé par intersection l’on effectue un « zoom » près de la zone d’intersection. L’astuce proposée par cette méthode est de calculer les coordonnées d’un des points d’intersection (que l’on appelle point approché Mo . sur la figure 1. La zone d’intersection est rarement plus grande qu’un cercle d’environ 1 m de rayon. c’est le point d’intersection des visées issues de A et de B) et de dessiner tous les autres points d’intersection en fonction de ce dernier en calculant la distance qui sépare chaque visée du point approché Mo. D’autant que l’on dessine les angles au rapporteur avec une précision d’au mieux 0.). On détermine les coordonnées de M relativement au point Mo par des mesures sur le graphique. On peut alors dessiner à une grande échelle (par exemple 1 /10 ou 1/5) la zone d’intersection (appelée chapeau : zone hachurée de la figure 1.3 m (à 1. cette incertitude est supérieure à la taille de la figure à dessiner.).ce type de calcul est fourni sur cédérom. 1. C et D (fig.20.21. déterminé par intersection de visées issues de quatre points d’appui connus A. on obtient la vue de la figure 1.20. B. Si ces visées se coupaient toutes en un même point.21.6 mm de diamètre.20. En canevas ordinaire. La nécessité d’une construction particulière apparaît si l’on se fixe un ordre de grandeur des distances représentées : pour des visées de l’ordre de 1.20. ce qui donne une incertitude de 2.net . un tracé à une échelle de l’ordre du 1/3 500 est nécessaire. qui doit être orienté et tracé à une échelle conventionnelle.21 puisque les visées.

etc. On mesure les distances DAMo et DBMo puis on calcule les coordonnées du point Mo comme suit : Calcul de l'ange α. et de faire un « zoom » sur la zone d’indécision qui est ainsi obtenue directement. : Multilatération DENSIFICATION DE CANEVAS  www. de multilatération. Mo sont pris dans le sens horaire). le terme zone d'indécision est préféré au terme chapeau. L’informatique (DAO) court-cicuite une grande partie de la méthode graphique puisqu’elle permet d’obtenir directement la zone d’indécision. Elles permettent aussi de comprendre le sens réel d’une opération d’intersection. Considérons un point Mo dont on veut déterminer les coordonnées à partir de A et B (par convention A. Nord) mais comme il n'y a pas ici de confusion possible avec des coordonnées rectangulaires géocentriques. Toutefois elles restent intéressantes à étudier en formation initiale puisqu’elles permettent de visualiser concrètement la précision des mesures topométriques en fonction de l’appareil utilisé. la notation E.Remarque Par la suite. imprimable à l’échelle souhaitée. L’informatique et le GPS rendent ces méthodes graphiques obsolètes.22. B.   LA MULTILATÉRATION Nous commençons par cette méthode car elle nous paraît la plus simple en termes de compréhension et de calculs.allislam. Coordonnées approchées par bilatération Les distances sur deux points anciens connus sont suffisantes pour calculer un point approché Mo : on appelle ces deux mesures bilatération. Il suffit de dessiner les points réels à partir de leurs coordonnées puis les visées réelles. D AMo + D AB – D BMo cos α = ----------------------------------------------2D AB ⋅ D AMo 2 2 2 Fig. soit manuellement soit en utilisant l’outil informatique (voir les exemples traités pour chaque méthode dans les paragraphes 4 à 9 suivants). Il reste à choisir le point définitif M. la notation X. de relèvement.net . Y est également utilisée. Pour les coordonnées planes (en projection). N est préférable (Est. 1.

Les coordonnées du point Mo sont alors : EMo = EA + DAMo .net . Les stations totales modernes permettent d’afficher directement Dr sur le terrain. h+R h P h S   1 + ---. § 4).allislam.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.  Distance observée d'une visée C'est la distance. Elle est prise en compte après avoir subi les corrections la ramenant au système de représentation plane (voir tome 1.. la station étant à l’altitude hS et le point visé à l’altitude hP : Do = Di – ( h S – h P ) R ⋅ Dh ------------------------------------------.Calcul du gisement GAMo : Si le point Mo est à droite du vecteur AB. q la correction due à la projection plane : Dr = Do(1+ kr ). à savoir : q q q les corrections d'étalonnage et atmosphérique de l'appareil de mesure . Ces calculs ramènent à une intersection de deux cercles (voir chap..⋅ 1 + --- R  R 2 2 hS et hP sont théoriquement les hauteurs au-dessus de l’ellipsoïde. 2 2! ( n – 2 )! Par exemple.points doubles pour n points d’appui visés. la réduction au niveau 0 (à l’ellipsoïde). on effectue les mêmes calculs de rayonnement à partir du point B. la réduction à l'horizontale : Dh = Di . Di2 . chap. on peut écrire : GAMo = GAB + α. § 7. lue au distancemètre sur le terrain entre le point nouveau M et chaque point ancien.). notée Dobs . 10– 8 . sin2V . 4.   Conventions et définitions Points doubles On appelle points doubles tous les points d’intersection des n visées effectuées prises deux à deux (combinaison de n éléments pris deux à deux). pour n = 4. sinV – 7. cosGAMo Attention : il existe deux points possibles Mo et Mo’ . Pour vérifier. 4. 2 n(n – 1) n! Il y a donc C n = ----------------------. Si le point Mo est à gauche du vecteur AB. on peut écrire : GAMo = GAB – α. il faut en choisir un.21 .si (hS # hP) on retrouve Do = ------------.= ------------------. sinGAMo NMo = NA + DAMo . on obtient six points doubles. par exemple à partir d’un schéma à l’échelle.

Lorsque l'on se situe aux alentours immédiats du point M.23. Fig. on sait placer les segments-distances autour du point Mo .23. Elle est généralement déterminée au millimètre près. Les distances mesurées depuis les autres points d'appui (par exemple fig.net . : Segments-distances  Orientation du segment-distance Considérons le segment-distance. calculée entre le point d’appui J dont la visée est issue et le point approché Mo. 1. Dj app = DJMo  Le segment-distance Considérons une distance DA mesurée depuis le point d'appui A . ils sont dessinés et orientés grâce à leur gisement.24. issu de la visée sur le point J. noté ΓJ. étant donné la très petite taille de la zone par rapport aux rayons des cercles représentant les visées. 1. étant donné la précision de la construction graphique exécutée au dgon près. on assimile une portion de cercle à un segment de droite tangent au cercle : ces segments sont appelés segments-distances et deviennent les lieux géométriques du point M à proximité immédiate de ce dernier. : B. C et D) forment une zone d'indécision (zone hachurée) dans laquelle doit se situer le point M cherché. Le gisement de la visée de J sur M peut être calculé avec une approximation correcte par le gisement GJMo . : Orientation d’un segment-distance GΓJ = GJMo – 100 gon Désormais. le lieu géométrique des positions possibles du point M est le cercle de centre A et de rayon DA. 1. notée Dapp. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. Le gisement du segment-distance est donc égal à : Fig. Distance approchée d'une visée C'est la distance.allislam.

25. 1. En tenant compte de son orientation. Le signe de ∆ indique s’ils se rapprochent du point origine de la visée ou s’ils s’en éloignent. ∆ donne la valeur dont on doit éloigner les segments-distances de Mo pour obtenir leur position réelle.25.26. les segmentsFig.  Détermination du point définitif M On sait maintenant construire la zone d’indécision contenant le point M. il est décalé vers sa droite.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.allislam. et 6.  Différence de distances C'est la différence.  Zone d’indécision de petite taille Cette zone est de taille suffisamment petite par rapport à la précision demandée sur la connaissance de M (son amplitude maximale est par exemple de 5 cm alors que la précision recherchée est de l’ordre de 3 à 4 cm) : dans ce cas. il est décalé vers sa gauche. : Différence de distances distances sont actuellement dessinés et orientés mais passent tous par Mo. donc le segment-distance s’éloigne du point origine de la visée (le point J sur la figure 1. En tenant compte de son orientation. on peut directement placer le point M et calculer ses coordonnées par rapport au point Mo (voir fig. donc le segment-distance se rapproche du point origine de la visée. ∆ est négatif si la distance observée est plus courte que la distance approchée .). Deux cas traités ci-après sont à envisager.Cette orientation est conventionnelle et permet l’harmonisation des résultats avec les autres méthodes comme l’intersection et le relèvement (§ 5.). entre les distances observées et approchées de chaque visée. ∆ J = D Jobs – D Japp C’est grâce au calcul de cette valeur qu’il est possible de dessiner la zone d’indécision à partir du point Mo calculé auparavant. En effet.). ∆ est calculée au millimètre près avec son signe qui est pris conventionnellement tel que : q q ∆ est positif si la distance observée est plus longue que la distance approchée . 1. notée ∆.net .

27.27.26. : Plage d’incertitude Étant donné la présence d’inévitables erreurs de mesure. 1. C’est le calcul et le tracé de cette plage qui vont permettre de réduire la zone d’indécision. il est logique de considérer que les segments-distances sont situés à l’intérieur d’une plage d’incertitude (fig. Il en est de même pour le segment-distance issu de D. il est possible d’admettre que la plage d’incertitude est liée à la précision de l’appareil. le sens étant donné par le signe de ∆C. hachurée sur la figure 1. Les coordonnées de M sont : EM = EMo + ∆E NM = NMo + ∆N Fig. on y place le point M à vue. Le point Mo ayant été calculé à partir des points A et B. 1/5. sans fautes. on décale le segmentdistance issu du point C de la valeur ∆C.. : Zone d’indécision  Zone d’indécision de taille importante La zone d’indécision est de taille trop importante par rapport à la précision demandée sur M.allislam. Fig. origine du repère associé à notre graphique (représentation à grande échelle : 1/10.net .. il faut alors trouver une méthode pour placer le point M le plus précisément possible (par exemple en réduisant la zone d’indécision). les segments-distances issus de A. Sa taille étant suffisamment petite. Chaque distance est observée avec des imprécisions dépendant de l'écart type σV de lecture de l'angle zénithal V et de l'écart type σDi de lecture de la distance inclinée Di au DENSIFICATION DE CANEVAS  www.26. B. 1.) que l’on pourrait tracer de part et d’autre de chaque segment. ou bien sa forme est telle qu’il est difficile de placer M directement . La manipulation ayant été faite chaque fois. le même pour toute les visées.Sur cette figure. par le même opérateur et dans les mêmes conditions.). On en déduit la forme de la zone d’indécision. 1. C et D ont été placés en un point Mo.

distancemètre. σV )2. Elle est déterminée au centimètre près. généralement notée t. σDh.2 pour un DI 1000) q pour un théodolite T2 : σZ = ± 6 dmgon (valeur usuelle. déterminée à partir des coordonnées du point dont la visée est issue et des coordonnées du point définitif M déterminé graphiquement. Dikm) En général.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. par exemple : q pour un distancemètre courant : σDi (cm) = ±(A + B . En pratique. Ce qui donne pour l’écart type sur une mesure : σDh 2 = (σDi . Dikm) (exemple : A = 0.(3 + Dikm) t est la demi-plage exprimée en centimètre.  Écart linéaire rj = Dj obs – Dj déf C'est l'écart entre la distance observée et la distance définitive : Il est calculé en centimètre avec une décimale et est soumis aux mêmes tolérances que les points de triangulation (20 cm en canevas ordinaire et 4 cm en canevas de précision). Di est la distance inclinée exprimée en kilomètre. sinV.5 pour un DI4. Ces valeurs dépendent des appareils utilisés et sont données par les constructeurs. leur valeur.5 cm et B = 0. on utilise la formule de tolérance légale : Tcm = (3 + Dikm) d’où tcm = K. On en déduit une tolérance (loi de Gauss) : TDh = ± 2. K englobe le coefficient 2. notée Ddéf . sinV) 2 + (Di .net .  Distance définitive C'est la distance.7 .allislam. Dikm). On arrive par dérivation à : dDh = dDi . Si les visées sont proches de l’horizontale V ≈ 100gon donc sinV ≈ 1 et cosV ≈ 0.(A + B . cosV . et A = 0. (A + B . Son calcul permet de vérifier la validité de la manipulation. et donc σDh ≈ σDi . donc on arrive à la forme simplifiée suivante : TDh (cm) = ± 2. la valeur donnée par le constructeur étant de 2. les demi-plages doivent être adaptées à l’échelle choisie et à la forme de la zone à réduire. sinV + Di .3 cm et B = 0.7 . Les demi-plages d’incertitude ont donc pour largeur la valeur TDh qui est une fonction linéaire de la distance mesurée. est donc multipliée par un coefficient K choisi arbitrairement par la personne qui effectue la résolution graphique. cosV .5 dmgon) La relation de base utilisée est : Dh = Di .7 donc : tcm = K. K est un coefficient arbitraire. dVrad .

04 985 359.88 m. Calculez les coordonnées du point Mo.Effectuez un croquis des points.66 4 416.net .19 3 150 108.28. Rmq est soumis à tolérance : 12 cm pour le canevas ordinaire et 2.92 N (m) 3 156 193.00 985 527.90 Dr (m) 2 921. les visées issues de A et D. les calculs présentés dans le tableau FICHLAT. Vous devez trouver : EMo = 982 279.Calculez les distances approchées puis les différences de distances. par exemple. 1.28.(1+Dkm). NMo = 3 153 272. Le distancemètre utilisé est tel que : A = B = 5 mm d’où tcm = K. distances de l’ordre de 3 km).54 3 452. Calculez les gisements des segments-distances (voir plus loin dans ce paragraphe.46 m . : Croquis à l’échelle 2 .Choisissez les visées qui détermineront le point Mo (deux visées homogènes et se coupant sous un angle proche de 100 gon).08 3 153 219.09 2 688.  Station 301 (M) Exemple de calcul Points visés 51 (A) 52 (B) 53 (C) 54 (D) E (m) 982 193.53 979 591. Une seule station a été faite au point 301 et les distances données Dr sont déjà réduites au plan de projection. DENSIFICATION DE CANEVAS  www.06 Soit à calculer le point n° 301 dans le cadre d'une multilatération cadastrale (canevas ordinaire. La démarche de résolution est la suivante : 1 .XLS). 3 .5 cm (valeur usuelle) pour le canevas de précision.14 3 154 445. Rayon moyen quadratique d'indécision Rmq j=n ∑ (r ) j 2 Le rayon moyen quadratique est donné par la formule ci-contre : Rmq = -----------------n–1 j=1 C’est une valeur statistique calculée à partir des n écarts linéaires sur les n points anciens. à l’échelle comme sur la figure 1. Fig.allislam.

ici au nombre de 6. dans un premier temps. Repérez la zone d’indécision (ensemble des points doubles. et qui soit suffisamment petite pour pouvoir placer le point définitif M. 1.). : Zone d’indécision 4 .allislam. par le point approché Mo (voir fig.29. 6 . puisqu’il est l’intersection des segments-distances issus de A et de D. voir fig. Notez sur la figure 1. Les lignes discontinues sont des constructions intermédiaires qui peuvent être effacées.Déplacez les segments-distances de la valeur ∆ à l’échelle choisie. que la zone d’indécision est trop grande pour placer M directement.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. pour l’exemple. 5 .Si l’on considère.30.Fig. 1.Dessinez sur format A4 un repère dont l’origine est le point Mo. il est inutile de dessiner par exemple toutes les demi-plages extérieures à la zone.29. En effet. Remarque On peut préciser l’emplacement du point M de deux manières différentes : q soit en réduisant la zone d’indécision : on choisit une valeur de K pour que cette zone soit simplement plus petite de manière à placer M plus précisément .29). puis dessinez avec un rapporteur les segments-distances (à partir de leurs gisements) en les faisant passer.net . 1.29. que seules les demi-plages utiles ont été dessinées afin de ne pas encombrer le dessin. le sens du déplacement dépendant du signe de ∆. il faut choisir un coefficient K pour le calcul des demi-plages t dont on décale chaque segment-distance : il convient de réaliser plusieurs essais jusqu’à obtenir une zone commune à toutes les zones d’indécision. Notez que le point Mo est repéré AD sur la figure 1.

30. il reste une zone commune à toutes les zones d’indécision (zone hachurée de la figure 1.. 1.q soit en choisissant une valeur de K plus grande de manière à créer un recouvrement des zones d’indécision. DENSIFICATION DE CANEVAS  www.30.XLS associé à la méthode graphique. Cette seconde méthode. cette zone commune devenant le lieu le plus probable du point définitif M. est appelée « recherche de zone commune aux demi-plages d’indécision ».Calculez les coordonnées du point définitif M à partir de celles du point Mo et vérifiez par le calcul des écarts linéaires et du rayon moyen quadratique d’indécision que la manipulation respecte les tolérances.2 pour un dessin à l’échelle 1.30. Remarque Le graphique peut être construit en utilisant une feuille A4 sur laquelle figure déjà un repère et un rapporteur associé à ce repère. Les tableaux qui suivent en sont extraits. plus logique. Il peut être utilisé vide pour présenter les calculs . • TRIANGU.DWG). On place M « à vue » dans cette zone et on mesure depuis Mo : ∆ E = + 3cm ∆ N = – 4cm Fig.allislam.XLS Les calculs suivants ont été effectués sur Excel à partir des tableaux : • FICHLAT.XLS associé à un calcul aux moindres carrés. ‹Extraits du tableau FICHLAT. Ce document existe sur le cédérom du livre sous forme de fichier AutoCAD (RAPPORT.net . Sur la figure 1. : Construction d’une zone d’indécision commune 7 .). le dessin des demi-plages t est réalisé avec un coefficient K = 1. Après décalage. Seules les demi-plages utiles sont dessinées afin de ne pas surcharger la construction.

quatre chiffres  DENSIFICATION DE CANEVAS www.06 2 921.0 0.9461 Dapp (m) Pi – Mo 2 688. K=1.1158 982 279.3 ∆cm=Dobs – Dapp 0.9892 98.1158 350.Calcul de Mo dans le triangle D-A-Mo (sens horaire) Calcul depuis D DDA= GDA= 3 950.8637 177.58 4416.14 3452.49 m NM = 3 153 272.Calcul des paramètres des segments-distances Points 54 (D) 51 (A) 53 (C) 52 (B) GPiMo (gon) 98.4 4.7452 198.7452 982 279.7 6.46 3 153 272.03 m donc : ∆N = -0.84 m Écarts linéaires ricm= |Dobs – Ddéf| 3.4 1.1158 250.88 m gon gon gon m m Vérification depuis A β= GAmo = GAD– β EMo = NMo = 47.8637 277.54 4 416.allislam.1 5.10 2921. L’environnement de travail est défini dans le menu FORMAT / CONTRÔLE DES UNITÉS : angles en grades.5 3 .20 3 452.46 3 153 272.Vérifications Rmq = 4.5 5.Mesures sur graphique ∆E = 0.5 Tolérance sur ri (cm) 20 20 20 20 ‹résolution graphique L’outil informatique permet de construire la zone d’indécision en économisant les calculs précédents.7560 52.1 .04 m 4 .67 EM = 982 279.7452 98. (cm) 1/2 plage t(cm) K(1+Dkm). de dist. Tolérance sur Rmq : 12 cm (canevas ordinaire) Points Pi 54 (D) 51 (A) 53 (C) 52 (B) Dist définitive Ddéf (m) 2688.9461 G seg-dist (gon) GΓPI=GPiMo – 100 398.2 4.5 cm.41 45.88 gon gon m m α= GDMo= EMo= NMo= 2 .69 Diff.5 4.8 — 3.0 —10.6403 198.net .

09↵ Calque D courant. entre chaque zoom.Dessin des cercles représentants les visées Définissez quatre Calques nommés A. appelez-la par exemple G↵ (pour général). appliquez la commande REGEN↵ pour recalculer le dessin (sinon la représentation des cercles n’est pas assez précise). Vous devez obtenir le résultat de la figure 1. Fig. Sauvegardez cette vue : commande VUES↵ SAuvegarder↵. CERCLE↵ de centre 982193.14↵ et de rayon 2921. longueurs en unités décimales et avec deux chiffres après la virgule.09↵ Zoom Etendu pour voir l’ensemble du dessin. 1 . 2 . B. C et D avec des couleurs différentes (bouton CALQUES à gauche de la barre d’outils standard).9↵ et de rayon 2688. Calque A courant.significatifs.Repérage des points doubles ZOOM↵ Fenêtre↵ (plusieurs fois jusqu’à voir la zone à l’échelle maximale). 153219. 150108.66↵ Calque C courant.32.92. CERCLE↵ de centre 985359. 156193. Fig. angle 100↵.31. 1. option SAuvegarder↵ (ou menu VUE / VUES EXISTANTES / NOUVELLE). : Zone d’indécision commune DENSIFICATION DE CANEVAS  www.53.08↵ et de rayon 4416. sens de rotation horaire.19↵ et de rayon 3452. hauteur du texte 250↵. zéro des angles au nord. 154445. point de départ CENtre de chaque cercle. CERCLE↵ de centre 985527. CERCLE↵ de centre 979591.04. 1.54↵ Calque B courant. Créez un nouveau calque ZONE INDECISION dans une nouvelle couleur. appelez-la par exemple C↵. : Résolution graphique Repérez éventuellement chaque point avec du texte : TXTDYN↵ (ou menu DESSIN / TEXTE).net .31. rendez-le courant. Sauvegardez cette vue : commande VUES↵.allislam. Attention.

choisissez le motif ANSI31.(1 + Dkm) en prenant un coefficient K arbitraire. pour chaque visée. vérifiez dans le « panneau de configuration » de Windows que l’imprimante système est en mode portrait. réglez l’unité (mm) et le format (A4 ou MAX) . DECALER↵ chaque cercle par la valeur calculée pour t. puis : q q q q q q indiquez le périphérique choisi (votre imprimante) : sélectionnez-la éventuellement avec le bouton MODIFIER LES PARAMETRES (choix du traceur dans la liste déroulante et choix de l’orientation) ..  DENSIFICATION DE CANEVAS www. Vous pouvez de la même manière obtenir les coordonnées des six points doubles pour vérifier les calculs par exemple. validez par OK puis ENTRÉE. (210 mm × 297 mm) moins une marge de 2 × 5 mm soit (200 mm × 287 mm). Sélectionnez le menu FICHIER / IMPRIMER.. Placez le point M au « centre » de la zone réduite et lisez ses coordonnées par ID↵.net . : 13 500 m × 14 000 m). VUES↵ Rappel↵ G↵. donner le sens de décalage en cliquant avec la souris. ici K = 1. donnez l’échelle 1/100 000 (1 mm papier = 100 000 mm réel = 100 unité dessin car 1 unité dessin vaut 1 m soit 1 000 mm) : donc entrez (1 mm tracé = 100 unités dessin) . réglez l’orientation (rotation à 0) et l’origine (à zéro en X et en Y) du tracé .allislam. Les dimensions de la zone à tracer sont obtenues avec la commande DISTANCE↵ : cliquez deux points donnant la diagonale du rectangle entourant la zone à tracer et lisez les dimensions en X et Y (par exemple ici pour la figure 1. demandez un aperçu Total avant impression .Impression sur format A4 Avant d’imprimer (ou de tracer).Dessinez son contour au moyen d’une POLYLIGNE↵ allant d’INTtersection en INTersection. 3 . Donc on choisit par exemple à l’échelle 1/100 000 (ou 1/75000). 4 . le terme tcm = K. saisissez la fenêtre de tracé avec la souris (bouton FENETRE suivi du bouton SAISIR) .1 (vous pouvez faire appel à la calculatrice de Windows si le calcul ne peut être fait de tête). Calculez l’échelle de sortie : format A4. s’il est satisfaisant.31. échelle 0.005↵ et cliquez sur la polyligne contour de la zone (ou répondre D↵ pour Dernier objet dessiné. à la question portant sur le choix des objets). Pour retourner à la vue générale.Réduction de la zone d’indécision Calculez. Vous pouvez la hachurer : menu DESSIN / HACHURAGE.

002 unité dessin).. voir aussi le chapitre 10 du tome 1.695 2688.. paragraphe 2. Toutes les formules utilisées sont indiquées.540 3452.8637 98. soit (1000 = 2) ou (500 = 1).302 Dr projection m 2921.95 128. ce qui donne (1 mm tracé = 2 mm réels = 0.971 4416.540 3452.allislam. Les paramètres de calcul de la résolution aux moindres carrés sont : q Dj et Gj : distances et gisements de chaque point Pj vers le point approché Mo (DPj-Moet GPj-Mo) . rayon terrestre et coefficient d’altération linéaire. on passe donc à l’échelle 1/2.7452 D app Pi à Mo m 2921.19 3 150 108. q ∆j (en mm) sont les écarts linéaires pour chaque point Pj : Dobs – Dapp. Les termes dx et dy sont fournis par la résolution du système de deux équations à deux inconnues donné en (6). Le point Mo y est différent car il est calculé à partir de A et B : le résultat final ne change pas si on modifie ce choix. ‹extraits du tableau TRIANGU.21 132. redéfinissez la fenêtre de tracé.578 2688. Pour les sorties à une échelle donnée. Le résultat final est comparable à la résolution graphique.00 m Rayon terre : Coeff.487 2688.041 4416.660 4416.358 Do ellipsoïde m 2921.65 131.14 3 154 445.863 3453.803 3452. l’écart sur le point définitif ne dépassant pas 2 cm.53 54 979 591. Station : 301 Altitude : 130. La zone à tracer représente 34 cm × 29 cm.197 —107 n = 4 points d’appui DENSIFICATION DE CANEVAS  www.Pour imprimer la zone réduite : rappelez la vue C.060 Gapp Pi sur Mo gon 198. d’altération linéaire : 1 . Les paramètres de réduction sont les suivants : altitudes des points.Points d’appui Pt X Est m 51 982 193.04 53 985 359.13 Distances Di obs m 2921.4.92 Y Nord m 3 156 193.060 mm 0 —35 0 R = 6 372 km kr = –9 cm/km ∆i 4416.net .1158 277.9461 350. Remarquez que le tableau effectue les calculs de réduction : ce sont donc les valeurs lues sur le terrain qui y figurent. régénérez le dessin (REGEN↵) puis dans la case de dialogue IMPRIMER.08 3 153 219.90 H Altitude m 129. où sont détaillées les notions d’espace-objet et d’espace-papier.XLS Le tableau suivant utilise la méthode des moindres carrés pour arriver au résultat.00 52 985 527.090 2688. Ils sont obtenus directement en mètre.

allislam.Coordonnées du point définitif M (moindres carrés) XM = X + dx = 982 279.108 .164 2688.49 m YM = Y + dy = 3 153 272.028 m (b .7603 . α : Mo est calculé à partir des points 51 et 54. e) / (a . dx + d . Σ(sin(Gj) .5 7.2947 – 105 . dy + e = 0 a = 23. cos(Gj) / Dj2) c = -0.3115 108 .561 3452. 108 . Σ(sin(Gj) / Dj)² b = 0. GAB.Système d'équations résolu (résolution matricielle) a . e – c . cos(GBMo) = 3 153 272.4 2. Σ(cos(Gj) / Dj)² Dj en m. ∆j en mm e = 0. DAB = 3950.087 ri Dobs– Ddéf cm 2. d) / (a . Σ(sin(Gi) .1158 gon XMo= XA+DA . d – b²) Nombre de visées de multilatération : n = 4 Rayon quadratique moyen d'indécision : Rmq = ( ( ΣRi ) / ( n – 1 ) ) = 4. ∆j / Dj2) d = 15.675 4416.63 m 4 .1158 gon 3 .16 m YMo′ = 3 155 890.net .0423.6402 gon GAB + α = 293. c – a .Vérification des tolérances Point Ddéf Pi à M m 51 52 53 54 2921.88 m GAMo′ = 293. dx + b .7560 gon Cosα = (DAB2 + DA2 – DB2) / (2.6617 – 105 .414 m GAB = 245.Calcul de DAB.Bon T.86 m 5 .3963 gon XMo′ = 979 287. ∆j / Dj 2)  DENSIFICATION DE CANEVAS www.7 Tolérances sur ri Précision cm 4 4 4 4 Ordinaire cm 20 20 20 20 T.Point approché : Mo à gauche du vecteur AB (Mo′ à droite) : GAMo 198.3963 gon GAB – α = 198. d – b²) dy = -0. DA) α = 47. Gj en gon.46 m YMo= YA+DA .5 cm : – ordinaire : 12 cm 6 .8 cm Bon 2 Tolérances sur Rmq : – précision : 2.2 .019 m (b .DAB . Σ(cos(Gj) .0 1. dy + c = 0 b .Bon Bilan dx = 0. sin(GAMo) = 982 279.Bon Bon T.

visées longues. Les formules de Delambre donnent : ( X A – X B ) – ( Y A – Y B ) ⋅ tan G B Y Mo = Y A + --------------------------------------------------------------------tan G B – tan G A X Mo = X A + ( Y Mo – Y A ) ⋅ tan G A La démonstration et les cas particuliers sont traités au paragraphe 1. elle nécessite plus de travail car chaque point d’appui est stationné et à chaque station un G0moyen de station est calculé. Les principes déjà développés dans la multilatération ne seront pas repris dans le détail. 1. se coupant sous un angle favorable.33. c’est-à-dire l’ensemble des n visées issues des n points d’appui stationnés.2. 1.allislam. Les gisements GA et GB sont connus à 200 gon près.33. Détermination d’un point approché à partir de deux visées On détermine les coordonnées d’un point approché Mo à partir de deux visées d’intersection correctement choisies (lectures précises. sur le schéma de construction graphique du point M.= ------------------2 2! ( n – 2 ) Pour n = 4 visées. Mais en termes de manipulation sur le terrain.  L’INTERSECTION Comme la multilatération. Fig. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. Le nombre de points doubles est une combinaisons de n visées prises deux à deux.net . du chapitre 4. c’est-à-dire proche de 100 gon). les lieux géométriques possibles du point M. : Intersection   Conventions et définitions Lieux-droites On appelle « lieux-droites ». Les deux points choisis sont nommés A et B (fig.). on trouve six points Mo possibles. soit : 2 n(n – 1) n! C n = --------------------. cette deuxième méthode est relativement simple à comprendre.

Remarquez que l’on retrouve ainsi la même convention qu’en multilatération.  Différence de gisement C’est la différence entre le gisement observé et le gisement approché : ∆ = Gobs – Gapp La différence de gisement ∆ permet de calculer le déplacement et d’en donner le signe.net . : Gisement observé  Gisement approché Le gisement approché est le gisement Gapp calculé à partir des coordonnées du point approché Mo. 1. 1.4. 1.) : q q si ∆ < 0 alors Gapp > Gobs donc le lieu-droite issu de la station considérée est situé à gauche de la visée.34. Gisement observé d’une visée Un G0moyen de station est calculé pour chaque point d’appui stationné. Le signe de ∆ est choisi par convention tel que (voir fig.35.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. on a : Gapp = GSMo C’est grâce au gisement Gapp qu’il est possible de dessiner et d’orienter les visées dessinées dans un premier temps autour du point Mo sur le graphique (à grande échelle) de construction des lieux-droites. si ∆ > 0 alors Gapp < Gobs donc le lieu-droite issu de la station considérée est situé à droite de la visée. Pour l’obtenir. du chapitre 5. Le gisement observé Gobs d’une visée sur le point cherché M est donc la somme du G0moyen de station et de la lecture angulaire sur le point M (fig. Pour chaque station S.allislam.  Sensibilité et déplacement d’une visée Ces termes sont définis au paragraphe 9. Il est donc calculé uniquement à partir des données par la formule : Gobs = G0S + LS→M Fig. il faut donc avoir calculé les coordonnées du point Mo.34.).

le déplacement s’effectue vers la gauche .57 .Rappelons que la sensibilité d’une visée est le déplacement de son extrémité pour un angle de 0. ce qui est une très bonne approximation compte tenu de la taille du schéma réalisé (zone comprise dans un cercle d’environ 1 m de diamètre) par rapport aux distances de visées (plusieurs kilomètres).35. Fig. Le déplacement de chaque lieu-droite est fait parallèlement à lui-même. Cette valeur d donne le déplacement à effectuer pour chaque lieu-droite : c’est la distance séparant la position réelle de chaque lieu-droite du point approché Mo. : Demi-plages d’indécision DENSIFICATION DE CANEVAS  www. 1. nous pouvons dessiner la zone d’indécision sur un graphique à grande échelle. si ∆ > 0.1 mgon (1 dmgon) .36. on peut voir le sens du vecteur déplacement d en fonction de son signe : q q si ∆ < 0. l’angle ∆ étant très petit (de l’ordre de quelques mgon). le déplacement s’effectue vers la droite. Dkm Le déplacement correspond à une variation angulaire de ∆ en mgon.allislam.35. Fig. ∆mgon Le déplacement est donné avec son signe qui est le même que celui de l’angle orienté ∆. elle est définie par la formule : scm/mgon ≈ 1. 1.  Demi-plages d’indécision À ce stade. c’est-à-dire : dcm = scm/mgon .net . : Déplacement d’une visée Sur la figure 1.

). Dkm .36.  Gisement définitif Le point M ayant été déterminé graphiquement par rapport au point Mo. Dm (en km) est la longueur moyenne des visées sur une station. on lui affecte la valeur de 1 mgon . 1 000 Cet écart est soumis à la même tolérance que les écarts d’orientation du calcul des G0moyen de chaque station : T mgon = n – 1 162----------. etc. εmgon L'erreur angulaire ε étant la même pour toutes les visées. soit : tcm = 1. vent. En fait. on multiplie ensuite la valeur de la largeur de la plage par un coefficient K arbitraire choisi de manière à rendre possible la construction graphique. Pour des raisons pratiques. on affecte à chaque observation la même erreur angulaire ± ε. il est possible de calculer les gisements dits définitifs Gdéf de chaque station vers le point M à l’aide de la formule suivante : Gdéf = GSM  Écarts d’orientation L’écart d’orientation est la différence entre le gisement observé et le gisement définitif . La largeur de chaque demi-plage est finalement : tcm = K . tcm = 1.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. appareils. Dkm . la constante K englobe le coefficient de conversion 1. K est donc fonction de l’échelle choisie pour le graphique.).1 + ---------. 1. Dkm Seules les demi-plages « utiles » sont construites sur le graphique.allislam.net .57 .Si elle est trop grande et qu’il faut la réduire. il est usuellement exprimé en mgon par la formule : emgon = (Gobs – Gdéf) . les plages deviennent alors directement proportionnelles à la distance de visée D. Cette erreur angulaire ± ε donne un déplacement en bout de visée qui représente la plage d’indécision dans laquelle peut se situer le point M (fig. on procède comme suit : Considérant qu’au moment des mesures tous les points anciens sont connus avec une précision homogène et que toutes les observations sont effectuées dans les mêmes conditions (opérateur.57 et l’erreur angulaire ε. 2 n  Dm q q n est le nombre de visées d’orientation pour chaque station.57 .

Rmq = ∑r 2 i i=1 -------------Ni – 1 DENSIFICATION DE CANEVAS  www. 7 ---------------------------------2N  Écarts linéaires L’écart linéaire est la valeur du déplacement d’une visée correspondant à un écart angulaire e .  Rayon moyen quadratique d’indécision i=n Défini seulement autour du point définitif M. le rayon moyen quadratique d’indécision est donné par la formule ci-contre : Ni est le nombre de visées d’intersection (quatre en général).Pour Dm ≈ 3 km. Il est donné par la formule suivante : i=n ∑e 2 i Emq = i=1 -------------N–1 q q q La somme des ei englobe les mesures de G0moyen. La tolérance sur cet écart linéaire est de 20 cm en canevas ordinaire. à savoir : . N est le nombre total d’écarts ei : G0moyen plus intersection . La tolérance en canevas ordinaire est de 12 cm (en canevas de précision.allislam. 2N – 3 + 2. on prend 2.57 . 58 T mgon = 1. Emq est exprimé en mgon. il est exprimé par la formule : rcm = 1. comme e. Dkm . la formule devient : ----------T mgon = 4.net . emgon Il y a autant d’écarts linéaires que de visées d’intersection. distance moyenne entre sommets du réseau d’appui en canevas ordinaire dans l’arrêté du 20 janvier 1980. Cet écart est soumis à tolérance.5 cm comme valeur usuelle). 3 n – 1 n  Écart moyen quadratique d’orientation L’écart moyen quadratique est une valeur statistique caractérisant l’ensemble de la manipulation.

0.37.6 .79 983 131.1 0.1.37.).38. de l’ordre de 1/50 000 ou 1/100 000.Choisissez les visées pour le calcul du point approché Mo .3 0. Notez que le choix des points d’appui est particulièrement important dans cette méthode : en effet.). 1. les visées choisies doivent être longues.2 .0.37. des visées pratiquement parallèles peuvent donner une zone d’indécision trop grande ou disproportionnée.0.9597 G0moyen (gon) 270.1 2. 1.5 .0424 125.Réalisez un croquis des points d’appui et des visées (à petite échelle. les visées issues des points d’appui 606 et 607 que nous appellons respectivement A et B.38 3 150 688.3 Dm (km) 3.3501 Écarts au G0 (mgon) 1. : Exercice 3 . Décalez les lieux-droites n’ayant pas servi au calcul du point Mo (ici 608 et 602) de la valeur du déplacement et dans le sens donné par le signe de la différence de gisements.0621 258. À partir des gisements approchés.) un repère centré en Mo. 1.6 .60 N (m) 3 155 623. La détermination s’effectue par intersection à partir de quatre points anciens.7968 200. Vous devez obtenir la zone d’indécision de la figure 1.88 3 152 564. Effacez ensuite les lieux-droites qui ont été déplacés pour rendre le dessin plus lisible.65 984 301. Exemple de calcul Soit à vérifier les coordonnées du point 600 du canevas de base ordinaire. reportez les lieux-droites passant tous par Mo. Points P 602 606 607 608 E (m) 982 133.0414 70.9 .34 LP→M (gon) 340. 1.4 . Fig.Dessinez sur un graphique à grande échelle (voir fig.1 .Calculez les coordonnées du point Mo.5 . Les données et les mesures sont indiquées sur le tableau ci-après.38.1.9 3.9 . 2 . 4 . les gisements approchés et les différences de gisement avec leur signe (voir les tableaux de calcul plus loin dans ce paragraphe).9394 239.0. homogènes et se coupant sous un angle favorable (proche de 100 gon) : par exemple (fig.1.0.allislam.0013 232.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.67 978 865.1.2 2. voir fig.net .9 La démarche suivante est conseillée : 1 .8 1.87 3 154 001.

31 m N = 3 152 637.76 1/2 p : K. Le résultat de la résolution du système deux équations à deux inconnues détaillé en (5) donne dx et dy en mètres.45 m). Calcul de Mo à partir de 606 (A) et 607 (B) :Mo E = 981 620. 6 . prenez un coefficient K = 1.5 et calculez les demi-plages d’indécision. Vous devez trouver M ( 981 620. des déplacements des visées et des demi-plages : Points Gobs (gon) Gapp (gon) Pi 602 606 607 608 G0 + L 210. d (cm) 5.allislam.0015 98.0 —1.5 .01 2.8370 270.30 m . ‹calculs Les calculs suivants ont été réalisés avec Excel à partir des tableaux : – FICHINT.7 0.XLS associé à la méthode graphique.5 3.2 0.∆mgon DENSIFICATION DE CANEVAS  www.8 Déplac.8382 270.57.39.0437 358. Les formules données pour la résolution aux moindres carrés font intervenir pour chaque point Pj la distance Dj et le gisement Gj du point Pj vers le point approché Mo.5 4. ∆j est l’écart d’orientation sur le point approché (Gobs – Gapp) .0 — 8.7 4. mesurez les différences de coordonnées entre Mo et M et déduisez-en les coordonnées de M.0437 358.41 m Calculs des gisements approchés.03 3. Il peut être utilisé vide pour présenter des calculs manuels . Dessinez les demi-plages de part et d’autre de tous les lieuxdroites et construisez la zone commune d’intersection de toutes les demi-plages. il est donné en dmgon.3116 ∆ (mgon) 1.47 2.XLS associé à un calcul aux moindres carrés.0 D (km) Distance Mo-Pi 3.Dkm K = 1. – TRIANGU.Dkm.5 4.net .0 0. les écarts linéaires et les écarts moyens quadratiques correspondants puis comparez-les aux tolérances pour conclure sur la validité de la manipulation dans le cadre d’un canevas ordinaire (voir tableaux de calcul).0 0.3098 GPiMo 210.Si la zone d’indécision est trop grande. Vous devez obtenir la zone commune de la figure 1.Calculez les écarts d’orientation.Placez le point définitif M.1 Gobs-Gapp 1. 7 . 3 152 637.0015 98.

: Zone d’indécision Le dessin des demi-plages utiles est représenté sur la figure 1.30 m . 1.net .45 m)  DENSIFICATION DE CANEVAS www.Graphique autour du point approché Mo : notez que seules les visées issues de 602 et 608 ne passent pas par Mo.01 m et ∆y = + 0. On en déduit les coordonnées de M : ( EM = 981 620. : Réduction de la zone d’indécision par dessin des demi-plages d’indécision Positionnement du point définitif M : on mesure ∆x = – 0. 1.38. ci-dessous. Fig. Fig. NM = 3 152 637.39.39.04 m.allislam.

7 3.0424 270.3501 98.67 978 865.Vérification des tolérances Points Pi 602 606 607 608 Gdéf (gon) GPiM 210.9 3.2 cm (Ni = 4) Tolérance sur Emq : 2.9 — 0.9 n 3 3 4 3 Bilan T.0414 210.28 m YM = YMo + dy = 3 152 637.5 3.5 — 1.34 Station : 600 Lect.9 — 0.8 Pre 0.79 983 131.57.9394 125.0019 98.bon Pi Pi → Mo (gon) Gobs– Gdef linéaire (mgon) 0.9 ri (cm) 1.7968 270.7 3. Détermination d'un point par intersection : calcul aux moindres carrés.0437 3 232.0 mgon (N = 17) Rmq = 4.9597 258.7 — 4.3 602 210. La manipulation et les calculs semblent donc valides.2 2.3106 ei Écart Résidu v"i (dmgon) 4 — 11 0 -9 Tolér.9 0.41 m (3) Calcul du point définitif M XM = XMo + dx = 981 620. sur ei (mgon) ordi 3.8373 270.31 m YMo = 3 152 637.3107 ei (mgon) Gobs – Gdéf 0.8370 606 270. (1) Coordonnées des points d'appui N° Points Pi 1 2 3 4 602 606 607 608 Xi (m) 982 133. Dri Pi → Mo (m) 3030 3008 2466 2756 dx = – 0.4 5.9 Tolérance sur ei (mgon) 3. Li G0i moyen Gi obs nb de de Pi sur M de station G0i + Li visées (gon) (gon) (gon) nj 340.0013 70.3116 DENSIFICATION DE CANEVAS  www.bon bon T.3 0.0017 98.net .4 mgon Tolérance sur Rmq : 12 cm.031 m dy = 0.0446 358.6 3.042 m ∆i Gobs– Gapp (dmgon) 12 0 0 — 18 Gi déf Pi → M (gon) 210.bon T.1 — 4.60 Yi (m) 3 155 623.9 3.0 Tolérance sur ri (cm) 20 20 20 20 Emq = 1.8 3.1 2.1 0. visées (km) 3.88 3 152 564.8377 270.8 0.0621 358.0 —1.Dkm.3098 3 D moy.4 — 0.8 3.8 0.9 Nombre de visées Ni = 4 (2) Point approché Mo : à partir des points 606 et 607 Total : 13 XMo = 981 620.0448 358.46 m (4) Vérification des tolérances Gi app Dist.2 — 0.0437 607 358.allislam.0015 608 98.87 3 154 001.65 984 301.0015 4 239.eimgon 4.8382 3 200.38 3 150 688.8 ri (cm) 2.

N = 17

Tolérance sur ri : 20 cm (ordinaire), 4 cm (précision)

Écart quadratique moyen sur toutes les visées (orientation + intersection) : 0,9 mgon Tolérance sur Emq : – précision 0, 7 ( 2N – 3 + 2, 58 ) / 2N = 1,0 mgon – ordinaire 1, 7 ( 2N – 3 + 2, 58 ) / 2N = 2,4 mgon Écart linéaire : rayon quadratique moyen d'indécision Rmq : 3,9 cm Tolérance sur Rmq – précision 2,5 cm (pris usuellement) – ordinaire 12 cm (5) Système à résoudre A dx + B dy + C = 0 B dx + D dy + E = 0 dx = – 0,031 m (B . E – C . D) / (A . D – B²) dy = 0,042 m (B . C – A . E) / (A . D – B²) A = 79,6446 108 . Σ( nj . (cosGj / Dj)² ) B = 11,9591 –108 . Σ( nj . sinGj . cosGj / Dj ) C = 1,9312 –50 . π . Σ( nj . ∆j . cosGj / Dj ) D = 91,4577 108 . Σ( nj . (sinGj / Dj)²) E = -3,4799 50 . π . Σ( nj . ∆j . sinGj / Dj )

‹résolution

graphique

L’environnement de travail identique à celui du paragraphe 4.3. 1 - Dessin des lignes de visée : calculez au préalable les gisements observés. Créez les calques 602, 606, 607 et 608 de couleurs différentes et rendez les successivement courants : les lignes tracées font 3 500 m de long (valeur quelconque, suffisamment grande pour que ces lignes se croisent). Calque 602 : LIGNE↵ du point 982133.65,155623.87↵ au point @3500 < 210.8382↵ Calque 606 : LIGNE du point 984301.79,154001.38↵ au point @3500 < 270.0437↵ Calque 607 : LIGNE↵ du point 983131.67,150688.88↵ au point @3500 < 358.0015↵ Calque 608 : LIGNE↵ du point 978865.6,152564.34↵ au point @3500 < 98.3098↵ 2 - Visualisation des points doubles : ZOOM↵ Fenêtre↵ (plusieurs fois) jusqu’à voir la zone d’indécision (voir fig. 1.38.). La commande ID↵ permet d’obtenir les coordonnées de tous les points doubles (INTersection de...). 3 - Réduction de la zone d’indécision : calculez-les demi-plages. DECALER↵ par < valeur de la demi-plage >↵ choix de l’objet <cliquez sur une visée> vers <choisir le côté vers lequel s’effectue le décalage en cliquant avec la souris>. Répétez cette opération pour toutes les visées. Placez le point M en dessinant un point (voir fig. 1.39.) et lire ses coordonnées par ID↵ NODal de… 

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LE RELÈVEMENT

Plus complexe que les deux méthodes précédentes, le relèvement reste plus simple à réaliser sur le terrain puisqu’il ne nécessite qu’une seule station. La précision des visées angulaires étant meilleure pour des visées lointaines, c’est la méthode idéale pour de longues visées sans possibilité de mesure de distance.

Coordonnées approchées à partir de trois visées

On détermine les coordonnées d’un point approché Mo à partir de trois visées de relèvement correctement choisies : elles doivent être longues et bien réparties autour du point cherché M et doivent se couper sous un angle favorable (proche de 100 gon) mais en évitant les couples de visées parallèles. Les coordonnées du point approché Mo sont calculées à partir des formules de Delambre pour le relèvement, c’est-à-dire :
Fig. 1.40. : Relèvement sur trois points

( X B – X A ) ⋅ cotanH AB – ( X C – X A ) ⋅ cotanH AC + ( Y C – Y B ) tan G AM = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------( Y B – Y A ) ⋅ cotanH AB – ( Y C – Y A ) ⋅ cotanH AC – ( X C – X B ) tan G AM + tan H AB tan G BM = tan ( G AM + H AB ) = -----------------------------------------------1 – tan G AM ⋅ tan H AB On reporte ensuite ces résultats dans les formules de Delambre utilisées pour l’intersection (voir démonstration et cas particuliers au chapitre 4, paragraphe 6). 

Conventions et définitions

Les notions suivantes ont déjà été détaillées. – Arc capable : voir le relèvement simple sur trois points (chapitre 4, § 6.). – Gisement approché d’une visée : voir l’intersection (§ 5.2.3.). – Sensibilité et déplacement d’une visée : voir l’intersection (§ 5.2.5.). – Écarts d’orientation et écart moyen quadratique d’orientation : voir l’intersection (§ 5.2.8. et 5.2.9.). – Écarts linéaires et rayon moyen quadratique d’indécision : voir l’intersection (§ 5.2.10. et 5.2.11.).

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Segment capable
L’arc capable AB est l’ensemble des points M tels que l’angle AMB ait une valeur donnée M . Aux alentours immédiats d’un point M quelconque de l’arc capable, on peut confondre une petite portion de l’arc avec un segment de sa tangente. Ce segment noté (AB) est appelé segment capable (fig. 1.41.). Le dessin et l’orientation des segments capables sont déterminés par leurs gisements (voir § 6.2.3). Ceci permet donc de les dessiner tous dans un repère centré en Mo calculé précédemment. )
Fig. 1.41. : Segment capable

Le nombre de segments capables à tracer est une combinaison des n visées de relèvement 2 n(n – 1) effectuées depuis M prises deux à deux, soit C n = ------------------- segments capables. 2 

Points triples

Chaque point approché Mo étant déterminé à partir de trois des n points d’appui, le nombre de points approchés possibles est une combinaison des n visées prises trois à 3 n(n – 1 )( n – 2) n! trois, soit C n = -------------------------- = ------------------------------------ « points triples » possibles. 6 3! ( n – 32 )! Sur le graphique final, on vérifie que les segments capables placés se coupent trois à trois, d’où le nom de « points triples » pour les différents points approchés. Par exemple, pour n = 4, on obtient six segments capables et quatre points triples. 

Gisement d’un segment capable

Le gisement du segment capable associé aux points I et J est noté G(IJ). Sa valeur permet d’orienter le segment capable dessiné sur le graphique (de manière à déterminer le sens de son décalage ultérieur ; voir § 6.2.6). Étant donnée la précision de la construction graphique, on peut arrondir leur valeur au décigrade. 

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L’expression de G(IJ) est déterminée comme suit : on retrouve l’angle IJMo noté A , entre le segment capable tangent en Mo et la corde IMo. Autour de Mo, on peut écrire : G(IJ) = GMoI – A Autour de J, on peut écrire : GJMo + A = GIJ + 200 On obtient donc pour le gisement du segment capable IJ :
Fig. 1.42. : Gisement d’un segment capable

G(IJ) = GIMo + GJMo – GIJ 

Angle de relèvement observé

C’est l’angle IMJ déduit des observations du tour d’horizon effectué en M, soit deux lectures sur deux points I et J pris dans le sens direct des graduations. MIJ est un angle orienté. Il s’exprime ainsi : MIJ obs = Lj – Li
Fig. 1.43. : Angle de relèvement observé 

Angle de relèvement approché

C’est l’angle de relèvement calculé à partir des gisements approchés des visées. Pour le calculer, il faut donc tout d’abord calculer les gisements approchés Gapp de chaque point sur Mo. Il vient ensuite (fig. 1.44.) : MIJ app = GJMo – GIMo

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Fig. 1.44. : Angle de relèvement approché 

Différence d’angles de relèvement

C’est l’écart entre l’angle de relèvement observé et l’angle de relèvement approché, c’est-à-dire :

∆ = MIJ obs – MIJ app ∆ est nul pour les segments passant par le point Mo, c’est-à-dire les trois segments capables issus des trois points utilisés pour le calcul du point approché Mo.
La valeur de ∆ permet de calculer le déplacement à faire subir aux segments capables ne passant pas par Mo. Le signe de ∆ donne la direction du déplacement (fig. 1.45.).

Fig. 1.45. : Différence d’angles de relèvement

Si MIJ obs < MIJ app alors ∆ < 0 : le segment capable doit être décalé vers sa gauche. Si MIJ obs > MIJ app alors ∆ > 0 : le segment capable doit être décalé vers sa droite. 

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La convention choisie pour l’orientation du segment capable permet de retrouver les mêmes conventions que dans l’intersection ou la multilatération. 

Sensibilité et déplacement d’un segment capable

Il reste à déterminer la valeur exacte du déplacement d à faire subir à chaque segment capable. Une très petite variation ∆ de l’angle de relèvement M (angle IMoJ sur la figure 1.46.) donnerait un nouveau point M tel que l’angle IMJ soit égal à M + ∆. Le point M est le point définitif cherché, puisque : IMJ = MIJapp + ∆ = MIJobs Définissons le point M′ à l’intersection entre l’arc capable IMoJ et le prolongement de la droite IM : on retrouve l’angle ∆ en MoJM′ puisqu’il intercepte le même arc que MoIM.
Fig. 1.46. : Point approché Mo et point définitif M

Si l’on considère qu’aux alentours immédiats du point Mo le segment capable (IJ) est parallèle à la droite MoM′, on peut facilement calculer le déplacement du segment capable (IJ) alors représenté par la longueur MH (voir fig. 1.47.).
‹Calcul

du déplacement d

La distance HM (voir fig. 1.47.) séparant le point M du segment capable (IJ) passant par le point Mo est donc le déplacement d de ce segment capable pour une variation ∆ de l’angle de relèvement. Dans les triangles MHM′ et M′PMo on peut écrire : MoP MoP MH sin C = -------------- = ----------- d’où MH = MM′ ⋅ -------------- . MoM′ MoM′ MM′ L’angle C intercepte l’arc MoI. Les triangles IJM et MMoM’ étant semblables, on D JM D JM MM′obtient : -------------- = --------- d’où d = MH = MoP ⋅ --------- . D IJ MoM′ D IJ Or, en assimilant la corde MoP à l’arc, on obtient : MoP ≈ DIMo . ∆rad

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57 ⋅ ∆ mgon D IJ  D IM ⋅ D JM -------------------- D IJ  km D IM ⋅ D JM Le terme --------------------.  D IJ  km  Construction du point définitif Si les points triples définissent une zone trop grande. si l’on considère que IMo est proche de IM. du D IJ segment capable (IJ) puisqu’il est homogène à une distance à laquelle le déplacement du segment capable est directement proportionnel.net .exprimé en kilomètre.47. voir intersection. est appelé distance fictive. Attention : la demi-plage de sensibilité est proportionnelle à la distance fictive associée au segment capable. 57 -------------D IJ ⋅ ε mgon km  DENSIFICATION DE CANEVAS www.).Fig.2. § 5. on obtient l’expression suivante du déplacement d du segment capable (IJ) pour une variation ∆ de l’angle de relèvement : D IM ⋅ D JM d = --------------------. il convient de la réduire en construisant une zone d’indécision commune (pour la méthode et les calculs. donc : DI ⋅ DJ t cm = 1. : Déplacement du segment capable Finalement. notée Df.∆ rad donc d cm = 1.allislam. 57  --------------------.6. 1. La sensibilité du segment capable devient alors : D IM ⋅ D JM s cm / mgon = 1.

49.3101 YMo = 3 155 426.43 984 713.En pratique.9998 98.net .Réalisez un croquis du tour d’horizon à petite échelle comme sur la figure 1. 48 et 49) situés à des distances homogènes de l’ordre de 3 km. Calculez les coordonnées du point Mo avec les formules de Delambre : tanGAM = –1.2876 326.79 L (gon) 0.Calculez les angles de relèvement observés et approchés pour tous les couples de points (ici N = 5 points d’appui.39 980 546.39 3 155 546. : Exercice Déterminez les coordonnées du point 62 (M).12 3 153 893. 1 . 46.71 984 729. Calculez les différences d’angles de relèvement ∆ . Vérifiez dans les calculs que : ∆AB = ∆BC = ∆AC = 0 ∆AD = ∆BD = ∆CD ∆AE = ∆BE = ∆CE ∆DE = ∆DA + ∆AE = ∆AE – ∆AD DENSIFICATION DE CANEVAS  www. il suffit de calculer les coordonnées d’un point Mo quelconque.57 et l’angle ε.7597 Mo XMo = 982 015.48 . .Choisissez trois visées longues et homogènes. La démarche de résolution conseillée est la suivante. 2 .82 Y(m) 3 158 247.0000 62. les demi-plages sont affectées d’un coefficient K qui englobe le coefficient 1. puis calculez les gisements des segments capables G(IJ). 1. Calculez enfin les distances fictives (DI .6920 224. 47. calculez des gisements GIJ et les longueurs DIJ des droites joignant tous les points d’appui entre eux .48. donc dix segments capables et dix points triples).58 3 153 480. pour placer approximativement le point 62.48. Les données et les mesures sont reprises dans le tableau suivant : Pts 45 46 47 48 49 X (m) 983 695. bien réparties autour de M (62) et se coupant sous des angles favorables. donc : DI ⋅ DJ t cm = K -------------D IJ = K ⋅ Df km km  Exemple de calcul Le point 62 du canevas d’ensemble ordinaire a été déterminé par relèvement à partir de cinq points d’appui (45.45 3 157 468.0987 Fig. par exemple : 47 .53 979 465. DJ / DIJ) et les déplacements d.90 m 3 .allislam.41 m tanGBM = 1.

5062 309.5 4.5 3.8111 175.4 2.4304 176.8995 63.net .3057 364.9013 136.49-b. ‹Distances et gisements approchés Points Pi 47 (A) 48 (B) 49 (C) 45 (D) 46 (E) Gapp (gon) GPiMo 332.7  Couple Pi-Pj AB AC AD AE BC BD BE CD CE DE Mijobs 125.9011 62.6 0.Dessinez la zone d’indécision sur un format A4 vertical au milieu duquel figure un repère centré en Mo : reportez les segments-distances passant tous par Mo et décalez de la valeur d de tout ceux qui sont issus des points n’intervenant pas dans le calcul de Mo (fig.3 5.3 1.4918 201.0 2.0 1. 5 .4919 279.2075 76.9440 246.49-a.57.8565 46.Df km. fict.∆mgon 0. Repérez les points triples et construisez une zone commune aux demiplages d’indécision de largeur t (fig.9989 345.3 13.0 0.3078 101.3 5.5 3.3 2.8991 58.Placez le point M puis calculer un G0moyen de station pour vérifier la validité de la manipulation.1 6.1 2.6 2.2 4.0005 ∆mgon 0.5956 227.3 1.5956 227.1455 385.7 GIJ gon 294. ‹calculs Les calculs ont été réalisés sur Excel à partir des tableaux suivants : – FICHREL.4947 160.7122 73.3799 0.3 1.1 Déplacem.XLS associé à la méthode graphique.4 5.9998 Calculs des paramètres des dix segments capables Mijapp 125. dcm 1.0 2.2053 Di (km) Pi→Mo 3.2048 297.).7324 G(IJ) gon 96. Df km 1.0806 354.allislam.9 1.6 2.9 Dist.3062 101.3058 234.8 —3.6776 Dij km 5.7 4.XLS associé à un calcul aux moindres carrés.5 1.5 1. 1.0 8.7 3.5683 127.0 6.4067 301.1 3.0594 181. – TRIANGU. 1. peut aussi être utilisé vide pour présenter des calculs manuels.6 —0.).6125 16.1938 84.7124 238.4 .7240 229.1 0.3 3.7106 73.3949 148.0 0.3080 364.8111 175.4067 301.7101 238.9 9.0 3.8990 136.5 2.9422 330.2 2.4 H(j) – H(i) GJMo– GIMo  DENSIFICATION DE CANEVAS www.7 1.

49-a. les autres ne réduisent pas plus la zone commune d’intersection. 1.allislam.net . : Zone commune d’indécision Pour l’exemple. construisons les demi-plages avec K = 3 : pour ne pas surcharger encore le graphique. 1.‹Dessin de la zone d’indécision à grande échelle Fig.49-b. : Points triples ‹zone commune d’indécision Fig. seules les demi-plages « utiles » sont représentées . DENSIFICATION DE CANEVAS  www.

5 cm ‹résolution graphique Tolérance sur ri : 20 cm Tolérance : 2. (gon) GPiM 332.9 3.2 Tolérance ei (mgon) 3.8 —0. DECALER ensuite les cercles de la valeur de la demiplage pour réduire cette zone d’indécision.3.2065 ei (mgon) =G0i– G0 0.7 mgon Rmq = 3.2058 297.94 ).8 —0.37 .9 3.XLS (calcul aux moindres carrés). : Dix arcs capables Revoyez l’exemple de la multilatération (§ 4.9 3. commande REGEN↵).50.8 Points Pi 47 (A) 48 (B) 49 (C) 45 (D) 46 (E) G0moyen = 34.2066 gon Emq = 0.57.6 0.2074 34.8 mgon Tolérance : 12 cm Voir chapitre 4.2063 G0i (gon) GMPi – Li 34. Fig.2073 34. 1.Dkm.9 2.50. 3 155 426. Faites plusieurs Zoom dans la zone du point M (avec régénération à chaque fois de façon qu’AutoCAD recalcule les cercles.9 3.2058 34.7 —0. ‹résolution numérique par les moindres carrés Les calculs ci-après sont extraits du tableau TRIANGU.9 ri (cm) 1.4 la construction d’un point Mo relevé à partir de trois points d’appui (construction des deux arcs capables).3060 234. Répétez cette opération pour tous les couples de points d’appui (dix segments capables à tracer) en prenant soin de placer chacun d’entre eux dans un calque différent et dans une couleur différente (fig. 1.8994 58.On mesure entre Mo et M : ∆x = – 0.4936 160.9 4.8 2.) pour l’utilisation de la commande VUES↵ et pour la sortie papier.net . Donc le point 62 (M) définitif a pour coordonnées : 62 ( 982 015.allislam. paragraphe 6.04 m.|emgon| 3.04 m et ∆y = 0.).1 0. ‹calcul de G0moyen de station en 62 (M) Gdéf.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.2060 34.

0987 326.2876 258.0987 360.0000 62.8 2.8 3.2073 Écarts ei mgon 0. Le point 47 est choisi comme point A.6920 132.net . 48 et 49) HAB = 125.12 984 713.2062 Hi réduits gon 0.1 0.0987 G0i gon 34.37 m YM = Y + dy = 3 155 426.53 3 153 893.2 0.7597 tanGBM = 1.9 0.Bon T.8 0.9 0.45 224.58 34.9 0. XMo = 982 015.3517 3 .2071 gon.4947 3208.9 3.90 m 4 .94 m 5 .8991 132.3058 2515.3060 Écart quad.2069 983 695.4947 258.9 Écarts ri Toléran.Bon T. sur ei Préc. moy.2053 2716.Coordonnées du point approché Mo (Delambre) G0o = 34.43 3 155 546.Bon T.2058 97. d'indécision : Emq 0.Bon Bilan dGo = –5 dmgon (– DGo / Dt) dx = – 0.2 mgon Tolérance : 12 cm DENSIFICATION DE CANEVAS  www.4067 gon tanGAM = –1.9 3.0000 62.2066 gon XM = X + dx = 982 015.7 mgon Rmq 3.2876 224.17 n = 5 Points d’appui D moyenne : 2965.Vérifications des tolérances Pt Gdéf M sur Pi gon 45 46 34.64 98.3101 tanHB = –2. Station : 62 Gobs Gapp Mo sur Pi gon Dri Pi à Mo m dmgon 23 16 0 0 0 ∆i Hi=Li – LA G00+Li gon 0. cm 20 20 20 20 20 Bon T.9 3.Coordonnées du point définitif M G0 = Go + dGo = 34. mgon 0.3058 360.8 0.allislam.6 0.41 m GAMo = 332. cm 4 4 4 4 4 Ordin.038 m (– Dx / Dt) dy = 0. moy.9998 98.2048 3283. maxi 6) Pi Pt X Y Lectures Li m a b c d e 45 46 47 48 49 m gon 0.39 3 153 480.9 0. d'orientation : Rayon quad.4936 49 360.9 cm 4.71 3 158 247. mgon 3.9998 gon 34.08 97.9 Ordi.79 326.2060 34.1 .Points d'appui (mini 3.6920 224.0000 62.2074 34.9 2.39 984 729.82 3 157 468.2071 gon (GMoA–LA) YMo = 3 155 426.2064 34.5956 gon HAC = 227.6920 Réduc.5 cm Tolérance : 1.2058 34.2071 97.37 979 465.8994 48 258.9 3.Calcul des tangentes : points choisis pour le calcul de Mo (47.25 m 2 .8991 3103.00 980 546.038 m (– Dy / Dt) Gdéf – Hi G0i – G0 47 132.7 Toléran.9998 98.8991 gon G0o = 34. sur ri Préc.2876 326.

∆j) h = 0.dy + c.51.040 – 50 .5227 0. On choisit la station la plus fournie en visées (fig. F et G) et on la calcule en relèvement simple. π .511  CAS PARTICULIERS DE RELÈVEMENT Les difficultés dues au relief et autres obstacles sont parfois telles qu’il est nécessaire d’effectuer le relèvement à partir de plusieurs stations (deux.593 0.404 2.593 – 10 .010 Matrice dy 23. Σ[(cosGj / Dj)²] b = 2.051 c = 0. ∆j) e = 35. Σ(cosGj / Dj .051 2. Dx 0. cette méthode ne peut s’appliquer. B et C : ceci ne peut être acceptable en termes de calculs que si la distance MN est homogène avec les autres visées issues de M.dx + e.001 0.010 .332 – 0.040 0.051 f = – 0. Σ(sinGj / Dj . π .051 .404 2. on peut alors se contenter de deux points (voir § 9.885342 Dét.4. 10 .593 – 0. 50 .040 Matrice dx 0. E.  Relèvement double avec trois points d’appui par station C’est le cas le plus simple de relèvement combiné puisqu’il ramène au cas général traité au paragraphe 6. DGo 4.040 0. n .593 35. Dy – 0. 50 .001 . Si ce n’est pas le cas.010 35.404 .040 2.dx + b. (π / 200)² .0338 Dét.6 . avec les appareils modernes.997 – 50 . π .051 0. π .dy + f. En fait.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.593 – 0.332 . Ensuite les deux cas suivants sont à distinguer.010 2.0338 35.997 0.051 0. Dt 0. (π / 200)² i = 0.).040 0. Σ(cosGj / Dj) d = 0. Ce procédé peut s’avérer moins précis que le relèvement simple et ne doit donc être utilisé que s’il n’y a pas d’autre solution.Système d'équations résolu (résolution matricielle) a.593 0. Σ(∆j) 0. Σ(sinGj / Dj) g = –1.  La distance MN ne peut pas être mesurée On calcule M par relèvement simple sur N. Σ[(sinGj / Dj)²] 8 –1. On parle alors de relèvements multiples (ou combinés).001 0.allislam.593 0.net .dGo + g = 0 c.404 2. dGo 23.511 0. les mesures de distances sont souvent possibles.dy + h. cosGj / Dj²) 8 Matrice globale 23.332 – 1.dGo + d = 0 b.332 – 0.040 Matr. Σ(sinGj . trois stations ou plus). A.997 –1.051 0. : station N calculée à partir des visées de relèvement sur D. 1. 108 .511 – 0.dGo + i = 0 a = 23.511 .997 Dét.001 Dét.dx + f.

Calcul de N par relèvement à partir des quatre points d’appui 123. Coordonnées du point N : N 1 001 486. Les coordonnées de M sont déduites de N par rayonnement à partir du G0moyen de station et de la distance MN.13 m 3 206 897. 1.   Applications MN n’est pas connue Mais MN est homogène aux autres visées.53.1. 124. Attention : dans ce cas aucun contrôle n’est possible. : Exercice 1 DENSIFICATION DE CANEVAS  www. : Distance MN mesurée Notez que les calculs précédents s’appliquent de la même manière au cas où l’on vise trois points d’appui depuis N et deux depuis M.XLS dont les résultats sont listés ci-après.Fig.net . Par un calcul d’excentrement. l’opérateur peut ramener les lectures de la station M à la station N (pivot) qu’il calcule ensuite en relèvement classique. 125 et 126 : ce calcul a été effectué à partir du tableau TRIANGU.52. Cette méthode s’applique donc plutôt au cas où la distance d’excentrement MN est courte vis-à-vis des autres visées. : Distance MN inaccessible  La distance MN peut être mesurée La distance MN doit être connue au centimètre près (voir § 10. 1.02 m Fig.3). Fig.51. 1.allislam.

15 79.7197 232. M La résolution sur tableur est effectuée à partir du tableau RELDOU.XLS dont les résultats sont listés ci-après.0000 3 209 667.1.09 m .) : on réduit les lectures de M en N.6 mgon .5 km .8439 gon Emq = 0.15 3 207 675. 133 et 134 : M (999 038. N Pts 123 125 126 M 133 134 N X (m) 999 654.40 3 206 865. 132. La distance MN est de l’ordre de 2.net .09 1 003 250.Les coordonnées du point approché No sont déterminés par relèvement sur 123.57m.6 mgon Tolérances : 2.29 m).20 1 002 201.5149 996 145. 2 . Fig.0000 144. elle est donc homogène aux autres visées.09 1 003 250.47 0.91 Y (m) Lect.40 0. G0moyenM : 157.5 cm en canevas de précision (valeur usuelle) Station Points N 123 124 125 126 M M 132 133 134 N X (m) 999 654.9 mgon canevas ordinaire 1.8439 gon.13 144.2 mgon canevas précision Rmq = 2. elle vaut MN = 602.27 Lect.9443 gon .27 167.5361 La distance MN est mesurée .Le tableau suivant détaille le calcul d’excentrement à partir des distances au point No (§ 10.80 3 203 784.7148 0.09 3 203 976.1 cm. (gon) 3 209 100. (gon) 0.06 3 207 675.8692 207.54.000 997 257.15 m . Emq = 0.4537 332. 1. Rmq = 3. 3 206 897.0000 55. 1 . on obtient : No (1 001 486. 3 206 452.15 1 004 335.allislam.  MN est courte et peut être mesurée Stat.4537 332.77 996 145.80 207.5169 330.6142 Il en est de même pour le calcul de M par relèvement sur N.82 60.91 997 257. 125 et 126 .77 3 203 784. : Exercice 2  DENSIFICATION DE CANEVAS www.2329 3 206 865.G0moyenN : 355.06 Y (m) 3 209 100.7 cm Tolérances : 12 cm en canevas ordinaire 2.13 3 204 182.8692 3 204 182.7148 1 000 962.20 1 004 335.04 m) et G0moyen = 355.

Cette méthode ne permet toutefois aucun contrôle.2 mgon et 2. 126.0000 55.1787 gon 3 . 1.1876 Réduction à zéro sur 123 LNP (gon) 303.  On peut déterminer graphiquement ou par calcul les points M et N en construisant les points de Collins Q et P (fig.43 LMP (gon) 0.1787gon Les angles réduits à zéro sur 123 sont donc : LNP = L’NP + 300.5321 L’NP LMP + Alpha 3.7 cm (tolérances précision et ordinaire : 2.5754 -2.net .4 mgon (tolérance précision et ordinaire : 1. deux cas sont à distinguer : la distance MN est connue ou non. DENSIFICATION DE CANEVAS  www.37 m)  Relèvement double avec deux points d’appui visés par station Distance mn inconnue Comme précédemment. 4 .8 mgon) Rmq = 2.5590 gon.57m M ( 1 000 893. 125.5754 53.3663 M M 133 134 DNP est obtenue à partir des coordonnées de No (la précision du mètre est suffisante).5 cm et 12 cm).7148 = 288.5361 = 300. La réduction à zéro sur 123 donne le décalage d’origine suivant : LNM – (LMN – 200) = 332.60 5397. 133 et 134 : N (1 001 486.5361 —176. 3 206 897. Les solutions pour M et N sont uniques et la moindre erreur de manipulation donne des points faux.Station Points visés Pi Distances DNPi (m) 5250.allislam.7197 LMP– LMN (gon) —232. G0moyen = 355.08 m).7148 – 32. DMN = 602.Le point N est calculé par relèvement sur les points 123.).7541 353.Le point M est calculé par rayonnement depuis N : GNM = G0moyen + 332.06 m .8443 gon Emq = 0.19 m . 3 206 789.55.8164 Alpha (gon) 3.

l’angle CDQ est égal à l’angle CNQ car ils interceptent le même arc. Cela permet de construire P et Q et d’en déduire M et N à l’intersection de la droite QP et des deux arcs capables. ‹résolution q analytique Elle suit la démarche graphique précédente. de même on voit que l’angle BMP est égal à M2 et que l’angle QND est égal à N2. Attention : les relations suivantes sont établies pour la figure 1.Fig. N1 et N2 (fig. Le point M est situé sur l’arc capable tel que l’angle BMA soit égal à M1 + M2. : Points de Collins P et Q ‹résolution graphique A partir des tours d’horizon en M et N. 1. à savoir la détermination des points Q et P desquels on déduit les points M et N.55.). On peut donc tracer ces deux arcs capables (voir construction au chapitre 4 § 6. Donc l’angle PBA est égal à M1 . q q GAP = GAB – M2 GBP = GBA + M1 Calcul des coordonnées de Q par intersection à partir de C et D : GCQ = GCD – N2 Calcul des coordonnées de P par intersection à partir de A et B : GDQ = GDC + N1  DENSIFICATION DE CANEVAS www. 1. on calcule les angles M1.).net . M2.55.allislam.55. Le point N est situé sur l’arc capable tel que l’angle CND soit égal à N1 + N2. La droite MN prolongée coupe ces deux arcs en P et Q tels que : q q l’angle PBA est égal à l’angle PMA car ils interceptent le même arc. Donc l’angle CNQ est égal à N1 . et ne sont pas valables dans tous les cas.4.

net .5361 – 200 = 32.2. : Exercice  MN connue La distance MN est connue et vaut MN = 602. 1. Fig. : Lectures en M et N graphique et analytique 1 . 1. N1 et N2 (fig.1.) un des deux points.). en retirant la lecture de N sur le point 123 (fig.56.57.). Déterminez par la méthode précédente (§ 7. 1.allislam.56. ‹résolution Fig.60 m.3. Utilisez les résultats du calcul précédent pour réduire les lectures au repère M et calculez M par relèvement sur 125. M2.1. 1.57. Calculez enfin M par relèvement sur quatre points puis calculez N par rayonnement à partir de M. 126.q q Calcul du gisement de la droite MN : Calcul de M par intersection à partir de A et B : Calcul de N par intersection à partir de C et D : Enfin.56. Réduisez les lectures faites en N au point M (calcul d’excentrement schématisé à la figure 1. par exemple M. vérification à partir des points M et N définitifs que : GMN = GPQ GMA = GNM – M1 GMB = GNM + M2 GNC = GMN – N1 GND = GMN + N2 GMN = GPQ q q  Distance MN connue On retrouve exactement le cas de figure du paragraphe précédent mais avec une donnée supplémentaire qui est la longueur MN (dont on suppose la mesure sur le terrain exacte) et qui permettra une vérification.5361 gon DENSIFICATION DE CANEVAS  www.   Applications MN inconnue Reprenez les données du paragraphe 7.2. 133 et 134.) M1 = 232.Calculez les angles M1.

5845 gon.27↵ Fig.58.7197 gon. : Résolution graphique – Dessinez les arcs capables passant par M et N (voir méthode chapitre 4. Le premier cercle 133-134-M est déterminé par l’angle : M1 + M2 = 55..1544 gon N2 – N1 = 62.)..77.. – Construisez les points de Collins P et Q : COPIER↵ la droite 133-134 vers un endroit quelconque de l’écran. PROLONGER↵ la dernière droite construite jusqu’au cercle 125-126-N pour obtenir le point Q..5845 gon N2 = 62.).18 m).207675.06. L’environnement de travail est identique à celui du paragraphe 4..).7389 gon 2 .1836 gon M1 + M2 = 55. Le deuxième cercle 125-126-N est déterminé par l’angle : N2 – N1 = 62. ROTATION↵ de cette droite d’un angle de 32.3.M2 = 55.).allislam.35 m . Les coordonnées de P sont : P (995 712.8456 = 12.5361 gon autour du point 134 (EXTrémité de.).204182.13↵ au point 1003250.5845 + N1 = 74.09. Le point P est à l’intersection de la dernière droite construite et du cercle 133-134-M. 1.4.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.80↵ LIGNE↵ du point 997257..206865.91.7197 – M1 = 23. COPIER↵ la droite 125-126 vers un endroit quelconque de l’écran puis ROTATION↵ d’un angle de –12.. DEPLACER↵ cette droite depuis sont EXTrémité jusqu’au point 134 (EXTrémité de.1534 gon autour du point 126 (EXTrémité de.Résolution graphique sur AutoCAD LT du cas où DMN est inconnue. 205 848. – Placez les points d’appui : LIGNE↵ du point 1004335.7197 gon N1 = 200 – 187.net .203784..15↵ au point 996145. § 6. DEPLACER↵ cette droite depuis sont EXTrémité jusqu’au point 126 (EXTrémité de.

On choisit de réduire en M de manière à obtenir des distances de visée les plus homogènes possibles.1093 LNP+Alpha 142. 207 329.2 mgon (tolérances de 1. M (1 000 893.52 m .70 (gon) 144.70 m 3 . Les résultats sont les suivants : M (1 000 893. Le résultat est N (1 001 486. : (400 – 300.52 m).2. 126. q Calculez les coordonnées du point M par relèvement sur 125.5 cm en précision et 12 cm en ordinaire) q Calculez les coordonnées du point N par rayonnement depuis M : GMN = 88. On considère les coordonnées obtenues précédemment pour M comme approchées (Mo). LIGNE↵ de INTersection (point P) à INTersection (point Q).75 m DM-126 = 3514.  Relèvement double sur deux points d’appui Comme dans les paragraphes précédents. on distingue deux cas : MN est connue ou non.7543 197.Les coordonnées de Q sont : Q (1 003 866. 3 206 789.8692 207. 206 897. Lisez les coordonnées de M et N avec ID↵ INTersection de.0233 gon Emq = 0.2611 (gon) —2.4537 (gon) —187. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. 36 m) N (1 001 486.1149 —10.Résolution analytique dans le cas où DMN est connue On utilise les données de la résolution précédente pour réduire les lectures en M.8456 —125.9 mgon en ordinaire) Rmq = 1.3. 3 206 897.20 m .09 m). DMN = 602. la distance MN DISTANCE↵ et le gisement MN sont donnés par la commande LISTE↵ (qui donne aussi les coordonnées de P et Q). Les formules utilisées sont les mêmes qu’au paragraphe 7.2 mgon en précision et 2. 206 789.allislam.38 m) G0moyen = 256.1657 q Effectuez un calcul d’excentrement pour ramener les lectures de N en M. Le décalage d’origine est complémentaire de celui du paragraphe 7. – Réalisez la construction des points M et N.3444 LNP LNP – LNM Alpha L’MP Réduction à zéro sur 125 LNP (gon) 242.5 cm (tolérances de 2.5594 gon DM-125 = 3442.5594 gon.1787 = 99.3.1.10 m .17 m .1.60 m.. 08 m) DMN = 602. 133 et 134..net .66 m GMN = 88.2.5756 297.12 m .8213 gon). Station S N N Points visés Pi 125 126 Distances DMPi (m) 3442.75 3514.

2.3. 1. : Relèvement double On note : M1 = 72. M et N sont : P ( 995 937. puis les points de Collins Q et P (fig.allislam.30 m ) N ( 992 703. : le résultat est indépendant de la distance mesurée MN. 165 547.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. Les coordonnées de A et B sont considérées comme « exactes ». même si actuellement on sait mesurer la distance MN au moins au centimètre près alors que l’incertitude sur AB est souvent plus grande.77 m ) Le numéro de zone Lambert est volontairement omis  Distance MN connue Les mesures de terrain donnent une distance MN qui ne sera pas égale à la valeur issue des calculs s’appuyant sur les coordonnées de A et B. Distance MN inconnue Ce cas ramène à celui du paragraphe 7.95 m . 1. Fig.3265 gon. Calculez les coordonnées de M et N à partir des données de la figure 1.59.00 m .net .59. N1 = 67.1. Cette distance sert de contrôle. Résultats : les coordonnées des points P.28 m . quelle que soit la méthode employée..53 m ) Q ( 986 566. Si on calcule les coordonnées de M et N en partant des coordonnées de A et B « exactes ». on retrouve les résultats du paragraphe 7. en construisant les arcs capables ANB et AMB.64 m ) M ( 989 946. 165 951. M2 = 63.23 m . Q. 164 781.8691 gon..).8536 gon et N2 = 69.3579 gon.59. 165 203.

1. On fixe arbitrairement les coordonnées de M′ (par exemple : M′ (1000 . GM′B′ = 100 + M2 GN′A′ = 300 + N1 . 1. GN′B′ = 300 – N2 4 .61. Par exemple : GMA = GM′A′+ α. M et N ne sont pas alignés. M2. On peut donc calculer DAB et GAB. Cela donne un gisement local pour le côté MN : GM′N′ = 100 gon. 1000). On en déduit donc les gisements définitifs GAM′. y′N′ = 0 . La distance MN finale est très différente de celle (DM′N′) choisie arbitrairement au départ mais sa valeur est indépendante de DM′N′. Remarquez que les droites MN et M′N′ sont parallèles mais M′. en utilisant les gisements : GM′A′ = 100 – M1 .Les deux méthodes suivantes sont données à titre d’exemple de calcul car la résolution peut s’effectuer avec la méthode traitée au paragraphe précédent (points de Collins).60. 5 . GAN′.On vérifie enfin que la différence entre la longueur MN calculée et la longueur MN mesurée ne dépasse pas la tolérance de mesure d’une distance (tolérance sur l’écart entre deux mesurages indépendants : Tcm = 3 + Dkm ) .  Repère local puis rotation de repère 1 .On calcule le gisement GA′B′ ce qui donne la rotation de repère à effectuer pour passer du repère local au repère général. On fixe une distance DM′N′ qui peut être quelconque.). 1.On connaît A et B. par exemple : DM′N′ = 500 m.Connaissant les angles M1.On définit un repère local M′x′y′ (fig.60. 3 .). Cela donne des coordonnées fictives pour N′.On calcule enfin les coordonnées définitives de M et N par intersection à partir de A et B (fig. Fig.allislam. N1 et N2 Fig.net . Ceci confirme que la distance MN mesurée sur le terrain ne sert que de contrôle. N′. GBM et GBN par rotation d’angle (α = GAB – GA′B′). : Résolution issus des lectures aux stations M et N. on calcule les coordonnées locales A′ et B′ par intersection depuis M′ et N′. 2 . : Déformation DENSIFICATION DE CANEVAS  www. 6 . 1.61. Donc : x′N′ = y′M′ + 500 .

1. MB. 1.2.3. la solution est alors unique. 1.).net . 1.62. Si on fixe la distance AB (ou MN). NA et NB positifs dans le sens des gisements. a) Dans le repère local M′x′y′ : la distance M′N′ est fixée arbitrairement à 500 m. Tous les quadrilatères homothétiques de AMBN sont solutions. La formule suivante donne directement l’angle α : cotana 1 ⋅ cotanb 2 – cotanb 1 ⋅ cotana 2 cotan α = ------------------------------------------------------------------------------------------cotana 1 + cotanb 2 – cotanb 1 – cotana 2 L’angle α permet de calculer GMN : GMN = GAB – α Le quadrilatère AMBN. : Formule des cotangentes En adaptant cette formule à la notation adoptée au paragraphe 7. Fig. solution du problème.1. Ils sont comptés depuis la droite MN vers les directions MA.63.). Formule des cotangentes Les quatre angles a1. de manière à comparer toutes les méthodes détaillées dans le cas où la distance MN est connue : MN = 2 777. b1 et b2 sont connus (fig. Les calculs sont détaillés dans le tableau ci-après.63. (fig. il vient : cotanN 1 ⋅ cotanM 2 – cotanM 1 ⋅ cotanN 2 cotan α = -------------------------------------------------------------------------------------------------cotanN 1 + cotanM 2 + cotanM 1 + cotanN 2 On utilise le fait que : cotan(200 – α) = – cot α  Fig.1. n’est pas unique. a2.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.62.allislam. : Application Application Calculer les coordonnées des points M et N à partir des données du paragraphe 7.69 m.

3.555471 Les coordonnées de M et N sont ici calculées par rayonnement (deux fois pour contrôle).00 27.1.6421 367.95 992 703.53 165 547.84 m DA′B′ = 923.77 165 203.31 DBN = 2686.73 991 784.9437 222.8536 163.84 500. ce qui est inférieur à la tolérance (T = 3 + 2.74 165 547.42 DBM’ = 2851.28 Y (m) 165 203.74 92.90 923.2210 Y (m) 168 072.58 G (gon) 188.25 DAN = 3122.3265 230.77 2 777. DENSIFICATION DE CANEVAS  www.00 1 500.53 165 547.74 92.28 Y (m) 165 203.75 569.75 m Point DA’M’ = DA’N’ = DB’M’ = DB’N’ = 542.21 562.7 = 5.7 cm).9099 19.00 X (m) 1228.1309 —7.28 989 946.allislam. b) Calcul par mise à l’échelle Le tableau suivant détaille le calcul par changement d’échelle.0901 D (m) G (gon) m = DAB / DA′B′ = 5.net .53 D MN (m) G MN (gon) 2 777.Points A B M' N' GM'A' =100– M1 GN'A' =300+N1 GM'B' =100+M2 GN'B' =300– N2 GAB – GA'B' = GMA = GMB = GNA = GNB = X (m) 990 865.24 163 023.95 992 703.46 M N M N X (m) 989 946.57 DAM = 3012.4166 359. L’écart entre la distance MN calculée et celle mesurée est de 5 cm. DAB = 5 131.31 1 000.24 483.5406 100.10 1279.00 Points A' B' gon Points M N D (m) 5 131.00 1 000.95 992 703.0000 Y (m) 1491.0901 2 777.77 92.0901 On retrouve les résultats du paragraphe 7.59 196.04 513.7322 155.50 1 000.4505 DA’B’ (m) G A’B’ (gon) X (m) 989 946.

31↵. Vérifiez les coordonnées de A′ et B′ avec la commande ID↵ INTersection de..1000↵ au point @2000.3. Tout ces calculs peuvent être réalisés sur le tableau RELDOU.2.64.XLS (pour Excel) fourni sur le cédérom de l’ouvrage.24↵. Zoom↵ Etendu↵ suivi de Zoom↵ 0.0↵ (on fixe ici une distance arbitraire de départ entre M′ et N′ de 2 000 m).8691↵) puis N′A′ (COPIER↵ puis ROTATION↵ de N′B′ de 137.c) Calcul direct par la formule des cotangentes L’application de la formule (§ 7.) donne directement l’orientation de la droite MN par rapport à celle de la droite AB : GAB = 188.) option Référence↵ : donnez comme référence la droite A′B′  DENSIFICATION DE CANEVAS www.6843↵). – Dessin de la droite M′N′ : LIGNE↵ du point 1000. – Dessin de la droite AB et mise en place de M′ et N′ : DEPLACER↵ l’ensemble du dessin (sélection TOUT↵) du point A′ vers le point 990865.5. M′B′.8X↵ pour voir l’ensemble de la figure 1.net . Les résultats sont identiques à ceux des deux méthodes précédentes.5406 gon cotan α = 0. Zoom↵ Etendu↵ suivi de Zoom↵ 0.2.163023.73. ‹résolution graphique L’environnement de travail est identique à celui du paragraphe 4.0↵ (A étant le dernier point entré) au point 991784.7227↵).3. – Direction M′A′. – Construction de A′ et B′ : CHNFREIN↵ Ecarts↵ 0↵ entre les direction M′A′ et N′A′ puis entre M′B′ et N′B′. Procédez de même pour construire M′B′ à partir de M′A′ (rotation de +135.. il reste à calculer les coordonnées de M et N par intersection à partir de A et B. 1. – Rotation de A′B′ vers AB : ROTATION↵ des droites M′A′.. N′A′ et N′B′ autour du point A (EXTrémité de. M′B′. N′A′ et N′B′ : COPIER↵ la droite M′N′ vers un point quelconque de l’écran et la faire tourner autour d’une de ses EXTrémités d’un angle de – 72..3579↵ puis DEPLACER↵ la copie de son EXTrémité vers le point M (EXTrémité de.8X↵ pour obtenir l’ensemble du dessin à l’écran.4505 gon GMN = GAB – α = 92.allislam.)..64. Cela donne la direction M′A′. Procédez de même pour obtenir N′B′ (COPIER↵ puis ROTATION↵ de M′N′ d’un angle de – 9. LIGNE↵ du point @0. Fig..0901 gon Connaissant l’orientation de la droite MN.168072.055813 d’où α = 96.

1. nouvelle longueur : donnez le point B (EXTrémité de. On note M′.65. – Résultats : lire les coordonnées de M et N avec ID↵ EXTrémité de.. La détermination unique et donc sans contrôle des points stationnés M. N et O depuis lesquels il faut au minimum viser cinq points d’appui A.65. – Mise à l’échelle de A′B′ vers AB : ECHELLE↵ des droites M′A′. N et O.. 1. La résolution graphique convient mieux à ce type de problème (voir l’exercice suivant). C. Le point N est alors sur la droite CN′ à l’intersection avec le cercle M′N′O′. On le calcule par intersection à partir de C et M′ (ou bien de C et O′).).). longueur de référence : A′B′ (EXTrémité de. N et O se fait ainsi : q q q M′ calculé par intersection depuis A et B .par EXTrémité de.. option Référence↵.3. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. On vérifie à nouveau ici que le résultat est indépendant de la distance MN mesurée et de la distance M’N’ arbitraire fixée au départ (ici 2 000 m).. 1. on calcule M sur la droite M′N à l’intersection avec le cercle AM′B et O sur la droite NO′ à l’intersection avec le cercle DO′E.  Relèvement triple On stationne dans ce cas trois points M. D et E (fig.(point A′) puis EXTrémité de.. N′ calculé par intersection depuis M′ et O′. (point B).. B.allislam. Fig. La résolution analytique fait donc appel aux mêmes principes que le relèvement double traité au paragraphe 7. O′ calculé par intersection depuis D et E . N′A′ et N′B′ (dont on peut rappeler la sélection en répondant p↵ pour précédent à la question <choix des objets>) par rapport au point A′.. N′ et O′ les points de Collins associés à M.). : Relèvement triple De la même manière. (point B′) puis donnez comme nouvel angle la droite AB par EXTrémité de. le gisement de la droite CN′ étant maintenant connu... Les calculs sont bien sûr plus longs..net . M′B′.

N et O d’un relèvement triple en fonction des données suivantes.08↵ – Construction des points de Collins : M′.29. M2 = 37. N′ et O′.64 Lecture (gon) 0..3628 gon.) ROTATION↵ de cette ligne autour de A d’un angle – 37. O1 = 60.38 999 075.8508 gon. LIGNE↵ du point A (NODal de.2889 273.65↵↵ 1002571.7079 gon.5958 258.0000 132.. Nous allons utiliser ici une méthode ne faisant pas intervenir le tracé des arcs capables. Cela nécessite en contrepartie les calculs suivants pour obtenir les angles nécessaires : M1 = 73.20 1 002 570.allislam.0000 111.3.2330 gon – Dessin des points d’appui POINT↵ 995567.85.18↵↵ 996804.66. N1 = 67. Points A B C D E Lecture (gon) 0.187016.Application Calculez les coordonnées des trois stations M.38. 1.18 187 016..7079↵  DENSIFICATION DE CANEVAS www.5810 gon N2 = 34..2.183476.8315 gon O2 = 58.7079 Station N Point visé C M O Station O ‹résolution graphique L’environnement de travail est identique à celui du paragraphe 4. : Exercice (NODal de.85 1 000 325. ROTATION ↵ de AB autour de B d’un angle 73.84 Point visé D E N Y (m) 184 601.0000 118.184601.3628 Station M Point visé A B N Lecture (gon) 0.85.02 187 294.187294.66 186 079.8508 X (m) 995 567. Le numéro de zone Lambert (3) n’est pas ajouté aux ordonnées.8↵↵ 999075.net .85 996 804.81 183 476.186080.02↵↵ 1000325.1685 234.) au point B Fig.581↵ Redessinez la droite AB (LIGNE↵ du point A au point B).

Même principe pour la construction de O′ puis de N′ – dessinez la droite DE puis effectuez une rotation autour de D d’un angle de – 58. 185 641.On ramène le problème à un relèvement double. On peut tracer le cercle AM′B : CERCLE↵ par 3Points↵.8315. N et O sont ensuite calculés par relèvement double (§ 7.) à partir des visées sur M′.37 .) : cela donne O (1 000 618. D et P′.. 1.37 . D. – Construction des stations N.. N. : Relèvement quadruple 1 .15).) au point N (INTersection de. C.05) LIGNE ↵ du point O′ (INTersection de. O′ est calculé par intersection à partir de N′ et D. Résultat : N′ (999 971. 186 156..66 .)..allislam.) : cela donne N (999 173. 1.) au point C (NODal de.. 1. E et F (fig. O et P depuis lesquelles on vise six points connus A.) à un cheminement sur quatre stations M. M et O : LIGNE↵ du point N′ (INTersection de.67...77 .) au point N (INTersection de. Dessin du cercle M′N′O′. Fig. P′ est calculé par intersection à partir de E et F.68.On procède de proche en proche (fig. DENSIFICATION DE CANEVAS  www.40).67. 184 311.56 ..94)  Relèvement quadruple en forme de cheminement On peut étendre le cas de figure précédent (voir fig..2. M′ est calculé par intersection à partir de A et B. Dessin de la droite M′O′ puis rotation autour de M′ d’un angle de –34. – dessinez la droite DE puis effectuez une rotation autour de E d’un angle de 60. Dessin de M′O′ puis rotation autour de O′ d’un angle de 67.. 1.8508. 191 108.net . Résultat : O′ (1 002 230.. F. C. 2 .) : cela donne M (997 319.01). On peut procéder de deux manières différentes.87 .2330. E. B. P est alors calculé par relèvement sur trois points : O′. 188 215.).. Dessinez cercle DO′E. 187 109. N′est calculé par intersection à partir de M′ et C.65. M′ est calculé par intersection à partir de A et B.41) LIGNE ↵ du point M′ (INTersection de.On obtient M′ à l’intersection des 2 droites précédentes : M′ (995 272.3628.

allislam. – N′ est calculé par intersection depuis C et D . pour un nombre n de stations. la solution est unique : – M′ est calculé par intersection depuis A et B . N et O. Par réduction successive (méthode de proche en proche traitée au paragraphe 7.).5. O et P de ce relèvement (fig.5. on ramène le problème au cas ci-dessus.). pour un nombre n de stations. Enfin P est calculé par relèvement sur trois points : M′. : Relèvement quadruple De même que précédemment (§ 7.) sont disposées en forme d’étoile. 1. 1. N. Si de chaque station M.. On peut étendre ce raisonnement à tous les relèvements multiples en forme de cheminement comportant des embranchements.net .  Relèvement quadruple en étoile Les quatre stations M. N′ et O′.69..  DENSIFICATION DE CANEVAS www. – O′ est calculé par intersection depuis E et F. il faut au minimum (n + 2) points d’appui. on vise deux points d’appui.Fig.68.69. Fig. : Résolution du relèvement quadruple Cette dernière résolution laisse entrevoir un cas général de résolution pour tous les relèvements de ce type en forme de cheminement : il suffit de viser deux points d’appui au départ. un point d’appui par station intermédiaire et deux points d’appui à l’arrivée pour obtenir une solution unique quel que soit le nombre de stations. il faut au moins (n + 2) points d’appui. On peut en déduire que. 1.

tous les cas de figure ne peuvent être envisagés. : Résolution de proche en proche Fig.71-a. O et N sont calculés en relèvement double à partir de M′ et D (pour O) et à partir de M′′ et C (pour N). 1 .). M′ est calculé par intersection depuis A et B. L’opérateur stationne en A et effectue des lectures angulaires horizontales sur deux points anciens B et C dont il déduit HBC (voir fig. : Résolution directe  Relèvement en trois dimensions sur deux points Cette méthode permet de déterminer les coordonnées d’un point par relèvement sur seulement deux points anciens. 1. 1. ce qui devient de plus en plus courant du fait du développement des mesures GPS).allislam. 2 . 1.).. le cheminement envisagé étant fermé (par exemple le triangle MNO.). mais leur résolution fait appel aux principes de base traités dans ce chapitre.70-b. 1. N′ est calculé par intersection depuis C et M′.net .5. En conclusion. Finalement.Solution de proche en proche (fig.70-b. Relèvements multiples formant une boucle On ramène le problème au cas du paragraphe 7.).70-a.Solution directe (fig. Fig. à condition que ces derniers soient connus avec une précision homogène dans les trois dimensions (E.70-a. M est relevé sur A. 1. fig. B et O′. O′ est calculé par intersection depuis D et N′. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. N et H. M′ et M′′ sont calculés par intersection depuis A et B.70-a. 1.

cotanVAC BC et Q = sinHzBC .allislam.Calcul de α On voit sur la figure 1. VAC = 87. VAB = 90. sa précision est correcte si l’angle HBC est supérieur à 30 gon et si au moins une des visées d’angle zénithal est inclinée à plus de 10 gon sur l’horizontale.71-a. sinϕ . 198.net . ces lectures d’angles zénithaux sont effectuées sur un miroir réglé à la hauteur des tourillons de la station de manière à obtenir l’angle V réel de la station A vers les points B ou C. ainsi. sinHzBC . cotan VAC Il reste à résoudre une équation du type : R = P .⋅ sin Hz BC . on obtient :  DENSIFICATION DE CANEVAS www.992 m . On pose P = k . par résolution de triangles. On peut aussi remarquer que : BB′ = CC′ = BC / sinHzBC . cosϕ et Q = k .0112 gon .De plus.) : B (153.⋅ sin Hz BC = cos α ⋅ cotanV AB – cos ( α – Hz BC ) ⋅ cotan ( V AC ) . 1 .002 m) Les lectures faites en A sont : HzBC = 73. 1.888 m) C (275. de déterminer l’angle α. On développe le second membre comme suit : cosα . Ces lectures d’angle zénithal permettront. cotanVAB et HA = HC – AC . Connaissant α.71-a. l’opérateur effectue les lectures d’angle zénithal VAC et VAB.110 m . cotanVAC . Exemple de détermination Fig. 121. : Relèvement 3D Soient deux points anciens (fig. cosα et AC = CC′ .541 m . on peut calculer les coordonnées du point A à partir des points B ou C. P = cotanVAB – cosHzBC . On exprime l’altitude de A de deux manières : HA = HB – AB . En égalisant les deux dernières équations. cosα – Q .4661 gon . cos(α – HzBC). sinα. cotan VAC] – sinα . 335. on obtient l’équation suivante pour déterHB – HC miner α : ------------------. mais il existe une résolution directe.441 m . cotan VAC HB – HC On pose : R = ------------------. BC On peut résoudre cette équation par approximations successives. [cotan VAB – cosHzBC . 120. La solution est unique.71-a. 1.2850 gon . que AB = BB′.

915 m . 1.819 m et GBA = 104.et k = P k L’application numérique donne les résultats suivants : Q +P 2 2 R = 0. k = 0. que si l’on vise le point connu (ici B) directement au sol.Q R -. Or.Calcul des coordonnées du point A On calcule le gisement GBC = 153.allislam.1821596 .0992 gon).0094256 . on calcule à nouveau le point A.5590 gon. Fig.. Q = 0. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. Il faudra le réduire en V′AB par : V′AB = VAB – ε. on effectue un premier calcul des coordonnées de A (qui seront approchées).net .= cos(α + ϕ) avec tanϕ = --. on voit. Pour la réduction au point de station des angles zénithaux lus dans l’appareil.512 m et GCA = 31. 322.4053 gon. on calcule le point A : A (340. P = 0. 92.0769357 .174 m). : Réduction des angles verticaux Pour calculer l’angle ε. le but d’un relèvement est d’éviter cette mesure de distance.71-b. on doit résoudre le triangle tAB. Finalement. figure 1.71-b.5045 gon. Par rayonnement à partir du point B (BA = 187. on obtient α = 22.1977403 . Il faut donc connaître Dp. Par rayonnement à partir du point C (CA = 139. pour contrôle. 2 . ϕ = 74. Le calcul complet devra donc être effectué de manière itérative : à partir des valeurs de départ VAB et VAC .186 m .3843 gon). l’angle VAB lu n’est pas celui qui interviendra dans les calculs.

net . on prend comme valeur des demi-plages d’indécision :  DENSIFICATION DE CANEVAS www. εmgon d’autre part. Finalement.4661 gon.0112 gon.2. En canevas ordinaire.16 mgon.57 . les lieux droites et les segments capables sont représentés sur le même graphique. On calcule alors l’écart ε puis on reprend le calcul de relèvement en trois dimensions pour obtenir les coordonnées définitives du point A.720 m et VAC = 88.) : q q en intersection : tcm = 1.5 mgon .655 m. Ces demi-plages ont été définies (voir § 4.2.6. On peut rendre homogènes entre elles les valeurs des demi-plages d’intersection et de relèvement en s’appuyant. il faut deux paires de séquences donc : εo = 1.06 mgon. il est nécessaire de calculer les demi-plages avec la même incertitude angulaire pour les visées d’intersection et de relèvement.2226 gon. sur les tolérances réglementaires utilisées au cadastre.7565 gon et V′AC = 87.8. Application Les données sont les suivantes : htA = 1.5480 gon. en canevas ordinaire (la méthode graphique n’étant pas employée en canevas de précision).57 .   RECOUPEMENT Principe La détermination du point cherché M est effectuée à partir de visées d’intersection et de relèvement.allislam.5592 gon. εB = 0. VAB = 90.5 / Il faudra de plus tenir compte du fait qu’une visée de relèvement fait intervenir deux lectures angulaires alors qu’une visée d’intersection n’en fait intervenir qu’une seule. 2 ≈ 1. Pour calculer un point par recoupement.On en déduit une valeur approchée des distances DhAB et DhAC. on effectue séparément les calculs d’intersection et de relèvement . On en déduit les résultats ci-après : εA = 0. Dfkm . tolérance angulaire sur une direction en canevas de précision : ε = 1. V′AB = 90. en relèvement : tcm = 1. Dkm . et § 5. par exemple. Elles donnent pour une paire de séquences et pour une visée sur une seule direction les tolérances suivantes : q q tolérance angulaire sur une direction en canevas ordinaire : ε = 1. L’écart angulaire en relèvement est donc : ε 2 mgon. Deux procédés différents étant utilisés pour déterminer M. htB = 1. εmgon d’une part .

7. Fig. 1. Depuis la station en M.57 .72.q demi-plage d’intersection pour ε =1 mgon : soit tcm = 1. B et D. Sur la figure 1.). DENSIFICATION DE CANEVAS  www.1.. K . La visée MD est donc réciproque. les deux cas de figure suivants peuvent se présenter.57 . Il faut utiliser les demi-plages pour construire le point M définitif (voir § 7.36 Dfkm soit tcm = 2.06 . un G0moyen de station étant calculé en C et en D. K . pour simplifier les calculs. Le coefficient K est le même dans les deux calculs.allislam. Le point définitif M n’est pas obligatoirement situé dans l’intersection des deux zones d’indécision. Dfkm tcm = 1.net . Bien que ce soit l’idéal. si elle existe. Dkm tcm = 1.  Recoupement centré On parle de recoupement centré lorsque le point d’intersection est identique au point de relèvement. considérer que le coefficient multiplicateur K doit être 2 fois plus grand pour les visées de relèvement que pour les visées d’intersection. le point cherché M est stationnable . Il doit tout de même se situer dans la zone qui constitue la réunion de ces deux zones. les zones d’indécision d’intersection et de relèvement n’ont pas forcément de zone commune. Dans le cas de la figure 1.06 Dkm ≈ 1. la construction graphique ne fait apparaître que deux points approchés.67 Dkm q demi-plage de relèvement pour ε =1 mgon : 2 Dfkm ≈ 2. Dans la pratique.67 . 1.72. 1. Remarques q q On peut. trois visées de relèvement sont effectuées sur les points A. il est visé par intersection depuis C et D.72.2.).36 .3. – Mor pour les trois visées de relèvement. à savoir : – Moi pour les deux visées d’intersection. : Recoupement centré  Recoupement excentré On parle de recoupement excentré lorsque le point d’intersection est différent du point de relèvement (voir § 1..

71 984 729.6 .5349 156. 1 155 829. Application Station : M 65 67 73 86 X (m) 980 546.5488 326.2.8 . : Recoupement  DENSIFICATION DE CANEVAS www.82 983 695.74.3 .74.La réduction de la zone d’indécision est effectuée avec K = 2.).).1589 Soit à calculer un point nouveau M du canevas d’ensemble ordinaire à partir des données suivantes : – relèvement sur 65. visée (km) 2. le point approché Mor est déterminé à partir des points d’appui 65.7314 G0 (gon) 64.17 m) Vous devez obtenir les deux zones limitées par les trois lieux droites pour l’intersection et les quatre points triples pour le relèvement de la figure 1.75. 4 .0 2. 1.9 1.0.6 (fig.0000 85. 1. 1 155 830.1521 254.8788 127.6918 86.45 L (gon) 171.5 ‹Calculs 1 .39 1 155 546.Calculez les gisements des segments capables et dessinez à grande échelle ces segments et les points triples . 76 et 86. – intersection à partir de 67.43 979 465.5 .Réalisez un schéma des points à l’échelle (fig.allislam.1 .7331 Écarts au G0 (mgon) 1.53 979 465. 67. Fig.39 Y (m) 1 158 247.1.76.2.79 1 158 247.2 .1.9 Dmoy.2.8 3.net .92 m) 3 .71 984 713.1 2.39 1 153 893.58 1 153 480. Ses coordonnées sont alors : (982 170. Stations 67 76 86 X (m) 983 695.00 m .12 1 153 480.39 Y (m) 1 157 468. 1. 2 .45 L (gon) 0.Calculez les gisements des visées et dessinez les lieux-droites à grande échelle : le point approché Moi est calculé à partir des points 67 et 76. 73 et 86. Les coordonnées de Mo sont alors : (982 170. 67 et 73.7302 304.27 m .

: Différentes zones d’indécision Fig.0 Fig. Dfkm Couples 65-67 65-73 65-86 67-73 67-86 73-86 Df km 2. 1.8 15.75.9 3.5 Relèvement : tcm = 2.Intersection : tcm = 1.0 1.9 12.3 15.allislam. 1.6 9.6 tcm 12.76.net .5 1.0 2. : Zone d’indécision commune et position du point définitif M DENSIFICATION DE CANEVAS  www. K .36 . K .5 7.6 1.6 tcm 12.8 10.3 2.4 13.67 .2 3. Dkm Points 67 76 86 Dkm 2.

1.3 1. Les calculs suivants sont extraits du tableau TRIANGU.3033 350.Intersection Points Pi 67 76 86 Gdéf (gon) GPiM 235.4649 G0i (gon) GMPi – Li 350.8 Tolérance sur ei (mgon) 3. Seules les demi-plages utiles sont dessinées. 1 155 830.allislam.net . Les coordonnées du point définitif M sont alors : M (982 170.Dkm.13 m.0 ricm (Tol.8 Dmoy = 2. on peut voir la construction de la zone d’intersection commune des demi-plages et la détermination de M par rapport à Moi ou Mor.|emgon| 6.8 mgon Rmq = 7.4 mgon Tolérance : 12 cm Conclusion : toutes les tolérances sont vérifiées pour un calcul en canevas ordinaire.57 3.8 6.XLS .83 km G0moyen = 350. On mesure par rapport à Moi : ∆x = +0.8 1.6 — 0.3031 235.Dkm.86 2.0 4.7 cm Tolérance (N=16) : 2.7 —1. 20cm) 1. (gon) GPiM 150.4 Dmoy km 2.30 2.9 5.Recoupement Emq = 1.)…  DENSIFICATION DE CANEVAS www. 1 .3067 350.57.3060 ei (mgon) = G0i – G0 —1.76.8 ricm (Tol. La construction graphique des lieux sur Autocad LT est réalisée de la même manière que pour les méthodes d’intersection et de relèvement prises séparément.58 Gdéf..8416 307.57.04 m et ∆y = – 0.1 2.04 m .4649 ei (mgon) Gobs – Gdéf 2.4 3.1 2 .eimgon 10. ce dernier regroupe les tableaux de calcul de relèvement et d’intersection qui sont combinés en recoupement (ou insertion) dans un troisième tableau.0 Tolérance ei (mgon) 4.0335 54. Le contrôle de la validité des calculs et de la manipulation est donné ci-après.76.8 3.0 4.3031 350.7 7.8416 341.3 7.4260 54.04 m).0 4.9 — 2.7 1.3049 gon 3 .8 3. Il faut correctement gérer les calques et les couleurs pour s’y retrouver (fig. 20cm) 1.Sur la figure 1.Relèvement Points Pi 65 67 73 86 Dh km 2.

K .1.). Dfkm En ce qui concerne la multilatération. par relèvement et par multilatération depuis les points A.3.2. Le nombre de points anciens et le nombre de stations à effectuer sont ainsi limités. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. Mais cette valeur n’est pas homogène à celles de l’intersection et du relèvement.2. Pour le recoupement. d’intersection et de relèvement . : Insertion multilatération. les segments capables et les segments-distances..). les demi-plages d’incertitude sont rendues homogènes avant d’être reportées sur le graphique de recherche du point définitif M.  INSERTION Principe La détermination du point cherché M est effectuée à partir de visées de multilatération combinées à des visées d’intersection et/ou de relèvement.67 . Par exemple. B et D (ce qui fait sept lieux du point M).77. on prend les valeurs suivantes (voir § 8.77.) : q q en intersection : tcm = 1. les demi-plages sont proportionnelles à la quantité (A + BDikm) si on les calcule à partir des caractéristiques des appareils utilisés (voir § 4. on part à nouveau des tolérances réglementaires.net .allislam. cette méthode associe des mesures de distances et des lectures angulaires dont les précisions sont différentes. Dkm en relèvement : tcm = 2. K . sur la figure 1. 1. on effectue séparément les calculs de Fig. En effet.36 . Cette méthode est idéale pour les appareils modernes qui permettent de faire des mesures de distance très précises et des lectures angulaires sans changer d’appareil : on combine alors en station sur le point cherché M des mesures de relèvement et de multilatération sur les points d’appui qui doivent être accessibles. le point cherché M est calculé par intersection depuis les points C et D. Cette méthode donne de très bons résultats mais nécessite beaucoup de mesures et de longs calculs lors d’une résolution par la méthode graphique du point approché (voir § 1.2. Pour avoir les quatre lieux nécessaires. Pour obtenir cette homogénéité.3. Comme pour le recoupement. on représente sur le même graphique les lieux-droites d’intersections.7. Pour calculer un point par insertion. il suffisait par exemple de seulement 2 points anciens C et D desquels on ferait 2 mesures de distances et 2 visées d’intersection.

allislam.2. on obtient : TDh (cm) ≈ (3 + Dhkm) / 2 . Les demi-plages de multilatération sont proportionnelles à cette valeur. ce qui est suffisant au regard de la précision de la construction graphique). 6 ⋅ 10  sin V -------------------- +  Di ⋅ 10 5 ⋅ cos V -------------------------.2.43 982 102.) que la tolérance sur la mesure de Dh est de : T Dh ( cm ) = –3 2 3 + Di km 2 π ⋅ 5.7 cm pour 1 km. 4). Méthode Intersection Relèvement Multilatération demi-plage (cm) tcm = 1. La tolérance sur une mesure unilatérale de l’angle zénithal est de 5.6 mgon.109 2575.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.69 Dr (m) 1739.  Application Points 64 73 48 X (m) 980 708. Ci-contre est donné un tableau récapitulatif pour la construction des demi-plages en insertion (canevas ordinaire). Dkm tcm = 2.690 Reprenez les données de l’exercice précédent de recoupement et ajoutez-y les lectures cicontre : Dr est la distance réduite à la projection. chap.net . un IMEL courant donne un écart type de 1 cm pour 1 km ce qui correspond à une tolérance de 2. Cela donne une tolérance de 2.La tolérance sur l’écart entre deux mesurages indépendants de la distance inclinée Di est de Tcm = 3 + Dikm.14 Y (m) 1 154 887.36 . on en déduit (voir § 4.43 984 729. c’est-à-dire : ( 3 + Dh km ) tcm = K -------------------------2 Les remarques faites au paragraphe 7.78 1 155 546. K .67 .7. voir tome 1. pour la construction des zones d’indécision de recoupement s’appliquent également à l’insertion.8 cm pour 1 km . Si l’on considère que la mesure de distance est réalisée par quatre mesurages indépendants (ce qui permet d’approcher la précision donnée par les IMEL actuels. Comme Dh = Di. Df km ( 3 + Dh ) tcm = K ------------------km----2 Remarque Dans ce calcul de t on peut considérer que Dh et Dr sont égales.12 1 154 080. on obtient : Tcm = (3 + Dikm) / 2 . K . Ce tableau donne les valeurs des demi-plages pouvant être utilisées pour tous les calculs.sinV.  km   200 2  Si l’on se place dans le cas où les visées sont proches de l’horizontale (Di ≈ Dh.160 1750.1.

Reprenez les valeurs de l’exemple précédent pour l’intersection et le relèvement.58 1.allislam.‹Calculs 1 . on obtient : t cm = K ( 3 + D km ) / 2 On peut constater que.net . 1 155 830. 1. Fig. le point approché Mom est déterminé à partir de 48 et 73 : Mom (982 169.Réalisez un schéma des points à l’échelle (fig.La réduction des zones d’indécision est effectuée avec K = 2. Reprenez le graphique de recoupement précédent et ajoutez-y la multilatération. 2 .Calculez les segments-distances et dessinez de la zone d’indécision de multilatération . Points 64 73 48 Dkm 1.1.07 m). 1. à distance équivalente. les amplitudes des demi-plages sont comparables pour les trois méthodes.74 2. Pour les demi-plages de multilatération.79.97 m .78.78.1.2 8. 3 .6.75 tcm 8. : Application Vous devez obtenir les zones d’indécision de la figure 1.) en ajoutant les points 64 et 48 au schéma du paragraphe 8.7 10.7 DENSIFICATION DE CANEVAS  www.

net . le point final n’est pas dans la zone commune aux 3 zones considérées séparément. : Différents zones d’indécision On retrouve sur la figure 1. Sur la figure 1. : q q les dessin des différentes zones d’indécision . Le repérage des trois points approchés : Mom. on peut réaliser la construction à partir d’un seul point approché (le plus simple à calculer).  DENSIFICATION DE CANEVAS www.79. on effectue la réduction des zones d’indécision en cherchant l’intersection des demi-plages . 1 155 830.allislam.05 m). Les coordonnées du point définitif sont donc : M ( 982 170.79. On mesure ∆x et ∆y par rapport au point approché le plus proche (ici Mom issu des visées de multilatération) et on lit : ∆x = + 0.80. On remarque que : q q les tois types de visées participent à la réduction.02 m. Moi et Mor. 1. Lors d’un calcul manuel.05 m . seules les demi-plages utiles sont représentées.Fig. suivante.08 m et ∆y = – 0.

9 cm Tolérance : 12 cm Points Pi 67 76 86 Gdéf (gon) ei (mgon) Tol.4 cm . Points Pi 73 48 64 Dist.4649 — 0.80. 20cm) 1.8415 2.0 – Intersection : Emq = 1.5 mgon Rmq = 8.3 3.4 3. – Multilatération : Rmq = 8.4 3.8 341.2 1750.4 54.Dkm.08 8.net .5 —2.allislam.8 DENSIFICATION DE CANEVAS  www.7 1739.67 1. : Choix du point définitif M dans la zone commune d’indécision Le contrôle de la validité des calculs et de la manipulation est effectué comme suit.9 mgon Tolérance : 2.5 ricm (Tol. sur ei GPiM Gobs– Gdéf (mgon) 235.02 8. Tolérance : 12 cm.57.4263 1. définitive Écarts ricm Ddéf (m) Dobs– Ddéf 2575.Fig.eimgon 10. 1.6 6.

9 Emq = 1. 1.4 4.7 4.9 7.  Application au calcul d’une station libre La station libre est une mise en station qui n’est pas effectué sur un point donné : en d’autres termes. Remarque Cet exercice est purement scolaire .).3 cm Tolérance (N =16) : 2.0 1. On connaît ainsi les coordonnées de la station. on stationne « n’importe où » et on calcule a posteriori les coordonnées de la station en s’appuyant sur des visées faites sur au moins deux points anciens (points A et B.8415 107.81.0 —1.7 mgon Rmq = 7. 20cm 7.7 5. fig. on parle d’insertion centrée lorsque le point cherché fait l’objet de toutes les visées et d’insertion excentrée lorsque l’on est obligé d’excentrer le point cherché pour effectuer toutes les visées.6 5.0337 254. cette méthode peut être très pratique pour des opérations uniques de lever ou d’implantation en coordonnées Lambert.3066 350.4649 G0i (gon) GMPi – Li 350.3027 350. on considère la manipulation valide en canevas ordinaire.3060 ei (mgon) Tolérance = G0i– G0 ei (mgon) —2. on ne calculera pas un point avec 9 lieux géométriques !  Insertion excentrée De même que pour le recoupement.9 mgon Tolérance : 2.9 mgon Rmq = 7.4 mgon Tolérance : 12 cm En conclusion.9 cm Tolérance : 12 cm – Insertion complète : Pts Pi 65 67 73 86 Gdéf.3049 gon Emq = 1.0 1. toutes les tolérances étant vérifiées.3035 350.2 4.– Relèvement : G0moyen : 350.allislam.0 ricm Tol.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.net . qui ne sera pas forcément implantée au sol .0 4.3027 35. (gon) GMPi 350. dans la réalité.

82. 1. Fig. Le point M est à l’intersection du segment capable AMB (construit à partir des deux lectures angulaires donnant HAB) et du cercle de centre A et de rayon DAM (fig.81. 2 .  Une mesure de distance et deux lectures angulaires C’est le cas lorsque l’un des deux points anciens est inaccessible. 1. : Une distance et un angle sont mesurés – au point B : GT = GBA + HAB . – au point A : G T = GAB – HAB . Si on dispose de plus de deux points anciens. le gisement de la tangente est : Fig.Résoudre le triangle AMB : on connaît deux côtés et un angle. on calcule GAM et on en déduit M. À partir de l’angle BAM.net . et d’autre part. Cela revient à déterminer un cercle donné par deux points (A et B) et la tangente en un de ces points (voir chapitre 4. § 5. on ramène le problème à un calcul d’insertion classique (relèvement et multilatération). : Station libre Si on ne dispose que de deux points anciens (ou si pour gagner du temps et lorsque la précision de connaissance de la station autorise seulement deux visées). La solution est unique et il n’y a pas de contrôle possible. deux solutions sont possibles : 1 . 1. Certains appareils intègrent directement ce calcul sous forme de programme. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. d’une part. Pour le calcul du point M.).Cette méthode de mise en station est de plus en plus utilisée puisque.82.Déterminer les caractéristiques du cercle contenant l’arc capable : centre O et rayon R. grâce aux distancemètres.).2.allislam. les deux cas suivants peuvent se présenter. il est devenu simple et précis de mesurer une distance à un point connu. en mesurant les distances et les angles sur ces points. le nombre de points connus est actuellement suffisant pour que l’on puisse toujours trouver au moins deux points d’appuis.

On calcule les paramètres du segment capable provenant de la visée de relèvement à partir de ce point Mo. ce qui est peu probable dans la réalité. DAM = 225.1528 gon . Cette intersection fournit deux solutions M et M′ : seul M est correct car M′ correspond à un angle AM′B = 200 – HAB.794 .875 m).204). il reste à construire les demiplages comme pour une insertion classique. HAB = 91.771 . R = 150.844) avec Emq = 1. On obtient donc trois lieux possibles (un arc capable et deux cercles) pour le point définitif M. il faut choisir l’un des deux.  Deux mesures de distances et deux lectures angulaires On se trouve dans le cas d’une insertion avec un nombre de visées minimal pour permettre un contrôle des calculs et de la précision de connaissance des coordonnées de la station. Remarque Le but de la station libre étant d’obtenir rapidement les coordonnées planimétriques du point de station du théodolite. la méthode employée dans la réalité est un calcul aux moindres carrés (programme utilisé sur le terrain). Résultats GT = 2.  Résolution informatique Le calcul aux moindres carrés se prêtant à une informatisation.3 mgon en canevas de précision) et Rmq = 0.763 .On calcule ensuite l’intersection avec le cercle de centre A et de rayon DAM (voir chapitre 4. les calculs sont détaillés au paragraphe 4. par exemple à partir d’un schéma à l’échelle ou de la carte d’étude. O (983 674.482 m. . le fichier TRIANGU. 155 201.037). Deux mesures de distances donnent deux points approchés M et M′. 155 488.allislam. 155 393. Application Si vous reprenez les données de l’exemple précédent avec une mesure de distance supplémentaire (DBM = 226.375 .). B (983 824. Pour placer M. On obtient autour du point Mo deux segments-distances provenant des mesures de distances sur A et B.174 . 155 345.125) . Il y n’a ambiguïté (deux solutions correctes) que lorsque HAB = 100 gon.838) et M′ (983 734.7 cm.148). 155 201. 155 350.8472 gon. Exemple Calculez les coordonnées de la station M (éventuellement M′) pour A (983 530.net . § 4. D’ou les points M (983 648. vous obtenez par résolution informatique M (983 648.XLS (fourni sur le cédérom du livre) vous propose cinq tableaux  DENSIFICATION DE CANEVAS www.084 m.1.201 .1 mgon (tolérance 1.

5669 0. Le programme TRIANGU. de recoupement ou d’insertion.0089 Matrice dx 14.22 m dy = –Dty / Dt = 0.0230 16. ‹Détermination d'un point par Recoupement ou Insertion 1 .5669 102. (cosGj /Dj)²) b = –108 ΣPj .0010 Dtx = 1.8788 0.0010 DtG0 = –318.3816 0.net .0594 – 0.0594 – 0.0089 Dt = 8.0459 – 0.6062 –13.5441 16.0010 Dty = –1.8463 0. Ci-après est donné un exemple de calcul extrait du dernier exemple traité (§ 9.6062 –13.allislam.). Σ( ∆j ) DENSIFICATION DE CANEVAS  www.17 m dG0 = –DtG0 / Dt = 38 dmgon 2 .92 m G0moyen approché de relèvement : G0o = 350.3323 0.TXT).0089 0.Point cherché : M Intersection : I = 3 visées Point approché No : Canevas Ordinaire Relèvement : R = 4 visées Multilatération M = 3 visées Xo = 982 170.5669 102.0459 – 0.5669 16.3009 gon X = Xo + dx = 982 170.BAS est aussi fourni sur le cédérom ainsi qu’un programme plus court STATLIB.5441 16.5669 102.Résolution matricielle a dx + b dy + c dG0 + d = 0 b dx + e dy + f dG0 + g = 0 c dx + f dy + h dG0 + i = 0 a = 108 Σ(Pj .pour toutes les résolutions d’intersection. (sinGj .09 m G0 = G0o + dG0 = 350.0594 – 0. On peut aussi programmer cette résolution aux moindres carrés en BASIC : le listing en basic standard est donné sur le cédérom (fichiers TRIANGU.5441 16. cosGj / Dj²) c = –50 π Σ(cosGj / Dj) d = –50 π ΣPj .0089 0. de relèvement. (sinGj /Dj)²) f = 50 π Σ(sinGj / Dj) g = 50 π Σ Pj . ∆j) h = R (π / 200)² i = (π / 200)² .0230 Matrice dy 88. d’intersection ou de multilatération (y compris le cas de la station libre).27 m Yo = 1 155 829. (sinGj / Dj . Ce tableau traite toutes les combinaisons possibles de visées de relèvement.0594 Matrice dG0 88.TXT et STATLIB.2.0089 14.6062 –13.0230 Point définitif dx = –Dtx / Dt = – 0.0824 14. (cosGj / Dj .0594 16.BAS adapté à la station libre. ∆j) e = 108 Σ(Pj .8788 – 0.3047 gon Matrice globale 88.0459 – 0. de multilatération.5669 0.0089 0.8788 – 0.05 m Y = Yo + dy = 1 155 830.0594 – 0.

0311 2.4598 Gapp gon 350.43 979 465.0311 254.00 Poids Pi 1 G(Pi .557 Dapp Delta Dobs – Dapp mm —29 310 133 Gapp Pi .43 982102.0 4.5 — 0.8358 107.8419 107.53 979 465.71 73 86 984 729.8358 107.52 2574.Pi gon 350.3019 35.45 Xi Yi Gobs Pi .79 ou nj 1.M gon 235.eimgon cm —10.8 4.39 m 1 157 468.69 Xi Yi Dobs Dr m 1739.Pi gon 65 67 73 86 350.690 m 1739.allislam.109 2575.4645 Gapp gon 235.85 3582.net .83 2858.Mo) Gobs – Gapp 5 .0 Écarts ri 1.8 Tolérances sur ei Précision mgon 0.58 1 153 480.1 10.12 1 153 480.Mo gon 63.3 .3045 350.00 1.3055 Ecarts ei G0i – G0 mgon —2.33 1.00 1.9 0.57 Dkm.4692 Delta dmgon 81 7 —47 G(Pi .12 1 154080.39 1 153 893.3009 35.00 4 .52 3196.5540 307.8439 341.78 1 155546.79 1 158 247.33 1.9 0.138 2574.4782 Poids Pi O : 4/(R – 1) P : 1/(R – 1) 1.45 Xi Yi Gobs M .2 0.00 1.3 Tolérances sur ri : 4 cm (précision) et 20 cm (ordinaire)  DENSIFICATION DE CANEVAS www.43 984729.4644 G0i Gdéf – Hi gon 350.50 3582.33 6 .9 0.00 1.0 4.4692 Delta dmgon 0 0 0 —93 Distance Dri m 2306.4269 54.3070 350.39 1 155 546.850 1750.3 —0.79 1.Multilatération Pts Pi m 64 73 48 980708.71 984 713.3019 350.9 Ordinaire mgon 4.Intersection Pts Pi 67 76 86 m 983 695.Mo) Gobs – Gapp Distance Poids Pi Dri nj / (R – 1) m 2858.00 1.Vérification des tolérances G0moyen de station : 350.3009 35.3047 gon Pt Gdéf M .160 1750.0347 254.39 m 1 158 247.8358 341.82 67 983 695.0311 254.4276 54.8 2.Relèvement Pts Pi m 65 980 546.0 4.14 m 1 154887.

8 3. DENSIFICATION DE CANEVAS  www.6 4. q les écarts entre valeurs observées et valeurs approchées (cases F7 à F9. ‹résolution au moyen du solveur d’Excel Nous proposons une résolution faisant appel au solveur d’Excel et dont la mise en place est très simple et accessible à tous.5 —2.6 0.3 7. F12 à F15 et E18 à E20) .57.eimgon cm 8.9 0.allislam.net . q les gisements et distances approchés (cases E7 à E9. Le principe du calcul est le suivant.0 3.0 mgon en canevas de précision 2.5 cm en canevas de précision (valeur usuelle) 12 cm en canevas ordinaire Écarts linéaires en multilatération Point Pi-M 64 73 48 Ddéf Dobs – Ddéf m 1739.1 0.8419 341.4 mgon en canevas ordinaire 2.4644 Écarts ei Gobs – Gdéf mgon 2.M gon 235.085 1750.4270 54.Écarts d'orientation en intersection Point Pi 67 76 86 Gdéf Pi . G12 à G15 et q F18 à F20).9 mgon (N = 16) Tolérances : Rmq = 6.1 Tolérances sur ei Précision mgon 0.Dkm.718 Écarts ri cm 6. on entre les données suivantes : les coordonnées des points d’appui (cases B7 à C9.0 0.8 Remarque Les tolérances en intersection sont différentes d’un point à l’autre car à chaque station on ajoute la visée sur le point définitif M. B12 à C15 et B18 à C20) .9 Ordinaire mgon 4. q On calcule ensuite : les gisements observés de relèvement (cases E12 à E15) .9 0. q les lectures terrain (cases D7 à D9. Dans le tableau donné en fin de paragraphe. Le nombre et la distance moyenne des visées changent.046 2575.1 Écarts ri 1.9 cm (N = 10) Tolérances : 1. D12 à D15 et D18 à D20).8 Écarts moyens quadratiques : Emq = 1.

§ 5.Calcul des gisements observés de relèvement : En case E12. En case G18.Calcul de la somme des carrés des écarts. entrez : = (D7 . ‹Écriture du tableau Entrez les textes de mise en page générale.E7)*10000↵ puis recopiez en F8. entrez la formule .C7.2.Calcul des distances approchées de multilatération : En case E18. Si le solveur n’est pas présent. G7 :G9) ↵ ‹Utilisation du solveur Dans le menu OUTILS. cliquez sur la rubrique Solveur pour provoquer le chargement de la macro-fonction SOLVEUR. = RACINE((B18-$B$2)^2+(C18-$B$3)^2) ↵ puis recopiez en E19 et E20 6. 5.$B$3)↵ Sinon utilisez la fonction ATAN2 d’Excel (voir tome 1.Calcul des gisements approchés de relèvement : En case F12.Calcul des gisements approchés d’intersection : q q Si le tableau MENUTOPO. chap. Le principe de cette méthode est donc proche des moindres carrés (leurs résultats sont très proches).$B$2. B12 à D15 et B18 à D20). le point approché de départ est devenu le point définitif.net .$B$2.$B$3) puis recopiez vers F13 à F15. entrez la formule : = $B$4 + D12↵ puis recopiez cette case vers D13 à D15.On effectue la somme des carrés des écarts (G4) et on fait tendre cette valeur vers 0 en jouant sur les données du point approché (B2 à B4) .Calcul des écarts de multilatération (en mm puis en dmgon de manière à les rendre homogènes aux autres écarts) : En case F18. Lorsque la somme des carrés est minimale. 3. Recopiez ensuite la case E7 vers E8 et E9 2. 3.XLA. 1.XLS est chargé. entrez : = (D18-E18)*1000↵ puis recopiez en F19 et F20. entrez : = F18 / E18 / PI() * 200 * 10↵ puis recopiez en G19 et G20. le solveur effectue ce calcul par itérations. point approché et G0 approché en B2 à B4. G12 :G15 ) + SOMMEPROD( G7 :G9 . 4.). en case G4.C12. 7.allislam. F18 :F20 ) + SOMMEPROD( G12 :G15 . F9 et G12 à G15. Entrez ensuite les données (B7 à D9. provoquez son  DENSIFICATION DE CANEVAS www. entrez la formule suivante en case E7 = Gisement(B7. entrez : = SOMMEPROD( F18 :F20 .4. entrez la formule : = GISEMENT(B12.Calcul des écarts en dmgon (intersection et relèvement) : En case F7.

53 979 465.net .4268 54.45 Points 67 76 86 X (m) 983 695.58 1 153 480.8420 341.79 1 158 247.109 2575.4643 Écarts (mm) 71 68 22 Écarts (dmgon) 19 8 2 2753 B C D Point approché E F G Données de relèvement Li 0.43 979 465.4276 54. vous obtenez les résultats suivants comparables à la solution donnée par la méthode des moindres carrés . Adoptez les paramètres suivants de réglages (bouton OPTIONS) : précision 10–10.0346 254.43 984 729.12 1 154 080.12 1 153 480.0000 85.3048 m m gon Somme des carrés des écarts : Données d'intersection Gobs (gon) 235.8420 107. estimation quadratique.71 984 713.71 984 729.8397 107.39 1 155 546.43 982 102.7302 304. Lancez le solveur et.82 983 695.3022 35. le solveur donne directement le point définitif M à la place du point approché de départ en cases B2 à B4. pourcentage d’erreur 0%.1589 Dobs (m) 1739.78 1 155 546.5349 156.038 2575.chargement à partir de la rubrique MACROS COMPLÉMENTAIRES du même menu OUTILS.160 1750.712 Gapp (gon) 350.690 Écarts (dmgon) 26 24 4 7 Écarts (dmgon) 26 17 8 Données de multilatération Remarque Les cases G18 à G20 servent à rendre homogènes à des angles les écarts dont on effectue la somme en case G4.0350 254.39 1 153 893. dérivée centrée et recherche par Newton.45 X= Y= G0 = 982 170. A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Points 64 73 48 X (m) 980 708.69 Points 65 67 73 86 X (m) 980 546. Définissez la case G4 comme cellule à rendre minimale (cocher l’option Min).8439 341. DENSIFICATION DE CANEVAS  www.39 Y (m) 1 158 247.4643 Gobs (gon) 350.39 Y (m) 1 157 468. Définissez les cases B2 à B4 comme cellules variables.092 1750.09 350.4637 Dapp (m) 1739.3048 35.04 1 155 830. après quelques itérations.allislam.4645 Gapp (gon) 235.14 Y (m) 1 154 887.

1.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. la lecture que l'on aurait dû faire depuis R sur le point J.  Corrections angulaires Si l’on mène depuis le point R une parallèle à la direction du zéro du limbe de la station excentrée S (fig.    OPÉRATIONS ANNEXES DU CANEVAS D’ENSEMBLE Station excentrée Principe La définition et le principe sont donnés au paragraphe 1.83.).2.83. notée L′RJ . On calcule α par : Fig.83.3.⋅ sin ( L SJ – L SR ) D RJ On en déduit la lecture corrigée : L′RJ = LSJ + α α est donné avec son signe. La distance d'excentrement r doit être connue au centimètre près (voir § 10. est obtenue en corrigeant de l'angle α la lecture de S sur J (LSJ).net . dans un autre cas de figure.2.3.1. Calcul des lectures corrigées Soit le point R depuis lequel on ne peut viser le point J (fig. : Réduction des lectures de S vers R r sin α = -------. formules identiques aux D RJ précédentes. On veut obtenir la lecture L′RJ qui est la lecture que l’on aurait faite depuis R sur J (avec la même direction du zéro du limbe qu’en S). On utilise la station excentrée S pour obtenir la lecture LSJ.⋅ sin ( L SJ – L SR ) avec L′RJ = LSJ – α.allislam. Ces calculs sont à effectuer pour chaque point J visé depuis S. r on aurait eu sin α = -------.). 1. On note L′RJ cette lecture pour la différencier de LRJ . en effet. 1. la lecture réduite à la référence utilisée en station en R généralement différente de celle utilisée en S. Cette formule est vraie quel que soit le cas de figure .).

on détermine les coordonnées approchées de R ou de S suivant le nombre de visées (ici celles de S) et on en déduit les distances DSJ. la distance DRJ est alors calculée à partir des coordonnées : D RJ = ( XR – XJ ) + ( YR – YJ ) 2 2 2 . que connaître DRJ au mètre près est suffisant .La référence choisie en R est différente de celle en S : il faut alors réduire les lectures corrigées à la même référence en utilisant les visées réciproques de R sur S et de S sur R. donc déduire DRJ des coordonnées approchées de R ou de S est correct. : Visées réciproques de S sur R DENSIFICATION DE CANEVAS  www.Deux cas peuvent se présenter : 1 .84-a. 1.84-a.Le repère R est connu..allislam.net .a) Si l’on dispose de visées réciproques du signal S sur R (fig. il faut retirer à la lecture corrigée L’RP l’angle β qui a pour valeur : β = LSR – (LRS ± 200) Finalement : LRP = L′RP – β Fig.3. On en déduit : D RJ = r + D SJ – 2r ⋅ D SJ ⋅ cos ( L SJ – L SR ) 2 2 On démontre au paragraphe 10. Par exemple. 1.Le repère R est inconnu (cas du recoupement excentré) . ou bien en utilisant une visée commune aux stations R et S.84-b. 2 .1. la référence en R est le point O. 2.La référence au point R est choisie identique à celle en S (c’est en général le cas si on ne peut pas stationner R) . différente de la référence en S.  Réduction des lectures à la référence R Deux cas doivent être envisagés : 1 .84-a. sur les figures 1. les lectures corrigées sont alors déjà réduites à la référence en R. et 1.) : Pour obtenir la lecture LRP (lecture sur P depuis R réduite à la référence en R qui est ici le point O).

on peut le confondre avec son sinus : α rad ≈ -------.4 cm près. par exemple le point M de la figure 1..5 m près. La distance d’excentrement est fixée à une valeur faible r = 5 m. on calcule que la distance D doit être connue à 8. D RJ dr r ⋅ dD Donc.) : Il faut au moins un point commun visé depuis S et depuis R (ou bien un point connu en coordonnées visé depuis S.2. : Pas de visées réciproques donc : LRP = L′RP – β  r sin α = -------.net .– -----------. les distances de visée DRP devant être connues au mètre près.84-b. alors l’écart type sur D est σ ( D ) = -------------------------.b) Si l’on ne dispose pas de visées réciproques (fig. Fixons la précision angulaire à 6 dmgon (valeur usuelle pour le T2 au dmgon).. en dérivant α par rapport à r et DRJ notée D. Pour une distance D d’environ 3 000 m (canevas ordinaire). ce qui implique que rα étant faible.8 cm près. on calcule que la distance D doit être connue à 2. D RJ Précision requise sur les mesures de distance Le cas le plus défavorable se produit lorsque LSJ – LSR = 100 gon. 1. r 2 La précision angulaire reste égale à 6 dmgon.). 1. En conclusion : la précision du centimètre est nécessaire sur la mesure de la distance d’excentrement r.Si l’on considère r exact (dr = 0).84-b.. 2 D D 1 .84-b.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. σ ( α rad ) ⋅ D 2 . alors l’écart type sur r est σ ( r ) = σ ( α rad ) ⋅ D . Pour une distance D de 1 500 m en canevas de précision. Pour une distance D d’environ 1 500 m (canevas de précision). Pour obtenir la lecture LRP . il faut retrancher à la lecture L′RP l’angle β qui prend la valeur : β = L′RM – LRM Fig.. on obtient : d α = ---.1 m près.allislam.Si l’on considère D exact (dD = 0). on calcule que r doit être connu à 1. Pour une distance D de 3 000 m en canevas ordinaire. on calcule que r doit être connu à 2.

Points J 83 82 50 (R) LSJ (gon) 0.3337 18.0555 -1.6650 G0moyen : G0j (gon) 18.89 3 176 574. Les lectures effectuées en station au point 51 sont données ciaprès.3791 Fig. 3 178 896. DENSIFICATION DE CANEVAS  www. Les coordonnées de 51 seront déduites du point connu 50 (R).3791 -115.1 gon Tolérance (mgon) ordinaire 3. Les lectures fictives LRJ ne sont pas réduites à la référence 83 afin de conserver au point S et au point R le même G0moyen de station.67 m .1 — 0.5 précision 0.4 0.0000 151.4 Le calcul des coordonnées de S par rayonnement depuis R est : GRS = 18. Les distances DRJ sont déduites des coordonnées.85.5 3.25 m.6650 Le calcul du G0moyen de station en R à partir des visées sur 82 et 83 est détaillé ci-après : Points J 83 82 DRJ (km) 2.0555 150.5511 Alpha (gon) 1.3338 Écarts ej (mgon) 0.8280 267.0000 151.3894 168.10 2615.7129 gon DRS = 49. 1.60 GRJ (gon) 19.77 462 003.60 2.). Le tableau suivant détaille le calcul des lectures réduites LRP.3791 DRJ (m) 2589.95 L (gon) 0.0555 150.07 463 227. Points 83 82 50 X (m) 462 780.11 3 178 885. Premier exemple On désire calculer les coordonnées d’une station excentrée 51 (S) qui servira de départ à une polygonale par un calcul de G0moyen de station s’appuyant sur les points 82 et 83 (fig.25 m Les coordonnées du signal S sont donc : S (462 051.3791 = 85. non stationnable mais sur lequel on peut poser un miroir pour mesurer la distance d’excentrement SR.allislam.1630 LRP (gon) 1.3338 + 67.25 LSJ – LSR (gon) -267.93 49.85.net . 1.3339 18.9986 LRJ (gon) 1.8280 267.91 m).65 Y (m) 3 181 355. à savoir DSR = 49.

Entrer les textes de présentation et les données (A1-I10).35 Les points 312 et 310 n’étant pas visibles depuis R.1277gon.3871 278. ‹création 501 (S) d’un tableau sur EXCEL Programmons la résolution précédente sur EXCEL : menu FICHIER / NOUVEAU.3338 Écarts ej (mgon) 0. Vous devez obtenir le tableau suivant dans lequel la colonne I donne le tour d’horizon fictif en 500 réduit à zéro sur le point de référence 316 .8280 G0moyen : G0j gon 18. on calcule le G0moyen de station en S : Points J 83 82 DSJ km 2. l’angle β vaut ici : 213.1719 Distances (m) --3617 2997 2986 1012 2797 24.3337 18.0239 357. 1.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.1148 0. Entrer en case I4 la formule : = D4 – D$6 Recopier la case I4 en I5 et I6 (EDITION / RECOPIER VERS LE BAS). on les vise depuis une station excentrée S (fig. Calculer le tour d ’horizon que l’on aurait fait en R.1618 LSJ gon 0.86-a.4  Deuxième exemple Station 500 (R) Point visé 315 (P) 318 316 (réf.0000 151.2336 0.5 précision 0. Remarquez que l’on est dans le cas où la visée SR n’est pas réciproque.60 GSJ gon 18.).2196 214.0 gon Tolérance (mgon) ordinaire 3.9180 – 111.net .4 0.0 0. H7 .1871 138.H$9 + I$4 + 400 .5 3.H$9 + I$4 ) Sélectionner la zone E7 à I10 puis menu EDITION / RECOPIER VERS LE BAS.3337 170.7903 = 102. H7 .) 310 (réf.allislam.Pour vérifier.3338 18. Entrer en E7 la formule suivante : = D7 – D$10 Entrer en F7 : = RACINE(C7^2 + C$10^2 – 2 * C7 * C$10 * COS(E7 * PI( ) / 200)) Entrer en G7 la formule : = ASIN(C$10 / F7 * SIN(E7 * PI( ) / 200)) * 200 / PI( ) Entrer en H7 la formule : = D7 + G7 Entrer en I7 : = SI (H7 – H$9 + I$4 < 0 .) 312 315 (P) 500 (R) Lectures (gon) 112.60 2.

sens de rotation horaire. après retour au zoom précédent par ‘Z↵P↵ ou bien menu VUE / ZOOM / PRECEDENT).0↵ au point @1012<138.00 2986. 312.8812 0. axe des Y vers le point 312..0↵ au point @2797<214.1148↵↵ LIGNE↵ du point 0. Changement de repère : SCU↵ 3points↵ origine au point 500 (EXTrémité de.86-a.35 C Distance DJ (m) D Lectures L J (gon) 112. Ce sont les points 310.4871 —1.34 1026. 315 et 500 (fig.2196↵↵ LIGNE↵ du point 0.0↵ au point EXT de. en Zoom transparent obtenu par ‘Z↵ ou bien menu VUE / ZOOM / FENETRE).9180 E LSJ – LSR (gon) F DRJ (m) G Alpha (gon) H L’RJ corr. LIGNE↵ du point 0..1148 0.0↵ au point @2986<0.5465 34. (point 312)↵ DENSIFICATION DE CANEVAS  www.Le tableau EXCENT. LIGNE↵ du point 0. 1.49 2783.35<278..6742 136. (point 310)↵ LIGNE↵ du point 0.allislam..0↵ au point @3617<357.1871 138.2225 — 0.XLS fourni sur le cédérom permet de réaliser ces calculs. (point 315) 2 .net .3871↵↵ LIGNE↵ du point 0.7903 Station excentrée 501 graphique L’environnement de travail est réglé dans le menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES : angles en grades.0↵ au point @2997<0.9971 213.1871↵↵ LIGNE↵ du point 0.4691 0.0239 357.0239↵ (cela positionne l’angle 112. A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 501 (S) 500 (R) Station B Points P visés (P) 315 318 (réf) 316 (réf) 310 312 (P) 315 500 ‹résolution 3617..7848 2994. 1 .0↵ au point EXTrémité de. zéro au nord.. LRJ (gon) I HRJ réduites HJ (gon) 111.9523 —63. Ce sont les points 316 et 318 (voir fig.7903 356.0239 sur le point 315).86-b.3871 278.2336 0. longueurs en unités décimales et avec une précision de deux chiffres.. 1.00 1012.00 24.)..) Fig. axe des X sur le point 315 (EXTrémité de.9848 —139.2336↵↵ LIGNE↵ du point 0..Report des lectures effectuées en 501 (S). SCU↵ Z↵ angle de rotation autour de Z : – 312.0↵ au point EXT de. quatre chiffres significatifs.1719 —277.96 0.. 1.0000 298.8694 111.00 2997.0↵ au point @24.2196 214.1719↵ Zoom↵ Etendu↵ LIGNE↵ du point 0.Report des lectures effectuées en 500 (R).00 2797.86-b.

1.86-b. R est un clocher sur lequel il est impossible de poser un miroir.enfin. Le déroulement de la manipulation et des calculs est le suivant : Fig. 5 . BSR.net .). la fermeture ne devant pas excéder 2 cm (la compensation s'effectue uniquement sur SA et SC). B et C en y relevant les angles sur S. 3 .calculez le gisement fictif du côté SR (avec vérification) puis calcul des angles CSR.calculez les longueurs SA. puis on résoud tous les triangles. 2 . 1. SB. : Zoom autour des points R et S  Cas particulier d’une distance d'excentrement non mesurable C'est la cas le plus défavorable : par exemple.stationnez A. SC .87. ASR et déduction (avec vérification) de la lecture que l'on aurait dû faire de S sur R .Ramenez le zéro des angles sur le point 316.2336↵. On utilise des points intermédiaires (A.  DENSIFICATION DE CANEVAS www. R.87. Fig. Lecture des angles réduits du tour d’horizon : en Zoom près du point 500 (fig. 4 . 1.calculez en repère local fictif le cheminement fermé S-A-B-C-S. On en déduit la distance d'excentrement r et le gisement fictif des côtés SA. SB et SC (résolution des triangles. 1. A.) répartis de manière homogène autour des points R et S et depuis lesquels on voit R et S . avec vérification sur SB) . B et C . Notez dans les renseignements fournis la valeur « angle dans le plan XY » qui correspond au gisement de la droite dans le repère local que l’on s’est fixé.86-b. commande LISTE puis cliquez sur toutes les lignes partant de 500 vers les points et validez. SCU↵ Z↵ angle de rotation 100.effectuez les lectures en S en y incluant les points A. : Distance RS non mesurable 1 . réduisez les observations en R comme étudié précédemment.3 .B et C . 6 .allislam. B et C. fig.

un pylône.   Le point connu est stationnable On revient à une opération de rattachement (voir § 1. : Rabattement DENSIFICATION DE CANEVAS  www. Les deux méthodes suivantes sont généralement utilisées.Vérification par calcul du cheminement fermé M-A-B-C-M dont la fermeture planimétrique ne doit pas excéder 2 cm. 1.Calcul du gisement GMA (vérification par double calcul : à partir de GMP puis de GMQ).net .) et permet par exemple le départ d’un cheminement. Ce point nouveau est accessible ou plus durable que le point connu (le cas de figure classique du rabattement est un point non stationnable comme un clocher. 2 .3. Le but de la manipulation est donc le calcul des coordonnées du point rabattu. La compensation se fait uniquement sur les côtés MA et MC (pour ne pas modifier les longueurs mesurées AB et BC supposées exactes).Résolution des triangles APM et BQM. 4 .  Méthode du cadastre La méthode est la suivante : 1 . Fig.). fig.). alors que l’excentrement ne vise que la réduction des lectures angulaires de S vers R. 5 .Construire deux bases AB et BC homogènes et formant avec le point M connu deux triangles sensiblement équilatéraux. 3 . Le rabattement vise à donner les coordonnées d’un point. De ce même point A ou depuis un autre point (B ou C). un château d'eau. 1.88-a.2.  Rabattement au sol d’un point connu Cette opération consiste à matérialiser au sol un (ou plusieurs) points nouveaux construits à partir d'un point connu.) mais s’en différencie par son objectif. 6 .Résoudre les triangles BCM et ABM (vérification sur la distance BM calculée deux fois). Le point connu est inaccessible C’est le cas typique d’un clocher (point M.Viser un point connu éloigné P depuis l'un des trois points au sol (ici depuis A). etc.allislam.88-a.Remarque Cette méthode est très proche de celle du rabattement (§ 10.2. viser un autre point connu éloigné Q.

1.66 Y( m) 3 314 851. 1.On obtient finalement trois points rabattus : A. Si le point Q est visé depuis A. Deux bases sont construites pour cette manipulation : 801-802 et 801-803 (fig. 1. la démarche reste la même.net . Fig. les triangles ne sont pas accolées comme précédemment. Il faut le rabattre au sol pour obtenir le départ d’un cheminement qui sera le point 801 depuis lequel deux autres points connus sont visibles (25 et 27). B et C. : Rabbattement (IGN) La vérification finale est un calcul de G0moyen de station au point A qui est obtenu par rayonnement depuis M.88-c.28 794 591.47 3 312 886. Les bases AB et AC sont construites du même côté .88-c.). A et B sont ici les plus précisément connus. Elle est intéressante en cas de manque de place pour la construction des bases AB et BC. Le point rabattu est plutôt le point A sur lequel on peut ajouter un contrôle final en calculant un G0moyen de station.allislam.  Méthode de l'Institut Géographique National Cette méthode est une variante de la précédente. Les points P et Q sont visés depuis le même point A qui sera le point rabattu de M.82 3 311 524.49 Fig. Les données sont : Points 25 27 800 X (m) 793 403.  Exemple Le point 800 est inaccessible. : Exemple  DENSIFICATION DE CANEVAS www.35 793 061.88-b.

Les observations ci-contre sont déjà réduites à la projection : Station 801 Point visé 25 803 802 800 27 800 801 800 801 Hz (gon) 8.025 25. Les calculs précédents sont donnés avec vérification par double calcul la distance 800801 (109.03 98.0674 0.75 Angle opposé (gon) 50.7574 86.02 Angle opposé (gon) 51.4566 146.19 m) et le gisement 800-801 (292.1091 3.9565 gon G800-801 = 10. G800-27 = 146.64 Angle opposé (gon) 151.025 109.6088 3 .1683 92.9973 DENSIFICATION DE CANEVAS  www.0987 70. Coté 801-803 801-802 802-803 Contrôle : Longueur (m) 98.30 ‹La résolution numérique est détaillée dans les tableaux suivants.4288 199.19 2028.2305 2 .19 2122.Résolution des triangles 800-801-802 et 800-801-803 : Côté 801-802 800-801 800-802 Longueur (m) 78.30 78.2821 118.1232 92.net . 4 .6088 (+ 400) = 292.19 86.5709 11.1532 0.8017 Côté 801-803 800-801 800-803 Longueur (m) 98.8699 70.3286 28.3477 gon.3128 + 146.96 Angle opposé (gon) 78.allislam.8996 69.5591 138.75 Angle opposé (gon) 59.Résolution du triangle 801-802-803 : La somme des angles est correcte à 27 dmgon près.0350 = 292.30 78.4500 17.02 802 803 78. 1 .9976 36.0300 57.80 109.Calcul du gisement 800-801 : G800-25 = 10.Résolution des triangles 800-801-27 et 800-801-25 : Côté 800-27 800-801 801-27 Longueur (m) 2048.19 107.3478 gon.3128 gon G800-801 = 146.9983 Dh (m) 98.5083 2.3477 gon).9565 – 118.30 109.18 109.0350 Côté 800-25 800-801 801-25 Longueur (m) 1994.

0 2.4 1.49 292.66 3 312 886.7889 5.89 792 988.1173 34.7910 5.5 7.5709 186.73 793 061.3501 143.4 1.0 1.5 Tolérance en mgon ordinaire précision 7.07 792 993. Comme il n’y a dans ce cas aucun contrôle des mesures. On a choisi de compenser ce centimètre (en abscisse) sur le côté calculé le plus long.64 802 86. c’est-à-dire le côté 800-801.5 . 6 .9976-92.49 400 — 36.75 800 400 — 50. L’environnement de travail est identique à celui du paragraphe 10. 1.01 0.0 0.0300 142.5188 68.19 Angle Hg (gon) G (gon) ∆X (m) ∆Y(m) —13.66 3 312 886.17 3 312 965.40 X (m) Y(m) 793 061.92 91.96 109.0027 0.2305 23.38 —25. Fig.2389 92.20 2122. : Vérification  DENSIFICATION DE CANEVAS www.allislam.7889 Écarts ei mgon 0.40 m) Pts 25 800 27 Dm = Distances m 2028.6 Le résultat final place la manipulation « à la limite » des tolérances du canevas de précision.89.3478 —108.55 3 312 940.2 Écarts ri cm 0. 25 et 27.5464 5.30 803 25.40 La fermeture planimétrique est inférieure à 1 cm donc la manipulation semble correcte.net .1 — 0.09 792 953.1.02 1420.3505 400 — 151.06 Gisement gon 14.11 —53. ‹vérification graphique La vérification graphique qui suit montre que le point 801 peut être calculé seul comme point relevé à partir des seules visées sur 800.00 292.Le tableau suivant détaille le calcul du cheminement fermé 800-801-802-803-800 Point 800 801 98.4.25 3 312 873.4 0.22 400 — 69.5 3.4 1. 3 312 873.29 Dh (m) 109. ce n’est pas une résolution graphique mais une vérification graphique.8561 G0moyen = G0i gon 5.7887 5.25 m .Calcul du G0moyen de station en 801 de coordonnées (792 953.7 Rmq = 0.1683 802 Fermetures 0.2 Emq = 1.5 7.

une rotation d’angle α pour aligner les axes q de coordonnées des deux repères.311524. l’arc A1 issu de 25 et 27 et l’arc A2 issu de 27 et 800) car le troisième.89. Plus généralement.allislam. issu de 25 et 800. C. x.4. 312 873. est représenté un canevas existant dont les points A.254 .35. On retrouve le principe « aller de l’ensemble au détail ».66. B et C (points de calage) connus dans les deux systèmes permettront d’adapter le canevas local au canevas général. D.. Deux arcs suffisent pour obtenir le point 801 (par exemple sur la figure 1. 1. Par exemple. Ce type de transformation est aussi utilisé pour adapter au canevas existant un canevas de points levé par GPS. y) .82↵ au point 793061. Fig. Le résultat est : 801 (792 953.49↵ au point 794591.47↵ Pour la construction des arcs capables.. La transformation des coordonnées doit comprendre : une translation de vecteur O′O pour que les q deux systèmes aient la même origine. Y). sur la figure 1.396). Ces points doivent être exprimés dans le repère général (O. Les points A.Placez les points d’appui comme suit : LIGNE↵ du point 793403. paragraphe 6.28.314851. Tous les points calculés dans le repère local peuvent ensuite être recalculés dans le repère général (en système de coordonnées Lambert) à condition de connaître au moins deux points dans les deux systèmes (local et général). passe aussi exactement par 801. la construction graphique d’un point relevé. B. E et F sont connus dans un repère local (O′. une adaptation d’échelle pour faire coïncider q au mieux les deux canevas. consultez le chapitre 4.  Adaptation d’un canevas local à un canevas existant Pour un chantier donné. il faut établir un canevas partant d’au moins deux points du canevas d’ensemble.312886. X.90. Le système général est conservé : c’est le système local qui est déformé. : Adaptation de canevas Cela signifie que si l’on désire travailler en repère local et pouvoir se rattacher plus tard au repère général. La commande ID↵ INTersection des deux arcs donne les coordonnées du point 801. on peut travailler dans un repère local.net .90. on peut ainsi adapter un canevas existant à un autre canevas existant par exemple lorsque l’on se situe en zone frontalière ou encore lorsque l’on est confronté à un système de coordonnées ancien. DENSIFICATION DE CANEVAS  www.

 

Transformation de Helmert à trois paramètres

C’est une des méthodes de calcul qui permet d’effectuer l’adaptation.
Adaptation sur deux points A et B

Les points A et B sont connus dans les deux repères. Leurs coordonnées sont notées (XA , YA), (xA , yA), (XB , YB) et (xB , yB). Les coordonnées en repère général (XP , YP) d’un point quelconque P connu en repère local (xP , yP) sont : XP = XA + a.(yP – yA ) + b.(xP – xA ) p q avec ( a = -- et b = -- ) r r YP = YA – a.(xP – xA ) + b.(yP – yA ) p = (yB – yA).(XB – XA) – (xB – xA).(YB – YA) q = (yB – yA).(YB – YA) + (xB – xA).(XB – XA) r = (xB – xA) 2 + (yB – yA)2 

Adaptation effectuée sur n points

On fait intervenir l’isobarycentre G du polygone délimité par les n points de base connus dans les deux systèmes (points A, B et C de la fig. 1.90.). Les coordonnées d’un point P deviennent : XP = XG + a.(yP – yG ) + b.(xP – xG ) xi yi Xi Yi avec : x G = ----------- , y G = ----------- , X G = ------------ , Y G = ----------n n n n p q YP = YG – a.(xP – xG ) + b.(yP – yG ) et a = --- et b = --r r Les coefficients p, q et r sont donnés par : p = Σ(∆yi . ∆Xi ) – Σ(∆xi . ∆Yi ) avec ∆xi = xi – xG et ∆Xi = Xi – XG q = Σ(∆yi . ∆Yi ) + Σ(∆xi . ∆Xi ) avec ∆yi = yi – xG et ∆Yi = Yi – YG r = Σ(∆xi )2 + Σ(∆yi )2 On vérifie que Σ(∆xi ) = Σ(∆yi ) = Σ(∆Xi ) = Σ(∆Yi ) = 0, G étant le centre de gravité des n sommets. Pour vérifier, on calcule à nouveau les coordonnées des points de base dans le système général à partir de leurs coordonnées dans le système local. Une moyenne quadratique des écarts de coordonnées d’un système à l’autre donne un ordre de grandeur de la précision de la transformation réalisée.

∑ 

DENSIFICATION DE CANEVAS

www.allislam.net

Si la transformation ne fait pas intervenir de mise à l’échelle, on peut calculer la distance de chaque point P au centre de gravité en système local et en système général : on doit retrouver la même valeur à quelques centimètres près. Si la transformation fait intervenir une mise à l’échelle, les calculs supposent une homothétie de centre G.  

Exercices
Calage sur quatre points
Points A B C D E F Coordonnées locales x (m) y (m) 2 751,75 2 729,08 3 115,61 2 552,80 2 734,81 2 360,07 3 037,41 2 326,88 2 906,78 2 685,77 2 923,13 2 493,54 Coordonnées Lambert X (m) Y (m) 981 844,58 3 155 171,74 982 208,31 3 155 161,55 981 966,96 3 154 862,66 982 227,64 3 154 947,12

Les points A, B, C et D sont connus en système Lambert et dans un système local. Calculez les coordonnées en système général (Est, Nord ou X, Y) des points E et F.

‹résolution

numérique sur tableur

Le tableau HELMERT.XLS fourni sur le cédérom permet d’effectuer ces calculs. Il calcule aussi un changement de repère par rotation et/ou translation. Les tableaux ci-dessous en sont extraits.
Centre de gravité x = 2909,89 y = 2492,21 Points A B C D ∆xi (m) —158,14 205,72 —175,09 127,52 ∆yi (m) 236,87 60,59 —132,14 —165,33 X = 982 061,87 ∆Xi (m) —217,29 146,44 —94,92 165,77 Y = 3 155 035,77 ∆Yi (m) 135,97 125,78 —173,11 —88,65 Emq : a= b= Calcul de a et b : — 0,3694377 0,8207901 Écarts en cm 3,3 5,5 3,9 6,1 5,6

Les coefficients a et b sont calculés au moyen des formules du paragraphe 10.3.1. On en déduit les écarts (en cm) entre les coordonnées des quatre points de calage recalculées par les formules et les coordonnées initiales données en Lambert. L’écart moyen quadratique de 5,6 cm indique une corrélation correcte. On peut déduire de ces calculs les valeurs de paramètres plus significatives de cette transformation, à savoir :
q q

la longueur du vecteur de translation en G :

(X G – x G ) + ( Y G – y G ) = 990 963,24 m.
2 2

l’angle de rotation : GGA(Lambert) – GGA(local) = –26,9281 gon.

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q

D GA (Lambert) le facteur de mise à l’échelle (rapport de distances) : ----------------------------------- = 0,900. D GA (Local)

Le tableau suivant détaille le calcul de points nouveaux quelconques du canevas en système local à partir des paramètres déterminés auparavant.
Points du canevas local Pts x (m) y (m) E 2 906,78 2 685,77 F 2 923,13 2 493,54 Coord. Lambert X (m) Y (m) 981 987,80 3 155 193,49 982 072,24 3 155 041,75 Distances GPi (m) Facteur Écarts en local Lambert d’échelle (cm) 193,58 174,25 0,900 1934 13,30 11,97 0,900 133

On constate que lorsqu’il y a mise à l’échelle, les distances en système local en en système général sont très différentes (dans un rapport de 0,9) et ceci d’autant plus que le point étudié est éloigné du point G. Cela s’explique dans certains cas par la différence d’ellipsoïde de référence entre les deux systèmes de projection utilisés. 

Calage sur deux points

Reprenez les données de l’exemple précédent en enlevant les points C et D. Que l’on utilise les formules simplifiées sur deux points A et B, ou les formules complètes faisant intervenir le barycentre G, on obtient dans les deux cas : a = – 0,3695599 et b = 0,8206095. Emq = 0 cm (ce qui est logique puisqu’il n’y a qu’une seule solution). XE = 981 987,80 m YE = 3 155 193,49 m XF = 982 072,26 m YF = 3 155 041,79 m On note un écart de 4 cm sur le point F qui est plus éloigné des points A et B que E. Remarques Ce type de transformation est aussi utilisé pour l’opération de calibrage d’une tablette à digitaliser. Il existe également des transformations à sept paramètres utilisées pour un travail dans l’espace à trois dimensions1 (par exemple pour le passage d’un ellipsoïde à l’autre en coordonnées géocentriques, voir tome 1, chap. 2 § 3.4.6.). 

Transformation à sept paramètres

Dans l’espace à trois dimensions, on utilise une transformation à sept paramètres (ou similitude euclidienne) : trois rotations, trois translations et une homothétie.
1

Voir aussi l’article Transformation de coordonnées du numéro 8 de la revue XYZ. 

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On utilise souvent ce type de transformation dans le cadre d’un changement de système géocentrique (fig. 1.91.), en particulier lors de calculs GPS pour le passage des coordonnées WGS 84 de l’ellipsoïde IAGRS80 à Clarke 80. Dans ce cas précis, on utilise aussi ces transformation pour des adaptations de réseaux, par exemple, les formules de transformation de Molodensky permettent de passer en coordonnées géodésiques d’un système à un autre (voir tome 1, chap. 7, § 1.4.).

Fig. 1.91. : Changement de repère en 3D 

Équations de transformation

L’étude d’un changement de repère dans l’espace à trois dimensions est détaillée au paragraphe 7.2.8. du chapitre 5. À partir des résultats de cette étude et pour des angles de rotation petits, ce qui est toujours le cas dans le cadre d’une adaptation de réseaux, on obtient une matrice de rotation qui est de la forme : 1 rz – rz R = – rz 1 rx car sin(rx) ≈ rx, cos(rx) ≈1, etc. ry – rx 1 Les angles rx, ry, rz sont exprimés en radians et en sens positif trigonométrique. Si l’on rajoute une homothétie de facteur k et une translation de vecteur (tx, ty, tz) connu dans le système d’arrivée S2, on obtient la formule générale de passage d’un système géocentrique S1 vers un système S2 donnée ci-après.          k rz – ry   x   tx   X  Y  =  – rz k rx  ⋅  y  –  ty           ry – rx k   z  S  tz   Z S
2 1

Connaissant les sept paramètres, on peut ainsi déterminer les coordonnées dans le système 2 de tout point du système 1. Le problème est souvent de déterminer ces paramètres en fonction de points communs aux deux systèmes. 

Recherche des paramètres

Les inconnues du calcul sont les paramètres de la transformation : trois rotations, trois translations et un facteur d’homothétie (sept inconnues). Si l’on connaît les coordonnées d’un point dans les deux systèmes S1 et S2, on peut déduire trois équations de la formule précédente. Donc trois points suffisent à déterminer les sept inconnues (à la rigueur un

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point connu en X, Y et Z et deux points connus en X et Y). On est donc amené à résoudre un système de 3.n équations, n étant le nombre de points connus en X, Y et Z dans les deux systèmes. Cette résolution s’effectue habituellement par les moindres carrés. 1 - On exprime la différence entre les coordonnées dans les deux systèmes ; en posant k = 1 + d, on obtient :              x X1    1  y1 Y1    Z1   z1  – etc.   etc.   x Xn   n  yn Yn    Zn  S  zn
2

 –1     0     0   =   ...   –1     0     0 S
1

0 –1 0 ... 0 –1 0

0 –z1 y1     0 y1 z1 0 –x1    –1 z1 –y1 x1 0     ... ... ... ... ...  ⋅   0 xn 0 –zn yn     0 yn zn 0 –xn    –1 zn –yn xn 0   0 x1

tx ty tz d rx ry rz

          

La grande matrice centrale à sept colonnes et 3.n lignes, est notée M. 2 - On fait tendre la somme des carrés de ces différences vers 0. Si l’on note P le vecteur des paramètres inconnus, P vérifie l’équation (P + MT . M)–1 . MT . K = 0). MT est la transposée de M et M–1 l’inverse de M. On en déduit les paramètres de transformation. Nous proposons une méthode de résolution plus originale faisant appel au solveur d’Excel. Elle consiste à calculer directement les carrés des écarts (Xi – xi ; Yi – yi ; Zi – zi) en fonction de paramètres de transformation approchés et à minimiser la somme des carrés des écarts en jouant sur les paramètres. Le solveur calcule les paramètres exacts par itérations (voir un exercice similaire au paragraphe 9.5.). Ci-dessous est donné le détail des calculs du tableau de la page suivante On se place dans le cas d’une transformation par rotation suivie de translation. Les paramètres sont entrés en lignes 2, 3 et 4. Les points d’appui connus dans les deux systèmes sont entrés dans les cases A9 à D13 et F9 à I13. Dans les cases B18 à D22, les coordonnées dans le système 2 des points du système 1 sont recalculées à partir des paramètres de transformation (formule du paragraphe 10.3.3.1.). Dans les cases J18 à J22, on calcule la distance entre les points donnés dans le système 2 et les points recalculés. En case J24, on calcule la somme des carrés des distances et, au moyen du solveur d’Excel, on fait tendre cette somme vers 0 en faisant varier les paramètres (cases C2, C3, C4, G2, G3, G4 et J3). Le résultat de ce calcul itératif est donné dans le tableau ci-après. On peut même obtenir une idée de la précision de cette transformation en calculant un écart moyen quadratique sur les écarts en distance (case J25) ; il est ici de 62 mm. 

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Attention : les angles de rotation doivent être petits, exprimés en radians et en sens positif trigonométrique dans les calculs. Remarque Les angles de rotation étant importants, on obtient sur cet exemple des écarts allant jusqu’à 30 cm sur certains points si on utilise les formules complètes données au chapitre 5, paragraphe 7.2.8. à la place des formules approchées du paragraphe 10.3.3.1. Une fois les sept paramètres de transformation calculés, on peut déterminer les coordonnées de n’importe quel point du système S1 dans le système S2 .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 A B C D E (1) Valeurs approchées des 7 paramètres : Rotation : rx = 0,9546 gon ry = 1,0019 gon rz = -0,4720 gon F G H I J Homothétie : m m m k= 1,025

Translation : tx = 11,381 ty = 32,550 tz = -4,396

(2) Coordonnées des points anciens connus dans les 2 systèmes (origine et destination) : Points anciens connus en système d'origine : Points anciens connus en système destination : Points X (m) Y (m) Z (m) Points X’ (m) Y’ (m) Z’ (m) A 151,120 455,320 120,720 A' 138,250 437,100 123,650 B 87,150 421,360 124,100 B' 72,870 401,850 126,680 C 335,650 472,310 110,490 C' 327,450 455,740 115,860 D 605,050 12,310 105,410 D' 607,050 —13,860 121,780 E 165,560 374,940 129,870 E' 153,480 354,930 134,500 (3) Points dans le système destination calculées à partir des paramètres de transformation : Coord. calculées : Écarts avec points connus en système destination Dist. Points X’ (m) Y’ (m) Z’ (m) Points ∆X ∆Y ∆Z A' 138,244 437,094 123,687 A' 6 6 37 38 B' 72,872 401,860 126,654 B' 2 10 26 28 C' 327,427 455,724 115,850 C' 23 16 10 30 D' 607,058 —13,865 121,781 D' 8 5 1 10 E' 153,498 354,947 134,498 E' 18 17 2 25 Écarts en mm Matrice rotation + homothétie : Somme carrés des écarts : 3817,7 1,0250 — 0,0074 — 0,0157 Emq (mm) : 61,8 0,0074 1,0250 0,0150 0,0157 — 0,0150 1,0250

Attention : la transformation inverse (du système 2 vers le système 1) ne s’obtient pas en prenant les signes opposés des translations et des rotations et l’inverse de k. En effet,

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9585 gon ty = –31.9027 gon tx = –11.370 m k = 0. induisant une augmentation du rendement et de la précision . Des progrès technologiques importants sont apparus en topographie depuis cette époque : q q q l’apparition des distancemètres faciles d’emploi. vérifiez que la transformation inverse donne les paramètres suivants (avec Emq = 6 cm) : rx = –0. on ne peut plus se référer à l’arrêté de 1980 qui ne fait intervenir que des mesures angulaires et/ou de distances.allislam. De plus. lorsqu’on utilise des récepteurs GPS pour observer des canevas.4481 gon tz = 4. l’informatisation progressive des processus de mesure. À titre d’exercice.D soit 3 cm entre deux points voisins distants de 3 km.les angles de rotations et les translation définis dans le système 1 sont différents dans le système 2.  DENSIFICATION DE CANEVAS www.825 m rz = 0. De même.net . l’écart type « constructeur » est de ± (3 mm + 2 ppm). soit 9 mm sur la mesure de distance entre ces deux points.007 m  REMARQUES CONCERNANT LES TOLÉRANCES LÉGALES L’arrêté du 21 janvier 1980 complété de l’instruction du 28 janvier fixant les tolérances applicables aux levers à grande échelle entrepris par les services publics peut être considéré comme obsolète aujourd’hui. En effet les travaux préliminaires à l’élaboration de ce texte de loi ont duré environ 10 ans et ont donc débuté il y a près de 30 ans maintenant.975 ry = –0. L’écart type sur la distance entre deux points géodésiques est de l’ordre de 10–5. fiables et précis . Avec les distancemètres actuels ordinaires. l’apparition du GPS qui s’est fortement développé depuis quelques années. la réfection de la NTF (Nouvelle Triangulation de la France) et son remplacement par le RGF (Réseau Géodésique Français) conduiront à une homogénéité du réseau qui n’existait pas en 1980 et à une plus grande précision (de 10–5 à 10–6 en relatif).

1. déduites des longueurs horizontales Dhj mesurées sur le terrain. et les gisements Gij de chaque tronçon. On parle de parcours polygonal ou de cheminement. sinGB1 N 1 = N B + Dr1 . CHEMINEMENTS  CHEMINEMENTS PLANIMÉTRIQUES Pour connaître les coordonnées Lambert (E. Si ces derniers sont trop loin du point P ou ne peuvent être visés directement en raison d’obstacles.allislam. sinG2P N P = N 2 + Dr3 .net . c’est-à-dire : E 1 = E B + Dr1 . puis celles du point 2 à partir de celles du point 1 et ainsi de suite jusqu’au point P.). cosG12 E P = E 2 + Dr3 . cosGB1 E 2 = E 1 + Dr2 . sinG12 N 2 = N 1 + Dr2 . il faut connaître les distances réduites à la projection Drj .1. 2. N) d'un point P. CHEMINEMENTS  www. on utilise des points intermédiaires pour arriver jusqu'au point cherché (points 1 et 2 de la figure 2. Fig.1. cosG2P Pour faire ces calculs. : Cheminement en antenne Le calcul consiste en une suite de rayonnements : on calcule les coordonnées du point 1 à partir de celles de B. Les distances Dhj peuvent être facilement mesurées sur le terrain en stationnant chaque sommet du parcours. il faut s’appuyer sur des points existants : par exemple les points A et B de la figure 2.

Si les coordonnées des sommets sont calculées dans le système Lambert général. Un point nodal est l'aboutissement d'au moins trois antennes (fig.3.. 2.4. un cheminement est indépendant.). 2.2. Un cheminement qui arrive sur un point connu différent du point de départ est encadré (fig.  CHEMINEMENTS www. Un point lancé (ou point rayonné) est un point hors cheminement.3. 2.). visé directement depuis un point connu. 2. Les lectures d’angles sont réalisées en stationnant tous les sommets du cheminement. : Cheminement encadré Un cheminement qui revient sur son point de départ est fermé (fig. être déduits de l’observation des angles Hzj entre les côtés (fig. 2.). Ces antennes sont appelées demi-cheminements.3.).net .). le cheminement est dit décliné.Les gisements Gij peuvent être lus directement ou bien. La nécessité d’un contrôle des mesures et des calculs oblige à refermer le parcours sur un couple de points connus pour contrôler l’écart angulaire et l’écart planimétrique dus aux erreurs de lectures (fig.1.4. et 2. Fig. : Cheminement fermé S’il n'est pas rattaché.2.allislam. 2. le cheminement est qualifié de rattaché. 2.2. plus généralement. 2. Si on mesure directement les gisements des côtés.). 2. 2. : Point nodal Fig. Un cheminement ni fermé ni encadré est une antenne (fig.1. le cheminement est dit goniométrique. Fig.  Terminologie Si on mesure les angles entre côtés successifs Hzj.4.

) : en plus des visées arrière et avant permettant de calculer l’angle au sommet. De même. 3.3. on se contente d’une altitude moyenne des stations pour la réduction de Dh à Dr (voir tome 1. et corrections de dv.4. chap. Remarque Les observations angulaires et linéaires sont ramenées au système de représentation plane (corrections de réduction à la projection. paragraphe 3. 4). est effectué en partant d’un point connu et en refermant sur un point de coordonnées connues. voir le tome 1. chap. l’opérateur effectue un tour d’horizon (voir tome 1. chapitre 2.5. dans la pratique. il vise un point fixe lointain qui sert de référence au tour d’horizon. Certains appareils donnent directement Dh. Les distances doivent ensuite être réduites à la projection par calcul de la distance réduite Dr à partir de la distance inclinée Di. ceci permet de contrôler les lectures à chaque sommet.).allislam. Ces dernières ne sont faites que pour des côtés supérieurs au kilomètre. tome 1. Pour des parcours à longs côtés ou très fortes dénivelées. l’orientation peut être effectuée par le calcul d’un G0moyen de station. De plus.net . sinV. donc très rarement en réalité). Le contrôle des erreurs de mesure de longueurs qui est. paragraphe 6. il faut mesurer l’altitude des stations par nivellement indirect . chapitre 4. on mesure généralement la distance inclinée Di et l’angle zénithal V puis on en déduit : Dh = Di .  Méthodologie des mesures Corrections et contrôles au niveau des calculs Le contrôle des erreurs de lectures angulaires est réalisé en partant d’une direction connue et en refermant les lectures d’angles sur une direction connue (par exemple la direction CD de la figure 2. pour des parcours peu dénivelés. Pour obtenir la distance horizontale Dh. CHEMINEMENTS  www. Dans un but d’amélioration de la précision. chapitre 3. En début et en fin de cheminement. § 4. les lectures de distances sont réciproques. sur chaque sommet intermédiaire. il est nécessaire de faire plusieurs visées pour orienter les stations de départ et d'arrivée (calcul d'un G0moyen de station . à chaque station intermédiaire. mais les valeurs de Di et V doivent être conservées puisqu’elles entrent dans le calcul des tolérances et permettent de calculer les dénivelées du parcours.  Mesures sur le terrain On mesure à chaque station l’angle horizontal Hz et la distance horizontale entre stations Dh.4. une référence lointaine est utilisée pour effectuer un tour d’horizon (si c’est un point inconnu) ou pour vérifier l’orientation du cheminement (si c’est un point connu).2. paragraphe 7. indissociable des erreurs de lectures angulaires. voir tome 1.) et améliorer ainsi la précision de l’orientation du cheminement. Dans le cas de cheminements rattachés au système général (système Lambert en France).2.

En pratique. il ne bouge pas le zéro du limbe après la mise en station (sa position est quelconque : voir fig.5.. l’opérateur peut positionner le zéro du limbe sur le côté précédant la station. il faut afficher la valeur de son gisement sur le côté précédent (voir fig. 2.7.7. : station au point j. c’est le sens (i-j-k). 2.7.  CHEMINEMENTS www. Si l’on désire lire directement le gisement du côté suivant la station (en mode décliné). Sur la figure 2. : Angles de gauche précédent .5. : Gisements en mode décliné Si l’on veut lire directement l’angle Hzj (angle horizontal lu au sommet j). : Angle au sommet Fig.  Angles de gauche ou de droite C'est l'angle que l'on trouve à sa gauche (ou à sa droite) dans le sens de calcul. : on vise le point 1 depuis la station 2 et on affiche G2-1 ).6. 2. le point précédent étant le point i et le point suivant le point k). 2. 2. ce sens de calcul étant celui dans lequel on parcourt les sommets lors du calcul : il peut être différent du sens de parcours sur le terrain bien qu’il soit préférable de conserver le même. Hdj étant l’angle à droite. On considère que le sens de graduation de l'appareil utilisé est le sens horaire qui est le plus courant en Europe. 2.net .6. Hgj l'angle topographique de gauche (ou angle à gauche) dans le sens de calcul. et de droite Lvj la lecture avant au sommet j sur le sommet suivant .Fig.allislam. En station au sommet j.  Les angles horizontaux : calculs et compensations Stationnons un sommet de la polygonale (fig.) : il effectue les lectures angulaires sur le côté précédent puis sur le côté suivant et l’angle Hzj en est déduit par différence. on note : q q q Lrj la lecture arrière au sommet j sur le sommet Fig.

Au sommet j (fig.allislam.) et à partir de l’angle de gauche.. : Transmission de gisement Dans la pratique.  Transmission du G0 de station La transmission du G0 de station est un autre mode de transmission des gisements basé sur le G0moyen de la station de départ. on utilise l’une ou l’autre des formules et on ajoute 400 gon à tout résultat négatif. 2. Si on calcule un G0moyen de station au départ du cheminement. Fig.net .9.10.8. On remarque que : Hdj = 400 – Hgj.On peut écrire les relations suivantes : Hgj = Lvj – Lrj Hdj = Lrj – Lvj Si le résultat est négatif. : Transmission de gisement Notez qu’ajouter ou retrancher 200 gon à un gisement revient à faire « demi-tour » donc le résultat est le même. on peut écrire : Gjk = Gij + Hgj + 200 Si l’on considère la figure 2. ou on retranche 400 gon à tout résultat supérieur à 400 gon. La formule générale est donc : Gjk = Gij + Hgj ± 200 Les gisements G et les angles H sont exprimés en gon. la formule devient : Gjk = Gij + Hgj – 200 Fig.  Transmission des gisements Ce calcul consiste à déterminer les gisements de tous les côtés du parcours à partir du gisement de la direction de référence et des angles mesurés aux sommets.9. 2.8. : Transmission du GO de station CHEMINEMENTS  www. ajouter 400 gon. Fig. 2. 2. on peut calculer le G0 de station en chaque sommet j par transmission du G0.

11.  Fermeture angulaire d’un cheminement encadré Les données sont : A.). : Cheminement encadré On peut écrire : GB1 = GAB + HgB – 200 G1-2 = GB1 + Hg1 – 200 etc. Si le résultat G′f est négatif. on obtient : G′f = Gd + Σ(Hgj ) – (n + 1) .10.allislam. 200 n étant le nombre de côtés de la polygonale.  CHEMINEMENTS www. on peut écrire : G0j = Gij + ( 200 – Lrj ) Au sommet i. donc aussi GAB noté Gd.11.En station au sommet j (voir fig. 2. ajouter 400 gon. G′f = G3C + HgC – 200 G′f est le gisement d’arrivée observé (G′CD) Si l’on fait la somme de ces équations membre à membre. Σ(Hgj ) représente la somme de tous les angles de gauche. C et D. et GCD noté Gf.net . retrancher 400. on peut écrire : Gij = G0i + Lvi – 400 Donc : G0j = G0i + Lvi – Lrj – 200 Si le résultat est négatif. 2. 2. ajoutez 400 gon autant de fois nécessaires. On calcule de proche en proche tous les gisements de tous les côtés pour arriver au gisement d’arrivée GCD connu qui sert de contrôle des erreurs de lecture d’angles (voir fig.). Fig. B. S’il est supérieur à 400 gon.

cela permettra de ne mémoriser qu’une seule formule. La lecture arrière LrB de B sur B′ est égale à 0. l’angle de gauche au point C vaut Hg C = Lv C – Lr C = – Lr C.12. La lecture avant sur le point C′ est égale à zéro.L’erreur de fermeture angulaire fa est alors la différence entre ce gisement de fermeture observé et le gisement de fermeture théorique GCD. on procède par transmission de gisement. Sur le cheminement de la figure 2. la position du zéro du limbe à chaque station a été dessinée. : Cheminement encadré avec transmission d’un G0 moyen de station CHEMINEMENTS  www. noté Gf . Le gisement de départ est alors : Le gisement d’arrivée observé est : Le gisement d’arrivée « exact » est : La fermeture angulaire est toujours : Gd = G0B – 200 G′f = (G0B – 200) + Σ(Hgi) – (n+1) . Pour se ramener à une transmission de gisement. ramène à un schéma classique. 200 avec (HgB = LvB ) et (HgC = – LrC) Gf = G0C fa = G′f – Gf Le schéma de la figure 2.net . — le G0 d’arrivée au point C est une visée sur un point fictif C′.12. il suffit de considérer que : — le G0 de départ au point B est une visée sur un point B′ fictif qui se trouverait dans l’alignement du zéro du limbe. 2.11.12. Comparez-le avec la figure 2. Fig. issu des coordonnées des points connus C et D. de même que toutes les lectures angulaires.. fa = G′f – Gf  Fermeture angulaire d’un cheminement avec transmission de G0 Pour simplifier le raisonnement et faciliter les calculs.allislam. Donc l’angle de gauche en B a pour valeur Hg B = Lv B – Lr B = Lv B .

σ a . on a : σa = ± 2. — une erreur d’orientation au départ et à l’arrivée qui sera fonction de la précision sur la connaissance des points d’appui du cheminement.5 mgon . Attention : les formules de ce tableau ne figurent pas toutes dans l’arrêté de janvier 1980 . on obtient comme tolérance angulaire Ta pour un cheminement de n côtés : — pour un cheminement fermé : — pour un cheminement encadré : Ta = 2.  Justification de ces tolérances Les erreurs de mesures angulaires dans un cheminement complet peuvent être décomposées en deux parties : — une erreur sur chaque lecture à chaque station .  Tolérances applicables aux levers à grande échelle L’arrêté interministériel du 21 janvier 1980 donne les tolérances suivantes : Tolérances en mgon Cheminement à longs côtés du canevas d'ensemble Canevas polygonal Fermé Encadré Fermé Encadré Canevas de précision 1.  Tolérance sur la fermeture angulaire Tolérances théoriques Soit σa l'écart type angulaire par station dépendant du théodolite utilisé .3. 96 + 36 ( n + 1 ) Canevas ordinaire 1. Ta = 2. ces tolérances sont le plus souvent indicatives car il reste rare d’avoir à effectuer des cheminements fermés pour des levers à grande échelle pour les services publics.allislam.3. 6 = ± 23 mgon.6. n n+1 Par exemple.7 . 2 (deux lectures angulaires pour un angle) donc Ta = ± 9. on peut donc considérer que le T16 convient aux mesures en canevas ordinaire. celles concernant les cheminements fermés ont été déduites des considérations du paragraphe 2.5. pour un parcours fermé de six stations mesuré au moyen d’un T16 (valeur usuelle de l’écart type angulaire : σ = ± 2. 6 = 24.7 . σ a . suivant .  CHEMINEMENTS www. 4 n 2 + 2(n + 1 ) 6 n 12. L’exemple précédent conduit à une tolérance Ta = 10.5 mgon).5.net . 4 n 50 + 2 ( n + 1 ) 10 n 330 + 100 ( n + 1 ) n : nombre de côtés du cheminement.

On ne peut compenser angulairement un cheminement que si l'écart de fermeture angulaire est inférieur à la tolérance réglementaire.2 mgon sur une direction) 10 mgon (7 mgon sur une direction)(3) t2 (angles du cheminement) 50 / 2 = 5 mgon car T(x) = 20 cm et visées d’orientation de 2.8.4 mgon (1mgon sur une direction)(2) 1.4 mgon .4. la tolérance sur la lecture des angles du cheminement. Si ce n’est pas le cas.). t1 (orientation) Canevas d'ensemble Précision Ordinaire 2 / 2 = 1 mgon car T(x) = 4 cm sur points d’appui et visées d’orientation de l’ordre de 2.3. Les tolérances sont de la forme suivante (voir tableau) : T 2 = 2.). cette valeur exige pratiquement le recours au centrage forcé (voir chap 1.(t2) 2 n est le nombre de côtés du cheminement .net . on compense de deux manières différentes.On appelle t1 la tolérance sur les orientations de départ et d’arrivée et t2.5.2.54 mgon car T(x) = 4 cm sur les points d’appui et visées d’orientation de l’ordre de 1 km 330 / 2 ≈ 12.4 mgon (1 mgon sur une direction)(2) 6 mgon (4. § 1.2.  Compensation angulaire C’est l’opération qui consiste à répartir l'écart de fermeture angulaire sur tous les angles observés. CHEMINEMENTS  www. Dans ce cas.5 km 1. le terme en t1 est nul : on retrouve les formules des cheminements encadrés avec t1 = 0 et il y a autant d’angles que de côtés : n. (3) Les observations doivent être faites avec un appareil lisant le mgon (voir chap 1. il y a donc (n+1) angles à mesurer. la manipulation doit être reprise en entier car il s’agit d’une faute. (2) L’erreur admise sur un des angles du cheminement est 1.5 km (1) Canevas polygonal Précision Ordinaire 12.).2. La compensation angulaire est la quantité à répartir sur les différentes mesures .5 km (et non 3) et n = 2.(t1) 2 + (n+1).allislam. § 1. 96 / 2 ≈ 2. c’est donc l’opposé de la fermeture angulaire : Ca = – fa Suivant le type de cheminement effectué et suivant la valeur de la fermeture angulaire. Les lignes 2 et 4 du tableau sont consacrées aux cheminements fermés qui ne seraient pas orientés au départ ni à l’arrivée. on doit effectivement prendre Dm = 2.8 mgon car T(x) = 20 cm sur les points d’appui et visées d’orientation de l’ordre de 1 km (1) On remarque que si l’on applique la formule donnant la tolérance sur l’écart d’orientation en une station (§ 5.

L’écart fa est généralement réparti sur les angles Hzj. Une vérification des calculs est de retrouver comme gisement d’arrivée le gisement de fermeture théorique (voir exemples de calcul complet au paragraphe 1. La compensation angulaire Cj sur chaque lecture est alors : Ca C j = ----------.  CHEMINEMENTS www.5. au sommet j : 1 1 p j = ---------. la compensation angulaire Cj sur chaque lecture est : Ca C j = ----------n+1  Compensation proportionnelle à l’inverse des distances de visées Fig. on répartit l’écart de fermeture fa de manière égale sur chaque station. on calcule à partir des coordonnées du point de départ les coordonnées des autres sommets par rayonnements successifs.13. 2. mgon. pour un cheminement de n côtés.13. : Sommet i Si les distances de visée ne sont pas homogènes. Si cet écart est réparti sur les gisements observés.net .+ ---Dj – 1 Dj Dj et Dj-1 sont exprimées en kilomètre.). la distance de cette visée d'orientation est considérée comme infinie.  Coordonnées rectangulaires des sommets Connaissant le gisement et la longueur de chaque côté du cheminement. Comme à chaque station intervient la distance de la visée arrière et celle de la visée avant (voir fig. dmgon). il ne faut pas oublier de cumuler les répartitions intermédiaires. Compensation proportionnelle au nombre de stations Si les distances de visées sont homogènes. Remarque La compensation est effectuée avec les mêmes décimales que les lectures sur le terrain (cgon. Donc.⋅ p j pj ∑ Dans le cas d’une orientation par G0moyen de station. on fait intervenir des poids pj tels que.allislam. 2.). on répartit l’écart de fermeture fa en considérant que l’on commet plus d’erreur en angle sur une visée courte que sur une visée longue. le cumul est alors automatique.

2. sinGi j) De même en ordonnées : N′C = NB + Σ(Drj . : Coordonnées des sommets E1 = EB + Dr1 . on obtient en abscisses : E′C = EB + Σ(Drj . 2.14.15.net . sinGB1 E2 = E1 + Dr2 . L’erreur de fermeture en X (repère local) est : fX = X′C – XC = XB + Σ(∆X) – XC L’erreur de fermeture en Y (repère local) est : fY = Y′C – YC = YB + Σ(∆Y) – YC Fig. sinGi j et ∆Ni j = Drj . E′C = E3 + Dr4 . sinG3C Si l’on fait la somme de toutes ces équations membre à membre. on peut en déduire une erreur de fermeture planimétrique du cheminement due au cumul des erreurs de lectures angulaires et des erreurs de mesures de distances. : Fermeture planimétique Ces fermetures en X et en Y permettent de calculer une fermeture planimétrique fp qui est la distance séparant le point C’ issu des CHEMINEMENTS  www. cosGi j . Ces termes correspondent en effet à la différence de coordonnées en E et en N entre le point i et le point j. 2. cosGi j) On note ∆Ei j = Drj .Fig. fig.14. On obtient ainsi les coordonnées observées du point d’arrivée C′ : E′C = EB + Σ(∆Ei j ) N′C = NB + Σ(∆Ni j )  Fermeture planimétrique Les coordonnées du point d'arrivée du cheminement (point C. sinG1-2 etc.) étant connues.allislam.

  Tolérance sur la fermeture planimétrique Tolérances théoriques pour un cheminement encadré tendu Considérons un cheminement parfaitement tendu de n côtés égaux (voir fig. q La tolérance de fermeture en longueur est : T L = 2. On peut aussi calculer fL et fD en fonction de fX et fY. Dj : longueur de chaque côté j du cheminement. cosG fD = fY . on parle de vecteur de fermeture (voir fig.allislam. 2. cosG Ces deux composantes du vecteur de fermeture n'ont de signification que dans le cas d'un cheminement « tendu » .17. on obtient alors les composantes fL et fD par rotation de repère d'angle (100 – G). dans les autres cas. le vecteur de fermeture fp peut être décomposé en : q q une fermeture en longueur fL suivant la direction BC (due uniquement aux imprécisions sur les côtés). : Vecteur de fermeture LT : distance entre la station de départ et la station d'arrivée. 2.net . Une fermeture en direction fD perpendiculairement à BC (due uniquement aux imprécisions sur les angles).16.).mesures de terrain du point C réel .15.5 . On appelle G le gisement de la direction générale du cheminement (ici BC) .). Un cheminement est « tendu » s’il vérifie : ΣDj < 1. LT Avec Fig. les deux composantes ne sont pas dissociables l'une de l'autre puisque les erreurs en longueur et en angle influent ensemble sur l'erreur planimétrique finale. La longueur de ce vecteur s’exprime par : fp = fx + fy 2 2 Si le cheminement BC est « tendu » (angles du cheminement proches de 200 gon). 2. sinG – fX . Un cheminement non tendu est appelé « infléchi ». sinG + fY . d'où les expressions suivantes : fL = fX . 7 σ L n  CHEMINEMENTS www.

: Fermeture en direction d’un cheminement parfaitement tendu q La tolérance de fermeture en direction se justifie ainsi : une erreur angulaire σa à la dernière station provoque un écart transversal t = D.σL est l’écart type sur la mesure de longueur d’un côté. Le point d’arrivée observé (Cobs) doit se situer à l’intérieur de cette ellipse pour satisfaire aux tolérances. on peut construire l’ellipse de tolérance de la figure 2. σarad sur le point d’arrivée. 2. : Ellipse de tolérance rale du cheminement et son petit axe a pour valeur 2.allislam.TL est placé sur la direction généFig.. 7 ( σ a rad ) ∑L 2 i i=1 On étend cette tolérance aux cheminements non parfaitement tendus.. on remplace cette ellipse par un cercle de rayon T p = TL + TD . on obtient : i=n ∑L 2 i 2 2 2 2 n ( n + 1 ) ( 2n + 1 ) = D + ( 2D ) + . TL et σL sont donnés en mètre.17. Fig. On étend cette tolérance aux cheminements imparfaitement tendus.TD. Dans le cadre des cheminements tendus.. : son grand axe de longueur 2. 2 2 CHEMINEMENTS  www.18.. + n 2 2 2 ) n ( n + 1 ) ( 2n + 1 t T = D ( σ a rad ) ---------------------------------------6 Si l’on appelle Li la distance du point d’arrivée à chaque sommet du parcours. + ( nD ) = D ---------------------------------------6 i=n i=1 On obtient donc l'écart maximal théorique (tolérance TD) : T D = 2.net .18. 2. Dans la pratique. Une erreur angulaire σa à chaque station provoque donc un écart transversal total tT de : t T = D ( σ a rad ) 1 + 2 + .

: Cheminement infléchi  CHEMINEMENTS www.allislam.σarad Fig. Li . chaque angle étant observé avec quatre paires de séquences (σa = ± 5 .19.σarad d3 = CD.). 2. En canevas de précision. cela donne un écart type σX = ± 4 / 2. 7 σ L n .19.7 = ± 1. ce qui donne une tolérance TL = 2. La tolérance de fermeture en direction est déterminée en raisonnant sur un cheminement particulier de n côtés égaux dont les sommets sont répartis sur un demi-cercle (voir fig.) . Une erreur σa au point B donne un déplacement d2 du point D.19.5 cm.net .  Tolérances théoriques pour un cheminement encadré infléchi Considérons un cheminement infléchi de n côtés égaux (voir fig. Une erreur σa au point C donne un déplacement d3 du point D. 7 2 σX + nσ + σa 2 L 2 rad ⋅ ∑ Li 2 i=1 Tp . 7 σ X + n σ L . 2 / 4 = ± 3.5 dmgon). valeur usuelle).σarad d2 = BD. Le déplacement final est : d= d1 + d2 + d3 2 2 2 On peut écrire : d1 = AD. TX a pour valeur ± 4 cm . On obtient une tolérance finale sur la fermeture planimétrique de TP = ± 8. q Une erreur σa au point A donne un déplacement d1 du point D. 2 2 i=n Finalement.5 cm. on obtient : T p = 2. L’appareil utilisé est un théodolite T2 (σ = ± 5 dmgon. Chaque côté est mesuré quatre fois avec un écart type de 1 cm à chaque mesurage donc σL = ± 1 / 4 cm = ± 0. 2.8 cm. Application Soit un cheminement parfaitement tendu comportant six côtés de 500 m chacun.Il faut aussi tenir compte de l’incertitude σX sur la distance entre points d’appui. on aboutit à une formulation équivalente à celle vue précédemment pour les cheminements tendus. q La tolérance de fermeture en longueur est égale à celle du cheminement tendu et vaut T L = 2. σX et σL sont exprimés en m et σa en radian. 2.

En suivant le même raisonnement que précédemment.20. on obtient : d= d = σ a rad d1 + d2 + d3 AB + CA + DA 2 2 2 2 2 2 Fig. CD = AB et comme AD est le diamètre du cercle. 7 σ a rad 2 i=n ∑L 2 i . Finalement. q La tolérance de fermeture en longueur est identique à celle du cheminement tendu et vaut T L = 2. On obtient une expression finale de la tolérance de fermeture planimétrique identique au cas précédent des cheminements tendus (voir § 1. 2.  Tolérances théoriques pour un cheminement fermé Considérons un cheminement fermé de n côtés égaux (fig. : Fermeture en direction CHEMINEMENTS  www. i=1 Li étant la distance du point d’arrivée à chaque point du cheminement (ici en mètre).On obtient donc : d = σ a rad AD + BD + CD .2. 2.) : — une erreur σa au point A ne donne aucun déplacement du point A . 2.allislam. d = σ a rad 2AB pour un cheminement de trois côtés.20. pour un cheminement de n côtés. Ce résultat est étendu à tous les cheminements encadrés. — une erreur σa au point D donne un déplacement d3 du point A.1. q La tolérance de fermeture en direction s’obtient en raisonnant sur un cheminement fermé particulier de n côtés égaux dont les sommets sont répartis sur un cercle .).4. on retrouve la formule obtenue pour les cheminements encadrés. 7 σ a rad ⋅ AB m n+1 ----------.ou encore : TD = 2. — une erreur σa au point B donne un déplacement d1 du point A .net . 7 σ L n.). — une erreur σa au point C donne un déplacement d2 du point A . on obtient AD2 = AB2 + BD2.20. on obtient une tolérance TD de : 2 TD = 2. Soit le cheminement fermé ABCD qui est un carré de diagonale AC (fig. 2 2 2 De plus. De proche en proche.

allislam. Si l’on applique ces formules à  CHEMINEMENTS www.4. mis à part l’erreur portant sur la connaissance de la distance entre points d’appui qui n’intervient plus.2. 7 nσ L + σa rad ⋅ 2 2 ∑L 2 i i=2  Tolérances réglementaires applicables aux levers à grande échelle On applique les valeurs suivantes (arrêté interministériel du 21 janvier 1980) à tout cheminement encadré (tendu ou infléchi) ou fermé.3. L est la longueur totale du cheminement en kilomètre. 7 σ a rad ∑L 2 i i=2 On retrouve la même expression que pour les cheminements encadrés.i=n Donc : TD = 2. Canevas de précision Cheminement à longs côtés du canevas d’ensemble Fermé i=n Canevas ordinaire i=n 16n + 5 i=2 ∑ Li 2 16n + 40 i=2 2 ∑ Li 2 Encadré Canevas polygonal Fermé i=n 16 + 16n + 5 i=1 ∑ Li 2 i=n 400 + 16n + 40 i=1 ∑ Li 2 i=n 16n + 160 i=1 ∑ Li 160L + 260 ∑ L i + 30L i=1 2 i=n 2 Encadré i=n 16 + 16n + 160 i=1 ∑ Li 400 + 160 L + 260 ∑ L i + 30L i=1 i=n 2 Les tolérances sont données en centimètre. Attention : certaines des tolérances données dans le tableau précédent ne sont pas indiquées sur l’arrêté de janvier 1980 (en particulier le canevas polygonal fermé) . Li est la distance en kilomètre de chaque sommet au point d’arrivée . Tp . elles ont été déduites des considérations du paragraphe 1. σX et σL sont donnés en mètre et σa en radian : i=n T p = 2. n est le nombre de côtés du cheminement.net .

Ce terme doit être négligé si l’on utilise un distancemètre. q q Terme TX : pour les cheminements fermés. TL est la tolérance sur la mesure de longueur d’un côté du cheminement. n pour n côtés. ce qui permet de rappeler que ces tolérances de l’arrêté de janvier 1980 ne s’appliquent qu’à certains types de travaux (levers à grande échelle entrepris par les services publics) et que dans tous les autres cas. voir la démonstration au paragraphe 1. le terme prépondérant devient 16. Cela donne 4 cm pour une visée de 1 km. Terme TL : pour des côtés d’une longueur moyenne de 1 km. (en négligeant le terme systématique 30.6 cm pour 1 km ou ( 12.4 mgon pour les cheminements à longs côtés du canevas de précision.L hors radical : on a tenu compte de la possibilité d’une erreur systématique (donc hors radical) sur le mesurage des longueurs due aux erreurs systématiques de mesurage à la chaîne (étalonnage.4.net .allislam.L). En canevas polygonal ordinaire.2. Tα (radian) est la tolérance sur la mesure des angles du cheminement (après compensation angulaire .7. Tα 2 ) donc Tα prend les valeurs suivantes : q 1. qui est remplacé par un terme en L ( 160L ) car les mesurages des côtés effectués avec les moyens traditionnels sont susceptibles d’une erreur accidentelle proportionnelle à la racine carrée de la longueur et évaluée à 160 ≈ 12. q Terme Tα : le coefficient devant le terme ΣLi 2 est égal à (2. d’où le terme 16 . 4 mgon pour ceux du canevas ordinaire .n. dilatation. TX vaut 16 cm (42) en canevas de précision ou bien 400 cm (202) en canevas ordinaire.l’exemple du paragraphe 1.1. ΣLi2 est la somme des carrés des distances de chaque sommet au point d’arrivée. TX n’est pas pris en compte puisque la fermeture d’un tel cheminement est indépendante du point de départ. 6 / 10 ) ≈ 4 cm pour 100 m. par le terme 30. etc. CHEMINEMENTS  www.). la tolérance sur l’écart entre deux mesurages indépendants est de (3 + Lkm) quel que soit le canevas.47 . elles ne sont qu’indicatives : la tolérance de chantier reste fixée par le cahier des charges. TL. Cela vient du fait que les côtés étant petits. n = (4 n )2 .1. la formule diffère de son homologue du canevas d’ensemble et de celle du canevas polygonal de précision : q q par le terme en n sous le radical.). Pour les cheminements encadrés. on obtient des tolérances plus importantes en précision qu’en ordinaire.  Justification de ces tolérances Les tolérances du tableau se présentent presque toutes sous la forme : Tp = TX + ( TL n ) + Tα 2 2 2 2 ∑L 2 i TX est la tolérance sur l’erreur en distance entre points d’appuis (4 cm en canevas de précision et 20 cm en canevas ordinaire).

π / 200 )2 ≈ 2.allislam. on répartit CX et CY proportionnellement à la longueur de chaque côté (considérant logiquement que plus le côté est long. Le terme 2. Tα est en radian. on répartit CX et CY de manière égale sur tous les côtés.⋅ D j i=n ∑ i=n Di ∑D i i=1 i=1 Ces compensations sont calculées avec la précision des données. 105 .47 est un facteur multiplicatif. La tolérance finale est la composition quadratique des trois tolérances élémentaires.47. donc sur le côté j : CY CX CXj = ----. La compensation à effectuer sur les ∆X est l'opposée de la fermeture en X La compensation à effectuer sur les ∆Y est l'opposée de la fermeture en Y CX = – fX CY = – fY La répartition de ces compensations peut être effectuée de deux manières différentes : q Si les côtés sont de longueur homogène.  CHEMINEMENTS www.net . (10 –3 .et CYj = ----n n q Si les côtés ne sont pas homogènes. Il existe plusieurs méthodes d’ajustement : nous ne développons que la plus fréquemment employée dans les calculs manuels. moins il est précis). Elle est donnée en centimètre alors que les distances Li sont en kilomètre.  Ajustement planimétrique L’ajustement planimétrique est le calcul qui consiste à répartir les fermetures planimétriques sur les mesures du cheminement.⋅ D j et CYj = -------------.q 8 mgon pour les cheminements du canevas polygonal de précision et 10 mgon pour ceux du canevas ordinaire. donc sur le côté j : CX CY CXj = -------------. On ne peut procéder à cet ajustement que si la longueur du vecteur de fermeture est inférieure à la tolérance réglementaire. Un contrôle des calculs est de retrouver pour le point d’arrivée observé les coordonnées réelles.

9868 12. .allislam.62 984 652.9000 394.4731 2193. Les côtés du parcours étant inférieurs au kilomètre.3367 317. 2.35 378.21-a.00 158 079. il est demandé de la calculer à partir des données des tableaux suivants.524 460. : Application A 1 2 3 4 5 A B C D B E (m) 981 030.00 985 380.1859 372.5669 147.6369 53.113 453.  Exemples de calcul Polygonale classique Considérons la polygonale représentée sur la figure 2.5411 0. Les indications de lignes et de colonnes en tête de ces deux tableaux serviront à la création du tableau de calcul sur Excel.9074 3329. les corrections de dv sur les lectures angulaires ne sont pas nécessaires.4578 87.6986 214.96 C N (m) 156 888.net .2260 152.06 983 156.247 522. Les coordonnées des points d'appui sont les suivantes : Fig.441 C Lr (gon) 65.49 156 009.17 D GAB (gon)= DAB (m) = DCD (m) = E 155.558 602.817 451.8993 Remarque Cet exercice est uniquement un exemple de calcul et non un cas réel. parce que les fermetures (angulaires et planimétriques) ont été vérifiées avec les tolérances d’un CHEMINEMENTS  www.21-a.0384 347.9984 D Lv (gon) 127.22 154 326.89 GCD (gon) = Les mesures effectuées sur le terrain sont résumées dans le tableau ci-après : A 7 Sta 8 9 10 B 1 1 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 C B Dr (m) 653.2554 221.

calcul de la distance AB : = RACINE((B2-B3)^2+(C2-C3)^2). Vous devez obtenir les gisements et distances donnés à la page précédente.1 2.566 —12 578.62 156 009. (adaptez les références : A1 devient B2. inscrivez les formules suivantes : En case E2.2.2392 140.4.632 —6 354.07 3. dans sa version complète.57 2.allislam.0 3.75 155 655.6 4. alors que la longueur des côtés correspondant à un cheminement à longs côtés du canevas d’ensemble.net .68 0.623 —8 160.4887 76.2 16.5711 378.33 155 115. de calculer une polygonale ainsi qu’un rayonnement à partir d’une des stations de la polygonale.9 cm Tolérances : cm précision cm ordinaire 57.929 —39 8.3 32.700 20 21 Tol. En case E3.1 mgon mgon mgon 2224.0285 102. B1 devient B3.9009 1.0 Ouvrez une nouvelle feuille puis inscrivez les données dans les cases A1 à C5 et A7 à D16 (voir tableaux des données à la page précédente). § 5. ordi. ‹Écriture d’un tableau Un tableau plus complet que celui proposé ci-dessous se trouve sur le cédérom sous le nom POLYGO.409 —15 522.485 —13 279. 102 —10.32 0.504 —6 167.28 155 674.5806 259.4 983 999. gon 17.  CHEMINEMENTS www.3 983 757.62 5. 24.9074 177.6 61.8 985 100. Sélectionnez les cases E2 et E3 puis menu EDITION / COPIER.4731 I Delta E m J CE mm K Delta N m L CN mm M E N N O Li 2 km2 Coordonnées (m) Gd = 155.89 155 506.8 983 333.4 3. A2 devient C2.2 984 578.1 77.2 985 380. Pour le calcul des gisements et des distances de départ et d’arrivée.4873 158.1 fa = préc.89 0.7 4.8 3.763 —7 —18.9 8. B2 devient C3).8 3. Déplacez le curseur en E4 puis COLLER.9776 35. Inscrivez les textes de présentation du tableau en lignes 7 et 8 et dans toutes les autres cases contenant du texte. chapitre 3.3002 135.190 —12 242.5 cm cm 19.212 —6 983 156.XLS. A 7 St.880 —12 628.7 E Lv – Lr gon F Poids km-1 G Ca dmgon 8 16 18 16 15 17 11 H Gisem. 8 9 10 B 1 1 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 C 17 18 S 19 L= 3143.700 —80 fE : fN : fp : 1683.458 —6 391. calcul du gisement de départ : reprenez la formule vue au tome 1.canevas polygonal.3331 246.7143 220.3126 82.00 7. Il permet.2692 42.170 —17 424.15 154 954.00 154 326.

en case K10 : = B10 * cos(H10 * PI( ) / 200) . en case F16 : =1000*(1/E5+1/B15). D10 – C10) . Fermeture planimétrique en cm. Poids des première et dernière visées.Remarque Une autre manière de calculer un gisement est d’utiliser la programmation d’Excel en Visual Basic ou d’écrire une macrofonction. – Longueur L du cheminement : Inscrivez en case E19 (ou B18) : = SOMME(B10:B15). inscrivez les formules suivantes : En case E10 : = si(D10 – C10 < 0 . entrez : = E2 . entrez en case M10 : = B3 . Coordonnée Est et Nord.96+36*7) . – Compensations en Est et Nord puis coordonnées définitives des points Compensation en Est en mm. et en case N10 : = C3. Fermeture en Est en cm.net . recopiez vers le bas jusqu’à I15 . Recopiez vers le bas jusqu’à H16 (s’il n’y a pas eu d’erreur. entrez en case L10 : = – K$20 / E$19 * B10 * 10 . recopiez vers le bas jusqu’à K15 . D10 – C10 + 400 . en case G19 : = (E2 + SOMME(E10:E16) – 5*200 – E4 )*1000 (le coefficient 5 a été déterminé après quelques essais). en case K21 : = RACINE(K19^2+K20^2). – Pour le calcul de la fermeture et de la tolérance de fermeture angulaire. Fermeture en Nord en cm. en case F10 : =1000*(1/E3+1/B10). en case K20 : = ( C3 + SOMME(K10:K15) – C4 )*100. la fonction GISEMENT( ) est ajoutée au jeu de fonctions d’Excel par le tableau MENUTOPO. entrez en case G20 : = RACINE(12. Poids des autres visées. recopiez ensuite vers le bas jusqu’à E16. entrez en case F18 : = SOMME(F10:F16). H9 + E10 – G$19 / F$18 * F10 + 200 . Delta N. H9 + E10 – G$19 / F$18 * F10 – 200 ). recopiez vers le bas jusqu’à J15. et en case G21 : = RACINE(330+100*7).XLS du cédérom. on doit retrouver le gisement d’arrivée GCD).allislam. en case I10 : = B10 * sin(H10 * PI( ) / 200) . en case F11 : = 1000*(1/B10 + 1/B11) . entrez en case J10 : = – K$19 / E$19 * B10 * 10 . – Calcul de la fermeture planimétrique Delta E. recopiez vers le bas jusqu’à L15. entrez : = SI ( H9 + E10 – G$19 / F$18 * F10 < 200 . En case H10. Pour le calcul des tolérances. Par exemple. recopiez ensuite vers le bas jusqu’à F15. Compensation en Nord en mm. Fermeture angulaire. CHEMINEMENTS  www. en case K19 : = ( B3 + SOMME(I10:I15) – B4 )*100. – Calcul des gisements définitifs En case H9. Somme des poids.

) vers B et LIGNE↵ de C vers D. et en case N11 : = N10 + K10 + L10/1000. zéro des angles au nord et sens de rotation horaire. Cela ne facilite pas la recopie des formules : c’est pourquoi le tableau que nous venons de faire ne suit pas ce principe (voir le tableau de polygonation du paragraphe 1. Il faut dans un premier temps calculer les gisements des côtés.5.  CHEMINEMENTS www.De même. maintenez le bouton CONTROL enfoncé pendant la sélection. recopiez vers le bas jusqu’à O16 . pour illustrer ce type de présentation). longueurs en unités décimales avec deux chiffres significatifs.. – Tolérance de fermeture planimétrique Li2. cela ne donnera pas exactement le même résultat qu’une compensation analytique mais en restera très proche. en case O10 : = (M10–M$16)^2+(N10–N$16)^2 .22↵↵ 3156. Pour sélectionner en même temps des zones non contiguës.96. Entrez en case N21 : = RACINE(400+160*E19+260*O18). Recopiez ensuite M11 et N11 vers le bas jusqu’à la ligne 16. ‹Construction graphique au moyen d’AutoCAD LT La compensation en X et Y d’une polygonale peut être faite graphiquement. on doit retrouver exactement les coordonnées du point d’arrivée C en ligne 16. Environnement de travail : angles en grades avec quatre chiffres significatifs.2. si il n’y a pas eu d’erreur. Remarque Une présentation plus rigoureuse devrait aligner les distances mesurées avec les gisements et intercaler les angles lus (une ligne sur deux). GCD et des distance DAB et DCD. Somme des Li2.6009.net . entrez en case O18 : = SOMME(O10:O16).6888..4326↵↵ 5380. réglez les chiffres après la virgule au moyen de l’option NOMBRE du menu local FORMAT DE CELLULE (accessible en cliquant sur une sélection avec le bouton droit de la souris).allislam.8079. Pour terminer. l’erreur de fermeture angulaire et la compenser de manière à obtenir les gisements définitifs.89↵↵ 4652.17↵ LIGNE↵ du point A (NODal de. entrez en case M11 : = M10 + I10 + J10/1000 . On peut contrôler avec la commande LISTE↵ appliquée aux droites AB et CD les valeurs calculées des gisements GAB.62. Entrez en case N20 : = RACINE(16+16*6+160*O18).06. – Dessin des points d’appui (en négligeant les dizaines de milliers de km) POINT↵ 1030.

2. . Vous devez obtenir la polygonale de la figure 2. On obtient ainsi les points 1′. 5′.5′..– Dessin du cheminement : on peut. La longueur de vecteur ajustée à la droite B-C′′′ est la part de compensation de chaque point. – Sur le cheminement réel LIGNE↵ du point B au point @653. : Zoom sur C – Contrôle des écarts de fermeture En zoom très près du point C. 39 mm en Y )..21-b. vous devez obtenir l’équivalent de la figure 2. Le cheminement B-1-2-3-4-5-C′ est développé sur la droite B-C′′.) au point @653.. – Compensation des fermetures planimétriques Sur la figure 2. 2. On dessine ensuite le cheminement après compensation angulaire : LIGNE↵ du point B (NODal de. C′′. comment « automatiser » la procédure d’entrée du cheminement).21-c l’erreur de fermeture est considérablement exagérée pour la compréhension du raisonnement.. Remarquez que les gisements des côtés seront légèrement modifiés après cette transformation....441<100↵ CHEMINEMENTS  www.net .113<17.0285↵ au point @522.21-c. 2′.113<100↵ au point @453. : Compensation graphique trace la droite B-C′′′ puis on reporte des parallèles au vecteur de fermeture par chaque point 1′.4887↵ au point @453.441<42. 2. Fig. Il reste à reporter chaque vecteur ajusté aux sommets 1..558<35.. .2692↵ au point @451. à EXTrémité de.3.9776↵ au point @460.21-a.524<76... Le vecteur de fermeture C′C est reporté en C′′-C′′′. dans un premier temps.allislam.. 5.247<82.5711↵↵.. On en déduit une répartition parallèle proportionnelle de la fermeture : on Fig.. ( 80 mm en X ..524<100↵ au point .3126↵ aupoint@602.. On peut contrôler que l’on retrouve les écarts de fermeture en X et en Y en mesurant la distance CC’ : DISTANCE↵ de NODal de.21-b.3.. au point @451. dessiner le cheminement à partir des données brutes de terrain (Dr et Hg = Lv – Lr) : cela permet de contrôler l’erreur de fermeture angulaire (voir au paragraphe 2...817<102. 2′.

C′′′ de C′′ vers chaque point 1′.06 983 156.0577 250. 2.89 156 378. un G0moyen de station a été calculé au départ (au point B sur trois points d’appui) et à l’arrivée (au point C sur deux points d’appui). En reprenant les données de l’exemple précédent..81 984 006.22.27 153 431. Fig. calculez à nouveau les coordonnées des sommets 1.. 4 et 5. 2. Tracez la droite B-C′′′ : LIGNE↵ de NODal de.56 Tours d’horizon en B et en C : Stat B Pts visés G E A 1 Hz (gon) 72.0179 Stat C Pts visés F D 5 Hz (gon) 40. (en zoom). à EXTrémité de.. Commande ID↵ EXTrémité de. COPIER↵ enfin chacun d’eux vers les sommets 1.En zoom très près de C. On obtient au centimètre près les mêmes coordonnées que par le calcul numérique du tableau précédent. ici pendant la commande COPIER).62 986 631.00 156 009. dessinez le vecteur de fermeture C-C′ : LIGNE↵ de NODal de.. .00 981 903.). 2. 2′..net .  Cheminement avec mesure de G0 de station Afin d’améliorer la précision de l’orientation de départ d’une polygonale en canevas de précision.2808 339. AJUSTER↵ ensuite (en zoom) tous ces vecteurs à la droite B-C′′′.. Résultats : il reste à lire les coordonnées des points après « compensation graphique ». .2338 143.00 985 380.01 985 075. sur le parcours schématisé cicontre (fig. mais elle constitue un excellent exercice de manipulation des objets AutoCAD et la concrétisation visuelle d’une compensation. Par exemple. puis copier le vecteur C′′. Points d’appui : A B C D E F G E (m) 981 831.22. 2. à EXTrémité de. 3.89 153 442. de même que les lectures Lv du point B vers le point 1 et Lr du point C vers 5 (voir les tableaux de données ci-dessous).. 5.. 5′. La rentabilité de cette méthode n’est pas évidente. : Cheminement avec mesure de GO moyen Attention : les coordonnées des points A et D ont changées. COPIER↵ ce vecteur depuis C′ jusqu’en C′′ (utilisez la commande ‘z↵ : apostrophe suivi de z↵ qui rend la commande ZOOM transparente c’est-à-dire pouvant être utilisée pendant une autre commande..69 154 326.. On travaille en canevas de précision.01 N (m) 154 968.7543 182..50 156 856..7976  CHEMINEMENTS www.9861 304.allislam. il est intéressant de calculer un G0moyen de station au départ et à l’arrivée.

allislam.7972 337.62 km-1 Gisement 278.5 4.90 155 506.2392 102.31 4.3 —0.0179 17.3136 242.2641 140.9 0.17 154 954.5 4.757 —2 984 578.4 3143.0249 220.9775 158.7 4.4726 1.2338 378.3 CHEMINEMENTS  www.3331 35.3 11.485 —18 —18.00 Delta E m CE mm Delta N m CN mm Coordonnées en m E N dmg compensé Σ L fa = —7.5 cm Stat B Hz GB-Pi (gon) 151.56 3.4723 983 156.1 cm cm cm Tolérances précision ordinaire cm 57.5 cm Tolérance 2.5643 C —304.8 78.1 mgon Tolérance 1.8 78.0 78.730 —110 1683.700 Tolérance précision ordinaire 73 mgon mgon mgon 16.7671 2.2808 (gon) (km) (mgon) (cm) 78.3 32.411 —21 167.2694 522.189 —23 628.1 13 42.0577 A 250.7519 G0moyen : G0i Drj ei ri Pts visés (gon) G 72.4907 177.2 0.G0moyen de station en B Canevas de précision : Emq = 1.2 —1.3 0.9861 81.633 —2 985 100.3 0.5 D 143.194 —16 160.0 1.0 2.0291 578.7744 23.2 7 337.4902 259.213 —2 985 380.5 5 17.29 155 674.7543 E 182.34 155 115.903 —13 fE fN fp 11.5 —0.00 154 326.1 77.879 —16 354.500 —2 983 999.4723 Tol : 1.3106 246.448 —2 983 757.2276 260.7 12 76.89 3.62 156 009.7742 1.2 2.6 11 102.5303 328.7 cm Tolérance 2.1 2224.net .68 3.9791 424.572 —16 391.5 G0moyen 337.0086 337.5 1.618 —3 983 333.06 Gisement Poids Ca brut 278.0 Tableau des calculs de polygonation St Hg gon B 1 2 3 4 5 339.5709 279.76 155 655.3002 42.8 12 82.7603 337.3 mgon Rmq = 0.4 14 35.7143 82.4 mgon Tolérance 1.4733 1.4711 1.7744 Tol : 1.4723 1.7748 0.4873 76.5 cm Stat C Hz GC-Pi G0i Drj ei ri Pts visés (gon) (gon) (gon) (km) (mgon) (cm) F 40.2 mgon Rmq = 2.0 G0moyen de station en C Canevas de précision : Emq = 0.

ce cumul est automatique dans le calcul.net . etc. à partir des résultats du dernier calcul.  Calcul en retour Ce calcul est une dernière étape intervenant après que le cheminement ait été complètement calculé. La fermeture angulaire est calculée à partir du G0 observé d’arrivée : fa = G0C obs – G0C = 337. on obtiendrait le calcul en retour détaillé dans le tableau suivant :  CHEMINEMENTS www. HgB est égal à LvB .allislam. le gisement d’arrivée est G0C .0073gon Les visées du point B sur le G0 de départ et du point C sur le G0 d’arrivée sont considérées de longueurs infinies et n’entrent donc pas en compte dans le calcul des poids.7671 – 337. c’est-à-dire après avoir effectué les ajustements angulaires et planimétriques : on dit que le cheminement est rendu réversible angulairement et planimétriquement puisque le résultat est identique quel que soit le sens de parcours choisi. C’est sur ces derniers résultats que l’on s’appuie pour d’éventuels calculs ultérieurs (cheminements secondaires. Le « calcul en retour » est donc un nouveau calcul des gisements et des distances entre sommets après ajustements angulaires et planimétriques. Lorsque la compensation se fait sur les angles Hz.). antennes. On peut contrôler les écarts entre distances et gisements mesurés et leurs valeurs issues du calcul en retour.7744 = – 0.Commentaires du tableau des calculs de polygonation Le gisement de départ est G0B – 200 . La compensation est réalisée directement sur les gisements bruts avec cumul à chaque ligne des compensations précédentes. HgC est négatif : HgC = – LrC . La colonne Li2 n’est pas reproduite puisqu’elle est identique à celle du tableau de l’exemple précédent. On recalcule gisements et distances à partir des coordonnées définitives arrondies au même nombre de décimales que les points d’appui. Ce calcul fournit les gisements et distances correspondant exactement aux coordonnées déterminées pour les sommets du cheminement. stations alignées. Par exemple.

31 102.29 985 100.4888 ε (mgon) 2 0 1 0 0 2 Distance Dr (m) 653.90 984 578. CHEMINEMENTS  www. etc. on peut mesurer le gisement approximatif du premier côté avec une boussole (ou le lire sur l’éventuel déclinatoire de l’appareil).net . Si l’on désire orienter le Fig.89 ε est l’écart entre le gisement compensé du tableau précédent et le gisement définitif.allislam.76 985 380. on peut effectuer un cheminement fermé en se fixant des coordonnées fictives de départ qui seront choisies entières et de manière à éviter des coordonnées négatives (par exemple. par exemple 100 gon.06 35. et prendre cette valeur comme gisement de départ. ∆ est l’écart entre la distance observée du tableau précédent et la distance définitive.Point B 1 2 3 4 5 C E (m) 983 156. et on ne compense le premier côté qu’en X de manière à conserver ce gisement.00 983 333.23. : Cheminement fermé en coordonnées locales cheminement par rapport au nord géographique.499 460.9791 155 115. Xd = 100. 2.00 Gisement (gon) 17.2691 155 655.110 453. Si l’orientation n’est pas nécessaire.5690 156 009.).3122 155 506.802 451.225 522.68 42.00 .551 602.62 N (m) 154 326. Yd = 100. on se fixe un gisement fictif de départ.34 983 999. lever de détail non rattaché.427 ∆ (mm) 3 25 7 22 15 14 154 954.00).62 76.   Cheminements particuliers Cheminement fermé en lever local Dans le cadre d'un lever local (propriété.0292 155 674.17 983 757.56 82.

000 1000.21 C 62. Le tableau suivant résume le calcul de la polygonale de la figure 2.018 gon.18 0.00 CE CN Est m 1000. on peut négliger le terme (ΣLi2) dans le calcul de la tolérance de fermeture planimétrique.allislam.004 ΣLi 2 0. le premier côté n’est pas modifié de manière à conserver le gisement fictif de départ égal à 300 gon. Cette valeur est à comparer avec la valeur théorique (n –2) .74 F 62.Application Calculez par exemple le cheminement fermé représenté sur la figure 2.23.15 —2 —1 932. On se fixe des coordonnées fictives pour A (1 000. Pour des côtés de petite longueur. Les tolérances sont calculées en canevas polygonal ordinaire en négligeant le terme 30.004 176. De même. Les angles lus sont les angles de gauche dans le sens du parcours. on peut confondre les distances Dh et Dr.48 0.31 944.000 335.551 —3 312.3 cm (en canevas ordinaire).71 m 0.10 988.009 —16 1.00 1000.51 4.10 11.23.164 —61.822 —3 119.25 800.295 —3 214.891 —3 95.64 E 43.00 m) et un gisement de départ fictif GAB = 300 gon.55 —3 —2 992. Pts Pi A B 42.40 —41.016 fE fN fp 0.19 —3 —— 3 1059.89 958. On trouve un écart de 18 mgon. 1 000.00 942.72 D 66.616 1. on trouve T = 7.80 940.111 59.292 —9.024  CHEMINEMENTS www.00 m .00 0.000 106.00 0.29 Nord Li2 mm mm —3 0 m km2 1000.80 43.9 1.net . 200 = 800.85 0.999 66. Sur le terrain.839 —3 300. Si l’on n’en tient pas compte.6 0.23 A L n 187.000 Delta E Delta N m —57. on vérifie que ΣHg = 800.018 —18 6 fa = Tolérance 18 24 mgon mgon 0.30 0. Étant donnée la relative homogénéité des côtés.620 —3 2.004 Dr m 57.006 104.L (erreurs systématiques). Pour la compensation en ordonnées (CY).92 —18.70 —2 —1 1061.00 0.7 cm —9 109. les côtés étant petits.006 Hg gon Ca mg Gij gon 300.82 —3 —2 1000.9 cm cm cm Tolérance 7. Les données du lever sont indiquées sur le schéma. les fermetures angulaires sont réparties également sur chaque sommet.71 114.

c’est pourquoi il est préférable d’éviter ce type de manipulation. on peut calculer ce cheminement et le rattacher au système Lambert en calculant le cheminement AB dans un repère local fictif puis en faisant subir à l’ensemble des sommets calculés une rotation pour les ramener en système de coordonnées général.124 gon.net .13 N (m) 151 929. 1′. Les coordonnées des points A et B sont données dans le tableau ci-contre. on ne peut orienter le cheminement. Exemple Calculez et rattachez le cheminement de la figure 2.10 153 039.73 990 244.50 Fig. CHEMINEMENTS  www. Toutefois.24. en canevas polygonal de précision. 3′. B′ en fixant un gisement fictif pour le premier côté : GA1′ = 100 gon. Ce premier calcul donne les coordonnées fictives B′ du point B. Il n’y a donc aucun contrôle direct des lectures angulaires .952 gon. On en déduit le gisement GAB′ = 121. Points A B E (m) 988 666.1726 gon. Cheminement non orienté au départ ni à l’arrivée Si l’on désire effectuer un cheminement rattaché au système Lambert entre deux points connus A et B et si aucun point d’appui n’est visible depuis les stations A et B.9518 = 60. 2. La rotation à faire subir à l’ensemble du cheminement pour recaler la direction fictive AB′ sur la direction réelle AB est : 121. On calcule le gisement de départ GAB = 60.24.1244 – 60.allislam. 2′. On effectue un premier calcul fictif d’un cheminement A. : Cheminement non orienté On soustrait ensuite cette valeur à chaque gisement fictif pour obtenir le gisement définitif (sans contrôle !).

31 8 5 990 244.50 0.482 162.10 Le tableau suivant résume le calcul des coordonnées définitives.18 0.969 120. Notons qu’elle englobe la fermeture angulaire puisque l’écart de fermeture planimétrique final est aussi dû aux erreurs de lectures angulaires.655 162. Dans le menu FORMAT / STYLE DES POINTS.836 346.28 153 039.96 152 632.0 cm —1.71 345.38 30 fE = fN = ‹Résolution Dr m Hg gon Gisem.28 0.12 2.07 407.000 257.44 2' 456. longueurs décimales à trois chiffres.71 151 929.73 N m 151 929.  CHEMINEMENTS www.655 157.00 ΣLi2 = 7.70 433.624 184. Pts Pi A 511.01 22.74 1577.06 3.98 1' 560.10 3. choisissez la croix et réglez sa taille en unités absolues à 50 m.84 3' 534.68 151 342.56 989 898.10 152 366.6 35 cm cm 257.allislam.37 1110.Le tableau ci-après résume le calcul des coordonnées fictives.00 371.10 E m 988 666.13 2063.48 B 184.81 560.60 151 488.827 Delta E Delta N m 299.net . direction du zéro au nord (100 gon) et sens de rotation horaire.969 60.00 989 178.05 Σ 19 fp = Tolérance —3. Points Distances Pi Dr m A 511.72 152 344.16 265.385 105.385 44.009 532.9 cm graphique au moyen d’AutoCAD LT L’environnement de travail est préalablement défini comme suit dans le menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES : angles en grades à quatre chiffres après la virgule.08 —145.73 N m Li 2 mm mm 7 8 7 5 km2 151 929.90 CE CN E m 988 666.98 Delta N ∆N m 0.42 989 957.13 Delta E ∆E m 511.89 —440.83 —42. Ce calcul ne permet qu’un contrôle de la fermeture planimétrique.55 989 526.01 990 490.48 B' Angles Hg gon Gisement Gij gon 100.655 97.49 m 415.97 989 524.98 1 560.50 151 300.451 4 5 988 966.84 3 534. gon 39.44 2 456.

1↵ puis POINT↵ 990244.. : Tracé initial – Modification d’échelle pour adapter la longueur AB′ à la longueur AB ECHELLE↵ des 4 côtés précédents par rapport au point A (NODal de.48<84. Plus simplement. option Référence↵ : donnez la référence par NODal de.73. LIGNE↵ du point EXTrémité du côté précédent au point @456.84<62. 2.25.969↵ SCU↵ option OBjet ↵.44<157.385↵ SCU↵↵ pour retourner au SCU général..036 m. On peut mesurer la fermeture planimétrique par DISTANCE↵ de EXTrémité de..5↵ Zoom↵ Etendu↵ suivi de Zoom↵ 0. CHEMINEMENTS  www..). (point B). (point B) : on lit une distance de 0. (point A) et EXTrémité du dernier côté (point B′ après rotation). LISTE↵ donne toutes les caractéristiques de tous les côtés (point de départ. Vous devez obtenir l’équivalent de la figure 2. bien que la compensation planimétrique soit faite ici par une autre méthode que dans le calcul manuel .655↵ SCU↵ option OBjet↵.net ...8X↵ – Dessin du cheminement LIGNE↵ du point NODal de. l’azimut sera égal à l’angle au sommet augmenté de 100 gon..allislam.).153039. cliquez sur le dernier côté tracé vers son origine (l’axe X du repère est placé sur ce côté. les résultats peuvent être différents.. gisement appelé angle dans le plan XY).. (point B′ après rotation) à NODal de. donnez ensuite le nouvel angle par NODal de. option Référence↵ : donnez la longueur de référence par NODal de. longueur. on peut faire : SCU↵ option OBjet↵ option de choix Dernier↵ (dernier objet dessiné) . Fig.98<100↵ au point @560. le SCU se positionne alors directement sur le dernier objet dessiné (ici sur le côté précédent.... l’azimut du prochain côté sera alors dans ce repère l’angle au sommet diminué de 100 gon). donner la nouvelle longueur par NODal de. On retrouve les résultats précédents.. choix de l’objet : Dernier↵ LIGNE↵ du point EXTrémité du côté précédent au point @534.. donne seulement les coordonnées des sommets.. origine au départ du côté). point B.. – Alignement de AB′ sur AB ROTATION↵ des quatre côtés précédents autour du point A (NODal de. – Lecture des résultats ID↵ INTersection de. pour des fermetures plus importantes. (point A) puis EXTrémité du dernier côté (point B′) .– Dessin des points A et B POINT↵ 988666.13.... (point A) au point @511. Si vous cliquez vers l’autre extrémité du côté précédent.151929. point d’arrivée.25.

55 989 526.1 456. on utilise un coefficient modificateur d’échelle m calculé avec six décimales : Distance (2-3) définitive m = ---------------------------------------------------------Distance (2-3) observée Pts Gisem.828 Fig.2.85 5.net .allislam. elles sont alignées au théodolite en commençant par la plus éloignée et en même temps que s’effectue la polygonation : ceci permet d'obtenir le nombre de stations nécessaires en conservant de longs côtés.94 152 460. (gon) 39.837 153 039.9 Pour tenir compte du fait que les distances observées ont été modifiées par l'ajustement planimétrique (et angulaire).080 Dr déf.18 44.12 97.10 152 344.3 —0.26.05 990 244.26.99 ∆ (mm) 9.56 318. Pi (gon) 2 60.2 534.49 11.. Le calcul en retour détaillé dans le tableau suivant fournit le gisement définitif et la distance définitive du côté sur lequel les stations sont alignées.28 E (m) 989 526. 2.451 22 Dr obs.73 988 966.000 012) N (m) 152 366. (m) 161.451 152 632. Stations intermédiaires alignées Lorsqu'il est nécessaire d'ajouter des stations intermédiaires.56 989 898.7.082 989 657.28 60.000 012 161. les points 21 et 22 sont alignés sur le côté 2-3 du cheminement calculé au paragraphe 1. On calcule d'abord le cheminement sans tenir compte des stations alignées (voir § 1.50 0.451 21 2 60.56 (ici m = 1. (m) x 1. Sur la figure 2.45 8.).3 —0. : Stations alignées ε (mgon) 0.2.04 152 366.13 N (m) 151 929. Pts Pi A 1 2 3 B E (m) 988 666.3 Gisem.984 989 785.7.95 152 551.980 318.28  CHEMINEMENTS www.6 Distance Dr (m) 511.482 152 366.55 989 526.3 560.

En revanche.98. cette faute apparaît dans la fermeture planimétrique et est résorbée par la compensation finale. Il faut étalonner l'appareil de mesure ou effectuer un cheminement encadré de contrôle entre deux points du cheminement fermé. (point 3).. de la présence des deux types de fautes suivants.Les distances observées du sommet 2 aux nouveaux sommets 21 et 22 sont multipliées par le coefficient m pour obtenir les distances définitives qui serviront au calcul de leurs coordonnées. : Erreur d’étalonnage CHEMINEMENTS  www.0↵ puis POINT↵ 318. En effet. d'après les calculs. dans le cas d’un cheminement fermé. Le tableau précédent donne les coordonnées des points 21 et 22. 22 et de la longueur observée du côté 2-3 SCU↵ option Objet↵.allislam. Dans un cheminement fermé..  Fautes en cheminement Les cheminements fermés ont l’avantage de donner un résultat en fermeture planimétrique qui ne dépend que de la manipulation effectuée.. la nouvelle longueur va jusqu’à INTersection de.. un cheminement encadré est tributaire de la précision planimétrique des points d’appui. elle n’apparaît pas puisqu'on obtient un polygone homothétique du polygone réel (fig.27.27. option Référence↵. ‹Résolution graphique Traitez cet exemple à la suite du précédent et dans le même dessin. Fig. au contraire.0↵ – Mise à l’échelle des distances 2-21 et 2-22 ECHELLE↵ sélectionnez les points 21 et 22 par une fenêtre. 2. Retour au SCU général par SCU↵↵ Lisez les coordonnées des points 21 et 22 avec ID↵ NODal de. 2.08.84↵.) et qui reste dans les tolérances angulaires et planimétriques. la longueur de référence est 456. cliquez sur le côté 2-3 vers le point 2. POINT↵ 161. q Erreur d'étalonnage des appareils de mesure des distances : dans un cheminement encadré. Zoom↵ autour du côté 2-3 – Dessin des points 21. il est impossible de se rendre compte.net .

Nous noterons par la suite P le point nodal pour éviter la confusion avec les ordonnées N. Ces fautes ne peuvent être décelées car le polygone calculé se déduit du polygone réel par une rotation d'ensemble de l'angle correspondant à la faute commise (fig. NS représente les points nodaux secondaires (nœuds de cheminements secondaires). Fig.allislam.28. 2.net . : Faute d’orientation En conclusion. mais il est constitué de deux cheminements encadrés). 2.).28.   POINT NODAL EN PLANIMÉTRIE Définition C'est la rencontre d'au moins trois demi-cheminements (ou antennes) issus chacun d'un point connu en coordonnées et d'où. Fig.29. L’intérêt est de combiner l’avantage de l’indépendance des points d’appui du cheminement fermé avec la sûreté du cheminement encadré. On contourne cet inconvénient en faisant une nouvelle orientation à l'arrivée sur un point différent de celui ayant servi à l'orientation de départ. : Point nodal planimétrique NP représente les points nodaux principaux (nœuds de cheminements principaux). une ou plusieurs directions sont observées sur des points anciens pour le calcul du G0moyen de station (voir la représentation correspondante sur la figure 2.  CHEMINEMENTS www.q Faute sur l'orientation de départ d'un cheminement fermé : faute de calcul du gisement de départ ou faute en lecture d’angle. éventuellement. Le retour au point de départ ne permet pas de se rendre compte d’une faute de calcul du gisement de départ.29). la meilleure manipulation est un cheminement encadré suivi d’un retour au point de départ (le cheminement global est fermé. 2.

allislam. plus cette tolérance est grande et moins on donne de poids à un demicheminement arrivant au point nodal.6. Ta. des visées supplémentaires sur quelques points lointains.2. n est le nombre de cheminements. incluant tous les derniers points des cheminements aboutissant au point nodal.net . Ce dernier est ainsi déterminé au moins trois fois et.3. avec. K p j = -------2 Ta j j=1 j=1 q Dans cette expression de pj : K est une constante arbitraire . si possible. pj est le poids du cheminement n° j.). On en fait la moyenne pondérée pour obtenir le gisement (ou le G0) d'arrivée. CHEMINEMENTS  www. Les antennes deviennent alors des cheminements encadrés. G0P est le G0 d’arrivée en P. En station sur le point nodal. on détermine les n écarts à la moyenne entre chaque gisement d'arrivée et le gisement d'arrivée moyen pondéré. j=n ∑ j=n G Pj ⋅ p j ∑ G0 j ⋅ p j =1 =1 G p = j----------------------. un tour d’horizon est effectué.  Fermeture angulaire et tolérance La fermeture angulaire de chaque cheminement est réalisée sur la direction ayant servi de référence au tour d'horizon effectué en station sur le point nodal. par moyenne pondérée. Logiquement. q Après avoir calculé le gisement d'arrivée moyen pondéré GP (ou bien le G0 en P). on obtient ses coordonnées définitives. est la tolérance de fermeture angulaire de chaque cheminement considéré encadré entre le point de départ et le point nodal (voir § 1. On obtient autant de gisements d'arrivée observés (ou de G0 d’arrivée) qu'il y a de demi-cheminements.ou bien G0 P = j-----------------------j=n j=n ∑p j ∑p j GP est le gisement d’arrivée en P. exprimée en mgon. Méthode de calcul Le principe est de calculer chaque « antenne » arrivant au point nodal comme un cheminement encadré entre le point d’appui de départ et le point nodal. Ces écarts faj sont la fermeture angulaire de chaque cheminement : faj = GPj – GP ou encore : faj = G0Pj – G0P . on prend généralement K = 1 000 ce qui permet de limiter le nombre de chiffres après la virgule à écrire pour pj qui est alors calculé avec quatre décimales si le calcul est fait avec une calculatrice.

on calcule les coordonnées du point nodal à partir de chaque cheminement compensé angulairement (on dit aussi « rendu réversible angulairement »).2. est la tolérance de fermeture planimétrique de chaque cheminement considéré encadré entre le point de départ et le point nodal (voir § 1. est la tolérance de fermeture angulaire du cheminement encadré entre son point de départ et le point nodal. Ces écarts sont les fermetures en Est et en Nord de chaque demi-cheminement : fEj = EPj – EP . NPj qu'il y a de demi-cheminements aboutissant au point nodal P.4.Ces fermetures doivent être comparées à la tolérance de fermeture angulaire de chaque demi-cheminement qui est : Tam j = 2 K Ta j – j-----------=n ∑p j j=1 Tamj. exprimée en centimètre.).n écarts à la moyenne fEj et fNj entre chaque coordonnée d'arrivée observée et les coordonnées moyennes pondérées. K p j = -------. Logiquement.  Fermeture planimétrique et tolérance À présent. on détermine les 2. en mgon. 2 Tp j K est une constante arbitraire (on prend généralement K = 1 000). Après avoir calculé les coordonnées moyennes pondérées (EP .est le poids de chaque cheminement. On obtient donc autant de coordonnées d'arrivée EPj . Les coordonnées du point P sont déterminées par moyenne pondérée : j=n ∑p ⋅E j j=n Pj ∑p ⋅N j Pj EP = j=1 ---------------------j=n et N P = ∑p j=1 ----------------------j=n j ∑p ⋅E j Pj j=1 j=1 n est le nombre de cheminements aboutissant au point nodal N. Taj. NP). plus cette tolérance est grande et moins on donne de poids à un cheminement dans la détermination de EP et NP.allislam.net . fNj = NPj – NP La fermeture planimétrique de chaque demi-cheminement est donc : fpj = f Ej + f Nj 2 2  CHEMINEMENTS www.4. Tp. est la tolérance de fermeture angulaire moyenne de chaque demi-cheminement aboutissant au point nodal P . en mgon.

: Ellipses de tolérance Si ces ellipses n’ont pas de zone commune.2. Fig. Le procédé de calcul est aussi donné dans l’arrêté de janvier 1980 au paragraphe 3. pour construire graphiquement le point P.  Ellipses de tolérance On peut utiliser les ellipses de tolérance traitées au paragraphe 1.2. est la tolérance de fermeture planimétrique moyenne d’un demi-cheminement aboutissant au point nodal P. comme origine du repère de la construction graphique le point d’arrivée observé du premier cheminement. on reporte les directions générales des demicheminements et les ellipses de tolérance de chaque demi-cheminement (fig.30. par exemple. 2.4. est la tolérance du cheminement encadré entre son point de départ et le point nodal P. Tpj en centimètre.3.  Calcul final Le point nodal étant déterminé par ses coordonnées..). on reporte chaque point d’arrivée observé : on choisit.. CHEMINEMENTS  www. Sur un graphique à grande échelle (1/5. on calcule chaque demi-cheminement aboutissant au point nodal comme un cheminement encadré entre point de départ et point nodal.1. 2. de manière à harmoniser les coordonnées des sommets avec les coordonnées définitives du point nodal. la manipulation est hors tolérance. Enfin.On compare ensuite chaque fermeture à la tolérance correspondante : TP mj = 2 K T P j – j-----------=n ∑p j j=1 TPmj en centimètre. 1/10.30.net . on reporte les autres par leurs différences de coordonnées. Ensuite.allislam.).

Le point 593 est choisi comme référence du tour d’horizon effectué au point nodal 161.).31.  Points nodaux multiples Dans le cas de points nodaux multiples (fig.Si ces ellipses ont une zone commune. dans l’ordre suivant : Cheminements A → P1 B → P1 C → P1 D → P1 A → P2 B → P2 C → P2 D → P2 Point calculé P1 Fig. C et D et les points nodaux P1 et P2.net . 2.32. le poids pj d’un cheminement de n côtés peut être simplifié comme suit : Fig. on place le point P à vue et on lit ses coordonnées par rapport au point choisi comme centre du repère. 2.31. on calcule les cheminements. 2.32. par exemple.  CHEMINEMENTS www.). Dans le cadre de petits travaux.allislam. : Réseau de points nodaux pj = 1 -n   Exemple de calcul de point nodal Calcul numérique On cherche à calculer les coordonnées du point 161 du canevas d'ensemble ordinaire auquel aboutissent trois demi-cheminements partant des points 52. : Points nodaux multiples P2 On calcule finalement chaque demi-cheminement comme un cheminement encadré entre les points d’appui A. on calcule d'abord le point nodal le plus central qui devient un point nodal principal (NP) et ensuite les points nodaux périphériques qui deviennent des points nodaux secondaires (NS). 62 et 59 connus en coordonnées et sur lesquels un G0moyen de station a été calculé (voir fig. 2. Si le nombre de points nodaux est plus important (fig. 2. B.33.).

(gon) 17.97 173 790.3620 Calculs des G0moyen de station au départ des cheminements Le tableau suivant détaille les calculs de G0moyen de station aux points 52.0602 136.8902 368. (gon) 7.49 175 919.18 985 788.72 982 743.78 984 274.2331 Station Points 48 591 58 59 Lect.Fig.allislam.8409 176.1641 Station Points 593 524 623 161 Lect.net . CHEMINEMENTS  www. 62 et 59.31 175 763. 2.8170 92.7948 219.33.86 171 977.4023 323.80 985 274.11 986 294. (gon) 13. : Application Les coordonnées des points d'appui sont données dans le tableau suivant : Points 48 52 57 58 59 62 E (m) 982 525.45 172 683.83 N (m) 175 152.53 Le tableau suivant détaille les tours d’horizon effectués en station sur les points de départ des cheminements et sur le point nodal. Station Points 57 521 48 ‹ 52 Lect.6185 Station Points 57 58 621 62 Lect.4967 260. (gon) 125.2461 57.

5900 G0m = 394.8 Tol 4.0694 398.4078 117.6 mgon —0.3 0.84 161 0.04 1. Dr Hg m gon 52 92.89 521 235.40 592 154.6 cm (Tolérance : 20 cm) ‹ Cheminements : mesures de terrain Les tableaux suivants donnent les mesures effectuées sur chaque cheminement.2414 479.6185 Distance (km) 2.0602 424.1877 398.24 523 115.0585 430.42 623 253.6 mgon ri (cm) 4.1641 Emq = 1.7942 490.03 1.8409 474.55 Gisement (gon) 104.60 591 239.8878 273.91 1.6 Tol 4.97 2.48 2.net .7 mgon) Rmq = 4.1620 ei (mgon) 1.87 524 250.7 —4.63 2.6863 G0m = 15.2 Tol : 20 cm 17.09 621 167.3862 506.43 161 264.96 2. Cheminement (1) Sta.6065 Cheminement (2) Sta.5 —1. Dr Hg m gon 62 323.1623 381.5 5.34 161 157.4023 13. Dr Hg m gon 59 57.57 522 220.4975 455.1842 398.7 Tol : 20 cm —5.0678 97.2461 136.2 1.1418 412.3 Tol 3.73 622 177.3264 G0m = G0i (gon) 97.35 593 243.2331 391.6 mgon —1.9790 217.7 1.6389 392.0708 97.Station 52 Pt 57 Pt 48 Station 62 57 58 Station 59 48 58 Lectures (gon) 7.88 1.5 Tol : 20 cm —1.1617 381.817 176.5204 560.1347 Cheminement (3) Sta.4927 516.7948 219.7581 487.allislam.0000 Σ 1795 Σ 1858 Σ 2370  CHEMINEMENTS www.1859 381.5 mgon (Tolérance : 2.

2 984 274.4 984 164.5607 4.9 —165.7906 523 161.1397 161 276.7 0.62 —9.12 173 790.4 983 906.4 984 349.allislam.49 4.88 3.3620 + 400 = 157.56 0.11 —0.30 0.3 cm km2 m m 985 788.2 0.49 pj mgon compensé m cm m cm km2 m 2.56 —535.1394 1.78 0.19 —0.03 —0. brut Poids Ca Gisement Delta E CE Delta N CN Li 2 E N m 175 919.6 —0. (1) 52 189.0000 gon.83 984 644.01 2.2833 524 211.08 —2.76 —0.Les lectures angulaires au point 161 sont réduites à une même référence d'arrivée (point 593).35 173 624.94 —0.1 265.2760 Gisem.1 1.6678 —92.7 0.4190 4.4 —442.4 —468.4 10.6 5.12 276.2744 pj mgon compensé 2.1 0.4967 – 368.78 —3.98 —0.1347 gon.07 225.95 0. pour le cheminement n° 2 : Hg161 = 125.7896 —258.1 288. donc : q q q pour le cheminement n° 1 : Hg161 = 125.11 189.21 —3.48 —0.3 —221.1 —406.18 —0.97 —0.1511 —184.64 —369.95 —0.0 Σ (2) 62 Gisem.4967 – 260.2819 295.0 321.2 984 109.31 175 450.49 —1679.33 0.4190 Poids Ca Gisement Delta E m CE cm Delta N CN m Li 2 E N 621 288.3 —295.3 984 201.2741 21.net . pour le cheminement n° 3 : Hg161 = 0.75 —0.11 —0.45 173 790.08 —0.82 4.7 4.57 0.7 Σ CHEMINEMENTS  www.1 —2128.82 —73.8902 + 400 = 264.7 2.19 —0.58 4.63 —0.73 174 712.11 —0.31 984 109.42 0.54 173 845.65 174 288.0 165.65 173 919.31 —0.94 —0. brut 321.1517 522 245.6191 4.08 161.37 175 007.6695 161 276.6065 gon.41 211.4 —424.9103 521 225.5608 622 265.1 319.88 —369.53 985 419.9101 74.1 2.4 —497.6193 623 319.63 —0.6 1.26 1.16 —2.30 —1.83 173 790.74 985 013.0 276.91 —0.2 129.2741 18.16 —2. Calcul des cheminements ‹ Les trois tableaux suivants détaillent les calculs de chaque cheminement.49 245.

6 1.10 982 983.8 3.5 78.allislam.3 6.12 NPj m 173 790.01  CHEMINEMENTS www.9 0.89 1.0 1.19 17.7745 593 76.2720 7.7 276.(3) Gisement Poids brut 59 38.98 0.25 4.97 239.99 0.45 2.3 26.14 —2.45 9.2225 0.18 172 683.5 transmission des gisements.4 4.10 984 109.04 984 109.21 984 109.8 0.2760 7.9 0.2720 2.7 4.5 32.50 165.7 16. 6.9 Σ Pour chaque cheminement le gisement de départ est Gd = G0 + lecture sur le premier point.2741 2.1 1106.43 —8.86 8.2744 7.36 Ca 0.1 3.3 pj cm cm cm 1.49 1365.0172 0.3 —2.97 2.55 173 624.09 4.32 165.3 gon mgon 276.49 3.7 276.79 983 684.3 Gisement Delta E m CE Delta N CN cm m Li 2 E m N m mgon compensé 38.3 276.21 984 109.7 26. La compensation angulaire est effectuée sur les gisements bruts (avec cumul des compensations).49 Tpj cm 29.5 Poids fE fN Fp Tpmj cm 25.1 239.1 16.12 173 790.46 173 790.3 5. ‹ Fermetures angulaire et planimétrique des trois cheminements Les tableaux suivants détaillent les calculs des fermetures angulaires et planimétriques de chaque cheminement.0164 592 32.5 76.5 fa mgon 1.9 1.18 0.28 4.net .9 276.1 —3.2720 161 276.50 173 790. N° 1 2 3 Garrivée Taj Poids pj 16.32 424.0 21.2222 591 78.2738 0.39 pj 2.1 Tamj mgon Le gisement d’arrivée est déduit de la 6.3 8.1 21.7 49.6 0.08 173 034.2741 N° 1 2 3 EPj m 984 109.85 983 444.1 424.34 0.1 cm km2 982 743.8 461.7758 0.56 173 200.6 9.55 2.53 173 790.0 350.

Les fermetures sont dans les tolérances donc la manipulation est correcte. on peut alors y calculer un G0moyen de station. réduites gon 0.0000 289.2470 G0m = G0i gon 163.0000 112.8461 125. on peut aussi mesurer leur valeur sur un schéma à l’échelle des cheminements. Le dernier angle de gauche est négatif car la lecture avant est égale à zéro : Hg = Lv – Lr = – Lr CHEMINEMENTS  www. refaites les calculs pour tenir compte de ces nouvelles données. ‹ G0moyen de station en 161 Le tableau suivant détaille le calcul du G0moyen de station au point 161.3620 Lect.6247 Distance km 2.6257 53.8902 302.94 2. On peut vérifier que pour les trois cheminements le nombre n de sommets est inférieur à six et la longueur moyenne de l’ordre de 500 m.0441 289. À partir des lectures ci-contre.4708 368.6 Tol : 20 cm ‹ Nouveau calcul des trois cheminements Le G0moyen d’arrivée au point 161 est maintenant le gisement d’arrivée des trois demicheminements.5159 Si l’on ajoute au moins deux lectures faites au point nodal 161 sur deux points lointains connus. Station 161 58 57 Lectures gon 0. Le calcul doit être alors complété par l’utilisation de ces nouvelles données.16 2.0 —1.6506 248.6257 163. Notez qu’un premier calcul du point nodal est nécessaire pour pouvoir déterminer ce G0moyen en 161.6223 163. à chaque cheminement.4 Tol 3.Les coordonnées des points d’arrivée de chaque cheminement sont calculées avec : EPj = Edépart + Σ(∆E) NPj = Ndépart + Σ(∆N) Les longueurs Li intervenant dans le calcul de la tolérance sont calculées au moyen des ∆E et ∆N.net .4967 260.6 —6.6 mgon ri cm 6. Si l’on ne dispose pas d’un tableur.6247 355.allislam. Le tour d’horizon en 161 est réduit à la nouvelle référence qui est le point 58.  Calcul faisant intervenir un G0 de station au point nodal Points 58 593 524 57 623 Lectures gon 12.55 Gisement gon 163.6237 ei mgon 2. Les gisements de départ sont déduits des G0moyen : Gd = 200 – G0.

37 —442.76 —0. : 7.2 —2.2 189.58 —258.3862 Gisement Ca Gisement gon mgon compensé 297.2331 167.78 —3.60 Tol.5204 161 —355.54 173 845. les résultats sont identiques à ceux de la méthode précédente : cela vient du fait que les fermetures angulaires sont faibles.35 173 624.3  CHEMINEMENTS www.45 —497.0441 Σ fp = 4.2 163.9103 189.0 265.1 —2.7 984 164.19 —0.2 985 013.5608 288.49 —9.08 —0.31 —0.30 0.6192 —369.9 fy = 0.3 —3.4 245.4 —2128.4 161.4 161 —248.73 —295.0 288.88 —221.5 —468.5 0.5608 —406.7 Sta.64 —73.1418 177.6 9.6238 163.3 225. : 29.7 fx = CE cm Delta N m CN cm E m N m 985 788.62 fa = 0.allislam.63 —0.7906 245.7 984 109.53 —2.49 —165.6237 —1.0 321. (1) 52 521 522 523 524 Hg gon 92.12 173 790.2821 —0.02 2.50 175 007.11 —0.0 319.17 Tol.4190 —369.5 0.7 Tol : 7.7 984 201.Les poids pj et les distances Li ne sont pas recalculés car ils restent identiques (aux arrondis près pour Li).net .08 174 712.4 0.6 —0.21 0.5 0.4927 250.0 129.16 0.3 211.65 —424.4190 321.2 984 644.83 173 790.1 Tol.6680 —0.56 165.95 —0.2414 220.2833 161. Sta.1 —1679.9 Delta E m CE cm Delta N m CN cm E m N m 984 274.9101 —0.2 985 419.0694 —0.0 163.6695 211.41 174 288.6254 163.6193 265.65 173 919.1859 0. (2) 62 621 622 623 Hg gon 323.4 fx = —2.31 74. Les trois tableaux suivants détaillent les calculs de chaque demi-cheminement avec transmission de G0 de station.7 984 349.08 0.33 —92.9 fp = 9.6 983 906.1396 —535. : 26.1397 319.3 984 109. Dans notre exemple.95 —184.7897 —0.1517 225.94 —0.5159 Σ Gisement Ca Gisement Delta E gon mgon compensé m 198.16 0.94 —0.1512 —0.4 fy = 3.6389 115.8409 235.6237 —0.03 —0.07 175 450.11 175 919.7 fa = 1.42 295.12 173 790.0585 253.

5 fa = —2.3 1365. Chaque fois que vous cliquerez sur cette case. CHEMINEMENTS  www. Cliquez sur ce nouveau bouton avec le bouton de droite de la souris pour modifier son icône et entrez la commande associée.5 E m N m 982 743.1620 0.7745 32. : 7.34 0.4975 161 —112.17 0. qu’un changement de SCU est nécessaire et qu’il se fait par SCU↵ Objet↵ Dernier↵.9 0.7.allislam.4.9 0.55 1.3 Tol. il faut les déterminer numériquement au préalable. : 26.9 165.6214 163. qui demandent des calculs fastidieux.6 76.32 983 684. Validez avec OK. Cela étant répétitif.1.2222 38.7942 154. ‹ Préparation Nous allons détailler ici un moyen de « personnaliser » AutoCAD LT pour dessiner plus rapidement les trois polygonales aboutissant au point nodal : nous avons vu à l’exercice du paragraphe 1.56 173 200. Nous prendrons les résultats du paragraphe 2.97 982 983.9 fy = —3.7760 239.  Calcul graphique Le calcul du point nodal peut être réalisé graphiquement en utilisant les ellipses de tolérance vues au paragraphe 2.6237 2.9 1106.2720 76. ce qui est équivalent sur AutoCAD à un appui sur ENTER (↵).8 350.8 0. (3) 59 591 592 593 Hg gon 57.5 Les résolutions précédentes.Sta.7581 243.51 984 109.3 163.49 3.5 32. L’environnement de travail est identique à celui de l’exercice du paragraphe 1.98 0.0602 239.45 2. nous allons placer cette combinaison de touches sur un bouton de la barre d’outils (ou de la boîte à outils).6 78.18 172 683.65 Tol.2. nommez votre barre personnelle puis validez. Les calculs du G0moyen ne pouvant être réalisés simplement de manière graphique.net . Modifiez-la ensuite (bouton MODIFIER) en y faisant glisser un bouton vide de la catégorie « personnalisé ».12 173 790.3.99 0.97 2.86 7.3 38.7 fx = —7.1 165.08 173 034.2740 424.89 1. Choisissez par exemple l’icône ci-contre : Entrer dans le cadre MACRO la macrocommande suivante : SCU OB D Le caractère représente la touche espace.0164 78.2.2.49 fp = 8.6506 Σ Gisement Ca Gisement Delta E CE Delta N CN gon mgon compensé m cm m cm 181.0173 461. peuvent être effectuées sur le tableau NODALXY.7.55 173 624.1 424. Sélectionnez le menu OUTILS / PERSONNALISATION DES BOITES A OUTILS / NOUVELLE .2225 239.9 0.XLS fourni sur le cédérom de l’ouvrage.32 983 444.

On peut pousser plus loin le raisonnement en ajoutant à la macro les instructions qui permettront de commencer le côté suivant à l’extrémité du précédent : SCU OB D LIGNE EXT @0.0 ‹ Dessin des cheminements Placez les trois points de départ 52.83. LIGNE↵ du point NODal de.89<385.34.43<250.11.8X↵ (vous pouvez aussi placer cette macrocommande sur un bouton). POINT↵ 984274.1859↵ LIGNE↵ du point NODal de . ce qui permettra de construire facilement une polygonale. (point 62) au point @500<398.). LIGNE↵ du point NODal de . (point 59) au point @500<381.33.173790. 2.87<115. : Vue des trois (macro) au point @506.34.3862↵ demi-cheminements Dessin du deuxième cheminement (issu du point 62) SCU↵ option OBjet↵ cliquer sur la droite partant de 62. (côté précédent) au point @479. (point 52) au point @500<97.AutoCAD alignera le SCU sur la dernière entité dessinée.97↵ puis POINT↵ 985788.34<153..5204↵  CHEMINEMENTS www..09<205.175919.172683. (macro) au point @392.4383↵ (macro) au point @412..6389↵ (macro) au point @516.73<67.4927↵ Fig. 59 et 62 LIGNE↵ du point NODal de .42<77.2414↵ Utilisez la macrocommande vue précédemment pour automatiser les entrées des côtés. Dessin des trois G0 de station calculés en 52. (point 58) au point @391.1418↵ (macro) au point @430.0239 = 85..0239↵ (385.allislam.0694↵ LIGNE↵ du point NODal de .net .31↵ puis POINT↵ 982743..57<135.0585↵ (macro) au point @560.18.1620↵ Dessin du premier cheminement (issu du point 52) SCU↵ option OBjet↵ cliquez sur la droite partant de 52 et représentant le G0moyen : cliquez vers l’extrémité opposée au point 52 de manière à positionner l’axe des X du SCU dans le sens de parcours de la polygonale.0239 –100 + 400) SCU↵ OBjet↵ Dernier↵ LIGNE↵ du point EXTrémité de.. 59 et 62 (voir fig.. (point 52) au point @474. 2.53↵ Zoom↵ Etendu↵ suivi de Zoom↵ 0..24<120. et 2.

067↵ Dessinez de même les deux autres ellipses : SCU↵ E↵ cliquer sur le dernier côté.. ELLIPSE↵ C↵ EXT↵ @0. L’écart type sur la mesure d’un côté est σL ≈ ± 0.216.6<143. 2 2 q L’écart type sur la position d’un point est σX = ± 20 / 2.051↵ SCU↵ E↵ cliquer sur le dernier côté. ELLIPSE↵ C↵ EXT↵ @0.1.1 ΣLi 2 (km2) 10.0↵). Le tableau ci-contre donne le détail des calculs des tolérances de fermeture.34.1 20.95 TD (cm) 6.7 5.. (point 59) au point @455. 2.7 cm en canevas ordinaire. ELLIPSE↵ de Centre↵ l’EXTrémité du dernier côté du cheminement.220.71 5. Vous devez obtenir une représentation semblable à la figure 2. ‹ Chem. q La tolérance de fermeture en direction est T D = 2.052↵ Les trois ellipses ont une zone commune (fig.1 20.Dessin du troisième cheminement (issu du point 59) SCU↵ option OBjet↵ cliquer sur la droite partant du point 59.2.7581↵ (macro) au point @424.4.0↵ 0. ‹ Calcul des dimensions des ellipses de tolérance : voir § 1. 7σ a ∑ Li 1 n 2 L’écart type sur une lecture d’angle est σa ≈ ± 5 dmgon (avec un théodolite T2). extrémité de l’axe @0. 7 n σ L + σ X .) CHEMINEMENTS  www.7942↵ (macro) au point @490.0↵ demi-longueur du deuxième axe : 0. LIGNE↵ du point NODal de.35<139..net .4<54. cliquez sur le dernier côté du premier cheminement..03 5.35.2 Dessin des ellipses de tolérance : Zoom sur la zone du point nodal. 1 2 3 n 5 4 4 TL (cm) 20.216.4975↵ Rappel : (macro) remplace (SCU↵Ob↵D↵L↵EXT↵@0.allislam. La tolérance de fermeture en longueur est T L = 2.4 cm pour des côtés d’environ 500 m mesurés avec un distancemètre d’écart type ± (3 mm + 2 ppm).1 5.84<343.8141↵ (macro) au point @487. Première ellipse : SCU↵ option Objet↵.0↵ 0.

Placement du point nodal POINT↵ puis cliquez avec la souris dans la zone commune à l’endroit qui vous semble le plus central. 173 790. Les ellipses du canevas de précision sont plus homogènes. D’après l’allure des ellipses construites pour le canevas ordinaire. Les ellipses en trait discontinu correspondent aux tolérances du canevas de précision (tolérance TX = 4 cm) : on constate qu’elles n’ont pas de zone commune. : Ellipses de tolérance Les ellipses en trait continu correspondent aux tolérances du canevas ordinaire (TX = 20 cm).07 .allislam.12 . Les coordonnées du point nodal sont : (984 109.35.Fig. donc qu’elles sont hors tolérance pour le canevas de précision. 173 790.net .51) qu’il faut comparer avec le résultat de la détermination numérique (984 109.49). soit environ 5 cm d’écart en planimétrie. 2. on constate que les précisions ne sont pas du tout homogènes en longueur ni en direction : cela vient de l’imprécision sur la connaissance des points d’appui du canevas ordinaire (20 cm).  CHEMINEMENTS www.

) : q Si l’on connaît les côtés a. d et e : S= p ( p – a ) ( p – e ) ( p – d ) + p′ ( p′ – b ) ( p′ – c ) ( p′ – e ) avec p = (a + d + e)/2 et p’ = (b + c + e)/2 q Si l’on mesure la diagonale a et les hauteurs h et h′ : S = a(h + h′)/2. de les diviser ou d’en redresser les limites. Pour un polygone quelconque de n côtés (n = 4 sur la figure 3. etc. les projets d’aménagements fonciers. et au chapitre 3 du tome 1. les opérations de délimitation. paragraphe 3. : surfaces calculées à partir des coordonnées cartésiennes ou polaires. c. paragraphe 4. DIVISION DE SURFACES Les opérations de bornage de terrain entraînant des modificatifs du parcellaire cadastral.allislam. de mitoyenneté et cadastrales demandent au géomètre de calculer des surfaces.net . b.1. La décomposition sera fonction des données dont on dispose. DIVISION DE SURFACES  www. paragraphe 4. la surface peut se calculer par une décomposition en triangles. par la formule de Sarron.   SURFACES DE POLYGONES QUELCONQUES Mesures sur le terrain Les formules de calcul de la surface d’un triangle sont détaillées dans le chapitre 5. Le cas du quadrilatère inscriptible est étudié au chapitre 5.1. paragraphe 5. 3.). : exemple de mesure de surface horizontale. par exemple (fig. Plusieurs autres exemples sont traités au chapitre 5. de lotissements.4.

allislam. Il faut garder à l’esprit qu’en raison du jeu dimensionnel du papier et des imprécisions de retranscription sur calque.). Un appareil tel que le planimètre polaire permet de mesurer une surface directement sur un plan en parcourant son contour. (en traits continus sur la figure 3.6. des documents cadastraux. ainsi. : Décomposition d’un polygone en triangles Fig. la précision de la surface obtenue n’est tributaire que de la précision du lever de détails.   Mesures sur plan Mesures sur support papier Pour des estimations. la commande AIRE permet d’obtenir rapidement une surface délimitée par des arcs de cercle et des droites (voir l’exemple ci-après) :  DIVISION DE SURFACES www. 3. h′/2) = [(a + b)h + (b + c)h′]/2 Fig.  Mesures sur support informatique L’avantage du support informatique est de conserver intactes les données d’un plan . comme sur la figure 3.2. tout polygone peut être décomposé en figures élémentaires. soit 3 m 2 pour une surface de 10 000 m2. c et les hauteurs h et h′ : S = (a . La précision obtenue peut être de 1/3 000. etc. Une autre solution est de digitaliser le plan et d’utiliser les fonctions de calcul comme la commande AIRE d’AutoCAD. b/2 + (c . b.q Si l’on mesure les longueurs a. par exemple.1. des avant-projets. Sur AutoCAD. : Découpage d’un polygone quelconque À partir de ces considérations.2.2. paragraphe 1. Il revient à l’opérateur de choisir le meilleur découpage en fonction des cotes les plus accessibles sur le terrain. 3.. la valeur obtenue n’est qu’indicative. h/2) + (h + h′) . Un exemple complet de digitalisation a été traité au chapitre 10 du tome 1.net . la mesure d’une surface sur un plan existant peut être suffisante.

018 1756.) au point. Dessin de la parcelle ABCDE : LIGNE↵ du point 1756. 1re zone de tangence : cliquez vers le point T. quatre chiffres après la virgule. mode Arc↵..) représente une surface à exproprier du fait du passage d’une route d’une emprise de 30 m.345 1918.. mode LIgne↵..488 2984. La route est constituée de deux alignements raccordés par un arc de cercle de rayon 150 m .002↵ au point @150<284... Second point↵ : donner un point sur l’arc 5-6 avec l’accrochage PROche de .002 Fig.345.488↵ au point Clore↵ Dessin de l’emprise de la route : LIGNE↵ du point 1859. 3.345.480 2944.) au point 4 (INTersection de .) au point. point final : point 2 (EXTrémité de . longueurs à trois décimales. sens horaire. point E (EXTrémité de .042.3.) au point..6853 m2 et le périmètre : P = 373. Les coordonnées des points sont les suivantes : Pts A B C D E S E (m) 1756.046 2957... Construction de la largeur de la route par décalage de 15 m de part et d’autre : commande DECALER↵ par 15↵ Mesure de la surface hachurée : POLYLIGNE↵ du point 1 (INTersection de . rayon : 150↵. : Exemple de calcul d’une surface ‹Calcul graphique de la surface à exproprier L’environnement de travail est défini dans le menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES) : angles en grades. point 3 (INTersection de .2984.042 1918.) au point (revenir au zoom précédent par ‘Z↵ P↵). 2e zone de tangence : cliquez vers le point T′. Dernier↵ : le logiciel affiche la surface : S = 4 674.042.4767↵ LIGNE↵ du point S (EXTrémité de …) au point @150<133. mode LIgne↵.2944.3..) au point Clore↵ AIRE↵.046 3056.3...903 2923..018.) au point...692 N (m) 3056.) au point (passer ici en zoom transparent ‘Z↵ autour du point E).3056.2957. le point S est connu...48↵ au point 1756.La zone hachurée (fig. zéro au nord.046↵ au point 1918.046↵ au point 1918.18 m. mode Arc↵ Rayon↵ 165↵..042 1859.net . point final : point 6 (INTersection de . DIVISION DE SURFACES  www.345 1788.903↵ au point 1788.692.2181↵ CERCLE↵ option TTR↵. option Objet↵.. point C (EXTrémité de ..2923.allislam.30560. point 5 (EXTrémité de.

nous n’étudierons que certains d’entre eux. 3. Cela permet par exemple d’obtenir une valeur approchée d’une surface délimitée par un polygone quelconque donnée sur un support papier. le polygone ABCD donné sur la figure 3.4.net . est de même surface que le triangle ABE construit ainsi : on mène une parallèle à BD passant par C . des constructions équivalentes pour des polygones à cinq.5. : Transformation graphique de polygones en triangles   DIVISION DE SURFACES Tous les cas de figure ne pouvant être envisagés.. On peut remarquer. par la simple construction et la mesure de la base et de la hauteur du triangle. les plus fréquents. DIVISION DE SURFACES www. le triangle BDE est de même surface que le triangle BCD car ils ont la même base BD et la même hauteur puisque CE est parallèle à BD.allislam. Fig. traité au paragraphe 3. sur la figure 3. Par exemple.4. C’est également très utile pour le redressement de limites. cela donne le point E .5. Détermination graphique L’objectif est de transformer graphiquement un polygone quelconque en un triangle de même superficie. : Transformation d’un polygone en triangle La surface du polygone est donc : SABCD = SABD + SBDE = SABE . Fig. six ou sept côtés. 3.

680963 m2 et S2 = 4 580.. ‹Construction Fig.  Limites divisoires passant par un sommet du polygone Cas du triangle L’objectif est de diviser en deux surfaces S1 et S2 le triangle ABC de surface totale S (fig. 199. Donc S1 = 13 740.226988 m2. la ligne de partage passant par B et la surface la plus grande touchant le point A. 54. 3.6-b. B et C : S1 + S2 h = 2 ⋅ ---------------.allislam.199. S1 + S2 Application Considérons les points A(341.28.) par une ligne passant par B .6-a. on peut calculer la hauteur h commune aux deux triangles à partir de la connaissance des points A. (fig.77). : Division passant par un sommet graphique Construction du triangle POLYLIGNE↵ du point 658.65 .03) et C(658.86↵ au point 687. Construction graphique de A′: on place sur une droite quelconque deux segments proportionnels à S1 et S2 : le segment Aa′ est proportionnel à S1 et le segment a′c est proportionnel à S2.65.28 . AC On positionne ensuite le point A′ ainsi : AA′ = 2S1 / h Une autre solution est de remarquer que les surfaces des triangles sont proportionnelles à leur base . DIVISION DE SURFACES  www. 80.96 . 3. cliquez sur le contour du triangle.).6-a. on arrive directement à la même expression : S1 AA′ = AC ---------------. B(687. Divisez le triangle ABC en deux surfaces S1 et S2 = S1 / 3.. Résultat : Stotale = 18 320.54.net . ce qui revient à dire que Ac est proportionnel à Stotale.907950 m2.03↵ au point 341..77↵ au point Clore↵ Mesure de sa surface et calcul de S1 et S2 : AIRE↵ option Objet↵.86). 3..96.80.

sin cd  DIVISION DE SURFACES www. DA′ . DA′ .1. 5.). LIGNE↵ du point B (EXTrémité de .7. 3. : Construction graphique LIGNE↵ du point A (EXTrémité de. Fig...  Polygone quelconque On cherche à diviser en deux surfaces S1 et S2 le polygone ABCDE de surface totale S (fig. On en déduit DA′ en résolvant l’équation suivante : 2S2 = bc ..) au point A′ (INTersection de .. § 5.).) au point c (EXTrémité de.. LIGNE↵ du point C (EXTrémité de.)..) au point @270<100↵ au point @90<100↵. La limite passe par B.-b. sin bc + b . 3.3. Contrôlez avec la commande AIRE↵ que les surfaces S1 et S2 sont correctes et mesurez la cote AA′ avec la commande DISTANCE↵.277 m.. si SBCD < S2 et SBCD + SBDE > S2 alors A′ est sur DE.7.. 3.). On peut aussi utiliser la formule de Sarron (voir chap..) en calculant les surfaces des triangles BCD. Il faut alors mesurer ou calculer à partir des coordonnées les angles dirigés bc et cd . : Polygone quelconque On divise ensuite le triangle BED en deux surfaces S1′ = S1 – SABE et S2′ = S2 – SBCD. COPIER↵ le segment Cc du point c (EXTrémité de . On revient au cas du triangle (§ 2.net .. Ces calculs permettent de positionner le point divisoire A′ : par exemple. sin( bc + cd ) + c .).allislam. ainsi que les côtés b et c.6.1. BDE et BAE..Fig.) au point a’ (EXTrémité de ... Résultat : AA′ = 238.

dont on connaît le gisement. Fig. la limite devant passer par un point P situé sur AB. 3. 3.8.net . S2 et S3 (fig.allislam. : Limite divisoire quelconque Si S1 est telle que A′ se trouve sur DE.8. à partir des coordonnées de A. IB et IC partagent le triangle ABC en trois surfaces S1 . Analytiquement. AC et CC′ = k3 . k2 et k3 tels que : k1 = S1 / (S1 + S2 + S3) k2 = S2 / (S1 + S2 + S3) k3 = S3 / (S1 + S2 + S3) On en déduit les points A′ et C′: AA′ = k1 . on peut calculer AA′ en fonction de S1. 3. La longueur AP étant donnée.9. Limites divisoires passant par un point quelconque On cherche à diviser en trois surfaces S1.). 3. On est ensuite ramené à la division du polygone PBCDEA′ en deux surfaces S2 et S3 par une limite passant par un sommet (§ 2.   Limites partageant un triangle en trois surfaces Les limites passent par chacun des sommets On cherche à déterminer la position du point I tel que les limites IA. La construction peut être purement graphique : on détermine les coefficients de proportionnalité k1. de l’angle α (à calculer ou mesurer) et de la longueur AP. on calcule la position des points A′ et C′ puis on détermine l’intersection des droites A′I et C ′I.1.) . en s’inspirant de la construction précédente. AC Les droites parallèles à AB et BC passant par A′ et C′ se coupent en I puisque les surfaces SBAA′ et SBCC ′ sont respectivement égales aux surfaces SAIB et SBIC .). S2 et S3 le polygone ABCDE de surface S (fig.9. de l’angle PED et de la surface S1′ = S1 – SAPE.2. Fig. : Triangle séparé en trois surfaces DIVISION DE SURFACES  www. B et C. on calcule la surface du triangle PAE puis on positionne A′ sur DE à partir de la connaissance de PE.

Lire les surfaces IAB.. 718. Réponse On obtient k1 = 0.0457 gon. lire ses coordonnées par ID↵. 3.2821614 et k3 = 0.. sa surface totale est S = 11 589.. 714.722.  Les limites sont perpendiculaires aux côtés On cherche à diviser le triangle ABC d’une surface totale S en trois surfaces S1.549).111709 m2.58↵ CERCLE↵ de centre A de rayon 115..0↵. l’une après l’autre.169 .711.) de rayon 32. 3.3392073. connaissant le gisement GAC = 96.840. puis validez. Le point I est à l’intersection des droites .0↵.704 ). 763.).961↵ au point 723. 840.190 . .. S1 + S2 et S1 + S2 + S3.169.10. longueur de référence de A au point d’intersection du dernier cercle tracé et de la ligne AC.202 .).686. Les coordonnées du point I sont (701.Exercice Soit le triangle défini par les points suivants : A (601. CERCLE↵ de centre A (EXTrémité de.9.252 = 64.3392073 × 190.682 m et CC′ = 0. Construction du triangle : LIGNE↵ du point 601. Positionnement des droites A′I et C′I : SCU↵ option Objet↵.795 . COPIER↵ la droite BC du point B (EXTrémité de.549↵ au point 791..5836 gon. IAC et IBC par la commande AIRE↵ : donnez les trois sommets de chaque surface.528).961).2. ‹Construction graphique L’environnement de travail est identique à celui du paragraphe 1.727 .) au point @53.166).) au point @125. S2 = 4 388 m2 et S3 = S – S1 – S2. B (723. C (791.840 ) et C′ (726.70↵ CERCLE↵ de centre A de rayon 76.535 m. On trouve les coordonnées de I par intersection des droites AI′ et CI′ (par les formules de Delambre) dont on connaît les coordonnées d’un point et le gisement : celles de A et de C et les gisements GAI′ = GAB = 48.). Le triangle étudié est celui de la figure 3. cliquez sur la ligne AC vers le point A. point de base : A.2. option Référence↵.allislam. On déduit les coordonnées des points A′ (654.757 .  DIVISION DE SURFACES www. les limites divisoires étant perpendiculaires aux côtés (fig. choix des objets : les trois cercles précédents. 722..190.89111709↵ ECHELLE↵.9.252 = 53..2821614 × 190. nouvelle longueur : donnez le point C (EXTrémité de .757.705.166↵ au point Clore↵ (voir fig. Positionnement graphique de A′ et C′ : la construction suivante permet d’éviter le calcul des coefficients ki en utilisant des cercles de rayons proportionnels aux surfaces S1.net . S2 et S3. Les points A′ et C′ sont situés à l’intersection des premier et deuxième cercles tracés avec la droite AC. COPIER↵ la droite AB du point A (EXTrémité de.4741 gon et GCI′ = GCB = 367. Donc AA′ = 0. 711. Trouvez le point I divisant ce triangle en trois surfaces S1 = 3 270 m2.

AJ ⋅ ----------.(SAEE′ – SIDE′) = (c – h)2 .Fig. 2 2 DIVISION DE SURFACES  www.10. F et D que l’on déterminera par approximations successives. 3. H et J proches des points définitifs cherchés E. 2 2 On peut aussi écrire que : 2.(SADD′ – SID′E ) = e2 . Soit la droite JJ′ parallèle à DD′ et positionnée telle que SAJJ′ = SAEID = S2 . tanα = d 2 . tanα donc IE = De même ID = m – n et IF = 2 2 e –d . tanα – IE2 . on a : 2. de même BG = g = tan α 2S 1 ---------.. tanα. 1 AJ On peut écrire dans le triangle AJJ′ : SAJJ′ = -. tanα – ID2 .allislam. 2 2 h –g . tanα = d 2 . Donc ID = ( c – h ) – d . cos α 2 Donc AJ = d = 2S 2 ----------.et CH = n = tan β 2S 3 ---------.sin α = S2 . de même IE = 2 2 ( a – m ) – g et IF = 2 2 (b – e) – n . tan χ Dans le triangle ADD′.SAEID = 2.SAEID = 2. : Partage en trois superficies avec limites perpendiculaires aux côtés Le procédé de résolution est le suivant : on calcule la position des points G..net .

695). B (749.8484 m.828m h6 =(h4 + h5)/2 = 63. On en déduit ensuite e dans la formule donnant IE puis on retrouve une nouvelle valeur h1 de h dans la formule donnant IF.8905 m m = 62. On calcule α.741 m.2240 m m = 62. on en déduit m puis e puis h1. on recommence le calcul avec h2 qui est la demi-somme de h0 et h1 : h0 = 60 m h2 = (h0 + h1)/2 = 64.01m h4 = (h2 + h3)/2 = 63. on arrive à h = 63. On peut donc considérer que h ≈ 63.9772 m → e = 118.allislam.737 .4280 gon et χ = 70.490).148 . β = 81.6456 m h5 = 63. 2230. on obtient le système d’équations suivant : (c – h) – d = m – n 2 2 2 2 ID = IE = IF = avec n = avec d = 2S 3 ---------tan χ 2S 2 ----------tan α 2S 1 ---------tan β (a – m) – g = 2 2 e –d 2 2 2 (b – e) – n = 2 2 h – g avec g = 2 La résolution est donc effectuée par approximations successives : on se fixe une valeur h0 pour h . La surface S1 doit être de 3 500 m2.8589 m h7 = 63.842244 m. IE = 58.1095 gon.9034 m. On recommence le calcul avec une nouvelle valeur de h qui est la moyenne entre h0 et h1 jusqu’à ce que la valeur obtenue en fin de calcul soit identique à celle prise en début de calcul.1947 m e = 122.170 .2306 m.047415 m2.6896 m → h1 = 68.198 m et e = 122.127 m et IF = 44.7201 m m = 61. β et χ par différences de gisements : α = 48. 2240.6720 m e = 122. Application Soit le triangle défini par les points A (627.8402 m En utilisant un tableur.  DIVISION DE SURFACES www.Finalement.842 m.0273 m h3 = 63.8735 m e = 122.688 m.078) et C (817.0440 m et g = 45. b = 190.net . on en déduit m dans la formule donnant ID. On en déduit que n = 50. d = 108.844m → m = 68.2519 m et c = 177.6444 m. La surface du triangle est S = 11 589. 2359. On en déduit m = 62. On fixe une valeur h0 de départ pour h. Réponses On calcule a = 136. Donc ID = 35.047415 m2.427 m. S2 de 5 500 m2 et S3 de 2 589.4625 gon.

C′ milieu de CD et D′ milieu de DA . Donc. finalement. Vérification : le calcul des surfaces donne S1 = 3 499.764 m .578 m).allislam. Autre calcul : partage de SABC en trois parties égales . SA′BB′I = S / 4. 2272. Donc SA′EB + SBEB′ = SA′BB′E = (SABD + SBDC ) / 4 = S / 4 (S étant la surface totale délimitée par le quadrilatère). SD′IC′D et SIB′CC′. donne la position finale du point I. On peut mener le même raisonnement pour les surfaces SAA′ID′.11. On peut aussi montrer que SBEB′ = SBEC / 2 = SBDC / 4. De même. 2 270.11. 3. C′ et D′ partagent la surface en quatre parties égales. La surface SA′BB′E peut se transformer en SA′BB + SA′B′E et SA′B′E = SA′B′I (ces deux triangles ayant la même base et la même hauteur).D’où les coordonnées de I à partir de D. la figure 3. puis à tracer la parallèle à BD passant par F. B′ milieu de BC.10. S2 = 5 500. les limites divisoires coupant chaque côté en son milieu.761 m ). vérifiez que l’on trouve I (725. E ou F : I (747. milieu de BD.  Division d’un quadrilatère en quatre surfaces égales On cherche à partager le quadrilatère ABCD (fig. 3. SA′EB = SAEB / 2 = SABD / 4. Les droites issues du point d’intersection I de ces deux parallèles reliant les points A′. B′. milieu de AC et la parallèle à AC passant par E.) en quatre parties égales.682 m . Fig.02 m2 et S3 = 2 589. La justification de cette construction est la suivante : la surface du triangle AEB est égale à la moitié de celle de ABD puisque E est milieu de BD : SAED = SABD / 2. DIVISION DE SURFACES  www.97 m2. Quadrilatère divisé en quatre surfaces égales La construction graphique consiste à tracer A′ milieu de AB.net .06 m2.

COPIER↵ la ligne AC du point A au point MILieu de BD.491. la ligne de division étant parallèle au côté AC.235.Analytiquement.237. 3.590. D (348. Résultat : S1 = S2 = S3 = S4 = 6317. 375. Pour contrôler les surfaces.491 . Ce quadrilatère est celui de la figure 3.567.065 .. Résultat : I (423. B (402.12-a. 235. Lire les coordonnées de I par ID↵ INTersection de.567 .11. ‹Résolution graphique Dessin du quadrilatère : LIGNE↵ du point 249.463↵ au point 583. C (583.= ----------.682.375.allislam.) puis LIGNE↵ du point B au point D. Les triangles BA′C′ et BAC étant semblables.104). COPIER↵ la ligne BD du point B au point MILieu de AC. 294.463).95 m2.. Les coordonnées des sommets sont : A (249.320.12-a.net .984). On en déduit les coordonnées de I par intersection (formules de Delambre)..) en deux surfaces S1 et S2.= ----------.833).   Limites divisoires parallèles à un côté Cas du triangle On cherche à diviser le triangle ABC (fig. Exemple Découpez le quadrilatère ABCD en quatre parties égales.= ------------2 2 2 S ABC BC BA AC Fig. 3. passez en mode d’accrochage permanent intersection (menu OPTIONS / ACCROCHAGE AUX OBJETS ou touche F3 ) et utilisez la commande AIRE↵.984↵ au point Clore↵ Construction du point I : LIGNE↵ du point A au point C (EXTrémité de.682 .833↵ au point 402. : Limite divisoire parallèle à un côté On en déduit la position de A′ et de C′ : BA′ = BA k 1 et BC′ = BC k 1  DIVISION DE SURFACES www. 237.543).590 .. en s’inspirant de la résolution graphique précédente.104↵ au point 348. 320. on peut écrire que : 2 2 2 S1 BC′ BA′ A′C′ k 1 = ---------. on calcule les coordonnées de E et F puis les gisements des droites BD et AC.

d’où BC′ 2 = BC2 . : Résolution graphique La construction précédente se justifie comme suit : BC′ = Bf puisque C′ et f sont sur le même cercle de centre B . Sur une droite quelconque BB′.. On élève la perpendiculaire à BC passant par e′. ---. S1 Be Be′ Le théorème de Thalès permet d’écrire que -----. elle coupe en f le cercle de diamètre BC.2. S S1 d’où Be′ = BC .= ---S BC Bd On note R = BC/2.12-b. Fig. ---.= ------.3. S1 (fig. La parallèle à Cd passant par le point e coupe BC en e′.net . ‹Application Considérons le triangle donné à l’exercice du paragraphe 2.2.‹construction graphique On note S la surface totale S = S1 + S2. La distance Bf est rabattue sur BC pour donner le point C′ de passage de la limite cherchée. S et Be = k .allislam. S1 e′f 2 = R2 – (Be′ – R)2 = – Be′ 2 + BC2 .12-b. la limite étant parallèle au côté AC. S Le point C′ est donc bien un point de la droite de partage cherchée.3. L’environnement de travail est identique à celui du paragraphe 1.2. dans le triangle rectangle Be′f on peut écrire : Bf 2 = BC′ 2 = Be′ 2 + e′f 2. Dessin du triangle : voir le paragraphe 2. On demande de la partager de telle manière que S1 = 8 244 m2 . 3.2. 3. S S1 ---..). on reporte deux longueurs proportionnelles à S1 et S : Bd = k . DIVISION DE SURFACES  www. A′C′ étant parallèle à AC.

allislam.60063213<150↵ au point C (EXTrémité de .).5.829 m et BC′ = 114.(SAED – S1 ) = --------------------------------------cotan α + cotan δ Fig.331 m.) vers le point C′ (EXTrémité de..). CERCLE↵ de centre B et de rayon Bf (donnez le point f par INTersection de ..).. Construction de C′ : COPIER↵ le segment dC du point d vers le point e (EXT de . 3. : Cas du quadrilatère 2 2 Finalement.).900 m. LIGNE↵ du point B (EXTrémité de . Résultats : AA′ = 27.13.(A′D′ + AD) D’où les cotes d’implantation AA′ et DD′: AA′ = h1 / sinα DD′ = h1 /sinδ  DIVISION DE SURFACES www.. On obtient le point C′.. Les cotes CC′ et AA′ s’obtiennent avec la commande DISTANCE↵.). Pour obtenir la droite A′C′.. LIGNE↵ du point (point quelconque extérieur au cercle) au point PERpendiculaire à BC.12-b....92<145↵ au point @44.. On peut revenir au cas du triangle (§ 2.SA′ED ′ = 2.  Cas du quadrilatère Considérons un quadrilatère ABCD à diviser en deux surfaces S1 et S2.S1 = h1... CERCLE↵ de centre MILieu de BC et de rayon point C (EXTrémité de . on peut calculer ainsi la longueur du coté A′D′ : AD 2..net .. COPIER↵ la droite AC depuis le point C (EXTrémité de.). 3.1.) en prolongeant les côtés AB et CD jusqu’à obtenir le point E et le triangle ADE..13. On calcule alors la surface S′2 = S2 + SEBC et on positionne A′ et B′ avec : S1 AA′ = AE ----------------S 1 + S′ 2 et S1 DD′ = DE ----------------S 1 + S′ 2 Si l’on ne désire pas calculer le point E..Droite BB′: un coefficient de 1/75 donne une construction proche de la figure 3. DEPLACER↵ cette dernière ligne de son EXTrémité vers le point e′ (INTersection de . la limite divisoire étant parallèle au côté AD (fig. on obtient : A′D′ = AD – 2S 1 ( cotan α + cotan δ ) 2 On en déduit la hauteur h1 par : 2. BA′ = 149.815 m et CC′ = 21.SAED = --------------------------------------cotan α + cotan δ A′D′ 2. Contrôlez ensuite la surface S1.).) au point @109.

net . De même pour le côté BC : VBC = v1 . on calcule la surface SBCD que l’on retranche à S2 pour obtenir S′2 = SA′BDE ′ et l’on revient au cas d’un quadrilatère ABDE à partager en S1 et S′2. Par exemple.15.). BB′ + v2 . 1 . AD′ + v2 . B′C. on retranche SBC′C à S2 et on ajoute SEE′F à S1 pour travailler dans le quadrilatère AC′DE′.2. AD′ + v2 . 3. pour le polygone ABCDEF de la figure 3.16. D′D. B′C = v1 . Fig. Polygone quelconque On revient au cas du quadrilatère traité au paragraphe précédent.14.16. 3. : Polygone quelconque  Application Parfois le partage n’est pas réalisé sur les surfaces mais sur la valeur du terrain (en Francs par mètre carré).14... On cherche à diviser la parcelle ABCD en deux parcelles de valeur V et V′ en F (V correspond à une surface inconnue S1 et V′ à S2 ) .15. 1 . 3. : Exercice La valeur en Francs d’une bande de terrain d’un mètre de largeur centrée sur le côté AD est la suivante : VAD = v1 . pour le polygone de la figure 3. 3. la division est parallèle à AD (ou BC). 1 . Fig. D′D = v1 . Par exemple. considérons le trapèze ABCD (fig. BB′ + v2 . Par exemple.5. on retranche et/ou on ajoute des superficies partielles de manière à revenir au cas du quadrilatère. Fig. : Polygone quelconque Si la limite divisoire est telle que l’on ne peut pas définir directement le triangle AED (comme au paragraphe 2. 1 .) partagé par la droite (∆) en deux zones de valeurs différentes : ABB′D′ de valeur v1 en F/m2 et B′CDD′ de valeur v2 en F/m2.allislam. DIVISION DE SURFACES  www.

La valeur totale de la parcelle ABCD de hauteur H est donc : VT = (VAD + VBC).04 m2 à 15 F/m2). On cherche à la partager en une parcelle valant 350 000 F et une parcelle valant le complément. 3.) en deux surfaces S1 et S2.55 F .00 m2 à 50 F/m2 et 4 682.75 m2 à 15 F/m2).  Limites divisoires parallèles à une direction donnée On désire partager le quadrilatère ABCD (fig. De même.59 m.85 F et VBC = 2 251. Cela revient à positionner les points A′ et B′. b.73 m. la valeur totale de la parcelle est de 451 478.24 m2 à 50 F/m2 et 1 665.= -----.  DIVISION DE SURFACES www.= -------------------------H H Ab Dc v 1 Ab v 2 Dc v 1 Ab + v 2 Dc V AD – V BC V AD – V A′C′ Donc h = H -------------------------.H/2 = V + V ′ Soit a.59 F. la séparation étant parallèle à la direction (∆).17 m et H = 101. S2 = 3 195. Donc VA′C′ = 3 712.(2) V AD – V BC 2V ( V AD – V BC ) 2 V AD – -----------------------------------H Des équations (1) et (2).= ----------.= -----. on déduit : V A′C′ = Application v1 = 50 F/m2 et v2 = 15 F/m2.66 m.allislam. Les surfaces après division sont respectivement : S1 = 10 277. BB′ = 32.net .28 m2 (1 530. D′D = 82.La valeur de la parcelle AA′C′D est V = (VAD + VA′C′ )h/2 d’où h = 2V/(VAD + VA′C′) (1).94 FF et h = 67. soit 101 478. AD′ = 107.(H – h)/2.59 F. la valeur de la parcelle A′BCC′ est : V′ = (VBC + VA′C′ ). C et C′ sur la base AD parallèlement à la direction (∆). on peut écrire : v 1 Aa v 2 Dd v 1 Aa + v 2 Dd V AD – V A′C′ h h Aa Dd --. B′C = 42.= -----------------------------.17. B. Dans les triangles semblables (AA′a et ABb) ou (CcD et C′dD). Réponse VAD = 6 621. c et d les projections de A′.38 m.75 m2 (5 595.76 m.d’où --.= ----------.

5. on revient à nouveau au cas du paragraphe 2. pour le quadrilatère ABCD′ à partager en S1 et S′2.5. On cherche à le diviser en lots successifs de surfaces données S. Fig. S1. S2. 3.. S0. (limite parallèle à un côté) : on calcule la surface SCDD′ et on en déduit une surface S′2 = S2 – SCDD′. la séparation A′B′ étant perpendiculaire au côté AD.) en deux surfaces S1 et S2. 2 AB = AB′ = 2S ---------sin α On impose : DIVISION DE SURFACES  www.5. on peut revenir au cas du paragraphe 2. On cherche donc à positionner les points A′ et B′.18. On procède ensuite comme indiqué au paragraphe 2.En menant une parallèle à (∆) passant par le point C.) limité par les droites AE et AE′ formant entre elles l’angle α. la limite étant parallèle au côté CD′. pour le quadrilatère ABCD′ à partager en S1 et S′2.18. sinα. 3. etc. 3. q Premier lot : le pan coupé ABB′ 1 Sa surface est S = -. Ce raisonnement est valable dans le cas d’un triangle et d’un polygone quelconque. 3.5.19. : Division parallèle à une direction  Limites divisoires perpendiculaires à un côté On cherche à séparer le quadrilatère ABCD (fig. c’est-à-dire une limite parallèle à un côté : On calcule la surface SCDD’ et on en déduit que S′2 = S2 – SCDD ′ .net .allislam.17. AB′ . Fig. la limite étant parallèle au côté CD′. les limites étant parallèles entre elles et perpendiculaires aux alignements AE et AE′. On procède ensuite comme indiqué au paragraphe 2. En menant une perpendiculaire à AD passant par C.2.. AB . : Division perpendiculaire à un côté  Limites divisoires dans un îlot Soit l’îlot (fig.2.

) en deux surfaces S1 et S2 telles AA′ DD′ BA′ CD′ que --------.allislam. Cela revient par exemple à calculer les distances BA′ = a et CD′ = b. etc. Donc q x0 = S + S0 ---------------------. Cela présente l’avantage de conserver la forme de AB DC BA CD la parcelle. On montre de même que pour x1. 3.net .Fig. A′B. Les cotes partielles sont AA′. On cherche donc à positionner le point A′ sur AB et le point D′ sur CD.20. tan(α /2). Or SACcC′ = x0 . x2.19. y0 = x02 .et y i = x i ⋅ tan ( α / 2 ) tan ( α / 2 ) j=1 ∑S j=i j   Limites avec cotes partielles proportionnelles aux côtés Cas du quadrilatère On cherche à partager le quadrilatère ABCD (fig.  DIVISION DE SURFACES www.= --------.. etc. Sa surface est S0 = SACcC′ – S. : S + S0 + 2 xi = ------------------------------------.et y 0 = x 0 ⋅ tan ( α / 2 ) tan ( α / 2 ) Lots suivants : les lots cCDd. 3.ou --------.= --------. dDEe. CD′ et DD′. : Limites divisoires d’un îlot q Deuxième lot : le lot d’angle BCcC′B′ On note AC = AC′ = x0 et Cc = C′c = y0 .

en deux surfaces telles que S1 = S2 /3 .9. CD BA CD BA On en déduit 2.sinα =  EB + b ------. Soit à partager la surface ABCDEF (fig. on prolonge les côtés AB et CD jusqu’à obtenir le triangle AED dans lequel on calcule la surface SBEC . : Polygone quelconque DIVISION DE SURFACES  www.1. on a S1 = h.25 m2 et S2 = 18951. valable pour un quadrilatère. Avec ces cotes.(EC + b).(S1 + SBEC) = (EB + a).(a + b)/2 et toujours a = b.= ------. 3.55 m2.4. 3. l’angle α et les côtés EB et EC. on ne peut pas facilement adapter la solution du paragraphe 2.Pour résoudre ce problème. BA a b Pour obtenir les cotes a et b.allislam. Elle mènerait à un système d’équations long et difficile à résoudre.sinα.donc a = ------.= 0 -----------------  CD sin α CD On peut généraliser ces équations à un découpage en n surfaces en remplaçant le numérateur (SBEC + S1 ) par (SEBC + ΣS i ).= ------.net . Si les côtés AB et CD sont parallèles distants d’une distance h. on obtient : S1 = 6320.b + EB + BA ⋅ EC b + EB ⋅ EC – 2 ---------------------.. 3.b . la limite divisoire coupe les côtés AD et BC et la surface S1 est du coté du point A. Résultats Les cotes cherchées sont b = CD′ = 58.20.  Polygone quelconque Dans ce problème.21. On obtient alors a et b toujours par rapport aux points B et C.(EC + b). : Côtés a et b proportionnel à AB etCD Partagez le triangle du paragraphe 2. AF BE CD Fig.BA/CD.807 m. C’est pourquoi nous détaillons une autre méthode qui mène plus rapidement au résultat.. Exercice Fig. .) en deux surfaces de valeur S1 et S2.21.178 m et a = AA′ = 32.= ------. les limites AM BN CO étant telles que -------.  CD On résout l’équation du second degré en b : S EBC + S 1 BA 2  ------. on écrit ------.

Fig.(L0 + Ln) d’où L 0 = ----.sinα Hb = c.S = H′.22. 3. AF = b. on note ∆ = Ln – L0 leur différence dont on conserve le signe. et BE = c.net .) à séparer en deux surfaces S′1 et S′2. : Quadrilatère On fixe la hauteur du trapèze à H′ = 100 m. H′ On contrôle en fin de calcul que l’on retrouve la valeur connue de Ln (énième côté).23.allislam. Li + Li – 1 ∑ h′ i = H′ . 3. On calcule ensuite la hauteur h′i et la base Li correspondant à chaque surface S′i . On en déduit les hauteurs h′i On contrôle que 2S′ i h i ′ = -------------------..= ---------------H′ ∆ 2 ∆L 0 + 2S′ i ----H′ On peut généraliser cette formule comme suit : Li = 2 ∆L i – 1 + 2S′ i ----. par exemple : Ln = a..sinβ On utilise ensuite un trapèze rectangle (fig. On fixe arbitrairement l’une des bases du trapèze. 3.  DIVISION DE SURFACES www.23.H′) On en déduit l’autre base : Fig.– L n 50 et ∆ = Ln – L0 . : Trapèze rectangle équivalent S 2.Considérons tout d’abord le quadrilatère ABEF (fig. on obtient :    d’où L 1 = 2S′ 1 = h′ 1 ( L 1 + L 0 )   L1 – L0 h′ 1 -----. ici n = 2 surfaces : cela revient à faire le partage cherché sur le quadrilatère rectangle. Ses bases sont L0 et Ln . On peut calculer les hauteurs Ha et Hb par : Ha = b.22. 3.(Ha + Hb)/(2. En appliquant le théorème de Thalès et la surface du trapèze A′B′N′M′.) de même surface que le quadrilatère ABEF et partagé également en S′1 et S′2. On note EF = a.

714 50.110 280.207 47.339 259.306 DIVISION DE SURFACES  www. Cette méthode de calcul présente l’avantage de pouvoir être programmée.allislam.772 31.987 y (m) 269. BF et DE .577 229.533 37.266 468.924792 47.) dont les sommets sont donnés ci-après : Point A B C D E F G x (m) 454. Calculs On commence par revenir au cas de deux quadrilatères adjacents (ABFG et BDEF) en retranchant la surface BCD à S1.251237 42.404 516. de manière générale : b c H′ On contrôle finalement que : c h′ b ---i = ---i = -----i .042 112.448 40. ABFG S (m2) a (m) b (m) c (m) α (gon) β (gon) Ha (m) Hb (m) 32.058 Ln (m) 19.266 556. : Exercice La surface totale est S = 5 161.176029 2321.832229 m2.877 58. S2 = 1 500 m2 et S3 = 1 161.533 131.864 516.037 48.415 118.428 —18.908 217.105 —11. 3.847 234. b c H′ ∑b i = b et ∑c i = c.415 93.755 Fig.24.24. Quad.648 ∆ (m) —7. la surface S1 est située vers le point B.= -----.651 580.453 BDEF 2616.122 557. BN noté c1) : c1 h′ 1 b1 On utilise les proportions ---. 3.115 L0 (m) 26.3438 m2.667 20.On calcule enfin les cotes réelles d’implantation (ici AM noté b1.343800 m2. On cherche à partager cette surface en trois surfaces S1 = 2 500 m2. Les cotes partielles seront proportionnelles aux côtés AG.306 48.net .  Application Soit le polygone ABCDEFG (fig. La nouvelle valeur de S1 est S′1 = 2 276. On travaille ensuite dans le polygone ABDEFG de surface totale S′ = 4 938.153 274.929 50.145 50.176029 m2.= ---..904 Total : 4938.

702 13.100/2 = 4 938.434 11.163 40. ou par résolution de triangles.115 h'i (m) 41.  DIVISION DE SURFACES www. Les données sont soit une distance imposée (par exemple la cote d.15 m2 ≈ S′ (aux arrondis près). L0 et ∆ du quadrilatère rectangle de hauteur H′ = 100 m et de même surface que ABDEFG.306 ci (m) 19.) une nouvelle limite rectiligne E’H’ avec conservation des surfaces S1 et S2.net . Si (m2) 2276. bi (m) 20.La dernière ligne du tableau précédent donne donc les cotes Ln. Li (m) 50.237 100.996 13.117 37.042 Les calculs ayant été effectués sur tableur.550 31.902 15. figure 3.648). en appliquant par exemple la formule de Sarron.145 ci (m) 20.343800 Vérif. bi (m) 15.).085 48.allislam.000 ABFG S1 S2 S3 Vérif.594 10.26.948 45.306 BDEF S1 S2 S3 Vérif. figure 3. soit une direction imposée pour la nouvelle limite (par exemple parallèle à une façade). Fig.702 50.832229 1500. : Découpage final  REDRESSEMENT DE LIMITES Cette opération consiste à substituer à une limite existante généralement complexe (par exemple EFGH.000000 1161.902 15.214 27. 3.115 + 58.26.702 50. Le redressement peut être fait graphiquement ou analytiquement.961 14.702 13. On contrôle que : (40.25. le recours à la compensation n’est pas nécessaire puisqu’il n’y a pas d’arrondis intermédiaires.

805 661.436 738.523 1428.). On cherche à positionner E′ donc à déterminer la cote E′E. On cherche donc la distance d entre la façade de référence et la nouvelle limite E’H’. : Redressement de la limite EFGH γ est l’angle BCD calculé ou mesuré.  Limite parallèle à une façade La limite redressée doit être parallèle à AB (fig.).230 1592.101 1532.2.044 749. : Nouvelle limite E ′H ′  Exemple Points A B C D E F G H x (m) 524. γ0 est calculé.27.639 630. DIVISION DE SURFACES  www. la cote d = H′H étant imposée.845 703. Le calcul est identique à celui étudié au paragraphe 2.allislam. 3.140 1597.  Résolution de triangles La cote d est imposée On cherche à redresser EFHG en E′H′ (fig.1903 gon et β = 108.26.815 1435.594 Les données ci-contre correspondent à la figure 3. α = 85..814 557.net . Calculer d pour redresser la limite EFGH en E′H′ parallèle à AB.533 1602.4779 m2.et AH′ = ---------AB + E′H′ sin α Fig.26.127 y (m) 1423. 3. à savoir : E′H′ = AB – 2S 1 ( cotan α + cotan β ) 2 2S 1 d d = ------------------------.861 618. 3. La surface S2 est conservée : SCDH′E′ = S2 On peut calculer la surface du triangle CDH′ et en déduire celle du triangle CE′H′ : SCE′H′ = S2 – SCDH′ On en déduit que 2S CH′E′ CE′ = -------------------------------------CH′ ⋅ sin ( γ – γ 0 ) Fig.2471 gon.090 1503.5.27. Réponse S1 = 19 595. 3.27.

cd et de à calculer. FG = c.28. On applique la formule de Sarron en remarquant que : SE′EFI + SIGHH′ = 0 Notons que la surface IGHH′ est négative puisqu’elle est parcourue dans le sens trigonométrique. On note : EF = b.sin( bc +cd + de ) +cd.AB = 181.   Formule de Sarron La démonstration de la formule de Sarron est donnée au chapitre 5.sin( ab+ bc )+ad.allislam. : Application de la formule de Sarron On choisit un sens de calcul qui donne les angles orientés ab. bc . E′H′ = 169.sin(cd + de ) +de. paragraphe 5.sin( bc +cd )+be.3.sin( bc )+bd.sin( ab+ bc +cd + de ) +bc. La surface S1 effective. ou à déduire des observations.sin( ab)+ac.580 m. 3. Cote imposée On cherche à redresser la limite EFGH en E′H′. GH = d.660 m.50 m2. Donc : 0 = ab. la cote e = HH′ ou a = EE′ étant imposée (fig.net .572 m et AH′ = 114. Les surfaces S1 et S2 sont conservées.28. Fig.sin(cd )+ce.sin( ab+ bc +cd )+ae.682 m donc d = 111.). c’est-à-dire implantée à partir de AH′ est 19 595. 3.sin( de )  DIVISION DE SURFACES www.

on exprime a et e en fonction de la distance h (figure 3.5291 gon .5143 gon .184 m .1. bc = 112. Remarque Le calcul des coordonnées des sommets puis la résolution par calcul des surfaces des triangles (comme au paragraphe 3.29. de = 285.2. d = 76.1 et résultats sont identiques à ceux du paragraphe 3. c’est le cas dans un lever par polygonation.– AH sin α On écrit enfin la formule de Sarron dans laquelle la seule inconnue est h.1. Les données sont les suivantes : ab = 60. aux arrondis près.286 m . est à réserver aux cas où les données sont les angles orientés et les côtés du polygone .net .– BE sin β h et : e = ---------. cd = 334.331 m .  Limite parallèle à une façade Dans ce cas.). Réponse e = 46.50 m2. h On écrit : a = ---------.29. 3.003 m.5605 gon .1. Application Les données sont celles du paragraphe 3.3.allislam.863 m. Fig.8336 gon b = 77. Le paramètre à calculer devient h. on cherche donc e. c = 78. S1 = 19 595.216 m ce qui donne.) est au moins aussi rapide que l’application de Sarron. Remarque Cette méthode qui nécessite des calculs plus longs que la précédente (§ 3.).On obtient finalement une équation dans laquelle on peut isoler a ou e. Exemple On impose a = 17. Autre exemple : a = 50 m donne e = 77. : Application de la formule de Sarron DIVISION DE SURFACES  www.

101↵ au point 703. il s’agit de redresser la limite BCDE en F′B′.1435.2.127. montre deux exemples de construction pour des limites simples à redresser.30.1602.523↵ au point 618.1532. rapide et précise.1597.861.044.436. Fig.23↵ au point 749.1592.1428. a = 50 m). : Construction graphique Dans le premier cas. le point F′ étant imposé.net . Application Retrouvez graphiquement la solution du deuxième exemple du paragraphe 3.30.allislam.639.  Résolution graphique Le principe de ces constructions est traité au paragraphe 1.14↵ au point Clore↵ LIGNE↵ du point 661. il s’agit de redresser la limite BCD en D′B′.09↵ au point 630.814.845. Cote imposée Dans le cas où la cote a ou e est imposée. la solution graphique est simple.815↵ au point 738. ‹Construction q graphique Construction du polygone ABCD et de la limite EFGH LIGNE↵ du point 524. La figure 3. Dans le second cas.3.1503. le point D′ étant imposé. (a imposé.1.805.533↵ au point 557. 3.1423.594↵  DIVISION DE SURFACES www.

q

Positionnement de E′ à 50 m de E CERCLE↵ de centre E (EXTrémité de...) et de rayon 50↵. Rayons E′F, E′G et E′H LIGNE↵ de INTersection à EXTrémité de... On peut alors effacer le cercle centré en E′.

q

Points F′, G′ et H′ COPIER↵ le segment E′F de E′ vers E puis CHNFREIN↵ avec le segment GF, on obtient le point F′ (fig. 3.31.). COPIER↵ le segment E′G de E′ vers F′ puis CHNFREIN↵ avec le segment GH, on obtient le point G′. COPIER↵ le segment E′H de E′ vers G′ puis PROLONGE↵ jusqu’à la droite AD pour obtenir le point H′.
q

Résultats : lire la cote HH′ (ou AH′) avec la commande DISTANCE↵ et vérifier avec la commande AIRE↵ que la surface ABE′H′ est bien égale à la surface ABEFGH (passez en accrochage permanent EXTrémité). HH′ = 77,863 m. S = 19 595,4779 m2.

Fig. 3.31. Exercice 

Limite parallèle à une direction donnée

Dans ce cas, pour une solution graphique, on peut procéder par approximations successives : positionnez à vue une droite parallèle à la direction imposée puis déplacez cette droite jusqu’à obtenir la surface cherchée.

DIVISION DE SURFACES 

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DROITES ET CERCLES
Les calculs d’intersection en topographie font généralement appel à des techniques nouvelles par rapport aux méthodes classiques apprises en mathématiques. En fait, les topographes ont adapté les calculs aux données dont ils disposent sur le terrain pour arriver rapidement et précisément au résultat. Il faut donc se familiariser avec ces méthodes de calcul faisant intervenir gisements et distances plutôt qu’équations de droites ou de cercles...  

INTERSECTION DE DEUX DROITES
Intersection par résolution de triangle

Les droites sont le plus souvent connues par un point et un gisement (voir sur la figure 4.1. les deux droites AM et BN). Connaissant les coordonnées des deux points A et B, on calcule le gisement GAB et la distance horizontale DAB. On en déduit les angles : IAB = GAB – GAM IBA = GBN – GBA Il reste à résoudre le triangle IAB dont un côté et deux angles adjacents sont connus ; on calcule par exemple la longueur du côté AI et on déduit les coordonnées de I de celles de A.

Fig. 4.1. : Intersection

DROITES ET CERCLES 

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On peut ainsi vérifier les calculs à partir de B. Exemple Calculez les coordonnées du point d'intersection I des droites D1 et D2 : D1 passant par A (12,36 ; 15,62) a un gisement de 48,364 gon. q D2 passant par B (98,74 ; 6,56) a un gisement de 145,647 gon. q Il est nécessaire de faire un schéma avant de commencer les calculs. La réponse est donnée au paragraphe 1.4. 

Formules de Delambre
C'est la méthode la plus couramment employée par les topographes ; elle utilise deux formules donnant directement les coordonnées du point d'intersection à partir des données suivantes : coordonnées du point A (XA ; YA) et du point q B (XB ; YB) ; gisements GAM et GBN notés GA et GB. q Les coordonnées du point d’intersection I sont :

Fig. 4.2. : Intersection par Delambre

( X A – X B ) – ( Y A – Y B ) tan G B Y = Y A + ------------------------------------------------------------------tan G B – tan G A X = X A + ( Y – Y A ) tan G A

Attention : on calcule d’abord l’ordonnée Y que l’on reporte dans l’abscisse X. On peut aussi trouver pour l’ordonnée Y les formulations suivantes :
q

( X B – X A ) – ( Y B – Y A ) tan G A par inversion de A et B : Y = Y B + ------------------------------------------------------------------tan G A – tan G B ( X B – X A ) – ( Y B – Y A ) tan G B par changement de signe : Y = Y A + ------------------------------------------------------------------tan G A – tan G B

q

Remarques Puisque tanG = tan(200 + G), on peut donner les gisements des droites à 200 gon près. La formule ne donne pas de résultat dans les cas suivants :
q

Si GA ou GB sont égaux à 100 gon ou 300 gon ; la fonction tangente est alors non définie (voir application). 

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q

q

Évidemment, si les deux droites sont parallèles, tanGA = tanGB donc le dénominateur de Y ne peut être calculé. Le calcul de GA ou GB est inutile, seul celui de tanGA et tanGB est nécessaire.

La démonstration de la formule de Delambre pour l’intersection est détaillée ci-après. X – XA X – XB tan G A = --------------- et tan G B = --------------- ; on en déduit que : Y – YA Y – YB X – X A = ( Y – Y A ) tan G A X – X B = ( Y – Y B ) tan G B (1)   X A – X B = ( Y – Y B ) tan G B – ( Y – Y A ) tan G A (2) 

X A – X B = Y ( tan G B – tan G A ) – Y B tan G B + Y A tan G A X A – X B = ( Y – Y A ) ( tan G B – tan G A ) + ( Y A – Y B ) tan G B (3)

L’équation (3) donne la valeur Y et l’équation (1) la valeur X. Applications 1- Reprenez les données de l'exemple précédent (§ 1.1.) et vérifiez que vous retrouvez le même point d'intersection. 2- Trouvez la formule à appliquer dans le cas où GA = 100 ou 300 gon. 3- Donnez une expression de l’abscisse X indépendante de l’ordonnée Y. Réponses 2- Y = YA et X = XB + (Y – YB)tanGB. 3- À partir des équations (1) et (2) ci-dessus, on peut écrire : YB – YA = (X – XA)cotanGA – (X – XB)cotanGB. Y A – Y B – ( X A – X B ) cotanG B On en tire l’expression suivante : X = XA + --------------------------------------------------------------------cotanG B – cotanG A Une résolution graphique est effectuée au paragraphe 1.4. 

Droites parallèles

Il est fréquent d’avoir besoin de calculer à partir du point I d’intersection de deux droites (D1) et (D2) (fig. 4.3.) les coordonnées du point d’intersection I′ de deux droites (D′1) et (D′2) parallèles ; on rencontre ce cas dans les calculs d’alignements, par exemple. On peut calculer les coordonnées des points I1 et I2 par rayonnement à partir de celles de I: XI1 = XI + L2 . sinG2 YI1 = YI + L2 . cosG2 XI2 = XI + L1 . sinG1 YI2 = YI + L1 . cosG1

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Fig. 4.3. : Droites parallèles

On peut jouer sur les signes de L1 et L2 pour obtenir différentes solutions possibles pour le point I′ : si L1 et L2 sont négatifs, le point I′ est « extérieur » à l’angle α et si L1 et L2 sont positifs, I′ est « intérieur », comme dans le cas de la figure 4.3. On en déduit ensuite les coordonnées du point I′ par intersection des droites (D′1) et (D′2) à l’aide des formules de Delambre ; ces droites passent par les points I1 et I2 et ont pour gisement respectif G1 et G2. On obtient : XI ′ = XI + L2 . sinG2 + L1 . sinG1 avec L1 = d2 /sin(200 – α) = d2 /sinα ; YI ′ = YI + L2 . cosG2 + L1 . cosG1 avec L2 = d1 /sin(200 – α) = d1 /sinα. d 1 sin G 2 d 2 sin G 1 X I′ = X I + ------------------- + ------------------sin α sin α d 1 cos G 2 d 2 cos G 1 Y I′ = Y I + -------------------- + -------------------sin α sin α

Finalement :

Remarques L’angle α est toujours choisi inférieur à 200 gon afin que son sinus reste positif. Les considérations de signes faites pour les distances L1 et L2 s’appliquent à d1 et d2. Application Soit le point I de coordonnées I (2 819,794 ; 2 691,548). Soit les droites (D1) de gisement G1 = 153,4427 gon et (D2) de gisement G2 = 260,5387 gon. Calculez les coordonnées du point I′, point de rencontre des parallèles aux droites (D1) et (D2) décalées vers l’extérieur, respectivement à d1 = 35 m et d2 = 45 m. 

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allislam.5.. Si on prend d1 négatif et d2 positif. 2 704.548↵ au point @100<153. DROITES ET CERCLES  www. 4. on trouve : I′′′′ ( 2 760.219 m et Y = 2 745. I′ se trouvant à « l’extérieur ». 2 637..Intersection de deux droites Tracé du segment AM : LIGNE↵ du point 12. : Exercice 2 En changeant les sens de décalage.Réponse En appliquant la formule démontrée précédemment : α = 107.647↵ Coordonnées du point d’intersection : commande IDentité↵ INTersection de.701 m ..Parallèles à deux droites Construction des droites (D1) et (D2) : LIGNE↵ du point 2819.net . CHNFREIN↵ entre les deux droites décalées. zéro au nord.  Résolution graphique Résolution des applications précédentes sur AutoCAD LT. 2.364↵ Fig. 2 678. Donc les coordonnées de I′ sont : X = 2 818. 51.4.386m ) .36. on prend d1 et d2 négatifs. Environnement de travail : menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES. angles en grades. 4. Si on prend d1 et d2 positifs.5387↵ Construction de I′ : DECALER↵ par 35↵ la droite D1 vers le haut. on trouve très rapidement les autres solutions possibles. Une résolution graphique est proposée au paragraphe suivant.304 m). pour obtenir les coordonnées de I′. on trouve : I′′′ ( 2 878..62↵ au point @100<48.0960 gon .15. on trouve le symétrique de I′ par rapport à I : I′′ (2 821.74.886 m .. Si on prend d2 négatif et d1 positif.86).2691.791 m). sens horaire.6.709 m.794. Fig.78. DECALER↵ par 45↵ la droite D2 vers le haut. Résultat : I (46. 1. : Exercice 1 Tracé du segment BN : LIGNE↵ du point 98. ID↵ INTersection de.4427↵ LIGNE↵ du point EXTrémité de. (point I) au point @100<260.56↵ au point @100<345.368 m ..

si le discriminant est nul. il n’y a aucune solution : la droite ne coupe pas le cercle. il y a deux solutions : la droite coupe le cercle .).6. On en déduit : AH = AO cosα OH = AO sinα  DROITES ET CERCLES www.X + b) et de résoudre l'équation du second degré qui en résulte.  Méthode usuelle en topographie Une droite est généralement donnée par un point A (XA . L'équation d'un cercle de centre O (XO . des hyperboles d’équation Y = a/X. YO) et de rayon R est : (X – XO)2 + (Y – YO) 2 = R2 L'équation d'une droite est du type : Y = a. 4.X 2 + b.allislam.  INTERSECTION D'UNE DROITE ET D'UN CERCLE À partir des équations Cette méthode est rarement utilisée par les topographes. on obtient : q q q si le discriminant est positif. il y a une seule solution : la droite est tangente au cercle .X + b Fig. Un cercle est donné par son centre O (XO .X +c . si le discriminant est négatif. : Intersection d’une droite et d’un cercle Il suffit dès lors de remplacer la valeur Y dans l'équation du cercle par (a. YO) et son rayon R. pour cela.net . YA) et un gisement GA (fig. M1 et M2 sont calculés à partir de A . 4.7. il faut déterminer les distances AM1 et AM2 (GA étant donné). On calcule GAO et DAO à partir des coordonnées pour en déduire l'angle au sommet en A : α = GAO – GA. Suivant le cas. des ellipses d’équation X 2/a2 + Y 2/b2 = 1 . Cette méthode peut être étendue aux intersections faisant intervenir : q q q des paraboles d’équation Y = a.

1. : Intersection d’une droite et d’un cercle Si R > OH. si OH < R.Fig.allislam. DROITES ET CERCLES  www. sinGA YM2 = YA + AM2 . cosGA R – OH = 2 2 R – ( AO ⋅ sin α ) 2 2 AM1 = AH – HM1 AM2 = AH + HM2 Remarque Pour le contrôle des calculs. q q q si OH = R. alors le cercle est tangent à la droite M1 = M2 .net . alors : HM 2 = HM 1 = Comme et On obtient :  2 2  AM 1 = AO cos α – R – ( AO ⋅ sin α )   AM = AO cos α + R 2 – ( AO ⋅ sin α ) 2 2  Les coordonnées de M1 et M2 sont ensuite déduites de A : M1 XM1 = XA + AM1 .7. 4. Application Le premier exercice du paragraphe 3. alors on obtient deux points d'intersection M1 et M2. cosGA M2 XM2 = XA + AM2 . sinGA YM1 = YA + AM1 . constitue une application du précédent calcul. on vérifie que OM1 = OM2 = R . si OH > R. alors la droite ne coupe pas le cercle .

4.allislam. rectiligne et définie par A (290.25 . : Droites tangentes à un cercle R cos α = --------D OA Alors : GO T1 = GOA + α et GO T2 = GOA – α.8.8. Calculez les coordonnées des points P1. Le point A est extérieur au cercle (DAO > R). on calcule DOA et GOA. O et R. La distance ATi est calculée par ATi = R. 4.  DROITES ET CERCLES www.22) et GAB = 25.9. On détermine les coordonnées des deux points de tangence possibles. 510. Vous déterminerez également le rayon R du cercle constituant l'axe de la rue circulaire.net . L’axe de la nouvelle rue est tangent en T à l'axe de la ruelle existante de 5 m de largeur. T1 et T2. P3. 4.tanα.40).) d'une largeur de 12 m et dont les coordonnées du centre sont C (423. On calcule l’angle α comme suit : Fig. A et O connus. T1 X O + R ⋅ tan α ⋅ sin ( G OA + α ) Y O + R ⋅ tan α ⋅ cos ( G OA + α ) T2 X O + R ⋅ tan α ⋅ sin ( G OA – α ) Y O + R ⋅ tan α ⋅ cos ( G OA – α ) Finalement : On contrôle les calculs en vérifiant que OT1 = OT2 = R.00 . Le plus simple est de calculer ces deux points à partir de O. Les données sont A.330 gon. P5 et P6 qui permettront d'implanter la rue circulaire. Application 1 On projette d'implanter une rue circulaire (fig.  DROITES DÉFINIES PAR DES POINTS DE TANGENCE Droite tangente à un cercle On cherche les droites passant par A et tangentes à un cercle donné (fig. 502. P4.). P2.

allislam. 4. 507.4. 579.87 m Application 2 Trouvez les points de tangence T1 et T2 pour les données suivantes : A (125.56 . placez vous en mode d’accrochage permanent : menu OPTIONS / ACCROCHAGE AUX OBJETS. 587..26) m P6 (327. prolongez la droite jusqu’au cercle avec la commande PROLONGE↵.13 . puis commande ID↵ q q Fig. Construction du cercle de centre C et tangent à l’axe de la ruelle existante : CERCLE↵ de centre 423. Fig. : Exercice q Résultats P1 (291. puis cliquez sur l’option INTERSECTION.21 .42) m P3 (293.25. Lisez les coordonnées des points P1 à P6 . seuil : le cercle. 514. Construction de la nouvelle rue circulaire : DECALER↵ par 6↵ le cercle précédent de part et d’autre. 4.00 m.96) m P5 (291.45 .33↵ puis DECALER↵ par 2. O (110.. objet à prolonger : la droite.502.22↵ au point @100<25.60 .64). q Tracé de la ruelle existante : LIGNE↵ du point 290. : Exercice DROITES ET CERCLES  www. 593.5↵ la droite précédente de part et d’autre. 95.4↵ de rayon TANgent à l’axe de la ruelle. 142.33).32 .32) m P4 (316.97 .10.9.14) m R =125.47 .510.net . Pour obtenir le point P5.Résolution graphique L’environnement de travail est celui du paragraphe 1. R = 15. 524.92) m P2 (322.

 Droites tangentes à deux cercles Nous allons distinguer deux cas suivant que les tangentes soient intérieures ou extérieures.104.58) Fig.12.13. 4. 4. 4.97.net ..95.142.42) et T2 (125.64↵ et de rayon 15↵ Tracé des tangentes : LIGNE↵ du point 125. ou EXTrémité de.  Tangentes intérieures On cherche les deux tangentes intérieures communes à deux cercles donnés (fig.Résolution graphique Tracé du cercle : CERCLE↵ de centre 110.11. : Droites tangentes à deux cercles (tangentes intérieures)  DROITES ET CERCLES www.. Fig.32.13 . (point A) au point TANgent au cercle vers la droite.. LIGNE↵ du point EXTrémité de.33↵ au point TANgent au cercle vers la gauche du cercle. Résultats T1 (97. Coordonnées des points avec la commande ID↵ INTersection de.)...12. 95.allislam..

on obtient : T1 X O1 + R 1 ⋅ cos ( G O1O2 – α ) Y O1 – R 1 ⋅ sin ( G O1O2 – α ) T2 T′2 X O2 – R 2 ⋅ cos ( G O1O2 – α ) Y O2 + R 2 ⋅ sin ( G O1O2 – α ) X O2 + R 2 ⋅ cos ( G O1O2 + α ) Y O2 – R 2 ⋅ sin ( G O1O2 + α ) T′1 X O1 – R 1 ⋅ cos ( G O1O2 + α ) Y O1 + R 1 ⋅ sin ( G O1O2 + α ) On contrôle les résultats par GT1T2 = GO1O2 – α et GT′1T′2 = GO1O2 + α.net . en simplifiant. T1 et T′1 sont calculés depuis O1. il faut que (O1 O2 > R1 + R2). On trace la parallèle à O1O2 passant par T1 et faisant un angle α avec T1T2. O1 et O2 étant connus.Les données sont O1 . O1 O2 On remarque sur la figure 4.= ----------------.).= ------. R2 – R1 On calcule α comme suit : sin α = ------------------.allislam. Pour que les tangentes existent.  Tangentes extérieures On cherche les deux tangentes extérieures communes à deux cercles donnés (fig. T2 et T′2 seront calculés depuis O2. R1 et R2.13. Les données sont O1 . T2 et T′2 seront calculés depuis O2. GO2T2 = GO1T1 + 200 = GO1O2 + 300 – α = GO1O2 – (100 + α) .13. Le cas limite est que les deux cercles soient tangents . O1 O2 IO 2 IO 1 Les coordonnées de O1. GO2T′2 = GO1T1′ + 200 = GO1O2 + 100 + α. 4. on calcule DO1O2 et GO1O2. O2 . il faut que O1 O2 > | R1 – R2 |.. O2 . alors O1 O2 = | R1 – R2 |. c’est-à-dire qu’un des deux cercles ne doit pas se trouver à l’intérieur de l’autre. que GT1T2 = GO1O2 + α et que GT′1T′2 = GO1O2 – α. Pour que les tangentes existent. O1 et O2 étant connus. Donc. on calcule DO1O2 et GO1O2 puis α par R2 R1 R1 + R2 sin α = ------. T1 et T2 permettent de calculer les gisements suivants : GO1T1 = GO1O2 + (100 – α) .. D'où : GO1T1 = GO2T2 = (GO1O2 + α) + 100 et GO1T’1 = GO2T′2 = (GO1O2 – α) – 100 DROITES ET CERCLES  www. O2. GO1T′1 = GO1O2 – (100 – α) . R1 et R2. T1 et T′1 sont calculés depuis O1.

55. puis CERCLE↵ de centre 68.44. 4.64.Donc. Opérez de même pour obtenir les trois autres tangentes. ‹Résolution graphique Tracé des deux cercles : commande CERCLE↵ de centre 45.78 .30 m.allislam. : Droites tangentes à deux cercles (tangentes extérieures)  Application Trouvez les deux tangentes intérieures et les deux tangentes extérieures communes aux deux cercles suivants : q q cercle de centre O1 (45. on obtient : T1 X O1 + R 1 ⋅ cos ( G O1O2 + α ) Y O1 – R 1 ⋅ sin ( G O1O2 + α ) T2 T′2 X O2 + R 2 ⋅ cos ( G O1O2 + α ) Y O2 – R 2 ⋅ sin ( G O1O2 + α ) X O2 – R 2 ⋅ cos ( G O1O2 – α ) Y O2 + R 2 ⋅ sin ( G O1O2 – α ) T′1 X O1 – R 1 ⋅ cos ( G O1O2 – α ) Y O1 + R 1 ⋅ sin ( G O1O2 – α ) On contrôle les résultats par GT1T2 = GO1O2 + α et GT′1T′2 = GO1O2 – α.31) et de rayon R2 = 12.64 .  DROITES ET CERCLES www. en simplifiant.13.12↵ et de rayon 15↵. 44.00 m. Fig.net . cercle de centre O2 (68.3↵ Tracé des tangentes communes : commande LIGNE↵ du point TANgent au premier cercle (cliquez vers la zone de tangence choisie) au point TANgent au deuxième cercle (cliquez vers la deuxième zone de tangence choisie).31↵ et de rayon 12.12) et de rayon R1 = 10. 55.78.

01) et T2 (61. R1 et R2. on obtient : GO1 I1 = GO1O2 – α1 et GO1 I2 = GO1O2 + α1. il faut que (condition d’existence) : O1 O2 < R 1 + R 2 O1 O2 > |R1 – R2 | Cas particuliers q q Si O1 O2 = R1 + R2.61.59.).29) .61.14. Pour qu'il y ait intersection.64.55..88).15. Finalement : I1 X O1 + R 1 ⋅ sin ( G O1O2 – α 1 ) Y O1 + R 1 ⋅ cos ( G O1O2 – α 1 ) I2 X O1 – R 1 ⋅ sin ( G O1O2 + α 1 ) Y O1 + R 1 ⋅ cos ( G O1O2 + α 1 ) DROITES ET CERCLES  www. 4.).59.Lire les résultats : passez en accrochage permanent INTersection (menu OPTIONS / ACCROCHAGE AUX OBJETS.84) et T′2 (56. Pour les tangentes extérieures : T1 (40.net .54.55.15.47. Si O1 O2 = |R1 – R2 |.48) et T2 (62.49. O2 .52) et T′2 (72. Les données sont O1 . 4. : Intersection de deux cercles Le déroulement des calculs est le suivant : O1 et O2 étant connus.43. les cercles sont tangents intérieurement.allislam. Résultats q q Pour les tangentes intérieures : Fig. les cercles sont tangents extérieurement. T′1 (49. On calcule ensuite les angles α1 et α2 comme suit : R1 + ( O1 O2 ) – R R2 + ( O1 O2 ) – R cos α 1 = -------------------------------------------2 et cos α 2 = -------------------------------------------1 2R 1 ⋅ O 1 O 2 2R 2 ⋅ O 1 O 2 2 2 2 2 2 2 q Si on effectue les calculs à partir de O1. : Exercice T1 (51.33.04.. Fig.42).51.  INTERSECTION DE DEUX CERCLES On cherche les points d’intersection de deux cercles (fig.68) .96. T′1 (55. 4. on calcule GO1 O2 et DO1 O2.46. puis commande ID↵ pour obtenir les coordonnées des huit points cherchés.

Les trois médiatrices des trois côtés du triangle inscrit (I1-I2-I3) se coupent au centre du cercle O.16.12↵.82).66.64↵ et de rayon 20. Résolution graphique Résolution extrêmement simple dans ce cas puisqu’il suffit de dessiner les deux cercles. sont les suivantes : Fig. 35. milieu de I2I3. Résultats I1 (31. calculer l'intersection des médiatrices issues de M et N à partir des formules de Delambre.15.45↵.Pour vérifier. 4.62.24) et de rayon R1 = 17.24↵ et de rayon 17. 4. Fig.33.17.13 . 4. On peut. I2 et I3 . : Cercle déterminé par trois points  DROITES ET CERCLES www.12 m.net . Commande CERCLE↵ de centre 50. Les coordonnées de M. milieu de I1I2 et de N.75. 33.17.   DÉTERMINATION D’UN CERCLE Cercle défini par trois points On cherche le centre et le rayon du cercle passant par trois points donnés (fig. Commande CERCLE↵ de centre 45.45 m.35.).62 . on peut effectuer les mêmes calculs depuis O2 ou bien contrôler que GI1 I2 = GO1O2 + 100 Application Trouvez les coordonnées des deux points d’intersection des deux cercles suivants : cercle de centre O1 (45. Les données sont I1 . par exemple.64) et de rayon R2 = 20. Commande ID↵ pour obtenir les coordonnées des intersections.84) et I2 (46.allislam. cercle de centre O2 (50.13.43.

Menu DESSIN / CERCLE / Par 3 points. I2 (121.54↵.18. deuxième point 121.18.21↵. 33. 98. option trois points.13 . Résolution graphique : elle se résume à l’utilisation de la commande de tracé d’un cercle.).54 . par exemple. Application Donnez les caractéristiques du cercle passant par I1 (45. Les données sont I1 .98.54). Fig. Le rayon se calcule par R = OI1 = OI2 = OI3 .98.  Cercle défini par deux points et la tangente en un des points On cherche le centre et le rayon du cercle passant par deux points donnés et tangents à une droite donnée passant par un des deux points (fig. troisième point 73.68 m..75↵.34. -------------------- -------------------   2 2 2 2  Les gisements nécessaires sont : GMO = GI1I2 + 100 et GNO = GI2I3 + 100 Les formules de Delambre donnent XO et YO.M Y I1 + Y I2 X I2 + X I3 Y I2 + Y I3  X I1 + X I2 . On peut. 4.net .75) et I3 (73. 144.54. Commande LISTE↵ pour obtenir les caractéristiques du cercle.34 .13.44) et R = 57. ce calcul sert également de contrôle. La médiatrice de I1I2 et la perpendiculaire à la tangente passant par I2 se coupent au centre du cercle O.144.33.21). calculer l'intersection de ces deux droites à partir des formules de Delambre.allislam. Résultats O (64.87. I2 et GT . 4. premier point 45. -------------------- et N  -------------------. : Cercle déterminé par deux points et la tangente en un des points DROITES ET CERCLES  www.

21↵ . 3e point TANgent à la tangente. on peut aussi calculer : I1 I2 α = GI2 I1 – GI2 O = GI2 I1 – (GT +100) et en déduire R = --------------.20.33. Les données sont les points A.39) et R = 86.98. ou bien si le rayon R est la seule valeur cherchée. 98.73 m.4. À titre de vérification. milieu de I1I2 sont : X I1 + X I2 Y I1 + Y I2 M  -------------------. 4..net . 2e point EXTrémité de la tangente (point I2).allislam. Le rayon R est calculé par R = I1 O = I2 O. Les centres O1 et O2 sont calculés par intersection (formules de Delambre) de la médiatrice de I1I2 avec les deux perpendiculaires à la tangente issues de T1 et T2. I2 et le gisement GT. Fig..34 . Les formules de Delambre donnent les coordonnées (XO . Résolution graphique : l’environnement de travail est identique à celui du paragraphe 1.).Les coordonnées de M.75↵ au point @50<94.12.53. 33.125 gon.75). 2 cos α Application Trouvez les caractéristiques du cercle passant par I1 (45. YO). I1.21) et I2 (121.19. 4. Tracé de la tangente en I2 : LIGNE↵ du point 121.  DROITES ET CERCLES www.125↵. 1er point 45. --------------------  2 2  On a GMO = GI1 I2 + 100 et GI2 O = GT + 100.  Cercle passant par deux points et tangent à une droite On cherche les deux cercles tangents à une droite donnée et passant par deux points connus I1 et I2 non situés sur cette droite (fig.54 . Résultats O (129.54. : Exercice Commande LISTE↵ pour obtenir les caractéristiques du cercle. Dessin du cercle : menu DESSIN / CERCLE / Par 3 points. le gisement de la tangente en I2 étant GT = 94.34.

. milieu de I1I2. I I 1 ⋅ I I 2 . sont : M X I1 + X I2  -------------------.4. On peut Comme GT1 O1 = GT2 O2 = GT – 100. I I2 = IT12 = IT22. les formules de Delambre donnent O1 et O2. §3. Y I1 + Y I2 . Les rayons R1 et R2 sont calculés à partir de R1 = O1T1 et R2 = O2T2. 5.------------------- 2 2  La droite I1I2 étant connue. : Cercles déterminés par deux points et une tangente Les coordonnées de M.) par rapport aux deux cercles donne I I1 . on peut calculer GI1 I2.Fig. On peut maintenant calculer IT1 et IT2 en appliquant IT 1 = IT 2 = donc calculer les coordonnées de T1 et T2 à partir de celles de I.net . On vérifie que I1 O1 = I2 O1 = R1 et I1 O2 = I2 O2 = R2. Le gisement de la médiatrice O1 O2 est alors : GO1O2 = GI1 I2 – 100 La puissance du point I (voir chap. 4. On calcule les coordonnées du point I par intersection de la tangente définie par A et GT et de la droite (I1I2) définie par les deux points I1 et I2 (formules de Delambre). DROITES ET CERCLES  www.20.allislam.

CERCLE↵ option 3Points↵. On calcule le point A′ par rayonnement depuis le point A. Tracez la tangente : LIGNE↵ du point 500. : Exercice La commande LISTE↵ permet d’obtenir les caractéristiques des deux cercles. Résultats T1 (550. T2 (763. 464. Les données sont les points I et A. Fig.21.91).48↵ au point 628.net . Même opération pour le deuxième cercle. (point I2 ).67↵. suivant l’endroit où vous cliquez. R1 = 63.. Résolution graphique L’environnement de travail est identique à celui du paragraphe 1. passant par le point I et tangents à une droite donnée ne passant pas par I (fig. c’est-à-dire : XA′ = XA + R sin(GT – 100) YA′ = YA + R cos(GT – 100)  DROITES ET CERCLES www.27 .635.allislam.178) . O1 (564.Application Calculez les caractéristiques des deux cercles passant par I1 (612. 4.  Cercle donné par un rayon. 488.08). Une solution possible est de remarquer que les centres O1 et O2 sont situés à l’intersection du cercle de centre I et de rayon R avec la parallèle à la tangente située à la distance R de cette dernière. deuxième point EXTrémité de. vous obtiendrez un cercle ou l’autre).551. troisième point TANgent à la tangente (cliquez vers la zone de tangence souhaitée . premier point EXTrémité de.48) et I2 (628. le gisement GT et le rayon R.241 .).67) et tangents à la droite passant par A(500 .89 m .946) .22. 4.32 .51 m.53 . 547. R2 = 199.856 .964 gon.33.547.626 .. (point I1 ). 593.714) .964↵ Tracez la droite I1I2 : LIGNE↵ du point 612.33 .500↵ au point @300<113.32.593.. 500) et de gisement GT = 113.. I (657.4. 441. un point et une tangente On cherche les deux cercles de même rayon R connu centrés en O1 et O2. O2 (807.

remplacez dans ces formules (GT – 100) par (GT + 100). Résolution graphique L’environnement graphique est identique à celui du paragraphe 1. c’est-à-dire GAI > GT .4. tangents à la droite issue de l’origine et de gisement GT = 106.cosGT YO1 = YA′ + A′I ⋅ cos α – R – ( A′I ⋅ sin α ) 2 2 2 XO2 = XA′ + A′I ⋅ cos α + R – ( A′I ⋅ sin α ) YO2 = YA′ + A′I ⋅ cos α + R – ( A′I ⋅ sin α ) 2 2 2 On vérifie que GO1O2 = GT et IO1 = IO2 = R.52). 4. En posant α = GA′I – GT . cosGT . : Cercles déterminés par un rayon.00 m.Fig. 152. passant par I (230.sinGT . on obtient les coordonnées suivants : XO1 = XA′ + A′I ⋅ cos α – R – ( A′I ⋅ sin α ) 2 2 . Les points O1 et O2 sont les intersections entre la droite issue de A′ et le cercle de centre I et de rayon R.allislam.666 gon. Application Déterminez les centres des deux cercles de rayon R = 150.22.sinGT .46 .net . DROITES ET CERCLES  www. un point et une tangente Si I est à droite de la tangente.

142.AutoCAD ne possédant pas de fonction de tracé de cercle du type (Point. Résultats O1 (80. : Exercice CERCLE↵ centre 230..152.111. Il existe quatre solutions possibles (fig.23.  Cercle défini par son rayon et deux tangentes C’est le cas de la recherche des cercles permettant de raccorder deux alignements routiers : on connaît le rayon du cercle.46. et de rayon 150↵ Commande LISTE↵ pour obtenir les caractéristiques des deux cercles. 4. 4.0↵ au point @400<106.45).52↵ rayon 150↵ Parallèle à la tangente décalée de R : DECALER↵ la tangente par 150↵ vers : cliquez du côté du point I.24. et les alignements droits donc leur point d’intersection S .24. Tangent.).81. Fig. on cherche la position du centre du raccordement circulaire. Tracé de la tangente : LIGNE↵ du point 0. Rayon). 4. il faut avoir recours à une construction intermédiaire.666↵ Placez le point I : POINT↵ 230. Construction des deux cercles cherchés : CERCLE↵ de centre INT de .46.net .152. choisi en fonction du type de routes à raccorder..73.allislam.52↵ Tracé du cercle de centre I et de rayon R : Fig. : Cercles déterminés par un rayon et deux tangentes  DROITES ET CERCLES www.33) et O2 (374.

24.   2 sin ( α /2 ) G T′ + G T R Y S + --------------------. LIGNE↵ du point S au point @–400<95. il faut calculer d’abord le cercle centré en O1.620 gon. 505. LIGNE↵ du point S (EXTrémité de) au point @400<95.⋅ cos  -------------------.22 .24. DROITES ET CERCLES  www.net . 4. La démarche de calcul étant la même pour les quatre cercles.) Environnement graphique : voir § 1.= -------------------. LIGNE↵ du point S au point @–400<42.   2 sin ( α /2 ) G T′ + G T R O2 X S + --------------------. Tracé des tangentes : LIGNE du point 380.724 gon et 95.⋅ sin  -------------------.⋅ sin  -------------------.⋅ sin  -------------------. puis en déduire les coordonnées de O2.620↵. que : G T + G T′ α α = G T′ – G T .+ 100   2 sin ( β /2 ) G T′ + G T R O4 X S + -------------------.allislam.620↵.⋅ cos  -------------------.+ 200   sin ( α /2 ) 2 De même. Résolution graphique (fig.724↵. tangents aux deux droites suivantes : sommet S (380. gisements 42.00 m.+ 200   sin ( α /2 ) 2 G T′ + G T R Y S + --------------------.⋅ cos  -------------------. on peut calculer les coordonnées du centre O1 depuis ce point.724↵. G SO1 = G T + --. On voit sur la figure 4.+ 300   2 sin ( β /2 ) G T′ + G T R Y S + -------------------. les gisements GT et GT ’ et le rayon R sont donnés.+ 100   2 sin ( β /2 ) G T′ + G T R Y S + -------------------. avec ST = R/tan(α/2) et contrôler que O1T = R. on obtient : O1 G T′ + G T R X S + --------------------. donc : G T′ + G T R O3 X S + -------------------. Connaissant les coordonnées du point S.⋅ cos  -------------------.4.86).et G SO2 = 200 + G SO1 2 2 Donc.22. de O3 et de O4.+ 300   2 sin ( β /2 ) Pour vérifier. en simplifiant.Les coordonnées de l’intersection S.86↵ au point @400<42. le calcul de O3 et O4 fait appel à l’angle β = 200 – α. Application Trouver les centres des quatre cercles de rayon 150. on peut calculer les coordonnées de T (ou T′).⋅ sin  -------------------.505.

 Cercle défini par un point et deux tangentes C’est un cas pratiquement identique à celui du paragraphe précédent.25.77). Le calcul des rayons et des centres se fait à partir des points T et T1. 4. Les caractéristiques des cercles s’obtiennent avec la commande LISTE↵ (ou encore ID↵ CENtre du cercle).29.360. les gisements GT et GT′ (fig.net . eux-mêmes déterminés à partir des points I et I′. Comme IP = I′P′. Alors.54. intersection des droites ST′ et PP′.  DROITES ET CERCLES www.84). avec α = GT′ – G T. 4. : Cercles déterminés par deux points et une tangente On effectue le même calcul des coordonnées du point I′. Résultats O1 (709. Les données sont les coordonnées des points S et P.96). Les coordonnées du point I. intersection des droites ST et PP′. Cliquez ensuite les zones de tangence et donnez le rayon : 150↵. tan(α/2) et R1 = ST1 . O3 (456.89). un passage à niveau par exemple. RAYON. R = ST . TANGENT.25.15.Tracé des cercles : menu DESSIN / CERCLE / TANGENT. Fig.89. sauf que le rayon est inconnu mais on impose un point de passage fixe P appelé « point obligé ».650. on a : IP′ = I′P. Ils définissent deux points d’intersection P et P′ symétriques par rapport à la droite SO.). On en déduit IT et IT1 qui permettent de calculer les coordonnées des points T et T1 à partir du point I. O2 (51. O4 (303.332. On est ramené au cas du paragraphe précédent où l’on connaissait le rayon du cercle.allislam. Il existe deux cercles passant par le point P et tangents à ST et ST′ : le cercle centré en O1 et celui centré en O. tan(α /2).678. La puissance du point I par rapport aux deux cercles est IP. sont calculées par les formules de Delambre : q q droite ST passant par le point S et de gisement GT . droite PP′ passant par le point P et de gisement (GT + GT’)/2 + 100.IP′ = (IT)2 = (IT1)2.

des droites AN et BN pour le point N.↵ Résultats O (137.51 m.31).15m).50↵ au point @800<20.Application Trouvez les cercles passant par P (200.130 gon. N ou P.97. premier point TANgent à la première droite. Le centre du cercle se trouve à l’intersection des bissectrices MO..00 . Les données sont les trois droites définies respectivement par les coordonnées de trois points A.050 gon . LIGNE du point EXTrémité de. Il faut être attentif à l’orientation des tangentes suivant le quadrant du point de tangence. O1 (774..130↵ Placez le point P : POINT↵ 200.122↵.00) et de gisement 20.59m. 122. 4. 4. deuxième point TANgent à la deuxième droite. (point P).). Résolution graphique Environnement de travail identique à celui du paragraphe 1. eux-mêmes déterminés par l’intersection : q q des droites AM et CM pour le point M . 50.26. R = 73. troisième point NODal de.net . GB et GC.27. NO et PO. DROITES ET CERCLES  www.00 . Fig.050↵.00) et tangents aux droites suivantes : q q droite passant par S (50.4. 316.. (point S) au point @800<135. : Exercice Dessin du deuxième cercle : même chose en cliquant les zones de tangence pour définir le deuxième cercle. Dessin du premier cercle : commande CERCLE↵. Dessin des droites : LIGNE↵ du point 50. il sera déterminé à partir des points M et N. R1 = 606. option 3 Points↵.allislam..  Cercle défini par trois tangentes On cherche le cercle tangent à trois droites données (fig. Caractéristiques des cercles avec la commande LISTE.64 m . Par exemple. droite passant par S et de gisement 135. B et C et les gisements des trois directions GA. 82. eux-mêmes déterminés par l’intersection (formules de Delambre) des droites données. Il sera déterminé à partir des points M.

Dessin du cercle : CERCLE option 3 Points. 4. 50).4.). 32. Résultats O (37. 4. GC = 353 gon. B (60 .28. 4.30↵ au point @100<353↵. : Cercle déterminé par trois tangentes On vérifie en calculant de O à partir de N et P ou bien à partir de M et P. les gisements de MO et NO : G C – 200 + G A G MO = ---------------------------------2 G A + 200 + G B G NO = ----------------------------------2 q Fig.  Cercle défini par son rayon et deux points On cherche les deux cercles de rayon R connu passant par deux points A et B donnés (fig.allislam. Application Trouvez le cercle tangent aux trois droites suivantes : A (20 . 3e point TANgent à la 3e droite. GB = 206 gon . : Exercice Les caractéristiques du cercle sont obtenues avec la commande LISTE↵. C (10 .29. Dessin des droites : LIGNE↵ du point 20. Les données sont les coordonnées des deux points A.50↵ au point @100<78↵↵↵ du point 60. Résolution graphique L’environnement de travail est identique à celui du paragraphe 1.27. 2e point TANgent à la 2e droite.01 m. B et le rayon R.80) . Fig. 30).40↵ au point @100<206↵↵↵ du point 10.Le point O est déterminé par intersection des droites MO et NO définies par : q les points M et N maintenant connus. 1er point TANgent à la 1re droite.net . 40).21. GA = 78 gon .  DROITES ET CERCLES www. R = 22.

4.+ R – ----------.  2 2  Les gisements de MO et MO1 sont : GMO = GAB + 100 GMO1 = GAB – 100 Les distances MO ou MO1 sont : D MO = Finalement : O 2 XA+ XB 2 D AB ---------------. Les coordonnées de M sont : XA + XB YA + YB M =  -----------------.⋅ cos ( G AB +100 ) 2 4 2 XA+ XB 2 D AB O1 ---------------.allislam.+ R – ----------.29.⋅ sin ( G AB +100 ) 4 2 2 YA +YB 2 D AB --------------.). : Cercles déterminés par deux points et une flèche DROITES ET CERCLES  www. milieu de A et B.+ R – ----------. 4. Les données sont les coordonnées des deux points A.  2  On vérifie que OA = OB = O1 A = O1 B = R.⋅ cos ( G AB – 100 ) 2 4 Fig. ----------------.30. 4.Les coordonnées des points O et O1 sont déterminées depuis M. A et B étant connus. On revient au cas précédent en remarquant que dans le triangle AMO : 2 2 AB R = ( R – f ) +  ------. on calcule GAB et DAB.⋅ sin ( G AB – 100 ) 4 2 2 YA+ YB 2 D AB --------------. B et la flèche f = MN.30.. Application Voir l’exercice d’application du paragraphe suivant.  2  2 AB f + --------4 d’où R = --------------------2f 2 2 Fig.net .+ R – ----------. : Cercles déterminés par un rayon et deux points D AB 2 2 R –  -------.  Cercle défini par deux points et une flèche On cherche les deux cercles passant par deux points A et B donnés et dont on connaît la flèche par rapport à la corde AB (fig.

On connaît la flèche f = 28.89) et A (245.32.87↵ la droite AB.56 . (point B).  DROITES ET CERCLES www.78 . et de rayon 23. Résolution graphique Nous envisagerons les deux cas de figure suivants : 1 .).89↵.87 m. 4.net . 123.136.90. CERCLE↵ de centre EXTrémité de.. Dessin des cercles : CERCLE↵ option 3 points↵.16 m (fig. 124..31. : Exercice 1 Fig..16 m.Application Trouvez les cercles passant par B (202. R = 23. (point A).16↵. (point A) et de rayon 23.16↵ Fig. premier point EXTrémité de. 135.32↵ au point 202.16↵ On obtient les deux centres O et O1 à l’intersection des deux cercles précédemment tracés... deuxième point EXTrémité de.44. 4.. Construction de la flèche : DECALER↵ par 28.32...56.55)..) Dessin de la droite AB : voir plus haut. dont la flèche (entre cercle et corde AB) a pour valeur 28. 4.31.78.66).On connaît le rayon R = 23. CERCLE↵ de centre EXTrémité de. O1 (225. Même opération pour le second cercle..allislam. Les caractéristiques des cercles s’obtiennent avec la commande LISTE↵ 2 .123. une fois vers le bas. (point B) et de rayon 23. une fois vers le haut.32). Dessin des cercles cherchés : CERCLE↵ de centre INTersection de. 4. : Exercice 2 Résultats O (222. Dessin de la droite AB : LIGNE↵ du point 245. 136.87 m (fig. troisième point TANgent à la droite inférieure décalée depuis AB.

). B et C . Cet arc est appelé arc capable du segment AB associé à l’angle HzAB . Tout point M de l’arc AB (en trait continu sur la figure 4.33. on peut définir un cercle unique passant par ces trois points. Le but est de déterminer les coordonnées du point M stationné.).34. Donc si l’on veut déterminer complètement les coordonnées du point M. L’intérêt principal de cette technique est d'obtenir ces coordonnées en effectuant une seule station et uniquement avec des mesures angulaires . il faut au moins un autre point d'appui C pour construire un deuxième arc capable dont l'intersection avec le premier donne un point M unique. Fig.34. soit A. 4. : Point déterminé par relèvement   Détermination d’un point relevé M Arc capable associé à l'angle HzAB À partir d'un triplet de points A. 1.allislam. B et M. L'opérateur stationne donc au point M puis effectue un tour d'horizon sur les points A. § 6. La partie du cercle dessinée en pointillé est associée à un angle de (200 – HzAB). les visées doivent être éloignées (voir chap. B et C sur la figure 4. 4. : Arc capable associé à un angle HzAB DROITES ET CERCLES  www. Fig.  POINT DÉTERMINÉ PAR RELÈVEMENT Définition Un point relevé M est un point stationné depuis lequel on vise plusieurs points connus (points d'appui du relèvement. pour être plus précises.net . il correspond aux différents lieux possibles du point M.33.) est tel que l'angle AMB est constant. on connaît les angles HzAB et HzAC. après réduction du tour d’horizon.

on peut écrire autour du point M que GBM = GAM + HzAB et GCM = GAM + HzAC (1) (2) Les formules de Delambre donnent : ( Y M – Y A ) ( tan G BM – tan G AM ) = ( X B – X A ) – ( Y B – Y A ) ⋅ tan G BM ( Y M – Y A ) ( tan G CM – tan G AM ) = ( X C – X A ) – ( Y C – Y A ) ⋅ tan G CM La suite de la démonstration doit permettre de calculer tanGAM. HzAB et HzAC.= --------------------------------------------------------------------------------------cos G BM cos G AM cos G AM ⋅ cos G BM sin ( G BM – G AM ) sin Hz AB donc tan G BM – tan G AM = ----------------------------------------.. B et C. on obtient l'égalité suivante : cos G AM ⋅ cos G BM [ ( X B – X A ) – ( Y B – Y A ) ⋅ tan G BM ] ⋅ ----------------------------------------sin Hz AB cos G AM ⋅ cos G CM = [ ( X C – X A ) – ( Y C – Y A ) ⋅ tan G CM ] ⋅ ----------------------------------------sin Hz AC En distribuant et en simplifiant. GCM . HzAB et HzAC.= -----------------------------------------------------------------------------------------------. C’est pourquoi il est possible d’utiliser les formules de Delambre dans lesquelles les gisements des différentes visées seront remplacés par les angles HzAB et HzAC du tour d’horizon. Fig. C.35. on constate que l’on peut calculer le point M par intersection à partir de deux des trois visées sur A. tanGBM et tanGCM en fonction des données A. sin G BM sin G AM sin G BM ⋅ cos G AM – cos G BM ⋅ sin G AM tan G BM – tan G AM = -----------------.(5) sin Hz AB sin Hz AC  DROITES ET CERCLES www.– -----------------. 4. B.allislam.net .= ----------------------------------------cos G AM ⋅ cos G BM cos G AM ⋅ cos G BM sin Hz AC de même tan G CM – tan G AM = ----------------------------------------cos G AM ⋅ cos G CM (3) (4) En éliminant (YM – YA) dans les équations (1) et (2) et en y reportant les résultats des équations (3) et (4). GBM. Coordonnées du point M par les formules de Delambre Sur la figure 4.35. : Intersection de deux arcs capables Pour établir les relations entre GAM. on obtient : ( X B – X A ) ⋅ cos G BM – ( Y B – Y A ) ⋅ sin G BM ( X C – X A ) ⋅ cos G CM – ( Y C – Y A ) ⋅ sin G CM ----------------------------------------------------------------------------------------------.

Les relations trigonométriques sin(a + b) et cos(a + b) donnent : cos G BM = cos ( G AM + Hz AB ) = cos G AM ⋅ cos H AB – sin G AM ⋅ sin Hz AB cos G CM = cos ( G AM + Hz AC ) = cos G AM ⋅ cos H AC – sin G AM ⋅ sin Hz AC sin G BM = sin ( G AM + Hz AB ) = sin G AM ⋅ cos H AB + cos G AM ⋅ sin Hz AB sin G CM = sin ( G AM + Hz AC ) = sin G AM ⋅ cos H AC + cos G AM ⋅ sin Hz AC On reporte ceci dans l'équation (5) dont on divise ensuite chaque membre par sinGAM . – Les problèmes particuliers aux formules de relèvement sont les suivants : si HzAB ou HzAC valent 0 ou 200 gon.net .2. la formule précédemment démontrée est alors inutilisable. DROITES ET CERCLES  www. il vient : ( X B – X A ) ⋅ cotanHz AB – ( X C – X A ) ⋅ cotanHz AC + ( Y C – Y B ) tan G AM = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------( Y B – Y A ) ⋅ cotanHz AB – ( Y C – Y A ) ⋅ cotanHz AC – ( X C – X B ) tan G AM + tan Hz AB tan G BM = tan ( G AM + Hz AB ) = -------------------------------------------------1 – tan G AM ⋅ tan Hz AB Il reste à reporter ces résultats dans les formules de Delambre établie pour l’intersection afin d’obtenir YM puis XM. ces formules présentent des problèmes de définition à cause des tangentes et des cotangentes utilisées.tanHzAB). q Application Trouver la formule donnant tanGAM dans le cas ou A. – Les problèmes particuliers aux formules de l’intersection ont été traités au paragraphe 1. c’est-à-dire lorsque deux points anciens se trouvent alignés avec le point M. Réponse L’équation (2) donne tanGAM = tanGCM = (XC – XA)/(YC – YA). On peut donc se contenter de garder la valeur des tangentes.allislam. Puis tanGBM = tan(GAM + HzAB) = (tanGAM + tanHzAB)/(1 – tanGAM. Remarque q Il n’est pas nécessaire de calculer les gisements GAM et GBM puisqu’ils interviennent dans les formules de Delambre par leur tangente tanGAM et tanGBM. Par suite. C et M sont alignés. de ce chapitre. Comme les formules de Delambre pour l’intersection. Il ne reste plus qu’à appliquer les formules d’intersection. Toutefois ce cas est rare dans la réalité.

et de rayon NODal de.0000 109.. L'intersection des deux cercles donne le point M dont on lit les coordonnées au moyen de la commande ID↵.34 354. B et M : Dessinez à nouveau la corde AB puis ROTATION↵ autour du point A d’un angle de – 9.26↵ au point 46.Dessin de la perpendiculaire à la tangente en A au 1er cercle passant par A. tanGBM = – 1. 5 .424499 . et d’un angle de 100 gon.75↵ au point 354.3821↵ (–109. Exemple Point A B C X (m) 123. XM = 173. C et M : même méthode. Si ces deux droites ne se coupent pas.  DROITES ET CERCLES www.5907 – 109.75 189. : l'angle entre la tangente au cercle en A (ou la tangente au cercle en B) et la corde AB est égal à l'angle HzAB (soit 109. 3 .Construction du cercle passant par A.net ...2086 gon). 4 .189.  Construction graphique d’un point relevé On utilise la propriété abordée au paragraphe 6.5907 Calculez les coordonnées du point relevé M depuis lequel on a visé les points A.635370 .). Le point M est à l’intersection des deux cercles.2086 – 100). B et M : Le centre est à l’intersection de la médiatrice de AB et de la perpendiculaire à la tangente au cercle en A. L’environnement de travail à celui du paragraphe 1. l’angle entre la corde BC et la tangente au cercle en B (ou en C) est égal à HzBC (soit 260..Médianes de AB et BC : ROTATION↵ de chaque segment (AB puis BC) autour de MILieu de.Dessin de la perpendiculaire à la tangente en C au 2e cercle passant par C.44 m et YM = 150.allislam.227. 6 .98 Hz (gon) 0. B et M (fig.4.98↵↵ 2 . B et C donnés ci-contre.3821 gon).26 227.Dessin des cordes AB et BC : LIGNE↵ du point 123.34.14 Y (m) 32. On en déduit le cercle C1 passant par A.3821 260.1.45.36. De même.2.45 46.3821 = 151. B et M : Dessiner à nouveau la corde BC puis ROTATION↵ autour du point C d’un angle de 51. 1 . (point A ou B).2086↵ (151. Réponse tanGAM = 0.14. 4. CERCLE↵ de centre INTersection de. commande CHNFREIN↵ (chanfrein) pour obtenir le centre.3821 + 100).. On en déduit le cercle C2 passant par les points B.Construction du cercle passant par B.03 m. C et M.32.

2358↵ Fin ARC↵ Départ 354. On peut alors utiliser la commande ARC option Départ. : Autre construction de points relevés DROITES ET CERCLES  www. γ étant l’angle de relèvement (fig. 4.5828↵.45. Fig.32.). : Construction graphique du point relevé Résultat M (173.98↵ Fin EXTrémité de. On obtient ainsi directement le point M.37. Fin.36.37.Fig. Autre construction possible : on peut remarquer que l’angle au centre AO1B qui intercepte l’arc AB a pour valeur 400 − 2γ.75↵ 123..44.net .227.14.189.34. 4.allislam.. Angle pour obtenir directement l’arc capable (AB). 4. ARC↵ Départ 46.03). (point B) Angle 97. 150.26 ↵ Angle 181.

distances. les points de tangence cercle-droite.allislam. Il appartient à l’utilisateur d’entrer la « bonne valeur » en tenant compte de la position du point de tangence (fig. c’est que AB est le diamètre de l’arc capable.38. on peut rétablir simplement la situation en faisant un MIROIR du cercle dessiné par rapport à la corde. point de tangence dans le troisième quadrant : valeur située entre 300 et 400 gon. reportez-vous aux figures de ce chapitre. Delambre) et ainsi gagner de la place en mémoire sur la calculatrice. Cas particulier : si l’angle HzAB vaut 100 gon.  PROGRAMMATION EN BASIC STANDARD Le programme INTERS. les définitions d'un cercle ainsi que le calcul d’un point déterminé par relèvement. gisement.) : Fig. Si l’on fait l’erreur lors de cette construction.  DROITES ET CERCLES www. point de tangence dans le deuxième quadrant : valeur située entre 200 et 300 gon. Remarques Pour comprendre les données demandées et suivre les calculs proposés. 4. point de tangence dans le quatrième quadrant : valeur inférieure à 100 gon. 4.38. le résultat est rigoureusement identique. il faut choisir le bon en vérifiant que l’angle AMB est l’angle lu HzAB. les différents cas de position des tangentes n’ont pas été traités. Attention : la première construction graphique permet de tracer deux arcs capables symétriques par rapport à la corde AB . : Conventions q q q q point de tangence dans le premier quadrant du cercle : valeur située entre 100 et 200 gon. Ils ont été regroupés de manière à utiliser les mêmes sousprogrammes (entrée des données.Remarques q q q On peut choisir d'autres couples de points pour construire M (AB et AC ou bien BC et AC) .BAS fourni sur le disque compact constitue un ensemble de plusieurs sous-programmes traitant tous les cas de figure possibles traités dans ce chapitre : les intersections de droites et de cercles. Pour ne pas augmenter encore la taille de ce programme.net .

précis et lisible par une autre personne que le dessinateur l’ayant réalisé. Par exemple.  La présentation des calculs Pour être le plus lisible possible. une note de calcul doit utiliser une présentation en tableaux. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. le tableau suivant présente un calcul de distance entre des points donnés en coordonnées rectangulaires. Cela demande habileté et habitude. Notez que certains géomètres arrivent de plus en plus à travailler sans croquis de terrain grâce à l’introduction d’une codification des points levés et enregistrés sur un carnet de terrain. L’effort d’apprentissage d’une codification est rapidement rentabilisé par le gain de temps lors de la phase d’habillage d’un lever de détails (voir tome1. chapitre 8). OUTILS MATHÉMATIQUES   PRÉLIMINAIRES Les croquis Ce paragraphe résume les règles de base que doit observer le géomètre topographe. Un lever de terrain doit s’accompagner d’un croquis clair.  Le schéma général de calcul Lors de calculs longs et fastidieux. Cela est également valable pour les programmes informatiques (pour lesquels on commence par réaliser un organigramme) et les tableaux de calcul réalisés à l’aide d’un tableur. il est très utile pour une éventuelle relecture ou correction de présenter un schéma général de calcul qui représente une sorte de table des matières de la note de calcul. L’ordre de présentation des calculs doit être l’ordre logique des résolutions numériques possibles.allislam. Cet ordre logique peut être issu de la construction géométrique.net .

q Exemple : sur une calculatrice FX 850P programmable en BASIC standard.  La présentation des résultats Une note de calcul dans laquelle les résultats intermédiaires importants sont encadrés et dans laquelle on fait usage de couleurs est plus facile à suivre et à relire. On prendra soin. par exemple.63 Delta X (m) ∆X = XB – X A 32. pour éviter la perte de précision finale par cumul d’arrondis.32 12. Pour obtenir une précision donnée sur les résultats.net .51 La présentation des calculs introduit parfaitement le recours aux tableurs (calcul informatisé mis sous forme de tableaux) souvent utilisés dans cet ouvrage. si vous connaissez deux points en coordonnées au centimètre près.6549 A est réutilisée. il suffit d’arrondir les résultats donnés (voir § 1.15 42.45 XB (m) 45.9646 Calcul quelconque.10 Delta Y (m) ∆Y = YB – YA 31. La solution à ce problème est de stocker les valeurs intermédiaires dans les mémoires de la calculatrice (toute calculatrice moderne le permet) et de rappeler le contenu de ces mémoires pour des calculs ultérieurs.47 54.XA (m) 13.65 48. un calcul faisant intervenir des puissances.42 YB (m) 46.79 57. dans les calculs ultérieurs résultat affiché  OUTILS MATHÉMATIQUES www. En effet.18 Distance AB (m) D = (∆X2 + ∆Y2)1/2 44. il convient de garder au moins une décimale de plus dans les calculs.  La précision des résultats Les résultats ne peuvent être plus précis que les données. Certains calculs peuvent même demander de garder beaucoup plus de décimales dans les calculs intermédiaires : par exemple.. 2*cos12 [EXE] 1.allislam.19 39..6. deux cas de figure sont possibles : q si vous effectuez une résolution graphique au moyen d’un logiciel de DAO ou si vous utilisez un logiciel de calcul. Résultat affiché si la machine est en mode grades A = [ANS] [EXE] Le résultat du calcul précédent est stocké dans la variable A A / 3 [EXE] 0. si vous utilisez une calculatrice.) . vous ne pourrez pas donner la distance entre ces points au millimètre près : c’est même une faute de raisonnement.32 YA (m) 15. sans arrondi. d’utiliser dans les schémas des couleurs correspondant à celles du texte de la note de calcul.46 09.

on commet une erreur puisque 12.3 et 12. q à la valeur supérieure quand la (n + 1)e décimale est 5. 12.0 que de 13.  Les contrôles Le contrôle des mesures doit être la philosophie de base du géomètre-topographe .  Les arrondis L’arrondi à (n – 1) décimales de la valeur absolue d’un nombre de n décimales est réalisé comme suit (fig.2. 3 ou 4 . 5.0. Fig.5) puis une deuxième fois (12. 12. 12. 5.48 est plus proche de 12 que de 13. la fonction d’arrondi se nomme souvent FIX ou TAB. 12.net .5 s’arrondit à 13).9). 12. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. : Les arrondis Vérifiez que la calculatrice utilisée effectue cet arrondi à partir de l’exemple précédent . 12. On constate qu’en fait 12. 1. Il faut donc toujours revenir au nombre exact pour effectuer un arrondi.5 ne devrait pas être arrondi puisqu’il est aussi proche de 12. même s’ils sortent d’un listing d’ordinateur. 7.7. q Par convention. Cela est représenté sur le schéma de la figure 5. Attention à la difficulté suivante : Si l’on arrondit un nombre une première fois (par exemple 12.1-a.allislam. vous avez toujours la solution de noter au crayon un maximum de décimales derrière les décimales suffisantes et de les effacer une fois le calcul terminé.8 et 12. q à vérifier les calculs faits par des constatations faisant appel à la logique ou bien par q d’autres calculs .1-a. il consiste par exemple : à doubler les mesures sur le terrain pour permettre des recoupements. le dessin à l’échelle est aussi un excellent contrôle. 12.) : à la valeur inférieure quand la (n + 1)e décimale est 0. 2. ces calculs peuvent donner des valeurs fausses ayant pour causes essentielles des erreurs humaines . 8 ou 9.1-a.1.5 s’arrondit à 13 de manière à équilibrer le nombre de décimales s’arrondissant au chiffre inférieur (12.4) avec celui des décimales s’arrondissant au chiffre supérieur (12. 6.6. le contrôle de l’homogénéité des formules est indispensable.0.48 arrondi à 12.5.Si la calculatrice ne possède pas cette possibilité. q Dans des calculs menant à des résultats littéraux.

de fournir directement le report sur papier à toute échelle du problème traité.44.net . enfin. Aujourd’hui. au minimum. elles constituaient une vérification approximative des calculs pour éviter les erreurs grossières. Dessin des droites AB et CD : entrez directement les coordonnées en repère général. Environnement : dans le menu FORMAT / CONTRÔLE DES UNITÉS.1-b. Les constructions géométriques Autrefois. la même précision que l’on obtiendrait sur une calculatrice.23).00. le rôle des constructions graphiques est essentiel puisque depuis l’avènement du Dessin Assisté par Ordinateur. l’autre par les points C et D. Résultat : I(129. un ordinateur moyen actuel calcule avec une précision de 16 chiffres après la virgule et ce qu’il dessine à l’écran n’est que la visualisation graphique des calculs internes à la machine. Il est conseillé d’apprendre l’utilisation d’un logiciel de DAO pour mesurer toute la puissance de ce moyen de calcul qui présente le double avantage de limiter les erreurs possibles en permettant de visualiser directement le problème et. même si tout ne peut être calculé graphiquement. elles permettent de résoudre les problèmes de manière visuelle avec. Elles permettaient également de trouver l’ordre logique d’enchaînement des calculs littéraux à partir de la construction graphique. il est fait une grande place aux résolutions graphiques qui sont un moyen de calcul de l’avenir.101. les problèmes étaient parfois résolus graphiquement. Les calculatrices étant rares.166. Puis. Soit à trouver le point d’intersection I de deux droites : l’une passant par les points A et B. Un exemple de résolution purement graphique est représenté sur la figure 5. LIGNE↵ du point 66.25. avec cette restriction que la construction graphique fait appel à des notions de géométrie plane (ou dans l’espace) qui ne sont pas toujours simples à maîtriser. C’est pourquoi.31 ↵ Coordonnées du point d’intersection : Commande ID↵ avec l’accrochage objet INTersection. voire inexistantes.90↵ au point 193.11↵ Commande LIGNE↵ du point 74.87. tous connus en coordonnées. l’emploi de calculatrices de plus en plus performantes a eu tendance à dévaloriser les résolutions graphiques.197.62↵ au point 172. dans cet ouvrage.66. réglez le nombre de chiffres après la virgule à deux pour les longueurs.211.  OUTILS MATHÉMATIQUES www.allislam.129. En effet.

allislam. En effet. et qu’il est conseillé de se procurer (voir la bibliographie). certains calculs ou reports peuvent être obtenus plus rapidement à la main . par exemple. Dans cet ouvrage. à quelques exceptions près . OUTILS MATHÉMATIQUES  www. il vous appartient de rester critique devant ses résultats et devant ses possibilités. même si ces dernières demandent souvent un nouvel apprentissage. il constitue l’introduction du Lexique topographique que l’Association Française de Topographie (AFT) a décidé de publier en 1987. la confusion fréquente entre z : angles zénithaux et Z : coordonnée ou altitude nous a amené à préférer la notation V pour les angles zénithaux. les conventions préconisées par l’AFT 1 ont été respectées. n° 32-33. Mais attention : l’ordinateur n’est qu’un outil et ne fait donc que ce qu’on lui demande . intitulé Système de symboles cohérents en topographie . de 1988.Fig. : Résolution graphique d’une intersection  Les conventions littérales Respecter les conventions littérales du métier est un gage de lisibilité accrue.net .1-b. Il n’est pas nécessaire d’en faire plus car il existe déjà des programmes 1 Voir pour cela l’encart publié par la revue XYZ. Parmi les apprentissages proposés dans cet ouvrage. le langage BASIC est abordé dans le seul but d’écrire de programmes pour les calculatrices programmables.  L’informatique L’informatique est un outil exceptionnel pour le topographe moderne : il faut absolument apprendre à le maîtriser. seules les opérations répétitives ou fastidieuses donnent tout son sens à l’utilisation de l’outil informatique . 5.

etc.allislam. le langage C.net . Remarque Il existe des outils informatiques qui permettent à tous de calculer littéralement les plus complexes des intégrales ou dérivées. le sinus étant la projection sur l’axe des ordonnées y : cosα = XM . dans un but réel de programmation. c’est-àdire : R = OM = 1. à partir d’une interface graphique simple et conviviale.1-c. De plus.) est de rayon 1. 5. de résoudre numériquement toutes les équations possibles imaginables. Par définition.   TRIGONOMÉTRIE Cercle trigonométrique Le cercle trigonométrique ci-contre (fig.performants écrits par des professionnels : il est préférable de se contenter d’en être de bons utilisateurs.= ----------cos α sin α tan α en topographie Ces relations servent à calculer les éléments d’un triangle rectangle. Fig. par exemple le triangle OMA ou le triangle OMB de la figure 5. et sinα = YM Ce paragraphe rappelle l’essentiel des relations trigonométriques utiles au topographe. il existe aujourd’hui d’autres langages plus performants et conviviaux comme le langage Visual-Basic. et cotanα = ----------. le sens de rotation positif est dit trigonométrique et correspond au sens de rotation inverse horaire. Les angles sont exprimés en radians.1-c.1-c. dont on connaît au moins deux  OUTILS MATHÉMATIQUES www. Le logiciel MATHCAD en est un exemple. : Cercle trigonométrique On définit ensuite : ‹utilisation sin α cos α 1 tan α = ----------. le cosinus de l’angle α est la projection sur l’axe des abscisses x de l’extrémité du vecteur OM . En mathématique.. 5.

5.  2 2 Relations trigonométriques de base Les relations suivantes sont utiles au déroulement de certains calculs littéraux : cos α + sin α = 1   cos ( – α ) = cos α  Voir fig.5.2. Son seul intérêt est la tan α simplification de certaines formules littérales.= -------hypothénuse OM côté opposé à l’angle αtan α = ---------------------------------------------------------.allislam.= MB -------OB côté adjacent à l’angle α Remarques La cotangente est l’inverse de la tangente q 1 cotan α = ----------. 5.2. La connaissance de deux angles est insuffisante car il y a alors une infinité de solutions (voir paragraphe 3. Pour les calculs. avec X ∈ ]– 100. Sur la calculatrice. cosinus.3.3. tan–1 ( ) représente la fonction (arc tangente) réciproque de (tangente) qui permet d’extraire l’angle α dont la tangente prend une certaine valeur X : tan–1 X = α donc X = tanα.100[ gon. q Attention donc à ne pas confondre sur votre calculatrice la fonction tan –1 ( ) avec la fonction cotangente (1 / tangente) .données : une longueur et un angle.net . 5. Il en est de même pour sin–1X = α (voir paragraphe 3.. : Triangle rectangle Nous reviendrons au paragraphe 1.).3. On identifie les sinus.= -------hypothénuse OM côté adjacent à l’angle α OB cos α = ---------------------------------------------------------. tangente et cotangente de la manière suivante (fig.3. sur le fait que la solution de tan–1 X = α ne donne que la racine comprise entre –100 et 100 gon. soit la combinaison de la fonction tangente suivie de la fonction 1/x et surtout pas tan–1( ) qui est la fonction réciproque de tan. la fonction cotangente n’apparaît généralement pas et s’obtient q par 1/tan.).4. Fig.  sin ( – α ) = – sin α  OUTILS MATHÉMATIQUES  www. ou bien deux longueurs. la seule connaissance de la tangente est suffisante. Application Trouvez graphiquement sur le cercle trigonométrique puis vérifiez sur votre calculatrice que l’angle dont la tangente a pour valeur 1 est 50 gon.) : côté opposé à l’angle α MB sin α = ------------------------------------------------------.

correspondant à l’angle α.net . a) = 2 . 2 . sin2a et sin(2 . 300 − α.4.a) et cos(2. et − α.cos(a – b) = cosa .allislam. A partir de là. par symétries horizontales et verticales. 3 . 200 − α.Donnez une expression simplifiée de tan(a + b) en fonction de tana et tanb. : Identités remarquables  OUTILS MATHÉMATIQUES www. cosa 3 .cos(2 . 300 + α. 5.tan (a + b) = --------------------------------. sin(–α )= – sinα cos(–α )= cosα Donc : tan(–α) = – tanα et cotan(–α) = – cotanα sin(100 – α) = cosα cos(100 – α) = sinα sin(α +100) = cosα cos(α +100) = – sinα sin(200 – α) = sinα cos(200 – α) = – cosα sin(α + 200) = – sinα cos(α + 200) = – cosα sin(300 – α) = – cosα cos(300 – α) = – sinα sin(300 + α) = – cosα cos(300 + α) = sinα Fig. Réponse tan a + tan b sin ( a + b ) 1 . 200 + α. cosb + sina . cos2a – 1 = 1 – 2 .a).cos ( a + b ) = cos a ⋅ cos b – sin a ⋅ sin b sin ( a + b ) = sin a ⋅ cos b + sin b ⋅ cos a Application 1 .Exprimez sin(a – b) et cos(a – b). 100 + α.4. sina . a) = 2 .3.= ----------------------1 – tan a ⋅ tan b cos ( a + b) 2 . cosb – sinb . permet de retrouver les identités remarquables suivantes : on y représente un point M sur le cercle trigonométrique et sa projection sur les axes des sinus et cosinus. 5.Exprimez sin(2. : Relations trigonométriques  Identités remarquables La figure 5. on construit les projections correspondantes aux angles 100 − α. sinb et sin(a – b) = sina . cosa Fig.

a + . tan(100 + α) = – cotanα = tan(α – 100) tan(200 + α) = tanα = – tan(200 – α) Remarque Les identités remarquables précédentes permettent de soulever le problème suivant : 2 calculez sur votre calculatrice l’angle dont le sinus est égal à -----.2α tan α ≈ α + ----. on a : ( 1 + a ) ≈ 1 + na + ------------------.allislam.– .+ ----. des vérifications s’imposent.3.. Or cette solution n’est pas unique : l’angle (200 – 50 = 150 gon) possède le même sinus puisque.Application Simplifier les expressions suivantes : tan(100 – α) .+ -------. Il n’y a donc pas d’ambiguïté dans ce cas et il est toujours préférable d’utiliser cos–1 ( ) plutôt que sin–1 ( ) ou tan–1 ( ). 2! 4! 2 4 α . 3 15 3 5 OUTILS MATHÉMATIQUES  www. 3! 2! α α Pour α proche de 0 radians. elle donne le 2 résultat : 50 gon.+ ----.. tan(100 + α) .. celle qui est comprise entre –100 et 100 gon.. sin(200 – α) = sinα. on peut écrire : sin α ≈ α – ----. c’est l’autre racine qui correspond au problème à résoudre (voir § 3.net . Donc attention : chaque fois que vous utilisez ces deux fonctions. soit sous forme de double calcul. soit sous forme de schéma pour choisir la racine possible.. la seconde racine possible est –α qui est négative puisque cosα = cos(– α).. 3! 5! 3 5 α α cos α ≈ 1 – ----.+ .a + -----------------------------------. tan(200 + α) Réponses tan(100 – α) = cotanα .– . notée asin ) des calculatrices est programmée pour ne donner qu’une seule des deux racines possibles. dans certains cas. comme démontré ci-dessus.. Notez que ce problème ne se pose pas pour la fonction cos–1 ( ) puisque si la première racine possible est α compris entre 0 et 200 gon.5).. Le même problème se pose avec la fonction tan–1 ( ) puisque tan(200 + α) = tanα. Cela peut entraîner des erreurs de résolution car. La fonction sin–1 ( ) (arc sinus..   Relations diverses Développements limités n n(n – 1) 2 n(n – 1)(n – 2) 3 Pour a proche de zéro.

cosαgon 200 π cos′αgon = – -------.. corde On peut faire l’analogie avec l’arc d’un archer (voir fig. 1 sin′α = cosα . on utilise rarement le cercle en faisant référence à son équation.. flèche et corde Arc.net . 5.. 2 2 2 1+t 1+t 1–t  PROPRIÉTÉS DU CERCLE  Équation Ce paragraphe contient une liste non exhaustive des principales propriétés du cercle utilisées en topographie.. tan′α = 1 + tan2α = ------------. Rappelons toutefois que l’équation d’un cercle de centre O (Xo . 2 cos α 1 1 arcsin′ α = -----------------. cos′α = –sinα .et arctan′ α = -------------. 200  Paramétrages 2 Si l’on pose t = tan(α / 2). 5.) est : (X – Xo) 2 + (Y – Yo) 2 = R2  Fig. sinαgon etc. notée q AB .5.allislam.) q q On appelle arc la partie circulaire AB. On appelle corde la longueur du segment [AB]. : Arc.. 5. cos α = -----------. on obtient les expressions paramétrées suivantes : 2t 1–t 2t sin α = -----------. 2 2 1+α 1–α Si l’angle α est exprimé en gon. Elles deviennent dans le cas d’un angle α exprimé en gon : π sin′αgon = -------. En topographie.5. tan α = -----------.. flèche. il faut donc le transformer en radians avant d’utiliser ces formules.5. )  OUTILS MATHÉMATIQUES www.. Dérivées Les relations suivantes ne sont exactes que pour un angle α exprimé en radians. Yo) et de rayon R (fig. On appelle flèche la longueur du segment [MN]. d’angle au centre α.

Autour de O. : Arc capable AB L’angle ANB est appelé angle du cercle interceptant l’arc AB (fig. 5. Réponses Arc = 11. flèche = 1. on en 200 – α α déduit que BAO = ABO = -----------------. il vient que l’angle entre la tangente et la corde est α / 2. 5.  Angle vu depuis le cercle et angle au centre Fig.7. la corde et la flèche interceptés par un angle au centre de 50 gon dans un cercle de rayon 15. La 2 2 tangente en A au cercle étant perpendiculaire au rayon AO. : Angle au centre α OUTILS MATHÉMATIQUES  www.allislam.7. corde = 11.6.AB = 2R ⋅ sin ( α /2 ) Les relations entre ces éléments sont les suivantes : MN = R – R ⋅ cos ( α /2 ) π AB = R ⋅ α radian = R -------. 5.78 m . Le même raisonnement s’applique en B. 5.α gon 200 ) Application Calculez l’arc. Démonstration : le triangle AOB étant isocèle. Il existe entre ces deux angles la relation suivante : AOB ANB = ----------2 Démonstration : le rayon ON est perpendiculaire à la tangente tt′.)..net .00 m.   Théorie des arcs capables Angle entre corde et tangente L’angle entre la corde AB et la tangente au cercle en A (ou en B) vaut α /2 (fig. on a : AOB = α = 400 − (α1 + α2) Fig. L’angle AOB est l’angle au centre qui intercepte le même arc.6.14 m.= 100 – --.).48 m .

9-a.).8. Donc tout point N de l’arc extérieur à l’arc AB intercepté par l’angle au centre α vérifie la relation précédente (voir fig. Donc l’angle au point M interceptant ce même arc complémentaire a pour valeur : (400 – α) / 2 = 200 – α / 2. Fig.allislam. Cet arc est appelé arc capable associé à l’angle α. qu’il vaut α/2.1.α1 + α2 α Autour de N.8. : Propriété du cercle α AOB AMB = 200 – ----------.) : Fig.3. pour tout point M de l’arc AB que (fig. on a : ANB = 200 – ----------------.= 200 – ANB 2 2 Démonstration : L’angle complémentaire à l’angle α intercepte l’arc complémentaire de l’arc AB intercepté par l’angle α.).net .9-b.9-a : Démonstration  Arc capable Soient deux points fixés A et B.9-b.= --2 2 Cette démonstration est indépendante de la position du point N.= 200 – -. 5. On constate aussi sur la figure 5. L’ensemble des points N tels que l’angle ANB soit égal à une valeur donnée α est représenté par l’arc AB (en trait continu sur la figure 5. Fig. On peut en déduire. Les angles issus de points situés sur un cercle et interceptant un même arc de ce cercle sont égaux entre eux et égaux à la moitié de l’angle au centre. situé sur l’arc complémentaire de AB. que lorsque N tend vers A (ou B).. l’angle en N tend à devenir l’angle entre corde et tangente dont nous avons déjà démontré au paragraphe 2. 5.8. 5. 5. : Arc capable  OUTILS MATHÉMATIQUES www. 5.

AN). Fig. Ce produit est constant et indépendant de la droite (D) issue du point A et sécante au cercle (C) (fig.). : Cercles homothétiques OUTILS MATHÉMATIQUES  www. : Puissance d’un point par rapport à un cercle  Cercles homothétiques Soient deux droites (SA) et (SB) concourantes au sommet S (fig.). AM. Le point P′ est donné par les cotes ST1 et T1P′. La puissance de A par rapport à (C) est : d représente la distance OA. Dans les triangles SPO et SP′O′.10. R′ SP′ SO′ Fig.11. 5.AN = (d2 – R2). On fait intervenir le cercle de rayon R et de centre O tel que le point O soit sur le prolongement de T1P′ (cercle tangent à SB en T1). On connaît le sommet S et l’angle α. 5. 5. 5. AN = AH2 + AH . Puissance d’un point par rapport à un cercle La puissance du point A par rapport au cercle (C). AN = d 2 – R2.= ---. après simplifications : AM . (HN – HM) – HM . On cherche le cercle (C′) tangent intérieurement à ces deux droites et passant par le point P′. on peut R SP SO écrire : ------. HN AH2 = d 2 – OH2 HM = HN R2 = OH2 + HM2 On obtient donc. est par définition le produit (AM. Démonstration : AM = AH – HM AN = AH + HN AM ..= -------. de centre O et de rayon R.allislam. Cela est vrai pour toute droite (D) issue du point A et sécante au cercle (C).10.11.net .

ST 1 R′ SO′ Dans les triangles semblables ST1O et ST1′O′. on retrouve en M l’angle C puisque les angles ACB et ABM interceptent la même corde AB (voir § 3.12.  2  2 ST 1 Il reste à résoudre le triangle SPO dont on connaît un angle et deux côtés (voir § 4.2..6. De plus.2. 5.= ---.) est toujours respectée : le côté de longueur a est opposé à l’angle A . T 1 P′ α α On en déduit R = ST1 .12. homothétie de centre S. La notation ci-contre (fig.). on peut dire R′ R que les segments [OP] et [O′P′] sont parallèles : on dit que le cercle (C) est homothétique du cercle (C′).12.SO′ = sin ( SP′O′ ) . b opposé à l’angle B et c à l’angle C . R SO ST′ 1 sin ( PSO ) sin ( PSO ) Comme sin ( SPO ) = ----------------------. SO = ST1 / cos  -.net .3. l’angle ABM est égal à 100 gon (c’est le cas particulier du paragraphe 3. où l’angle γ est égal à 100 gon). Si l’on fait intervenir le triangle ABM tel que la droite AM passe par le centre O du cercle. tan  -.  OUTILS MATHÉMATIQUES www.   RELATIONS DANS LES TRIANGLES Relations de base Seules les plus utilisées sont étudiées. : Relation des sinus  Relation des sinus Soit le triangle ABC ci-dessus (fig.)..= ---------. 5. . on peut écrire : -------.allislam. du chapitre 4. et β tel que tanβ = ---------.5.) inscrit dans le cercle de centre O et de rayon R.  Somme des angles Internes A + B + C = 200 gon Fig.3.SO = ----------------------. Cet exercice est résolu à l’aide d’une autre méthode au paragraphe 5.3. 5.

13. 2R Cette relation peut se démontrer pour chaque côté du triangle et comme la quantité 2R est une constante. 5. 5. on a sinC = -----.13. 2 2 2 Fig.= ---------. on obtient : b = c ⋅ cos A + a ⋅ cos C a = b ⋅ cos C + c ⋅ cos B Fig. En distribuant. on en déduit la relation des sinus exprimée cicontre : c b a 2R = ---------.14. il vient : AB ⋅ BC = AB ⋅ BC ⋅ cos ( AB ⋅ BC ) = AB ⋅ BC ⋅ cos ( 200 – B ) = – AB ⋅ BC ⋅ cos B On obtient finalement : On démontre de même que : b = a + c – 2ac ⋅ cos B 2 2 2 c = b + a – 2ba ⋅ cos C 2 2 2 a = c + b – 2cb ⋅ cos A 2 2 2 OUTILS MATHÉMATIQUES  www.).  Relation des cosinus Dans le même triangle ABC (fig. Si l’on en fait le produit scalaire membre à membre. 5.allislam. 5..). si l’on trace la perpendiculaire à AB passant par C (hauteur). : Pythagore En écrivant le produit scalaire. il vient : AC = AB + 2AB ⋅ BC + BC . sur les autres côtés.14.= ----------sin C sin B sin A Le cercle de rayon R est appelé cercle circonscrit au triangle ABC. on peut écrire la relation vectorielle suivante : AC = AB + BC . : Relation des cosinus  Théorème de Pythagore généralisé Dans le triangle ABC (fig.c Donc dans le triangle rectangle ABM. on obtient : AC ⋅ AC = ( AB + BC ) ⋅ ( AB + BC ) .net . on peut écrire : c = a ⋅ cos B + b ⋅ cos A De même.

On note son rayon Ra. AT = (AB + BT) + (AC + CT′). AT = AT′ donc 2 . CF = CE et BE = BD. on obtient : a+b+c = 2. Il existe donc trois cercles exinscrits par triangle. les autres relations en sont déduites par permutation d’indice. Nous n’étudions qu’un seul cas. p est appelé demi-périmètre. Relation des tangentes Considérons le cercle de rayon r inscrit dans le triangle ABC.15.(BD + AF + CE). r = ( p – a ) ⋅ tan ( A/2 ) = ( p – b ) ⋅ tan ( B/2 ) = ( p – c ) ⋅ tan ( C/2 ) Donc : a+b+c avec p = -------------------2  Relations faisant intervenir le cercle exinscrit Le cercle centré au point O′ est appelé cercle exinscrit au triangle ABC et associé à l’angle Â. 5. tan( A / 2) = BD .allislam.  OUTILS MATHÉMATIQUES www.16. : Relation des tangentes a+b+c On pose p = -------------------. Ce cercle est tangent à la base a et aux côtés AC et AB mais sur ces deux derniers.= ----------p–a p Démonstration : cela revient à démontrer que : AT = AT′ = p. AT = AT + AT′ or 2 . 5. Fig. On peut écrire que : Ra r tan ( A/2 ) = ----. les points de tangence sont à l’extérieur du triangle (fig. E et F les points de tangence du cercle inscrit avec les côtés du triangle (fig.). Soient D. tan( B / 2) = CE .).15. On peut écrire : c = BD + DA a = BE + EC b = AF + FC Comme AD = AF.net .. On en déduit que : 2 AD = AF = p – BD – CE = p – a BD = BE = p – AF – CE = p – b CE = CF = p – BD – AF = p – c De plus : r = AF. 5. tan( C / 2).

17.17.   Surface d’un triangle Surface d’un triangle à partir de la hauteur du triangle La surface totale S du triangle ABC (fig.net .Fig. les hauteurs perpendiculaires aux côtés b et c. : Surface du triangle ABC La formule peut être écrite de même avec hb et hc. AT = (AB + BG) + (AC + CG) puisque BG = BT et CG = CT′.16. 5. 5.allislam.( CH + BH ) 2 Donc : ah a S = ------2 Fig. : Cercles inscrits et exinscrits au triangle ABC On fait intervenir G.) est la somme des surfaces des triangles AHC et AHB. AT = 2 . 5. Finalement. point de tangence entre le segment BC et le cercle exinscrit : 2 . Soit : h a ⋅ CH h a ⋅ BH S = --------------. AT = AB + (BG + CG) + AC = AB + AC + BC. 2 . OUTILS MATHÉMATIQUES  www. Donc 2 . p d’où AT = AT′ = p.+ --------------2 2 ha S = ---.

 Surface d’un triangle à partir du produit vectoriel C’est la formule la plus employée (fig. : Aire du demi-parallélogramme La surface totale du parallélogramme est : S t = AB ∧ AC = AB ⋅ AC ⋅ sin A Donc : St = b. 5.(AC+BC+BE+CE+AF+CF) = rp 2 2 2 2 2 2 2 En rapprochant ce résultat de celui du paragraphe 4.. BDO. La surface du parallélogramme A-B-A′-C s’exprime comme la norme du produit vectoriel des vecteurs AB et AC .18.  OUTILS MATHÉMATIQUES www.+ --------.= ------------------2 2 2  Surface d’un triangle à partir du rayon du cercle inscrit ou du rayon du cercle exinscrit La surface totale peut être considérée comme la somme des surfaces des triangles ADO. – 2bc 2 2 2 cos A + sin A = 1 d’où 16S + ( a – b – c ) = ( 2bc ) et 16S = ( 2bc ) – (a – b – c ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 En factorisant.18. Fig.. on obtient : S = pr = ( p – a ) ⋅ R a = ( p – b ) ⋅ R b = ( p – c ) ⋅ R c  Surface d’un triangle à partir du demi-périmètre p p(p – a)(p – b)(p – c) Si l’on connaît les trois côtés d’un triangle. sa surface s’exprime par : S = Démonstration : le raisonnement est mené à partir de la figure 5.net .6.sin A . 5.).+ --------.= -.c. on obtient : S = p(p – a )(p – b )( p – c ) .+ --------.⋅ sin A d’où sin A = ----.). 2 bc 2 2 2 a –b –c et a = b + c – 2bc ⋅ cos A d’où cos A = -------------------------.1.= -------------------. CEO et CFO (fig.17.+ --------. 5. AFO.. La surface S du triangle ABC est la moitié de la surface totale : ac ⋅ sin B ab ⋅ sin C bc ⋅ sin A S = ------------------.+ --------.15.. bc 2S S = ----. donc : rAC rAF rBC rBE rCE rCF r S = ---------.allislam. BEO.

19.19. 5..SOAB = R2. A ) + sin(2. B ) + sin(2. C ) = 4.de plus cotanA = -. B ) + sin(2.SABC= R2.sin C en remarquant que sin( A + B ) = sin C 2 a b c abc .sin(2.20. Surface d’un triangle à partir du rayon du cercle circonscrit Le cercle circonscrit de rayon R et de centre O passe par les trois sommets du triangle ABC (fig.et cotanB = -h 2 h c c---------cotanA + cotanB = x + y = -.sin(2. B ) = 2. 5.cos( A – B ) sin(2.[sin(2. B ) 2. B ) = – sin[2.sin C = 2R ⋅ -----.) dont la surface vaut : abc S = -------4R Démonstration : SABC = SOAB + SOAC + SOBC 2.sin B . : Surface d’un triangle OUTILS MATHÉMATIQUES  www. A ) 2.SOBC = R2.= -------2R 2R 2R 4R  Surface d’un triangle à partir d’un côté et des deux angles adjacents La surface S est décomposée en deux surfaces par la hauteur CH (fig. A –2.sin A .( A + B )] = – 2.20. On peut alors écrire : hc y x S = ----.sin(2.).sin B .allislam. C ) 2. 5.cos( A + B ) Fig.R2. : Cercle circonscrit au triangle Donc : sin(2.SABC = 2. C ) = sin(400 – 2.sin( A + B ).net .SOAC = R2. A ) + sin(2.⋅ -----. 5. C )] sin(2.= ----h h 2S c S = ----------------------------------------------2 ( cotanA + cotanB ) 2 2 Donc : Fig.sin A .sin( A + B ).⋅ -----. A ) + sin(2.

cosA b2 = a2 + c2 – 2. : Trois cotés connus Cette solution est unique. A = 44.654 gon .  OUTILS MATHÉMATIQUES www. a = 151. B et C les angles opposés aux côtés a.b. Exemple a = 151.cosA ou bien : b = a. on note A. On vérifie que A + B + C = 200 gon.cosC + c.a.cosB Pour alléger les notations.cosC Calcul de A : a2 = c2 + b2 – 2.  Résolution de triangles Un angle C et ses deux côtés adjacents a et b sont connus Calcul de c : c2 = a2 + b2 – 2.net .b. A = 45.28 m.c. Exemple C = 28.8798 m2.704 gon .cosB Fig. b = 212.cosA b = a.a.46 m .cosA Calcul de B : b2 = a2 + c2 – 2. On vérifie que A + B + C = 200 gon.45 m. : Deux cotés et un angle connus Cette solution est unique.a.22.1145 m2. Résultats C = 27. B = 125.c.52 m .cosC + c. b = 212.926 gon .cosC + c.a.cosC + c. B = 127. 5.b. b et c sont connus Calcul de C : Calcul de A : ou bien : Calcul de B : ou bien : c2 = a2 + b2 – 2. b et c. c = 98.cosC a2 = c2 + b2 – 2.c. 5. Résultats c = 100.513 gon .  Les trois côtés a.46 m .c.370 gon .21.cosB a = b. S = 6 777.allislam. Fig. S = 6 993.28 m .833 gon .b.cosB ou bien : a = b.

B et C sont connus Ce cas admet une infinité de solutions qui sont des triangles homothétiques. Fig.731 gon . 5. C = 34. On vérifie que c = a. c = 82.68 m . Résultats b = 133.731 m .2002 m2.= ----------sin C sin B sin A Cette solution est unique.net . OUTILS MATHÉMATIQUES  www.24. c = 72.3. 5. 5. A = 44. a = 91.3. cosB + b.24.46 m . : Trois angles connus  Un angle C. cosA.44 m. S = 4033.926 gon . C = 34. Nous discuterons graphiquement de l’existence de ces solutions.343 gon .46 m. une ou deux solutions. un côté adjacent b et le côté opposé c sont connus Ce cas est appelé cas douteux car il peut admettre zéro. Exemple A = 44.926 gon . il faut connaître l’un des côtés.). a = 103. : Deux angles et un coté connus  Les trois angles A.23. Fig.= ---------. Cela revient à la résolution du paragraphe 4. Résultats B = 120. B =120.allislam.61 m .343 gon. Exemple b = 151. Pour obtenir une seule solution. Calcul de a et c : Un côté b et les deux angles adjacents C et A sont connus Calcul de B : A+B+C = 200 gon c b a ---------.12 m . La figure cicontre représente deux triangles homothétiques (fig.

5. Tableau récapitulatif C < 100 gon c < b. ce qui est ne correspond pas à un problème réel. : Une seule solution Si c < b. Si b = c.  – 1 b ⋅ sin C  B = sin  ---------------. ‹Si Fig. 5. le triangle est limité à une seule droite. : Deux solutions C > 100 gon (fig.26.27.26. il existe une solution unique qui correspond au triangle CAH rectangle en H. sinC.sinC b . 5. sinC < c.) Si c < AH. Si l’on poursuit l’augmentation de la valeur du côté c jusqu’à atteindre la valeur b. 5. Fig. car AH = b. Si c = AH. sinC < c < b c>b aucune solution une solution deux solutions une solution c≤b c>b C > 100 gon aucune solution une solution Résolution L’angle B est déterminé dans l’expression c / sinC = b / sinB. Si c > AH. 5.) La seule possibilité pour qu’il y ait une solution au problème est que c > b. il n’y a pas de solution possible : c est « trop court ». il existe deux solutions possibles du point B puisque le cercle de centre A et de rayon c coupe la droite (CB) issue du point C en 2 points B et B′. ceci donne deux solutions B et B′ :  OUTILS MATHÉMATIQUES www. on se retrouve dans un cas limite à partir duquel il n’y a plus qu’une seule solution possible puisqu’il n’y a plus qu’une seule intersection possible entre la droite (CB) et le cercle de centre A et de rayon c. il n’y a pas de solution possible car c est « trop court ».sinC c = b. : Deux cotés et un angle connus Fig.‹Si C < 100 gon (fig.allislam.  c     B′ = 200 – B Si b.25.27.net .

b = 212. cosA. Il reste à mesurer les deux longueurs possibles CB et CB′ avec la commande DISTANCE↵ et les angles A.64 m.On calcule l’angle A par : A + B + C = 200 gon On calcule la côté a par : a / sinA = c / sinC On vérifie que c = a .906 gon .090 gon .46 m .46↵ Droites AB possibles : tracez deux lignes depuis le centre du cercle jusqu’aux deux points d’intersection du cercle et de la droite CB.13 m.092 gon . Fig. A′ = 23. angles en grades avec trois chiffres significatifs.64 m. A′.net . Droite CA : LIGNE↵ d’un point quelconque à @212. donc il y a deux solutions. B et B′ par exemple avec des cotations angulaires (menu COTATION / ANGULAIRE). C = 71.  Résolution graphique L’environnement de travail est défini dans le menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES : zéro des angles au nord.sinC = 190. a′= 75. cosB + b . Exemple c = 191.allislam. Le calcul de a′ est identique. Première solution : B = 94.002↵ Position de la droite AB : CERCLE↵ de centre le point A (utilisez l’accrochage EXTrémité) et de rayon 191. a = 111. sens de rotation horaire. 5. : Solution graphique OUTILS MATHÉMATIQUES  www.002 gon.28<100↵ Droite CB : LIGNE↵ depuis le point C (utilisez l’accrochage EXTrémité) à @200<–371. longueurs en unités décimales avec deux chiffres significatifs.28-a.28 m . A = 34. Résultats Le calcul de A′ est identique. Seconde solution : B′ = 105.908 gon . C < 100 gon et b > c > b.

AB 40 AC = 200 – AA – AB : REM Calcul direct de l'angle C 50 CB = CC / SIN(AC) * SIN(AB) : REMCalcul direct du côté b 60 CA = CC / SIN(AC) * SIN(AA) : REM Calcul direct du côté a 80 PRINT "Angle C : ". CB. AC . CC 140 AA = ARCCOS((CC^2+CB^2–CA^2)/(2*CC*CB)) 145 IF AA < 0 THEN AA=AA+200 : REM si A négatif. 300 4 END 5 REM On connaît un côté et deux angles adjacents 10 INPUT "Côté c (m) ".CB. " m" 95 PRINT "Côté a : ". AA ."gon" : END 199 REM un angle et deux côtés adjacents connus 200 INPUT "Longueur du côté a (m) ".net ."gon" 195 PRINT "Angle C : ". ajouter 200 gon 150 AB = ARCCOS((CA^2+CC^2–CB^2)/(2*CA*CC)) 160 IF AB < 0 THEN AB=AB+200 : REM si B négatif ajouter 200 gon 180 PRINT "Angle A : ". CB 130 INPUT "Côté c (m) ". AB et AC. AC 240 CC = SQR(CA^2+CB^2–2*CA*CB*COS(AC)) 250 AB = ARCCOS((CA^2+CC^2–CB^2)/(2*CA*CC)) 260 IF AB < 0 THEN AB=AB+200 : REM si B négatif. le côté CA est opposé à l’angle AA. Par convention."gon" : REMAffichage des résultats 90 PRINT "Côté b : ". ajouter 200 gon  OUTILS MATHÉMATIQUES www. Trois données sont nécessaires. AA 30 INPUT "Angle B (gon) ". 200 – AA – AB . CB 230 INPUT "Angle C (gon) ". 200.CA. CC."gon" 190 PRINT "Angle B : ". Celles qui contiennent les cotés sont notées CA. Programmation en basic standard de la résolution de triangles Le programme suivant regroupe les quatre cas de figure possibles de la résolution d'un triangle. AB . CC 20 INPUT "Angle A (gon)". 100. CA 220 INPUT "Longueur du côté b (m) ". Les variables contenant les angles sont notées AA.allislam. Il est donné en BASIC standard (avec les numéros de ligne) pour être adapté aux calculatrices programmables. CA 120 INPUT "Côté b (m) ". NU 3 ON NU GOTO 10. " m" : END 99 REM Trois cotés connus 100 INPUT "Côté a (m) ". 1 PRINT "Résolution de triangles" 2 INPUT "(1)ABc (2)abc (3)abC (4)abA".

et vous obtiendrez l’autre grâce à la transformation suivante : ALPHA = arcsin(SQR(1 – COSINUS ^2)). Le listing du programme TRIANGLE. Le listing est dans le fichier TRIANGLE."gon" 290 PRINT "Angle B : ". 200–AB 381 PRINT "Angle C' (gon) ".net .AB – AA 385 PRINT "Côté c' (m) ". Cette expression permet de mettre dans la variable alpha la valeur de l’angle dont le cosinus est stocké dans la variable cosinus.BAS) lisible par le programme QBASIC.AB 363 PRINT "Angle C (gon) ".AC 364 PRINT "Côté c (m) ". par exemple arcsin( ). Remarques Le listing ci-dessus est donné pour une calculatrice programmable en BASIC stanq dard et réglée en mode grades.SIN(AC)*CA/SIN(AA) 365 IF CA>CB*SIN(AA) AND AA<100 AND CA<CB THEN GOTO 375 370 PRINT "Solution unique" : END : REM Fin du cas à une seule solution 375 PRINT "Solution 2" : REM Début du calcul de la 2e solution 380 PRINT "Angle B' (gon) ". AB . q Le listing ci-dessus suppose que votre Basic dispose des deux fonctions arccos( ) et arcsin( ).EXE livré avec le DOS (à partir de la version 5. Alpha est donné en grades si la machine est réglée en mode grades lors de l’exécution du programme.BAS (sur le cédérom) fait apparaître des conversions d’angles de radians en grades (et inversement) puisque l’ordinateur travaille en radian. CB 330 INPUT "Angle A (gon) ". Si ce n’est pas le cas. CC . Elle remplace donc la fonction arccos( ). Par exemple. le côté opposé et un autre côté 300 INPUT "Longueur du côté a (m) ". la ligne 250 du programme ci-dessus deviendrait : 250 AB = ARCSIN(SQR (1 – ((CA^2+CC^2–CB^2)/(2*CA*CC))^2 )) OUTILS MATHÉMATIQUES  www. vous disposez d’au moins l’une d’entre elles."gon" 295 PRINT "Côté c : ".SIN(AB–AA)*CA/SIN(AA) : END 390 PRINT "Pas de solution" : END Ce programme est donné sur le cédérom du livre sous forme de fichier (TRIANGLE."m" : END 299 REM On connaît un angle.TXT.0). 200 – AB – AC . AA 340 IF CA<CB*SIN(AA) THEN GOTO 390 : REM Cas sans solution (aller en 390) 345 IF CA=CB*SIN(AA) AND AA>=100 THEN GOTO 390 350 IF CA>CB*SIN(AA) AND AA>100 AND CA<=CB THEN GOTO 390 355 AB = ARCSIN(CB*SIN(AA)/CA) : AC = 200 – AA – AB 360 PRINT "Solution 1" : PRINT "Angle B (gon) ".allislam.280 PRINT "Angle A : ". CA 320 INPUT "Longueur du côté b (m) ".

la surface S est calculé par des formules approchées de trigonométrie plane. Tableau de calcul pour la résolution de triangles Si vous préférez l’utilisation d’un tableur. Excès sphérique La somme des angles d’un triangle sphérique est supérieure à 200 gon d’une quantité ε. 5. : Triangle sphérique S est la surface du triangle sphérique. 3/4 m2. Pour un triangle équilatéral de 20 km de côté S = 20 0002. 2. R ≈ 6 377 121 m. On a : A + B + C = 200 + ε avec S ε radians = ----2 R Fig.28-b. Calculez l’excès sphérique d’un triangle équilatéral de 20 km de côté situé à Antibes. Le calcul de cet excès permet donc de remplacer le triangle sphérique ABC (fig. la résolution des triangles est proposée sur le fichier TRIANGLE. Application La surface terrestre est proche d’un ellipsoïde de révolution (tome 1. Elles sont données ci-après.S = a. Réponse À Antibes.   Trigonométrie sphérique Quelques relations de trigonométrie sphérique sont nécessaires à certains calculs sur la « sphère » terrestre. donc ε = 2. R est le rayon de la sphère. 2. par exemple.allislam.sinC ou autre.net . Les angles du triangle plan équivalent sont diminués de ε /3.XLS pour EXCEL. chap. § 2.) par un triangle plan dans lequel la trigonométrie classique s’applique.7 dmgon. appelée excès sphérique. 2  OUTILS MATHÉMATIQUES www. L’excès sphérique ε étant toujours très petit.) dont le rayon de courbure moyen en un lieu de latitude ϕ est donné par : a 1–e R = --------------------------2 1 – e ⋅ sin ϕ a et e sont des paramètres de définition de l’ellipsoïde (demi-grand axe et excentricité).28-b. 5.b.

donc largement négligeables pour des mesures courantes. sinC = cotana . sin C sin B sin A Ces relations restent valables après permutations circulaires des paramètres. : Quadrilatère ABCD OUTILS MATHÉMATIQUES  www. 5.. Les angles A.allislam. cosc . cosc + sinb . b et c mesurés sur la sphère de rayon unité.29. 5. q sin c sin b sin a la formule des sinus suivante : ---------. cosA . C les angles aux sommets du triangle sphérique et a. sinb – cosb . b et c les arcs opposés à ces angles.29.Remarque L’assimilation locale de la terre à une sphère de rayon moyen R et l’approximation de la formule donnant l’excès sphérique conduisent à des erreurs sur les côtés des triangles qui sont de l’ordre du centimètre pour des côtés de 180 km.   EXTENSION DE CERTAINES FORMULES AUX POLYGONES Surface d’un QUADRILATÈRE La surface du quadrilatère ABCD ci-contre (fig. inscriptible dans un cercle de rayon R et circonscriptible à un cercle de rayon r. B et C sont les angles plans entre les tangentes au triangle à chaque sommet. sinc .= ---------.= ----------. on obtient : q q la relation fondamentale suivante : cosa = cosb .). Ces longueurs sont donc équivalentes aux angles au centre de chaque arc intercepté sur la sphère étudiée. s’exprime par : S = (p – a )(p – b )(p – c)(p – d) S = pr a+b+c+d avec : p = -----------------------------2 Fig. Ces relations font intervenir les arcs a. la formule des cotangentes suivante : cotanA .  Quelques relations dans les triangles sphériques Si on note A. B.net .

31.Remplacez les angles internes αi par 400 – βi et simplifiez. la somme des angles internes vaut 200 gon. Fig. 2 .30.Démontrez que la somme des angles externes vérifie la relation suivante : i=n ∑β i = ( n + 2 ) ⋅ 200 gon avec β i = 400 – α i i=1 Fig.31. Trouvez la relation liant α1 et α2.allislam. Réponse 75. 5.Vérifiez que cette formule s’applique au cas particulier du triangle.7624 + 100 +100 + α1 + (200 + α2) = 600 Donc : α1 + α2 = 124.2376 gon.net . Application La figure 5. 2.Pour n = 3. : Exercice  OUTILS MATHÉMATIQUES www. 5.30. schématise un raccordement circulaire entre deux alignements droits S-T1 et S-T2 : le raccordement est constitué de deux arcs de cercle tangents entre eux au point I et d’angles aux centres respectifs α1 et α2. : Polygone Réponse 1.) vérifie la relation suivante : i=n ∑α i = ( n – 2 ) ⋅ 200 gon i=1 Application 1 . Somme des angles internes d’un polygone La somme des angles internes d’un polygone de n côtés (fig. 5.

(Y3 +Y2)/2 le trapèze (X3 . Démonstration de ces formules Le raisonnement est fait sur le triangle 1-2-3 (fig. Xn+1 = X1 . 5. 5.32.(Y1 +Y2)/2 le trapèze (X3 .S′ = Y1. X2 .) : sa surface peut être décomposée en trois trapèzes rectangles : q q q le trapèze (X1 .  SURFACE D’UN POLYGONE QUELCONQUE Les sommets sont connus en coordonnées cartésiennes x. alors la surface S′ est négative et inversement.32.33. On doit q donc toujours vérifier que S′ + S = 0. 1. : Surface en cartésien Remarques Si la surface S est positive. X1 . La surface de ce polygone s’exprime de deux manières équivalentes : 1 S = -. on obtient : 2. on applique la convention suivante : q X0 = Xn . 1) de surface S1 = (X1 – X2). 2. La figure 5. OUTILS MATHÉMATIQUES  www.⋅ 2 i=n ∑ X (Y i i=n i i=1 i–1 – Yi + 1 ) i=1 1 S′ = -. Yi).(X3 – X2) + Y2. le sommet 1 est alors le suivant du sommet n et.net .(X2 – X1). Après mise en facteur. 2. présente un exemple avec n = 4. 3) de surface S2 = (X3 – X2). X2 .y Soit un polygone de n sommets dont chacun est connu par ses coordonnées rectangulaires (Xi .(X1 – X3) + Y3. 3) de surface S3 = (X3 – X1). Cela revient à considérer les sommets comme étant sur une boucle décrite en tournant autour de la surface .⋅ 2 ∑ Y (X i–1 – Xi + 1 ) Fig. Y0 = Yn .allislam. Lors de la rotation des indices i. le sommet n est le précédent du sommet 1.(Y3 +Y1)/2 La surface totale du triangle 1-2-3 est S2 – S3 – S1. Yn+1 = Y1. par conséquent.

Le double calcul de S et S′ est une excellente vérification des calculs.13 Résultats Point A B C D E Totaux Xi-1 –Xi+1 —43. Point Xi (m) Yi (m) A 120.  Les sommets sont connus en coordonnées polaires La définition des coordonnées polaires est donnée au paragraphe 8. La suite de la démonstration est effectuée par récurrence dont nous rappelons le principe : la formule est démontrée pour l’indice n = 3 . Fig.6795 Surface totale : 200 386.60 E 297. Périmètre : 1 817.1.8001 672.).55 —598.5680 269401.7664 —79122. La formulation donnant la surface S serait obtenue en découpant le triangle en trapèzes rectangles « horizontaux ».6795 Yi(Xi-1 –Xi+1) —29067.59 665.8398 m2.1842 169065. on la considère vraie à l’indice n et l’on démontre qu’elle reste vraie à l’indice n+1 . α) dans le repère (S.allislam.41 667. Calculez sa superficie au centimètre carré près.0852 300471. 5.61 1.46 B 341.74 401.33 Yi-1 –Yi+1 —435.61 384.36 —265.33.58 420. 5.On arrive donc à la formulation obtenue précédemment pour la surface S’.98 701. Un appareil du type théodolite stationné au point S permet d'effectuer les lectures des angles αi sur les sommets du polygone.16 819. X.14 281.18 —480. Si on mesure ensuite (par exemple au ruban) la distance horizontale du point S à chacun des sommets. Y).85 m. : Démonstration Application Le polygone suivant est défini par les coordonnées locales de ses sommets exprimées en mètre dans le tableau suivant. l'axe des ordonnées Y étant la position du zéro du cercle horizontal du théodolite (fig.2226 231204.8929 —400773.  OUTILS MATHÉMATIQUES www.74 C 718.86 Xi(Yi-1 –Yi+1) —52451.97 418.34. on connaît ces sommets en coordonnées polaires topographiques (Dh .8830 —490352. elle est alors vraie pour toute valeur de n.0732 —319821.49 D 821.5946 400773.net .

35. il suffit de lui ajouter 400 gon.41 261. On découpe la surface totale du polygone de n côtés en n triangles partant tous du sommet S. Pour obtenir sa valeur dans le tableau.1).12 100.net . la formule est également applicable. fait intervenir l’angle (α1 – α4) qui est négatif.33 48. Ceci n’est pas nécessaire dans le calcul puisque le sinus ne change ni de valeur ni de signe : sinα = sin(400 + α). 5. le sommet 1 est le sommet suivant le sommet n.34. 5. Les coordonnées polaires mathématiques placent le zéro des angles sur l’axe des abscisses X avec des angles tournant positivement en sens trigonométrique (ou inverse horaire .35. Application Calculez la surface du polygone (A-B-C-D-E) levé en coordonnées polaires topographiques à partir de la station S (fig. Si la station S est située à l’extérieur du polygone.03 147. 5. voir paragraphe 8.34. On peut en déduire la surface en projection horizontale d’un polygone de n côtés par la formule suivante : 1 S = -. Ces coordonnées sont données dans le tableau suivant : Points A B C D E Dh (m) 48.93 Angles (gon) 53. : Surface en polaire ∑ Dh ⋅ Dh i i + 1 ⋅ sin ( α i + 1 – αi ) i=1 Remarque q q q Par convention αn+1 = α1 et Dhn+1 = Dh1 . La surface du triangle (1S4) de l’exemple de la figure 5.37 Fig. : Exercice OUTILS MATHÉMATIQUES  www.71 57.⋅ 2 i=n Fig.).48 47.12 51.53 380.Attention : ces coordonnées polaires sont particulières à la topographie puisque le zéro des angles est placé sur l’axe des ordonnées Y et leur sens de rotation est horaire.allislam. Il apparaît alors dans le calcul des surfaces négatives dont il faut conserver le signe dans la somme de la formule générale.

38 114. (fig.8655 1365..+ bc ⋅ sin bc + bd ⋅ sin bd + . 5.6265 1049. représentent les n – 2 angles dirigés entre les n – 1 côtés de longueur connue.1575 m2 et le périmètre 292.8781 846. 1 S = -. bc . on peut calculer la surface du polygone par la formule : ab ⋅ sin ab + ac ⋅ sin ac + ad ⋅ sin ad + .sin ab = a.36.12 84.allislam. : Surface levée par polygone ab . Le tableau suivant donne le détail des calculs. d.Résultats La surface totale est 5 409. etc..). ab est aussi le complémentaire de l’angle interne au sommet B (noté B ) : ab = 200 – B q Fig. q a..b. ad .net . Les angles dirigés s’additionnent : q ac = ab + bc . c. 2 + cd ⋅ sin cd + .6326 1317.36 m. bd .75 Surface (m2) 829.84 72.  OUTILS MATHÉMATIQUES www.46 83.1548 Côté opposé (m) 35. b.. ad = ac + cd . Triangles ASB BSC CSD DSE ESA Angle (αi+1 – α i) 46. La formule s’applique au triangle : 2.94  Formule de sarron Soit un polygone de n côtés.91 47. ab est l’angle entre les vecteurs q AB et BC ..sin(200 – ab ).90 51.b..36.94 36.12 118. . etc. ac . Si l’on connaît la longueur de n – 1 côtés et la mesure des n – 2 angles entre ces côtés. représentent les n – 1 côtés connus.S = a.. 5.

allislam. : Application de la formule de Sarron Fig.d.Démonstration de la formule de Sarron On découpe le quadrilatère de la figure 5. 5. On obtient finalement la formule de Sarron pour un quadrilatère : 2.127 gon Côté CD = 25.ha = a.37.hb = b.46 bc= 102.585 a.217 a.d.8205 ac=ab+bc= 189.d.) sur lequel les mesures suivantes ont été effectuées : Côté AB = 12. 5.59 bd=bc+cd= 186.52 m Angle CDE = 116. Côtés (m) a = 12. : Démonstration de la formule de Sarron Tableau de calcul de la surface du polygone ABCDE (fig.632 gon Côté DE = 31.sin(ad)= –—353.5597 a.344 b = 28.5569 m2 .sin(bd)= 192.368 d = 31.sin ab + a. 5.873 c = 25.sin(ac)= 52. en deux triangles ABD et BCD dont les surfaces se calculent comme suit : 2.sin ac + b.46 m Angle BCD = 97.6564 b.38.sin(200 – ac )].59 m Réponse La surface totale est 869.sin(bc)= 725.sin bc .net .656 gon Côté BC = 28.[b.38.52 cd= 83.sin(cd)= 778.7991 c.b. 5.241 ad=ac+cd= 272.SBCD = b. Application Calculez la surface du polygone ABCDE (fig.SABD = a.sin ab + c.c.b.sin bc La démonstration pour un polygone à n côtés peut être faite sur le même principe.5913 Angles dirigés (gon) Surfaces en m2 OUTILS MATHÉMATIQUES  www.c. 2.S = a. Fig. le tableau suivant donne le détail de calculs des différents termes de la formule.c.sin(ab)= 342.c.c.) par la formule de sarron.9996 b.32 ab= 86.37.32 m Angle ABC = 113.38.

5.allislam. Formule de simpson Cette formule.  2  3 2  3 En découpant la surface en quatre tronçons égaux.39. permet d’introduire et donc de comprendre la formule des trois niveaux (§ 7. Plus le découpage est serré.2. L’arc est découpé en deux parties AB et BC telles que les projections de A.).( h 1 + h n + 1 + 4 3 ∑h pair +2 ∑h impair ) Le nombre n d’intervalles doit être pair. Soit à calculer la surface délimitée par l’arc de parabole AC (d’axe vertical) et l’axe des abscisses X (fig. 5. On peut appliquer cette formule à la détermination de la superficie délimitée par une courbe quelconque découpée en n tronçons égaux. Fig. peu utilisée en topographie. le dernier tronçon est calculé à part (par exemple en le divisant en deux). 5. 2hh 2 – 2h ---------------- = -.40-a. B et C sur l’axe des abscisses X soient équidistantes d’une valeur h.( h 1 + h 5 + 4h 2 + 2h 3 ) . la surface hachurée FABCG a donc pour valeur : h1 + h3 h1 + h3 h 2 S =  ---------------. meilleure est la précision.( h 1 + 4h 2 + h 3 ) . Fig.39. 3 3 3 En généralisant à une suite de n intervalles équidistants de h : h S = -. : Démonstration de la formule de Simpson On utilise la propriété de la parabole suivante : la surface délimitée par l’arc de parabole ABC et la droite AC est égale au deux tiers de la surface du parallélogramme circonscrit ADEC . : Exercice d’application de la formule de Simpson  OUTILS MATHÉMATIQUES www.( h 3 + 4h 4 + h 5 ) = -.( h 1 + 4h 2 + h 3 ) + -.). S’il est imposé impair.net . on obtiendrait : h h h S = -.2h + -.

La valeur « exacte » (mesurée grâce à la commande AIRE option Entité d’AutoCAD) est de 56 011. Chacun des 14 tronçons de courbe de largeur h = 45. 100.047 + 93.979 + 101.40-b. (2) ou (3). Résultat En appliquant la formule. 200 4 END OUTILS MATHÉMATIQUES  www.915 + 95. [1 – cos(a / 2)] Ellipse S = -π--ab .458 + 101. (51. La courbe a été tracée par la commande POLYLIGNE .1 %.). [0 + 0 + 4. soit un écart inférieur à 0.025 m est assimilé à un arc de parabole.  Formules complémentaires Fig. il vient : S = 45.40-a.466) + 2. l’utilisateur choisira le sous-programme (1).-= π R 2 ----gon.791 + 112.net .737 + 113. : Surfaces diverses Secteur circulaire S = πR 2 α ----gon-----400 S Segment circulaire α --------. à l’exception de la formule de Simpson peu utilisée et dont la programmation présente peu d’intérêt.– R 2 -sin--α400 2 f = R .Application Calculez la surface délimitée par la courbe C et la droite D (fig. 5.337 + 102. Suivant les données en sa possession.879 + 104.51 m2.756 + 59.allislam. elle est donc constituée d’une succession d’arcs de cercles tangents entre eux. (2)Pol.----4 Segment parabolique S = 2 ab --3   Résolution informatique Programmation en basic standard des formules précédentes Ce programme regroupe les méthodes de calcul abordées précédemment. (3)Sarron".433 + 111. NU 3 ON NU GOTO 5.336 + 99.(84.232)] ≈ 55 976 m2. 1 PRINT "Calcul de surfaces" 2 INPUT "(1)Cart. 5.025/3 .

i+1. "m". N : DIM X(N) . Y(N) : REM N = nombre de sommets 20 FOR I=1 TO N : PRINT "Point n° ".I 130 INPUT "Distance m ".EXE. S / 2.  OUTILS MATHÉMATIQUES www." m2" : END 100 PRINT "Sommets donnés en polaires" 110 INPUT "Nombre de sommets". i.ABS(S)/2.TXT.I : REM Boucle d'entrée des coordonnées 30 INPUT "X= ". : INPUT C(i) 230 IF i < N THEN PRINT "Angle ".X(I) : INPUT "Y= ".5 PRINT "Sommets donnés en tournant autour de la surface" 10 INPUT "Nombre de sommets". "gon". de côtés connus : ".D(I) 140 INPUT "Angle gon ".A(I) 150 NEXT I 155 S = D(1)*D(N)*SIN(A(1)–A(N)) : REM Valeur initiale de la surface S 160 FOR I=1 TO N–1 : REM Boucle d'incrémentation de la surface S 170 S = S + D(I)*D(I+1)*SIN(A(I+1)–A(I)) 180 NEXT I 190 PRINT "Surface totale : ". i. "-".net .allislam." m2" : END 200 PRINT "Surface par la formule de Sarron" 210 INPUT "nomb." m2" : END Le listing de ce programme est fourni sur cédérom dans le fichier SURFACES. A(N).S/2. A(N) : REM N = nombre de sommets 120 FOR I=1 TO N : PRINT "Point n° ". Le listing est dans SURFACES. : INPUT A(i) 240 NEXT i 250 FOR i = 1 TO N – 1 : REM Boucle de calcul des angles cumulés AC( ) 255 AC(i) = AC(i – 1) + A(i) : NEXT i 260 S = 0 : FOR i = 1 TO N – 1 : FOR j = i TO N – 1 : REM Boucle d'incrémentation de S 270 S = S + C(i) * C(j + 1) * SIN((AC(j) – AC(i – 1)) 280 NEXT j : NEXT i 290 PRINT "Surface ".Y(I) 50 NEXT I 60 S = X(1)*(Y(N)–Y(2))+X(N)*(Y(N–1)–Y(1)) : REM Valeur initiale de la surface S 70 FOR I=2 TO N–1 : REM Boucle d'incrémentation de la surface S 80 S = S + X(I)*(Y(I–1)–Y(I+1)) 85 NEXT I 90 PRINT "Surface : ". AC(N) 220 FOR i = 1 TO N 225 PRINT "Côté ".BAS pour une utilisation avec le programme QBASIC. N : DIM C(N). N : DIM D(N) .

2.93 < 380.74↵ au point 718. Résultat au paragraphe 6. Tracé du polygone : POLYLIGNE↵ du point 48.46↵ au point 341.33 < 100.41↵ au point 57. De plus. par exemple quatre chiffres après la virgule pour les longueurs de manière à obtenir le centimètre carré dans les surfaces affichées.53↵ au point 47. : Exercice 1 Mesure de la surface : commande AIRE↵ option Objet.60↵ au point 297.37↵ au point Clore↵. Calcul de surface automatisé sur tableur Un tableau de calcul prêt à l’emploi est fourni sur le cédérom de l’ouvrage : il se nomme SURFACES.XLS. de plus.12 < 53. Fig. 5.12↵ au point 51.41.16. 2.61. zéro au nord. cela devient quasiment le cas général.) avant d’être utilisées dans la feuille « Cartésien » du tableau SURFACES.41.665.1.  Exemples de résolution graphique 1. Environnement de travail : réglez le nombre de chiffres après la virgule souhaité dans le menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES. (commande DDUNITS↵). cliquez sur la polyligne contour et lisez la surface et le périmètre en bas de l’écran.74. Il ne traite que les surfaces levées en coordonnées cartésiennes ou en coordonnées polaires.71 < 147. Tracé du polygone : POLYLIGNE↵ du point 120. Les coordonnées des sommets de surfaces levées par cheminements au moyen de la formule de Sarron seront calculées (voir chap.Polygone dont les sommets sont donnés en coordonnées polaires : la construction graphique est aussi simple que précédemment..03↵ au point 48.42. Environnement de travail : mêmes réglages que précédemment avec. depuis le développement de l’utilisation des stations de travail électroniques qui fournissent directement les coordonnées des points levés.59.Polygone dont les sommets sont donnés en coordonnées cartésiennes : c’est le cas le plus simple pour la résolution graphique sur DAO.48 < 261. § 1. Mesure de la surface : voir 1-. sens de rotation horaire.819. On utilise les coordonnées polaires absolues. : Exercice 2 OUTILS MATHÉMATIQUES  www. Résultat au paragraphe 6..XLS. 2. 5.401.13↵ au point Clore↵ Fig.384. le réglage des unités angulaires en grades.net .allislam.49↵ au point 821.667.

632↵ EA n’est pas indispensable. Mesurez la surface du polygone avec la commande AIRE↵. Environnement : même configuraton qu’au 2-. nous allons passer dans le repère (B.y) : LIGNE↵ du point 0. C.46<–313.x2. 5.3.44.32↵ au point @28. B. : Exercice 3 Pour tracer CD. Tout cela peut aussi être géré dans la boîte de dialogue DEFINIR LE SCU / SCU EXISTANT du menu VUE (commande DDSCU). AB et BC sont tracées dans le repère général (A. Remarques Les options de la commande SCU sont accessibles à la souris dans le menu VUE / q DEFINIR LE SCU. Son intérêt est l’introduction d’une notion très utile en topographie : le changement de repère (SCU pour AutoCAD : Système de Coordonnées Utilisateur).) peut être évalué à l’aide de la formule suivante : h V = -..Polygone dont on connaît n–1 côtés et n–2 angles entre ces côtés : formule de Sarron La construction graphique est plus complexe.4.y2) puis LIGNE↵ du point D au point @31. D puis E (EXTrémité de. Tracé de CD : LIGNE↵ du point C (EXTrémité de BC) au point @25. Chaque fois que l’on définit un nouveau SCU.( S 1 + S n + 1 + 4 3 ∑S pair +2 ∑S impair )  OUTILS MATHÉMATIQUES www. on peut le sauvegarder (option q Sauver de la commande SCU) afin de pouvoir le rappeler simplement plus tard (option Restaurer).allislam. donnez successivement les 5 points A. Fig.59<–216.127↵ On effectue les mêmes opérations pour tracer DE : définissez le repère (C.43..   CALCULS DE VOLUMES Volumes quelconques C’est une application de la formule de Simpson démontrée au paragraphe 6.12. 5.x. Le résultat est donné au paragraphe 6. Le volume d’un solide quelconque (fig.x1.0↵ au point 0.656↵.) puis validez (↵) après l’entrée de E.net .y1) : commande SCU↵ option OBjet↵ cliquez sur la ligne BC vers le point B.3.52<–197.

À partir ce cette formule. pour n = 2. Fig. paragraphe 2.45. S′ et S′′ sont parallèles entre elles . la surface S′′ est située à la demi-hauteur h/2. est une application de cette formule. les surfaces extrêmes S et S′ sont distantes de la valeur h hauteur du volume .3.  Formule des trois niveaux Fig. segments sphériques. etc. 5.h. : Tas de sable h Le volume total vaut alors : V = -.45. h / 3. Soit le volume (fig. ( S + 0 + 4.). le dernier (ou le premier) tronçon doit être traité à part (par exemple en le découpant en deux). tronc de cônes. La hauteur totale est donc H = n. tas de sable.1. Le nombre de tronçons doit être pair.5.) tel que : q q q les surfaces S. S / 4) = S . 5. on peut retrouver le volume d’une pyramide de hauteur h et de surface de base S : Vpyramide = h / 6 . : Calcul de volume par la formule de Simpson Cette formule permet de calculer la plupart des volumes complexes (tronc de pyramide. 5.44.net . c’est une application de la formule du paragraphe 7.Le volume est découpé en n tronçons par n+1 plans parallèles et équidistants d’une hauteur h.( S + S′ + 4S′′ ) 6 En fait. OUTILS MATHÉMATIQUES  www.allislam. Le calcul de volume au moyen de courbes de niveau effectué au chapitre 10 du tome 1. S’il est imposé impair.

on part de la formule des trois niveaux.47.47.) : q q la pyramide de surface de base S de volume V = S .) : on considère que le volume V est égal au produit de la demi-somme des surfaces qui le limitent (S+S′)/2 par la distance h qui les sépare. on peut dire que S′′ = (S + S′) / 2 (si les facettes qui joignent S et S′ sont des plans. : Volumes élémentaires  OUTILS MATHÉMATIQUES www.46.2. § 2. S′ et S étant parallèles et distantes de h.  Calcul exact par décomposition en volumes élémentaires Le volume à décomposer doit être délimité par des surfaces planes régulières (surfaces non gauches). Les volumes de base sont (fig. Formule de la moyenne des bases Dans le cadre de calculs de cubatures pour des mouvements de terre (voir tome 1. 5.allislam. On emploie alors la méthode de calcul suivante (fig.46. 5. il n’est pas utile d’effectuer un calcul exact des volumes de terre.5. on obtient l’expression ci-dessus). : Volume de déblai rain naturel sont telles qu’il suffit d’un calcul approché pour rester dans la même marge d’erreur.5. 10. les quantités de terre déplacées et les incertitudes sur les dimensions réelles des excavations et sur la connaissance du terFig.) de volume : q Fig. En remplaçant dans la formule des trois niveaux. § 2. 10. 5.1. (h1 + h2 + h3) / 3 le tronc de prisme dont la section droite est un parallélogramme (voir tome 1. 5. S′ + S V = h ------------2 Pour démontrer cette formule. chap.net .). h / 3 le tronc de prisme de section droite triangulaire S de volume V = S . chap.

7. (7. (7.48) /2 . 5.14 + 7. Il peut être décomposé en deux pyramides et quatre troncs de prisme à base triangulaire. (5.02 + 7. on obtient : S = 17.allislam. 17.48] /3 2.22 . 17.25) /2 .02) / 2 + 3.5 % . Fig.02 / 2 + 6.48 m .02 + 6. 17.02 .net .23 + 6. est délimité par deux sections droites parallèles distantes de 17.23 / 2 + 4. Calcul du volume total exact 1.).48. (5.02) /3 Volume total : 2 415.6. 5.02 + 0) /3 (6.14 / 2)] / 2 soit S = 2 504 m3.23 + 6. (7.14 + 5.Troncs de prisme : (4. Application Le volume de la figure 5.71 .12 .23 + 5.02 + 7.22 . 17. (h1 + h2 + h3 + h4 ) / 4 D’autres formules sont données au paragraphe 7. [ (17.02 / 2) + (17.48) /2 . sa face supérieure est horizontale (remblai).21 . 6. (6. 17. 5.48 . 17.14) /3 (17.14) / 2 + 6.48)/2 .3.02) /2 . 7.Pyramides : [(7.172 m3. Par la formule de la moyenne des bases (§ 7.V = S .48] / 3 [(3.25 . 6. : Exemple de volume de remblai OUTILS MATHÉMATIQUES  www. L’erreur relative est de 3.21 .48.71 .12 .02 + 0) /3 (17.71 .71 .48)/2 . elle est acceptable dans un calcul de cubatures.

b′′ et e′′ représentent les points hauts du décroché central du fond de la piscine.2 – 2.07) V2 = 172. (3.5 / 2) . f′ et g′) . f et g) .net .allislam. (3.75 .5 . 0. Les notation sont : les points en fond de piscine sont appelés (a. 5. 0.07) S′2 = 7.5 . e. 0.5 . b.2 – 2.762 m3 Fig.75 .5) . 0.2 S’1= 7.75 . q V1 est limité par les surfaces (g-h-g′-h′) et (a-f-a′-f′) :h = 2. 0.5 .75 + 8.75 + 1.2 – (2. c′. V2 et V3 dont les faces extrêmes sont parallèles.75 .49-a.07 / 2) V1 = 47. d′.  Calcul au moyen de la formule des trois niveaux La piscine est découpée en trois volumes V1. e′.07) S′′2 = 7. (3.2 – 2. (3. 3. Application Calculez le volume d’eau maximal que peut contenir la piscine schématisée sur la figure 5. b′. : Piscine  OUTILS MATHÉMATIQUES www. (3. leur projection horizontale en surface est (a′.75 m S1 = 3.5 m S2 = 7.875) .49-a.07) S’’1= (3. d.846 m3 q V2 est limité par les surfaces (a-f-a′-f′) et (b-e-b′-e′) : h = 8.75 + 8. c.2 – (2.

2 – 0.0. (3.  Calcul exact à l’aide de la décomposition en volumes élémentaires La décomposition est effectuée sur la figure 5.7625 m 3 V3 = (7.07)) .4 – 15.07) V3 = 39. ce qui est négligeable. 8.07) h = 3.4 – (2.75) . (3.2 – 0.5 .75 . 0.75 / 2 = 47. 0.  Calcul au moyen de la formule simplifiée de la moyenne des bases Le découpage est le même que précédemment mais le calcul est effectué par la moyenne des bases (§ 7.5 .2 – 2. 0.07) + 3.(3.5 + 2.2 – 0.49-b.75 + 8. (3. 2.1 % d’erreur relative.07) S′3 = 3.883 m3 soit 0.0. Fig. (3.75 + 1.5+3.5 .q V3 est limité par (b′′-e ′′-b′. Le volume V2 ne change pas d’une méthode à l’autre : de par sa forme.07) ) .4 – (2.75 / 2 = 40. V1 = (3.(3.598 m3.990 m3 Le volume total est V = V1 + V2 + V3 = 260.4 – 15 .5).75 .6055 m3 Le volume total est de 260.07)) .2 – 0. 0.07) + 7.5 / 2 = 172.5.5148 m3 V2 = (7. (3.allislam. 0.3.2 – 0.75.875) .75 / 2) .5) .75+8.75 m S′′3 = (3.75 .net .75 + 8. : Découpage en volumes élémentaires OUTILS MATHÉMATIQUES  www.).2 + 7.2 – 2. 0.e′) et (c-d-c′-d′) : S3 = 7. 3.2 – (8.4 – (2.5 . il constitue le cas idéal d’application de la formule simplifiée qui devient alors exacte.49-b.75 . (3. 5. 3.

secteur et segment sphérique : Vsphère = 4 / 3.0075) /3 = 7.R3 Vsecteur = 2 / 3. 3.75 . 3.0125) /3 = 6.75 .75) /4 = 26. 2. (2 .a .0125 + 2 . 3. (3.V5 = 260.75 + 2 . 3. (2 . 1. (2 .a.R Ssphère = 4.75) .0075) /4 = 32. 7.R2. 1.598 m3.π. : Solides réguliers Cylindre de section droite circulaire : Cône de base circulaire : Ellipsoïde de révolution : V = π. Fig.  Formules complémentaires Les formules suivantes donnent les volumes et surfaces de solides réguliers (fig 5.allislam.). V2 et V3 peuvent être décomposés chacun en deux prismes de section droite triangulaire dont le volume total est : V1 = (8.R.V4 + 2.(3R – h)  OUTILS MATHÉMATIQUES www. π / 3 V = 4 / 3. 2.h V = h.4125) / 4 = 172.49-c.R. On constate que la formule des trois niveaux est exacte dans ce cas de figure.5 .2 + 2 .0075 + 2 .9191 m3 V5 = (3.4551 m3 q Les volumes V4 et V5 sont aussi des prismes de section droite triangulaire : V4 = (1.R2 .h Vsegment sphérique = π / 3.h S = π.875) /2 .π. 2. ( 1.b 2 S = 2.R2.75 .75) / 2 .7625 m3 V2 = (3.75) .R2 Scalotte = 2.π.h2.h Sphère.net . 2. π. 3.π.7676 m3 Le volume total est V = V1 + V2 + V3 + 2.π. 5.49-c.q Les volumes V1 . 2.5) .2 + 2 .875 .0074 m3 V3 = (3.

: Coordonnées cartésiennes et polaires YM tan α = -----XM La plupart des calculatrices possèdent cette transformation sous forme de fonction préprogrammée. Les coordonnées polaires mathématiques sont. 0. le rayon polaire r et l’angle polaire α : M (r . la calculatrice affiche alors r . Par exemple. Ensuite [Y] [EXE] donne Y. α) puis [EXE] . α).   SYSTÈMES DE COORDONNÉES RECTANGULAIRES ET POLAIRES Transformation de coordonnées d’un système a l’autre Transformation de coordonnées cartésiennes en coordonnées polaires mathématiques Le point M (fig.net . tapez POL( X . 98. En convention polaire mathématique. leur zéro est sur l’axe des abscisses et ils sont généralement exprimés en radians.55 m) en coordonnées polaires mathématiques avec un angle en degrés : vous devez trouver le point N de l’exercice suivant.50. sur FX850.50. YM). 5. Les formules de transformation sont les suivantes : r = on voit sur la figure 5. la calculatrice affiche X. elle affiche α dans l’unité dans laquelle elle est réglée au moment du calcul (degré. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. tapez ensuite [Y] [EXE]. les angles tournent positivement en sens trigonométrique (inverse horaire) .50. grade ou radian). unité du système international. Transformez N(142. dans l'ordre.allislam. Y ) puis [EXE] .) est repéré par ses coordonnées cartésiennes (ou rectangulaires) : M (XM . tapez REC( r . Les formules de transformation inverse sont : X M = r ⋅ cos α Y M = r ⋅ sin α Sur une calculatrice FX850P.06 m . Applications Transformez M(102. 5.32 m .7666 rad) en coordonnées cartésiennes : on retrouve M. que XM + YM 2 2 Fig.

55 m) en coordonnées polaires topographiques : vous devez retrouver le point N de l’exercice suivant. 98.32 m . 51. les angles tournent positivement en sens horaire . Les coordonnées polaires topographiques sont la distance horizontale Dh et le gisement G : M (Dh . G). G) puis [EXE] .) est repéré par ses coordonnées cartésiennes (ou rectangulaires) : M (XM . Sur CASIO FX 850P. Applications Transformez M(102. Transformation de coordonnées cartésiennes en coordonnées polaires topographiques Le point M (fig. cosG Sur calculatrice FX850. attention : la calculatrice affiche d’abord Y puis tapez [Y] [EXE] pour obtenir X. Si ce dernier est négatif. la calculatrice affiche alors Dh .  OUTILS MATHÉMATIQUES www.51. YM). leur zéro est sur l’axe des ordonnées et ils sont toujours exprimés en grades (symbole gon) : cela vient des choix technologiques sur les appareils de topométrie.51. elle affiche G. Les formules de transformation sont les suivantes : Dh = XM + YM 2 2 Fig. Les formules de transformation inverse sont : XM = Dh . 5. tapez ensuite [Y] [EXE]. : Coordonnées polaires topographiques on voit sur la figure 5. ajouter 400 gon pour obtenir le gisement définitif. 5. que XM tan G = -----YM On peut utiliser une fonction de la calculatrice : il suffit d’inverser les données X et Y pour obtenir le résultat en convention topographique. En convention polaire topographique.51.allislam. X ) puis [EXE] . Transformez N(142.06 m . sinG YM = Dh . taper POL( Y .195 gon) en coordonnées cartésiennes : on retrouve M.net . tapez REC( Dh .

y) par translation de vecteur OO′ de coordonnées (XO′ . x. x. y) (fig. y). Il faut conserver le signe de l’angle de rotation. y) par rotation d’angle α.cosα Fig.cosα + YM. YM) sont connues dans un repère R(O. y′) déduit de R(O. y) sont représentées par le vecteur O′M :  X M ′ = X M – X O′ O′M = O′O + OM = OM – OO′ donc :   Y M ′ = Y M – Y O′  Rotation de repère Soit un point M dont les coordonnées (XM . x.sinα + YM. Les nouvelles coordonnées de M dans R′(O′. y) déduit de R(O.53.net . : Translation de repère Démonstration Les nouvelles coordonnées de M dans R′(O′. x. y) sont : M XM – XO′ YM – YO′ Fig. y′) sont : M X′M = XM.sinα Y′M = – XM.  Changement de repère Translation de repère Soit un point M dont les coordonnées (XM. Y′M) dans le repère R′(O. c’est-à-dire sens de rotation trigonométrique et zéro des angles sur l’axe des x. OUTILS MATHÉMATIQUES  www.52.53. YM) sont connues dans un repère R(O. qui sont les coordonnées de la nouvelle origine O′ dans l’ancien repère R(O.52. x′. 5. 5. : Rotation de repère Remarque La formule ci-dessus n’est valable qu’en conventions mathématiques. x′. 5. YO′). Les nouvelles coordonnées de M dans R′ (O.) On veut connaître les nouvelles coordonnées de M(X′M . 5. x. x. y) (fig. x.allislam. x. On veut connaître les nouvelles coordonnées de M dans le repère R′(O′.).

En effet.54. y). y′′).82) (voir les explication au paragraphe suivant). : Démonstration translation de vecteur V (– 3.14 m . 5. y). L’ordre correct dépend du repère dans lequel est exprimé le vecteur de translation V .55. x.77 m) dans un repère R (O. 9.12 m . si l’on commence par la rotation pour passer de R(O.767 gon).767 gon et Fig. x. y′′) qui a subi une première rotation.Démonstration On obtient directement les équations à démontrer en projetant les coordonnées X et Y sur les axes x’ et y’ du nouveau repère (fig. Un mauvais choix peut amener à une erreur (voir l’exercice précédent). y) à R(O. : Changement de repère Si l’on commence par la translation.48 . 5.  Changement de repère : translation puis rotation Attention : le résultat du calcul dépend de l’ordre dans lequel sont effectuées les transformations.  OUTILS MATHÉMATIQUES www.allislam. y′′). y). Fig. ce problème ne se pose pas puisque le vecteur de translation est exprimé dans le repère de départ dans lequel on effectue cette translation R(O. Réponse Les coordonnées sont M( 88. 98. x. y′′).54. V est donné dans R(O. il faut que le vecteur de translation soit donné dans le repère intermédiaire R(O. 5. 107. ).37) dans le repère R(O. En commençant par la rotation d’angle (– 18.8 m) . au moment d’effectuer la translation pour passer au repère R(O′.net .36 . x. x′′. x′′. Application Soit un point M de coordonnées (110. x′′. les coordonnées du point M deviennent (82. Calculez les nouvelles coordonnées du point M après rotation de repère de – 18. x′′. Reprenons l’exemple du paragraphe précédent. 78.

88 .net .88 .) : le point M(xM . on effectue une rotation de repère d’angle G = – α. sinG + y′M .Le vecteur de translation devient dans le repère intermédiaire R(O.54 On retrouve. Dans ce cas.88 y = 3. yM) est connu en repère local et on veut obtenir ses coordonnées (XM .3.3.36 . 98. cos(– 18. cosG – y′M . le point M (88.) donne : M   =  cos α sin α  Y M ″  – sin α cos α Cette notation. YM) en repère général.  ⋅   Y M – Y O′  X M ″  La notation matricielle (voir § 8.sinα Y′′M = – (XM–XO′).cosα + (YM–YO′).767) = – 5.14 .767) = 8.82). X. fait apparaître la matrice de rotation d’angle α. y′) à un repère général (O.56. : Changement de repère Dans une premier temps. x′.767) + 9. cosG   x′  X  X   La notation matricielle (voir § 8.allislam. Puis on effectue une translation de vecteur O′O connu dans le repère (O.56. X.767) + 9. sin(– 18. sinG YM = YO′ + x′M . aux arrondis de calcul près.  Changement de repère : rotation puis translation En topographie. gon) :" . y′′) : x = – 3.cosα   X M – X O′ . Y) (fig. x′′. 5. plus facile à mémoriser. la formule générale est : M X′′ M = (XM–XO′). cos(– 18. Y). YO′) du repère local ainsi que le gisement G de l’axe des ordonnées du repère local dans le repère général.  Y M  Y O′  sin G cos G   y′ M   Programmation en basic standard 5 PRINT "Translation puis rotation de repère" 10 INPUT "Angle de rotation (sens trigo.) donne : M  M =  O′ +  cos G – sin G ⋅  M  . ce problème se pose généralement lorsque l’on souhaite passer d’un repère local (O′.14 .sinα + (YM–YO′). donc : M XM = X O′ + x′M . Fig. On connaît les coordonnées dans le repère général de l’origine O′(XO′ . 5. A 20 PRINT "Coordonnées actuelles de la nouvelle origine :" OUTILS MATHÉMATIQUES  www. sin(– 18.

34 Y (m) 78.N : REM Nombre de points à calculer 60 FOR I=1 TO N : PRINT "Point N° ".YO 50 INPUT "Nombre de points à calculer ".19 3.60 Coord. nous allons voir comment bâtir facilement et rapidement un tableau de calcul sous EXCEL. tapez le texte ou la valeur et validez par ENTRÉE.02 12.82 8.32 27.30 Coordonnées de la nouvelle origine dans l’ancien repère : (ou vecteur de translation Xo (m) = Yo (m) = —3. après rotation X’’(m) Y’’ (m) 88.allislam.98 —12.02 45.48 68.2 —6.58 35.44 40.880 B C D E —18.96 40.88 —5.89 9.XO : INPUT "Y= ". X’ (m) Y’ (m) 113. puis menu FICHIER / NOUVEAU pour commencer une nouvelle feuille vide. 105 PRINT (X–XO)*COS(A)+(Y–YO)*SIN(A) 110 PRINT "Nouvelle Ordonnée ".  Écriture d’un tableau Avec cet exemple simple.34 30.Y 100 PRINT "Nouvelle Abscisse ".I : REM Début de la boucle de calcul 80 INPUT "X= ".95 47. Les textes sont en noir.20 27.07 13.56 30.93 57.BAS) pour fonctionner avec le programme QBASIC.09 1.14 —32. grades) : Entrez tous les textes et données comme sur l’exemple ci-dessus : cliquez dans une case.36 —5.48 Coord.12 98.91 28.23 —1.30 INPUT "X= ". Démarrez le programme EXCEL sous Windows.  OUTILS MATHÉMATIQUES www.77 19. A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 12 13 14 15 Coordonnées X (m) 110. les données en bleu.X : INPUT "Y= ".767 F Angle de rotation (sens trigo.76 3.88 —28.56 38.EXE. après translat.net .26 —3.140 9.54 —15. 115 PRINT (Y–YO)*COS(A)–(X–XO)*SIN(A) 120 NEXT I : END Ce listing est fourni sur le cédérom de l’ouvrage (fichier ROTATRAN. les résultats de formules en rouge et en italique.28 —35.

ces réglages sont effectués dans la case de dialogue CONTROLE DES UNITES du menu FORMAT (commande DDUNITS).allislam. z). 78.Entrez en case C10 la formule suivante := A10 – E$4↵ Entrez en case D10 la formule suivante := B10 – E$5↵ Entrez en case E10 la formule suivante := C10 * COS(E$1 * PI( ) / 200) + D10 * SIN(E$1 * PI( ) / 200)↵ Entrez en case F10 la formule suivante := D10 * COS(E$1 * PI( ) / 200) – C10 * SIN(E$1 * PI( ) / 200) ↵ Sélectionnez les cases C10 à F15 et cliquez l’option RECOPIER / VERS LE BAS du menu EDITION (ou tapez CONTROL B) . Les angles de rotation sont donnés en sens positif trigonométrique (voir aussi la remarque relative à la figure 5. Ces coordonnées s’affichent en bas de l’écran texte. zéro sur l’axe des abscisses (à l’est) . les formules se recopient en s’adaptant : seules les références précédées d’un $ ne changent pas. x′. On cherche à exprimer dans un repère (O′.). y.14 . Voir aussi le tableau HELMERT. x. sens de rotation trigonométrique.XLS dans lequel une feuille effectue ces calculs. y′.12 .767 ↵ Demandez les coordonnées du point M dans le nouveau repère par la commande ID↵. Fig. : Changement de repère  Changement de repère dans l‘espace à trois dimensions Un changement de repère dans l’espace peut se décomposer en trois translations et trois rotations indépendantes. Répétez la commande SCU↵ option Z↵ (angle de rotation autour de l’axe des Z).77↵ Changez de repère : commande SCU↵. On extrapole les formules valables en plan au cas général d’un changement de repère dans l’espace. angle (gon) – 18.88↵. dessinez les autres points dans le repère général (retour au SCU général par SCU↵↵).57-a. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. Dessinez le point M dans le repère général : POINT↵ 110. z′) les coordonnées d’un point M connu dans le repère (O. option Origine↵ au point –3.57-b. 5. 9.  Résolution graphique sur Autocad IT Environnement de travail : angles en grades. rappelez le SCU précédent pour les identifier (SCU / Restaurer). Si vous voulez d’autres points.net . sauvegardez le SCU actuel (SCU / Sauvegarder).

. Les angles de rotation sont exprimés dans le repère d’origine . cy ) – ( tz )  Translations puis rotations On translate le vecteur OM (xM. zM) d’un vecteur de translation (tx. tz) qui représente les coordonnées de la nouvelle origine dans l’ancien repère. Le tableau HELMERT. sz ) + yM . sy . sy . une application à un changement de système géodésique par transformation à sept paramètres).cz – cx. ry et rz) au vecteur OM(xM.sy. ry et rz) au vecteur translaté. sy . ( cx . sz ) – zM . ty. etc.sy. sinrx = sx. cz ) + ( yM – ty ) .net .XLS permet d’effectuer ce type de transformation (voir aussi au chapitre 1. zM). si l’on effectue les rotations successivement. yM. ( cy . en effet. sz – sx . ( sy ) – ( tx ) y′M = xM . cy ) z′M = (xM – tx ) . ( sx .sy. ( cy . yM. ( cx. ( sx .3. on obtient : x′M = (xM – tx ) .3.sz ) + ( yM – ty ) .. cz – cx .. le résultat sera différent : il dépend alors de l’ordre dans lequel on effectue ces rotations. cz) + zM . on obtient : x′M = xM . paragraphe 10. On translate ensuite le vecteur obtenu d’un vecteur de translation (tx.  OUTILS MATHÉMATIQUES www. Rotations puis translations On applique simultanément trois rotations d’angles indépendants (rx.cz) + ( zM – tz ) . ( cy . ( cy . cy ) Attention : les formules précédentes ne sont valables que pour des angles de rotation indépendants ou angles d’Euler.sy. cz) + zM .sz – sx.cz + sx.cz) + ( zM – tz ) .sz + cx. sinrx = sx.sz ) + ( yM – ty ) . ( sx. sz ) + yM . cz + sx . ( cx . Le résultat est donné par l’équation matricielle suivante :            x′  0 0   cos ry 0 – sin ry  cos rz sin rz 0  x M   tx  1  M  y′ M  =  0 cos rx sin rx ⋅  0 1 0  ⋅  – sin rz cos rz 0 ⋅  y M  –  ty              0 1  z M   tz   0 – sin rx cos rx  sin ry 0 cos ry   0  z′ M  En développant et en notant cosrx = cx. cy ) – ( ty ) z′M = xM . tz) qui représente l’opposé des coordonnées de l’ancienne origine dans le nouveau repère. ( sy ) y′M = (xM – tx ) . etc. ty. ( cx . ( sx . sy . Le résultat est donné par l’équation matricielle suivante :       x′     0 0   cos ry 0 – sin ry  cos rz sin rz 0  x M – tx   M 1  y′ M  =  0 cos rx sin rx ⋅  0 1 0  ⋅  – sin rz cos rz 0 ⋅  y M – ty            0 1  z M – tz   z′ M   0 – sin rx cos rx  sin ry 0 cos ry   0 En développant et en notant cosrx = cx. sz ) – ( zM – tz ) . ( cx . sz + cx . cz ) + yM .allislam. ( sx. On applique ensuite successivement les trois rotations d’angles (rx. ( cx. ( sx .

15 m) puis rotations d’angles (rx = 12°. P′(6.154 m .436 m) . – 7. Dans le plan OXY. 10.). 5. Le sens positif de rotation dans ce plan est donc le sens trigonométrique. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. 9.En partant des points M. Fig.Calculez les coordonnées du point M′ transformé du point M de coordonnées (5 m. – 2 m . rz = 44°). lors d’une rotation en sens horaire autour de l’axe OY. 7 m).    ry – rx 1  rx. 11 m) par translation de vecteur (5 m . le sens positif de rotation est le sens horaire. le tire-bouchon sa déplace dans le sens des ordonnées positives.57-b. N′(– 1.M′(–0.289 m . 8 m .57-b. on peut écrire : sinα ≈ α et cosα ≈ 1 . P et P′ connus dans les repères avant et après transformation.net . 15.allislam. on obtient donc. – 4. N′. ry et rz sont donnés en radians et en sens positif trigonométrique. : Sens positifs de rotation Dans le plan OXZ. 26 m) et P (– 2 m . Dans ce cas. Les mêmes remarques sont applicables au plan OYZ. N.551 m . M′. Remarque Pour des angles de rotation très petits et exprimés en radian. si le repère tourne autour de l’axe des Z dans le sens horaire. retrouvez les valeurs des translations et des rotations appliquées aux deux repères. ry = 35°.658 m . OXZ ou OYZ est donné par la règle dite du « tire-bouchon » (fig. Mêmes calculs pour les points N (0 m . 2 . un tire-bouchon d’axe OZ se déplacerait suivant les Z négatifs.844 m).Attention au signe des rotations : le sens positif de rotation dans un plan OXY. 5. en négligeant les termes du deuxième ordre.852 m. – 7 m. Réponse 1 .406 m) .614 m . la matrice    1 rz – ry simplifiée suivante pour la combinaison des trois rotations :  – rz 1 rx  . 12 m . – 4.  Applications 1 .

sont données les matrices de rotation en plan autour de l’axe perpendiculaire à ce plan.    a d g dans l’espace. Nous utiliserons essentiellement : q  dans le plan.2.  Notation matricielle Une matrice est caractérisée par son nombre de lignes et de colonnes. les opérations suivantes sur des matrices :  Addition de matrices :  a c b +  e   d  g q q Multiplication d’une matrice par un vecteur :        ax + dy + gz  a d g   x   b e h  ⋅  y =  bx + ey + hz  ou  a       b  cx + fy + iz   c f i   z c  ⋅  x =  ax + cy        bx + dy  d  y  OUTILS MATHÉMATIQUES www. sont données les matrices de rotation autour d’un axe dans l’espace à trois dimensions. deux colonnes :  a b c . Un vecteur peut aussi être considéré dans l’espace comme une matrice trois lignes.  Rappels sur les matrices Les matrices sont des outils très pratiques dans la manipulation de vecteurs (que ce soit en plan ou dans l’espace). une colonne ou bien dans le plan.3. du chapitre 1.  Opérations sur les matrices       a + d a d f  =  a + e b + f  ou   +  =   b  e   b + e            c + g d + h h  c  f   c + f  On peut effectuer. entre-autres. comme une matrice deux lignes. Elles permettent de simplifier les notations et de rendre les calculs systématiques et donc faciles à informatiser.    c f i q Dans le paragraphe 8.allislam.  d Dans le paragraphe 8.3.2 .Il faut résoudre un système de neuf équations à six inconnues.3. Une solution rapide et facile à mettre en œuvre est l’utilisation du solveur d’Excel comme au paragraphe 10. trois colonnes :  b e h  .8. des matrices deux lignes. une colonne.net .2. des matrices trois lignes. On peut donc a priori se contenter de deux points.

les applications suivantes : q Résolution d’un système de trois équations à trois inconnues (généralisable à l’ordre n). et 8.  Applications La théorie des matrices trouve. Ses composantes sont : X  X  Y Z –Z Y  A B  A  B   A B  Y A  ∧  Y B  =  Z A X B – X A Z B        ZA  ZB  X A Y B – Y A X B Remarquez les permutations circulaires d’indices d’une ligne à l’autre.Remarquez que le produit d’une matrice par un vecteur donne un vecteur.2.  Déterminant d’une matrice Le déterminant d’une matrice est un nombre qui la caractérise.2.3.4.2.d – b.8. Soit à résoudre le système ci-après :  aX + b ⋅ y + cZ + d = 0   eX + fY + gZ + h = 0   iX + jY + kZ + l = 0 OUTILS MATHÉMATIQUES  www. 8.allislam.c .h) + g. en topographie.    c f i Application : la norme du produit scalaire d’un vecteur A par le vecteur issu du produit vectoriel B ∧ C est le déterminant de la matrice formée par ces trois vecteurs.  d    a d g Dét  b e h = a.f – c.ZB). X X X   A B C Soit : A ⋅ ( B ∧ C ) = Dét  Y A Y B Y C     ZA ZB ZC  Rappel : le produit scalaire de deux vecteurs noté A ⋅ B est un nombre qui représente la longueur projetée du vecteur A sur le vecteur B .h) – d.(b. il a pour valeur (XA..(b.e). Il est calculé ainsi :  Dét  a b c  = a.XB + YA.i – f.YB + ZA.(e. Des applications de cette opération sont données aux paragraphes 8.i – c. q Produit vectoriel : le produit vectoriel de deux vecteurs A et B donne un troisième vecteur perpendiculaire au plan défini par les vecteurs A et B .net .

avec Dét Y = Det  e h g  et Z = ---------. Y et Z sont inconnues et peuvent être déterminées directement par :     d b c a b Dét X X = ---------. A et B ) par la norme du produit vectoriel de A par B . B ) A∧B Démonstration : PH = PM ⋅ n = PM ⋅ -----------------. 3 colonnes formée des trois vecteurs ( PM . q Distance d’un point à un plan : La distance PH d’un point P à un plan défini par deux vecteurs A et B concourants en un point M s’exprime par : Dét ( PM. paragraphe 1.4. Une application de cette formule est détaillée au chapitre 7 du tome 1.allislam.58.X. A. Fig.2.= ------------------------------------A∧B A∧B n est un vecteur normal unitaire. : Distance d’un point à un plan    ÉQUATIONS DE DROITES Droite donnée par deux points et interpolation linéaire Équation d’une droite donnée par deux points Il existe deux manières d'écrire l'équation de la droite D (fig. 5.net . B ) PH = ------------------------------------A∧B PH est le rapport du déterminant de la matrice 3 lignes.57-c. Dét ( PM. 5.) :  OUTILS MATHÉMATIQUES www.avec Dét Z = Det  e f Dét Dét     i l k i j Une application de ces formules est donnée dans les tableaux de calcul aux moindres carrés du chapitre 1. A.avec Dét X = Det  h f g  et Det = Dét  e f Dét     l j k i j  c g  k  d h  l     a d c a b Dét Y Dét Z Y = ---------.

( YB – YA ) Le résultat est donné par la formule suivante : Y M = Y A + ( X M – X A ) ⋅ ---------------------( XB – XA ) Exemple Déterminez l’altitude H d’un point M situé au point kilométrique 125. on cherche son ordonnée YM.45 m) et B(65. 44. --------------------------------------------.231+ (125. : Équations de droites Le coefficient directeur de cette droite est noté a : L’ordonnée à l’origine de cette droite est noté b : Application YB – YA a = ----------------. correspond aussi à la résolution d’une interpolation linéaire (communément appelée règle de trois) : on connaît l’abscisse XM d’un point M de la droite AB.directement : --------------. Réponse 121.881 m situé au point kilométrique 127.X – XA XB – XA 1.58.124 – 124.= ----------------Y – YA YB – YA 2. 321 OUTILS MATHÉMATIQUES  www.124 km sur une route rectiligne définie par les deux points A et B suivants : – A d’altitude 130.26 m .allislam.006 km. 5.231 m situé au point kilométrique 124.X + b avec a = 0. la résolution graphique est détaillée au paragraphe 5. 127.21 m .321 km . 17.par l’équation type : Y = a X + b a et b sont obtenus par la résolution du système suivant : YA = a XA + b YB = a X B + b Fig. – B d’altitude 121.58.321) . 881 – 130.= tan α XB – XA b = YA – a .  Interpolation linéaire Le cas de la figure 5.net .= 127.44 m) est : Y = a. 006 – 124. XA L’équation de la droite passant par A(12. 231 HM = 130.734 m.5068 et b = 11.47 m .

: Droites perpendiculaires c est donné par YA = –1/a.X + b avec a = 0. la résolution graphique est détaillée au paragraphe 8.60.01 m .X2 : INPUT ″Ordonnée du point 2 ″. on a : a = p (coefficient directeur de la droite).allislam.X + c.59.X + b .Programmation en BASIC standard L’interpolation linéaire peut être programmée ainsi : 10 INPUT ″Abscisse du point 1 ″.XA Application Donnez l’équation de la droite de pente p = 20 % passant par le point A (12. 17. : Droite de pente connue a = p = tanα b = YA – p.5.net . Le coefficient directeur de D2 est –1/a. 5.  Droite perpendiculaire à une autre droite On connaît la droite D1 d'équation : Y = a.45 m). 5. soit α = 12. XA + b) qui permet d’obtenir b.XA + c. Y1+(X–X1)*(Y2–Y1)/(X2–X1)  Droite de pente connue. YA) et la pente p (par exemple 25 %. p = 0. Réponse Y = a. Fig.Y2 30 INPUT ″Abscisse du point cherché ″.21 m . Il reste à résoudre (YA = a .25).X 40 PRINT ″Ordonnée du point cherché : ″. Donc l’équation de D2 est :  OUTILS MATHÉMATIQUES www. Par définition.Y1 20 INPUT ″Abscisse du point 2″. on cherche l’équation de D2 perpendiculaire à D1 et passant par le point A(XA.20. passant par un point Les données sont le point A (XA . YA).567 gon et b = 15.X1 : INPUT ″Ordonnée du point 1 ″. Fig. L'équation de D2 s'écrit : Y = –1/a.

XA 1 Y = – -.x + c avec a = 0.25 et c = 69.61. 5. XA + c donne c. XA) Application Avec les données du paragraphe 9. L'équation de D2 s'écrit Y = a .net . trouvez la droite D2 parallèle à la droite D1 et passant par le point A.  Construction graphique L’environnement de travail est le suivant : angles en grades.allislam.. 78. : Droites parallèles Y = a . zéro sur l’axe des abscisses (à l’est). X + (YA – a .X +  Y A + ----. la résolution graphique est détaillée au paragraphe 9.12 m . La résolution de YA = a . X + b.25x + 14. Donc l’équation de D2 est : Fig.X + c avec a = – 4 et c = 214.3.  a a Application Donnez l'équation de la droite D2 passant par le point A(33. Réponse Y = a.40.5. YA) et parallèle à la droite D1 d'équation Y = a . OUTILS MATHÉMATIQUES  www. sens trigonométrique. Le coefficient directeur de D2 est a.36 m) et perpendiculaire à la droite D1 d'équation Y = 0.88 m . Réponse Y = a.94 m . X + c.  Droite parallèle à une autre droite On cherche l’équation de la droite D2 passant par le point A(XA. la résolution graphique est détaillée au paragraphe 9.5.

ID↵ EXTrémité de. Construisez l’axe des Y : LIGNE↵ du point 0.45↵ au point 65..63. En cliquant sur la droite AB.2.26 m. Dessinez D2 perpendiculaire à la droite D1 : LIGNE↵ du point 33.allislam.net . On lit α = 29. Fig.44↵ La commande LISTE↵ donne des informations sur tout objet dessiné. ‹Deuxième exercice : § 9. pour obtenir la valeur de l’ordonnée à l’origine : b = 11. : Droite donnée par deux points Obtenir b n’est pas immédiat et rarement indispensable.40↵ au point 40..47. elle fournit la valeur de l’angle α.860 gon.50↵.44.78.36↵ au point PERpendiculaire à… D1.40↵. soit 25 m en Y pour 100 m en X) : LIGNE↵ du point 12. CHANFREIN↵ entre la droite AB et l’axe des Y pour obtenir l’ordonnée à l’origine. soit a = tan α = 0.24.3.25↵ Pour obtenir les valeurs de a et b.  OUTILS MATHÉMATIQUES www.45↵ au point @100.14.0↵ au point 0.17.5068. voir l’exemple précédent.1.94.21.4.17.. : Droite donnée par un point et une pente ‹troisième et quatrième exercices : § 9. & 9.21. Dessinez la droite D1 qui est donnée : LIGNE↵ du point 0. Dessinez directement la droite en utilisant la définition d’une pente en pourcentage (25 %.62. Dessinez directement la droite AB : LIGNE↵ du point 12.‹Premier exercice : § 9. Fig. à 200 grades près suivant le sens dans lequel elle a été dessinée (de A vers B ou de B vers A). 5. Nous vous présentons une solution possible pour l’exemple. 5.

). du point MILieu de. Application Calculez au millimètre près la longueur de l’arc d’un demi-cercle de rayon 10 m. 10 = 31.. α sur le cercle. voir le premier exemple.65... Un angle de α intercepte donc une longueur de R .. rad rad Le périmètre d'un cercle de rayon R est égal à 2. Fig.R.allislam. : Le radian  Le degré (deg ou °) C'est la 360e partie du cercle. 5.Dessinez D3 parallèle à la droite D1 : COPIER↵ <choix des objets> cliquez sur la droite puis validez (↵).65.64.416 m. arctan (1) = 3. : Droite parallèle et droite perpendiculaire à une autre droite    LES ANGLES : UNITÉS ET CONVERSIONS Définitions Le radian (rad) C'est l'angle au centre interceptant sur le cercle un arc de longueur égale à son rayon (fig.. On peut aussi l’exprimer en degrés sexagésimaux dont les sous-multiples sont : OUTILS MATHÉMATIQUES  www.636°).net . 5. au point A EXTrémité de.14159.π. Réponse L = π . Il est généralement exprimé en degrés décimaux (121. Fig.. Pour obtenir les valeurs de a et b. La constante π peut être calculée ainsi : tan(π / 4) = 1 d’où π = 4 . 5.

Attention : ne pas confondre la notation des minutes ou secondes sexagésimales (' et '') avec la notation des minutes ou secondes centésimales (` et `` : l’orientation des apostrophes est inversée). Ces notations sont d’ailleurs à éviter absolument pour ne garder que les sous-multiples du grade. 1 mile = 6 367 * 2.  Application Conversions Elles sont faites par règle de trois à partir des égalités suivantes : 2 πrad = 360° = 400 gon 1 .0. Réponses 1 . 60 = 9.8'' . soit 2.8 / 60 / 60 * 400 / 360 = 0. 2 . traduisez en gon.852 km. la réponse est donc : 121° 38' 10''.Transformez 35° 12' 28" en degrés décimaux.  Le grade (symbole : gon) Le terme « grade » représente l’unité. 3 .16 minutes sont 0.allislam. 3 .Avec un rayon moyen de R = 6 367 km.636 .16 minutes et 0.96 + 18/60 + 46/3 600 = 96. c'est par définition la 400e partie du cercle.0.6 secondes . notée `.16 .Combien mesure un mile marin sachant qu’il intercepte un arc de méridien de 1' ? Réponses 1 . Un cgon est aussi une minute centésimale (1/100e de grade).Transformez 121.636° en degrés-minutes-secondes (la plupart des calculatrices permettent de le faire directement au moyen d’une fonction pré-programmée).636° sont 0.π/360/60 = 1. 2 .  OUTILS MATHÉMATIQUES www. 2 . à savoir : décigrade (dgon). « gon » est sa notation .313° .00025 gon.681 rad.net .5 dmgon. 2 . 60 = 38. on lit : écart type = 0.Convertissez 96° 18' 46'' en grade puis en radian. 400 / 360 = 107. décimilligrade (dmgon).Sur la documentation Leica du T2.q q la minute sexagésimale : 1' vaut 1/60° la seconde sexagésimale : 1'' vaut 1/60e de minute soit 1 / 3 600° Application 1 . C’est l’unité usuelle du topographe.208°. On utilise aussi souvent les sous-multiples du grade. centigrade (cgon).35 + 12 / 60 + 28 / 3 600 ≈ 35. Un dmgon est aussi une seconde centésimale (1/10 000e de grade). notée ``.014 gon . milligrade (mgon). π / 200 = 1.

Pour un angle ε petit et exprimé en radian.157.net .2rad) = 0. en simplifiant : scm/dmgon ≈ 0. cela entraîne qu’un écart d’angle de 1 gon à une distance de 64 m donne 1 m en bout de visée. cos(0.66.1rad) = 0. : Sensibilité d’une visée  Déplacement d'une visée C’est la valeur du déplacement de l’extrémité de la visée pour une variation d'angle ∆dmgon.⋅ --------------200 10 000 s est exprimée en centimètre par décimilligrade. on a : 1 cgon ≈ 1/6 400 rad 1 mgon ≈ 1/64 000 rad 1 dmgon ≈ 1/640 000 rad 1 cgon à 64 m donne 1 cm 1 mgon à 64 m donne 1 mm 1 dmgon à 64 m donne 1/10 mm   Caractéristiques d'une visée Sensibilité d'une visée Notée s. c’est le déplacement de l’extrémité de la visée pour une variation d'angle de 1 dmgon. Ordres de grandeur Il est bon de connaître les quelques ordres de grandeur suivants pour apprécier la précision des mesures angulaires réalisées sur le terrain avec les différents appareils de topographie. on peut écrire : sinε ≈ ε et cosε ≈1.57. Certains théodolites permettent d’apprécier le dmgon.allislam. La sensibilité s est proportionnelle à la portée de la visée. Exemples : sin(0. 5. dcm = scm/dmgon . De même.2rad) = 0. on obtient : scm/mgon ≈ 1. sin(0. Soit.0995. D km Fig.D km En changeant d’unité pour les angles. ∆dmgon OUTILS MATHÉMATIQUES  www. c’est-à-dire : π 1 s cm/dmgon = 100 000 D km -------.980 Comme 1 gon ≈ 1/64 rad.0998.197 cos(0.1rad) = 0.

q Deuxième cas : la complexité du problème fait que l’on n’arrive pas (c’est peut-être impossible) à obtenir une expression de l’inconnue. Suivant l’équation à résoudre et suivant la valeur de départ choisie.9 cm. un cosinus. Il est plus simple de la détailler sur des exemples. c) où a. On obtient une suite d’équations dans lesquelles les paramètres se reportent et se mélangent à des inconnues intermédiaires et à l’inconnue principale. c'est-à-dire d'obtenir une formule « simple » donnant l’inconnue cherchée. Cela est impossible à résoudre directement. Par formule simple.X + cosX = 5.57 . Attention : le principe de la méthode de calcul repose sur la théorie mathématique des séries. 10 ≈ 7. Pour résoudre ces deux types de problème.Application Calculez l'écart en centimètre que représente une erreur d'appréciation de 1 cgon à une distance de 500 m. une tangente. ou parfois seulement difficile. soit changer de  OUTILS MATHÉMATIQUES www. Réponse d = 1. cela est utile si on ne dispose pas des racines de ce type d’équation. Deux cas peuvent se présenter : q Premier cas : l’inconnue cherchée intervient dans l’équation finale sous sa forme simple X et dans un sinus. les données sont telles qu'il est impossible. on entend une expression du type : X = f ( a. 0. b et c sont des constantes du problème posé. la série peut ne pas converger.3. b. Exemple : 2. de résoudre directement.5 . il existe une méthode de calcul numérique rigoureuse qui permet d’aboutir au résultat. Dans cette dernière hypothèse. Une application de ce type de calcul à la résolution d’une équation du troisième degré est traitée au chapitre 4 du tome 1. le résultat ne pourra pas être trouvé . il faut alors soit chercher une nouvelle forme de l’équation à résoudre. paragraphe 2.net . etc.allislam.5 .   CALCULS PAR APPROXIMATIONS SUCCESSIVES Utilité de ce mode de calcul Dans certains problèmes.

.). l’équation finale donnant X est : cos ( P 1 + P 2 + X ) sin P 1 ----------------------------------------. au moyen d’un théodolite.651 gon. dans le triangle BPC : ----------. noté X sin P 1 sin A ---------. noté P1 .= ------------. : Détermination de la perpendiculaire à un alignement  Relation littérale permettant de calculer l'angle CpX. on mesure les angles : APB = 34. on peut écrire autour du point P : 300 = A + P1 + P2 + X . d’où A = 300 – (P1 + P2 + X) et C = X – 100. Considérons un point P à partir duquel on veut déterminer un alignement Px perpendiculaire à une direction Ay (fig.67.= ------------. 5. Fig. on écrit : sin P 2 sin C De même.2. Cette méthode peut aussi être utilisée pour construire une parallèle à Ay en cherchant l’angle Cpx – 100.4.technique de détermination : méthode de Newton.= 0 cos X sin P 2 OUTILS MATHÉMATIQUES  www. 5.67. sin C sin P 2 Si l’on mène une parallèle à Ay passant par le point P. BPC = 57.2. on obtient : sin P 1 sin A ----------.allislam. bissection des calculatrices (voir § 11.). BP BC Comme AB = BC. Comme sin(300 – α) = – cosα et sin(α – 100) = – cosα. on se fixe un point C sur l’alignement Ay et un point B milieu de [AC].. Pour cela. on obtient une formule non soluble directement.. noté P2 .471 gon. Depuis le point P.) ou bien fonction « valeur cible » d’Excel (voir § 11. On cherche à calculer l'angle CPx permettant l'implantation de la direction Px directement depuis la station P.2.net .  Exemple de résolution par approximations successives Dans cet exemple.= ------------.– ------------. BP AB Dans le triangle APB.

769 —28.100 —31.⋅ cos X – ( P 1 + P 2 ) sin P 2 Il reste à résoudre par approximations successives (voir le tableau suivant). Le résultat de ce calcul donne une valeur X′ qu’il reste à comparer à X. l’angle cherché est donc : X = 168. ce qui permet de calculer la partie droite de l’équation modifiée (1). est la bissection (fonction n° 5090).527 —31. On peut donc considérer que le résultat est connu avec trois chiffres significatifs.464 gon 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 12 13 14 A X (gon) 150.535 —31. Une autre fonction utilisable.527 —31.540 —31.535 —31.⋅ cos ( P 1 + P 2 + X ) .536 gon Comme cos(200 + X) = – cosX.561 —31. vous constaterez que la méthode par approximations numériques ne donne pas de résultat : il existe un problème de convergence. A partir de la treizième itération (ligne 14).537 —31.100 —31.472 —31.allislam. on peut aussi obtenir l’équation : X = arccos ------------. on constate que le troisième chiffre après la virgule ne varie plus.704 —31. par exemple en transformant l’équation sin P 1 ainsi : (1) X = arccos ------------. mais qui converge moins vite.655 —31. la fonction n° 5080 de la calculatrice FX850P qui est une résolution par la méthode de Newton. On peut contourner la difficulté au moyen d’une calculatrice possédant des fonctions préprogrammées de résolution d’équations.  OUTILS MATHÉMATIQUES www.537 —31. Par exemple. La valeur de départ pour X est 150 gon.561 —31. Résolution par approximations successives La première étape est d’isoler l’inconnue X.472 —31.⋅ cos X – ( P 1  sin P  2 38.769 —28.515 —32. la solution est trouvée.536 + P2 ) sin P 2 Attention. sin P 1 Si vous essayez de trouver le résultat en partant de cette deuxième expression. Il suffit d’entrer la fonction.536 —31.704 —31.540 —31. Lorsque X′ = X.net .515 —32.000 38.655 —31. ce qui correspond à la précision des données : X = – 31. de donner la valeur de départ puis de lancer le calcul pour obtenir un résultat. Le principe est de donner une valeur de départ à l’inconnue X.536 B sin P arccos  ----------1.

5359137 gon. comme valeur cible 0 et comme cellule à modifier A1. Inscrivez en case A1 une valeur de départ (quelconque) : =50↵ Inscrivez en A2 la formule : = COS((34. Autre solution : utilisez la fonction « valeur cible » (ou encore le solveur) d’Excel qui permet de faire varier un paramètre dans une équation jusqu’à obtenir une valeur désirée. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. inscrivez = B2↵ et recopiez vers le bas sur 14 lignes.Il existe encore une difficulté : cette équation n’aboutit à un résultat que pour certaines valeurs de départ correctement choisies pour X. il faut choisir (162.471↵ Recopiez la formule vers le bas sur 15 lignes.651*PI()/200) / SIN(57.561 + 57.561 – 57. il faut donc choisir la valeur de départ pour X telle que la fonction arccos(f(X)) soit définie.471) * COS(Y)) – A : REM équation 60 IF ABS(X–Y) < 10^(–1*P) THEN GOTO 80 : REM si précision requise atteinte 70 Y = X : GOTO 50 : REM sinon faire une nouvelle itération 80 PRINT " X= ".  Exemple de programmation de cette résolution en basic Le programme suivant permet de résoudre ce problème sur une calculatrice programmable en Basic standard. INT(X*10^P) / 10^P : END  Utilisation d’un tableur pour résoudre ce problème Démarrez Excel et placez (comme dans le tableau du paragraphe 11. 1[.net .471*PI()/200) * COS(A2*PI()/200) ) * 200/PI() – 34.allislam. P : REM précision désirée 20 A = 34.471+A1) * PI()/200) / COS(A1*PI()/200) – SIN(34.) en case A2 la valeur de départ 150 gon.651) / SIN(57. En case B2. Le résultat est A1 = – 31. inscrivez la formule suivante : = ACOS( SIN(34. En effet.471*PI()/200) ↵ En restant sur la case A2.734 gon).022 < X < 253.651*PI()/200) / SIN(57. sélectionnez la fonction valeur cible du menu outils et donnez comme cellule à définir A2.734) ou (– 37. En case A3.471 : Y = VD : REM constantes de départ 50 X = ARCCOS(SIN(34. 10 INPUT "Valeur de départ". Dans cet exemple. VD : REM entrée de la valeur de départ 15 INPUT "Nombre de chiffres après la virgule".2. utiliser la fonction arccos( ) implique de respecter son domaine de définition : arccosY n’existe que pour Y ∈]–1 .978 < X < 53.651+57.2. Réglez le nombre de chiffres après la virgule à trois sur les deux colonnes pour faire apparaître la valeur finale.

allislam. 5.). Mesurez l’angle cherché en dessinant une cotation angulaire. Cela donne le point B. B′′ étant le milieu de AC′ . on cherche à calculer la longueur de l’arc AB . : Solution graphique Pour la construction de l’alignement Ax : q q q tracez la droite quelconque AC′ : LIGNE↵ du point EXTrémité de (PA) au point EXTrémité de (PC′) .68.651 gon.68. Il reste à tracer une LIGNE↵ de A vers B et à la prolonger (commande PROLONGE↵) jusqu’à la droite PC’ pour obtenir l’alignement de départ Ax. 5. enfin DEPLACER↵ cette dernière pour faire correspondre les EXTrémités de (PA) et (PB) .) . Résolution graphique Dans ce problème. créez la droite BB′′ en copiant la droite PC′ depuis son MILieu vers le MILieu de AC′.69. (S = 5. construisez la droite (PB′) à partir de (PA) : COPIER↵ la droite (PA) puis faites tourner la copie par ROTATION↵ d’un angle de 34.471gon et en la déplaçant vers l’extrémité des deux autres.net . on applique le théorème de Thalès pour dire que BB′′ est parallèle à C′C.433680 m2). 5.68. fig.  Application ) Connaissant le rayon R = 8. créez de même (PC′) en copiant (PB) puis en la faisant tourner de 57. sens horaire et zéro au nord.) au point PERpendiculaire à AC.213 m et la surface du secteur circulaire schématisé à la figure 5. la résolution graphique ne s’effectue pas par approximations : elle est unique et s’obtient directement par la construction suivante (fig. Fig. Construction de Ay perpendiculaire à Ax : LIGNE↵ du point P (EXTrémité de. L’environnement de travail est le suivant : angles en grades avec trois chiffres significatifs. B étant le milieu de AC.  OUTILS MATHÉMATIQUES www. Pour la construction des angles ABP et BPC : q q q tracez une droite quelconque PA : LIGNE↵ du point (cliquez vers le centre de l’écran) au point (cliquez vers la position de A.

X= 8.2587 8.2589 8. transformation de coordonnées (voir tome 1.258 dès la septième ligne.2497 8.πR – ----------------------------2π 2 2 donc 2S = R ( α radian – sin α radian ) 2 comme AB = X = R α radian on obtient 2S = R 2 ) X – sin  X -- R R ) Fig.2272 8.2272 8.).2000 8. 2. α radian R ⋅ sin α radian 2 S = ------------.net . 4.6.2575 8.2581 8.+ R ⋅ sin  -. § 2. Pour retrouver la précision de la surface S. 4. il faut aller jusqu’à X = 8.2  R R comme valeur de départ.2588 8.3.6.2575 8.2588 8. D’autres exercices utilisant cette méthode de calcul sont détaillés dans l’ouvrage : q q q division de surfaces (voir chap.allislam. valeur proche du rayon R. tension d’un ruban (voir tome 1. chap.2562 8. § 2. . : Exercice Le tableau ci-contre détaille la résolution par approximations successives.2588 8.2540 8.69. si l’on s’arrête à trois chiffres. on note X′ = ----.2589 OUTILS MATHÉMATIQUES  www.2589 8.2497 8. On prend 8. 5.2586 8. En effet.) .2418 8. chap.2586 8.2588 8. X est demandé au millimètre X 2S près .2589 X’ = 8.2588 8.2585 8.2562 8. Résultat : X = 8.2418 8. § 3.2588 8.2585 8.Réponse Si l’on note X la longueur de l’arc AB . on trouve un résultat inexact de 8.259 m.2.4.2588636 m.2540 8. Remarquez qu’il est nécessaire de faire les calculs avec quatre chiffres significatifs pour être sûr de la précision du troisième.) .2581 8.3.2587 8.2589 8.

Considérons la distance entre deux points parfaitement et très précisément définis : cette distance est unique et n’a qu’une valeur nommée valeur vraie. défauts dans les graduations du limbe. donnons la définition de certains termes normalisés par la norme AFNOR NF X 07-00 : q le mesurage est l’ensemble des opérations expérimentales ayant pour but de déterminer la valeur d’une grandeur. sera nommée la valeur conventionnellement vraie de la distance. L’analyse de ces erreurs permet de se rendre compte que : q certaines sont systématiques car inévitables (celles citées en 2 et 3 par exemple) . aussi précis soient-ils. sont forcément entachés d’erreurs : non perpendicularité des axes d’un théodolite.les observations sont effectuées par des personnes et non des robots : les gestes et manipulations ne sont donc pas à chaque fois absolument identiques . 3 . En topométrie.les instruments. on utilise souvent le terme de mesure. etc. Si nous mesurons plusieurs fois cette distance. de conception et de fabrication humaine.  OUTILS MATHÉMATIQUES www. ces valeurs seront des valeurs approchées de la valeur vraie et celle que l’on retiendra.les conditions des observations changent : les variations de températures modifient la longueur d’une chaîne en acier. défaut d’horizontalité de l’axe optique d’un niveau. etc. nous obtenons des résultats de mesurage non tous identiques . Les mesures donnent des valeurs non toutes identiques parce que : 1 . dans ce cas la moyenne arithmétique. on peut les connaître et souvent les éliminer par des procédés de mesurage ou tout simplement en les évaluant . en revanche. q Le problème du topomètre est donc de tenir compte de ces erreurs dans le résultat définitif de la grandeur mesurée et de définir jusqu’à quelles valeurs ces erreurs sont admissibles. en fait. d’autres. 2 . on dit qu’elles sont accidentelles (celles citées en 1) : elles dépendent essentiellement des opérateurs. les différences de pression atmosphérique perturbent les ondes des distancemètres. Il faut aussi combiner les erreurs commises sur les grandeurs mesurées (mesures directes) lorsque la grandeur cherchée est fonction de ces mesures.  THÉORIE DES ERREURS Mesures topométriques : terminologie La topographie exige l’observation de nombreuses mesures. Dans un premier temps. C’est une valeur utopique qu’il est impossible de connaître. . sont aléatoires .allislam.net .

OUTILS MATHÉMATIQUES  www. Elle résulte des erreurs instrumentales. conventionnellement vraie ou encore qu’elle soit la moyenne arithmétique d’une série de mesurages.allislam. en répétant plusieurs fois les observations. à l’aller puis au retour. elles sont en général facilement décelables : faute de lecture sur un ruban. des conditions atmosphériques. – le mesurage indirect. On distingue : – le mesurage direct. En améliorant les méthodes et les instruments.net . les erreurs seront réduites. Il s’agit d’une faute lorsque la tolérance donnée pour les observations ou l’approximation donnée pour un instrument est dépassée. la valeur conventionnellement vraie d’une grandeur est la valeur approchée de la valeur vraie d’une grandeur . des erreurs d’observations commises par l’opérateur ainsi que des conditions d’observation : température. des réitérations sur la mesure des angles seront effectuées. q q q q  Les erreurs en topométrie Les observations effectuées dans les opérations topographiques sont entachées d’inexactitudes plus ou moins importantes provenant de l’imperfection des sens.  Les fautes ou erreurs parasites Ce sont des inexactitudes grossières qui proviennent de la maladresse des opérateurs et de leurs aides ainsi que de leurs négligences . la différence entre ces deux valeurs peut être négligée. comparaison de la grandeur avec un étalon : par exemple mesurer une longueur avec un décamètre ou un angle avec un théodolite . etc. l’erreur de mesurage est la discordance entre le résultat du mesurage et la valeur.q la méthode de mesurage est le mode de comparaison utilisé. faute de lecture sur la mire. mais la valeur mathématiquement exacte ne sera jamais atteinte. qui fournit le résultat de la grandeur par l’intermédiaire d’une formule faisant intervenir des mesures directes : par exemple la mesure de la surface d’un rectangle faisant intervenir la mesure de ses côtés ou encore la mesure d’une altitude en nivellement indirect faisant intervenir au moins une mesure de distance et une mesure angulaire. qui résultent d’une exécution incorrecte du mesurage. la valeur vraie d’une grandeur est la valeur qui caractérise une grandeur parfaitement définie : c’est une notion idéale qui ne peut généralement être connue. pression atmosphérique. les fautes ou erreurs parasites sont les erreurs grossières. humidité de l’air par exemple. non admissibles. etc. faute de lecture d’angle. par exemple. etc. Il faut se prémunir contre les fautes toujours possibles en se réservant un certain nombre de contrôles. que celle-ci soit vraie. Les inexactitudes sont de deux natures différentes : les fautes et les erreurs. des instruments utilisés. une longueur doit être mesurée au moins deux fois.

une distance est mesurée à l’aide d’une chaîne comportant une erreur d’étalonnage . parfois avant. Pour les mesures d’angles (voir tome 1. Par exemple. par des IMEL (instruments de mesures électroniques des distances) : par exemple les distancemètres. Pour les mesures de longueurs (voir tome 1. tome 1. elles ne peuvent être quantifiées. 4) q q par chaînage. les erreurs systématiques sont essentiellement des erreurs d’étalonnage et. la somme de ces erreurs donne aux résultats une inexactitude dont il est recommandé de se préoccuper. il faut apporter aux valeurs observées des corrections d’étalonnage . Les erreurs systématiques sont l’erreur d’étalonnage et celles dues aux conditions atmosphériques. 3) q q erreurs de collimation horizontale et verticale . chap. Elles sont dues à une cause permanente connue ou inconnue. Supposons enfin que cette longueur soit chaînée sans prendre soin de s’aligner à chaque portée : on commet à chaque portée une erreur qui. erreur de tourillonnement . supposons enfin que. Mais quoique petite. Les erreurs Ces inexactitudes sont absolument inévitables. parfois après.2.net . n’a pas la même valeur .). Il est toujours possible de la corriger soit par le calcul (par exemple la correction d’étalonnage d’un ruban. 4.) soit par un mode opératoire (par exemple le double retournement. cette erreur. Les mesures topométriques consistent essentiellement en mesures de longueurs et en mesures d’angles. à l’extrémité de chaque portée les repères au sol n’aient pas été faits parfaitement en coïncidence avec la graduation de la chaîne. C’est aussi l’erreur de chaînette. de l’imperfection des sens de l’individu. chap. § 2. De telles erreurs sont dites accidentelles . Elles proviennent de l’imperfection des instruments utilisés. chap. température.  Les erreurs systématiques Ces erreurs se reproduisent toujours identiquement à elles-mêmes. tantôt négative. pour les éliminer.allislam.3. toujours pour déterminer cette même longueur. quoique conservant le même signe. essentiellement la température et la pression. tome 1. Nous allons rappeler ci-après quelques erreurs systématiques caractéristiques de ces types de mesures. cette erreur se reproduit à chaque portée avec la même valeur et le même signe. Une telle erreur est dite systématique : on peut la connaître en valeur et en signe. étalonnage proprement dit. se reproduit tantôt positive. d’alignement et le défaut d’horizontalité . § 4. ces corrections sont multiples : tensions. 3.  OUTILS MATHÉMATIQUES www. dite de tracé. Leur valeur est faible par rapport aux fautes et de toute façon obligatoirement inférieure à la tolérance. chap.

appelée écart probable en mesures directes et résidu en mesures indirectes.l’erreur relative qui est le quotient de l’erreur absolue par la valeur vraie . etc. L’étude de ces limites constituent la théorie des erreurs accidentelles. On définit deux types d’erreur : a .allislam. elles sont dues à des causes fortuites ou non analysables . de lecture et de flamboiement de l’air. on ne peut que constater leur existence et les subir.l’erreur absolue qui est la différence algébrique entre le résultat du mesurage et la valeur de comparaison. seulement à la fin d’une série de mesurages exécutés dans des conditions pratiquement identiques. c’est-à-dire qui ne peuvent être ni calculées d’avance ni éliminées par la méthode opératoire . On ne peut pas tenir compte de l’erreur accidentelle sous forme d’une correction apportée au résultat du mesurage.q q q erreur d’excentricité de l’axe de rotation de l’alidade . à savoir : les mesures de longueurs q par chaînage : ce sont essentiellement les erreurs de matérialisation de l’extrémité des portées et les erreurs de lecture . mais changent continuellement de valeur. par les IMEL : on retrouve certaines des erreurs de mesures d’angles ci-après . Elles changent ou non de signe. mais. Détaillons ces erreurs pour les deux principaux types de mesures effectuées en topométrie. b . on distingue : q l’erreur absolue véritable e qui est la différence algébrique entre le résultat du mesurage x et la valeur vraie µ : e= x–µ q l’erreur apparente v. erreurs dues à la réfraction. c’est la différence algébrique entre le résultat du mesurage x et la valeur conventionnellement vraie. de pointé. q et les mesures d’angles : ce sont surtout les erreurs de centrage. on peut fixer les limites dans lesquelles se situe cette erreur avec une probabilité donnée. Suivant la valeur de comparaison utilisée.net . inégalité des graduations du limbe . OUTILS MATHÉMATIQUES  www.  Les erreurs accidentelles Sont appelées accidentelles les erreurs qui ne présentent pas un caractère systématique. c’est une valeur algébrique usuellement exprimée en pourcentage.

54 m 9 mesures à 74.allislam.57 m 2 mesures à 74.net .59 m 3 mesures à 74.  Expérimentation Reprenons. : Résultats expérimentaux  OUTILS MATHÉMATIQUES www. Fig. un très grand nombre de fois la même mesure et reportons sur un axe orienté les résultats. 5. Modèle mathématique Le calcul des probabilités permet d’estimer la valeur vraie par une valeur dite conventionnellement vraie et permet également d’évaluer l’incertitude sur cette valeur conventionnellement vraie. dans les mêmes conditions. 5. Si l’on indique sous chacune des valeurs le nombre de répétitions nous notons une accumulation vers le milieu de l’intervalle de répartition. Nous constatons que toutes les valeurs sont dispersées entre deux extrêmes et qu’entre ces deux bornes leur répartition n’est pas uniforme : la densité de ces mesures va en croissant d’un terme extrême inférieur jusque vers le milieu de l’intervalle complet. Si l’on trace la courbe en laissant des aires sensiblement égales à l’intérieur et à l’extérieur de chaque rectangle. on obtient la courbe de la figure 5.) les résultats obtenus : on réalise un histogramme des mesures effectuées en portant sur un axe horizontal les mesures et au droit de chaque intervalle ainsi défini on peut construire des rectangles dont la surface est égale au nombre de mesures.70. Une longueur a été chaînée 50 fois de suite et on a noté les valeurs suivantes : 2 mesures à 74.61 m 8 mesures à 74.60 m 5 mesures à 74.55 m 6 mesures à 74.58 m 1 mesures à 74.56 m 4 mesures à 74.70.70. puis décroît jusqu’à une autre valeur extrême maximale en passant sensiblement par les mêmes valeurs.62 m 10 mesures à 74.63 m Représentons graphiquement (fig. Calculons les indices de dispersion d’une série de mesurages directs.

1. Les courbes obtenues dans l’étude de différents cas sont superposables par un simple changement d’échelle des abscisses et des ordonnées .71.e σ 2π 2 1 – --------. et qui a la forme d’une « cloche ». les écarts de tir à l’arc.71. ainsi on peut représenter par la même courbe. au pistolet.allislam. soit : OUTILS MATHÉMATIQUES  www. caractéristique de la loi de répartition des erreurs accidentelles : 1 y = -------------.).( x – µ ) 2 2σ où x représente les valeurs possibles de la mesure.3. Introduction de la courbe de Gauss Cette expérience a été faite bien souvent et les résultats sont constants : la courbe de répartition a toujours la même allure (fig.582 m. σ et µ sont des paramètres. valeur la plus probable ou moyenne arithmétique. est l’aire comprise entre les droites d’équation x = a et x = b. Ces courbes dites « courbes de Gauss » ont la même équation.Cette courbe est très proche d’une courbe qui est symétrique par rapport à la droite d’abscisse 74. 5. etc.). l'axe des abscisses et la courbe. 5. Ainsi la probabilité pour que la mesure X prenne une valeur comprise entre deux valeurs a et b.net . Fig. par exemple : q q les erreurs de fermeture des triangles d’une triangulation. : Courbe de Gauss  Hypothèse de travail On admet qu'une mesure topométrique X est une variable aléatoire dont la loi de distribution est une loi normale de paramètres µ (valeur vraie) et σ (incertitude moyenne quadratique ou écart type) et de densité de probabilité la fonction ci-dessus (§ 12.

72.allislam. Fig. 5.73.72. 5. 5. Le calcul donne environ 0. : Probabilité pour que x prenne une valeur comprise entre a et b La courbe théorique (courbe de Gauss) est symétrique par rapport à la droite d’équation x = µ (fig. La probabilité que la mesure X soit dans l’intervalle de centre µ et de rayon σ est égale à l’aire hachurée (fig.73. Fig.net .). : Probabilité pour que X soit dans un intervalle de centre µ et de rayon σ  OUTILS MATHÉMATIQUES www.( x – µ ) 2 2σ dx Cette probabilité est donc égale à l’aire de la surface hachurée sur la figure 5.). σ est l’erreur moyenne quadratique d’une mesure ou écart type.1 P(a< X < b) = -------------σ 2π ∫ b e a 2 1– -------.73. Elle présente deux points d’inflexion (changement de courbure) Q et P d’abscisses respectives µ + σ et µ – σ . 5.68 (≈ 2/3).

de si grands écarts. Fig. On montre que (fig 5.68 σ εp ≈ 2/3 σ Fig.74.75. Le calcul montre que εm= 4 εp ≈ 2. Cette valeur conventionnelle définit la limite au-delà de laquelle on n’a plus affaire à des erreurs mais a priori à des fautes.allislam.74. il est impossible de savoir avec précision où se situe leur limite. Mais il est évident qu’il n’existe pas. en réalité. Définissons l’écart équiprobable d’une mesure. l’écart maximal est théoriquement infini puisque ce serait celui qui aurait une probabilité 100 % de ne pas être dépassé en valeur absolue. l’écart maximal d’une mesure et la distribution statistique normale.net .Cela revient à dire que si l’on effectue une mesure. nous avons deux chances sur trois de trouver une erreur absolue inférieure à cette limite qu’est l’écart type. 5. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. q Écart équiprobable d’une mesure C’est l’écart qui a une probabilité de 50 % de ne pas être dépassé en valeur absolue. En fait.) : εp = 0. : Écart équiprobable d’une mesure q Écart maximal ou tolérance d’une mesure L’axe des abscisses étant asymptote à la courbe de Gauss.66 σ. 5. : Écart maximal ou tolérance On fixe toutefois arbitrairement sa probabilité en convenant que l’écart maximal tolérable est celui qui a une probabilité de 99 % de ne pas être dépassé.

) : q la première contient toutes les erreurs supérieures à 0 et inférieure à εp (erreur probable) : elle contient 25 % des erreurs . la quatrième contient toutes les erreurs comprises entre trois et quatre εp : elle en contient 1.8 % . 16. soit 0.7 . la troisième contient toutes les erreurs comprises entre deux et trois εp : elle en contient 6. alors que la distribution normale indique que 3 % seulement des erreurs doivent être comprises entre trois et quatre écarts probables. ou négatives. Un travail où 20 % des résultats avoisinent les limites est juridiquement correct. q Distribution statistique normale Si l’on considère la distribution des erreurs en pourcentage.8.1 % . 6. on peut répartir les erreurs positives. la deuxième contient toutes les erreurs comprises entre un et deux écarts probables : elle en contient 16. 5.66 . en cinq classes (fig. q q q q En d’autres termes. la cinquième au-delà . etc. : Distribution statistique Remarque En général.76.Ces valeurs (2. On peut leur reprocher de ne pas préciser le pourcentage maximal des erreurs ayant un ordre de grandeur voisin de la tolérance : on peut ainsi aboutir à de véritables contradictions. les cahiers des charges des travaux de géomètre indiquent la tolérance autorisée. 1.) peuvent être retrouvées dans la table de la loi normale unité de paramètres m = 0 et s = 1. Fig.1 . les ordonnées de l’histogramme des fréquences sont proportionnelles aux nombres suivants : 25 .allislam.68 .net . 5.4 %.7 % .76. 0.  OUTILS MATHÉMATIQUES www.

2 2.76 19.72 24.582 m.61 74.54 74.2 0.allislam.8 2.2 3.58 74. sa meilleure estimation est : ∑ s = n ( xi – xm ) 2 ∑v n 2 i i=1 -------------------------------. x n i=1 = -----------------------------------------------------..2 0.= ----------n n ∑ n On l’appelle « valeur la plus probable de la valeur vraie » ou « valeur conventionnellement vraie » mais ce n’est pas la valeur exacte – que l’on ne peut jamais connaître..net . Dans l’exemple proposé.8 3.63 Moyenne (m) 74.8 1.2 1.8 Somme des carrés des écarts 35. + x i + .59 74.28 30.60 74.40 OUTILS MATHÉMATIQUES  www.20 11.55 74..582 Valeurs absolues des écarts à la moyenne (cm) 4.56 74. Valeur conventionnellement vraie On démontre que la meilleure estimation de µ est la moyenne arithmétique des mesures effectuées qui est donnée par la formule suivante : xm xi x 1 + x 2 + .36 28. on trouve xm = 74.= n–1 i=1 -------------n–1 Déterminons l’erreur moyenne quadratique sur l’exemple précédent : Nombre de mesures ni 2 3 5 8 10 9 6 4 2 1 Mesures (m) 74. il est souvent noté σ.20 5.44 31. On démontre que pour un nombre limité de mesures.62 74..8 4.04 ---------------Σ (v i) 2 = 210.88 23.52 0. par abus de notation.  Écart type expérimental d’une mesure L’écart type expérimental est conventionnellement noté s .57 74.

8 = 33.014 = 74. 40 = ---------------. c’est-à-dire une fréquence de 67.056 = 75.582 + 0.021 = 74. 5.582 + 0.  OUTILS MATHÉMATIQUES www.582 + 0.526 m et 75.582 – 0. 30 .582 – 0.net .77. traçons les droites d’abscisse 74.).8 mesures sur 50.638 m. On retrouve donc approximativement les valeurs théoriques de 68 % .7 + 10 + 9 + 0.603 m .L’erreur moyenne quadratique est donnée par : s = Donc s = 2.7. Entre les droites d’abscisse 75.056 = 75. 2 ∑ v-----------n–1 2 i 210.4 %.= 4.77. 50 % et 99 %.σ ≈ 4.5 = 25.056 m Fig. 5. : Application numérique Sur l’histogramme (fig.021 m 0. c’est-à-dire une fréquence de 100 %.allislam. 49 L’ensemble des 50 mesures de distances effectuées se résume donc à : q q q q la valeur la plus probable : l’écart type expérimental : s l’écart équiprobable : εp l’écart maximal ou tolérance : 2.2 c’est-à-dire une fréquence de 50.εp 74.1 cm. on obtient une aire d’environ : 5. Entre les droites d’abscisse 74.582 – 0.6 %.582 m 0.596 m. on obtient une aire d’environ : 2 + 8 + 10 + 9 + 4.561 m et 74. on trouve les 50 valeurs.014 m 0.021 = 74.014 = 74.568 m et 74.



Incertitude sur la valeur conventionnellement vraie

Soit σ l’incertitude sur une mesure isolée. On effectue cette mesure n fois dans les mêmes conditions de manière indépendante ; l’incertitude sur la moyenne xm de ces n mesures est égale à :

σ-----n

Lorsque n devient très grand, cette incertitude diminue, ce qui signifie que la valeur conventionnellement vraie xm se rapproche de la valeur vraie µ, d’où l’intérêt de faire un grand nombre de mesures. 

Théorie des erreurs accidentelles des mesures indirectes

En topométrie, il est fréquent d’effectuer plusieurs mesures directes pour connaître notamment une distance, une dénivelée. Ces mesures sont additionnées comme la somme de dénivelées ou font l’objet de produits comme la distance horizontale et la dénivelée à partir de la distance inclinée et de l’angle vertical. 

Théorème

Les erreurs sont suffisamment petites pour être considérées comme des infiniment petits du premier ordre et permettre de négliger leurs carrés ou leurs produits, c’est-à-dire les infiniment petits du deuxième ordre.
‹Énoncé

du théorème

L’erreur sur une fonction de plusieurs variables est la différentielle totale de la fonction, les différentielles des variables représentant les erreurs sur celles-ci.
‹Démonstration

de ce théorème

On note F = f(X, Y, Z) où F inconnue est donnée en fonction des mesures directes X, Y, Z. On note dX, dY, dZ les erreurs des variables X, Y, Z. On a : F + dF = f(X + dX, Y + dY, Z + dZ) En développant par la formule de Taylor, on obtient : dX dX dY dZ dY dZ F + dF = f(X,Y,Z) + ------f′ X + -------- f″ X + ... + ----- f′Y + -------- f″Y + ... + ----- f′Z + -------- f″Z + ... 2! 2! 2! 1! 1! 1! En négligeant les termes de second ordre, on obtient : F + dF ≈ f(X,Y,Z) + f′X . dX + f′Y . dY + f′Z . dZ D’où : dF ≈ f′X . dX + f′Y . dY + f′Z . dZ
2 2 2

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On remarque que l’influence d’une erreur sur le résultat est indépendante de l’influence de toutes les autres erreurs. En effet, l’influence de l’erreur dX sur le résultat est f’X . dX, c’est-à-dire la valeur qui représente la variation de la fonction F quand X varie seule (dY = dZ = 0). 

Loi de composition

C’est la loi reliant l’erreur commise sur le résultat d’un mesurage indirect d’une grandeur aux erreurs commises lors des mesurages directs des grandeurs composantes. Soit F = f(X,Y,Z) où F inconnue est donnée en fonction des mesures directes X, Y, Z et dX, dY, dZ qui sont les erreurs sur les variables X, Y, Z. Le théorème du paragraphe 12.3.6.1. donne : dF ≈ f′X . dX + f′Y . dY + f′Z . dZ. En pratique, cette formule sert généralement à calculer l’erreur systématique dF sur F si dX, dY, dZ représentent les erreurs systématiques respectives de X, Y, Z ; les produits f′X . dX , f′Y . dY et f′Z . dZ sont les erreurs partielles qui résultent de l’erreur commise sur une grandeur composante. Lorsque les erreurs systématiques ont été éliminées, l’incertitude de mesurage sur X, par exemple, est accidentelle : elle obéit au hasard, elle est tantôt positive, tantôt négative, et après étude de l’instrument utilisé on connaît son écart type σX ; de même, on connaît σY et σZ. Considérons les n déterminations suivantes de F : F1 = f(X1,Y1,Z1) F2 = f(X2,Y2,Z2) —————— Fn = f(Xn,Yn,Zn) Les variables aléatoires X1, X2, ..., Xn suivent la même loi puisque ce sont n mesures de la même grandeur. Il en va de même pour Y1, Y2, ... Yn et pour Z1, Z2, ... Zn. Soit dF1, dF2, ..., dFn les erreurs accidentelles vraies (inconnues) commises dans les mesures. On démontre que pour un très grand nombre de mesures (n tendant vers l’infini), l’erreur moyenne quadratique ou écart type σF de F vaut : σF =

∑ dF ----------------- .
2 i

n

Or dFi ≈ f′X . dXi + f′Y . dYi + f′Z . dZi ; en élevant au carré et en faisant la somme puis en divisant par n, il vient :

∑ dF ----------------n

2 i

= ( f′ X )

2

∑ dY ∑ dZ ∑ dX----------------- + ( f′ ) ---------------- + ( f′ ) ---------------2 i 2 2 i 2

2 i

n

Y

n

Z

n

dX i ⋅ dY i dY i ⋅ dZ i dZ i ⋅ dX i + 2f′ X ⋅ f′ Y -------------------------- + 2f′ Y ⋅ f′ Z -------------------------- + 2f′ Z ⋅ f′ X -------------------------n n n

∑ 

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dX i ⋅ dY i Les doubles produits de la forme -------------------------- sont des quantités petites. n De plus, le signe des termes dXi.dYi ne peut être précisé puisque dXi et dYi sont des erreurs accidentelles ; la somme ΣdXi.dYi est donc composée de termes de même ordre de grandeur dont les signes sont distribués au hasard et dont, par conséquent, la somme a tendance à s’annuler (en probabilité). En revanche, les termes de la somme ΣdXi2 sont tous positifs ; par définition,

∑ dX----------------- est l’écart type σ
2 i

n

X

de la mesure X.

On peut donc négliger les doubles produits par rapport aux termes quadratiques, d’où :

σF2 ≈ (f′X)2.σX2 + (f′Y)2.σY2 + (f′Z)2.σZ2 

Précision d’un instrument de mesurage

Dans le paragraphe précédent nous avons vu que σX est l’écart type de la mesure directe X après étude de l’instrument. En effet, nous n’allons pas réitérer n mesures de X, de Y, de Z etc. pour en déduire leur écart type. Les écarts types choisis caractérisent la précision de l’instrument de mesure utilisé ; le constructeur étudie l’instrument en effectuant un certain nombre de mesures (comme réalisé au paragraphe 12.3.4.) dans des conditions précises et normalisées par exemple par les normes DIN 18723. Par exemple, pour les théodolites, le constructeur effectuera quatre séries de mesures par différentes conditions météorologiques ; une série de mesures comprendra trois groupes de mesures à des distances comprises entre 100 et 250 m ; les visées sont voisines de l’horizontale ; dans chaque groupe on pratique cinq mesures de direction en position I de la lunette et cinq en position II ; on fait tourner le cercle gradué entre chaque groupe de mesures d’environ 67 gon pour les théodolites optico-mécaniques, on le fait tourner sur son embase d’environ 133 gon ou on change sa position sur son trépied dans le cas de théodolites électroniques, etc. Après plusieurs années d’utilisation, le topomètre détermine lui-même la précision pratique de son instrument : « l’écart type pratique » pourra alors être deux à trois fois supérieurs à « l’écart type constructeur » (précision deux à trois fois moins bonne). Par exemple, pour le Wild T2, le constructeur donne σ = ± 2,5 dmgon sur une visée ; usuellement on admet σ = ± 5 à 6 dmgon. Les écarts types suivants sont donnés par les constructeurs pour les appareils les plus courants : théodolites : écart type sur la direction horizontale et sur l’angle vertical ; q niveaux : écart type d’un cheminement avec double nivellement sur 1 km ; q distancemètres : écart type sur la distance inclinée suivant la visée, en millimètre et q ppm (partie par millions ou mm par km).

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Écart type d’une somme algébrique

Soit la fonction : F = X + Y – Z. On remarque que : f′X = f′Y = – f′Z = 1. Donc la loi de composition donne : σF2 = σX2 + σY2 + σZ2 ; d’où :

σF =

σX + σY + σZ
2 2 2

Quand les termes de la somme algébrique ont la même précision σ , s’il y a n termes :

σF = σ n 

Écart type d’un produit

Soit la fonction : F = X.Y ; on a : f′X = Y et f′Y = X. Donc : σF2 = σ 2X .Y 2 + σ 2Y . X 2 soit :

σF =

σX ⋅ Y + σY ⋅ X
2 2 2

2 

Écart type d’un produit de fonctions

Soit la fonction F = f(X) . g(Y), la dérivée de F par rapport à X est f′X . g(Y). De même, la dérivée de F par rapport à Y est g′Y . f(X). D’où :

σF2 = (f′X)2 . (g(Y))2 . σ 2X + (g′Y)2. (f(X))2. σ 2Y

Exemple : pour F = X. sinY on obtient σF2 = σ 2X . sin2Y + σ 2Y . X2 . cos2Y.  

Applications
Triangulation

Dans cet exercice, nous étudions l’erreur de fermeture angulaire de 484 triangles de l’ancienne triangulation de la France. On a obtenu :
q q q q

243 erreurs de fermetures positives ; 241 erreurs de fermetures négatives ; la somme des erreurs positives est égale à 1 614,4 dmgon ; la somme des erreurs négatives est égale à 1 611,2 dmgon.

La répartition est donnée par le tableau suivant : par exemple, 34 erreurs négatives sont comprises entre 10 et 15 dmgon.
0 dmgon + 105 – 103 5 84 86 10 40 34 15 9 13 20 3 3 25 2 2 30 

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Pour représenter graphiquement cette répartition (fig. 5.78.), on porte sur un axe horizontal les divisions –30 dmgon, –25, ..., 0, ..., + 25, + 30 dmgon et on construit sur chaque base un rectangle ayant pour hauteur le nombre des erreurs : la surface de ces rectangles est donc proportionnelle au nombre des erreurs. Énoncé Déterminez la courbe laissant des aires égales à l’intérieur et à l’extérieur de chaque rectangle. L’écart type est de 8,5 dmgon (on ne peut le calculer ici car on n’a pas les écarts exacts mais des « fourchettes d’écarts » : on obtiendrait 8,7 dmgon en prenant les écarts moyens : 2,5 ; 7,5 ; 12,5 ; 17,5 ; 22,5 ; 27,5 dmgon). Vérifiez graphiquement que l’aire encadrée par les droites d’abscisse + 8,5 et – 8,5 mgon est de 68 % et qu’il reste 16 % de part et d’autre. Réponse L’aire délimitée par la courbe (fig. 5.78.) est de 2420 unités2. L’aire comprise entre l’axe des abscisses, les droites d’abscisse – 8,5 et + 8,5 mgon et la courbe est de 68 % (1640 unités2 ). Les droites d’abscisse – 8,5 et + 8,5 mgon ne passent pas exactement par les points d’inflexion de cette courbe car, le nombre d’essais étant petit, la courbe n’est pas exactement identique à la courbe théorique.

Fig. 5.78. : Exercice 

Énoncé

Résolution de triangle

Dans un triangle de sommets A, B, C et de côtés opposés respectifs a, b et c, on connaît : c = 2 653,24 m ; q A = 58,5287 gon ; q B = 65,8652 gon ; q σ A = 5 dmgon ; q ˆ σ B = 5 dmgon; q ˆ σc = 12 cm. q Déterminez l’écart type sur les côtés a et b, calculés à partir des données précédentes.

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Réponse sin A sin B Les relations suivantes donnent a et b : a = c ------------------------- et b = c ------------------------sin ( A + B ) sin ( A + B ) On obtient donc, après simplifications :
2 sin A ( σ a ) = σ c ------------------------sin ( A + B ) 2

sin B - ˆ + c --------------------------- σ A 2 sin ( A + B )

2

sin A ⋅ cos ( A + B ) + c ----------------------------------------- σ B ˆ 2 sin ( A + B )

2

.

On obtient une relation identique pour σb en permutant A et B . Application numérique : σa = 10,4 cm et σb = 11,2 cm. Le terme prépondérant est ici l’écart type de mesurage de la base c. Finalement, on peut écrire : a = 2 274,88 m ± 10 cm ; b = 2 459,23 m ± 11 cm ; C = 75,6061 gon ± 7 dmgon. 

Énoncé

Nivellement trigonométrique

La dénivelée entre deux points A et B a été mesurée par nivellement trigonométrique. On connaît : σD = 2 cm , σV = 2 mgon et σht = σhr = 5 mm. Déterminez l’écart type sur cette dénivelée. Les observations sont les suivantes :
Stations A (ht = 1,530 m) B (ht = 1,559 m) Points visés B A Di (m) 325,620 325,582 V (gon) 98,9542 101,0250 hr (m) 1,600 1,600 ∆H 5,279 5,283

Réponse L’écart type sur la dénivelée est déterminé comme suit :
q

q

q

dénivelée de A vers B : ∆HA→B = HB – HA = ht + Di . cosV – hr (σ∆H A→B)2 = (σht) 2 + (σD . cosV) 2 + (Di . sinV . σV) 2 + (σhr) 2 = 12,4 mm. dénivelée de B vers A : même calcul avec les valeurs lues en station en B : σ∆H B→A = 12,4 mm. dénivelée moyenne : ∆HAB = ( ∆HA→B – ∆HB→A ) / 2 et (σ∆H) = 12,4 / 2 ≈ 9 mm.

Le terme prépondérant de ces incertitudes est l’écart type sur la lecture angulaire de l’angle zénithal V. Finalement, on peut écrire: ∆HAB = 5,282 m ± 9 mm. 

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62 ).2 mgon. précision relative en distance : 1/5 000. Énoncé Polygonation Un opérateur effectue une polygonation pour laquelle la précision exigée est : q q angle donnés à ± 2 mgon près. L’opérateur ne dispose que d’un théodolite dont l’écart type constructeur sur une visée est de 3 mgon et d’un ruban de 100 m de classe II et d’écart type 2 cm. il faut répéter cinq fois (n = 4.8 cm.22 / 22 ) la lecture de chaque angle. l’écart type de chaque mesurage est donc de : 2 .net . valeur à laquelle il faut théoriquement ajouter une erreur d’alignement.6 cm. Si le ruban est limité à 50 m. 2 = 4. Pour obtenir un écart type de 2 mgon. L’écart type sur la mesure d’un angle est donc de 3 . chaque mesure demande deux portées. l’écart type autorisé est de (80 / 5 000) soit 1.82 / 1.allislam. OUTILS MATHÉMATIQUES  www. Réponses q q q Un angle Hz est issu à chaque sommet de deux lectures angulaires effectuées avec un écart type de 3 mgon. Déterminez combien de fois il lui faudra réitérer chaque mesure d’angle et de distance pour obtenir la précision exigée.62 ). Il faut alors répéter chaque mesurage trois à quatre fois ( 2. Avec un ruban de 100 m et d’écart type 2 cm. Même question avec un ruban de 50 m de même écart type. il faut répéter chaque mesure linéaire deux fois ( 22 / 1. la distance entre sommets étant de 80 m. donc il faut dix lectures angulaires par station ou par exemple cinq paires de séquences. 2 = 2. Pour une distance moyenne de 80 m entre sommets.

net .www.allislam.

Le fichier LISEZMOI.net . À partir de Windows. les conventions et notations de chaque type de documents. 32 MO de RAM. pour EXCEL : compatible PC du type pentium. double-cliquez sur le fichier LISEZMOI. ANNEXES  www. Windows 95.0 . Le fichier LISEZMOI.allislam.HLP du cédérom détaille : le mode d’emploi du cédérom et l’accès aux divers fichiers . 16 MO de RAM.HLP situé sur la racine du cédérom et suivez ses instructions.DOC est une version destinée à une sortie papier (format Word). pour AutoCAD LT : compatible PC du type pentium.  Utilisation du cédérom Le matériel minimal nécessaire pour utiliser confortablement les fichiers proposés est le suivant : q q q pour le QBASIC : compatible PC du type 486 avec un DOS ultérieur au 5.ANNEXES  q q OUTIL INFORMATIQUE Le cédérom livré avec cet ouvrage contient tous les fichiers informatiques auxquels il a été fait référence. Windows 95 .

0c). leur utilisation et les fonctions programmées qui sont ajoutées au jeu de fonctions d’Excel. La mise en page finale a été réalisée sur FrameMaker. bien que le point du clavier numérique soit souvent préférable dans la pratique d’Excel. depuis 1995. La version 5 marque le début de la programmation des macro-fonctions en Visual Basic : c’est pourquoi nous avons choisi cette dernière de façon que les fichiers réalisés restent utilisables par les versions ultérieures. Les tableaux de l’ouvrage respectent la convention suivante : données en bleu et en caractères droits.  ANNEXES www.  Tableur Le tableur utilisé est Excel de Microsoft (version ultérieure à 5. pour un calcul en retour de polygonale ou pour des calculs de gisements définitifs à partir des coordonnées d’un point déterminé graphiquement.net . résultats de calculs en rouge et en italique. par exemple.. les programmes écrits sous Excel 5 sont automatiquement traduits en anglais. lisez le fichier LISEZMOI. Il a été choisi pour ses qualités de convivialité et sa grande puissance de calcul. une valeur est volontairement arrondie par la fonction ARRONDI( ) d’Excel. Ceci peut venir du fait que le tableur n’arrondit aucun chiffre alors que les résultats intermédiaires que vous voyez sont arrondis. (Excel 7. Si vous vérifiez les calculs sur les tableaux fournis.. Attention Certains calculs du livre peuvent paraître faux si vous les vérifiez avec une calculatrice. Le séparateur des décimales choisi est la virgule. puis Excel 97).allislam. Le symbole ci-contre marque dans l’ouvrage tout paragraphe dans lequel il est fait référence à Excel. Pour voir la liste des tableaux fournis sur le cédérom. vous devez trouver exactement le même résultat (si ce n’était pas le cas.Remarque L’ensemble de cet ouvrage a été mis au point au moyen des logiciel Word et Excel.HLP. Tous les schémas ont été réalisés sur AutoCAD LT (ils sont proposés sur le cédérom). Notez que depuis Excel 7. veuillez nous le signaler). Dans certains cas.

2. 6 § 8.2.5.3. ANNEXES  www.2.2.4. 3 § 5. et 4 § 7.3. § 10. 2 § 3. chap.9.6.3. chap. § 2.5.1.3. 3 § 6. 5 Tome 2.8. 4 § 7.4. et 6.2.7.4. 2 Tome 2. 4 Tome 1. et 6.4.1.6. par ordre d’apparition dans l’ouvrage.3. et 1. 5 § 1.6. chap. 5 § 1. Tome 2. et 8 § 2.4. § 1. chapitre Tome 1.7.allislam.8.1. Exercices Programmation d’un gisement dans un tableau Tableau de résolution par approximations successives Écriture d’un tableau de calcul de régression linéaire Résolution d’une insertion avec le solveur d’Excel Écriture d’un tableau de calcul d’excentrement Transformation à sept paramètres avec le solveur Écriture d’un tableau de calcul de polygonale Écriture d’un tableau de changement de repère Résolution par approximations successives Les tableaux suivants donnent. 9 § 6. les différents tableaux de calcul d’Excel auxquels il a été fait référence.3.2.6. 1 Paragraphe § 5.4.2.1.Le tableau suivant donne la liste des exercices utilisant Excel dans l’ouvrage.3. § 10. § 8. 6 § 8.7.4.6. Tome.XLS) COORDON ALTERAT REDUCHZ GISEMENT G0STAT PTINAC MENUTOPO DISTANCE NIMINAK NIMINA2C NODALNO NODALNP NIVINDT NIVINDG GEOIDE CLOTHO Chapitre. 4 § 7. 7 § 1. et 4 § 7. § 9. Contenu Transformations de coordonnées Calculs d’altérations linéaires et angulaires Réduction d'un tour d’horizon Calcul de gisement Calcul de G0 moyen de station Calcul de point inaccessible Gestion de l’ensemble des tableaux Réduction à la projection de distances mesurées Carnet de nivellement direct ordinaire mixte Carnet de nivellement direct de précision mixte Calcul de point nodal de nivellement ordinaire Calcul de point nodal de nivellement de précision Carnet de nivellement indirect trigonométrique Carnet de nivellement indirect géodésique Ondulations du Géoïde sur l’ellipsoïde Clarke 80 Calcul de clothoïde (tableau d’implantation) Fichier (. chap. chap.5. 3 § 7.6. 3 § 4.2. 5 § 3. § Tome 1 2 § 3.4. 3 Tome 1. chap.5. § 11. 5 § 1.net .4.1.3.3.6. 5 § 1.

de courbes de niveau.  Dessin assisté par ordinateur Le logiciel choisi. Cet ouvrage ne constituant pas un apprentissage de ce logiciel. nous considérons que les notions de base sont acquises : utilisation générale. Son prix abordable et son intégration au monde Windows s’ajoutent au fait qu’AutoCAD est le logiciel de DAO le plus répandu actuellement en bâtiment et travaux publics.allislam. 2 § 2. 5 § 6. 1 § 10. et 5 § 8. 5 § 4. est suffisant pour effectuer toutes les constructions graphiques proposées dans l’ouvrage. changement de repère Calcul de cheminement polygonal Calcul de point nodal Résolution de triangles Calcul de surfaces Fichier (.net .3. La version complète d’AutoCAD permet de programmer des fonctions complémentaires en LISP qui facilitent le travail d’habillage du dessinateur. 1 § 5. 1 § 7.1. choix d’objets.3. § Tome 2 1 § 4. AutoCAD LT.3.  Conventions d’écriture pour les exercices proposés Les références aux commandes et menus d’AutoCAD LT sont en majuscule et en italique. Il suffit également pour la majorité des dessins de base du topographe.5.3.3. Le symbole ci-contre marque une référence à AutoCAD LT. et 7.3.6.1. de talus.3. accrochages. etc. adjoint à AutoCAD des outils tels que la lecture de certains carnets de terrain. notions de systèmes de coordonnées. 1 § 10.3.8.2. etc. à savoir :  ANNEXES www.6. Le logiciel ADTOPO. 2 § 1.3.1. la gestion de bibliothèques de symboles. de même que toutes les options de commandes ou les entrées de coordonnées.2. le calculs de cubatures.Contenu Calcul d'un point par insertion ou recoupement Résolution graphique d'une multilatération Résolution graphique d'une intersection Résolution graphique d'un relèvement Calculs de relèvements doubles Calcul de station excentrée Transformation de Helmert. par exemple.XLS) TRIANGU FICHLAT FICHINT FICHREL RELDOU EXCENT HELMERT POLYGO NODALXY TRIANGLE SURFACES 1 Chapitre. 1 § 6. et de profils en long et en travers. le tracé de carroyage. ou AutoCAD pour portables (LapTop) qui est une version allégée d’AutoCAD.

les valeurs ou coordonnées entrées sont en italique (exemple : @120 < 36. ANNEXES  www.q q q q q q q les commandes sont en majuscules et en italique terminées par le caractère ENTRÉE symbolisé par ↵ (exemple : LIGNE↵) . implique une certaine confusion dans le texte de l’ouvrage car pour les autres chiffres.DWG.321↵) . Cette bibliothèque s’utilise à partir d’un fichier menu TOPO. Certains autres dessins ont été joints (hors bibliothèque). Le chargement de ce dernier dans AutoCAD ajoute aux menus déroulants un menu à icônes permettant une utilisation facile de la bibliothèque installée sur le disque dur. le séparateur décimal est le point. qui vient des habitudes anglosaxones.net . par exemple : q q q un rapporteur sur papier fichier une carte de la projection Lambert en France fichier une carte du géoïde sur la France fichier RAPPORT. z). z) . la virgule sert à séparer les coordonnées (x. nous avons conservé la notation française dans laquelle le séparateur des décimales est la virgule. Cette difficulté. les options de commande sont indiquées par la (les) lettre(s) de l’option en italique (exemple : Référence↵) .allislam.HLP).DWG . LAMBERT.DWG . le caractère représente la touche ESPACE (équivalente à ENTRÉE sur AutoCAD). Ce menu modifié donne aussi accès à quelques macro-fonctions et utilitaires comme le dessin de formats normalisés en espace-papier ou en espace-objet. la virgule sert à séparer les coordonnées (x. les références aux menus sont indiquées par leurs noms et imbrications (exemple : MODES / CONTROLE DES UNITES) . y. GEOIDE.  Bibliothèque de symboles topographiques Une bibliothèque de symboles topographiques est associée au livre. Elle se trouve sur le cédérom et son installation s’effectue par simple copie (voir le fichier LISEZMOI. y. Attention Le séparateur des décimales est le point .MNU. les accrochages sont repérés par les lettres majuscules servant de raccourcis clavier (exemple : EXTrémité) .

2.5.2. § 5. Raccordement circulaire à inflexion.3.2. Construction d’une polygonale et ajustement graphique. § 6. § 1.5.8.3.1. Résolution graphique d’une multilatération. § 3. Intersection de deux droites. Digitalisation (AutoCAD version complète).2. Chapitre Tome 1 Chapitre 3 Chapitre 8 Chapitre 9 Liste des exercices proposés sur AutoCAD LT 95 Paragraphe § 5.1.4.2.2. § 7. Droites tangentes à deux cercles. § 2.2.2.  ANNEXES www. Calcul graphique d’un relèvement double.7.4. Chapitre 4 § 1.3. Tableau de piquetage de courbe. § 7. Calcul graphique d’un relèvement triple.4. § 6. § 5.4.3.5. § 10. Calcul graphique d’un point nodal en planimétrie. § 2. Tableau d’implantation de raccordement circulaire.4.5. Tome 2 Chapitre 1 § 4. Division d’un triangle avec limite parallèle à un côté.allislam. § 6. § 3.3. § 5. Chapitre 2 § 1.1.3. § 2. § 2.3. Raccordement progressif entre deux cercles (clothoïde). et 7.1. Tracé d’un profil en long et de profils en travers. § 2.1. Calcul graphique d’un tableau d’implantation de points. § 5.4.1.2. Calcul de surface.6.2. § 5. Partage d’un triangle en trois surfaces.9. Chapitre 3 § 1. Cercle défini par trois points.3.2. Raccordement progressif entre alignements (clothoïde).3. § 2.1. Droites tangentes à un cercle.9.2. Résolution graphique d’une intersection. § 3.5.1. Auscultation d’ouvrages (résolution graphique). Division d’un quadrilatère en 4 surfaces égales. Partage d’un polygone par une limite issue d'un sommet.2.2. Calcul graphique d’une polygonale et calcul de stations intermédiaires alignées. Exercices Calcul graphique d’un gisement.3. § 6. Vérification graphique d’un rabattement. Semis de points pour les calculs de dV et G0moyen.5. Points d’entrée en terre d'un terrassement. Résolution graphique d’un relèvement. Chapitre 10 § 1.3. Redressement de limite. Résolution graphique d’un excentrement. § 2.2. § 5. § 10.2.net . Calcul graphique d’un raccordement circulaire double. § 6. § 2.2.

§ 5.BAS pour QBASIC et sous forme de fichier texte (extension . Changement de repère.7. Chaque programme est proposé sous forme de fichier d’extension . Ce procédé de calcul étant démodé depuis l’arrivée des tableurs et autres logiciels de DAO. Cercle passant par deux points et tangent à une droite.5. Mesures de surfaces.3. § 5. § 5.4.0).TXT) pour être chargé dans les calculatrices possédant une interface avec un ordinateur (voir le fichier LISEZMOI. § 5. Le symbole ci-contre marque une référence au QBASIC.2.6. § 5. Chapitre 5 § 4. Chaque listing comporte une partie explicative écrite en italique à droite du listing en regard des lignes concernées.9.5.6. Bien que les numéros de ligne ne soient pas nécessaires en QBASIC.5. Cercle défini par deux points et la tangente en l'un d'eux. un rayon et une tangente.2.3.3.  Programmes en basic standard Les programmes fournis sur le cédérom sont écrits pour le QBASIC du DOS (à partir de la version 5.2. Cercle défini par deux tangentes et son rayon. § 5. ANNEXES  www.4. Construction de la perpendiculaire à un alignement.6. Cercle défini par trois tangentes. ils sont indiqués dans les listings du livre en vue d’une programmation sur calculatrice. § 9. Résolution graphique d’un triangle. Construction graphique d’un point relevé.HLP pour la liste des programmes et les listings fournis sur le cédérom).net . Cercle donné par un point.7. § 5.allislam. Le but de ces programmes est leur utilisation éventuelle avec des calculatrices ou avec des ordinateurs portables peu puissants et ne pouvant exploiter les tableurs ni la DAO. ils sont donnés simplement pour les algorithmes qu’ils contiennent. il est inutile de programmer la mise en page des résultats ou la saisie des données. Détermination graphique de caractéristiques de droites. § 6. Cercle défini par un point et deux tangentes. Leur présentation est donc austère . § 11. § 8. Ils sont fractionnés en plusieurs sous-programmes dont les noms sont donnés dans l’ouvrage. § 6. Cercle défini par deux points et son rayon (ou une flèche).

7. chapitre 3.3. Conversion de coordonnées.2. Contenu Programmation du calcul de gisement en BASIC Calcul de G0moyen de station Point inaccessible Calcul d’insertion par les moindres carrés Programmation des calculs du chapitre droites et cercles Résolution de triangles Calculs de surfaces Changement de repère Interpolation linéaire Résolution par approximations successives Fichier .1. Tome 2.net .4.5. Résolution par approximations successives.  Calculatrice programmable Il est fait parfois référence à la calculatrice FX 850P de CASIO (ou modèle équivalent) car elle est programmable en BASIC standard et les programmes listés dans l’ouvrage peuvent être très facilement adaptés à cette machine. Cette calculatrice est très complète et facile à programmer car elle utilise le BASIC standard . Tome. 5 § 8.3. Contenu  ANNEXES www. 5 § 11.5. Calcul de gisement. chapitre 5. son prix reste du même ordre que celui des calculatrices graphiques qui présentent peu d’intérêt en topographie. Tome 2 1 § 9. La notation utilisée distingue les frappes alphanumériques au clavier (en majuscule) des touches de fonction comme [EXE] ou [ANS] (entre crochets). § 5.BAS GISEMENT G0STAT PTINAC TRIANGU INTERS TRIANGLE SURFACES ROTATRAN Chapitre.2. 5 § 4. 3 § 6. 8 § 2.Programmes cités dans le livre Le tableau suivant donne la liste des programmes cités dans l’ouvrage. 5 § 9. Le tableau suivant liste les exercices proposés sur l’utilisation ou la programmation de calculatrices.1.1. § Tome 1 3 § 5. Si vous disposez de l’interface de liaison à un ordinateur. 4 § 7. chapitre 5. 5 § 6.2.TXT du répertoire BASIC installé sur votre disque).2. § 11.allislam.7.1. vous pouvez utiliser les listings de ces programmes qui sont fournis en format texte (fichiers .3.6. chapitre. Tome 2.2.2. § 8.3. paragraphe Tome 1.2.

75700 Paris) q q q Lexique topographique (publié dans la revue XYZ). épuisé. Champ de pesanteur. DURBEC G.. des yeux braqués sur la terre. 68. Guide de l’utilisateur du GPS (1994). Documents édités par l’Ordre des géomètres experts (13. D’HOLLANDER R. Cours de topométrie générale (1975). LEVALLOIS F. SPOT. q q q BIBLIOGRAPHIE Publications de l’IGN (Institut géographique national) (2. Hermes (1998)... épuisé. WALDHÄUSL.. 300 ans de géodésie française (1995)..com q q q q q VILLESUZANNE D. géoïde et altimétrie : concepts fondamentaux (1997). Hermes (1996).eyrolles. 75017 Paris) q q VIALARD et NISSE. L’école chez soi (1991). KRAUS. etc. DUQUENNE H. Thèse sur la mesure de phase en GPS (1989). Topographie générale (1971). ANNEXES  www. Précis de calculs topométriques (1982).ign. BRABANT M. épuisé. q Documents édités par l’AFT (Association française de topographie) (136 bis. Livres édités par les éditions Eyrolles www. GPS : localisation et navigation. LAUZON et DUQUETTE. Revue Géomètre. Revue XYZ. Canevas ordinaires : implantations.. LAPOINTE et MEYER. B. Topométrie générale. Publications sur le site internet (www. Pasteur. DUQUENNE F. VILLESUZANNE D..P. rue de Grenelle. rue Léon Cogniet.fr) et notes techniques diverses. Topométrie générale (1988). Topographie appliquée (1986). Topométrie opérationnelle (1980).allislam. Manuel de photogrammétrie. Presses du CNRS (1989). épuisé. épuisé..net .. Av. publication du LAREG (Laboratoire de Recherche et de Géodésie).. 94160 Saint Mandé) WILLIS P. École Polytechnique Montréal (1980). WILLIS. Autres éditeurs q q q q q DUQUENNE.

demi grand axe d’ellipse ou coefficient directeur d’une droite ou côté d’un triangle. Notation Autre préconisée notation Unité usuelle m m m Signification paramètre d’une clothoïde.fr www.com www.allislam.fr SPOTimage Autodesk Microsoft Géomètres sans frontières www.net .geometre. les variables utilisées dans le texte sont mises en italique de manière à les distinguer du corps du texte. Documents divers q q q q D’HOLLANDER R.com hhtp://www.fr q q Paramètres de transformation de coordonnées : ftp://schubert. Le tableau ci-dessous récapitule ces notations..cnig. Environnement et aménagement.. document de cours non édité. Rapports techniques sur les niveaux numériques.  ANNEXES www.ign. Leica (1991).Éditions STU (Services techniques de l’urbanisme.iplus. LABORDE M.fr www.CIAG. Cours de topographie de l’ESTP. Environnement et aménagement : l'usage des photographies aériennes (1983).microsoft. demi petit axe d’ellipse ou ordonnée à l’origine d’une droite ou côté d’un triangle. Adresses internet q Serveur de l'IGN http://schubert. ministère de l’Urbanisme et du Logement) q q q Gestion des plans : les canevas topographiques (1983). cartes utiles : le recueil de données cartographiques (1983). Manuel de topographie et topométrie.spotimage. ICTAVRU du Centre d’études des transports urbains. École nationale des sciences géographiques (1984).fr/gsf q q q q  A a b NOTATIONS USUELLES DE L’OUVRAGE Tout au long de l’ouvrage. Ministère de l’Équipement (1990).ign.html Inventaire des matériels et logiciels GPS (IGN) : http://www.fr/CIAG/index.autodesk.ign.

altitude d’un point en référence au Géoïde. fermetures en longueur et en direction d’un cheminement polygonal. module linéaire ou lecture sur fil niveleur. longueur d’un raccordement progressif. CN fa. H étant l’altitude. lectures sur mire (fil niveleur. distance en projection horizontale sur le terrain. dénivelée mesurée sur la normale au Géoïde ou à l’ellipsoïde. Hd Hz i. ∆H rc Unité usuelle gon m dmgon m m m m cm mgon. correction de niveau apparent. ri E. coordonnées Est et Nord en projection plane. Z ∆Z. Rmq ei.allislam. gisement moyen de station ou G0 de station. coefficient d’une homothétie. CD Cna dv Di. H f fE . distance inclinée suivant une visée. hauteur des tourillons d’un appareil en station. Ca fL . gisement approché d’une visée. écarts angulaires (ei) et écarts linéaires (ri). correction de réduction à la corde. distance suivant la pente. inverse de l’aplatissement d’un ellipsoïde ou flèche d’un arc. coefficient d’altération linéaire. m2 m hm Z V0 Vij X. fD fH . écart moyen quadratique et rayon moyen quadratique. gisement observé d’une visée. N. Dp Dh Dn Do. Lr m. constante stadimétrique d’une lunette. Dr Emq. Y.Notation Autre préconisée notation CG. ANNEXES  www. gisement de la direction ij. fermetures (f) et compensations (C) en coordonnées Est et Nord d’un cheminement polygonal. angles horizontaux de gauche ou de droite d’un cheminement polygonal. CH G0 Gij Gapp Gobs ht hv H Hg. n kr k K L Lj Lv. m1.net . ∆h. lectures angulaires avant et arrière dans un cheminement polygonal. cm m cm mgon cm cm gon gon gon gon mm mm m gon gon gon m gon gon mm mm Signification lectures angulaires en cercle à gauche et cercle à droite. angle de site et angle nadiral (angles verticaux). fil stadimétrique inférieur et supérieur). fermeture et compensation altimétrique d’un nivellement. hauteur de voyant (ou miroir ou graduation visée sur la mire). angle horizontal (différence de lectures angulaires). lecture angulaire horizontale sur le point j. fermeture et compensation angulaire d’un cheminement polygonal. f N CE . distance sur l’ellipsoïde (Do) et dans le plan de projection (Dr).

Point nodal (NP : point nodal principal . NS : point nodal secondaire) coefficient de niveau apparent. segment capable IJ.Notation Autre préconisée notation mra p P q r r. distance d’excentrement ou rayon polaire. Y.net . ν γ Γ (I. les termes modules. composantes d’un vecteur de translation. J) ρ. rayon d’un parallèle en projection plane. convergence des méridiens. ϕ. correction et coefficients sont définis ainsi : q module (m) : c’est un coefficient voisin de 1 qui permet d’obtenir une valeur corrigée à partir d’une valeur initiale (une mesure par exemple). ty. t tx. coefficient (k) : c’est une valeur souvent proche de 0 (zéro) en relation avec un module associé de valeur m ≈ k + 1.allislam. q q  ANNEXES www. correction (c) : c’est une quantité (positive ou négative) à ajouter à une valeur mesurée pour obtenir une valeur corrigée. segment distance issu du point J. α k Unité usuelle … m m. dénivelée instrumentale. angle zénithal (angle vertical affiché par la plupart des théodolites). Z ∆ ∆hi N z cm m cm gon m m m degré λ. coordonnées géographiques (ou géodésiques). ondulation du Géoïde (hauteur au-dessus de l’ellipsoïde Clarke 80). sensibilité d’une visée. σ V X. coordonnées géocentriques. N m gon m -1 Γj Remarque D’après l’AFT (Association Française de Topographie). tz T. demi-plage d’indécision d’une visée. gon m m radian m 2 Signification module de réfraction atmosphérique. surface. angles de rotation dans un changement de repère. ry. courbure (inverse du rayon). rayon de la sphère la plus proche d’un ellipsoïde. 5 RN rx. écart type. rz S s. coordonnées polaires : distance puis angle. tolérance. h ρ. petite et grande normale d’un ellipsoïde. pente (%) ou demi-périmètre d’un polygone (m).

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