Vous êtes sur la page 1sur 131

Cours de Godsie-Topographie

Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

COURS DE GEODESIE-TOPOGRAPHIE :
(Cycle de Licence professionnelle en Cartographie-Topographie-SIG)
Par Jean paul FOKOU, Gomtre-Topographe Email : rjpfokou@yahoo.fr; Tl :(237)77583219

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

INTRODUCTION GENERALE
La dtermination des coordonnes et de diverses caractristiques de points dans lespace occupe une place importante dans la plupart des tudes buts environnementaux. Lobjectif de ces dterminations est gnralement ltude de laspect gographique des inter-relations entre les divers paramtres ou indicateurs relevs. Lobjet de ce cours est de balayer lensemble des mthodes et techniques la disposition des bureaux dtudes pour acqurir des informations la fois gomtriques et thmatiques sur des objets tri-dimensionnels, qui composent nos paysages urbains et naturels. Il ne sagit videmment pas de former des topographes chevronns, mais bien de donner une culture technique de base pour permettre dune part un dialogue avec les professionnels et dautre part, lorsque cest ncessaire, la mise en uvre de protocoles de mesures et dtablissement des cartes ou plans topographiques simples. Dans une premire partie, nous rappellerons les notions godsiques de base ncessaires la comprhension de ce cours. Nous nous intresserons ensuite aux mthodes de dtermination directes de la topomtrie classique : la planimtrie, le nivellement direct et indirect. Nous voquerons rapidement les notions de prcision et derreur de mesure, de calculs topomtriques et de dessin topographique. Enfin, nous prsenterons les grandes caractristiques du systme GPS, ses capacits et ses modes dexploitation.

OBJECTIFS ACADEMIQUES
Ce cours devra permettre ltudiant :

Dtre capable de lire et dinterprter les cartes ou plans topographiques ; dutiliser des appareils de topographie, de raliser des levs topographiques et den dresser les plans ; dacqurir des savoirs et savoir-faire ncessaires pour relever sur terrain des mesures et ensuite les retranscrire sur un support afin de les exploiter.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

GENERALITES ET DEFINITIONS
La godsie est une des sciences de base ncessaires au topographe. Sa matrise nest pas indispensable : elle relve du domaine du spcialiste mais un aperu centr sur les incidences de la forme et des caractristiques de la terre sur la topographie est indispensable. Ceci permet dintroduire et de justifier les problmes de projection plane et leurs incidences sur la carte de base, les choix de points et de surfaces de rfrence pour un systme de coordonnes gnral, etc. Mais, dfinissons dans un premier temps, le vocabulaire de base. Topomtrie : du grec topos signifiant le lieu et mtrie signifiant lopration de mesurer. Cest donc lensemble des techniques permettant dobtenir les lments mtriques indispensables la ralisation d'un plan grande ou trs grande chelle. Ces lments ncessitent diffrentes mesures sur le terrain, suivies de nombreux calculs, schmas et croquis. Cest un domaine vaste qui demande de nombreuses comptences auxquelles loutil informatique est aujourdhui indispensable. Topographie : association de topos et de graphein qui, en grec, signifie dcrire. Cest donc la science qui donne les moyens de reprsentation graphique ou numrique dune surface terrestre. La nuance entre ces deux techniques rside dans le fait quen topographie le terrain est reprsent in situ alors quen topomtrie les calculs et reports sont des phases ultrieures au travail sur le site. Topologie : cest la science qui analyse les lois gnrales de la formation du relief par les dformations lentes des aires continentales appeles mouvements pirogniques, attnus ultrieurement par les actions externes : rosion due la mer, au vent, la glace, leau et la neige. Godsie : cest la science qui tudie la forme de la terre. Par extension, elle regroupe lensemble des techniques ayant pour but de dterminer les positions planimtriques et altimtriques dun certain nombre de points godsiques et repres de nivellement. Le Lev Topographique : Cest lensemble des oprations destines recueillir sur le terrain les lments ncessaires ltablissement dun plan ou dune carte. Un lev est ralis partir dobservations : actions dobserver au moyen dun instrument permettant des mesures ; par extension, les observations dsignent souvent les rsultats de ces mesures.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 2

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

La phase dun lev topographique, ou dune implantation, qui fournit ou utilise les valeurs numriques de tous les lments planimtriques et altimtriques est appele topomtrie ; Gnralement, la topomtrie est la technique de lev ou dimplantation mise en uvre aux grandes et trs grandes chelles.

Lever de dtails : Le lever(ou lev) de dtails est lensemble des oprations intervenant dans un lever topographique et consistant dterminer partir des points du canevas densemble, polygonal ou de dtails, la position des diffrents objets dorigine naturelle ou artificielle existant sur le terrain. Le lev, nom donn au document rsultant dun lever, est destin, ventuellement aprs traitement numrique, ltablissement de plans graphiques ou numriques : cest la phase de report.

Les calculs topomtriques : Ils traitent numriquement les observations dangles, de distances et de dniveles, pour fournir les coordonnes rectangulaires planes : abscisse X, ordonne Y et les altitudes Z des points du terrain, ainsi que les superficies ; en retour, les calculs topomtriques exploitent ces valeurs pour dterminer les angles, distances, dniveles non mesures, afin de permettre notamment les implantations.

Cartographie : cest lensemble des tudes et oprations scientifiques, artistiques et techniques intervenant partir dobservations directes ou de lexploitation dun document en vue dlaborer des cartes, plans et autres moyens dexpression. Ci-aprs, est donne une classification des cartes en fonction de leur chelle et de leur finalit : Echelle Finalit
1/1 000 000 1/500 000 1/250 000 1/100 000 1/50 000, 1/25 000 (base), 1/20 000 Cartes gographiques Cartes topographiques petite chelle Cartes topographiques moyenne chelle (IGN) Cartes topographiques grande chelle

1/10 000

1/5 000

Plans topographiques dtude, plans durbanisme

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

1/2 000

Plans doccupation des sols (POS), descriptifs parcellaires Plans parcellaires, cadastraux urbains, de lotissement Plans de voirie, dimplantation,

1/1 000, 1/500

1/200

1/100 1/50

Plans de proprit, plans de masse Plans darchitecture, de coffrage, etc.

Canevas : cest lensemble des points connus en planimtrie et/ou en altimtrie avec une prcision absolue homogne.

Une carte, un plan pour quoi?


La premire question que doit se poser le cartographe ou le topographe est la suivante : quelles sont les informations que lon souhaite obtenir du terrain ? Ceci doit permettre de dfinir le plus petit objet qui devra tre visible sur la carte ou le plan, conditionnant ainsi lchelle du document. On en dtermine ainsi la teneur en information. Quelques exemples pour illustrer ces propos : nous partirons du principe que le plus petit dtail aisment discernable, ainsi que la prcision de report manuel, ne peuvent tre infrieurs au dixime de millimtre. Ainsi, nous obtenons les relations suivantes entre les chelles classiques des documents et le type de dtails reprsents : Plan de maison 1/50 Plan de corps de rue (murs, gouts, trottoirs) 1/200 1/500 Plan de lotissement, doccupation des sols, cadastre 1/1000 1/2000

Un panel de techniques et mthodes


Afin de dcrire le terrain, on dispose de tout un panel de techniques et mthodes quil sagit maintenant dtudier, dans les grandes lignes. Le propos est, comme prcis plus haut den connatre les principes, le moyen de les mettre en uvre efficacement pour des travaux restreints, de savoir quand faire appel un professionnel et davoir avec lui un langage commun. Nous verrons comment choisir lappareil et la technique adapts au problme qui se pose, aux contraintes de prcision de ltude.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

I- NOTIONS GODSIQUES DE BASE


Sans entrer excessivement dans les dtails, nous rappelons ici les grandes notions de godsie sur les systmes, les surfaces de rfrence, les grandes familles de projection cartographique
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 5

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

I-1 Gnralits I-1-1 Buts But scientifique: Le but originaire de la godsie est ltude de la forme de la terre. But utilitaire: Pour rpondre son but scientifique la godsie amne dterminer les coordonnes de certains nombres de points sur la surface de la terre. Hormis leur utilisation scientifique ces points servent de charpente pour llaboration des cartes. La godsie regroupera donc tous les moyens mis en uvre pour dterminer les coordonnes de ces points. I-1-2 Les formes de la terre Hypothse de la terre sphrique: Auparavant les anctres croyaient que la terre tait plate. Il a fallu attendre ensuite jusquen 1600 pour sapercevoir que la terre ntait pas une sphre parfaite. Le manque de moyens pour mesurer les distances prcises de sapercevoir dun dfaut de sphricit. Cest en 1600 que le Hollandais SNELLIUS imagine de mesurer la longueur des arcs de mridiens proches par triangulation. Grce aux mesures prcises obtenues par ce procd on sest rapidement aperu que la terre nest pas une sphre parfaite. Hypothse de la terre ellipsodique: Rappels mathmatiques : Ellipse : lieu gomtrique des points dont la somme des distances deux points fixes est constante : ces deux points sont appels foyers. Les paramtres de lellipse sont son demi grand axe a et son demi petit axe b, partir desquels on dfinit son aplatissement gal = (a-b)/a. On dfinit galement son excentricit e= (a-b)/a.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Ellipsode : cest la surface engendre par lellipse tournant autour de son petit axe. Lois de Newton : Le 17 sicle est lpoque o la science progresse rapidement. GALILE, aprs avoir dcouvert la rotation de la terre suppose que cette rotation doit avoir une influence sur sa forme. Cest cette poque que NEWTON tudie la pesanteur. Il nonce alors en 1967 : - La forme dquilibre dune masse fluide homogne tournant autour dun axe et soumise aux lois de lattraction universelle est un ellipsode de rvolution autour de cet axe et aplati aux ples. - La pesanteur de lEquateur aux ples augmente proportionnellement au sin de la latitude. (exprience de RICHER Paris et Cayenne) Au fur et mesure que sopre la triangulation, on apprend mieux connatre la surface de la terre, on est donc amen changer dellipsode tout en sachant que la terre ne peut pas tre un ellipsode parfait. Les lois de NEWTON sont vrifiables pour une masse homogne or la terre nest pas homogne. Lellipsode ne sera donc en ralit quune surface mathmatique se rapprochant plus de la surface relle de la terre. On lui donnera le nom dellipsode de rfrence.

I.2. Quelques dfinitions Dviation relative de la verticale en un point langle que font la verticale (normale au gode) et la normale lellipsode. Il varie dun point un autre. Son tude permet mme de dfinir la position du gode par rapport lellipsode choisi.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Les dfinitions qui suivent sont principalement tires et inspires de la notice technique de lInstitut Gographique National, intitule : Notions godsiques ncessaires au positionnement gographique (IGN, 2000). I.2.1. Les paramtres essentiels La mise en uvre de la godsie et des techniques qui en sont drives ncessitent lexistence dun jeu de paramtres essentiels : un systme godsique de rfrence un rseau godsique de points matrialiss I.2.1.1. Le systme godsique Un systme godsique (ou datum godsique) est un repre affine possdant les caractristiques suivantes : le centre O est proche du centre des masses de la Terre laxe OZ est proche de laxe de rotation terrestre le plan OXZ est proche du plan mridien origine

Les coordonnes godsiques du point M ne sont pas des valeurs objectives mais bien dpendantes dun modle thorique. Un point de la crote terrestre est considr fixe par rapport au systme godsique, malgr les petits dplacements quil peut subir (mare terrestre, surcharge ocanique, mouvements tectoniques). Ainsi, il apparat la ncessit de disposer dune surface de rfrence : lellipsode. On utilise le plus souvent un modle d'ellipsode en fonction de la zone terrestre pour laquelle celui-ci a t labor en cartographie.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

I.2.1.2. Le rseau godsique Un rseau godsique est un ensemble de points de la cote terrestre (tels que des piliers, des bornes) dont les coordonnes sont dfinies, estimes par rapport un systme godsique. Plusieurs types de rseaux sont distingus : les rseaux planimtriques les rseaux de nivellement les rseaux tridimensionnels gocentriques POUR RSUMER : Avec le rseau, une ralisation godsique ncessite donc la mise en uvre dun systme godsique qui peut tre rsum par lensemble des constantes et algorithmes qui doivent intervenir dans le processus destimation des coordonnes. (IGN, 2000) I.2.2. Les surfaces La forme relle de la terre est trs difficile cerner. Elle en gnral approxime par deux surfaces, lune mathmatique et lautre physique : Lellipsode ; Le gode.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 9

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

En premire approximation, la terre est assimilable une sphre homogne. Mais, la forme mathmatique qui la reprsente le mieux est un ellipsode de rvolution, dont le grand axe est contenu dans le plan quatorial (a) et le petit axe (b) dans la direction de laxe de rotation terrestre. Lellipsode ici est la figure imaginaire, obtenue en faisant tourner lellipse terrestre autour du petit axe ou axe de rotation terrestre. Ses paramtres principaux (aplatissement et rayon quatorial) sont dtermins partir des mesures darcs de mridien, pour sapprocher au plus prs de la surface relle de la terre. Il constitue une surface thorique de rfrence sur laquelle des calculs simples peuvent tre effectus. Plusieurs ellipsodes existent a travers le monde, les uns sont locaux, les autres globaux. Les plus utiliss actuellement sont ceux du Geodetic reference System, 1980 (GRS80) mis au point par lAIGG et celui du systme de rfrence de larme amricaine WGS84, dcrit ci-dessous, associ au systme GPS. Le WGS (World Geodetic System) est un systme dfini par le dpartement de la dfense amricain. Ce systme a volu au cours des annes, en fonction du nombre de mesures effectues. Les versions successives sont : WGS60(1960), WGS66, WGS72 et WGS84, systme dfinitif adopt depuis dbut 1987. Les caractristiques sont : Centre de l'ellipsode confondu avec le centre masse de la terre. Ellipsode WGS Demi grand axe a = 6378137.0 m Aplatissement f = 298.257223563 Mridien Greenwich dorigine Projection UTM Il n'y a pas de rseau proprement parler, le systme rsulte Rseau godsique d'un traitement global de donnes de godsie spatiale, complt par des donnes gravimtriques et astrogodsiques.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

10

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Figure dun ellipsode

Sur cette figure, les points de la terre sont dtermins par leurs coordonnes gographiques (latitude, longitude et hauteur). Le concept dellipsode reste abstrait, mais une surface physique permet de mieux reprsenter la terre : le gode. Le gode est dfini comme tant la surface quipotentielle du champ de pesanteur, une grandeur qui est lie la masse de la terre, daprs les lois de la gravitation universelle de Newton. Seulement, la Terre nest pas homogne, les masses superficielles et les htrognits de masses internes influencent la direction de la pesanteur qui scarte alors de la normale lellipsode de rfrence. Les deux surfaces (gode et ellipsode) ne concideront pas. Le gode prsente des carts de distance ou ondulations par rapport la surface de rfrence ellipsodale, carts quon peut dterminer. Ces carts sont trs difficiles dterminer, mais leur connaissance simplifie normment les travaux du topographe, en utilisant la technologie GPS (Global Positioning System).

Le point fondamental est un point origine conventionnel du systme godsique, dtermin par mthodes astronomiques, c'est--dire, en particulier, o la verticale physique est assimile la normale l'ellipsode. Ce dernier est galement lui-mme l'objet d'un choix conventionnel. Plusieurs surfaces sont considrer lorsque lon sintresse au positionnement godsique.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 11

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

La premire est bien videmment la surface topographique. Cest elle qui joue le rle dinterface entre partie solide et partie liquide ou gazeuse de la Terre. Cest elle que nous connaissons le mieux, dun point de vue sensoriel et physique, elle est lobjet de nombreuses sciences et techniques. Le gode est la seconde surface considrer. Elle se dfinit comme la surface quipotentielle du champ de pesanteur. Lacclration de pesanteur (g) lui est donc normale en tout point. Une excellente ralisation physique de cette surface quipotentielle est la surface moyenne des mers et ocans. Mais sous les continents, laccs cette surface ne peut tre quindirect. On retiendra donc la ralit physique indniable de cette surface tout en gardant lesprit les difficults que ncessite sa dtermination. Enfin, lellipsode de rvolution reprsente la dernire surface. Modle mathmatique dfini pour faciliter les calculs et pour quil soit le plus prs possible du gode, il peut tre local ou global, selon le champ dapplication souhait du systme godsique auquel il est associ (couverture mondiale ou dun territoire seulement). I.2.3 Diffrents types de coordonnes Les coordonnes dun point peuvent tre exprimes de diffrentes faons : Gographiques : latitude et longitude (valeurs angulaires)

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

12

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Cartsiennes : exprimes dans un rfrentiel gocentrique (valeurs mtriques) En projection : reprsentation cartographique plane (valeurs mtriques) Gnralement, les coordonnes gocentriques ne servent que dtape de calcul pour les changements de systme godsique. POUR RSUMER : Plusieurs surfaces sont accessibles au topographe pour dterminer les coordonnes dun point, qui peuvent tre exprimes de faon diffrentes selon le type dapplication. Le lien entre le type de coordonnes et la surface de rfrence est primordial. Connatre ces deux lments constitue une obligation pour exploiter la localisation des points. I.3. Le changement de systme godsique On entend par changement de systme godsique la transformation qui permet d'exprimer les coordonnes cartsiennes, gographique ou planes d'un point dans un autre systme godsique. Le problme est suffisamment courant pour mriter quon lui attache un peu dimportance. Mme si la quasi totalit des logiciels de SIG, de traitement dimages ou dimport de donnes GPS sont capables deffectuer des transformations de systme, il semble utile den prciser les principes et les mthodes.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 13

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Au paragraphe prcdent, nous voquions la notion de champ dapplication du systme godsique. Celle-ci prend une grande importance lorsquil sagit de changer de systme godsique. En effet, selon les natures des systmes de dpart et darrive, les mthodes employes diffrent. De faon gnrale, le processus de changement de systme de coordonnes peut tre reprsent par la figure suivante :

La plus utilise est la similitude 3D car elle prsente lavantage de pouvoir tre applique "dans les 2 sens" avec les mmes relations. Par contre, le passage inverse ncessite, pour les formules de Molodensky et les transformations polynomiales, des formules diffrentes. Les formules de Molodensky sont des dveloppements limits dont lordre influe videmment sur la prcision finale. La transformation polynomiale ne sapplique que sur des zones restreintes (pour conserver une prcision comparable celle par lemploi dune similitude).

Similitude 3D 7 paramtres Compte tenu des faibles rotations utilises en godsie, les formules pour passer du systme A au systme B sont les suivantes :
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 14

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Modle dit 7 paramtres : 3 translations : TX, TY, TZ 3 rotations : X, Y, Z 1 facteur d'chelle :


Passage des coordonnes gographiques (,,h) aux coordonnes cartsiennes (X,Y,Z).

N= Grande Normale MK ;

= Rayon de courbure de lellipsode

Les paramtres de l'ellipsode associ aux coordonnes sont indispensables ces calculs. Clarke 1880 IGN (Ellipsode associ au systme NTF) L'Ellipsode Clarke 1880 IGN est dfini par les constantes suivantes (valeurs exactes) : demi grand axe : a = 6 378 249,2 m demi petit axe b = 6 356 515,0 m IAG GRS 80 (Ellipsode associ au systme RGF93) L'Ellipsode IAG GRS 80 est dfini par les constantes suivantes (valeurs exactes) : demi grand axe : a = 6 378 137,0 m aplatissement : f = 1/298,257 222 101 Remarque : Les ellipsodes WGS84 et GRS80 sont l'origine dfinis de la mme manire, plus mathmatiquement par la donne du demi grand axe a et par l'harmonique zonal du second degr J2 pour GRS80 et C20 arrt au 8me chiffre significatif pour WGS84 d'o un cart de 0.0001 m sur b.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 15

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

WGS84 demi grand axe : a = 6 378 137,0 m aplatissement : f = 1/298,257 223 563 International HAYFORD 1909 (Ellipsode associ au systme ED 50) L'Ellipsode international HAYFORD est dfini par les constantes suivantes (valeurs exactes) : demi grand axe : a = 6 378 388,0 m aplatissement : f = 1/297
Passage des coordonnes cartsiennes (X,Y,Z) aux coordonnes gographiques (,,h)
Source : Bowring, 1985, The accuracy of geodetic latitude and height equations , Survey Review, 28,pp202-206

Transformations standard. LIGN utilise pour les rotations exprimes selon la convention IERS (International Earth Rotation and Reference Systems Service) les symboles R1, R2 et R3, pour les diffrencier des notations x, y, et z qui sont plus couramment utilises. La formule de transformation de coordonnes cartsiennes peut alors s'crire (T tant le vecteur translation et le facteur d'chelle):

Pour transformer les coordonnes dun point A en un point B dans un autre systme, on devrait utiliser 7 paramtres de transformation, mais dans la
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 16

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

plupart des cas on nutilise que 3 paramtres (de translation T), la rotation R et le facteur dchelle sont ngligs. NTF WGS84.

A partir des lments de godsie spatiale des annes 1970/1980 (Doppler), il a pu tre tabli pour la France un modle entre la NTF et le systme WGS84. Aucune rotation ou dfaut d'chelle globaux n'ont pu tre mis en vidence. C'est donc un modle ainsi rduit 3 paramtres (translation) qui a t retenu (et surtout largement utilis).

Les valeurs de ces paramtres correspondent la valeur officielle dfinie par l'IGN pour la France dans le rapport technique RT/G n14 "Nouveaux systmes godsiques utilisables en France (WGS84, ED87)". La prcision de ce modle l'poque de sa dtermination tait estime environ 2 m.

NTF

ED50.

ED50

WGS84.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

17

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

I.4. Les projections planes Pour les besoins cartographiques, on doit prsenter sur une surface plane limage de la terre assimile un ellipsode, ce qui ncessite lutilisation dune reprsentation plane (ou projection). Les coordonnes planes ainsi obtenues permettent la mesure directes sur la carte (angles, surfaces).

Lobjectif des projections cartographiques est dobtenir une reprsentation plane du modle ellipsodal de la surface de la Terre. Lintrt majeur rside alors dans les valeurs mtriques, beaucoup plus facilement exploitables, en particulier pour les mesures de distance. Mais une projection ne peut jamais se faire sans quil y ait de dformations. Pour sen convaincre, il suffit dessayer daplatir la peau dune orange ! Nanmoins, par calcul, il est possible de dfinir le type et les paramtres dune projection dans le but de minimiser certaines dformations. On choisit alors : soit de conserver les surfaces (projections quivalentes) soit de conserver localement les angles (projections conformes) soit de conserver les distances partir dun point donn (projections quidistantes) soit dopter pour une reprsentation ne conservant ni les angles ni les surfaces (projections dites aphylactiques). Dans tous les cas, aucune projection ne peut conserver toutes les distances. On introduit alors les notions de module linaire et daltration
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 18

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

linaire. Aujourdhui, la plupart des projections utilises en godsie et topographie sont conformes. La cartographie petite chelle utilise souvent des projections quivalentes. Indicatrice de Tissot : On appelle ainsi limage sur le plan de projection dun petit cercle dessin sur lellipsode. Cette image donnera des indications sur la dformation des longueurs autour du centre du cercle. Le cercle est transform en une figure plus ou moins ovale. Ellipses Indicatrices de Tissot (Ils permettent de reprsenter la dformation dune surface identique au niveau du plan de projection)

I.4.1. Projections coniques On projette l'ellipsode sur un cne tangent un cercle ou scant en deux cercles. Puis on droule le cne pour obtenir la carte. Dans ce type de reprsentation, les images des mridiens sont des demidroites qui concourent en un point image du ple et les parallles des arcs de cercles concentriques autour de ce point.

Exemple de projection conique : Projection Lambert.


Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 19

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

I.4.2. Projections cylindriques On projette l'ellipsode sur un cylindre qui l'englobe. Celui ci peut tre tangent au grand cercle, ou scant en deux cercles. Puis on droule le cylindre pour obtenir la carte.

N.B. Les projections cylindriques sont les exemples de projections conformes les plus utilises.
Projection Transverse de Mercator :

On suppose lellipsode tangent au cylindre suivant le mridien central. Limage de ce mridien central dans le plan est une ligne verticale correspondant laxe des ordonnes et perpendiculaire une ligne horizontale reprsentant lquateur. Cette projection transverse de Mercator obit trois conditions : - elle est conforme
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 20

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

- lchelle est conserve sur le mridien central - lorigine des coordonnes est lintersection du mridien central avec lquateur. Projection Mercator Transverse Universelle (UTM) :

Cette reprsentation consiste circonscrire lellipsode dans un cylindre le long dun mridien ; le cylindre est dans ce cas daxe perpendiculaire la ligne des ples (fig. 2.30-b.). La projection UTM (Universal Transverse Mercator) est un cas particulier de la projection de Mercator Transverse. Ce systme divise la terre en 60 fuseaux de 6 damplitude en longitude (fig. 2.32-a.) de manire limiter laltration linaire en limite de fuseau. La numrotation commence au mridien 180 ; elle est croissante dOuest vers lEst. Le mridien de Greenwich spare les fuseaux 30 et 31. Lensemble des fuseaux est identique.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

21

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Dans chaque zone le mridien central est lorigine des longitudes et son abscisse est 500 km dans lhmisphre Nord et dans lhmisphre Sud. Lorigine des latitudes est lEquateur. Son ordonne est 0 dans lhmisphre Nord et 10 000 km dans lhmisphre Sud. Les fuseaux sont numrots de 1 60 de lOuest vers lEst. Laxe quatorial est gradu de 180W 180E. Les zones qui stendent au-del de 80 en latitude dans les deux hmisphres sont troites et la projection UTM y est impraticable. I.4.3. Projections azimutales On projette l'ellipsode sur un plan tangent en un point ou scant en un cercle. Il existe trois types de projections azimutales, qui se diffrencient par la position du point de perspective utilis pour la projection:

Forme de la surface de projection / reprsentation des mridiens et parallles

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

22

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Types de projection

Cette forme de projection est utilisable dans les zones polaires et pour cartographier les grandes surfaces.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

23

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

THEMES DES EXPOSES : 1- Le systme GNSS (Global navigation Satellite System) et ses applications en Cartographie. 2- Evolution des systmes godsiques avec lavnement de nouvelles technologies de positionnement par satellite.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

24

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II-

METHODES TOPOMETRIQUES

Lobjet de cette partie est de prsenter les mthodes dacquisition dinformations gomtriques sur des objets par lev direct sur le terrain. Lensemble des mthodes prsentes ont chacune des spcificits, des conditions dapplication et dexcution prcises.

II.1. Finalit de la topographie


Comme souvent, il est pratique de partir de la finalit pour remonter aux techniques mises en uvre et les justifier ainsi. En schmatisant, on peut dire que la topographie a pour objectifs principaux de permettre ltablissement de cartes et de plans graphiques sur lesquels sont reprsentes, sous forme symbolique, toutes les informations ayant trait la topologie du terrain et ses dtails naturels et artificiels. Cette cartographie de donnes existantes permettra par exemple de sorienter sur le terrain ou bien dtudier un projet de construction. II.1.1 Un point sur le vocabulaire Ces prcisions smantiques concernent autant les appareils que les mthodes topographiques. Elles se concrtiseront au fil de lavance du cours. Axe de vise, axe de collimation : ligne passant par les foyers de lobjectif dune lunette et le point de mesure en correspondance avec le rticule. Basculement : la lunette du thodolite est tourne de 200 gr autour de laxe horizontal pour liminer les erreurs instrumentales. Calage et mise en station : opration effectue par loprateur pour amener laxe vertical de lappareil laplomb dun repre sur le sol. Correction : valeur algbrique ajouter une valeur observe ou calcule pour liminer les erreurs systmatiques connues. Croise du rticule : croix dessine sur le rticule reprsentant un point de laxe de vise. Erreur de fermeture : cart entre la valeur dune grandeur mesure en topomtrie et la valeur fixe ou thorique.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

25

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Fils stadimtriques : lignes horizontales marques symtriquement sur la croise du rticule. Elles sont utilises pour dterminer les distances partir dune chelle gradue (mire) place sur la station. Hauteur de lappareil : distance verticale entre laxe horizontal de lappareil et celle de la station. Implantation : tablissement de repres et de lignes dfinissant la position et le niveau des lments de louvrage construire. Lev : relev de la position dun point existant. Lunette : instrument optique muni dune croise de rticule ou dun rticule, utilis pour tablir un axe de vise par lobservation dun objet de mesure. Mesurage : opration dterminant la valeur dune grandeur. Nivelle : tube en verre scell, presque entirement rempli dun liquide (alcool) dont la surface intrieure a une forme bombe obtenue par moulage, de sorte que lair enferm forme une bulle qui prend diffrentes positions suivant linclinaison du tube. Nivellement ou altimtrie: est lensemble des oprations topographiques qui permet de dterminer l'altitude d'un point partir de l'altitude connue d'une rfrence, aprs avoir calcul la dnivele entre ces deux points. La planimtrie : opration qui a pour but de reprsenter la projection, sur un plan horizontal, de tous les points situs sur le terrain. Pour cela on mesurera les distances sparant les diffrents points les uns des autres ainsi que les angles pour rattacher ces diffrents points. Repres : points dont on connat les coordonnes. Rticule : disque transparent portant des traits ou des chelles. Il permet deffectuer correctement des lectures. Signal, balise : dispositif auxiliaire pour indiquer lemplacement dune station (par un jalon). Station : tout point partir duquel ou vers lequel on effectue une mesure. Cela peut tre un point spcifi sur un btiment ou un point marqu dans la zone dtude. Tolrance : variation admissible pour une dimension.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

26

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.2. Outils de mesure


II.2.1 Quelques instruments de mesure de Distance

- Fil mtal invar. Cest un fil de 24 m sous tension constant (poids) ; les distances sont mesures par tronons de 24 m aligns ; mthode trs prcise mais longue excuter. - Ruban dacier simple - Ruban en fibre de verre. - Topofil ou Compteur mtrique fil perdu (Dvidoir compteur enregistrant la longueur de fil abandonne derrire loprateur). - Bicyclette (Etalonner le dveloppement du pdalier sur une distance connu.) - Double pas. (valeur moyenne du double pas value sur une base de 100 m parcourue plusieurs fois.) - Pour les levers expdis ou irrguliers : compteur de voiture, temps de parcours dune caravane en marche dont la vitesse de dplacement a t talonne, etc.

II.2.2 Quelques instruments de mesure dangle et de Distance Le thodolite Lappareil de base pour les mesures dangles. Il est essentiellement constitu, en plus de la lunette de vise, de deux cercles : un horizontal et un vertical. Nous allons ici en tudier brivement la constitution (Figure 7).

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

27

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Le tachomtre Le tachomtre combine un thodolite et un dispositif de mesure de distance. Celui-ci peut tre intgr la lunette, ou indpendant et fix au dessus de la lunette.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

28

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

T1010 et DI 1001, 1600, 2002, doc. Leica

II.3. Elments de base sur les appareils topographiques


Prsents dans tous les appareils professionnels qui seront voqus dans la suite de ce cours, les nivelles et les lunettes sont des pices majeures. Par consquent, il convient den prciser la constitution et le principe de fonctionnement. Le rglage et la vrification de ces lments trs sensibles ne sera pas abord ici, et il est conseill de faire appel un professionnel pour effectuer ces oprations. Les nivelles La nivelle se dcline essentiellement en deux types : la section de tore et la section de sphre. Le but de cet instrument est de contrler le calage dun point, dun plan, dun axe de vise On parle gnralement de sensibilit de la nivelle pour qualifier la "vitesse" laquelle va ragir la bulle. De faon gnrale, les nivelles toriques sont beaucoup plus sensibles, et prcises que les nivelles sphriques. Ces dernires sont dailleurs gnralement utilises pour effectuer des calages rapides, avant lemploi de nivelles lectroniques et/ou la mise en action de dispositifs de compensation

Les lunettes Les lunettes sont des systmes optiques comprenant un rticule et plusieurs lentilles, dont un dispositif de mise au point. Le systme optique est
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 29

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

caractris par les grandeurs classiques de loptique gomtrique : champ, grossissement Le rticule est le dispositif de lecture et de vise. Ce jeu de lignes (Figure 1) est actuellement grav sur une lame faces parallles, mais en dautres temps, on utilisait des toiles daraigne dAfrique !!

Figure 1. Exemple de rticule, avec fils stadimtriques

II.4. Mesures angulaires II.4.1 Thodolite Optico-mcanique


Un thodolite est un appareil permettant de mesurer des angles horizontaux (angles projets dans un plan horizontal) et des angles verticaux (angles projets dans un plan vertical). Le terme thodolite optico-mcanique regroupe lensemble des appareils lecture mcanique par vernier gradu en comparaison aux appareils optico-lectroniques , appels aussi stations, dont la lecture se fait sur un cran affichage numrique et qui intgrent souvent un appareil de mesure lectronique des distances (IMEL). La mcanique de base des stations lectroniques est souvent la mme que celle des thodolites classiques. Par exemple, le modle T2000 de Leica est une station lectronique de prcision btie sur la base du T2 mcanique. Les prcisions de lecture angulaire sont donc comparables : lcart type constructeur pour une mesure angulaire sur une direction est de 2,5 dmgon sur un T2 et de 1,5 dmgon sur un T2000. II.4.1.1 Terminologie Rappelons quelques dfinitions. Un goniomtre permet de mesurer des angles horizontaux (appels aussi angles azimutaux) ou verticaux. Un cercle permet la mesure dangles horizontaux uniquement. Lclimtre mesure des angles verticaux uniquement.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 30

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Le clisimtre permet la mesure directe de pentes avec une prcision de 0,5 %. Le tachomtre est un thodolite coupl un systme de mesure de distances (du grec tacho, qui signifie rapide). On distingue : - le tachomtre diagramme est un ancien modle mcanique utiliser avec des mires spciales. La prcision espre sur une mesure de distance est de lordre de 14 cm pour une distance de 50 m. - le tachomtre lectronique est un thodolite coupl un instrument de mesure lectronique des longueurs (IMEL). 2.4.1.2 Principe de fonctionnement La figure 3.1 montre le schma de principe du fonctionnement dun thodolite.

(P) : axe principal, il doit tre vertical aprs la mise en station du thodolite et doit passer par le centre de la graduation horizontale (et le point stationn). (T) : axe secondaire (ou axe des tourillons), il est perpendiculaire (P) et doit passer au centre de la graduation verticale. (O) : axe optique (ou axe de vise), il doit toujours tre perpendiculaire (T), les trois axes (P), (T) et (O) devant tre concourants. L'alidade : cest un ensemble mobile autour de laxe principal (P) comprenant le cercle vertical, la lunette, la nivelle torique dalidade et les dispositifs de lecture (symboliss ici par des index).
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

31

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Le cercle vertical (graduation verticale). Il est solidaire de la lunette et pivote autour de laxe des tourillons (T). Le cercle horizontal ou limbe (graduation horizontale). Il est le plus souvent fixe par rapport lembase mais il peut tre solidaris lalidade par un systme dembrayage (T16) : on parle alors de mouvement gnral de lalidade et du cercle autour de (P) ; cest le mouvement utilis lors du positionnement du zro du cercle sur un point donn. Lorsquil est fixe par rapport au socle, on parle de mouvement particulier : cest le mouvement utilis lors des lectures angulaires. Sur le T2, un systme de vis sans fin permet dentraner le cercle et de positionner son zro. II.4.2 Mise en station dun thodolite : rglages et lectures II.4.2.1 Mise en station La mise en station dun thodolite consiste caler laxe principal la verticale dun point de station donn. La mthode de mise en station dtaille dans ce paragraphe suppose lutilisation dun trpied classique (par comparaison au trpied centrant Kern). Elle donne toutefois le principe de base commun tous les types de trpieds. Cette mthode vite lemploi du fil plomb qui, dans la pratique, est peu commode : trop sensible, inutilisable dans un vent mme faible et le plus souvent introuvable... Mise hauteur du trpied : La mise hauteur du trpied seffectue comme suit : Fixez l'appareil sur le trpied en prenant soin de vrifier que les trois vis calantes sont peu prs mi-course. Rglez l'oculaire la hauteur des yeux de l'oprateur (ou mieux, lgrement en dessous de cette hauteur : il est plus facile de se baisser que de se hausser). Profitez-en pour rgler la nettet du rticule de vise. Pour cela, utilisez les graduations en dioptries de loculaire. Calage grossier d'approche : Si vous devez mettre en station sur un point donn : soulevez deux pieds du trpied tout en regardant dans le plomb optique et dplacez l'ensemble afin de positionner le plomb optique prs du point de mise en station (inutile ce stade de le positionner exactement sur le point). Enfoncez ensuite les pieds dans le sol puis positionnez le plomb optique exactement sur le point au

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

32

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

moyen des trois vis calantes. cet instant, laxe principal passe par le point de station mais nest pas vertical. Si vous ne devez pas mettre en station sur un point donn (station libre) : reculez-vous pour vrifier que l'appareil est peu prs vertical, puis enfoncez les pieds du trpied dans le sol. Si vous devez mettre en station sous un point donn, utilisez soit un fil plomb pendant depuis le point au plafond jusquau repre situ sur le dessus de la lunette du thodolite (en position de rfrence), soit un viseur znithal. Calage grossier au moyen de la nivelle sphrique : Si vous devez mettre en station sur un point donn : calez la nivelle sphrique au moyen des pieds du trpied. Posez un pied sur une jambe du trpied puis faites-la coulisser jusqu' centrer la bulle de la nivelle. En pratique, il faut intervenir sur plusieurs pieds l'un aprs l'autre (agir sur le pied vers lequel semble aller la bulle et recentrez-la ou ramenez-la vers un autre pied, et agir ensuite sur ce pied, etc.). Si vous ne devez pas mettre en station sur un point donn : calez directement la nivelle sphrique avec les trois vis calantes. la fin de cette phase, la nivelle sphrique est centre et le plomb optique ne doit pas avoir boug du point de mise en station puisque laxe principal (P) de lappareil pivote autour du point stationn (fig. 3.2).

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

33

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Calage fin dans une direction au moyen de la nivelle torique : Amenez la nivelle torique (t) parallle deux vis calantes V1 et V2 (fig. 3.3.). Centrez la bulle au moyen des deux vis V1 et V2 en agissant simultanment sur les deux vis en sens inverse l'une de l'autre, puis faites tourner l'appareil de 200 gon (reprez-vous sur la graduation horizontale du socle ou sur les lectures angulaires horizontales Hz). Trois cas de figure peuvent se prsenter : a) Si la nivelle torique est bien rgle, la bulle revient exactement dans la mme position aprs un demi-tour de lalidade (ou dans une position voisine une ou deux graduations prs : la bulle doit rester entre les deux repres principaux). C'est le cas le plus courant. b) Si la nivelle torique est compltement drgle, la bulle est compltement dcale et vient en bute sur un des deux cots du tore. La nivelle doit tre rgle au moyen des vis de rglage prvues cet effet

c) Si la nivelle torique est lgrement drgle, elle se dcale d'un nombre n de graduations : il suffit dans ce cas de recentrer la bulle de n/2 graduations (fig. 3.4 : deux graduations vers la gauche car n = 4) et adopter pour la suite cette position de la bulle comme position de rfrence appele position de calage. En effet, il doit y avoir un angle droit, 100 gon, entre l'axe de la nivelle torique (t) et l'axe principal du thodolite (P). En cas de drglement de la nivelle, cet angle droit prsente un dfaut .

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

34

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

La nivelle tant centre en position 1, aprs un demi-tour elle passe en position 2 avec un dcalage de la bulle de n graduations correspondant deux fois l'angle (fig. 3.5). En recentrant la bulle de la moiti de l'erreur (n/2 graduations), l'axe de l'appareil est remis parfaitement vertical, l'axe de la nivelle torique restant dcal du mme angle par rapport l'horizontale. La bulle de la nivelle n'est pas centre (dcale de n/2 graduations) mais l'axe de l'appareil est vertical : cest la position de calage. Il reste caler la bulle dans la mme position dans toutes les directions. Calage dans toutes les directions au moyen de la nivelle torique : Pour effectuer un calage fin au moyen de la nivelle torique, procdez comme suit : Amenez l'axe de la nivelle torique sur la troisime vis calante V3 et, en agissant sur la seule vis V3, amenez la bulle dans la position de calage (c'est-dire bulle centre si vous tiez dans le cas a) du paragraphe II.4.2.1 ou bulle dcale de la moiti de l'erreur dans le mme sens si vous tiez dans le cas c) du paragraphe II.4.2.1. Sur la figure 3.6., la nivelle est dans la position de calage de lexemple prcdent (dcalage de deux graduations vers la droite repre sur les schmas par la lettre t). Vrifiez enfin qu'en tournant l'appareil dans une direction intermdiaire la bulle reste dans sa position de calage. Si le calage n'est pas parfait, il faut reprendre les mmes oprations pour affiner le calage. vitez ensuite tout mouvement brusque de lalidade et, lors du pivotement de celui-ci, pensez utiliser les deux mains, une sur chaque montant de lalidade pour rpartir le moment du couple appliqu lappareil.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

35

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Vrifications finales : Enfin, vrifiez que l'appareil est toujours au-dessus du point de station donn (on saccorde une tolrance de centrage de 4 mm, ce qui correspond au rayon de 4 mm de la demi-sphre intrieure des clous darpentage). Si lappareil sest trop loign (ce qui nest possible que si vous avez fait une faute lors de la mise en station), dcalez-le en dvissant l'embase et en le faisant glisser sur le plateau du trpied, puis reprenez le rglage depuis le dbut. Cette dernire manipulation est nanmoins dconseille car lappareil peut tre trop excentr par rapport au plateau et venir en porte--faux ; de plus, la marge de manuvre est faible et il faut de toute faon reprendre le calage de la nivelle torique. Rglages avant mesures : Rglez la nettet du rticule (croix de vise dans loptique) : pour le faire de manire prcise, rglez la lunette linfini puis rendez les fils du rticule les plus nets possible en agissant sur la vis de rglage. Ce rglage permet de placer exactement le rticule dans le plan de formation de limage virtuelle ; ainsi, lil de loprateur na pas besoin daccommoder et se fatiguera moins. Si ce rglage nest pas satisfaisant, il est possible de sen apercevoir en balanant lgrement la tte devant loculaire : le rticule semble bouger par rapport lobjet vis alors quil devrait rester fixe (on dit quil y a de la parallaxe). Ensuite, ne touchez plus au rticule et rglez la nettet de la lunette sur llment vis. Dployez enfin les ventuels miroirs pour lclairage des cercles. Lobservation monoculaire doit se faire les deux yeux ouverts.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 36

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Vrifiez que l'appareil est dans sa position de rfrence. Gnralement, le cercle vertical doit se situer gauche de lobservateur. Pour les stations lectroniques, il est souvent droite. Cette vrification se fait en positionnant la lunette approximativement lhorizontale et en lisant langle vertical qui doit tre proche de 100 gon. Si la lecture indique une valeur proche de 300 gon, faites un double retournement, cest--dire le demi-tour de la lunette et de lalidade pour vous retrouver dans la position de rfrence. Positionnez ventuellement le zro du limbe sur la rfrence choisie. II.4.2.2 Lectures angulaires Rticules de point : On distingue quatre types principaux de points (fig. 3.14) : Le point ordinaire ou par contact. Le point par bissection : le fil vertical du rticule passe par laxe de lobjet point. Le point par encadrement : lobjet point est encadr par deux fils parallles du rticule. Le point par concidence : le fil vertical du rticule tend se confondre avec lobjet point.

La prcision du point dpend de la forme de lobjet vis, du type de rticule mais aussi du grossissement de la lunette et des conditions de luminosit.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 37

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Principe de mesure : Angle horizontal : Le cercle horizontal (ou limbe) est la graduation du thodolite sur laquelle l'oprateur lit les angles horizontaux. Il est li au socle de l'appareil mais peut aussi pivoter sur lui-mme de manire rgler le zro des graduations sur une direction donne. Il existe plusieurs technologies possibles pour cette mise zro : le dbrayage de lentranement du cercle (T16) ou bien le mouvement par vis-crou (T2). Les graduations sont croissantes de 0 400 gon dans le sens horaire (en regardant le cercle du dessus, fig. 3.19).

Aprs la mise en station du thodolite, ce cercle est horizontal, ce qui explique que les angles lus soient des angles projets sur le plan horizontal et appels angles horizontaux (ou azimutaux), nots Hz. Sur la figure 3.19, l'appareil est en station sur le point S. L'oprateur vise le point A (sommet du btiment) et rgle le zro des graduations sur ce point. En visant le point B, il lit dans le thodolite l'angle horizontal A - S - B (A, B, S sont les projections de A, B et S sur le plan horizontal passant par laxe des tourillons de lappareil).

Lectures sur verniers : Sur les appareils optico-mcaniques, la lecture seffectue sur un vernier gradu comme sur la figure 3.15 : gauche T16 (angles horizontal Hz et vertical V), droite T2 (angle vertical). La lecture de ces verniers se fait ainsi : les chiffres avant la virgule dfilent devant la graduation fixe du vernier, les chiffres aprs la virgule se lisent lendroit ou une graduation mobile intercepte le secteur gradu.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 38

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Par exemple, dans le thodolite T16, les deux cercles sont lisibles en mme temps ; on peut lire : V = 95,985 gon et Hz = 17,965 gon. La dernire dcimale (mgon) est apprcie par loprateur. Dans le thodolite T2, un seul cercle est visible la fois (un bouton permet de basculer du cercle horizontal vers le cercle vertical. Voir 1.3. bouton n 12). La lecture est aussi diffrente : grce une molette supplmentaire pilotant un micromtre optique, loprateur fait concider les traits du rectangle suprieur (dans la figure 3.15, ils ne sont pas tout fait concidants afin dtayer cette explication). Ceci ramne le chiffre mobile du rectangle central en face dune graduation : loprateur lit 96,1 gon. Loprateur lit enfin les dcimales suivantes dans le rectangle infrieur, soit 96,1262 gon (loprateur peut apprcier jusqu 105 gon mais il arrondira au dcimilligrade le plus proche car on atteint les limites de prcision de lappareil). Ce systme de traits mobiles a pour origine le mesurage dit par double vernier qui permet de lire sur deux parties diamtralement opposes des cercles afin dannuler le dfaut dexcentricit rsiduel (voir 3) des cercles. La mise en concidence des traits du micromtre est en fait une mise en concidence des graduations de deux parties diamtralement opposes du limbe, ce qui permet de faire une moyenne optique de deux valeurs. Finalement, aprs avoir fait concider les traits mobiles du rectangle suprieur, loprateur lit V = 96,1262 gon.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

39

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.4.2.3 Prcision des mesures angulaires Erreurs systmatiques dues un dfaut de lappareil Graduation et gomtrie des cercles : Lirrgularit des graduations des cercles et le dfaut de perpendicularit du cercle horizontal avec laxe principal sont minimiss par la ritration des lectures effectues, cest--dire plusieurs lectures du mme angle sur des parties diffrentes de la graduation, dcales de 100 gon. Dfauts dexcentricit : Concernant le dfaut dexcentricit de laxe principal, laxe principal ne passe pas par le centre du cercle horizontal. Concernant le dfaut dexcentricit de laxe secondaire, laxe secondaire ne passe pas par le centre du cercle vertical. Les appareils les plus prcis sont munis dun systme permettant dliminer ces dfauts dexcentricit (lecture dite par double vernier et de lire sur deux parties diamtralement opposes du cercle et den faire une moyenne optique. Ce systme est utilis dans le micromtre du thodolite T2. La figure 3.16 permet dexpliquer la lecture par double vernier : Le point O, point de passage de laxe de rotation (axe P ou T) dans le plan du cercle, est diffrent du centre du cercle : il existe une excentricit e. Loprateur lit donc langle ( + ) sur un point P quelconque alors quil dsire lire langle . Sil fait une lecture simultane sur la partie du cercle diamtralement oppose par rapport O, il lit langle (200 + ) ; la moyenne des deux valeurs (lune diminue de 200) permet dobtenir langle exact. Dans le triangle OOP, lerreur dexcentricit est telle que :

NB : R est le rayon du cercle (pour R 2,5 cm, une excentricit de e = 0,001 mm provoque au maximum une erreur angulaire de = 25 dmgon pour = 100 gon). Tourillonnement : Laxe secondaire (T) nest pas perpendiculaire laxe principal (P) (fig. 3.17). Le dfaut de tourillonnement t entrane un dplacement de laxe de vise OP dans un plan Oxz non vertical inclin de langle t. Ceci implique une erreur sur langle horizontal et une erreur sur langle de site i. Langle lu est i et langle cherch i. Ce dfaut est aussi appel collimation verticale. Lerreur est limin par double retournement (voir II.4.3.1) : en effet, aprs avoir effectu cette manipulation, le plan inclin de dplacement de
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 40

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

la lunette occupe une position symtrique par rapport au plan vertical comprenant la ligne de vise OP, et lerreur commise est aussi symtrique ; la moyenne des deux lectures limine ce dfaut.

Fig. 3.17 : Dfaut de Tourillonnement Collimation horizontale : La collimation horizontale est note c. Laxe de vise OP (fig. 3.18) nest pas perpendiculaire laxe secondaire (T). Ce dfaut de perpendicularit c induit une erreur sur langle horizontal. Langle i nest pas affect par cette erreur : la projection de i sur le plan vertical xOz reste inchange. La ligne de vise dcrit un cne daxe (T) et dangle au sommet (200 2c). Les angles horizontaux et verticaux sont lus dans le plan vertical OPh alors quils devraient tre lus dans le plan vertical Oxz. Ce dfaut est limin par le double retournement.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

41

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Erreur dindex de cercle vertical : Lindex du cercle vertical nest pas situ sur la verticale du centre du cercle. Cette erreur peut tre limine par double retournement ou par lutilisation dune nivelle dindex. Sur les appareils rcents, un automatisme utilisant laction de la pesanteur minimise ce dfaut. Erreur dexcentricit du viseur : Laxe de vise ne coupe pas laxe principal ou laxe secondaire. Cette erreur est limine par double retournement. Erreurs systmatiques dues une cause extrieure : Il s'agit essentiellement des erreurs dues la rfraction atmosphrique qui incurve le trajet de tout rayon lumineux. Les rfractions sont de deux types :

rfraction latrale : elle est due la prsence dune paroi expose au soleil. Elle est impossible valuer ;

rfraction verticale : elle est due aux variations de densit de latmosphre, elle peut tre value et corrige. Il faut viter les vises rasantes prs dobstacles importants, au-dessus dun cours deau, trop prs du sol par temps chaud cause du flamboiement1 de lair. Erreurs accidentelles : Erreur de calage de laxe principal : Le calage parfait de laxe principal est trs difficile raliser : il nest jamais parfaitement vertical. Ceci entrane un dfaut dhorizontalit t de laxe secondaire, dfaut qui ressemble un dfaut de tourillonnement, entranant sur langle horizontal une erreur dans la mesure des angles horizontaux de la forme : sin = sint. tani, comme pour le tourillonnement. Lincidence de cette erreur sur les angles horizontaux ne peut pas tre limine par des mthodes de mesure. En revanche, elle peut tre mesure, pour les manipulations de haute prcision, au moyen dune nivelle cavalire : il sagit dune nivelle que loprateur pose sur les montants de lalidade et qui permet dobtenir langle dinclinaison de laxe secondaire. Cela permet de souligner limportance de la mise en station et du rglage de la nivelle torique. Remarque : Sur certains thodolites lectroniques (T2000, T3000), les valeurs de la plupart de ces erreurs sont mesures par lappareil chaque station et prises en compte dans laffichage. Cette nouvelle technologie rvolutionne la conception des appareils qui saffranchissent mieux de leurs dfauts de fabrication en les mesurant plutt quen essayant de les minimiser la construction. Elle change galement les
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 42

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

mthodes de mesure : le double retournement devient superflu, sauf pour un contrle des lectures. Erreur de centrage sur le point stationn Erreur de point Erreurs de lecture : Pour viter ce type derreur, il faut soigner la lecture sur vernier et effectuer des doubles lectures. Les appareils lectroniques affichage digital limitent les erreurs de lecture et les erreurs de retranscription (en particulier s'ils sont munis dune interface informatique). Erreur de drive du zro : Cette erreur est due la torsion du trpied : les trpieds en bois (ou en mtal) tant peu massifs (pour faciliter leur transport) et relativement peu rigides, il existe des phnomnes de torsion du trpied dus aux passages et aux manipulations de loprateur, aux dilatations diffrentielles des pieds sous l'effet du soleil, etc. Ces phnomnes entranent une drive du zro qui peut affecter des mesures de trs grande prcision (dmgon). Pour les minimiser, il est donc recommand :

ou bien dutiliser comme en mtrologie des trpieds trs massifs et stables. En mesurage de prcision, il est possible de contrler cette drive en pointant rgulirement un signal fixe (ou mire de torsion) et en tenant compte de lvolution des lectures. Dplacement accidentel de lappareil : Cest par exemple un dplacement d un choc sur un pied. Le contrle seffectue en refermant chaque srie de lectures angulaires sur le point de dpart (fermeture dun tour dhorizon). Cette manipulation permet aussi de contrler la drive du zro traite au paragraphe prcdant.

de rester en station le moins longtemps possible sur un point ; deffectuer les observations lombre dun parasol ;

II.4.3 Les angles horizontaux Le cercle horizontal (ou limbe) est la graduation du thodolite sur laquelle l'oprateur lit les angles horizontaux. Il est li au socle de l'appareil mais peut aussi pivoter sur lui-mme de manire rgler le zro des graduations sur une direction donne. Il existe plusieurs technologies possibles pour cette mise zro : le dbrayage de lentranement du cercle (T16) ou bien le mouvement par vis-crou (T2).
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 43

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Les graduations sont croissantes de 0 400 gon dans le sens horaire (en regardant le cercle du dessus, fig. 3.19).

Aprs la mise en station du thodolite, ce cercle est horizontal, ce qui explique que les angles lus soient des angles projets sur le plan horizontal et appels angles horizontaux (ou azimutaux), nots Hz. Sur la figure 3.19, l'appareil est en station sur le point S. L'oprateur vise le point A (sommet du btiment) et rgle le zro des graduations sur ce point. En visant le point B, il lit dans le thodolite l'angle horizontal A - S - B (A, B, S sont les projections de A, B et S sur le plan horizontal passant par laxe des tourillons de lappareil).
II.4.3.1 Le double retournement :

Cest une manipulation consistant en un demi-tour simultan de la lunette et de lalidade (fig. 3.20). Cette technique de mesure permet d'liminer certaines erreurs systmatiques (voir II.4.2.3) et de limiter les fautes de lecture. Lors dune mesure dangle horizontal, cela permet :

de doubler les lectures et donc de diminuer le risque de faute de lecture ; de ne pas toujours lire sur la mme zone du limbe, donc de limiter lerreur due aux dfauts de graduation du limbe ;

dliminer les dfauts de collimation horizontale et de tourillonnement. Lerreur de centrage sur le point de station et lerreur de calage de laxe vertical ne sont pas limines par cette manipulation. Il convient donc de soigner ces oprations.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

44

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Pratiquement, on effectue : une lecture en cercle gauche (cercle vertical de l'appareil gauche de l'oprateur, plus gnralement en position de rfrence) ;

un double retournement ; une nouvelle lecture du mme angle en cercle droite (cercle vertical droite).

Si lon appelle HzCG la valeur lue en cercle gauche, et HzCD celle lue en cercle droit, on doit observer :

En effet, le double retournement dcale le zro de la graduation de 200 gon (fig. 3.20) ; ceci permet un contrle simple et immdiat des lectures sur le terrain. La diffrence entre les valeurs HzCG et (HzCD 200) reprsente la combinaison des erreurs de collimation, de mise en station, de lecture, etc. L'angle horizontal Hz mesur vaut alors :

Remarque : Si lon n'effectue qu'une seule lecture, elle doit tre faite en position de rfrence (CG sur les thodolites classiques et CD sur la plupart des stations lectroniques).

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

45

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.4.3.2 Terminologie des mesures dangles horizontaux :

Lecture simple

L'appareil tant dans sa position de rfrence (par exemple CG sur la figure 3.21), et le zro de la graduation horizontale n'tant pas modifi aprs mise en station, l'oprateur effectue une lecture azimutale LA sur le point A puis une lecture LB sur B et en dduit l'angle ASB :

Squence

On appelle squence un ensemble de (n + 1) lectures effectues partir d'une mme station sur n directions diffrentes avec la mme position des cercles horizontaux et verticaux, le contrle de fermeture sur la rfrence et la rpercussion sur les n lectures de l'cart de fermeture sur la rfrence (sur laquelle on rduira les angles zro). Par exemple, sur la figure 3.22, la rfrence est le point R sur lequel loprateur effectue la premire lecture LR1 , on fait une lecture sur chaque point en tournant en sens horaire et une dernire lecture de fermeture sur le point R LR2 . Par calcul, les lectures sont ensuite rduites1 la rfrence R en soustrayant aux autres lectures la moyenne des deux lectures sur la rfrence. Pour cela, on calcule :

la fermeture de la squence : Fs = | LR1 LR2 | la moyenne sur la rfrence : L R = (L R1 + L R2)/2 la lecture sur chaque point : Lj = Lj L R

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

46

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

La lecture sur la rfrence devient donc LR = 0 (voir lexemple du paragraphe). La fermeture angulaire de chaque squence est soumise des tolrances rglementaires dont les valeurs fixes par larrt de janvier 1980 (voir la bibliographie) correspondent : 1,5 mgon en canevas de prcision et 2,8 mgon en canevas ordinaire.

Paire de squences

Une paire de squence est l'association de deux squences successives avec un dcalage de l'origine du limbe, le retournement de la lunette et linversion du sens d'observation. Cette mthode permet de minimiser certaines erreurs systmatiques (voir ). Gnralement, loprateur effectue une squence en CG dans le sens horaire de rotation de l'appareil puis effectue un double retournement et enfin effectue la squence en CD dans le sens trigonomtrique (sens inverse horaire). Pour une seule paire de squences on dcale l'origine du limbe de 100 gon ; le double retournement dcale dj l'origine du limbe de 200 gon (fig. 3.23).

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

47

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Remarque :

Si loprateur effectue deux paires de squences les dcalages d'origine sont gnralement effectus comme indiqu ci-dessus. les lectures en canevas ordinaire ncessitent au moins deux paires de squences, en canevas de prcision au moins quatre paires de squences (dcalages usuels dorigine pour quatre paires : 0, 100 ; 50,150 ; 25,125 ; 75,175 (voir lexemple donn au paragraphe). le procd consistant dcaler lorigine du limbe entre deux squences est appel ritration (nous ne dtaillons pas le procd de rptition qui nest plus employ : il consistait lire plusieurs fois langle cherch et lajouter sur le cercle horizontal). lcart des lectures (cart entre la moyenne de toutes les paires et la moyenne dune paire) est soumis des tolrances rglementaires : 1,2 mgon en canevas de prcision pour quatre paires de squences (1,3 mgon pour huit paires) ; 1,3 mgon en canevas ordinaire pour deux paires de squences (1,6 mgon pour quatre paires).

Tour d'horizon Le tour dhorizon est le rsultat final de la combinaison des observations angulaires (squences) en une mme station et rapportes une mme rfrence (dans nos exemples le point R). Lors du calcul, on dtermine la valeur moyenne de lcart sur la rfrence : cest la somme algbrique de tous les carts de lecture dune mme paire divise par (n + 1), n tant le nombre de directions vises y compris la rfrence.

Paire de squences rduite


Cest une paire de squences sans fermeture et sans dcalage du limbe. On lutilise en lever de dtails ou pour la mesure dangles uniques, par exemple en polygonation ordinaire.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 48

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Arriv en D, on effectue un double retournement et on inverse le sens de rotation. Lcart entre CG + 200 et CD doit rester constant ( 1 graduation ). On prend la moyenne des deux lectures base sur CG. II.4.3.3 Applications Mesure dune surface

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

49

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Pour mesurer la surface (projete lhorizontale) dlimite par le polygone ABCDE ci-contre (fig. 3.24), on effectue les oprations suivantes avec un goniomtre au mgon, une chane de 50 m, un niveau de chantier et une mire. Mise en station en S et calage de l'origine du limbe prs du point de rfrence A. Tour dhorizon avec une seule paire de squences sur les cinq sommets (rfrence : point A). Mesure la chane des distances inclines de la station aux cinq sommets (le sol tant en pente rgulire). Lecture des dniveles entre la station et les sommets pour le calcul des distances horizontales. Le tableau ci-aprs rcapitule les lectures. Eu gard la faible longueur des vises et la prcision de lappareil utilis, les corrections de dv et les corrections dues la projection sont ngliges.

Le dtail des calculs du tableau prcdent est donn ci-aprs. La moyenne sur rfrence pour la premire squence CG est 2,474 gon. La moyenne sur rfrence pour la deuxime squence CD est 104,246 gon. On retranche ces valeurs aux lectures CG et CD pour obtenir les lectures rduites sur la rfrence A. On en fait enfin la moyenne. Le contrle des tolrances est la fermeture des squences de 4 mgon (tolrance : 2,8 mgon). Lcart des lectures et lcart sur la rfrence ne sont pas calculables pour une seule paire. On peut considrer la manipulation correcte bien quun cart soit hors tolrances car lopration de mesure de surface nest pas une opration entrant dans le cadre des levers grande chelle, pour lesquelles les tolrances sont donnes. En outre, les vises sont courtes. La tolrance est donc plus indicative que restrictive. La lecture des dniveles entre sommets et des distances suivant la pente de la station chaque sommet permet deffectuer les calculs suivants :
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 50

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Le dtail des calculs du tableau prcdent est donn ci-aprs. Calcul des angles au sommet et vrification de la somme qui doit tre gale 400 gon aux arrondis prs. Calcul des distances horizontales et des surfaces de chaque triangle puis de la surface totale. Calcul de la longueur du ct oppos de chaque triangle pour un calcul du primtre. On peut, dans la pratique, chaner ces cts sur le terrain pour contrler les calculs. Cest lobjet de la dernire colonne, dans laquelle la longueur suivant la pente de chaque ct oppos est recalcule partir de la longueur horizontale (Dh ct oppos) et de la dnivele entre les sommets conscutifs. La comparaison avec les mesures montre des carts de 1 4 cm. Remarque : Le niveau de chantier peut tre remplac par le thodolite dont laxe optique sera bloqu lhorizontale. On fait alors toutes les lectures L j sur la mire pose sur chaque sommet j. II.4.3.4 Calcul de Gisement Le gisement est un angle horizontal trs utilis par les topographes puisque trs pratique dans les calculs. Dfinition Le gisement d'une direction AB est l'angle horizontal mesur positivement dans le sens horaire entre laxe des ordonnes du systme de
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 51

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

projection utilis et cette direction AB (fig. 3.26). On le note GAB (ou aussi VAB ). Mathmatiquement, cest langle positif en sens horaire entre laxe des ordonnes du repre et le vecteur. G est compris entre 0 et 400 gon. Par exemple (fig. 3.26) : GAB est langle entre le Nord (ordonnes) et la direction AB. GBA est langle entre le Nord et la direction BA. La relation qui lie GAB et GBA est :

Calcul d'un gisement partir des coordonnes cartsiennes Considrons les coordonnes de deux points A(EA, NA) et B(EB, NB) (voir fig. 3.26). La relation suivante permet de calculer GAB :

Exercice dapplication Calculez partir de la formule (1) le gisement de la direction AB suivante : A (10 ; 50) et B (60 ; 10) E = EB EA = +50 N = NB NA = 40 GAB = tan1 (50/40) = 57,045 gon. En observant le schma des points A et B placs sur le graphique ci-contre (fig. 3.27), on saperoit de l'incohrence de ce rsultat. Langle donn nest visiblement pas gal 57,045 gon cest--dire 57,045 + 200 = 142,955 gon.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 52

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

En fait, la calculatrice donne la valeur de l'angle auxiliaire g (fig. 3.28). Pour obtenir GAB, il faut donc tenir compte de la position du point B par rapport au point A ; on parle de quadrants : Quadrant 1 : B est l'est et au nord de A (E > 0 et N > 0). GAB = g Quadrant 2 : B est l'est et au sud de A (E > 0 et N < 0). GAB = 200 + g (avec g < 0) Quadrant 3 : B est l'ouest et au sud de A (E < 0 et N < 0). GAB = 200 + g (avec g > 0) Quadrant 4 : B l'ouest et au nord de A (E < 0 et N > 0). GAB = 400 + g (avec g < 0)

Utilisation du gisement pour les calculs de coordonnes En topographie, il est trs frquent de connatre un point S (ES, NS ) et de chercher les coordonnes dun point P visible depuis S. On dit que P est rayonn depuis S si lon peut mesurer la distance horizontale DSP et le gisement GSP (fig. 3.29). Quel que soit le quadrant, on peut alors calculer les coordonnes du point P par les formules suivantes :

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

53

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Exercice dapplication : S (680 379,84 ; 210 257,06) est donn en coordonnes Lambert (m), calculez les coordonnes de P tel que : DSP = 45,53 m et GSP = 172,622 gon. II.4.3.5 Calcul Du G0 De Station Le G0 de station (not aussi V0) est une constante d'orientation de la station S qui, ajoute une lecture d'angle horizontal sur un point P vis, donne le gisement de la direction SP. C'est aussi le gisement du zro du limbe, soit l'angle entre la direction de l'axe des ordonnes du repre Lambert et le zro du limbe de l'appareil stationn (fig. 3.32). Le gisement de la direction SP est dfini par :

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

54

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Dfinition Du G0moyen De Station Pour amliorer la prcision de l'orientation de la station, plusieurs lectures sur des points connus en coordonnes sont dtermines : ces points sont appels points anciens . Pour obtenir une orientation correcte, il faut au minimum deux vises (trois ou quatre sont prfrables) rparties sur les quatre quadrants autour du point de station S. Soit quatre points anciens M, N, O et P viss depuis la station S, on obtient quatre valeurs du G0 : Vise sur M : G01 = GSM LS M Vise sur O : G03 = GSO LS O Vise sur N : G02 = GSN LS N Vise sur P : G04 = GSP LS P Le G0moyen est alors la moyenne pondre des G0i. Elle nest pondre que si les vises sont d'ingale longueur (la pondration est proportionnelle la longueur de chaque vise car plus une vise est longue plus son orientation angulaire thorique est prcise).

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

55

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

n est le nombre de vises dorientation (nombre de G0i calculs). pi reprsente le poids de chaque vise, c'est--dire sa longueur en kilomtre : pi = Di km. Les poids pi sont arrondis au mtre dans les calculs manuels. II.4.4 Les angles verticaux II.4.4.1 Conventions, notations La lecture dun angle vertical z, not aussi V, est ralise de la manire suivante. Sur la figure 3.35-a, est reprsente une vue en lvation du cercle vertical dun thodolite en position de rfrence (cercle gauche). Nous avons vu au paragraphe que ce cercle est solidaire de la lunette. Son zro est plac sur laxe de la lunette (vise). Lindex de lecture est fixe et positionn la verticale (znith) du centre optique (t) de lappareil, lui-mme stationn la verticale du point S. Lorsque la ligne de vise passe par un point M, lindex donne alors la lecture de langle z (ou V) intercept sur le cercle vertical : z = angle ( tM , t I ) ; z est appel angle znithal : cest un angle projet dans le plan vertical du point de station.

Remarque : Pour que lutilisateur obtienne un angle voluant positivement en sens horaire, le cercle est suppos gradu en sens trigonomtrique.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

56

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Pour simplifier le schma de lecture dun angle znithal, on considre que le zro de la graduation est au znith lorsque lappareil est en station.

On considre alors que tout se passe comme si le cercle vertical tait fixe et que lindex de lecture se dplaait avec la vise (fig. 3.35-b). Ceci permet de faire apparatre plus clairement : langle de site i entre lhorizon et la vise ; langle nadiral n entre le nadir et la vise. Les configurations des figures 3.35-a et 3.35-b correspondent la position de rfrence de lappareil utilis : dans cette position (cercle gauche ou bien droite), langle z vaut 100 gon sur lhorizontale. En position de rfrence, une rotation de la lunette de haut en bas donne une augmentation de langle z de 0 200 gon. Aprs un double retournement, la mme rotation donne une volution inverse : les angles diminuent de 399 gon 200 gon. Le cercle gauche de loprateur (CG) est la position de rfrence de la plupart des appareils optico-mcaniques classiques. Soit un point M vis au thodolite, on note gnralement : V tout angle mesur dans un plan vertical ; z angle znithal ; i angle de site (par rapport lhorizon) ; n angle nadiral (par rapport au nadir). Pour la suite, nous avons prfr la notation V pour les angles znithaux car langle V mesur par les appareils modernes est toujours langle znithal z. De plus, cela permet dviter la confusion avec les coordonnes notes Z.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 57

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Les relations entre ces angles sont : Langle i est compt positif dans le sens inverse horaire de manire obtenir un angle de site positif pour une vise au-dessus de lhorizon et un angle de site ngatif pour une vise en dessous de lhorizon. Langle n est compt positif en sens inverse horaire ; il vaut 0 au nadir et 200 au znith. II.4.4.2 Valeur moyenne dun angle vertical par double retournement Pour la suite, nous admettrons que la position de rfrence de notre appareil mcanique est le cercle gauche (CG).

Sur les schmas de la figure 3.36, on constate quaprs un double retournement le sens dvolution de la graduation du cercle vertical est invers. Langle lu en cercle droit VCD nest donc pas directement comparable avec langle lu en cercle gauche VCG, comme ctait le cas avec les angles horizontaux. La relation entre les deux lectures est : VCG = 400 VCD Langle final moyen dduit des deux lectures est :

Remarque : Si la prcision des mesures ne ncessite quune lecture, elle sera faite en position de rfrence de manire lire directement langle V. Dans ce cas, V = VCG.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

58

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Sur le terrain, on vrifie en permanence la cohrence de VCD et VCG pour limiter les fautes de lecture.

II.5. Mesures des distances


II.5.1. Historique Alors que de tout temps on a su facilement mesurer des angles avec prcision, la mesure de distances a toujours t un problme pour le topomtre. La prcision des mthodes classiques de mesure ntait pas homogne avec la prcision des mesures angulaires : on savait ds le dbut du sicle lire des angles 2,5 dmgon prs (ce qui donne un cart de 0,4 mm 100 m) mais il tait trs difficile dobtenir une prcision au centimtre sur des bases courtes de 100 m de long... Les mesures trs prcises au fil Invar1 (voir ) demandaient beaucoup de temps et de moyens. Un premier progrs a t lapparition des distancemtres (les premires mesures datent de 1948 la suite de travaux du physicien Sudois Erik Bergstrand sur la connaissance de la vitesse de la lumire) : la mesure de distance est base sur la mesure du dphasage dune onde lumineuse ayant parcouru laller-retour sur la distance mesurer. Ce procd permet de saffranchir des irrgularits du terrain et de la longueur limite de la chane. Les premiers distancemtres taient toutefois trs encombrants, peu prcis, de faible autonomie et trs coteux. Le progrs dcisif a t le perfectionnement et la miniaturisation de ces appareils qui sont aujourdhui intgrs loptique mme des thodolites modernes (stations totales). Les distancemtres actuels sont dun encombrement ngligeable, dune autonomie suffisante pour une journe de travail au minimum et leur prcision varie de (5 mm + 5 mm /km) pour le DI 1001 (1 mm + 1 mm/km) pour le DI 2002 (Wild), soit environ 2 mm pour 1 km. La dernire tape est la dmocratisation, depuis 1990, du systme de positionnement par satellite qui permet, grce lemploi de deux rcepteurs,
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 59

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

de mesurer la longueur dune base avec une prcision de lordre de (5 mm + 1 mm/km) sur des distances de 10 15 km, le temps de mesure variant de 10 30 minutes quels que soient les obstacles situs entre les points et quelles que soient les conditions mtorologiques, ventuellement de jour ou de nuit... II.5.2. Mesures au double pas Cette mthode permet de mesurer rapidement les dimensions de certains dtails pour les levs petit chelle (1/2 000 et en - dessous). Elle permet galement de vrifier si une erreur importante na pas t commise sur la mesure dune distance. Le principe de cette mthode sera tudi lors des travaux pratiques. II.5.3. Mesures laide de la chaine La mesure la chane est le moyen le plus classique et utilis pour dterminer les distances. Ses inconvnients principaux sont dtre tributaire du terrain (accident ou non, en forte pente ou non, etc.) et dtre limit en porte (les rubans utiliss couramment sont limits 100 m). La prcision de la mesure est galement limite et dpend fortement des oprateurs. Autrefois, la chane tait une vritable chane maillons talonne servant mesurer les longueurs, appele galement chane darpenteur. Aujourdhui, on utilise le dcamtre, simple, double, triple ou quintuple, bien plus facile manipuler. On a gard le nom de chane qui devient le terme gnral englobant le dcamtre, le double-dcamtre, etc. On utilise aussi le terme de ruban.

Les rubans sont rpartis en trois classes de prcision : le tableau prcdent en donne les tolrances de prcision fixes par une norme europenne CEE (Communaut conomique Europenne). II.5.3.1. Mesures en terrain rgulier En topographie, la donne essentielle est la distance horizontale entre deux points. Suivant la configuration du terrain, elle est plus ou moins difficile obtenir prcisment la chane. Si le terrain est rgulier et en pente faible (moins de 2 %), il est possible de se contenter de poser le ruban sur le sol et de considrer que la distance horizontale est lue directement (fig. 4.2.). La prcision quil est possible
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 60

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

dobtenir sur une mesure est au mieux de lordre de 5 mm 50 m pour un ruban de classe I.

.5.3.2. Mesures en terrain irrgulier ou fort pente : Mesure par ressauts


horizontaux On ne peut pas tendre le ruban sur le sol cause de ses ondulations. De plus, la pente (ou la distance chaner) est telle quon ne peut pas directement mesurer la distance Dh.

Remarque : Lorsque loprateur doit reporter plusieurs fois le ruban pour mesurer une longueur, il faut aligner les portes. Cet alignement seffectue gnralement vue en utilisant des fiches darpentage ou des jalons. Le dfaut dalignement doit tre infrieur 20 cm sur 30 m (ce qui est relativement facile respecter) pour obtenir une prcision au millimtre. Le Jalonnement : Un jalon est un tube mtallique de 200 x 3 cm environ, constitu de un ou plusieurs lments, peint en rouge et blanc, enfonc par percussions successives

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

61

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

dans un sol meuble, maintenu par un trpied lger sur une surface dure, comme un trottoir asphalt par exemple (fig. 23).

Le jalonnement consiste aligner plusieurs jalons entre deux autres, afin de disposer de repres intermdiaires au cours du mesurage. Le jalonnement dun alignement peut se faire, selon la longueur et la prcision demande : - vue, - au fil plomb, - laide dun jalon, - au moyen du rticule dune lunette, - avec un laser dalignement. Plusieurs cas peuvent se prsenter : De A on voit B et le jalonnement est sans obstacle A vue

Loprateur se place quelques mtres derrire le jalon A (fig. 24), vise le bord du jalon en direction de B et fait placer par un aide les jalons intermdiaires 1, 2, 3 en commenant de prfrence par le plus loign. Dans le cas dune distance courte, loprateur peut aligner chaque porte de ruban sans jalonnement pralable.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

62

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Avec un thodolite

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

63

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Procd dit du fourrier le point B nest pas visible de A.

II.5.4. Mesures parallactiques Ce type de mesure parallactique ncessite lemploi dun thodolite et dune stadia. Une stadia est une rgle comportant deux voyants (triangulaires ou circulaires) dont lcartement est connu (gnralement 2 m). Il existe des stadias Invar pour des mesures de haute prcision. La stadia est dote dune nivelle sphrique et dun viseur pour rgler sa perpendicularit par rapport la ligne de vise A B (fig. 4.10-a.). Loprateur dispose en A un thodolite (ou un cercle dalignement) et en B une stadia horizontale perpendiculaire la distance mesurer AB. Le rglage en hauteur est inutile : langle mesur est langle projet sur le plan horizontal.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

64

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

En projection sur le plan horizontal passant par exemple par le point A, on obtient :

II.5.5. Mesures stadimtriques La stadimtrie est une mthode moins prcise que les prcdentes. Elle permet la mesure indirecte dune distance horizontale en lisant la longueur intercepte sur une mire par les fils stadimtriques du rticule de vise. Le point A, centre optique dun thodolite, est situ la verticale du point stationn en S ; loprateur vise une mire pose en P et effectue la lecture intercepte par chaque fil sur la mire soit m1 et m2.

La distance horizontale peut sexprimer par:

Si la vise est horizontale, (V = 100 gon) ; on obtient :

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

65

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.5.5.1. Stadimtrie angle constant Si langle a est constant dans lappareil utilis, on a : Dh = K (m2 m1) sin2 V. La constante est appele constante stadimtrique. Elle vaut gnralement 100; cest pourquoi lexpression de Dh devient :

II.5.5.2. Stadimtrie angle variable Langle est variable sur certains appareils dits auto-rducteurs , par exemple le tachomtre Wild RDS, le terme auto-rducteur signifiant que le calcul de rduction de la distance incline lhorizontale est automatis. Langle stadimtrique varie en permanence en fonction de linclinaison de la vise de manire intercepter une longueur constante L sur la mire. Les fils stadimtriques deviennent des courbes qui dfilent dans loptique au fur et mesure de linclinaison de la lunette (voir courbes C0, C1 et C2, fig. 4.13.). La mire utilise est spciale : elle comporte une graduation particulire (sur la figure 4.13., elle est place 1m du sol) sur laquelle loprateur fait tangenter la courbe origine C0 de manire pouvoir lire directement sur la mire la longueur Dh, sans avoir faire de soustraction et en une seule lecture. La mire comporte aussi une graduation coulissante qui permet de positionner la graduation particulire la hauteur des tourillons du thodolite. La formule donnant Dh reste la mme, cest--dire Dh = 100.L, L tant la longueur intercepte sur la mire. En stadimtrie angle variable, la prcision est lgrement meilleure quen stadimtrie angle constant, puisque loprateur neffectue quune lecture et le point de la graduation origine est plus prcis quune seconde lecture. On peut estimer lerreur de point 0,5 mm 35 m. La prcision devient alors

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

66

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

La figure 4.13. ci-contre reprsente lobjectif du Wild RDS ; C0 est la courbe origine, C1 la courbe des dniveles (avec coefficient) et C2 la courbe des distances horizontales. Les lectures sont : Dh = 100 2,53 dm, soit : 25,30 m 11 cm H = 100 0,1 1,05 dm, soit : 1,05 m 1 cm II.5.6. Mesures par variation de pente Cest un procd qui est peu prcis bien que plus prcis que la stadimtrie. La mthode gnrale consiste lire (fig. 4.14.) les angles V et V correspondant des graduations m et m de la mire interceptes par le fil horizontal du rticule (axe de vise). On pose pour la suite L = m m.

Pour calculer Dh, on fait intervenir la lecture m0 faite sur la mire lorsque lappareil est horizontal V = 100 gon, mais sa connaissance est inutile puisquelle slimine dans le calcul :

Ce procd sapplique tout appareil mesurant des angles verticaux (ou des pentes).

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

67

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.5.7. Mesures au moyen dun IMEL Un IMEL, (Instrument de Mesure lectronique des Longueurs) ou distancemtre, est un appareil qui fonctionne le plus souvent par mission dune onde lectromagntique, qui permet la mesure du dphasage de lcho de cette onde renvoye par un rflecteur. Ces appareils peuvent tre intgrs loptique dun thodolite ou tre monts en externe sur des bases de thodolites optico-mcaniques classiques ou lectroniques. Ils fonctionnent sur la base de diffrentes technologies, dont les suivantes :

les appareils lectro-optiques utilisent une onde lectromagntique module par une onde porteuse lumineuse de type lumire blanche, infrarouge ou laser. Ce sont les plus utiliss dans le domaine de la topomtrie. La photographie suivante (documentation Leica) prsente trois types de distancemtres indpendants pouvant tre associs des thodolites optico-mcaniques ou lectroniques ;

Fig. 4.14- a.: T1010 et DI 1001, 1600, 2002, doc. Leica

les appareils micro-ondes utilisent des micro-ondes dont les frquences varient de 5 35 GHz (Gigahertz ou 109 Hz) ; les appareils longues ondes utilisent des ondes radio trs longues, de lordre du kilomtre : dune moins bonne prcision que les appareils prcdemment cits, ils sont trs peu utiliss en topomtrie.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

68

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.6 Le nivellement ou laltimetrie


II.6.1. Gnralit Le nivellement est une opration topographique qui permet de dterminer laltitude des points du terrain partir dun point de rfrence (Point dont on connat laltitude). Remarque: il existe deux types de points de rfrence: - local: point dfini sur le chantier comme tant la rfrence - NGF: (nivellement gnral Franais) points tablis vie et reprsents par des bornes mtalliques encastres dans des constructions particulires et immuables (chteau deau, ponts...)

Le nivellement : une ncessit pour - La reprsentation du relief du terrain. - Connaissance des pentes pour lvacuation des eaux. - Calculs de dblais et remblais. - Reprsentation des profils de terrains. - Mtrologie industrielle (contrle de planit...) - Contrle de tassement - Etc... II.6.2 Le Matriel II.6.2.1. Le niveau :

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

69

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Le niveau permet de matrialiser un plan horizontal grce son fil niveleur. Cette horizontalit se rgle grce une nivelle sphrique (et parfois une nivelle torique) et un jeu de trois vis calant. Il existe trois types de niveaux, les niveaux :

de chantier (cart type au kilomtre : 12 mm) dingnieur (cart type au kilomtre : 5 mm) de prcision (cart type au kilomtre : 1 mm) plus le laser rotatif. II.6.2.2. Le trpied:

Compos dune platine mtallique, permettant le serrage laide dune vis pompe. Il est gnralement en bois (limite les interfrences avec lappareil et vite les variations dimensionnelles trop importantes) jambes coulissantes munies de sabots et constitue lassise du niveau. II.6.2.3. La mire : Cest une sorte de rgle plate pliable possdant une ou plusieurs graduations. II.6.3. Principe du nivellement Le nivellement peut seffectuer selon trois procds diffrents qui sont par ordre de prcision dcroissante :

Le nivellement direct Le nivellement indirect ou trigonomtrique Le nivellement baromtrique (calcul des dniveles par diffrence de pression atmosphriques) peu prcis donc non dvelopp ici. II.6.3.1 Le nivellement indirect ou trigonomtrique:

Principe : Pour dterminer la dnivele (dn) entre les points A et B, on calcule ou lon mesure la distance entre les points A et B et lon mesure linclinaison de (i) de AB.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 70

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

i Si AB a t mesure selon la pente : dnivele dn = dp x Sin i Si AB a t mesur ou rduite lhorizontale : dnivele dn = dh x Tan i

II.6.3.2. Le nivellement direct :

Calcul de laltitude du point B par rapport au point de rfrence A. Principe : Le nivellement direct sappuie exclusivement sur des vises horizontales. En gnral, il est excut avec un niveau optique. Cest le niveau qui dfinit le plan de rfrence. Grce la vise sur la mire, il est possible de lire la distance verticale entre le point A et le plan de rfrence du niveau = 1.572 m. On obtient ainsi laltitude du PHV (Plan Horizontal de Vise) :
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 71

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Alt PHV = Alt du point A + Lect Arrire sur A. Une vise sur le point B permettra galement de lire la distance verticale entre ce point B et le plan de rfrence du niveau = 0.358 m. Expression de la dnivele (= diffrence daltitudes) : par convention, la dnivele se calcule en posant : Dn = Vise Arrire Vise Avant De part la convention :

Si la dnivele entre A et B est positive, cela signifie que lon monte pour passer du point A au point B ;

Inversement, Si la dnivele entre A et B est ngative, cela signifie que lon descend pour passer du point A au point B. Expression de laltitude du point B : Alt B = alt A + (valeur de la dnivele) Application numrique (voir les valeurs ci-dessus) Calcul de la dnivele (= diffrence daltitudes) pour lexemple ci dessus Dnivele = 1.572 0.358 = 1.214 m Calcul de laltitude du point B Alt B = 13.256 + 1.214 = 14.470 m

II.6.4. Principe de fonctionnement dun niveau Le niveau est schmatiquement constitu dune optique de vise (lunette daxe optique (O)) tournant autour dun axe vertical (appel axe principal (P)) qui lui est perpendiculaire (fig. 5.3.). Le rglage de la verticalit de laxe principal est fait au moyen dune nivelle sphrique. Laxe optique tournant autour de laxe principal dcrit donc un plan horizontal passant par le centre optique du niveau qui est lintersection des axes (P) et (O).

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

72

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Laxe principal (P) peut tre stationn la verticale dun point au moyen dun fil plomb, mais gnralement le niveau est plac un endroit quelconque entre les points A et B, si possible sur la mdiatrice de AB (fig. 5.2.). Un niveau nest donc pas muni dun plomb optique comme un thodolite. Certains appareils possdent une graduation (ou cercle horizontal) qui permet de lire des angles horizontaux avec une prcision mdiocre, de lordre de 0,25 gon : ils ne sont utiliss que pour des implantations ou des levers grossiers. II.6.4.1. Mise en station dun niveau Le niveau ntant pas (ou trs rarement) stationn sur un point donn, le trpied est pos sur un point quelconque. Loprateur doit reculer aprs avoir positionn le trpied afin de sassurer de lhorizontalit du plateau suprieur. Lorsque le plateau est approximativement horizontal, loprateur y fixe le niveau.

Le calage de la nivelle sphrique se fait au moyen des vis calantes, omme indiqu sur la figure 5.4. : en agissant sur les deux vis calantes V1 et V2 (en les tournant en sens inverse lune de lautre), loprateur fait pivoter le corps du niveau autour de la droite D3. Il amne ainsi la bulle de la nivelle sur la droite D2 parallle D3. En agissant ensuite sur la vis calante V3, il fait pivoter le niveau autour de la droite D1 et centre ainsi la bulle dans le cercle de centrage de la nivelle sphrique. Ce calage nest pas trs prcis car la nivelle sphrique est dune sensibilit relativement faible : par exemple, pour un NA20, la sensibilit de la nivelle sphrique est de 8/2 mm soit une rotation angulaire de 15 cgon pour un dplacement de 2mm (voir chapitre ). Une erreur de calage de la bulle de 0,2 mm entranerait donc une erreur angulaire de =1,5 cgon.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

73

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.6.5. Diffrentes mthodes de nivellement direct II.6.5.1. Nivellement rayonn (ou par rayonnement). Croquis :

Le nivellement par rayonnement se fait partir dune seule station. On dtermine les altitudes des points environnant (ici A, B, C et D) par rapport un point de rfrence (ici Rf). Tous les points rayonns sont des lectures avant, seul le point de rfrence est une lecture arrire. II.6.5.2. Nivellement chemin (ou par cheminement) : Croquis:

Le nivellement par cheminement se ralise en plusieurs stations pour lesquelles on effectue un nivellement direct. Le point de vise avant devient suite la progression point de vise arrire.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

74

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Le cheminement peut tre utilis lorsque le point darrive nest pas accessible en une seule station pour diffrentes raisons (distance, obstacles, dnivele..). On intercale alors plusieurs points (ici A, B) de manire pouvoir calculer laltitude du point final voulu. La distance maximale de vise vaut : 30 m 30 pas. On dtermine laltitude de D, de proche en proche par le calcul des altitudes de B et C.

II.6.5.3. Nivellement mixte Le nivellement mixte est une combinaison du nivellement chemin et du nivellement par rayonnement. Croquis :

Rf, a, b, e, f, h et i reprsentent le cheminement principal grce auquel il est possible de dfinir lcart de fermeture du nivellement.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

75

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.6.6. Mthodes de contrle du nivellement direct Il existe trois types de cheminements qui se diffrentient la fois par le mode opratoire mais surtout pour la prcision quils engendrent :

Le cheminement ferm. (Grande influence du point de dpart)

Le cheminement encadr. (Le plus prcis)

Le cheminement. (ne jamais utiliser!)

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

76

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.6.7. Carnet de nivellement

II.6.8. Les niveaux numriques

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

77

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Cette technique est trs rcente pour le nivellement : le niveau numrique NA2000 de Leica lecture sur mire code-barres est commercialis depuis 1990 (la premire volution en NA2002 date de 1993).

Principe : La lecture sur la mire est prise en charge par un systme de reconnaissance dune portion de code-barres lue sur une mire spcifique (voir fig. 5.28.). Limage de la mire utilise est mmorise dans lappareil (sous forme numrique) et ce dernier dtecte lendroit de la mire sur lequel pointe loprateur par comparaison entre limage numrise du secteur de mire visible et limage virtuelle en mmoire morte. Cette phase de corrlation permet de mesurer la lecture sur la mire et lloignement de la mire lappareil (distance horizontale station mire) avec une prcision allant jusqu 0,01 mm sur la hauteur, et de l ordre de 1 5 cm sur la distance horizontale et sur des portes classiques jusqu 30 m ( 3 5 mm 10 m, prcision comparable celle dun ruban de classe III).

II.6.9. Prcision et tolrance des lectures Sont numres ci-aprs les diffrentes fautes et sources derreur possibles. II.6.9.1. Fautes On distingue les fautes de :
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 78

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

calage : oubli de caler la bulle, compensateur bloqu ; lecture : confusion du trait niveleur avec un trait stadimtrique ; confusion de graduation ou dunit ; transcription sur carnet : mauvaise retranscription de la valeur lue. II.6.9.2. Erreurs systmatiques Les erreurs systmatiques sont :

lerreur dtalonnage de la mire ; le dfaut de verticalit de la mire: bulle drgle ; lerreur dinclinaison de laxe optique: axe optique non perpendiculaire laxe principal ; le dfaut de fonctionnement du compensateur. II.6.9.3. Erreurs accidentelles Les erreurs accidentelles sont :

lerreur de parallaxe qui est une mauvaise mise au point de la lunette ; un mauvais calage de la bulle ; lerreur de lecture sur la mire due lestimation du millimtre ; un mauvais choix dun point intermdiaire : point non stable ; le flamboiement de lair : il faut viter les vises en bas de mire prs du sol lorsquil fait chaud ; lerreur de point de lobjet : elle est due la forme du rticule (un seul fil pour un point ordinaire ou par bissection, deux fils pour un point par encadrement).

II.7. La Planimetrie II.7. 1. Implantation


Limplantation est lopration qui consiste reporter sur le terrain, suivant les indications dun plan, la position de btiments, daxes ou de points isols dans un but de construction ou de reprage. La plupart des tracs dimplantation sont constitus de droites, de courbes et de points isols.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

79

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Les instruments utiliss doivent permettre de positionner des alignements ou des points : thodolites, querres optiques, rubans, niveaux, etc. Linstrument choisi dpend de la prcision cherche, elle-mme fonction du type douvrage implanter : prcision millimtrique pour des fondations spciales, centimtrique pour des ouvrages courants, dcimtriques pour des terrassements, etc. Les principes suivants doivent tre respects :

aller de lensemble vers le dtail ce qui implique de sappuyer sur un canevas existant ou crer ; prvoir des mesures surabondantes pour un contrle sur le terrain. II.7.1.1 Implantations dalignements Un alignement est une droite passant par deux points matrialiss au sol. II.7.1.1.1 Tracer une perpendiculaire un alignement existant a) Au Ruban :

On cherche tracer la perpendiculaire lalignement AB passant par C (fig. 9.1.). Pour cela, on utilise les proprits du triangle isocle ou du triangle rectangle. Triangle isocle :

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

80

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Soit deux points D et E situs une gale distance de part et dautre de C ; tout point P situ sur la perpendiculaire est quidistant de D et de E ; on construit un triangle isocle DPE. Pratiquement, si lon dispose dun ruban de 30 m, un aide maintient lorigine du ruban en D, un autre aide maintient lextrmit du ruban en E et loprateur joint les graduations 13 m et 17 m, ou 14 m et 16 m, etc. (fig. 9.1. gauche). Si lon ne dispose que dun seul aide, on peut marquer au sol un arc de cercle de centre D et de rayon 15 m et prendre lintersection avec un arc de cercle de mme rayon centr en E (fig. 9.1. droite). Le contrle est effectu en vrifiant que BP = BC + CP. Triangle rectangle :

Les trois cts a, b et c dun triangle rectangle vrifient a2 = b2 + c2 (a tant lhypotnuse). Cette relation est aussi vrifie par les nombres suivants : 5 = 4 + 3. Donc, si lon positionne un point D sur AB 3 m de C, un point P de la perpendiculaire sera distant de 4 m de C et de 5 m de D. Cette mthode est aussi appele mthode du 3-4-5 . Elle sapplique aussi pour des longueurs quelconques mais ncessite alors lemploi de la calculatrice. Dautres suites de chiffres possibles sont 10 = 8 + 6, 15 = 12 + 9, etc. (multiples de 3, 4 et 5). Pratiquement, si lon dispose dun ruban de 30 m, un aide maintient lorigine du ruban en D, un autre aide maintient lextrmit du ruban en C et loprateur maintient ensemble les graduations 5 m et 26 m du ruban (fig. 9.2. gauche).
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 81

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Si lon ne dispose que dun seul aide, on peut marquer au sol un arc de cercle de centre D et de 5 m de rayon et prendre lintersection avec un arc de cercle de 4 m de rayon centr en C (fig. 9.2. droite). On contrlera que AP = AC + CP.

Pratique de la mthode :

Remarque : Ces mthodes permettent aussi dabaisser le pied de la perpendiculaire AB passant par un point C donn; il suffit de permuter les rles des points C et P (fig. 9.3.). Ces mthodes ne sont valables quen terrain rgulier et peu prs horizontal.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

82

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Pratique de la mthode :

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

83

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

b) Avec une querre optique : Principe :

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

84

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Mener une perpendiculaire depuis un point C de lalignement AB :

On place un jalon en A et en B (fig. 9.4.). Loprateur se place la verticale du point C avec lquerre optique et aligne visuellement les jalons de A et B dans lquerre. Ensuite, il guide le dplacement dun troisime jalon tenu par un aide jusqu ce que limage de ce jalon soit aligne avec les deux premiers. Laide pose alors son jalon et obtient un point P de la perpendiculaire.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

85

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Abaisser une perpendiculaire depuis un point C extrieur AB :

On dispose trois jalons sur A, B et C (fig. 9.5.). Loprateur se positionne au moyen de lquerre sur lalignement AB en alignant les images des deux jalons de A et B puis se dplace le long de AB jusqu aligner le troisime jalon avec les deux premiers. Lorsque lalignement est ralis, il pose la canne plomber et marque le point P, pied de la perpendiculaire AB passant par C. Lquerre optique peut sutiliser en terrain accident et donne des rsultats dautant plus prcis que les points sont plus loigns. c) Avec un thodolite ou un niveau quip dun cercle horizontal Si le point donn C est sur lalignement AB (fig. 9.4.), il suffit de stationner C, de viser A (ou B) et de pivoter lappareil de 100 gon (ou 300 gon). Si le point C est extrieur lalignement AB (fig. 9.6.), une possibilit consiste construire une perpendiculaire dessai en stationnant un point M de lalignement AB, choisi vue proche de la perpendiculaire cherche. Loprateur mesure la distance d sparant la perpendiculaire dessai et le point C et construit le point P sur AB en se dcalant de la mme distance d. Il obtient une prcision acceptable en rptant lopration deux ou trois fois. Une deuxime possibilit est de stationner en B (ou en A) et de mesurer langle = CBA. Il faut ensuite stationner sur C et implanter la perpendiculaire
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 86

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

AB en ouvrant dun angle de 100 depuis B. Il reste construire lintersection entre lalignement AB et la perpendiculaire issue de C (voir 2.3). On contrlera que AC = AP + PC. II.7.1.1.2 Tracer une parallle un alignement existant tant donn un alignement AB, on cherche construire une parallle AB passant par un point C ou une distance d donne de AB : le point C est alors positionn sur une perpendiculaire situe une distance d de lalignement AB. a) Trac de deux perpendiculaires Loprateur construit au moyen dune des mthodes traites au paragraphe prcdent le point P, pied de la perpendiculaire AB passant par C, puis la perpendiculaire CP passant par C : cette dernire est parallle AB (fig. 9.8. gauche). Si lon peut mesurer la longueur CP, on peut aussi reporter cette longueur sur une perpendiculaire AB passant par B (ou A) : on obtient le point C, et la droite CC est parallle AB (fig. 9.8. droite). On contrlera que PC = CB.

b) Paralllogramme Les diagonales dun paralllogramme se coupent en leur milieu. On peut utiliser ce principe et construire le point D au milieu de lalignement CA (fig. 9.9.). On construit ensuite le point E en prolongeant DB (DB = DE). La droite CE est parallle AB puisque ABCE est un paralllogramme. Ceci peut aussi tre fait partir de points quelconques sur lalignement AB.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

87

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Le contrle est effectu en vrifiant que la perpendiculaire EC passant par A est de longueur d. Une construction quivalente peut tre faite en se basant sur les proprits des triangles semblables.

c) Angles alternes-internes Si lon dispose dun thodolite, on peut stationner le point A et mesurer langle = CAB. On stationne ensuite en C et on ouvre de langle partir de la ligne CA (fig. 9.10.) pour obtenir la direction CC parallle AB. Cette mthode, qui sapplique sur tout type de terrain, est certainement la plus prcise. Pour implanter le point C situ la distance d de AB, loprateur peut procder par rayonnement : il se fixe une valeur arbitraire de langle et en dduit que :

On contrlera que la perpendiculaire CC passant par B est de longueur d.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

88

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.7.1.1.3. Tracer un alignement scant un alignement existant

On cherche implanter lalignement CD faisant un angle avec lalignement AB (fig. 9.11-1.) et situ une distance h de A. 1 - Si lon dispose dun thodolite et que le point S est accessible, on prolonge AB jusqu S en reportant SA = h / sin, puis on stationne S et on ouvre de langle (400 ) depuis la direction SA vers SA (avec un ventuel double retournement). Aprs avoir construit A, on contrlera que AA = h. 2 - Si le point S est inaccessible, hors chantier par exemple, on peut stationner le point A et ouvrir de langle (300 ) depuis le point B puis implanter le point A la distance h de A. Ensuite, on stationne en A et on ouvre dun angle de 100 gon depuis A pour obtenir C puis de 300 gon pour obtenir D. 3 - Si lon ne dispose que dun ruban, on peut procder comme suit : construire la perpendiculaire AB issue de A et implanter E la distance AE = h / cos de A ; mesurer la distance AB = d et implanter F sur la perpendiculaire AB issue de B la distance BF = AE + d.tan. On obtient lalignement EF cherch.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

89

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.7.1.1.4 Tracer un pan coup rgulier On rencontre cette situation par exemple dans les angles de rue. Limplantation est ralise partir de la dtermination du point S construit lintersection du prolongement des faades. Connaissant AB, on peut calculer SA et SB de deux manires (fig. 9.11-2.) :

si lon connat langle :

si est inconnu, on positionne deux points M et N sur SA et SB tels que SM = SN, puis on mesure la distance MN et on en dduit que :

II.7.1.1.5 Quelques cas de contournement dun obstacle

Un btiment sur lalignement AB empche le jalonnement (fig. 9.16.). On matrialise un nouvel alignement AA contournant lobstacle et sur lequel on abaisse BB perpendiculaire AA avec une querre optique (voir 1.1.2.2). On mesure ensuite les distances BB et AB. On choisit deux points C et D sur
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 90

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

lalignement auxiliaire AB tels que les perpendiculaires CC et DD passent de chaque ct de lobstacle. On mesure les distances AC et AD et on en dduit que : On implante C et D sur la perpendiculaire AA puis on positionne enfin C et D. Si lon dispose dun thodolite, on peut stationner un point M quelconque depuis lequel on voit A et B et mesurer langle AMB () ainsi que les distances AM et BM (fig. 9.17.). On peut alors calculer les angles 1 ou 2. Ensuite, on stationne sur A (ou B) puis, le zro des angles horizontaux tant fix sur M, on ouvre de langle (400 1) (ou bien 2 depuis B). On peut crire (fig. 9.17.) :

II.7.1.1.6 Prolongement dun alignement Prolonger sans obstacles : Si lon procde vue, le procd est identique au jalonnement sans obstacle expos au paragraphe 1.5. Pour viter une perte de prcision, il ne faut viter de prolonger un segment de plus du quart de sa longueur. Si lon dispose dun niveau avec un cercle horizontal gradu, on peut stationner un des deux points de lalignement prolonger, puis fixer le zro du cercle sur lautre point, et faire pivoter le niveau de 200 gon. Si lon dispose dun thodolite et que lon recherche une grande prcision, on peut (fig. 9.20.) stationner un des deux points de lalignement prolonger (B), pointer lautre (A) et basculer la lunette autour de laxe des tourillons. Ceci
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 91

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

donne un point P1. On effectue ensuite un double retournement : cela donne un point P2. Si P1 et P2 ne sont pas confondus, le point cherch P est au milieu du segment P1-P2 ; ce procd est aussi utilis pour rgler un thodolite. Si le thodolite utilis est parfaitement rgl, P1 et P2 sont confondus aux imprcisions de mesure et de mise en station prs.

Prolonger au-del dun obstacle : Lalignement AB doit tre prolong au-del dun obstacle. Si lon ne dispose pas dun thodolite, on peut construire un alignement AB parallle AB une distance d suffisante pour contourner lobstacle. On revient sur le prolongement de lalignement AB en construisant lalignement parallle AB la distance d (fig. 9.21.). Si lon dispose dun thodolite en station sur A, on implante un point E permettant de contourner lobstacle, on mesure langle = BAE et la distance d = AE. Ensuite, en station E, on ouvre de langle (200 2.) depuis A pour obtenir la direction EC sur laquelle on reporte la distance d : cela donne le point C. Enfin en station en C, on ouvre de langle depuis E et on obtient la direction CD (fig. 9.22.). Le triangle AEC est isocle.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

92

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.7.1.2 Implantation de points Pour tout chantier, il est indispensable de disposer de points de rfrence en planimtrie. Ces points permettent limplantation des travaux et le contrle de leur avancement. Ils doivent tre matrialiss par des bornes ou des repres durables situs proximit immdiate du chantier, mais hors de lemprise des travaux. Deux points au minimum sont ncessaires, par exemple A et B, station A et orientation sur B, de coordonnes connues :

soit en repre gnral (Lambert) : on les dtermine alors par les procds classiques de densification de canevas ou plus gnralement par des cheminements appuys sur des points proches connus en systme gnral. tant donn le grand nombre de points prsents sur notre territoire, cest la mthode la plus employe ; soit en repre local : on peut alors se fixer une base de deux points qui sert de rfrence, un point A origine et un point B une distance donne de A. Lorientation peut seffectuer la boussole pour obtenir une valeur approximative du gisement de la direction AB.

II.7.1.2.1. Par abscisses et ordonnes Cette mthode est utilisable si lon ne dispose que dun ruban en terrain rgulier et peu prs horizontal ou dune querre optique en terrain accident. partir dun alignement de rfrence AB, on implante un point P partir de ses coordonnes rectangulaires dans le repre (A, x, y), laxe des x tant la ligne AB ; on reporte la cote xP sur AB (point H) puis on trace la perpendiculaire AB passant par H et on y reporte la cote yP , (fig.9.23.).

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

93

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.7.1.2.2. Par rayonnement Ce procd est adapt aux thodolites, mcaniques ou lectroniques avec ou sans IMEL. On connat les coordonnes polaires topographiques dun point P dans le repre (A, x, y), y tant un alignement AB donn.

Les coordonnes polaires topographiques sont, dans lordre, la distance horizontale Dh = AP et langle = BAP positif en sens horaire (fig. 9.24.). Attention : si lon dispose des coordonnes polaires mathmatiques (Dh , ), il faut implanter langle (100 ) depuis laxe y. Si lon ne dispose pas dun thodolite, on implante langle par des mesures linaires et on reporte la distance Dh sur lalignement AP. Veillez tenir compte de la dnivele en terrain inclin : on reporte la distance suivant la pente Si lon dispose dun thodolite et dun ruban en terrain rgulier et peu prs horizontal, loprateur stationne le thodolite en A et positionne le zro du cercle horizontal sur AB. Il ouvre ensuite de langle depuis B et positionne P la distance horizontale Dh de A. Le contrle est effectu en calculant BP et en vrifiant cette cote sur le terrain. BP est calcule par rsolution du triangle ABP dans lequel on connat AB, AP et . On ralise limplantation directe du point P si lon peut tendre le ruban entre A et P : loprateur maintient lorigine du ruban sur le point de station par lintermdiaire dun clou ou bien il le maintient au pied et aligne un aide dans la direction . Laide place le point la distance Dh de la station. Si le point P est hors datteinte du ruban, on peut implanter deux points de
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 94

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

lalignement autour de P et s'appuyer sur ces points pour tendre le ruban et positionner P. Si lon dispose dun IMEL, loprateur en station en A guide un aide tenant le miroir : il laligne dabord dans la direction AP puis effectue une premire lecture de la distance station-miroir. Il en dduit la valeur corriger pour se positionner sur le point P, dtermin ainsi en quelques approximations. Il est aussi possible de raliser cette implantation seul au moyen dune station robotise : loprateur stationne lappareil en A puis se dplace vers le point P. Il envoie par radio la station robotise les coordonnes, rectangulaires ou polaires, du point implanter et lappareil pointe automatiquement en direction de ce point. Loprateur dplace alors un rcepteur jusqu ce que la station robotise indique quil se situe sur le point P. Remarque : Il arrive frquemment que lon connaisse les coordonnes des points implanter et des points de rfrence A et B en systme gnral (Lambert). Dans ce cas, si lon ne dispose que dun thodolite mcanique, sans fonctions de calculs de coordonnes, il est pratique de calculer les coordonnes polaires des points implanter : distance horizontale et gisement, et de les reporter directement sur le terrain. Pour cela, il suffit de calculer au pralable le gisement GAB et, lors de la mise en station de lappareil en A, dafficher GAB sur B (fig. 9.25.). Pour implanter un point P, on affiche GAP sur le thodolite et on matrialise P la distance horizontale Dh. Si les distances dpassent 200 m, il faut faire les calculs de rduction des distances.

II.7.1.2.3. Contrle dune implantation La phase de contrle dune implantation est aussi importante que limplantation elle mme.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

95

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Pour tre fiable et reprsentatif de la prcision dimplantation, un contrle doit porter sur des dimensions non implantes dduites par calcul des lments implants.

Par exemple, si lon implante une figure polygonale en coordonnes polaires, le premier contrle effectuer est la mesure des distances entre les sommets (a-b, b-c, etc., voir fig. 9.28.). Ceci renseigne sur la prcision de limplantation. Un deuxime contrle consiste en la mesure de diagonales du polygone de manire sassurer de lallure gnrale de la figure implante sur le terrain ; un contrle complet, mais redondant, ncessiterait un dcoupage en triangles et la mesure de tous les cts de tous les triangles. Le dernier contrle est la position du polygone par rapport un point de rfrence, si possible non utilis pour limplantation ; cela permet de sassurer quil ny a pas eu derreur en orientation angulaire de lensemble du polygone. On implante le polygone ab-c-d-e-f-g (fig. 9.28.) depuis A avec une vise de rfrence sur B et lon contrle depuis le point B. En phase de contrle, on peut voir en pointill le minimum de mesures linaires effectuer pour contrler limplantation (en plus des mesures des cts a-b, b-c, etc.).

II.7. 2. La Polygonation
II.7. 2.1. Etablissement des canevas planimtriques La densit du canevas godsique (environ un point pour 10 km) est insuffisante pour rattacher les travaux topographiques ncessaires la ralisation dautoroutes, de tunnels, du TGV, au cadastre, au remembrement etc. dune part ; dautre part il se peut que pour certains travaux, la prcision du canevas godsique soit insuffisante.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 96

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Le topomtre est alors amen asseoir le rseau polygonal quil ralise sur des points dappui judicieusement rpartis qui forment le canevas densemble, canevas rduit mais de prcision homogne. Selon la prcision dsire, le rseau cr est donc rattach au canevas godsique ou indpendant. II.7. 2.1.1. Dfinition Un canevas est un ensemble discret de points judicieusement rpartis sur la surface lever, dont les positions relatives sont dtermines avec une prcision au moins gale celle que loprateur attend du lev. Ces points servent dappui au lever des dtails, implantations, etc. Le canevas sexprime par les coordonnes de ces points dans un mme systme. II.7. 2.1.2. Principe de densification En topomtrie, le principe fondamental consiste aller de lensemble aux dtails .

Le canevas densemble est un canevas planimtrique dtermin par des oprations de mesures sur le terrain, matrialis de faon durable par des bornes ou des repres et suffisamment dense pour tayer le rseau sur lequel sappuie le lever de dtails. Le canevas densemble est en gnral appuy sur le rseau godsique ; on distingue : le canevas densemble ordinaire, dont la tolrance sur lerreur en distance entre deux points est gale 20 cm. Il est parfaitement adapt aux travaux en zones rurales.Pour les travaux cadastraux, le canevas densemble est un canevas ordinaire. Il est donc rare, dans la pratique, de
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 97

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

considrer un canevas de prcision si ce nest pour des travaux autres que cadastraux car un matre douvrage peut avoir mis dans le cahier des charges un canevas de prcision ; le canevas densemble de prcision, dont la tolrance sur lerreur en distance entre deux points est gale 4 cm. Il est plutt adapt aux travaux en zones urbaines et priurbaines. cas du canevas ordinaire: Le canevas ordinaire est caractris par sa possibilit de densification par points isols. Un tel point est dtermin par les mesures suivantes : angulaires : intersection, relvement, recoupement (procds dits de triangulation) ; de distances : multilatration (procd de trilatration) ; mixtes : insertion. Il peut galement tre : un point nodal de cheminements longs cts; dtermin par localisation satellitaire. II.7. 2.2. La triangulation La triangulation est une technique permettant de dterminer les lments dune figure en la dcomposant en triangles adjacents dont loprateur mesure les angles au thodolite, dont il assure les fermetures angulaires et dont un ct au moins est connu ou dtermin. Elle peut avoir deux finalits, savoir : servir densifier un rseau de triangulation dj existant, par exemple le rseau godsique : cest le cas de canevas densemble. Les mesures angulaires suffisent, mais il est possible damliorer la mise lchelle du rseau de triangulation en mesurant quelques bases ; tre locale : outre la mesure des angles, il faut alors effectuer imprativement la mesure de la longueur dau moins une base du rseau de triangulation. Par extension du premier type, on appelle triangulation complmentaire une densification du canevas par les procds de lintersection, du relvement ou du recoupement, o loprateur mesure des angles sans assurer la fermeture des triangles.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

98

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.7. 2.2.1. Intersection Un point intersect M est un point non stationn que loprateur vise depuis des points anciens connus en coordonnes A, B, C, D, encore appels points dappui, de manire dterminer les gisements des vises dintersection (fig. 1.2-a.). On ne pourra connatre prcisment ces gisements que si on dtermine les G0 des points dappui. La figure 1.2-a. reprsente la ralisation dune intersection.

II.7. 2.2.2. Relvement Un point relev est un point stationn depuis lequel loprateur effectue un tour dhorizon sur des points anciens connus (fig. 1.3-a.). Loprateur lit les angles suivants: AMB = = LB LA AMC = = LC LA AMD = = LD LA AME = = LE LA

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

99

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.7. 2.2.3. Recoupement Le recoupement est le procd qui utilise simultanment lintersection et le relvement pour la dtermination dun point. Le point M de la figure 1.4. est dtermin par recoupement partir de trois vises dintersection et trois vises de relvement. Le recoupement est pratique quand les points dappui sont peu nombreux et stationnables.

II.7. 2.2.4. Trilatration Le procd utilis est la multilatration. On observe les distances sur au moins quatre points loigns correctement rpartis ; les distances doivent tre homognes et les points situs dans les quatre quadrants, si possible autour du point nouveau dterminer (point M, fig. 1.5-a.). Le point M de la figure 1.5-b. est dtermin partir de quatre mesures de distance DAMobs, DBMobs, DCMobs, DDMobs sur quatre points anciens connus.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

100

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.7. 2.2.5. Insertion Linsertion est un procd qui utilise lintersection, le relvement et la multilatration pour la dtermination dun point.

II.7. 2.2.6. Point nodal, intersection dau moins trois cheminements longs cts Cette mthode permet de remplacer les mthodes prcdentes quand la nature du terrain interdit la ralisation dun rseau de triangles. Seuls les points nodaux, dfinis comme les points de rencontre dau moins trois cheminements longs cts, remplacent les points du canevas que lon aurait dtermins par triangulation ou trilatration.

Les points A, B et C de (fig. 1.7.) sont connus et stationnables. PN est le point nodal. 1, 2, 3, etc. sont des points intermdiaires. Les cts des cheminements ont une longueur de 500 m sans tre infrieurs 200 m.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

101

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.7. 2.3. Le Cheminement Pour connatre les coordonnes Lambert (E, N) d'un point P, il faut sappuyer sur des points existants : par exemple les points A et B de la figure 2.1. Si ces derniers sont trop loin du point P ou ne peuvent tre viss directement en raison dobstacles, on utilise des points intermdiaires pour arriver jusqu'au point cherch (points 1 et 2 de la figure 2.1.). On parle de parcours polygonal ou de cheminement.

Le calcul consiste en une suite de rayonnements : on calcule les coordonnes du point 1 partir de celles de B, puis celles du point 2 partir de celles du point 1 et ainsi de suite jusquau point P, cest--dire :

Pour faire ces calculs, il faut connatre les distances rduites la projection Drj, dduites des longueurs horizontales Dhj mesures sur le terrain, et les gisements Gij de chaque tronon. Les distances Dhj peuvent tre facilement mesures sur le terrain en stationnant chaque sommet du parcours. Les gisements Gij peuvent tre lus directement ou bien, plus gnralement, tre dduits de lobservation des angles Hzj entre les cts (fig. 2.1.). Les lectures dangles sont ralises en stationnant tous les sommets du cheminement. La ncessit dun contrle des mesures et des calculs oblige refermer le parcours sur un couple de points connus pour contrler lcart angulaire et lcart planimtrique dus aux erreurs de lectures (fig. 2.2., 2.3. et 2.4.). II.7. 2.3.1. Terminologie Si on mesure les angles entre cts successifs Hzj, le cheminement est dit goniomtrique.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

102

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Si on mesure directement les gisements des cts, le cheminement est dit dclin. Un cheminement qui arrive sur un point connu diffrent du point de dpart est encadr (fig. 2.2.).

Un cheminement qui revient sur son point de dpart est ferm (fig. 2.3.). Un cheminement ni ferm ni encadr est une antenne (fig. 2.1.). Un point lanc (ou point rayonn) est un point hors cheminement, vis directement depuis un point connu.

Un point nodal est l'aboutissement d'au moins trois antennes (fig. 2.4.). Ces antennes sont appeles demi-cheminements. Si les coordonnes des sommets sont calcules dans le systme Lambert gnral, le cheminement est qualifi de rattach.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 103

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Sil n'est pas rattach, un cheminement est indpendant.

II.7. 2.3.2. Mthodologie des mesures II.7. 2.3.2.1. Corrections et contrles au niveau des calculs Le contrle des erreurs de lectures angulaires est ralis en partant dune direction connue et en refermant les lectures dangles sur une direction connue (par exemple la direction CD de la figure 2.2.). Le contrle des erreurs de mesure de longueurs qui est, dans la pratique, indissociable des erreurs de lectures angulaires, est effectu en partant dun point connu et en refermant sur un point de coordonnes connues. Dans le cas de cheminements rattachs au systme gnral (systme WGS 84 par exemple), il est ncessaire de faire plusieurs vises pour orienter les stations de dpart et d'arrive (calcul d'un G0moyen de station) et amliorer ainsi la prcision de lorientation du cheminement. II.7. 2.3.2.2. Pratique des mesures sur le terrain On mesure chaque station langle horizontal Hz et la distance horizontale entre stations Dh. Pour obtenir la distance horizontale Dh, on mesure gnralement la distance incline Di et langle znithal V puis on en dduit : Dh = Di * sinV. Certains appareils donnent directement Dh, mais les valeurs de Di

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

104

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

et V doivent tre conserves puisquelles entrent dans le calcul des tolrances et permettent de calculer les dniveles du parcours. II.7. 2.3.2.3. Fermeture angulaire dun cheminement encadr Les donnes sont : A, B, C et D, donc aussi GAB not Gd, et GCD not Gf. On calcule de proche en proche tous les gisements de tous les cts pour arriver au gisement darrive GCD connu qui sert de contrle des erreurs de lecture dangles (voir fig. 2.11.).

On peut crire : GB1 = GAB + HgB 200 G1-2 = GB1 + Hg1 200 etc. Gf = G3C + HgC 200 Gf est le gisement darrive observ (GCD) Si lon fait la somme de ces quations membre membre, on obtient :

n tant le nombre de cts de la polygonale. (Hgj ) reprsente la somme de tous les angles de gauche. Si le rsultat Gf est ngatif, ajoutez 400 gon autant de fois ncessaires. Lerreur de fermeture angulaire fa est alors la diffrence entre ce gisement de fermeture observ et le gisement de fermeture thorique GCD, not Gf , issu des coordonnes des points connus C et D.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

105

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.7. 2.3.2.4. Tolrance sur la fermeture angulaire a) Tolrances thoriques

Soit a l'cart type angulaire par station dpendant du thodolite utilis ; on obtient comme tolrance angulaire Ta pour un cheminement de n cts : pour un cheminement ferm : pour un cheminement encadr : Par exemple, pour un parcours ferm de six stations mesur au moyen dun T16 (valeur usuelle de lcart type angulaire : = 2,5 mgon), on a : . (deux lectures angulaires pour un angle) donc

b)

Tolrances applicables aux levers grande chelle

Larrt interministriel du 21 janvier 1980 donne les tolrances suivantes:

n : nombre de cts du cheminement. ; on peut Lexemple prcdent conduit une tolrance donc considrer que le T16 convient aux mesures en canevas ordinaire. c) Compensation angulaire

Cest lopration qui consiste rpartir l'cart de fermeture angulaire sur tous les angles observs. On ne peut compenser angulairement un cheminement que si l'cart de fermeture angulaire est infrieur la tolrance rglementaire. Si ce nest pas le cas, la manipulation doit tre reprise en entier car il sagit dune faute. La compensation angulaire est la quantit rpartir sur les diffrentes mesures ; cest donc loppos de la fermeture angulaire :

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

106

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Suivant le type de cheminement effectu et suivant la valeur de la fermeture angulaire, on compense de deux manires diffrentes. On distingue : La compensation proportionnelle au nombre de stations: Si les distances de vises sont homognes, on rpartit lcart de fermeture fa de manire gale sur chaque station. Donc, pour un cheminement de n cts, la compensation angulaire Cj sur chaque lecture est :

La compensation proportionnelle linverse des distances de vises : Si les distances de vise ne sont pas homognes, on rpartit lcart de fermeture fa en considrant que lon commet plus derreur en angle sur une vise courte que sur une vise longue. Comme chaque station intervient la distance de la vise arrire et celle de la vise avant (voir fig. 2.13.), on fait intervenir des poids pj tels que, au sommet j :

Dj et Dj-1 sont exprimes en kilomtre.

La compensation angulaire Cj sur chaque lecture est alors :

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

107

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.7. 2.3.3. Calcul des coordonnes rectangulaires des sommets Connaissant le gisement et la longueur de chaque ct du cheminement, on calcule partir des coordonnes du point de dpart les coordonnes des autres sommets par rayonnements successifs.

E1 = EB + Dr1 * sinGB1 E2 = E1 + Dr2 * sinG1-2 etc. EC = E3 + Dr4 * sinG3C Si lon fait la somme de toutes ces quations membre membre, on obtient en abscisses : EC = EB + (Drj * sinGi j) De mme en ordonnes : NC = NB + (Drj * cosGi j) On note Ei j= Drj * sinGi j et Ni j = Drj *cosGi j . Ces termes correspondent en effet la diffrence de coordonnes en E et en N entre le point i et le point j. On obtient ainsi les coordonnes observes du point darrive C :

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

108

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.7. 2.3.3.1. Fermeture planimtrique

Les coordonnes du point d'arrive du cheminement (point C, fig. 2.14.) tant connues, on peut en dduire une erreur de fermeture planimtrique du cheminement due au cumul des erreurs de lectures angulaires et des erreurs de mesures de distances. Lerreur de fermeture en X (repre local) est : fX = XC XC = XB + (X) XC Lerreur de fermeture en Y (repre local) est : fY = YC YC = YB + (Y) YC Ces fermetures en X et en Y permettent de calculer une fermeture planimtrique fp qui est la distance sparant le point C issu des mesures de terrain du point C rel ; on parle de vecteur de fermeture (voir fig. 2.15.). La longueur de ce vecteur sexprime par :

Si le cheminement BC est tendu (angles du cheminement proches de 200 gon), le vecteur de fermeture fp peut tre dcompos en : une fermeture en longueur fL suivant la direction BC (due uniquement aux imprcisions sur les cts). Une fermeture en direction fD perpendiculairement BC (due uniquement aux imprcisions sur les angles). Un cheminement est tendu sil vrifie :

Avec LT : distance entre la station de dpart et la station d'arrive. Dj : longueur de chaque ct j du cheminement.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 109

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Un cheminement non tendu est appel inflchi .

II.7. 2.3.3.2. Tolrance sur la fermeture planimtrique Tolrances rglementaires applicables aux levers grande chelle On applique les valeurs suivantes (arrt interministriel du 21 janvier 1980) tout cheminement encadr (tendu ou inflchi) ou ferm.

Les tolrances sont donnes en centimtre. n est le nombre de cts du cheminement. Li est la distance en kilomtre de chaque sommet au point darrive ; L est la longueur totale du cheminement en kilomtre. II.7. 2.3.3.3. Ajustement planimtrique ou compensation Lajustement planimtrique est le calcul qui consiste rpartir les fermetures planimtriques sur les mesures du cheminement. On ne peut procder cet ajustement que si la longueur du vecteur de fermeture est infrieure la tolrance rglementaire.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 110

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Il existe plusieurs mthodes dajustement : nous ne dveloppons que la plus frquemment employe dans les calculs manuels. La compensation effectuer sur les X est l'oppose de la fermeture en X La compensation effectuer sur les Y est l'oppose de la fermeture en Y

La rpartition de ces compensations peut tre effectue de deux manires diffrentes : Si les cts sont de longueur homogne, on rpartit CX et CY de manire gale sur tous les cts, donc sur le ct j :

Si les cts ne sont pas homognes, on rpartit CX et CY proportionnellement la longueur de chaque ct (considrant logiquement que plus le ct est long, moins il est prcis), donc sur le ct j:

Ces compensations sont calcules avec la prcision des donnes. Un contrle des calculs est de retrouver pour le point darrive observ les coordonnes relles. II.7. 2.3.3.4. Cas du Cheminement ferm en lever local

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

111

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Dans le cadre d'un lever local (proprit, lever de dtail non rattach, etc.), on peut effectuer un cheminement ferm en se fixant des coordonnes fictives de dpart qui seront choisies entires et de manire viter des coordonnes ngatives (par exemple, Xd = 100,00 ; Yd = 100,00). Si lon dsire orienter le cheminement par rapport au nord gographique, on peut mesurer le gisement approximatif du premier ct avec une boussole (ou le lire sur lventuel dclinatoire de lappareil), et prendre cette valeur comme gisement de dpart. Si lorientation nest pas ncessaire, on se fixe un gisement fictif de dpart, par exemple 100 gon, et on ne compense le premier ct quen X de manire conserver ce gisement. Exercice dapplication : Calculez par exemple le cheminement ferm reprsent sur la figure 2.23. Les donnes du lever sont indiques sur le schma. Sur le terrain, on vrifie que Hg = 800,018 gon. Cette valeur est comparer avec la valeur thorique (n 2). 200 = 800. On trouve un cart de 18 mgon. On se fixe des coordonnes fictives pour A (1 000,00 m ; 1 000,00 m) et un gisement de dpart fictif GAB = 300 gon. Les angles lus sont les angles de gauche dans le sens du parcours. tant donne la relative homognit des cts, les fermetures angulaires sont rparties galement sur chaque sommet. Pour la compensation en ordonnes (CY), le premier ct nest pas modifi de manire conserver le gisement fictif de dpart gal 300 gon. Les tolrances sont calcules en canevas polygonal ordinaire en ngligeant le terme 30.L (erreurs systmatiques). Pour des cts de petite longueur, on peut ngliger le terme (Li) dans le calcul de la tolrance de fermeture planimtrique. Si lon nen tient pas compte, on trouve T = 7,3 cm (en canevas ordinaire). De mme, les cts tant petits, on peut confondre les distances Dh et Dr. Le tableau suivant rsume le calcul de la polygonale de la figure 2.23.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

112

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.7. 2.3.3.5. Cas du Cheminement non orient au dpart ni larrive Si lon dsire effectuer un cheminement rattach au systme Lambert entre deux points connus A et B et si aucun point dappui nest visible depuis les stations A et B, on ne peut orienter le cheminement. Il ny a donc aucun contrle direct des lectures angulaires ; cest pourquoi il est prfrable dviter ce type de manipulation. Toutefois, on peut calculer ce cheminement et le rattacher au systme Lambert en calculant le cheminement AB dans un repre local fictif puis en faisant subir lensemble des sommets calculs une rotation pour les ramener en systme de coordonnes gnral. Exemple : Calculez et rattachez le cheminement de la figure 2.24. en canevas polygonal de prcision. Les coordonnes des points A et B sont donnes dans le tableau ci-dessous.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

113

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

On calcule le gisement de dpart GAB = 60,952 gon. On effectue un premier calcul fictif dun cheminement A, 1, 2, 3, B en fixant un gisement fictif pour le premier ct : GA1 = 100 gon. Ce premier calcul donne les coordonnes fictives B du point B. On en dduit le gisement GAB = 121,124 gon. La rotation faire subir lensemble du cheminement pour recaler la direction fictive AB sur la direction relle AB est : 121,1244 60,9518 = 60,1726 gon. On soustrait ensuite cette valeur chaque gisement fictif pour obtenir le gisement dfinitif (sans contrle !). Le tableau ci-aprs rsume le calcul des coordonnes fictives.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

114

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Le tableau suivant rsume le calcul des coordonnes dfinitives. Ce calcul ne permet quun contrle de la fermeture planimtrique. Notons quelle englobe la fermeture angulaire puisque lcart de fermeture planimtrique final est aussi d aux erreurs de lectures angulaires.

II.7. 2.4. Le Lever de dtails


II.7. 2.4.1. Principes de base Lors dun lever de dtails, le topographe est confront trois problmes principaux : dterminer les dtails lever ; dfinir le degr de prcision ; arrter les mesures effectuer. II.7. 2.4.1.1. Dtails lever Le choix des dtails dpend essentiellement de deux caractristiques : leur type et leur taille. Les plans topographiques ont des destinations diffrentes et des objets ncessaires certains seront inutiles pour dautres. Il faut donc effectuer une slection en fonction du type de plan laborer. Par exemple, si le lever darbres est obligatoire pour un plan de proprit, il lest beaucoup moins pour un plan de rcolement. La taille minimale des dtails lever est directement lie lchelle du plan. On admet en gnral que le pouvoir
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 115

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

sparateur de lil humain est dun dixime de millimtre. Les dtails non reprsentables ne sont pas levs. Pour les plans numriques, susceptibles de gnrer des plans graphiques diffrentes chelles, il faut se rfrer au cahier des charges. II.7. 2.4.1.2. Prcision du lever La prcision dun plan est lie celle du lever et implique directement la prcision avec laquelle les dtails sont levs. Les plans peuvent tre classs suivant le type de lever : expdi ou rgulier. Lchelle dun document est dfinie par la formule :

Lchelle e est donc le rapport dune dimension mesure sur le plan par la dimension homologue sur le terrain. Un lever est dit rgulier si la dtermination des dtails est effectue avec une erreur qui, rduite lchelle du lev, est infrieure ou gale lerreur graphique, soit un dixime de millimtre, plus petit cart perceptible l'il sur le plan. Dans le cas contraire, le lever est dit expdi. Par exemple : pour un plan au 1/1 000, lerreur maximale est de 10 cm sur le terrain (0,1 mm 1 000 10 cm).

II.7. 2.4.1.3. Mesures effectuer Le principe fondamental de la topographie, qui consiste aller de lensemble vers les dtails, doit tre strictement respect : les points de dtail seront donc rattachs un canevas, mme si celui-ci se compose uniquement de quelques points, dune simple ligne dopration ou, la limite, dune faade, par exemple. Un lever correctement men doit assurer un maximum dhomognit entre les diffrents points de dtails. Chacun sera donc rattach, si possible, par un minimum de mesures courtes et indpendantes, par exemple un angle et une distance, une distance sur un alignement, deux angles, etc.). On noubliera pas deffectuer des mesures surabondantes de contrle.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

116

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.7.2.2. Croquis de lev Chaque lever de dtails doit saccompagner dun croquis de lev aussi prcis, soign et descriptif que possible. Ce croquis est dune aide prcieuse, voire indispensable, lors de ltablissement du plan dfinitif. II.7.2.3. Mthodes et moyens Les mthodes de lever et les moyens mettre en uvre dpendent de plusieurs facteurs, essentiellement : - la destination du plan : graphique, numrique - lobjet du plan : intrieur, proprit, parcellaire, alignement... - la prcision recherche : pr-tude grossire, lever expdi, rgulier, catgories (corps de rue, implantation dusine, etc)... - de la nature du terrain : relief, masques, couvert, tendue, distance des points... - de la disponibilit du matriel dans lentreprise ; - du cahier des charges, du prix de revient du march et des dlais impartis. Par la suite, ces mthodes seront classes en deux catgories : - les mthodes traditionnelles, qui ne font lobjet que dune description sommaire car, abondamment traites par ailleurs, elles sont peu peu abandonnes ; elles utilisent le matriel classique du gomtre topographe : ruban, fil, roue, niveaux, cercles, goniomtres, goniographes, thodolites, tachomtres optico-mcaniques, boussoles, jalons, querres optiques... - les mthodes modernes bases sur lemploi des stations totales et du GPS.

II.10. Technologies Modernes GPS (Global Positioning System)

II.10.1. Gnralits
Le sigle GPS est l'abrviation du terme anglais Global Positioning System. Il existe trois types de GPS : - GPS de Navigation - GPS Rcepteur godsique - GPS Station permanente

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

117

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

GPS de Navigation Ce GPS est destin la navigation (maritime, arienne ou terrestre) et la promenade. Avec une carte intgre il donne tout moment la position de lutilisateur et la position des points loigns prenregistrs. Il donne la position en trois dimensions (XYZ) avec peu de prcision. Actuellement sa prcision varie de 2m 10m en fonction du type dappareil et de lendroit o lon se trouve. Avec la carte intgre il peut permettre daller vers un point dtermin. Le paramtre le plus important pour la prcision est la distribution des satellites dans le ciel.

GPS Rcepteur Godsique Il existe le rcepteur mono-frquence et le rcepteur bi-frquence. Les rcepteurs godsiques les plus utiliss sont les rcepteurs bi-frquences. On parle de bi-frquence parce les satellites mettent deux frquences (deux longueurs dondes diffrentes). De nos jours il y a une troisime frquence qui est une combinaison linaire (f3 = af1+bf2, ((a, b) R))). Ce rcepteur a plusieurs composantes : - Une antenne - Le rcepteur - Le contrleur - Un trpied

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

118

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Lobservation dun point peut prendre un temps plus ou moins long en fonction de la prcision recherche. La prcision est ici beaucoup plus grande et dpend de plusieurs paramtres en plus des trois du GPS de navigation : - La dure de mesures (temps dobservation) - La distance (longueur) entre deux rcepteurs si on opre simultanment. Plus la distance entre deux rcepteurs est grande est longue plus le temps dobservation est long. La distance entre deux rcepteurs est appele ligne de base. Gnralement on fait le calcul aprs le travail sur le terrain : cette technique sappelle le post-traitement. Nanmoins on peut avoir les coordonnes tout moment mais elles ne sont pas prcises : cest la technique de temps rel. Ce rcepteur donne trois types de coordonnes : - Les coordonnes cartsiennes (XYZ/centre des masses de la terre) - Les coordonnes gographiques - Les coordonnes planes (provenant de la transformation par projection des coordonnes cartsiennes et gographiques). Lorsquon utilise deux rcepteurs, lun doit tre plac sur un point de coordonnes connues et lautre sur le point dont on veut dterminer les coordonnes. Les oprations doivent se faire de faon synchronise (dbut des oprations au mme moment). GPS Station permanente Une station GPS permanente (Continuously Operating Reference Station) est un dispositif ayant plusieurs composantes parmi lesquelles un rcepteur GPS qui fonctionne 24H/24 et qui est reli une connexion internet. Les autres composantes sont :
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 119

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

- une antenne fixe - un ordinateur de traitement Il existe actuellement au pays 06 (six) stations permanentes (pour la densification du rseau godsique en vue du Cadastre Fiscal). Lorsquon installe une station permanente, pour quelle soit digne de ce nom elle doit respecter certaines normes fixes par lAIG (Association Internationale de Godsie). Cette association forme travers le monde un rseau de points dont on peut se servir pour dterminer avec prcision les coordonnes dun point. II.10.2. Le systme GPS

Cest le principal systme de positionnement par satellite mondial actuel. Actuellement, tous les systmes de positionnement par satellite fonctionnent grce au GPS amricain. Le premier satellite a t lanc en 1978 des fins militaires, mais la mise en fonction du systme ne date que de 1993, lorsque tous les satellites (24) ont t mis en orbite. Ce systme mis en place par le Dpartement de la Dfense des USA peut permettre une personne de connatre la position d'un objet sur la surface de la terre ds l'instant que celui-ci est quip dun GPS.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

120

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Que mesure le GPS ?

Le GPS estime la position dans les trois dimensions (XYZ) et le temps (T). Cette position se dtermine par la technique de trilatration base sur les mesures de distances.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 121

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Comment a marche ? Le systme GPS comprend au moins 24 satellites (en ralit 27 satellites dont 3 en rserve) orbitant entre 20200/ 25000 km daltitude qui mettent en permanence un signal complexe permettant le calcul de leurs coordonnes prdites. Un rcepteur GPS qui capte les signaux d'au moins quatre satellites peut, en mesurant les carts relatifs des horloges, connatre sa distance par rapport aux satellites et, par trilatration, situer prcisment en trois dimensions n'importe quel point plac en dessous des satellites GPS. Certains systmes GPS peuvent fournir une localisation quelques millimtres prs (Arme, Godsie).

Remarque : Dans certains cas, seuls 3 satellites peuvent suffire. La localisation en altitude (axe des Z) n'est pas correcte alors que la longitude et la latitude (axe des X et des Y) sont encore bonnes. On peut donc se contenter de trois satellites lorsque l'on volue au-dessus d'une surface plane (ocan, mer).

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

122

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

1. Les satellites quips d'une horloge atomique d'une extrme prcision, mettent des signaux indiquant leur heure de dpart. 2. Le rcepteur au sol possde en mmoire les coordonnes prcises des orbites de tous les satellites. Il reoit le signal d'un satellite et chronomtre le temps qu'il a mis pour arriver. Multipli par la vitesse du signal (celle de la lumire), il obtient sa position par rapport lui. 3. En croisant les donnes de trois satellites, il ne reste que deux possibilits. Le rcepteur limine celle qui n'est pas sur Terre. 4. Mais si les satellites sont quips d'horloges atomiques, ce n'est pas le cas des rcepteurs standards. Or un dcalage d'une seconde peut entraner une erreur de 300000km. Pour confirmer sa position, il faut un quatrime satellite qui affine les mesures prcdentes. Mesure de la distance du rcepteur par rapport un satellite

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

123

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Les satellites envoient des ondes lectromagntiques (micro-ondes) qui se propagent la vitesse de la lumire (299 792 458 m/s). Connaissant la vitesse de propagation de la lumire, on peut alors calculer la distance qui spare le satellite du rcepteur en connaissant le temps que l'onde a mis pour parcourir ce trajet. Pour mesurer le temps mis par l'onde pour lui parvenir, le rcepteur GPS compare l'heure d'mission (incluse dans le signal) et de rception de l'onde d'mission par le satellite. Une erreur d'un millionime de seconde provoque une erreur de 300 mtres sur la position.

II.10.2.1 Composition Le systme GPS est compos de 3 parties distinctes, appeles encore segments : Le segment spatial Constitu d'une constellation de 27 satellites (NAVSTAR pour Navigation Satellite Timing And Ranging) dont 24 sont actifs l'heure actuelle (les autres servent de satellites de secours). Ces satellites voluent sur 6 plans orbitaux ayant tous une inclinaison d'environ 55sur lquateur. Ils suivent une orbite quasi circulaire une altitude de 20 200 25 000 km qu'ils parcourent en 12 heures une vitesse de 13 000 km/h.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

124

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Le segment de contrle Cest la partie qui permet de piloter et de surveiller le systme. Il est compos de 5 stations amricaines au sol dont la station de base est situe la Schriever Air Force Base dans le Colorado. Son rle est d'enregistrer toutes les informations mises par les satellites, pour calculer les positionnements.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

125

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Le segment utilisateur Il regroupe l'ensemble des utilisateurs civils et militaires qui ne font que recevoir les informations des satellites. Les rcepteurs sont passifs, et le systme ne peut donc tre satur: le nombre maximum d'utilisateurs GPS est illimit.

II.10.2.2 Erreurs possibles et amlioration du systme (DGPS) La plupart des rcepteurs sont capables d'affiner leurs calculs en utilisant plus de 4 satellites tout en tant les sources qui semblent peu fiables. Le GPS n'est pas utilisable dans toutes les situations car le signal mis par les satellites NAVSTAR est assez faible. Facteurs qui perturbent la prcision de la localisation : - La traverse des couches de l'atmosphre. - les feuilles des arbres peuvent absorber le signal et rendre la localisation hasardeuse. - l'effet canyon. Occultation d'un satellite par le relief (un btiment) ou cho du signal contre une surface qui n'empche pas la localisation mais qui fournit une localisation fausse.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

126

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Cela tient en partie au nombre et la configuration des satellites vus par le rcepteur (facteur gomtrique ou GDOP)

Moindre prcision

Meilleure prcision

Le DGPS diffrentiel Il permet d'amliorer la prcision du GPS en rduisant la marge d'erreur du systme. On peut ainsi passer d'une prcision de l'ordre de 10 20 mtres une prcision de 5 3 mtres sur une grande zone (plusieurs milliers de km) partir d'un ensemble de stations fixes qui calculent en permanence l'erreur de positionnement du GPS (puisqu'elles connaissent exactement leur position) et transmettent cette information par radio ou par satellite.
Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques) 127

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

LUnion Europenne a dvelopp EGNOS, un rseau de quarante stations au sol dans toute lEurope, qui amliore la fiabilit et la prcision des donnes du GPS, et corrige certaines erreurs.

II.10.2.3 Limites du GPS

Le GPS ne fonctionne quen des lieux dcouverts. Endroits viter : lintrieur de btiments rues encaisses forts avec feuillage dense vitres recouvertes dun dpt mtallis

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

128

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

II.10.2.3 Inconvnients du GPS - Le GPS est un systme sous contrle de l'Arme amricaine. - Le signal peut tre dgrad, occasionnant ainsi une perte importante de sa prcision, si le gouvernement des tats-Unis le dsirait. C'est un des arguments en faveur de la mise en place du systme europen Galileo qui est, lui, civil et dont la prcision thorique est suprieure.

II.10.3. Les systme concurrents du GPS

GLONASS: systme russe, qui n'est pas pleinement oprationnel. BEIDOU: systme de positionnement chinois, oprationnel uniquement sur le territoire chinois et rgions limitrophes GALILEO: systme civil europen en cours de dploiement. Ce systme de positionnement par satellite est destin supprimer la dpendance de l'Europe vis--vis du systme GPS amricain. Galileo comprendra 30 satellites (6 de plus que le GPS), placs sur 3 orbites circulaires. Il offrira 10 bandes de frquence, contre une seule actuellement pour le GPS. Sa rsolution sera meilleure (1 m environ), et il offrira plus de services, dont un de recherche et de sauvetage.

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

129

Cours de Godsie-Topographie
Par J.P.FOKOU, Gomtre-Topographe

Rfrences :

Milles S. et Lagofon J., 1999, Topomtrie et Topographie moderne, Tome 1 et 2, Eyrolles. Tsvetanov P., Travaux pratiques en Topographie Elementaire 1
(Initiation),

Loedeman J. H., 2005, Topographie simple de construction pour des applications rurales, Fondation Agromisa, Wageningen. - Bouteloup D., Calcul topo, IGN/ENSG, France - Henry J. B., Cours de Topographie et Topomtrie Gnrale, Universit Louis Pasteur, Strasbourg-France - Peter H. Dana, 1999: Global positioning system overview, The Geographers Craft Project, Department of Geography, The University of Colorado at Boulder, USA. http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps.html - Mahmoud Sharif, 1999: Positioning with GPS, in: H. Veld(ed.) Manual of coal fire fighting and prevention, NITG, Utrecht, NL - GPS tutorial, http://www.gps1.com/tutorial.htm - Presentations by Chris Hecker, 2004: Introduction to GPS, ITC lecturing material
Lexique cartographique : http://www.ensg.ign.fr/Lexique/Index_lexique.html Gomatique le Portail > rubrique Gopositionnement : http://geomatique.georezo.net/annu.php3?cat_id=9 IGN - Coordonnes et mesure de la terre: 4 fiches pour mieux comprendre la godsie http://www.ign.fr/affiche_rubrique.asp?rbr_id=1646&lng_id=FR Gomtres sans frontires : hhtp://www.geometre.iplus.fr/gsf

Cycle de Licence professionnelle en Cartographie, Topographie et SIG (Systme dInformations Gographiques)

130