Communication technique

Variation de vitesse des moteurs asynchrones

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VARIATION DE VITESSE DES MOTEURS ASYNCHRONES

I- GENERALITES
1- Intrt de la variation de vitesse
De nombreux systmes industriels entrans par des moteurs lectriques utilisent la variation de vitesse pour optimiser leur fonctionnement : Rglage du dbit dune pompe, de la vitesse dun ventilateur, rglage de la vitesse dun systme de transport (train, tlphrique), de la vitesse davance dune chane de fabrication Deux technologies permettent dobtenir cette variation de vitesse : La technologie mcanique : bote de vitesse de voiture, systme poulie-courroie de perceuse, La technologie lectronique : variateurs de vitesse. Cette dernire technologie prsente de nombreux avantages : Diminution des pertes mcaniques, diminution des surintensits et -coups au dmarrage, rglage prcis et modification facile de la valeur de la vitesse,

2- Quadrants de fonctionnement
Deux paramtres dfinissent le fonctionnement des systmes donc des moteurs : Le signe de la vitesse dpend du sens de rotation, Le couple dpend de la charge qui peut tre entrane ou entranante. Les quatre quadrants dfinissent les zones de fonctionnement :

T
T T>0 <0
Charge entranante

QUADRANT II

QUADRANT I

P<0

T>0 >0
Charge entrane

P>0

FREIN/ GENERATRICE

MOTEUR

QUADRANT III

QUADRANT IV

T<0 <0
Charge entrane

P>0

T<0 >0
Charge entranante

P<0

MOTEUR

FREIN/ GENERATRICE

Les machines lectriques sont naturellement rversibles. Soit le variateur et la source sont galement rversibles et lnergie est rcupre sur le rseau lors dune phase de freinage soit la source ne lest pas et dans ce cas lnergie est dissipe dans une rsistance de freinage. Le choix dune structure convertisseur/machine 1, 2 ou 4 quadrants repose exclusivement sur le cahier des charges du systme. _______________________________________________________________________________________________
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II- VARIATION DE VITESSE POUR LES MOTEURS ASYNCHRONES

Rglage par variation de tension Le couple lectromagntique de la machine asynchrone est proportionnel au carr de la tension dalimentation statorique. Il est donc possible denvisager un ajustement de la vitesse au dessous de la vitesse nominale en modifiant la tension dalimentation statorique avec un gradateur triphas. Cette solution est le plus souvent utilise pour le dmarrage de charges caractristique de couple quadratique (Cr = k).

Rglage par action sur le glissement Lutilisation de rsistances rotorique permet un rglage de la vitesse au dessous de la vitesse nominale mais avec un rendement dplorable. On essaiera donc de rcuprer cette nergie transmise au rotor : cest la cascade hyposynchrone rserve la trs forte puissance pour des machines rotor bobin.

Rglage par variation de frquence La frquence de rotation n (en tours/seconde) dpend de la frquence dalimentation du stator f et du nombre de paires de ples p :

ns=..
exemple : si f alors n ; si f alors n

Cm
Un rseau frquence variable est donc cr dans les enroulements par un

f=30Hz

f=40Hz

f=50Hz f=60Hz f=70Hz

pour faire varier la vitesse.

MOTEUR

n
Le couple tant proportionnel au rapport U/f, le variateur fait varier U en mme temps que f pour maintenir ce rapport GENERATEUR U/f constant.

1- Onduleur Modulation de Largeur dImpulsion :

Procd lectronique qui consiste dcouper une tension continue en signaux rectangulaire de largeurs diffrentes de telle sorte que le moteur absorbe un courant quasi sinusodal. Cette mthode permet de rgler lamplitude et la frquence de la tension du moteur tout en limitant les parasites nfastes au bon fonctionnement du moteur.

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2- Synoptique des variateurs de vitesse pour moteur asynchrone :

RESEAU

MAS 3~

Le Pont redresseur : Il transforme la tension alternative sinusodale en tension redresse (unidirectionnelle) Le Filtrage : Un condensateur attnue ou limine les phnomnes dondulation de la tension en sortie du redresseur. La Rcupration : Lors du freinage, linertie entrane le rotor. Le moteur ne ralentit pas immdiatement, il se transforme en gnratrice synchrone. On parle de fonctionnement Hypersynchrone car la vitesse du rotor est suprieure la vitesse de synchronisme. Lnergie rcupre est dissipe dans une rsistance et stocke dans le condensateur. Londuleur : Il transforme une tension continue en une tension alternative de frquence variable.

3- Schma simplifi des variateurs de vitesse pour moteur asynchrone :

U U U U

Redressement

Filtrage

Rcupration

Onduleur

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4- Exemples de schmas de branchement (daprs Schneider Electric)

Alimentation triphas

Exemples de schma de cblage de la commande

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Alimentation monophas

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