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Note de veille
Machinisme Agricole



QUOI DE NEUF EN R&D POUR LE
MACHINISME AGRICOLE :
ECOTECHNOLOGIES

J uillet 2006

Rpondant au challenge dinformer les constructeurs de machines
agricoles des avances susceptibles de les impacter, le Cemagref
1
a
mis en vidence des progrs sur 4 points : 1/ Distributeurs dengrais
minraux : des innovations dictes par les grandes largeurs, 2/
Innovations en pulvrisation, 3/ Ecoconception : pour une approche plus
structure des performances environnementales sur lensemble du cycle
de vie dun quipement, 4/ Biocarburants-performances des moteurs.




1
Institut de Recherche pour lIngnierie de lAgriculture et de lEnvironnement http://www.cemagref.fr
mpliqus dans le dveloppement de
technologies pour des systmes agricoles
durables, 6 ingnieurs/chercheurs du
Dpartement Ecotechnologies et
agrosystmes du Cemagref ont abord sous
des angles diffrents la problmatique des
technologies et de la rduction des pollutions
dorigine agricole. Certains mettent plus
laccent sur ltat des dernires technologies
disponibles chez les industriels, des rsultats
dtudes, dautres sur les techniques
susceptibles de simplanter terme sur les
agroquipements et qui sont aujourdhui
encore au stade de recherche ou en dbut de
pntration dans le secteur agricole.
4 points sont abords :
Distributeurs dengrais minraux en grande
largeur,
Innovations en pulvrisation,
co conception prenant en compte le
cycle de vie de lquipement,
Biocarburants-performances des moteurs.
DISTRIBUTEURS DENGRAIS
MINERAUX : DES INNOVATIONS
DICTEES PAR LES GRANDES
LARGEURS
Par Emmanuel PIRON et Denis MICLET
Cemagref / UR TSCF Clermont-Ferrand /
Montoldre
Au cours des dernires annes, les volutions
majeures apportes sur les distributeurs
dengrais minraux concernent :
Laugmentation des largeurs de travail : des
largeurs de 45 48 mtres sont
actuellement possibles avec des engrais
correctement choisis,
Les dispositifs de rglage automatiques - ou
daide au rglage - du dbit massique par
des mthodes de pesage embarques ou
de mesure de lnergie consomme par les
disques,
Linstallation de plus en plus frquente de
dispositifs lectriques, lectronique, voire
informatique, pour la gestion des principaux
rglages des appareils.
I

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Lors du dernier Salon International des
Agroquipements AGRITECHNICA
(Allemagne, novembre 2005), les principales
tendances releves en termes dinnovations
techniques sont dans une logique de continuit
de ces volutions rcentes.
En effet, les largeurs de travail augmentant et
les plages de doses souhaites tant variables
et tendues, les rglages des distributeurs,
pour tre utiliss et donc permettre des
rsultats dpandage corrects, doivent tre plus
faciles utiliser et plus ergonomiques. Le
dispositif prsent par la socit Rauch par
exemple, sur son distributeur Axis
(regroupement des points de rglages du dbit
et de largeur de travail au mme endroit,
rglettes associes gradues dans lunit de
travail), illustre bien cette recherche. De la
mme faon, le changement de rglage pour
passer du mode bordure au mode plein champ
est de plus en plus ralisable distance depuis
la cabine du tracteur :
Dviation du flux dengrais vers une pale
spcifique bordure (Sulky),
Dflecteurs additionnels (Amazone,
Rauch, ),
Inversion du sens de rotation des disques
(Bogballe).
Les efforts de recherche dans ce domaine
devront certainement se poursuivre dans le
futur proche puisque cette augmentation des
largeurs de travail sobtient bien souvent par le
biais de diffrents rglages (variation de
vitesse de rotation du disque couple une
variation de point de chute par exemple), ce qui
gnre, si lon souhaite pouvoir traiter une
plage raisonnable de largeurs de travail, une
complexit assez importante et peu
comprhensible par des utilisateurs non
avertis.

Regroupement des rglages de largeur de travail
et de dbit massique chez RAUCH (CDA)

DES REGLAGES AUTOMATISES
Une autre consquence des augmentations de
performances transversales des appareils est la
quasi ncessit davoir recours des rglages
du distributeur qui soient optimiss
automatiquement et en continu lors de
lpandage et lintrieur dune mme parcelle.
En effet, les formes gomtriques de parcelles
tant quelconques, des performances de
largeur trop importantes induisent des erreurs
de dosage non ngligeables, en particulier lors
des dbuts et fins de parcelles, ou lors des
pointes de parcelles. Si les sous-dosages ne
posent que des problmes conomiques de
diminutions locales de rendements, les cas de
surdosages sont critiques (et critiqus) quant
aux impacts environnementaux ngatifs quils
induisent. Loptimisation en continue des
rglages de lappareil au sein dune mme
parcelle est lobjet dune part des travaux
prsents par Agrocom et Amazone lors du
Salon allemand (systme GPSSwitch) et dautre
part des travaux conjoints du Cemagref [1]) et
de la socit Sulky.
Ces dispositifs sinscrivent dans la continuit
des dveloppements raliss dans les dernires
annes : augmentation des plages de rglages
de largeur de travail (en particulier la limite
haute), dveloppements des rglages
distance, et exploitent pleinement les
potentialits de llectronique et de
linformatique. Ils sappuient sur les
dveloppements technologiques proposs pour
lagriculture de prcision (pilotages intra-
parcellaire des diffrents organes du
distributeur), les difficults majeures
rencontres pour cette gestion spatialise
se situant bel et bien au niveau des algorithmes
dcisionnels utiliser pour correctement grer
la machine.

Dispositif GPSSwitch (Amazone) qui aborde la
qualit dpandage lintrieur de la parcelle


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RETRO-ACTIONS A METTRE EN OEUVRE
Enfin, et toujours dans cette mme logique de
complexit croissante des rglages effectuer,
des travaux de recherche, concernant les rtro-
actions mettre en uvre pour lobtention de
la largeur de travail souhaite, sont mens. On
peut noter en effet dune part les travaux
conduits par les organismes de recherche
[dispositifs utilisant limagerie [2]), capteurs de
type optiques (travaux Cemagref / Universit
de lIllinois)] et dautre part par les fabricants de
distributeurs eux-mmes [le seul dispositif
ayant t commercialis lheure actuelle
tant le J ustax (Sulky)].
Cest un point cl quil faudra rgler
absolument dans les annes venir car les
performances de rpartition transversale seront
de plus en plus difficiles obtenir : appareils
dots de plusieurs points de rglages
diffrents, et nombre de formulations des
engrais pandre lui aussi en augmentation.
Pour tre finaliss, ces nouveaux
dveloppements ncessitent de passer dun
raisonnement en 2D (courbes transversales
dpandage) un raisonnement 3D (nappes
spatiales distribues au sol), que ce soit au
stade de la conception des dispositifs ou de
leur validation exprimentale.
Cest le sens des travaux de recherche raliss
par le Cemagref autour dun nouveau concept
de banc de mesure plus performant la fois en
terme daccueil dappareils grandes largeurs
de travail, et en terme de potentialits
techniques de mesures [3]). Il permet, en effet,
pour la premire fois en routine, daccder aux
grandeurs caractrisant la distribution au sol,
fruit des rglages dune part et des
caractristiques des engrais dautre part :
distribution massique angulaire et radiale,
distributions des tailles des particules sur la
porte de projection

Nappe 3D obtenue grce au nouveau banc de
mesure Cemib du Cemagref

Ce nouveau banc, fonctionnel mi-2006 sur le
site de Montoldre du Cemagref (Allier), permet
donc de mesurer la distribution spatiale de
lpandage ralis (cf. figure ci-dessus), ce qui
permet de dcortiquer les phnomnes et
ainsi de mettre au point les machines ou les
produits pandre, dditer les tableaux de
rglages, Les courbes transversales restant
accessibles avec ce mme banc, cest loutil
ncessaire aux concepteurs de machines ou de
produits, qui permet de passer de lre des
progrs obtenus empiriquement par
ttonnements successifs celle des progrs
techniquement et scientifiquement appuys.
Rfrences
[1] Virin, T., Piron, E., Koko, J ., Martinet, P.,
Berducat, M., - Spatial optimisation of
fertilizer application by a centrifugal
spreader 1
st
International Symposium on
centrifugal fertilizer spreading 16 september
2005 Leuven, Belgium.
[2] Villette, S., Cointault, F. Fertiliser
centrifugal spreading : Imaging systems in
the vicinity of the disc for motion
measurments of particles. Proceedings of
AgEng 2004 - 12-16 spetember 2004, Leuven,
Belgium - 398-399.
[3] Piron, E. et Miclet, D., 2005 - Centrifugal
fertiliser spreaders: a new method for their
evaluation and testing IFS - 14 avril 2005
London, United Kingdom - Proceedings n 556.


INNOVATIONS EN PULVERISATION
Par Vincent POLVECHE Cemagref / UR
TEMO Montpellier
Ce secteur soufre rgulirement des crises
agricoles sectorielles (viticulture et arboriculture
ces deux dernires annes). Le manque de
dynamisme de ce march bride trs
sensiblement les innovations remarquables. Les
principaux efforts portent aujourdhui sur des
accroissements de scurit environnementale
des appareils :
Adaptation de circuits de rinage des cuves
et circuits : rserve deau claire
indpendante, rinages possibles de la
distribution mme au cours du travail, roto
buses de lavage des parois internes des
rservoirs, cycle de rinage squentiel pour
une meilleure efficacit de dpollution .