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Fiche B015-3/F
Pour chaque condition dutilisation il faut effectuer les vrifications statiques et la tenue au flambage, suivant les indications de la note
Il est conseill deffectuer galement une vrification thorique des limites dynamiques du systme, suivant les indications de la note , aprs avoir dfini totalement les caractristiques de fonctionnement du systme.
Lors de la dtermination des forces agissantes, il faut considrer les forces dinertie et de frottement extrieur et tenir compte des contre-pressions provoques par leffet damortissement et des valves dtranglement montes sur le circuit hydraulique.
Pour une vrification totale du systme sadresser notre bureau technique surtout en cas dacclrations leves et/ou de temps de cycle courts.
P2
A2
A1
V1
V2
A2
P2
A2 P1 V2
P1
d
h2
h2
h1
h1
Effort appliqu
F = (p1p2)A210 [N]
o:
Grandeur
Unit
Symbole
Pression
bar
Section
cm2
Diamtre piston
mm
Diamtre tige
mm
Course vrin
mm
Dbit
l/min
Vitesse
m/sec
Acclration
m/sec2
Masse de la charge
Kg
(1)
DIMENSIONS
Le tableau ci-dessous indique les valeurs des sections utiles douverture et de fermeture pour les diverses combinaisons tige/piston
Piston
[mm]
25
32
40
50
63
80
100
125
160
200
250
320
400
Sect.
ouverture
A1-[cm2]
4,9
12,5
19,6
31
50
78
122
201
314
490
804
1256
Tige
[mm]
12
18
14 16 22
18
28
22
36
28
45
36
Sect.
fermeture
A2-[cm2]
3,8
10
6,4
15,8
9,4
25
15,2
40
56
45
25,6 62,6
70
56
90
70
110
90
140
140
180
180
220
220
280
40
98
59
162
106
250
160
337
236
550
424
876
640
Par les formules de la note et avec les donnes du tableau ci-dessus, on calcul le dimensionnement tige/piston sur la base des paramtres du systme (force, vitesse, dbit).
On peut galement vrifier graphiquement ces calculs par les rgles exposes la fiche P003.
La dimension de la tige doit tre vrifi pour la tenue au flambage, voir note .
4
TENUE AU FLAMBAGE
La vrification de la tenue au flambage seffectue en assimilant le vrin compltement ouvert un cylindre du diamtre de la tige (critre de scurit):
- sur la base de limites prvues pour la fixation mcanique du vrin sur la structure, lire le facteur de course Fc sur le tableau 4.1;
- calculer la longueur idale Li en multipliant le facteur Fc par la course effective du vrin (mm): Li = c x Fc.
- partir du graphique 4.2 on trouve le point dintersection de la valeur de longueur idale Li et de la valeur de pousse maxi. (en N) prvue pour le
vrin.
- la tige rpondant la tenue au flambage est celle qui correspond la courbe situe immdiatement au-dessus du point dintersection lue sur le graphique 4.2.
B015
Pousse [N]
Les amortisseurs de fin de course sont toujours recommands pour des vitesses suprieures 0,1 m/sec et pour des applications avec des charges verticales. Lamortisseur de fin de course peut tre prvu comme fonction de scurit extrme en cas de panne de lappareil de commande comme, par
exemple, sur les servo-systmes.Le tableau ci-dessous indique pour chaque diamtre de piston et de tige, les longueurs damortissement Lf indicatives
et les sections damortissement des vrins de la srie CK/CH (ISO 6020-2). Pour les autres sries consulter notre bureau technique.
piston
[mm]
tige
[mm]
Longueur
d'amortissement Lf
[mm]
Section d'amortissement [cm2]
S1
Section d'amortissement [cm2]
S2
25
12
32
18
14
40
22
18
50
28
22
63
36
28
80
45
36
100
56
45
125
70
56
90
160
200
70 110 90 140
20
20
29
30
30
30
32
32
40
46
4,5
74
11,9
18,5
29,1
46,4
73,2
114
189
294
3,58 2,07
N.B.: Pour les servo-vrins avec capteurs, la surface S1 peut tre considrablement rduite, consulter notre bureau technique pour les valeurs des masses amorties suivant les diffrentes conditions de travail et pour toutes autres informations.
Allure de la courbe de pression dans la chambre de
freinage pour les amortisseurs progressifs Atos, par
rapport aux amortisseurs tags dsormais obsoltes.
10 -2 [Kg]
o:
Ce calcul est une dtermination en premire approximation de la masse amortie en considrant une surpression maxi. dans la chambre damortissement de 250 bar.
La formule est le fruit dun traitement des rsultats exprimentaux. Sa validit nest pas absolue car il y a toujours une diffrence possible entre les rsultats pratiques et la dtermination
thorique. Atos ne prend aucune responsabilit pour lutilisation de ces formules dans la dtermination des masses amorties des vrins avec des amortisseurs de fin de course.
La dfinition de la valeur de pulsation propre du systme vrin-masse applique nous permet de dterminer le temps minimum dacclration/dclration sans altrer la stabilit du systme.
Valeur de pulsation propre du systme
40 E A1
c M
1 +
2
rad
sec
ou:
[s]
Vitesse
35
tmin =
[mm/s]
o:
Vmax
La formule est valable en considrant une valeur dacclration constante pendant t min
amax
Temps
[mm]
Les valeurs de , et de tmin, donc les valeurs de Vmax et Smin, sont bases sur des critres de calcul conservatifs.
10/02
tmin
tmin
t tot