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Atos Hydraulique S.a.r.l.

Fiche B015-3/F

69628 Villeurbanne Cedex, France - Fax 04.78.79.53.24

Critres de dimensionnement des vrins et servo-vrins hydrauliques.


1

VERIFICATIONS STATIQUES ET DYNAMIQUES

Pour chaque condition dutilisation il faut effectuer les vrifications statiques et la tenue au flambage, suivant les indications de la note 
Il est conseill deffectuer galement une vrification thorique des limites dynamiques du systme, suivant les indications de la note , aprs avoir dfini totalement les caractristiques de fonctionnement du systme.
Lors de la dtermination des forces agissantes, il faut considrer les forces dinertie et de frottement extrieur et tenir compte des contre-pressions provoques par leffet damortissement et des valves dtranglement montes sur le circuit hydraulique.
Pour une vrification totale du systme sadresser notre bureau technique surtout en cas dacclrations leves et/ou de temps de cycle courts.

SYMBOLES, SCHEMAS ET FORMULES DE BASE


Vrins double tige.

Vrins simple tige.


V2

P2

A2

A1

V1

V2

A2

P2

A2 P1 V2

P1

d
h2

Vitesse de mouvement de la tige louverture

h2

h1

Vitesse de mouvement de la tige

Vitesse de mouvement de la tige la fermeture

Effort appliqu louverture


F = (p1A1p2A2)10 [N]

h1

Effort appliqu la fermeture


F = (p2A2p1A1)10 [N]

Effort appliqu
F = (p1p2)A210 [N]

o:

Grandeur

Unit

Symbole

Force totale (1)

Pression

bar

Section

cm2

Diamtre piston

mm

Diamtre tige

mm

Course vrin

mm

Dbit

l/min

Vitesse

m/sec

Acclration

m/sec2

Masse de la charge

Kg

(1)

L'effort total est la somme algbrique de tous


les efforts agissant sur le vrin:
Efforts dinertie: Fi = Ma;
Effort de travail = F1
Effort d au frottement = Fa;
Masse propre (uniquement pour les charges
verticales): P

DIMENSIONS

Le tableau ci-dessous indique les valeurs des sections utiles douverture et de fermeture pour les diverses combinaisons tige/piston
Piston
[mm]

25

32

40

50

63

80

100

125

160

200

250

320

400

Sect.
ouverture
A1-[cm2]

4,9

12,5

19,6

31

50

78

122

201

314

490

804

1256

Tige
[mm]

12

18

14 16 22

18

28

22

36

28

45

36

Sect.
fermeture
A2-[cm2]

3,8

2,4 6,5 6 4,2

10

6,4

15,8

9,4

25

15,2

40

56

45

25,6 62,6

70

56

90

70

110

90

140

140

180

180

220

220

280

40

98

59

162

106

250

160

337

236

550

424

876

640

Par les formules de la note  et avec les donnes du tableau ci-dessus, on calcul le dimensionnement tige/piston sur la base des paramtres du systme (force, vitesse, dbit).
On peut galement vrifier graphiquement ces calculs par les rgles exposes la fiche P003.
La dimension de la tige doit tre vrifi pour la tenue au flambage, voir note .
4

TENUE AU FLAMBAGE

La vrification de la tenue au flambage seffectue en assimilant le vrin compltement ouvert un cylindre du diamtre de la tige (critre de scurit):
- sur la base de limites prvues pour la fixation mcanique du vrin sur la structure, lire le facteur de course Fc sur le tableau 4.1;
- calculer la longueur idale Li en multipliant le facteur Fc par la course effective du vrin (mm): Li = c x Fc.
- partir du graphique 4.2 on trouve le point dintersection de la valeur de longueur idale Li et de la valeur de pousse maxi. (en N) prvue pour le
vrin.
- la tige rpondant la tenue au flambage est celle qui correspond la courbe situe immdiatement au-dessus du point dintersection lue sur le graphique 4.2.

B015

4.2 Graphique de vrification

Longueur idale [mm]

4.1 Facteur de course Fc

Pousse [N]

AMORTISSEURS DE FIN DE COURSE

Les amortisseurs de fin de course sont toujours recommands pour des vitesses suprieures 0,1 m/sec et pour des applications avec des charges verticales. Lamortisseur de fin de course peut tre prvu comme fonction de scurit extrme en cas de panne de lappareil de commande comme, par
exemple, sur les servo-systmes.Le tableau ci-dessous indique pour chaque diamtre de piston et de tige, les longueurs damortissement Lf indicatives
et les sections damortissement des vrins de la srie CK/CH (ISO 6020-2). Pour les autres sries consulter notre bureau technique.
piston
[mm]
tige
[mm]
Longueur
d'amortissement Lf
[mm]
Section d'amortissement [cm2]
S1
Section d'amortissement [cm2]
S2

25
12

32
18

14

40
22

18

50
28

22

63
36

28

80
45

36

100
56

45

125

70

56

90

160

200

70 110 90 140

20

20

29

30

30

30

32

32

40

46

4,5

74

11,9

18,5

29,1

46,4

73,2

114

189

294

3,58 2,07

3,89 8,7 5,49 14,3 8,2 19,8 13,8 32 23,8 53 37,8 82

56 134 102 243 151

N.B.: Pour les servo-vrins avec capteurs, la surface S1 peut tre considrablement rduite, consulter notre bureau technique pour les valeurs des masses amorties suivant les diffrentes conditions de travail et pour toutes autres informations.
Allure de la courbe de pression dans la chambre de
freinage pour les amortisseurs progressifs Atos, par
rapport aux amortisseurs tags dsormais obsoltes.

Masse amortie avec amortisseur de fin de course


(p2S p1 A) 2 Lf
M =
Vo2

10 -2 [Kg]

o:

p1 = pression alimentation [bar]


p2 = 250 [bar]
Vo = vitesse de travail [m/s]
S = section d'ammortissement [cm2]
Lf = longueur d'amortissement [mm]

Ce calcul est une dtermination en premire approximation de la masse amortie en considrant une surpression maxi. dans la chambre damortissement de 250 bar.
La formule est le fruit dun traitement des rsultats exprimentaux. Sa validit nest pas absolue car il y a toujours une diffrence possible entre les rsultats pratiques et la dtermination
thorique. Atos ne prend aucune responsabilit pour lutilisation de ces formules dans la dtermination des masses amorties des vrins avec des amortisseurs de fin de course.

LIMITES DYNAMIQUES DANS LAPPLICATION DES VERINS HYDRAULIQUES

La dfinition de la valeur de pulsation propre du systme vrin-masse applique nous permet de dterminer le temps minimum dacclration/dclration sans altrer la stabilit du systme.
Valeur de pulsation propre du systme

40 E A1

c M

1 +
2

rad
sec

ou:

E = module dlasticit de lhuile (1,4 107 Kg/cm S2)


c = course [mm]
M = masse [kg]
A1 = section de piston [cm2]
= A2/A1, rapport de section annulaire/section piston

Temps minimum dacclration, voir figure 6.1

6.1 Cycle de positionnement

[s]
Vitesse

35
tmin =

Vitesse maxi., voir figure 6.1


Stot
Vmax =
ttot - t min

[mm/s]

o:

Stot = espace total parcourir [mm]


t tot = temps total disposition [s]

Vmax

La formule est valable en considrant une valeur dacclration constante pendant t min
amax

Espace minimum dacclration/dclration


Vmax tmin
Smin =
2

Temps

[mm]

Les valeurs de , et de tmin, donc les valeurs de Vmax et Smin, sont bases sur des critres de calcul conservatifs.

10/02

tmin

tmin
t tot