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ECOLE NATIONALE SUPERIEURE D'INGENIEURS DU MANS - UNIVERSITE DU MAINE

VIBRATIONS et ACOUSTIQUE
Jean-Claude Pascal

2007-2008

Cours Vibrations et Acoustique 1

Partie A : Vibrations
I - Vibrations libres des systmes mcaniques un degr de libert
1 - Systme mcanique lmentaire
2 - Amortissement visqueux
3 - Mthode nergtique de Rayleigh
4 - Notion de stabilit
II - Rponse force des systmes mcaniques un degr de libert
1 - Rponse une excitation harmonique
2 - Diffrents types d'amortissement
3 - Rponse une excitation quelconque
III - Systmes plusieurs degrs de libert
1 - Systme deux degrs de libert
2 - Gnralisation aux systmes plusieurs degrs de libert
3 - Absorbeur dynamique
4 - Introduction l'analyse modale exprimentale

Partie B : Acoustique
IV - L'quation d'onde acoustique et ses solutions
1 - Equation d'onde une dimension
2 - Equation d'onde en 3D
3 - Ondes propagatives et ondes stationnaires
4 - Intensit et puissance acoustique
V - Notions d'acoustique physiologique et d'acoustique des salles
1 - Introduction la physioacoustique
2 - Applications de l'acoustique statistique des salles
VI - Mesures acoustiques
1 - Chaine de mesure acoustique
2 - Mesure des caractristiques des matriaux
3 - Mesure de la transparence acoustique
4 - Mesure de la puissance acoustique

ii

Elments de bibliographie
[1] Acoustique gnrale (P.J.T. Filippi, d.), Les Editions de Physique, 1994.
[2] L.L. Beranek, I.L.Vr, Noise and vibration control engineering, J. Wiley, 1992.
[3] D.A. Bies, C.H. Hansen, Engineering noise control (2nd edition), E. and F. N. Spon, 1995.
[4] M. Bruneau, Manuel d'acoustique fondamentale, Herms, 1998.
[5] A.P. Dowling, J.E. Ffowcs-Williams, Sound and sources of sound, Horwood, 1989.
[6] Encyclopedia of acoustics, (Tomes 1 4), (M.J. Crocker, d.), Wiley-Interscience, 1997.
[7] Encyclopedia of vibration, (Tomes 1 3), (S.G. Braun, D.J. Ewins, S.S. Rao, d.), Academic
Press, 2002.
[8] D.J. Ewins, Modal Testing : Theory, Practice, and Application (2nd edition), Research Studies
Press, 2000.
[9] F. Fahy, Foundations of engineering acoustics, Academic Press, 2001.
[10] Fundamentals of noise and vibration,(F. Fahy, J. Walker, diteurs), E. and F. N. Spon, 1998.
[11] D.J. Inman, Engineering Vibration, Prentice Hall, 1996.
[12] M. Lalanne, J. Der Hagopian, P. Berthier, Mcanique des vibrations linaires, Masson, 1986
[13] C. Lesueur et al., Rayonnement acoustique des structures, Eyrolles, 1988.
[14] S. Lwy, Acoustique industrielle et aroacoustique, Herms, 2001.
[15] J. Piranda, Analyse modale exprimentale, Vol RAB (Mesures et contrle), ref. 6180,
Techniques de l'Ingnieur, 2001.
[16] C. Potel, M. Bruneau, Acoustique gnrale, Ellipses, 2006.
[17] M.P. Norton, Fundamentals of noise and vibration analysis for engineers, Cambridge
University Press, 1989.
[18] S.S. Rao, Mechanical Vibrations (3rd ed.), Addison-Wesley, 1995.
[19] A.A. Shabana, Theory of vibration (2nd ed.), Springer, 1995.

Rpartition selon les parties du cours (en italique, lectures complmentaires d'un niveau
suprieur)
Partie A : Vibrations

[11] [18] [19] [10] [12] [13] [15] [8] [1]

Partie B : Acoustique

[5] [9] [10] [14] [16] [4] [1] [13]

Gnral : Vibrations et
acoustique industrielles

[2] [3] [17] [10] [6] [7]

iii

Documentation sur l'acoustique et les vibrations


L'adresse des sites de l'Internet est indique, mais les changements d'hbergement sont
encore frquents.
Publications d'organismes sur l'acoustique industrielle
Brel & Kjaer [http://www.bk.dk]
Documentation sur les mthodes de mesure et d'analyse en acoustique et vibrations
th
Acoustic noise measurements (5 ed.)
Noise control
rd
Frequency analysis (3 ed.)
Brel & Kjaer Technical Review (publie rgulirement de 1949 1998 puis pisodiquement)
Centre Technique des Industries Mcaniques (CETIM) [http://www.cetim.fr]
Recueils de confrences et guides pratiques :
Applications of Active Control to the Reduction of Noise and Vibrations (1996)
Les nouveaux outils de la qualit acoustique. Comment faonner l'image sonore de vos
produits (1996)
Le bon usage du silencieux pour la rduction du bruit : machines, installations, vhicules
(1997)
Guide acoustique des installations de pompage (1997)
Matriaux acoustiques pour l'industrie (2003)
Rduction du bruit au voisinage des usines (2003)
Centre d'Information et de Documentation sur le Bruit (CIDB) [http://www.infobruit.org]

Annuaire Bruit des acteurs de l'environnement sonore dit chaque anne (organismes
publics, associations professionnelles, formations, laboratoires, organismes de contrle,
bureaux d'tudes, fabricants de matriaux acoustiques et d'instruments)

Echo-Bruit (magazine trimestriel de l'environnement sonore pour le grand public et les
collectivits locales)

Acoustique & Techniques (revue trimestrielle destine aux techniciens, acousticiens et
tous professionnels concerns par les techniques de lutte contre le bruit)
Centre Scientifique et Technique du Btiment (CSTB) [http://www.cstb.fr]

Cahiers du CSTB (revue technique dans le domaine du btiment avec des articles sur le
bruit)
Institut National de Recherche et de Scurit (INRS) [http://www.inrs.fr]

Cahiers de notes documentaires - Hygine et scurit du travail (revue trimestrielle
scientifique et technique avec des articles sur la prvention du bruit)
Techniques de l'Ingnieur [http:/www.techniques-ingenieur.fr], voir en particulier la rubrique
"mesures et contrle"

Revues internationales
Les sites web permettent la plupart du temps d'avoir accs aux rsums des articles des
dernires parutions.
Applied Acoustics [http://www.elsevier.com/inca/publications/store/4/0/5/8/9/0/]
Acustica united with acta acustica [http://www.icp.inpg.fr/ACTA/]
International Journal of Acoustics and Vibration [http://www.rcom.ru/IJAV/]
Journal of Acoustical Society of America [http://ojps.aip.org/jasa/]

iv

Journal of Sound and Vibration [http://www.academicpress.com/jsv/]


Journal of Vibration and Acoustics (Transactions of ASME)
[http://www.asme.org/pubs/journals/vibrate/vibrate.html]
Noise Control Engineering Journal [http://users.aol.com/inceusa/indxncej.html]

Principales socits d'acoustique


Socit Franaise d'Acoustique (SFA) [http://www.loa.espci.fr/sfa/]
Association Franaise de Mcanique (SFM) [http://www.afm.asso.fr/]
European Acoustics Association (EAA) [http://eaa.essex.ac.uk/eaa/]
International Institute of Noise Control Engineering (IINCE) [http://users.aol.com/iince1/] (et INCE
USA [http://users.aol.com/inceusa/])
International Institute of Acoustics and Vibration (IIAV) [http://www.iiav.org]
Acoustical Society of America (ASA) [http://asa.aip.org]

Diverses sources de documentation et d'information


Association Franaise de Normalisation (AFNOR) : normalisation, certification, catalogues de
normes, directives, formations, forums [http://www.afnor.fr]
Centre d'Information et de Documentation sur le Bruit (CIDB) : publications, bibliothque
documentaire, stages, colloques. Edite chaque anne l'Annuaire des acteurs de l'environnement
sonore (organismes publics, associations professionnelles, formations, laboratoires, organismes de
contrle, bureaux d'tudes, fabricants) [http://www.cidb.org]
Laboratoire National
[http://www.lne.fr]

d'Essais

(LNE)

mtrologie

acoustique,

talonnages,

certification

Institut de l'Information Scientifique et Technique (INIST-CNRS) : fourniture de documents


scientifiques et techniques [http://www.inist.fr]

Rglementation
Les Journaux Officiels [http://djo.journal-officiel.gouv.fr/] chercher avec le mot cl "Bruit". En
particulier :


Lgislation communautaire en matire d'environnement /Volume 5 Bruit


Situation au 01.09.91 (Edition de 1993 - rf. : 3699100541)
Situation au 30.06.94 (Edition de 1996, complment l' Edition de 1993 - rf. :
3699600541)

Bruit - Prvention, matrise et contrle des nuisances sonores (rf. : 313830000, dition du
2 juin 1995)
Cet ouvrage regroupe l'ensemble des textes lgislatifs et rglementaires
d'origine nationale et communautaire qui rgissent la prvention, la matrise et le contrle
des nuisances sonores.

Pont de Tacoma (USA) - 7 Novembre 1940


Quelques thories
http://www.me.utexas.edu/~uer/papers/paper_jk.html
Modlisation de l'instabilit arodynamique
http://www-sop.inria.fr/caiman/AIIFS/perspectives.html

vi

vii

ENSIM - 2eme Anne

I -

Vibrations et Acoustique 1

VIBRATIONS LIBRES DES SYSTEMES MECANIQUES


A UN DEGRE DE LIBERTE

1. SYSTEME MECANIQUE ELEMENTAIRE


1.1 - Equation du mouvement
1.2 - Raideurs quivalentes
1.3 - Masses quivalentes
1.4 - Linarisation
Application 1 : Dtermination de la frquence propre
2. AMORTISSEMENT VISQUEUX
2.1 - Mouvement sous-amorti
2.2 - Mouvement sur-amorti
2.3 - Mouvement avec amortissement critique
2.4 - Equation normalise dun systme 1 degr de libert
Application 2 : Mesure du taux d'amortissement 1
3. METHODE ENERGETIQUE DE RAYLEIGH
3.1 - Equation du mouvement
3.2 - Pulsations propres
3.3 - Exemples
4. NOTION DE STABILITE
ANNEXE : Equations diffrentielles et mouvement harmonique

0903

I Vibrations libres 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

Vibrations Acoustique 1

I Vibrations libres 1 ddl

1 SYSTEME MECANIQUE ELEMENTAIRE


Le modle du systme mcanique lmentaire considre le mouvement d'une masse (corps
rigide) par rapport une partie fixe. On parle de systme 1 degr de libert (DDL)
quand la masse unique a un mouvement dans une seule direction (translation ou rotation
autour d'un axe). Si une ou plusieurs masses ont des mouvements de translation et de
rotation dans plusieurs directions, il s'agit d'un systme plusieurs degrs de libert.
Malgr sa simplicit le systme 1 DDL peut reprsenter le comportement dynamique
de systmes trs varis dans le domaine des basses frquences. La modlisation considre
une masse quivalente en mouvement qui possde des liaisons avec les parties fixes
caractrises par une raideur quivalente (souvent schmatis par un ressort).
1.1 - Equation du mouvement
Il existe principalement deux types de systmes : les systmes de translation et les
systmes de torsion.
1.1.1 Systmes avec mouvement de translation

Ils sont schmatiss par le systme masse ressort : la masse m [en kg] est anime d'un
mouvement de translation dans la direction x auquel s'oppose la force due la raideur du
ressort. Dans le domaine linaire du ressort, le coefficient de raideur k [en N/m] est une
constante et la force de raction Fk = kx .
Le principe d'Alembert permet d'crire l'quilibre dynamique du systme masse-ressort
(Figure 1.1)
Fk (t ) = Fi (t )
entre
et

d2x
= m&x&
dt 2
la force de raction exerce par le ressort Fk (t ) = kx
(le signe est du la force qui s'oppose au dplacement)
Fi (t ) = m

la force dynamique

Fk = kx

Fi = m&x&

Figure 1.1 Equilibre du systme masse-ressort

L'quation diffrentielle du mouvement (homogne du second ordre) se dduit de


l'quation d'quilibre prcdente
m&x& + kx = 0
3

(1)

I Vibrations libres 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

Sa solution (voir Annexe) est une fonction priodique pour le dplacement

x (t ) = A sin( t + )

(2a)

A et sont l'amplitude et la phase qui dpendent des conditions initiales et est la


pulsation (ou frquence angulaire)

vitesse :

acclration :

dx (t )
= x& = A cos( t + )
dt

(2b)

d 2 x (t )
= &x& = 2 A sin( t + )
2
dt

(2c)

L'quation (1) s'crit alors


m 2 A sin( t + ) = kA sin( t + )
La pulsation naturelle est la valeur de qui satisfait la relation
k
m

0 =

[en rad/s]

(3)

0 ne dpend que des constantes mcaniques du systme. Les constantes A et


dpendent des conditions initiales ( &x& est intgr deux fois pour obtenir x , d'o deux
constantes d'intgration). Les conditions initiales sont le dplacement x 0 et la vitesse v 0
l'instant t = 0 :
x 0 = x (0) = A sin( 0 0 + ) = A sin
v 0 = x& (0) = 0 A cos( 0 0 + ) = 0 A cos
donc 02 x 02 + v 02 = 02 A 2 (sin 2 + cos 2 ) et

02 x 02 + v 02
A=
0

sin 0 x 0
=
, soit
cos
v0

= arctan

et

[m]
[m/s]

0 x0
v0

(4)

Le dplacement
x(t ) =

x
02 x02 + v02
sin0t + arctan 0 0
0
v0

(5)

est la rponse libre du systme 1 degr de libert non-amorti.


C'est une fonction harmonique la pulsation naturelle 0 dont l'amplitude est impose par
les conditions initiales. Cette amplitude reste constante car la modlisation n'a pas pris en
compte le phnomne de dissipation d'nergie prsent dans tout systme mcanique. Dans
la ralit, une dcroissance de l'amplitude avec le temps sera observe.
4

Vibrations Acoustique 1

I Vibrations libres 1 ddl

T = 2 0
x (t )

x& (t )

0 A
x0

v0

0 A

A
0

temps [s]

t
temps [s]

Figure 1.2 Rponse libre du systme un degr de libert (dplacement et vitesse)


de pulsation propre 0 = 2f 0 .

Remarque 1

La solution de l'quation diffrentielle peut aussi s'exprimer par la somme d'une


fonction sinus et d'une fonction cosinus :
x (t ) = A sin( 0 t + ) = A sin cos 0 t + A cos sin 0 t = B1 cos 0 t + B2 sin 0 t
En utilisant cette forme de solution, les conditions initiales conduisent
v
x (t ) = x 0 cos 0 t + 0 sin 0 t .

Il est aussi possible d'exprimer la solution l'aide d'une seule fonction cosinus
x (t ) = A cos( 0 t + ) = A cos cos 0 t + A sin sin 0 t
A partir de l'expression prcdente
A cos = x 0
A sin = v 0 0
ce qui permet de retrouver la mme amplitude que prcdemment

A = A 2 cos 2 + A 2 sin 2 = x 02 + v 02 02
et conduit la phase

= arctan

v0
0 x0

On note qu'il existe une relation entre et l'angle de phase associe la solution
sinus car
v0
tan =
= cot d'o = .
0 x0
5

I Vibrations libres 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

Remarque 2

Fk = k (x 0 + x )

x0
m

Fi = m&x& + mg
Figure 1.3 Systme masse-ressort suspendu

Systme suspendu : au repos, la masse exerce une force de traction mg sur le ressort qui se
traduit par un tirement initial x 0 . L'quation du mouvement s'obtient partir de l'quilibre
dynamique des forces appliques la masse : Fk (t ) Fi (t ) = 0
m&x& + mg + kx + kx 0 = 0
Avec mg = kx 0 , on obtient la mme quation du mouvement x (t ) que prcdemment
(centre sur la position d'quilibre x 0 ).

1.1.2 Systmes de torsion

Un corps rigide oscille autour d'un axe (vibration de torsion).

kt

M t = k t

M i = J 0&&

Figure 1.4 Equilibre d'un systme de torsion.

d 2
L'quilibre dynamique entre le moment dynamique M i (t ) = J 0 2 = J 0&& et le moment
dt
de torsion M t (t ) = k t permet d'crire l'quation du dplacement angulaire (t )

J 0&& + k t = 0
J 0 moment d'inertie de la masse et k t raideur de torsion [en Nm/rad].
La pulsation naturelle est
kt
0 =
[rad/s]
J0
6

(6)

(7)

Vibrations Acoustique 1

I Vibrations libres 1 ddl

et la rponse libre du systme non-amorti

02 02 + &02

sin 0 t + arctan 0 0
(t ) =
0
&0

D2

4
module de cisaillement G.

(8)
D

Exemple : pour un disque de diamtre D et


d'paisseur h, l'extrmit d'un
arbre de longueur l et de diamtre d
mD 2
G d 2
J0 =
et k t =
8
32 l
avec la masse m = h

et le

1.2 Raideurs quivalentes

Le modle le plus simple pour reprsenter la raideur correspond au ressort suspendant une
masse. En ngligeant la masse du ressort, les forces agissant sur la masse sont
 la force de gravit
F = mg
 la force de raction du ressort
Fk = kx
Le travail effectu en dformant le ressort est stock dans le systme sous la forme d'une
nergie potentielle (travail de la force: F = kx )
x

U = k d =
0

1 2
kx
2

Le coefficient de raideur k est une constante qui montre que la force de raction est
proportionnelle la dformation (qui augmente avec la masse). Ce modle est valide
jusqu' un certain point au-del duquel k n'est plus constant.
repos

15 zone de linarit

force [N]

k
x
0

10

F
0

Fk

0.01

0.02

longation [m]

Figure 1.5 Zone de comportement linaire d'un ressort de constante k = 750 N/m.
7

I Vibrations libres 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

F
mg

k
M

x
x0
F

x0

Figure 1.6 Trois configurations pour un systme masse ressort

1.2.1 Raideurs en parallle

k1

k2

k1 x

k2 x

k eq x

x
F

Figure 1.7 Raideurs en parallle


F = k 1 x + k 2 x = k eq x

La raideur quivalente est la somme des raideurs k 1 et k 2


k eq = k 1 + k 2

Ce rsultat se gnralise pour n raideurs en parallle


k eq = k 1 + k 2 + K + k n
8

(10)

Vibrations Acoustique 1

I Vibrations libres 1 ddl

1.2.2 Raideurs en srie

k 1 x1
k1

k 1 x1

x1

k 2 x2

k2

k 2 x2

x1 + x 2

Figure 1.8 Raideurs en srie

L'quilibre des forces conduit aux relations suivantes :


k 1 x1 = k eq x

x1 =

k 2 x 2 = k eq x

x2 =

k1
k eq
k2

x
x

k
k
x = eq + eq x
k1 k2

x = x1 + x2

Llongation totale scrit alors

k eq

d'o
1
k eq

1
k1

1
.
k2

Ce rsultat se gnralise pour n raideurs en srie


1
1
1
1
= +
+K+
k eq k 1 k 2
kn

1.2.3 Raideurs de flexion

Dans l'ouvrage de Rao (voir Rfrences), des raideurs de flexion (translation) et de torsion
sont donnes pour quelques systmes mcaniques simples. Elles peuvent tre obtenues en
utilisant les rsultats du cours de RDM. Par exemple, la dformation statique d'une poutre
sur appuis simples charge par une masse M se calcule par
a

Pbx 2
(L b 2 a 2 )
y (x ) =
6 EIL

avec L = a + b

y (x )

Figure 1.9 Raideur quivalente d'un systme masse-poutre

I Vibrations libres 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

La raideur quivalente de la poutre s'obtient par ( keq = Mg = P )


k eq =

o = y (a ) =

Mg

Pa b
est la dflexion de la poutre l'emplacement de la masse ( x = a ),
3EIL

d'o
k eq =

3EIL
a 2b 2

1.3 Masses quivalentes

Principe : Si T correspond l'nergie cintique totale de toutes les masses en mouvement


(en translation et en rotation),
1
1
T = mi x& i2 + J j & j2
i 2
j 2
la masse quivalente est dfinie par
T=

1
m x& 2
2 eq

x& est la vitesse au point o on veut calculer la masse quivalente (gnralement, o se


trouve dfinit la raideur quivalente).

Note :
a) les masses en mouvement doivent tre connectes rigidement entre elles sinon il
s'agit d'un systme plusieurs degrs de libert.
b) pour les systmes en mouvements de rotation, on considre le moment d'inertie
quivalent
1
T = J eq& 2
2
1.4 Linarisation
1.4.1 Pendule simple

J 0&& = M t
M t = Ft l = mg l sin

Ft

Figure 1.10 Pendule simple


mg
10

Vibrations Acoustique 1

I Vibrations libres 1 ddl

J 0&& + mgl sin = 0

Equation diffrentielle :

Linarisation pour les petits mouvements: sin

J 0&& + mgl = 0

avec J 0 = ml 2
ml 2&& + mgl = 0

La pulsation propre du systme est


g
.
l

0 =
1.4.2 Pendule compos

G : centre de gravit
J 0&& + Mgd sin = 0

O
d

J 0&& + Mgd = 0

0 =

(Eq. linarise)

Mgd
J0

Mg
Figure 1.11 Pendule compos
l=

Longueur quivalente du pendule simple :

[APPLICATION 1]

J0
Md

Dtermination de la frquence propre

Dtermination de la frquence propre partir de l'crasement x 0 du systme de suspension

x0

plots anti-vibratiles

kx 0 = Mg

0 =

k
=
M

Mg x 0
M

0 =

Figure 1.12 Frquence propre des plots anti-vibratiles

11

g
x0

I Vibrations libres 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

Ce principe s'applique galement aux systmes continus : ici une masse fixe sur une
poutre. Si la masse de la poutre est ngligeable devant la masse de l'ensemble, la poutre
n'apportera que de la raideur au systme (mouvement de flexion). La dflexion statique
observe l'emplacement de la masse permet d'obtenir la premire frquence propre du
systme
g
0 =

Par exemple, pour le systme de la Figure 1.9 : 0 =

3EIL
.
M a 2b 2

2 AMORTISSEMENT VISQUEUX

huile

Figure 1.13 Exemple d'amortisseur

L'amortisseur dissipe l'nergie. L'coulement laminaire de l'huile cre une force de raction
proportionnelle la vitesse du piston
dx (t )
Fc = c
dt
Le coefficient d'amortissement c dpend de la viscosit [en Ns/m]
Autre type d'amortisseur sensiblement proportionnel la vitesse : un bloc de caoutchouc.

Fk = kx

k
m

Fc = cx&

Equilibre des forces :


F k + F c Fi = 0
d'o
.

d 2 x(t )
dx(t )
+ c 2 + kx(t ) = 0
2
dt
dt

12

Fi = m&x&

Vibrations Acoustique 1

I Vibrations libres 1 ddl

l'quation dcrivant le mouvement d'un systme amorti 1 degr de libert. En posant


x (t ) = e rt , cette quation devient (mr 2 + cr + k ) e rt = 0 . Puisque e rt ne peut pas tre
nul quel que soit t , c'est l'quation caractristique suivante qui doit tre vrifie
mr 2 + cr + k = 0 .

Ses solutions sont


r1
c
c 2 4km
=

r2
2m
2m
Plusieurs types de solutions sont envisageables en fonction de la valeur du discriminant
c 2 4km : deux racines relles, une racine double ou deux racines complexes.
Pour faciliter l'analyse, on dfinit le coefficient d'amortissement critique c cr
c cr2 4km = 0

c cr = 2 km = 2m 0
0 pulsation naturelle non-amortie (frquence ou pulsation propre)
Dfinition du taux d'amortissement
.
c
c
=
=
ccr 2m0
Les racines de l'quation caractristiques peuvent donc s'crire en fonction du taux
d'amortissement
r1
2
= 0 0 1
r2

x (t ) = 1 e r1t + 2 e r2 t

En fonction de la valeur de , trois types de mouvement peuvent tre observs :


- le mouvement sous-amorti (oscillations vibratoires amorties),
- le mouvement sur-amorti (retour la position d'quilibre sans oscillations),
- le mouvement avec amortissement critique, qui correspond la limite entre les
deux cas prcdents.
2.1 Mouvement sous-amorti ( 0 < <1)
r1 = 0 j 0 1 2

avec j = 1 et

2 1 =

r2 = 0 + j 0 1 2

( 1)(1 2 ) = j

1 2 .

La solution de l'quation diffrentielle est de la forme

a1 , a 2

2
x (t ) = a1 e j 1 0t + a 2 e j

sont des constantes complexes arbitraires

1 2 0 t

x(t ) = A e 0t sin( d t + )
13

e 0t

I Vibrations libres 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

o A et sont les constantes d'intgration et d est la pseudo-pulsation (frquence


naturelle amortie)

d = 0. 1 2
Les conditions initiales permettent de dterminer les constantes

A=

(v 0 + 0 x 0 )2 + ( x 0 d )2
d2
= arctan

x 0 d
.
v0 + 0 x0

x (t )
A exp( 0 t )

x0
0

t
temps [s]

Figure 1.14 - Rponse libre dun systme sous-amorti ( < 1 )

2.2 Mouvement sur-amorti ( >1)


r1 = 0 + 0

r2 = 0 0

La solution pour le dplacement est

x(t ) = a1 e

2 1 0 t

+ a2 e

2 1 0 t

)e

0 t

a1 et a 2 sont rels.
Les conditions initiales
x 0 = x (0) = a1 + a 2
v0 =

) (

dx (t )
= 0 + 0 2 1 a1 + 0 0 2 1 a 2
dt t = 0
14

Vibrations Acoustique 1

conduisent
a1 =

I Vibrations libres 1 ddl

v0 + + 2 1 0 x0
2 0 2 1

a2 =

et

v0 + + 2 1 0 x0
2 0

Un systme sur-amorti nest pas un oscillateur.


x (t )
1

0.5
0

-0.5

-1
0

t
temps [s]

Figure 1.15 - Rponse libre dun systme sur-amorti ( > 1 )


a) x 0 = 1 et v 0 = 0 , b) x 0 = 0.5 et v 0 = 3 , c) x 0 = 0 et v 0 = 5 .

2.3 Mouvement avec amortissement critique ( =1)

Cest la valeur de qui spare le mouvement oscillant dun mouvement non-oscillant. La


racine double fournit une solution particulire
r1 = r2 = 0 = 0 .
La solution gnrale de toute quation diffrentielle du second ordre est donne par la
combinaison linaire de deux solutions particulires indpendantes. La premire solution
est
x 1 = e 0 t
Lintgration complte de lquation diffrentielle se fait en dfinissant une deuxime
solution de la forme x 2 = z (t ) e 0t = ( + t ) e 0t , ce qui conduit la solution gnrale
x (t ) = x1 + x 2 = (a1 + a 2 t ) e 0t

Les conditions initiales permettent didentifier les constantes


x 0 = a1

v 0 = 0 a 1 + a 2 e 0 t 0 a 2 t e 0 t

15

t =0

= 0 a1 + a 2

I Vibrations libres 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

est dobtenir la solution cherche


x(t ) = ( x0 + 0 x0t + v0t ) e 0t

x (t )
1

0.5
0
-0.5

-1
0

temps [s]

Figure 1.16 - Rponse libre dun systme ayant un amortissement critique ( = 1 )


a) x 0 = 0.5 et v 0 = 4 , b) x0 = 0.5 et v 0 = 4 .

2.4 Equation normalise dun systme 1 degr de libert

Lquation diffrentielle du mouvement dun systme 1 ddl est souvent reprsente avec
des termes normaliss par rapport la masse m :
c
k
&x& + x& + x = 0
m
m
k
c
= 02 et puisque =
, on obtient la relation
m
2m 0
conduit la forme normalise de lquation diffrentielle

En considrant

c
= 2 0 qui
m

&x& + 2 0 x& + 02 x = 0

[APPLICATION 2]

Mesure du taux damortissement

Le coefficient damortissement ou le taux damortissement sont les plus dlicats


dterminer. Si la masse et la raideur peuvent tre dtermines par des tests statistiques,
lamortissement ncessite une mesure dynamique.
Une approche consiste mesurer la dcroissance de lenveloppe pour un systme sousamorti : les points de mesure x (t1 ) et x (t 2 ) correspondent A e 0t1 et A e 0t2 .
16

Vibrations Acoustique 1

I Vibrations libres 1 ddl

Cette approche conduit au concept de dcrment logarithmique :

= ln

avec T =

x(t )
x(t + T )

la pseudo-priode doscillation.

1
0.5
0
-0.5

t1

-1

t2

temps [s]

Figure 1.17 Rponse libre amortie

avec x (t ) = A e 0t sin( d t + ) . Puisque d T = 2 ,


x (t + T ) = A e 0 (t +T ) sin ( d t + d T + ) = A e 0t e 0T sin ( d t + )

on obtient

= ln e 0T = 0 T .
En posant T =

0 1 2

, le dcrment logarithmique scrit =

2
1 2

et

permet dexprimer le taux damortissement

.
4 2 + 2

x (t1 )
. Connaissant m , k et
x (t 2 )
il est aussi possible de calculer le coefficient damortissement

Le dcrment est obtenu par des mesures en t1 et t 2 par = ln

c = 2 km .

17

I Vibrations libres 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

3 METHODE ENERGETIQUE DE RAYLEIGH


x

x (t ) = A sin( 0 t + )

m&x&
m

x& (t ) = 0 A cos( 0 t + )

Figure 1.18 Dplacement et vitesse d'un systme 1 ddl en vibration libre

En faisant l'hypothse qu'il n'y a pas d'nergie dissipe :


Energie potentielle en fonction du temps
x

U (t ) = k d =
0

1
1
k x 2 = k A 2 sin 2 ( 0 t + )
2
2

Energie cintique en fonction du temps


1
1
T (t ) = m x& 2 = m 02 A 2 cos 2 ( 0 t + )
2
2

En considrant k = m 02 ,

1
m 02 A 2 sin 2 ( 0 t + ) + cos 2 ( 0 t + )
2
1
1
= m 02 A 2 = k A 2
2
2

U (t ) + T (t ) =

Lnergie totale instantane du systme conservatif en mouvement est proportionnelle


A 2 et indpendante du temps t :
U (t ) + T (t ) = Cte,

Deux consquences importantes :


1) La drive de l'nergie totale (potentielle + cintique) est nulle, d'o la relation R1
d (U (t ) + T (t ))
=0
dt

2) A deux instants t1 et t 2 quelconques


U (t1 ) + T (t1 ) = U (t 2 ) + T (t 2 )
18

Vibrations Acoustique 1

I Vibrations libres 1 ddl

En choisissant t1 et t 2 , tels que


si

U (t1 ) = U max

alors

T (t1 ) = 0

si

U (t 2 ) = 0

alors

T (t 2 ) = Tmax

on obtient la relation R2
U max = Tmax

valable pour les systmes conservatifs soumis des mouvements harmoniques. Ce


principe de conservation est utilis :
pour obtenir des quations du mouvement,
pour calculer directement la pulsation naturelle des systmes.
3.1 Equation du mouvement

x0
M

Figure 1.19 Masse suspendue en vibration libre

Lnergie potentielle totale du systme est la somme de lnergie potentielle lastique du


ressort et de lnergie potentielle gravitationnelle. Toutes les deux doivent tre exprimes
comme un changement partir dune position arbitraire. On choisit ici (voir Figure 1.19)
la position dquilibre x 0 qui correspond une nergie lastique stocke dans le ressort
1
U 1 = k x 02 .
2
Lnergie potentielle U 2 une distance x de la position dquilibre correspond une
1
2
augmentation de lnergie lastique qui devient
k ( x 0 + x ) et une diminution de
2
lnergie potentielle mgx due au changement de position
1
2
U 2 = k ( x 0 + x ) mgx .
2
La diffrence dnergie potentielle est
U = U 2 U1 =

1
1
1
k x 02 + k x 2 + k x 0 x mg x k x 02
2
2
2
19

I Vibrations libres 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

et en considrant que kx 0 = mg , il reste


U=

1
k x2 .
2

Lnergie totale (cintique + potentielle) est


T +U =

1
1
m x& 2 + k x 2 = Constante
2
2

et sa drive par rapport au temps (R1)


d (T + U )
= m &x& x& + k x& x = 0
dt

Puisque la vitesse x& nest pas identiquement nulle (quel que soit t ) dans lexpression
prcdente, on peut en dduire lquation diffrentielle du mouvement
m &x& + k x = 0

3.2 Pulsation propre

La mthode nergtique peut aussi tre utilise pour obtenir la frquence propre (naturelle)
des systmes oscillants conservatifs. Il suffit dappliquer la relation :
U max = Tmax

1
1
2
2
m v max
= k x max
2
2

Pour un mouvement priodique damplitude A et de pulsation propre 0 , x max = A et


v max = 0 A , do
1
1
m 02 A 2 = k A 2
2
2
ce qui conduit
k
0 =
.
m

3.3 Exemples
3.3.1 Pendule simple

La masse est suppose quasiment ponctuelle par rapport la longueur l du bras et la


masse du bras est considre comme ngligeable. Dans ces conditions, le moment dinertie
autour de laxe est
J 0 = ml 2

20

Vibrations Acoustique 1

h
m

I Vibrations libres 1 ddl

Figure 1.20 Pendule simple

m
Le dplacement angulaire est mesur partir de la position dquilibre. Lnergie cintique
du systme est
1
1
T = J 0 & 2 = m l 2 & 2 ,
2
2
et lnergie potentielle
U = m g (l h ) = m g l (1 cos ) .
La drive de lnergie totale scrit alors
d (T + U ) d 1

= m l 2 & 2 + m g l (1 cos ) = 0
dt
dt 2

2 & &&
m l + m g l (sin )& = 0
& (l&& + g sin ) = 0 .

g
La vitesse angulaire &(t ) ne peut tre nulle tout instant donc && + sin = 0 et aprs
l
linarisation pour les petits mouvements ( sin )
g
&& + = 0
l

Cette quation permet de calculer le dplacement angulaire et la pulsation naturelle


0 = g l du pendule.
Note : La mthode nergtique peut aussi sappliquer directement sur
lapproximation des petits dplacements : 1 cos = 2 sin 2


2 =
.
2
2
2

Pour obtenir directement la pulsation propre par la mthode nergtique, il faut crire
2
1
2
Tmax = m l 2 ( 0 max )
U max = m g l max
2
2
U max = Tmax

02 =

g
l

3.3.2 Ressort pesant

Dtermination de la pulsation naturelle dun systme masse-ressort dont la masse du


ressort nest pas ngligeable devant celle de la masse.
21

I Vibrations libres 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

y + dy

mr , k

Lnergie potentielle ne
change pas , mais la masse
du ressort m r doit entrer
dans le calcul de lnergie
cintique.

Figure 1.21 Masse avec ressort pesant

mr
dy est la masse dun lment dy du ressort. La vitesse des lments
l
y
dy varie linairement sur la longueur du ressort entre 0 et x& : v dy ( y ) = x& .
l
1 mr
2
dy v dy
de llment dy intgr
Lnergie cintique du ressort est lnergie cintique
2 l
sur la longueur du ressort

On considre que

l
l
1 m y
1 mr 2 2
&
Tr = r x& dy =
x
y dy
20 l l
2 l3
0
l

1 mr 2 y 3
1 mr 2
=
x& =
x&
3
2 l
3 0 2 3
1
La masse effective du ressort correspond
de sa masse totale et lnergie cintique
3
totale du systme sont
m
1
T = m + r x& 2
2
3
Les nergies maximales sont
m
1
1
2
2
Tmax = m + r 02 x max
U max = k x max
2
3
2
et la pulsation naturelle du systme
k

0 =

m+

mr
3

4 NOTION DE STABILITE DES SYSTEMES


Dans ce qui prcde, les coefficients m , c et k sont considrs comme positifs. Les
solutions du mouvement peuvent se classer en 4 catgories : libre ( c = 0 ), sous amorti, suramorti et avec amortissement critique. Lamplitude des mouvements est finie. Le systme
est stable.
22

Vibrations Acoustique 1

I Vibrations libres 1 ddl

LAnnexe montre que dans le cas o m > 0 , c = 0 mais k < 0 , le dplacement solution du
systme est de la forme
x (t ) = A sinh t + B cosh t .
Lamplitude du mouvement saccrot avec t . De telles solutions sont appeles divergentes
ou instables.

l sin

m
2 ky

mg

l
2

Figure 1.22 Exemple de systme instable : le pendule invers

On a 2ky = 2

kl
sin
2
T=

Energie cintique :

Energie potentielle du ressort :

Energie potentielle de gravitation:

1
1
J 0& 2 = ml 2& 2
2
2

1
(2k ) y 2 avec
2

1 kl 2
U r =
sin 2 .
2 2

Ur =

y=

l
sin
2

U g = m g x
= m g l (cos 1)

avec x = l l cos
Lnergie totale est

1 2 & 2 1 kl 2
T + U = ml +
sin 2 + m g l (cos 1) = Constante
2
2 2

et sa drive
2
d
(T + U ) = ml 2 &&& + kl sin cos & m g l sin & = 0
dt
2

Ce qui conduit
kl 2
ml 2 && +
sin cos m g l sin = 0
2
23

I Vibrations libres 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

et avec lhypothse des petits mouvements


lquation linarise du mouvement

<< 1 sin

et

cos 1 ,

kl

m l && + m g = 0
2

critre de stabilit :

kl
mg > 0 . Dans le cas contraire, le systme est instable et le
2

mouvement diverge

24

Vibrations Acoustique 1

I Vibrations libres 1 ddl

ANNEXE
Equations diffrentielles et mouvement harmonique

La variable y est une fonction de z et solution de lquation diffrentielle homogne du


second ordre
d2y
+ ay = 0
dz 2
En supposant que la solution est de la forme y = e rz :
dy
= r e rz ,
dz

La solution non-triviale

d2y
= r 2 e rz
dz

et

(r

+ a e rz = 0

( y 0) est donne par les solutions de lquation caractristique

r2 + a = 0
qui possde deux racines relles ou imaginaires selon le signe de a
1) a ngatif : a = 2
y 2 y = 0

et

r2 2 = 0

Les racines sont


r1 =

r2 =

et

et la solution
y = A e z + B e z

y = C cosh z + D sinh z

ou

(car e z = cosh z + sinh z et e z = cosh z sinh z )


2) a positif : a = 2
y + 2 y = 0

et

r2 + 2 = 0

Les racines sont


r1 = j

et

r2 = j

et la solution
y = A e j z + B e j z .
A et B sont des constantes complexes. Dans le cas o une solution relle est recherche,
la partie imaginaire doit tre nulle

y = A (cos z + j sin z ) + B (cos z j sin z )


= ( AR + jAI )(cos z + j sin z ) + (B R + jB I )(cos z j sin z )
= ( AR + B R ) cos z ( AI B I ) sin z + j [( AI + B I ) cos z + ( AR B R ) sin z ]

Les relations suivantes entre A et B annulent la partie imaginaire


AI = B I et AR = B R , soit B = A
et permettent dcrire la solution relle sous les formes
y = A e j z + A e j z = 2 Re{A e j z }= 2 AR cos z 2 AI sin z
25

I Vibrations libres 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

y = C cos z + D sin z

y = E sin( z + )

ou

car E sin( z + ) = E sin cos z + E cos sin z , donc


C = E sin et D = E cos
et
E = C2 + D2

et

= arctan

D
.
C

Rsum

Equation harmonique :

d 2 u (t )
+ 2 u(t ) = 0
2
dt

Diffrentes formes quivalentes de la solution :


u (t ) = A e j t + B e j t

avec

u (t ) = C cos t + D sin t avec


u (t ) = E sin( t + )

B = A

et

C = E sin

avec E = C 2 + D 2

26

A=C /2 j D/2

et

D = E cos

et = arctan

D
C

ENSIM - 2eme Anne

Vibrations et Acoustique 1

II - REPONSE FORCEE DES SYSTEMES MECANIQUES


A UN DEGRE DE LIBERTE

1. REPONSE A UNE EXCITATION HARMONIQUE


1.1 - Excitation dun systme non-amorti
1.2 - Notation complexe
1.3 - Excitation harmonique des systmes amortis
1.4 - Excitation par la base
1.5 - Excitation par dsquilibre dynamique en rotation
Application 1 : Acclromtre
Application 2 : Isolation vibratoire techniques de base

2. DIFFERENTES FORMES DAMORTISSEMENT


2.1 - Amortissement de Coulomb
2.2 - Energie dissipe par cycle et amortissement quivalent
2.3 - Autres formes d'amortissement
3. REPONSE A UNE EXCITATION QUELCONQUE
3.1 - Rponse impulsionnelle
3.2 - Rponse une excitation non-sinusodale
3.3 - Rponse une excitation priodique quelconque
3.4 - Utilisation de la transformation de Laplace
3.5 - Rponses des excitations alatoires
Application 3 : Analyseur de spectre
Application 4 : Mesure des fonctions de transfert et de la
rponse impulsionnelle
Application 5 : Mesure de l'amortissement 2

Annexe - Informations pratiques sur les mesures vibratoires


1107

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

28

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

1 REPONSE A UNE EXCITATION HARMONIQUE


On tudie la rponse dun systme amorti 1 ddl une excitation harmonique sinusodale
produite par une force extrieure au systme. Ce type dexcitation se rencontre
frquemment dans lindustrie (machines tournantes, ventilateurs, moteurs, pompes ). Les
rsultats obtenus avec une excitation sinusodale pourront stendre des excitations
harmoniques plus complexes reprsentes par des sries de Fourier, en appliquant le
principe de superposition. On suppose donc quil sagit de systmes linaires.

1.1 Excitation dun systme non-amorti

Dans un premier temps, lamortissement


est considr comme ngligeable ( c = 0 ).
La force dexcitation harmonique est

x
k

F (t )

F (t ) = F .cos t
c

F amplitude crte, pulsation de


lexcitation ou pulsation force.
Equation du mouvement en x

m &x&(t ) + k x (t ) = F cos t
normalise par rapport la masse
F
x&&(t ) + 02 x(t ) = cos t = f cos t
m

Cette quation est une quation diffrentielle linaire non-homogne et sa solution est la
somme de la solution de lquation homogne ( f = 0 ) et dune solution particulire. La
solution particulire peut souvent tre obtenue en supposant quelle a mme force que la
fonction dexcitation
x p = A cos t .
En lintroduisant dans lquation du mouvement on obtient
2 A cos t + 02 A cos t = f cos t
do on tire
A=

02

tant que

0 .

En ajoutant cette solution particulire de lquation non-homogne la solution gnrale


de lquation homogne, la solution gnrale du systme est
x (t ) = A1 sin 0 t + A2 cos 0 t +

29

02

cos t .

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

Les coefficients A1 et A2 sont dtermins partir des conditions initiales


f
x (0 ) = x 0 = A2 + 2
0 2
x& (0) = v 0 = 0 A1 .
La rponse force est donc
x (t ) =

f
f
cos 0 t +
sin 0 t + x 0 2
cos t .
2
2
2
0

0
0

v0

Le mouvement est trs dpendant des conditions initiales, comme le montre la figure cidessous.

x (t )

x (t )

0
temps [s]

temps [s]

(a)

(b)

Figure 2.1 Rponse du systme non-amorti une excitation harmonique dont la


pulsation est le double de sa pulsation naturelle : (a) conditions initiales x 0 et v 0
non nulles, (b) condition initiale v 0 nulle.

Quand la pulsation d'excitation tend vers 0 un phnomne de battement apparat (


partir de l'expression prcdente du dplacement, il est possible de montrer qu'il peut
s'crire comme le produit de deux fonctions harmoniques des pulsations + 0 et
0 ).
Remarque
Quand la pulsation d'excitation est exactement gale la pulsation propre du
systme, la solution utilise prcdemment n'est plus valide. Le choix de la fonction
A0 cos t comme solution particulire n'est pas possible car elle est aussi une
solution de l'quation homogne. La thorie des quations diffrentielles propose une
solution particulire de la forme
x p ( t ) = t A0 sin t
(cette solution peut aussi tre obtenue en faisant tendre vers 0 : vers TD)
En reportant cette expression dans l'quation &&
x p + 2 x p = f cos t avec
x& p = A0 sin t + t A0 cos t
x&&p = A0 cos t + A0 cos t t 2 A0 sin t
30

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

on obtient
2 A0 cos t = f cos t
et l'expression suivante pour la solution particulire
f
x p (t ) =
t sin t
2
La solution totale et sa drive sont de la forme
f
x( t ) = A1 sin t + A2 cos t +
t sin t
2
f t
f
x& ( t ) = A1 cos t A2 sin t +
sin t +
cos t
2
2
Les conditions initiales
x 0 = x( 0) = A2
v0 = x& ( 0) = A1
permettent de dterminer compltement la solution
v
f
x( t ) = 0 sin t + x 0 cos t +
t sin t

La figure 2.2 illustre le phnomne de rsonance pour = 0 = k m quand


x 0 = 0 et v 0 = 0 . Si le dplacement initial et/ou la vitesse initiale ne sont pas nuls,
une oscillation libre viendra ce superposer cette rponse force. L'accroissement
constant de l'amplitude avec le temps montre le caractre artificiel de cette
modlisation qui ne prend pas en compte l'amortissement.
x (t ) 1

f
t
2

0.5

00
-0.5

-1
0

f
t
2
2

4
temps [s]

Figure 2.2 Rponse du systme non-amorti une excitation harmonique dont la


pulsation correspond sa pulsation naturelle (phnomne de rsonance).

1.2 Notation complexe

Rsultant d'une double drivation, l'acclration se trouve pour un mouvement harmonique


en opposition de phase avec le dplacement et s'crira x&&(t ) = 2 x (t ) . Pour un systme
non amorti, la solution particulire du dplacement sera donc toujours en phase avec la
force d'excitation en dessous de la pulsation naturelle du systme et en opposition de phase
au dessus. Dans le cas des systmes amortis, l'quation du mouvement devient
m &x&(t ) + c x& (t ) + k x (t ) = F cos t
31

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

Le terme li l'amortissement introduit une composante en quadrature (proportionnelle


la vitesse) qui se traduit par un retard de phase du dplacement par rapport la force
d'excitation. La rponse d'un systme amorti (solution particulire) est ainsi une fonction
harmonique la mme pulsation que l'excitation mais avec une phase diffrente :
x p ( t ) = A0 cos( t )

La mme mthode de recherche des solutions que pour le cas non amorti peut tre
employe1. Cependant, la mthode complexe permet d'allger considrablement les
calculs. Si on crit pour le second membre de l'quation du mouvement
F (t ) = F cos t = Re{F e j t }
la solution particulire peut se mettre sous la forme
x p (t ) = Re{X e j t }
avec l'amplitude complexe X = A0 e j qui contient l'information de phase (le signe
moins introduit devant la phase met en vidence le retard de phase). Vitesse et acclration
peuvent donc scrire
x& p (t ) = Re{j X e j t }

x&& p (t ) = Re{ 2 X e j t }

et

En omettant Re{ } , l'quation du mouvement devient

m + j + k )X e

j t

= F e

j t

ce qui permet d'obtenir facilement la solution particulire complexe


F
X = A0 e j =
2
m + j + k
Pour crire x p (t ) on calcule le module et la phase de X

A0 = X = Re 2 {X } + Im 2 {X }

et = arctan

Par exemple, en considrant la forme ( u complexe)


1 e j
=
o
u = a + jb et u = u u * =
u
u
b
et
= arctan
a

(a + jb )(a jb) =

Cette dmarche est illustre par la section suivante.

par exemple dans D.J. Inman, Engineering vibrations, Prentice-Hall, 1996.


32

Im{X }
Re{X }

a 2 + b2

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

Remarque
Une variante consiste utiliser des variables complexes F = F e j t et x p = X e j t

(donc tel que F (t ) = Re{F } et x p (t ) = Re{x p }). Vitesse et acclration s'crivent


x& p = j x p et x&& p = 2 x p et l'quation diffrentielle
x&& + 2 0 x& + 02 x =

F
m

1.3 Excitation harmonique des systmes amortis

Sous la forme normalise par rapport la masse, l'quation du mouvement en excitation


force s'crit
F (t )
x&&(t ) + 2 0 x& (t ) + 02 x (t ) =
m
avec 0 = k m , = c (2 m 0 ) . En notant comme prcdemment la force et la
solution particulire sous la forme
F (t ) = Re{F e j t }

et

x p (t ) = Re{X e j t }

on obtient lquation diffrentielle

+ j 2 0 + 02 ) X =

F
m

et partir de cette dernire relation, lamplitude complexe de la solution particulire

X=

F m
2 + j 2 0
2
0

avec
X =

F m

2
0

2 ) + (2 0 )
2

= A0

et

= arctan

2 0
02 2

La solution particulire x p ( t ) = A0 cos( t ) est donc de la forme

x p (t ) =

F m

2
0

2 ) + (2 0 )
2

2
cos t arctan 2 0 2
0

La solution gnrale est la somme de cette solution particulire et de la solution gnrale


du systme homogne.
Pour le cas sous-amorti (0 < < 1)
x (t ) = A e 0t sin( a t + ) + A0 cos( t )
33

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

o A0 et sont les coefficients qui viennent dtre dtermins et A et sont obtenus


laide des conditions initiales (on distingue bien la pulsation naturelle 0 et la pseudopulsation a ).
Pour les valeurs importantes de t , le premier terme disparat et la solution totale
correspond la solution particulire : cest la rponse stationnaire (le premier terme
correspond la rponse transitoire).

A e 0t sin ( a t + )
+
A0 cos( t )
=
x (t )
t
t=0
Figure 2.3 Solution gnrale du systme sous-amorti une excitation harmonique :
rponse transitoire (ou libre : solution gnrale du systme homogne) et rponse
stationnaire (solution particulire)

A et dpendent de x 0 et v 0 comme pour le systme libre mais aussi de F : les


coefficients sont donc diffrents du systme libre.

Dans un grand nombre de cas on sintresse la rponse stationnaire du systme, sauf dans
le cas o le systme est soumis une excitation par choc.
En factorisant par 02 = k m , le module X s'exprime sous la forme
X =

02 F k

2
0

) + (2 )

2 2

= x stat D ,

avec


le dplacement statique

x stat = F k

l'amplification dynamique

D=

(1 r ) + (2 r )
2 2

rduite r = 0 .
La phase s'exprime alors par = arctan

34

2 r
1 r2

avec la frquence
2

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

amplification dynamique

phase

=1
= 0.5
= 0.1

=1
= 0.5
= 0.1
0

00

frquence rduite

frquence rduite

Figure 2.4 Rponse du systme sous-amorti une excitation harmonique.

Pour r = 1 ( = 0 ) , cest la rsonance et la rponse dpend de lamortissement


1

D=
et
=
2
2
1
mais quand r << 1 alors D 1 et quand r >> 1 alors D 2 . En utilisant des chelles
r
logarithmiques pour lamplitude et la frquence, on obtient la reprsentation de la figure
2.5.
20

20 log D

15

Amplitude
amplitude [dB][dB]

10

20 log 2

-5

-10

12dB / oct

-15

-20

-25

-30
-1
10

10
fr quence r duite

10

Frquence rduite

Figure 2.5 Rponse force dun systme un degr de libert en reprsentation logarithmique.
35

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

Il est important de noter que par principe la rsonance apparat par dfinition quand
= 0 (frquence naturelle du systme non-amorti), ce qui correspond une rotation de
phase de 90. Toutefois, pour un systme amorti 0 ne correspond pas exactement la
frquence o la rponse en rgime stationnaire est maximale. Ainsi
X =

F k

(1 r ) + (2 r )
2 2

r=

avec
2

, 0 =
0
m

La valeur maximale de X apparat la valeur r = rmax qui correspond lannulation de sa


premire drive
1
dX F d
2 2
2 2
=
(1 r ) + (2 r )
=0
dr
k dr

3.

2
1
2
2
(1 r 2 ) + (2 r )
2(1 r 2 )( 2 r ) + 8 2 r = 0 4r (1 r 2 2 2 ) = 0
2

rmax = 1 2

donc

< 1

Cette relation nest valable que pour < 1

2 . Pour des valeurs suprieures de , la

courbe ne prsente pas de maximums car


valeur du maximum est

1 2 2 devient un nombre imaginaire. La

r = rmax

F k

2 1

La fonction de transfert complexe H ( j ) ou H ( ) se dfinit comme

X
1
=
F m (02 2 + j 20 )
X
1
H ( ) = =
F (k m 2 ) + j c
X
1
H ( ) = =
2
F k (1 r + j 2 r )
H ( ) =

avec c = 2 km , 02 =

k
m

et r = 0 .

La fonction de transfert H ( ) peut se dcomposer en une amplitude et une phase ou en


une partie relle et imaginaire comme le montre la Figure 2.6.
Si la fonction H ( ) est reprsente dans un espace trois dimensions (Figure 2.7a), les
Figures 2.6c et 2.6d correspondent sa projection sur deux plans perpendiculaires. La
projection de cette courbe sur le troisime plan (plan de Nyquist) est reporte sur la Figure
2.7b. Au voisinage de 0 , le lieu de Nyquist est assimilable un cercle

36

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

(c)

partie relle de H( )

amplitude |H( )|

(a)

1
0

phase

partie imaginaire de H( )

( )

(b)

(d)
1

frquence rduite r

frquence rduite r

Figure 2.6 - Diffrentes reprsentations de la fonction de transfert H ( ) : amplitude


(a) et phase (b) ou partie relle (c) et partie imaginaire (d).

Paramtres du cercle dans le plan de Nyquist :


1 1 + 2 1 1 + 2 2

,
Centre :
k
4
k
4

Diamtre :

1 1 + 2

k 2

partie relle de H( )

=0

partie imaginaire de H(

partie imaginaire de H( )

frquence rduite r

centre

max

partie relle de H( )
3

-5

(a)

(b)

Figure 2.7 - (a) Fonction de transfert dans un espace de reprsentation 3


dimensions. (b) projection de la fonction de transfert sur le plan de Nyquist
( Re{H }, Im{H } )

37

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

Les pulsations aux lieux des tangentes verticales sont 1 et 2 auxquelles correspondent
les amplitudes H ( 1 ) et H ( 2 )

1 = max (1 )

et

H (1 ) = H ( max )

2 = max (1 + )

et

H ( 2 ) = H ( max )

o max = 0 1 2

est la pulsation correspondant l'amplitude maximale.

Ces caractristiques permettent de dterminer le taux damortissement partir du diamtre


du cercle ou encore par la mthode de la bande passante 3dB prsente en fin de
chapitre (Application 5).
1.4 Excitation par la base

Souvent une structure est excite par lintermdiaire des plots de suspension (machine
excite par les supports, automobile excite par la route par lintermdiaire des
suspensions)
m &x&(t )
x (t )
m

y (t )

k (x y )

support vibrant

c ( x& y& )

Figure 2.8 Excitation d'une masse suspendue par la base (support vibrant)

En sommant les forces qui sexercent sur la masse m , on obtient lquation


m &x&(t ) + c [x& (t ) y& (t )] + k [x (t ) y (t )] = 0
qui peut se mettre sous la forme d'une quation diffrentielle avec second membre
m &x&(t ) + c x& (t ) + k x (t ) = c y& (t ) + k y (t )
x&&(t ) + 2 0 x& (t ) + 02 x (t ) = 2 0 y& (t ) + 02 y (t )
On suppose que le support possde un dplacement harmonique
y (t ) = Y cos t = Re{Y e j t },

Y amplitude relle

et on cherche une solution particulire de la forme


x p (t ) = A0 cos( t ) = Re{X e j t }

avec

X = A0 e j amplitude complexe

En reportant cette expression dans lquation diffrentielle prcdente


38

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

+ j 2 0 + 02 ) X = ( j 2 0 + 02 )Y

il est possible d'obtenir l'expression de l'amplitude complexe du dplacement de la masse

0 ( 0 + j 2 ) Y
02 2 + j 2 0

Pour calculer A0 et , on pose X = A0 e j =


( , complexes)

X = A0 e j =

*
A0 = X = =
= 0Y

A0 e j =

02 + (2 )2

2
0

) + (2 )
2

j
2
2
e
j ( )
=
= X e donc = = arctan 2 0 2 arctan
j
0
e
0

soit
1

2
02 + (2 )2
x p (t ) = 0Y
cos( t )
2
2
( 02 2 ) + (2 0 )
On a vu que la solution particulire pouvait reprsenter seule la solution stationnaire. En
utilisant la frquence rduite r = 0 , on appelle transmissibilit en dplacement le
rapport des amplitudes des dplacements
1

1 + (2 r )2
2
=

2
2 2
Y
+ (2 r )
1 r
X

Ce rapport dcrit comment le mouvement se transmet de la base vers la masse, en fonction


de la frquence rduite r (voir Figure 2.9). La transmissibilit est infrieure 1 quand
r > 2 . A la rsonance elle dpend de .
22

= 0.3
= 0.1
= 0.025

20
18

amplitude X/Y

16
14
12
10
8
6
4
2
0

0.5

1.5

2.5

frquence rduite r

Figure 2.9 Rapport de transmissibilit en dplacement en fonction de la frquence


rduite et pour diffrentes valeurs du rapport damortissement.
39

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

1.5 Excitation par dsquilibre dynamique en rotation

Les machines tournantes constituent des sources de vibrations trs courantes. De petites
irrgularits dans la distribution des masses des parties en rotation causent des niveaux
vibratoires importants. On schmatise une machine de masse m comportant une masse m 0
en rotation une distance l de son centre. Un guidage sans friction autorise seulement un
mouvement dans la direction x (voir Figure 2.10). En supposant la vitesse de rotation R
constante
x R (t ) = l sin R t
machine

m0

m
c

x (t )

support

y (t )
Figure 2.10 Excitation dune machine suspendue par une masse en rotation

La force de raction gnre par la rotation de la masse a une composante dans la direction
x qui est proportionnelle m 0 et l'acclration &x&R . Cette force agit sur la masse m de
la machine (les forces dans la direction y ne sont pas considres). Lquilibre des forces
par rapport au rfrentiel du support scrit ( m 0 fait partie de la masse m de la machine)

(m m0 ) &x&(t ) + m0 [&x&(t ) + &x&R (t )] = kx (t ) cx& (t )


ce qui conduit lquation
m&x&(t ) + cx& (t ) + kx(t ) = m0 &x&R (t ) .
Le terme au second membre est la force F (t ) = m0 &x&R (t ) qui excite le systme. Ce dernier
peut s'crire en normalisant l'quation par rapport la masse
&x&(t ) + 2 0 x& (t ) + 02 =

F (t )
m

avec la force qui s'exprime par


d2
(sin R t ) = l m0 R2 sin R t
dt 2
La mthode dobtention de la solution particulire est semblable celle des problmes
prcdents en utilisant la notation complexe, pour la force
F (t ) = m0 &x&R (t ) = l m0

F (t ) = l m0 R2 sin R t = Re j l m0 R2 e j R t = Re F e j R t
40

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

donc l'amplitude complexe est F = j l m0 R2 et pour l'expression de la solution


particulire recherche

x p (t ) = A0 cos( R t ) = Re X e jR t

avec

X = A0 e j

ce qui conduit
X =

j m0 l R2

m 02 R2 + j 2 0 R

ou, avec r = R 0

A0 = X =

m0 l
m

r2

(1 r )

2 2

+ (2 r )2

et

= arctan

2 r
Im{X }
1 r2
= arctan
= arctan
.
Re{X }
2 r
1 r2 2

Finalement la solution particulire s'crit


2 r
2 r

x p (t ) = A0 cos( R t ) = A0 cos R t arctan


+
=

A
sin
t

arctan

0
R
1 r2 2
1 r2

Lamplitude de dplacement en rgime stationnaire est une fonction de la vitesse de


rotation (Figure 2.11). Quand r >> 1 , la valeur normalise du dplacement tend vers 1
indpendamment de . Pour les machines tournantes, la suspension sera calcule pour que
0 soit en dehors de la gamme de fonctionnement.
6
5

mX

m0 l

=1
= 0.25
= 0.1

3
2
1
0

2
frquence rduite r

Figure 2.11 Rponse du systme 1 ddl une excitation par une masse tournante.

41

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

[APPLICATION 1]

Acclromtre

Une importante application de lanalyse des vibrations forces et de lexcitation par la base
se rencontre dans la ralisation de transducteurs pour la mesure des vibrations. Cest le
cas de lacclromtre.
m &x&(t )
x (t )
m

structure vibrante

y (t )

k (x y )

cristal pizo-lectrique

c ( x& y& )

Figure 2.12 Schma de principe dun acclromtre.

Lquilibre des forces appliques la masse m conduit la relation


m&x& = c ( x& y& ) k ( x y )
La base est solidaire de la structure dont le dplacement est y (t ) = Y cos t = Re{Y e j t },
(Y amplitude relle). Le mouvement de la masse par rapport la base dont dpend le
signal lectrique produit par le cristal pizo-lectrique est
z (t ) = x (t ) y (t )
Lquation diffrentielle peut tre crite en terme de dplacement relatif
m(&z& + &y&) + cz& + kz = 0
m&z& + cz& + kz = m&y& = m 2Y cos t
La solution a la mme forme que prcdemment
z (t ) =

2Y

2
0

) + (2 )

2 2

2
cos t arctan 2 0 2
0

Le rapport Z Y des amplitudes correspond la rponse en frquence du transducteur


Z
=
Y

r2

(1 r ) + (2 r )
2 2

avec
2

alors que sa rponse en phase est = arctan

2 r
1 r2
42

r=

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

= 0.25
= 0.5

amplitude Z/Y

2.5
2

1.5
1

0.5
0

0.5

1.5

2
2.5
frquence rduite r

3.5

.Figure 2.13 Rponse du systme de la figure 2.12

Fonctionnement en sismographe
Pour des valeurs importantes de r ( r > 3 ), lamplitude du rapport Z Y tend vers 1 : le
dplacement relatif et le dplacement de la base ont la mme amplitude. Il est donc
ncessaire que la frquence de rsonance 0 soit petite car la gamme de mesure dbute

1 3 0 .
Fonctionnement en acclromtre
La solution peut aussi scrire sous la forme

Z =

On

remarque

(1 r ) + (2 r )
2 2

que
2

r2 Y

(1 r ) + (2 r )
2 2

2 Y = Y&&

est

=
2

2 Y
02

(1 r ) + (2 r )

l'amplitude

2 2

de

l'acclration

et

quand

1 , l'amplitude Z est donc proportionnelle lacclration de la

base Y&& :
Z

Y&&

02

Figure 2.14 Courbes de rponse et sensibilit des acclromtres en fonction de


leur masse.
43

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

La sensibilit est donc inversement proportionnelle 02 = k / m . La masse m doit tre


faible (i) pour ne pas charger la structure, (ii) pour que la frquence de rsonance soit
suffisamment leve (typiquement, plusieurs dizaines de kHz), mais la sensibilit diminue.
La sensibilit des acclromtres pizo-lectriques est exprime en pC/ms-2 ou en pC/g.
Un conditionneur spcifique (amplificateur de charge) est ncessaire. Certains
acclromtres possdent une lectronique intgre qui ralise le conditionnement du
signal et leur sensibilit est exprime en mV/ms-2 ou en mV/g. Un conditionneur au
standard ICP est alors ncessaire pour alimenter l'lectronique intgre par un courant
constant (2 mA) par l'intermdiaire du cble signal.

pC/g

amplificateur
de charge

analyseur

mV/g

alimentation
ICP

analyseur

analyseur avec
alimentation ICP intgre

S
P

Y&&

Figure 2.15 Alimentation et conditionnement des acclromtres (en haut) et


principaux types dacclromtres : compression (gauche) et cisaillement (droite)
M : masse, P : lments pizo-lectriques, R et S : systmes de prcontrainte

Sensibilit transversale des acclromtres


Les acclromtres peuvent prsenter une sensibilit maximale dont la direction ne
correspond pas exactement leur axe. La composante perpendiculaire est une quantit
parasite qui est quantifie par sa sensibilit transversale

Figure 2.16 Sensibilit transversale


dun acclromtre

44

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

[APPLICATION
[APPLICATION 2]

Isolation vibratoire : Techniques de base

L'isolation vibratoire en basse frquence concerne deux types de problmes diffrents :




Isolation vibratoire d'une machine : limiter la transmission l'assise des efforts dus au
fonctionnement d'une machine,

Isolation vibratoire d'un quipement : limiter la transmission du mouvement de l'assise


l'quipement.

A2.1 - Transmissibilit
Isolation vibratoire d'un quipement : Transmissibilit en dplacement

x (t )
m

quipement

y (t )
plots anti-vibratiles

Assise : support vibrant

Figure 2.17 Equipement isol d'une assise vibrante illustrant la transmissibilit en


dplacement

La masse est excite par les vibrations de la base et la transmissibilit en dplacement a


t prcdemment dfinie dans la section 1.4 par

T=

X
Y

1 + (2 r )2

(1 r )

2 2

+ (2 r )2

Isolation vibratoire d'une machine : Transmissibilit de la force

F (t )

machine

x (t )
c

plots anti-vibratiles

Ft (t )

Assise rigide

Figure 2.18 Machine vibrante isole pour ne pas transmettre de vibrations illustrant
la transmissibilit de la force.
45

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

Sous une excitation stationnaire F (t ) = Re{F e jt } le dplacement du systme sous-amorti


est x (t ) = Re{X e jt } (ici X = A0 e j est une amplitude complexe), avec
X = A0 =

(1 r ) + (2 r )
2 2

La force transmise l'assise est Ft (t ) = Fk (t ) + Fc (t ) = Re{Ft e jt } , soit en notation


complexe Ft = Fk + Fc
- la force transmise par la raideur est Fk (t ) = k x (t ) soit Fk = kX
- la force transmise par l'amortissement est Fc (t ) = c x& (t ) soit Fc = j cX = j ( 2m 0 ) X
d'o
Ft = X (k + j 2m 0 ) = kX (1 + j 2r ) et Ft = k X 1 + (2 r ) 2
La transmissibilit de la force est dfinie par
1 + (2 r )

F
T= t =
F

(1 r ) + (2 r )
2 2

Les transmissibilits de la force et du dplacement correspondant deux problmes


diffrents ont cependant la mme expression. La transmissibilit peut galement tre
exprime en dB :

[dB]

LT = 20 log10 T

La transmissibilit est reprsente en linaire sur la Figure 2.19a et en dB avec une chelle
logarithmique des frquences sur la Figure 2.19b.

transmissibilit

40

= 0.1
= 0.01
= 0.001

[dB]
30

= 0.01
= 0.001

= 0.01
= 0.001
20

10

== 0.1
0 .1

-10

Zone d'attnuation
vibratoire

-20

-30

r= 2
0
0

-40
-1
10

frquence rduite r

10

frquence rduite r

Figure 2.19 Transmissibilit en fonction de la frquence rduite et pour diffrentes valeurs du


rapport damortissement. a) reprsentation linaire (gauche), b) reprsentation en dB (droite).
46

10

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

Remarques

1) Pour diffrentes valeurs du taux d'amortissement les courbes passent toutes par le
point T = 1 et r = 2 .
2) Pour que la force transmise l'assise soit infrieure la force d'excitation ou que le
dplacement de la masse soit infrieur celui de la base il faut que la frquence rduite
soit

f
r=
=
> 2
0 f0
3) Dans la zone d'attnuation ( r > 2 ), la transmissibilit est pratiquement
indpendante du taux d'amortissement si celui-ci est infrieur 10%. Elle peut alors
s'approcher par la formule
T

1
r 1
2

Quand
r >> 1 , la transmissibilit exprime en dB vaut approximativement
LT 10 log r , c'est dire qu'elle dcrot de 40 dB/dcade ( r2 r1 = 10 ) ou de
12 dB/octave ( r2 r1 = 2 ).

A2.2 - Attnuation

Pour les oprations de rduction du niveau vibratoire, le taux d'attnuation (souvent


exprim en %) est galement utilis
A =1 T =

r2 2
r2 1

Attention : Quand l'attnuation (ou gain) est exprime en dB, c'est la quantit
1
20 log10 = LT (positive pour r > 2 ) qui est employe.
T

La frquence d'excitation f pour laquelle on obtient une attnuation A se dduit des


quations prcdentes :
r=

f
=
=
0 f0

A2
A 1

f = f0

A2
A 1

Pour une frquence d'excitation f , l'attnuation A dpend seulement de la frquence


propre f 0 de la suspension. Ces rsultats sont prsents sous forme d'abaques (Figure
2.20).
47

I I Vibrations forces 1 ddl

10

Vibrations Acoustique 1

10

Frquence propre f0
frquence propre f

10

Frquence propre f0
frquence propre f 0

Att = 10 dB
Att = 20 dB
Att = 30 dB
Att = 40 dB

A = 0.80
A = 0.85
A = 0.90
A = 0.95
A = 0.99

10

10
1
10

10

10
1
10

frquence d'excitation f

10

frquence d'excitation f

Figure 2.20 - Abaques d'attnuation vibratoire donnant les relations entre la frquence d'excitation
f et la frquence propre f 0 . a) pour des attnuations A = 1 T , b) pour des affaiblissements

Att = 20 log10 (1 T ) (en dB).

A2.3 - Dtermination d'une suspension lastique

Un cas frquent est celui d'une excitation due un mcanisme en rotation. Une attnuation
A est recherche dans une plage de fonctionnement dfinie par l'intervalle de frquence
[ f 1 , f 2 ]. C'est la frquence d'excitation minimale f 1 qui reprsente la contrainte la plus
importante et qui sert dterminer la frquence propre f 0 de la suspension lastique.
Exemple : une attnuation A = 90 %, correspond T = 1 A = 0.1 , soit un gain de
20 dB. Si la plus petite frquence attnuer est f 1 = 30 Hz, l'abaque donne une
frquence propre de la suspension de 9 Hz (qui se calcule aussi par
f 0 = f ( A 1) ( A 2 ) = 30 (0.9 1) (0.9 2 ) 9 Hz. La relation 0 = g x 0
2

permet de connatre la dflexion statique : x 0 = g 4 2 f 0 = 9.81 4 2 9 2 = 0.003 m.


Le centre de gravit de l'ensemble mcanique suspendre permet de dterminer le nombre
et la position des points de fixation pour que la charge soit galement rpartie (dans le cas
o la position des points de fixation est impose, on peut tre conduit choisir des supports
de rigidits diffrentes).
48

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

Exemple : Pour une charge de 300 daN rpartie sur 6 points, il faut chercher dans le
catalogue du fournisseur des supports ayant une frquence propre de 9 Hz (ou une
dflexion statique de 3 mm) sous 50 daN.
Dans le cas d'une machine tournante, le rgime de fonctionnement est atteint aprs le
dmarrage en passant par la frquence propre ( r = 1 ). La transmissibilit passe par un
maximum qui est contrl par le taux d'amortissement
1
Tmax
2
Les lastomres utiliss dans les suspensions ont des taux d'amortissement compris entre
0.02 et 0.1 et jusqu' 0.2 pour des synthtiques.
Exemple : Au passage 9 Hz, le support qui possde un taux d'amortissement de 5%
( = 0.05 ) assure une transmissibilit Tmax = 10 , soit 20 dB. Pour une machine
suspendue, l'amplitude du dplacement est X max (F k )Tmax . Pour un quipement
suspendu, l'amplitude des vibrations de l'assise est multiplie par 10.

Remarques

1)

la plupart des supports en lastomre de formes gomtriques simples ont un


comportement "presque" linaire dans la plage de fonctionnement recommande. Par
exemple la raideur est donne par (voir Figure 2.21) :
ES
(Figure 2.21a)
l
GS
support en cisaillement :
k=
(Figure 2.21b)
h
avec E
module d'Young N m 2
S
section du support
l, h
paisseur du support
G = E 2(1 + ) module de cisaillement ( coefficient de Poisson).

support en compression :

k=

S
S

Figure 2.21 - Supports lastiques travaillant : a) en compression, b) en cisaillement.

49

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

Figure 2.22 Diffrentes formes de supports anti-vibratoires.

2)

dans le cas de support dont la rigidit statique diffre de la rigidit dynamique, la


relation entre la frquence propre de la suspension et l'crasement statique n'est plus
valable. Par exemple, les supports "Evidgom" de Paulstra ont une caractristique de
rigidit reprsente sur la Figure 2.23. La rigidit dynamique est dtermine par la
tangente au point de fonctionnement.
Charge

Charge statique

k=
tangente

x0

dF
dx

dplacement

Figure 2.23 - Rigidit dynamique et rigidit statique d'un support lastique ("Supports lastiques",
Documentation Paulstra).

50

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

2 DIFFERENTES FORMES DAMORTISSEMENT


2.1 Amortissement par frottement solide (ou amortissement de Coulomb)

L'amortissement de Coulomb est l'amortissement par frottement solide. Il est difficile de


donner une forme mathmatique correcte pour modliser un amortissement. Contrairement
la masse et la raideur, l'amortissement ne peut pas tre dtermin par des tests statiques.
L'amortissement visqueux en cx& est la forme la plus courante mais l'amortissement par
frottement solide se rencontre frquement dans les mcanismes. Il est dfini par la relation
x (t )
N

Fd = Fd ( x& ) = 0
N

k
m

Fd
N

x& > 0
x& = 0
x& < 0

force de dissipation,
force normale,
coefficient de frottement.
Figure 2.24 Frottement solide : notation

La force Fd est toujours oppose la direction du mouvement (son signe est contraire
celui de x& )
x& (t )

kx

mg

m&x& + kx = N

pour

x& < 0

m&x& + kx = N

pour

x& > 0

Fd = N = mg

x& (t )

kx

mg

Fd = N = mg

Figure 2.25 Dcomposition de l'quation du mouvement pour un frottement solide.


Dans ce cas particulier, la masse est pose sur le plan et N = mg .

C'est le signe de x& qui dtermine la direction de la force de frottement


m&x& + N sign( x& ) + kx = 0
avec la fonction 'signe'
51

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

1 quand u > 0

sign(u ) = 0 quand u = 0
1 quand u < 0

Cette quation ne peut pas se rsoudre directement par les mthodes employes
prcdemment car c'est une quation diffrentielle non-linaire. Pour obtenir la rponse
libre du systme, on va considrer sparment les tronons temporels entre les
changements de direction de x& .
Conditions initiales : x (0) = x 0 et x& (0) = 0
x 0 se trouve droite du point d'quilibre et la force kx 0 est plus forte que Fd

x0
x& (0 ) = 0

Dplacement vers la gauche : x& < 0


La masse se dplace vers la gauche et l'quation valable pour x& < 0 a une solution de la
forme
N
x (t ) = A1 cos 0 t + B1 sin 0 t +
k
avec 0 = k m . A1 et B1 sont des constantes qui sont dtermines l'aide des conditions
initiales
N
N
= x0

x (0 ) = A1 +
A1 = x 0
k
k
x& (0 ) = 0 B1 = 0

B1 = 0

Le mouvement vers la gauche partir du point de dpart x 0 est donc

N
N

x (t ) = x 0
cos 0 t +
k
k

et il se poursuit jusqu' l'instant t1 o la vitesse x& = 0


N

x& (t1 ) = 0 x 0
sin 0 t1 = 0
k

c'est dire t1 =

. Ensuite, condition que kx > N , la masse se dplace vers la


0

droite.

Dplacement vers la droite : x& > 0


L'quation diffrentielle correspond au cas o x& > 0 et a pour solution

52

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

x (t ) = A2 cos 0 t + B 2 sin 0 t

N
k

< t < t 2 . Les conditions initiales pour cette quation sont fournies par l'quation
pour
0
prcdente t1 :

x
0

x&
0


N
N 2 N
= x 0
=
x0
cos +
k
k
k

= 0 x 0
sin = 0
k

ce qui conduit
3 N
k
La solution pour le second intervalle de temps est

B2 = 0

A2 = x 0

N
3 N

x (t ) = x 0
,
cos 0 t
k
k

2
<t<
0
0

Arrt du mouvement

Cette procdure se rpte jusqu' ce que le mouvement s'arrte. Cet vnement se produit
quand
x& (t ) = 0 et kx N

4 N

x0

N
k

6 N

x0

2 N

x0

temps [s]

Figure 2.26 - Oscillation libre avec frottement solide

53

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

Remarques :
a) L'amplitude des oscillations dcrot linairement comme
2 N
x0
t
k
b) La frquence d'oscillation du systme amorti par frottement solide est la mme que
pour le systme non amorti.
c) La position d'arrt peut tre diffrente de la position d'quilibre initial.

2.2 Energie dissipe par cycle et amortissement quivalent

La rponse harmonique force d'un systme avec amortissement de par frottement solide
est la solution de l'quation
m&x& + N sign(x& ) + kx = F cos t
Plutt que de rsoudre cette quation directement, on recherche une solution approche en
considrant la solution du systme amortissement visqueux qui dissipe la mme nergie
par cycle. C'est une hypothse raisonnable tant que la force d'excitation est bien plus
importante que la force de friction ( F >> N ).

On suppose une rponse stationnaire de la forme


x (t ) = X sin t
L'nergie dissipe par cycle E par un systme dont le coefficient d'amortissement
visqueux vaut c est
2
2
& dx
EV = Fd dx = cx dt = cx& 2 dt
cycle
dt
0
0
avec x& (t ) = X cos t
2

EV =

2
2

c X cos t dt =

c 2 2
X dt = c X 2
2

1 1
+ cos 2 t )
2 2
Par ailleurs, l'nergie dissipe par cycle par frottement solide est

(car cos 2 t =

E S =

cycle

Fd dx =

dx

N sign( x& ) dt = N
dt

En sparant cette intgrale en 3 zones en fonction du signe de x&

54

sign(x& ) x& dt
0

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

3 2
2

E S = N X cos t dt cos t dt + cos t dt


2
3 2
0 A

C
B

= 4 N X

cos t dt = 4 N X

(en considrant

2
0

cos u du =

[sin u]

2
0

).

Pour qu'un systme amortissement visqueux dissipe la mme nergie qu'un systme
amortissement par frottement solide : EV = E S , il faut qu'il ait un coefficient
d'amortissement visqueux quivalent
4 N
,
c eq =
X
ou en terme de rapport d'amortissement quivalent

eq =

c eq
2m 0

2 N / m
0 X

On constate qu'il dpend de l'amplitude et de la frquence d'excitation. Ainsi le systme


frottement visqueux dont le mouvement est dcrit par
F
x&& + 2 eq0 x& + 02 x = cos t ,
m
dissipera la mme nergie par cycle que le systme frottement solide. Sa solution est de
la forme x (t ) = X cos( t ) , X amplitude relle
X=

F k

(1 r ) + (2 r )
2 2

eq

F k

(1 r ) + (4 N
2 2

En rsolvant cette expression pour X


2
2

1 4 N F
2 2
=
X (1 r ) + 2
X k k

on obtient pour l'amplitude


F 1 (4 N F )
X=
k
1 r2

Par ailleurs, la phase s'crit

= arctan

2 eq r
1 r

= arctan
55

4 N
kX (1 r 2 )

kX )2

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

En substituant dans cette dernire quation l'expression de X

= arctan

4 N

F 1 (4 N F )

(le signe dpend de 1 r 2 )

ainsi quand r < 1 > 0 et quand r > 1 < 0 .


Remarque
Contrairement au systme amortissement visqueux, la rsonance ( r = 1 ), le modle de
systme frottement solide prsente une amplitude infinie et une discontinuit pour la
phase.
Les expressions pour la rponse sont valables seulement dans le cas o 4 N < F , ce qui
confirme l'hypothse de dpart.
L'amplitude du systme n'est pas une fonction linaire de la force d'excitation et sa phase
dpend de F . Il ne satisfait pas au principe de superposition. C'est un systme nonlinaire.

2.3 Amortissement hystrtique (ou structural)

Nous avons vu qu'il est intressant d'tudier les mcanismes d'amortissement en examinant
l'nergie dissipe par cycle dfinie par l'quation

E =

cycle

Fd dx,

Fd : force d'amortissement

On dfinit une capacit d'amortissement spcifique par le rapport de l'nergie perdue par
cycle sur la valeur crte de l'nergie potentielle E U max . Le facteur de perte est
l'expression prcdente normalise par 2
E
=
,
2 U max
U max est l'nergie potentielle au maximum du dplacement.

Pour un systme amortissement visqueux

c X 2
c
=
2
1
2 (2 kX ) k

A la frquence de rsonance = 0 = k m , le facteur de perte est le double du rapport


d'amortissement :
c
=
= 2 .
km

56

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

Si on considre la force ncessaire pour dplacer la masse d'un systme amortissement


visqueux
F = kx + cx&

avec x = X sin t et x& = X cos t . Avec cos t = 1 sin 2 t , il est possible d'crire
F = kx c X 2 x 2
Dans le plan (F, x ) , cette relation est reprsente par l'ellipse de la Figure 2.27a. C'est une
boucle d'hystrsis dont l'aire correspond l'nergie perdue par cycle EV = c X 2 .
Pour c = 0 , l'ellipse devient la droite F = kx .

F (t )

(t )

kx

c X
x (t )

(t )

c X
X
Figure 2.27 - (a) Ellipse reprsentant la boucle d'hystrsis dans le cas d'un
amortissement visqueux. (b) Boucle d'hystrsis dans le cas d'un amortissement
structural.

En mesurant les contraintes et les dformations de matriaux excits par des efforts
harmoniques, il apparat galement des boucles d'hystrsis semblables. Elles sont dues
des dissipations d'nergie appeles amortissement hystrtique ou amortissement
structural. L'aire ferme dans la boucle correspond la perte d'nergie par cycle
E H = k X 2
qui est proportionnelle la raideur, au carr de l'amplitude et la constante
d'amortissement hystrtique ( est indpendant de la frquence). Si on compare cette
dernire expression celle de la perte d'nergie par cycle par amortissement visqueux
EV = E H

c eq X 2 = k X 2

le coefficient d'amortissement quivalent d'un systme amortissement visqueux qui


dissiperait ma mme nergie par cycle

57

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

c eq =

tant dtermin exprimentalement partir de la courbe d'hystrsis. L'quation du


mouvement d'un tel systme est
m&x& +

k
x& + kx = F cos t .

Si la rponse en rgime stationnaire est de la forme x (t ) = X cos( t ) , on obtient le


mme type de solution que prcdemment
X=

F k

et

(1 r ) + (2 r )
2 2

= arctan

2 eq r
1 r2

eq

o eq = c eq 2 km = 0 2 = 2r , soit
X=

F k

(1 r )

2 2

et

= arctan

+2

1 r2

Contrairement au cas de l'amortissement visqueux, on observe que l'amplitude maximale


de Xk F lieu la frquence de rsonance r = 1 . Autre particularit, la rponse n'est
jamais en phase avec la force d'excitation.
En utilisant des variables complexes (voir la remarque de la section 1.2)
m &x& +

k
x& + k x = F e j t

avec x = X e j t et x& = j X e j t = j x , d'o


m &x& + k (1 + j )x = F e j t
L'amortissement hystrtique (ou structural) peut donc tre pris en compte sous la forme
d'une raideur complexe
k = k (1 + j ) .

58

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

3 REPONSE FORCEE A UNE EXCITATION QUELCONQUE


3.1 Rponse impulsionnelle

La rponse impulsionnelle dun systme un degr de libert se dfinie comme la rponse


une excitation de la forme F (t ) = F0 (t ) o (t ) est la fonction de Dirac :
x (t ) = F0 h(t )
La rponse impulsionnelle est donc

0,
h(t ) = 1 exp( t ) sin t,
0
a
ma
avec la pseudo-pulsation a = 0 1

pour t < 0
pour t 0

La rponse impulsionnelle est donne pour une impulsion unitaire ( t ) applique t = 0 .


Une excitation impulsionnelle2 applique l'instant t = t1
F (t ) = I 0 (t t1 )
aura pour rponse
I
x (t ) = I 0 h (t t1 ) = 0 e 0 (t t1 ) sin a (t t1 )
m a
pour t t1 et x( t ) = 0 pour t < t1 . Cette solution s'entend au sens d'une solution
particulire, une solution gnrale viendrait s'ajouter si les conditions initiales n'taient pas
nulles (existence d'un mouvement pour t 0 ).
3.2 Rponse une excitation non-sinusodale

La rponse une excitation quelconque F ( t ) correspond au produit de convolution de


cette excitation par la rponse impulsionnelle du systme 1 ddl
+

F ( ) h( t ) d

x( t ) = F ( t ) * h( t ) =

Puisque la rponse impulsionnelle est causale ( h( t ) = 0 pour t < 0 )


t

x( t ) =

F ( ) h( t ) d .

Si l'excitation est-elle aussi causale, on pourra crire x( t ) = F ( ) h( t ) d .


0

Limpulsion F (t )dt = I 0 (t ) dt = I 0 sexprime en Ns ou kg m s-1 et I 0 h (t ) a bien la dimension dun


dplacement.
2

59

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

2
h(t)

1
0

-1
-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

2.5

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

2.5

-1.5

-1

-0.5

0.5
temps [s]

1.5

2.5

excitation

2
1
0
-1
-2
-2

rponse

2
1
0
-1
-2
-2

Figure 2.28 - Calcul de la rponse une excitation quelconque par convolution par la
rponse impulsionnelle du systme un ddl.

Exemple : Rponse de l'oscillateur masse-ressort amorti une force en chelon (fonction


de Heaviside)
t < t0
0
m x&& + c x& + k x =
t t0
F0

Dans le cas d'un systme sous-amorti, la rponse s'crit


t

x (t ) =
t0

F0 0 (t )
e
sin a (t )d
m a

F0 0t t 0
=
e
e sin a (t )d
m a
t0
L'intgration de cette fonction (table) conduit
x(t ) =

F0
F0

e 0 (t t01 ) cos[ a (t t0 ) ]
k k 1 2

avec = arctan

1 2
60

pour

t t0

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

En absence d'amortissement, le systme continue osciller indfiniment


F
x( t ) = 0 (1 cos 0 t )
k
Quand 0 < < 1 et t >> 0 , on tend vers la rponse stationnaire du systme
F
xs (t ) = 0
k
La Figure 2.29 reprsente lexcitation et la rponse dans cette configuration
F (t )

2
1

0
-1
-2

0.5

x (t )

1.5

2.5

1.5
temps [s]

2.5

F0

0
-1
-2

0.5

Figure 2.29 Excitation (haut) et rponse (bas) dun systme 1 ddl.

m = 10 kg, 0 = 20 rad/s, = 0.05

3.3 - Rponse une excitation priodique quelconque

Soit une excitation qui correspond une fonction ayant une priode T , telle que
F ( t + T ) = F ( t ) . Cette fonction peut tre reprsente par une srie de Fourier
F (t ) =

a0
+ ( a n cos n T t + bn sin n T t ) ,
2 n =1

T =

2
T

L'quation du mouvement est


m x&& + c x& + k x = F ( t )
et sa solution particulire

x p (t ) = x 0 (t ) + X n [a n cos(n T t n ) + bn sin(n T t n )]
n =1

61

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

avec
1
2
X n = 02 (n T )
m

+ (2 0 n T )

1
2

n = arctan

et

La solution particulire x 0 ( t ) satisfait l'quation


a
m x&&0 + c x& 0 + k x 0 = 0
2

x0 =

2 0 n T

02 (n T )

a0
2k

Pour obtenir la solution complte, on ajoute la solution de l'quation homogne (la rponse
libre). Pour le cas o 0 < < 1 ,
x( t ) = A e 0t sin( a t ) + x p (t )
o A et sont dtermins par les conditions initiales : le premier terme reprsente donc la
rponse transitoire et x p ( t ) la rponse stationnaire.

3.4 - Utilisation de la transformation de Laplace

La transforme de Laplace est un outil particulirement utile pour calculer la rponse des
systmes un grand nombre d'excitations. C'est aussi une mthode gnrale pour rsoudre
les quations diffrentielles. La transforme de Laplace d'une fonction intgrable f ( t )
telle que f ( t ) = 0 pour t < 0

L { f (t )} = F (s ) = f (t )e st dt
0

s est une variable complexe. F ( s) est l'image de la fonction f ( t ) dans le plan


complexe s . La transforme de Laplace possde des proprits intressantes pour la
drivation

L {x& (t )} = s X (s ) x (0)
L {&x&(t )} = s 2 X (s ) s x (0) x& (0)
o x( 0) et x&( 0) sont les valeurs initiales. Il est donc possible de rsoudre une quation
diffrentielle en tenant compte de ses conditions initiales. Par exemple, le systme 1 ddl
non-amorti dcrit par
x&&( t ) + 02 x(t ) = 0

x( 0) = x 0

et

x& ( 0) = v 0

La transforme de Laplace de l'quation diffrentielle conduit


s 2 X ( s) s x 0 v 0 + 02 X ( s) = 0
d'o
X (s ) =

s x0 + v0
s 2 + 02

Pour revenir la description temporelle de la rponse, on emploie la transforme inverse


62

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

L -1 {X (s )} = x (t ) =

1
X (s )e st ds

2j

Plutt que de calculer l'intgrale, en pratique on utilise souvent une table ou "dictionnaire
d'images" :
sx
v
X (s ) = 2 0 2 + 2 0 2
s + 0 s + 0
s
a
L -1 2
= cos at et L -1 2
= sin at
2
2
s + a
s + a
v
d'o la solution : x( t ) = x 0 cos 0 t + 0 sin 0 t

Exemple : Calcul de la rponse impulsionnelle d'un systme 1 ddl sous-amorti


Pour une impulsion unitaire, l'quation du mouvement est

m x&&( t ) + c x& ( t ) + k x( t ) = ( t )

avec x 0 = 0 et v 0 = 0

La transforme de Laplace conduit


( m s 2 + c s + k ) X ( s) = 1
ou en normalisant par rapport la masse

(s

+ 2 0 s + 02 ) X ( s) =

1
m

d'o la solution
X ( s) =

1m
= H ( s)
s + 2 0 s + 02
2

Un dictionnaire d'images (J. Hladik, La transforme de Laplace plusieurs variables,


Masson, 1969) donne
1

1
2
2
2

b
(
1

a
)
e abt sin b 1 a 2 t pour a 2 < 1
p 2 + 2abp + b 2
donc
1m
x( t ) =
e 0t sin 0 1 2 t
2
0 1

qui est bien la rponse impulsionnelle du systme


x (t ) = L -1 {H (s )} = h (t )
La transforme de Fourier est aussi largement employe
+

X ( ) =

x( t ) e

j t

dt

1
x( t ) =
2

X ( ) e d
j t

63

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

La transforme de Fourier peut s'obtenir partir de la transforme de Laplace avec s = j


et en changeant les bornes d'intgration
+

H ( ) = H ( j ) =

h( t ) e

j t

dt

3.5 - Rponses des excitations alatoires

Pour les excitations dterministes les fonctions du temps sont connues. Avec des
excitations alatoires, la rponse du systme est seulement connue sous forme statistique.
Aussi la rponse x( t ) ne pourra tre obtenue que sous une forme identique.
La densit de puissance spectrale (autospectre) est une mesure de la rpartition de
puissance dans le domaine des frquences d'un signal alatoire
S xx ( ) = lim

1
E{X ( , T )X ( , T )}
T
t1 + T

X ( , T ) =

x( t ) e

j t

dt

t1

est la transforme de Fourier d'un tronon de signal de dure finie T (pour assurer la
convergence). La rponse d'un systme de rponse impulsionnelle h( t ) excit par une
force alatoire F ( t ) est reprsente par le produit de convolution
x( t ) = F ( t ) * h( t )

dont la transforme de Fourier est


X ( , T ) = F{F (t ) * h(t )} = H ( )F ( , T )
La densit de puissance spectrale de la rponse x( t ) s'crit alors
S xx ( ) = H ( )H * ( ) lim

1
E{F ( , T )F * ( , T )}
T
2

S xx ( ) = H ( ) SFF ( )
Pour dterminer la fonction de transfert H ( ) d'un systme avec un signal alatoire (pot
vibrant excit par un bruit blanc par exemple), on utilise la densit de puissance
interspectrale (interspectre) entre le signal de la rponse et celui de la force d'excitation
1
E{F ( , T ) X ( , T )}.
T T

SFx ( ) = lim

64

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

En remplaant X ( , T ) par H ( )F ( , T ) on peut crire


H ( ) =

SFx ( )
SFF ( )

Remarque : La fonction de transfert obtenue par cette procdure est connue comme tant
de type H1 .

[APPLICATION 3]

Analyseur de spectre

Cet analyseur est trs utilis en vibration et en acoustique. Il permet par exemple de faire
une estimation de la densit de puissance spectrale ou interspectrale (plus brivement,
interspectre ou autospectre). Il est gnralement bas sur la transforme de Fourier rapide
(FFT) d'un signal chantillonn et numris.
Par exemple, l'interspectre entre deux signaux x (t ) et y (t ) s'exprime mathmatiquement
par
1
S xy ( f ) = lim E{X ( f , T )Y ( f , T )}
T T
Comme cet interspectre reprsente une distribution de puissance sur une chelle de
frquence allant de [ , + ] , il est ncessaire d'en tenir compte pour l'intgrer sur une
bande [ f 1 , f 2 ] :
f1

P=

f2

S ( f ) df + S ( f ) df
xy

xy

f2

f1

Pour des signaux x (t ) et y (t ) rels, l'interspectre prsente des symtries (paire pour la
partie relle et impaire pour la partie imaginaire) qui conduisent souvent utiliser une
dfinition (interspectre unilatre) qui permet de ne considrer que les frquences positives
2
E{X ( f , T )Y ( f , T )}
T T

G xy ( f ) = lim

pour

f 0

f2

tel que P = G xy ( f ) df puisque G xy ( f ) = 2 S xy ( f ) pour

f 0.

f1

Remarque : les relations de symtrie pour les interspectres de signaux rels dont il a t
question plus haut conduisent aux dfinitions :
S xy ( f ) = G xy ( f ) / 2 et S xy ( f ) = G xy ( f ) / 2

En pratique, un tronon du signal x (t ) de dure T est chantillonn selon le critre de


Shannon ( t = 1 / Fe , Fe : frquence d'chantillonnage), puis numris pour produire un
vecteur de M valeurs ( T = M t , rsolution : f = 1 / T = Fe / M ) :
x m = x (t m ),
m = {1 L M }
65

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

La FFT applique ce vecteur conduit M / 2 valeurs pour la partie relle et M / 2


valeurs pour la partie imaginaire :
2k ( m 1)
j
1 N
~
X ( f k ) = FFT{x m } =
xm e M
M m =1
Dans le cas de signaux alatoires (bruits par exemple), l'interspectre est estim avec un
nombre limit de tronons de signaux et l'esprance mathmatique E est remplace par une
moyenne sur N tronons (N vecteurs de longueur M)
L'estimation de l'interspectre s'crit alors
2 N ~
~
~
G xy ( f k ) = X n ( f k ) Y n ( f k )
N n =1
La Figure 2.30 reprsente le schma fonctionnel d'un analyseur de spectre pour obtenir un
interspectre selon l'expression prcdente.

Gnrateur
de bruit
signal temporel
numris

x (t )

TF

FFT

CAN

~
X n ( fk )
systme

fentre

y (t )

~ ~
X n Y n

FFT

CAN

~
Yn ( f k )

filtre antirepliement

spectre

~
G xy ( f k )

2S / N

~ ~
S + X n Y n

Figure 2.30 Schma fonctionnel d'un analyseur de spectre

Remarques
1) un filtre anti-repliement permet le respect de la condition de Shannon avant
chantillonnage du signal (chantillonneur-bloqueur et conversion analogiquenumrique),
2) une fentre (hanning) est souvent utilise pour multiplier le signal numrique pour
rduire l'effet de troncature (cration de lobes secondaires),
~
3) l'autospectre G xx ( f k ) s'obtient en remplaant y (t ) par x (t ) ,
66

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

~
4) la formulation de G xy ( f k ) associe aux dfinitions des transformes de Fourier
~
~
discrtes X n ( f k ) et Y n ( f k ) conduit un interspectre dont la puissance de chaque
raie spectrale vaut
~
G xy ( f k ) = G xy ( f ) df
f

Pour obtenir une estimation de la densit spectrale la frquence f k qui soit


~
indpendante de la rsolution f , il faut diviser G xy ( f k ) par f (s'assurer que
cette opration est ralise par l'analyseur en calculant le spectre des rsolutions
diffrentes, en changeant M).

[APPLICATION 4]

Mesure des fonctions de transfert

On trouvera diffrentes formes de fonction de transfert en fonction de la rponse


(dplacement ou acclration)
Acclrance

A( ) =

a ( )
F ( )

avec lacclration a ( )

Admittance

Y ( ) =

x ( )
A( )
= 2
F ( )

avec le dplacement x ( ) =

a ( )

La fonction de transfert mesure (FRF : Fonction de Rponse en Frquence) dpend du


type de capteur utilis pour mesurer la rponse de la structure. Nous dsignons par H Fa ( )
la fonction de transfert mesure entre un signal de rponse dlivr par un acclromtre et
un signal d'excitation dlivr par un capteur de force.

Figure 2.31 Dtermination de la fonction de transfert entre deux points d'une structure

67

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

La Figure 2.31 illustre la dtermination d'une fonction de transfert entre deux points d'une
structure. Deux types d'excitations sont employs : un pot vibrant ou un marteau d'impact.
Dans les deux cas, le signal d'entre est dlivr par un capteur de force (F1 ou F2) et le
signal de sortie provient de l'acclromtre (a).
a) pot vibrant
Cest un moteur lectrodynamique pilot par un signal alatoire (bruit blanc) ou
dterministe large bande (balayage en frquence, chirp, ). La force est mesure
par un capteur de force plac directement sur la structure. La liaison entre le capteur
et le pot vibrant est parfois assure par une tige (stinger : corde piano ou nylon)
dont le comportement en flambage va supprimer linfluence des dfauts
dalignement du pot qui auraient tendance exciter la structure par un moment.

stinger
structure
Pot
vibrant

Amplificateur
de puissance

Gnrateur
de signaux
Capteur de force

Figure 2.32 Pot vibrant et son montage sur une structure avec un capteur de
force.

Ce mode dexcitation ajoute localement une masse qui devra tre corrige pour les
structures lgres. La fonction de transfert est calcule partir de densits de
puissance spectrale (interspectre G Fa ( ) et autospectre G FF ( ) )
G ( )
H Fa ( ) = Fa
G FF ( )
(estimateur de type H1 : le bruit en sortie tend tre limin).

68

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

b) marteau dimpact
Le capteur de force est plac dans la tte du marteau. Cest une excitation large
bande dont la frquence maximale utilisable f c dpend de la raideur de lembout.

Embouts
T

(Hard, Mdium, Soft)

fc
15 20 dB

Figure 2.33 Marteau d'impact et reprsentation schmatique de l'enveloppe


spectrale de l'excitation en fonction de la nature de l'embout utilis.

Il ny a pas de problmes de masse ajoute. Lnergie transmise la structure reste


faible mais la technique possde lavantage dtre rapide et facile mettre en
uvre. Elle demande cependant une certaine habilet lexprimentateur pour
viter les rebonds.
La fonction de transfert est obtenue partir du rapport des transformes de Fourier
~
~
des signaux dexcitation et de rponse (c'est dire du rapport G Fa ( f k ) / G FF ( f k ) ,
calculer sur un seul tronon de signal, N = 1), souvent moyenne sur plusieurs
ralisations. Le signal impulsionnel de force tant de courte dure, une fentre
rectangulaire est parfois employe pour rduire le bruit (et les rebonds ?). La
rponse dun systme peu amorti risquant dtre tronqu par la fentre temporelle,
une fonction exponentielle doit tre utilise. Cette procdure tant quivalente
lajout dun amortissement supplmentaire, une correction devra tre apporte par
le logiciel dans le cas de son utilisation pour la dtermination de l'amortissement.

69

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

[APPLICATION 5]

Mesure de l'amortissement 2

Les proprits mises en vidence dans les sections 1.2 et 1.3 ont conduit deux mthodes
de dtermination du facteur d'amortissement (qui viennent s'ajouter la mthode du
dcrment logarithmique) valables pour les faibles valeurs d'amortissement ( < 10 %) et
largement employes en analyse modale exprimentale : la mthode de la bande passante
3 dB et la mthode d'identification du cercle. Ces deux mthodes utilisent des fonctions de
x ( )
A( )
transfert obtenues exprimentalement. C'est l'admittance Y ( ) =
= 2 qui est
F ( )

employe, mais on voit comment elle peut se calculer facilement partir de la fonction de
transfert acclration/force H Fa ( ) = A( ) .

Mthode de la bande passante 3dB

Le module
1

Y ( ) =

m 02 2

) + (2 )
2

prsente une valeur maximale la pulsation max = 0 1 2 2 (voir section 1.2). Pour
les faibles amortissements que l'on rencontre dans les structures mtalliques (infrieur au
1

2
Ymax = m 02 max
+ (2 0 max )2 1 2m 02 . Une

attnuation de 3 dB de part et d'autre de cette valeur maximale correspond la "bande


passante" du systme. On a remarqu que cette bande passante s'largissait quand
l'amortissement augmentait. Si on appelle 1 et 2 les pulsations de part et d'autre de

1%),

max 0

et

max qui correspondent une attnuation de 3 dB de Y ( ) , on constate que


20 log10

Y (1 )
Ymax

= 20 log10

Y ( 2 )
Ymax

= 20 log10

1
2

= 10 log10 2 = 3 dB

Cette relation permet d'crire pour i = 1 ou i = 2


2 Ymax = 1 Y ( i )

) (

2 2 02 =

2
0

i2

+ (2 0i )2

qui en portant les deux membres au carr conduit une quation du second degr en i2

i4 2 02 i2 1 2 2 + 04 1 8 2 = 0 ,
dont les racines sont

i2 = 02 (1 2 2 ) 2 1 + 2 .
De petites valeurs de permettent d'crire, en ngligeant les termes en 4

2
1 +

4
= 1+
+ 2 1 + 2 d'o

70

1+

1+

2
2

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

ce qui conduit aux approximations suivantes

[
[

]
]

12 = 02 (1 2 2 ) 2 1 + 2 02 (1 2 )
2
2
2
2 1 = 4 0
2
2
2
2
2
2 = 0 (1 2 ) + 2 1 + 0 (1 + 2 )
En considrant que 0 max et que

22 12 = ( 2 + 1 )( 2 1 ) 2 0 ( 2 1 ) 2 max ( 2 1 ) ,
on obtient alors = 2 1 = 2 max . La mthode consiste faire varier la frquence
de part et d'autre du lieu de la valeur maximale pour noter les frquences f 1 et f 2 qui
correspondent une attnuation de 3 dB, ce qui permet de calculer

f 2 f1
f

=
=
= 2
( f 2 + f 1 ) 2 f max max

On dfinit aussi Q le facteur de surtension comme

max

= 2 =

1
Q

25

[dB]
20

3 dB
15

20 log |H()|

10

-5

-10

1
-15

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

frquence rduite r

Figure 2.34 - Mthode de la bande passante 3 dB

Mthode d'identification du cercle ("circle-fitting")

Au voisinage de 0 la fonction de transfert sur le plan de Nyquist est assimilable un


cercle (voir section 1.3). Ses paramtres (position et diamtre) sont identifis partir des
valeurs mesures par une procdure par moindres carrs et permettent d'obtenir ceux de la
fonction de transfert H Fa ( ) ou de l'admittance Y ( ) : 0 , et k (ou m ).
71

I I Vibrations forces 1 ddl

[ANNEXE]

Vibrations Acoustique 1

Informations pratiques sur les mesures vibratoires

Calibrage des acclromtres

Systme de calibration portable permettant de


contrler toute la chane de mesure (voir cicontre).
Des mthodes de calibration par comparaison
avec un acclromtre de rfrence (mthode dos
dos : ISO 5347-3) permettent des prcisions de
lordre de 1% des frquences fixes (80 Hz ou
160 Hz) ou meilleures que 5% sur lensemble du
spectre. Les mthodes de substitution utilisent un
acclromtre de rfrence intermdiaire ou un
vibromtre laser.

Figure 2.35 Systme de calibration


portable pour calibrer lensemble de
la chaine de mesure.

Figure 2.36 Dispositifs pour ltalonnage des acclromtres

Montage des acclromtres sur la structure

par vis

ciment exopy ou
cyanoacrylate

adhsif double face

cire (pour des tempratures


infrieures 40C
Figure 2.37 Modes de fixation des acclromtres
(Doc. Brel & Kjaer)
72

Vibrations Acoustique 1

I I Vibrations forces 1 ddl

Prcautions demploi des acclromtres

Isolation lectrique (rondelle de mica) de la


structure pour viter les boucles de masse

Bruit tribolctrique cr par les chocs du cble


contre la structure
Remde : fixer le cble la structure par un
ruban adhsif.

Les chocs violant comme les chutes sur les sols


durs peuvent provoquer des acclrations de
plusieurs centaines de g. Lendommagement
est caractris par des altrations du spectre
(daprs BK)

Figure 2.38 Prcautions prendre pour


lutilisation des acclromtres (Doc. Brel
& Kjaer)

Vibromtre laser

La vibromtrie laser Doppler (LDV) est une technique de mesure sans contact des
vibrations qui utilise l'effet Doppler. Le vibromtre permet la mesure sur des surfaces
chaudes, molles, mobiles, miniatures, lgres ou difficilement accessibles, sans les charger
par la masse d'un acclromtre. Les vibromtres utilisent gnralement un laser HliumNon (rouge visible = 0.6328 m) de faible puissance (classe 2) et peuvent tre utiliss
des distances de quelques centimtres plusieurs centaines de mtres. Ce sont des
dispositifs interfromtriques deux faisceaux qui dtectent la diffrence de phase entre
une rfrence interne et le faisceau de mesure rflchi sur la cible 3.
C'est donc la composante de la vitesse dans la direction du faisceau qui est mesure. Les
vibromtres dlivrent souvent un signal analogique correspondant cette vitesse vibratoire.
Des systmes comportant 3 ttes vont permettre de mesurer les trois composantes de la
vitesse en un point de la surface de l'objet.

pour des informations complmentaires sur ce matriel et son principe voir par exemple :
www.polytec.de/polytec-com/l_vib/vib_uni_vib.html et www.bksv.com/pdf/Bp1864.pdf
73

I I Vibrations forces 1 ddl

Vibrations Acoustique 1

Les vibrometers laser fonctionnent avec


une grande varit d'tats de surface mais il
est important que la quantit de lumire qui
retourne vers l'objectif soit suffisante.
Quand la rflexion est spculaire (surface
polie), l'alignement doit tre prcis pour
que le faisceau rflchi revienne dans la
direction de l'instrument. Au contraire,
avec une surface diffuse, la lumire sera
rflchie dans toutes les directions mais
parfois trop affaiblie pour les surfaces
absorbantes. En cas de problmes de
mesure, il est possible d'utiliser une
peinture ou un adhsif rflchissant et
diffusant (micro billes).

Figure 2.39 Vibromtre laser et analyseur de


spectre (Doc. Polytec).

Figure 2.40 Un vibromtre balayage est un systme dont la tte comporte des miroirs pilots
par calculateur permettant deffectuer automatiquement des mesures sur un maillage prdfini
(Doc Polytec).

74

ENSIM - 2eme Anne

Vibrations et Acoustique 1

III - SYSTEMES MECANIQUES A PLUSIEURS


DEGRES DE LIBERTE
FONDAMENTAL
1. SYSTEMES A DEUX DEGRES DE LIBERTE
1.1 - Modle non dissipatif (non-amorti)
1.2 - Exemple
1.3 - Rponse force
2. GENERALISATION AUX SYSTEMES A PLUSIEURS DEGRES DE
LIBERTE
2.1 - Mthode de la base modale : rponse libre
2.2 - Systmes avec amortissement visqueux
2.3 - Rponse force

APPLICATION
3. ABSORBEUR DYNAMIQUE (systme 2 DDL)
4. INTRODUCTION A L'ANALYSE MODALE EXPERIMENTALE

4.1 - Principe de l'analyse modale exprimentale


4.2 - Le modle modal
4.3 - Acquisition des donnes exprimentales
4.4 - Extraction des paramtres modaux

ANNEXES
1. Rappel sur les matrices
2. Equations de Lagrange
3. Quotient de Rayleigh

1207

I I I Systmes plusieurs ddl

Vibrations Acoustique 1

76

Vibrations Acoustique 1

I I I Systmes plusieurs ddl

FONDAMENTAL
1 SYSTEME A DEUX DEGRES DE LIBERTE
1.1 Modle non-dissipatif (non-amorti)

x1 (t )

x 2 (t )
k1 x1

m1
k1

k2 ( x2 x1 )

m2
k2

k2 ( x2 x1 )

En sommant les forces qui s'exercent sur chaque masse, on obtient


m1 &x&1 = k 1 x1 + k 2 (x 2 x1 )
m 2 &x&2 = k 2 (x 2 x1 )
o encore sous la forme de deux quations diffrentielles du second ordre couples

m1 &x&1 + (k1 + k 2 )x1 k 2 x 2 = 0


m 2 &x&2 + k 2 x 2 k 2 x1 = 0

A ces quations correspondent 4 conditions initiales


x1 (0) = x10 , x& 1 (0) = x& 10 , x 2 (0) = x 20 , x& 2 (0) = x& 20
Pour rsoudre ce problme, on utilise une reprsentation matricielle qui prsente l'avantage
de pouvoir se gnraliser un nombre quelconque de degrs de libert.
Des vecteurs colonnes sont utiliss pour dcrire dplacements, vitesses et acclrations
x (t )
x (t ) = 1 ,
x 2 (t )
m
La matrice des masses M = 1
0

x& (t )
x& (t ) = 1 ,
x& 2 (t )

&x& (t )
x&&(t ) = 1
&x&2 (t )

0
permet d'crire l'quation dynamique
m 2

m
Mx&& = 1
0

0 &x&1 m1 &x&1
=
m 2 &x&2 m 2 &x&2

77

I I I Systmes plusieurs ddl

Vibrations Acoustique 1

La matrice des raideurs permet d'exprimer les forces qui s'appliquent sur les masses
k + k 2
K= 1
k2

k2
k 2

k 2 x1 (k 1 + k 2 )x1 k 2 x 2
=
k 2 x 2 k 2 x1 + k 2 x 2

k + k 2
Kx = 1
k2

Le systme d'quations qui dcrit le systme deux degrs de libert peut donc s'crire
sous forme matricielle
M &x& + K x = 0
Les matrices de masses et des raideurs sont symtriques
MT = M

et

KT = K

On suppose une solution harmonique complexe de la forme x (t ) = X e jt avec X le


vecteur des amplitudes indpendant de t (dans ce chapitre on omet volontairement de
prendre explicitement la partie relle : x (t ) est donc une variable complexe). L'quation
s'crit
( 2 M + K ) X e jt = 0
Comme en gnral e jt doit tre diffrent de 0, l'quation prcdente devient

M + K) X = 0

ou

DX=0

D est nomme matrice dynamique.


Une solution triviale correspond D 1 D X = 0 X = 0 , ( D 1 inverse de D), c'est dire
que x1 = x 2 = 0 . La solution non-triviale correspond au cas o la matrice D est singulire
(son dterminant est nul et elle n'a pas d'inverse).
a b
Rappel : si D =

c d

alors

det (D ) = ad bc et

D 1 =

1 d b
det (D ) c a

La condition de singularit est applique la matrice dynamique pour obtenir une solution
indpendante de X :
det ( 2 M + K ) = 0
permet de dterminer l'inconnue 2
2 m1 + k 1 + k 2

k2
det (D ) = det

2
k2
m2 + k 2

= m1 m 2 4 (m1 k 2 + m 2 k1 + m 2 k 2 ) 2 + k1 k 2 = 0
78

Vibrations Acoustique 1

I I I Systmes plusieurs ddl

C'est une quation du second degr en 2 qui fournit deux solutions 12 et 22 , soit 1
et 2 . En reportant cette solution dans l'quation matricielle, il est possible de
dterminer deux vecteurs (vecteurs propres) X

(
(

2
1

M + K) X1 = 0

2
2

M + K) X 2 = 0

Les vecteurs X 1 et X 2 ne sont connus qu' un facteur multiplicateur prs. La solution de


x (t ) est une combinaison linaire des termes X 1 e j1t et X 2 e j 2 t

x (t ) = B1 e j1t + B 2 e j1t X 1 + B 3 e j 2 t + B 4 e j 2 t X 2

o les coefficients B1 B4 dpendent des conditions initiales x 0 = x (0) = [x10


x& 0 = x& (0) = [x& 10

x 20 ] et
T

T
x& 20 ] . La solution peut aussi s'crire sous la forme

x (t ) = A1 sin( 1 t + 1 ) X 1 + A2 sin( 2 t + 2 ) X 2
o les amplitudes et les phases dpendent des conditions initiales.
Chaque masse oscille aux deux frquences 1 et 2 appeles frquences naturelles du
systme. Si les conditions initiales sont choisies telles que A2 = 0 , alors les deux masses
oscillent uniquement 1 et leurs positions relatives dpendent du vecteur X 1 appel
dforme du premier mode. Rciproquement si les conditions initiales sont choisies pour
que A1 = 0 .
NB : les frquences naturelles du systme coupl deux degrs de libert ne
correspondent pas celle des systmes isols ou bloqus.
1.2 Exemple

Soit le systme
caractristique

prcdent

avec

m1 = 9, m 2 = 1, k 1 = 24, k 2 = 3 .

det (D ) = 4 6 2 + 8 = ( 2 2 )( 2 4 ) = 0
conduit aux solutions 12 = 2 et 22 = 4 .
Premier vecteur X 1 correspondant 2 = 12 = 2

2
1

27 9(2 ) 3 x11 0
M + K) X1 =
=
3 (2 ) x12 0
3

79

L'quation

I I I Systmes plusieurs ddl

Vibrations Acoustique 1

L'quation prcdente fournit deux quations 9 x11 3x12 = 0 et


sont dpendantes et conduisent donc la mme solution
x11 =

3x11 + x12 = 0 qui

1
1
x12 donc le vecteur est dfini une constante multiplicative prs X 1 = 3
3
1

Deuxime vecteur X 2 correspondant 2 = 22 = 4


3 x 21 0
27 9(4 )
M + K) X 2 =
=
3 (4 ) x 22 0
3
1
1
9 x 21 3x 22 = 0 soit x 21 = x 22 donc X 2 = 3
3
1

2
2

Solution pour le mouvement des deux masses


1
1
x1 (t )
3
(
)
(
)
=
sin
+
+
sin
+
x (t ) =
A

3
1
1
1
2
2
2

(
)
x
t
1
2

1

avec 1 = 2 et 2 = 2 . A1 , A2 , 1 et 2 sont dtermins partir des conditions


initiales.
x& 0
Solution correspondant des vitesses initiales nulles : x& 0 = 10 =
x& 20 0

0 = 1 A1 cos 1 x11 + 2 A2 cos 2 x 21


1 A1 cos 1
0 = 1 A1 cos 1 x12 + 2 A2 cos 2 x 22
d'o cos 1 = 0 1 =

x11 x12

= 0

x
x
22
21

. De la mme manire, on obtiendra 2 =

. En prenant en
2
2
compte les valeurs du dplacement initial, il est alors possible d'obtenir A1 et A2
x10 = A1 sin 1 x11 + A2 sin 2 x 21

x 20 = A1 sin 1 x12 + A2 sin 2 x 22

soit

A1 =

x10 x 22 x 20 x 21
x11 x 22 x12 x 21

A2 =

et

x10 = A1 x11 + A2 x 21
x 20 = A1 x12 + A2 x 22
x10 x12 x 20 x11
x 21 x12 x 22 x11

et finalement avec sin + = cos , l'quation du mouvement dans ce cas particulier est
2

1
1

x1 (t ) A1 cos 2 t A2 cos(2 t )
x (t ) =
3
= 3
x 2 (t ) A cos 2 t + A cos(2 t )
1
2

( )
( )

80

Vibrations Acoustique 1

I I I Systmes plusieurs ddl

Remarque : Si on veut mettre en vidence seulement le premier mode ( 1 = 2 ), il faut


que A2 = 0 (c'est dire x10 x12 = x 20 x11 ), donc que les dplacements initiaux vrifient la
x10 x11
relation
=
.
x 20 x12
Il en sera de mme pour le deuxime mode ( 2 = 2 ), pour lequel A1 = 0 conduit
x10 x 21
=
.
x 20 x 22
Donc pour obtenir un mouvement correspondant un mode unique, il faut que le
dplacement initial soit proportionnel la dforme modale du mode si les vitesses
initiales sont nulles.

1.3 - Rponse force

Des forces d'excitation F1 (t ) et F2 (t ) sont appliques aux deux masses. L'quilibre des
forces conduit au systme d'quations
M &x&(t ) + K x(t ) = F(t )
Le second membre est le vecteur des forces F(t ) = [F1 (t ) F2 (t )] . Pour des excitations
T

complexes F1 (t ) = F 1 e jt et F2 (t ) = F 2 e jt ( F 1 et F 2 sont des nombres complexes dont


les phases reprsentent celles de l'excitation). Au vecteur complexe F(t ) = F e jt
correspondra une rponse galement complexe x (t ) = x e jt . Le systme d'quations peut
alors s'crire
Dx=F
avec la matrice dynamique (relle dans le cas d'un systme non-anorti)
2 m1 + k1 + k2
D=
k2

k2

m2 + k2
2

La solution particulire s'crit


x = D 1 F
o D 1 est l'inverse de la matrice dynamique D
D 1 =

1 2 m2 + k2

det (D )
k2

k2

m1 + k1 + k2
2

en dehors des frquences naturelles 1 et 2 o det (D ) = 0 les rponses complexes sont


dfinies par

81

I I I Systmes plusieurs ddl

x1 =

Vibrations Acoustique 1

m 2 + k 2 )F 1 + k 2 F 2
det (D )

x2 =

et

k 2 F 1 + ( 2 m1 + k 1 + k 2 )F 2
det (D )

avec det (D ) = (k 2 2 m 2 )(k1 + k 2 2 m1 ) k 22 .

x1
0.5

50

100

x2
0.5

50

Figure 3.1 - Rponse en frquence d'un systme deux degrs de libert

82

100

Vibrations Acoustique 1

I I I Systmes plusieurs ddl

2 - GENERALISATION AUX SYSTEMES A PLUSIEURS DEGRES


DE LIBERTE
Pour un systme n degrs de libert, le vecteur dplacement devient un vecteur colonne
n 1 et les matrices de masse et de raideur sont des matrices carres n n . En considrant
une masse j , l'quation d'quilibre s'crit :
x j 1(t )

x j (t )

mj

mj

kj

k j +1

(b) pour les masses j 1 et


mouvement

x 3 (t )

x 2 (t )

k2

x n 1 (t )

m3

m2

m1

j + 1 en

m j &x& j = k j (x j x j 1 ) k j +1 (x j x j +1 )

m j &x& j = k j x j k j +1 x j

x1 (t )

k j +1

kj

(a) pour les masses j 1 et j + 1 bloques

k1

x j +1(t )

x j (t )

x n (t )

mn

m n 1
k n 1

k3

kn

En gnralisant au systme complet :

m j &x& j = k j (x j x j 1 ) + k j +1 (x j +1 x j )
= k j x j 1 (k j + k j +1 )x j + k j +1 x j +1

pour j = 1, K , n

avec x 0 = 0 , k n +1 = 0 . L'ensemble de ces quations peut se mettre sous la forme d'un


systme linaire
M &x& + K x = 0
avec
M = diag(m1 , m 2 , m 3 , K , m n 1 , m n )
k1 + k 2
k
2

0
K = =
M

k2
k2 + k3
k3
0
M
0

0
k3
O
O
O
L

83

L
O
O
O
k n 1
0

0
M
0
k n 1
k n 1 + k n
kn

0
M

0
kn

kn

I I I Systmes plusieurs ddl

Vibrations Acoustique 1

M = diag (m j ) matrice diagonale n n pour un systme n masses.

matrice symtrique n n des raideurs


M T = M et K T = K (symtrie)

Remarque: Dans le cas o la dernire masse est connecte par une raideur k n +1 une partie
fixe, le dernier lment sur la diagonale de la matrice de raideur devient K nn = k n + k n +1 .
2.1 - Mthode de la base modale : rponse libre

L'objectif est de ramener l'tude celle d'un systme 1 DDL


en normalisant l'quation du mouvement par rapport la masse,
en ralisant une transformation de coordonnes pour se placer dans la "base
modale" o les quations du mouvement sont dcouples.
Soit le systme plusieurs degrs de libert dfini par
M&x&(t ) + K x (t ) = 0
dont on veut dterminer la rponse libre pour les conditions initiales:
x (0) vecteur des dplacements initiaux t = 0 ,
x& (0) vecteur des vitesses initiales t = 0 .
Premire tape : Normalisation par rapport la masse
1

La matrice des masses peut s'crire M = M 2 M

Il est possible d'exprimer M

m1

m2

o
0

0
= diag m j .
M

m n

1
et de remplacer x par (premier changement
= diag
m
j

de variable)

x=M

Le systme d'quation du mouvement devient


MM

et en multipliant gauche par M


M

&& + K M
q

&& + M
q

q=0

12

MM

84

KM

q=0

Vibrations Acoustique 1

I I I Systmes plusieurs ddl

On remarque que
1

= I : matrice unitaire
~
M 2 K M 2 = K : matrice symtrique normalise de la raideur
ce qui conduit l'quation dynamique normalise
M

MM

~
&& + K q = 0
Iq

Si x = M

q alors

q = M 2 x et les nouvelles valeurs initiales sont:


1

q (0) = M 2 x (0 ) et q& (0) = M 2 x& (0 )

Deuxime tape : calcul des valeurs propres et vecteurs propres

En cherchant une solution de la forme q (t ) = ve jt l'quation du mouvement devient

~
I + K v e jt = 0

Aprs rejet de la solution triviale v = 0 et en posant = 2 , on est ramen un


problme typique de recherche de valeurs propres :
~
Kv = v
a) chaque valeur propre i correspond un vecteur propre v i ,
~
b) K est une matrice carre n n qui a n valeurs propres et n vecteurs propres,
~
c) K est une matrice symtrique alors les i sont rels et les v i sont composes
d'lments rels,
d) les n valeurs propres sont obtenues en cherchant les solutions de l'quation
caractristique
~
det I K = 0 ,

e) les n vecteurs propres sont les solutions des n quations associes chaque
valeur propre i
~
i I K v i = 0

f) les vecteurs propres forment un ensemble de vecteurs linairement indpendants


qui peuvent tre norms. La norme du vecteur v est dfinie par
n

v = v v = v 2j
j =1
T

85

I I I Systmes plusieurs ddl

Vibrations Acoustique 1

Pour normer le vecteur v , on recherche le scalaire tel que u = v ait une


norme unitaire, donc
( v T )( v ) = 1 2 = 1T
v v
v
u=
d'o
v
g) Les vecteurs norms u i satisfont la relation d'orthogonalit
0
u iT u j = i j =
1

i j
i= j

et peuvent dfinir une matrice orthogonale (les vecteurs u i


orthonormaux)

P = [u 1
telle que

PT P = I

u2

sont dits

L un ]

~
P T K P = diag (i ) .

et

Consquence : P 1 = P T

(voir Annexe)

Troisime tape : projection dans la base modale

La matrice orthogonale P est utilise pour effectuer un nouveau changement de variable :


on pose

q (t ) = P r (t )
et on multiplie gauche par P T
~
P T P &r&(t ) + P T K Pr (t ) = 0
En tenant compte des proprits nonces plus haut et en considrant i = i2 , cette
transformation conduit l'expression suivante
I &r&(t ) + diag ( i2 ) r (t )= 0

qui reprsente un systme de n quations indpendantes (dcouples) :


&r&1 (t ) + 12 r1 (t ) = 0
L
&r&i (t ) + i2 ri (t ) = 0
L
&r&n (t ) + n2 rn (t ) = 0

86

Vibrations Acoustique 1

I I I Systmes plusieurs ddl

En exprimant les conditions initiales dans la base modale

q (t ) = P r (t )

r (0) = P T q(0)

d'o

r (t ) = P 1 q(t ) = P T q(t )
r& (0) = P T q& (0)

et

la solution pour ri (t ) est celle du systme un degr de libert

ri (t ) =

i2 ri20 + r&i20
r
sin i t + arctan i i 0
i
r&i 0

( ri 0 et r&i 0 sont les lments des vecteurs r (0) et r& (0 ) )

Quatrime tape : calcul des dplacements des masses (transformation inverse)

En utilisant les quations prcdentes, il est possible de calculer le vecteur des


dplacements x partir des solutions dans la base modale r . Puisque x (t ) = M
q (t ) = P r (t )
x=M

La matrice S = M

P o P = [u 1

u2

q=M

q(t ) et

Pr =Sr

L u n ] est donc constitue de vecteurs colonnes

S = [ 1 , L , i , L , n ]
(u i )1 m1

(u i )2 m2
1

2
.
tels que i = M u i =

(u i )n m n

i est le vecteur de la dforme modale du mode i , c'est dire le vecteur des


dplacements unitaires (i ) j de chaque masse j .
Les dplacements peuvent s'crire
1i
avec i = 2i

M

x (t )= S r (t ) = ri (t ) i ,
i =1

soit pour une masse j


n

i =1

i =1

x j (t ) = ri (t )( i ) j = Ai sin( i t + i ) j i

87

I I I Systmes plusieurs ddl

avec Ai =

Vibrations Acoustique 1

i2 ri20 + r&i20
r
et i = arctan i i 0
r&i 0
i

Resum de la dmarche
Premire tape : Normalisation par rapport la masse et premier changement de variable :
x q
Deuxime tape : recherche des valeurs propres i = i2 et des vecteurs propres v i .
Les vecteurs normaliss u i obtenus partir des vecteurs v i permettent de construire une
matrice orthogonale P

Troisime tape : projection dans la base modale


La matrice P est utilise pour effectuer un changement de base qui conduit au deuxime
changement de variable :
q r
Le systme d'quations obtenu correspond n quations diffrentielles indpendantes de
systmes un degr de libert dont les solutions ri (t ) peuvent tre facilement calcules en
employant les conditions initiales ( x 0 q 0 r0 , x& 0 q& 0 r&0 ).

Quatrime tape : calcul des dplacements dans la base physique (transformation inverse)
Pour cela le changement de variable inverse est effectu :
r x
Le dplacement x j (t ) de chaque masse est une combinaison linaire des solutions ri (t ) de
la base modale :
n

i =1

i =1

x j (t ) = ri (t ) ( i ) j =

i2 ri20 + r&i20

r
sin i + arctan i i 0
r&i 0
i

(u i ) j

mj

2.2 - Systmes avec amortissement visqueux

Les systmes rels sont amortis mais on ne connat pas bien dans la plupart des cas le
modle d'amortissement. Souvent, le modle d'amortissement visqueux est utilis pour des
raisons de simplicit. La mthode consiste considrer un taux d'amortissement modal
i < 1 inclus dans les quations dcouples de la base modale
&r&i (t ) + 2 i i r&i (t ) + i2 r (t ) = 0

La solution est (voir systme 1 ddl)

88

Vibrations Acoustique 1

I I I Systmes plusieurs ddl

ri (t ) = Ai exp( i i t ) sin ( a i t + i )

avec
2
i

a i = i 1 , Ai =

(r&

i0

+ i i ri 0 ) + (ri 0 a i )
2

i = arctan

et

2
ai

ri 0 a i
r&i 0 + i i ri 0

Le taux d'amortissement modal i devra tre estim exprimentalement, soit tre identifi
partir de la matrice des coefficients d'amortissement qui entre dans le systme d'quations
du mouvement :

M&x&(t ) + Cx& (t ) + K x (t ) = 0
x 2 (t )

x1 (t )
k1

k2
m1

m2

c1

c2

Par exemple, pour un systme 2 ddl


m1
0

0
c + c 2
x&& + 1

m2
c2

c2
k + k 2
x& + 1

c2
k2

k2
x=0
k 2

Cette quation pose problme car la dcomposition modale ne peut pas tre ralise par la
procdure dcrite prcdemment car les coefficients d'amortissement crent un couplage
supplmentaire entre les quations du mouvement. Plusieurs mthodes numriques sont
utilisables pour rsoudre ce problme. Cependant, dans bon nombre de cas, il sera possible
d'approcher la matrice C par une combinaison linaire de matrices de masse et de raideur
C = M+ K ,

et constants.

Cette forme d'amortissement est appel amortissement proportionnel

M &x&(t ) + [ M + K ] x& (t ) + K x (t ) = 0
En posant x (t ) = M

q (t ) et en multipliant gauche par M

12

, il vient

~
~
&& (t ) + I + K q& (t ) + K q(t ) = 0
Iq
puis en posant q (t ) = Pr (t ) et en multipliant gauche par P T

I &r&(t ) + I + diag( i2 ) r& (t ) + diag( i2 ) r (t ) = 0

89

I I I Systmes plusieurs ddl

Vibrations Acoustique 1

Cette dernire quation ne comporte que des matrices diagonales donc correspondant n
quations modales dcouples

&r&i (t ) + + i2 r&i (t ) + i2 ri (t ) = 0

En rapprochant cette quation de celle utilisant le taux d'amortissement modal i , on


obtient l'quivalence 2 i i = + i2 , d'o

i =

+
.
2 i
2

2.3 - Rponses forces

L'quation se met sous la forme


M&x&(t ) + Cx& (t ) + K x(t ) = F(t )

F(t ) est le vecteur des forces appliques chaque masse


F(t ) = [F1 (t ) F2 (t ) L Fn (t )]

En suivant toujours la mme dmarche : on pose x (t ) = M


par M

q (t ) et on multiplie gauche

~
1
~
&& (t ) + C q& (t ) + K q (t ) = M 2 F(t )
Iq
~
1
1
avec C = M 2 C M 2 , puis on pose q (t ) = Pr (t ) et on multiplie gauche par P T

I &r&(t ) + diag(2 i i ) r& (t ) + diag( i2 ) r (t ) = P T M

F(t )

o i est obtenu par exemple par la mthode de l'amortissement proportionnel.


1

f (t ) = P T M 2 F(t ) est le vecteur des forces modales (gnralises), dont les lments
f i (t ) sont des combinaisons linaires des forces Fi (t ) . Finalement, l'quation modale
dcouple est de la forme

&r&i (t ) + 2 i i r&i (t ) + i2 ri (t ) = f i (t )

dont la solution complte est celle du systme 1 ddl de dplacement ri (t )


ri (t ) = Ai exp( i i t ) sin ( a i t + i ) + f i (t ) hi (t )

= Ai exp( i i t ) sin ( a i t + i ) +

ai

exp( i i t ) f i ( ) e i i sin a i (t ) d

90

Vibrations Acoustique 1

I I I Systmes plusieurs ddl

Les coefficients Ai et i de la solution gnrale sont dtermins en utilisant les conditions


initiales.
En rgime stationnaire (harmonique permanent), la solution particulire pour
F j (t ) = F j 0 cos( t + j ) est dans la base modale
fi0

ri (t ) =

avec f 0 = P T M

(
2

2
i

) + (2 )

2 2

F0 = ST F0

2
cos t arctan 2 i i2 + i
i

S T = (M 1 / 2 P ) = P T M 1 / 2 .
T

f 0 est le vecteur des forces modales gnralises complexes dont chaque lment est
f

i0

= f i 0 e j i . Il est calcul partir du vecteur F 0 des forces complexes appliques

chaque nud (masse) du systme et dont chaque lment s'crit F j 0 = F j 0 e

j j

L'utilisation d'un vecteur complexe est ncessaire pour reprsenter les dphasages j
diffrents pour chaque force.
Le vecteur dplacement s'crit comme prcdemment par
n

x (t )= S r (t ) = ri (t ) i
i =1

NB : En utilisant la fonction de transfert modale complexe Li ( ) =

1
( ) + 2 j i i ,
2
i

la solution dans la base modale s'exprimer simplement par ri (t ) = Re f

91

i0

Li ( ) e j t .

I I I Systmes plusieurs ddl

Vibrations Acoustique 1

APPLICATION
3 - ABSORBEUR DYNAMIQUE (systme 2 DDL)
C'est un systme employ pour rduire les vibrations d'un premier systme assimilable en
basse frquence un systme un ddl (une machine monte sur une suspension lastique,
par exemple). Le problme vibratoire se pose en gnral la pulsation de rsonance du
premier systme 1 = k 1 m1 (au cours d'une monte en vitesse). Pour rduire
l'amplitude des vibrations, une masse m 2 est suspendue lastiquement par une raideur k 2
au premier systme (la machine) constituant ainsi un systme deux ddl.
F1

F1

m1

m1
k1
2

k1
2

k2

k1
2

Problme quand = 1

m2

k1
2

Ajout de l'absorbeur dynamique

A partir des relations prcdemment tablies pour le systme 2 ddl, avec F2 = 0 , les
amplitudes des deux masses sont

( m + k )F
m )(k + k m ) k
2

x1 =

(k

En posant 12 =

1
2

et

2
2

x2 =

k 2 F1
(k 2 m2 )(k1 + k 2 2 m1 ) k 22
2

k1
k
et 22 = 2 (pulsations naturelles des systmes 1ddl isols)
m1
m2
2
1 2
2

x1 =
2

k2 2
1 2 1 +

k1 12
2

F1
k1

k2

k1

Cette quation montre que quand correspond la frquence naturelle de l'absorbeur


k2
seul 2 =
, l'amplitude des vibrations de la masse 1 s'annule : x1 = 0 . On accorde
m2
donc 2 sur la frquence dont on veut rduire l'amplitude.
Souvent, la pulsation initiale rduire est = 1 =
cette valeur

2 = 1

92

k1
, l'absorbeur est accord sur
m1

Vibrations Acoustique 1

I I I Systmes plusieurs ddl

Utilisation d'un absorbeur dynamique pour rduire l'amplitude des vibrations


d'un systme sa pulsation propre

4 - ANALYSE MODALE EXPERIMENTALE


4.1 - Principe de l'analyse modale exprimentale

La reprsentation modale permet de synthtiser le comportement dynamique des structures


comme la somme de plusieurs systmes 1 ddl. L'intrt de cette reprsentation trouve sa
justification dans le fait que les amplitudes de vibration deviennent trs importantes autour
des frquences de rsonance de ces systmes.

Ainsi, le test vibratoire d'un systme mcanique aura souvent pour objectif
 de connatre ses frquences propres
 de dterminer ses autres paramtres (amortissements, vecteurs propres) pour
obtenir un modle analytique thorique complet qui pourra ensuite tre
employ en simulation pour connatre son comportement dynamique avec des
excitations particulires.
C'est l'objet de l'analyse modale exprimentale. Elle est base sur les approximations
suivantes :
 le systme est linaire (dans la gamme des amplitudes tudies),
 le systme continu peut se reprsenter par un systme discret o les paramtres
sont exprims pour chaque nud du maillage (nombre de ddl = nombre de
mailles),
 l'amortissement est suppos proportionnel.
93

I I I Systmes plusieurs ddl

Vibrations Acoustique 1

4.2 - Le modle modal


4.2.1 Rponse dun systme N ddl

Soit un systme N ddl dont le modle peut se dcrire par la relation matricielle suivante
(Rappel):
M x&&(t ) + C x& (t ) + K x(t ) = F(t )
avec le vecteur des dplacements x (t ) = [x1 , L , x N ] aux diffrents points du maillage et
T

des forces F(t ) = [F1 , L , FN ] . En notation complexe


T

M + j C + K x = F

( x et F sont complexes avec une dpendance temporelle en e j t )

Fm (t ), xm (t )
Fn (t ), xn (t )

La recherche des valeurs propres de la matrice de raideur normalise par la matrice de


masse M = diag(m j ) conduit aux frquences propres et aux vecteurs propres :

1
1
~
K =M 2 KM 2

valeurs propres

2 ,L, 2 ,L, 2

i
N
1

vecteurs propres norms


{u 1 , L , u i , L , u N }

94

Vibrations Acoustique 1

I I I Systmes plusieurs ddl

Les vecteurs propres norms constituent une matrice orthogonale P = [u 1 L u i L u N ] qui


permet de construire la matrice de passage entre la base physique et la base modale :
r = S 1 x

Base des coordonnes


physiques x (t )

S=M

Base des coordonnes


modales r (t )

S 1 = P T M

x=Sr

Le systme dquations dcouples dans la base modale


I &r&(t ) + diag(2 i i ) r& (t ) + diag ( i2 )r (t ) = f (t )

qui peut aussi scrire en notation complexe

I + diag( j 2 i i ) + diag ( i2 ) r = f

avec le vecteur des forces modales gnralises


f = PTM

F = ST F

Les solutions de ces N quations sont


ri ( ) = f i ( ) Li ( )
avec
ri ( ) dplacement modal complexe pour le mode i,
f i ( ) force modale gnralise complexe applique au mode i,
Li ( ) fonction de transfert complexe pour le mode i
1
Li ( ) = 2
2
i + j 2 i i
Les dplacements aux points du maillage sobtiennent par
x ( ) = S r ( )

i =1

i =1

x j ( ) = ri ( ) i = f i ( )Li ( ) i

i est le vecteur qui correspond la dforme modale de chaque point du maillage pour le
mode i . Chacun des N vecteurs sont les colonnes de la matrice S = [ 1 , L , i , L , n ] .

95

I I I Systmes plusieurs ddl

Vibrations Acoustique 1

4.2.2 Expression des fonctions de transfert

En remplaant le vecteur des forces modales gnralises par son expression f = S T F


N

x = S diag(Li ) S F =
T

i =1

i iT
F
i2 2 + j 2 i i

Si on veut exprimer la rponse x m ( ) une excitation Fn ( ) en un seul point n du


maillage, le vecteur force F = [0, L ,0, Fn ( ),0, L ,0] est utilis dans lexpression
prcdente
N

( i )m ( iT )n

i =1

i2 2 + j 2 i i

x m ( ) =

Fn ( )

En dfinissant ladmittance Y mn ( ) comme la fonction de transfert x m ( ) Fn ( ) , on


constate que la matrice des admittances est
Y11 Y12
Y
Y 22
Y = 21
M

Y N 1

L Y1N
N
i iT
=
O
i =1 i2 2 + j 2 i i

Y NN

dont les lments sont des fonctions de transfert entre deux points
Y mn ( ) =

( i )m ( iT )n
x m ( ) N
= 2
Fn ( ) i =1 i 2 + j 2 i i

La symtrie de la matrice Y est une proprit connue comme le principe de rciprocit


Y = YT

Y mn ( ) = Y nm ( )

x m ( ) x n ( )
=
Fn ( ) Fm ( )

x n ( )

Fn ( )
x m ( )

Fm ( )

96

Vibrations Acoustique 1

I I I Systmes plusieurs ddl

4.3 - Acquisition des donnes exprimentales

Lanalyse modale exprimentale est une mthode inverse : partir des rponses en chaque
point du maillage des excitations (forces) connues, nous cherchons dterminer les
caractristiques du modle N ddl.
2.3.1 Conditions dessai

Le mode de fixation de la structure est trs important. Le plus souvent la structure est :
 suspendue (libre),
 encastre,
 en condition de fonctionnement.
Selon la configuration choisie, les modes risquent dtre diffrents (en particulier les
premiers). Les fixations libres ou encastres permettront des comparaisons avec des calculs
par lments finis.

Figure 3.1 Excitation dune structure davion par des pots vibrants pour dterminer
des fonctions de transfert exprimentales (Doc. ONERA)

97

I I I Systmes plusieurs ddl

Vibrations Acoustique 1

4.3.2 Mesure des fonctions de transfert entre les points du maillage

On trouvera diffrentes formes en fonction de la rponse (dplacement, vitesse ou


acclration)
a m ( )
Fn ( )

Acclrance

Amn ( ) =

Mobilit

M mn ( ) =

Admittance

Y mn ( ) =

v m ( )
A ( )
= j mn
Fn ( )

x m ( )
M ( )
A ( )
= j mn
= mn 2
Fn ( )

avec lacclration a m ( ) et la vitesse vibratoire v m ( ) = a m ( ) j .


La fonction de transfert mesure (FRF : Fonction de Rponse en Frquence) dpend du
type de capteur utilis pour mesurer la rponse de la structure (acclromtre a m ( ) ,
vibromtre laser v m ( ) ). Pour gnraliser, nous dsignons par H mn ( ) la fonction de
transfert mesure entre un capteur plac au point m et une force excitant le point n :
H mn ( ) {Amn ( ), M mn ( ), Y mn ( )}.Trs souvent les logiciels danalyse modale
travaillent sur des admittances Y mn ( ) . En fonction du capteur employ pour mesurer la
fonction de transfert, elle devra tre divise par j (vibromtre laser) ou par 2
(acclromtre).

H=

Acclromtre

a
F

Capteur de force

Figure 3.2 Les deux modes dexcitation couramment utiliss pour obtenir les FRF
entre les points du maillage dune structure : le pot vibrant (gauche), le marteau
dimpact (droite).

Principalement, deux types dexcitations sont employes (voir Chapitre II) :


a) le pot vibrant
Il permet dexciter dinjecter davantage dnergie, donc dexciter des structures
plus lourdes. En contre partie, son installation est dlicate et il ajoute localement
de la masse la structure. Le signal dexcitation peut tre un bruit blanc, un
bruit pseudo-alatoire synchronis sur la fentre dacquisition, un balayage de
signal harmonique, un chirp, etc.

98

Vibrations Acoustique 1

I I I Systmes plusieurs ddl

b) le marteau dimpact
Il est facile mettre en uvre mais rclame une certaine exprience. Bien
adapt aux structures lgres, il ne les charge pas et le spectre dexcitation peut
tre ajust par le choix dun embout. Pour les structures trs rsonantes, il faut
sassurer que le signal de rponse prsente une extinction suffisante pour ne
pas tre tronqu lextrmit de la fentre dacquisition, en lui donnant une
dimension adquate ou/et en appliquant une fonction exponentielle. Cette
dernire procdure tant quivalente lajout dun amortissement
supplmentaire, une correction devra tre apporte par le logiciel, aprs
dtermination des paramtres modaux.

4.4 - Extraction des paramtres modaux

Il existe plusieurs mthodes pour lextractions des paramtres modaux partir des mesures
sur la structure dont les deux grandes catgories sont 1 2 :


les mthodes frquentielles


Des fonctions de transfert idales de systmes un ou plusieurs ddl sont ajustes
sur les courbes exprimentales par des mthodes de moindres carrs (mthode de
lissage des fonctions de transfert)

les mthodes temporelles


Ces mthodes sont bases sur la reprsentation du comportement partir des
rponses impulsionnelles modales. Les rponses sont obtenues en multi-excitation
et les rponses impulsionnelles souvent calcules par transforme de Fourier
inverse des fonctions de transfert (mthodes dIbrahim et des exponentielles
complexes).

Reprsentation sur le
plan de Nyquist

Figure 3.3 - Fonctions de transfert obtenues exprimentalement entre les diffrents


points du maillage
1

D.J. Ewins, Modal Testing : Theory, Practice, and Application (2nd edition), Research Studies Press, 2000.

J. Piranda, Analyse modale exprimentale, volume Mesures et contrle , Techniques de l'Ingnieur,


2001.
99

I I I Systmes plusieurs ddl

Vibrations Acoustique 1

Il faut citer galement la mthode dappropriation 3 qui ne procde pas lextraction des
paramtres modaux partir des fonctions de transfert mais soumet la structure des
configurations de forces permettant dexciter sparment chaque mode de la structure. Elle
est employe dans les cas de linarits importantes, surtout dans le domaine de
laronautique.
La mthode d'extraction de paramtres modaux la plus couramment utilise est sans doute
la mthode de lissage des fonctions de transfert : cest cette mthode qui est tudie par la
suite. La dmarche consiste identifier les frquences propres n , puis estimer les
amortissements modaux n . Les fonctions de transfert modlises remplacent alors les
fonctions de transfert mesures pour dterminer les dformes modales4.

2.4.1 Identification des frquences propres et des amortissements

a) identification des frquences propres




maximum damplitude

rotation de phase de 90

passage zro de partie relle

maximum de la partie imaginaire

J. Piranda
P. Avitabile, Experimental Modal Analysis : A simple non-mathematical presentation, Sound and
Vibration, January 2001. (fichier pdf dans \Distrib Doc aux Etus\Vibration 1\Cours\ExpModAna.pdf)
4

100

Vibrations Acoustique 1

I I I Systmes plusieurs ddl

b) dtermination de lamortissement

bande passante 3 dB

identification des cercles dans le


plan de Nyquist

Mthode simple ddl (SDOF) : des fonctions de transfert idales de systmes


un ddl sont ajustes sur les courbes exprimentales par des mthodes de moindres
carrs. Pour cela une bande de frquence est slectionne par loprateur. Si la
structure est peu amortie et les modes suffisamment espacs, la FRF prsente dans
cette zone des caractristiques semblables celles dun systme 1 ddl. La
frquence propre et le taux damortissement peuvent tre aisment dtermins.

Figure 3.4 Mthode SDOF : une bande de frquence de la FRF prsentant une seule
rsonance est slectionne et identifie a un modle de systme 1 ddl.

Mthode multiple ddl (MDOF) : quand les modes ont des frquences propres
trs proches il est prfrable dutiliser des fonctions de transfert idales de systmes
plusieurs ddl. Plusieurs modes sont slectionns dans une bande de frquence.
Une mthode inverse est alors employe pour identifier les paramtres (frquences
propres, amortissements, coefficients de participation) dun systme possdant
plusieurs ddl.

Figure 3.5 Mthode MDOF : un groupe de modes est slectionn sur la FRF puis
identifi un modle de systme plusieurs ddl.

101

I I I Systmes plusieurs ddl

Vibrations Acoustique 1

Quand les diffrents modes observs ont t identifis au mieux, un modle synthtique de
la structure est calcul en utilisant les paramtres modaux estims partir des FRF
mesures.
La diffrence entre les fonctions de transfert exprimentales et les fonctions de transfert
synthtises permet dapprcier la qualit de lidentification. Cest sur la base de ce
modle obtenu par la synthse des diffrents modes que ce fait la dtermination des
dformes modales.

FRF
synthtise

FRF
mesure

Figure 3.6 Comparaison de FRF mesure et de son modle obtenu par synthse des
modes identifis.

2.4.2 Dtermination des dformes modale

Les FRF peuvent donc tre reprsentes par le modle modal N ddl sous la forme
Y mn ( ) =

( i )m ( iT )n
x m ( ) N
= 2
Fn ( ) i =1 i 2 + j 2 i i

La mthode simple qui sert illustrer la dmarche suppose que le systme est peu amorti
et que les frquences propres sont bien spares. Des algorithmes plus complexes ne
faisant pas ces hypothses simplificatrices sont mis en uvre dans les logiciels utiliss
pour lanalyse modale. Ainsi, avec les hypothses simplistes que nous avons adoptes, la
valeur de la FRF la frquence de rsonance i du mode i vaut :
Y mn ( i )

( i )m ( iT )n
j 2 i i2

o les ( i )m ( Ti )n = ( i iT )mn = m n sont les lments de la matrice cre partir des


dformes modales :

102

Vibrations Acoustique 1

1

i iT = 2
M

N

I I I Systmes plusieurs ddl

[1

12 1 2 L 1 N

21 22

L N ]=
M
O
M

L N2
N 1

La configuration de cette matrice traduit le principe de rciprocit. Chaque colonne est


associe un ensemble de FRF correspondant la rponse de tous les points de la structure
quand elle est excite en un seul point (cas dune excitation par pot vibrant). Inversement,
une ligne est associe un autre ensemble de FRF correspondant la rponse en un point
pour des excitations successives en tous les points du maillage (cas de lexcitation par
marteau dimpact).
Ainsi la connaissance dune ligne ou dune colonne de i iT est en principe suffisante
pour dterminer toutes les dformes modales :


A partir de la mesure dune admittance dentre i (rponse et excitation au


mme point)
j 2 i i2 Y nn ( i ) = n2 n

A partir des mesures des admittances croises i


j 2 i i2 Y mn ( i ) = m n

m =

m n
n2

(cas dune ligne)

Les N dformes modales du systme sont ainsi calcules. Les logiciels danalyse modale
les reprsentent comme des dformations (fortement amplifies) par rapport la position
moyenne, gnralement animes dun mouvement priodique. Pour les structures de
gomtrie complique les mouvements en chaque points sont considrs dans les 3
directions : chaque point compte alors pour 3 ddl.

Figure 3.7 Rsultats du calcul de la dforme modale dun mode. Elle est souvent
visualise par une animation dans les logiciels danalyse modale.
103

I I I Systmes plusieurs ddl

Vibrations Acoustique 1

Remarques :
1) Bien quune colonne (ou une ligne) soit en principe suffisante pour estimer
lensemble des dformes modales dune structure, quelques prcautions
doivent tre prises : si lexcitation unique (ou le capteur unique) se trouve sur
la ligne nodale dun mode, ce mode ne serra pas visible sur les FRF mesures.
Des essais pralables peuvent permettre de choisir le point dexcitation (ou de
rponse) mais la solution souvent retenue consiste mesurer plusieurs ensemble
de FRF correspondant plusieurs points dexcitation (ou de rponse).
2) Lhypothse de faible amortissement et de frquences propres bien spares
nous permis de ngliger la frquence propre du mode i que lon veut
dterminer, la contribution des autres modes telle quelle apparat derrire le
signe somme de la relation suivante :
Y mn ( i ) =

( i )m

( )

j 2 i

T
i n
2
i

+
j =1
j i

( ) ( )
j m
2
i

T
j n

2j + j 2 j j i

Les algorithmes utilisent des mthodes itratives pour rsoudre ce problme.


2.4.2 Exemple : Dtermination des dformes modale dune poutre

Pour prendre un exemple simple, lanalyse modale une poutre encastre est ralise sur un
maillage de 3 points : nous cherchons donc identifier un systme 3 ddl. Une excitation
unique au point 1 et 3 acclromtres sont employs pour lacquisition des FRF.

H 11 (1 )
H 11 ( 2 )
H11 ( 3 )

H 21 ( 1 )
H 21 ( 2 )
H 21 ( 3 )

H 31 ( 1 )
H 31 ( 2 )
H 31 ( 3 )

104

Vibrations Acoustique 1

I I I Systmes plusieurs ddl

Etape 1 : dtermination des FRF exprimentales


Les FRF dont mesures laide dun analyseur FFT en utilisant des interspectres
entre signaux provenant des acclromtres et du capteur de force :
H m1 ( ) =

G mF ( )
G FF ( )

Etape 2 : estimation des frquences propres et des amortissements

1 = 10 rad/s
2 = 20 rad/s
3 = 32 rad/s

1 = 0.01
2 = 0.01
3 = 0.05

Les admittances sont obtenues par rgression sur les courbes exprimentales (curve
fitting)
Y m1 ( ) = H m1 ( ) 2 .

Etape 3 : dtermination des dformes modales

Lobjectif est dobtenir la dforme 1 = [1 2 3 ] pour le mode 1. La


premire colonne de la matrice
T

12 1 2

1 1T = 21 22

3 2
3 1

1 3
2 3
32

colonne correspondant
aux FRF mesures

est obtenue partir des admittances :

m1 = 2 1 12 Y m1 ( 1 ) , m {1, 2, 3}. Ainsi

12 = 0.85 , 21 = 1.83 et 31 = 4.63 conduisent 1 = 0.92 , 2 = 1.99 et

3 = 5.04 . Les signes sont obtenus partir des phases des Ym1 ( 1 ) .

105

I I I Systmes plusieurs ddl

Vibrations Acoustique 1

Phase{Y11 } = 90 o

Phase{Y 21 } = 90 o

Phase{Y 31 } = 90 o

On procde de la mme faon pour les 2 autres modes


0.92
1 = 1.99 ,

5.04

2.67
2 = 2.89,

5.87

4.22
3 = 2.99

15.3

Ces informations permettent de construire les dformes modales des trois premiers
modes

mode 1

mode 2

106

mode 3

Vibrations Acoustique 1

I I I Systmes plusieurs ddl

Annexes
1 - Rappel sur les matrices

Transposes de matrices

Inverses de matrices
A A 1 = A 1 A = I

(A )

T T

(A )

1 1

=A

(A B )T = B T A T
(diag[ ])T

=A

(A B )1 = B 1 A 1

(diag[ ])1

= diag[ ]

1
= diag

(A ) = (A )
1 T

T 1

Matrices orthogonales
A 1 = A T

AT A = I

2 - Equations de Lagrange

Nous avons utilis des quations dquilibre dynamique pour construire les systmes un
et plusieurs degrs de libert, ce qui peut prsenter de grosses difficults pour les systmes
complexes. Une approche systmatique pour modliser un systme est lutilisation des
quations de Lagrange. Elles permettrent dobtenir les quations du mouvement partir de
relations nergtiques :
d L

dt q& i

L

= Fi
q i

L = T V est la diffrence entre lnergie cintique totale du systme N degrs de libert


et V est lnergie potentielle totale de dformation. q est le vecteur des N dplacements
gnraliss (ou coordonnes gnralises) et F le vecteur des forces gnralises
correspondant :
T
T
q = [q1 L q N ] ,
F = [F1 L FN ]

Puisque lnergie cintique est seulement fonction des vitesses q& i et lnergie potentielle
des dplacements qi , lquation devient
d T

dt q& i

V
+
= Fi
qi
107

I I I Systmes plusieurs ddl

Vibrations Acoustique 1

et finalement en ajoutant lnergie dissipe


d T

dt q& i

D V
+
+
= Fi
q& i q i

Par exemple, pour un systme un degr de libert, lquation de Lagrange est


d T

dt x& i

avec

lnergie cintique

T=

D V
+
+
=F
x& i x i

1
mx& 2
2

lnergie de dformation lastique


lnergie dissipe
En effectuant les calculs
T
= mx& ,
x&

D=

V=

1 2
kx
2

1 2
cx&
2

d T

dt x&

= m&x& ,

D
= cx& ,
x

V
= kx ,
x

on obtient lquation diffrentielle du mouvement pour un systme un degr de libert :


m&x& + c&x& + kx = F

Pour un systme plusieurs degrs de libert, les relations nergtiques peuvent se mettre
sous la forme matricielle :
1
1
1
T = q& T M q& ,
D = q& T C q& ,
V = qT K q ,
2
2
2
et les termes de lquation de Lagrange
d T
&& ,

= Mq
dt q&

D
= C q& ,
dq&

V
=Kq
dq

conduisent
&& + C q& + K q = F
Mq

Exemple dun systme deux degrs de liberts : q = [x1


Les nergies totales s'crivent
1
1
T = m1 x&12 + m 2 x& 22
2
2
1
1
2
D = c1 x&12 + c 2 ( x& 2 x&1 )
2
2

108

x 2 ] et F = [F1
T

F2 ]

Vibrations Acoustique 1

V=

I I I Systmes plusieurs ddl

1
1
2
k 1 x12 + k 2 (x 2 x1 )
2
2

Cest dans lexpression des nergies de dformation et de dissipation que la procdure


prsente tout son intrt : il nest pas ncessaire de prciser le signe du mouvement relatif
( x 2 x1 ) qui peut tre une cause derreur dans lcriture des relations dquilibre de
systmes plus complexes.
Les calculs relatifs la coordonne x1
T
d T
D
V
= m1 x&1 ,
= m1 &x&1 ,
= (c1 + c 2 ) x&1 c 2 x& 2 ,
= ( k 1 + k 2 ) x1 k 2 x 2
x&1
dt x& 1
x&1
x1

et la coordonne x 2
T
d T
D
V
= m 2 x& 2 ,
= m 2 &x&2 ,
= c 2 x&1 + c 2 x& 2 ,
= k 2 x1 + k 2 x 2
x& 2
dt x& 2
x& 2
x 2

conduisent au systme dquations du mouvement

m1 &x&1 + (c1 + c 2 )x&1 c 2 x& 2 + (k 1 + k 2 )x1 k 2 x 2 = F1


m 2 &x&2 + c 2 x& 2 c 2 x&1 + k 2 x 2 k 2 x1 = F2

3 - Quotient de Rayleigh

La mthode de Rayleigh pour obtenir la frquence propre des systmes conservatifs sur la
base de l'galit des nergies potentielle et cintique maximales (voir chapitre 1)
U max = Tmax

peut aussi tre applique aux systmes plusieurs degrs de libert. Dans ce cas l'nergie
potentielle peut s'exprimer partir de la matrice de raideur K et du vecteur dplacement
x
1
U = xT K x
2
et l'nergie cintique partir de la matrice de masse M et du vecteur vitesse x&
T=

1 T
x& M x&
2

Comme x& T x& = 2 x T x , l'nergie cintique peut s'crire finalement


T=

2
2

xT M x

109

I I I Systmes plusieurs ddl

Vibrations Acoustique 1

et le rapport obtenu en appliquant l'galit des nergies potentielle et cintique

12 =

xT K x
xT M x

est connu comme le quotient de Rayleigh et fourni la premire frquence propre du


systme multiples ddl.

110

ENSIM - 2eme Anne

Vibrations et Acoustique 1

IV - EQUATION DONDE ACOUSTIQUE


ET SES SOLUTIONS

1. ONDE A UNE DIMENSION


1.1
1.2
1.3
1.4

- Equation donde unidimensionnelle


- Solution gnrale pour une onde plane
- Solution harmonique : lquation de Helmholtz
- Onde progressive et onde stationnaire

2. ONDES DANS LESPACE TRIDIMENSIONNEL


2.1 - Equation donde en 3D
2.2 - Solutions en coordonnes sphriques
2.3 - Source au-dessus d'une paroi rflchissante
2.4 - Reprsentation dans un repre cartsien : rflexion et
transmission
2.4 - Equation inhomogne : lexpression des sources
3. INTENSITE ET PUISSANCE ACOUSTIQUE
3.1 - Intensit acoustique
3.2 - Exemples
3.3 - Puissance acoustique
ANNEXE : Reprsentation de l'intensit et des valeurs quadratiques
moyennes

0707

I V Equation donde acoustique

Vibrations Acoustique 1

112

Vibrations Acoustique 1

I V Equation donde acoustique

1 ONDE A UNE DIMENSION


1.1 Equation donde en une dimension
On considre un gaz dans un tube de section S

PT
uT

masse volumique
pression
vitesse

x + x

Lindice T signifie que la quantit totale est prise en considration.


1.1.1 Equations de la mcanique des fluides

Conservation de la masse
Le principe de conservation de la masse se traduit par lgalit suivante si on considre les
fluctuations de masse volumique du volume lmentaire S x pendant le temps t
T
S x t = [(S T u T ) x (S T u T ) x + x ] t
t
( T u T )
x t
= S
x

soit
T ( T u T )
+
=0
t
x

Conservation de la quantit de mouvement


Elle stablie partir de lexpression en mcanique des fluides de la loi fondamentale de la
dynamique m = F . Pour le volume lmentaire S x ,

T S x

u T
= S [(PT ) x (PT ) x + x ]
t
P
= S T x
x

soit

u T PT
+
=0
t
x

1.1.1 Equations de lacoustique linaire

On considre que les grandeurs totales de la masse volumique et de la pression peuvent


sexprimer comme la somme dun premier terme constant (indice 0) et dun second terme
fluctuant (indice 1)
T = 0 + 1 et PT = P0 + P1
113

I V Equation donde acoustique

Vibrations Acoustique 1

Le symbole est utilis pour montrer explicitement que lon sintresse aux petits
mouvements et que le second terme est beaucoup plus faible que le premier ( << 1 ). Pour
un fluide au repos (vitesse dentranement u 0 = 0 ), on crira
uT = u1
Note : Pour un niveau sonore trs important de 134 dB, la limite de lacoustique linaire,
la pression fluctuante P1 correspond 100 Pa soit environ 1 1000 de la pression
atmosphrique P0 .
Linarisation des quations de conservation
On obtient maintenant lexpression suivante pour la conservation de la masse
0
t

1
t

+ u1

0
x

+ 2 u1

u1
x

+ 2 1

u1
x

=0

Second ordre 0

1
x

La linarisation consiste ngliger les termes de second ordre en 2 . En introduisant la


notation = 1 et u = u1 pour la perturbation par londe acoustique de la masse
volumique et de la vitesse, lquation de conservation de la masse de lacoustique linaire
scrit

u
+ 0
=0
t
x

Un traitement similaire appliqu lquation de conservation de la quantit de mouvement


de la mcanique des fluides

u1
t

+ 2 1

u1
t

P0
x

P1
x

=0

Second ordre 0
0

conduit lquation de conservation de la quantit de mouvement de lacoustique linaire


ou quation dEuler

u p
+
=0
t x

o p = P1 reprsente la pression acoustique (valeur fluctuante autour de la pression


atmosphrique P0 ).
Ces deux quations comportent 3 inconnus. Une quation supplmentaire est donc
ncessaire. Elle est fournie par lquation dtat du gaz.
Equation dtat du gaz
La pression totale dun fluide compressible peut tre reprsente par une fonction de la
forme PT = f ( T , s ) , s tant lentropie. Dans le cas dun gaz parfait (le frottement
114

Vibrations Acoustique 1

I V Equation donde acoustique

visqueux est nglig), la diffrentielle de lentropie est ds = CV (dPT P T d T T ) ,


avec le rapport des chaleurs spcifiques. Les changes de chaleur dans le gaz conduisent
des phnomnes de dissipation du mme ordre de grandeur que la dissipation due la
viscosit et sont aussi ngligs (transformation adiabatique : ds = 0 ). Donc
dPT
d T
=
PT
T
Pour un fluide homogne de caractristiques constantes dans le temps, dont dPT = PT P0
et d T = T 0 , l'intgration de l'tat ( P0 , 0 ) l'tat ( PT , T ) conduit l'expression

PT T
. La relation cherche pour la pression est donc
=
P0 0

PT = f ( T , s = cte ) = f ( T ) = P0 T
0

Elle correspond aux approximations habituelles de lacoustique linaire. Dans le cas o


elles ne peuvent tre vrifies, les effets viscothermiques devront tre pris en compte 1 . La
pression acoustique a t dfinie comme la diffrence de pression totale entre ltat actuel
du gaz PT = f ( T ) et ltat au repos P0 = f ( 0 ) , qui dveloppe en srie de Taylor donne
p = PT P0
= f ( T ) f ( 0 ) = ( T 0 ) f ( 0 ) +
avec

P0
f ( ) =
0

( T 0 )2
2

f ( 0 ) + L +

( T 0 )n


P
f ( ) = 20 ( 1)
0
0

n!

et

f ( 0 ) =

P0
0

et

f ( 0 ) =

P0
( 1)
02

(n )

( 0 ) + L

en crivant = T 0 et en notant c 2 = P0 0

1
p = c 2 + 2
+ L
2 0

Conserver uniquement le terme de premier ordre dans lquation prcdente conduit la


relation de lacoustique linaire
p = c2

Cette relation permet de supprimer dans lquation de conservation de la masse


linarise pour obtenir finalement le systme
u
1 p
c 2 t + 0 x = 0

u p
0
+
=0
t x

M. Bruneau, Manuel dacoustique fondamentale, Herms, 1998.


115

I V Equation donde acoustique

Vibrations Acoustique 1

Equation donde
En drivant la premire relation par t et la seconde par x , on obtient

2u 2 p
1 2 p
2u
+
+ 0
= 0 et 0
=0
tx x 2
xt
c 2 t 2
qui permet de constituer une quation unique pour la pression acoustique : lquation
donde
2 p 1 2 p

=0
x 2 c 2 t 2

Remarque : Lquation dEuler

u
1 p
=
, permet de dfinir un potentiel de vitesse
t
0 x

tel que

et p = 0
x
t
Ce potentiel de vitesse peut remplacer p dans lquation donde. On peut vrifier quelle
peut se gnraliser en utilisant la variable qui peut tre remplace par nimporte quelle
variable acoustique
2 1 2

= 0 avec = {p, , u, }
x 2 c 2 t 2
u=

1.2 Solution gnrale pour une onde plane

La solution gnrale de lquation donde (quation diffrentielle aux drives partielles)


est
x
x

p ( x, t ) = f 1 t + f 2 t +
c
c

o il suffit que f 1 et f 2 soient des fonctions quelconques des variables t x c et t + x c


pour vrifier lquation donde :
p
1
1
= f 1 + f 2
x
c
c
p
= f 1 + f 2

2 p 1
1
= 2 f 1 + 2 f 2
2
x
c
c
2 p
= f 1+ f 2
t 2

Si f 2 = 0 , alors p( x, t ) = f 1 (t x c ) . Si f 1 a une valeur p a (x, t ) , elle aura la mme


valeur (x + x, t + t ) , condition que t x c = t + t x c x c , cest dire que
x
= c . Londe se propage vers les x croissants et c est la clrit du son. Inversement si
t
f 1 = 0 et p( x, t ) = f 2 (t + x c ) , londe se propage vers les x dcroissants. La clrit du
son sexprime par
116

Vibrations Acoustique 1

I V Equation donde acoustique

= C p CV = 1,4

avec pour lair R = 8,314 J/(mole.K)


M = 29 10 3 kg/mole

( R constate des gaz parfaits, M la masse molaire)


soit
[m/s]
T temprature en K
c = 20,05 T
temprature en C autour de 0C
331 + 0,607
Oxygne
c 317 m/s
c 971 m/s
Hlium
Eau
c 1500 m/s

P0
RT
c=
=
M
0

Pour une onde plane progressive, le potentiel de vitesse est = g (t x c ) et

u=
x

p = 0

= 0 g
=

1
g
c

Dans ce cas, le rapport des deux grandeurs est une constante : limpdance
caractristique du milieu (ou intrinsque)
p
= 0c = Z0
u

Air 0C et P0 = 1013 hPa,


Z 0 = 0 c = 427 kgm -2 s -1

1.3 Solution harmonique : lquation de Helmholtz

En supposant des perturbations harmoniques et en utilisant la notation complexe


p( x, t ) = p (x ) e jt , on peut crire
2 p ( x, t ) 2 p ( x ) jt
=
e

2 p(x ) 2

x 2
x 2
+ 2 p ( x ) e jt = 0

2
2
c
p ( x, t )
x

= 2 p ( x ) e jt
2

Cette dernire quation, dont le terme e jt ne peut tre nul pour tout t , scrit sous la
forme de lquation de Helmholtz

2 p( x )
+ k 2 p (x ) = 0
x 2

avec le nombre donde

k=

117

I V Equation donde acoustique

Vibrations Acoustique 1

La solution de cette quation est une pression gnralement complexe


p( x ) = A e jkx + B e jkx ,

A et B C

La solution gnrale de lquation aux drives partielles peut se retrouver


p( x, t ) = p (x ) e jt = A e j (t kx ) + B e j (t + kx ) = A e j (t x c ) + B e j (t + x c )
La longueur donde se dfinit par (avec la frquence f = 2 )
c 2
=
f
k

1.4 Onde progressive et onde stationnaire

La solution gnrale comporte deux termes dont lun correspond une propagation de
londe vers les x croissants et lautre vers les x dcroissants.
Souvent, le second terme est produit par la rflexion de la premire onde lextrmit dun
tube constituant un guide donde et son amplitude est exprime en proportion de londe
incidente sous la forme dun coefficient de rflexion R (en omettant e j t )
p ( x ) = A e jkx + B e jkx
= A (e jkx + R e jkx ),

avec R =

B
A

x
0

La vitesse particulaire est employe conjointement avec la pression acoustique pour


dcrire le champ sonore, bien que lexpression de la pression contient toute linformation
puisque pression et vitesse sont lies par lquation dEuler

u p
+
=0

{
t x
ondes harmonique

j 0 u +

p
=0
x

soit

u=

et notation complexe

j p
j p
=
0 x 0 c k x

Par ailleurs, pression et vitesse sont souvent exprimes par leur moyenne quadratique qui
quivaut au carr de leur valeur efficace. Par exemple pour la pression
p 2 ( x, t ) =

1
T

t1 + T

t1

2
(x )
p 2 (x, t ) dt = p eff

T est la dure dintgration. Pour une pression harmonique (donc priodique) T = 2


118

Vibrations Acoustique 1

I V Equation donde acoustique

p ( x, t ) = p
2

2
eff

(x ) =

p (x )

o p (x ) est lamplitude de londe (ou module en notation complexe : voir l'Annexe).


Remarque : dans la littrature anglo-saxonne la notation p RMS est utilise pour noter la
pression efficace (Root Mean Square)
1.4.1 Onde progressive ou propagative R=0

Une seule onde se propage (ici celle qui se dirige vers les x croissants)
j p
A jkx
p ( x ) = A e jkx
et
u(x ) =
=
e
0 c k x 0 c
do les valeurs quadratiques moyennes
p 2 (x, t )

0c

p(x )

2 0c

20c

0 c u ( x, t ) =
2

et

0c
2

u (x ) =

20c

Remarque : on voit lintrt dutiliser limpdance caractristique de londe Z 0 = 0 c pour


avoir la mme dimension dans les deux cas. Pour londe progressive
p 2 (x, t )

0c

= 0 c u 2 ( x, t )

1.4.2 Onde stationnaire R=1

Les ondes se propageant dans les deux directions opposes ont mme amplitude : londe
incidente est totalement rflchie : R = 1
p ( x ) = A (e jkx + e jkx ) = 2 A cos kx et u (x ) =

j p
A jkx
A
(
=
e
e jkx ) = j 2
sin kx
0 c k x 0 c
0c

p( x )

R =1

x
u (x )

119

I V Equation donde acoustique

Vibrations Acoustique 1

En x = 0 , les vitesses sannulent sur la paroi rflchissante u (0) = 0 et lamplitude de la


pression est maximale p(0) = 2 A (le double de celle de londe incidente). Les grandeurs
quadratiques sont :
p 2 (x, t )

0c

p(x )

2 0c

2
2

0c

et

cos kx

0c u

0 c u ( x, t ) =
2

0c
2

u( x ) =

0c

sin 2 kx

2 0 c

40 dB

Lu

Lp

Pression et vitesse particulaire vibrent en quadrature de phase (pression relle et vitesse


imaginaire). A un ventre de pression (maxima) correspond un nud de vitesse (valeur
nulle). La distance entre deux ventres ou deux nuds est dune demi longueur donde.
1.4.3 Onde quasi-stationnaire 0<R<1

Cest le cas gnral o le coefficient de rflexion est compris entre 0 et 1.


p ( x ) = A (e jkx + R e jkx )

u (x ) =

et

j p
A jkx
(e R e jkx )
=
0 c k x 0 c

La pression quadratique moyenne est


p 2 (x, t )

0c

p( x )

A A* jkx
=
=
+ R e jkx )(e jkx + R * e jkx )
(
e
2 0 c 2 0 c
=

(1 + R
2 c
A

+ R e j 2 kx + R * e j 2 kx

En crivant le coefficient de rflexion complexe R = R e j il vient


R e j 2 kx + R * e j 2 kx = 2 Re{R e j 2 kx }= 2 Re{R e j (2 kx + ) }= 2 R cos(2kx + )

et

120

Vibrations Acoustique 1

I V Equation donde acoustique

p 2 (x, t )

0c

p (x )

20c

(1 + R
2 c
A

+ 2 R cos(2kx + )

Pour la vitesse quadratique moyenne

0 c u 2 ( x, t ) =
=

0c
2

u (x ) =

(1 + R
2 c
A

A A* jkx
(
e
R e jkx )(e jkx R * e jkx )
20c

R e j 2 kx R * e j 2 kx

2 R cos(2kx + )

(1 + R
2 c
A

0c u

2 0 c

Lu

Lp

40 dB

2
x

2
R = 0 .5


1
4
4
si 0

Pour une onde quasi-stationnaire, il ny a plus annulation de la pression au minima. Le


2
2
rapport des valeurs quadratiques maxi et mini est 1 + R + 2 R 1 + R 2 R

soit (1 + R )

(1 R )

)(

. La figure correspond un coefficient de rflexion R = 0.5 ce qui

conduit un cart entre les valeurs maximale et minimale de 10 log(1.5 0.5) 9.5 dB.
2

L'inde quasi-stationnaire peut tre vue comme la superposition d'une onde progressive
d'amplitude A(1 R ) et d'une onde stationnaire d'amplitude AR

p( x ) = A(e kkx + R e jkx ) = A (1 R ) e jkx + 2 R cos kx .


Le taux d'onde stationnaire se dfinit quand lui comme le rapport des pressions
efficaces maximale et minimale
TOS =

p eff max
p eff min

1+ R
1 R

121

(1 TOS < ) .

I V Equation donde acoustique

Vibrations Acoustique 1

2 ONDE DANS LESPACE TRIDIMENSIONNEL


2.1 Equation donde en 3D

On considre un volume lmentaire dV limit par une surface S


S

dV

Comme pour le cas 1D, lapplication des


relations dquilibre sur les grandeurs de la
mcanique des fluides (grandeurs totales :
indice T) conduit aux quations de
conservation.

Note : Loprateur nabla est utilis pour noter le gradient dun scalaire (ici en
coordonnes rectangulaires) :
a
a
a
a = grad a =
e 1 +
e 2 +
e 3
x
y
z
Cest donc un oprateur vectoriel : ( x, y , z ) . Trait comme un
vecteur il permet de reprsenter la divergence et le rotationnel partir des
produits scalaire et vectoriel :
Ay Az
A
A = ( x, y , z ) (Ax , Ay , Az ) = x +
+
= div A
x
y
z

A = ( x, y, z ) (Ax , Ay , Az )

A Ay
A A
A A
e 1 + x x e 2 + y x e 3 = rot A
= z
z
z
y
x
y
x
Equation de conservation de la masse
T
V t dV + S T u T n dS = 0
En utilisant la formule de la divergence (ou thorme dOstrogradsky), lintgrale de
surface est transforme en intgrale de volume
T
V t dV + V ( T u T ) dV = 0
et la relation de conservation de la masse peut finalement scrire sous forme diffrentielle
T
+ ( T u T ) = 0
t
Equation de conservation de la quantit de mouvement
u T
V T t dV + S PT n dS = 0
est transforme en employant la formule du gradient
u T
V T t dV + V PT dV = 0
soit
u
T T + PT = 0
t
122

Vibrations Acoustique 1

I V Equation donde acoustique

Comme prcdemment, la prise en compte des grandeurs acoustiques ( p, , u ) telles que


PT = P0 + p , T = 0 + et u T = u (fluide au repos : u 0 = 0 ) permet la linarisation des
quations de conservation. Ensuite, lemploi de la relation linaire approche p = c 2
fournie par lquation dtat des gaz parfaits conduit aux quations de conservation
linaires de lacoustique pour le cas tridimensionnel :
1 p
+ 0 u = 0
c 2 t
u
0
+ p = 0
t

Eq. cons. masse


Eq. d' Euler

En calculant {Eq. d' Euler} t {Eq. cons. masse}, on obtient lquation des ondes
pour la pression p(r, t ) o r = ( x, y , z ) est le vecteur position dans lespace
2 p (r, t )

1 2 p (r, t )
=0
c 2 t 2

Dans cette quation, loprateur 2 est le Laplacien (parfois aussi not ). Il est obtenu
en prenant la divergence du gradient de la pression acoustique. En utilisant les oprations
vectorielles sur loprateur nabla :
(p ) = ( ) p = 2 p
2 p 2 p 2 p
Coordonnes rectangulaires
2 + 2 + 2

1 p 1 2 p 2 p
2
Coordonnes cylindriques
p=
+ 2
R
+ 2
2
z
R R R R
1
1

p
1
2 p
2 p

Coordonnes sphriques

r
+

sin

2
2
r 2 sin 2 2
r r r r sin
En considrant que la pression acoustique est harmonique et en utilisant la notation
complexe p(r, t ) = p (r ) e jt , la variable complexe p(r ) est suffisante pour reprsenter la
distribution de la pression dans lespace. Elle est la solution de lquation de Helmholtz
2 p (r ) + k 2 p (r ) = 0
avec le nombre donde k = c . Dans le cas de londe harmonique, lquation dEuler
prend la forme j 0 u + p = 0 , et le vecteur de la vitesse particulaire peut se calculer si
le champ de pression est connu :
u(r ) =

p (r ) =

123

j
p (r )
0 ck

I V Equation donde acoustique

Vibrations Acoustique 1

2.2 Solutions en coordonnes sphriques

Equation donde en coordonnes sphriques


Le Laplacien est exprim tout dabord en coordonnes sphriques (voir plus haut). Comme
on recherche un rayonnement isotrope indpendant de et de , les drives selon ces
variables seront nulles
2 p =

1 2 p 2 p 2 p 1 2
(rp )
+
=
r
=
r 2 r r r 2 r r r r 2

et lquation des ondes devient

1 2 (rp ) 1 2 p
2 2 =0
r r 2
c t
ou encore

x
(rp ) 1 (rp )
2
=0
r 2
c t 2
2

Solution gnrale
Lquation donde pour le rayonnement isotrope est formellement identique lquation
unidimensionnelle mais avec cette fois la variable rp . La solution pour cette variable est
identique
r
r

rp (r, t ) = f1 t + f 2 t +
c
c
soit finalement pour la pression
p (r, t ) =

1
r 1
r
f1 t + f 2 t +
r
c r
c
terme
terme
divergent convergent

Seul le premier terme convergent a un sens physique pour le rayonnement dune source
situe lorigine et vrifie la condition de rayonnement de Sommerfeld linfini
p 1 p
lim r +
= 0
r
r c t

Solution harmonique
Cest la solution de lquation de Helmholtz pour le rayonnement isotrope :
p (r ) =

A jkr B jkr
e
+ e
r
r

Remarque : en ajoutant le terme e jt on retrouve bien la solution gnrale :


A
B
p (r, t ) = e j (t r c ) + e j (t + r c )
r
r

124

Vibrations Acoustique 1

I V Equation donde acoustique

2.2.1 Source monopolaire

Cest le champ rayonn le plus simple. Il correspond la solution divergente de la solution


gnrale pour un rayonnement isotrope :
e jkr
p(r ) = A
.
r
Le front de londe est sphrique et son amplitude dcrot en proportion inverse de r. Le
vecteur de la vitesse particulaire a une seule composante radiale (rayonnement isotrope) :
ur =

j p (r )
A e jkr
j
=
1
0 ck r
0 c r kr

La vitesse particulaire possde un premier terme qui dcrot en 1 r comme la pression et


un second terme qui dcrot en 1 r 2 : le terme de champ proche.
Limpdance de londe sphrique

p
= 0c
ur

j
kr
diffre de limpdance caractristique Z 0 = 0 c . Cependant, quand kr = 2 r >> 1 cest
1

dire quand r >> 1 , le terme de champ proche en 1 r 2 devient ngligeable devant 1 r et


p u r 0 c . En champ lointain, londe sphrique est localement assimilable une onde
plane.
Remarque : lamplitude A est une constante arbitraire quil est intressant de relier une
caractristique de la source. Pour une source monopolaire (source pulsante) , son dbit
peut tre caractris partir de sa vitesse radiale u r sur une sphre de rayon r par
Q u = 4 r 2 u r

Quand r 0 , 1 kr >> 1 et u r jAe jkr ( 0 r 2 ). Le dbit Q u devient constant et


caractrise donc la force de la source et remplace lamplitude A dans lexpression de la
pression
r j 0 Q u j ( t kr )
p(r, t ) = 0
Qu t =
e
4r t c
4 r
( Q u est souvent appel dbit de vitesse pour le diffrentier du dbit de masse
Q m = 0 4 r 2 u r = 0 Q u galement utilis).

2.2.2 Source dipolaire

Une source dipolaire peut se reprsenter comme deux monoples voisins en opposition de
phase distants de l . La pression scrit
p(r, t ) =

j 0 Q j ( t kr1 ) j 0 Q j ( t kr2 )
e

e
4 r1
4 r2

125

I V Equation donde acoustique

Vibrations Acoustique 1

soit encore, en omettant le terme e j t


p(r ) =

j 0 Q e jkr1 e jkr2

4 r1
r2

r2

r
Dans le cas o r1 et r2 sont bien plus grand que l
et que les phases kr1 et kr2 ne changent pas
beaucoup, c'est dire que l est plus petit que , il
est possible d'crire

r1
0
Q

l
2

l
2

+Q

e jkr1 e jkr2
e jkr
r e jkr
e jkr
j
l
l

l
=
=
cos
1

r1
r2
x r
x r r
r kr
La pression du diple ponctuelle devient

2 0 Ql
e jkr
p(r, ) =
cos
4 c
r

1 kr

et comporte un terme de champ proche en 1 r 2 . La vitesse particulaire radiale est

ur =

j p
k 2 Ql
e jkr 2 j
2
=
cos

0 r
4
r
kr (kr )2

et il existe une vitesse tangentielle


u =

j 1 p
k 2 Ql
e jkr j
1
=
sin
+

0 r
4
r kr (kr )2

qui ne comporte que des termes de champ proche en 1 r 2 et en 1 r 3 . La pression dpend


de langle et sannule sur le plan perpendiculaire laxe x passant par lorigine. La
pression rayonne en champ lointain peut donc scrire sous la forme

2 0 Ql
e jkr
p (r, ) =
cos
.
4c
r

2.2.3 Sources multipolaires

De la mme faon, il est possible de construire des sources ponctuelles dordre suprieur.
Par exemple, le quadriple longitudinal et le quadriple latral se dfinissent par :

126

Vibrations Acoustique 1

I V Equation donde acoustique

r2

r2

r1

r
r1

+Q

+Q

2Q

Quadriple longitudinal

+Q

x
+Q

p (r ) =

r3

r4

Quadriple latral

j 0 Q e jkr1 e jkr2
e jkr
+

2
4 r1
r2
r

j 0 Q e jkr1 e jkr2 e jkr3 e jkr4

+
4 r1
r2
r3
r4

p (r ) =

j 0 Ql 2 2 e jkr

4
x 2 r

j 0 Ql 2 2 e jkr
4
xy r

Pour plus de dtails sur ces sources ponctuelles multipolaires, se reporter la Ref. [7] (P.A.
Nelson, An introduction to acoustics, in Fondamentals of Noise and Vibration). Pour le
quadriple longitudinal la dpendance de (directivit) est en cos 2 alors quelle est en
cos sin pour le quadriple latral.
A partir du monople ponctuel, solution lmentaire pour un rayonnement isotrope, il est
possible de dfinir des sources multipolaires. Une autre possibilit consiste utiliser
lexpression complte du Laplacien en coordonnes sphriques, quand la pression dpend
de et de . La solution gnrale est un dveloppement de la pression en harmoniques
sphriques

n =0

m =0

(1)
( , ) + bnmYnm(2 ) ( , )
p (r, , ) = hn(2 ) (kr ) a nm Y nm

o les harmoniques sphriques sexpriment partir des fonctions de Legendre


(1)
( , ) = Pnm (cos ) cos m
Y nm

et

(2 )
( , ) = Pnm (cos ) sin m
Y nm

et pour un degr n la loi de propagation dans la direction radiale est dcrite par la fonction
de Hankel sphrique h n(2 ) (z ) (le terme divergent est seul reprsent dans lexpression de la
pression prcdente). Cette quation signifie que le champ de pression acoustique rayonn
par une source quelconque dans lespace infini peut se reprsenter lextrieur de la plus
petite sphre contenant la source par une srie infinie dharmoniques sphriques de
coefficients a nm et bnm .

127

I V Equation donde acoustique

Vibrations Acoustique 1

2.3 Influence d'une paroi rflchissante

La pression due une source place au-dessus d'un plan rflchissant sera la somme d'une
contibution directe et d'une contribution rflchie.
S

p(r, t )

r
r

plan rflchissant (sol)

source image

Avec un plan parfaitement rflchissant (impdance infinie), on peut considrer que l'onde
rflchie provient d'une source image dispose symtriquement par rapport au plan. Ainsi
dans le cas d'une source ponctuelle monopolaire
A e jkr A e jkr
.
p(r, ) = p D (r, ) + p R (r, ) =
+
r
r
Au point de rception, l'onde rflchie est aussi une onde sphrique qui a une amplitude
plus faible que l'onde directe d'un rapport r r et qui arrive avec un retard = r c
( r = r r ). La pression totale peut s'crire dans le cas gnral par
r
p (r, t ) = p D (r, t ) + p D (r, t )
r
et dans le cas harmonique par
r
r

p (r, ) = p D (r, ) 1 + e j = p D (r, ) 1 + e jkr .


r
r

La pression quadratique peut s'exprimer par


p2

0c

p (r, )
2 0 c

r jkr
r jkr p D (r, )

=
1
+
e
1
+
e

=
r
r
2 0 c
2 0 c r 2

r 2

1 + + 2 r cos kr
r

Le dernier terme reprsente l'influence des interfrences dues la diffrence de parcours


r entre l'onde directe et l'onde rflchie. Il en rsulte que l'observation de l'mission de la
source est affecte par la position du point d'observation, sa distance du plan rflchissant
et la frquence.
1) Si la mesure est faite sur une bande de frquence f = f 2 f 1 de frquence
moyenne f m = ( f 1 + f 2 ) 2 pour laquelle la source met en large bande (bruit
blanc) avec une amplitude constante sur f tel que

pression quadratique au point d'observation est

128

p D2

f p D ( )

2 , la

Vibrations Acoustique 1

I V Equation donde acoustique

p2

0c

f2

f1

p D (r, ) r 2
1 + + 2 r cos 2 f r df
r
c
2 0 c r

f2
r 2
1 + + 2 r cos 2 f r df
r
f r f1
c

r 2

1 + + 2 r sin f r c cos 2f c r
r
r f r c
c

p D2

0c
p D2

0c

Le terme sin( f r c ) ( f r c ) va diminuer l'influence du terme d'interfrence


quand la bande de frquence f augmente (ou plus prcisment quand le produit

f r s'accrot). La figure ci-dessous reprsente l'cart L = 10 log p 2

p D2

] des

fluctuations par rapport au champ direct (en champ libre) produit par une source
ponctuelle situ 2 m du plan rflchissant. A proximit de la source, l'cart est
pratiquement nul car le champ direct domine, puis les interfrences deviennent plus
importantes en s'approchant du plan rflchissant. Au niveau du plan, l'amplitude
est double (donc L = 6 dB ). L'importance des interfrences diminue quand la
largeur de bande du bruit augment (bandes de tiers d'octave et d'octave).

Ecart de pression en dB par rapport l'onde incidente du champ d'interfrence


situ entre le plan rflchissant et la source ponctuelle situe 2 m, 250 Hz
gauche et 1000 Hz droite.

2) Si la pression est mesure dans le champ lointain ( r >> h ) , il est possible de


mettre en vidence la directivit de l'mission de la source proximit d'un plan
rflchissant. Dans ce cas r r 1 , r = 2h cos et la pression quadratique prend
la forme
p 2

0c
avec 2kh = 4

pD

0c

129

(1 + cos (2kh cos ))

I V Equation donde acoustique

Vibrations Acoustique 1

h= 2
p(r, t )

h = 3 4

r = 2h cos

h = 2

Directivit en champ lointain en fonction du rapport de la hauteur au-dessus du


plan rflchissant et de la longueur d'onde de l'mission.

2.4 Reprsentation dans un repre cartsien : rflexion et transmission

Le champ de pression d'une onde plane tridimensionnelle peut se reprsenter l'aide du


vecteur d'onde k de module c et orient dans la direction de sa propagation et du
vecteur position r du point d'observation, ce qui conduit dans un repre cartsien crire
p(r ) = A e jkr = A e

j ( k x x +k y y +kz z )


avec k 2 = = k x2 + k y2 + k z2 , la relation de dispersion qui vrifie l'quation d'onde.
c
Ainsi la pression incidente de la figure ci-dessous qui ne comporte pas de composante se
propageant dans la direction z peut s'crire avec k x = k cos i , k y = k sin i et k z = 0
pi ( x, y ) = A e jk ( x cosi + y sin i ) .
Rflexion sur un plan rigide

Dans ces conditions l'onde rflchie a mme amplitude que l'onde incidente et r = i . La
composante dans la direction y est la mme k y = k sin i et celle dans la direction x de
signe contraire k x = k cos i , ce qui conduit crire la pression rflchie sous la forme
pr ( x, y ) = A e + jk ( x cosi y cosi ) .

130

Vibrations Acoustique 1

I V Equation donde acoustique

Cas de deux milieux fluides diffrents

Dans cette situation, la pression incidente dans le milieu 1 de masse volumique 1 et de


clrit c1 , pi ( x, y ) = A e jk1 ( x cosi + y sini ) (avec k1 = c1 ), se trouve en partie rflchie
dans le milieu 1 sous la forme d'une onde d'amplitude AR ( R coefficient de rflexion en
amplitude) et d'angle r
pr ( x, y ) = AR e + jk ( x cos r y sin r ) ,
et en partie transmise dans le milieu 2 de masse volumique 2 et de clrit c2 sous la
forme d'une onde d'amplitude AT (T coefficient de transmission en amplitude) et d'angle

t
pt ( x, y ) = AT e jk2 ( x cost + y sin t ) ,

avec k 2 = c2 . Les pressions dans les milieux 1 et 2 sont respectivement


p1 ( x, y ) = pi ( x, y ) + pr ( x, y ) et

p 2 ( x , y ) = pt ( x , y ) .

Pour rsoudre le problme de la rflexion et de la transmission des ondes l'interface de


deux milieux fluides diffrents, c'est dire trouver les coefficients R et T ainsi que les
angles r et t , il faut satisfaire les conditions la frontire ( x = 0 ) des deux fluides (nonvisqueux) en chaque point (et en chaque instant quand une reprsentation instantane est
utilise) :
p1 (0, y ) = p2 (0, y )
un 1 (0, y ) = un 2 (0, y )

Continuit des pressions en x = 0


Continuit des vitesses particulaires normales en x = 0

( 1 , c1 )

( 2 , c2 )

pr

pt

r
t

pi

Transmission et rflexion d'une onde plane l'interface de deux fluides diffrents.

En considrant dans un premier temps la condition de continuit des pressions, il est


possible en fonction des relations prcdentes d'crire l'galit

A e jk1 y sin i + R e jk1 y sin r = AT e jk2 y sin t


qui pour tre vrifie doit satisfaire deux contraintes
131

I V Equation donde acoustique

Vibrations Acoustique 1

a) les arguments des fonctions exponentielles doivent tre identiques, ce qui conduit
la loi de Snell-Descartes

k1 sin i = k1 sin r = k 2 sin t

qui permet d'crire r = i et sin t =

sin i sin r sin t


=
=
c1
c1
c2

c2
sin i .
c1

Remarque

Cette relation montre que pour c2 > c1 , il existe une valeur critique pour i au-del
de laquelle elle ne peut plus tre satisfaite. Cet angle critique correspond
sin c = c1 c2 . Quand l'angle d'incidente est suprieur cet angle critique l'onde
transmise n'est pas une onde progressive : c'est une onde vanescente dont
l'amplitude dcrot exponentiellement dans la direction x .
b) les coefficients de rflexion et de transmission doivent vrifier la relation
1+ R = T

La condition de continuit des vitesses particulaires normales va fournir une autre relation
pour dterminer ces coefficients. Les composantes x des vitesses (c'est dire ici les
composantes normales) s'obtiennent en utilisant la relation d'Euler j n u x n + pn x = 0
(pour n = 1,2 )
A cos i jk1 ( x cosi + y sin i )
u x 1 ( x, y ) =
e
R e + jk1 ( x cosi y sin i ) ,
1c1
A cos t
u x 2 ( x, y ) =
T e jk2 ( x cost + y sint ) .
2 c2

En imposant en x = 0 la contrainte ux1 (0, y ) = ux 2 (0, y ) , on obtient l'galit


A cos i jk1 y sini
A cos t
e
R e jk1 y sini =
T e jk2 y sin t
1c1
2 c2

La relation k1 sin i = k 2 sin t montre que l'argument des fonctions exponentielles est
identique et que
cos i
cos t
(1 R ) =
T.
1c1
2 c2
Les coefficients de rflexion et de transmission s'crivent (avec Z1 = 1c1 et Z 2 = 2 c2 )
R=

Z 2 cos i Z 1 cos t
Z 2 cos i + Z1 cos t

et

T=

2 Z 2 cos i
.
Z 2 cos i + Z 1 cos t

L'impdance l'interface des deux fluides s'crit Z S =

132

p1 (0, y )
p (0, y
= 2
u n1 (0, y ) un 2 (0, y )

Vibrations Acoustique 1

I V Equation donde acoustique

ZS =

p1 (0, y ) 1 + R Z1
Z2
=
=
.

un1 (0, y ) 1 R cos i cos t

Z S est l'impdance de surface qui peut se substituer dans les expressions prcdentes des
coefficients de rflexion et de transmission
R=

Z S cos i Z 1
Z S cos i + Z1

T=

et

2 Z S cos i
.
Z S cos i + Z 1

Il est donc possible de dterminer le champ acoustique dans le demi-espace 1 partir de la


seule connaissance de l'impdance de surface Z S .
Rflexion la surface d'un matriau raction locale

Les matriaux fibreux utiliss pour l'absorption des ondes sont souvent reprsents2 par des
modles de fluides quivalents (modle de Delany et Bazley, modle de Johnson-Allard).
Une hypothse de raction locale est souvent ajoute : elle suppose que l'anisotropie du
matriau est telle (orientation des fibres par exemple) que les ondes transmises se
propagent uniquement dans la direction normale la surface (c'est dire que t est
toujours nul).
Avec un matriau raction locale, les relations prcdentes montrent que l'impdance de
surface est indpendante de l'angle d'incidence et correspond Z S = Z 2 pour un matriau
d'paisseur infinie. Le modle empirique de Delany et Bazley donne pour Z 2 une
impdance complexe et une constante de propagation elle aussi complexe, dont la partie
imaginaire contribue affaiblir les ondes qui se propagent dans le matriau
pt ( x, y ) = AT e jk2 x = AT e j ( Re{k2 }+ j Im{k2 }) x = AT e j Re{k2 }x e Im{k2 }x .

( 1 , c1 )
pr

i
i

p2

pi

Transmission et rflexion d'une onde plane l'interface d'un matriau raction


locale d'paisseur finie pos sur un plan rigide.

Il existe d'autres modles o le matriau poreux n'est pas assimil un fluide : le modle de Biot, en
particulier, qui prend en compte les vibrations d'un squelette lastique enfermant le fluide ambiant.
133

I V Equation donde acoustique

Vibrations Acoustique 1

Plutt qu'une paisseur infinie de matriau poreux, il est plus frquent de rencontrer le cas
d'un matriau d'paisseur d dispos sur une surface rigide (donc d'impdance infinie) sur
laquelle l'onde transmise dans la direction x se trouve rflchie

p2 ( x, y ) = A T e jk2 x + B e jk2 x .
Le coefficient B est obtenu en considrant que la vitesse doit s'annuler sur la surface
rigide, donc que pt x = 0 en x = d , ce qui conduit B = T e j 2 k2d .
L'impdance de surface qui pourra tre employe dans l'expression du coefficient de
rflexion est alors
ZS =

p2 (0, y )
1 + e j 2 k2d
= Z2
= jZ 2 cot k 2 d .
un 2 (0, y )
1 e j 2 k2d

Remarque
Mme pour un matriau raction locale dont l'impdance de surface est constante quel
que soit l'angle d'incidence, le coefficient de rflexion d'un matriau raction locale
dpend de l'angle d'incidence. Il en sera de mme du coefficient d'absorption dfini
comme le rapport de la puissance absorbe par le matriau sur la puissance de l'onde
incidente, qui est reli au coefficient de rflexion par la relation
2

( , i ) = 1 R( , i ) .

2.5 Equation inhomogne : lexpression des sources

Les quations de conservation de lacoustique linaire ont t obtenues en considrant un


espace sans sources. Si nous envisageons maintenant une source crant un dbit de masse
(source ponctuelle pulsante), il faut ajouter un second membre lquation de conservation
de la masse
1 p (r, t )
+ 0 u(r, t ) = 0 q u (r, t )
c 2 t
et une force au second membre de lquation dEuler reprsentera une source ponctuelle
oscillante
u(r, t )
0
+ p (r, t ) = f (r, t )
t
Comme prcdemment, en calculant {Eq. d' Euler} t {Eq. cons. masse}, on obtient
lquation des ondes inhomogne dont le second membre reprsente les sources de
lacoustique
q (r, t )
1 2 p (r, t )
2 p (r, t ) 2
= f (r, t ) 0 u
2
t
c
t
qui sinterprtent respectivement comme une distribution de diples et de monoples. De
mme, pour lquation de Helmholtz inhomogne
2 p (r ) + k 2 p (r ) = f (r ) j 0 q u (r )
134

Vibrations Acoustique 1

I V Equation donde acoustique

3 INTENSITE ET PUISSANCE ACOUSTIQUE


3.1 Intensit acoustique

Lintensit acoustique peut se dfinir comme le vecteur transport dnergie de londe


sonore. Cest lquation de conservation de lnergie qui permet de la dfinir. Bien que
lintensit acoustique soit une quantit du second ordre, il a t dmontr que pour un
fluide au repos elle pouvait sexprimer partir des grandeurs linarises de lacoustique
(du premier ordre). Dans ces conditions lquation de conservation de lnergie nest pas
une relation indpendante : elle se dduit des quations acoustiques de conservation de la
masse et de la quantit de mouvement (Euler)
u {q d' Euler} = 0 u

u
1

+ u p = 0 u 2 + ( p u ) p u = 0
t
t 2

1 p
qui est
0 c 2 t
utilise dans lquation prcdente pour donner lquation de conservation de lnergie
dans la zone qui nest pas occupe par les sources

Lquation de conservation de la masse fournit la relation u =

1
1 p2
2

u
+
p u) = 0
0
+ (1
2
3
t 2
2 0c2
14442444
3
i (t )
E (t )

E (t )
+ i (t ) = 0
t

E (t ) est la densit dnergie totale instantane, somme de la densit dnergie cintique


1
0 u 2 (t ) et de la densit dnergie potentielle 12 p 2 (t ) 0 c 2 . i (t ) = p (t ) u(t ) est
2
lintensit acoustique instantane.
Pour une onde unidimentionnelle

E (t ) t + i (t ) x = 0 et

i (t ) = p (t ) u(t ) .

Les valeurs moyenne dans le temps sont plus couramment utilises que les valeurs
instantanes

0 u 2 (t )
p 2 (t )
E (t )
1
u(t )
1
p (t )
=
+
= 0 u(t )
+
p (t )
=0
2
2
2
t
t
t
t
t
2 0 c
0 c 14243
14243
0
0
donc
I = 0

Avec la pression et la vitesse particulaire complexes, p(t ) = Re{p e j t } et u(t ) = Re{u e j t }


lintensit moyenne est (voir Annexe)
I = p (t ) u(t ) =

135

1
Re{p u }
2

I V Equation donde acoustique

Vibrations Acoustique 1

et les densits dnergie potentielle et cintique


p 2 (t )

V=

4 0c

20c

T=

et

u 2 (t ) =

0
4

u u

et la densit dnergie totale


D =V + T

3.2 Exemples

a) Onde plane progressive


p( x ) = A e jkx , u (x ) =

j p ( x )
A jkx
=
e
0 ck x
0c

2
A2
p(x )
1
1
2

I ( x ) = Re{p (x ) u (x )}=
=
= 0 c u (x )
2
2 0 c 2 0c 2

I ( x ) = c D(x )

donc

b) Onde sphrique monopolaire


p(r ) = A

e jkr
A e jkr
, u r (r ) =
r
0c r

1
kr

A
1
1
I r (r ) = Re{p (r ) u r (r )}=
Re 2
2
2 0 c r
2cV =

p 2 (r, t )

0c

A
1 p(r )
=
=
2 0c
2 0c r 2
2

A
1
2
0 c u (r ) = 0 c u r (r ) =
2
20c r 2
2
r

A
j

1 + =
kr 2 0 c r 2

donc

I r (r ) =
2

A
j
j

1 1 + =
kr
kr 2 0 c r 2

p (r )

2 0 c

1 + 2 2
k r

c) Onde stationnaire
p( x ) = A(e jkx + e jkx ) = 2 A cos kx , u (x ) =

A jkx
A
(
e
e jkx ) = j
sin kx
0c
0c

A
1
1

I ( x ) = Re{p( x ) u ( x )}= Re j 4
cos kx sin kx = 0
2
2 0c

V (x ) =

p (x )

4 0 c

0c

cos kx

et

La densit dnergie totale D (x ) = V (x ) + T (x ) =

136

T (x ) = 0
A

I (x ) = 0
u( x )
4

0c 2

est constante

0c

sin 2 kx

= 2cV

Vibrations Acoustique 1

I V Equation donde acoustique

d) Onde quasi stationnaire


p( x ) = A(e jkx + R e jkx ) , u (x ) =

A jkx
(e R e jkx )
0c

A
1
2
I ( x ) = Re{p( x ) u ( x )}=
Re 1 R + R e j 2 kx R e j 2 kx
2
20c
=

2 0 c

Re 1 R + jR sin 2kx =

[1142R43]
2

20c

coefficient
d' absorption

V (x ) =

p( x )

4 0 c

T (x ) = 0

u( x )
4

40c

[1 + R
2

40c

D(x ) = V ( x ) + T ( x ) =

2 0 c

+ 2 Re{R e j 2 kx }

[1 + R

2 Re{R e j 2 kx }

[1 + R ]
2

A partir de lintensit et de la densit dnergie totale, il est possible de dterminer le


coefficient dabsorption
I
2
2
= 1 R = cD
I
1+
cD
Remarques gnrales
Dans l'onde plane progressive et l'onde sphrique (produite par une source monopolaire) il
existe une relation directe entre le module de l'intensit acoustique et la pression
quadratique
I =

20c

p2

0c

Cette relation n'est pas vrifie pour d'autres types d'ondes provenant de sources plus
complexes (diples, multiples, ) ou dans des champs crs par une source monopolaire
et ses rflexions sur une paroi rigide.
3.3 Puissance acoustique

La puissance acoustique dune source est le flux total du vecteur intensit acoustique sur
une surface ferme entourant la source :
W = I n dS = I n dS
S

137

I V Equation donde acoustique

Vibrations Acoustique 1

Exemple : source monopolaire et surface sphrique


In = Ir =

W=

I n dS =

puisque

A
p2
=
,
0 c 2 0 cr 2

W=

2 A

0c

p2
0c

p2
p2
p2
dS =
S=
4 r 2
0c
0c
0c

indpendant de r

Plus gnralement

Puissance travers la surface S 0

S0

S1

W0 = I n dS = I dV
S0

V0

Puissance travers la surface S1

W1 = I n dS = I dV

S1

V1

= I dV +
I dV
V0
VV1 V0
14
4244
3 14
42443
W0
0

donc

W1 = W0

Remarque

La puissance acoustique obtenue en intgrant la composante normale de l'intensit


acoustique sur une enveloppe de mesure entourant les sources est indpendante de la
forme, de la position et de la surface de cette enveloppe.

138

Vibrations Acoustique 1

I V Equation donde acoustique

Annexe
Reprsentation de l'intensit et des valeurs quadratiques moyennes

Les signaux du monde physique sont rels. La notation complexe est une solution pratique
pour reprsenter la fois l'amplitude et la phase. Elle permet surtout de simplifier
considrablement les calculs quand un signal subit des transformations linaires
successives qui affectent son amplitude et sa phase. C'est le cas en particulier des
drivations et diffrentiations qui modifient l'amplitude proportionnellement la frquence
et dphasent de 2 chaque frquence. Pour les oprations non-linaires comme le
produit moyen de deux signaux, il faut prendre des prcautions particulires.
Par exemple, l'intensit acoustique "active" se dfinit comme le produit moyen des signaux
rels de pression et de vitesse qui s'crivent en utilisant la notation complexe
p(t ) = Re{p e j t } et u(t ) = Re{u e j t },
avec p et u les variables complexes, donc
I = p (t ) u(t ) = Re{p e j t } Re{u e j t } .

La partie relle d'un nombre complexe a peut galement s'crire Re{a} =

1
(
a + a ) , d'o
2

1
1
(
p e j t + p e j t )(u e j t + u e j t ) =
p u e j 2 t + p u + p u + p u e j 2 t
4
4
+T
1
La signification des crochets une moyenne sur une dure T du signal a (t ) =
a (t ) dt .
T
Pour les signaux harmoniques, cette dure correspond une priode. Dans l'expression de
l'intensit, les seuls composantes dpendant du temps sont les fonctions exponentielles
complexes en 2 t . Intgres sur une priode ces fonctions s'annulent
I=

e j 2 t = e j 2 t = 0 , et il reste
I=

1
1
(
p u + p u ) = Re{p u }
4
2

Ainsi le produit moyen de deux signaux rels correspond une demi-fois la partie relle du
produit conjugu de leurs amplitudes complexes
1
Re{p u }
2
La valeur quadratique moyenne d'un signal (c'est dire le carr de sa valeur efficace) se
dduit de ce rsultat
1
1 2
2
p eff
= p 2 (t ) = Re{p p }= p
2
2
I = p (t ) u(t ) =

(pour un signal reprsent par un vecteur comme la vitesse particulaire, le produit est un
produit scalaire).

139

I V Equation donde acoustique

Vibrations Acoustique 1

140

ENSIM - 2eme Anne

Vibrations et Acoustique 1

V - NOTIONS DACOUSTIQUE PHYSIOLOGIQUE


ET DACOUSTIQUE DES SALLES

1. INTRODUCTON A LA PHYSIOACOUSTIQUE
1.1
1.2
1.3
1.4

- Description du systme auditif


- Laire auditive
- Fatigue auditive et audiomtrie
- Sonomtrie

2. NOTIONS DACOUSTIQUE DES SALLES


2.1 - Champ direct et champ rverbr
2.2 - Transparence acoustique
ANNEXE A : Courbes de pondration A et C pour sonomtres
ANNEXE B : Bandes de frquence des filtres tiers d'octave
ANNEXE C : Echelle des bruits en dB

1107

V Acoustique physiologique et salles

Vibrations Acoustique 1

142

Vibrations Acoustique 1

V Acoustique physiologique et salles

1 INTRODUCTION A LA PHYSIOACOUSTIQUE 1
1.1 Description du systme auditif
1) Oreille externe
2) Oreille moyenne
3) Oreille interne

(capte les ondes sonores)


(adaptation dimpdance)
(peroit les sons)

Figure 5.1 Systme auditif

1.1.1 - Oreille externe

Le conduit auditif fait une premire partie dadaptation dimpdance. Sur le tympan la
pression est 20 30 dB plus forte qu' l'entre du pavillon. Ce conduit se termine
lextrieur par le pavillon (directionnel).
1.1.2 - Oreille moyenne

Cest une cavit remplie dair spare de lextrieur par le tympan et de loreille interne
par la fentre ronde et la fentre ovale.
Le tympan :
Cest une membrane qui est maintenue par des muscles. Sa frquence de rsonance se situe
vers 1400 Hz, mais elle est trs amortie. Au seul de laudition, son amplitude est
extrmement petite, de lordre de 0,1 amstrom 1000 Hz. Cette amplitude est inversement
proportionnelle la frquence. Si on excite loreille avec deux frquences f1 et f 2 , on
pourra entendre galement la somme et la diffrence de ces frquences car le tympan est
1

Daprs Elments dAcoustique par Michel Bochud, CEGEP La Pocatire, Quebec.


143

V Acoustique physiologique et salles

Vibrations Acoustique 1

un rsonateur lgrement dissymtrique. Les sons trs intenses peuvent tre entendus avec
leurs harmoniques : loreille est un systme non linaire.
La trompe dEustache
Elle assure lgalit des pressions sur les deux faces du tympan en faisant communiquer
loreille moyenne avec le larynx. Ce conduit est normalement ferm pour viter des
interfrences de la respiration et de la parole. Il souvre la dglutition et au billement.
Les osselets
La vibration du tympan est transmise la fentre ovale par lintermdiaire de trois
osselets : le marteau, lenclume et ltrier. Cest un adaptateur dimpdance en passant de
lair (430 kg/m 2 s) au liquide de loreille interne (150 000 kg/m 2 s). Lamplitude du
mouvement de ltrier est assez proche de celle du tympan (la moiti) et la surface de la
fentre ovale est 30 fois plus petite. On cre ainsi une amplification de la pression de
lordre de 60, soit environ 35 dB. Une telle amplification correspond une adaptation
dimpdance idale.

Z2

Z1
Figure 5.2 Equivalent mcanique de la chane des osselets.

Les muscles
Ils jouent un rle important de protection. Les muscles de ltrier et du marteau peuvent se
contracter, soit volontairement, soit sous laction dun rflexe (sons aigus). Un bruit violent
dclenche la dcontraction de ces muscles et diminue ainsi la transmission sonore. On
comprend le danger des bruits impulsifs qui apparaissent si rapidement que ces muscles
nont pas le temps dagir. Leur efficacit diminue dans de doses bruit trop importantes. Le
silence dtend ces muscles et abaisse le seuil daudition.

1.1.3 - Oreille interne

Les canaux semi-circulaires sont l'origine de l'quilibre et ne font pas partie du systme
auditif.
La cochle
C'est l'organe principal de l'audition. La cochle ou limaon est un tube conique de 3 cm de
long et enroul en spirale sur 3,5 tours. Une coupe transversale de la cochle montre qu'elle
est divise en 3 parties par 2 membranes soit la membrane de Reissner et la membrane
basilaire. Ces 3 parties sont:
1) la rampe vestibulaire qui communique avec la fentre ovale,
2) le canal cochlaire,
3) la rampe tympanique qui communique avec la fentre ronde.
144

Vibrations Acoustique 1

V Acoustique physiologique et salles

Figure 5.3 Cochle

Figure 5.4 Coupe de la cochle

La membrane basilaire porte les cellules cilies qui forment l'organe de Corti et de ces
cellules (20.000) partent les fibres nerveuses auditives.
La pression transmise par l'trier la fentre ovale dans la rampe vestibulaire (voir Figure
5.1) est retransmise par la membrane de Reissner au canal cochlaire. De l, elle est
retransmise la rampe tympanique et sort finalement par la fentre ronde (soupape).
Il se forme des ondes stationnaires telles que la
membrane basilaire vibre avec un maximum dpendant
de la frquence. Plus la frquence augmente, plus le
maximum de vibration se dplace vers l'entre du
limaon.
On comprend que les lsions de la cochle soient en
relation avec la frquence des bruits destructeurs (300
Hz 4000 Hz dans l'industrie)

145

V Acoustique physiologique et salles

Vibrations Acoustique 1

Le nerf auditif
Il comprend 20. 000 fibres de quelques microns. Il y a 2 types de fibres: les fibres
affrentes (oreille-cerveau) et les fibres effrentes (cerveau-oreille). Des micro-lectrodes
ont t places sur ce nerf et le signal amplifi actionne un haut-parleur en produisant un
signal sonore proportionnel la frquence, l'intensit et le timbre de la phrase.
Le signal sur le nerf n'est qu'une suite de pics (spikes) (tout ou rien) et c'est la frquence de
ces pics qui varie en fonction de l'intensit du son. L'analyse de tous ce pics (30 000 000
par seconde) se fait dans le cerveau.
Ecoute binaurale
Le fait d'avoir deux oreilles n'augmente que relativement peu notre sensibilit. Cependant,
l'coute binaurale joue un grand rle dans notre aptitude localiser une source. Deux
mcanismes entrent en jeu:
1) la diffrence d'intensit des sons perus peut aider,
2) mais surtout, nous dtectons assez bien la diffrence de phase entre les deux
oreilles.

GD

On peut dtecter un dlai entre les deux oreilles de


(GD sin ) / c = 3 10 4 s, o GD est la distance entre
l'oreille droite et gauche, l'angle d'incidence et c la
vitesse du son.
On peut amliorer la directivit en augmentant
artificiellement la distance entre les oreilles (tubes
termins par des pavillons artificiels).

1.2 L'aire auditive


1.2.1 La tonie

C'est la hauteur de son perue. Elle correspond des frquences allant de 16 Hz 20. 000
Hz (dbut et fin de la perception sonore).
Seuil diffrentiel de la tonie
C'est notre aptitude diffrencier des sons de frquences proches ( f / f ). Il est
remarquable que cette aptitude soit optimale dans la rgion de 500 2000 Hz qui
correspond aux frquences de la parole. On peut ainsi discerner 2000 sons distincts.

(Par battement on peut aller beaucoup


plus loin que le seuil diffrentiel de la
tonie). Pour que la hauteur du son soit
perue il faut un minimum de temps,
soit de 1/40 1/100 de seconde
dpendant de la frquence.

Figure 5.4 - Seuil diffrentiel de la tonie


146

Vibrations Acoustique 1

V Acoustique physiologique et salles

1.2.2 La sonie

Comme la tonie, la sonie est une grandeur subjective. On cherche cependant normaliser
des mesures qui correspondent le mieux possible la gne et on obtient par ces mesures,
des grandeurs objectives.
Laire auditive
C'est la rgion de fonctionnement normal de l'oreille qui est dlimite par deux seuils:
1) Le seuil d'audition qui est le minimum d'intensit perue en fonction de la
frquence (0 dB 1000 Hz)
2) Le seuil de la douleur qui est le maximum d'intensit perue en fonction de la
frquence ( 130 dB).
Seuil diffrentiel de la sonie
C'est notre aptitude diffrencier des sons d'intensit diffrence. Il est tel que
W / W cte o W est l'intensit du son. La sensibilit de l'oreille suit donc environ une
courbe logarithmique par rapport l'excitation (d'o l'utilisation du dcibel). Si l'on
considre que 1 dB correspond environ ce seuil, alors on peut distinguer 130 sons
d'intensits diffrentes et 26. 000 sons d'intensits et frquences diffrentes.
Courbe isosonique : le phone
Une ligne isosonique est l'ensemble des sons purs qui produisent la mme sensation
d'intensit. On fait varier la frquence en gardant la mme sensation sonique.
L'organisation internationale des standards (ISO) a normalis ces courbes. "Lignes
isosoniques normales pour des sons purs couts en champ libre" (Recommandation ISO
R 226).
Le phone qui est sans dimension caractrise une courbe isosonique et correspond la
valeur du niveau d'intensit en dB 1000 Hz. On obtient ainsi une chelle en phone gale
la mesure physique pour 1000 Hz. Les lignes isosoniques sont dtermines statistiquement
l'aide d'un grand nombre d'auditeurs.

Figure 5.5 - Courbes d'gale sensation de l'oreille (Courbes d'isononie) : Chaque


courbe correspond une valeur en phone qui quivaut 1000 Hz la mme valeur
en dB (s correspond au seuil de l'audition).
147

V Acoustique physiologique et salles

Vibrations Acoustique 1

Dcibel en pondration A
L'oreille humaine, qui va percevoir, apprcier ou dtecter un bruit, n'a pas la mme
sensibilit quelle que soit la frquence. En particulier, elle entend moins bien les
frquences graves que les frquences aigus.
Puisqu'il est trs difficile de construire un appareil ayant une sensibilit correspondante aux
lignes isosoniques, on a normalis des courbes de filtrage reproduisant en gros les courbes
isosoniques passant par 40, 70, et 100 dB 1000 Hz (Pondration A, B et C). Par exemple
la courbe A (la plus utilise) correspond une attnuation quivalente la courbe 40
sones.

Figure 5.6 Filtre de pondration A construit partir de la courbe d'iso-sonie 40


phones.

Les valeurs normalises de l'attnuation introduite par la pondration A sont donnes dans
le tableau 1 pour les filtres d'octave et en Annexe A pour les filtres de 1/3-octave.
Tableau 1 attnuation dfinissant la pondration A. Chaque valeur
de frquence dsigne un filtre d'octave.
F (Hz)

125

250

500

1000

2000

4000

Attnuation (dB)

-16

-9

-3

+1

+1

Le sone
C'est une chelle linaire qui est telle que
les sensations s'additionnent. Si un son
donne une sensation de n1 sones et un autre
une sensation de n 2 sones, la sensation des
deux ensemble sera de ( n1 + n 2 ) sones.
C'est une chelle de bruyance. Le sone est
reli au phone par la relation:
Sones = 2 ( Phones 40 ) / 10
Figure 5.7 - Equivalence phones-sones trace
1000 Hz

148

Vibrations Acoustique 1

V Acoustique physiologique et salles

1.2.3 Effet de masque

On fait entendre deux sons diffrents dont l'un est plus fort que l'autre. Le son plus faible
est masqu devant l'autre.
En gnral un son masque facilement ceux dont la frquence est suprieure. Des sons trs
bas peuvent tre trs masquants (par exemple 10 Hz). Cela est important en
insonorisation. On fait disparatre une source de bruit (masquante) et c'est d'autres
composantes diffrentes qui apparaissent ne faisant que dplacer la gne. Cet effet est
d'autant plus fort que la frquence masque est proche des la frquence masquante.
Les indice de sonie de Stevens ou de Zwicker1 prennent en compte l'effet de masque pour
l'valuation de la gne d'un son complexe.
1.3 Fatigue auditive et audiomtrie
Aprs cessation d'un son pur, il y a une perte de sensibilit cette frquence qui dure un
temps dpendant de l'amplitude et de la dure de ce son. Cette perte de sensibilit recouvre
toutes les frquences si le son est suffisamment fort et s'il dure longtemps. Il faut plus d'une
journe pour rcuprer si l'on est expos un son de 110 dB pendant 15 min (bruit blanc).
Si le bruit est trop fort il n'y a jamais rcupration totale. Au del du seuil de danger il y a
une perte auditive permanente. Dans les courbes d'valuation du bruit (Figure 5.8) on voit
les zones de danger, de non danger et intermdiaire.
On distingue en gnral deux cas importants selon que l'on s'intresse la gne produite
par le bruit et donc la raction des collectivits (norme ISO R 1996) ou au risque de perte
d'audition (norme ISO R 1999).
1.3.1 - Courbe dvaluation du bruit NR

Cet indice est li au risque de perte d'audition. Il s'obtient de la faon suivante : une
analyse du bruit au poste de travail d'un oprateur est faite par bandes d'octave de 31 Hz
8000 Hz. Le spectre est reproduit sur le rseau de courbes d'valuation du bruit et l'indice
NR correspond la courbe NR la plus leve qui touche un point du spectre. On rajoute
enfin une correction de +5 la valeur ainsi trouve si le bruit comporte des impulsions.
Dans l'exemple de la Figure 5.8, le rsultat est NR 85.
Les zones de danger sont dfinies pour une exposition pendant une dure de 8 h par jour.
1.3.2 - Exposition des bruits de niveaux variables

L'valuation du bruit n'est pas simple si le niveau du bruit fluctue constamment.


(L'employ peut se dplacer ce qui revient au mme). On est donc amen rechercher une
loi qui donne le niveau quivalent continu correspondant au niveau fluctuant. Ce niveau

E. Zwicker, H. Fastl, Psychoacoustics (2nd ed.), Springer-Verlag, 1999.


149

V Acoustique physiologique et salles

Vibrations Acoustique 1

' Leq ' peut tre utilis pour une journe normale de travail de 8 h. On peut galement
utiliser une notion drive: la dose de bruit hebdomadaire.

Figure 5.8 - Courbes NR d'valuation du bruit

1.3.3 - Audiomtrie

Elle permet l'tude de l'audition des individus.


Il existe des techniques objectives qui donnent un rsultat indpendant de la participation
du sujet (par exemple en utilisant des micro-lectrodes dans l'oreille moyenne). Les
mthodes subjectives plus simples, demandent la participation active du sujet.
La mthode la plus courante consiste mesure le seuil d'audition pour des sons purs (en
gnral de 500 8000 Hz).
Cette mesure peut tre faite soit en conduction arienne soit en conduction osseuse. La
courbe "conduction osseuse" nous donne l'tat de l'appareil auditif l'exception des oreilles
externe et moyenne. Par consquence, la diffrence entre les courbes "conduction osseuse"
et "conduction arienne" nous donne l'tat de l'oreille externe et moyenne (transmission).
150

Vibrations Acoustique 1

V Acoustique physiologique et salles

On peut donc dceler des troubles soit de transmission, soit de perception (ou les deux).
Les pertes daudition peuvent tre dues lage mais galement une exposition excessive
au bruit. Elles apparaissent en priorit dans la gamme 4000 6000 Hz. Une exposition un
fort niveau sonore peut produire une perte de sensibilit auditive temporaire. Ce problme
est assimil de la fatigue auditive et se manifeste par une sensation de bourdonnement
dans loreille aprs que lexposition au bruit ait cess. Si le bruit est trop intense ou
lexposition rpte, la sensibilit nest pas totalement rcupre.
La gamme la plus importante pour la comprhension de la parole se situe entre 500 et 2000
Hz.
Pour une bonne protection contre les risques de perte auditive, il est important dtablir un
modle qui relie les paramtres physiques de lexposition au bruit et les dommages lies au
bruit. Ce modle est extrmement difficile tablir car il dpend de trs nombreux
paramtres. La norme ISO 1999 ne contient quune petite quantit dinformation en
relation avec ce modle.
Suite une exposition au bruit on note une lvation du seuil d'autant plus forte que
l'intensit et le temps d'exposition sont forts. La rcupration peut tre dans certains cas
trs longue. ( Plus de 2 jours pour une exposition d'un son de 2000 Hz 130 dB pendant 2
min.).
L'ISO dfinit la perte d'acuit auditive par la moyenne des mesures en dB pour 500, 1000
et 2000 Hz. On considre que l'audition est nettement altre si cette moyenne dpasse 25
dB. Notons qu'en gnral cette perte s'accentue dans les frquences suprieures. On peut
remarquer qu'il y a une perte normale d'acuit en fonction de l'ge.
1.4 Sonomtrie2
On chercher modifier la rponse en frquence d'un appareil pour qu'il s'approche le plus
possible du niveau subjectif.
1.4.1 - Dcibel

La large tendue dynamique des sons et la loi logarithmique de la sensation auditive


conduit utiliser une chelle logarithmique pour la mesure : le dcibel
Niveau dintensit acoustique (logarithme base 10)
I
LI = 10 log
[dB]
I ref
intensit acoustique en W/m 2
I ref = 10 12 W/m 2 = 1 pW/m 2 : intensit de rfrence
Niveau de pression acoustique

P.V. Brel, J. Pope, H.K. Zaveri, Encyclopedia of Acoustics (M.J. Crocker, diteur), Wiley, 1998.
C. Azas, J-P. Guilhot, P. Josserand, M. Wild, Acoustique industrielle, Techniques de l'Ingnieur, 1995.
Brel & Kjaer Technical Documentation, 1999.
151

V Acoustique physiologique et salles

Vibrations Acoustique 1

Lp = 10 log

2
p eff
2

p ref

= 20 log

p eff
p ref

[dB]

p eff pression acoustique efficace en Pa


p ref = 2 10 12 Pa = 20 Pa : pression de rfrence

Remarques importantes
1) Le dcibel se dfinit toujours comme un rapport dnergie : ainsi pour la pression,
le rapport des pressions quadratiques est employ.
2) La pression de rfrence dpend donc de limpdance caractristique du milieu
2
p ref
I ref =
( 0 c )ref

( 0 c )ref

= 400 kg m -2 s -1 : impdance de rfrence pour lair

3) La relation entre niveau dintensit acoustique et niveau de pression, pour une onde
2
0 c , dpend de limpdance caractristique effective (donc de la
plane o I = p eff
temprature ambiante et de la pression atmosphrique)
2
2
2
p eff
p eff
p ref
I
LI = 10 log
= 10 log
= 10 log 2 + 10 log
I ref
0 c I ref
0 c I ref
p ref
LI = Lp 10 log

0c

400
Si
= 22 C
et
P0 = 1013 10 5 Pa ,
alors
0 c 412 kg m -2 s -1
10 log( 0 c 400 ) = 0,13 dB . En pratique, cette diffrence est nglige.

et

1.4.2 - Filtres de pondration

L'oreille humaine, qui va percevoir, apprcier ou dtecter un bruit, n'a pas la mme
sensibilit quelle que soit la frquence. En particulier, elle entend moins bien les
frquences graves que les frquences aigus.

Figure 5.9 - Courbes de pondration A, B, C, D et Lin

152

Vibrations Acoustique 1

V Acoustique physiologique et salles

Les courbes de filtrage reproduisant en gros les courbes isosoniques passant par 40, 70, et
100 dB 1000 Hz (Pondration A, B et C) on t normalises. Une courbe "D" a t
rajoute en particulier pour la mesure de la nuisance des avions.
1.4.3 - Filtres utiliss en sonomtrie

On utilise en acoustique des filtres passe-bande largeur de bande relative constante. Les
bandes passantes de diffrents filtres sont juxtaposes pour couvrir sans trous l'ensemble
du spectre audible.
Chaque filtre est caractris par les valeurs extrmes de sa bande passante f 2 et f 1 et une
valeur correspondant la frquence centrale f c qui le dsigne.
f
= Constante
fc
largeur de bande du filtre
frquence centrale du filtre

f = f 2 f 1
fc

fc =

f1 f 2

Figure 5.10 - Filtres passe-bande d'une octave utiliss en sonomtrie


selon IEC 255-1966, DIN 45651-45652 et ANSI S1-11-1966

Filtres utiliss en acoustique : filtres d'octave et de tiers d'octave


Filtres de bandes d'octave

f 2 = 2 f1

f1 =

fc

0,707 f c
2
f 2 = 2 f c 1,414 f c

f f1
f
1
= 2
=
= 0,707
fc
fc
2

153

(71%)

V Acoustique physiologique et salles

Vibrations Acoustique 1

Filtres de bandes de tiers d'octave

f 2 = 3 2 f1
= 1,26 f 1

f1 =

fc
6

0,891 f c

f 2 = 6 2 f c 1,122 f c
f f1 3 2 1
f
= 2
= 6
= 0,232
fc
fc
2

(23%)

Remarque : La bande de rfrence est centre sur 1000 Hz. Les frquences centrales de
tiers d'octave se calculeraient en thorie par:

f m = 1000 2

m entier

mais la norme ISO 266 prcise que l'on doit utiliser la formule approximative

f n = 10

10

n entier positif

De toutes faons, ces valeurs sont arrondies pour fournir les valeurs nominales de l'Annexe
B. La norme NF S31-009 sur les sonomtres donne un tableau comparatif avec les valeurs
exactes et nominales : elles sont trs proches.
Les valeurs des frquences centrales nominales et des frquences de coupure sont donnes
en Annexe B

Figure 5.10 Spectre par bandes d'octave, de tiers d'octave et de 1/15 d'octave (raies vertes).

Figure 5.11 Reprsentation des bandes d'octave sur une chelle linaire de frquences.
154

Vibrations Acoustique 1

V Acoustique physiologique et salles

Bruit blanc et bruit rose

Figure 5.12 Reprsentation du bruit blanc en bande de frquence f constant et

f f constant (bandes d'octave).

Figure 5.13 Reprsentation du bruit rose en bande de frquence f constant et

f f constant (bandes d'octave).

Le bruit blanc a une densit spectrale de puissance constante en fonction de la frquence.


Comme les bandes d'octave double de largeur quand leur frquence centrale double, la
puissance dans chaque bande augmente de 3 dB
Pour avoir une puissance constante dans chaque bande de tiers d'octave, les acousticiens
ont invent le bruit rose. Sa densit spectrale de puissance est proportionnelle 1 f .
Bande spectrale f = Cte (spectre bande fine obtenu par FFT)
 la densit de puissance spectrale du bruit blanc est constante


le densit de puissance spectrale du bruit rose dcrot en 1 f

Bande spectrale f f = Cte (filtres doctave ou de tiers doctave)




la puissance du bruit blanc crot de 3 dB par octave

la puissance du bruit rose est constante

155

V Acoustique physiologique et salles

Vibrations Acoustique 1

1.5 Qualit acoustique et psychoacoustique

Le dBA n'est pas toujours suffisant pour quantifier la gne occasionne par un bruit. Ce
moyen d'valuation prend peu en compte la perception subjective de ce bruit par l'homme
(seulement en affaiblissant les frquences graves peu perues par l'oreille). Des indicateurs
bass sur la psychoacoustique sont de plus en plus utiliss. Ces principaux paramtres qui
ont t dfinis afin de mieux rendre compte la part subjective du jugement de la qualit
sonore d'un bruit par l'tre humain sont dcrits dans le tableau ci-dessous.

paramtre

description

Sonie
Loudness

Intensit sonore rellement perue par


l'oreille humaine

Acuit
Sharpness

Indique l'quilibre spectral entre les


frquences basses et les hautes
frquences

Rugosit
Roughness

La rugosit est lie la modulation


d'amplitude des sons

Amplitude des
fluctuations
Fluctuation strength

Comme la rugosit ce paramtre est li


la modulation d'amplitude des sons
pour des frquences de modulation
diffrentes

Sensation de hauteur Permet de traduire l'importance de


hauteur (frquence) dans un signal
tonale
complexe
Pitch strend

156

Vibrations Acoustique 1

V Acoustique physiologique et salles

2 APPLICATIONS DE LACOUSTIQUE DES SALLES


2.1 Champ direct et champ rverbr
2.1.1 - Puissance acoustique d'une source

La puissance acoustique W d'une source est le flux total de puissance qui traverse une
surface (de mesure) S qui l'enferme compltement. La densit (par unit de surface) de ce
r
flux est la composante normale I n du vecteur intensit acoustique I (en W/m 2 ). Ainsi

W = In S

[W]

o I n est la valeur moyenne sur toute la surface de mesure S de la composante normale du


vecteur intensit acoustique. Souvent la source (une machine) est pose sur un sol rigide et
la surface S est celle de l'enveloppe de mesure qui se ferme sur le sol (les ondes sont
supposes tre totalement rflchies par le sol).

In

La composante normale I n peut tre mesure l'aide d'un intensimtre deux microphones
sur N points rpartis sur la surface de mesure S
1 N
[W/m 2 ]
I n = (I n )i
N i =1
Cette mthode de dtermination de la puissance acoustique est codifie par la norme ISO
9614. En prenant un certain nombre de prcautions (distance suffisante de la source,
environnement peu rflchissant, absence d'autres sources de bruit), il est possible de
considrer que
p2
In
0c
2
avec p 2 la pression quadratique (pression acoustique efficace au carr : p 2 = p eff
) et

0 c l'impdance caractristique de l'air. C'est cette approximation qui est employe dans
les normes ISO 3744 3746.
2.1.2 - Relations entre pression et puissance acoustiques d'une source

Dans le cas d'une source monopolaire (c'est dire avec un rayonnement omnidirectionnel)
qui est place en champ libre, il existe une relation entre la puissance acoustique et la
pression quadratique du champ direct qui dcrot avec le carr de la distance d
157

V Acoustique physiologique et salles

Vibrations Acoustique 1

p D2

W
0 c 4 d 2
Si la source est pose sur un sol rigide, elle rayonne seulement dans un demi-espace (dans
un angle solide de 2 au lieu de 4 pour le cas prcdent), donc
p D2
W
WQ
=
=
avec Q = 2
pose sur un sol rigide
2
0 c 2 d
4 d 2
Cette relation se gnralise :

champ libre

p D2

0c
position de la source
champ libre
pose sur le sol
pose l'intersection du sol et
d'un mur
pose dans un coin (intersection
du sol et de deux murs)

WQ
4 d 2

rayonnement
espace complet
demi-espace

angle solide
4
2

Q
1
2

quart d'espace

huitime d'espace

2.1.3 Champ rverbr

Un champ acoustique diffus peut se reprsenter comme une superposition dondes planes
qui arrivent en un point avec toutes les incidences.

Figure Direction des ondes planes dans un champ diffus et salle rverbrante

Dans le champ diffus produit par les rflexions multiples des ondes sur les parois d'une
salle, le modle de l'acoustique des salles fournit une autre relation entre la pression
quadratique moyenne du champ rverbr p R2 0 c et la puissance acoustique W de la
source qui le produit :
158

Vibrations Acoustique 1

V Acoustique physiologique et salles

p R2

0c

avec R la constante de salle

R=

4W
R

Sp
1

est le coefficient d'absorption moyen des parois qui se calcule par =

Sp

Si

i est le coefficient d'absorption de chaque surface lmentaire S i . S p = i S i est la


surface totale (murs, plancher, plafond). On dsigne souvent par
A = Sp
l'aire d'absorption totale de la salle. Pour une salle de volume V, l'aire d'absorption A est
lie au temps de rverbration T R par la formule de Sabine
T=

24 V
c (log e ) A

soit

TR =

0,16 V
A

[s]

Le temps de rverbration T R est le temps mis pour que le niveau de pression du champ
diffus diminue de 60 dB aprs que l'mission de la source a cess brusquement.

Lp

60 dB

TR
temps

Quand une source est place dans une salle, le champ acoustique est la somme d'un champ
direct et d'un champ rverbr. Ainsi la pression quadratique totale mesure une distance
d de la source est
p2

0c

p D2

0c

p R2

Q
4
=W
+
2
0c
R
4 d

Un champ acoustique diffus possde une intensit acoustique rsultante nulle. Cependant,
il est possible dexprimer le flux du champ diffus incident sur une paroi : lintensit
159

V Acoustique physiologique et salles

Vibrations Acoustique 1

normale cette paroi qui la traverse dans un sens est le quart de la pression quadratique du
champ diffus
2
1 pR
In =
4 0c

I
S

In
Intensit du champ diffus incident sur une paroi (rouge) et sa composante normale

Expressions en dB

le niveau de puissance acoustique

LW = 10 log

W
W0

[dB]

le niveau d'intensit acoustique

L I = 10 log

I
I0

[dB]

le niveau de pression acoustique


avec

L p = 10 log

p2

0c
I0

W0 = 10 12 W

avec

I 0 = 10 12 W/m 2

avec

= 20 log

p eff
p0

[dB]

p 0 = 2 10 5 Pa

Les formules prcdentes peuvent s'exprimer en dcibels :


le niveau de puissance acoustique en fonction du niveau moyen d'intensit sur une surface
de mesure S
LW = L I + 10 log S
le niveau de pression dans un local une distance d d'une source

Q
4
L p = LW + 10 log
+
2
R
4 d

160

Vibrations Acoustique 1

V Acoustique physiologique et salles

2.2 Transparence acoustique


2.2.1 - Dfinitions

Le facteur de perte de transmission dune paroi se dfinit par le rapport

Wtran
Winc

Wtran puissance transmise par la paroi de surface S p


Winc puissance des ondes incidentes sur la paroi
Il est dusage de lexprimer en dB sous la forme de lindice daffaiblissement acoustique :
1
R = 10 log = LWinc LWtran

[
= 10 log[W

LWinc = 10 log Winc 10 12


LWtran

tran

10

12

niveau de puissance incidente

niveau de puissance transmise

Le facteur de perte de transmission moyen d'une paroi compose de plusieurs lments de


surface S i et de facteur de perte individuel i se calcule par

S
S
i

2.2.2 - Indice d'affaiblissement en incidence normale d'une paroi (loi de masse)

Nous considrons tout dabord la transmission du son travers une paroi simple dont les
effets dinertie sont seuls pris en compte. La paroi est suppose infinie.
MS

AI

AR
AR

p1

p2

Pression acoustique et vitesse particulaire dans lespace semi-infini x < 0


p1 (x ) = AI e jkx + AR e jkx ,

u1 ( x ) =

AI jkx AR jkx
e

e ,
0c
0c

Pression acoustique et vitesse particulaire dans lespace semi-infini x > 0


p 2 (x ) = AT e jkx ,

u 2 (x ) =

161

AT jkx
e ,
0c

V Acoustique physiologique et salles

Vibrations Acoustique 1

Equation dynamique de la paroi de masse surfacique M S en ne considrant que les effets


dinertie
v
MS
= p
t
v : vitesse vibratoire de la paroi
p : force par unit de surface applique la paroi

p = p1 (0 ) p 2 (0 + )

En variable complexe, lquation dynamique est


p1 (0 ) p 2 (0 + ) = j v M S

La dtermination de lindice daffaiblissement acoustique est base sur le principe de


continuit des vitesses au niveau de la paroi
u1 (0 ) = v = u 2 (0 + )
Le facteur de transmission de londe que sexprime comme le rapport de la puissance
acoustique transmise et de la puissance acoustique de londe plane incidente peut aussi
scrire sous la forme
2
AT
Wtrans
=
=
2
Winc
AI
et lindice daffaiblissement
2
AI
1
R = 10 log = 10 log
2

AT
Nous cherchons donc obtenir laide des quations dynamique et de continuit une
expression de lamplitude de londe transmise AT en fonction de lamplitude de londe
incidente AI . Lquation dynamique scrit
AI + AR AT = j v M S
La relation de continuit conduit deux quations
u1 (0 ) = u 2 (0 + )

AI AR = AT
A
v = u 2 (0 + ) v = T
0c
En utilisant lexpression de AR et de la vitesse vibratoire de la paroi dans lquation
dynamique
2 0 c
AT =
AI
2 0 c + j M S
et le facteur de transmission
2
2
AT
Wtrans
4( 0 c )
=
=
=
2
2
2
Winc
4( 0 c ) + ( M S )
AI
162

Vibrations Acoustique 1

V Acoustique physiologique et salles

Lindice daffaiblissement de la paroi est


2 M S2
R = 10 log = 10 log 1 +
2

4( 0 c )
1

R [dB]
6 dB/oct.

f0 =

0c
MS

R0

Figure 5.11 Indice daffaiblissement dune paroi simple en incidence normale

Dans la majorit des cas usuels (masse surfacique, gamme de frquence), il est possible de
considrer que le second terme et bien plus grand que 1 : M S >> 2 0 c

M S
R0 20 log

2 0 c
Cette approximation est connue sous le nom de loi de masse car seuls les effets dinertie
sont pris en compte (les effets lastiques de la plaque sont ngligs). Malgr sa simplicit,
elle fournit une bonne estimation du comportement des parois infinies et mme finies.

Figure 5.12 - Indice d'affaiblissement d'une


paroi infinie sous incidence normale selon la
loi de masse.

La figure montre que l'attnuation


augmente de 6 dB avec le doublement de
la masse par unit de surface, mais
galement de 6 dB chaque fois que la
frquence est double (6 dB/octave). Il
sera donc difficile d'empcher la
transmission des basses frquences.

163

V Acoustique physiologique et salles

Vibrations Acoustique 1

2.2.3 Incidence oblique et concidence

La loi de masse a t tablie pour une incidence normale en considrant un front d'onde
parallle la paroi infinie. La pression a partout la mme phase sur la paroi qui vibre donc
comme un piston plan infini. Quand la direction de propagation de l'onde prsente un angle
par rapport la normale de la paroi, la pression sur la paroi prsente une priodicit
spatiale. Cette priodicit se retrouve dans la vitesse particulaire normale qui, par le
principe de continuit des vitesses, impose le mouvement de la paroi : on parle alors de
vibration en mode forc.

front d'onde

paroi

sin

(a)

(b)

Figure 5.13 Excitation d'une paroi par une onde acoustique avec une incidence normale (a) et
une incidence prsentant un angle par rapport la normale (b).

L'onde de flexion gnre par le champ acoustique projet sur la paroi ne correspond pas
une onde de flexion naturelle que se propage dans la paroi quand elle vibre sous une
excitation mcanique. L'onde de flexion naturelle dans une paroi, que l'on assimile une
plaque mince, possde une clrit c f qui dpend de la frquence, contrairement l'onde
acoustique o c est constant. Ainsi, le nombre d'onde de flexion k f = c f est
proportionnel la racine carre de la frquence comme le montre la figure ci-dessous. Les
deux courbes se croisent quand les nombres d'onde sont gaux k f = k (les longueurs
d'onde dans l'air et dans la structure sont identiques) : c'est la frquence critique f c .
k=
k

c
kf =

cf

Figure 5.14 Nombre d'onde acoustique


dans l'air et nombre d'onde de flexion
naturel dans la paroi en fonction de la
frquence.

f
0

fc
164

Vibrations Acoustique 1

V Acoustique physiologique et salles

Pour que l'onde de flexion force produite par une onde acoustique avec une incidence
sur la paroi (Figure 5.13 b) puisse correspondre une onde de flexion naturelle il faut que

2 2 sin
= f c'est dire que k f =
=
= k sin

sin
f
Cette correspondance ne pourra se produire que quand k > k f , c'est dire au dessus de la
frquence critique f c :
 chaque angle correspond une frquence de concidence (quand
k = k f sin )
 chaque frquence suprieure la frquence critique correspond un angle
de concidence (quand k = k f sin )
L'indice d'affaiblissement pour une incidence est

M cos 2
1
f2
S

R( ) = 10 log
= 10 log 1 +
1 2
( )
2 0 c
f con

A la frquence de concidence f con , les ondes de flexion naturelles produites par l'onde
incidente se propagent librement dans la paroi. Le rayonnement de l'autre cot conduit un
indice d'affaiblissement nul (toutefois en l'absence de dissipation dans la paroi car en
pratique c'est le seul paramtre qui conduira R( ) > 0 dB alors qu'il n'a pratiquement pas
d'influence ailleurs).
Ces phnomnes sont illustrs sur la Figure 5.15 o on identifie bien les frquences de
concidence : La frquence de concidence la plus basse correspond la frquence
critique f c (frquence pour laquelle la longueur d'onde de flexion dans le panneau
correspond la longueur d'onde dans l'air).

Figure 5.15 Indice d'affaiblissement pour diffrents angles d'incidence de l'onde sur la paroi : on
remarque les frquences de concidence au-dessus de la frquence critique.
165

V Acoustique physiologique et salles

Vibrations Acoustique 1

En dessous de la frquence de concidence (quand f << f con ) on obtient l'approximation

M S cos
R( ) 20 log
= R0 + 20 log(cos )
2 0 c
qui montre que la loi de masse est rduite de 20 log(cos ) (valeur ngative).

2.2.4 - Indice d'affaiblissement en champ diffus

Un indice d'affaiblissement en champ diffus est dfini en prenant en compte tous les
angles d'incidences, c'est dire que les directions d'incidence des ondes planes sont
rparties sur un hmisphre. Le coefficient de transmission ( ) intgr sur ce domaine
conduit la relation suivante (voir [Fahy3 1985], par exemple) :
Rdiff R0 10 log(0,23 R0 )

[dB]

quand

f < fc .

En pratique, on observe une dficience en incidences rasantes (surtout pour les panneaux
de petites dimensions) et il est prfrable de raliser une intgration pour toutes les
incidences possibles entre 0 et 78. Pour les frquences infrieures f c / 2 ,
l'approximation suivante est employe de prfrence la prcdente
Rd = R0 5

[dB]

A la frquence critique f c , l'isolement passe par un minimum qui dpend de la dissipation


interne de la paroi et croit ensuite avec une pente de 9 dB par octave. Le facteur de perte
interne de la paroi a seulement une influence la frquence critique.

Figure 5.16 - Indice d'affaiblissement en


champ diffus pour une paroi infinie et deux
valeurs du facteur de perte (1% et 0,1%)

F.J. Fahy, (1985), Sound and Structural Vibration, (Academic Press).


166

Vibrations Acoustique 1

V Acoustique physiologique et salles

La formule approche qui est utilise pour calculer l'indice d'affaiblissement en champ
diffus est (voir par exemple [Fahy 1985])
2

2
f2
,
Rd = R0 + 10 log 0,3161 2 +

fc

2 f
Rd = R0 + 10 log
,
fc

pour f f c
pour f f c

En dehors de la masse par unit de surface ncessaire pour dterminer la loi de masse R0 ,
l'indice d'affaiblissement acoustique en champ diffus Rd demande la connaissance du
facteur de perte du matriau et de la frquence critique de la paroi
fc =

avec

M S = m h

et

E h3
D=
12(1 2 )
fc =

m
h

E
D
c

c2
2

MS
,
D
on obtient

c 2 12 m (1 2 )
,
2 h
E

masse volumique du matriau ( kg/m 3 ),


paisseur de la paroi ( m ),
coefficient de Poisson,
module de Young ( N/m 2 ),
rigidit de flexion,
clrit du son dans l'air ( c = 331 m/s 20C).

167

V Acoustique physiologique et salles

Vibrations Acoustique 1

ANNEXE A
Courbes de pondration A et C pour sonomtres

n de bande

1/3 octave
frquence
centrale [Hz]

10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43

10
12,5
16
20
25
31,5
40
50
63
80
100
125
160
200
250
315
400
500
630
800
1000
1250
1600
2000
2500
3150
4000
5000
6300
8000
10000
12500
16000
20000

pondration
A
[dB]
-70,4
-63,4
-56,7
-50,5
-44,7
-39,4
-34,6
-30,2
-26,2
-22,5
-19,1
-16,1
-13,4
-10,9
-8,6
-6,6
-4,8
-3,2
-1,9
-0,8
0
+0,6
+1,0
+1,2
+1,3
+1,2
+1,0
+0,5
-0,1
-1,1
-2,5
-4,3
-6,6
-9,3

Pondration
C
[dB]
-14,3
-11,2
-8,5
-6,2
-4,4
-3,0
-2,0
-1,3
-0,8
-0,5
-0,3
-0,2
-0,1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,5
-0,8
-1,3
-2,0
-3,0
-4,4
-6,2
-8,5
-11,2

Equations pour les filtres de pondration A, B et C4

W A = WC + 20 log

A = 1.249936
f 1 = 107.65265 Hz
f 2 = 737.8223 Hz

2
2
2
2
( f + f 1 )( f + f 2 )
Af

d'aprs R.W. Krug, "Sound level meters" (Ch. 105), Encyclopedia of Acoustics (M.J. Crocker, Editeur),
Wiley, 1998.
168

Vibrations Acoustique 1

W B = WC + 20 log

V Acoustique physiologique et salles

Bf
f 2 + f 32

B = 1.012482
f 3 = 158.48932 Hz
C = 1.007152
f 4 = 12194.217 Hz
f 5 = 20.598997 Hz

C f 2 f 42

WC = 20 log 2
2
2
2
(
)(
)
f
+
f
f
+
f
4
5

ANNEXE B
Bandes de frquence des filtres tiers d'octave

n de bande
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43

Octave
frquence
centrale [Hz]
16

31,5

63

125

250

500

1000

2000

4000

8000

16000

1/3 octave
frquence
centrale [Hz]
12,5
16
20
25
31,5
40
50
63
80
100
125
160
200
250
315
400
500
630
800
1000
1250
1600
2000
2500
3150
4000
5000
6300
8000
10000
12500
16000
20000

169

frquence
de coupure
f 1 [Hz]
11
14
18
22
28
35
44
57
71
89,1
113
141
176
225
283
353
440
565
707
880
1130
1414
1760
2250
2825
3530
4400
5650
7070
8800
11300
14140
17600

frquence
de coupure
f 2 [Hz]
14
18
22
28
35
44
57
71
88
113
141
176
225
283
353
440
565
707
880
1130
1414
1760
2250
2825
3530
4400
5650
7070
8800
11300
14140
17600
22500

V Acoustique physiologique et salles

Vibrations Acoustique 1

ANNEXE C
Echelle des bruits en dB

Fuse au
dcollage
Moteur raction,
une distance
de 10 m

100 W
1W

Marteau piqueur,
une distance
de 3 m

Automobile,
une distance
de 5 m

1 pW

170

ENSIM - 2eme Anne

Vibrations et Acoustique 1

VI - MESURES ACOUSTIQUES

1. CHAINE DE MESURE ACOUSTIQUE


1.1 - Microphone de mesure
1.2 - Sonomtre
1.3 - Intensimtre
2. DETERMINATION DES CARACTERISTIQUES DES MATERIAUX
ABSORBANTS
2.1 Mthode du tube de Kundt ondes stationnaires
2.2 Mthode en tube deux microphones
2.3 Mthode en incidence oblique avec deux microphones
2.4 Mthode normalise en salle rverbrante (ISO 354)
2.5 Mthode de la cabine alpha (procdure Renault 32 00013)
3. MESURE DE LA TRANSPARENCE ACOUSTIQUE
3.1 - Mthode normalise avec deux salles rverbrantes
3.2 - Mthode intensimtrique (une seule salle rverbrante)
3.3 - Mesures comparatives en petite cabine (PSA D45 5038)
4. DETERMINATION DE LA PUISSANCE ACOUSTIQUE
4.1 Mesures en salles rverbrantes (ISO 3741-3743)
4.2 Mesures en salles plus ou moins absorbantes (ISO 3744-3747)
4.3 Mesures intensimtriques (ISO 9614)

ANNEXE : Imagerie acoustique

0107

VI Mesures acoustiques

Vibrations Acoustique 1

172

Vibrations Acoustique 1

VI Mesures acoustiques

1 CHAINE DE MESURE ACOUSTIQUE


1.1 Microphone de mesure

Le microphone condensateur est aujourd'hui accept comme le capteur standard pour


toutes les mesures acoustiques. Ce choix est du ses proprits :
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Stabilit leve par rapport aux conditions d'environnement,


Rponse en frquence plate sur une grande gamme,
Faible distorsion,
Trs bas bruit interne,
Large tendue dynamique,
Sensibilit leve.

1.1.1 Principe du microphone condensateur

Le microphone se compose d'un diaphragme mtallique mince plac trs faible distance
d'une plaque arrire rigide. Ceci forme un condensateur dont le dilectrique est l'air et dont
la capacit est rendue variable par le mouvement de la membrane (diaphragme) excite par
la pression des ondes sonores.

La pression l'intrieur du microphone doit donc tre garde constante. La cavit derrire
la membrane est ferme. Elle ne communique avec l'extrieure que par un petit conduit
pour l'galisation des pressions statiques. Ce tube a une impdance acoustique trs leve
compare l'impdance du volume interne. Ainsi, seules aux frquences trs basses, un
court-circuit acoustique se produit, permettant la pression statique l'intrieur du
microphone d'galer la pression extrieure pour viter une dformation de la membrane au
repos.

173

VI Mesures acoustiques

Vibrations Acoustique 1

1.1.2 - Types de microphones condensateur

Deux types existent :


-

Microphone condensateur polaris


Pour recueillir des variations de charge dues aux variations de capacit
cres par les fluctuations de la distance entre armatures du condensateur
form par la membrane et la plaque arrire, il faut crer une charge
lectrique. Ceci est obtenu en polarisant la capacit l'aide d'un courant
continu dont la valeur standard est de 200 V.

Microphone condensateur pr-polaris


Au lieu de fournir une charge constante sur la plaque arrire du microphone
du condensateur l'aide d'une tension de polarisation, elle est obtenue en
plaant un matriau conservant une charge permanente (lectret) sur la
plaque arrire.

Capsule polarise par une tension


continue V = 200V

Capsule pr-polarise par un matriau lectret

1.1.3 Caractristiques 1

Des microphones sont conus dans diffrentes tailles (1 ", 1/2 ", 1/4 ", et 1/8"). De la taille
dpend essentiellement la sensibilit et la limite haute frquence. Les meilleurs compromis
sont obtenus par les microphones de un demi et un quart de pouce qui sont aujourd'hui les
plus couramment employs.
Les caractristiques les plus importantes comparer sont sensibilit, gamme de frquence,
gamme dynamique, et caractristiques directionnelles.
Gamme de frquence et gamme dynamique
Ces caractristiques dpendent du diamtre. Quand il diminue, la frquence de rsonance
de la membrane augmente et permet un largissement de la bande de frquence utilisable.
La sensibilit diminue mais peut tre compense en partie par une rduction de la distance
membrane-armature fixe.
1

Microphone Handbook, Brel & Kjaer Technical Documentation, 1996.


174

Vibrations Acoustique 1

VI Mesures acoustiques

Caractristiques directionnelles en hautes frquences


Le microphone ne rpondra pas galement au son venant avec diffrents angles
d'incidence. A basse frquence, le microphone est presque parfaitement omnidirectionnel.
Les effets de directivit apparaissent donc dans les hautes frquences, quand les
dimensions du corps du microphone et de son pramplificateur deviennent du mme ordre
de grandeur que la longueur d'onde.
Rponse de champ libre
Quand un microphone est plac dans un champ acoustique, il modifie le champ. En champ
libre o le son vient seulement d'une direction, la pression acoustique devant la membrane
est augmente par des rflexions locales et le microphone mesure une pression acoustique
trop leve. Cette augmentation de " sensibilit " dpend de frquence pour laquelle la
longueur d'onde est gale au diamtre du microphone D = 1 .

Pour un microphone d'un demi-pouce, la Figure montre que l'augmentation commence 2


kHz avec un maximum approximativement de 10 dB 27 kHz.
L'augmentation la plus importante est obtenue quand le champ acoustique vient de
direction perpendiculaire au diaphragme (dfini comme l'incidence 0). A tous autres
angles, l'augmentation sera moins prononce. La courbe marque R reprsente l'incidence
alatoire, et correspond une rponse moyenne calcule pour un bruit arrivant avec une
probabilit gale de toutes les directions.

175

VI Mesures acoustiques

Vibrations Acoustique 1

Les courbes de correction pour les


champs libres reprsentes sont
typiques, car elles dpendent non
seulement du diamtre du microphone
mais galement dans une certaine
mesure de la conception de la grille
de protection du microphone, et aussi
du corps du pramplificateur. Dans un
champ acoustique o le son vient
principalement d'une direction, une
correction de champ libre peut tre
applique ( condition de connatre
ces courbes de correction en fonction
de l'angle d'incidence).

Rponse en pression

La rponse en pression d'un microphone est mesure en exposant le microphone une


pression acoustique connue dans une cavit.

1.1.3 Conditionneur de signal


Microphones et pramplificateurs

Le microphone condensateur convertit les variations de pression acoustiques en signal


lectrique qui est ensuite trait par un pramplificateur (dont le gain est souvent unitaire).
Le pramplificateur doit toujours tre connect trs prs du microphone car son but
principal est de convertir l'impdance trs leve du microphone en basse impdance
ncessaire pour l'utilisation de cbles longs. Le pramplificateur est contenu dans un tube
de diamtre identique celui de la capsule qui se visse directement sur lui.
Alimentation

Son rle essentiel est de fournir les tensions ncessaires l'alimentation du


pramplificateur. L'alimentation fournit galement la tension de polarisation (200 V
continu) pour les microphones condensateur qui ne sont pas pr-polariss.
Dans le cas des microphones pr-polariss effet lectret, il est possible d'utiliser des
pramplificateurs au standard ICP qui ont seulement besoin d'une alimentation courant
constant par l'intermdiaire d'un cble blind un seul conducteur. Le signal de sortie
module en tension l'alimentation.

176

Vibrations Acoustique 1

VI Mesures acoustiques

tensions d'alimentation du pramplificateur


et ventuellement 200 V pour la polarisation
capsule microphonique
standard ou pr-polarise

analyseur
alimentation
cble multi-conducteurs

pramplificateur

standard

pramplificateur ICP
alimentation
ICP

cble blind simple

capsule microphonique
pr-polarise

analyseur

analyseur
avec
alimentation
intgre

1.2 Sonomtre

Les sonomtres permettent des mesures de niveau sonore en utilisant le signal issu d'un
microphone. On distingue deux types de moyennage :
1) moyennage exponentiel (sonomtres "classiques")
2) moyennage linaire (sonomtres intgrateurs),
Les classes de prcision sont dfinies par les normes de la CEI (Commission Electronique
Internationale) et correspondent aux tolrances permises.
-

Sonomtres "classique" : CEI 651 (NF EN 60651)


Sonomtres intgrateurs : CEI 804 (NF EN 60804)
CLASSES :

3
Prcision dcroissante

1.2.1 Chane de mesure

Filtre de pondration et par bandes d'octave et de 1/3 d'octave (voir plus loin).
LIN (linaire) ou courbes de pondration A, B ou C

Estimateur de la valeur quadratique p 2 (t )

177

VI Mesures acoustiques

Vibrations Acoustique 1

Valeur
Ampli

expon.

efficace

LIN

Log
[dB]

T
integr.

Pond. A

Filtre

Pondration ou Filtrage

Calculateur de la valeur efficace


 Intgration exponentielle: la moyenne est constamment ractualise : elle
est calcule par une pondration temporelle exponentielle h (t )
1 t
p 2 ( )h (t )d
Te t Te
Deux constantes de temps sont employes :
- Rapid (fast) 0.125 s
- Lent (slow) 1s.
p eff (t ) =

Intgration linaire durant une dure choisie T


1 T 2
p eff =
p (t )dt
T 0

1.2.2 Niveau de pression quivalent

Le niveau de pression acoustique L p permet de caractriser des bruits stables dans le


temps. Dans le cas o le bruit tudi est fluctuant; il peut tre caractris par un niveau de
pression continu quivalent, Leq , mesurable l'aide d'un sonomtre intgrateur. Par
dfinition, Leq dsigne la valeur du niveau de pression acoustique d'un bruit stable qui, au
cours d'une priode spcifique T, correspond la mme pression acoustique quadratique
moyenne qu'un bruit considr dont le niveau varie en fonction du temps. Il est dfini par
1
Leq = 10 log
t 2 t1

178

t2

t1

p 2 (t )
dt
2

p ref

Vibrations Acoustique 1

VI Mesures acoustiques

Leq est le niveau de pression acoustique continu quivalent en dcibels, dtermin

pour un intervalle de temps T , qui commence t1 et se termine t 2 .


p(t ) est la pression acoustique instantane du signal acoustique.

1.2.3 Calibrage des sonomtres

On utilise un calibreur constitu


d'une source de bruit (pistonphone)
crant un niveau sonore de niveau
constant dans une petite cavit. La
capsule microphonique est introduite
dans la cavit pour calibrage.

1.3 Intensimtre

Dans la Partie 4, il a t montr que l'intensit acoustique, qui reprsente la puissance


transporte par l'onde sonore, tait un vecteur qui peut s'exprimer comme le produit
moyenn dans le temps entre la pression acoustique et la vitesse particulaire. L'quation cidessous est associe une composante de ce vecteur dans la direction r
I r = p (t ) u r (t ) =

Re p u r
2

(notation complexe droite)


La principale difficult est la mesure de la vitesse particulaire. La solution qui a t
adopte utilise la relation d'Euler pour exprimer la vitesse particulaire partir du
gradient de pression

u r (t ) p(t )
+
=0
t
r

u r (t ) =

p ( )
d
0 r
1

et d'approcher le gradient de pression par une diffrence finie entre les signaux de deux
microphones distants de r
1

p p 2 p1

r
r
p + p1
p 2
2

En utilisant la notation complexe, la relation d'Euler devient


p
j p
j 0 u r +
=0

ur =
r
0 r
179

VI Mesures acoustiques

Vibrations Acoustique 1

Avec les approximations prcdentes, on peut montrer que


Ir =

Im{p1 p2 }
1
Re{p ur }
2
2 0 r

ce qui conduit souvent exprimer la forme spectrale de l'intensit acoustique partir de la


densit spectrale de puissance (interspectre) entre les deux signaux microphoniques
I r ( )

1 Im{G 21 ( )}
0 r

L'intensit approche peut donc s'obtenir facilement en prenant la partie imaginaire de


l'interspectre calcul par un analyseur dont deux microphones sont relis aux deux entres.
Une sonde intensimtrique est reprsente ci-dessous : les deux microphones sont monts
face face, spars par une entretoise pleine en baklite.

Sonde intensimtrique deux microphones

Pour assurer la validit de cette mesure deux prcautions essentielles doivent tre prises :

la gamme de frquence doit tre limite telle que 4 < r ( = c / f ). En


pratique, un cartement r de 12 mm correspond une frquence limite de
8 kHz (attnuation de 3 dB) et plusieurs entretoises sont gnralement
disponibles pour adapter au mieux des besoins la gamme d'analyse.

les deux voies de mesure doivent tre apparies en phase (prcision de


l'ordre du 0,1 dans les basses frquences). En pratique, l'erreur de phase
rsiduelle conduit une limite basse frquence pour un cartement donn.

180

Vibrations Acoustique 1

VI Mesures acoustiques

2 CARACTERISTIQUES DES MATERIAUX ABSORBANTS


2.1 Mthode du tube de Kundt

A partir de l'expression de la pression quadratique de l'onde quasi-stationnaire dans un tube


2
2
p2
p
A
2
=
=
1 + R (0 ) + 2 R (0) cos(2kx + )
0 c 2 0 c 2 0 c
il est possible d'crire les valeurs maximales et minimales ( cos(2kx + ) = 1 )

p2

0 c

=
max

(1 + R(0) )

2 0 c

et

p2

0 c

=
min

2 0 c

(1 R(0) )

Leur rapport est le carr du Taux d'Onde Stationnaire (TOS) et conduit la relation
suivante
2

TOS =

p2
p2

0c
0c

max

TOS =

p eff max
p eff min

1 + R(0)
1 R (0 )

min

qui permet d'obtenir le module du coefficient de rflexion en incidence normale


TOS 1
R (0 ) =
TOS + 1
La phase peut se dduire de la distance d entre la surface de l'chantillon et le premier
minimum ( cos(2kx + ) = 1 , avec x = d )
2f d 1

= 2kd = 2
2
c

Remarque :
La mthode du tube de Kundt considre une propagation des ondes plane. En consquence,
la plus haute frquence utile devra tre infrieure la frquence du premier mode
transversal
c
f max < 0,5 ,
D diamtre du tube
D
Le tube devra aussi avoir une longueur suprieure 3 4 pour la frquence la plus basse.
Un autre facteur prendre en compte est l'attnuation de l'onde sonore A 0,2 f cD (en
dB/m) due la propagation dans le tube. Dans les basses frquences, la distance plus
181

VI Mesures acoustiques

Vibrations Acoustique 1

importante entre minima et maxima conduit choisir un diamtre D plus important. En


pratique, deux diamtres de tube sont employs pour couvrir la gamme utile.
2.2 Mthode du tube deux microphones

En prsence dun matriau absorbant une extrmit, la pression dans londe quasistationnaire scrit
p( x, ) = A (e jkx + R (0) e jkx )
R est le coefficient de rflexion

microphone 2

microphone 1

x2

x1

source

d = x1
x = x 2 x1

x
matriau

La fonction de transfert entre les deux microphones plac en x1 et x 2


H 12 ( ) =

p 2 ( ) A ( e jkx2 + R (0) e jkx2 )


=
p1 ( ) A ( e jkx1 + R (0) e jkx1 )

permet dexprimer le coefficient de rflexion sur la surface du matriau


H ( ) e jkx1 e jkx2
R (0) = 12jkx2
e
H 12 ( ) e jkx1
en factorisant e jkx1 = e jkd
R (0) =

e jkd H 12 ( ) e jk ( x2 x1 )
e jkd e jk ( x2 x1 ) H 12 ( )

Le coefficient de rflexion complexe sobtient par


R (0) = e j 2 kd

H 12 ( ) e jkx
e jkx H 12 ( )

La phase dpend de la prcision avec laquelle est connue la distance d entre le


microphone 1 et la surface du matriau. Le coefficient dabsorption (0) en incidence
normale et limpdance de surface du matriau sont galement obtenus

(0) = 1 R (0)

et

182

Z n 1 + R (0)
=
0 c 1 R (0)

Vibrations Acoustique 1

VI Mesures acoustiques

Tube pour la caractrisation des matriaux acoustiques en basses frquences


(100 Hz - 1600 Hz : en haut) et en hautes frquences (500 Hz 6300 Hz : en bas)

2.3 Mthode en incidence oblique avec deux microphones

Cette mesure pour but d'obtenir l'impdance sous incidence oblique des matriaux qui ne
peuvent tre assimils des matriaux raction locales dont l'impdance de surface est
indpendante de l'angle d'incidence de l'onde. La mthode est trs semblable celle du
tube deux microphones et le dispositif exprimental est reprsent par la figure cidessous.

'
'

'
Dispositif deux microphones pour mesurer l'impdance des matriaux sous
incidence oblique.

La source monopolaire S met une onde sphrique au dessus d'un matriau acoustique.
Pour sa rflexion le modle approche d'une source image S rayonnant galement une
onde sphrique est employ. Les pressions captes par les microphones M1 et M2

183

VI Mesures acoustiques

Vibrations Acoustique 1

e jkr1
e jkr1
= p0 [1 + R ( 1 ) 1 ],
p1 = p0
+ R ( 1 )
r1
r1
e jkr2
e jkr2
= p 0 [ 2 + R ( 2 ) 2 ] .
p 2 = p 0
+ R ( 2 )
r2
r2

Les angles 1 et 2 sont peu diffrents et permettent d'crire


R ( ) R ( 1 ) R ( 2 )
p 2 ( )
s'exprime en fonction des pressions par
p1 ( )
p
+ R ( ) 2
H 21 = 2 = 2
,
p1 1 + R ( ) 1

La fonction de transfert mesure H 21 ( ) =

et permet d'obtenir le coefficient de rflexion sous incidence oblique


R ( ) =

H 21 1 2
,
2 H 21 1

puis l'impdance de surface correspondante


Z n ( ) =

c
cos

1 + R ( )
.
1 R ( )

Pour viter l'influence des rflexions parasites sur les autres parois du local, la mesure est
gnralement faite avec un signal transitoire de courte dure.
2.4 Mthode normalise en salle rverbrante (ISO 354)

Des salles spciales trs rflchissantes sont utilises pour mesurer le coefficient
d'absorption en champ diffus. Leur gomtrie est choisie pour taler leurs frquences
propres dans les basses frquences : les parois parallles sont vites et des rapports 2,3,5
ou 1, 3 2 , 3 4 .

Le mesurage de l'absorption acoustique en salle rverbrante (ISO 354) est bas sur la
mesure du temps de rverbration TR et l'utilisation de la formule de Sabine

184

Vibrations Acoustique 1

VI Mesures acoustiques

TR
V
S

0,16 V
TR =
S

temps de rverbration en [s]


volume de la salle en [m 3 ]
surface totale des parois en [m 2 ]
coefficient d'absorption moyen

Le mesurage de l'absorption acoustique dans une salle rverbrante selon la norme ISO
354 est une mthode qui compare le temps de rverbration de la salle vide avec celui
obtenu aprs que l'on ait dispos une surface S m de plus de 10 m2 de matriau acoustique.
La norme prcise que la salle rverbrante doit avoir un volume suprieur 180 m3 et un
coefficient d'absorption moyen rsiduel 0 < 0,06 .

TR 0

TR 1
Sm

TR 0 =

0,16 V
0 S

TR 1 =

0,16 V
0 (S S m ) + S m

0,16 V
0 S + S m ( 0 )

S ( 0 )
1
1
=
+ m
TR 1 TR 0
0,16 V

d'o

Le coefficient d'absorption du matriau peut s'exprimer par

0,16 V
Sm

1
1

+ 0

T
R
R
0
1

Pour un objet absorbant (fauteuil de salle de concert par exemple), l'aire d'absorption
A = S m est seule dtermine
1
1
A 0,16 V

T R 1 TR 0

2.5 Mthode de la cabine alpha (procdure Renault 32 00013)

Cette cabine a une gomtrie bien dfinie (procdure d'essai Renault 32 00 013). C'est une
rduction d'un tiers des dimensions des salles rverbrantes utilises pour la norme ISO

185

VI Mesures acoustiques

Vibrations Acoustique 1

354. Les parois sont en acier. L'chantillon standard ou la pice essayer est plac sur le
plancher de la cabine.
Pour crer un champ sonore le plus diffus possible, plusieurs haut-parleurs sont utiliss
ainsi que des rflecteurs. Le temps de rverbration est mesur entre 400 et 8000 Hz et le
coefficient d'absorption est dtermin par la mthode dcrite prcdemment (double
mesure).

L'intert principal de ce moyen d'essai est d'tre beaucoup moins couteux (et encombrant)
qu'une salle rverbrante satisfaisant les critres de la norme ISO 354. Cependant, les
faibles dimensions de la cabine ne permettront pas un champ diffus (ou mme homogne)
dans les basses frquences. Il est souvent avanc comme argument que les dimensions sont
plus proches de celles d'un habitacle ou d'un compartiment moteur et que la mthode
conduirait des coefficients d'absoption plus proches de la ralit. En ralit, les rsultats
variront fortement d'un habitacle un autre. Le comportement modal est prpondrant et le
modle de champ diffus de Sabine n'a plus de sens.

186

Vibrations Acoustique 1

VI Mesures acoustiques

3 - MESURE DE LA TRANSPARENCE ACOUSTIQUE


3.1 Mthode normalise avec deux salles rverbrantes (ISO 140)

Salle dmission
Salle de rception

1
2

L p1

L p2

Transmissions latrales

La puissance acoustique des ondes incidentes sur la paroi est obtenue partir de la thorie
au champ diffus (lintensit incidente correspond au quart de la pression quadratique en
champ diffus dans la salle dmission 2)

Winc = I inc

2
1 p1
Sp =
Sp
4 0c

S p surface de la paroi

La puissance transmise dans la salle de rception utilise la relation entre la puissance W


dune source et la pression
p 22

Q
4 (1 )
=W
+
2
0c
A
4 r
r distance la source de facteur de directivit Q et de puissance W
coefficient dabsorption moyen des parois du local de rception
A = S aire dabsorption de la salle de rception

Comme la salle de rception est trs rverbrante ( est faible)


4 (1 ) 4

A
A

et les mesures se font dans la zone o le champ diffus domine

Wtran =

p 22

A
0c 4

187

VI Mesures acoustiques

Vibrations Acoustique 1

ainsi le facteur de transmission peut s'exprimer par


p 22 A
Wtran
=
=
0c 4
Winc

p12 S p

0c 4

et l'indice d'affaiblissement acoustique par


R = LWinc LWtran = L p1 L p2 + 10 log

Sp
A

Cette mthode demande des quipements importants (volumes des salles de lordre de 200
m 3 ). Les salles doivent tre dsolidarises pour viter les transmissions vibratoires
latrales.
3.2 Mthode intensimtrique

Une seule salle dmission rverbrante est utilise pour crer le champ diffus incident. La
puissance transmise est mesure par intensimtrie sur une surface de mesure situe
devant la paroi (de surface S p )
Wtran = I n

avec I n =

1
N

(I )

n i

lintensit moyenne mesure sur en N points

i =1

Salle dmission
Salle de rception

LI

L p1

Le facteur de pertes de transmission


W
= tran = I n
Winc

p12 S p

0c 4

et lindice daffaiblissement
R = LWinc LWtran = L p1 L I + 10 log

188

Sp

Vibrations Acoustique 1

VI Mesures acoustiques

Indices daffaiblissement de vitrages de 8 mm en verre tremp et en verre feuillet


mesurs par la mthode intensimtrique
(0,84 x 0,84, montage par joint cl en caoutchouc)

3.3 Mesures comparatives en petite cabine

Cette mthode pour caractriser la transparence acoustique des parois est utilise dans le
domaine de l'automobile (mthode d'essai PSA D45 5038 ou 1463).

microphone
enceinte
anchoque
chantillon

2 cm env.
Haut-parleur

enceinte

Figure Schma de principe du dispositif d'essai nomm "petite cabine".

189

VI Mesures acoustiques

Vibrations Acoustique 1

Figure Petite cabine avec vue du porte-chantillons..

L'chantillon de matriau tester est excit par une onde acoustique produite par des hautparleurs disposs environ 2 cm. La mesure du niveau sonore se fait par un microphone
plac dans l'enceinte anchoque suprieure. Le matriau est caractris par rapport un
chantillon de rfrence (plaque d'acier de 1 cm d'paisseur par exemple, dont l'indice
d'affaiblissement est connu).
Remarque
Le rsultat obtenu n'est pas l'indice d'affaiblissement acoustique, car le champ incident ne
correspond pas un champ diffus (la composante normale semble prpondrante, surtout
dans les basses frquences), et la puissance acoustique transmise n'est pas directement
mesure. Cependant, des rsultats obtenus dans des conditions identiques peuvent tres
compars entre eux.

190

Vibrations Acoustique 1

VI Mesures acoustiques

4 - DETERMINATION DE LA PUISSANCE ACOUSTIQUE


Il existe principalement 3 groupes principaux de mthodes qui sont reprsents dans les
normes :


l'utilisation des salles rverbrantes et du modle de Sabine qui dfinit la


relation entre la pression mesure dans le champ diffus, la puissance acoustique
de la source et la caractristique d'absorption de la salle,
p R2 R
W=
0c 4

ISO 3741, 3742, 3743 :

l'utilisation de l'intgrale du flux en faisant l'hypothse d'une relation entre


l'intensit acoustique normale et la pression quadratique sur l'enveloppe de
mesure,
p2
ISO 3744, 3745, 3746 :
W
dS
0c
s

l'utilisation de l'intgrale du flux avec mesure directe de l'intensit acoustique


normale.
W = I n dS

ISO 9614-1 et 2 :

Remarques :
La puissance acoustique doit toujours tre dtermine sur une enveloppe de mesure
ferme. Souvent lenveloppe est ferme sur une surface rigide (aucun flux ne la
traverse)

Les normes utilisant des mesures de pression acoustique pour dterminer la puissance des
sources considrent que I n p 2 0 c
2
p 2 = p eff

: pression quadratique ou pression efficace au carr

0c

: impdance caractristique de l'air.

Cette approximation, employe dans les normes ISO 3744 3746, se trouve vrifie dans
le cas dune petite source entoure dune surface hmisphrique et en labsence de sources
perturbatrices. En effet, la pression quadratique (grandeur scalaire) ne permet pas de faire
le bilan du flux entrant et du flux sortant pour annuler la contribution dune source parasite
extrieure :

2
pext

0c

d 0

et

p2

0c
{

source
intrieure
191

2
p ext

0c

123

source
extrieure

>> W

VI Mesures acoustiques

Vibrations Acoustique 1

4.1 Mesures en salles rverbrantes (ISO 3741-3743)

La dtermination de la puissance acoustique en salle rverbrante est base sur la relation


qui existe en champ diffus entre le niveau de pression et la puissance acoustique
p R2

0c

4W
R

Comme la constante R d'une salle rverbrante correspond sensiblement son aire


d'absorption A, on la dtermine simplement partir de la formule de Sabine, d'o
l'expression de la puissance acoustique de la source
p R2 A
p R2 0,04 V
W=
=
0 c 4 0 c TR
qui peut s'exprimer aussi en dcibel par
LW = L p + 10 log

A
6
A0

[dB]

ou
LW = L p 10 log

TR
V
+ 10 log 14
T0
V0

[dB]

avec A0 l'aire de rfrence de 1 m2, T0 le temps de rverbration de rfrence de 1 s, V0 le


volume de rfrence de 1 m3. L p correspond au niveau de pression moyen mesur en
plusieurs points distants entre eux et des parois d'au moins / 2 (un bras tournant peut
aussi tre employ).
Cependant, des carts systmatiques ont t observs dans les basses frquences entre les
puissances acoustiques dtermines en champ libre (salle anchoque) et celles dtermines
en salle rverbrante. Ces dernires sont sous-estimes. L'explication qui en est donne est
que la densit d'nergie est plus importante prs des parois. Pour compenser cet effet, un
terme correctif est ajout (correction de Waterhouse)

LW = LW + 10 log1 +
8V

avec S la surface totale des parois et V le volume de la salle. On remarque que ce terme
correctif ajoute 3 dB la puissance acoustique mesure quand la demi-longueur d'onde
acoustique est quivalente au libre parcours moyen de la salle.
4.2 Mesures en salles plus ou moins absorbantes (ISO 3744-3747)

La mesure du flux total sur une surface ferme, approche par la pression quadratique,
W
s

p2

0c

192

dS

Vibrations Acoustique 1

VI Mesures acoustiques

est ralise
en plein air ou dans des grands locaux (ISO 3744),
en salle anchoque ou semi-anchoque (ISO 3745),
dans un environnement d'essai quelconque (ISO 3746).

La surface de mesure est discrtise


S
S0
2
avec S 0 = 1 m et le niveau de pression moyen sur N points de mesure
LW = L p + 10 log

1
L p = 10 log
N

10

Lpi
10

i =1

Surface hmisphrique pour une mesure


en salle anchoque (ISO 3745)

Surface paralllpipdique pour une


mesure selon ISO 3746

4.3 Mesures intensimtriques (ISO 9614)

Si la source est situe lextrieur de la surface ferme sur laquelle est mesure la
puissance acoustique, le bilan du flux sur la surface est nul (th. de Gauss)

I n d

193

source extrieure

VI Mesures acoustiques

Vibrations Acoustique 1

La puissance acoustique est estime sur une enveloppe de mesure discrtise


W = In S
I

In

La composante normale I n peut tre mesure l'aide d'un intensimtre deux


microphones (norme ISO 9614-1 et 2) sur N points rpartis sur la surface de mesure S
In =

1
N

(I )

[W/m 2 ]

n i

i =1

La discrtisation doit tre suffisante pour prendre en compte les fluctuations spatiales
apportes par une source extrieure (b).

Dans le cas o les deux sources sont cohrentes (c), les interfrences augmentent ces
fluctuations. Le bilan des flux entrants et sortants ne squilibre pas parfaitement pour la
source extrieure et conduit des incertitudes (valeurs ngatives pour certaines
frquences).

NORMES ISO 9614

Dtermination par intensimtrie des niveaux de puissance acoustique mis par les sources
de bruit
I
LW = LI n + 10 log S
avec LI n = 10 log n12 [dB]
10
Partie 1 : Mesurages par points

La norme dfinie des indicateurs calculs partir des mesures :

194

Vibrations Acoustique 1

VI Mesures acoustiques

F1 indicateur de variabilit temporelle


Cest lcart-type relatif [I n ] de M mesures successives de lintensit en un mme
point reprsentatif de la surface de mesure.
F2 = L p L I n

F2 indicateur dcart surfacique

Diffrence entre le niveau de pression moyen et le niveau du module I n moyen sur la


surface de mesure.
F2 = L p LI n
Diffrence entre le niveau de pression moyen et le niveau dintensit moyen sur la
surface de mesure.

F3 indicateur de puissance lmentaire ngative

F4 indicateur dhtrognit du champ


Ecart-type relatif sur les mesures dintensit acoustique en N points utilises pour
calculer la puissance.

La mesure doit satisfaire des critres de qualification qui conduisent ensuite la classe de
prcision
classe

cart-type

Laboratoire

1 2 dB

Expertise

2 3 dB

Contrle

4 dB(A)

selon les bandes de


1/3 octave
pondr A

Des critres permettent dentreprendre des actions correctives pour atteindre une classe ou
simplement qualifier les mesures
F1 > 0,6

rduire la variabilit temporelle (environnement,


dure du mesurage, )

F2 > Ld
ou
F3 F2 > 3 dB

rduire linfluence des sources parasites


(distance source-point de mesure,
rflexions, )

critre li F4

augmenter le nombre de points N

Partie 2 : Mesurage par balayage

La sonde est dplace en continu durant la mesure sur une partie de la surface de mesure.
Des indicateurs semblables F2 et F3 sont utiliss.

195

VI Mesures acoustiques

[ANNEXE]

Vibrations Acoustique 1

Imagerie acoustique

De nombreuses techniques de mesure sont actuellement disponibles pour permettre de


raliser une imagerie acoustique des sources industrielles, pour permettre l'ingnieur de
mieux comprendre les phnomnes de rayonnement et de couplage vibroacoustique.
D'autres sont encore au stade du dveloppement dans les laboratoires de recherche.
1. L'intensimtrie acoustique

La technique des deux microphones qui permet d'obtenir une composante du vecteur
intensit acoustique est utilise avec un robot pour dplacer la sonde. Le balayage devant
une structure mcanique permet de visualiser la carte des puissances rayonnes pour
localiser les zones traiter (fuites acoustiques ou sources vibroacoustiques). Pour obtenir
toutes les composantes du vecteur intensit et produire une vraie image vectorielle, une
sonde quatre ou six microphones doit tre employe.

Fig. - Robot 7 axes et sonde 4 microphones pour


la mesure du vecteur intensit acoustique autour
d'un compresseur air (1/3 octave 500 Hz) au
CETIM (Senlis) dans les annes 80.

Cette mthode permet par exemple l'analyse du comportement vibroacoustique


(transparence, rayonnement et fuite) d'une portire de vhicule. La nature vectorielle de
l'intensit acoustique permet alors d'obtenir une image du rayonnement mais un maillage
dense est ncessaire pour une bonne reprsentation. Beaucoup d'exemples illustrant cette
technique sont donns dans le livre de F. J. Fahy.

Fig. - Mesures intensimtriques pilotes par robot ralises au CTTM du Mans en


collaboration avec PSA pour l'optimisation d'une portire de vhicule (Doc.
CTTM).
196

Vibrations Acoustique 1

VI Mesures acoustiques

2. Mthodes d'antennerie ou "beamforming"

Fig. Antennes additives linaire ( Doc.


INRET) et en toile (Doc. SNCF) pour
l'analyse des sources mobiles.

Un rseau de microphones permet une acquisition simultane du signal. Les dphasages


des microphones sont ajusts pour compenser des diffrences de temps de parcours en
fonction de la position suppose de la source (point de focalisation de l'antenne). En
ajoutant les signaux de sortie des microphones avec des dphasages et des pondrations
diffrentes on modifie la rponse de l'antenne. Cette technique a t beaucoup employe en
acoustique sous-marine (beamforming ou formation de voies). Ses principales
caractristiques sont dictes par des considrations physiques simples : l'cartement entre
capteur doit tre infrieur la demi-longueur d'onde de la frquence la plus leve et la
rsolution de l'antenne (ouverture du lobe principal) dpend de son envergure. Aussi ce
sera le nombre maximal de microphones utilisable qui limitera les performances du
systme (en pratique de 16 64). Les lobes secondaires vont faire que la sensibilit de
l'antenne ne sera pas nulle dans les directions autres que celle de son lobe principal.
L'hypothse d'un ensemble de sources monopolaires ponctuelles est gnralement faite
pour construire l'image de la source.
De nombreuses ralisations ont vu le jour, en particulier pour la caractrisation du bruit de
jet ou pour isoler les sources de bruit sur les engins de transport terrestres. Une des
applications les plus importantes est sans doute l'analyse des contributions acoustiques
prsentes dans le bruit de passage d'un vhicule (le suivi de la source s'effectue en faisant
varier la distance du point de focalisation en fonction du temps pour accompagner un point
sur le vhicule).

3. Mthodes d'holographie acoustique

Aucune hypothse sur les sources n'est ncessaire pour l'holographie acoustique car c'est
en fait une technique de reconstruction de champ acoustique. Les sources peuvent tre
identifies et dcrites en reconstruisant le champ acoustique la surface de l'objet. Cette
technique, apparue au dbut des annes 80, utilise uniquement des solutions gnrales de
l'quation des ondes. De nombreuses variantes de ce principe dpendent du domaine de
propagation :
197

VI Mesures acoustiques

Vibrations Acoustique 1

a) dans le domaine extrieur sur des surfaces planes, cylindrique ou sphriques,


b) dans le domaine extrieur pour des gomtries quelconques,
c) dans le domaine intrieur (habitacles).
et de la nature du signal acoustique reu par les microphones :
i) mission sonore stationnaire,
ii) mission sonore fluctuante (par exemple au cours de montes en vitesse),
iii) mission sonore de sources mobiles.
La mthode doit satisfaire des conditions d'chantillonnage trs strictes du champ de
pression et de l'envergure de l'antenne dpend la rsolution spatiale de l'analyse : ces
contraintes conduisent un nombre important de microphones (une centaine un millier).
Les diffrentes mthodes d'holographie acoustique sont dcrites dans la partie suivante.
Jusqu' aujourd'hui, les applications industrielles de l'holographie acoustique se sont
surtout dveloppes pour l'holographie en gomtrie plane: une antenne plane dans le
champ proche de la source permet de reconstruire un champ sur un plan tangent l'objet
tudier. En espace libre une frquence f 0 , un champ acoustique quelconque qui arrive
sur un plan d'observation peut tre reprsent par la somme d'une infinit d'ondes planes.
L'outil qui permet d'en faire la dcomposition est la transforme de Fourier spatiale 2D
(TFS2D) du champ de pression chantillonn par l'antenne de microphones. Les ondes
lmentaires rsultant de cette dcomposition peuvent individuellement tre propages de
part et d'autre du plan de l'antenne. Le champ sur le "plan source" est obtenu en faisant la
synthse de toutes les composantes rtro-propages sur ce plan par transforms de Fourier
spatiale inverse (invTFS2D). Malgr la relative simplicit de son principe, la technique
d'holographie acoustique rclame des algorithmes de traitement sophistiqus.
Si l'mission sonore de
l'objet

tudier
est
stationnaire, il ne sera pas
ncessaire
de
faire
l'acquisition simultanment
sur tous les points du
maillage. Un nombre rduit
de microphones peut-tre
dplac
pour
couvrir
successivement la source, en
conservant une rfrence de
phase.

Le traitement pour les sources fixes dont l'mission sonore est fluctuante ou transitoire
n'est pas fondamentalement diffrent de celui des sources stationnaires et s'effectue
toujours dans le domaine spectral, mais les mesures doivent tre ralises simultanment
sur une grande antenne de microphones.
198

Vibrations Acoustique 1

VI Mesures acoustiques

Fig. Antenne acoustique pour une acquisition en parallle des nombreuses voies ncessaires
la reconstruction des sources fluctuantes (Doc. BK) et reconstruction de lintensit acoustique
normale en 4 instants du cycle dune transmission par courroie crante 4000 tr/mn.

Aujourd'hui, les systmes d'analyse utilisent seulement une centaine de microphones pour
des contraintes techniques et budgtaires, ce qui limite actuellement cette approche de
petites sources ou de trs basses frquences.
Des recherches s'attachent actuellement traiter la reconstruction du champ vibratoire sur
des lments mcaniques de formes quelconques partir de microphones disposs autour
de la source. Ces analyses qui utilisent le plus souvent des antennes planes disposes
autour de l'objet, mais peuvent tre aussi effectues l'aide d'une antenne cylindrique ou
sphrique qui entoure la source. Cependant, malgr lutilisation de mthodes de
rgularisation, le problme inverse est souvent dlicat rsoudre, car le rsultat est trs
sensible aux diverses imprcisions dans la ralisation des mesures et dans la caractrisation
de la matrice de transfert source-antenne.

Fig. Utilisation dune mthode IBEM


dans des conditions industrielles :
lantenne plane est place en 5 positions
autour dun moteur pour reconstruire les
sources sur une enveloppe fictive (Doc.
STRACO).

199

VI Mesures acoustiques

Vibrations Acoustique 1

Vous pouvez me contacter par e-mail


jean-claude.pascal@univ-lemans.fr
pour me faire part des erreurs constates sur ce document ou pour toutes suggestions. Merci
d'avance.

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