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Drivabilit

Notion de drivabilit- Fonctions drivables

1.1 Dnition

Soit I un intervalle de R et f : I R une fonction dnie sur I .


On dit que f est drivable en x0 , x0 I si et seulement si l application
: I \ {x0 }
x
7

R
f (x)f (x0 )
xx0

admet une limite nie en x0 .


Cette limite est appele drive de f en x0 et note f (x0 ).
On dit que f est drivable sur I si et seulement si elle l'est en tout point de I et l'application de
I R qui x 7 f (x) est appele fonction drive de f et note f .
1.2 Interprtation graphique

Soient x, x0 I ; (x = x0 ) ; Mx (x, f (x)) et M0 (x0 , f (x0 )) .


f (x)f (x )
reprsente le cocient de la droite (Mx M0 ).
xx
f (x)f (x )
Dire que xx admet une limite nie quand x x0 c'est dire que (Mx M0 ) admet une
position limite quand Mx M0 .
Cette position limite reprsente la tangente la courbe en M0 .
y = f (x0 )(x x0 ) + f (x0 ).
0

Proposition

Toute fonction drivable en x0 est continue en x0 .


Preuve :

On sait que f est continue en x0 si et seulement si limxx f (x) = f (x0 ).


Hypothse : f est drivable en x0 . (
)(
)
Donc f (x) = f (x) f (x0 ) + f (x0 ) = f (x) f (x0 ) xx1 + f (x0 )
En passant la limite, on aura :
0

lim f (x) = f (x0 )

Conclusion : f est continue en x0 .

xx0

Proposition

Soit f une fonction numrique dnie sur un intervalle ouvert I de R et x0 I


Alors f est drivable en x0 si et seulement si il existe un nombre rel b tel que pour tout x I
f (x) f (x0 ) = (x x0 )b + (x x0 )(x x0 )
=
(x x0 )[b + o(1)]

Remarque :

La drive de f quand elle existe est unique.


1.3 Drivabilit droite - Drivabilit gauche
Dnition (Drivabilit droite)

Soient I =]a, b[ un intervalle de R, x0 I et f est une fonction dnie sur I valeurs dans R
(x )
possde une limite nie
On dit que f est drivable droite en x0 si et seulement si f (x)f
xx
droite en x0 .
(x )
Lorsqu il en est ainsi le nombre limxx ,x>x f (x)f
s'appele drive droite de f en x0 et se
xx

note fd (x0 )
0

Dnition (Drivabilit gauche)

Soient I =]a, b[ un intervalle de R, x0 I et f est une fonction dnie sur I valeurs dans R
(x )
On dit que f est drivable gauche en x0 si et seulement si f (x)f
possde une limite nie
xx
guache en x0 .
(x )
s'appele drive gauche de f en x0 et
Lorsqu'il en est ainsi le nombre limxx ,x<x f (x)f
xx

se note fg (x0 )
0

Proposition :

Soit f une fonction numrique dnie sur un intervalle ouvert I et x0 I


f est drivable en x0 si et seulement si fd (x0 ) et fg (x0 ) existent et vrient fd (x0 ) = fg (x0 )
par suite f (x0 ) = fg (x0 ) = fd (x0 )
Exemple :

Soit

: R R
x 7 |x2 + x| x2

Etudier la drivabilit de f en 0

 Drivabilit droite en 0
limx0+

|x2 +x|x2
x

=1

 Drivabilit gauche en 0
limx0

|x2 +x|x2
x

= 1

Conclusion : f est drivable droite et gauche en 0 mais f n est pas drivable en 0 .


Proposition :

Soient a, b R, I = [a, b] intervalle de R et f : I R une application


f est drivable sur f est drivable en tout x0 I=]a,b[ et f est drivable droite en a et
gauche en b et on a :
f (a) = lim f (x)
xa+

et f (b) = xb
lim

f (x)

Interpretation graphique :

1. Si f admet une drive droite en x0 , la courbe de f note cf admet une demi tangente
en x0 cf droite de Mx0 = (x0 , f (x0 )) ayant pour quation y = f (x0 ) + (x x0 )fd (x0 )
2. Si f admet une drive gauche en x0 , la courbe de f note cf admet une demi tangente
en x0 cf gauche de Mx0 = (x0 , f (x0 )) ayant pour quation y = f (x0 ) + (x x0 )fg (x0 )
3. Si f admet une drive droite et gauche en x0 et fg (x0 ) = fd (x0 ) alors cf prsente en
Mx0 un point anguleux.
Exemple :
Soit
f

: R R
x 7 |x|

Remarque :

Si fd (x0 ) (resp fg (x0 )) existent alors f est continue droite (resp gauche ) de x0 .
Si fd (x0 ) et fg (x0 ) existent et mme si elles sont direntes, f est continue en x0 .
1.4 Oprations sur les drives
Thorme :

Soient I un intervalle ouvert de R


x0 I , f et g deux fonctions numriques dnies sur I et drivables en x0
Alors :
1.

(f + g)

est drivable en x0 et on a :
(f + g) (x0 ) = f (x0 ) + g (x0 )

2. Si R la fonction f est drivable en x0 et on a


(f ) (x0 ) = f (x0 )

3.

, R f + g

est drivable en x0
(f + g) (x0 ) = f (x0 ) + g (x0 )

4.

fg

est drivable en x0
(f g) (x0 ) = f (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g (x0 )

5. Si x I, g(x) = 0 alors fg est drivable en x0


( f )
g

(x0 ) =

f (x0 )g(x0 ) f (x0 )g (x0 )


g 2 (x0 )

Thorme :

Soient I et J deux intervalles ouverts de R


f une fonction numrique dnie sur I tel que f (I) J
g une fonction numrique dnie sur J
x0 I et y0 = f (x0 ) J
On suppose que :
f drivable en x0
} (gof ) drivable en x0 et on a
g drivable en y0
)
(
(gof ) (x0 ) = g f (x0 ) f (x0 )

Preuve :

Puisque f est drivable en x0 et g est drivable en f (x0 ) , on a :


f (x) f (x0 ) = (x x0 )[f (x0 ) + o(1)]; x x0
g(f (x)) g(f (x0 )) = (f (x) f (x0 ))[g (f (x0 )) + o(1)]
= (x x0 )[f (x0 ) + o(1)][g (f (x0 )) + o(1)]
= (x x0 )[f (x0 )g (f (x0 )) + o(1)]

Conclusion : gof est drivable en x0 et de drive f (x0 )g (f (x0 ))


Thorme :(Drive d'une fonction rciproque)

Soit I un intervalle ouvert de R, x0 I et f une fonction dnie sur I valeurs dans R


f est continue strictement monotone sur I .
On suppose f est drivable en x0 alors f 1 est drivable en y0 = f (x0 )

f (x0 ) = 0

et dans ce cas on a :
(
)
f 1 (y0 ) =

1
f (x0 )

1
f of 1 (y

0)

Preuve :

1. Supposons que f (x0 ) = 0 et notons par J = f (I).


Considrons la fonction :
px0

On a : limxx

px0 (x) = f (x0 )

: I \ {x0 } R
(x0 )
x
7 f (x)f
xx0

et limyy

f 1 (y) = f 1 (y0 ) = x0

Donc d'aprs la compositon des limites, on aura :


limyy0 px0 of 1 (y) = limxx0 px0 (x) = f (x0 )

c'est dire : limyy

yy0
f 1 (y)f 1 (y0 )

= limxx0

(y )
1
Donc limyy f (y)f
= f (x
yy
) = f (f
(
)
Conclusion : f 1 (y0 ) = f of 1 (y )
1

f (x)f (x0 )
xx0

1 (y ))
0

= f (x0 )

1
f of 1 (y0 )

2. Supposons que f 1 est drivable en y0 = f (x0 )


En drivant en x0 la fonction x 7 f 1 of (x) = x ; on obtient :
f (x0 )(f 1 ) (f (x0 )) = 1 f (x0 ) = 0

1.5 Fonction drivable sur un intervalle

1. Soit I un intervalle ouvert de R, I =]a, b[, a < b et f est une fonction dnie sur I valeurs
dans R.
f est dite drivable sur I si et seulement si elle est drivable en tout point de I .
L'application
f : I R
x 7 f (x)

est appele fonction drive de f sur I


2.

f : [a, b[ R

est dite drivable sur [a, b[

si et seulement si :
(a) La restriction ]a, b[ est drivable.
(b) f est drivable droite en a.
l'application :
f : [a, b[ R
{
f (x)
x
7
fd (x)

est appel fonction drive de f sur [a, b[


3. f :]a, b] R est dite drivable sur ]a, b]

si
si

x ]a, b[
x=a

si et seulement si :
(a) La restriction ]a, b[ est drivable.
(b) f est drivable gauche en b.
l'application :
f : ]a, b] R
{
f (x)
x
7
fg (x)

est appel fonction drive de f sur ]a, b]

si
si

x ]a, b[
x=b

4.

f : [a, b] R

est dite drivable sur [a, b]

si et seulement si :
(a) La restriction ]a, b[ est drivable.
(b) f est drivable droite en a.
(c) f est drivable gauche en b.
l'application :
f : [a, b] R

f (x)
f (x)
x
7
d
fg (x)

est appel fonction drive de f sur [a, b]

si
si
si

x ]a, b[
x=a
x=b

5. Soit D une runion d'intervalle de R


f : D R est drivable sur D si et seulement si sa restriction chaque intervalle de D est
drivable.
Thorme : (Thorme de Rolle)

Soit f une fonction dsur un intervalle [a, b] de R ; on suppose que :


1. f continue sur [a, b]
2. f drivable sur ]a, b[
3. f (a) = f (b)
Alors il existe c ]a, b[ tel que f (c) = 0
Preuve :

1. Si f est constante, on a le rsultat car f (c) = 0; c ]a, b[.


2. Si f n 'est pas constante sur [a, b] k f
(

(
)
[a, b]

tel que k > f (a) ou k < f (a).

Supposons que f [a, b] contient des lments suprieurs f (a)


(
)
Soit M = sup[a,b] f (x)
Or comme f est continue sur [a, b], donc f atteint ses bornes alors il existe c [a, b] tel
que f (c) = M
D'aprs l hypothse dj faite on a : f (c) > f (a) , donc c ]a, b[.
De plus f est drivable sur ]a, b[ donc f est drivable en c
(c)
donc limh0 f (c+h)f
= f (c) (
h
)
D'autre part puisque M = sup[a,b] f (x) on a :
f (c + h) f (c) = M

(c)
Donc si h < 0 f (c+h)f
0 fg (c) 0
h
(c)
Si h < 0 f (c+h)f
0 fd (c) 0
h
Or on a :

f (c) = fg (c)

= fd (c) }

fg (c)

0, fd (c)

f (c) = 0

Intrprtation gomtrique :

Le thorme de Rolle arme qu' il existe, sous les hypothses nonces, un point c du graphe f
en lequel la tangente est parallle l'axe des abscisses (ox), cette tangente est alors parallle
la droite (AB).
Intrprtation cinmatique :

On suppose que f (t) dsigne l abscisse d un point mobile sur un axe en fonction du temps t.
L' approche f a) = f b) veut juste dire que le point mobile part d un point donn au temps t = a
et revient ce point au temps t = b.
Le thorme de Rolle nous dit que la vitesse de ce point mobile s annule un instant t = c
compris entre t = a et t = b (il fait demi tour pour revenir son point de dpart).
Thorme des accroissements nis :

Soit f une fonction numrique dnie sur un intervalle ferm [a, b] de R.


On suppose :
1. f continue sur [a, b]
2. f est drivable sur ]a, b[
Alors il existe c ]a, b[ telque f (b) f (a) = (b a)f (c)
Remarque :

On pose a = x et b = x + h, le thorme des accroissements nis s'crit :


]0, 1[/f (x + h) f (x) = hf (x + h)

Preuve :

Considrons

g : [a, b] R
x
7 f (x)

On a alors : g(a) = g(b) = f (a)


de plus
g est continue sur [a, b]
g est continue sur ]a, b[
Donc d'aprs le thorme de Rolle
c ]a, b[ tel

que

g (c) = 0

f (b)f (a)
(x
ba

a)

f (a)
c.a.d f (c) f (b)b
=0
a

D'o f (b) f (a) = (b a)f (c)


7

Intrprtation gomtrique :

Il existe un point T du graphe de f en lequel la tangente est parallle la corde Mb Ma o


Ma (a, f (a)) et Mb (b, f (b))
Remarque :

Si on suppose qu'il existe un rel k > 0 tel que x ]a, b[ on ait |f (x)| k
Alors |f (b) f (a)| k|b a|
Donc on obtient ainsi un moyen de majorer les dirences |f (b) f (a)|
Thorme (Ingalit des accroissements nis :)

Soit f une fonction continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[


 Si f est minore par m et majore par M sur ]a, b[ alors m(b a) f (b) f (a) M (b a)
 Si |f | est majore par k R+ sur ]a, b[ |f (b) f (a)| k|b a|
Intrprtation cinmatique :

L'ingalit des accroissements nis nous dit juste qu un point mobile dont la vitesse instantanne
est toujours comprise entre Vmin et Vmax entre deux instants t0 et t1 parcourt entre ces deux
instants une distance comprise entre Vmin (t1 t0 ) et Vmax (t1 t0 )
Exercice :

En utilisant le thorme des accroissements nis, montrer les ingalits suivantes :


1. x R; | sin(x)| |x|
2.

x 0; 0 log(1 + x) x

Remarque :

Soit f drivable sur ]a, b[ ;


x, y ]a, b[, x < y, c ]x, y[

tq f (y) f (x) = (y x)f (c)

On endduit alors que :


1. Si f (x) > 0, x ]a, b[ alors f est strictement croissante sur ]a, b[.
2. Si f (x) < 0, x ]a, b[ alors f est strictement dcroissante sur ]a, b[.
Proposition :

Soient I un intervalle ouvert de R et f une fonction numrique drivable sur I alors :


1. f est croissante f (x) 0; x I.
2. f est dcroissante f (x) 0; x I.
3. f est constante f (x) = 0; x I.

Preuve :

1.

dj vu dans la remarque.

2.

(x )
Supposons que f est croissante f (x)f
0 f (x0 ) = limxx
xx
0

Proposition :

f (x)f (x0 )
xx0

Soit I un intervalle de R ; x0 I .
f : I R une fonction continue sur I drivable sur I sauf peut tre en x0
(x )
Si limxx f (x) = l R alors limxx f (x)f
= l.
xx
Si l est nie alors f est drivable en x0 et on a :
0

f (x0 ) = lim f (x)


xx0

Preuve :

Soit x I \ {x0 }
1er cas :
Supposons que x > x0 alors [x0 , x] I
Par hypothse on a : limxx f (x) = l .
f est continue sur I , donc continue sur [x0 , x]
f est drivable sur I \ {x0 }, alors f est drivable sur ]x0 , x[
0

D'aprs le thorme des accroissements nis


c ]x0 , x[,

tel que

f (x) f (x0 )
= f (cx )
x x0

Puisque cx ]x0 , x[ alors quand x x0 ; cx x0


Or on a : limc x
x

f (cx ) = l limxx0

f (x)f (x0 )
xx0

= l = limxx+ f (x)
0

2me cas :
Si x < x0
f est continue sur [x, x0 ]
f est drivable sur ]x, x0 [
(x )
D'aprs le Thorme des accroissement nis cx ]x, x0 [ tel que f (cx ) = f (x)f
xx
or on a : cx ]x, x0 [ alors quand x x0 ; cx x0
0

limcx x0 f (cx ) = l limxx0


limxx0 f (x) = limxx0

Exercice :

f (x)f (x0 )
xx0

= l = limxx f (x)
0

f (x)f (x0 )
xx0

Soit f une fonction drivable sur [a, b]


1. On suppose que f (a) = inf x[a,b] f (x) ; montrer que fd (a) 0
2. On suppose que f (b) = inf x[a,b] f (x) ; montrer que fg (b) 0
9

3. On suppose que fd (a) < 0 et fg (b) > 0 montrer qu il existe c ]a, b[ tel que f (c) = 0
Thorme : (des accroissements nis gnralis)

soient f et g deux fonctions relles dnies sur un intervalle [a, b] de R, on suppose :


1. f et g continues sur [a, b].
2. f et g drivables sur ]a, b[.
Alors c ]a, b[/[f (b) f (a)]g (c) = [g(b) g(a)]f (c)

Preuve :

Soit h la fonction dnie pour tout x [a, b] par :


h(x) = [f (b) f (a)]g (x) = [g(b) g(a)]f (x)

D' aprs les hypothses on a :


h est continue sur [a, b].
h est drivable sur ]a, b[.
et

h(a) = f (b)g(a) g(b)f (a)


h(b) = f (a)g(b) + g(a)f (b)

donc h(a) = h(b)


D'o h satisfait les conditions du thorme de Rolle ; alors
c ]a, b[,

donc

telque

h (c) = 0

[f (b) f (a)]g (c) = [g(b) g(a)]f (c)

Remarque :

1. Si g ne s'annule pas sur ]a, b[ et g(a) = g(b) alors la relation du thorme prcdent peut
s'crire

f (c)
f (b) f (a)
=
g(b) g(a)
g (c)

2. Si pour tout x [a, b], g(x) = x on retrouve le thorme des accroissements nis.
Thorme :

Soient a, b R tel que a < b et f : [a, b] R une fonction drivable sur ]a, b[.
Si f prsente en un point x0 ]a, b[ un extremum local alors f (x0 ) = 0
Preuve :

Soit x0 ]a, b[
f prsente un extremum local.
Supposons qu' il sagit d un maximun local en x0 .
> 0 tel que ]x0 , x0 + []a, b[ tel que x ]x0 , x0 + [; f (x) f (x0 )
Soit x ]x0 , x0 + [\{x0 }
10


si
et on a

x ]x0 , x0 + [
x x0 > 0 }
f (x) f (x0 ) 0

si
et on a

x ]x0 , x0 [
x x0 < 0 }
f (x) f (x0 ) 0

f (x)f (x0 )
xx0

limxx0

f (x)f (x0 )
xx0

= fd (x0 ) 0

f (x)f (x0 )
xx0

limxx0

f (x)f (x0 )
xx0

= fg (x0 ) 0

Or f est drivable sur [a, b] en particulier en x0


d' o fd (x0 ) = fg (xo ) fd (x0 ) = fg (xo ) = f (x0 ) = 0
Remarque :

Si limx

f (x) = Cf

admet au point d' abscisse x0 une tangente verticale.

1.6 Fonction Lipschitizienne


Dnition : (Fonction Lipschitizienne)

Soit k R+ et f RI .
On dit que f est k Lipschitienne si et seulement si x, y I|f (x) f (y)| k|x y|
Remarque :

Les fonctions consatntes sont zro Lipschitiennes.


Exercice :
Montrer que Id est Lipschitienne.
Dnition :

Soit f RI
On dit que f est contractante si elle est Lipschitienne de rapport 0 < k < 1.
Proprit :
* Soient f, g RI , k, k R+ ; R

Si f et g sont Lipschitiennes de rapport rspectifs k et k alors f + g et f sont Lipschitiennes de rapport rspectifs k + k et ||k.

* Si f

RI , g RJ / f (I) J et si f et g sont
alors g f est Lipschitienne de rapport kk .

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Lipschitiennes de rapport rspectifs k et k

Exercice 1 :

Soient f et g RI Lipschitiennes de rapport rspectifs k et k ; Montrer que si f et g sont bornes


alors f.g est Lipschitienne.
Exercice 2 :

Soit a, b, c R / a b c et soit f R[a,b] .


Montrer que si f est Lipschitienne sur chacun des intervalles [a, c] et [c, b] alors f est Lipschitienne sur [a, b].
Exercice 3 :

1. Montrer que x 7 sin(x) est Lipschitienne sur R.


2. Montrer que x 7 x2 n' est pas Lipschitienne sur R.
Exercice 4 :

Etudiez la parit de f (x) = ln( x2 + 1 + x).


Corollaire :(Drivation et fonction Lipschitizienne)
Soit f : I R une application
Si |f | est majore par k R+ sur I
Alors f est k-lipschitizienne sur I .
1.7 Drive d' ordre suprieur
Dnition :

Soit I un intervalle de R
f : I R une fonction drivable sur I .
Si la fonction f est encore drivable alors sa drive est appele drive d ordre 2 de f note f
ou f (2)
(
)
On dnit de mme la drive d ordre n note f (n) par f (n) = f (n1)
On a par convention f (0) = f et f (1) = f
Dnition :

Soit I un intervalle de R.
f : I R une fonction et n N
On dit que f est de classe C n sur I .
(ou n fois continuement drivable sur I .)
si et seulement si
f est n fois drivable sur I
et f (n) est continue sur I
On dit que f est de classe C 0 sur I si f est continue sur I .
On dit que f est de classe C sur I si f est n fois drivable sur I n N.
Remarque :

Si f est de classe C n sur I alors f est de classe C k


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0kn

Exemple :

exp, cos, sin

Exercice :

... sont des fonction C sur R.

Soit f : [a, b] R de classe C 1


Prouver que f est lipschitizienne.
Thorme :(Formule de Leibnitz)

Soit I un intervalle de R.
( )
f et g deux fonctions n fois drivables sur I alors f g est n fois drivable sur I .
et on a :
n
( )
(n)

fg

Cnk f (k) g (nk)

k=0

avec

Cnk

n!
k!(nk)!

Preuve :

Raisonnement par rcurrence.


Remarques :

1. Soit f et g : R deux fonctions de classe C n , (repectivement C ) sur I alors


classe C n (respectivement C ) sur I .

( )
fg

est de

2. Soit f une fonction de classe C n (respectivement C ) qui ne s'annule pas sur I alors f1 est
de classe C n (respectivement C ) sur I .
3. Soient I et J deux intervalles de R.
(
)
f : I R et g : J R deux fonctions de classe C n , (C ) alors gof est de classe C n
(respectivement C ) sur I .
4. Soient I et J deux intervalles de R ; f : I J et n N {+}.
Pour que f soit un C inf ty diomorphisme de I sur J
Il faut et il sut que

f C n (I)
f > 0(ou f < 0)

f (I) = J

Dnition :

Soient I et J deux intervalles de R


f : I J et n N {+} avec f (I) = J
On dit que f est un C n - diomorphisme de I

f C n (I)
f est bijective
1
f
soit de classeC n

sur J

si et seulement si
sur

f (I)

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1.8 Formule de Taylor-Lagrange

Thorme : (Formule de Taylor-Lagrange)

Soient a et b R ; a < b

f : [a, b] R

est une fonction de classe C n sur [a, b]

est (n+1) fois drivable sur ]a, b[.

Alors il existe c ]a, b[ tel que f (b) =


*

n
k=0

(b a)k (k)
f (a)
k!

n
k=0

(b a)k (k)
(b a)n+1 (n+1)
f (a) +
f
(c)
k!
(n + 1)!

: s'appelle la artie rgulire

* La partie rgulire est dstine faire une approximation de f au voisinage de a.


*

(b a)n+1 (n+1)
f
(c)
(n + 1)!

s'appelle le reste d'ordre n de f en a (reste de Taylor-Lagrange).

Preuve :

Soit

: [a, b] R
x
7 f (x) + (b x)f (x) + ... +

On a :
*

est continue sur [a, b]

est drivable sur ]a, b[.

(x)

= f (x) +

(x) = f (x) +
= f (x) +
=

Soit :

k=1

(bx)n (n)
(x)
n! f

(bx)k (k)
(x)
k! f

n
k=1

n+1
k=2

k(bx)k1 (k)
f (x)
k!

(bx)k1 (k)
(x)
(k1)! f

(bx)k (k+1)
(x)
k! f

n
k=1

(bx)k1 (k)
(x)
(k1)! f

(bx)n (n+1)
(x)
n! f

g : [a, b] R
x

est continue sur [a, b].

est drivable sur ]a, b[.

7 (x) +

14

bx
ba

]n+1

(f (b) (a))

g(a) = f (b) = g(b) = (b)

Alors d'aprs le thorme de Rolle c ]a, b[ tel que g (c) = 0


n+1
Or g (x) = (x) (ba)

n+1

(b x)n (f (b) (a))

Et comme g (c) = 0 alors on aura :


(c) =

n+1
(b
(ba)n+1

Donc : (bc)
n!
f (n+1) (c) =

c)n (f (b) (a))

f (n+1) (c) =

(n+1)!
(f (b)
(ba)n+1

n+1
(b
(ba)n+1

c)n (f (b) (a))

(a))

Conclusion :
f (b) = (a) +

(n + 1)!
(f (b) (a))
(b a)n+1

Consquences :

Soit I un intervalle de R
f : I R de classe C n sur I ; (n + 1) drivable sur I
Soit a, b I .
* Si a < b alors [a, b] I et ]a, b[ I

Alors f est de classe C n sur [a, b] et (n + 1) fois drivable sur ]a, b[.
On a : c ]a, b[ tel que f (b) =

n
k=0

(ba)k (k)
(a)
k! f

(ba)n+1 (n+1)
(c)
(n+1)! f

* Si a = b vrie c I
* Si a > b on pose g : x 7 f (x)

est de classe C n sur [a, b] et (n + 1) fois drivable sur ] a, b[ alors c1 ] a, b[


tel que :

g(b) =

(a b)k

k!

k=0

g (k) (a) +

(a b)n+1 (n+1)
g
(c1 )
(n + 1)!

g (k) (x) = (1)k f (k) (x)


g (n+1) (c1 ) = (1)n+1 f (n+1) (c1 )
f (b) =

=
c = c1

n
k=0

n
k=0

(ba)k (k)
(a)
k! f

(ba)n+1 (n+1)
(c1 )
(n+1)! f

(ba)k (k)
(a)
k! f

(ba)n+1 (n+1)
(c)
(n+1)! f

15

* Formule de Taylor

On a f (b) = f (a) +

(ba)k (k)
(a)
k! f

k=1

(ba)n+1 (n+1)
(c)
(n+1)! f

Soit h tel que a + h ]a, b[ on a :


f (a + h) = f (a) +

hk (k)
(a)
k=1 k! f

hn+1 (n+1)
(c)
(n+1)! f

Si on pose a = 0 et b = x ]0, 1[ tel que :


f (x) = f (0) +

xk (k)
(0)
k=1 k! f

xn+1 (n+1)
(x)
(n+1)! f

Exercice :

Montrer que :
1.

x2
2

x4
24

2.

x R+ ; | exp(x) 1

x
1!

3.

x R+ , n N exp(x)

x2
2

cos x 1

x2
2!

...

xn
n! |

|x|n+1
(n+1)!

exp(|x|)

xk
k=0 k!

Rponse :

(a) On pose f (x) = cos x alors f C (R)


Soit R, on applique la formule de Taylor l' ordre 3 :
c ]0, x[(x > 0) (on peut aussi c ]x, 0[(x < 0)).
tel que f (x) = f (0) + xf (0) + x2! f (0) + x3! f (3) (0) + x4! f (4) (c)
2

cos x = 1

x2
2

x4
4!

cos(c)

Or 1 cos(c) 1
1

donc cos(x) 1 x2

x2 x4
x2 x4
x2 x4

1
+
cos(c) 1
+
2
4!
2
4!
2
4!
+

x4
4!

On applique Taylor l' ordre 1 f (x) = f (0) + xf (0) + x2! f (c) = 1 x2


2

x2
x2
x2
1
cos(c) 1 +
2
2
2

x2
x2 x4
cos(x) 1
+
2
2
4!

D' o

cos(c)

4. On pose f (x) = exp(x) ; f est de classe C (R) alors on applique le thorme de Taylor
l'ordre n entre 0 et x.
16

c ]0, x[

tel que :
f (x)

= f (0) +

exp(x) = 1 +
exp(x) = 1 +

xk (k)
(0)
k=1 k! f

xk (k)
(0)
k=1 k! f

xk
k=1 k!

xn+1
(n+1)!

xn+1 (n+1)
(c)
(n+1)! f

xn+1 (n+1)
(c)
(n+1)! f

exp(c)

On a c < x |c| |x| exp(|c|) exp(|x|)


[
x2
xn ]
xn+1
exp(x) 1 + x +
+ ... +
=
exp(c)
2!
n!
(n + 1)!
| exp(x) 1 x

x2
2!

...

xn
n! |

n+1

x
exp(c)|
= | (n+1)!
n+1

x
| (n+1)!
| exp(|x|)

5. soit f (x) = exp(x) ; f est de classe C (R+ ) ; on applique la formule de Taylors l'ordre n
entre 0 et x :
c ]0, x[ tel que :

n
xk (k)
(0)
k=0 k! f

f (x) =

f (x) =

xk
k=0 k!

xn+1
(n+1)!

xn+1 (n+1)
(c)
(n+1)! f

exp(c)

f (x)

exp(x)

xk
k=0 k!

xn
n!

n N

0 xn exp(x) n! n N
exp(x)

xn+1
(n+1)!

0 < xn exp(x)

limx+

(n+1)!
x

= 0 limx+ xn exp(x) = 0

xn exp(x)

x
(n+1)!

(n+1)!
x

x
, or limx+ (n+1)!
= +

Donc limx+ xn exp(x) = +


1.9 Rgle de l Hospital
Thorme :

Soient f et g deux fonctions continues sur un segment [a, b], drivables sur ]a, b[ et telle que
(b)f (a)
(c)
x ]a, b[, g (x) = 0 alors il e g'xiste c ]a, b[ tel que fg(b)g(a)
= f(c)
.

Preuve :

Notons d'abord que la formule des accroissements nis de g sur [a, b] donne g(b) g(a) = 0.
Considrons la fonction dnie sur [a, b] par (x) = f (b) f (x) A[g(b) g(x)].
(b)f (a)
A tant une constante telle que (a) = 0, donc A = fg(b)g(a)
La fonction est continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[ et telle que (a) = (b) = 0.
Donc il existe c ]a, b[ tel que (c) = 0 (Thorme de Rolle)
(c)
(b)f (a)
(c)
Or (x) = f (x) + Ag (x) d'o A = fg (c)
et par suite fg(b)g(a)
= fg (c)
Le thorme prcdent est appel Thorme des accroissements nis gnraalis.

17

Thorme :(Rgle de l'Hospital)

Soient f et g deux fonctions continues sur un intervalle I contenant le point a, drivable sur I
sauf peut tre en a et telles ue f (a) = g(a) = 0 alors
f (x)
f (x)
= lim
= ; R

xa g (x)
xa g(x)
lim

Preuve :
* Cas o est nie :

(x)
Soit > 0 prouvons l existence de > 0 tel que 0 < |x a| < | fg(x)
| <
f (x)
Comme limxa g (x) = , tant donn > 0, il existe 1 > 0 tel que : 0 < |x a| < 1

(x)
| fg (x)
| <

Drivation d'une fonction valeurs complexes

2.1

Dnitions exemples :

Dnition :

Soit I un intervalle de R
(
)
(
)
(
)
Si f : I C ; x 7 f (x) = Re f (x) + iIm f (x) . Les fonctions : x 7 f (x) = Re f (x)
(
)
et x 7 f (x) = Im f (x) qui sont dnies sur I valeur dans R sont respectivement appeles
partie relle et partie imaginaire de f .
On dnit aussi le module de f , c'est dire la fonction :
(
)1
2
|f | : x 7 |f (x)| = |Re(f (x))|2 + |Im(f (x))|2

, et aussi la fonction conjugue de f par, f : x f (x) = Re(f (x)) iIm(f (x)).


Dnition :

(a)
On dit que f est drivable en a I s'il existe l C , tel que limxa f (x)f
= l.
xa

Le complexe l est appel alors le nombre driv de f en a, on le note f (a).

Comme le cas des fonctions valeur dans R, on dnit aussi les notions de drive droite
et gauche.
On dira de mme que f est drivable sur I si elle l'est en tout point de I et ventuellement
gauche (ou a droite) aux bords de I.
Le rsultat suivant ramne ltude et le calcul des drives de fonctions valeur complexe aux
fonctions valeur relle.
Thorme :
f

est drivable en a si et seulement si Re(f ) et Im(f ) le sont et on a alors


(
)
(
)
f (a) = Re(f ) (a) + Im(f ) (a)

18

Preuve : Application du thorme prcdent.


Exemple :

1. Les fonctions polynmiales se drivent de la mme manire


2. Si f (x) = exp(ix), alors f (x) = i exp(ix).
3. Plus gnralement : Soit : I C drivable sur I alors

)
exp((x)) = (x) exp((x))

Remarque :

Le thorme de Rolle ne s'tend pas aux fonctions valeur dans C

Exemple :

f (x) = exp(ix),

Remarque :

on a f (0) = f (2) = 1, mais f (x) = i exp(ix) = 0 x R.

Par contre la caractrisation des fonctions constantes sur un intervalle l'aide de leur drive
est toujours valable :
Proposition :

Si f est drivable sur I , alors :


f est constante sur I si et seulement si f est nulle sur I .
Proposition :

1. Si f est drivable en x alors f est aussi drivable en x et on a :f (x) = f (x).


2. Toute fonction drivable sur I est continue sur I .

Proprit :

On a les mmes proprits de drivabilit que pour les fonctions valeur dans R.
1. Linarit
:
( )
(a) f = f
2.

(b)

f +g

= f + g

Produit et quotient :

(a)
(b)
(c)

= f g + f g
(
) (
)
f g = f g g
( ) f g f g
f
=
g
g2
fg

Remarque :

On dnit aussi les notions de drivs successives et de fonctions de classe C k . Et on prouve sans
dicult que :
1. f est de classe C k si et seulement si Re(f ) et Im(f ) sont de classe C k , et dans ce cas on a
(
)(k) (
)(k)
f (k) = Re(f )
+ Im(f )
.

2. La formule de Leibniz est toujours valable.


19

3. Si f est de classe C 1 sur [a, b] alors il existe k > 0 tel que


x, y [a, b], |f (x) f ((y)| k|x y|

Exercice : Applications aux suites

Soit f une application de [a, b] dans [a, b] k-lipschiptzienne avec k < 1.


Montrer que la suite dnie par
x0 [a, b], xn+1 = f (xn )

converge vers l'unique solution dans [a, b] de l'quation f (x) = x et l'on a


|xn | k n |x0 |

et

|xn |

kn
|x1 x0 |.
1k

Preuve :

Comme toute fonction lipschitzienne, f est continue sur [a, b]. Soit F la fonction dnie sur [a, b]
par F (x) = x f (x). On a F (a) 0 et F (b) 0 et donc le thorme des valeurs intermdiaires
entraine qu'il existe [a, b] tel que F () = 0 d'o f () = . Si possde la meme proprit
et si = alors
| | = |f () f ()| < k| | < | |

ce qui est absurde et donc est unique. On a :


|xn | = |f (xn1 ) f ()| < k|xn1 |

et, par une rcurrence immdiate, |xn | < kn |x0 | ce qui entraine que la suite (xn ) converge
vers . On peut aussi crire :
|xn+1 xn | = |f (xn ) f (xn1 | < k|xn xn1 |

d'o |xn+1 xn | < kn |x1 x0 |. Pour tout p > 0


|xn+p xn | = |

xn+i xn+i1 |

i=1

|xn+i xn+i1 | (k n + ... + k n+p1 )|x1 x0 |

i=1

x |
x |
d'o |xn+p xn | < kn |x1k
. Par passage la limite, | xn | < k n |x1k
1

Exercice :

On considre la fonction f denie sur R+ par f (x) = 4 41 ln x.


1. Montrer que lquation f (x) = x possde une unique solution a et que cette solution est
dans I =]3, 4[.
2. Montrer que f (I) I et que, pour tout x I , |f (x)| = 121 .
3. Soit (xn ) la suite dnie par rcurrence par :
x0 I, xn+1 = f (xn ).

Montrer que (xn ) converge vers a et trouver une approximation de a 105 prs.

Solution abrge :

1. La fonction g : x x f (x) a une drive > 0 sur R+ . Elle est donc strictement croissante
et l'quation g(x) = 0 possde au plus une solution. On a g(4) > 0 et g(3) < 0 d'o
l'existence d'une solution unique qui est dans ]3, 4[.
20

2. La fonction f est strictement dcroissante, f (4) > 3 et f (3) < 4 donc si x ]3, 4[, 3 <
f (4) < f (x) < f (3) < 4.
On a f (x) = 4x12 > 0 donc f
1
f (4) = 16
d'o |f (x)| < 121

est croissante. Si x ]3, 4[ alors 112 = f (3) < f (x) <

3. La suite (xn ) converge vers et |xn | < ( 121 )n |x0 | = ( 121 )n ( 12 )


si on prend x0 = 3, 5.
On a 1 ( 121 )n ( 12 ) < 105 si et seulement si 12n > 50000 ce qui quivaut n ln 12 > ln 50000.
La plus petite valeur qui convient est n = 5 et x5 = 3, 674637.

21