IntroCATIAV5 - FAO-Turn3 PDF

FAO CATIA V5 Post Processeur SGPOST
Introduction CATIA V5R17

Modules de Tournage 2 et 3 axes
Sbastien Thibaud - sebastien.thibaud@univ-fcomte.fr - http://sebastien.thibaud.free.fr - Janvier 2009
Prliminaires
Connaissances en tournage conventionnel et maitrise des procds de fabrication par usinage loutil coupant
Mise en uvre du tour Schaublin 140-CNC
Formation langage ISO
Introduction la CAO CATIA V5
Synoptique
Rappels sur le tournage calcul des conditions de coupe

Concept PPR Mthodologie de travail Validation dune demande de prestation (Cotation des plans, pices 3D)
Processus et chane numrique
Principe de la FAO Langage APT Post Traitement avec SGPOST en langage ISO
Mises en uvre compltes sur des exemples (Assemblage / FAO / Post-Traitement / Usinage sur tour) :
Usinages classiques en tournage 2 axes - Niveau Dbutant
Usinages classiques en tournage 2 axes (Filetage/taraudage axial, perage profond, ) - Niveau Avanc
Introduction au tournage 3 axes : axial et radial - Niveau Avanc
Usinages classiques en tournage 2 axes et 3 axes - Niveau Expert
Modifications avances en FAO par programmation APT (Gestion de la contre-pointe, du bac de
rcupration, lubrification) Niveau Expert
Validation de la formation : CFAO dune pice et ralisation du composant
Exemple 1 : Usinages en tournage 2 axes

Ebauche Finition dun contour
Exemple 5 : Usinage dune rplique

de roue de train (Pacific P.L.M. 6001)

Prparation de lenvironnement
Crer un rpertoire Pacific
Copier le rpertoire MandrinSchaublin dans celui-ci
Dans CATIA, crer un nouvel assemblage et renommer celui-ci : Usinage Pacific 70
Enregistrer celui-ci dans le rpertoire Pacific
Insrer dans cet assemblage le produit MandrinSchaublin.CATProduct (clic bouton droit sur la branche Usinage Pacific
puis Composants-> Composant existant )
De mme, copier-coller le fichier RouePacific70.CATPart dans le rpertoire Pacific
Placer cette pice dans lassemblage Usinage Pacific 70

A laide de la boussole, pr-positionner la pice dans le mandrin
Dans la mesure du possible faire correspondre le plan des esquisses avec le plan xz
Rinitialiser la boussole (Affichage -> Rinitialiser la boussole)

Appliquer les contraintes dassemblage (
Coaxialit de laxe du brut avec laxe du mandrin
Paralllisme entre le plan des esquisses et le plan xz (esquisses dans la direction de laxe des x positifs)
Distance entre le nez de broche et le brut de 60mm
Mettre jour les contraintes si ncessaire

Dans le sous-assemblage MandrinSchaublin, dfinir le paramtre DiamtreBrut 40 mm
Mettre jour lassemblage : les mors se dcalent du rayon du brut
Cacher les plans des diffrents sous-ensembles ainsi que les contraintes dassemblage

Module de tournage
Activer le module de tournage : Dmarrer -> Usinage -> Lathe Machining
Larborescence passe en mode PPR avec pour Produit lassemblage Mandrin + Pice usiner
Faire un Double-clic sur la branche Phase dusinage.1 (ou bouton droit -> Objet Phase dusinage.1 -> Dfinition )
Dans cette bote de dialogue, cliquer sur licne de dfinition de la machine utilise

Dfinition de la machine et du rfrentiel de programmation
Choisir une machine de type Tour Horizontal et nommer celui-ci Tour Schaublin CNC140
Dans longlet Broche, dfinir laxe de broche selon Z et laxe Radial selon X
Passer longlet Outillage et cocher la case Compensation de rayon
Passer longlet Compensation, ne pas dfinir de compensation 3D et dcocher (si ncessaire) la case Imposer la
compensation 3D

Dfinition de la machine et son armoire
Choisir comme Table de mots Post Processeur, la table SGPOST.pptable
Dfinir ensuite les diffrentes possibilits comme ci-dessous (APT, Axe (X,Y,Z,I,J,K))
Dcocher (si ncessaire) la case Interpolation circulaire 3D et cocher la case Mouvement Axial et Radial
Faire OK
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Dfinition de la machine et son armoire
Cliquer sur licne de dfinition du tridre dusinage
Cliquer sur le point dorigine du tridre et slectionner larte circulaire situe sur la face avant du brut
Le repre de programmation est alors plac sur cette face, centr sur laxe du brut et dont la direction axiale est selon
Z et la direction radiale selon X
Faire OK
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Dfinition des entits pour la simulation dusinages
Cliquer, dans longlet Gomtrie, sur licne Pice Dessin pour simulation
Cliquer alors, dans larborescence, sur le Corps Principal de la pice RouePacific70 (Bouton Echap pour revenir)
Cliquer sur licne Brut pour simulation
Cliquer alors sur le Brut de la pice RouePacific70 (Bouton Echap pour revenir)
Cliquer sur licne Bridages pour simulation
Slectionner les 3 mors et le mandrin (Bouton Echap pour revenir)
Slectionner longlet Simulation et dfinir une Prcision du brut de 0,01mm
Faire OK
Enregistrer le process en UsinagePacific70.CATProcess
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Dfinition de la gamme dusinage
De la mme manire que prcdemment lordonnancement des usinages doit tre pens pour rpondre au cahier des
charges, i.e. le dessin de dfinition, les cotes et le tolrancement associ
On propose la gamme suivante
Opration 1 : Ebauche du profil
Opration 2 : Finition du profil
Opration 3 : Trou de centre
Opration 4 : Perage 6
Opration 5 : Alsage par contournage du lamage 8 pour une profondeur de 1mm
Opration 6 : Usinage des poches de la roue avec opration de rptitions dusinage
Opration 7 : Trononnage avec programmation de louverture du bac de rcupration
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Cration dentits dusinage
Le processus dusinage ncessite la prise en compte des trajectoires outils dans lenvironnement machine
La pice (le brut) passe par plusieurs tats (appels virtuels ) qui ne sont pas reprsents en CAO
De plus, les mouvements des outils hors matires doivent tre rigoureusement maitriss pour viter toutes collisions ou
interfrences menant au mieux des casses outils.
Il est donc souhaitable de crer des entits dusinages permettant ce contrle et notamment la cration de plans, points
et trajectoires pour la cration des oprations dusinages
Dans le cas de cet exemple on va crer, en premier lieu, une esquisse permettant dtendre le profil de la roue ainsi que
deux points permettant lapproche (avant usinage) et le retrait (aprs de lusinage) de loutil
Faire un double-clic sur la pice RouePacific70 dans larborescence afin de passer en contexte pice,
Si latelier Part Design nest pas affich, faire Dmarrer->Conception Mcanique-> Part Design
Crer un Set Gomtrique laide du menu droulant Insertion -> Set Gomtrique
Nommer ce Set Gomtrique en Entits dusinage
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Cration dentits dusinage Prolongement du profil de la roue
Cacher la gomtrie 3D (transparente) du brut, tout en gardant visible lesquisse de cration de celui-ci
Crer une Esquisse sur le plan XZ
Crer alors deux droites perpendiculaires telles que
la premire droite soit parallle laxe Z (vers les mors), dont lorigine soit concidente avec la fin du profil de la
roue et de longueur 3mm
La seconde droite est donc perpendiculaire la prcdente (direction X positif), dont lorigine est concidente
avec lextrmit de la premire, et enfin son extrmit est concidente avec le profil du brut
Sortir alors du mode Esquisse
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Cration dentits dusinage Points dapproche et de retrait
Crer une seconde Esquisse sur le plan XZ
Crer alors deux points tels que
Le premier points se situe en haut droite du profil du brut de 5mm (5mm selon laxe radial et selon laxe de la
broche)
Le second se trouve 5 mm au dessus du profil brut (radialement) et concident (axialement) avec la fin du
profil prcdemment cr
Sortir alors du mode Esquisse
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Opration 1 : Ebauche du profil de la roue
Revenir en contexte Process en faisant un double-clic sur la branche Process (on revient latelier de tournage)
Dfinir une opration dEbauche de tournage en cliquant sur licne correspondant
puis sur la branche Programme
de fabrication.1 situe sous la phase Usinage de la roue

Une fentre souvre et un changement doutils est affich dans larborescence
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Renommer cette opration en Ebauche du profil de la roue
Cliquer sur la partie du graphique associe au brut puis dfinir le
profil extrieur du brut sur la CAO (direction de slection : vers les
mors)
Une fois les 2 artes slectionnes, cliquer dans la barre doutils

Slection dartes (ou double-clic dans la fentre graphique hors
entits gomtriques)
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On revient dans la fentre de dfinition de lbauche de tournage et la zone graphique associe au brut passe au vert
Dfinir ensuite le profil dbauche en cliquant sur la zone graphique associe
Slectionner alors le profil fini de la roue (profil extrieur + prolongement) avec une direction de slection vers les
mors
Une fois les artes slectionnes, revenir la fentre de dfinition de lopration

La zone graphique associe passe alors au vert
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Le feu tricolore associ la dfinition des profils passe alors au vert
Cet avertisseur signifie que les dfinitions proposes permettent un ventuel calcul des trajectoires (mme notion que
lisocontrainte des esquisses vue dans la formation CAO)
Nanmoins, un avertisseur vert ne veut pas dire que les dfinitions sont bonnes
On va ajouter cette dfinition des profils une position de fin dusinage
Pour cela cliquer sur le plan Pos fin et dfinir
Dfinir le deuxime point desquisse cr qui se trouve dans la continuit du profil fini
Dfinir une surpaisseur pice de 0,5 mm Les entits gomtriques sont maintenant toutes dfinies
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Passer longlet de dfinition de loutillage (porte-outil et outil)
On dfinit ici les paramtres de coupe associs au Couple Outil utilis et Matire Usine
Cette tape est extrmement importante
Elle doit tre pense et rflchie pour minimiser les erreurs humaines
Selon les oprations effectuer, le mode de lubrification, le type doutils (ARS, Carbure, Cramique, ) et la
gomtrie associe, le porte-outils et la matire usiner, ces paramtres seront amens changer
Dans le cadre de cette formation : On donnera les caractristiques des outils disponibles sur la machine et on
utilisera les conditions de coupe associes lusinage dun alliage daluminium de type 2017
Dans le cas de lusinage et en considrant chaque outil et matire usiner (COM), on se

rfrera aux paramtres dfinis par le fournisseur doutils :
Ne jamais extrapoler une valeur par fainantise -> Demander conseil

Dans le futur, dans le cadre de la mise en place de la chane numrique, la cration de
catalogue outils en fonction des matires usiner doit tre effectue
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Le premier sous-onglet est associ aux caractristiques de loutil assembl : outil et porte-outil
Dfinir le numro doutil 1
Ce numro correspond au numro doutil sur la tourelle
Dans le cas FANUC, cela correspond T01
Cette opration doit absolument tre contrle, sinon en cas de
mauvaise dfinition, un autre outil sera utilis
Dfinir un angle de montage nul
Dans longlet Technologie, dfinir le point de sortie prfrentiel 1
en P3 (voir par la suite lexplication sur la compensation doutil)
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Passer longlet associ au porte-outil seul
Si ce nest pas le cas, choisir un porte-outil de type extrieur
et cliquer sur licne Plus>>
Les caractristiques gomtriques du porte-outil sont alors accessibles

Dfinir le Style dorientation gauche
Dfinir une Capacit Porte-outil de type
Chariotage
Dfinir un angle de plaquette de 55 (i.e. les
caractristiques de la plaquette utilise)
En thorie, il faut dfinir lintgralit des
caractristiques gomtriques du porte-outil
On peut voir ici, lintrt pratique de dfinir
lintgralit de ces paramtres dans une table
(tableau EXCEL) fournissant les caractristiques
des porte-outils
Cliquer alors sur longlet Compensation
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On dfinit ici le mode de compensation de loutil
Cette opration est associe la position de loutil dans un des quadrants dusinage (voir mesures des jauges outils)
Par dfaut, la compensation est de type P9, i.e. compensation au centre plaquette (centre du rayon de bec)
Dans le cas de cette opration, on choisit de travail en mode P3
Pour cela, cliquer bouton-droit sur la ligne P3 et faire Add
Dfinir un numro de correcteur 1
Ce numro correspond T0101 dans le cas FANUC
Dfinir un numro de correcteur de rayon 1
Passer au sous-onglet Outil

Si ce nest pas le cas, slectionner une plaquette rhombique
Renommer celui-ci en Plaquette rhombique r0,4
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Cliquer sur licne Plus>>
On peut alors dfinir les proprits gomtriques ainsi que les conditions de coupe
Dfinir
un
(caractristique
Rayon
de
de
la
bec
de
plaquette
0,4mm
rellement
utilise)
Passer longlet Vitesses
On dfinit alors les vitesses de coupe et davance

associes la plaquette et la matire usiner
Dans le cas de cet exemple, dfinir une vitesse
de coupe de 120m/min et une vitesse davance de
0,1mm/tour
Si on ne possde pas de base de donnes outil/matire NE JAMAIS CHOISIR DES VALEURS ARBITRAIRES
DEMANDER CONSEIL ou CHERCHER LINFORMATION AUPRES DU FOURNISSEUR DOUTILS
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Passer alors longlet Stratgie dusinage
Dfinir un mode dbauche de type Contour Parallle
Choisir une orientation Externe, une localisation avant et une
direction dusinage Vers les mors
Ne pas activer le mode Dfonage
Dfinir la Compensation doutil en Mode P3 (dfini dans les
caractristiques outils)
Dfinir une Profondeur de coupe axiale nulle (double clic sur le
graphique)
Dfinir une Profondeur de coupe radiale de 1mm
Passer longlet la Gestion des vitesses doutils
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On dfinit ici diffrentes vitesses davances pour les diffrents
modes (Engagement, Plonge, Usinage, ) ainsi que la vitesse de
broche (selon les caractristiques outils, mode coupe constante,
vitesse de broche constante)
Dans le cas des avances et des vitesses de broche, cocher les
cases Calcul automatique partir des valeurs de loutillage
Dfinir une vitesse davance en Engagement et en Dgagement,
respectivement de 0,3mm/tr et de 0,8mm/tr
Dfinir une Qualit dusinage de type Ebauche (ici aucune
diffrence puisque lon a dfinit la mme valeur des paramtres de
coupe en Ebauche et Finition) puis faire Calculer
Passer longlet Gestion des Macros
Cet onglet permet de dfinir les stratgies dapproche et de
retrait hors matire
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Activer la macro Approche (clic-droit sur la ligne correspondante
puis activer) Le feu passe au rouge
Choisir un Mode Direct Il est ncessaire de dfinir le point
dapproche
Pour cela, cliquer sur le point de couleur orange et slectionner
le premier point de lesquisse cre cet effet
Cliquer (bouton droit) prsent sur la ligne droite rose et dfinir

une vitesse davance en mode Usinage
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Faire de mme pour le mode Retrait en slectionnant le deuxime point desquisse (limite de fin)
Les feux passent au jaune (en attente de calcul)

Toutes les tapes sont alors dfinies, il reste faire le calcul des trajectoires
Avant cela, faire OK et sauvegarder
On peut voir apparatre lopration dbauche dans larborescence
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Pour effectuer le calcul des trajectoires associ cette opration, il existe deux possibilits :
La premire consiste effectuer un clic-droit sur lopration puis Objet Ebauche du profil de la roue ->
Calculer le trajet Outil
o Si un calcul a dj t effectu, on propose deux modes de calculs : forc ou si ncessaire
o Si le calcul na jamais t effectu, celui-ci est alors lanc et un panneau dinformations informe de son
ventuel validit (ou non validit)
o Dans le cas o le calcul est valide, la branche associe lopration indique (Rsolue)
La seconde consiste diter lopration en oprant un double-clic sur la branche associe (ici Ebauche du
profil de la roue)
o La fentre de dfinition de cette opration souvre nouveau
o Cliquer alors sur licne de Simulation des trajectoires
(en fait il sagit du calcul (si ncessaire) puis
de laffichage de la simulation graphique de lusinage)

o Le calcul seffectue (si ncessaire) et la simulation saffiche
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Simulation des trajectoires outils
Dans le cas o on lance la simulation graphique dusinage
, on obtient alors une visualisation CAO de lopration et
un magntoscope permettant le traitement de cette vido
Ltat de la vido est donn en fin de trajectoires (fin de lusinage)

Les icnes de droites permettent de rgler les paramtres daffichages
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On donne ici les icnes relatifs la visualisation des trajectoires
Visualisation du Trajet outil en mode continu
Visualisation du Trajet outil en mode plan par plan (dans le cas du tournage 2 axes par dintrt)
Visualisation du Trajet outil en mode par points
Visualisation du Trajet outil en mode points points (incrmentation de n points)
Visualisation du Trajet outil avec arrt sur les instructions PostProcesseurs (code APT)
Affichage du trajet doutil selon une coupe
Dans le cas prsent, slectionner le mode continu ou points par points
Rembobiner le magntoscope puis lancer la visualisation (appuyer sur Lecture par appuis successifs en mode points
par points)
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On peut alors avoir quelques renseignements utiles (notamment en mode points points) :
Une information visuelle de la trajectoire calcule (approche, retrait, usinage)
Les ventuelles interfrences (collisions outil/pice, incompatibilit des vitesses/mode usinage, )
Les temps de cycle (usinage + hors usinage)
Les positions et orientations outil (ne change pas en tournage 2 axes et fraisage axial)
Vitesse davance (ici en mm/tr)
Orientation de loutil
Position du point gnrateur outil

(repre de programmation)
Une autre possibilit est de pouvoir visualiser (mode Vido), lvolution de lusinage, i.e. lusinage du brut et des
informations associes (usinage, collisions avec les brides, )
Pour mener cette opration, il est obligatoire de dfinir les entits pour la simulation dusinage (voir prcdemment)
Pour activer ce mode, cliquer sur licne Simulation en mode vido
Il est ncessaire de savoir que ce mode visualisera lensemble des oprations dusinage prcdemment cres
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Le mode vido est alors affich et le magntoscope fonctionne de la mme manire que pour le mode trajectoires
Simulation des trajectoires

(Mode CAO)
Simulation de lusinage
(Mode Vido)
Pour sortir du mode simulation (trajectoire ou usinage), cliquer sur licne OK

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Information Importante : Quelques mots sur le langage APT
La simulation des trajectoires est base sur linterprtation des trajectoires au format APT (Automaticaly
Programmed Tools)
Le langage APT nest pas un format directement comprhensible par la commande numrique
Il est ncessaire pour cela de traduire les commandes APT en langage machine via un interprteur : le Post
Processeur
Lavantage du langage APT est quil est relativement comprhensible et surtout il est indpendant de toute MOCN
Prenons lexemple de la commande GOTO :
Elle est plus que comprhensible puisquelle indique daller une position
En langage machine, elle peut tre interprte par
G0 Xxx Zxx Fyy ou G1 Xxx Zxx Fyy (selon vitesse programme) en ISO, FANUC
L Xxx Zxx Fyy en Heidenhain
Et il existe dautres langages (Siemens, )
Pour plus dinformations, voir cours sur le langage APT
Il est alors possible de traduire un fichier APT pour deux machines similaires (du point de vue cinmatique) mais
interprtant des langages de programmation diffrents
On peut aussi voir un inconvnient la simulation du fichier APT : on ne simule pas linterprtation au format CN
Cest pour cela que lutilisation dun logiciel tiers de simulation du code machine est souvent ncessaire pour tre
certain de la validit de linterprtation (NCSimul, Vericut, )
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Comment indiquer dactiver la lubrification ?
Dans ce qui vient dtre ralis, aucune information na t associe au mode de lubrification et/ou son activation
Dans certains cas, il est possible de limposer via le post-processeur
Afin de mieux maitriser cet lment, on peut imposer lactivation (ou la dsactivation) de la lubrification pour chaque
opration
Il est alors ncessaire dutiliser les commandes APT associes
On dsire donc activer la lubrification au dbut de lopration dbauche puis de la dsactiver lors du retrait de loutil
Ouvrir lopration associe lEbauche du profil de la roue (double-clic sur la branche correspondante)
Activer longlet Gestion des macros
Slectionner en premier lieu la macro Approche
Sur le graphique associ au mode dapproche, faire un clic-bouton droit sur la croix verte situe sur le point
dapproche
Slectionner dans le menu droulant, la commande PPword list
Une fentre graphique (zone de texte) apparat
Cliquer alors sur licne permettant dajouter des commandes APT
Une nouvelle fentre graphique apparat
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Comment indiquer dactiver/dsactiver la lubrification ?
Elle permet daccder lensemble des mots APT comprhensibles par le post-processeur (cest la table PP slectionne
lors de la dfinition de la machine voir fichier SGPOST.pptable)
Choisir Mots Majeurs avec paramtre comme Type de Mots PP
(si ncessaire)
Cliquer sur le Mot Majeur COOLNT (pour COOLANT, i.e.
lubrification)
Choisir la syntaxe COOLNT/ON (commande APT pour activer la
lubrification)
Faire Appliquer puis Close
On revient alors la fentre graphique prcdente et la syntaxe
COOLNT/ON est alors crite
Cette fentre est en fait un diteur permettant de crer des
squences de codes APT
Cette squences sera alors insre dans le programme (ici lorsque loutil arrivera au point dapproche) pour activer la
lubrification
Faire OK
Cette opration peut tre utilise, par exemple, pour activer la contre-pointe, le bac de rcupration, tire-barre,
Raliser la mme opration pour la macro de retrait, mais en choisissant la syntaxe COOLNT/OFF (arrt de la
lubrification) Relancer la procdure de calculs des trajectoires pour prendre en compte les modifications
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Opration 2 : Finition du profil de la roue
A prsent, il est ncessaire de raliser la finition du profil de la roue
On dsire utiliser un autre outil similaire au prcdent mais situ au poste 10
Les modes dapproche et de retrait seront les mmes que prcdemment avec activation / dsactivation de la
lubrification
Slectionner licne associe une Opration de Finition de profil en tournage
Cliquer alors sur la branche associe la prcdente opration, i.e. Ebauche du Profil de la roue
Une nouvelle opration apparat sous la prcdente (par dfaut, on utilise le prcdent outil)
Une fentre similaire celle associe lbauche du profil saffiche

On retrouve alors les mmes onglets (Stratgie, Entits dusinage, Outils, Vitesses, Gestion des Macros)
Renommer cette opration en Finition du profil de la roue
De la mme manire, cliquer sur longlet Entits dusinage
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Cliquer sur la zone du graphique correspondante au profil fini de la pice puis dfinir le profil
A prsent, quen est-il du brut ?

Il ne correspond plus au brut initial, il est dans un tat virtuel associ au(x) prcdent(s) usinage(s)
Afin de pouvoir obtenir celui-ci, il est donc ncessaire de le calculer
Pour cela, cliquer sur licne Mettre jour le brut dentre
Aprs calcul, le logiciel indique la cration de celui-ci
Une nouvelle pice et lesquisse du brut calcul ont t cre dans larborescence Produit
La fentre graphique indique que le statut du brut est calcul et linformation est aussi visible dans larborescence
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Dfinir les points dapproche et de retrait comme entits de limitations de dpart et de fin
Brut dentre calcul
Le feu passe au jaune (en attente de validation aprs calcul des trajectoires)
Dfinir une surpaisseur nulle
Passer longlet Outils
puis slectionner le sous-onglet Outil Assembl
Renommer lassemblage en Outil Assembl de Tournage.10

Lopration est alors dplace sous une nouvelle branche associe au changement doutil
Dfinir le numro doutil 10 (Poste de la tourelle n10)
Passer longlet Porte-Plaquette
et renommer celui-ci en T10 Porte-plaquette Extrieur
Cliquer sur licne Plus>> et vrifier que la compensation P3 est active et dfinir le numro de correcteur 10
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Passer au sous-onglet Outil
Renommer celui-ci en Plaquette rhombique r0 puis cliquer sur licne Plus>>
Dfinir un rayon de bec nul (on tentera une explication lors de la dfinition de la stratgie dusinage)
Dfinir dans longlet Vitesses, les mmes conditions de coupe en bauche et finition, soit 120m/min en vitesse de
coupe et une avance de 0,1mm/tr
Passer longlet Stratgie dusinage
Choisir une orientation Externe
Dfinir de localisation Avant
Choisir un Contournage des coins extrieurs Circulaire
Ne pas cocher Dfonage
Dfinir une compensation doutil en P3
Slectionner un mode de compensation (CUTCOM) de type Sur
On dfinit ici la prise en compte ventuelle de la compensation de
rayon de bec (utilisation des modes G41/G42)
Lorsque lon active cette prise en compte, la trajectoire outil
gnre nest pas correcte si le rayon de bec nest pas nul (BUG!!!)
Pour le moment, ne pas modifier les autres sous-onglets
associs au mode stratgie dusinage
Passer longlet Vitesses Outil
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Cocher la case de Calcul automatique partir des valeurs doutillage
Dfinir une vitesse dengagement de 0,3 mm/tr et de dgagement de 0,8 mm/tr
Dfinir une qualit dusinage en Finition et cliquer sur licne Calculer
Dfinir les mmes stratgies dapproche et de retrait que pour l opration dbauche et activer/dsactiver la
lubrification
Valider lopration de finition en cliquant sur licne OK puis sauvegarder
Lancer alors le calcul des trajectoires puis visualiser celles-ci
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Opration 3 : Centrage de lalsage de la roue
Dfinir une opration de Pointage
Slectionner alors lopration de finition prcdente

Un nouveau changement doutil est alors effectu (par dfaut cest un foret pointer)
Renommer cette opration en Trou de centre de lalsage de la roue puis cliquer sur longlet Outil
Dfinir un Foret centrer
, renommer cet outil en T3 Foret centrer D2,5
Affecter le numro doutil 3 (Outil T03) puis cliquer sur licne Plus>>
Dans les sous-onglets Gomtrie et Vitesses, dfinir (si ce nest pas le cas) les paramtres dfinis ci-dessous
Dans longlet Compensation, garder une compensation de type P1 et modifier le numro de correction et de correction
de rayon et dfinir ceux-ci 3 (T0303)
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Cliquer sur longlet Entits dusinage
Mettre jour le Brut dentre
Slectionner alors les entits gomtriques suivantes, ncessaires pour la dfinition de lopration
Surface dappui
Arte circulaire du lamage
Dfinir une profondeur de centrage de 2 mm et un dgagement de 20 mm

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Dfinir les paramtres proposs ci-dessous
Ne pas omettre de cocher la case Syntaxe de sortie CYCLE
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Passer longlet Gestion des vitesses
Cocher les cases Calcul automatique partir des valeurs de loutillage
Cocher les cases Rapide associes lapproche et au dgagement
Dfinir une vitesse de broche en unit Angulaire
Vrifier la valeur de lavance en Usinage (0,1mm/tr) puis cliquer sur licne Calculer
Dans ce cas prcis, il nest pas ncessaire de dfinir de macros dapproche et de retrait (un seul centrage sur laxe
et la cte axiale la plus loigne)
Nanmoins, pour activer/dsactiver la lubrification, passer longlet Gestion des macros
Activer les macros dapproche et de retrait puis choisir le mode Construit par lutilisateur
Cliquer sur licne correspondant lAjout liste de mots PP
Dfinir dans le cas de la macro dapproche la syntaxe dactivation de la lubrification COOLNT/ON
Dfinir dans le cas de la macro dapproche la syntaxe dactivation de la lubrification COOLNT/OFF
Sauvegarder lopration dusinage puis lancer le calcul des trajectoires ainsi que la visualisation de celles-ci
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Opration 4 : Perage de lalsage de la roue
Dfinir une opration de Perage Profond
puis cliquer sur la branche de lopration de centrage
Renommer cette opration en Perage de lalsage de la roue

Dfinir loutil T2 Foret D6 comme un foret de Diamtre nominal et de corps de 6mm avec un angle de 120
Dans le sous-onglet Vitesses, dfinir
Une vitesse de coupe de 80 m/min
Une avance par dent de 0,05 mm/tr
Une profondeur de passe de 1mm
Dans le sous-onglet Compensation, dfinir une compensation doutil en P1 et des numros de correcteurs 3
Dans longlet Entits dusinage, mettre jour le Brut puis dfinir les gomtries suivantes
Dgagement de 20 mm
Surface dappui
Trou lisse
Dfinir une profondeur de

trou (dbouchant) de 6 mm
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Cliquer sur longlet Stratgie dusinage
Dfinir alors la stratgie suivante
Distance dapproche de 5 mm
Mode de profondeur par Pointe-Outil
Perce nulle
Profondeur maxi de coupe de 1 mm
Dcalage de retrait de 1 mm
Taux de diminution de 0,25
Diminution limite de 0,5
Pas de mode de plonge et de mode de temporisation
Cocher la case Syntaxe de sortie CYCLE
Cliquer sur longlet Gestion des vitesses et dfinir les paramtres suivants
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Cliquer sur longlet Gestion des Macros
Dfinir des macros dapproche et de retrait construites par utilisateur afin dactiver/dsactiver la lubrification
Valider lopration puis sauvegarder
Calculer les trajectoires et visualiser les parcours outil
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Opration 6 : Lamage la fraise de lalsage
Les prochaines oprations vont consistes en lutilisation du troisime axe du tour (oprations hors plan XZ)
Dans le cadre de la FAO CATIA V5, ces oprations vont tre menes laide des modules de fraisage
Activer latelier de fraisage 3 axes (Dmarrer -> Usinage -> Prismatic Machining)
On dsire raliser le lamage de lalsage de la roue

Il existe plusieurs possibilits pour raliser ce lamage :
Par opration standard dalsage en tournage
Par opration de lamage laide dune fraise non motorise (le diamtre de la fraise correspond au
diamtre du lamage),
Par contournage laide dune fraise de diamtre infrieur au diamtre du lamage
Par fraisage circulaire, i.e. similaire une opration de contournage avec des macros prprogrammes
Ici, on choisit de faire cette opration par contournage afin de programmer intgralement une opration de fraisage
axiale
Cliquer sur licne Contournage
Cliquer sur la branche de la dernire opration (Perage de lalsage de la roue)
50

Renommer lopration Lamage la fraise de lalsage
Cliquer sur longlet Outils
Dfinir une fraise 2 tailles
puis sur le sous-onglet du type doutil

et renommer celle-ci en T5 Fraise 2 tailles D3
Affecter le numro doutil 5 puis cliquer sur licne Plus>>

Dans longlet Gomtrie, affecter les paramtres gomtriques suivants
Cliquer sur licne Technologie

Dfinir une fraise 3 lvres et dont le sens de rotation est droite
Passer longlet Vitesses
51

Dfinir une vitesse de coupe (bauche et finition) de 150m/min
On peut alors noter que la vitesse de broche correspondante est denviron 16000 tr/min
Or en pratique, la broche peut tre limite
Deux solutions peuvent tre proposes :
Le post-processeur limite la vitesse de broche et diminue la vitesse davance en consquence
On impose directement une limitation en imposant la vitesse maximale de la broche et le calcul de
lavance sera effectu
On utilise, ici, la seconde solution. Pour cela cocher longlet Vitesse de broche et imposer 5000tr/min
En pratique, la premire solution permet de limiter ces paramtres selon la machine. Elle est donc plus versatile donc
meilleure
Dfinir une avance la dent de 0,05mm/tr
Dfinir une Profondeur de passe axiale et radiale respectivement de 1mm et de 1,5mm (fraise coupe au centre)
Passer longlet Compensation et dfinir une compensation de type P1 avec les numros de correcteur 3
Cliquer sur licne Entits dusinage
Mettre jour le brut
52

Choisir un mode de contournage Entre deux plans

Choisir un Mode dusinage de type Aller Simple
Cliquer sur longlet Usinage
Choisir un sens dusinage en avalant et cocher la case Contour ferm
Dfinir un type de sortie 2D Radial Profil (utilisation de la compensation de rayon G41/G42) avec la compensation 1
Passer au sous-onglet Prise de passe
53

Dfinir les paramtres suivants (bien dfinir un squencement Axiale dabord)
On ne dfinit pas de passe de finition

Cocher les cases Calcul automatique partir des valeurs doutillage
Dans le cas des Vitesses davance, dfinir une unit Linaire
En effet, dans le cas du fraisage axial (mode cartsien G112 en Fanuc), les avances doivent tre dfinies en unit
linaire (mode G95 avance en mm/tr - interdit en fraisage axial / utilisation du mode G94 avance en mm/min)
Dans le cas des Vitesses de broche, celle-ci est fixe 5000tr/min (mode G97 vitesse de broche constante en
tr/min / G96 vitesse de coupe constante en m/min)
Choisir une qualit de type indiffrente et cliquer sur licne Calculer
54

Dans le cas dune stratgie dusinage de type Fraisage circulaire, ces macros sont prdfinies
Dans le cas du contournage, on doit les dfinir
Activer les macros dapproche et de retrait
Choisir, dans les deux cas, le mode Circulaire Horizontal Axial
Dfinir alors les paramtres suivants
Dfinir des vitesses davance de type Usinage pour les trois phases (clic bouton droit sur la trajectoire puis Vitesses
-> Usinage)
Activer/Dsactiver la lubrification respectivement en approche/retrait partir du premier/dernier point de la macro
Valider lopration puis Enregistrer
55

Visualiser les trajectoires outils
Noter les ventuelles erreurs et notamment les units des vitesses davances qui doivent tre dfinies en linaire
(mm/min)
56

Opration 7 : Usinage des Jambes de la roue
La prochaine opration consiste en la ralisation des poches permettant de raliser les jambes de la roue
Cette opration rsulte dune nouvelle opration de contournage
Slectionner une opration de Contournage et cliquer sur la branche associe la prcdente opration
Renommer cette opration en Usinage d'une Jambe de roue
On utilise le mme outil que prcdemment (fraise D3 2 tailles)
Cliquer sur longlet Entits dusinage
et dfinir un mode entre deux plans
Faire un clic droit dans la zone associe aux faces latrales et choisir une slection Par ceinture de face
Slectionner les faces latrales (les unes aprs les autres et connectes) de la poche puis faire OK pour valider
La normale doit tre oriente vers lextrieur
57

Cliquer sur le texte Fond : respect pour avoir Fond : Travers
Dfinir ensuite le fond et le dessus de la poche
Dfinir une surpaisseur sur fond de -1mm

Slectionner longlet Stratgie dusinage
58

Dfinir mode dusinage par Aller Simple
Choisir, dans le sous-onglet Usinage, un sens dusinage en Avalant
Cocher la case Contour ferm et choisir un type de sortie 2D Radial Profil avec la compensation outil 1
Cliquer sur le sous-onglet prise de passe
Dfinir les paramtres suivants
Passer au sous-onglet HSM (UGV)

Cocher la case Arrondi trajectoire et dfinir une valeur de 0,5mm pour le rayon darrondi
59

Si ncessaire, cocher les cases Calcul automatique partir des valeurs outillage
Si ncessaire, dfinir les units des vitesses davance en linaire
Si ncessaire, dfinir les units de la vitesse de broche en angulaire
Slectionner la qualit dusinage en indiffrent et cliquer sur licne Calculer
Quelques informations pratiques connatre avec une commande FANUC

Dans le cas du tour Schaublin CNC140, et plus particulirement des MOCN armoire FANUC, le mode en fraisage
axial (mode cartsien) ne supporte pas les dplacements axiaux (selon Z) avec la prise en compte de la correction de
rayon (G41/G42)
Il est donc thoriquement impossible de faire de linterpolation hlicodale avec prise en compte de la compensation
de rayon
De la mme manire lors de dplacements axiaux, il faut dsactiver la compensation (G40)
En consquence, dans le cas de la gestion des approches/retrait/ il faudra activer/dsactiver la compensation de
rayon
Ceci est possible, une fois de plus, par utilisation des commandes APT associes
Pour cela, activer les macros dapproche/retrait ainsi que les macros de Liaison entre niveaux Retrait/Approche
60

En principe, lutilisation dune stratgie Circulaire Horizontal Axial doit tre utilise
Nanmoins pour des problmatiques associe lenvironnement de la zone usiner et loutil utilis, il nest pas
possible demployer cette technique
En effet pour pouvoir activer la compensation de rayon, il est ncessaire de raliser une trajectoire Horizontale au
moins gale au rayon outil avant de venir tangent au profil par une trajectoire circulaire. Dans ce cas cest impossible
sauf en utilisant une fraise de rayon plus petit
On fait le choix dutiliser la mme fraise avec des stratgies dapproches et de retraits non tangentes
Construire une stratgie dapproche/retrait et Liaison entre niveau approche/retrait de type Construit par
lutilisateur suivante
Faire Clic Bouton droit sur la

trajectoire et cliquer sur Paramtres
et dfinir les paramtres suivants
Dfinir les avances en Usinage

61

Activer/Dsactiver la lubrification respectivement lors de lapproche et du retrait (premier point dapproche et
dernier point de retrait)
A prsent, afin de prendre en considration les spcificits de la commande numrique, on va dfinir
lactivation/dsactivation de la compensation de rayon pour les dplacements axiaux
Pour cela slectionner la macro dapproche et faire un clic droit sur le second point de la trajectoire axiale (ici
horizontale)
Cliquer sur PPword list et ajouter, soit manuellement, soit par lintermdiaire de la liste des mots APT CUTCOM/ON
(activation de la compensation de rayon)
Faire de mme pour la stratgie Liaison entre niveau Approche (ne pas dfinir lactivation de la lubrification)
62

Dans le cas de la stratgie Retrait, dfinir la dsactivation de la compensation de rayon laide du mot cl APT
CUTCOM/OFF
Faire de mme pour la stratgie Liaison entre niveau Retrait Ne pas activer lannulation de la lubrification
Valider lopration et enregistrer Effectuer le calcul des trajectoires
63

Opration 7-Bis : Usinage des autres jambes par rptition doprations
Les autres poches associes la ralisation des jambes consistent raliser la mme opration que prcdemment
pour des positions angulaires diffrentes
Il est possible de raliser autant doprations que de poches, mais la meilleure stratgie est de rpter lopration
initiale
Pour cela slectionner lopration Instruction de copie transformation
Cliquer sur la branche correspondante la dernire opration ralise (Usinage dune jambe de roue)
Une fentre apparat renommer lopration en Usinage des autres jambes par rptition
Lopration vient se placer dans larborescence de la gamme, mais nest pas place directement associe la sousarborescence de loutil T3 Fraise 2 Tailles D3
En fait, linstruction copie transformation permet de copier des ensembles doprations (avec des outils diffrents), il
est donc normal de voir apparatre cette opration sur une branche de mme niveau que les changements doutils (pour
le moment)
Cliquer sur licne de slection des oprations copier
Slectionner la branche de lopration Usinage dune jambe de roue puis faire un double clic (hors arbre) pour
revenir la fentre de dfinition de lopration de copie
La branche a t dplace sous lopration Usinage dune jambe de roue
Choisir une transformation de type Rotation
64

Opration 7-Bis : Usinage des autres jambes par rptition doprations
Dfinir un type de rotation par Tridre dusinage
Cliquer dans la case Tridre dusinage et slectionner le tridre dusinage dans linterface CAO
Slectionner alors laxe Z comme axe de rptition
Dans la case Nombre de copies, dfinir 11 copies (12-1 rptitions)
Dans la case Angle, dfinir un angle de 30 (360/12) en fait il sagit de lincrment angulaire
Valider lopration et sauvegarder Visualiser les trajectoires outils
65

Opration 8 : Trononnage de la pice et activation du bac de rcupration
Les oprations de fraisage axial tant ralises, il reste trononner la pice
Cette opration est ralise dans latelier de tournage (Lathe Machining)
Avant cela, il est ncessaire de crer des entits dusinage pour la cration des trajectoires dusinage
Crer lesquisse suivante dans le set gomtrique Entits dusinage de la pice RouePacific70
25
66

Revenir au Process et latelier Lathe Machining (tournage)
Crer une opration dUsinage squentiel en tournage
puis cliquer sur la broche associe lopration Usinage
des autres jambes par rptition

Renommer cette opration en Trononnage
Cliquer sur longlet Outils
Cliquer sur le sous-onglet outil assembl
Affecter le numro doutil 8
Cliquer sur le sous-onglet porte-outil
et slectionner un porte-outil pour outil gorge
Renommer celui-ci en T8 Porte-plaquette trononner puis cliquer sur licne Plus>>

Dans longlet Gomtrie, dfinir les paramtres suivants
Style dorientation : A gauche
Largeur de plaquette : 2,2mm
Dans longlet Technologie, dfinir la Profondeur de coupe maxi 25mm (capacit de trononnage, soit un diamtre
de 50mm)
Dans longlet Compensation, dfinir un correcteur de type P4 avec pour numro de correcteurs 8
Passer longlet Plaquette
et choisir une plaquette de gorge
Renommer celle-ci en Plaquette de trononnage.1

Choisir le type Trononnage
Cliquer sur licne Plus>>
67

Dans longlet Vitesses, dfinir une vitesse de coupe en bauche et finition de 120 m/min
Dfinir une avance par dent (ebauche et finition) de 0,15mm/tr
Passer longlet Stratgie dusinage et mettre jour le brut
Cliquer sur licne Go Standard ou Go Go
68

Dans longlet Stratgie, dfinir une compensation en P4

Choisir un point de guidage droite
Cliquer sur licne Nouveau
Une nouvelle dfinition de type Go Go est cre
69

Positionnement arrt : Jusqu
Dans longlet Stratgie, dfinir un mode de lavance de type Usinage

Choisir une compensation doutil en P4 et point de guidage droite
Cliquer sur licne OK
Dfinir un trajet de type Suivi de trajectoire
70

Positionnement arrt : Au-del
Dans longlet Stratgie, dfinir un mode de lavance de type Usinage

Choisir une compensation doutil en P4 et point de guidage droite
Cliquer sur licne OK
Passer longlet Gestion des Macros, dfinir des stratgies dapproche et de retrait respectivement directe et
radial axial (choisir le point dapproche des prcdentes oprations de tournage)
Activer/Dsactiver la lubrification
71

Activation du bac de rcupration sur le tour Schaublin 140-CNC
Dans le cas du tour Schaublin 140-CNC, il est possible douvrir/fermer le bac de rcupration
Pour cela, les fonctions auxiliaires M805 et M806 doivent tre crites
Une fois de plus, cette opration peut tre ralise laide des mots APT
Il suffit dajouter (aprs lactivation/dsactivation de la lubrification), le mot-cl AUXFUN/805 pour ouvrir
le bac (respectivement AUXFUN/806 pour le fermer)
Une fois la cration de ces mots-cls effectus, valider lopration de trononnage puis sauvegarder
Lancer le calcul des trajectoires
72

Cration des fichiers APT pour interprtation du Post Processeur SGPOST
Thoriquement, lensemble du processus dusinage est dfini
Il faut maintenant crer les fichiers APT associs ces oprations pour interprter les trajectoires outils au format
ISO via le Post-Processeur
Pour cela, cliquer sur licne Gnrer du code CN en mode interactif
Cliquer sur longlet Mouvements outils et vrifier les paramtres suivants
73

Cration des fichiers APT pour interprtation du Post Processeur SGPOST
Cliquer prsent sur longlet E/S (Entre/Sortie) et dfinir les paramtres suivants puis cliquer sur Excution
Un message dinformations apparat pour confirmer le bon
droulement du processus
Il reste alors dfinir les fiches de rglages et dinterprter

le code APT via le Post-Processeur pour terminer le processus
FAO
Il faut donc gnrer le code

CN avec le PostProcesseur
Voir Manuel utilisateur SGPOST
74

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FAO CATIA V5 Post Processeur SGPOST

Introduction CATIA V5R17

Sbastien Thibaud - sebastien.thibaud@univ-fcomte.fr - http://sebastien.thibaud.free.fr - Janvier 2009

FAO CATIA V5 Post Processeur SGPOST

Rappels sur le tournage calcul des conditions de coupe

FAO CATIA V5 Post Processeur SGPOST

Exemple 1 : Usinages en tournage 2 axes

Sbastien Thibaud - sebastien.thibaud@univ-fcomte.fr - http://sebastien.thibaud.free.fr - Janvier 2009

FAO CATIA V5 Post Processeur SGPOST

Exemple 5 : Usinage dune rplique

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FAO CATIA V5 Post Processeur SGPOST

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FAO CATIA V5 Post Processeur SGPOST

Rinitialiser la boussole (Affichage -> Rinitialiser la boussole)

FAO CATIA V5 Post Processeur SGPOST

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FAO CATIA V5 Post Processeur SGPOST

Enregistrer le process en UsinagePacific70.CATProcess

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Dfinir une opration dEbauche de tournage en cliquant sur licne correspondant

puis sur la branche Programme

de fabrication.1 situe sous la phase Usinage de la roue

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Une fois les 2 artes slectionnes, cliquer dans la barre doutils

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FAO CATIA V5 Post Processeur SGPOST

Une fois les artes slectionnes, revenir la fentre de dfinition de lopration

FAO CATIA V5 Post Processeur SGPOST

FAO CATIA V5 Post Processeur SGPOST

Dans le cas de lusinage et en considrant chaque outil et matire usiner (COM), on se

Ne jamais extrapoler une valeur par fainantise -> Demander conseil

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et cliquer sur licne Plus>>

Les caractristiques gomtriques du porte-outil sont alors accessibles

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Passer au sous-onglet Outil

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On dfinit alors les vitesses de coupe et davance

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