UNIVERSITE LIBANAISE

FACULTE DE GENIE
DEPARTEMENT MECANIQUE
MECANIQUE DES FLUIDES
INCOMPRESSIBLES
Rafic YOUNES
29/10/2007

M.D.F. - Rafic Youns

Chapitre 2 :
CINEMATIQUE DES FLUIDES
Sommaire :
I
II
III
IV
V
VI
VII

29/10/2007

Introduction
Description du mouvement
Rpartition des vitesses
quation de continuit
coulement potentiel
coulement rotationnel
Visualisation des coulements
M.D.F. - Rafic Youns

INTRODUCTION

Cinmatique des fluides :

La cinmatique est la description du mouvement

sans rfrence aux forces en jeu. En mcanique
classique, associ Galile et Newton, nous
traitons le mouvement des particules ponctuelles.

La cinmatique du mouvement fluide est plus

complique que celles des particules ponctuelles.
Le fluide est considr comme un continuum
constitu dun nombre infini de particules fluides.

29/10/2007

M.D.F. - Rafic Youns

INTRODUCTION

Quelques dfinitions :

Rgime permanent : Les grandeurs ne dpendent

pas du temps ()/ t=0.

coulement 1D ou 2D : forme simplifie dun

coulement physique rel tridimensionnel.

coulement interne et externe : coulement

lintrieur dun conduit ou autour dun objet.

29/10/2007

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DESCRIPTION DU MOUVEMENT
Reprsentation dEuler:

Reprsentation de Lagrange:

Les quantits physiques telles que la

pression ou la vitesse prennent une valeur
numrique en chaque point de lespace.

29/10/2007

Elle consiste suivre une particule donn

au cours de son mouvement. La vitesse
dun lment fluide peut tre dfinie comme
en Mcanique du point classique.

M.D.F. - Rafic Youns

DESCRIPTION DU MOUVEMENT
Reprsentation dEuler:
r
r
V = f euler ( M , t )

Reprsentation de Lagrange:
OM = f lag ( M 0 , t , t 0 )

r
t
t r
OM = V dt = f euler ( M , t ) dt
t0

t0

r
r
r
r dV V r
=
=
+ V grad (V )
t
dt
Lignes de courant (LDC)

r d (OM )
r
V=
= fV ( M 0 , t , t 0 )
dt

r
r d 2 (OM )
=
= f ( M 0 , t , t0 )
2
dt
Trajectoire

r
r
V dr = 0
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dx1 dx 2 dx 3
=
=
V1
V2
V3
6

DESCRIPTION DU MOUVEMENT
Exemple :

V x = y

V y = ( x 1)

Trajectoire
x ( t ) = ( x 0 1 ) cos( t ) +
y ( t ) = y 0 cos( t ) +

y& 0

x& 0

sin( t ) + 1

sin( t )

Lignes de courant (LDC)

(x,y)
En rgime permanent : Trajectoire LDC

dx
dy
=
y
x 1

( x 1)2 + y 2 = ( x0 1)2 + y02

(x,y) : Fonction de courant

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DESCRIPTION DU MOUVEMENT
Exemple :

Vx = x
Vy = y + t

Trajectoire

x ( t ) = x 0 e (t t0 )

y ( t ) = ( y& 0 + 1) e (t t 0 ) t 1

Lignes de courant (LDC)

(x,y)
En rgime Instationnaire : Trajectoire LDC
(x,y) : Fonction de courant
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dx
dy
=
x
y+t

x ( y + t ) = x 0 y0 + t 0

)
8

REPARTITION DES VITESSES

Rotation

Dformation
angulaire

Translation
longation

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REPARTITION DES VITESSES

Soit G(x,y,z,t) une grandeur scalaire :

dG =
Or :

G
G
G
G
dy +
dz
dt +
dx +
t
x
y
z

r
r
r
r
V = Vx i +Vy j +Vz k

V x
V x
x
t

r V y
V
dt + y
dV =
x
t
V
V z
z
t

x
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V x
y
V y
y
V z
y

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V x
z dx

V y
dy
z
Vz dz

z
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REPARTITION DES VITESSES

y

Les vitesses dans les points du

particule fluide sont gaux.

t+dt

VM
D

Translation

Ainsi, linstant t :
V(A) = V(B) = V(C) = V(D).

C
VM

Et linstant t+dt :
V(A) = V(B) = V(C) = V(D).

V x
t

r
r
r V y
V ( t + dt ) V ( t ) = dV =
dt
t

Vz
t
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r
r V
dV =
dt
t

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REPARTITION DES VITESSES

longation

A(0,0) B : (dx,0) C : (dx, dy) D : (0, dy)

VM

D
D

C
x

A A

Position linstant
t : ABCD

r
r
V ( A) = V ( A' ) = ( 0,0)
r
V ( B ) = [V x ( B ), 0]
r
V (C ) : V x (C ), V y (C )

D : 0, V y ( D )
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V x ( B ) = V x ( X A + dx )

= V x ( A) +
dV ( B ) =

Position linstant
t+dt : ABCD

B' : dx + x dx dt ,0
x

V y

V
C ' : dx + x dx dt , dy +
dy dt
x
y

V y

D' : 0, dy +
dy dt
y

VM

A' : (0,0)

V x
x

dx

V x
dx
x
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V x
x
r
dV = 0

0
V y
y
0

r
0 dr

V z

z
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REPARTITION DES VITESSES

VM

C
D

Positions linstant t+dt :

VM

A' : (0,0)

r
r
r
V ( B ) = Vx ( B ) i + V y ( B ) j
= 0 + V y ( X A + dx )

V y ( B ) = V y ( A) +
dV ( B ) =

V y
x

V y
x

(
C ': (

B' : dx ,

B
A A

Dformation angulaire

D' :

V y
x

dx dt
V y

V x
y

dy dt ,

V x
y

dy dt , dy

)
dx dt

BB' V y
=
dt d
AB
x
DD' V x
dt d
tan(d ) =
=
AD
y
tan(d ) =

dx

dx

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REPARTITION DES VITESSES

VM

Dformation angulaire

C
D

C
B

A A

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1 V y V x

dt
+
y
2 x
V x
1 V y V x
dt
dt =
d =
+
y
y
2 x
d =

r 1 V Vy

dV = x +
2 y x
1 Vx
V
++ z

2

x
z

d = d

Dformation angulaire pure :

VM

1 Vx Vy 1 Vx Vz

+
+

2 y x 2 z x
1 Vy Vz r

dr
+
0
2 z y

1 Vy Vz

0
+

2 z y

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V y
x

dt =

14

REPARTITION DES VITESSES

Rotation

VM

1 V x V y

2 y
x

r 1 V
M
V y

0
dV = x
2
y

1 V x V z
1 V y V z

z
x
2
2 z

VM

1 V x V z

2 z
x
1 V y V z r

dr

2 z
y

1 V y V x
V V
1 V
V
dy + x z dz 1 y z

y
x 2 z
2 z
y
2 x
dx
r 1 V y V x

V
1
1 V V
v
v
1 V
dx z y dz = x z dy = rot ( v ) dr

dV =
2

2
z
x
2
2
x
y
y
z

dz
1 V x V z
1 V y V x
1 V z V y

+
dx
dy

y
z
x
2 y
2 z
2 x

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REPARTITION DES VITESSES

Finalement

V x
V x

x
t

r V y
1 V x V y
dt +

dV =
+

t
x
2 y
V z
1 V x V z
t
+

x
2 z

Translation

1 V x V y

+
2 y
x
V y
y
1 V y V z

+
2 z
y

1 V x V z
+

2 z
x
1 V y V z

+
2 z
y
V z
z

1 V y V z

y
dx 2 z
dx

1 V x V z
dy +

dy

x
dz 2 z
dz
1 V y V x

2 x
y

Dformation

Rotation

r
r V
r
r 1
r
dt + D dr + rot (V ) dr
dV =
t
2
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EQUATION DE CONTINUITE
Thorme dOstogradski :

Thorme de transport de Reynolds :

dG r
G r
G r r
(P, t) =
(P, t ) +
V n dA
SC
dt
t
M
sys
VC

Soit G

r
(P, t ) =

r
M( P , t )

Sources
volumiques

dM
= Sv
dt

S =
v

VC

d s v

VC

VC

VC

r
r
t ( P , t ) + div V d = VC

VC

r r
r
( P , t ) d + V n dA = d sv
SC
VC
t

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V n dA = div ( V ) d

r
r
( P , t ) d + div V d = d sv
VC
VC
t

VC

Forme intgrale de
lquation de continuit

r r

SC

( s ) d
v

+ div ( V ) = sv
t

Forme diffrentielle de
lquation de continuit

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EQUATION DE CONTINUITE
Cas particuliers :
Rgime permanent :

v
div ( V ) = 0

A2

v
div (V ) = 0

Fluide incompressible :
coulement monodirectionnel :

A1

SC

r r

V n dA = 0
=0

r r
r r
r r
A1 V1 n1 dA + A2 V2 n2 dA + A3 V3 nr3 dAr = 0
V3 n3
r r
r r

r
n3

S3

SC

n3

r r

V n dA = 0

1 V1 n1 A1 + 2 V2 n2 A2 = 0

1 V1 A1 = 2 V2 A2 Fluide compressible :
V1 A1 = V2 A2 Fluide incompressible :

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ECOULEMENT POTENTIEL
Pour cet coulement, la vorticit est
nulle en chaque point :
On dfinit alors un potentiel
scalaire tel que :

r
r
2 = rot(V ) = 0
Or le bilan de masse pour un
fluide incompressible est :

r
V = grad ( )

r
div (V ) = 0

div[ grad ( )] = ( ) = 0
Le signe moins permet dorienter les lignes de courant des zones valeurs leves de aux zones faibles valeurs de .

r
r r
V dl = grad ( ) dl = d

Sur les lignes quipotentiels d=0

r
r r
r
grad ( ) = 0 V dl = 0 V dl
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ECOULEMENT POTENTIEL
Soit un coulement permanent irrotationnel d'un fluide incompressible autour d'un cylindre de
rayon R. Les conditions aux limites l'infini induit un champs de vitesse uniforme parallle
l'axe des x. la vitesse particulaire est tangente au cylindre pour tous les points de sa surface.
y

le potentiel des vitesses vrifie l'quation

diffrencielle dite de Laplace: ( ) = 0

V0

On cherche une solution sous la forme : = f ( r ) g ( )

r 2 f "(r ) + r f ' (r ) p 2 f ' (r ) = 0

g" ( ) + 2 g( ) = 0

( r , ) = A r p + p ( cos p + sin p )
r

Conditions aux limites :

v r ( r , = 0) = V0
vr (r = R) = 0

R2
cos
( r , ) = V 0 r +
r

v ( = 0) = v ( = ) = 0
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10

ECOULEMENT POTENTIEL
dr r d
=
Vr
V

Lignes de courant :

Vr =

avec :

V =

1
r

R2
sin
( r , ) = V0 r
r

Thorie
29/10/2007

Exprience
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ECOULEMENT ROTATIONNEL
LDC : Lignes de tourbillon

dx
dy
dz
=
=
x y z

r
r
r
r 1
r
= rot (V ) = x i + y j + z k
2

Soit un tube tourbillon limit par les trois surfaces S1, S2 et S3.

r
r
div [ rot (V )] = 0
VC div[rot (V )] d = 0
r r =0
r r
r r
1 n1 dS + 2 n2 dS + 3 n3 dS = 0
S1

S1

S2

S3

r r
r r
1 n1 dS + 2 n2 dS = 0

r r
rot (V ) n dS = 0
r
n2

r
n3

S2

1 S1 = 2 S 2
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r
r
V3 n3

S2

r
1

Flux de tourbillon

r
2

S3
r
n3

S1 r
n1
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11

ECOULEMENT ROTATIONNEL
: Circulation du tourbillon

Daprs le thorme dAmpere-Stockes :

r r
r r
rot (V ) n dS = V n ds
C

r r
r r
2 n dS = V n ds

r
div (V ) = 0

coulement permanent incompressible :

Or : div [ rot ( A )] = 0
est toujours vraie

r r
r
A // V = rot ( A)

Si lon considre un coulement dans le plan Oz

Do : V x =
En plus :

Az
x

r
r
rot (V ) = 2

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et V y =

= 2 S

Az
y

Vz=0 et

Az
A
dx + z dy
y
x

Or : LDC

x y

y x = 2
0 0
M.D.F. - Rafic Youns

= 2

=0
z

On peut alors poser :

Az(x,y) = (x,y)
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ECOULEMENT ROTATIONNEL
tude exprimentale sur le Vortex :

Zone 1 : r < a

r
r
V = r e
Zone 2 : r < a

r
r
V = a 2 e
r
V

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r
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VISUALISATION DES
ECOULEMENTS
On utilise de nombreuses mthodes :
Colorants trs varis.
Colorants fluorescents illumins avec des lasers.
Bulles dhydrognes produites en continu ou par
impulsions.
Divers types de fumes ou vapeur deau.
Rflexion de la lumire sur des paillettes
suspendues dans le fluide.
Photographie en longue pose des trajectoires de
particules.
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VISUALISATION DES
ECOULEMENTS
Colorants

Colorants
fluorescents

Bulles
dhydrognes

fumes

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