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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de l'Enseignements suprieurs et de la Recherche Scientifique

UNIVERSITE MOHAMED KHIDER DE BISKRA


FACULTE DES SCIENCES ET TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE
Module: Electronique de puissance avance

Niveau: 1re Anne Master

Support de cours:

ELECTRONIQUE DE
PUISSANCE AVANCEE

Ralis par: Dr. Abdelhakim DENDOUGA


Maitre de confrences l'universit de Biskra
E-mail: hakimdendouga@yahoo.fr
a.dendouga@univ.biskra.dz

Anne Universitaire: 2014/2015

Electronique de Puissance Avance

Sommaire
Intorduction 4
Chapitre I
Introduction l'lectronique de puissance avance
1.1 Les lois de base d'lectronique de puissance..

1.2 Structures

1.2.1 Convertisseurs directs ... 5


1.2.2 Convertisseurs indirects ...

1.3 Interrupteurs semi-conducteurs....

1.4 Critres de choix des interrupteurs semi-conducteurs .... 8


1.5 Electronique de commande 8
1.6 Structure de la commande .............................. 9
1.7 Commande rapproche par comparaison d'ondes..

1.7.1 Convertisseurs utilisant des interrupteurs commands la fermeture.. ..

10

1.7.2 Convertisseurs utilisant des interrupteurs totalement commandable ... ..

12

1.8 Commande MLI .

14

1.9.1 Onduleur monophas MLI en demi-pont de tension

14

1.9.2 Caractrisation de l'onde de modulation ..

15

1.9.3 Tension de sortie...........................

16

1.9.4 Harmoniques ............................. 18

Chapitre II:
Les onduleurs MLI triphass
2.1 Onduleur triphas de tension.....

20

2.1.1 Analyse et fonctionnement.....

20

2.1.2. Fonctionnement en pleine onde....

21

2.1.3. Fonctionnement en MLI....

22

2. 2. Onduleur triphas de courant......

23

2.2.1. Analyse et fonctionnement....

23

2.2.2. Fonctionnement en pleine onde....

24

2.2.3. Fonctionnement en MLI...... 25

Cours/ELP.Av./2015//Par: Dr. A.H. Dendouga

Electronique de Puissance Avance

Chapitre III:
Les Redresseurs MLI triphass
3.1. Redresseur MLI de courant triphas..

27

3.1.1. Forme d'ondes.

28

3.1.2. Rapport des tensions d'entre et de sortie...

28

3.1.3. Qualit des courants du cot rseau

29

3.2. Redresseur MLI de tension triphas... 29


3.2.1. Forme d'ondes.

30

3.2.2. Tension redresse

30

3.3. Commande en boucle ferme du redresseur de courant MLI

32

3.4. Domaine dapplication des redresseurs MLI.

32

Chapitre IV:
Les onduleurs multi-niveaux
4.1. Avantages... 34
4.2. Inconvnients.

34

4.3. Onduleur multi-niveaux en cascade (multi-sources)..

34

4.4. Onduleur multi-niveaux polygonal (seule source).

35

4.5. Onduleur multi-niveaux NPC

35

4.6. Onduleur triphas NPC point milieu capacitif unique

36

Chapitre V:
Convertisseur Matriciel
5.1. Principe de fonctionnement...

38

5.2. Interrupteurs semi-conducteurs utiliss dans le convertisseur matriciel.

39

5.3. Modle mathmatique du convertisseur matriciel.

39

5.4. Stratgies de commande. 41

Rfrences Bibliographiques..

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Electronique de Puissance Avance

Introduction
Llectronique de puissance ou lectronique de commutation concerne le traitement et la maitrise du
transfert de lnergie lectrique entre une source et un rcepteur. Elle permet de convertir cette nergie
disponible sous une forme donne (continue, alternative, basse ou haute tension, etc..) en une autre. Dans
ce contexte, une forte spcificit de ce domaine rside dans les rendements de conversion recherchs, ils
doivent tre typiquement trs proches de 100. Cela impose donc lusage dune lectronique de
commutation pour laquelle les interrupteurs doivent prsenter des pertes minimales en commutation et
dans leurs tats passants ou bloqus. Lamlioration continuelle de leurs performances est une cible
importante de la recherche dans ce domaine, des progrs continus se font, des nouveaux matriaux sont
mis en uvre : carbure de silicium, arsniure de gallium, diamant. Les performances des convertisseurs
statiques dpendent largement des proprits physiques des composants semi-conducteur, des
matriaux les constituants.

En effet, les rcentes avances dans le domaine des interrupteurs semi-conducteur d'une
part (apparaissions des nouvelles interrupteurs, totalement contrlables: GTO, IGBT, MCT,..ect), et
d'autre part dans le domaine de commande (MLI, SVM, ect), ainsi que dans le domaine des
interfaces informatique (DSPACE, Les cartes d'acquisition,ect), permis lmergence des
nouvelles structure des convertisseurs de puissance afin de rpondre aux exigences industrielles
(systmes d'entranement, de gnration photovoltaques, oliens, filtrage,ect), comme les
onduleurs et les redresseurs MLI, les convertisseurs multi-niveaux, les convertisseurs matriciels, les
hacheurs AC/AC.
Ce prsent document, comprenant l'tude et l'analyse de la structure, le principe de fonctionnement,
la stratgie de commande, ainsi que les points forts et faibles des nouvelles structures des
convertisseurs de puissance afin d'approfondir les connaissances thoriques et servira de base
pdagogique.

Organisation du cours
Ce cours est structur comme suit :
Chapitre 1: Introduction l'lectronique de puissance avance.
Chapitre 2: Les onduleurs MLI.
Chapitre 3: Les redresseurs MLI.
Chapitre 4: Les onduleurs multi niveaux.
Chapitre 5: Convertisseur matriciel.
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Electronique de Puissance Avance

Chapitre I:
Introduction l'lectronique de puissance avance
1.1. Les lois de base d'lectronique de puissance
Le domaine d'lectronique de puissance notamment la structure des convertisseurs et leurs stratgies
de commande sont bass sur les lois suivantes:
Loi.ELP.01: On appelle source de tension, lorsque la forme d'onde, l'amplitude et la frquence de
la tension sont imposes par la source;
Loi.ELP.02: On appelle source de courant, lorsque la forme d'onde, l'amplitude et la frquence de
courant sont imposes par la source;
Loi.ELP.03: Une source de tension ne doit jamais tre en court-circuit;
Loi.ELP.04: Une source de courant ne doit jamais tre en circuit ouvert;
Loi.ELP.05: Les convertisseurs de puissance doivent tre toujours insrs entre deux milieux
nergtiques (source, charge) de natures diffrentes.
1.2. Structures
On peut classer les convertisseurs de puissance en deux catgories:
- convertisseurs directs;
- convertisseurs indirects.
Hacheurs

DC (=)

DC (=)

Onduleurs

Redresseurs
Cycloconvertisseurs
AC ()

AC ()
Gradateurs

Figure 1.1: Catgories des convertisseurs de puissance

1.2.1 Convertisseurs directs:


Dans ce cas, la conversion de l'nergie d'une forme autre se fait de manire directe. C'est--dire, on
ne trouve pas une conversion intermdiaire.
Les convertisseurs directs sont:
-

Les redresseurs (AC/DC);

les gradateurs, les cycloconvertisseurs (AC/AC);

les hacheurs (DC/DC);

les onduleurs autonomes (DC/AC).

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Electronique de Puissance Avance

On peut schmatiser la structure de ces convertisseurs par une matrice d'interrupteurs reliant les n

Rcepteur

Gnrateur

bornes de sortie dun gnrateur aux m bornes dentre dun recleur.

Figure 1.2: Structure gnrale des convertisseurs

Cette matrice comprend en principe nm lments. Toutefois pour certains convertisseurs, des
interrupteurs sont supprims ou rduits une simple liaison galvanique.

1.2.2 Convertisseurs indirects:


Certains convertisseurs ne relient pas directement le gnrateur au rcepteur: l'nergie transite par un
tage intermdiaire. Dans ce cas, on trouve une cascade de convertisseurs, l'un reliant le gnrateur
l'tage intermdiaire, l'autre reliant cet tage au rcepteur.
Etage intermdiaire

Figure 1.3: Convertisseur indirect

L'tage intermdiaire joue le rle de rcepteur vis--vis du premier convertisseur, de gnrateur vis-vis du deuxime. Il est gnralement form d'un ou de plusieurs lments de stockage d'nergie
(inductances et condensateurs). C'est le cas, par exemple des convertisseurs continu-continu (DC/
DC), tage intermdiaire rsonnant insr dans une cascade onduleur / redresseur.

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Electronique de Puissance Avance

1.3. Interrupteurs semi-conducteurs :


Dans tous les convertisseurs dlectronique de puissance, les changes dnergie entre le gnrateur
et le rcepteur sont contrls grce lvolution au cours des temps des connexions que les
interrupteurs du convertisseur tablissent.
Tout changement de connexion rsulte dun changement dtat :
- fermeture (connexion de ltat OFF ltat ON) ;
-

ouverture (connexion de ltat ON ltat OFF).

La commutation d'un semi-conducteur d'un tat l'autre peut tre


-

Soit commande: et rsulter d'un signal appliqu son accs de commande

Soit spontane (Naturelle) : et rsulter du passage par gnrateur de la tension ses homes
(Fermeture spontane) ou du passage par zro du courant qui le traverse (ouverture spontane).

Table.1 : les principaux interrupteurs semi-conducteurs utiliss dans l'lectronique de puissance.

Interrupteur

caractristiques

Symbole
Tension

courant

frquence

Diode (1955)

10V -10 kV

1-5000 A

------------

BJT: Bipolar junction transistor (1975)

30V-1.2 kV

0.5- 500 A

10 kHz

20-500V

0.5-50 A

1MHz

600V- 2.5 kV

10- 600 A

20 kHz

10 A-3.5 kA

500 Hz

10 A-3 kA

2 kH

2-100 A

500 Hz

MOSFET: Metal oxide semiconductor field


effect transistor (1976)
IGBT: Insulated gate bipolar transistor (1983)
SCR: Silicon controlled rectifier (thyristor)
(1957)
GTO: Gate turn-off thyristor (1962)
TRIAC (1958)

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200V-6 kV
200V-4.5 kV
200-1kV.

Electronique de Puissance Avance

1.4. Critres de choix des interrupteurs semi-conducteurs


Le choix d'un interrupteur semi-conducteurs pour une application particulire dpend aux critres
suivants:
- la tension inverse;
- le niveau du courant;
- la frquence de commutation;
- la vitesse de commutation;
- les pertes (par conduction et commutation);
- le mode de la commande (naturelle, semi, et totale)

1.5. Electronique de commande:


Les convertisseurs de puissance qui utilisent des semi-conducteurs de puissance commands
peuvent tre soit totalement soit partiellement commands.
Un convertisseur est totalement command si tons les changements d'tats des interrupteurs qui le
composent sont fixs par les signaux de commende la fermeture et l'ouverture envoys aux semiconducteurs (ltat des interrupteurs ne dpend pas l'volution des tensions et des courants des
accs).

i
K1

K2

K3
iA

iB

vA

vB

U
iC

K'1

K'2

vC

K'3

Figure 1.4: Onduleur e tension

Un convertisseur est partiellement command si certains changements d'tat des interrupteurs se


produisent sous l'volution des tensions et les courants ses accs (thyristor).
Pour qu'un convertisseur soit totalement commande, il

faut notamment qu'il comporte des

interrupteurs fermeture et ouverture commande.


-

Exemple: les onduleurs autonomes de tension.

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Electronique de Puissance Avance

1.6. Structure de la commande


La commande loigne : gnre partir des signaux de rfrence (xrf) et des mesures effectues sur
le gnrateur et le rcepteur (xmes(g, r)), des ondes de rfrence (x w) qui correspondent aux tension
ou aux courants qu'on veut imposer aux accs du gnrateur ou du rcepteur.
Gnrateur

X ref
Rgulateurs

Logique de Cde

ig

Cde Rapproche

X mes ( g , r )

Rcepteur

1er niveau

2me niveau

3me niveau

Cde loigne
(principale)

Cde Rapproche

Figure 1.5: Structure de commande

La commande rapproche dtermine les instants o il faut commander l'amorage ou le blocage des
interrupteurs semi-conducteurs partir des ondes de rfrence (xrf)

1.7 Commande rapproche par comparaison d'ondes:


L'lectronique de commande rapproche sert dterminer les instants des interrupteurs de
commutateur o il faut envoyer ces ordres en fonction d'ondes qui correspondent gnralement aux
tensions on aux courants qu'on veut imposer aux accs du rcepteur.
Les techniques de la commande rapproche sont trs varies.
La technique qui consiste comparer des ondes de rfrences avec des ondes de modulation est la
plus adapte aux convertisseurs utilisant des interrupteurs totalement commands.

Gnrateur

i
Kij

Rcepteur

Xrf
Xmes

Gnrateur
Figure 1.6: Commande raproche par comparaison

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Electronique de Puissance Avance

1.7.1. Convertisseurs utilisant des interrupteurs commands la fermeture:


A) Redresseurs tout thyristors

ic
T1

vA

T2

T3

iA
vB
iB

Uc
+1

vC

Vm VAref

VBref

VCref

iC
T'1

T'2

T'3

Figure 1.7: Structure du redresseur tout thyristors.

-1
Uc

Figure 1.8: Forme d'onde.

Pour dterminer les instants de commande des thyristors, on utilise une onde de modulation Vm.
cette valeur correspond la valeur moyenne Ucmoy de Uc, tel que -1<Vm<+1.
On associ en suite chaque thyristor une onde de rfrence synchronise sur son intervalle
admissible d'amorage, elle part de +1 au dbut de cet intervalle pour atteindre -1 la fin de celui-ci.
On impose gnralement une onde l'onde de rfrence de varier suivant une cosinusode durant cet
intervalle.

amorage de T1

cos =

U cmoy
U c0

= Um

intervalle admissible
d'amorage de T1
Figure 1.9: Principe de comparaison

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Electronique de Puissance Avance

La valeur moyenne de la tension redresse est:


U cmoye = U c 0 . cos = U c 0 .U m

(1.1)

U cmoy cos = 1 = 0 U cmoy = U c 0 = U m

U c 0 cos = 0 = U cmoy = 0 = U m
2

(1.2)

Uc0 correspond =0.


cos =

B) Gradateurs
Dans le gradateur en utilisant deux thyristors monts en tte-bche pour concevoir un interrupteur
bidirectionnel en courant et en tension totalement command.
T
ich

charge

T'
U

Uch

U
t

Um
Urf

t
T'

T
Uch

ich

ich

Charge rsistive R

Charge inductive R-L (>)

Figure 1.10: Gradateur monophas: structure et forme d'ondes

D'aprs les deux figures ci-dessus, on constate que Uch ne dpend pas seulement de Urf mais aussi
de la nature de charge.

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Electronique de Puissance Avance

1.7.2. Convertisseurs utilisant des interrupteurs commands totalement commandable:


A) Hachuers
On prend comme schma de base, pour l'tude de la commande des hacheurs directs deux
interrupteurs celui de hacheur rversible en courant.
D1
i

ich

K1
T1
T2

K2

uch

D2

Figure 1.11: Hacheur

Principe de la commande
Si on emploie la commande complmentaire de K1 et K2, il faux dterminer par priode T de
hachage, deux instants:
- l'instant de commutation de K1 vers K2;
- l'instant de commutation de K2 vers K1.
La valeur moyenne Uchmoy de la tension uch peut tre rgle entre 0 et U, on fait donc varier
urf =

uch
U

de 0 1. On doit donc prendre une onde de modulation allant de 0 1, par exemple une

onde en dents de scie.


+1
t

0
K1

K2

K1

K2

uch
t

2T

Figure 1.12: Principe de commande

Si T est la dure des intervalles de conduction de K1 chaque priode, on a:


Uch=U.
U rf =

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U ch U
=
U ch = U .U rf
U
U

(1.3)

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Electronique de Puissance Avance

B) Onduleurs monophas de tension MLI


La commande MLI des onduleurs monophass de tension fonctionnant en modulation de largeur
d'impulsions M.L.I (en anglo-saxon P.W.M, pulse width modulation).
La principale diffrence apporte par cette technique de commande par rapport aux techniques
prcdentes, est du fait qu'en rgime permanent les ondes de rfrence ne tendent pas vers des
grandeurs constantes, mais, le plus souvent vers des ondes sinusodales d'amplitude et de pulsation
constantes.
T1

Principe de la commande

K1

D1

U/2
ich

T'1

charge

U/2
K'1 D'1

uch

Figure 1.13: Onduleur monophas MLI

Dans l'onduleur en demi-pont fonctionnant en MLI, on dtermine les instants de commutation en


comparant: une onde de rfrence urf qui reprsente la tension que l'on veut trouver aux bornes de la
charge avec une onde de modulation M allant de -1 +1.
L'onde de modulation peut tre:
a) en dents de scie:
On distingue deux types d'chantillonne naturel et synchrone.
+1

+1

urf

0
-1

urf

0
-1

K1 K'1

K1 K'1 K1 K'1 K1 K'1 K1 K'1

K1 K'1

chantillonnage naturel

K1 K'1 K1 K'1 K1 K'1 K1 K'1

chantillonnage synchrone

Figure 1.14: Modulation en dents de scie

b) triangulaire:
+1

+1

urf
t

0
-1
K1 K'1 K1 K'1 K1 K'1 K1 K'1 K1 K'1

chantillonnage naturel

urf

0
-1
K1 K'1 K1 K'1 K1 K'1 K1 K'1 K1 K'1

chantillonnage synchrone
Figure 1.15: Modulation triangulaire

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Electronique de Puissance Avance

- La modulation triangulaire permet d'obtenir un meilleur suivi de l'onde de rfrence.


Caractristique de la commande MLI:
La commande MLI est caractrise par:
- le coefficient de rglage en tension ou en courant r (0<r<1): C'est l'amplitude de la rfrence;
- l'indice de modulation m: c'est le rapport de la frquence de modulation fm la frquence de
rfrence frf, ou, en dsignant par m et rf les pulsations correspondantes, avec:
m=

f
m
= m , tel que : f m > f rf
f rf
rf

- la phase de l'onde de rfrence .


Donc, on peut crire: urf = r. cos(rf .t + )
Schma de principe de la commande MLI:
U/2

K1

U/2

K'1

charge

ich

uch
Gnration
de Urf

Comparaison et
mise en forme

1.8. Commande MLI

rf

Gnration
de M

Figure 1.16: Principe de la MLI

La modulation de largeur d'impulsion MLI (en anglo-saxon Pulse Width Modulation PWM),
consiste adopter une frquence de commutation suprieure la frquence des gradeurs de sortie et
former chaque alternance d'une tension (ou courant) de sortie d'une succession de crneaux de
largeurs convenables. Autrement dit, la MLI consiste dterminer en temps rel les instants de
fermeture et d'ouverture des interrupteurs l'aide d'une lectronique de commande analogique ou
numrique ou en faisant simultanment appel ces deux techniques.
L'objectif principal de la MLI est d'obtenir une tension ou un courant proche la forme sinusodale
la sortie de l'onduleur.
1.8.1 Onduleur monophas MLI en demi-pont de tension
L'onde de modulation de frquence f' nettement suprieure la frquence de l'onde de rfrence f,
est une onde triangulaire d'amplitude U/2.

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Electronique de Puissance Avance

+U/2

i
K1
uch

U/2

U/2

K'1

K1

ich

T'1

t2

t1

T'

-U/2

D1

T1

urf

+U/2

D'1

K1

uch
Uchmoy

K'1
0

t
t1

t2

Tm

-U/2
Figure 1.17: Tension moyenne d'un onduleur en demi-pont MLI

Calcul de la valeur moyenne uch pendant Tm:


Sachant que:
- la priode de l'onde de modulation Tm<<;
- la variation de urf est ngligeable (urf0)urf=cte.
U cmoy =

1 U
U
U

.t1 .(t 2 t1 ) + .(Tm t 2 )

Tm 2
2
2

(1.4)

Calcul de t1:
t1: M ( ascendante) =

U
t
+ 2.U . 1 = u rf
2
Tm

t1 = (u ref +

t2: M ( descendante) =

U Tm
).
2 2.U

(1.5)

3.U
t
2.U . 2 = u rf
2
Tm

t 2 = (u ref +

3.U Tm
).
2 2.U

(1.6)

On remplace t1 et t2 dans (1.4), on trouve:


U chmoey = u ref

(1.7)

Si la rfrence varie sinusodalement, la valeur moyenne de uch variera suivant la mme loi. Donc,
l'objectif de la MLI est vrifi.
1.8.2 Caractrisation de la modulation M:
Si la rfrence est sinusodale, deux paramtres caractrisent la commande:
1. l'indice de modulation m: c'est le rapport entre la frquence de l'onde modulation et celle de
l'onde rfrence (f'/f);

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Electronique de Puissance Avance

2. le coefficient de rglage r: c'est le rapport entre l'amplitude de l'onde rfrence et la valeur crte
U/2 de l'onde de modulation.
Selon l'indice de modulation on distingue deux types de modulation:
- la modulation synchrone: lorsque f' est un multiple entier de f (m est un nombre entier). Dans ce
cas, on obtient une tension uch vraiment priodique avec une priode T=1/f;
- la modulation asynchrone: lorsque f' n'est pas un multiple entier de f (m n'est pas un nombre
entier).
En modulation synchrone:
- si m est impair, le dveloppement en srie de Fourier de uch ne comporte que les harmoniques
impairs;
- si m est pair, le dveloppement en srie de Fourier de uch donne une composante continue, des
harmoniques pairs, et des harmoniques impairs.
Par consquent, on choisit donc des valeurs impaires de m.
Calage est optimal: lorsque M passe par un maximum ou un minimum au milieu des alternances de
l'onde de rfrence. Dans ce cas, les alternances
de uch sont symtriques par rapport leurs milieux.

1.8.3 Tension de sortie:


- Fondamental:
Ds que m est suffisament gal ou suprieur 6, la fondamentale de la tension de sortie est
pratiquement gal la tension de rfrence et donc a pour valeur efficace: U ch1 =

1
2

.r.

U
2

une tension d'entre donne, la MLI permet de faire varier la valeur de la tension de sortie, ce qui
ne permettant pas la commande en pleine onde.
Quand r va de 0 1, Uch1 va de 0

U
2 2

. Par consquant la valeur maximale de Uch1 est infrieure

sa valeur obtenue avec la commande en pleine onde, soit:


U ch1 =

4 U
2
. . =
.U

2
2

(1.8)

On peut conclure galment:


U ch1 ( MLI )

= = 0.7856.
U ch1 ( pleine onde) 4

Donc on a un dchet de tension de 21.46%

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Electronique de Puissance Avance

+U/2

urf
t

+U/2
K1

K'1

K1

K'1

K1

K'1

K1

K'1

K1

K'1

K1

K'1

K1

uch

+U/2

+U/2
i

ich

iT1
t

iD1
t

0
uT1

Figure 1.18: Formes d'ondes d'un onduleur en demi-pont MLI

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Electronique de Puissance Avance

1.8.4. Harmoniques:
En commande pleine onde, le dveloppement en srie de Fourier de uch de frquence f comporte les
harmoniques de frquence 3f, 5f, 7f,...
Donc de rang 3, 5, 7,
En MLI synchrone, le spectre d'harmoniques de uch varie avec le coefficient de rglage r et l'indice
de modulation m, comme suit:
- si r=0, uch est forme de signaux rectangulaires jointifs de frquence mf, comprend les
harmoniques de rang m, 3m, 5m,;
- quand r croit, la fondamentale Uch1 augmente, les harmoniques de rang m, 3m, 5m, diminuent
mais il en apparat d'autres. Ceux-ci peuvent se diviser en 3 familles:
1re Famille:
est concentre sur la frquence mf et comprend, outre le terme de rang m, la paire d'harmoniques de
rang m-2 et m+2, la paire de rang m-4 et m+4,
2me Famille:
est concentre sur la frquence 2mf et comprend la paire d'harmoniques de rang 2m-1 et 2m+1, la
paire de rang 2m-3 et 2m+3,
3me Famille:
est concentre sur la frquence 3mf et comprend les harmoniques de rang 3m, 3m-2 et 3m+2, 3m-4
et 3m+4,
Remarques:
- si m est grand, les termes des premires familles tout ou moins n'interfrent pas. D'autre part, les
harmoniques de la mme paire ont la mme valeur;
- lorsque l'indice de modulation est multiple de 3, le principal harmonique de rang m et les
harmoniques de rang 2m-3, 2m+3 de la 2me famille sont disparus;
- la MLI ne reduit pas le taux d'harmoniques: n =

U
r2
1
2
2

, n est independant de m; mais elle

permet de dcaler les harmoniques vers les frquences les plus leves, ce qui facilite leur
filtrage.
Exemple: m=15, r=0.8
Pour chaque terme de frquence nf on a indiqu sa valeur efficace Uchn rapporte

2
U (valeur du

fondamental en pleine onde).

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18

Electronique de Puissance Avance

U chn
( 2 .U / )

30
10
20
Figure 1.19: Spectre d'harmoniques

1re Famille: 15, 13, 17, 11, 19,


2me Famille: 29, 31, 27, 33,
Sur le spectre on a trac en trais interrompus les harmoniques qui disparaissent.

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19

Electronique de Puissance Avance

Chapitre II:
Les onduleurs MLI triphass
2.1 Onduleur triphas de tension
2.1.1 Analyse et fonctionnement
- K1 et K'1, K2 et K'2, K3 et K'3 doivent tre complmentaires. Ainsi que, les interrupteurs sont
rversibles en courant.
i
vK1 T1

U/2

K1
A

D1

K2

K3

vchA

ichA

iK1

vchB
B

iK2

ichB
vchC
ichC
C
iK3

U/2
K'1

K'2

K'3

Figure 2.1: Onduleur triphas de tension

Avec:
U
: K 1 est F;
2
v A v0 =
U : K ' est F.
1
2

(2.1)

U
: K 2 est F;
2
v B v0 =
U : K ' est F.
2
2

(2.2)

U
: K 3 est F;
vC v0 = 2
U : K ' est F.
3
2

(2.3)

N.B: on dsigne par 'F' lorsque l'interrupteur est ferm, et par 'O' lorsque celui-ci est ouvert.
On peut exprimer galement les tensions composes aux bornes de charge comme suit:

v A v B = v AB

U : K 1 est F, K 2 est O ;

0 : K 1 et K 2 sont F ;
= (v A v0 ) (v B v0 ) =
U : K 1 est O, K 2 est F;
0 : K 1 et K 2 sont O.

(2.4)

De mme, on peut dduire les expressions de vBC et vCA .


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20

Electronique de Puissance Avance

D'autre part, pour une charge triphase quilibre, on a:


v A + v B + vC = 0

(2.5)

En utilisant les expressions prcdentes, et on dduit les tensions simples comme suit:
vA =

1
[( v A v B ) ( vC v A )] = 2 ( v A v0 ) 1 ( v B v0 ) 1 ( vC v0 )
3
3
3
3

(2.6)

vB =

1
[( v B vC ) ( v A v B )] = 1 ( v A v0 ) + 2 ( v B v0 ) 1 ( vC v0 )
3
3
3
3

(2.7)

vC =

1
[( vC v A ) ( v B vC )] = 1 ( v A v0 ) 1 ( v B v0 ) + 2 ( vC v0 )
3
3
3
3

(2.8)

Le courant dlivr par la source est donn par:


i = ik1 + ik 2 + iik 3

(2.9)

Le fonctionnement de l'onduleur triphas de tension est projet dans un tableau rsum, suivant:
K1

K2

K3

vA- v0

vB- v0

vC- v0

vcA

vcB

vcC

iK1

iK2

iK3

U/2

U/2

U/2

icA

icB

icC

U/2

U/2

-U/2

U/3

U/3

-2U/3

icA

icB

- icC

U/2

-U/2

U/2

U/3

-2U/3

U/3

icA

icC

- icB

U/2

- U/2

- U/2

2U/3

-U/3

-U/3

icA

icA

-U/2

U/2

U/2

-2U/3

U/3

U/3

icB

icC

- icA

- U/2

U/2

-U/2

-U/3

2U/3

icB

icB

- U/2

-U/2

U/2

U/3-

-U/3

2U/3

icC

icC

- U/2

- U/2

- U/2

-U/3

2.1.2. Fonctionnement en pleine onde


La commande en pleine onde consiste fermer chaque interrupteur pendant une demi-priode (T/2)
des tensions de sortie, comme suit:
K pour 0 < t < et K , pour < t < 2;
1
1

2
2
2
2

< t < +
< t < 2 +
;
et K , pour +
K 2 pour
2
3
3
3
3

4
4
4
4

,
K 3 pour 3 < t < + 3 et K 3 pour + 3 < t < 2 + 3 .

(2.10)

D'aprs le tableau rsum, on peut tracer les formes d'ondes. Les tensions de sortie vchA, vchB et vchC
ont pour valeur efficace de leur fondamental est:
Vch1 =

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2
U

(2.11)

21

Electronique de Puissance Avance

K1

K2

K3

t
vchA

vA-v0
ichB

ichC

ichA

iK1

D1
T'2
T3

T1
D2
D'3

D'1
T2
T'3

T'1
D'2
D3

Figure 2.2: Forme d'ondes en pleine onde

2.1.3. Fonctionnement en MLI


.
K1

K2

K3

t
t

vA-v0

ichB

ichA

vchA

ichC

iK1

Figure 2.3: Forme d'ondes en MLI


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22

Electronique de Puissance Avance

Si la modulation est synchrone, on choisit un indice de modulation multiple de 3, soit m=6.


Les formes d'ondes sont dduites l'aide du tableau rsum en utilisant le chronomtre de fermeture
des interrupteurs K1, K2 et K3
2. 2. Onduleur triphas de courant
2.2.1. Analyse et fonctionnement
L'onduleur de courant triphas est plac entre une source de courant continu suppose parfaite;
donc dbutant un courant constant, et une source de tension alternative triphase suppose parfaite;
donc prsentant des tensions vchA, vchB, vchC formant un systme triphas sinusodale quilibr.
Les interrupteurs K1, K2, K3 d'une part, et K'1, K'2, K'3 d'autre part doivent tre complmentaires,
pour que la source du courant ne soit jamais en circuit ouvert et la source de tension ne soit jamais
mise en court-circuit. Ainsi que, les interrupteurs sont rversibles en tension.
I
vK1
A

K1
iK1

K2

K3

vchA
ichA
vchB

ichB

iK2

vchC
C
K'1

K'2

iK3 ichC
K'3

Figure 2.4: Onduleur triphas de courant

ferms

icA icB icC

vK1

vK2

vK3

vK1'

vK2'

vK3'

K1

K1'

vcA- vcB

vcA- vcC

K1

K2'

-I

vcA- vcB

vcA- vcC

vcA- vcB

vcC- vcB

vcA- vcB

K1

K3'

-I

vcA- vcB

vcA- vcC

vcA- vcC

vcB- vcC

vcA- vcC

K2

K1'

-I

vcB- vcA

vcB- vcC

K2

K2'

vcB- vcA

vcB- vcC

vcA- vcB

K2

K3'

-I

vcB- vcA

vcB- vcC vcA- vcC

K3

K1'

-I

vcC- vcA

vcC- vcB

K3

K2'

-I

vcC- vcA

vcC- vcB

vcA- vcB

vcC- vcB

vcC- vcB

K3

K3'

vcC- vcA

vcC- vcB

vcA- vcC

vcB- vcC

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vcB- vcA vcC- vcA

vcB- vcA vcC- vcA

vcB- vcA

vcC- vcB

vcB- vcC

vcB- vcC

vcB- vcA vcC- vcA

vcC- vcA

23

Electronique de Puissance Avance

K1 , K 2 , K 3
: complmentaires il
K'1 , K'2 , K'3

y a 9 configurations possibles.

L'ensemble des relations est regroup dans un tableau rsum. Pour rsum, on a indiqu que les 2
interrupteurs ferms, alors les autres tant ouverts.
2.2.2. Fonctionnement en pleine onde
La commande en pleine onde consiste fermer chaque interrupteur pendant un tiers de priode (T)
des courants de sortie, comme suit:
2
2

,
K1 pour 0 < t < 3 et K 1 pour < t < 3 + ;

2
4
2
4

et K , pour +
;
< t <
< t < +
K 2 pour
2
3
3
3
3

4
4

,
K 3 pour 3 < t < 2 et K 3 pour + 3 < t < 3.

(2.12)

D'aprs le tableau rsum, on peut tracer les formes d'ondes.


La valeur efficace dees courants de sortie ichA, ichB et ichC est:
I ch1 =

6
I

(2.13)

K1
K2
K3
K'1
K'2
K'3
ichA

ichB

ichC

vchA

vchA

vchC

vk1
K1
Figure 2.5: Forme d'ondes en pleine onde
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24

Electronique de Puissance Avance

2.2.3. Fonctionnement en MLI

i Aref = r .I . sin( t )

2
)
i Bref = r .I . sin( t
3

2
i
= r .I . sin( t +
)
Bref
3

(2.14)

O r est le coefficient de rglage en courant.


Parmi les diverses techniques de modulation, l'une des plus utilises dcoule du principe indiqu par
T. ONISHI et K. OKITSU.
Puisque ichA + ichB + ichC = 0 , il suffit d'approximer deux courants. Dans ce cas, on utilise deux
ondes de modulation M1 et M2 unidirectionnelles d'amplitude I, dcales entre elles de moitie de
leurs priodes.
On divise la priode T des courants de sortie en 6 siximes:
- Pendent le premier sixime de priode, la comparaison de iAref avec M1 dtermine les intervalles
de fermeture de K1. Ainsi que, la comparaison de iCref avec M2 dtermine les intervalles de
fermeture de K3. K2 est ferm quand K1 et K3 sont ouverts. D'autre part, K'2 fonctionne en
permanence.
- Pendent le deuxime sixime de priode, la comparaison de -iBref avec M1 dtermine les
intervalles de fermeture de K'2. Ainsi que, la comparaison de -iCref avec M2 dtermine les
intervalles de fermeture de K'3. K'1 est ferm quand K'2 et K'3 sont ouverts. D'autre part, K1
fonctionne en permanence.
De la mme manire en dterminant la commande des interrupteurs dans les autres siximes de
priodes. Ainsi que, les formes d'ondes sont dduites l'aide du tableau rsum en utilisant le
chronomtre de fermeture des interrupteurs, obtenu par la mthode prcdente.
La fondamentale des courants de sortie a pour valeur:
I ch1 = r.

I
2

La comparaison de cette valeur avec celle obtenue par la commande en pleine onde I .

(2.15)
6
, montre

qu'on a un dchet de courant de 9.3 %.


Dans ce cas, les courants de sortie contiennent tous les harmoniques impairs sauf ceux de rang 3 et
multiple de 3. ces harmoniques se regroupent en familles suivantes:
- 1re famille: les harmoniques de rang m-2 et m+2, m-4 et m+4,ect.
- 2me famille: ceux de rang 2m-1 et 2m+1, 2m-3 et 2m+3,ect.
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25

Electronique de Puissance Avance

M1

M2

ichA

ichB

ichC

vchA

vchB

vchC

u
t

Figure 2.6: Forme d'ondes en MLI

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26

Electronique de Puissance Avance

Chapitre III:
Les Redresseurs MLI triphass
Les redresseurs MLI sont finalement des onduleurs (mme structure, mme techniques e
commandes adoptes) utiliss " l'envers" qui permettent de produire une tension continue partir
d'un rseau alternatif (comme un redresseur diode muni d'un filtre) mais en absorbant sur le dit
rseau des courants sinusodaux, facteur de puissance unitaire.
Ils sont entirement rversibles. La contrainte de commande sera donc d'imposer que Q et les
harmoniques de courants absorbes par l'onduleur soient nuls.
Par consquent, le rseau impose la frquence de rfrence d'une part et d'autre part la frquence de
modulation doit tre multiple de 3 de la frquence de rfrence, comme nous l'avons dj soulign.
Ainsi que, on rend le facteur de puissance du fundamental ( cos=1) gal l'unit, par le calage de
la rfrence. En outre, on dplace les harmoniques des courants d'entre vers les hautes frquences
par la modulation.
3.1. Redresseur MLI de courant triphas:

ich
K2

K1

K3

vA
A

uch

iB
eB

vC

Charge

iA
eA vB

iC
eC
K'1

K'2

K'3

Figure 3.7: Redresseur triphas de courant

Un redresseur MLI de courant aliment par une source triphase de courants sinusodaux, dbitant
sur une source de tension continue, a la mme structure et la mme technique de commande qu'un
onduleur de tension triphas.
On ajoute une inductance supplmentaire celle de rseau, afin d'assurer le comportement d'une
source de courant l'entre du redresseur d'une part, et d'autre part on dlivre une capacit entre les
bornes de sortie afin d'assurer le comportement d'une source de tension dans la sortie (u0).
On utilise comme cellule de commutation dans le redresseurs MLI, le GTO asymtrique ou l'IGBT
avec une diode parallle inverse.

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27

Electronique de Puissance Avance

3.1.1. Forme d'ondes


Pour m=9, et en tenant compte les hypothses simplificatrices suivantes:
- la source de courants est parfaite ( iA, iB, iC sont sinusodaux);
- la charge comporte comme une source de tension parfaite (uc0);
- les courants d'entrs sont en phase avec les f.e.ms du rseau;
- les interrupteurs sont idaux.
D'aprs les intervalles de fermeture des interrupteurs, on dduit la forme d'onde de la tension vA et le
courant de sortie ic en utilisant le tableau rsum obtenu pour l'onduleur de tension.
1
0
-1
1

K1
0
1

K2
0
1

K3
0

vA

ich
t

Figure 3.8: Forme d'ondes

3.1.2. Rapport des tensions d'entre et de sortie


- Si on nglige l'ondulation de la tension de sortie, uc=Uc;
- Si l'indice de modulation est suffisant m6, le fondamental des tensions alternatives a une
amplitude pratiquement gale celle de la rfrence. Donc, la valeur efficace V1 du fondamental
des tensions vA, vB, vC a pour valeur:
V1 =

1
2 2

r.U c U c =

2 2
.U1
r

(3.1)

Avec: 0 r 1
Par consquent: U c V1 , ce qui implique que le redresseur MLI de courant se comporte comme un
lvateur de tension continu
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28

Electronique de Puissance Avance

3.1.3. Qualit des courants du cot rseau


Les formes d'ondes et les harmoniques des tensions vA, vB, vC sont les mmes que ceux obtenus dans
le cas de l'onduleur MLI de tension.
D'aprs le schma de principe indiqu auparavant et quant tenant la phase A, on peut crire:
L

di A
= eA vA
dt

(3.2)

Donc, les harmoniques des courant du cot rseau sont directement lis ceux es tensions vA, vB,
vC. Autrement dit l'harmonique de rang n des courants a pour valeur efficace:
In =

Vn
L.n.

(3.3)

Par consquent, pour rduire les harmoniques des courants, il faut adopter un indice de modulation
m suffisamment grand afin de repousser les premiers harmoniques des tensions ayant des valeurs
notable vers des frquences suffisamment leve. D'autre part, il faux insrer une inductance L
d'entre d'une valeur suffisante.

3.2. Redresseur MLI de tension triphas


Un redresseur MLI de tension, est aliment par une source triphas de tensions sinusodales et
dbitant sur une charge se comporte comme une source de courant continue. Il a une structure et une
technique de commande identique qu'un onduleur de courant.
- On dlivre entre les ces bornes d'entre, des condensateurs de manire retrouver le caractre
d'une source de tension.
- D'autre part, on ajoute une inductance de lissage (ic0).
ich
K1

vA
iA

''

iB'
eB

uch

iB

iB''
vC

iC'
eC

K3

iA

eA vB

K2

Charge

iA

'

iC'' iC

K'1

K'2

K'3

Figure 3.9: Onduleur triphas de courant


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29

Electronique de Puissance Avance

3.2.1. Forme d'ondes


On suppose que:
- Le convertisseur est plac entre deux sources parfaites;
- La tension Ic=Cte (ic0);
- Les tensions l'entre du convertisseur vA, vB, vC sont sinusodales;
Dans ces conditions, on utilise la technique adopte pour l'onduleur de courant et le tableau rsume
de son fonctionnement afin de dduire les intervalles de fermeture des intercepteurs et pour tracer
les formes d'ondes.

K1

0
1

K2

0
1

K3
K'1

0
1
0

K'2 1
K'3

0
1
0

iA

00

uc
t

0
Figure 3.10: Forme d'ondes

3.2.2. Tension redresse


On considre que les valeurs efficaces des fondamentaux des grandeurs du cot alternatif.

E = V1 + jLI1 ' '


I1 ' ' = I1 + I1 ' et I1 = j.C.V1

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(3.4)

30

Electronique de Puissance Avance

I1 '
I1 ' '

E1

j .L I 1 ' '

I1
Figure 3.11: Diagramme vectoriel

V1

D'aprs (3.4), on a:
I1 " =

1
1 LC 2

( I1 '+ jCE )

(3.5)

D'aprs le diagramme vectoriel, on deduit:


1

I1" cos =
I1 cos

1 LC 2

1
I1" sin =
(CE I1 sin )

1 LC 2

(3.6)

Si l'indice de modulation est suffisant grand, on peut crire:


I
I1 = r. ch
2

(3.7)

L'expression (3.6), devient:


Ich
1

I1" cos =
r.
cos

2
2
1 LC

Ich
1
I1" sin =
(CE r.
sin )
2

21
1 LC

(3.8)

Si en tenant compte la conservation de la puissance, on a:


U ch I ch = 3E I1" cos

(3.9)

En tenant compte (3.9) et (3.8), donc on peut dduire:


U ch =

2 (1 LC 2 )

.r. cos

(3.10)

D'aprs l'expression (3.10), on constate que:


Le redresseur MLI de tension fonctionne en abaisseur de tension.

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31

Electronique de Puissance Avance

3.3. Commande en boucle ferme du redresseur de courant MLI


Le principe de base de commande en boucle ferme du redresseur de tension consiste comparer la
tension continue mesure une rfrence Urf. L'erreur de cette comparaison est utilis afin de
gnrer les signaux de commande pour les six interrupteurs du redresseur.

ich
K2

K1

K3

vA
A

uch

iB
eB

vC

Charge

iA
eA vB

iC
eC
K'1

K'2

Commande MLI

K'3

err

Uref

Figure 3.12: Commande MLI en boucle ferme

3.4. Domaine dapplication des redresseurs MLI


Les redresseurs MLI offre des nombreux avantages surtout en ce qui concerne la gamme de
variation des grandeurs continus de sortie (tension ou courant), ainsi que ils ont permet de dplacer
les harmoniques vers les hautes frquences ce qui facilite leur filtrage. De plus, elle a un
comportement souple la commande, ce qui lui permet de trouver un domaine dapplication trs
vaste. En gnral, les redresseurs MLI sont associs par les onduleurs MLI avec un bus continu afin
de concevoir un convertisseur indirect de puissance AC/AC avec des grandeurs de sortie (tension
ou courant) variables en frquence et en amplitude. Par consquent, ils peuvent tre utiliss dans des
applications spcifiques, comme dans les systmes de gnration de lnergie lectrique partir des
puissances olienne (figure 3.13) et hydraulique, dans les systmes d'entranement (figure 3.14),
ainsi que dans les systmes de transport de l'nergie lectrique en courant continu haute tension
(HVDC), figure 3.15.

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32

Electronique de Puissance Avance

Rseau

Transformateur

vent

vBC vAB

iA
vAC

Cf

Red. 3
MLI

uc1

Ond. 3
MLI

Lf ic1=Ic1

ic2
uc2= Uc2

vbc vab

vac

ia

MADA
Figure 3.13: Systme olien base d'une gnratrice asynchrone double alimentation

IrCt

Lf

id

vA
iA
vB

iA
Red. 3 MLI

Ond. 3 MLI
ur

iB

Ud
Ct

Cf

iB
iC

vC
iC

Commande MLI

Commande MLI

Figure 3.14: Systme d'entrainement vitesse variable


Rseau de transport HVDC
Rseau de
distribution

Rseau de
production
Red. 3
MLI

Bus Continu

Red. 3
MLI

Transfo.
Abaisseur

Transfo.
lvateur
Red. 3
MLI

Red. 3
MLI
Bus Continu

Figure 3.15: Systme de transport en courant continu haute tension HVDC.


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33

Electronique de Puissance Avance

Chapitre IV:
Les onduleurs multi-niveaux
Dans le domaine des onduleurs de nouvelles topologies sont apparues au cours des dernires annes.
L'onduleur multi-niveaux consiste associer de plusieurs cellules de commutation en srie, afin de
concevoir une tension de sortie plusieurs niveaux.
4.1. Avantages:
En gnral, ce type de convertisseurs offre les deux principaux avantages suivants:
- La tension de sortie suprieure la tenue en tension de chaque interrupteur (Vs=Np.Vkmax), ce
qui permet l'utilisation de ce type des onduleurs dans des applications de trs forte puissance et
haute tension (filtrage actif rseau HT, traction lectrique, etc..);
- la forme d'onde de la tension de sortie est proche la forme sinusodale, ce qui permet galement
de rduire le taux d'harmoniques.
4.2. Inconvnients:
Malgr ces avantages considrables de ce type de convertisseurs, il faut toutefois souligner que le
nombre considrable des intercepteurs semi-conducteur utiliss dans ce cas, provoque les
inconvnients suivants:
- son cot lev ;
- prsente des pertes (commutation et conduction) considrable;
- sa technique de commande devient trs complique.
Dans la littrature, on trouve plusieurs investigations sur les diffrentes topologies des onduleurs
multi-niveaux.

4.3. Onduleur multi-niveaux en cascade (multi-sources)


La structure de base d'un onduleur multi-niveaux monophas en cascade consiste combiner (N1)/2 cellules d'onduleur trois niveaux galvaniquement isoles afin de construire une tension de
sortie N niveaux de tension. Dans ce cas, les interrupteurs semi-conducteurs sont dimensionns
pour Vs/(N-1)/2.
Chaque cellule d'onduleur produise une tension de sortie trois niveaux avec une largeur dfinie par
la commande de ces interrupteurs. Donc, la tension la sortie du convertisseur est la somme des
tensions produisent par les cellules.

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34

Electronique de Puissance Avance

VS
Pont (N-1)/2

K1

K2

VDC

Pont (N-3)/2

V(N-1)/2
K3

K4

K1

K2

V4

VDC

V3

V(N-3)/2
K3

K4

K1

K2

VS
Pont 2

V2

VDC

Pont 1

V2
K3

K4

K1

K2

V1
V1

VDC
K3

K4
Figure 4.1: Structure en cascade

Exemple:
Pour un onduleur cinq niveaux (N=5):
Nombre des ponts: NP =(N-1)/2=2.
La tenue en tension de chaque interrupteur: VK=VDC=VS/2= Vs/Np

VS
VSmax=2VDC
Pont 2

K1

K2
VK

VDC

V2
K3

K4

K1

K2

VS
Pont 1

V2
VDC

V1

VDC

V1
K3

K4

Figure 4.2: Onduleur monophas 5 niveaux de tension

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Electronique de Puissance Avance

4.4. Onduleur multi-niveaux polygonal (seule source)


Vu que, la structure prcdente utilise plusieurs sources de tension continue lectriquement isoles,
et ceci constitu son inconvnient majeur et pour viter ce problme une autre structure est possible,
dans laquelle les tensions secondaires sont mises en srie par des transformateurs.
Pont 1

Pont 2

Pont (N-1)/2

K1

K2

K1

K2

K1

K2

K3

K4

K3

K4

K3

K4

VDC

Transformateur

Transformateur

Transformateur

(N-1)/2

VS
Figure 4.3: Structure polygonale

Lintrt des onduleurs multi-niveaux rside dans la modularit, les inconvnients rsident dans le
transformateur de sortie pour la structure polygonale, mais celui-ci peut tre dimensionn pour une
frquence de dcoupage leve et dans celui dentre pour la structure en cascade. Ce transformateur
est dimensionn pour les composantes BF des frquences dentre (structure cascade) ou de sortie
(structure polygone).
4.5. Onduleur multi-niveaux NPC
K2
K1
T1

D1

E/2

K31
K31
T31

D31

K32
iS
K32
T32

K1

D32

vS
K2

E/2
T2

vs

D2

E/2
t
Figure 4.4: Bras d'un onduleur NPC
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Figure 4.5: Stratgie de commande

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Electronique de Puissance Avance

Depuis son introduction en 1981, l'onduleur de tension NPC (Neutral Point Clamped) trois
nivaux a t dvelopp pour son avantage par rapport celui deux niveaux concernant ces
applications puissance leve. En effet, cette structure ne ncessite que 2 diodes supplmentaires
et ralise naturellement l'quilibrage des tensions tout en offrant un degr de libert supplmentaire,
elle est constitue par une forme dentrelacement de deux cellules de commutation o les
interrupteurs seraient mis en srie. Lobjectif est de fournir une tension de sortie suprieure la
tenue en tension des interrupteurs lmentaires.
La stratgie de commande consiste commander les intercepteurs K1 et K32 d'une part, et K2 et K31
d'autre part d'une manire complmentaire.

4.6. Onduleur triphas NPC point milieu capacitif unique


Cette structure prsente un inconvnient : la tension intermdiaire (idalement Ec/2) ne peut tre
fournie indfiniment, elle de la tension du point milieu capacitif qui dpend du courant fourni en
sortie. Il faut donc assurer un courant moyen nul dans les capacits du point milieu et il est donc
ncessaire dintgrer dans la commande un dispositif qui assure ce contrle. Les onduleurs NPC
constituent un excellent compromis cot /performance dans les applications ncessitant la mise en
srie de deux semi-conducteurs. En effet, deux simples diodes de tenue en tension E/2 permettent
dobtenir une amlioration significative de la tension dcoupe.

E/2

E/2

vsA

vsB

vsC

Figure 4.6: Onduleur triphas NPC point milieu capacitif unique

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Electronique de Puissance Avance

Chapitre V:
Convertisseur Matriciel
Le convertisseur matriciel est une nouvelle gnration du convertisseur direct de puissance
alternatif/alternatif. Il permet d'assurer un coulement bidirectionnel de puissance entre le rseau et
le rcepteur, ainsi qu'il permet de contrler la tension de sortie en amplitude et en frquence grce
une matrice des interrupteurs de puissance bidirectionnels en courant et en tension reliant n phases
d'entre m phases de sortie; cela conduit avoir nm interrupteurs bidirectionnels. Par consquent,
le convertisseur matriciel du triphase vers triphase 3/3

ncessite neuf interrupteurs

bidirectionnels.
5.1. Principe de fonctionnement
Le convertisseur matriciel triphas/triphas, consiste utilis 9 interrupteurs bidirectionnels
en courant et en tension reliant les trois phases d'entre celles de la charge. Un filtre passe-bas doit
tre insr l'entre du convertisseur matriciel dont l'objectif d'empcher la propagation des
courants harmoniques dans le rseau.
Pour que l'change d'nergie entre la source et la charge soit possible, il faut que la source prsente
un comportement diffrent de celui de la charge. Pour cette raison, la source prsente un
comportement d'une source de tension, alors que la charge prsente celui d'une source de courant
dans le schma.

Convertisseur matriciel

vfAN
A ifA

Lf

Rf

B ifB

Lf

Rf

C ifC

Lf

Rf

iA

SAa

SAb

SAc

SBa

SBb

SBc

SCa

SCb

SCc

vbN b
ib

vcN

vfBN
iB

N
vfCN
iC

Cf

vAN

vaN
N
Filtre LC

van

a
ia

vbn

c
ic

vcn

n
Figure 5.1:Schma de principe d'un convertisseur matriciel 3/3
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Electronique de Puissance Avance

5.2. Interrupteurs semi-conducteurs utiliss dans le convertisseur matriciel


Lutilisation dinterrupteurs rversibles en tension et en courant blocage et amorage commands
dans le premier et le troisime quadrant est indispensable dans le convertisseur matriciel. Dans la
littrature, deux variantes des interrupteurs semi-conducteurs fortement utilises:

(a)

(b)

Figure 5.2: Interrupteurs bidirectionnels base de deux diodes et deux IGBT avec: (a) metteur
commun, (b) collecteur commun

5.3. Modle mathmatique du convertisseur matriciel


1 si l' interrupteur Sij est ferm;
Sij =
0 si l' interrupteur Sij est ouvert.

(5.1)

Les tensions instantanes de sortie en fonction des tensions d'entre sont donnes par:
v aN SAa
v = S
bN Ab
v cN SAc

SBa
S Bb
SBc

SCa v AN
SCb v BN
SCc v CN

(5.2)

La relation entre les courants instantans d'entre et ceux de sortie est donne par:

i A SAa

i B = SBa
i C SCa

SAc i a
S Bb
SBc i b
SCb ( t ) SCc i c
SAb

(5.3)

Le convertisseur matriciel triphas/triphas possde thoriquement 512 (29) combinaisons possibles.


Sachant que l'entre du convertisseur se comporte comme une source de tension, alors que la charge
se comporte comme une source de courant (figure 4.1), les interrupteurs d'une mme colonne
doivent tre complmentaires pour que la source de tension ne soit jamais en court-circuit et pour
que la charge ne soit jamais en circuit-ouvert. Dans ces conditions, on a:
S Aj + S Bj + SCj = 1

(5.4)

Avec : j = {a , b, c}
Par consquent, il y a 27 combinaisons possibles de commutation.

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Electronique de Puissance Avance

Si on suppose t ij ( t ) la dure de conduction de l'interrupteur Sij , dfinie par:


t Aj + t Bj + t Cj = Tseq

(5.5)

Avec Tseq la priode de commutation du convertisseur matriciel.


Dans ce cas:

0 < t ij < Tseq


SBa=1

SAa=1
tAa

(5.6)
SCa=1

tBa

tCa

SAb=1

SBb=1

SCb=1

tAb

tBb

tCb

SAc=1

SBc=1

SCc=1

tAc

tBc

tCc

Tseq
Figure 5.3: Dures de conduction des interrupteurs pendant une priode de commutation.

La figure ci-dessous reprsente la dure de conduction de chaque interrupteur pendant une priode
de commutation Tseq du convertisseur matriciel.
Si on suppose que mij ( t ) est la dure cyclique de conduction de l'interrupteur Sij , dfinie par:
mij ( t ) =

t ij
Tseq

, avec 0 < mij < 1

(5.7)

D'autre part on peut crire:


m Aj + m Bj + m Cj = 1

(5.8)

On peut crire galement:

v aN m Aa
v = m
bN Ab
v cN m Ac

m Ba
m Bb

m Aa
M = m Ab
m Ac

m Ba
m Bb

m Bc

m Ca v AN
m Cb v BN
m Cc v CN

(5.9)

Avec:

m Bc

m Ca
m Cb
m Cc

(5.10)

M reprsente la matrice de modulation.


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Electronique de Puissance Avance

De mme pour les courants d'entre on peut crire:

i A m Aa
i = m
B Ba
i C m Ca

m Ab
m Bb
m Cb

m Ac i a
m Bc i b
m Cc i c

(5.11)

5.4. Stratgies de commande


Dans la littrature concernant le convertisseur matriciel, on trouve deux stratgies de commande qui
sont principalement adoptes la commande du convertisseur matriciel.
- Mthode de modulation de Venturini (1981):
C'est une stratgie de commande base sur la rsolution le modle matriciel du convertisseur
afin de calculer la dure cyclique de conduction de chaque interrupteur. Cette mthode a t
modifie par la suite dont l'objectif d'augmenter le rapport de transformation entre la tension de
sortie et celle de l'entre de 0.5 0.866, et de produire des courants sinusodaux l'entre du
convertisseur avec un facteur de puissance unitaire indpendant de la charge.
- Modulation vectorielle SVM (1992):
Cette mthode t adopte initialement par Huber en 1992. elle consiste de calculer la
dure cyclique de conduction en temps rel de chaque interrupteur partir de la position des deux
vecteurs spatiaux l'un de tension de sortie et l'autre de courant d'entre. pour la commande du
convertisseur matriciel. L'avantage principal de cette stratgie par rapport celle de Venturini est
rside dans les pertes rduites de commutation.

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Electronique de Puissance Avance

Rfrences Bibliographiques
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thse Doctorat, Universit de Batna, 2010.
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vol.49, pp.370-381, 2002.
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nationale polytechnique, Alger, Algrie, 2008.
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