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Electronique de Puissance Avancee PDF
Electronique de Puissance Avancee PDF
Support de cours:
ELECTRONIQUE DE
PUISSANCE AVANCEE
Sommaire
Intorduction 4
Chapitre I
Introduction l'lectronique de puissance avance
1.1 Les lois de base d'lectronique de puissance..
1.2 Structures
10
12
14
14
15
16
Chapitre II:
Les onduleurs MLI triphass
2.1 Onduleur triphas de tension.....
20
20
21
22
23
23
24
Chapitre III:
Les Redresseurs MLI triphass
3.1. Redresseur MLI de courant triphas..
27
28
28
29
30
30
32
32
Chapitre IV:
Les onduleurs multi-niveaux
4.1. Avantages... 34
4.2. Inconvnients.
34
34
35
35
36
Chapitre V:
Convertisseur Matriciel
5.1. Principe de fonctionnement...
38
39
39
Rfrences Bibliographiques..
42
Introduction
Llectronique de puissance ou lectronique de commutation concerne le traitement et la maitrise du
transfert de lnergie lectrique entre une source et un rcepteur. Elle permet de convertir cette nergie
disponible sous une forme donne (continue, alternative, basse ou haute tension, etc..) en une autre. Dans
ce contexte, une forte spcificit de ce domaine rside dans les rendements de conversion recherchs, ils
doivent tre typiquement trs proches de 100. Cela impose donc lusage dune lectronique de
commutation pour laquelle les interrupteurs doivent prsenter des pertes minimales en commutation et
dans leurs tats passants ou bloqus. Lamlioration continuelle de leurs performances est une cible
importante de la recherche dans ce domaine, des progrs continus se font, des nouveaux matriaux sont
mis en uvre : carbure de silicium, arsniure de gallium, diamant. Les performances des convertisseurs
statiques dpendent largement des proprits physiques des composants semi-conducteur, des
matriaux les constituants.
En effet, les rcentes avances dans le domaine des interrupteurs semi-conducteur d'une
part (apparaissions des nouvelles interrupteurs, totalement contrlables: GTO, IGBT, MCT,..ect), et
d'autre part dans le domaine de commande (MLI, SVM, ect), ainsi que dans le domaine des
interfaces informatique (DSPACE, Les cartes d'acquisition,ect), permis lmergence des
nouvelles structure des convertisseurs de puissance afin de rpondre aux exigences industrielles
(systmes d'entranement, de gnration photovoltaques, oliens, filtrage,ect), comme les
onduleurs et les redresseurs MLI, les convertisseurs multi-niveaux, les convertisseurs matriciels, les
hacheurs AC/AC.
Ce prsent document, comprenant l'tude et l'analyse de la structure, le principe de fonctionnement,
la stratgie de commande, ainsi que les points forts et faibles des nouvelles structures des
convertisseurs de puissance afin d'approfondir les connaissances thoriques et servira de base
pdagogique.
Organisation du cours
Ce cours est structur comme suit :
Chapitre 1: Introduction l'lectronique de puissance avance.
Chapitre 2: Les onduleurs MLI.
Chapitre 3: Les redresseurs MLI.
Chapitre 4: Les onduleurs multi niveaux.
Chapitre 5: Convertisseur matriciel.
Cours/ELP.Av./2015//Par: Dr. A.H. Dendouga
Chapitre I:
Introduction l'lectronique de puissance avance
1.1. Les lois de base d'lectronique de puissance
Le domaine d'lectronique de puissance notamment la structure des convertisseurs et leurs stratgies
de commande sont bass sur les lois suivantes:
Loi.ELP.01: On appelle source de tension, lorsque la forme d'onde, l'amplitude et la frquence de
la tension sont imposes par la source;
Loi.ELP.02: On appelle source de courant, lorsque la forme d'onde, l'amplitude et la frquence de
courant sont imposes par la source;
Loi.ELP.03: Une source de tension ne doit jamais tre en court-circuit;
Loi.ELP.04: Une source de courant ne doit jamais tre en circuit ouvert;
Loi.ELP.05: Les convertisseurs de puissance doivent tre toujours insrs entre deux milieux
nergtiques (source, charge) de natures diffrentes.
1.2. Structures
On peut classer les convertisseurs de puissance en deux catgories:
- convertisseurs directs;
- convertisseurs indirects.
Hacheurs
DC (=)
DC (=)
Onduleurs
Redresseurs
Cycloconvertisseurs
AC ()
AC ()
Gradateurs
On peut schmatiser la structure de ces convertisseurs par une matrice d'interrupteurs reliant les n
Rcepteur
Gnrateur
Cette matrice comprend en principe nm lments. Toutefois pour certains convertisseurs, des
interrupteurs sont supprims ou rduits une simple liaison galvanique.
L'tage intermdiaire joue le rle de rcepteur vis--vis du premier convertisseur, de gnrateur vis-vis du deuxime. Il est gnralement form d'un ou de plusieurs lments de stockage d'nergie
(inductances et condensateurs). C'est le cas, par exemple des convertisseurs continu-continu (DC/
DC), tage intermdiaire rsonnant insr dans une cascade onduleur / redresseur.
Soit spontane (Naturelle) : et rsulter du passage par gnrateur de la tension ses homes
(Fermeture spontane) ou du passage par zro du courant qui le traverse (ouverture spontane).
Interrupteur
caractristiques
Symbole
Tension
courant
frquence
Diode (1955)
10V -10 kV
1-5000 A
------------
30V-1.2 kV
0.5- 500 A
10 kHz
20-500V
0.5-50 A
1MHz
600V- 2.5 kV
10- 600 A
20 kHz
10 A-3.5 kA
500 Hz
10 A-3 kA
2 kH
2-100 A
500 Hz
200V-6 kV
200V-4.5 kV
200-1kV.
i
K1
K2
K3
iA
iB
vA
vB
U
iC
K'1
K'2
vC
K'3
X ref
Rgulateurs
Logique de Cde
ig
Cde Rapproche
X mes ( g , r )
Rcepteur
1er niveau
2me niveau
3me niveau
Cde loigne
(principale)
Cde Rapproche
La commande rapproche dtermine les instants o il faut commander l'amorage ou le blocage des
interrupteurs semi-conducteurs partir des ondes de rfrence (xrf)
Gnrateur
i
Kij
Rcepteur
Xrf
Xmes
Gnrateur
Figure 1.6: Commande raproche par comparaison
ic
T1
vA
T2
T3
iA
vB
iB
Uc
+1
vC
Vm VAref
VBref
VCref
iC
T'1
T'2
T'3
-1
Uc
Pour dterminer les instants de commande des thyristors, on utilise une onde de modulation Vm.
cette valeur correspond la valeur moyenne Ucmoy de Uc, tel que -1<Vm<+1.
On associ en suite chaque thyristor une onde de rfrence synchronise sur son intervalle
admissible d'amorage, elle part de +1 au dbut de cet intervalle pour atteindre -1 la fin de celui-ci.
On impose gnralement une onde l'onde de rfrence de varier suivant une cosinusode durant cet
intervalle.
amorage de T1
cos =
U cmoy
U c0
= Um
intervalle admissible
d'amorage de T1
Figure 1.9: Principe de comparaison
10
(1.1)
U c 0 cos = 0 = U cmoy = 0 = U m
2
(1.2)
B) Gradateurs
Dans le gradateur en utilisant deux thyristors monts en tte-bche pour concevoir un interrupteur
bidirectionnel en courant et en tension totalement command.
T
ich
charge
T'
U
Uch
U
t
Um
Urf
t
T'
T
Uch
ich
ich
Charge rsistive R
D'aprs les deux figures ci-dessus, on constate que Uch ne dpend pas seulement de Urf mais aussi
de la nature de charge.
11
ich
K1
T1
T2
K2
uch
D2
Principe de la commande
Si on emploie la commande complmentaire de K1 et K2, il faux dterminer par priode T de
hachage, deux instants:
- l'instant de commutation de K1 vers K2;
- l'instant de commutation de K2 vers K1.
La valeur moyenne Uchmoy de la tension uch peut tre rgle entre 0 et U, on fait donc varier
urf =
uch
U
de 0 1. On doit donc prendre une onde de modulation allant de 0 1, par exemple une
0
K1
K2
K1
K2
uch
t
2T
U ch U
=
U ch = U .U rf
U
U
(1.3)
12
Principe de la commande
K1
D1
U/2
ich
T'1
charge
U/2
K'1 D'1
uch
+1
urf
0
-1
urf
0
-1
K1 K'1
K1 K'1
chantillonnage naturel
chantillonnage synchrone
b) triangulaire:
+1
+1
urf
t
0
-1
K1 K'1 K1 K'1 K1 K'1 K1 K'1 K1 K'1
chantillonnage naturel
urf
0
-1
K1 K'1 K1 K'1 K1 K'1 K1 K'1 K1 K'1
chantillonnage synchrone
Figure 1.15: Modulation triangulaire
13
f
m
= m , tel que : f m > f rf
f rf
rf
K1
U/2
K'1
charge
ich
uch
Gnration
de Urf
Comparaison et
mise en forme
rf
Gnration
de M
La modulation de largeur d'impulsion MLI (en anglo-saxon Pulse Width Modulation PWM),
consiste adopter une frquence de commutation suprieure la frquence des gradeurs de sortie et
former chaque alternance d'une tension (ou courant) de sortie d'une succession de crneaux de
largeurs convenables. Autrement dit, la MLI consiste dterminer en temps rel les instants de
fermeture et d'ouverture des interrupteurs l'aide d'une lectronique de commande analogique ou
numrique ou en faisant simultanment appel ces deux techniques.
L'objectif principal de la MLI est d'obtenir une tension ou un courant proche la forme sinusodale
la sortie de l'onduleur.
1.8.1 Onduleur monophas MLI en demi-pont de tension
L'onde de modulation de frquence f' nettement suprieure la frquence de l'onde de rfrence f,
est une onde triangulaire d'amplitude U/2.
14
+U/2
i
K1
uch
U/2
U/2
K'1
K1
ich
T'1
t2
t1
T'
-U/2
D1
T1
urf
+U/2
D'1
K1
uch
Uchmoy
K'1
0
t
t1
t2
Tm
-U/2
Figure 1.17: Tension moyenne d'un onduleur en demi-pont MLI
1 U
U
U
Tm 2
2
2
(1.4)
Calcul de t1:
t1: M ( ascendante) =
U
t
+ 2.U . 1 = u rf
2
Tm
t1 = (u ref +
t2: M ( descendante) =
U Tm
).
2 2.U
(1.5)
3.U
t
2.U . 2 = u rf
2
Tm
t 2 = (u ref +
3.U Tm
).
2 2.U
(1.6)
(1.7)
Si la rfrence varie sinusodalement, la valeur moyenne de uch variera suivant la mme loi. Donc,
l'objectif de la MLI est vrifi.
1.8.2 Caractrisation de la modulation M:
Si la rfrence est sinusodale, deux paramtres caractrisent la commande:
1. l'indice de modulation m: c'est le rapport entre la frquence de l'onde modulation et celle de
l'onde rfrence (f'/f);
15
2. le coefficient de rglage r: c'est le rapport entre l'amplitude de l'onde rfrence et la valeur crte
U/2 de l'onde de modulation.
Selon l'indice de modulation on distingue deux types de modulation:
- la modulation synchrone: lorsque f' est un multiple entier de f (m est un nombre entier). Dans ce
cas, on obtient une tension uch vraiment priodique avec une priode T=1/f;
- la modulation asynchrone: lorsque f' n'est pas un multiple entier de f (m n'est pas un nombre
entier).
En modulation synchrone:
- si m est impair, le dveloppement en srie de Fourier de uch ne comporte que les harmoniques
impairs;
- si m est pair, le dveloppement en srie de Fourier de uch donne une composante continue, des
harmoniques pairs, et des harmoniques impairs.
Par consquent, on choisit donc des valeurs impaires de m.
Calage est optimal: lorsque M passe par un maximum ou un minimum au milieu des alternances de
l'onde de rfrence. Dans ce cas, les alternances
de uch sont symtriques par rapport leurs milieux.
1
2
.r.
U
2
une tension d'entre donne, la MLI permet de faire varier la valeur de la tension de sortie, ce qui
ne permettant pas la commande en pleine onde.
Quand r va de 0 1, Uch1 va de 0
U
2 2
4 U
2
. . =
.U
2
2
(1.8)
= = 0.7856.
U ch1 ( pleine onde) 4
16
+U/2
urf
t
+U/2
K1
K'1
K1
K'1
K1
K'1
K1
K'1
K1
K'1
K1
K'1
K1
uch
+U/2
+U/2
i
ich
iT1
t
iD1
t
0
uT1
17
1.8.4. Harmoniques:
En commande pleine onde, le dveloppement en srie de Fourier de uch de frquence f comporte les
harmoniques de frquence 3f, 5f, 7f,...
Donc de rang 3, 5, 7,
En MLI synchrone, le spectre d'harmoniques de uch varie avec le coefficient de rglage r et l'indice
de modulation m, comme suit:
- si r=0, uch est forme de signaux rectangulaires jointifs de frquence mf, comprend les
harmoniques de rang m, 3m, 5m,;
- quand r croit, la fondamentale Uch1 augmente, les harmoniques de rang m, 3m, 5m, diminuent
mais il en apparat d'autres. Ceux-ci peuvent se diviser en 3 familles:
1re Famille:
est concentre sur la frquence mf et comprend, outre le terme de rang m, la paire d'harmoniques de
rang m-2 et m+2, la paire de rang m-4 et m+4,
2me Famille:
est concentre sur la frquence 2mf et comprend la paire d'harmoniques de rang 2m-1 et 2m+1, la
paire de rang 2m-3 et 2m+3,
3me Famille:
est concentre sur la frquence 3mf et comprend les harmoniques de rang 3m, 3m-2 et 3m+2, 3m-4
et 3m+4,
Remarques:
- si m est grand, les termes des premires familles tout ou moins n'interfrent pas. D'autre part, les
harmoniques de la mme paire ont la mme valeur;
- lorsque l'indice de modulation est multiple de 3, le principal harmonique de rang m et les
harmoniques de rang 2m-3, 2m+3 de la 2me famille sont disparus;
- la MLI ne reduit pas le taux d'harmoniques: n =
U
r2
1
2
2
permet de dcaler les harmoniques vers les frquences les plus leves, ce qui facilite leur
filtrage.
Exemple: m=15, r=0.8
Pour chaque terme de frquence nf on a indiqu sa valeur efficace Uchn rapporte
2
U (valeur du
18
U chn
( 2 .U / )
30
10
20
Figure 1.19: Spectre d'harmoniques
19
Chapitre II:
Les onduleurs MLI triphass
2.1 Onduleur triphas de tension
2.1.1 Analyse et fonctionnement
- K1 et K'1, K2 et K'2, K3 et K'3 doivent tre complmentaires. Ainsi que, les interrupteurs sont
rversibles en courant.
i
vK1 T1
U/2
K1
A
D1
K2
K3
vchA
ichA
iK1
vchB
B
iK2
ichB
vchC
ichC
C
iK3
U/2
K'1
K'2
K'3
Avec:
U
: K 1 est F;
2
v A v0 =
U : K ' est F.
1
2
(2.1)
U
: K 2 est F;
2
v B v0 =
U : K ' est F.
2
2
(2.2)
U
: K 3 est F;
vC v0 = 2
U : K ' est F.
3
2
(2.3)
N.B: on dsigne par 'F' lorsque l'interrupteur est ferm, et par 'O' lorsque celui-ci est ouvert.
On peut exprimer galement les tensions composes aux bornes de charge comme suit:
v A v B = v AB
U : K 1 est F, K 2 est O ;
0 : K 1 et K 2 sont F ;
= (v A v0 ) (v B v0 ) =
U : K 1 est O, K 2 est F;
0 : K 1 et K 2 sont O.
(2.4)
20
(2.5)
En utilisant les expressions prcdentes, et on dduit les tensions simples comme suit:
vA =
1
[( v A v B ) ( vC v A )] = 2 ( v A v0 ) 1 ( v B v0 ) 1 ( vC v0 )
3
3
3
3
(2.6)
vB =
1
[( v B vC ) ( v A v B )] = 1 ( v A v0 ) + 2 ( v B v0 ) 1 ( vC v0 )
3
3
3
3
(2.7)
vC =
1
[( vC v A ) ( v B vC )] = 1 ( v A v0 ) 1 ( v B v0 ) + 2 ( vC v0 )
3
3
3
3
(2.8)
(2.9)
Le fonctionnement de l'onduleur triphas de tension est projet dans un tableau rsum, suivant:
K1
K2
K3
vA- v0
vB- v0
vC- v0
vcA
vcB
vcC
iK1
iK2
iK3
U/2
U/2
U/2
icA
icB
icC
U/2
U/2
-U/2
U/3
U/3
-2U/3
icA
icB
- icC
U/2
-U/2
U/2
U/3
-2U/3
U/3
icA
icC
- icB
U/2
- U/2
- U/2
2U/3
-U/3
-U/3
icA
icA
-U/2
U/2
U/2
-2U/3
U/3
U/3
icB
icC
- icA
- U/2
U/2
-U/2
-U/3
2U/3
icB
icB
- U/2
-U/2
U/2
U/3-
-U/3
2U/3
icC
icC
- U/2
- U/2
- U/2
-U/3
2
2
2
2
< t < +
< t < 2 +
;
et K , pour +
K 2 pour
2
3
3
3
3
4
4
4
4
,
K 3 pour 3 < t < + 3 et K 3 pour + 3 < t < 2 + 3 .
(2.10)
D'aprs le tableau rsum, on peut tracer les formes d'ondes. Les tensions de sortie vchA, vchB et vchC
ont pour valeur efficace de leur fondamental est:
Vch1 =
2
U
(2.11)
21
K1
K2
K3
t
vchA
vA-v0
ichB
ichC
ichA
iK1
D1
T'2
T3
T1
D2
D'3
D'1
T2
T'3
T'1
D'2
D3
K2
K3
t
t
vA-v0
ichB
ichA
vchA
ichC
iK1
22
K1
iK1
K2
K3
vchA
ichA
vchB
ichB
iK2
vchC
C
K'1
K'2
iK3 ichC
K'3
ferms
vK1
vK2
vK3
vK1'
vK2'
vK3'
K1
K1'
vcA- vcB
vcA- vcC
K1
K2'
-I
vcA- vcB
vcA- vcC
vcA- vcB
vcC- vcB
vcA- vcB
K1
K3'
-I
vcA- vcB
vcA- vcC
vcA- vcC
vcB- vcC
vcA- vcC
K2
K1'
-I
vcB- vcA
vcB- vcC
K2
K2'
vcB- vcA
vcB- vcC
vcA- vcB
K2
K3'
-I
vcB- vcA
K3
K1'
-I
vcC- vcA
vcC- vcB
K3
K2'
-I
vcC- vcA
vcC- vcB
vcA- vcB
vcC- vcB
vcC- vcB
K3
K3'
vcC- vcA
vcC- vcB
vcA- vcC
vcB- vcC
vcB- vcA
vcC- vcB
vcB- vcC
vcB- vcC
vcC- vcA
23
K1 , K 2 , K 3
: complmentaires il
K'1 , K'2 , K'3
y a 9 configurations possibles.
L'ensemble des relations est regroup dans un tableau rsum. Pour rsum, on a indiqu que les 2
interrupteurs ferms, alors les autres tant ouverts.
2.2.2. Fonctionnement en pleine onde
La commande en pleine onde consiste fermer chaque interrupteur pendant un tiers de priode (T)
des courants de sortie, comme suit:
2
2
,
K1 pour 0 < t < 3 et K 1 pour < t < 3 + ;
2
4
2
4
et K , pour +
;
< t <
< t < +
K 2 pour
2
3
3
3
3
4
4
,
K 3 pour 3 < t < 2 et K 3 pour + 3 < t < 3.
(2.12)
6
I
(2.13)
K1
K2
K3
K'1
K'2
K'3
ichA
ichB
ichC
vchA
vchA
vchC
vk1
K1
Figure 2.5: Forme d'ondes en pleine onde
Cours/ELP.Av./2015//Par: Dr. A.H. Dendouga
24
i Aref = r .I . sin( t )
2
)
i Bref = r .I . sin( t
3
2
i
= r .I . sin( t +
)
Bref
3
(2.14)
I
2
La comparaison de cette valeur avec celle obtenue par la commande en pleine onde I .
(2.15)
6
, montre
25
M1
M2
ichA
ichB
ichC
vchA
vchB
vchC
u
t
26
Chapitre III:
Les Redresseurs MLI triphass
Les redresseurs MLI sont finalement des onduleurs (mme structure, mme techniques e
commandes adoptes) utiliss " l'envers" qui permettent de produire une tension continue partir
d'un rseau alternatif (comme un redresseur diode muni d'un filtre) mais en absorbant sur le dit
rseau des courants sinusodaux, facteur de puissance unitaire.
Ils sont entirement rversibles. La contrainte de commande sera donc d'imposer que Q et les
harmoniques de courants absorbes par l'onduleur soient nuls.
Par consquent, le rseau impose la frquence de rfrence d'une part et d'autre part la frquence de
modulation doit tre multiple de 3 de la frquence de rfrence, comme nous l'avons dj soulign.
Ainsi que, on rend le facteur de puissance du fundamental ( cos=1) gal l'unit, par le calage de
la rfrence. En outre, on dplace les harmoniques des courants d'entre vers les hautes frquences
par la modulation.
3.1. Redresseur MLI de courant triphas:
ich
K2
K1
K3
vA
A
uch
iB
eB
vC
Charge
iA
eA vB
iC
eC
K'1
K'2
K'3
Un redresseur MLI de courant aliment par une source triphase de courants sinusodaux, dbitant
sur une source de tension continue, a la mme structure et la mme technique de commande qu'un
onduleur de tension triphas.
On ajoute une inductance supplmentaire celle de rseau, afin d'assurer le comportement d'une
source de courant l'entre du redresseur d'une part, et d'autre part on dlivre une capacit entre les
bornes de sortie afin d'assurer le comportement d'une source de tension dans la sortie (u0).
On utilise comme cellule de commutation dans le redresseurs MLI, le GTO asymtrique ou l'IGBT
avec une diode parallle inverse.
27
K1
0
1
K2
0
1
K3
0
vA
ich
t
1
2 2
r.U c U c =
2 2
.U1
r
(3.1)
Avec: 0 r 1
Par consquent: U c V1 , ce qui implique que le redresseur MLI de courant se comporte comme un
lvateur de tension continu
Cours/ELP.Av./2015//Par: Dr. A.H. Dendouga
28
di A
= eA vA
dt
(3.2)
Donc, les harmoniques des courant du cot rseau sont directement lis ceux es tensions vA, vB,
vC. Autrement dit l'harmonique de rang n des courants a pour valeur efficace:
In =
Vn
L.n.
(3.3)
Par consquent, pour rduire les harmoniques des courants, il faut adopter un indice de modulation
m suffisamment grand afin de repousser les premiers harmoniques des tensions ayant des valeurs
notable vers des frquences suffisamment leve. D'autre part, il faux insrer une inductance L
d'entre d'une valeur suffisante.
vA
iA
''
iB'
eB
uch
iB
iB''
vC
iC'
eC
K3
iA
eA vB
K2
Charge
iA
'
iC'' iC
K'1
K'2
K'3
29
K1
0
1
K2
0
1
K3
K'1
0
1
0
K'2 1
K'3
0
1
0
iA
00
uc
t
0
Figure 3.10: Forme d'ondes
(3.4)
30
I1 '
I1 ' '
E1
j .L I 1 ' '
I1
Figure 3.11: Diagramme vectoriel
V1
D'aprs (3.4), on a:
I1 " =
1
1 LC 2
( I1 '+ jCE )
(3.5)
I1" cos =
I1 cos
1 LC 2
1
I1" sin =
(CE I1 sin )
1 LC 2
(3.6)
(3.7)
I1" cos =
r.
cos
2
2
1 LC
Ich
1
I1" sin =
(CE r.
sin )
2
21
1 LC
(3.8)
(3.9)
2 (1 LC 2 )
.r. cos
(3.10)
31
ich
K2
K1
K3
vA
A
uch
iB
eB
vC
Charge
iA
eA vB
iC
eC
K'1
K'2
Commande MLI
K'3
err
Uref
32
Rseau
Transformateur
vent
vBC vAB
iA
vAC
Cf
Red. 3
MLI
uc1
Ond. 3
MLI
Lf ic1=Ic1
ic2
uc2= Uc2
vbc vab
vac
ia
MADA
Figure 3.13: Systme olien base d'une gnratrice asynchrone double alimentation
IrCt
Lf
id
vA
iA
vB
iA
Red. 3 MLI
Ond. 3 MLI
ur
iB
Ud
Ct
Cf
iB
iC
vC
iC
Commande MLI
Commande MLI
Rseau de
production
Red. 3
MLI
Bus Continu
Red. 3
MLI
Transfo.
Abaisseur
Transfo.
lvateur
Red. 3
MLI
Red. 3
MLI
Bus Continu
33
Chapitre IV:
Les onduleurs multi-niveaux
Dans le domaine des onduleurs de nouvelles topologies sont apparues au cours des dernires annes.
L'onduleur multi-niveaux consiste associer de plusieurs cellules de commutation en srie, afin de
concevoir une tension de sortie plusieurs niveaux.
4.1. Avantages:
En gnral, ce type de convertisseurs offre les deux principaux avantages suivants:
- La tension de sortie suprieure la tenue en tension de chaque interrupteur (Vs=Np.Vkmax), ce
qui permet l'utilisation de ce type des onduleurs dans des applications de trs forte puissance et
haute tension (filtrage actif rseau HT, traction lectrique, etc..);
- la forme d'onde de la tension de sortie est proche la forme sinusodale, ce qui permet galement
de rduire le taux d'harmoniques.
4.2. Inconvnients:
Malgr ces avantages considrables de ce type de convertisseurs, il faut toutefois souligner que le
nombre considrable des intercepteurs semi-conducteur utiliss dans ce cas, provoque les
inconvnients suivants:
- son cot lev ;
- prsente des pertes (commutation et conduction) considrable;
- sa technique de commande devient trs complique.
Dans la littrature, on trouve plusieurs investigations sur les diffrentes topologies des onduleurs
multi-niveaux.
34
VS
Pont (N-1)/2
K1
K2
VDC
Pont (N-3)/2
V(N-1)/2
K3
K4
K1
K2
V4
VDC
V3
V(N-3)/2
K3
K4
K1
K2
VS
Pont 2
V2
VDC
Pont 1
V2
K3
K4
K1
K2
V1
V1
VDC
K3
K4
Figure 4.1: Structure en cascade
Exemple:
Pour un onduleur cinq niveaux (N=5):
Nombre des ponts: NP =(N-1)/2=2.
La tenue en tension de chaque interrupteur: VK=VDC=VS/2= Vs/Np
VS
VSmax=2VDC
Pont 2
K1
K2
VK
VDC
V2
K3
K4
K1
K2
VS
Pont 1
V2
VDC
V1
VDC
V1
K3
K4
35
Pont 2
Pont (N-1)/2
K1
K2
K1
K2
K1
K2
K3
K4
K3
K4
K3
K4
VDC
Transformateur
Transformateur
Transformateur
(N-1)/2
VS
Figure 4.3: Structure polygonale
Lintrt des onduleurs multi-niveaux rside dans la modularit, les inconvnients rsident dans le
transformateur de sortie pour la structure polygonale, mais celui-ci peut tre dimensionn pour une
frquence de dcoupage leve et dans celui dentre pour la structure en cascade. Ce transformateur
est dimensionn pour les composantes BF des frquences dentre (structure cascade) ou de sortie
(structure polygone).
4.5. Onduleur multi-niveaux NPC
K2
K1
T1
D1
E/2
K31
K31
T31
D31
K32
iS
K32
T32
K1
D32
vS
K2
E/2
T2
vs
D2
E/2
t
Figure 4.4: Bras d'un onduleur NPC
Cours/ELP.Av./2015//Par: Dr. A.H. Dendouga
36
Depuis son introduction en 1981, l'onduleur de tension NPC (Neutral Point Clamped) trois
nivaux a t dvelopp pour son avantage par rapport celui deux niveaux concernant ces
applications puissance leve. En effet, cette structure ne ncessite que 2 diodes supplmentaires
et ralise naturellement l'quilibrage des tensions tout en offrant un degr de libert supplmentaire,
elle est constitue par une forme dentrelacement de deux cellules de commutation o les
interrupteurs seraient mis en srie. Lobjectif est de fournir une tension de sortie suprieure la
tenue en tension des interrupteurs lmentaires.
La stratgie de commande consiste commander les intercepteurs K1 et K32 d'une part, et K2 et K31
d'autre part d'une manire complmentaire.
E/2
E/2
vsA
vsB
vsC
37
Chapitre V:
Convertisseur Matriciel
Le convertisseur matriciel est une nouvelle gnration du convertisseur direct de puissance
alternatif/alternatif. Il permet d'assurer un coulement bidirectionnel de puissance entre le rseau et
le rcepteur, ainsi qu'il permet de contrler la tension de sortie en amplitude et en frquence grce
une matrice des interrupteurs de puissance bidirectionnels en courant et en tension reliant n phases
d'entre m phases de sortie; cela conduit avoir nm interrupteurs bidirectionnels. Par consquent,
le convertisseur matriciel du triphase vers triphase 3/3
bidirectionnels.
5.1. Principe de fonctionnement
Le convertisseur matriciel triphas/triphas, consiste utilis 9 interrupteurs bidirectionnels
en courant et en tension reliant les trois phases d'entre celles de la charge. Un filtre passe-bas doit
tre insr l'entre du convertisseur matriciel dont l'objectif d'empcher la propagation des
courants harmoniques dans le rseau.
Pour que l'change d'nergie entre la source et la charge soit possible, il faut que la source prsente
un comportement diffrent de celui de la charge. Pour cette raison, la source prsente un
comportement d'une source de tension, alors que la charge prsente celui d'une source de courant
dans le schma.
Convertisseur matriciel
vfAN
A ifA
Lf
Rf
B ifB
Lf
Rf
C ifC
Lf
Rf
iA
SAa
SAb
SAc
SBa
SBb
SBc
SCa
SCb
SCc
vbN b
ib
vcN
vfBN
iB
N
vfCN
iC
Cf
vAN
vaN
N
Filtre LC
van
a
ia
vbn
c
ic
vcn
n
Figure 5.1:Schma de principe d'un convertisseur matriciel 3/3
Cours/ELP.Av./2015//Par: Dr. A.H. Dendouga
38
(a)
(b)
Figure 5.2: Interrupteurs bidirectionnels base de deux diodes et deux IGBT avec: (a) metteur
commun, (b) collecteur commun
(5.1)
Les tensions instantanes de sortie en fonction des tensions d'entre sont donnes par:
v aN SAa
v = S
bN Ab
v cN SAc
SBa
S Bb
SBc
SCa v AN
SCb v BN
SCc v CN
(5.2)
La relation entre les courants instantans d'entre et ceux de sortie est donne par:
i A SAa
i B = SBa
i C SCa
SAc i a
S Bb
SBc i b
SCb ( t ) SCc i c
SAb
(5.3)
(5.4)
Avec : j = {a , b, c}
Par consquent, il y a 27 combinaisons possibles de commutation.
39
(5.5)
SAa=1
tAa
(5.6)
SCa=1
tBa
tCa
SAb=1
SBb=1
SCb=1
tAb
tBb
tCb
SAc=1
SBc=1
SCc=1
tAc
tBc
tCc
Tseq
Figure 5.3: Dures de conduction des interrupteurs pendant une priode de commutation.
La figure ci-dessous reprsente la dure de conduction de chaque interrupteur pendant une priode
de commutation Tseq du convertisseur matriciel.
Si on suppose que mij ( t ) est la dure cyclique de conduction de l'interrupteur Sij , dfinie par:
mij ( t ) =
t ij
Tseq
(5.7)
(5.8)
v aN m Aa
v = m
bN Ab
v cN m Ac
m Ba
m Bb
m Aa
M = m Ab
m Ac
m Ba
m Bb
m Bc
m Ca v AN
m Cb v BN
m Cc v CN
(5.9)
Avec:
m Bc
m Ca
m Cb
m Cc
(5.10)
40
i A m Aa
i = m
B Ba
i C m Ca
m Ab
m Bb
m Cb
m Ac i a
m Bc i b
m Cc i c
(5.11)
41
Rfrences Bibliographiques
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USA, 2007.
2. W. Hart Daniel, "Power electronics", McGraw-Hill, New York, USA, 2011.
3. A. Dendouga,"Contrle des puissances active et ractive de la machine double alimentation",
thse Doctorat, Universit de Batna, 2010.
4. A. Dendouga, R. Abdessemed et M.L. Bendaas, "Active and Reactive Powers Control of a
Doubly-Fed Induction Generator Fed by Matrix Converter", EPE Journal, Vol.19, No.1, 2009.
5. G. Sguier " les convertisseurs de l'lectronique de puissance. volume 4, la conversion continualternatif ",2me Edition, Tec. & Doc Lavoisier, 1995, Paris, France.
6. G. Sguier " Les convertisseurs de l'lectronique de puissance. volume 1, la conversion alternatifcontinu", 3me Edition, Tec. & Doc Lavoisier, 2006, Paris, France.
7. B. K. Bose, "Power electronics and motor drives: advances and trends", Academic Press is an
imprint of Elsevier, 2006, U. S. A.
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puissance avance, Module MR2.
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10.
approach based on space-vector representation of the switch state", IEEE Trans. On Indu. Elec. ,
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11.
converter with input power factor correction ", IEEE Trans. On Ind. App., vol. 31, no. 6, pp.12341246, Nov/Dec. 1995.
42