Dfinition

Le point est parfaitement repr si on connat la distance (lettre grecque rh) et

l'angle (lettre grecque thta) que fait le segment avec l'axe (voir figure 4 (a)).

Figure 4 : Les coordonnes polaires et la base associe

La longueur du segment correspond la coordonne radiale (note ou ). L'angle

est la coordonne angulaire. Cet angle est mesur par rapport l'axe des abscisses .

Attention

Contrairement aux coordonnes cartsiennes et , les coordonnes polaires et ne sont pas

de mme nature. La coordonne radiale a la dimension d'une longueur comme et . La
coordonne angulaire s'exprime en radian (unit d'angle sans dimension).

La base polaire
Le vecteur position peut s'crire :

Le vecteur unitaire est suivant la direction et le sens de vers : c'est le vecteur

(suivant le rayon).

Une nouvelle base orthonorme directe ( ) est obtenue en associant le vecteur

unitaire directement perpendiculaire (dans le sens trigonomtrique) : c'est le vecteur
orthoradial (perpendiculaire au rayon) (voir figure 4 (b)).

La base du systme de coordonnes polaires est une base dfinie partir de la

position du point . Si le point est en mouvement le vecteur (et par consquent )
change de direction : la base est mobile dans le repre. Ces vecteurs peuvent tre
reprsents n'importe o dans l'espace mais ils sont reprsents souvent soit au point origine
soit au point lui-mme.

Attention

Ne pas confondre coordonnes polaires du point et composantes du vecteur position de ce

mme point.

Les coordonnes polaires du point sont : ( )

Les composantes du vecteur position sont : ( )

Relation entre les coordonnes polaires et cartsiennes

Avec les notations de la figure 4, les relations entre les systmes de coordonnes cartsiennes
et polaires sont :

Passage polaires cartsiennes

Passage cartsiennes polaires