Ch1 1

Chapitre 1 : Géométrie plane 1 / 119
Chapitre 1 : Géométrie plane
Pr. Assma Azeroual
Ecole Supérieure d’Education et de Formation, Agadir

LEE Primaire
2022 / 2023
Summary
1 Plan vectoriel
2 Étude analytique du produit scalaire et applications
3 Angles orientés
4 Equation normale d’une droite
5 Étude analytique du cercle

Plan vectoriel
Summary
1 Plan vectoriel
Vecteurs du plan
Vecteurs égaux
Addition vectorielle
Produit d’un vecteur par un nombre réel
Vecteurs colinéaires
Base du plan vectoriel
Déterminant de deux vecteurs du plan
3 Angles orientés
Plan vectoriel
Summary

Plan vectoriel
Vecteurs du plan
Définitions
Plan (plan géométrique) : une surface plane illimitée qui

contient en entier toute droite qui joint deux de ses points.
Repère : Donnée d’éléments (origine, axes, graduation,
etc.) à partir desquels est défini un système de
coordonnées.
Repère orthogonal : Dans un plan cartésien, repère dans
lequel les deux axes sont perpendiculaires.
Repère orthonormé : Repère dans lequel les vecteurs de
la base sont orthogonaux et de même mesure.
Plan vectoriel
Vecteurs du plan
Exemple d’un repère orthogonal

Plan vectoriel
Vecteurs du plan
Exemple d’un repère orthonormé

Plan vectoriel
Vecteurs du plan
Vecteurs du plan
On se place ici dans le plan (géométrie plane). Quand on parlera

de repère du plan :
repère orthogonal.
repère orthonormé.
Plan vectoriel
Vecteurs du plan
Définition
Définition
Le vecteur est un déplacement de point d’origine vers le point
d’extrémité. Il est défini par trois données :
une direction : c’est la droite qui porte le vecteur ou toute
droite parallèle ;
un sens de parcours : dans la direction de la droite ;
une norme : c’est la longueur du vecteur.
Il est noté par une lettre surmontée d’une flèche de la gauche
vers la droite et la norme d’un vecteur ⃗u est notée || ⃗u ||.
Plan vectoriel
Vecteurs du plan
Vecteurs du plan
Plan vectoriel
Vecteurs du plan
Vecteurs du plan
Les composantes (ou coordonnées) du vecteur ⃗u sont les

scalaires x et y ;
Dans la littérature, on écrit souvent ⃗u = (x, y ) ∈ R2 ;
Son interprétation géométrique est le point P de
coordonnées x, y dans un repère orthonormé direct
(O,⃗i,⃗j).
Plan vectoriel
Vecteurs du plan
Vecteurs du plan
Plan vectoriel
Vecteurs du plan
Vecteurs du plan
Le déplacement de A vers B est le même que celui de C vers

D. On appelle ce déplacement un VECTEUR défini par :
une direction : celle de la droite (AB) ;
un sens : celui de A vers B ;
une norme : qui est égale à la longueur AB.
Plan vectoriel
Vecteurs du plan
Vecteurs du plan
Attention!
−→
Il ne faut pas confondre sens et direction : par exemple AB et
−→
DC ont la même direction (car les droites (AB) et (DC) sont
parallèles) mais n’ont pas le même sens.
Plan vectoriel
Vecteurs du plan
Les coordonnées et la norme d’un vecteur
Propriété (Les coordonnées et la norme d’un vecteur)

Etant donnés deux point du plan A(xA ; yA ) et B(xB ; yB ), le
−→
vecteur AB a pour coordonnées
−→
AB = (xB − xA , yB − yA ).
−→
La norme du veteur AB est donnée par
−→
q
|| AB ||= (xB − xA )2 + (yB − yA )2
Plan vectoriel
Vecteurs du plan
L’opposé d’un vecteur
Définition (l’opposé d’un vecteur)

Deux vecteurs sont dits opposés s’ils ont la même direction, la
même norme mais qu’ils sont de sens contraire.
On l’appelle le vecteur opposé de ⃗u et on le note bien sûr −⃗u
Plan vectoriel
Vecteurs du plan
Exemple
−→ −→
Le vecteur BA a la même direction que AB mais est de sens
contraire. On écrira d’ailleurs, comme pour des nombres rela-
tifs :
−→ −→
BA = −AB
ils ont la même norme
−→ −→
|| BA ||=|| AB ||
−→ −→
Donc BA est l’opposé de AB .
Plan vectoriel
Vecteurs du plan
Vecteurs du plan
Remarque
Le vecteur qui a une norme nulle est appelé vecteur nul. On le
note ⃗0 .
Exemple :
Soit A un point du plan :
−→
|| AA ||= AA = 0
Plan vectoriel
Vecteurs égaux
Vecteurs égaux
Définition
Deux vecteurs sont égaux s’ils ont même direction, même sens
et même norme.
−→ −→
Sur la figure ci-dessous, les vecteurs AB et CD sont égaux car :
les droites (AB) et (CD) sont parallèles (même direction) ;

le sens de A vers B est le même que celui de C vers D ;
la distance AB et la distance CD sont égales.
Plan vectoriel
Vecteurs égaux
Vecteurs égaux
Propriété
Soient A, B, C et D quatre points non alignés du plan.
−→ −→
Si AB = CD alors ABDC est un parallélogramme.
Réciproquement, si ABDC est un parallélogramme, alors
−→ −→
AB = CD
Plan vectoriel
Vecteurs égaux
Vecteurs égaux
Remarque
Cette propriété peut aussi s’énoncer comme suit :
−→ −→
Soient A, B, C et D quatre points non alignés du plan. AB = CD
si et seulement si ABDC est un parallélogramme.
−→ −→
Les propositions AB = CD et ABDC est un parallélogramme
sont dites équivalentes.
Plan vectoriel
Vecteurs égaux
Vecteurs égaux
Propriété
Soient A, B et C trois points du plan. B est le milieu de [AC] si
−→ −→
et seulement si AB = BC .
Plan vectoriel
Vecteurs égaux
Vecteurs égaux
Remarque
Cette propriété signifie que pour A, B et C trois points du plan,
−→ −→
si B est le milieu de [AC] alors AB = BC , et
−→ −→
si AB = BC, alors B est le milieu de [AC ].
Plan vectoriel
Définition
Soient ⃗u et ⃗v deux vecteurs du plan. On obtient le vecteur
⃗ = ⃗u + ⃗v en procédant comme suit :
w
On choisit un point A et on construit le représentant de ⃗u
d’origine A. Ce représentant a pour extremité B.
On construit le représentant de ⃗v d’origine B. Il a pour
extremité C.
−→
On a alors w⃗ = AC .
−→ −→ −→
On écrit aussi : AB + BC = AC
Cette égalité est appelée relation de Chasles.
Plan vectoriel
Plan vectoriel
Propriété (règle du parallélogramme)

−→ −→
Soit ⃗u et ⃗v deux vecteurs du plan. Soit AB et AC des
représentants respectifs de ⃗u et ⃗v ayant la même origine A. Si
D est le point tel que ABDC soit un parallélogramme, alors :
−→ −→ −→
⃗u + ⃗v = AB + AC = AD
Plan vectoriel
Propriété
Dans un plan muni d’un repère, soient ⃗u (x, y ) et ⃗v (x ′ , y ′ ) alors
le vecteur ⃗u + ⃗v a pour coordonnées :
⃗u + ⃗v = (x + x ′ , y + y ′ )
Plan vectoriel
Définition
Soit ⃗u un vecteur non nul et k un nombre réel non nul. Alors on
note k⃗u le vecteur ayant :
la même direction que ⃗u ;
ayant le même sens que ⃗u si k > 0, le sens contraire sinon ;
ayant pour norme k|| ⃗u || si k > 0 et -k|| ⃗u || sinon.
Plan vectoriel

Plan vectoriel
Propriété (Coordonnées du produit d’un vecteur par un réel)

Dans un plan muni d’un repère, soient ⃗u (x, y ) et λ un nombre
réel, alors le vecteur λ⃗u a pour coordonnées :
λ⃗u = (λx, λy )
Plan vectoriel
Application
Exemple :
⃗ (−7, 2) et ⃗v (6, −1). Cal-
Le plan étant muni d’un repère, soient w
culer les coordonnées du vecteur w + 2⃗v .
⃗
Plan vectoriel
Définition
On dit que deux vecteurs sont colinéaires si, et seulement si, ils
ont la même direction.
Plan vectoriel
Notre observation précédente va donc nous permettre d’énon-

cer le théorème primordial suivant :
Théorème
Deux vecteurs ⃗u et ⃗v sont colinéaires si, et seulement si, il
existe un réel k tel que ⃗v = k ⃗u .
Plan vectoriel
Propriétés
Soit A, B, C et D quatre points du plan (avec A et B d’une
part, C et D d’autre part distincts). Les droites (AB) et (CD)
−→ −→
sont parallèles si et seulement si les vecteurs AB et CD
sont colinéaires.
Soit A, B et C trois points du plan. Les points A, B et C
−→ −→
sont alignés si et seulement si AB et AC sont colinéaires.
Plan vectoriel
Application
A, B et C sont trois points non alignés.

1 Construire les points M et N tels que :
−−→ −→ −→ −→ −→ −→
CM = AC + 2CB et AN = 53 AB + 32 BC
2 Montrer que A, B et M sont alignés.
3 Montrer que les droites (BN) et (AC) sont parallèles.
Plan vectoriel
Application
Exercice : ABC est un triangle

−−→ −→ −→
1 Exprimer AM en fonction de AB et AC dans chacun des
cas suivants :
−−→ −→ −→
a) 2AM + AC = AB
−→ −→ −−→ → −
b) MA + MB + MC = 0
−−→ −→
2 Déterminer AM en fonction de AB dans chacun des cas
suivants :
−→ −→ → −
a) MA + 2MB = 0
−→ −→
b) 4MA = 5MB
Plan vectoriel
Définition
Un ensemble de n vecteurs {v⃗1 , v⃗2 , ..., v⃗n } est dit linéairement
indépendant ou "non colinéaire" si aucun de ces n vecteurs ne
peut s’exprimer comme une combinaison linéaire des n - 1
autres.
Proposition
Un ensemble de n vecteurs {v⃗1 , v⃗2 , ..., v⃗n } est linéairement
indépendant si et seulement si une combinaison linéaire de ces
n vecteurs ne peut être égale au vecteur ⃗0 que si les
coefficients sont tous nuls.
k1 v⃗1 + k2 v⃗2 + ... + kn v⃗n = ⃗0 =⇒ k1 = k2 = ... = kn = 0

Plan vectoriel
Application
Exemple :
Est ce que les vecteurs ⃗u (1, 2) et ⃗v (−1, 2) sont linéairement in-
dépendants ?
Plan vectoriel

Définition (Base du plan vectoriel)
Deux vecteurs forment une base du plan vectoriel si, et
seulement si, ils sont linéairement indépendant.
Et on admettra le résultat primordial suivant :

Théorème
Soient ⃗e et ⃗f deux vecteurs linéairement indépendant : ils
forment une base du plan vectoriel. Alors on peut exprimer
n’importe quel vecteur ⃗v sous la forme
⃗v = x ⃗e + y⃗f
avec x et y des réels. Les nombres x et y sont appelés les

Coordonnées de ⃗v dans la base (⃗e, ⃗f ).
Plan vectoriel
Remarque
Une base de R2 est toujours formée d’un ensemble de 2
vecteurs linéairement indépendants.
Exemple :
Soit B = {e⃗1 , e⃗2 } une base de R2 et ⃗v un vecteur de R2 .
Plan vectoriel

Base canonique de R2
Il existe une façon canonique de construire une base : données
deux demi-droites du plan orthogonales, et ⃗i , ⃗j les vecteurs is-
sus de l’origine, de longueur 1 et dont la direction est données
par les demi-droites.
Plan vectoriel
On note la base canonique de R2 :
Bc = {⃗i,⃗j}
On a alors :
⃗i = (1, 0)B
c
⃗j = (0, 1)B
c
Plan vectoriel
Définition
Le déterminant de deux vecteurs du plan est le scalaire donné
par la formule suivante :
x x′
si ⃗u = (x, y ) et ⃗v = (x ′ , y ′ ), alors det(⃗u , ⃗v ) = = xy ′ − x ′ y
y y′
Remarque : l’interprétation géométrique du réel det(v⃗1 , v⃗2 )

c’est l’aire du parallélogramme défini par ces deux vecteurs.
Plan vectoriel
Application
Démontrer que si les deux vecteurs ⃗u (x, y ) et ⃗v (x ′ , y ′ ) sont coli-

néaires alors leur déterminant est nul.
Étude analytique du produit scalaire et applications
Summary
1 Plan vectoriel

Produit scalaire et applications
Droite dans le plan euclidien
Equation d’une droite définie par un vecteur
Vecteur normal sur une droite
Droites orthogonales
Droites parallèles
Distance d’un point par rapport à une droite
3 Angles orientés
Summary

Définition initiale de Produit Scalaire
Définition
On appelle produit scalaire de deux vecteurs ⃗u et ⃗v , le nombre
réel noté ⃗u .⃗v tel que :
1
⃗u .⃗v = (|| ⃗u + ⃗v ||2 − || ⃗u ||2 − || ⃗v ||2 )
2
Par convention, on écrira :
⃗u .⃗u = ⃗u 2 =|| ⃗u ||2

Exemple
−→ −→
Calculer le produit scalaire AB.AD pour la figure suivante :
Exemple
−→ −→ −→
Comme ABCD est un parallélogramme, on a AB + AD = AC
donc :
−→ −→ 1 −→ −→ 2 −→ −→
AB.AD = (|| AB + AD || − || AB ||2 − || AD ||2 )
2
1 −→ 2 −→ −→
= (|| AC || − || AB ||2 − || AD ||2 )
2
1
= (62 + 42 + 32 )
2
1
= (36 − 16 − 9)
2
11
=
2
Définition dans un repère orthonormal
Définition
Dans un repère orthonormal (o,⃗i,⃗j) , le produit scalaire de
deux vecteurs ⃗u et ⃗v de coordonnées respectives (x, y ) et
(x ′ , y ′ ) est égal à :
⃗u .⃗v = xx ′ + yy ′
On peut aussi utiliser la notation matricielle :
′
x x
. = xx ′ + yy ′
y y′
Définition dans un repère orthonormal

Montrons que cette définition est équivalente à la définition ini-
tiale. On rappelle que si un vecteur ⃗u a pour cordonnées (x,y)
alors : || ⃗u ||2 = x 2 + y 2
On a alors :
1
⃗u .⃗v = (|| ⃗u + ⃗v ||2 − || ⃗u ||2 − || ⃗v ||2 )
2
1
= [(x + x ′ )2 + (y + y ′ )2 − (x 2 + y 2 ) − (x ′2 + y ′2 )]
2
1 2
= (x + 2xx ′ + x ′2 + y 2 + 2yy ′ + y ′2 − x 2 − y 2 − x ′2 − y ′2 )
2
1
= (2xx ′ + 2yy ′ )
2
= xx ′ + yy ′
Exemple
−→ −→
Déterminer le produit scalaire AB.AC
Exemple
On a A(2,2) B(3,0) C(-1,1)

−→ −→
Donc AB(1, −2) et Donc AC(−3, −1)
−→ −→

1 −3
AB.AC = . = 1 ∗ (−3) + (−2) ∗ (−1)
−2 −1
= −3 + 2
= −1
Définition projective
Définition
Le produit scalaire de deux vecteurs ⃗u et ⃗v est défini par :
⃗u .⃗v =|| ⃗u || × || ⃗v || ×cos(⃗u , ⃗v )

Montrons que cette définition est équivalente à la définition dans
un repère orthonormal.
Prenons ⃗u (x, y ) et ⃗u (x ′ , y ′ ) tel que l’angle entre les deux vec-
teurs est θ et l’angle entre le vecteur ⃗u et l’axe des abscisses
est α
On a alors
′
x x
⃗u .⃗v = . = xx ′ + yy ′
y y′
On a :
x
cos(α) =
⃗
|| u ||
y
sin(α) =
|| ⃗u ||
et
x′
cos(α + θ) =
|| ⃗v ||
y′
sins(α + θ) =
|| ⃗v ||
Selon les relations trigonométriques suivantes et selon ce qui

précéde on obtient :
cos(α + θ) = cos(α)cos(θ) − sin(α)sin(θ)

sin(α + θ) = sin(α)cos(θ) + cos(α)sin(θ)
On obtient :
x′
||⃗v ||
= cos(α)cos(θ) − sin(α)sin(θ)
y′
||⃗v ||
= si(α)cos(θ) + cos(α)sin(θ)
Donc en remplaçant cos(α) et sin(α) par leurs expressions, on

aura :
x′
||⃗v ||
= ||⃗ux || cos(θ) − ||⃗uy || sin(θ)
y′ y x
||⃗v ||
= ||⃗u ||
cos(θ) + ||⃗u ||
sin(θ)
On multiplie la première équation par x et la deuxième par y et

par suite on obtient :
xx ′ 2
||⃗v ||
= ||x⃗u || cos(θ) − ||xy
⃗u || sin(θ)
yy ′ y2 xy
||⃗v ||
= ||⃗u ||
cos(θ) + ||⃗u ||
sin(θ)
Puis on somme les deux équations obtenues :

2 2)
xx ′ +yy ′
||⃗v ||
= (x ||+y
⃗u || cos(θ)
Donc :
||⃗v ||
xx ′ + yy ′ = ||⃗u ||
|| ⃗u ||2 cos(θ)
Donc :
xx ′ + yy ′ =|| ⃗u || × || ⃗v || ×cos(θ)
Exemple
−→ −→
Déterminer le produit scalaire AB.AC
Exemple
−→ −→ −→ −→
AB.AC =|| AB || × || AC || ×cos(60o )
= AB × AC × cos(60o )
1
=3×2×
2
=3
Cas particuliers
−→ −→
θ = 0, alors cos(θ) = 1 et par suite AB.AC = AB × AC
−→ −→
0 < θ < π2 , donc cos(θ) > 0 et par suite AB.AC > 0
π −→ −→
2 < θ < π, donc cos(θ) < 0 et par suite AB.AC < 0
−→ −→
θ = π2 , alors cos(θ) = 0 et par suite AB.AC = 0
−→ −→
θ = π, alors cos(θ) = −1 et par suite AB.AC = −AB × AC
Propriété 1
Propriété
1 Le produit scalaire est commutatif : ⃗u .⃗v = ⃗v .⃗u
2 Le produit scalaire est distributif par rapport à l’addition de
deux vecteurs : ⃗u .(⃗v + w
⃗ ) = ⃗u .⃗v + ⃗u .w
⃗
3 Le produit scalaire est distributif par rapport à la
multiplication par un scalaire : (a⃗u ).(b⃗v ) = ab × (⃗u .⃗v )
Propriété 2
Propriété
1 Si les vecteurs ⃗u et ⃗v sont colinéaires et de même sens
alors :
⃗u .⃗v =|| ⃗u || × || ⃗v ||
2 Si les vecteurs ⃗u et ⃗v sont colinéaires et de sens contraires
alors :
⃗u .⃗v = − || ⃗u || × || ⃗v ||
3 Si les vecteurs ⃗u et ⃗v sont perpendiculaires alors :
⃗u .⃗v = 0
Théorème 1
Théorème
−→ −→
Soit deux vecteurs AB et CD. On appelle K et H les projections
orthogonales respectives de C et D sur la droite (AB), on a
alors :
−→ −→ −→ −→
AB.CD = AB × KH si AB et KH sont de même sens.
−→ −→ −→ −→
AB.CD = −AB × KH si AB et KH sont de sens contraires.
Théorème 1
On a pour les deux cas les figures suivantes :

Exemple
En utilisant les renseignements portés sur la figure ci-dessous,

calculer les produits scalaires suivants :
−→ −→ −→ −→ −→ −→
(AB + AH).AB et (AH + HC).AB
Droite dans le plan euclidien
Définition
On se place dans le plan muni d’un repère orthonormé direct

(O,⃗i,⃗j)
Définition
Dans le plan, soient A un point et ⃗u un vecteur non nul. On
appelle droite passant par A et dirigée par ⃗u l’ensemble des
−−→
points M tels que AM est colinéaire à ⃗u . On notera cette droite
D(A,⃗u ).
Équation paramétrique d’une droite dans le plan
Dans le plan, soient A un point et ⃗u un vecteur non nul.

−−→
M ∈ D(A, ⃗u ) ⇐⇒ ∃t ∈ R : AM = t ⃗u
Si A(xA , yA ) et ⃗u (xu , yu ), alors

x = xA + xu t
M(x, y ) ∈ D(A, ⃗u ) ⇐⇒ avec t ∈R
y = yA + yu t
Équation cartésienne d’une droite dans le plan
−−→
Dans le plan, la colinéarité AM et ⃗u (xu , yu ) s’exprime à l’aide du
déterminant
−−→
M(x, y ) ∈ D(A, ⃗u ) ⇐⇒ det(AM, ⃗u ) = 0
⇐⇒ xyu − xA yu − yxu + yA xu = 0
L’ensemble D d’équation cartésienne ax + by + c = 0 est une

droite de vecteur directeur (-b, a).
Définition
Soit D(A, ⃗u ) la droite passante par A et de vecteur directeur ⃗u ,
tout vecteur ⃗n non nul et orthogonal à ⃗u s’appelle un vecteur
normal sur la droite (D).
Remarque
Si ⃗n est normal sur une droite (D), Tout vecteur non nul
colinéaire avec ⃗n est aussi normal sur la droite (D).
Si (D) : ax + by + c = 0 droite dans le plan alors ⃗u (−b, a)
est un vecteur directeur de la droite (D). Le vecteur ⃗n(a, b)
est non nul et orthogonal à ⃗u donc normal sur la droite (D).
Application
On considère un repère (O,⃗i,⃗j).

1 Donner un vecteur directeur de la droite (∆) d’équation
2x + 3y + 5 = 0.
2 Déterminer une équation de la droite (D) passant par
A(-2,3) et de vecteur directeur ⃗u (1,-4).
Exercice
Soit P un plan muni d’un repère R(O,⃗i,⃗j).

1 Donner un vecteur directeur, la pente, une équation
paramétrique et une équation cartésienne des droites (AB)
suivantes :
A(2, 3) et B(-1, 4)
A(-7, -2) et B(-2, -5)
A(3, 3) et B(3, 6)
2 Donner des équations cartésiennes des droites passant
par A et dirigées par ⃗v avec :
A(2, 1) et ⃗v (-3, -1)
A(0, 1) et ⃗v (1, 2)
A(-1, 1) et ⃗v (1, 0)
Exercice
3 Donner des équations paramétriques et cartésiennes des

droites définies comme suit :
passant par le point (0, 4) et de pente 3,
passant par le point (2, -3) et parallèle à l’axe des x,
passant par le point (-2, 5) et parallèle à la droite D : 8x +
4y = 3.
Exercice
On considère le triangle ABC dont les côtés ont pour équations

(AB) : x + 2y = 3, (AC ) : x + y = 2, (BC ) : 2x + 3y = 4.
1 Donner les coordonnées des points A, B, C .
2 Donner les coordonnées des milieux A′ , B ′ , C ′ des
segments [BC], [AC] et [AB] respectivement.
3 Donner une équation de chaque médiane.
Définition
Deux droites (D) et (D′ ) de vecteurs directeurs ⃗u et u⃗′ sont
orthogonales si et seulement si
⃗u .u⃗′ = 0
On note (D) ⊥ (D′ )
Remarque :
Deux droites sont orthogonales, si le produit de leurs coefficients
directeurs est egale à -1
Droites parallèles
Droites parallèles
Définition
Deux droites (D) et (D′ ) de vecteurs directeurs ⃗u et ⃗u ′ sont
parallèles si et seulement si
det(⃗u , ⃗u ′ ) = 0
On note (D) (D′ )
Remarque :
Deux droites sont parallèles, si elles ont le même coefficient di-
recteur.
Droites parallèles
Positions relatives de deux droites
Application :
On donne les points suivants : A(2,-1), B(4,2), C(-1,0) et D(1,3).
1 Étudier la position relative des droites (AB) et (CD).
2 Déterminer les équations de ces deux droites.
Droites parallèles
Application
On considère les points A(-3,4), B(6,1), C(-2,1) et D(0,3)

1 Placer ces points dans un repère orthonormal.
2 Le point D est-il un point de la droite (AB) ? Justifier à l’aide
d’un calcul.
3 La parallèle à (AC) passant par D coupe la droite (BC) en
E.
Déteminer une équation de la droite (DE)
Déterminer une équation de la droite (CB)
En déduire les coordonnées du point E.
Théorème
Soient (D) : ax + by + c = 0 une droite et M0 (x0 , y0 ) point dans
le plan. La distance du point M0 à la droite (D) est :
|ax0 + by0 + c|
d(M0 , (D)) = M0 H = √
a2 + b 2
Application
On se place dans un repère orthonormal tel que
A(0, 0), B(4, 0), C (4, 3) et D(0, 3).
Calculer la distance de E à la droite (BD), sachant que

−→ −→
AE = 5AC .
Angles orientés
Summary
1 Plan vectoriel
3 Angles orientés
Orientation du plan
Les angles orientés
Angles orientés et mesures
Mesure principale d’un angle
Bissectrice d’un angle
Bissectrice d’une paire de droites sécantes
Angles orientés
Summary

Angles orientés
Orientation du plan
Orientation du plan
Orienter un cercle, c’est choisir un sens de parcours sur

ce cercle appelé sens direct (ou positif) . L’autre sens est
appelé sens indirect (négatif ou rétrograde).
Orienter le plan, c’est orienter tous les cercles du plan
dans le même sens. L’usage est de choisir pour sens direct
le sens contraire des aiguilles d’une montre. appelé aussi
sens trigonométrique)
Orientation du plan
Un cercle trigonométrique est un cercle orienté dans le

sens direct et de rayon 1.
Orientation du plan
Chaque point du cercle est associé à un nombre réel (on dit que
le point est l’image de ce réel).
Exemple : M est l’image de π4
Les angles orientés
Propriété
Tout point du cercle trigonométrique est l’image d’une
infinité de nombres réels.
Si t est l’un d’entre eux, les autres nombres réels sont de
la forme t + 2πk où k ∈ Z.
Associer un point du cercle à un nombre réel, c’est-à-dire
à un point de la droite, revient à enrouler la droite sur le
cercle.
Si t et t′ sont deux nombres réels qui ont la même image
sur le cercle, alors l’enroulement de la droite sur le cercle
de t à t′ correspond à un nombre entier k de tours du
cercle.
Le périmètre du cercle étant 2π, k tours du cercle
correspondent 2π× k à t′ = t + 2π× k et avec k positif si
pour aller de t à t′ on a enroulé la droite dans le sens positif
et k négatif si on a enroulé la droite dans le sens négatif.
Angles orientés

Soient ⃗u ⃗v deux vecteurs non nuls, M et N les points tels que
−−→ −−→
⃗u = OM et ⃗v = ON.
M′ et N′ les points d’intersection des demi-droites [OM) et [ON)
avec le cercle trigonométrique C .
Angles orientés

Définition
L’angle orienté (⃗u , ⃗v ) est l’angle de la rotation r de centre O qui
transforme M ′ en N ′ .
Soit I ′ l’image du point I par cette rotation. Les mesures de
l’angle orienté (⃗u , ⃗v ) sont les nombres réels t dont I ′ est l’image
sur C.
Angles orientés
Attention : A ne pas confondre un angle géométrique et un

angle orienté.
[ = BCA
Angles géométriques : ACB [=π
3
−→ −→ −→ −→
Angles orientés : (CA, CB) = π3 , (CB, CA) = − π3
Un angle géométrique est toujours positif. Un angle orienté peut

être négatif. Cela dépend de l’orientation choisie.
Angles orientés
Définition
−−→ −−→
Parmi toutes les mesures d’un angle orienté (OM, ON) , une
seule appartient à l’intervalle [−π, π]. On l’appelle la mesure
−−→ −−→
principale de l’angle orienté (OM, ON).
Angles orientés
−−→ −−→
Soit α la mesure principale de l’angle (OM, ON). Alors, les autres
−−→ −−→
mesures de l’angle (OM, ON) sont les nombres réels α + 2k π
où k ∈ Z. On note
−−→ −−→
(OM, ON) = α + 2k π, k ∈Z
ou
−−→ −−→
(OM, ON) = α[2π]
\ = |α| (en radians), où MON

On a MON \ désigne l’angle géomé-
trique de sommet O.
Angles orientés
Exemple
11π 3π
La mesure principale de l’angle de 4 est 4 .
En effet, on a
11π 8π 3π 3π 3π
= + = + 2π avec 0< <π
4 4 4 4 4
3π
La mesure principale de l’angle de 2 est − π2
En effet, on a
3π 4π π π π
= − = − + 2π avec −π <− < 0.
2 2 2 2 2
Angles orientés
Propriétés des angles orientés

(Propriétés des angles orientés)
Soient ⃗u et ⃗v deux vecteurs non nuls
(⃗u , ⃗u ) = 0[2π]
(⃗u , −⃗u ) = π[2π]
(⃗u , ⃗v ) = −(⃗v , ⃗u )
(−⃗u , −⃗v ) = (⃗u , ⃗v )
Angles orientés

Définition
une bissectrice est une demi-droite qui coupe un angle en deux
angles égaux. On considère O, A et B trois points du plan. La
[ est l’unique demi-droite [D).
bissectrice de l’angle AOB
Angles orientés

[ est aussi l’ensemble des
La bissectrice de l’angle AOB
points equidistants des demi-droites [OA) et [OB).
[ est la droite
La bissectrice extérieure de l’angle AOB
perpendiculaire à D passant par O. Si B′ est le symétrique
de B par rapport à O, la bissectrice extérieure de AOB est
\′ .
la bissectrice de AOB
Angles orientés

Soient (D1 ) et (D2 ) deux droite sécantes en O. On appelle bis-
sectrices des deux droites (D1 ) et (D2 ) les deux droites perpen-
diculaires telles que la symétrie orthogonale par rapport à l’une
de ces deux droites échange (D1 ) et (D2 ).
Angles orientés
Equations des bissectrices
Soient (D) et (D ′ ) deux droite sécantes, telles que
(D) :ax + by + c = 0
(D ′ ) :a′ x + b′ y + c ′ = 0
(D) et (D ′ ) ont pour bissectrices les deux droites d’équations
ax + by + c a′ x + b ′ y + c ′
√ =± √
a2 + b 2 a′2 + b′2
En prenant le signe +, on obtient l’équation d’une des bissec-
trices, et avec le signe -, l’équation de l’autre bissectrice. Ces
deux droites sont perpendiculaires
Angles orientés
Application
Déterminer les deux équations des bissectrices des droites :
(D) : 3x + 4y + 2 = 0
et
−5 1
(∆) : y = x+
12 12
Equation normale d’une droite
Summary
1 Plan vectoriel
3 Angles orientés

L’équation normale d’une droite nous permettra de calculer la

distance d’un point à une droite ainsi que d’établir les équations
cartésiennes des bissectrices d’une paire de droites données.
Définition
L’équation normale d’une droite d’équation cartésienne ax + by
+ c = 0 est définie par :
ax + by + c
√ =0
a2 + b 2
Exemple :
Soit 3x - 4y + 1 = 0 l’équation cartésienne d’une droite. L’équa-
tion normale de cette droite est : 53 x − 45 y + 15 = 0
Étude analytique du cercle
Summary
1 Plan vectoriel
3 Angles orientés

Equation d’un cercle
L’intérieur et l’extérieur d’un cercle
Positions relatives d’une droite et d’un cercle
Summary
Droite tangente à un cercle
Définition
Soient Ω un point et r un réel positif, le cercle de centre Ω et de
rayon r est l’ensemble des points M dans le plan P qui vérifient :
ΩM = r
On le note , C(Ω, r )

Cercle défini par son centre et son rayon :
Soient Ω(a, b) un point et r un réel positif,
M(x, y ) ∈ C(Ω, r ) ⇔ ΩM = r
⇔ ΩM 2 = r 2
⇔ (x − a)2 + (y − b)2 = r 2
Propriété
Soient Ω(a, b) point et r un réel positif, le cercle C(Ω, r ) une
équation cartésienne de la forme :
C(Ω, r ) : (x − a)2 + (y − b)2 = r 2

Equation réduite d’un cercle

On a :
M(x, y ) ∈ C(Ω, r ) ⇔ (x − a)2 + (y − b)2 = r 2

⇔ x 2 − 2ax + a2 + y 2 − 2yb + b2 − r 2 = 0
⇔ x 2 + y 2 + αx + βy + γ = 0
où α = −2a, β = −2b, γ = a2 + b2 − r 2
Propriété
Tout cercle dans le plan a une équation de la forme :
x 2 + y 2 + αx + βy + γ = 0
où α, β et γ sont des réels.

Inversement :
Soient α, β et γ trois réels et l’ensemble
(Γ) = {M(x, y ) ∈ P \ x 2 + y 2 + αx + βy + γ = 0}
déterminons en fonction des réels α, β et γ la nature de l’en-
semble (Γ).
M(x, y ) ∈ C(Ω, r ) ⇔ x 2 + y 2 + αx + βy + γ = 0
α 2 α2 β 2 β2
⇔ (x + ) − + (y + ) − +γ =0
2 4 2 4
α 2 β 2 α2 β 2
⇔ (x + ) + (y + ) = + −γ
2 2 4 4
α 2 β 2 α2 + β 2 − 4γ
⇔ (x + ) + (y + ) =
2 2 4
α2 +β 2 −4γ
si 4 < 0 alors (Γ) = ∅
2 2
si α +β4 −4γ = 0 alors (Γ) = Ω( −α −β
2 , 2 )
2 2 √
si α +β4 −4γ > 0 alors (Γ) = C(Ω, ρ) où Ω( −α −β
2 , 2 ) et
2 2
ρ = α +β4 −4γ
Équation d’un cercle

Cercle définie par son diamètre :
Soient A et B deux points distincts dans le plan, l’ensemble des
−→ −→
points M qui vérifient MA.MB = 0 est le cercle de diamètre [AB].
Ce qui nous permet d’énoncer la propriété suivante :

Propriété
Soient A(xA , yA ) et B(xB , yB ) points distincts dans le plan, le
cercle de diamètre [AB] pour équation :
(x − xA )(x − xB ) + (y − yA )(y − yB ) = 0
Définition
Soit C(Ω, r ) cercle dans le plan.
L’ensemble des points M dans le plan qui vérifient ΩM ≤ r
s’appelle la boule fermée de centre Ω et de rayon r, il
s’appelle aussi l’intérieur du cercle C(Ω, r ).
L’ensemble des points M dans le plan qui vérifient ΩM > r
s’appelle l’extérieur du cercle C(Ω, r ).
Application
Nous allons résoudre graphiquement le système :
x + y 2 − 2x − 4y + 11
2
4 <0
(Σ) : 2 2
x + y + 2x − 4 ≥0
Propriété
Soit C(Ω, r ) un cercle de rayon r strictement positif et (D) une
droite dans le plan. Pour étudier les positions relatives du
cercle C(Ω, r ) et (D), il suffit de déterminer la distance de Ω à
(D). Soit H la projection orthogonal de Ω sur (D).

Définition
Une droite (D) est dite tangente à un cercle (C) s’ils se coupent
en un seul point.
Propriété
Une droite (D) est dite tangente au cercle C(Ω, r ) si et
seulement si d(Ω, (D)) = r .
Equation de la tangente à un cercle en un de ses

points
Soit C(Ω, r ) un cercle dans le plan où Ω(a, b) et A l’un de ses
points. Soit la droite (T) la tangente à C(Ω, r ) en A.
−−→ −→
M(x, y ) ∈ (T ) ⇔ AM.AΩ = 0
⇔ (x − xA )(a − xA ) + (y − yA )(b − yA ) = 0

points
Propriété
Soient Ω(a, b) un point et C(Ω, r ) un cercle dans le plan et A
l’un de ses points. La droite (T) tangente à C(Ω, r ) en A a pour
équation :
(x − xA )(a − xA ) + (y − yA )(b − yA ) = 0

points
Application
Soit C le cercle d’équation : x 2 + y 2 − 2x − 2y − 6 = 0
1 Vérifier que le point A(3, -1) appartient au cercle C.
2 Ecrire l’équation de la tangente au cercle C en A.
Cours du professeur Mouna Haddadi.

Ch1 1

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Chapitre 1 : Géométrie plane 1 / 119

Chapitre 1 : Géométrie plane

Pr. Assma Azeroual

Ecole Supérieure d’Education et de Formation, Agadir

2 Étude analytique du produit scalaire et applications

4 Equation normale d’une droite

5 Étude analytique du cercle

2 Étude analytique du produit scalaire et applications

5 Étude analytique du cercle

Plan (plan géométrique) : une surface plane illimitée qui

Exemple d’un repère orthogonal

Exemple d’un repère orthonormé

On se place ici dans le plan (géométrie plane). Quand on parlera

Les composantes (ou coordonnées) du vecteur ⃗u sont les

Le déplacement de A vers B est le même que celui de C vers

Les coordonnées et la norme d’un vecteur

Propriété (Les coordonnées et la norme d’un vecteur)

L’opposé d’un vecteur

Définition (l’opposé d’un vecteur)

les droites (AB) et (CD) sont parallèles (même direction) ;

Propriété (règle du parallélogramme)

Produit d’un vecteur par un nombre réel

Produit d’un vecteur par un nombre réel

Propriété (Coordonnées du produit d’un vecteur par un réel)

Notre observation précédente va donc nous permettre d’énon-

A, B et C sont trois points non alignés.

Exercice : ABC est un triangle

Base du plan vectoriel

k1 v⃗1 + k2 v⃗2 + ... + kn v⃗n = ⃗0 =⇒ k1 = k2 = ... = kn = 0

Base du plan vectoriel

Et on admettra le résultat primordial suivant :

avec x et y des réels. Les nombres x et y sont appelés les

Base du plan vectoriel

Base du plan vectoriel

Base du plan vectoriel

On note la base canonique de R2 :

Déterminant de deux vecteurs du plan

Remarque : l’interprétation géométrique du réel det(v⃗1 , v⃗2 )

Démontrer que si les deux vecteurs ⃗u (x, y ) et ⃗v (x ′ , y ′ ) sont coli-

2 Étude analytique du produit scalaire et applications

5 Étude analytique du cercle

Définition initiale de Produit Scalaire

⃗u .⃗u = ⃗u 2 =|| ⃗u ||2

Définition dans un repère orthonormal

Définition dans un repère orthonormal

On a A(2,2) B(3,0) C(-1,1)

⃗u .⃗v =|| ⃗u || × || ⃗v || ×cos(⃗u , ⃗v )

Selon les relations trigonométriques suivantes et selon ce qui

cos(α + θ) = cos(α)cos(θ) − sin(α)sin(θ)

Donc en remplaçant cos(α) et sin(α) par leurs expressions, on

On multiplie la première équation par x et la deuxième par y et

Puis on somme les deux équations obtenues :

On a pour les deux cas les figures suivantes :

En utilisant les renseignements portés sur la figure ci-dessous,

On se place dans le plan muni d’un repère orthonormé direct

Équation paramétrique d’une droite dans le plan

Dans le plan, soient A un point et ⃗u un vecteur non nul.

Si A(xA , yA ) et ⃗u (xu , yu ), alors

Équation cartésienne d’une droite dans le plan

L’ensemble D d’équation cartésienne ax + by + c = 0 est une

Vecteur normal sur une droite

Vecteur normal sur une droite

On considère un repère (O,⃗i,⃗j).