EBS

Systme de freinage
rgulation lectronique
pour car et bus

Description du systme
et des fonctions

Edition 2001

Copyright WABCO 2001




Vehicle Control Systems

An American Standard Company

Sous rserve de modifications

Version 001/07.01(fr)
Impression Wabco 815 000 484 3
 EBS Table des matires

Page

1. Introduction / Avantages de l'EBS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

2. Architecture du systme dans un autobus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Systme de freinage EBS pour le Bus solo (systme 4S/4M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Module EBS WABCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Variantes du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Schma bus 2 essieux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Schma bus 3 essieux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

3. Description des composants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

Robinet de freinage pied EBS 480 00. ... 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Module central 446 135 ... 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Valve relais proportionnelle 480 202 ... 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Valve de redondance 480 205 ... 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Modulateur dessieu 480 103 ... 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

4. Description de la fonction EBS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

Fonction de l'unit lectropneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Fonction de la redondance pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Redondance additionnelle au niveau de lessieu avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Redondance de l'essieu arrire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Architecture lectrique / lectronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Fonction de rgulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Fonctions redondance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Frein d'arrt, frein en cte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

5. Identification et affichage des dfaillances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

Identification des dfaillances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Affichage des dfaillances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

6. Modes de fonctionnement durgence / cause ventuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

7. Diagnostic PC WABCO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

Installation de diagnostic pour WABCO EBS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Logiciel de diagnostic EBS-Euro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

8. Configuration des paramtres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

Dsignation des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

2
 Introduction / Avantages de l'EBS EBS 1.

Introduction Plus grande scurit de freinage

Les exigences en termes de systmes de freinage aug- Lors du dveloppement de EBS, WABCO s'est entre
mentent constamment, si bien que le dveloppement et autre appuy sur les directives lgales. Avec le bnfice
l'introduction d'un systme de freinage lectronique EBS de l'utilisateur, la scurit occupe la premire place. Par
constituent une tape logique. consquent, un vhicule pourvu de l'EBS peut s'avrer
sensiblement mieux quip que ce que prvoit la loi.
L'EBS renforce la scurit routire en rduisant la distan-
ce de freinage et en amliorant la stabilit au freinage. Les exigences leves de l'EBS en matire de scu-
Les fonctions de diagnostic et de surveillance intgres rit proviennent de plusieurs facteurs:
ainsi que l'affichage de l'usure des garnitures de freins
permet une gestion logistique efficace du parc de vhicu- Un temps de rponse et de monte en pression
les. plus court des freins au niveau des essieux avant et
arrire rduisant la distance de freinage.
Avantages de l'EBS Une meilleure fonction ABS augmentant la stabilit
du vhicule lors du freinage.
L'EBS rduit de faon sensible et efficace les frais de
maintenance Cela implique une surveillance permanente des
composants du systme de freinage et de l'usure
Le systme de freinage command lectronique- des garnitures de freins au niveau des essieux
ment rassemble un grand nombre de fonctions. avant et arrire.
L'objectif consiste rduire les frais de maintenan-
La fonction ASR intgre contribue une stabilit et
ce tout en garantissant une scurit de freinage
une traction optimales du vhicule au dmarrage
maximale par exemple en optimisant l'usure des
et l'acclration.
garnitures.
Le rglage de pression d'aprs les critres d'usure
au niveau des essieux arrire et avant permet d'har-
moniser l'usure des garnitures. L'usure totale est
minimise grce la charge rgulire de tous les
freins. Cela permet de procder en mme temps
la maintenance et au changement des garnitures.
Les temps d'immobilisation sont par consquent r-
duits.
En fonction du profil d'utilisation du vhicule et des
autres facteurs, le propritaire du vhicule peut ra-
liser de substantielles conomies. Une simple com-
paraison des frais de maintenance relatifs au "frein"
pour un autobus quip d'un systme de freinage
lectronique par rapport un vhicule dot d'un
systme de freinage traditionnel de conception mo-
derne fait tat d'conomies plus importantes pour le
propritaire du premier autobus.

3
2. EBS Architecture du systme dans un autobus

Systme de freinage EBS pour le Bus solo (systme 4S/4M)

10
9
11 8
1

2 12
ECAS

6 13
ralentisseur

7 14
moteur 4 3

Lgende:
Composants EBS: Autres composants:

1 Module central 8 Compresseur

2 Robinet de freinage pied EBS 9 Dessiccateur dair
3 Valve relais proportionnelle 10 Valve de protection quatre circuits
4 Electrovalve ABS 11 Rservoirs dair
5 Modulateur dessieu 12 Robinet de frein main
6 Valve de redondance 13 Valve relais FBA
7 Capteurs ABS 14 Cylindre de freinage

4
 Architecture du systme dans un autobus EBS 2.

Module EBS WABCO Des interfaces lectriques

L'architecture et la structure de EBS-WABCO permettent
une grande flexibilit pour le constructeur lors de la pose
du systme.
Concernant le type du systme
Systme intgral ou partiel
Redondance additionnelle et de mise hors circuit
peuvent par consquent satisfaire aux exigences les
plus varies. WABCO recommande afin de rpondre aux
exigences fondamentales des conducteurs, un systme
EBS, qui est pourvu d'une rgulation de pression indivi-
duelle au niveau des essieux avant et arrire et qui pr-
voit galement des redondances pneumatiques dans
tous les circuits de freinage.

Rserve

Batterie
Frein de stop

2P/1E-EBS
AME = Modulateur dessieu
BWG = Robinet de freinage pied EBS
ECAS = Rgulation lectronique de niveau
EMR = Rgulation lectronique moteur
PRV =Valve relais proportionnelle
REDV = valve de redondance
RET = Ralentisseur
RV = Valve relais
S = Capteur de vitesse
V = Capteur d'usure

Le systme EBS dcrit ici se compose d'une partie ne sieu, d'un robinet de freinage pourvu de 2 capteurs int-
travaillant qu'en pneumatique pur et d'une partie simple grs pour la mesure de la valeur de consigne et des
circuit lectropneumatique. Cette configuration est dsi- commandes de frein, ainsi que d'une valve relais propor-
gne par le systme 2P/1E. tionnelle et de deux valves ABS pour l'essieu avant.

La partie du dispositif lectropneumatique simple cir-
cuit se compose d'une unit de commande lectronique
centralise (module central), du modulateur d'essieu
pourvu d'une lectronique intgre pour l'essieu arrire,
le cas chant du modulateur d'essieu pour le 3ime es-
La partie du dispositif pneumatique double circuit sous-
jacent correspond en terme de structure principalement
au systme de freinage traditionnel. Cette partie du dis-
positif sert de redondance et n'est efficace qu'en cas de
dfaillance du circuit lectropneumatique.

5
2. EBS Architecture du systme dans un autobus

EBS 4S/4M dans le bus solo avec une commande de remorque optionnelle

Ralentis- Boite de Niveau-

Niveau-
Motor
Moteur Retarder Getriebe
seur vitesse regelung de niveau
Rgulation
1 Zentralsteuergert EBS
ISO 11992 ISO 7638 21 Appareil de commande centralis EBS
Bremswertgeber
Fahrzeugdatenbus SAEdu
J 1939
Bus de donnes vhicule SAE J 1939 32 le robinet de freinage
Prop. Relaisventil
43 Valve
ABSrelais proportionnelle
Magnetregelventil
54 Electrovalve ABS
Achsmodulator
Luftbehlter 65 Modulateur dessieu
Anhngersteuerventil
Rservoir dair 76 Valve de commande
Splus Stabsensorende remorque
87 Splus Capteurs de vitesse
Verschleisensoren


446 130 XXX 0

1
EPB 4S/4M IIII II IIII III



8 6 8 98 Redundanzventil
Capteurs d'usure
7 7 9 la valve de redondance

2
4












 9


3


4
7 7
8 8
Valve de
Anhnger-
de remorque
steuerventil
commande

EBS 6S/6M dans un bus articul

1 Appareil
1 deZentralsteuergert
commande centralis
EBS EBS
2 le robinet
2 de freinage
Bremswertgeber
3 Valve
3 relaisProp.
proportionnelle
Relaisventil
Ralentis- Bote de Niveau-
Niveau- 4 4
ElectrovalveABSABSMagnetregelventil
Moteur
Motor Retarder Getriebe
seur vitesse Rgulation
regelung de niveau 5 5
Modulateur Achsmodulator
dessieu
6 6
la valve deValve de redondance
redundanzventil
redondance
Fahrzeugdatenbus SAE J 1939 7 7 Capteurs
Splus Splusde Stabsensoren
vitesse
Bus de donnes du vhicule SAE J 1939 8 Verschleisensoren
8 Capteurs d'usure
9 Relaisventil
9 Valve relais



446 130 XXX 0

1
EPB 4S/4M IIII II IIII III



8 8 8
7 7 7

2
4


 


 












 5
 9


3 6


5
enOptional
option

4
7 7 7
8 8 8

6
Architecture du systme dans un autobus
Schma de raccordement 841 801 701 0: Bus deux essieux
(4S/4M) EBS 2.

7
 Architecture du systme dans un autobus
2. EBS Schma 841 801 702 0: Bus trois essieux (6S/6M)

8
 Description des composants
EBS 3.

Robinet de freinage 480 001/ 002 ... 0

Le robinet de freinage produit des signaux lectriques et

pneumatiques pour l'alimentation et l'chappement du
systme de freinage rgul lectroniquement. L'appareil
prsente une structure pneumatique double circuit et
une structure lectrique double circuit. Le dbut de l'ac-
tivation est enregistr de faon lectrique par un double
interrupteur. La course du piston d'activation est dtec-
te par le capteur et restitue sous la forme d'un signal
lectrique modul en largeur d'impulsion. Par ailleurs les
pressions de redondance pneumatique dans les circuits
1 et 2 sont mises. Par consquent, la pression du 2ime
circuit est retenue de faon insignifiante. En cas de d-
faillance d'un circuit (lectrique ou pneumatique) les
autres circuits restent en mesure de fonctionner.

Le robinet de freinage est activ en fonction du type de

bus par pdale (480 002 ... 0 ou par un levier
480 001 ... 0).

Mode de fonctionnement:

Valve de commande
de remorque

Valve relais proportionnelle

V = Capteuer dusure

9
3. EBS Description des composants

Module central 446 135 ... 0

Le module central sert commander et surveiller le

systme de freinage rgul lectroniquement. Il dtermi-
ne la dclration de consigne du vhicule depuis le si-
gnal reu du robinet de frein. La dclration de consi-
gne est calcule l'aide des vitesses de roue mesures
par les capteurs, le signal d'entre pour la rgulation
lectropneumatique , les valeurs de consignes de pres-
sion qui en dcoulent pour les essieux avant et arrire.
La valeur de consigne de la pression de l'essieu avant
est compare la valeur relle mesure et les diffren-
ces existantes sont rgules l'aide de la valve relais
proportionnelle. Les vitesses de roue sont values en
vue de parvenir une rgulation de l'ABS au moyen de
la modulation des pressions de freinage dans les cylin-
dres de frein. Le module central change des donnes
avec les modulateurs d'essieu via le bus du systme
EBS.

Le module central communique avec d'autres systmes

(rgulation du moteur, ralentisseur, cran etc.) par l'inter-
mdiaire d'un bus de donnes de vhicule selon SAE J
1939.

Unit centrale:

10
 Description des composants
EBS 3.

Valve relais proportionnelle 480 202 ... 0

La valve relais proportionnelle est utilise en tant qu'ac-

tionneur lectrique dans le systme de freinage rgul
lectroniquement pour l'mission des pressions de frei-
nage au niveau de l'essieu avant.

Elle se compose d'une lectrovalve proportionnelle,

d'une valve relais et d'un capteur de pression. Le contr-
le et la surveillance lectriques oprent par l'intermdiai-
re du module central du systme hybride
(lectropneumatique / pneumatique).

Le courant de contrle prdfini par l'lectronique est

converti au moyen de l'lectrovalve proportionnelle en
une pression de contrle pour la valve relais. La pression
de dpart de la valve relais proportionnelle est propor-
tionnelle cette pression. Le contrle pneumatique de la
valve relais est ralis au moyen de la pression redon-
dante (de soutien) du capteur de freinage.

Mode de fonctionnement:

V = Capteure dusure

11
3. EBS Description des composants

Valve de redondance 480 205 ... 0

La valve de redondance sert l'alimentation et l'chap-
pement rapide du cylindre de frein au niveau de l'essieu
arrire en cas de redondance et se compose de plu-
sieurs autres valves, qui doivent entre autres satisfaire
aux fonctions suivantes:

Electrovalve 2/2 voies pour maintenir la redon-

dance pour le circuit de freinage lectropneumati-
que intact
Fonction de valve relais, pour favoriser le temps de
rponse de la redondance,
le maintien de la pression, en vue de synchroniser
en cas de redondance le dbut de mise en pression
au niveau des essieux arrire et avant.
En cas de redondance, l'essieu arrire 1:1 est com-
mand.
La valve de redondance installe possde en plus une
valve 3/2, qui est alimente dans le cas de l'ABS et doit
viter un contrle involontaire de la pression de redon-
dance de l'essieu arrire lors des rgulations de l'ABS.

Mode de fonctionnement:

V = Capteure dusure

12
 Description des composants
EBS 3.

Modulateur dessieu 480 103 ... 0

Le modulateur d'essieu rgule la pression de freinage de
part et d'autre d'un ou deux essieux. Il est pourvu de
deux canaux de rgulation de la pression pneumatique-
ment indpendants quips chacun d'une valve d'ali-
mentation et d'chappement, dote chaque fois d'un
capteur de pression et d'une lectronique de rgulation
commune. La prescription en matire de pressions de
consigne et de surveillance externe est traite par l'inter-
mdiaire du module central.

En plus les vitesses de roue sont mesures par des cap-

teurs de vitesse. En cas de tendance au blocage ou au
patinage, la valeur de consigne donne est modifie. Le
raccordement de deux capteurs pour dterminer l'usure
des garnitures de frein est prvu.

Le modulateur de l'essieu pour l'essieu moteur est pour-

vu d'un raccordement complmentaire pour un circuit de
freinage pneumatique redondant. Une double valve d'ar-
rt par ct commande la plus leve des deux pres-
sions (lectropneumatique ou redondante) pour le
cylindre de frein.

Le modulateur d'essieu pour l'essieu supplmentaire n'a

pas de valve 3/2.

Mode de fonctionnement:

du robinet de freinage V = Capteure dusure

13
4. EBS Description de la fonction EBS
Fonction de l'unit lectropneumatique
L'unit lectropneumatique du systme EBS fonctionne
avec
le robinet de freinage
les deux capteurs de course dterminent la valeur
de consigne, qui est transmise par modulation de la
largeur d'impulsion ; deux commutateurs intgrs
sont utiliss entre autres pour confirmer la valeur de
consigne.
Module central
Dtermination de la pression de consigne pour les
diffrents essieux et la commande du systme
Valve relais proportionnelle
pour la rgulation de la pression de l'essieu avant
Electrovalve ABS
pour les cycles rapides de commande de la pres-
sion ABS au niveau des freins de roue gauche et
droite de l'essieu avant
la valve de redondance
pour le maintien de la pression de redondance de
l'essieu arrire
Modulateurs dessieu
pourvu d'une unit de commande intgre pour la
rgulation par ct de la pression de freinage au ni-
veau de ou des essieux arrire.
L'EBS peut tre mis sous tension de faon lectrique au
moyen de l'alimerntation aprs contact (borne 15) ou par
l'activation du robinet de freinage au moyen de la com-
mande de freinage intgr.
La course mesure de la pdale de freinage est interpr-
te comme la dclration de consigne et est convertie
par le module central en tenant compte de diffrents cri-
tres en des instructions de pression de consigne pour
les essieux avant et arrire.
Les instructions de valeur de consigne pour les modula-
teurs d'essieu sont transmises via un bus systme par le
module central. Les modulateurs d'essieu rgulent et
collectent les pressions de freinage des freins de roue
gauche et droite des essieux arrires. La pression de
freinage de l'essieu avant est rgule par le module cen-
tral par la valve relais proportionnelle l'aide du capteur
de pression intgr.
Le nombre de rotation des roues est collect au moyen
des capteurs connus du systme ABS et servent entre
autres de valeurs d'entre pour l'algorithme de rgulation
de la commande de pression, pour les fonctions ABS et
ASR.
14
Avant d'ffectuer une rgulation en fonction, l'tat des
garnitures est vrifi.
Les signaux des capteurs de l'essieu avant sont collects
par le module central, ceux de l'essieu arrire par les mo-
dulateurs d'essieu.
Le traitement du signal et la surveillance des dfaillances
pour les essieux arrire se produisent dans les modula-
teurs d'essieu de sorte que les valeurs de consigne puis-
sent tre ensuite disponibles pour le module central via
le bus de donnes.
Fonction de la redondance pneumatique
Les circuits des essieux avant et arrire travaillent avec
diffrents procds de redondance. Le circuit de l'essieu
avant fonctionne conformment au principe de redon-
dance additionnelle, le circuit de l'essieu arrire est qui-
p avec une redondance commutable au moyen d'une
valve.
Redondance additionnelle au niveau de
l'essieu avant
Le circuit de l'essieu avant servant de redondance et tra-
vaillant en mode pneumatique agit sur
le robinet de freinage
pourvus de deux circuits pneumatiques (essieux
avant et arrire)
Valve relais proportionnelle
Valve relais avec une prcommande combine du
circuit de l'essieu pneumatique et de l'lectrovalve
proportionnelle
sur le cylindre de frein de l'essieu avant.
Lors de l'activation du robinet de freinage, la pression
lectropneumatique est mise par l'intermdiaire de la
valve proportionnelle. En fonction de la force d'activation,
la valve proportionnelle est alimente en pression pneu-
matique de faon redondante, et retarde.
Elle s'ajoute la pression dj mise de faon lectrop-
neumatique. La pression mise par la valve proportion-
nelle est quilibre par la variation de la pression
lectropneumatique au niveau de la pression de consi-
gne prdfinie.
En cas de dfaillance de l'lectropneumatique, la partie
de pression pneumatique intervient seule sur la valve
proportionnelle, qui peut tre releve par l'actionnement
de la pdale de freinage pmax.
 Description de la fonction EBS
En raison de la ncessit de rduire la pression de frei-
nage de l'essieu avant par rapport la pression mise de
faon lectropneumatique (par exemple des mesures
permettant d'optimiser l'usure ou l'intgration du ralentis-
seur), la valeur de consigne "lectrique" prsente une
prdominance par rapport la pression de l'essieu avant
mise de faon pneumatique au niveau du robinet de
freinage (2ime circuit pneumatique du robinet de freina-
ge).
Redondance de l'essieu arrire
La redondance pneumatique de l'essieu arrire agit sur
le robinet de freinage
avec deux circuits pneumatiques (essieux avant et
arrire)
la valve de redondance
avec une lectrovalve 3/2 et une valve relais.
Valve relais
pour l'essieu supplmentaire
Shuttle valves
integres dans le modulateur d'essieu de l'essieu
arrire (ou des essieux arrires)
sur les cylindres de freinage au niveau du ou des essieux
arrires.
Pendant le fonctionnement de l'EBS, exempt de toute
dfaillance, c'est--dire qu'une mission de pression est
possible au niveau de l'essieu arrire, l'lectrovalve 2/3
installe dans la valve de redondance est mise en posi-
tion "redondance off" en raison de la pression mise de
faon lectronique.
Architecture lectrique / lectronique
Le systme de freinage rgul de faon lectrique
est aliment par deux circuits distincts:
Borne 30a:
Alimentation pour la valve relais proportionnelle et l'lec-
trovalve ABS de l'essieu avant et un circuit du robinet de
freinage.
Borne 30b:
Alimentation du/des modulateur(s) d'essieu et la valve de
redondance ainsi que le second circuit du robinet de frei-
nage.
Pour la communication avec d'autres systmes (mo-
teurs, boite de vitesses, ralentisseur) le module central
dispose d'une interface de bus de donnes.
EBS 4.
Le/les modulateur(s) d'essieu, l'lectrovalve ABS ainsi
que la valve relais proportionnelle de l'essieu avant peu-
vent tre mis hors circuit indpendamment, l'aide du
commutateur lectronique rsistant au court-circuit int-
gr dans le module central.
Les retours de masses des capteurs d'usure et de pres-
sion externe se font dans le module central ou dans le
modulateur d'essieu. Un raccordement direct au niveau
de la masse du vhicule n'est pas tolr.
La liaison entre le module central et le modulateur d'es-
sieu (les modulateurs d'essieu) est ralise via le bus du
systme CAN propre (bus de freinage).
Le robinet de frein pied est double circuits pneumati-
que et lectrique. La procdure d'activation est reconnue
par deux interrupteurs. Les interrupteurs doivent rpon-
dre aux diffrentens fonctions suivantes:
Identification du dbut du freinage
Mise sous tension de l'EBS (quand l'aprs contact
est coup)
une fois dsactives, les valeurs offset des cap-
teurs de valeur de consigne sont calibres et con-
trles.
Les capteurs de course sans contact dlivrent la valeur
de consigne de freinage lectrique sous la forme de si-
gnaux moduls en largeur d'impulsion au niveau du mo-
dule central. Les deux signaux du capteur lectrique
redondant sont valus la mme valeur.
Les pressions de freinage au niveau de l'essieu avant
sont rgules l'aide d'une valve relais proportionnelle
rgule en courant. Les capteurs de pression relle sont
intgrs dans les groupes modulaires de la valve. Les
valeurs relles sont transmises sous la forme de signaux
analogiques.
La dtection de la charge de l'essieu n'est pas requise.
La pression de freinage en fonction des essieux est d-
termine l'aide de la fonction de rpartition de la force
de freinage. Le contrle de la valve est effectu au
moyen du module central.
L'tat du systme EBS, ainsi que les dfaillances appa-
rues, sont transmises de l'EBS l'cran par le biais du
bus du vhicule. En variante, l'affichage peut galement
avoir lieu au moyen d'un tmoin lumineux rouge ou jaune
ainsi qu'au moyen d'un tmoin ASR distinct.
Pour la dtection de l'usure des garnitures de frein, il faut
prvoir des potentiomtres (ventuellement pour les
freins tambour un interrupteur de fin de course), qui se-
ront lus pour l'essieu avant par le module central.
15
4. EBS Description de la fonction EBS
Les capteurs d'usure de l'essieu arrire sont chaque
fois collects par le modulateur d'essieu ; les rsultats
sont transmis au module central via le bus du systme
frein. Les capteurs sont aliments de manire indpen-
dante en tension 5V protge contre les courts-circuits
selon les essieux.
Fonctions de rgulation
Intgration d'un ralentisseur
Le systme de freinage est dot d'une gestion du freina-
ge intgre, qui rgule en permanence le ralentisseur
lors de l'actionnement de la pdale de frein en fonction
de la dcelration optimale du vhicule. La rpartition
entre le frein de service et le ralentisseur permet d'opti-
miser l'usure du frein de service. Cette fonction est une
composante essentielle de la rgulation de la dclra-
tion. L'intgration du ralentisseur peut tre dsactive
par le commutateur.
Rgulation de la dclration
La rgulation de la dclration permet d'adapter le ni-
veau de la pression de freinage au souhait du conduc-
teur en termes de freinage (df. en tant que z en %).
En actionnant la pdale de la mme manire, le vhicule
dclre de faon constante avec la mme puissance in-
dpendamment de l'tat de charge.
Pour permettre au chauffeur de dtecter une quelconque
altration lors de toute modification des coefficients de
frottement au niveau du frein de roue (par ex vanouis-
sement du frein lors d'un dmarrage en cte), la rgula-
tion de la dclration termine chaque adaptation, quand
un maximum fix prdfini est atteint.
Une adaptation de hystrsis des freins est comprise
dans le profil de rgulation de la dclration. Pour cha-
que chappement des freins, les tapes sont choisies de
sorte ce que la modification de la force de freinage soit
immdiatement paramtre. Cette fonction dclenche un
chappement aussi rapide que possible des freins, (sen-
sation voiture).
Rpartition de la force de freinage
La rpartition des forces de freinage sur les essieux
avant et arrire dpend entre autres de la comparaison
ralise dans le contexte du programme "rgulation de la
dclration" entre la valeur relle et la valeur de consi-
gne de la dclration du vhicule. La pression au ni-
veau des essieux arrire et avant est rgule de sorte
que les pressions de freinage sont mises au niveau de
ces essieux.
16
Rgulation de l'usure des garnitures de freins
Lors du freinage partiel, la rpartition est adapte en
fonction des signaux d'usure prsents, savoir une dif-
frence d'usure collecte. La pression des freins de roue
plus fortement uss est reprise de faon minimale, la
pression des freins de roue faiblement uss augmente
dans la mesure adquate de sorte que le taux de freina-
ge total requis par le conducteur reste inchang.
Dans le systme EBS, les fonctions connues sont in-
tgres:
Fonction anti-blocage (ABS)
La logique de la rgle est dtermine partir du compor-
tement de rotation des roues, si une ou plusieurs roues
prsentent une tendance au blocage et elle dfinit si la
pression de freinage qui en dpend doit tre rduite,
maintenue ou augmente. Les roues de l'essieu arrire
sont rguls de faon analogue ce concept dans leur
plage optimale (Rgulation individuelle ou IR).
Sur des routes prsentant des valeurs d'adhrence ex-
trmement diffrentes entre le ct gauche et le ct
droit, les vhicules ne peuvent tre que difficilement ma-
triss voire pas matriss du fait des diffrentes forces de
freinage dans l'ABS.
De ce fait, la pression de freinage des freins des roues
de l'essieu avant n'est pas rgule indpendamment, de
sorte que le conducteur puisse encore maitriser la direc-
tion (rgulation individuelle modifie ou MIR).
Quand, lors de l'actionnement du ralentisseur, on atteint
des valeurs d'adhrence infrieures conduisant au blo-
cage des roues motrices et par consquent qu'un tat
d'instabilit menace, une mise hors tension du ralentis-
seur ABS par l'intermdiaire du bus CAN du vhicule se
produit, assurant ainsi la stabilit.
Anti-patinage (ASR)
Semblable la fonction ABS, l'lectronique de rgulation
identifie si la propulsion des roues motrices se trouvent
dans une plage stable de la courbe de - drapage. Si
les roues montrent une tendance au drapage, une
adaptation de l'acclration du moteur et/ ou du taux de
freinage des roues de l'essieu moteur se produit par le
biais du bus CAN et du systme de rgulation du moteur
par le modulateur d'essieu. Une rgulation ASR active
est affiche par le biais du tmoin.
Systme anti-patinage des roues motrices (MSR)
Les couples antipatinage surviennent dans la direction
du fait des changements de vitesses (dclration ou ac-
clrations).
 Description de la fonction EBS
Les couples de freinage qui en rsultent peuvent aboutir
au blocage des roues motrices, mettant en pril la stabi-
lit du vhicule.
Le MSR permet d'viter cet tat. Si un tat de patinage
dfini est dpass, le couple moteur est augment en freinage sont mises dans les circuits de pression des
fonction de la vitesse des roues motrices et par cons-
quent le couple de freinage intervenant est dtruit . Le
MSR se termine quand des valeurs stables sont de nou-
veau atteintes au niveau des roues motrices.
Fonctions redondance
Gnration de la valeur de consigne du freinage
La course mesure dans le robinet de freinage par les
capteurs est transmise au module central et y est "trai-
te". Par consquent, la course est convertie en fonction
des caractristiques reprsentes dans le graphique en
une dclration de consigne.
zsoll
s par le commutateur ou par lunit de commande et si la
Dtermination de la valeur de consigne du freinage
EBS 4.
Rgulation de la pression des essieux arrire et
avant
Les pressions de consigne calcules l'aide des algo-
rithmes de rgulation depuis la valeur de consigne de
essieux avant et arrire.
Pour amliorer les proprits de rgulation de la pres-
sion, le courant rgul dans les lectrovalves.
Dtection des rotations et quilibrage des roues
La mesure des vitesses de roues quivaut celle con-
nue de l'ABS. Un quilibrage automatique des roues
compensent les diffrences de tailles nominales des
roues et par consquent le profil de roulement entre les
essieux. Si on utilise des paires de pneumatiques non
tolres, ce problme est immdiatement identifi com-
me une dfaillance.
En cas de changements de taille de pneumatiques, un
reparamtrage est requis.
Frein d'arrt, frein en cte
Lors de l'actionnement de la commande de frein d'arrt
au tableau de bord ou la demande de lunit de com-
mande, la demande "actionner le frein d'arrt" est trans-
mise au module central par le biais du bus CAN ou de la
commande de frein d'arrt. Celui-ci transmet la demande
la valve relais proportionnelle et /aux modulateur (s)
d'essieux de sorte alimenter le cylindre de freinage au
niveau des essieux avant et arrire avec 2 bars de pres-
sion de freinage
Si la demande au niveau du frein d'arrt est dconnecte
pdale d'acclration est ensuite actionne, alors la de-
mande "frein d'arrt" est annule par le module central.
17
5. EBS Identification et affichage des dfaillances
Identification des dfaillances
Les consignes d'identification des dfaillances permet-
tent d'viter les consquences des dfaillances du syst-
me et d'informer le chauffeur des altrations des
fonctions. Les principes de reconnaissance des dfauts
correspondent partiellement ceux d'une installation
ABS traditionnelle (Surveillance des valves ABS, des
capteurs de vitesse, et du matriel informatique).
Une grande partie des consignes de surveillance concer-
ne, en revanche, des domaines de fonctions spcifiques
EBS (systme de capteurs propre EBS, lectrovalves
propres l'EBS, mission de la pression de freinage,
transmission des donnes via le bus CAN).
L'EBS estime en plus des signaux du capteur de vitesse
un grand nombre de signaux de dtection et vrifie que
ces signaux ne prsentent aucune anomalie.
Dtection de la valeur de consigne (capteurs et com-
mutateurs)
Le robinet de freinage dlivre deux signaux de commuta-
teur et deux signaux de capteurs. Les signaux de cap-
teurs (moduls en large d'impulsion) sont vrifis en
termes de respect de la plage de valeurs admissibles et
en termes de variations rciproques. Concernant les si-
gnaux de commutateurs (numriques) on surveille si
l'tat du commutateur est correct.
Dtection de la pression de freinage (essieu arrire
et avant)
Les signaux (analogiques) des capteurs de pression
dans les circuits de rgulations de la pression sont con-
trls en termes de respect de la plages de valeurs ad-
missibles.
Note: Le cblage des deux capteurs de pression de l'es-
sieu arrire n'est pas accessible de l'extrieur, dans la
mesure o il s'agit d'un cablge interne du modulateur
d'essieu.
Dtection de l'usure (essieu arrire et avant)
Les signaux (analogiques) des capteurs d'usure sont
contrls en termes de respect de la plage de valeurs
admissibles.
L'EBS contrle la commande des lectrovalves pro-
pres l'EBS.
Valve relais proportionnelle de l'essieu avant
Concernant l'lectovalve (pression proportionnelle au
courant de l'lectrovalve) de la valve relais proportionnel-
le l'essieu avant, on surveille si l'tat de la commande
est correct.
18
Valve de redondance de l'essieu arrire
Concernant l'lectrovalve de commutation de la valve de
redondance de l'essieu arrire, on surveille si l'tat de la
commande est correct.
Electrovalves d'admission et d'chappement du mo-
dulateur d'essieu arrire
Les lectrovalves d'admission et d'chappement de l'es-
sieu arrire se trouvent au sein du modulateur d'essieu.
Le cblage des lectrovalves n'est pas accessible par
l'extrieur.
L'EBS contrle l'mission de la pression de freinage.
Un contrle est ralis aussi bien pour la pression de
freinage rgule de faon lectrique que pour les
pressions redondantes pneumatiques.
Pression de freinage de l'essieu avant trop faible
On contrle si une pression de freinage minimale (au ni-
veau de l'essieu avant) existe lors d'une mise sous ten-
sion dtermine de l'lectrovalve.
Variation de pression de l'essieu arrire (gauche-
droite) trop leve
Lors des procdures de freinage normales (ni rgulation
ABS ni rgulation ASR) les pressions de freinage mesu-
res doivent tre quasiment gales sur le ct droit et
gauche de l'essieu arrire. Si la diffrence de pression de
freinage dpasse une valeur admissible, une dfaillance
est identifie.
La redondance de l'essieu arrire ne peut pas tre
dconnecte
L'mission de la pression de redondance pneumatique
au niveau de l'essieu arrire est entrave en cas normal
par la valve de redondance. Si cette dconnexion n'est
plus possible en raison d'une dfaillance, la pression de
freinage de l'essieu arrire ne peut plus tre rduite lors
de la rgulation ABS (la pression de redondance de l'es-
sieu arrire qui n'est plus en mesure d'utiliser l'ABS par-
vient dans le cylindre de freinage de l'essieu arrire).
Dans cette situation une dfaillance est dtecte
L'EBS contrle la transmission des donnes
entre le module central de l'EBS et le modulateur de
l'essieu (bus systme)
entre l'EBS et les autres appareils de commande du
systme (bus vhicule)
Si la communication n'est pas possible ou si elle est sou-
dainement interrompue, une dfaillance est immdiate-
ment dtecte.
 Identification et affichage des dfaillances
EBS 5.

Affichage des dfaillances Eventuellement, l'affichage des dfaillances est ralis

sans cet cran par un voyant lumineux rouge et un jaune.
Un voyant ASR distinct signale ensuite au conducteur les
Les dfaillances identifies sont transmises via le modu-
rgulations ASR en cours.
le central de l'EBS, par l'intermdiaire du bus de donnes
du vhicule et sont affiches sur l'cran du tableau de
bord.
Tmoin rouge: Systme hors tension

Tmoin jaune: dfaillances mineures:

par ex. capteur dfaillant
(mode de fonctionnement
d'urgence)

Pression de freinage

Pression dalimentation

19
 Modes de fonctionnement d'urgence /
6. EBS causes ventuelles
"Modes de fonctionnement d'urgence" de
l'EBS
En corrlation avec une identification des dfaillances,
les plages de fonctionnement dtermines sont dsacti-
ves. Des fonctions qui ne sont pas altres par la d-
faillance continuent d'tre prserves. Pour le
fonctionnement de l'EBS avec un ensemble de fonctions
limites, on utilise communment le concept "mode de
fonctionnement d'urgence".
Les mises hors tension des fonctions suivantes peu-
vent tre ralises en cas de dfaillance:
Fonctionnement sans fonction ABS
La fonction ABS peut tre mise hors fonction au niveau
d'une seule roue, d'un essieu ou de la totalit du vhicu-
le. (Causes possibles: signal du capteur de vitesse d-
faillant, dfaillance de la valve ABS, ...)
Fonctionnement sans patinage ASR
L'acclration anti-drapage peut tre mise hors tension
compltement ou partiellement. La mise hors tension
complte signifie qu'aussi bien l'intervention de freinage
que la rgulation du moteur sont mises hors tension.
Une mise hors tension partielle signifie que seule l'inter-
vention du freinage est dsactive. (Causes possibles:
signaux du capteur de vitesse dfaillants, ...)
Fonctionnement de la commande de pression /Rgu-
lation de la pression de rserve
Une rgulation de la pression de freinage implique en
cas normal le signal du capteur de la pression de freina-
ge. Si ce signal n'est plus disponible , alors une produc-
tion lectrique de la pression de freinage est possible en
utilisant des valeurs de rserve dtermines. On parle
dans ce cas de fonctionnement de la commande de
pression ou de rgulation de la pression de rserve. La
prcision de cette production de pression est dans tous
les cas limite par rapport la rgulation de la pression
non dfaillante. (Causes possibles: Panne d'un signal du
capteur de pression, ...)
Fonctionnement avec redondance
Si une mission de pression lectrique n'est plus possi-
ble, l'essieu correspondant est frein au moyen de la
pression redondante pneumatique.
20
(Causes possibles: lectrovalve dfaillante ou cblage
de l'lectrovalve dfaillant, ...)
Modes de contrle de l'EBS
Lors du contrle du dispositif de freinage rgul de
faon lectronique, il est impratif d'observer les
particularits suivantes:
Emission maximale de la pression:
Lors d'un actionnement du frein hauteur de > 80%
de la course de la pdale et contact off, la pression
totale agit dans chaque cas sur l'essieu arrire et
avant.
Vrification sur le banc rouleau:
(Fonction de banc d'essai rouleau)
Afin de permettre le contrle d'un KOM frein de
faon lectronique sur un banc d'essai rouleau,
on a procd l'intgration dans l'lectronique EBS
d'une fonction de banc d'essai rouleau. Cette
fonction permet de contrler les pressions de
freinage correspondant la charge pleine (poids
total) du vhicule.
La fonction de banc d'essai rouleau est active
quand l'EBS est mis sous tension lors d'un freinage
intervenant non par le biais du contact (borne 15),
mais en actionnant le robinet de freinage par le biais
des commandes de freinage intgres. Par
consquent, les vitesses des essieux avant et/ou
arrire< doivent s'lever 3 km/h.
Durant la fonction de banc d'essai rouleau,
certaines rgulations spcifiques l'EBS telles que
l'intgration du ralentisseur, la rgulation de la
dclration et la rgulation de l'usure des
garnitures de frein ne sont pas actives.
Les pressions de freinage maximales peuvent
dsormais tre mesures. L'EBS fonctionne
normalement quand les pressions de freinage
mesures correspondent la conception initiale du
vhicule charg.
Pour les solutions de diagnostic WABCO voir: la
brochure: 820 001 073 3
Diagnostic PC WABCO
EBS 7.

Logiciel de diagnostic
En plus de certaines solutions de diagnostics connues de
longue date telles que le diagnostiqueur et le Testeur
Compact, WABCO vous propose, avec des cartes pro-
gramme, les diagnostics sur PC.

A tous les systmes WABCO nouvellement disponibles

sur le march, tels que par ex. EBS, correspond, en plus
de la carte programme pour le diagnostiqueur, le logiciel
de diagnostic pour les diagnostics sur PC.

Le logiciel vous offre un diagnostic dtaill et convivial.

Les programmes et l'interface sont supports par tous les
PC et les portables disponibles sur le march rpon-
dant aux proprits suivantes:

Matriel ncessaire

Le matriel suivant est requis:

Ordinateur portable si possible

PC Pentium et version suprieure
Mmoire principale 16 Mo, cran couleur 800x600
Espace libre sur le disque dur: 10 Mo
Lecteur de disquette 3,5"
1 Port COM ( 9 broches) pour l'interface de
WIN 95/ 98/ 2000/ NT/ ME

Interface de diagnostic

Pour tablir le diagnostic l'aide de l'appareil de comman-

de, il vous faut le kit de l'interface de diagnostic WABCO
rfrence 446 301 021 0.

Ce kit contient l'interface et un cble de raccordement

pour l'ordinateur ou le portable (pour le port COM, prise
9 broches).

La prise ct vhicule au niveau de l'interface est identi-

que la prise du diagnostiqueur, ce qui vous permet d'uti-
liser les mmes cbles de raccordement que ceux dont
vous disposiez jusqu'ici.

21
7. EBS Diagnostic PC WABCO

Installation de diagnostic pour WABCO EBS

EBS EPB (DaimlerChrysler)

Cble de diagnostic

Logiciel de diagnostic EPB ACTROS / ATEGO 446 301 517 0 pour diagnostic sur PC

Interface de diagnostic 446 301 021 0 pour diagnostic sur PC

Carte programme EPB ACTROS / ATEGO 446 300 760 0

Carte programme EBS CITARO 446 300 766 0

Cble de diagnostic 446 300 340 0

EBS Euro (vhicule moteur)

Cble de diagnostic

Logiciel de diagnostic EBS 446 301 548 0 pour diagnostic sur PC

Interface de diagnostic 446 301 021 0 pour diagnostic sur PC

Carte programme EBS Euro 446 300 769 0

Cble de diagnostic 446 300 344 0

22
 Logiciel de diagnostic EBS-Euro
EBS 7.

Ecran de dmarrage du diagnostic PC EBS-Euro:

Lire la mmoire de diagnostic:

23
7. EBS Logiciel de diagnostic EBS-Euro

Lecture des valeurs mesures: Exemple de capteurs de pression

6.88 4.85

6.88 4.96

0.00 5.00

0.00 4.96

Lecture des valeurs mesures: Exemple de valeurs d'usure

51.60 52.00

51.60 51.60

24
 Logiciel de diagnostic EBS-Euro
EBS 7.

Lecture des valeurs mesures: Exemple de capteurs de vitesse

2.12
0.50

Lecture des valeurs mesures: Exemple de robinet de freinage

1507.18

1521.92

49.49

26.98

25
7. EBS Logiciel de diagnostic EBS-Euro

Commande du menu de slection:

Commande: Exemple monte en pression de l'essieu arrire

0.00

1.95

26
 Logiciel de diagnostic EBS-Euro
EBS 7.

Mise en service:

Protocole de mise en service:

27
7. EBS Logiciel de diagnostic EBS-Euro

Paramtre EBS: Masque de saisie n1

Paramtre EBS: Masque de saisie n2

28
 Logiciel de diagnostic EBS-Euro
EBS 7.

Options de pression

29
8. EBS Configuration des paramtres
Dsignation des paramtres:
Systme
Type de vhicule:
Ce paramtre renseigne sur le type de vhicule et a une
incidence sur la configuration du systme.
Systme EBS:
renseigne sur le modle du systme EBS.
ASR
ASR intgr:
la fonction ASR est active en permanence, quand cette
case est slectionne.
Type de commutateur ASR:
On peut choisir ici d'installer un commutateur ( l'arrt
dans les deux positions) ou une touche comme commu-
tateur pour la fonction tout terrain ASR.
Fonction du commutateur ASR:
On peut choisir ici, s'il faut activ la fonction ASR -tout
terrain- en actionnant le commutateur tout terrain ASR
ou s'il faut mettre la fonction ASR hors service.
Dtection de l'usure
Contrle de l'usure:
Quand ce paramtre n'est pas en fonction, seule la com-
mande de l'usure est possible indpendamment du fait
que les capteurs soient ou non installs.
Capteur d'usure install:
quand les capteurs d'usure sont installs au niveau des
essieux arrire et avant et doivent tre contrls, cette
case doit tre coche. Paramtre par dfaut: "Capteur
d'usure mont ":
DV1_15 et DV2_15:
Paramtre de base des pressions de freinage Av
(VA)vers Ar (HA)ou Ar (HA) vers Suiveur (ZA) dans le do-
maine d'usure. La valeur ne doit tre modifie que sur les
directives du constructeur ou de WABCO. Ces param-
tres sont galement valables quand des capteurs sont
installs et qu'une rgulation est active.
30
Voyant d'avertissement capteur d'usure install:
Quand cette case est active, un voyant lumineux ou un
relais pour la commutation d'un affichage d'usure est dis-
ponible.
Vrification initiale pour le voyant lumineux des cap-
teurs d'usure:
Quand cette case est active, le voyant lumineux pour
l'cran d'usure est activ lors de la vrification initiale.
Autres composants
Relais de mise hors service du ralentisseur mont:
Quand cette case est active, un relais pour la mise hors
service du ralentisseur est command et surveill.
Mise hors tension de l'intgration du ralentisseur
DBI:
L'intgration du ralentisseur est activ, quand la case "in-
tgration du ralentisseur est active.
Mode intgration du ralentisseur DBI:
Ce paramtre permet d'adapter le DBI au profil de con-
duite des cars et bus. Un paramtrage drogeant par
rapport au type de vhicule existant rellement ne doit
tre ralis qu'avec l'agrment du constructeur ou de
WABCO.
Valve de commande de remorque monte:
Quand cette case est active, une valve de commande
de remorque est commande et surveille.
Circonfrence des pneumatiques:
Ici la circonfrence de roulement des pneumatiques
monts doit tre saisie conformment aux donnes du
constructeur ou du fabricant de pneumatiques. Les va-
leurs adaptes pour une couronnes de 100Z est 2550
3850, pas 25 mm. Variation entre la valeur paramtre et
le profil des pneumatiques est environ 5%.
Paramtres:
Affichage de la mmoire de dfauts ECE R13:
quand cette case est active, le bit mmoire d'erreur re-
quis dans ECE R13 est induit.
 Configuration des paramtres
Systme anti-patinage des roues motrices disponi-
ble:
Quand cette case est active, le systme anti-patinage
des roues motrices est disponible.
Rgulation prolonge de l'ABS disponible:
Quand cette case est active, la rgulation prolonge de
l'ABS est disponible.
AZ1:
Ce paramtre permet de grer la rpartition des forces
de freinage (BKV). La valeur ne doit tre modifie que
sur les directives du constructeur ou de WABCO.
BV1 et RBV2:
Ce paramtre permet de grer la rpartition des forces
de freinage (BKV). La valeur ne doit tre modifie que
sur les directives du constructeur ou de WABCO.
AV1 et AV2:
Ce paramtre permet de grer la rpartition des forces
de freinage (BKV). La valeur ne doit tre modifie que
sur les directives du constructeur ou de WABCO.
Ralentisseur:
Ce paramtre permet de grer la rpartition des forces
de freinage (BKV). La valeur ne doit tre modifie que
sur les directives du constructeur ou de WABCO.
Transmission
Ce paramtre permet de grer la rpartition des forces
de freinage (BKV). La valeur ne doit tre modifie que
sur les directives du constructeur ou de WABCO.
Consigne de dclration Z:
Ce paramtre permet de grer la rpartition des forces
de freinage (BKV). La valeur ne doit tre modifie que
sur les directives du constructeur ou de WABCO.
Consigne V:
Ce paramtre permet de grer la rpartition des forces
de freinage (BKV). La valeur ne doit tre modifie que
sur les directives du constructeur ou de WABCO.
EBS 8.
Voyant ASR mont:
Ce paramtre indique que le voyant est command di-
rectement par l'EBS et que la sortie est contrle. Even-
tuellement l'information peut tre value sur le bus
SAE.
Voyant jaune mont:
Ce paramtre indique que le voyant est command di-
rectement par l'EBS et que la sortie est contrle. Even-
tuellement l'information du voyant peut tre value sur
le bus SAE.
Voyant rouge mont:
Ce paramtre indique que le voyant est command di-
rectement par l'EBS et que la sortie est contrle. Even-
tuellement l'information peut tre value sur le bus
SAE.
Dsactiver le frein en cte / le frein d'arrt:
Ce paramtre bloque les deux fonctions.
Pression de consigne frein d'arrt Av (VA), Ar (HA) et
Suiveur (ZA):
La pression de consigne pour le frein d'arrt et le frein en
cte de l'essieu avant et le cas chant l'essieu suppl-
mentaire est indique ici. La valeur ne doit tre modifie
que sur les directives du constructeur ou de WABCO.
Valeur paramtre x 0,05 bar = pression de consigne.
Vitesse limite frein d'arrt:
Au del de la vitesse donne, le frein d'arrt et le frein en
cte ne sont plus activ par l'EBS.
Rpartition:
Ici le rapport du pont i au niveau de l'essieu moteur est
saisi selon les donnes du constructeur.
La valeur saisie est le rapport du pont i x 25.
Pression de rponse Av (VA), Ar (HA) et Suiveur (ZA)
La pression de rponse pour les essieux avant arrire et
le cas chant supplmentaire doit tre indique ici. La
valeur ne doit tre modifie que sur les directives du
constructeur ou de WABCO.
Valeur paramtre x 0,05 bar = pression de rponse.
31
8. EBS Configuration des paramtres

SAE J1939 Nombre de dents de la couronne

Contrle SAE J1939: Essieu avant, essieu arrire et essieu supplmentai-
re:
Quand cette case est active, la communication est con-
trle sur le bus de donnes SAE J1939. Ici le nombre de dents de la couronne peut tre saisi pour
la dtection du nombre de rotation au niveau de l'essieu
Vitesse de rptition EBC1: correspondant. Pour l'heure seule la valeur "100" est per-
mise.
Ici la vitesse de rptition du message EBC1 peut tre
slectionne. Seules des valeurs de 20ms ou 100ms
sont supportes. La valeur ne doit tre modifie que sur
les directives du constructeur.

VItesse de rptition EBC2:

Ici la vitesse de rptition du message EBC2 peut tre

slectionne. Seules des valeurs de 20ms, 50ms ou
100ms sont supportes. La valeur ne doit tre modifie
que sur les directives du constructeur.

32