Code Erreur manCAN Franz.

Système Electrique
CAN-Controller Area Network
2002 | 1 | 2 | 3 4 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12
No. d’impression: Description du système

81.99598-5171 2e édition T 51-A1
MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Elektrische Anlage

Dachauer Str. 667 oder Postfach 50 06 20 Systembeschreibung T 51-A1 (2. Ausgabe)
80995 MÜNCHEN 80976 MÜNCHEN – französisch –
Printed in Germany
Système Electrique
CAN-Controller Area Network

Description du système T 51-A1 (2e édition)
81.99598-5171
SYSTEME ELECTRIQUE
Sous réserve de modifications dues au progrès technique.
 2002 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft
Toute réimpression, reproduction ou traduction, même partielle, du présent Manuel de Réparation est
interdite sans l’autorisation écrite de MAN.
Tous les droits d’auteur sont expressément réservés à la société MAN.
VSWY / HA 04.2002 Satz: emes GmbH

Friedrichshafen
0.01 - 2 T 51-A1
SYSTEME ELECTRIQUE
Table des matières
Système electrique 0
Tables des matières...........................................................................................................................0.11 - 1
Abréviations .......................................................................................................................................0.13 - 1
Généralités .......................................................................................................................................1
Consignes de sécurité .......................................................................................................................1.20 - 1
Description du système ..................................................................................................................2

Introduction au bus de données CAN ................................................................................................2.10 - 1
Structure du bus CAN ........................................................................................................................2.11 - 1
Structure du système CAN ................................................................................................................2.11 - 2
Description du fonctionnement......................................................................................................3
Etat de la tension du bus CAN...........................................................................................................3.10 - 1
Contenu d'un message ......................................................................................................................3.10 - 1
Composants du système ...................................................................................................................3.10 - 2
Echange d'un message......................................................................................................................3.10 - 2
Défauts typiques CAN........................................................................................................................3.11 - 1
Défauts relatifs au câblage ................................................................................................................3.11 - 2
Description des composants..........................................................................................................4

Calculateur de guidage du véhicule (FFR) ........................................................................................4.01 - 1
Ordinateur central de bord 2 (ZBR) ...................................................................................................4.02 - 1
Système électronique de freinage (EBS)...........................................................................................4.03 - 1
Commande génération d’air comprimé (ECAM) ................................................................................4.04 - 1
Instrumentation ..................................................................................................................................4.05 - 1
Suspension pneumatique à régulation électronique (ECAS) sans régulation
électronique du châssis (EFR)......................................................................................................4.06 - 1
Suspension pneumatique à régulation électronique (ECAS) avec EFR ............................................4.07 - 1
Commande de boîte de vitesses AS-TRONIC...................................................................................4.08 - 1
Régulation électronique de carburant (EDC-MS 6.1) ........................................................................4.09 - 1
Intarder EST 48..................................................................................................................................4.10 - 1
Schémas de connexions .................................................................................................................6

Mode d’emploi des schémas de connexions .....................................................................................6.01 - 1
Bus de données CAN instrumentation (I-CAN)/tachygraphe (FS-CAN) (TG-A) ................................6.20 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) (TG-A)..............................................................6.21 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) avec AS-TRONIC (TG-A).................................6.22 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) avec AS-TRONIC/
module spécifique d’applications clients (TG-A) ...........................................................................6.23 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) avec ECAS/AS-TRONIC/RAS-EC (TG-A) .......6.24 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) avec Intarder ou ralentisseur (TG-A) ...............6.25 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) avec Intarder ou ralentisseur
AS-TRONIC (TG-A) ......................................................................................................................6.26 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) avec Intarder ou ralentisseur/
AS-TRONIC module spécifique d’applications clients (TG-A) ......................................................6.27 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) avec Intarder ou ralentisseur/
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) avec module spécifique d’applications
clients (TG-A)................................................................................................................................6.29 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) sans ECAM (TG-A) ..........................................6.30 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) sans ECAM avec AS-TRONIC (TG-A).............6.31 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) sans ECAM avec AS-TRONIC/
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) sans ECAM avec ECAS/AS-TRONIC/
RAS-EC (TG-A) ............................................................................................................................6.33 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) sans ECAM avec Intarder
ou ralentisseur (TG-A) ..................................................................................................................6.34 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) sans ECAM avec Intarder ou
ralentisseur/module spécifique d’applications clients (TG-A) .......................................................6.35 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) sans ECAM avec Intarder ou ralentisseur/
AS-TRONIC (TG-A) ......................................................................................................................6.36 - 2
T 51-A1 0.11 - 1
SYSTEME ELECTRIQUE
Table des matières
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) sans ECAM avec Intarder ou ralentisseur/
AS-TRONIC/module spécifique d’applications clients (TG-A)...................................................... 6.37 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) sans ECAM avec module spécifique
d’applications clients (TG-A)......................................................................................................... 6.38 - 2
Système d’injection diesel à commande électronique EDC MS6.1 (EURO 2) (TG-A) ...................... 6.39 - 2
Système d’injection diesel à commande électronique EDC MS6.1 avec recyclage des
gaz d’échappement (EURO 3) (TG-A) ......................................................................................... 6.40 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) (R02/R03) ........................................................ 6.41 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) sans ECAM (R02/R03) .................................... 6.42 - 2
Diagnostic ........................................................................................................................................ 8
Prises de diagnostic .......................................................................................................................... 8.03 - 1
Diagnostic de bord............................................................................................................................. 8.10 - 1
Liste des codes de défaut SPN ......................................................................................................... 8.10 - 3
Structure système câbles K ............................................................................................................... 8.15 - 1
0.11 - 2 T 51-A1
CIRCUIT ELECTRIQUE
Abréviations Etat: 04.02
a Accélération
ABE Autorisation d’exploitation générale
ABS Système antiblocage
ABV Antibloqueur automatique
AC Air Condition (installation de climatisation)
ACC Adaptive Cruise Control (régulateur de vitesse avec régulation d'espacement)
ACK Autocheck
ADC Analog-Digital-Converter (conversion de signaux analogiques en signaux numériques)
ADR Accord international pour le transport routier des marchandises dangereuses
AGB Limiteur de vitesse automatique
AGND Analog Ground (masse analogique)
AGR Recyclage des gaz d'échappement
AHK Dispositif d'attelage de remorque
AHV Valve de frein de remorque
ALB Correcteur de freinage automatique dépendant de la charge
AMA Système de mât d'antenne
ANH Remorque/semi-remorque
AS Boîte de vitesses automatique
ASD Prise de courant de remorque
ASM Module de commande de remorque
ASR Système antipatinage
ASV Valve de commande de remorque
ATC Automatic Temperature Control (régulation automatique de la température)
ATF Automatic Transmission Fluid (huile de boîte de vitesses automatique)
AU Analyse des gaz d’échappement
AV Soupape d’échappement
AVS Système de présélection automatique
BA Manuel du chauffeur
BBA Frein de service
BBV Valve de frein de service
BKR Correcteur de freinage
BUGH Chauffage avant
BV Valve Backup (valve de retenue)
BVA Indicateur d'usure de garniture
BVS Capteur d'usure de garniture
BVV Alimentation du capteur d'usure de garniture
BW Armée allemande
BWG Capteur de valeur de freinage
BZ Cylindre de frein
CAN Controller Area Network (système de bus de données avec transmission en série par bit)
CAN-H Ligne de données CAN-high
CAN-L Ligne de données CAN-low
CATS Computer-Assisted Testing and diagnosting System
(système de contrôle et de diagnostic assisté par ordinateur)
CCVS Cruise Control Vehicle Speed (régulateur de vitesse)
CKD Completely Knocked Down (véhicule complètement démonté)
CNG Compressed Natural Gas (gaz naturel comprimé)
CPU Central Processing Unit (ordinateur central)
CRT Continuously Regenerating Trap
(silencieux d'échappement, convertisseur catalytique à oxydation, filtre à particules diesel)
CS Comfort Shift
DAHL Ventilateur de pavillon

DBR Relais de frein continu
DECKE Plafond (pour portes)
DF Détecteur de régime
DFÜ Transmission à distance des données
DIA Diagnostic et affichage d'informations
T 51-A1 0.13 - 1
CIRCUIT ELECTRIQUE
Abréviations
DIAK Diagnostic, ligne K (ligne de données)

DIAL Diagnostic, ligne L (ligne d'excitation)
DIAR Diagnostic, excitation supplémentaire
DIN Norme industrielle allemande
DKE Augmentation de vanne-papillon (régulation ASR)
DKH Chauffage par gaine de pavillon
DKL Trappes de pavillon
DKR Réduction de vanne-papillon (demande de réduction de l’ASR à l’EDC/EMS)
DKV Spécification de vanne-papillon
(signal du capteur de charge provenant du capteur de valeur sur pédale EDC/EMS)
DLB Système de freinage pneumatique
DM Diagnostic Message (message de diagnostic)
DNR Drive Neutral Reverse (contacteur du levier de sélection sur boîte de vitesses automatique)
DPF Filtre à particules diesel
DRM Module de régulation de pression
DS Capteur de pression
DSV Valve de commande de pression
DV Soupape d'étranglement
DWA Système d’alarme antivol
DZG Capteur de régime
DZM Compte-tours
EBS Système de freinage électronique

ECAM Electronically Controlled Air Management
(système d'approvisionnement en air comprimé à commande électronique)
ECAS Electronically Controlled Air Suspension (suspension pneumatique à commande électronique)
ECE Arrêt d’urgence selon ECE 36
ECU Electronic Control Unit (appareil de commande)
EDC Electronic Diesel Control (injection diesel à commande électronique)
EDM Compteur de consommation diesel électronique
EDR Régulation du régime final
EEC Surveillance électronique du moteur (electronic engine controller)
EEPROM Mémoire morte effaçable et reprogrammable électriquement
EFR Régulation électronique du châssis
EFS Siège du chauffeur électrique
EHAB Dispositif d'arrêt électro-hydraulique
ELAB Dispositif d'arrêt électrique
ELF Suspension pneumatique électronique
EMS Commande électronique de la puissance du moteur
EMV Compatibilité électromagnétique
EOL End Of Line (programmation de fin de bande)
EP Pompe d'injection
ER Engine-Retarder (frein moteur)
ESAC Electronic Shock Absorber Control (régulation électronique du châssis)
ESP Electronic Stability Program (programme de stabilité électronique)
ESR Pare-soleil électrique
EST Appareil de commande électronique
EV Soupape d’admission
EVB Exhaust Valve Brake (frein de clapet d’échappement)
FAP Poste de conduite

FAQ Frequently Asked Questions (questions fréquemment posées)
FBA Frein d'immobilisation
FDR Régulation de dynamique de conduite
FFR Ordinateur de pilotage du véhicule
FGB Limitation de vitesse
FGR Régulation de vitesse
FHS Cabine
FIN Numéro d’identification du véhicule (numéro de châssis)
FM Gestion du véhicule
FMI Failure Mode Identification (type de défaut)
0.13 - 2 T 51-A1
CIRCUIT ELECTRIQUE
Abréviations
FMR Régulation véhicule-moteur

FOC Châssis d’autobus avec moteur frontal
FSCH Dégivrage du pare-brise
FSG Appareil pour routes pliantes
FSH Dégivrage des fenêtres/rétroviseurs
FTW Cloison du chauffeur
FUNK Appareil radio
FZA Système de destination
GDK Convertisseur catalytique diesel régulé

GEN Alternateur
GET Boîte de vitesses
GGVS Règlement pour le transport des marchandises dangereuses
GND Ground (masse)
GP Groupe-relais
GS Commande de boîte de vitesses
GV Doubleur de gamme
HA Pont AR
HBA Frein de secours
HGB Limitation de vitesse maximale
HGS Changement de vitesse hydraulique
HLUE Ventilateur hydrostatique
HOC Cchâssis d’autobus avec moteur arrière
HSS Contacteur Highside
HST Tableau électrique principal
HU Contrôle principal
Hz Hertz (nombre de cycles par seconde)
HZA Système de symbole d’arrêt
HZG Capteur de régime auxiliaire
IBEL Eclairage intérieur

IBIS Système d'information de bord intégré
IC Integrated Circuit (circuit intégré)
ID Identification
IMR Relais mécanique intégré (commande de démarrage)
INA Affichage d’information (p. ex. lampe-témoin)
IR Régulation individuelle (ABS)
IRM Régulation individuelle modifiée (ABS)
ISO Organisation de standardisation internationale
IWZ Système de mesure angle-temps incrémentiel
KBZ Cylindre de frein combiné

KFH Chauffage du filtre à carburant
KITAS Capteur de tachygraphe intelligent Kienzle
KLI Installation de climatisation
KNEEL Kneeling
KSM Module de commande spécifique au client
KSW Demande spéciale du client
KWP Key Word Protocol (protocole pour le diagnostic avec MAN-cats)
LBH Réservoir d'air

LCD Liquid Crystal Display (affichage à cristaux liquides)
LDA Butée de pleine charge dépendant de la pression d'admission
LDF Capteur de pression d’admission
LDS Suspension pneumatique/système d'amortisseur
LED Light Emitting Diode (diode électroluminescente)
LF Suspension pneumatique
LGS Lane Guard System (système de guide-trajectoire)
T 51-A1 0.13 - 3
CIRCUIT ELECTRIQUE
Abréviations
LL Régime de ralenti
LLA Augmentation du régime de ralenti
LLR Régulation du régime de ralenti
LNA Essieu traîné dirigeable
LNG Liquefied Natural Gas (gaz naturel liquéfié)
LOE Surveillance d’huile de direction
LPG Liquefied Petroleum Gas (gaz liquéfié)
LWR Réglage de la portée des phares
M-TCO Tachygraphe EU modulaire

MAB Arrêt d’électrovalve
(arrêt du moteur au moyen de l’électrovalve haute pression dans la pompe d’injection)
MAN-cats MAN computer assisted testing (and diagnostic) system
(système de contrôle et de diagnostic assisté par ordinateur de MAN)
MAR Relais d’arrêt d’électrovalve (relais arrêt du moteur redondant)
MDB Plage du régime moteur
MES Régulateur de débit
ML Midline
MMI Interface homme-machine
MOTB Frein moteur
MP Boîte Motor Power (conduite de câble sur le bloc moteur)
MR Régulateur de moteur – ASR
MSG Appareil de commande du moteur (EDC)
MV Electrovalve
MZ Cylindre à diaphragme
n Régime
NA Prise de mouvement
NBF Capteur de déplacement d’aiguille
NES Nouvelle structure électronique
NFZ Véhicule utilitaire
NLA Essieu traîné
NSL Feu AR de brouillard
NSW Phare antibrouillard
OBDU On board diagnostic unit

OC Occurrence Count (compteur de fréquence....d'un défaut)
OEAB Séparateur d'huile
OENF Appoint d'huile
p Pression
PBM Pulse Breadth Modulation (signal de modulation d’impulsions en durée à voir aussi PWM)
PLM Module logique programmable
PSG Appareil de commande de pompe (EDC)
PTO Power Take Off (prise de mouvement)
PWM Pulse Width Modulation (signal de modulation d’impulsions en largeur à voir aussi PBM)
RA Manuel de réparation
RAH Chauffage de l'habitacle
RAM Random Access Memory (mémoire vive)
RAS Rear Axle Steering (pont AR dirigé)
RAS-EC Rear Axle Steering-Electronic Controlled (pont AR dirigé à commande électronique)
RDRA Système de réglage de pression des pneumatiques
RDS Radio Data System
RET Ralentisseur
RKL Gyrophare
RLV Valve-relais
RME Ester méthylique de colza (bio-gazole)
ROM Read Only Memory (uniquement mémoire morte)
0.13 - 4 T 51-A1
CIRCUIT ELECTRIQUE
Abréviations
SA Option
SAE Society of Automotive Engineers (groupe de travail des ingénieurs automobiles)
SAMT Semi Automatic Mechanical Transmission (boîte de vitesses mécanique semi-automatique)
SB Atelier après-vente
sec Seconde
SER Série
SG Appareil de commande
SH Régulation Select-High (ABS)
SKD Semi Knocked Down (véhicule à moitié démonté)
SL Régulation Select-Low (ABS)
SML Feu de délimitation latéral
SPN Suspect Parameter Number (numéro du lieu du défaut)
STA Démarrage arrêt du moteur
SWR Lave-phares
t Temps
TC Traction Control (système antipatinage)
TCM Trailer Control Modul (module de commande de remorque)
TCO Tachygraphe
TKU Documents techniques du client
TMC Traffic Message Channel (informations sur la circulation)
TRS Directives techniques pour le transport routier
TSC Torque speed control (couple de freinage)
TUER Commande de porte
UBat Tension de batterie

UDS Mémoire de données d’accident
v Vitesse
VA Essieu AV
VG Boîte de transfert
VLA Essieu poussé
WA Manuel d'entretien
WAB Séparateur d’eau
WaPu Pompe à eau-Intarder
WLE Unité de carrosseries amovibles
WR Relais d'avertissement
WS Capteur de course
WSK Convertisseur de couple
z Décélération/taux de freinage
ZBR Ordinateur central embarqué
ZBRO Ordinateur central embarqué autobus
ZDR Régulation de régime intermédiaire
ZE Tableau électrique central
ZR Ordinateur central
ZS Graissage centralisé
ZUSH Chauffage d'appoint
ZWS Système d’entretien en fonction du temps
λ Glissement
µ Coefficient de friction
µC Microcontrôleur (microprocesseur)
T 51-A1 0.13 - 5
GENERALITES
Consignes de sécurité
Le présent synoptique rassemble des consignes importantes et les regroupe par thèmes afin de fournir des
connaissances nécessaires en vue d’éviter des accidents occasionnant des dommages corporels,
matériels et des dommages causés à l’environnement.
Vous trouverez des consignes supplémentaires dans le Manuel du chauffeur du véhicule.
Important:
Lorsqu’un accident se produit en dépit de toutes les mesures de précaution, notamment par projection
d’acide corrosif, de pénétration de combustible dans l’épiderme, de brûlure par de l’huile chaude, de
projection d’antigel dans les yeux, etc., consulter immédiatement un médecin.
Consignes en vue d'éviter des accidents occasionnant des dommages corporels.
Les contrôles, réglages et réparations ne doivent être effectués que par le personnel spécialisé
autorisé.
• Caler les véhicules pour les empêcher de rouler.

• Supporter le cadre lors de travaux effectués sur le système de suspension
pneumatique ou le système à ressort.
• Caler les organes avant la dépose.
• Le démarrage et le fonctionnement du moteur ne doit être effectué que par le

personnel autorisé.
Lorsque le moteur tourne, ne pas s'approcher trop près des pièces en
mouvement et porter des vêtements de travail près du corps.
• Ne pas toucher un moteur chaud à mains nues: Risque de brûlures!
• Veiller à ce que le périmètre du moteur, les échelles et marches d’accès soient

exempts d’huile et de graisse. Les accidents causés en glissant peuvent être
lourds de conséquences.
• Utiliser uniquement des outils en parfait état. Les clés à vis endommagées ou qui
ont pris du jeu peuvent vous échapper: Risque de blessures!
• Le personnel ne doit pas se trouver sous un organe suspendu à un crochet de
grue. – Maintenir le matériel de levage en bon état. –
• Recueillir le liquide de frein qui s’échappe. Le liquide de frein est un déchet

spécial!
Tenir compte des consignes de sécurité pour éviter de causer des dommages à
l’environnement.
• Le liquide de frein est toxique! Eviter le contact avec des produits alimentaires et
des blessures ouvertes.
• Ouvrir le circuit de liquide de refroidissement uniquement lorsque le moteur est

refroidi. S’il est nécessaire d’intervenir alors que le moteur est encore chaud,
tenir compte des instructions dans le chapitre "Maintenance et entretien" du
Manuel du chauffeur.
• Ne pas resserrer ni ouvrir les conduites et les tuyaux sous pression (circuit
d’huile de graissage, circuit de liquide de refroidissement et, le cas échéant,
circuit d’huile hydraulique): Risque de blessures par projection de liquides!
• Lors du contrôle des injecteurs, ne pas mettre les mains sous le jet de carburant.
Ne pas respirer le carburant pulvérisé.
T 51-A1 1.20 - 1
GENERALITES
• Toujours débrancher la batterie avant de travailler sur le circuit électrique du

véhicule.
Attention! Un gaz explosif peut se former lorsque les coffres à batteries sont
fermés. Lors du débranchement des batteries, il est possible que des servitudes
continues, non déconnectables, le tachygraphe, etc. produisent des étincelles et
enflamment le gaz. Ventiler le coffre à batteries à l’air comprimé avant de
débrancher les batteries!
• Remorquer le véhicule uniquement lorsque les batteries sont branchées (charge
minimale 40%)! Pas d’aide au démarrage avec un chargeur rapide! Chargement
rapide des batteries uniquement après avoir débranché le câble positif et le câble
négatif!
• Débrancher les batteries avec les véhicules à l’arrêt et les recharger toutes les
4 semaines.
Attention! L’acide de batterie est toxique et corrosif. Les gaz de batterie sont
explosifs.
• Tenir compte des prescriptions du constructeur relatives à la manipulation des
batteries.
• Effectuer des mesures de tension uniquement avec des appareils de mesure
appropriés!
La résistance d’entrée d’un appareil de mesure doit être au moins de 10 MΩ.
• Ne brancher ou débrancher les fiches des faisceaux de câbles sur les boîtiers
électroniques que lorsque le contact est coupé!
Lors de travaux de soudage électrique, brancher l'appareil de protection
"ANTIZAP–SERVICE–WÄCHTER" (référence MAN 80.78010.0001) ou la version
améliorée SES-1 (référence MAN 80.78010.0002) conformément au manuel joint à
l'appareil.
Si cet appareil n'est pas disponible, débrancher les batteries et relier le câble positif
au câble négatif.
Dans tous les cas, placer la mise à la terre de l'appareil à souder le plus près
possible du point de soudage. Ne pas disposer les câbles de l’appareil à souder
parallèlement aux câbles électriques dans le véhicule.
Pour d’autres mesures concernant la prévention des accidents, tenir compte des
"Fiches techniques pour les soudeurs".
Le châssis n’est pas prévu pour assurer le retour à la masse!
• En cas d’adaptations ultérieures – p. ex. une ridelle de chargement – il faut poser
des câbles de masse supplémentaires avec une section suffisante, car sinon la
mise à la masse s'effectue par l’intermédiaire des câbles de commande, des
faisceaux de câbles, des arbres de boîtes de vitesses, des pignons, etc. Ce qui
provoque des dégâts importants.
• Lors de travaux de peinture, les composants électroniques ne doivent être

exposés qu’un court instant à de hautes températures (95 °C maxi); à une
température de 85 °C maxi, une durée de 2 heures maximum est admise.
Débrancher les batteries.
Tubes en polyamide
Attention! – Risque d’endommagement et d’incendie!
• Vous trouverez la plaque d'avertissement ci-contre sur la porte du passager,
sous la serrure. Elle vous prévient du danger que représentent les travaux de
soudage et de perçage effectués à proximité de tubes en plastique.
1.20 - 2 T 51-A1
GENERALITES
Limitation de responsabilité pour accessoires et pièces
Nous recommandons, dans votre propre intérêt, de n’utiliser pour votre véhicule MAN que des accessoires
homologués par MAN et des pièces MAN d’origine. Ces accessoires ont fait preuve de leur fiabilité,
sécurité et aptitude en combinaison avec les véhicules MAN. Nous ne pouvons ni juger ni répondre
d’autres produits – même si dans des cas individuels l’Organisme agréé de contrôle technique des normes
de sécurité les a homologués ou qu’il existe un agrément officiel – et bien que nous nous tenions au
courant des produits sur le marché.
Carrosseries ou carrosseries spéciales

Pour les carrosseries ou carrosseries spéciales, respecter impérativement les consignes/prescriptions de
sécurité du carrossier respectif.
Immobilisation et stockage
En cas d’immobilisation ou de stockage d'autobus ou de camions pendant plus de 3 mois, il y a lieu de
prendre des mesures spéciales conformément à la norme usine MAN M 3069, partie 3.
T 51-A1 1.20 - 3
DESCRIPTION DU SYSTEME
Introduction au bus de données CAN
Innovation dans le système électronique des véhicules utilitaires

De nos jours, les véhicules utilitaires doivent bien sûr être fiables, robustes et durables mais avant tout
assurer une plus haute sécurité de conduite, le respect de l’environnement et la rentabilité. Pour répondre
à ces exigences, il est impératif d’utiliser des systèmes de commande électroniques dont les performances
permettent de réaliser le comportement complexe de régulation et de commande souhaité. Cela est
possible grâce à des unités de commande électroniques ECU (Electronic Control Unit) avec micro-
ordinateur intégré.
L’ECU forme avec les éléments périphériques (p. ex. transmetteur de valeur de la pédale des gaz, capteur
de régime, capteur de température, etc.) un sous-système qui se caractérise toujours par la même
structure quelle que soit la tâche de régulation à réaliser.
1 ECU 2
1 Capteurs Calculateur électronique 2 Acteurs
Une série de transmetteurs (capteurs), dont les valeurs physiques sont converties tout d’abord en signaux
capables d’être lus par des ordinateurs (conversion analogique/numérique, conversion A/N), fournit à l’ECU
des informations sur l’état réel du sous-système. Le microprocesseur utilise cette information pour calculer
la différence entre l’état réel et l’état de consigne et les séquences de commande des acteurs, nécessaires
pour obtenir cet état de consigne.
Dans un premier temps, les sous-systèmes d’un véhicule ont été disposés séparément, les capteurs et les
acteurs étant adaptés à l’ECU correspondant si bien que les sous-systèmes étaient dépendants du
système pour l’exécution des tâches. Chacun de ces systèmes possède de nombreux câbles de signal et
câbles de commande qui lui sont propres.
1.1
1.2 3.1
2.1 3.2
2.2
1 Calculateur électronique EDC 2.2 Acteurs de l’ABS

1.1 Capteurs du moteur 3 Commande de boîte de vitesses
1.2 Acteurs du moteur 3.1 Capteurs de la boîte de vitesses
2 Calculateur électronique ABS 3.2 Acteurs de la boîte de vitesses
2.1 Capteurs de l’ABS
Des liaisons deviennent obligatoires là où certains états doivent être traités par plusieurs ECU, p. ex. la
"quantité d’injection" (EDC, ASR et boîte de vitesses automatique) ou en cas d’ASR avec EDC (la détection
du patinage se passe dans le calculateur électronique de l’ABS mais la réduction du débit est assurée par
l’EDC). L'échange des données s’effectue au moyen de connexions individuelles dont l’unique tâche
consiste à transmettre le signal correspondant (p. ex. régime). Une interface MLI (modulation de largeur
d’impulsion) est utilisée à cet effet, c.-à-d. qu’une impulsion de tension à largeur variable est émise et sa
durée d’impulsion indique la grandeur de la valeur de mesure à transmettre.
T 51-A1 2.10 - 1
Plus la technique de réglage du véhicule est perfectionnée, plus le nombre de sous-systèmes est
important. Etant donné que les sous-systèmes ne sont pas clairement délimités entre eux et qu’ils
s’influencent mutuellement, il est nécessaire d’utiliser un système entièrement interconnecté pour le
véhicule.
1.1
1.2 3.1
2.1 3.2
2.2
1 Commande EDC 2 Commande ABS 3 Commande de boîte de vitesses

1.1 Capteurs du moteur 2.1 Capteurs de l’ABS 3.1 Capteurs de la boîte de vitesses
1.2 Acteurs du moteur 2.2 Acteurs de l’ABS 3.2 Acteurs de la boîte de vitesses
Cependant, il y a des limites à l’échange d’informations toujours croissant entre les différents calculateurs
électroniques via des connexions individuelles. En effet, le nombre de faisceaux de câbles et de raccords
enfichables nécessaires augmente le risque de dérangement et ne peut plus être maîtrisé pour des raisons
de place.
Le nombre important de câbles de signal et de commande installées aujourd’hui dans le véhicule, le
câblage supplémentaire exigé dans le réseau ainsi que la compatibilité électromagnétique (EMV) et la
radiation incidente ou toute autre source d’erreurs possible nécessitent une structure foncièrement nouvelle
des connexions de l’ECU.
Le réseau CAN (Controller Area Network) a été développé à cet effet. Après avoir subi des modifications
techniques, physiques et structurelles, ce système peut maintenant être utilisé dans les nouvelles
générations de véhicules.
2.10 - 2 T 51-A1
Structure du bus CAN
La structure du bus CAN est basée sur le concept Multimaster. Cela signifie que plusieurs unités de
commande égales en droit sont interconnectées par une structure de bus linéaire Il n’y a pas de poste
central qui décide quel calculateur électronique a le droit d’accès au bus. Les informations concernant la
configuration du réseau ne doivent pas être gérées. Ceci permet de soulager les unités de commande et
de transmettre les informations plus rapidement.
ECU 1 ECU 2 ECU 3 ECU ...
L’avantage de la structure de bus linéaire est que, si un ECU (Electronic Control Unit) tombe en panne, les
autres ECU peuvent continuer à échanger des informations sans problème. En outre, cette structure CAN
peut être complétée par d’autres ECU si nécessaire.
On attribue à chaque ECU tous les capteurs qui sont importants pour lui. Les capteurs à utilisation multiple
ne sont attribués qu’à un seul ECU. Les valeurs des capteurs qui sont importantes pour plusieurs ECU
ainsi que d’autres états importants du véhicule sont transmis sous forme numérique par le bus CAN. Tous
les ECU à mettre en réseau sont interconnectés par deux câbles (câble de données CAN). Dans la mesure
où les consignes de sécurité l’autorisent, les capteurs ne sont pas installés en double mais attribués à un
seul ECU qui envoie ensuite au bus la valeur de mesure déterminée sous forme de message codé, ce qui
permet aux autres ECU d’avoir accès à cette valeur de mesure. La ligne de bus a par conséquent une
importance centrale. L’état de la tension peut être soit récessif (subordonné) soit dominant (directeur). La
vitesse de transmission est de 250 kbit/s c.-à-d. qu’un bit est transmis en 4 µs.
T 51-A1 2.11 - 1
Structure du système CAN
− TG-A
A143 Suspension pneumatique électronique/ A403 Calculateur de guidage du véhicule avec

régulation électronique du châssis résistances terminales M-CAN et T-CAN
A144 Commande du ralentisseur/de l’Intarder A407 Instrumentation
A302 Ordinateur central 2 avec A408 Tachygraphe avec
résistance terminale I-CAN résistance terminale I-CAN
A312 Module spécifique d’applications clients A409 Dispositif électronique de génération d’air
comprimé avec résistance terminale T-CAN
A330 Commande de boîte de vitesses A435 Injection électronique de diesel avec
Tipmatic AS-Tronic résistance terminale M-CAN
A384 Direction de l’essieu traîné RAS-EC A551 Module d’entraînement, capteur de niveau d’huile
A402 Système électronique de freinage
I-CAN Bus de données CAN instrumentation T-CAN Bus de données CAN chaîne cinématique
M-CAN Bus de données CAN commande du moteur
2.11 - 2 T 51-A1
− Autobus R02 et R03 (multiplexage)
A408 Tachygraphe avec A144 Commande du ralentisseur/de l’Intarder

résistance terminale I-CAN
A435 Injection électronique de diesel A143 Suspension pneumatique électronique/
avec résistance terminale M-CAN régulation électronique du châssis
A403 Calculateur de guidage du véhicule avec A330 Commande de boîte de vitesses
résistances terminales M-CAN et T-CAN Tipmatic AS-Tronic
A360 Ordinateur central multiplex A407 Instrumentation
A302 Ordinateur central 2 avec A551 Module d’entraînement, capteur de niveau
résistance terminale I-CAN d’huile
A402 Système électronique de freinage A409 Dispositif électronique de génération d’air
comprimé avec résistance terminale T-CAN
A312 Module spécifique d’applications clients
Basis-CAN 1 Bus de données CAN faisceau multiplex 1 I-CAN Bus de données CAN instrumentation
Basis-CAN 2 Bus de données CAN faisceau multiplex 2 M-CAN Bus de données CAN gestion du moteur
T-CAN Bus de données CAN chaîne cinématique
A411 Jonction multiplex face avant gauche 1.1 A421 Jonction multiplex face avant droite 2.1
A413 Jonction multiplex calculateurs électr. 1.3 A422 Jonction multiplex 2.2
A417 Jonction multiplex 1.7 A423 Jonction multiplex centre du véhicule 2.3
A418 Jonction multiplex panneau arrière droit 1.8 A428 Jonction multiplex panneau arrière 2.8
R195 Résistance terminale avant Basis-CAN 1 R197 Résistance terminale avant Basis-CAN 2
R196 Résistance terminale arrière Basis-CAN 1 R198 Résistance terminale arrière Basis-CAN 2
T 51-A1 2.11 - 3
DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT
Etat de la tension dans le bus de données CAN
La transmission physique des données s’effectue par des états de tension récessifs et dominants dans une
zone exprimée en µs. L’état de la tension est récessif pendant les pauses de transmission (env. 2,5 V).
CAN-H CAN-H CAN-H

3,5 V
2,5 V
1,5 V
CAN-L CAN-L CAN-L
t
2 1 2 1
Niveau de tension lors de la transmission des données par CAN suivant la norme SAE J1939
1 récessif: CAN-H (high) à CAN-L (low) = 0 V (±120 mV)

2 dominant: CAN-H à CAN-L = 1 V à 5 V
Contenu d’un message

Chaque ECU peut envoyer et recevoir des messages. Le message est constitué de sept zones de bits et
est regroupé dans un cadre de données (Data Frame).
1 Start of Frame (cadre de données): marque le début d’un message, synchronise tous les calculateurs
électroniques
2 Zone d’arbitrage: contient l’identificateur (priorité), décide selon la priorité même pendant la
transmission
3 Zone de contrôle: contient le code pour le nombre d’octets de données dans le champ de données
4 Zone de données: dispose d’un contenu d’informations compris entre 0 et 8 octets = 64 bits
(information proprement dite)
5 Zone CRC (Cyclic Redundancy Check): détection d’éventuelles erreurs de transmission
6 Zone ACK: contient le signal de confirmation de tous les récepteurs qui ont reçu le message sans erreur
7 End of Frame: marque la fin d’un message
8 Intermission: le nombre minimum de bits qui sépare des messages successifs
Si aucun ECU n’accède ensuite au bus, le bus est libre (IDLE).
1 2 3 4 5 6 7 8
ID L E 1 1 2 B it 6 B it 0 à 6 4 B it 1 6 B it 2 7 B it 3 ID L E
D a ta F ra m e
Il ne peut être transmis qu’un seul message à la fois sur le bus. Dans la zone d’arbitrage 2 , les messages
sont classés par priorité selon que l’information est dominante (directrice) ou récessive (subordonnée). La
transmission est interrompue par un message de plus haute priorité. Après la transmission de ce message
de plus haute priorité, la transmission reprend.
T 51-A1 3.10 - 1
Composants du système
Le réseau comprend les ECU, la ligne de bus ainsi que deux résistances terminales de 120 Ω. Celles-ci
peuvent être installées dans les appareils de commande 1 ou séparément 5 (voir aussi la structure du
système CAN). Le bus se compose de deux câbles torsadés non blindées. Pour éviter des perturbations
provoquées par des influences électromagnétiques ou par des réflexions, la longueur des câbles de dérivation
entre les points de raccordement du bus et les calculateurs électroniques respectifs est inférieure à 100 cm et
la distance entre les deux points de raccordement est supérieure à 30 cm (jusqu’à 40 m maximum).
Structure du réseau CAN (exemple)
ECU ECU
EDC ECU .....
1 3 3 max. 1 m
2 5
4
min. 30 cm min. 30 cm
1 Résistance terminale intégrée 3 Câble de dérivation 5 Résistance terminale externe

2 Ligne de bus CAN 4 Points de raccordement
Echange d’un message

Si la CPU (Central Processing Unit) dans un calculateur électronique 1 souhaite envoyer un message à un ou
plusieurs calculateurs électroniques 4 , la CPU envoie les données à transmettre et leur identificateur avec la
demande de transmission au module CAN attribué (mise à disposition). Ainsi la CPU a terminé sa tâche
d’initiation de l’échange de données. Le module CAN 2 se charge de la formation et de la transmission du
message. Dès que le calculateur électronique 1 reçoit l’assignation de bus (envoi du message), tous les
autres calculateurs électroniques reçoivent ce message (réception du message). Après réception du
message, tous les calculateurs électroniques dans le réseau vérifient à l’aide de l’identificateur si les
données reçues sont importantes ou non pour eux (sélection). Si les données sont importantes pour le
calculateur électronique, elles sont traitées (acceptation), sinon les sont ignorées 3 .
Contrôle d’acceptance
4 1 4 4
Module CAN Module CAN Module CAN Module CAN
Calcul. électr. 1 Calcul. électr. 2 Calcul. électr. 3 Calcul. électr. 4
2
Acceptation Mise à 3 Acceptation
disposition
Sélection Sélection Sélection

Envoi du
message
Réception Réception Réception
du message EDC du message du message
CAN
3.10 - 2 T 51-A1
Erreurs typiques du CAN
Dans le réseau de données CAN il peut survenir des erreurs qui entraînent des dérangements ou la
défaillance de la transmission des informations. Dans le protocole CAN une différence est faite entre les
erreurs au niveau du message et les erreurs au niveau du bit.
Erreurs au niveau du message

1. Dérangements qui, comparés à un message, durent longtemps ou empêchent la transmission
Explication: Le CRC (Cyclic Redundancy Check) sauvegarde l’information du cadre en ajoutant des
bits de contrôle redondants du côté de l’émission. Du côté de la réception, ces bits de contrôle sont à
nouveau calculés à partir des bits d’information reçus et comparés avec les bits de contrôle reçus.
Une non concordance indique la présence d’une erreur. Le cadre (cadre de données) vérifie la
structure du cadre transmis en vérifiant les zones de bits avec un format fixe prédéfini ainsi que la
longueur du cadre. Les erreurs détectées pendant les vérifications du cadre sont appelées erreurs
de format. Les récepteurs acquittent les cadres reçus avec une confirmation de réception positive
(ACK-Check). Si l’émetteur ne reçoit aucune confirmation de réception, cela indique une erreur de
transmission, qui n’est éventuellement détectée que par les récepteurs, une falsification du message
de réception ou des récepteurs non existants.
De telles erreurs peuvent entraîner une défaillance temporaire ou permanente de la transmission
des messages dans un système de communication. Chaque appareil connecté peut assurer une
fonctionnalité de secours et doit pouvoir fonctionner au moins partiellement dans de tels cas.
Dans le système de données CAN, ces erreurs peuvent être réparties en 3 catégories:
• Erreurs relatives au circuit (câbles de données et contacts); voir les explications à la page suivante
• Erreurs internes des calculateurs électroniques
• Panne d’alimentation électrique des calculateurs électroniques
Les erreurs des calculateurs électroniques et les pannes d’alimentation électrique sont détectées,
vérifiées et enregistrées comme erreurs de transmission par le logiciel et les contrôles internes (voir
ci-dessus).
Erreurs au niveau du bit

2. Dérangements pendant une transmission numérique qui représentent à peu près un bit ou qui falsifient
le message
Explication: La capacité de l’émetteur à détecter les erreurs est basée sur la surveillance de bus
(monitoring). Chaque calculateur électronique qui émet, surveille entre-temps le niveau du bus et
détecte les différences entre le bit envoyé et le bit reçu. Toutes les erreurs globales et les erreurs de
bit locales au niveau de l’émetteur peuvent ainsi être détectées de manière fiable. Le contrôle du
code permet de vérifier le codage des bits individuels au niveau du bit. Pour la représentation du bit,
le protocole CAN utilise le codage NRZ (Non-Return-to-Zero) qui garantit un taux de transmission
maximal. Dans ce cas, les flancs de synchronisation sont créés selon la méthode du remplissage de
bits (déplacement de bits à l’intérieur du cadre sans changer la longueur du cadre). L’émetteur
ajoute un bit de remplissage avec une valeur complémentaire dans la séquence de bits après cinq
bits successifs de même valeur. Ce bit de remplissage est ensuite enlevé par les récepteurs. Pour le
CAN, la vérification du code se limite à la vérification de la règle du remplissage.
Si des dérangements de ce type se produisent, les messages seront falsifiés par un ou plusieurs bits
mal transmis. Si au moins un calculateur électronique dans le réseau de données CAN détecte une
ou plusieurs erreurs, la transmission en cours est interrompue par l’envoi d’un message d’erreur
appelé "error flag". Ceci empêche d’autres calculateurs électroniques d’accepter le message
transmis et garantit par conséquent la consistance des données dans l’ensemble du réseau. Le
calculateur électronique recommence à envoyer des messages après l’interruption de la
transmission des données. Les calculateurs électroniques disposent d’une auto-surveillance ce qui,
en cas de défaut, empêche l’interruption de tous les messages (même corrects) et par conséquent le
blocage du bus.
C’est pourquoi, le protocole CAN dispose d’un mécanisme capable de faire la différence entre les
dérangements occasionnels et les dérangements permanents et de localiser les défaillances des
calculateurs électroniques. Pour cela, le mécanisme procède à une évaluation statistique des
situations d’erreur propres aux calculateurs électroniques dans le but de détecter les défauts
spécifiques et de passer à un état de service dans lequel le système CAN n’est pas affecté. Ceci
peut entraîner jusqu’à l’arrêt automatique du calculateur électronique afin que les messages
incorrects ne puissent plus être interrompus par une station de ce type.
T 51-A1 3.11 - 1
Défauts relatifs au câblage
Les défauts suivants relatifs au câblage peuvent se produire:

1 Court-circuit de CAN-H vers U-BAT (l’erreur entraîne la désactivation du bus)
2 Court-circuit de CAN-H vers la masse (l’erreur entraîne la désactivation du bus)
3 Court-circuit de CAN-H vers CAN-L (l’erreur entraîne la désactivation du bus)
4 Court-circuit de CAN-L vers U-Bat (l’erreur entraîne la désactivation du bus)
5 Court-circuit de CAN-L vers la masse
6 CAN-H, court-circuit à un potentiel quelconque
7 CAN-L, court-circuit à un potentiel quelconque
8 CAN-H est interrompu (l’erreur entraîne la désactivation du bus)
9 CAN-L est interrompu (l’erreur entraîne la désactivation du bus)
10 CAN-H et CAN-L sont interrompus au même endroit (l’erreur entraîne la désactivation du bus)
11 Une connexion à la résistance terminale est interrompue
EDC ECU ECU
120Ω 8 10 11
1 7 3 2
CAN H
120Ω
9
4 6 5
CAN L
UBat
Potentiel X GND
UBat = Tension de batterie GND = Potentiel négatif Potentiel X = Potentiel quelconque
Les erreurs provoquées par la désactivation du bus (erreurs bus-off) sont enregistrées par l’ECU lorsque la
communication n’est plus possible.
Transmission des données en cas de défaut de bus selon la norme SAE J1939
Défauts 1 , 2 , 3 , 4 : Transmission de données impossible. Tous les calculateurs électroniques sont
concernés.
Défaut 5 : Transmission des données possible avec un signal plus faible par l’intermédiaire du
câble encore intact.
Défauts 6 , 7 : Les conséquences sont imprévisibles.
Défauts 8 , 9 , 10 : Echange des données impossible entre les jonctions du côté opposé à l’interruption.
Communication possible entre les jonctions du même côté que l’interruption mais
avec un signal plus faible.
Défaut 11 : Echange des données encore possible entre les jonctions mais avec un signal plus
faible.
3.11 - 2 T 51-A1
DESCRIPTION DES COMPOSANTS
Calculateur de guidage du véhicule (FFR)
Le calculateur de guidage du véhicule (FFR-A403) est le premier calculateur électronique primaire dans le
réseau de données CAN. Il assure toutes les fonctions spécifiques du véhicule exécutées par les
calculateurs électroniques du moteur et de la chaîne cinématique. Le FFR intervient dans les fonctions de
commande et de régulation du système électronique du moteur, de la boîte de vitesses, des freins et du
châssis. Le FFR est connecté aux calculateurs électroniques des freins, de la boîte de vitesses, du
châssis, de l’ordinateur central de bord, etc. via le CAN de la chaîne cinématique. Le FFR est connecté au
calculateur électronique de l’EDC via le CAN du moteur. Il ferme le bus de données correspondant avec la
résistance terminale du CAN du moteur et la résistance terminale du CAN de la chaîne cinématique.
Le refroidissement du moteur, l’échauffement du moteur, les états de conduite et l’enregistrement des
données de tendance, des données de service et des données de charge font partie des tâches
particulières du calculateur de guidage du véhicule.
Les erreurs qui se produisent dans l’ensemble du véhicule sont enregistrées dans la mémoire de défauts
du FFR. Celles-ci peuvent être lues et effacées à l’aide du système de contrôle MAN-cats via la prise de
diagnostic X200 (voir le chapitre 8 "Diagnostic").
Emplacement de montage (TG-A)

Le calculateur électronique A403 1 se trouve à côté du tableau électrique central dans le rack des
calculateurs électroniques (côté passager). Retirer le couvercle au-dessus du tableau électrique central.
Emplacement de montage (pour autobus R02)

Le calculateur électronique se trouve dans le rack des calculateurs électroniques, devant à gauche dans la
zone du tableau de commande principal.
T 51-A1 4.01 - 1
Calculateur de guidage du véhicule démonté.
Raccords enfichables (codés) sur le calculateur de guidage du véhicule (A403)

Vue du calculateur électronique côté raccordement
X1 X2 X3 X4
1 4 7 10 13 16 1 4 7 10 13 16 1 4 7 10 13 1 4 7 10 13 16
2 5 8 11 14 17 2 5 8 11 14 17 2 5 8 11 14 2 5 8 11 14 17
3 6 9 12 15 18 3 6 9 12 15 18 3 6 9 12 15 3 6 9 12 15 18
Affectation des contacts enfichables (TG-A et R02/R03)

FFR A403/raccord enfichable X1 Adresse
Broche Bus de données Niveau CAN Désignat. de câble Vers
10 CAN moteur CAN-H noir/vert Autres calculateurs électroniques dans le
CAN moteur
12 CAN moteur CAN-L vert/noir Autres calculateurs électroniques dans le
CAN moteur
14 CAN chaîne CAN-H bleu/rouge Autres calculateurs électroniques dans le
cinématique CAN chaîne cinématique
15 CAN chaîne CAN-L bleu/blanc Autres calculateurs électroniques dans le
cinématique CAN chaîne cinématique
Les raccords enfichables X2, X3 et X4 ne contiennent pas de câbles de données CAN.
Affectation des contacts enfichables alimentation en courant/en tension, potentiel négatif
FFR A403/raccord enfichable X1 de

Broche Borne via câble Tableau électrique central Position
1 Aliment. en tension 30 60027 Fusible F371/25A 17
2 Aliment. en tension 15 60028 Fusible F372/25A 5
3 Potentiel négatif 30 31000 Point de mise à la masse à côté du
cabine X1644 TEC
Nota
Une description détaillée du FFR se trouve dans le manuel T 65.
4.01 - 2 T 51-A1
Ordinateur central de bord 2 (ZBR)
Le calculateur de guidage du véhicule (FFR) est le premier calculateur électronique primaire dans le
réseau de données CAN (voir description).
L’ordinateur central de bord 2 (ZBR-A302) assure en tant que deuxième calculateur électronique primaire
une fonction gateway (couplage au réseau) entre les calculateurs électroniques sur la chaîne cinématique
(T-CAN) et l’instrumentation (I-CAN). En outre, le ZBR se charge de la commande et de la surveillance ou
du captage (mesure) des composants qui ne sont pas intégrés dans la chaîne cinématique (comme p. ex.
les composants de l’éclairage, la commande des essuie-glaces, la détection du glissement des courroies
trapézoïdales, etc.) ainsi que de l’enregistrement des données de tendance des composants lesquelles ne
sont pas enregistrées par le FFR mais qui sont nécessaires pour le service.
Les erreurs qui se produisent dans l’ensemble du véhicule sont enregistrées dans la mémoire de défauts
du ZBR. Celles-ci peuvent être lues et effacées à l’aide du système de contrôle MAN-cats via la prise de
diagnostic X200 (voir le chapitre 8 "Diagnostic").

L’emplacement de montage se trouve devant le siège du passager derrière le couvercle sur le tableau
électrique central (TEC). Démonter la fixation du porte-relais 2 et dégager le porte-relais. Le ZBR 1 est
enfiché avec le côté raccordement (raccord enfichable TEC) sur le tableau électrique central et fixé avec un
étrier de retenue 3 .
1 2
Pousser l’étrier de retenue 3 vers le haut et enlever le ZBR du TEC.
T 51-A1 4.02 - 1
Débrancher les autres raccords enfichables 1 (codés) du ZBR 2
Calculateur électronique ZBR, vue avant
Calculateur électronique ZBR, côté raccordement
4.02 - 2 T 51-A1
L’ordinateur central 1 se trouve sur le tableau de commande principal à gauche derrière le tableau
électrique central (enlever le couvercle).
Raccords enfichables (codés) sur le ZBR
ZE Raccord enfichable tabl. électrique central
17 13 9 1
2
BR Raccord enfichable éclairage à droite
18 14 10 3
4 ZE Codage 7
5
19 15 11 6
7 BL Raccord enfichable éclairage à gauche
20 16 12 8
Codage 6
1 4 1 4 X Raccord enfichable réserve
27 5 BR 27 5 BL
37 63 37 63
Affectation si nécessaire, codage 1
7 3 7 3
13 7 1 13 7 1 13 7 1
R2 Raccord enfichable châssis 2
14 8 2 14 8 2 14 8 2 Codage 3
15 9 3 15 9 3 15 9 3
16 10 4 16 10 4 16 10 4 F2 Raccord enfichable cabine 2
17 11 5 17 11 5 17 11 5
18 12 6 18 12 6 18 12 6 Codage 5
X R2 F2
F1 Raccord enfichable cabine 1
13 7 1 13 7 1 13 7 1
Codage 6
14 8 2 14 8 2 14 8 2
15 9 3 15 9 3 15 9 3 R1 Raccord enfichable châssis 1
16 10 4 16 10 4 16 10 4 Codage 2
17 11 5 17 11 5 17 11 5
18 12 6 18 12 6 18 12 6
M Raccord enfichable moteur
F1 R1 M
Codage 4
Affectation des contacts enfichables (TG-A, R02/R03)

Raccord enfichable BR sans câble de données CAN
Raccord enfichable BL sans câble de données CAN
Raccord enfichable X sans câble de données CAN
ZBR A302/raccord enfichable R2 Adresse

Bro- Bus de données Niveau Désignation de câble Sur composant Désig- Raccord/
che CAN nation broche
9 CAN instrumentation CAN-H bleu/jaune (173) Instrumentation A407 X1 / 8
10 CAN instrumentation CAN-L jaune/bleu (174) Instrumentation A407 X1 / 14
T 51-A1 4.02 - 3
Raccord enfichable F2 sans câble de données CAN

Raccord enfichable F1 sans câble de données CAN
Raccord enfichable R1 sans câble de données CAN
ZBR A302/raccord enfichable M Adresse

Broche Bus de données Niveau CAN Désignation de câble vers
1 CAN chaîne CAN-H bleu/rouge Autres calculateurs électroniques
cinématique sur T-CAN
7 CAN chaîne CAN-L bleu/blanc Autres calculateurs électroniques
cinématique sur T-CAN
Affectation des contacts enfichables alimentation en courant/tension
ZBR A302/raccord enfichable ZE de

Broche Borne via Tableau électrique central Position
9 Alimentation en 30-1 Robinet coupe- Fusible F244/25A 15
courant batteries
13 Alimentation en 30-2 Robinet coupe- Fusible F245/25A 16
courant batteries
17 Alimentation en 15 Allumage Fusible F246/10A 19
tension
18 Alimentation en 30 Plus permanent Fusible F243/25A 7
courant
Nota
Une description détaillée du ZBR se trouve dans le manuel T 64.
4.02 - 4 T 51-A1
Système électronique de freinage (EBS)
Le calculateur électronique EBS (402) commande de manière centralisée le système EBS. Il est intégré
dans le CAN de la chaîne cinématique (T-CAN) et communique avec les calculateurs électroniques
d’autres systèmes à l’intérieur du réseau.

Le calculateur électronique 1 se trouve à côté du tableau électrique central dans le rack d’appareils
électroniques (côté passager) sous le calculateur de guidage du véhicule. Retirer le couvercle au-dessus
du tableau électrique central.

Le calculateur électronique 1 se trouve dans le rack des calculateurs électroniques, devant à gauche dans
la zone du tableau de commande central.
T 51-A1 4.03 - 1
Calculateur électronique EBS démonté:
Le calculateur électronique commande les modules de régulation de pression en aval (vue d’ensemble du
système). Ils peuvent être désactivés individuellement par le calculateur électronique lorsqu’une anomalie
du système a été détectée. Les erreurs détectées par le calculateur électronique peuvent être lues et
effacées à l’aide du système de contrôle MAN-cats via la prise de diagnostic X200 (voir le chapitre 8
"Diagnostic").
Vue d’ensemble du système EBS (TG-A)
B333 B332
Y263 Y262
B119 B120
A402
B317 Y264 Y278
B335 B334
B121 B122
B336
A402 Calculateur électronique EBS B334 Capt. de garniture de frein essieu AR droit
B191 Capteur de roue essieu AV gauche B335 Capt. de garniture de frein essieu AR gauche
B120 Capteur de roue essieu AV droit B336 Capteur ALB essieu AR
B121 Capteur de roue essieu AR gauche Y262 Module régul. de pression essieu AV droit
B122 Capteur de roue essieu AR droit Y263 Module régul. de pression essieu AV gauche
B317 Transmetteur de valeur de freinage Y264 Module de régulation de pression essieu AR
B332 Capteur de garniture de frein essieu AV droit Y278 Module de commande de remorque
B333 Capteur de garniture de frein essieu AV gauche
Le calculateur électronique EBS est relié à d’autres calculateurs électroniques (externes) via le CAN
Chaîne cinématique. A l’intérieur du système EBS, les modules de régulation de pression (DRM) et le
module de commande de remorque (ASM) sont connectés à l’appareil de commande de l’EBS par le bus
de données CAN interne à l’EBS (représenté par des lignes épaisses dans la partie supérieure de la vue
d’ensemble du système).
4.03 - 2 T 51-A1
Raccords enfichables (codés) sur le calculateur électronique EBS

X1 X2 X3 X4
1 4 7 10 13 16 1 4 7 1 4 7 10 1 4 7 10 13
2 5 8 11 14 17 2 5 8 2 5 8 11 2 5 8 11 14
3 6 9 12 15 18 3 6 9 3 6 9 12 3 6 9 12 15
Affectation des contacts enfichables CAN (TG-A, R02/R03)
A402/raccord enfichable X1 Adresse

Bro- Bus de données Niveau CAN Désignation de câble Sur composant
che
1 CAN chaîne CAN-L bleu/blanc Vers d’autres calculateurs électroniques
cinématique
3 CAN chaîne CAN-H bleu/rouge Vers d’autres calculateurs électroniques
cinématique
Raccord enfichable X2 sans câble de données CAN

Bro- Bus de données Niveau CAN Désignation de câble Sur composant Désig-
che nation
5 CAN EBS interne CAN-L 114 Module de régul. de Y263
pression essieu AV gauche
6 CAN EBS interne CAN-L 124 Module de régul. de Y262
pression essieu AV droit
8 CAN EBS interne CAN-H 113 Module de régul. de Y263
pression essieu AV gauche
9 CAN EBS interne CAN-H 123 Module de régul. de Y262
pression essieu AV droit
Affectation des contacts enfichables CAN (R02/R03 sans module de commande de remorque)

Bro- CAN Niveau CAN Désignation de câble Sur composant Désig-
che nation
1 CAN EBS interne CAN-L vert Prise de courant de X317
remorque
3 CAN EBS interne CAN-H blanc/vert Prise de courant de X317
remorque
7 CAN EBS interne CAN-L 134 Module de régulation de Y264
pression essieu AR
9 CAN EBS interne CAN-H 143 Module de commande de Y278
remorque
10 CAN EBS interne CAN-H 133 Module de régulation de Y264
pression essieu AR
12 CAN EBS interne CAN-L 144 Module de commande de Y278
remorque
T 51-A1 4.03 - 3
Fonction de contrôle de raccordement pour le raccord enfichable X1

Le témoin d’avertissement de l’EBS sur le tableau de bord s’allume si le connecteur X1 (faisceau de
câbles) n’est pas raccordé ou s’il est débranché. Ceci s’effectue par le court-circuitage des contacts pos.
12 et pos. 18 dans le connecteur X1 (faisceau de câbles) avec le ressort de court-circuit pos. 15. Dès que
le connecteur X1 est raccordé correctement au calculateur électronique de l’EBS, le ressort de court-circuit
est ouvert par l’arête de séparation d’alvéole sur le calculateur électronique et le témoin d’avertissement de
l’EBS s’éteint.
Nota
Le témoin d’avertissement de l’EBS signale toujours des défauts dans le système EBS.
Alimentation en courant du système EBS

Le courant est fourni par le tableau électrique central A100 (A2/12) via le câble 30010 et le fusible F161 (15 A)
via le câble 73000 au calculateur électronique A402 (X1, contact enfichable 8). Le calculateur électronique
commute l’alimentation en courant pour les modules de régulation de pression.
Alimentation en tension du système EBS

L’alimentation en tension sert à la commande de l’EBS. La tension est fournie par le tableau électrique
central A100 (A2/3) via le câble 15001 et le fusible F162 (5 A) via le câble 73001(X1, contact enfichable 7).
Nota
Une description détaillée du système EBS se trouve dans le manuel T 61.
4.03 - 4 T 51-A1
Commande génération d’air comprimé (ECAM)
Le calculateur électronique de l’ECAM (A409) enregistre, régule et surveille le remplissage et la pression

des réservoirs d’air comprimé individuels dans les circuits d’air comprimé séparés les uns des autres. Il est
intégré dans le CAN de la chaîne cinématique et communique avec les calculateurs électroniques d’autres
systèmes à l’intérieur de ce réseau. Il nécessite les données mises à disposition dans le bus de données
tels la température extérieure, le régime moteur, le mode de fonctionnement en poussée, la vitesse du
véhicule et émet des informations sur l’état à intervalles fixes ainsi que des messages de défaut
supplémentaires en cas de défaut. Ceux-ci sont à la disposition de l’ordinateur central de bord et du
calculateur de guidage du véhicule.

Le calculateur électronique A409 1 est monté sur le côté de l’unité d’alimentation de l’ECAM qui se trouve
à côté du coffre à batteries.
Le calculateur électronique A409 est relié au réseau de bord via le raccord enfichable à vis X1533 2 . Les
erreurs détectées et enregistrées dans la mémoire de défauts par le calculateur électronique peuvent être
lues et effacées à l’aide du système de contrôle MAN-cats via la prise de diagnostic X200 (voir le chapitre 8
"Diagnostic").
T 51-A1 4.04 - 1
Raccord enfichable sur le calculateur électronique de l’ECAM

2
2
3 7
3 7
1
1
4 6
5 4 6
Vue du connecteur
2
2
7
7 3
3
1
1
6 4
5 6 4
A409 Adresse
Broche Bus de données Niveau CAN Désignation de câble
5 CAN chaîne CAN-H 153 Vers d’autres calculateurs électroniques
cinématique
6 CAN chaîne CAN-L 154 Vers d’autres calculateurs électroniques
cinématique
Affectation supplémentaire des contacts enfichables (TG-A)

Broche Utilisation Borne Désignation de câble de Désignation
1 Aliment. en tension 15 155 TEC, fusible F366
2 Câble K -- 93204 Prise de diagnostic X200
3 Réserve 30 93004 -- --
4 Potentiel négatif 31 156 Point de mise à la X1644
masse à côté du TEC
7 Libre -- -- -- --
Affectation supplémentaire des contacts enfichables (R02/R03)

2 Câble K -- 16202 Prise de diagnostic X200
3 Réserve 30 93004 -- --
4 Potentiel négatif 31 156 Raccord enfichable X3099
Alimentation en tension
ECAM
Nota
Une description détaillée du système et des composants se trouve dans le manuel T 66.
4.04 - 2 T 51-A1
Instrumentation
Par l’intermédiaire des témoins de contrôle et d’avertissement, des indicateurs et d’un visuel central,
l’instrumentation transmet au chauffeur l’état actuel du véhicule et, selon l’équipement, de la remorque. Le
visuel central 1 peut, entre autres, afficher des indications pour la conduite, des défauts en texte clair ainsi
que des numéros de défauts.
L’instrumentation est partie intégrante du CAN Instrumentation et communique avec le tachygraphe et le
calculateur de guidage du véhicule. Elle reçoit toutes les informations importantes et nécessaires sous
forme de données envoyées par des calculateurs électroniques reliés indirectement par l’intermédiaire de
l’ordinateur central de bord. Celui-ci remplit une fonction gateway (couplage au réseau) qui est nécessaire
pour transmettre les données du CAN de la chaîne cinématique au CAN Instrumentation. Les informations
spécifiques du moteur proviennent du calculateur électronique de l’EDC (CAN Moteur) par l’intermédiaire
du calculateur de guidage du véhicule et de l’ordinateur central de bord (structure du système CAN
chapitre 2.11).
Vue arrière de l’instrumentation
L'instrumentation est reliée au réseau de bord par 3 raccords enfichables codés. Le codage est nécessaire
pour éviter des erreurs de raccordement.
T 51-A1 4.05 - 1
Raccord enfichable sur l’instrumentation A407

Vue de l’instrumentation côté raccordement
X1 (code 1)
6 1
12 7
18 13
Les raccords enfichables X2 (code 5) et X3 (code 6) ne contiennent pas de câbles de données CAN.
Affectation des contacts enfichables CAN (TG-A)
A407/raccord enfichable X1 code 1 Adresse

Bro- Bus de données Niveau Désignation de câble Sur composant
che CAN
7 CAN instrumentation CAN-H bleu/jaune Tachygraphe A408 (A4)
8 CAN instrumentation CAN-H bleu/jaune ZBR A302 (R2/9)
13 CAN instrumentation CAN-L jaune/bleu Tachygraphe A408 (A8)
14 CAN chaîne CAN-L jaune/bleu ZBR A302 (R2/10)
cinématique
Affectation des contacts enfichables alimentation en tension, potentiel négatif
A407/raccord enfichable X1 code 1 de

Bro- Borne Via câble Tableau électrique central Pos.
che
18 Aliment. en tension 15 16006 Fusible F398 /10A 13
16 Potentiel négatif 31 31000 Point de mise à la masse cabine
X1642 derrière l’instrumentation
Affectation des contacts enfichables CAN (R02/R03)
A407/raccord enfichable X1 code 1 Adresse

che CAN
7 CAN instrumentation CAN-H 173 Tachygraphe A408 (A4)
8 CAN instrumentation CAN-H 173 ZBR A302 (R2/9)
13 CAN instrumentation CAN-L 174 Tachygraphe A408 (A8)
14 CAN chaîne CAN-L 174 ZBR A302 (R2/10)
cinématique
Affectation des contacts enfichables alimentation en tension, potentiel négatif
A407/raccord enfichable X1 code 1 de

Bro- Borne Via câble Tableau électrique central Pos.
che
16 Potentiel négatif 31 31000 X617 répartiteur bornier X102
câble 31000
Nota
L'affectation complète des contacts de tous les raccords enfichables se trouve dans la description du
système, manuel T 62.
4.05 - 2 T 51-A1
Suspension pneumatique à régulation électronique (ECAS) sans régulation électronique du châssis

(EFR)
Le calculateur électronique de l’ECAS (sans régulation électronique du châssis) régule l’assiette du

véhicule en fonction du chargement. Une unité de commande externe permet de modifier l’assiette
manuellement. Le calculateur électronique est intégré dans le CAN Chaîne cinématique (T-CAN) et
communique avec les calculateurs électroniques d’autres systèmes à l’intérieur du réseau.
Emplacement de montage
Le calculateur électronique de l’ECAS 1 se trouve à côté du tableau électrique central dans le rack de
calculateurs électroniques (côté passager) au troisième niveau en partant du haut (pour plus de clarté, les
calculateurs électroniques supérieurs ont été enlevés).
Le calculateur électronique reçoit les informations sur l’assiette actuelle provenant des capteurs de course
et commande les électrovannes correspondantes afin d’obtenir l’assiette de consigne par remplissage d’air
des soufflets ou mise à l’atmosphère. Il est relié au réseau de bord par 2 raccords enfichables codés.
Les erreurs détectées par le calculateur électronique peuvent être lues et effacées à l’aide du système de
contrôle MAN-cats via la prise de diagnostic X200 (voir le chapitre 8 "Diagnostic").
T 51-A1 4.06 - 1
Calculateur électronique ECAS démonté
Raccords enfichables (codés) sur le calculateur électronique ECAS

X1 X2
1 4 7 10 13 1 4 7 10 13
2 5 8 11 14 2 5 8 11 14
3 6 9 12 15 3 6 9 12 15

Bro- Bus de données Niveau CAN Désignation de câble Sur composant
che
1 CAN chaîne CAN-L bleu/blanc Vers d’autres calculateurs électroniques
cinématique
3 CAN chaîne CAN-H bleu/rouge Vers d’autres calculateurs électroniques
cinématique
Raccord enfichable X2 sans câble de données CAN

Bro- Utilisation Borne Désignation de câble de Désignation
che
Nota
Une description détaillée du système ECAS se trouve dans le manuel T 79.
4.06 - 2 T 51-A1
Suspension pneumatique à régulation électronique (ECAS) avec régulation électronique du châssis

(EFR)
Le calculateur électronique de l’ECAS (A143) régule l’assiette du véhicule en fonction du chargement. Il est
équipé par ailleurs d’une EFR (régulation électronique du châssis). Une unité de commande externe
permet de modifier l’assiette manuellement. Le calculateur électronique est intégré dans le CAN chaîne
cinématique (T-CAN) et communique avec les calculateurs électroniques d’autres systèmes à l’intérieur du
réseau.

Le calculateur électronique de l’ECAS 1 se trouve à côté du tableau électrique central dans le rack de
calculateurs électroniques (côté passager) au troisième niveau, vu du haut.
Le calculateur électronique reçoit les informations sur l’assiette actuelle provenant des capteurs de course
et commande les électrovannes correspondantes afin d’obtenir l’assiette de consigne par remplissage d’air
des soufflets ou mise à l’atmosphère. Il est relié au réseau de bord par 4 raccords enfichables codés.
T 51-A1 4.07 - 1
Le calculateur électronique 1 se trouve dans le rack des calculateurs électroniques, devant à gauche dans
la zone du tableau de commande central.
Raccords enfichables (codés) sur le calculateur électronique ECAS
X1 X2 X3 X4
1 4 7 10 13 16 1 4 1 4 7 1 4 7 10 13
2 5 8 11 14 17 2 5 2 5 8 2 5 8 11 14
3 6 9 12 15 18 3 6 3 6 9 3 6 9 12 15
Affectation des contacts enfichables CAN (TG-A, R02/R03)

che CAN
1 CAN chaîne cinémat. CAN-L bleu/blanc Vers d’autres calculateurs électroniques
3 CAN chaîne cinémat. CAN-H bleu/rouge Vers d’autres calculateurs électroniques
Raccords enfichables X2, X3 et X4 sans câble de données CAN
che
10 Aliment. en tension 15 70003→93005 TEC, fusible F366
Affectation des contacts enfichables R02/R03
12 Potentiel négatif 31 31000 Répartiteur bornier X618
X102 câble 31000
Nota
Une description détaillée du système ECAS se trouve dans le manuel T 79.
4.07 - 2 T 51-A1
Commande de boîte de vitesses/AS-Tronic
La commande électronique de boîte de vitesses (A330) pour la boîte de vitesses automatisée est assurée
par un calculateur électronique qui contient les composants pour le changement de vitesse, la sélection
des rapports, la régulation de l’embrayage et la communication avec d’autres calculateurs électroniques via
le bus de données CAN. Les commandes pour les organes supplémentaires nécessaires, tels le
ralentisseur et les prises de mouvement, sont également intégrées. Le capteur du régime d’entrée et le
capteur tachymétrique sont vissés de l’extérieur sur le bloc de boîte de vitesses. Le changement de vitesse
(sélection des rapports) est déclenché par l’actionnement du contacteur à impulsion électrique. Les
différents rapports, à l’exception du groupe diviseur et du groupe relais, ne sont pas synchronisés. La
synchronisation est assurée par la commande du moteur EDC et le frein de la boîte de vitesses.

Le calculateur électronique se trouve dans le régulateur de boîte de vitesses 1 et est monté avec le
module mécanique de commande des rapports sur la boîte de vitesses.
La liaison au réseau de bord (alimentation en courant et câble de données CAN) est assurée par le raccord
enfichable vissable 2 .
T 51-A1 4.08 - 1

Le module de commande des rapports 1 est monté en haut sur la boîte de vitesses (dernière rangée de
sièges – ouvrir la trappe avant).
Raccords enfichables sur le calculateur électronique de l’AS-Tronic
Vue du régulateur de boîte de vitesses côté raccordement Vue du raccord enfichable vissé
1 2
3 5
4
6 7 8 9 2 1
12 5 3
10 14 4
11 13 9 8 7 6
15 16 17 12
18 20 14 10
19 13 11
17 16 15
20 18
19

A330/raccord enfichable vissé A Adresse
Bro- Bus de données Niveau Désignation de câble vers Désignation
che CAN
8 CAN chaîne cinématique CAN-H bleu/rouge Raccord enfichable X2042/1
adaptation AS Tronic
12 CAN chaîne cinématique CAN-L bleu/blanc Raccord enfichable X2042/2
adaptation AS Tronic
13 CAN chaîne cinématique CAN-L bleu/blanc Calcul. électr. ECAM A409/6
14 CAN chaîne cinématique CAN-H bleu/rouge Calcul. électr. ECAM A409/5
Affectation des contacts enfichables (R02/R03)
13 CAN chaîne cinématique CAN-L bleu/blanc - 154 ZBR 2 A302/M7
14 CAN chaîne cinématique CAN-H bleu/rouge - 153 ZBR 2 A302/M1
A330/raccord enfichable vissé A Adresse
che
4+5 Aliment. tension 30 40008 TEC, fusible F196
1 Aliment. tension 15 40004 TEC, fusible F154
16 +17 Potentiel négatif 31 31000 Boulon fileté X1904
caisson MP moteur
Nota
Une description détaillée du système AS TRONIC se trouve dans le manuel T 74.
4.08 - 2 T 51-A1
Régulation électronique de carburant (EDC-MS 6.1)
Le calculateur électronique EDC (A435) commande le processus complet du système d’injection du

moteur. Pour se faire, il traite les données des capteurs et, en fonction des données et des diagrammes
caractéristiques mémorisés, active l’aimant linéaire dans l’actuateur. En outre, l’appareil de commande
assure la surveillance du système et communique avec d’autres calculateurs électroniques par
l’intermédiaire du bus de données CAN.
Emplacement de montage (TG-A, R02/R03)

Le calculateur électronique 1 est monté sur le côté du moteur.
Deux raccords enfichables codés 2 assure la liaison au réseau de bord.

Les erreurs détectées et enregistrées par le calculateur électronique peuvent être lues et effacées à l’aide
du système de contrôle MAN-cats via la prise de diagnostic X200 (voir le chapitre 8 "Diagnostic").
T 51-A1 4.09 - 1
Raccords enfichables du calculateur électronique de l’EDC-MS 6.1 (A435)
Vue avant avec plaque signalétique
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Raccord enfichable A Raccord enfichable B
Vue des connecteurs côté contact
35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
Connecteur A Connecteur B

A435/raccord enfichable B Adresse
Broche Bus de Niveau CAN Désignation via vers Désignation
données de câble
11 CAN moteur CAN-L vert/blanc X1559/3 Calcul. de guidage du A403 sur
véhicule X1/12
12 CAN moteur CAN-H noir/vert X1559/4 Calcul. de guidage du A403 sur
véhicule X1/10
Raccord enfichable A sans câble de données CAN.
Affectation supplémentaire des contacts enfichables

3+4 Aliment. courant 30 60001 Caisson MP, fusible F354
1+2 Potentiel négatif 31 31000 Boulon fileté X1904
caisson MP moteur
Affectation des contacts enfichables CAN (R02/R03)

Broche Bus de Niveau CAN Désignation via vers Désignation
données de câble
11 CAN moteur CAN-L vert/blanc X337/L Calcul. de guidage du A403 sur
véhicule X1/12
12 CAN moteur CAN-H noir/vert X337/M Calcul. de guidage du A403 sur
véhicule X1/10
Affectation supplémentaire des contacts enfichables

3+4 Aliment. courant 30 60001 Boulon fileté M6 X1983
(caisson MP)
1+2 Potentiel négatif 31 31000 Boulon fileté M6 X1904
(caisson MP)
Nota
Une description détaillée du système EDC se trouve dans le manuel T 17-A3.
4.09 - 2 T 51-A1
Intarder EST 48
L’alimentation en tension provient du tableau électrique central. Le calculateur électronique (A144)

commande et surveille les fonctions de l’Intarder.
Le calculateur électronique reçoit de l’interrupteur sur colonne de direction les couples de freinage
prescrits. En mode Bremsomat le véhicule est maintenu dans les descentes à une vitesse déterminée par
le chauffeur. Le calculateur électronique règle automatiquement à cet effet le niveau de freinage (1 – 6)
nécessaire. Le signal parvient au calculateur de guidage du véhicule et est converti dans un format de bus
de données. De là, le signal parvient via le bus de données CAN (T-CAN) à l’ordinateur central 2 qui
informe le calculateur électronique.
Si des défauts surviennent, les codes de défaut parviennent via le câble de diagnostic K à la mémoire de
défauts du calculateur électronique dans laquelle ils sont enregistrés.
Le calculateur électronique 1 se trouve dans le compartiment inférieur de la console médiane à gauche du

tableau électrique central (enlever le couvercle d’appareils).
Vu dans le sens de déplacement, le calculateur électronique 1 se trouve à droite au niveau de l’essieu

arrière sur une platine d’appareils (tableau de commande secondaire).
T 51-A1 4.10 - 1
Affectation des fiches sur le calculateur électronique (A144)

Connecteur X1 avec affectation des contacts enfichables CAN:

TG-A R02/R03
Broche N° de Désignation Broche N° de Désignation

câble câble
1 --- Bus de données T-CAN High 1 153 Bus de données T-CAN High
2 --- Bus de données T-CAN Low 2 154 Bus de données T-CAN Low
8 43201 Câble K de diagnostic 8 16202 Calculateur électronique EBS
et calculateur électronique
ECAM
Affectations supplémentaires des contacts enfichables:
Connecteur X2: TG-A et R02/R03
Broche N° de câble Désignation

1 43004 F152 alimentation en tension borne 15
Connecteur X3: TG-A et R02/R03
Broche N° de câble Désignation

2 43104 B134 capteur de température eau de refroidissement
3 43105 B134 capteur de température eau de refroidissement
5 31105 Y134 electrovanne 2/3 voies/électrovanne d’accumulateur
10 43304 Y133 vanne proportionnelle
11 43305 Y134 electrovanne 2/3 voies/électrovanne d’accumulateur
12 43303 Y133 vanne proportionnelle
Connecteur X4:
Le boîtier de connexion X4 n’est pas affecté!
Nota
Une description détaillée du système se trouve dans le manuel T 67.
4.10 - 2 T 51-A1
SCHEMAS DE CONNEXIONS
Table des matières
Désignation des schémas de connexions Schéma de Chapitre/page

connexions n°
Mode d’emploi des schémas de connexions 6.01 - 1
Emplacements de montage TG-A 6.01 - 2
Emplacements de montage R02 6.01 - 6
Bus de données CAN instrumentation (I-CAN)/tachygraphe (FS-CAN) 81.99192.2377 6.20 - 2
(TG-A)
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) (TG-A) 81.99192.2359 6.21 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) avec AS-TRONIC 81.99192.2522 6.22 - 2
(TG-A)
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) avec AS-TRONIC/ 81.99192.2433 6.23 - 2
module spécifique d’applications clients (TG-A)
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) avec ECAS/ 81.99192.2783 6.24 - 2
AS-TRONIC/RAS-EC (TG-A)
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) avec Intarder ou 81.99192.2521 6.25 - 2
ralentisseur (TG-A)
ralentisseur AS-TRONIC (TG-A)
ralentisseur/AS-TRONIC/module spécifique d’applications clients
(TG-A)
ralentisseur/module spécifique d’applications clients (TG-A)
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) avec module 81.99192.2428 6.29 - 2
spécifique d’applications clients (TG-A)
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) sans ECAM (TG-A) 81.99192.2811 6.30 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) sans ECAM avec 81.99192.2824 6.31 - 2
AS-TRONIC (TG-A)
AS-TRONIC/module spécifique d’applications clients (TG-A)
ECAS/AS-TRONIC/RAS-EC (TG-A)
Intarder ou ralentisseur (TG-A)
Intarder ou ralentisseur/module spécifique d’applications clients (TG-A)
Intarder ou ralentisseur/AS-TRONIC (TG-A)
Intarder ou ralentisseur/AS-TRONIC/module spécifique d’applications
clients (TG-A)
module spécifique d’applications clients (TG-A)
Système d’injection diesel à commande électronique EDC MS6.1 81.99192.2985 6.39 - 2
(EURO 2) (TG-A)
Système d’injection diesel à commande électronique EDC MS6.1 avec 81.99192.2986 6.40 - 2
recyclage des gaz d’échappement (EURO 3) (TG-A)
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) (R02/03) 81.99289.5811 6.41 - 2
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) sans ECAM 81.99289.5849 6.42 - 2
(R02/03)
T 51-A1 6.00 - 1
Mode d’emploi des schémas de connexions
1 Désignation du composant (ici: diode V100 sur le tableau électrique central, position 53)
2 Emplacement de montage sur la face AV du tableau électrique central
(ici: numéro de position gravé 53)
3 Raccord enfichable sur la face AR du tableau électrique central (ici: connecteur 78, raccordement 8)
4 Numéro de câble imprimé sur le câble à intervalles rapprochés
2
(indication de la section seulement lorsqu'elle est supérieure à 1 )
5 Numéro de feuille (mais pas numéro de page) et numéro de voie de courant
Marquage pour indiquer sur quelle feuille et dans quelle voie de courant se poursuit le câble
(ici: poursuite du câble 31002 sur la feuille 2 dans la voie de courant 4)
6 Raccord enfichable (ici: raccord enfichable à 1 pôle X104 dans la zone du TEC)
7 Emplacement de montage du composant (ici: raccord enfichable à 21 pôles X238 broche R –
faisceau de câbles de la cabine au moteur – dans la partie centrale)
8 Numéro de voie de courant (attention: chaque feuille est de nouveau numérotée de 1 à 55)
Consigne importante relative aux légendes du schéma de connexions: Un numéro à trois chiffres
entre parenthèses se trouve derrière certains numéros de position. Ce numéro correspond à la référence
codée de ce composant!
Vous trouverez ces références dans la liste des appareils T60.
T 51-A1 6.01 - 1
Emplacements de montage pour véhicules à direction à gauche (TG-A)
6.01 - 2 T 51-A1
Repérage Emplacement de montage
A .................................................................................................. Panneau arrière

B1 .............................................................................................................. Moteur
B2 .............................................................................................................. Boîte de vitesses
C .............................................................................................................. Face avant
C1 .............................................................................................................. Pare-chocs
C2 .............................................................................................................. Emmarchement droit
C3 .............................................................................................................. Emmarchement gauche
E6 .............................................................................................................. Zone du tableau électrique central
E7 .............................................................................................................. Modules d’appareils de commande
E8 .............................................................................................................. Panneau arrière de cabine
F .............................................................................................................. Tableau de bord
F1 .............................................................................................................. Partie centrale
F2 .............................................................................................................. Colonne de direction/volant
F3 .............................................................................................................. Pédalerie
F4 .............................................................................................................. Panneau avant intérieur gauche
F5 .............................................................................................................. Panneau avant intérieur droit
F6 .............................................................................................................. Siège du chauffeur
F7 .............................................................................................................. Siège du passager
F8 .............................................................................................................. Console de commande
G .............................................................................................................. Coffre à batteries
H1 .............................................................................................................. Colonne B, côté chauffeur
H2 .............................................................................................................. Colonne A, côté chauffeur
J1 .............................................................................................................. Colonne B, côté passager
J2 .............................................................................................................. Colonne A, côté passager
L .............................................................................................................. Plafond/pavillon
N .............................................................................................................. Essieu avant
P .............................................................................................................. Essieu arrière
R1 .............................................................................................................. Partie AV du châssis
R2 .............................................................................................................. Partie AR du châssis
S1 .............................................................................................................. Porte gauche
S2 .............................................................................................................. Porte droite
T 51-A1 6.01 - 3
Emplacements de montage pour véhicules à direction à droite (TG-A)
6.01 - 4 T 51-A1
Repérage Emplacement de montage
A .................................................................................................. Panneau arrière

B1 .............................................................................................................. Moteur
B2 .............................................................................................................. Boîte de vitesses
C .............................................................................................................. Face avant
C1 .............................................................................................................. Pare-chocs
C2 .............................................................................................................. Emmarchement droit
C3 .............................................................................................................. Emmarchement gauche
E6 .............................................................................................................. Zone du tableau électrique central
E8 .............................................................................................................. Panneau arrière de cabine
F .............................................................................................................. Tableau de bord
F1 .............................................................................................................. Partie centrale
F2 .............................................................................................................. Colonne de direction/volant
F3 .............................................................................................................. Pédalerie
F4 .............................................................................................................. Panneau avant intérieur gauche
F5 .............................................................................................................. Panneau avant intérieur droit
F6 .............................................................................................................. Siège du chauffeur
F7 .............................................................................................................. Siège du passager
F8 .............................................................................................................. Console de commande
G .............................................................................................................. Coffre à batteries
H1 .............................................................................................................. Colonne B, côté chauffeur
H2 .............................................................................................................. Colonne A, côté chauffeur
J1 .............................................................................................................. Colonne B, côté passager
J2 .............................................................................................................. Colonne A, côté passager
L .............................................................................................................. Plafond/pavillon
N .............................................................................................................. Essieu avant
P .............................................................................................................. Essieu arrière
R1 .............................................................................................................. Partie AV du châssis
R2 .............................................................................................................. Partie AR du châssis
S1 .............................................................................................................. Porte gauche
S2 .............................................................................................................. Porte droite
T 51-A1 6.01 - 5
Emplacements de montage R02
Repérage de l’emplacement Emplacement de montage
A .............................................................................................................. Panneau arrière

B .............................................................................................................. Moteur, boîte de vitesses
C .............................................................................................................. Face avant
D .............................................................................................................. Tableau électrique principal
E .............................................................................................................. Compartiment d’appareillage
(coffre à batteries)
E1 .............................................................................................................. Panneau d’appareillage 1
(tableau électr. secondaire)
E6 .............................................................................................................. Zone du tableau électrique central (TEC)
F .............................................................................................................. Tableau de bord
G .............................................................................................................. Coffre à batteries (avant)
G1 .............................................................................................................. Coffre à batteries (arrière)
H .............................................................................................................. Côté gauche du véhicule
J .............................................................................................................. Côté droit du véhicule
K .............................................................................................................. Milieu du véhicule
L .............................................................................................................. Plafond
N .............................................................................................................. Essieu AV
P .............................................................................................................. Essieu AR
6.01 - 6 T 51-A1
T 51-A1 6.20 - 1
Bus de données CAN instrumentation (I-CAN)/tachygraphe (FS-CAN)

Repérage des emplacements de montage
Légende
Schéma de connexions n° 81.99192.2377 Feuille 1 de 1 A Panneau arrière F6 Siège du chauffeur
Révision: 03.00 B1 Moteur F7 Siège passager
B2 Boîte de vitesses F8 Console de commande
A = I-CAN/FS-CAN
C Face avant G Coffre à batteries
C1 Pare-chocs H1 Colonne B, côté chauffeur
A100 (255) Tableau électrique central
A302 (352) Ordinateur central de bord 2 C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
A407 (342) Instrumentation C3 Emmarchement gauche J1 Colonne B, côté passager
A408 (403) Tachygraphe E6 Zone du tableau électrique central J2 Colonne A, côté passager
E7 Modules d’appareils de commande L Plafond/pavillon
F398 Fusible tachygraphe, instrumentation (borne 15)
E8 Panneau AR de la cabine N Essieu AV
X1535 Raccord enfichable cabine-tachygraphe F Tableau de bord P Essieu AR
X1644 Point de mise à la masse, cabine, près du tableau F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis
électrique central F2 R2
Colonne de direction/volant Partie AR du châssis
X1757 Connexion sertie câble 16006
F3 Pédalerie S1 Porte gauche
F4 Panneau AV intérieur gauche S2 Porte droite
F5 Panneau AV intérieur droit
T 51-A1 6.20 - 2
Schéma de connexions n° 81.99192.2377 Feuille 1 de 1
T 51-A1 6.20 - 3
T 51-A1 6.21 - 1
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) (TG-A)

Légende
A= Calculateur de guidage du véhicule C G
Face avant Coffre à batteries
B= Système de freinage électronique
C= Ordinateur central de bord
D= Capteur de niveau d’huile C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
E= Équipement de génération d’air comprimé à régulation C3 Emmarchement gauche J1 Colonne B, côté passager
électronique E6 Zone du tableau électrique central J2 Colonne A, côté passager
A302 (352) Ordinateur central de bord 2
A402 (399) Calculateur électronique EBS F Tableau de bord P Essieu AR
A403 (339) Calculateur de guidage du véhicule F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis
A409 (353) Calculateur électronique ECAM F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis
A551 (533) Calculateur électronique capteur de niveau d’huile F3 Pédalerie S1 Porte gauche
X1557 Raccord enfichable châssis à gauche
X1559 Raccord enfichable moteur/EDC/boîte de vitesses IV F5 Panneau AV intérieur droit
X2041 Raccord enfichable adaptateur AS-TRONIC
T 51-A1 6.21 - 2
A B C D E
T 51-A1 6.21 - 3
T 51-A1 6.22 - 1
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) avec AS-TRONIC

(TG-A) Repérage des emplacements de montage
Légende A Panneau arrière F6 Siège du chauffeur

Schéma de connexions n° 81.99192.2522 Feuille 1 de 1 B1 Moteur F7 Siège passager
Révision: 03.00 B2 Boîte de vitesses F8 Console de commande
A= Calculateur de guidage du véhicule
C= Ordinateur central de bord C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
D= Capteur de niveau d’huile C3 Emmarchement gauche J1 Colonne B, côté passager
E= AS-TRONIC E6 Zone du tableau électrique central J2 Colonne A, côté passager
F= Équipement de génération d’air comprimé à régulation E7 L
Modules d’appareils de commande Plafond/pavillon
électronique
A100 (255) Tableau électrique central F Tableau de bord P Essieu AR
A302 (352) Ordinateur central de bord 2 F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis
A330 (442) Calculateur électronique AS-TRONIC (sur BV) F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis
A402 (399) Calculateur électronique EBS F3 Pédalerie S1 Porte gauche
A403 (339) Calculateur de guidage du véhicule
A409 (353) Calculateur électronique ECAM
A551 (533) Calculateur électronique capteur de niveau d’huile

X1559 Raccord enfichable moteur/EDC/boîte de vitesses IV
T 51-A1 6.22 - 2
A B C D E F
T 51-A1 6.22 - 3
T 51-A1 6.23 - 1

module spécifique d’applications clients (TG-A) Repérage des emplacements de montage

A = Calculateur de guidage du véhicule
B = Système de freinage électronique
C = Module spécifique d’applications clients C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
D = Ordinateur central de bord C3 Emmarchement gauche J1 Colonne B, côté passager
E = Capteur de niveau d’huile E6 Zone du tableau électrique central J2 Colonne A, côté passager
A312 (397) Module spécifique d’applications clients F Tableau de bord P Essieu AR
A402 (399) Calculateur électronique EBS F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis
A403 (339) Calculateur de guidage du véhicule F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis
X2042 Raccord enfichable adaptateur AS-TRONIC F5 Panneau AV intérieur droit
T 51-A1 6.23 - 2
A B C D E
T 51-A1 6.23 - 3


A = AS-TRONIC
B = Équipement de génération d’air comprimé à régulation
électronique C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
C3 Emmarchement gauche J1 Colonne B, côté passager
A100 (255) Tableau électrique central E6 Zone du tableau électrique central J2 Colonne A, côté passager
A302 (352) Ordinateur central de bord 2 E7 Modules d’appareils de commande L Plafond/pavillon
A330 (442) Calculateur électronique AS-TRONIC (sur BV)
F Tableau de bord P Essieu AR
X1557 Raccord enfichable châssis à gauche F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis
X1559 Raccord enfichable moteur/EDC/boîte de vitesses IV F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis
X2043 Raccord enfichable adaptateur AS-TRONIC F3 S1
Pédalerie Porte gauche
T 51-A1 6.23 - 4
A B
T 51-A1 6.23 - 5
T 51-A1 6.24 - 1
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) avec

ECAS/AS-TRONIC/RAS-EC (TG-A) Repérage des emplacements de montage

C = Équipement de génération d’air comprimé à régulation C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
électronique C3 Emmarchement gauche J1 Colonne B, côté passager
D = Essieu AR dirigé à commande électronique (RAS-EC) E6 Zone du tableau électrique central J2 Colonne A, côté passager
E = Ordinateur central de bord E7 L
A143 (343) Calculateur électronique ECAS F Tableau de bord P Essieu AR
A384 (548) Calculateur électronique ZF – RAS-EC F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis
X2395 Raccord enfichable carcasse-cabine RAS-EC 2 F5 Panneau AV intérieur droit
X2400 Connexion sertie câble bleu/rouge
X2401 Connexion sertie câble bleu/blanc
T 51-A1 6.24 - 2
A B C D E
T 51-A1 6.24 - 3
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) avec


A = Capteur de niveau d’huile
B = AS-TRONIC
E6 Zone du tableau électrique central J2 Colonne A, côté passager
A100 (255) Tableau électrique central E7 L
A409 (353) Calculateur électronique ECAM F Tableau de bord P Essieu AR
A551 (533) Calculateur électronique capteur de niveau d’huile F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis
F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis
X1557 Raccord enfichable châssis à gauche F3 S1
T 51-A1 6.24 - 4
A B C
T 51-A1 6.24 - 5
T 51-A1 6.25 - 1
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) avec Intarder ou

ralentisseur (TG-A) Repérage des emplacements de montage
A Panneau arrière F6 Siège du chauffeur

Légende
C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
C= Intarder
D= Ordinateur central de bord C3 Emmarchement gauche J1 Colonne B, côté passager
E= Capteur de niveau d’huile E6 Zone du tableau électrique central J2 Colonne A, côté passager
électronique
A144 (451) Calculateur électronique ralentisseur F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis
A302 (352) Ordinateur central de bord 2 F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis

Remarque:
L’affectation des contacts enfichables représentée sur le schéma de connexions pour le
calculateur électronique A144 n’est valable que pour l’Intarder EST 48!
L’affectation des contacts enfichables pour le ralentisseur Voith est la suivante: CAN High: X1/3
CAN Low: X1/1
T 51-A1 6.25 - 2
A B C D E F
T 51-A1 6.25 - 3
T 51-A1 6.26 - 1

ralentisseur/AS-TRONIC (TG-A) Repérage des emplacements de montage

C= Intarder C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
F= AS-TRONIC E7 L
G= Équipement de génération d’air comprimé à régulation
électronique
A100 (255) Tableau électrique central F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis
A144 (451) Calculateur électronique ralentisseur F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis
A302 (352) Ordinateur central de bord 2 F3 Pédalerie S1 Porte gauche
A402 (399) Calculateur électronique EBS

Remarque:
CAN Low: X1/1
T 51-A1 6.26 - 2
A B C D E F G
T 51-A1 6.26 - 3
T 51-A1 6.27 - 1

ralentisseur/AS-TRONIC/module spécifique d’applications clients Repérage des emplacements de montage
(TG-A)
Légende B1 Moteur F7 Siège passager
Schéma de connexions n° 81.99192.2435 Feuille 1 de 2 B2 Boîte de vitesses F8 Console de commande
Révision: 03.00 C G
B = Système de freinage électronique C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
C = Intarder C3 Emmarchement gauche J1 Colonne B, côté passager
D = Module spécifique d’applications clients E6 Zone du tableau électrique central J2 Colonne A, côté passager
F = Capteur de niveau d’huile
A312 (397) Module de commande pour applications clients F3 Pédalerie S1 Porte gauche

Remarque:
CAN Low: X1/1
T 51-A1 6.27 - 2
A B C D E F
T 51-A1 6.27 - 3

ralentisseur/AS-TRONIC/module spécifique d’applications clients Repérage des emplacements de montage
(TG-A)
A = AS-TRONIC
B = Équipement de génération d’air comprimé à régulation C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
A100 (255) Tableau électrique central E7 Modules d’appareils de commande L Plafond/pavillon
A409 (353) Calculateur électronique ECAM F Tableau de bord P Essieu AR
F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis
X1557 Raccord enfichable châssis à gauche F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis
X1559 Raccord enfichable moteur/EDC/boîte de vitesses IV F3 S1
T 51-A1 6.27 - 4
A B
T 51-A1 6.27 - 5
T 51-A1 6.28 - 1

ralentisseur/module spécifique d’applications clients (TG-A) Repérage des emplacements de montage

C = Intarder C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
D = Module spécifique d’applications clients C3 Emmarchement gauche J1 Colonne B, côté passager
E = Ordinateur central de bord E6 Zone du tableau électrique central J2 Colonne A, côté passager
A144 (451) Calculateur électronique ralentisseur
A302 (352) Ordinateur central de bord 2 F Tableau de bord P Essieu AR
A312 (397) Module de commande pour applications clients F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis
A402 (399) Calculateur électronique EBS F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis
A403 (339) Calculateur de guidage du véhicule F3 Pédalerie S1 Porte gauche
Remarque:
CAN Low: X1/1
T 51-A1 6.28 - 2
A B C D E
T 51-A1 6.28 - 3

ralentisseur/module spécifique d’applications clients (TG-A) Repérage des emplacements de montage

B = Équipement de génération d’air comprimé à régulation
électronique C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
A302 (352) Ordinateur central de bord 2 E7 L
X1557 Raccord enfichable châssis à gauche F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis
X2041 Raccord enfichable adaptateur AS-TRONIC F3 S1
T 51-A1 6.28 - 4
A B
T 51-A1 6.28 - 5
T 51-A1 6.29 - 1
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) avec module

spécifique d’applications clients (TG-A) Repérage des emplacements de montage

C= Module spécifique d’applications clients C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
électronique
A312 (397) Module de commande pour applications clients F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis

T 51-A1 6.29 - 2
A B C D E F
T 51-A1 6.29 - 3
T 51-A1 6.30 - 1
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) sans ECAM (TG-A)

Légende
A = Calculateur de guidage du véhicule C G
C = Ordinateur central de bord
D = Capteur de niveau d’huile C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
E = Résistance terminale C3 Emmarchement gauche J1 Colonne B, côté passager
A403 (339) Calculateur de guidage du véhicule F Tableau de bord P Essieu AR
A551 (533) Calculateur électronique capteur de niveau d’huile F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis
R155 (122) Résistance terminale bus de données CAN F3 S1
T 51-A1 6.30 - 2
A B C D E
T 51-A1 6.30 - 3
T 51-A1 6.31 - 1
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) sans ECAM avec

AS-TRONIC (TG-A) Repérage des emplacements de montage

C = Ordinateur central de bord C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
D = Capteur de niveau d’huile C3 Emmarchement gauche J1 Colonne B, côté passager
E = AS-TRONIC E6 Zone du tableau électrique central J2 Colonne A, côté passager
F = Résistance terminale E7 L
A330 (442) Calculateur électronique AS-TRONIC (sur BV) F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis
R155 (122) Résistance terminale bus de données CAN F5 Panneau AV intérieur droit

T 51-A1 6.31 - 2
A B C D E F
T 51-A1 6.31 - 3
T 51-A1 6.32 - 1

AS-TRONIC/module spécifique d’applications clients (TG-A) Repérage des emplacements de montage

A312 (397) Module de commande pour applications clients F Tableau de bord P Essieu AR
A402 (399) Calculateur électronique EBS F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis
A403 (339) Calculateur de guidage du véhicule F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis
T 51-A1 6.32 - 2
A B C D E
T 51-A1 6.32 - 3

AS-TRONIC/module spécifique d’applications clients (TG-A) Repérage des emplacements de montage

A = AS-TRONIC
B = Résistance terminale
C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
A100 (255) Tableau électrique central C3 Emmarchement gauche J1 Colonne B, côté passager
A302 (352) Ordinateur central de bord 2 E6 Zone du tableau électrique central J2 Colonne A, côté passager
R155 (112) Résistance terminale bus de données CAN
X1559 Raccord enfichable moteur/EDC/boîte de vitesses IV F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis
X2043 Raccord enfichable adaptateur AS-TRONIC F2 R2
T 51-A1 6.32 - 4
A B
T 51-A1 6.32 - 5
T 51-A1 6.33 - 1


D = Essieu AR dirigé à commande électronique (RAS-EC) E6 Zone du tableau électrique central J2 Colonne A, côté passager
A143 (343) Calculateur électronique ECAS F Tableau de bord P Essieu AR
A384 (548) Calculateur électronique ZF – RAS-EC F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis
X2395 Raccord enfichable carcasse – cabine RAS-EC 2 F5 Panneau AV intérieur droit
X2400 Connexion sertie câble bleu/rouge
X2401 Connexion sertie câble bleu/blanc
T 51-A1 6.33 - 2
A B C D E
T 51-A1 6.33 - 3


B = AS-TRONIC
C = Résistance terminale C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
R155 (112) Résistance terminale bus de données CAN F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis
T 51-A1 6.33 - 4
A B C
T 51-A1 6.33 - 5
T 51-A1 6.34 - 1

Intarder ou ralentisseur (TG-A) Repérage des emplacements de montage

A144 (451) Calculateur électronique ralentisseur F Tableau de bord P Essieu AR

Remarque:
CAN Low: X1/1
T 51-A1 6.34 - 2
A B C D E F
T 51-A1 6.34 - 3
T 51-A1 6.35 - 1

Intarder ou ralentisseur/module spécifique d’applications clients Repérage des emplacements de montage
(TG-A)
A144 (451) Calculateur électronique ralentisseur F Tableau de bord P Essieu AR
A312 (397) Module de commande pour applications clients F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis
Remarque:
CAN Low: X1/1
T 51-A1 6.35 - 2
A B C D E
T 51-A1 6.35 - 3

Intarder ou ralentisseur/module spécifique d’applications clients Repérage des emplacements de montage
(TG-A)
B = Résistance terminale C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
R155 (112) Résistance terminale bus de données CAN F Tableau de bord P Essieu AR
T 51-A1 6.35 - 4
A B
T 51-A1 6.35 - 5
T 51-A1 6.36 - 1

Intarder ou ralentisseur AS-TRONIC (TG-A) Repérage des emplacements de montage

F = AS-TRONIC E7 L
G = Résistance terminale
A330 (442) Calculateur électronique AS-TRONIC (sur BV) F3 Pédalerie S1 Porte gauche
R155 (122) Résistance terminale bus de données CAN

X2042 Raccord enfichable adaptateur AS-TRONIC Remarque:
X2043 Raccord enfichable adaptateur AS-TRONIC L’affectation des contacts enfichables représentée sur le schéma de connexions pour le
CAN Low: X1/1
T 51-A1 6.36 - 2
A B C D E F G
T 51-A1 6.36 - 3
T 51-A1 6.37 - 1

Intarder ou ralentisseur/AS-TRONIC/module spécifique Repérage des emplacements de montage
d’applications clients (TG-A)
F = Capteur de niveau d’huile
A312 (397) Module de commande pour applications clients F3 Pédalerie S1 Porte gauche

Remarque:
CAN Low: X1/1
T 51-A1 6.37 - 2
A B C D E F
T 51-A1 6.37 - 3

Intarder ou ralentisseur/AS-TRONIC/module spécifique Repérage des emplacements de montage
d’applications clients (TG-A)
A = AS-TRONIC
B = Résistance terminale C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
R155 (112) Résistance terminale bus de données CAN F Tableau de bord P Essieu AR
X1559 Raccord enfichable moteur/EDC/boîte de vitesses IV F2 R2
T 51-A1 6.37 - 4
A B
T 51-A1 6.37 - 5
T 51-A1 6.38 - 1


A312 (397) Module de commande pour applications clients F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis

T 51-A1 6.38 - 2
A B C D E F
T 51-A1 6.38 - 3
T 51-A1 6.39 - 1
Système d’injection diesel à commande électronique EDC MS6.1

(EURO 2) (TG-A) Repérage des emplacements de montage

A= Commande de démarreur (voir schéma de connexions de série)
B= Actuateur
C= Capteur de température carburant C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
D= Capteur de pression de suralimentation C3 Emmarchement gauche J1 Colonne B, côté passager
A435 (338) Calculateur électronique EDC
B125 (314) Capteur de pression de suralimentation F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis
B197 (265) Capteur de température carburant F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis
M100 (144) Démarreur
X1906 Boulon fileté M6 (caisson MP) F5 Panneau AV intérieur droit
X1907 Boulon fileté M6 (caisson MP)
Y130 (196) Actuateur pompe d’injection
T 51-A1 6.39 - 2
T 51-A1 6.39 - 3


A= Capteur de température liquide de refroidissement
B= Capteur de régime
C= Capteur de régime auxiliaire C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
D= Capteur de mouvement d'aiguille C3 Emmarchement gauche J1 Colonne B, côté passager
E= Capteur de pression d’huile E6 Zone du tableau électrique central J2 Colonne A, côté passager
F= Capteur de pression de carburant E7 L
G= Point de mise à la masse, moteur
A435 (338) Calculateur électronique EDC F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis
B104 (340) Capteur de pression d’huile
B124 (265) Capteur de température liquide de refroidissement
B198 (315) Capteur de mouvement d’aiguille F5 Panneau AV intérieur droit
B199 (316) Capteur de régime
B200 (317) Capteur de régime auxiliaire
B377 (340) Capteur de pression de carburant

T 51-A1 6.39 - 4
T 51-A1 6.39 - 5


A = Diagnostic
B = Bus de données CAN
C = Alimentation en tension C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
A407 (342) Instrumentation
A435 (338) Calculateur électronique EDC F Tableau de bord P Essieu AR
F163 (104) Fusible régulation moteur (borne 30) F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis
F236 (111) Fusible régulation moteur (borne 15) F3 S1
F354 (132) Fusible principal (borne 30-1)
H109 Témoin pression d’huile
H296 Témoin EDC (dérangement)
I Réserve pour signal de régime moteur
H374 Témoin filtre à air encrassé
K170 (297) Relais alimentation en tension régulation moteur (borne 30)

X1913 (199) Pont câble 30000 (caisson MP)
X2544 (246) Répartiteur de potentiel à 21 pôles câble K
T 51-A1 6.39 - 6
T 51-A1 6.39 - 7
T 51-A1 6.40 - 1

avec recyclage des gaz d’échappement (EURO 3) (TG-A) Repérage des emplacements de montage

A = Actuateur
B = Capteur de température carburant
C = Capteur de pression de suralimentation C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
D = Capteur de température air de suralimentation C3 Emmarchement gauche J1 Colonne B, côté passager
E = Cylindre de recyclage des gaz d’échappement E6 Zone du tableau électrique central J2 Colonne A, côté passager
B123 (341) Capteur de température air de suralimentation F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis
B125 (314) Capteur de pression de suralimentation F3 S1
B197 (265) Capteur de température carburant
X1904 Boulon fileté M6 (caisson MP) F5 Panneau AV intérieur droit
Y130 (196) Actuateur pompe d’injection

Y280 (205) Cylindre AGR
T 51-A1 6.40 - 2
T 51-A1 6.40 - 3


A= Capteur de température liquide de refroidissement
B= Capteur de régime
C= Capteur de régime auxiliaire C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
D= Capteur de mouvement d'aiguille C3 Emmarchement gauche J1 Colonne B, côté passager
E= Capteur de pression d’huile E6 Zone du tableau électrique central J2 Colonne A, côté passager
F= Capteur de pression de carburant E7 L
G= Point de mise à la masse, moteur
H= Commande de démarreur (voir schéma de connexions de série)
A100 (255) Tableau électrique central F1 Partie centrale R1 Partie AV du châssis
A435 (338) Calculateur électronique EDC F3 Pédalerie S1 Porte gauche
B104 (340) Capteur de pression d’huile
B124 (265) Capteur de température liquide de refroidissement F5 Panneau AV intérieur droit
B198 (315) Capteur de mouvement d’aiguille
B199 (316) Capteur de régime
B200 (317) Capteur de régime auxiliaire
B377 (340) Capteur de pression de carburant
M100 Démarreur

T 51-A1 6.40 - 4
T 51-A1 6.40 - 5


A = Diagnostic
B = Bus de données CAN
C = Alimentation en tension C2 Emmarchement droit H2 Colonne A, côté chauffeur
A407 (342) Instrumentation
F163 (104) Fusible régulation moteur (borne 30) F2 Colonne de direction/volant R2 Partie AR du châssis
F236 (111) Fusible régulation moteur (borne 15) F3 S1
H109 Témoin pression d’huile
H296 Témoin EDC (dérangement)
I Réserve pour signal de régime moteur
H374 Témoin filtre à air encrassé
K170 (297) Relais alimentation en tension régulation moteur (borne 30)

X1913 (199) Pont câble 30000 (caisson MP)
X2544 (246) Répartiteur de potentiel à 21 pôles câble K
T 51-A1 6.40 - 6
T 51-A1 6.40 - 7
T 51-A1 6.41 - 1
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) (R02/03)

Légende
Schéma de connexions n° 81.99289.5811 Feuille 1 de 2 A Panneau arrière F Tableau de bord
Révision: 10.00 B Moteur, boîte de vitesses G Caisson de batteries (avant)
C Face avant G1 Caisson de batteries (arrière)
A = ECAM
D Tableau de commande principal H Côté gauche du véhicule
B = Intarder
C = AS-Tronic E Compartiment d’appareils (caisson de batterie) J Côté droit du véhicule
E1 Platine d’appareils 1 (tableau de commande aux.) K Centre du véhicule
Zone du tableau électrique central (TEC) Plafond
E7 Racks de calculateurs électroniques N Essieu AV
A330 (442) Calculateur électronique AS-TRONIC (sur BV) P Essieu AR
A409 Calculateur électronique ECAM

X2303 Raccord enfichable capteur de niveau d’huile/module
d’entraînement Remarque: L’affectation des contacts enfichables représentée sur le schéma de connexions
pour le calculateur électronique A144 n’est valable que pour l’Intarder EST 48.
L’affectation des contacts enfichables pour le ralentisseur Voith est la suivante:
CAN High: X1/3
CAN Low: X1/1
T 51-A1 6.41 - 2
T 51-A1 6.41 - 3
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) (R02/03)

Légende
Schéma de connexions n° 81.99289.5811 Feuille 2 de 2 A Panneau arrière F Tableau de bord
Révision: 10.00 B Moteur, boîte de vitesses G Caisson de batteries (avant)
C Face avant G1 Caisson de batteries (arrière)
A = ZBR
B = EBS
C = ECAS E Compartiment d’appareils (caisson de batterie) J Côté droit du véhicule
D = FFR E1 Platine d’appareils 1 (tableau de commande aux.) K Centre du véhicule
E6 Zone du tableau électrique central (TEC) L Plafond
A143 (345) Calculateur électronique ECAS
A302 (352) Ordinateur central de bord 2 P Essieu AR
T 51-A1 6.41 - 4
T 51-A1 6.41 - 5
T 51-A1 6.42 - 1
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) sans ECAM

(R02/03) Repérage des emplacements de montage
Légende A Panneau arrière F Tableau de bord

Schéma de connexions n° 81.99289.5849 Feuille 1 de 2 B Moteur, boîte de vitesses G Caisson de batteries (avant)
Révision: 03.01 C G1
Face avant Caisson de batteries (arrière)
A = ECAM
B = Intarder E Compartiment d’appareils (caisson de batterie) J Côté droit du véhicule
C = AS-Tronic E1 Platine d’appareils 1 (tableau de commande aux.) K Centre du véhicule
E6 Zone du tableau électrique central (TEC) L Plafond
A302 (352) Ordinateur central de bord 2 P Essieu AR
A409 Calculateur électronique ECAM
R164 (122) Résistance bus de données CAN

X2042 Raccord enfichable adaptateur AS-TRONIC Remarque: L’affectation des contacts enfichables représentée sur le schéma de connexions
X2043 Raccord enfichable adaptateur AS-TRONIC pour le calculateur électronique A144 n’est valable que pour l’Intarder EST 48.
X2303 Raccord enfichable capteur de niveau d’huile/module L’affectation des contacts enfichables pour le ralentisseur Voith est la suivante:
d’entraînement CAN High: X1/3
CAN Low: X1/1
T 51-A1 6.42 - 2
T 51-A1 6.42 - 3
Bus de données CAN chaîne cinématique (T-CAN) sans ECAM

(R02/03) Repérage des emplacements de montage
Légende A Panneau arrière F Tableau de bord

Schéma de connexions n° 81.99289.5849 Feuille 2 de 2 B Moteur, boîte de vitesses G Caisson de batteries (avant)
Révision: 03.01 C G1
Face avant Caisson de batteries (arrière)
A = ZBR
B = EBS E Compartiment d’appareils (caisson de batterie) J Côté droit du véhicule
C = ECAS E1 Platine d’appareils 1 (tableau de commande aux.) K Centre du véhicule
D = FFR E6 L
Zone du tableau électrique central (TEC) Plafond
A143 (345) Calculateur électronique ECAS P Essieu AR
T 51-A1 6.42 - 4
T 51-A1 6.42 - 5
DIAGNOSTIC
Prises de diagnostic (X200/X3090)
Les codes de défauts SPN de la mémoire de défauts de divers calculateurs électroniques peuvent être lus
à l’aide de MAN-cats II (raccord à la prise de diagnostic X200) et affichés sur l’écran MAN-cats.
Vue de la prise X200 côté câble
8 1
7 9 2
12 10
6 11 3
5 4
La flèche au milieu montre

le contact enfichable 1
Affectation des fiches

− TG-A:
Prise de diagnostic X200 Adresse
Broche Fonction Borne Numéro de câble de Broche

TEC
4 Câble K 16202 Via X2544 vers les
KWP 2000 calculateurs électroniques
9 Potentiel négatif 31 31000 Point de masse tableau
électrique central X1644 via
X1829
10 Alimentation en 30 30009 Via X1535 vers le fusible A2/11
tension F412/10A
11 Alimentation en 15 16000 Via X1833 vers le fusible F/3
tension F376/10A
12 Signal W 59101 Alternateur G102 broche 1
alternateur
− R02/R03:
Broche Fonction Borne Numéro de câble de Broche

TEC
4 Câble K 16202 Via X1908 vers les
KWP 2000 calculateurs électroniques
9 Potentiel négatif 31 31000 Point de masse tableau
électrique central (position 92)
10 Alimentation en 30 30009 Fusible F412/10A A2/11
tension
11 Alimentation en 15 16000 Via X362 vers le fusible F/3
tension F376/10A
12 Signal W 59101 Alternateur G102 borne 1
alternateur
T 51-A1 8.03 - 1
DIAGNOSTIC
Vue de la prise X3090 côté câble
Sur les autobus R02/R03 il y a une deuxième prise

de diagnostic. La prise de diagnostic (X3090) à
37 pôles permet de lire les codes de défaut SPN du
système multiplex (voir description du système
T 64-A1) à l'aide de MAN-cats II dans la mémoire de
défauts de l'ordinateur central de bord multiplex
ZBRO (A360). L’affichage s’effectue sur l’écran
MAN-cats.
Affectation des fiches

− R02/R03:
Broche Fonction Borne Numéro de câble de
S Câble K 64210 Ordinateur central multiplex ZBRO (A360)

A Potentiel négatif 31 31000 Point de masse tableau électrique central
(position 92)
D Alimentation en 30 30043 / Fusible multiplex ZBRO F291/5A,
tension 30022 fusible principal (borne 30) F237/80A
Emplacement de montage
TG-A:
1
La prise de diagnostic (X200) 1 se trouve sur le côté
arrière du tableau électrique central.
R02/R03:
Les prises de diagnostic (X200) 1 et (X3090) 2 se

trouvent à gauche sous le siège du chauffeur.
1
2
8.03 - 2 T 51-A1
DIAGNOSTIC
Code de défaut
Les fonctions principales du diagnostic sont:

− La détection des défauts
− L’analyse des défauts
Apparition
Signification
Identification
Type de défaut (statique, sporadique, ...)
− L’enregistrement des défauts
− La simulation pour la recherche des défauts
Affichages des dérangements
Les calculateurs électroniques EBS, EDC, ECAM, ZBR, RET S, etc. disposent de fonctions d'auto-
diagnostic pour toutes les sorties et pour différentes entrées. Les défauts aux entrées et sorties et les
défauts internes sont détectés, analysés et mémorisés.
Les défauts sont également indiqués sur le visuel du tableau de bord et/ou au moyen du témoin
d’avertissement central (H111) en liaison avec le témoin d’un système (EBS, EDC, ECAM, ZBR, RET S,
etc.).
En cas d’indications de STOP, le mot STOP apparaît également sur l’écran et le témoin d’avertissement
central (H111) clignote en ROUGE à intervalles d’1 Hz.
Le témoin d’avertissement central (H111) s'allume en:

− JAUNE pour indiquer soit un fonctionnement soit un avertissement
− ROUGE pour indiquer un dérangement
L’activation en rouge a toujours la priorité sur l’activation en jaune. Un témoin de fonctionnement ou un

avertissement (JAUNE) est toujours devancé par un témoin de dérangement (ROUGE).
Les dérangements sont indiqués par le témoin d’avertissement central (H111) et par un message sur le
visuel en plus.
En cas de panne du bus CAN (instrumentation – ordinateur central de bord), le témoin d’avertissement
central (H111) est activé en ROUGE.
Toutes les indications actuelles de dérangement sont disponibles lorsque le contact est mis (borne 15),
indépendamment de l’état du véhicule.
Les défauts diagnostiqués et mémorisés dans le calculateur électronique peuvent entraîner différents
risques. C’est pourquoi on attribue une priorité à chaque défaut.
Priorités des affichages
Les affichages individuels sur le visuel ne peuvent pas être représentés tous en même temps. C’est
pourquoi ils sont affichés par ordre de priorité. Un affichage de priorité inférieure peut être écrasé par un
affichage de priorité supérieure.
Les affichages de même priorité sont affichés à tour de rôle si la zone d’affichage n’est pas suffisante.
Pour le diagnostic les priorités 1 à 5 sont requises.
Certaines indications de fonctionnement ont la même priorité ou une priorité plus importante que les
indications de défaut.
Cela signifie qu’une indication de fonction (JAUNE) peut avoir la même priorité qu’un défaut ROUGE ou
même qu’un défaut STOP.
Si la zone d’affichage est remplie complètement et que d’autres indications de fonctionnement ou de

défaut de même priorité apparaissent, l’indication de fonctionnement est traitée en priorité.
T 51-A1 8.10 - 1
DIAGNOSTIC
Priorités de l’affichage/du diagnostic
Priorité du Signification de Couleur du témoin Signification du

diagnostic l’affichage d’avertissement diagnostic
central (H111)
1 Affichage critique pour Clignotement ROUGE Le bon fonctionnement du véhicule
la sécurité ou la sécurité sont compromis
(défaut STOP, ROUGE)
2 Affichage critique pour Allumage ROUGE Information concernant le roulage
le fonctionnement avec recommandation
d’intervention, contrôle
(défaut ROUGE)
3 L’affichage n’est pas Allumage JAUNE Indication avant le départ ou pas
nécessaire pour le d’incidence sur la sécurité
roulage proprement dit (défaut JAUNE)
4 --- --- Pas d’influence sur le bon
fonctionnement du véhicule
5 Information concernant Allumage JAUNE Avertissement
un défaut pendant le (défaut JAUNE)
trajet
L’écran affiche toujours un seul défaut.
Structure des textes de défaut dans le message du diagnostic
2 lignes à 16 caractères sont disponibles pour les textes de défaut dans le message du diagnostic.
Le message du texte de défaut est toujours structuré de la manière suivante

− Emplacement du défaut/désignation du défaut
− Information concernant le défaut/consigne d’intervention
Il existe 2 types de messages de texte de défaut:

− Messages globaux de texte de défaut
− Messages concrets de texte de défaut
Message global de texte de défaut
Dans le message global du texte de défaut, seules la priorité et l’adresse source du message DM1
(message du diagnostic 1) sont évaluées. L'écran affiche une information générale en indiquant le
système défectueux et le numéro du défaut transmis.
Priorité du Témoin Texte de défaut Remarque

diagnostic d’avertissement 1234567890123456
1 Clignotement Sysname n° xxxxx-yy En liaison avec le symbole STOP.
ROUGE Diagnostic Arrêt du moteur nécessaire!
2 Allumage ROUGE Sysname n° xxxxx-yy Défaut relevant éventuellement de l’atelier!
Diagnostic Indication d’un dysfonctionnement
3 Allumage JAUNE Sysname n° xxxxx-yy Affichage à l’arrêt, indication de défaut
Diagnostic uniquement; pas de consigne
d’intervention nécessaire
4 --- --- Pas d’affichage
5 Allumage JAUNE Sysname n° xxxxx-yy Affichage pendant le trajet et à l’arrêt;
Diagnostic Indication du défaut uniquement
− "Sysname": Indique le système défectueux provenant de l’adresse source du DM1 (p. ex.: ECAM)
− "xxxxx": Indique le numéro du défaut (08104) provenant du numéro de l’emplacement du défaut
SPN dans le message DM1
SPN --> Suspect Parameter Number (emplacement du défaut)
8.10 - 2 T 51-A1
DIAGNOSTIC
Message concret du texte de défaut
Dans le message concret du texte de défaut, la priorité, les numéros de défaut SPN transmis dans le
message DM1 et le type de défaut (FMI) sont également évalués.
L’écran affiche une recommandation d'action concrète et une désignation concrète de la cause du défaut.
En cas d’indication concrète de défaut, les numéros de défauts SPN ne sont pas affichés. Le message
concret du texte de défaut est déclenché lorsque l’adresse source du message DM1 "Onboard Diagnostic
Unit" est indiquée.
Priorité du Témoin Texte de défaut Remarque

diagnostic d’avertissement 1234567890123456
1 Clignotement Sysname n° xxxxx-yy En liaison avec le symbole STOP.
ROUGE Diagnostic Arrêt du moteur nécessaire!
2 Allumage ROUGE Sysname n° xxxxx-yy Défaut relevant éventuellement de l’atelier!
Diagnostic Indication d’un dysfonctionnement
3 Allumage JAUNE Sysname n° xxxxx-yy Affichage à l’arrêt, indication de défaut
Diagnostic uniquement; pas de consigne
d’intervention nécessaire
4 --- --- Pas d’affichage
5 Allumage JAUNE Sysname n° xxxxx-yy Affichage pendant le trajet et à l’arrêt;
Diagnostic indication du défaut uniquement
− "Sysname": Indique le système défectueux provenant de l’adresse source du DM1 (p. ex.: ECAM)
− "xxxxx": Indique le numéro du défaut provenant du numéro du lieu du défaut (SPN) dans le
message DM1 (p. ex.: ECAM n° 08104)
− "yy": Indique le numéro du type de défaut (FMI) (p. ex.: ECAM n° 08104-09)
SPN --> Suspect Parameter Number (emplacement du défaut)

FMI --> Failure Mode Identification (type de défaut)
Remarque: Plusieurs défauts peuvent déclencher le même message texte concret de défaut.
T 51-A1 8.10 - 3
DIAGNOSTIC
Diagnostic de bord
Affichage des défauts sur demande (instrumentation Baseline)
Les défauts présents peuvent être lus sur le visuel du chauffeur à l’aide de la structure de menu du menu
principal "Diagnostic".
Pour vérifier si un défaut est présent actuellement:
On navigue dans la structure de menu avec les

touches 1 et 2 .
Il faut tenir compte des deux façons d’actionner les
touches:
PRESSION PROLONGEE et PRESSION BREVE
− PRESSION PROLONGEE – appuyer longtemps sur la
touche (durée: plus de 3 secondes) pour p. ex.
appeler ou valider le menu.
− PRESSION BREVE – appuyer brièvement sur la
touche (durée: moins de 2 secondes) pour p. ex.
feuilleter dans le menu ou le quitter.
En même temps la fonction possible de la touche 1 est

visualisée sur le visuel du chauffeur par le pictogramme
gauche 3 et pour la touche 2 par le pictogramme 4 .
MENU
Pour accéder à la structure de menu: Appuyer sur la CONFIG. VEHICULE
touche 1 (>3 sec):
DONNEES SERVICE
Plusieurs menus principaux sont proposés en fonction de DIAGNOSTIC
l’état de service du véhicule:
Etat de service Menus principaux proposés

Contact mis CONFIG. VEHICULE
Véhicule à l’arrêt DONNEES SERVICE
Moteur coupé DIAGNOSTIC
TEST LAMPES
ENTRETIEN
1ERE IMMATRICU.
CONFIG. REMORQUE
Contact mis
Véhicule à l’arrêt DONNEES SERVICE
Moteur tourne
Pour passer d’un menu principal à un autre, il faut appuyer sur la touche 1 (<2 s).
Pour passer dans les sous-menus d’un menu principal, il faut appuyer sur la touche 2 (<2 s).
Représentation du menu principal (en fonction de l’état de service du véhicule):
CONFIG. DONNEES DIAGNOSTIC TEST LAMPES ENTRETIEN 1ERE CONFIG.

VEHICULE SERVICE IMMATRICU. REMORQUE
Touche 2 Touche 2 Touche 2 Touche 2 Touche 2 Touche 2 Touche 2
Sous-menu Sous-menu Sous-menu Sous-menu Sous-menu Sous-menu Sous-menu
8.10 - 4 T 51-A1
DIAGNOSTIC
Dans le menu principal "DIAGNOSTIC" il y a, en fonction du nombre de systèmes dont est équipé le
véhicule, d’autres sous-menus (comme par exemple ZBR, EBS, ECAM, EDC, FFR, DIAG, ECAS, RET S,
TCU, INST) dans lesquels le contenu de la mémoire de défauts est représenté.
Contact mis
Touche 3 >3 s MENU

DONNEES SERVICE
Touche 3 <2 s >DIAGNOSTIC
TEST LAMPES
ê è
Touche 4 <2 s
DIAGNOSTIC
>ZBR
EBS
ECAM
ê è
Touche 3 <2 s Touche 4 <2 s
DIAGNOSTIC
EBS Défaut ZBR!
>ECAM Code ê OK
EDC
ê è
Touche 4 <2 s
DIAGNOSTIC
INST Défaut ECAM!
>------------- Code ê OK
ë OK
Touche 4 <2 s
T 51-A1 8.10 - 5
DIAGNOSTIC
Affichage des défauts sur demande (instrumentation Highline)
Les défauts présents peuvent être lus sur le visuel du chauffeur à l’aide du sous-menu véhicule du menu
principal "Diagnostic".
Touche 1 Menu véhicule

− Appuyer sur cette touche pour appeler le menu
véhicule 3 4
1
Touche 2 Bouton rotatif-poussoir
− Tourner ce bouton (à gauche/à droite) pour
sélectionner une rubrique de menu
− Appuyer sur ce bouton pour appeler une rubrique
de menu
2
Touche 3 Passer au niveau de menu supérieur
− Appuyer sur cette touche pour quitter la rubrique
de menu
Touche 4 Quitter le menu

− Appuyer sur cette touche pour quitter le menu
sélectionné (par exemple le menu diagnostic)
Appeler le menu véhicule "Diagnostic"
Pour vérifier si un défaut est présent actuellement:
Le menu véhicule "Diagnostic" est appelé quand le

véhicule est immobilisé. Menu véhicule
− Appuyer sur la touche "Menu véhicule" 1 jusqu’à ce
que le menu véhicule apparaisse sur le visuel du Config. instr.
chauffeur (Config. instr., Données Trip, Données Données Trip
service, Config. véhicule, Entretien....).
ère
Données service
La 1 rubrique de menu "Config. instr." est Config. véhicule
sélectionnée.
Entretien
− Tourner le bouton rotatif/poussoir 2 et sélectionner

la rubrique de menu "Diagnostic" 5 .
La rubrique de menu choisie est mise en relief par
une barre.
− Appuyer le bouton rotatif/poussoir, appeler le
"Diagnostic". Menu véhicule
Remarque: En appuyant sur la touche 3 "Passer au
Données Trip
niveau de menu supérieur", vous pouvez Données service
quitter la rubrique de menu que vous Config. véhicule
venez de choisir sans quitter le menu Entretien
véhicule. 5 Diagnostic
Quitter le menu véhicule
− Appuyer sur la touche 4 "Quitter le menu".
Dans le menu principal "DIAGNOSTIC" il y a, en fonction du nombre de systèmes dont est équipé le
véhicule, d’autres sous-menus (comme par exemple ZBR, EBS, ECAM, EDC, FFR, DIAG, ECAS, RET S,
TCU, INST) dans lesquels le contenu de la mémoire de défauts est représenté.
8.10 - 6 T 51-A1
DIAGNOSTIC
Les abréviations utilisées dans les sous-menus ont la signification suivante:
Abréviations Signification
ZBR Ordinateur central de bord 2
EBS Système électronique de freinage
ECAM Equipement de génération d’air comprimé à régulation électronique
EDC Injection diesel électronique
FFR Calculateur de guidage du véhicule
DIAG Ensemble du véhicule (mémoire diagnostic de bord)
ECAS Suspension pneumatique électronique
RET S Ralentisseur/Intarder secondaire
TCU Transmission Control Unit (boîte de vitesses automatisée/automatique)
INST Instrumentation
ACC Tempomat avec régulation de l’écart
KSM Module spécifique d’applications clients
M-TCO Tachygraphe
Si les touches 1 et 2 , ne sont pas actionnées pendant un certain temps (env. 30 s), la structure de menu
est quittée automatiquement et le visuel retrouve l’affichage qui était présent avant d’accéder à la structure
de menu.
Liste des codes de défaut SPN
Vous trouverez ci-dessous une liste des codes de défaut qui peuvent être lus en cas de défaut avec le
système de diagnostic MAN-cats via la prise de diagnostic X200 (SPN – Suspect Parameter Number –
emplacement du défaut).
SPN Adresse SPN – texte en clair

00001 Date, heure, kilométrage
00032 Position groupe diviseur
00033 Capteur de course d’embrayage
00038 Niveau de carburant 2
00070 Frein d’immobilisation
00074 Limitation de vitesse de déplacement
00075 Température d’essieu directeur
00084 Vitesse du véhicule
00086 Vitesse tempomat
00091 Position de la pédale des gaz
00092 Couple actuel par rapport au couple maximal
00094 Pression d’alimentation de carburant
00096 Niveau de carburant 1
00098 Niveau d’huile moteur
00100 Pression d’huile
00102 Pression de suralimentation
00105 Température d’air de suralimentation
00107 Pression filtre à air
00108 Pression d’air
00109 Pression d’eau de refroidissement
00110 Température d’eau de refroidissement
00111 Niveau d’eau de refroidissement
00158 Borne 15 (contact MIS)
00159 Niveau de remplissage de gaz (réserve dans réservoir gaz/pression)
T 51-A1 8.10 - 7
DIAGNOSTIC

00161 Régime d’entrée de boîte de vitesses
00168 Tension de batterie
00171 Température extérieure
00174 Température de carburant
00175 Température d’huile moteur
00177 Température d’huile de boîte de vitesses
00190 Régime moteur
00191 Régime de sortie de boîte de vitesses
00245 Kilométrage véhicule
00359 Signal commutateur de kickdown
00513 Couple moteur
00518 Limitation de couple
00521 Position de la pédale de frein
00523 Rapport momentané
00558 Contacteur de ralenti de pédale des gaz
00559 Kickdown
00561 Signal ASR contrôle moteur
00562 Signal ASR contrôle de frein
00563 Signal ABS actif
00572 Contacteur de ralentisseur assistance au passage de vitesse
00578 Température d’essieu AR
00589 Vitesse de rotation de l’alternateur
00595 Signal tempomat actif
00597 Signal contacteur de frein
00598 Signal contacteur d’embrayage
00601 Contacteur de reprise de régulation de vitesse de déplacement
00617 Sortie frein d’immobilisation
00637 Saisie du début d’injection
00638 Ecart permanent de régulation, débit
00639 CAN bus-off
00647 Accouplement de ventilateur
00697 Pédale des gaz signal PWM1
00698 Pédale des gaz signal PWM2
00699 Pédale des gaz signaux PWM1 et PWM2
00723 Transmetteur auxiliaire de régime
00734 Electrovanne circuit 1
00738 Electrovanne régulateur de pression
00739 Electrovanne régénération
00748 Ralentisseur actionné
00767 Rapport AR engagé
00770 Groupe diviseur gamme rapide
00771 Groupe diviseur gamme lente
00773 Contacteur de sélection AV/point mort/marche AR
00780 Indicateur point neutre BV
8.10 - 8 T 51-A1
DIAGNOSTIC

00833 Capteur de course de régulation
00898 Contacteur de limitation de vitesse maximale
00904 Régime essieu AV
00959 Secondes
00960 Minutes
00961 Heures
00962 Jour
00963 Mois
00964 Année
01045 Etage final feu de stop/verrou de couloir
01072 Commutateur de frein moteur
01086 Pression, capteur de pression – circuit 3
01231 CAN moteur
01235 CAN instrumentation
01376 Borne 301 sous tension
01624 Vitesse du véhicule
00629 c2 Calculateur électronique
00944 c2 Airbag du chauffeur (loop 1)
00946 c2 Left BT (loop 2)
00948 c2 Lampe SRS
03002 18 Y2 vanne groupe diviseur lente
03003 18 Y3 vanne groupe diviseur rapide
03004 18 Y4 vanne position de couloir 3/4
03005 18 Y5 vanne position de couloir 1/2
03006 18 Y6 Vanne position d’engagement 1/R
03007 18 Y3 vanne position d’engagement 2/3
03008 18 Y3 vanne groupe relais petite
03009 18 Y3 vanne groupe relais grande
03010 18 Y10 vanne principale
03017 18 Y1 frein de boîte de vitesses
03018 18 Petite vanne pour l’ouverture de l’embrayage
03019 18 Petite vanne pour la fermeture de l’embrayage
03020 18 Grande vanne pour l’ouverture de l’embrayage
03021 18 Grande vanne pour la fermeture de l’embrayage
03022 18 Alimentation en tension capteur de régime sortie ASTRONIC
03026 18 Bus de données CAN, configuration moteur de l’EDC, engine configuration
03027 18 Bus de données CAN, configuration moteur de l’EDC, engine configuration
03028 18 Bus de données CAN, contrôle ralentisseur de ralentisseur secondaire,
ERC1_RD (couple momentané ralentisseur actual retarder torque)
03029 18 Bus de données CAN, contrôle ralentisseur de ralentisseur secondaire, ERC1
(réchauffement supplémentaire du moteur, engine coolant load increase)
03030 18 Bus de données CAN, configuration ralentisseur de ralentisseur secondaire,
Ret_Conf driveline retarder configuration
03031 18 Bus de données CAN, contrôle ralentisseur du FFR, couple frein moteur
"ERC1_REX retarder percent torque"
T 51-A1 8.10 - 9
DIAGNOSTIC

03032 18 Bus de données CAN, configuration frein moteur, "engine retarder configuration"
03033 18 Bus de données CAN, configuration frein moteur, "engine retarder configuration"
03049 18 Y1 frein de boîte de vitesses
03050 18 Petite vanne pour l’ouverture de l’embrayage
03051 18 Petite vanne pour la fermeture de l’embrayage
03052 18 Grande vanne pour l’ouverture de l’embrayage
03053 18 Grande vanne pour la fermeture de l’embrayage
03059 18 Rétrosignalisation prise de mouvement 1
03060 18 Rétrosignalisation prise de mouvement 2
03061 18 Mise hors circuit prise de mouvement 1
03062 18 Mise hors circuit prise de mouvement 2
03063 18 Mise en circuit prise de mouvement 1
03064 18 Mise en circuit prise de mouvement 2
03090 18 ECU (communication contrôleur 1 + 2)
03091 18 Bus de données CAN EBS1 de EBS, EBC1
03099 18 Régime de sortie 1
03101 18 Régime de sortie 1+ 2
03102 18 Régime d’entrée et de sortie de BV
03103 18 Bus de données CAN, vitesse du véhicule de EDC
03107 18 Tension (capteur d’embrayage)
03107 18 Tension (capteur d’embrayage)
03111 18 Bus de données CAN, information heure/jour de ZBR2, TIME/DATE
03112 18 Bus de données CAN, information heure/jour de ZBR2, TIME/DATE
03113 18 Bus de données CAN, configuration ralentisseur, Ret_Conf
(Drivline retarder configuration)
03117 18 Autorattrapage d’embrayage défectueux
03118 18 L’embrayage n’ouvre pas
03119 18 L’embrayage ne ferme pas/ne transmet pas de couple
03120 18 Défaut mécanique (petite vanne pour l’ouverture de l’embrayage)
03121 18 Défaut mécanique (petite vanne pour la fermeture de l’embrayage)
03122 18 Défaut mécanique (grande vanne pour l’ouverture de l’embrayage)
03123 18 Défaut mécanique (grande vanne pour la fermeture de l’embrayage)
03124 18 Défaut course d’embrayage
03125 18 Défaut limiteur de pression
03126 18 Signal de pression défectueux
03127 18 Défaut température ECU
03128 18 Défaut signal de température d’huile
03129 18 Pas de signal du capteur de commande
03132 18 Défaut autorégulation du capteur de commande
03133 18 Signal du capteur de sélection de couloir
03136 18 Erreur d’apprentissage du capteur de sélection de couloir
03137 18 Signal capteur de course groupe relais
03140 18 Erreur d’apprentissage capteur de course groupe relais
03141 18 Pas de signal de capteur de course groupe diviseur
03144 18 Défaut signal de capteur de course groupe diviseur auto-réglage
03145 18 Le groupe relais ne se désactive pas
03146 18 Défaut de commutation en cas de défaut de groupe relais
03147 18 Le groupe relais ne commute pas
8.10 - 10 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03148 18 Le groupe diviseur ne se désactive pas
03149 18 Défaut de commutation changement de vitesse groupe diviseur
03150 18 Le groupe diviseur ne commute pas
03151 18 Le vérin de sélection n’ouvre pas
03152 18 Défaut passage de vitesse couloir
03153 18 Le vérin de sélection ne ferme pas
03154 18 Le rapport de BV principale ne se désactive pas
03155 18 Le rapport de BV principale ne commute pas
03156 18 Rapport incorrect engagé
03158 18 Le signal du capteur de commande est toujours en attente
03159 18 Le signal du capteur de commande groupe relais est toujours en attente
03160 18 Le signal du capteur de commande groupe diviseur est toujours en attente
03163 18 Le moteur ne réagit pas au couple prescrit
03164 18 Bus de données CAN régulation électronique moteur 1 de EDC, EEC1
(position de la pédale des gaz, drivers demand engine percent torque)
03166 18 Signal permanent de ralenti
03169 18 Le relais de mise hors circuit dans ECU ne s’éteint pas
03170 18 Pas d’alimentation en tension à la borne 30 ou le relais de mise hors circuit
dans ECU ne commute pas
03171 18 Bus de données CAN, régulation électronique moteur 1 de EDC, EEC1
(couple moteur, actual engine percent torque)
03175 18 Défaut signal contact d’allumage (borne 15)
03177 18 Bus de données CAN chaîne cinématique
03179 18 Bus de données CAN mémoire-tampon d’entrée trop pleine
03182 18 Bus de données CAN, tempomat/vitesse de EDC, CCVS
03183 18 Bus de données CAN, frein moteur de FFR, ERC1_REX
03184 18 Bus de données CAN, ralentisseur de ralentisseur secondaire, ERC1_RD
03188 18 Défaut calculateurs électroniques, interruption erronée
03189 18 Défaut calculateurs électroniques, stack watch
03190 18 EOL EEPROM paramètres hors de la plage valable
03191 18 EOL EEPROM: erreur total de contrôle
03192 18 Défaut calculateurs électroniques – EEPROM erreur accès
03193 18 ECU température trop élevée
03196 18 Bus de données CAN, kilométrage du véhicule de ZBR2, Veh_Dist
03198 18 Bus de données CAN, vitesse de rotation relative de roue de EBS, EBC2
(WSI) (vitesse de rotation relative de roue relative wheel speed)
03199 18 Bus de données CAN, information de vitesse de rotation de roue de EBS,
EBC2 (WSI)
03210 18 Bus de données CAN, tachygraphe de ZBR2, TCO1
03211 18 Bus de données CAN, surveillance BV de FFR, TC1_FT
(rapport demandé, requested gear)
(groupe demandé, requested range)
(demande prise de mouvement, PTO request)
03209 18 Bus de données CAN, information de ZBR (aux_stat_zbr#1)
03215 18 Touche d’arrêt d’urgence actionnée
T 51-A1 8.10 - 11
DIAGNOSTIC

03016 18 Défaut CAN ralentisseur
03017 18 Défaut CAN EBS
03018 18 Défaut CAN bus-off
03019 18 Défaut calculateur électronique système
03020 18 Défaut calculateur électronique BV
03021 18 Boîte de commande moteur X
03022 18 Boîte de commande moteur X
03023 18 Potentiomètre boîte de commande X
03024 18 Le rapport souhaité ne peut pas être enclenché
03025 18 Boîte de commande moteur Y
03026 18 Boîte de commande moteur Y
03027 18 Potentiomètre boîte de commande Y
03028 18 La "marche avant" ne peut pas être enclenchée
03029 18 Le "point mort" ne peut pas être enclenché
03030 18 Capteur de régime arbre d’entrée
03031 18 Electrovanne frein de boîte de vitesses
03032 18 Commutateur pneumatique réserve d’air
03000 2a Pas de défaut
03001 2a Calculateur électronique défectueux, discontinuité inconnue µC-, auto-test µC,
test RAM ou ROM
03002 2a Calculateur électronique défectueux; timeout lors de l’échange de données µC
actif – µC passif
03003 2a Calculateur électronique défectueux; défaut de redondance µC signal d’entrée
03004 2a Calculateur électronique déf.; total test échange de données µC actif – µC passif
03005 2a Calculateur électronique défectueux; défaut EEPROM: total contrôle non correct
03006 2a Pas de définition valable d’erreur
03007 2a Pas de définition valable d'erreur
03008 2a Calculateur électronique déf.; test transmission de µC vers CI CAN remorque
03009 2a Calculateur électronique défectueux; défaut de redondance µC signal de sortie
03010 2a Calculateur électronique défectueux; valeur de compensation de diamètre de
roue incorrect
03011 2a Calculateur électronique défectueux; erreur sur courbe BBV
03012 2a Calculateur électronique défectueux; incompatibilité avec numéro de version de
jeu de données
03013 2a Calculateur électronique défectueux; courbe dans EEPROM non plausible
03020 2a Tension d’alimentation incorrecte (5 volts) pour capteurs analogiques
03021 2a Signal de potentiomètre de module de frein au pied incorrect
03022 2a Capteur 1 de charge sur essieu défectueux
03023 2a Capteur 2 de charge sur essieu défectueux
03024 2a Usure des garnitures de frein: mauvaise tendance entre les essieux
03025 2a Usure des garnitures de frein: mauvaises tendance entre les roues de l’essieu 1
8.10 - 12 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03030 2a Rétrosignalisation étage final défectueuse relais d’usure des garnitures de
frein et de frein permanent
03031 2a Rétrosignalisation étage final défectueuse relais de frein permanent
03032 2a Rétrosignalisation étage final défectueuse relais d’usure des garnitures de frein
03033 2a Signal en retour non valable pour le témoin d’avertissement jaune
03034 2a Signal en retour non valable pour le témoin d’avertissement rouge
03036 2a Court-circuit à un des étages du module
03041 2a Interface moteur, entrée papillon (DKV) continuellement basse > 400 ms
03042 2a Interface moteur, entrée papillon (DKV) continuellement haute > 400 ms
03043 2a Interface moteur, entrée papillon (DKV), fréquence > 220 Hz
03044 2a Interface moteur, entrée papillon (DKV), fréquence < 120 Hz
03046 2a Interface moteur, entrée papillon (DKV), rapport pause-impulsion > 95%
03045 2a Interface moteur, entrée papillon (DKV), rapport pause-impulsion < 5%
03047 2a Interface moteur, entrée DKV continuellement basse ou haute 80...400 ms
03049 2a Bus de données CAN chaîne cinématique, dépassement temps de réception
03050 2a Bus de données CAN chaîne cinématique, bus-off
en cas de message EEC1 de l’EDC
en cas de message ERC1_D du ralentisseur
en cas de message ERC1_E du ralentisseur
en cas de message ERC1_EX du FFR
en cas du message "High Resolution Vehicle Distance" du tachygraphe
en cas du message "Supply Pressure" de l’ECAM
en cas du message "CruiseControl/VehicleSpeed" de l’EDC via FFR
en cas de message mesure du poids du véhicule de l’ECAS
03064 2a Bus de données CAN chaîne cinématique, valeurs pour le poids du véhicule
du message "Vehicle Weight" de l’ECAS hors de la plage
en cas de message TSC1_ACC de l’ACC
T 51-A1 8.10 - 13
DIAGNOSTIC

03067 2a Bus de données CAN chaîne cinématique, dépassement temps de réception en
cas du message TCO1 du tachygraphe
03068 2a Bus de données CAN chaîne cinématique, valeurs du message
"TCO1-VehicleSpeed" du tachygraphe non plausibles
cas du message AUX_STAT_ZBR_TR
cas de message ETC2 du FFR
03100 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, pas de défaut
03101 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, interruption, court-circuit
capteur de roue A
03102 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, capteur de roue A:
décélération trop élevée
défaut au démarrage
entrefer trop important
03105 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, régulation ad infinitum
capteur de roue A
03106 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, instabilité longue durée
capteur de roue A
03107 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, défaut bague d’impulsion
capteur de roue A
03108 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, défaut essieu relevable
capteur de roue A
03109 2a Module de régul. de pression essieu AV gauche, pas de définition valable d’erreur
8.10 - 14 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03111 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, interruption, court-circuit capteur
de roue B
03112 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, capteur de roue B: décélération
trop élevée
03113 2a Module de régul. de pression essieu AV gauche, capteur de roue B: défaut au démarrage
03114 2a Module de régul. de pression essieu AV gauche, capt. de roue B: entrefer trop important
03115 2a Module de régul. de pression essieu AV gauche, régul. ad infinitum capteur de roue B
03116 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, instabilité longue durée capteur
de roue B
03117 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, défaut bague d’impulsion capteur
de roue B
03118 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, défaut essieu relevable capteur
de roue B
03120 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, défaut alimentation en tension
capteur d’usure des garnitures
03121 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, capteur d’usure des garnitures A
hors de la plage de valeurs admissible
03122 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, capteur d’usure des garnitures B
03123 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, capteur de pression hors de la
plage de valeurs admissible
03124 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, temps pour interrogation
"pression momentanée" trop long
03125 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, mauvaise mise à l’atmosphère
03126 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, pression trop élevée pendant le
test d’impulsion
03127 2a Module de régul. de pression essieu AV gauche, pression résiduelle après freinage
03128 2a Module de régul. de pression essieu AV gauche, défaut capt. de pression sans freinage
03130 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, CI capteur de roue défectueux
03131 2a Module de régul. de pression essieu AV gauche, rétrosignalisation déf. vanne backup
03132 2a Module de régul. de pression essieu AV gauche, rétrosignal. déf. vanne d’admission
03133 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, rétrosignalisation défectueuse
vanne d’admission et vanne backup
vanne d’échappement
vanne d’échappement et vanne backup
vanne d’échappement et vanne d’admission
vanne d’échappement, vanne d’admission et vanne backup
03140 2a Module de régul. de pression essieu AV gauche, pas de réception CAN du module
03141 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, incompatibilité logicielle entre
calculateur électronique et module de régulation de pression
03142 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, incompatibilité 12/24 V entre
03143 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, protection cadence élevée vanne
d’admission active, pression < 4 bar
03144 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, test arithmétique sans succès
03145 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, erreur d’adaptation de roue
capteur de roue A
03146 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, erreur d’adaptation de roue
capteur de roue B
T 51-A1 8.10 - 15
DIAGNOSTIC

03147 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, défaut alimentation en tension
capteur de charge sur essieu
03148 2a Module de régulation de pression essieu AV gauche, différence de pression sur paire
de modules de régulation de pression essieu AV
03149 2a Mod. de régul. de pression essieu AV gauche, pas de définition valable d’erreur
03150 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, pas de défaut
03151 2a Mod. de régul. de pression essieu AV droit, interruption, court-circuit capteur de roue A
03152 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, capteur de roue A: décélération
trop élevée
03153 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, capteur de roue A: défaut au
démarrage
03154 2a Mod. de régul. de pression essieu AV droit, capteur de roue A: entrefer trop important
03155 2a Mod. de régul. de pression essieu AV droit, régulation ad infinitum capteur de roue A
03156 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, instabilité longue durée capteur de
roue A
03157 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, défaut bague d’impulsion capteur
de roue A
03158 2a Mod. de régul. de pression essieu AV droit, défaut essieu relevable capteur de roue A
03159 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, pas de définition valable d’erreur
03161 2a Mod. de régul. de pression essieu AV droit, interruption, court-circuit capteur de roue B
03162 2a Mod. de régul. de pression essieu AV droit, capteur de roue B: décélération trop élevée
03163 2a Mod. de régul. de pression essieu AV droit, capteur de roue B: défaut au démarrage
03164 2a Mod. de régul. de pression essieu AV droit, capteur de roue B: entrefer trop important
03165 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, capteur de roue B
03166 2a Mod. de régul. de pression essieu AV droit, instabilité longue durée capteur de roue B
03167 2a Mod. de régul. de pression essieu AV droit, défaut bague d’impulsion capteur de roue A
03168 2a Mod. de régul. de pression essieu AV droit, défaut essieu relevable capteur de roue B
03170 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, défaut alimentation en tension
03171 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, capteur d’usure des garnitures A
03172 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, capteur d’usure des garnitures B
03173 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, capteur de pression hors de la
03174 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, temps pour interrogation
03175 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, mauvaise mise à l’atmosphère
03176 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, pression trop élevée pendant le
test d’impulsion
03177 2a Mod. de régul. de pression essieu AV droit, pression résiduelle après freinage
03178 2a Mod. de régul. de pression essieu AV droit, défaut capteur de pression sans freinage
03180 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, CI capteur de roue défectueux
03181 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, rétrosignalisation défectueuse
vanne backup
vanne d’admission
8.10 - 16 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03185 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, rétrosignalisation défectueuse vanne
d’échappement et vanne backup
d’échappement et vanne d’admission
d’échappement, vanne d’admission et vanne backup
03190 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, pas de réception CAN du module
03191 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, incompatibilité logicielle entre
03192 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, incompatibilité 12/24 V entre
03193 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, protection cadence élevée vanne
03194 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, test arithmétique sans succès
03195 2a Mod.de régul. de pression essieu AV droit, erreur d’adaptation de roue capteur de roue A
03196 2a Mod.de régul. de pression essieu AV droit, erreur d’adaptation de roue capteur de roue B
03197 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, défaut alimentation en tension capteur
de charge sur essieu
03198 2a Module de régulation de pression essieu AV droit, différence de pression sur paire de
modules de régulation de pression essieu AV
03200 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, pas de défaut
03201 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, interruption, court-circuit
capteur de roue A
03202 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, capteur de roue A:
03203 2a Mod. de régul. de pression essieu moteur gauche, capteur de roue A: défaut au démarrage
03204 2a Mod. de régul. de pression essieu AR gauche, capteur de roue A: entrefer trop important
03205 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, capteur de roue A
03206 2a Mod. de régul. de pression essieu mot. gauche, instabilité longue durée capteur de roue A
03207 2a Mod. de régul. de pression essieu mot. gauche, défaut bague d’impul. capteur de roue A
03208 2a Mod. de régul. de pression essieu mot. gauche, défaut essieu relevable capteur de roue A
03209 2a Mod. de régul. de pression essieu moteur gauche, pas de définition valable d’erreur
03211 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, interruption, court-circuit
capteur de roue B
03212 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, capteur de roue B:
03213 2a Mod. de régul. de pression essieu moteur gauche, capteur de roue B: défaut au démarrage
03214 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, capteur de roue B: entrefer
trop important
03215 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, capteur de roue B
03216 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, instabilité longue durée capteur
de roue B
03217 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, défaut bague d’impulsions
capteur de roue B
03218 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, défaut essieu relevable capteur
de roue B
03220 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, défaut alimentation en tension
03221 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, capteur d’usure des garnitures
A hors de la plage de valeurs admissible
03222 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, capteur d’usure des garnitures
B hors de la plage de valeurs admissible
T 51-A1 8.10 - 17
DIAGNOSTIC

03223 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, capteur de pression hors de
la plage de valeurs admissible
03224 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, temps pour interrogation
03225 2a Mod. de régul. de pression essieu moteur gauche, mauvaise mise à l’atmosphère
03226 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, pression trop élevée pendant
le test d’impulsion
03227 2a Mod. de régul. de pression essieu moteur gauche, pression résiduelle après freinage
03228 2a Mod. de régul. de pression essieu AR gauche, défaut capteur de pression sans freinage
03230 2a Mod. de régul. de pression essieu moteur gauche, CI capteur de roue défectueux
03231 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, rétrosignalisation
défectueuse vanne backup
défectueuse vanne d’admission
défectueuse vanne d’admission et vanne backup
défectueuse vanne d’échappement
défectueuse vanne d’échappement et vanne backup
défectueuse vanne d’échappement et vanne d’admission
défectueuse vanne d’échappement, vanne d’admission et vanne backup
03240 2a Mod. de régul. de pression essieu AR gauche, pas de réception CAN du module
03241 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, incompatibilité logicielle entre
03242 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, incompatibilité 12/24 V entre
03243 2a Module de régulation de pression essieu AR gauche, protection cadence élevée vanne
03244 2a Module de régulation de pression essieu AR gauche, test arithmétique sans succès
03245 2a Module de régulation de pression essieu AR gauche, erreur d’adaptation de roue
capteur de roue A
03246 2a Module de régulation de pression essieu AR gauche, erreur d’adaptation de roue
capteur de roue B
03247 2a Module de régulation de pression essieu moteur gauche, défaut alimentation en
tension capteur de charge sur essieu
03248 2a Module de régulation de pression essieu AR gauche, différence de pression sur paire
de modules de régulation de pression essieu AR
03250 2a Module de régulation de pression essieu moteur droit, pas de défaut
03251 2a Mod. de régul. de pression essieu moteur droit, interruption, court-circ. capteur de roue A
03252 2a Mod. de régul. de pression essieu mot. droit, capteur de roue A: décélération trop élevée
03253 2a Mod. de régul. de pression essieu moteur droit, capteur de roue A: défaut au démarrage
03254 2a Mod. de régul. de pression essieu AR droit, capteur de roue A: entrefer trop important
03255 2a Mod. de régul. de pression essieu moteur droit, régul. ad infinitum capteur de roue A
03256 2a Mod. de régul. de pression essieu moteur droit, instabilité longue durée capteur de roue A
03257 2a Mod. de régul. de pression essieu moteur droit, défaut bague d’impul. capteur de roue A
03258 2a Mod. de régul. de pression essieu AV droit, défaut essieu relevable capteur de roue A
03259 2a Mod. de régul. de pression essieu moteur droit, pas de définition valable d’erreur
03260 2a Mod. de régul. de pression essieu moteur droit, pas de définition valable d’erreur
8.10 - 18 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03261 2a Mod. de régul. de pression essieu moteur droit, interruption, court-circ. capteur de roue B
03262 2a Mod. de régul. de pression essieu mot. droit, capteur de roue B: décélération trop élevée
03263 2a Mod. de régul. de pression essieu moteur droit, capteur de roue B: défaut au démarrage
03264 2a Mod. de régul. de pression essieu AR droit, capteur de roue B: entrefer trop important
03265 2a Mod. de régul. de pression essieu moteur droit, régulation ad infinitum capteur de roue B
03266 2a Mod. de régul. de pression essieu mot. droit, instabilité longue durée capteur de roue B
03267 2a Mod. de régul. de pression essieu mot. droit, défaut bague d’impul. capteur de roue B
03268 2a Mod. de régul. de pression essieu mot. droit, défaut essieu relevable capteur de roue B
03269 2a Module de régulation de pression essieu moteur droit, pas de définition valable d’erreur
03270 2a Module de régulation de pression essieu moteur droit, défaut alimentation en tension
03271 2a Module de régulation de pression essieu moteur droit, capteur d’usure des garnitures A
03272 2a Module de régulation de pression essieu moteur droit, capteur d’usure des garnitures B
03273 2a Module de régulation de pression essieu moteur droit, capteur de pression hors de la
03274 2a Module de régulation de pression essieu moteur droit, temps pour interrogation
03275 2a Module de régulation de pression essieu moteur droit, mauvaise mise à l’atmosphère
03276 2a Module de régulation de pression essieu moteur droit, pression trop élevée pendant le
test d’impulsion
03277 2a Mod. de régul. de pression essieu moteur droit, pression résiduelle après freinage
03278 2a Mod. de régul. de pression essieu AR droit, défaut capteur de pression sans freinage
03280 2a Module de régulation de pression essieu moteur droit, CI capteur de roue défectueux
03281 2a Module de régulation de pression essieu moteur droit, rétrosignalisation défectueuse
vanne backup
vanne d’admission
03290 2a Module de régulation de pression essieu AR droit, pas de réception CAN du module
03291 2a Module de régulation de pression essieu moteur droit, incompatibilité logicielle entre
03292 2a Module de régulation de pression essieu moteur droit, incompatibilité 12/24 V entre
03293 2a Module de régulation de pression essieu AR droit, protection cadence élevée vanne
03294 2a Module de régulation de pression essieu AR droit, test arithmétique sans succès
03295 2a Mod. de régul. de pression essieu AR droit, erreur d’adaptation capteur de roue A
03296 2a Mod. de régul. de pression essieu AR droit, erreur d’adaptation capteur de roue B
03297 2a Module de régulation de pression essieu moteur droit, défaut alimentation en tension
capteur de charge sur essieu
T 51-A1 8.10 - 19
DIAGNOSTIC

03298 2a Module de régulation de pression essieu AR droit, différence de pression sur paire de
modules de régulation de pression essieu AR
03300 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, pas de défaut
03301 2a Mod. de régul. de pression essieu médian gauche, interruption, court-circ. capt. de roue A
03302 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, capteur de roue A:
03303 2a Mod. de régul. de pression essieu médian gauche, capteur de roue A: défaut au
démarrage
03304 2a Mod. de régul. de pression essieu médian gauche, capt. de roue A: entrefer trop important
03305 2a Mod. de régul. de pression essieu médian gauche, régul. ad infinitum capteur de roue A
03306 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, instabilité longue durée
capteur de roue A
03307 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, défaut bague d’impulsions
capteur de roue A
03308 2a Mod. de régul. de pression essieu médian gauche, défaut essieu relevable capt. de roue A
03309 2a Mod. de régul. de pression essieu médian gauche, pas de définition valable d’erreur
03311 2a Mod. de régul. de pression essieu médian gauche, interruption, court-circ. capt. de roue B
03312 2a Mod. de régul. de pression essieu médian gauche, capteur de roue B: décél. trop élevée
03313 2a Mod. de régul. de pression essieu médian gauche, capt. de roue B: défaut au démarrage
03314 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, capteur de roue B: entrefer
trop important
03315 2a Mod. de régul. de pression essieu médian gauche, régul. ad infinitum capteur de roue B
03316 2a Mod. de régul. de pression essieu médian gauche, instabilité longue durée capt. de roue B
03317 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, défaut bague d’impulsions
capteur de roue B
03318 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, défaut essieu relevable
capteur de roue B
03320 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, défaut alimentation en tension
03321 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, capteur d’usure des
garnitures A hors de la plage de valeurs admissible
03322 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, capteur d’usure des
garnitures B hors de la plage de valeurs admissible
03323 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, capteur de pression hors de la
03324 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, temps pour interrogation
03325 2a Mod. de régul. de pression essieu médian gauche, mauvaise mise à l’atmosphère
03326 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, pression trop élevée pendant
le test d’impulsion
03327 2a Mod. de régul. de pression essieu médian gauche, pression résiduelle après freinage
03328 2a Mod. de régul. de pression essieu médian gauche, défaut capteur de pression sans freinage
03330 2a Mod. de régul. de pression essieu médian gauche, CI capteur de roue défectueux
03331 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, rétrosignalisation défectueuse
vanne backup
vanne d’admission
8.10 - 20 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03340 2a Mod. de régul. de pression essieu médian gauche, pas de réception CAN du module
03341 2a Mod. de régul. de pression essieu médian gauche, incompatibilité logicielle entre
03342 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, incompatibilité 12/24 V entre
03343 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, protection cadence élevée
vanne d’admission active, pression < 4 bar
03344 2a Mod. de régul. de pression essieu médian gauche, test arithmétique sans succès
03345 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, erreur d’adaptation de roue
capteur de roue A
03346 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, erreur d’adaptation de roue
capteur de roue B
03347 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, défaut alimentation en
tension capteur de charge sur essieu
03348 2a Module de régulation de pression essieu médian gauche, différence de pression sur
paire de modules de régulation de pression essieu AR
03350 2a Module de régulation de pression essieu médian droit, pas de défaut
03351 2a Module de régulation de pression essieu médian droit, interruption, court-circuit
capteur de roue A
03352 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, capteur de roue A: décél. trop élevée
03353 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, capteur de roue A: défaut au démarrage
03354 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, capteur de roue A: entrefer trop important
03355 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, régulation ad infinitum capteur de roue A
03356 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, instabilité longue durée capteur de roue A
03357 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, défaut bague d’impul. capteur de roue A
03358 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, défaut essieu relevable capteur de roue A
03359 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, pas de définition valable d’erreur
03360 2a Module de régulation de pression essieu médian droit, pas de définition valable d’erreur
03361 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, interruption, court-circ. capteur de roue B
03362 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, capteur de roue B: décél. trop élevée
03363 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, capteur de roue B: défaut au démarrage
03364 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, capteur de roue B: entrefer trop important
03365 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, régulation ad infinitum capteur de roue B
03366 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, instabilité longue durée capteur de roue B
03367 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, défaut bague d’impul. capteur de roue B
03368 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, défaut essieu relevable capteur de roue B
03370 2a Module de régulation de pression essieu médian droit, défaut alimentation en tension
03371 2a Module de régulation de pression essieu médian droit, capteur d’usure des garnitures
A hors de la plage de valeurs admissible
03372 2a Module de régulation de pression essieu médian droit, capteur d’usure des garnitures
B hors de la plage de valeurs admissible
03373 2a Module de régulation de pression essieu médian droit, capteur de pression hors de la
03374 2a Module de régulation de pression essieu médian droit, temps pour interrogation
03375 2a Module de régulation de pression essieu médian droit, mauvaise mise à l’atmosphère
T 51-A1 8.10 - 21
DIAGNOSTIC

03376 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, pression trop élevée pendant le test
d’impul.
03377 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, pression résiduelle après freinage
03378 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, défaut capteur de pression sans freinage
03380 2a Module de régulation de pression essieu médian droit, CI capteur de roue défectueux
03381 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, rétrosignal. défectueuse vanne backup
03382 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, rétrosignal. défect. vanne d’admission
03383 2a Module de régulation de pression essieu médian droit, rétrosignalisation défectueuse
03390 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, pas de réception CAN du module
03391 2a Module de régulation de pression essieu médian droit, incompatibilité logicielle entre
03392 2a Module de régulation de pression essieu médian droit, incompatibilité 12/24 V entre
03393 2a Module de régulation de pression essieu médian droit, protection cadence élevée
vanne d’admission active, pression < 4 bar
03394 2a Module de régulation de pression essieu médian droit, test arithmétique sans succès
03395 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, erreur d’adapt. de roue capteur de roue A
03396 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, erreur d’adapt. de roue capteur de roue B
03397 2a Mod. de régul. de pression essieu médian droit, défaut alimentation en tension capteur
de charge sur essieu
03398 2a Module de régulation de pression essieu médian droit, différence de pression sur paire
de modules de régulation de pression essieu AR
03400 2a Module de commande de remorque, pas de défaut
03401 2a Régulation électronique module de commande de remorque, discontinuité inconnue
µC-, auto-test µC, test RAM ou ROM
03402 2a Module de commande de remorque, pas de définition valable d’erreur
03403 2a Régul. électr. module de commande de remorque, EEPROM, trop d’accès en écriture
03404 2a Régulation électronique module de commande de remorque, EEPROM, erreur total de
contrôle ou données EOL non valides
03405 2a Régulation électronique module de commande de remorque, EEPROM, trop de
données réparations nécessaires
03406 2a Régulation électronique module de commande de remorque, EEPROM, temps de
surveillance dépassé lors de l’écriture des données
03408 2a Régulation électronique module de commande de remorque, EEPROM, erreur pour
paramètres dynamiques
03409 2a Régulation électronique module de commande de remorque, EEPROM, paramètres
dynamiques hors de la plage de valeurs admissible
8.10 - 22 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03416 2a Module de commande de remorque, défaut dans la régul. de la force d’accouplement
03419 2a Module de commande de remorque, erreur dans l’évaluation de la masse
03422 2a Module de commande de remorque, capteur de pression hors de la plage de valeurs
admissible
03423 2a Module de commande de remorque, valeur de capteur de pression non plausible
alors qu’il n’y a pas eu de freinage
03425 2a Module de commande de remorque, chute de pression trop lente et défaut au niveau
du contacteur du frein d’immobilisation
03426 2a Module de commande de remorque, après chute de la pression, pression résiduelle
supérieure à la valeur seuil au niveau du contacteur de frein d’immobilisation
03427 2a Module de commande de remorque, pression résiduelle après freinage
03431 2a Module de commande de remorque, rétrosignalisation défectueuse vanne backup
03432 2a Module de commande de remorque, rétrosignalisation défectueuse vanne d’admission
03434 2a Module de commande de remorque, rétrosignalisation défect. vanne d’échappement
03436 2a Module de commande de remorque, défaut de rétrosignalisation vannes
d’échappement et d’admission
03440 2a Module de commande de remorque, pas de réception CAN du module de
commande de remorque
03441 2a Module de commande de remorque, incompatibilité logicielle entre calculateur
électronique et module de commande de remorque
03442 2a Module de commande de remorque, incompatibilité 12/24 V entre calculateur
électronique et module de commande de remorque
03443 2a Module de commande de remorque, protection cadence élevée vanne d’admission
active, pression < 4 bar
03444 2a Module de commande de remorque, test arithmétique sans succès
03445 2a Module de commande de remorque, pression non admissible à la tête d’accouplement
03448 2a Module de commande de remorque, différence de pression entre modules de
régulation de pression et module de commande de remorque
03450 2a ESP, pas de définition valable d’erreur
03451 2a ESP, défaut interne calculateurs électroniques
T 51-A1 8.10 - 23
DIAGNOSTIC

03453 2a ESP, rétrosignalisation tension non plausible
03455 2a Configuration ESP non valable
03456 2a ESP, EEPROM, total de contrôle non valable
03457 2a ESP, EEPROM, paramètres erronés
03458 2a ESP, EEPROM, paramètres dépassement de plage
03459 2a ESP, EEPROM, non inscriptible
03461 2a Données EOL ESP dans l’ECU EBS non compatible avec la version logicielle
ESP
03467 2a ESP, capteur d’accélération transversale hors de la plage admissible
03469 2a ESP, adaptation longue durée capteur d’accélération transversale
03470 2a ESP, adaptation immobilisation capteur d’accélération transversale
03471 2a ESP, surveillance de plausibilité capteur d’accélération transversale dans la
plage de validité modèle
03472 2a ESP, surveillance de plausibilité capteur d’accélération transversale hors
plage de validité modèle
03473 2a ESP, capteur d’angle de braquage non calibré
03474 2a ESP, capteur d’angle de braquage timeout CAN
03475 2a ESP, capteur d’angle de braquage hors de la plage admissible
03476 2a ESP, capteur d’angle de braquage contenu erroné du message CAN
03477 2a ESP, capteur d’angle de braquage, erreur de gradient
03478 2a ESP, capteur d’angle de braquage, adaptation longue durée
03479 2a ESP, capteur d’angle de braquage, signal constant
03480 2a ESP, capteur d’angle de braquage mal monté, signe erroné angle de braquage
03481 2a ESP, capteur d’angle de braquage, surveillance de plausibilité entre angle de
braquage et taux de rotation
03483 2a ESP, capteur de taux de rotation timeout CAN
03484 2a ESP, capteur d’angle taux de rotation hors de la plage admissible
03485 2a ESP, capteur de taux de rotation contenu erroné du message CAN
03486 2a ESP, capteur de taux de rotation erreur statique octet
03487 2a ESP, capteur de taux de rotation erreur dynamique octet
03488 2a ESP, capteur d’angle de braquage, erreur de gradient
03490 2a ESP, capteur de taux de rotation adaptation rapide
03491 2a ESP, capteur de taux de rotation adaptation d’immobilisation
03492 2a ESP, capteur de taux de rotation adaptation normale
03493 2a ESP, capteur de taux de rotation défaut de sensibilité
03494 2a ESP, surveillance de plausibilité capteur de taux de rotation dans la plage de
validité modèle
03495 2a ESP, surveillance de plausibilité capteur de taux de rotation hors plage de
validité modèle
8.10 - 24 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03496 2a ESP, capteur d’angle de taux de rotation, signe erroné angle de braquage
03497 2a ESP, capteur de taux de rotation, surveillance de plausibilité entre taux de
rotation et angle de braquage
03500 2a ESP, pas de communication CAN vers ESP
03501 2a ESP, logiciel incompatible
03502 2a ESP, 12/24V incompatible avec EBS
03504 2a ESP, test ALU échoué
03505 2a ESP, étage final de sortie défectueux
03506 2a ESP, intervention non plausible
03507 2a OBD, pas de définition valable d’erreur
03512 2a OBD, requête, témoin d’avertissement rouge lors du diagnostic
03513 2a OBD, requête, témoin d’avertissement jaune lors du diagnostic
03515 2a OBD, signal capteur d’usure des garnitures
03516 2a OBD, EBS remorque sans défaut
03517 2a OBD, tension trop élevée ou trop basse
03518 2a OBD, interface remorque en mode câble unique
03519 2a OBD, capteur de vitesse de roue, défaut pendant le dernier cycle de connexion
03520 2a OBD, vitesse entrefer limite, niveau d’avertissement, répétition chaque
seconde
03521 2a OBD, frein points d’arrêt actif
03522 2a OBD, mode banc d’essai à rouleaux actif
03525 2a OBD, adaptation externe de roue (signal de tachymètre/capteur de régime)
03526 2a OBD, adaptation capteur d’accélération transversal non achevée
03527 2a OBD, adaptation rapide capteur d’accélération transversal non achevée
03528 2a OBD, calculateur électronique ESP, surtension ou sous-tension
03529 2a OBD, ESP passif
08010 22 Pression d'avertissement non atteinte
08011 22 Premier remplissage circuit 1 – défectueux
08020 22 Capteur KTY, température trop élevée
08100 22 Calculateur électronique défectueux; total de contrôle ROM erroné
08101 22 Calculateur électronique défectueux; défaut RAM
08102 22 Calculateur électr. défectueux; total de contrôle données de calibrage erroné
08103 22 Calculateur électr. défectueux; total de contrôle données paramètres erroné
08104 22 Pression, capteur de pression – circuit d’entrée/régulateur de pression
08201 22 Calculateur électronique défectueux; réinitialisation watchdog
08202 22 Circuit de chauffage
T 51-A1 8.10 - 25
DIAGNOSTIC

08203 22 Circuit de température
08320 22 Bus de données CAN chaîne cinématique, bus-off
08330 22 Bus de données CAN chaîne cinématique, dépassement temps de réception
en cas du message TCO1 du tachygraphe
08331 22 Bus de données CAN chaîne cinématique, valeurs du message "TCO1-
VehicleSpeed" du tachygraphe non plausibles
en cas de message EBC1 de l’EBS
08341 22 Bus de données CAN chaîne cinématique, valeurs du message EBC1 de
l’EBS non plausibles
en cas du message"Aux_Stat_ZBR_1" du ZBR
08351 22 Bus de données CAN chaîne cinématique, valeur du
message"Aux_Stat_ZBR_1" non plausible
en cas du message "Ambient_Condition" du FFR
08361 22 Bus de données CAN chaîne cinématique, valeurs du message "Ambient air
temperature" du FFR non plausibles
en cas de message "EEC1" de l’EDC
08371 22 Bus de données CAN chaîne cinématique, valeurs du message "EEC1 –
act_engine_torque" de l’EDC non plausibles
08372 22 Bus de données CAN chaîne cinématique, valeurs du message "EEC1 –
engine_speed" de l’EDC non plausibles
en cas du message "Time/Date" du tachygraphe
08381 22 Bus de données CAN chaîne cinématique, valeurs du message "Time/Date –
paramètre heure" du tachygraphe non plausibles
08382 22 Bus de données CAN chaîne cinématique, valeurs du message "Time/Date –
paramètre date" du tachygraphe non plausibles
en cas du message "High Resolution Vehicle Distance" du tachygraphe
08391 22 Bus de données CAN chaîne cinématique, valeurs du message "High
Resolution Vehicle Distance" du tachygraphe non plausibles
08310 22 Bus de données CAN chaîne cinématique, valeurs du message "Wheel-based
vehicle speed" du FFR
00639 38 CAN bus-off
01043 38 Tension d’alimentation pour périphérie
03001 38 Calculateur électronique (défaut interne)
03010 38 Calculateur électronique (total de contrôle données spécifiques ECU)
03011 38 Calculateur électronique (total de contrôle données paramètres)
03012 38 Calculateur électr. (total de contrôle données de calibrage capteurs de course)
03013 38 Calculateur électr. (total de contrôle données de calibrage capteurs de pression)
03015 38 Calculateur électronique (total de contrôle charges sur essieu admissibles)
03050 38 Unité de commande tension d’alimentation
03051 38 Unité de commande données (Data)
03052 38 Unité de commande horloge (Clock)
03061 38 Interruption de communication
03062 38 Message CAN VSC1
03063 38 Message CAN EEC1
03064 38 Message CAN EBC2
8.10 - 26 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03065 38 Message CAN FFR_1
03066 38 Message CAN ECAM_1
03067 38 Message CAN EBS (charge sur essieu moteur)
03101 38 Capteur de course ESSIEU ARRIERE gauche
03102 38 Capteur de course ESSIEU ARRIERE droit
03103 38 Capteur de course ESSIEU AVANT
03151 38 Capteur de pression ESSIEU ARRIERE gauche
03152 38 Capteur de pression ESSIEU ARRIERE droit
03153 38 Capteur de pression ESSIEU AVANT
03157 38 Capteur de pression frein
03170 38 Capteur d’angle de braquage
03200 38 Tension d’alimentation/rétroaction électrovannes
03201 38 Electrovanne 2/2 ESSIEU ARRIERE gauche
03202 38 Electrovanne 2/2 ESSIEU ARRIERE droit
03203 38 Electrovanne 2/2 ESSIEU AVANT
03204 38 Electrovanne 3/3 abaisser/charger essieu relevable/essieu traîné
03205 38 Electrovanne 3/3 relever/décharger essieu relevable/essieu traîné
03206 38 Electrovanne 3/2 réserve
03207 38 Electrovanne 3/3 coussin de relevage
03230 38 Régulation du niveau de consigne
03231 38 Fuite
03260 38 Tension d’alimentation/rétroaction vanne d’amortisseur
03261 38 Vanne d’amortisseur essieu avant
03262 38 Vanne d’amortisseur 1er essieu AR
e
03263 38 Vanne d’amortisseur 2 essieu AR
00094 10 Pression d’alimentation de carburant
00100 10 Pression d’huile
00102 10 Pression de suralimentation
00105 10 Température d’air de suralimentation
00107 10 Sous-pression d’air de suralimentation
00108 10 Pression atmosphérique
00110 10 Température d’eau de refroidissement
00157 10 Pression de carburant dans le rail
00168 10 Tension de batterie
00174 10 Température de carburant
00190 10 Régime
00518 10 FFR2: erreur de bit de limitation de couple
00609 10 CAN moteur
00637 10 Saisie du début d’injection
00638 10 Ecart de régulation permanent, débit
00651 10 Banc 1 électrovanne 1 cylindre 1
T 51-A1 8.10 - 27
DIAGNOSTIC

00711 10 Durée de l’injection principale
00723 10 Transmetteur de régime auxiliaire
00833 10 Course de régulation
00959 10 TIME/DATE: secondes non valides
00960 10 TIME/DATE: minutes non valides
00961 10 TIME/DATE: heures non valides
00962 10 TIME/DATE: jours non valides
00963 10 TIME/DATE: mois non valides
00964 10 TIME/DATE: années non valides
01079 10 Alimentation capteur de pression du rail
01080 10 Alimentation pour les capteurs de basse pression de carburant, de pression
de suralimentation et de pression d’huile
01210 10 Capteur de course de régulation
01231 10 CAN moteur
02039 10 FFR1: timeout
03001 10 Erreur de polarisation capteur de régime
03002 10 Régime de segment
03003 10 Interversion DZG/HZG
03004 10 AGR ecart de régulation permanent
03005 10 Timeout emplacement de message 13
03006 10 Régime primaire
03007 10 Demande DM4, PGN invalides
03008 10 FFR3: Température d’huile ralentisseur invalide
03009 10 Surrégime
03010 10 Ecart de régulation début d’injection
03011 10 Angle de début d’injection
03012 10 Composant CAN
03013 10 CAN bus-off
03014 10 Relais principal reste collé
03015 10 Temps maxi en aval de la borne 15 ARRET dépassé
03016 10 FFR1: erreur de bit quantité 0 à cause du frein moteur
03017 10 FFR1: erreur de bit couple de consigne
03018 10 FFR1: erreur bit régulateur final identification paramètres
03019 10 FFR1: valeur de consigne mini EDR non atteinte
03020 10 FFR1: erreur de bit valeur de consigne EDR
03021 10 FFR1: erreur bit ZDR identification paramètres
03022 10 FFR1: valeur de consigne ZDR
03023 10 FFR1: erreur bit couple initial survitesse moteur
03024 10 FFR1: erreur de bit demande arrêt de rampes
03025 10 FFR1: bits & octets réservés
03027 10 FFR2: erreur sur chaîne cinématique
03028 10 FFR2: valeur de consigne couple trop faible
03029 10 FFR2: erreur de bit valeur de consigne ralenti
03030 10 FFR2: erreur bit identification paramètres LLR
03031 10 FFR2: valeur de consigne LLR trop grande
03032 10 FFR2: erreur de bit demande Stand Alone
8.10 - 28 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03033 10 FFR2: erreur de bit demande de démarrage
03034 10 FFR2: erreur de bit demande d’arrêt moteur
03037 10 FFR3: erreur de bit position du transmetteur de valeur de la pédale des gaz
03038 10 FFR3: erreur de bit info immobilisation
03041 10 Demande DM4 fréquence trop élevée
03042 10 FFR2: vitesse arbre d’entrée non valide
03043 10 Info mémoire de défaut, timeout emplacement de message 10
03045 10 Activation démarreur défaillante
03046 10 Capteur de pression atmosphérique
03047 10 Test de post-fonctionnement mode de surveillance Gate-Array
03048 10 Test de post-fonctionnement surveillance sous-tension
03049 10 Test de post-fonctionnement surveillance surtension
03050 10 Test de post-fonctionnement quantité zéro
03051 10 Test de post-fonctionnement sortie MES1
03056 10 Total de contrôle données adaptation matériel dans EEPROM sér
03057 10 Données EEPROM sér. total contrôle non valable
03058 10 EEPROM sér.: total contrôle données surveillance relais principal
03059 10 EEPROM sér.: total contrôle données mémoire de défauts
03060 10 EEPROM sér.: total contrôle compteur horaire
03061 10 EEPROM sér.: total contrôle test d’actionneur
03062 10 EEPROM sér.: total contrôle monitoring démarreur
03063 10 Post-fonctionnement non achevé
03064 10 Fonctionnement seul (Stand Alone) EDC
03065 10 Temps de déclenchement fonctionnement seul
03066 10 Temps après démarrage
03067 10 Autotest
03068 10 Module de surveillance défaillant
03069 10 Surveillance redondante de régime
03070 10 Etat de situation de violation de la plausibilité
03071 10 Analyse de fonctionnement silencieux
03072 10 Etat des cylindres défectueux
03073 10 Signe de la rupture de valeur
03074 10 Numéro d’identification FFR
03075 10 Pression de carburant
03076 10 Blocage antidémarrage: pas de quantité à cause de fausse identification FFR
03077 10 Blocage antidémarrage: pas de quantité à cause d’identification FFR trop
longue "pas terminé"
03078 10 Blocage antidémarrage: identification FFR non valide après libération de
quantité
03079 10 Position de la timonerie de régulation
03080 10 Numéro d’identification EDC
T 51-A1 8.10 - 29
DIAGNOSTIC

03081 10 Coupure de régulateur de pression de suralimentation
03082 10 Plausibilité capteur de pression d’huile
03083 10 Plausibilité capteur de pression de carburant
03084 10 Test position de stop timonerie de la régulation
03085 10 FFR3: Distance véhicule non valide
03086 10 Position finale actuateur AGR
03087 10 Capteur de pression d’huile
03088 10 Capteur de pression de suralimentation
03089 10 Capteur de température de suralimentation
03091 10 Capteur de température d’eau de refroidissement
03092 10 TIME/DATE: timeout
03093 10 TIME/DATE: bits & octets réservés
03095 10 Valeur de consigne procentuelle de quantité
03096 10 Pédale des gaz
03097 10 Capteur de température de carburant
03098 10 Course de régulation: mauvais contact
03099 10 Capteur de pression de carburant (pression du rail)
03100 10 Capteur de basse pression de carburant
03102 10 Etage final de recyclage des gaz d’échappement
03171 10 Etage final actuateur de pression de suralimentation
03671 10 Défaut lors de la lecture de l’EEPROM
03673 10 Module CAN 2
03674 10 FFR1: coupure banc octet8/bit 5-8
03675 10 Dispositif de coupure redondant défaillant commande post-fonctionnement
(Afterrun drive)
03676 10 Dispositif de coupure redondant défaillant test post-fonctionnement
(Afterrun test)
03677 10 Capteur de sous-pression d’air de suralimentation
03678 10 Booster "C" 1
03679 10 Booster "C" 2
03680 10 Courant pompe haute pression CP3
03681 10 Etage final démarreur
03682 10 Position pondérée de timonerie de régulation
03683 10 Signalisation demande d’activation de l’étage final
03684 10 Surveillance étage final démarreur
03685 10 Taux d’impulsions d’activation pour vanne EGR
03686 10 Taux d’impulsions de la régulation de pression de suralimentation
03687 10 Vanne de réduction de pression
03688 10 Variable de régulateur de pression (taux d’impulsions)
03689 10 Différence de régulation de pression du rail
03690 10 Etat de synchronisation
03691 10 Equivalent courant du taux d’impulsions
03692 10 Température filtrée saisie
03693 10 Tension amplificateur
03702 10 Module CAN A défaut DPRAM
03703 10 Module CAN A erreur passive (Error Passive)
8.10 - 30 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03711 10 Module CAN B bus-off
03712 10 Module CAN B défaut DPRAM
03713 10 Module CAN B Error Passive
03720 10 Alimentation capteur de pression atmosphérique
03721 10 Alimentation capteur de pression de carburant
03722 10 Alimentation capteur de sous-pression d’air d’alimentation
03723 10 Alimentation capteur de pression d’huile
03724 10 Alimentation capteur de pression de suralimentation
03726 10 Alimentation capteur de pression basse de carburant
03730 10 Classement des défaillances pour l’initialisation
03733 10 Pompe haute pression ou surveillance de pression du rail
03734 10 Valve de modulation de pression
03735 10 EDC température interne
03736 10 Coupure étage final par l’EDC
03737 10 Initialisation en mode maître/esclave
03738 10 Valeur de correction de débit cylindre 1 trop élevée
03744 10 Etage de sortie Highside turbocompresseur électrique
03745 10 Etage de sortie Highside régulation de la pression de suralimentation
03746 10 Etage de sortie Highside recyclage des gaz d’échappement
03747 10 Etage de sortie Highside vanne modulatrice de pression
03748 10 Etage de sortie Highside unité de dosage pompe haute pression CP3
03749 10 Etage de sortie Highside RH 06
03751 10 Etage de sortie Highside relais de démarreur
03752 10 Capteur segmenté (arbre à cames)
03753 10 Capteur incrémentiel (vilebrequin)
03755 10 Plausibilisation pression de carburant
03756 10 Alimentation en tension rétrosignalisation AGR
03775 10 Pompe haute pression CP3: pression du rail
03776 10 Pompe haute pression CP3: trop grande différence positive de régulation
03777 10 Pompe haute pression CP3: trop grande différence négative de régulation
03778 10 Pompe haute pression CP3: fuite dans des conditions de poussée
03779 10 Pompe haute pression CP3: fuite pour cause d’équilibrage de débit
03780 10 Pompe haute pression CP3: sortie de régulateur haute au ralenti
03781 10 Vanne de réduction de pression ouverte (pression trop élevée)
03782 10 Pression d’alimentation de carburant dynamique
03001 20 Borne 30, plus permanent
03010 20 Limitation de couple et de régime
03011 20 Capteur de pression EVB
03020 20 Défaut de calibrage de la pédale des gaz, signal PWM1
03021 20 Défaut de calibrage de la pédale des gaz, signal PWM2
T 51-A1 8.10 - 31
DIAGNOSTIC

03022 20 Défaut de calibrage de la pédale des gaz, signaux PWM1 et PMW2
03060 20 Le CAN Moteur envoie timeout message (dépassement de temps)
03061 20 Bus de données CAN: dépassement du temps lors de la réception du
message EDC Engine Configuration
message EDC EDC1.
message EDC EDC2
message EDC EDC3
message EDC EDC4
message EDC EDC5
03080 20 Le CAN chaîne cinématique envoie timeout message (dépassement de temps)
message EBS EBC1
message EBS EBC2
message ralentisseur ERC1_RD
message EBS EBC3
message Astronic ETC1
message Astronic ETC2
message tachygraphe TCO1
message ZBR Veh_Dist
message ZBR Time/Date
message ralentisseur RE_Fluids
message ralentisseur RD_Fluids
message Astronic TSC1_TE
message EBS TSC1_AE
message EBS Veh_weight
message ZBR AUX-STAT- ZBR1
message ECAS ECAS1
message ralentisseur ERC1_RE
message ECAM ECAM1
03100 20 Bus de données CAN: message EDC EDC1, octet 1
03103 20 Bus de données CAN: message EDC EDC1, octets 4 et 5
8.10 - 32 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03129 20 Bus de données CAN: message EDC Engine Configuration, octets 0 et 1
03130 20 Bus de données CAN: message EDC Engine Configuration, octet 2
03150 20 Bus de données CAN: message EBS EBC1, octet 1
03155 20 Bus de données CAN: message EBS EBC2, octets 1 et 2
T 51-A1 8.10 - 33
DIAGNOSTIC

03178 20 Bus de données CAN: message EBS Veh_weight, octet 1
03179 20 Bus de données CAN: message EBS Veh_weight, octets 2 et 3
03180 20 Bus de données CAN: message EBS Veh_weight, octet 4
03181 20 Bus de données CAN: message ralentisseur RET_Conf, octet 1
03183 20 Bus de données CAN: message ralentisseur RET_Conf, octets 3 et 4
03194 20 Bus de données CAN: message ralentisseur ERC1_RD, octet 1
03197 20 Bus de données CAN: message Astronic ETC1, octet 1
03198 20 Bus de données CAN: message Astronic ETC1, octets 2 et 3
8.10 - 34 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03210 20 Bus de données CAN: message ZBR TCO1, octet 1
03214 20 Bus de données CAN: message ZBR TCO1, octets 5 et 6
03215 20 Bus de données CAN: message ZBR TCO1, octets 7 et 8
03216 20 Bus de données CAN: message ZBR VEH_DIST, octets 1 à 4
03217 20 Bus de données CAN: message ZBR VEH_DIST, octets 5 à 8
03218 20 Bus de données CAN: message ZBR TIME/DATE, octet 1
03224 20 Bus de données CAN: message ZBR TIME/DATE, octets 7 et 8
03225 20 Bus de données CAN: message ralentisseur RE_FLUIDS, octet 1
03228 20 Bus de données CAN: message ralentisseur RD_FLUIDS, octet 1
03231 20 Bus de données CAN: message Astronic TSC1_TE, octet 1
03232 20 Bus de données CAN: message Astronic TSC1_TE, octets 2 et 3
03235 20 Bus de données CAN: message EBS TSC1_AE, octet 1
03236 20 Bus de données CAN: message Astronic TSC1_AE, octets 2 et 3
03239 20 Bus de données CAN: message ZBR AUX_ZBR1, octets 1 et 2
03240 20 Bus de données CAN: message ZBR AUX_ZBR1, octet 3
03241 20 Bus de données CAN: message ZBR AUX_ZBR1, octet 4
03242 20 Bus de données CAN: message ECAS ECAS1, octets 6 à 8
03243 20 Bus de données CAN: message ERC1_RE, octet 2
03244 20 Bus de données CAN: message ECAM ECAM1, octet 5
message ESP VDC1
03250 20 Entrées Comfort Shift (CS1 et CS2)
03251 20 Commutateur FGR/FGB
03252 20 Contacteur de groupe diviseur
03253 20 Contacteur couplage intelligent de freinage
03254 20 Demande grille simple H (contacteur de changement de groupe)
03255 20 Entrée ZDR1
T 51-A1 8.10 - 35
DIAGNOSTIC

03258 20 Entrée demande prise de mouvement 1
03260 20 Entrée ECO/Power
03263 20 Rétrosignalisation entrée BV point mort: point mort malgré roulage avec
rapport enclenché
03264 20 Entrée frein d’immobilisation
03265 20 Rétrosignalisation entrée grille simple H (n’existe pas)
03266 20 Entrée demande démarrage moteur/borne 50
03267 20 Entrée demande arrêt moteur
03269 20 Signal "démarrer moteur" malgré borne 15 = ARRET
03270 20 Message CAN "démarrer moteur" bien que le moteur tourne
03271 20 Message CAN "démarrer moteur" bien que v > 0
03272 20 Message CAN "démarrer moteur" bien que entrée point mort BV ouvert
03273 20 Message CAN "arrêt moteur" bien que encore v > 0
03274 20 Entrée BV vers régime de sortie BV pour BV au point mort
03277 20 Pas de CAN Moteur
03278 20 Entrée vitesse
03279 20 Pas de signal de vitesse (limitation du couple, limitation de régime initiée)
03280 20 Impossible de mettre le FFR hors circuit
03281 20 Entrée demande grille simple H (contacteur de changement de groupe)
03290 20 Calculateur électronique (test registre)
03291 20 Calculateur électronique (arithmétique)
03292 20 Calculateur électronique (RAM)
03293 20 Calculateur électronique (watchdog)
03294 20 Calculateur électronique (le watchdog a déclenché)
03295 20 Calculateur électronique (rampage)
03296 20 Calculateur électronique (segment RAM/ROM)
03297 20 Calculateur électronique (erreur page ROM)
03298 20 Calculateur électronique (total contrôle ROM)
03300 20 Calculateur électronique ou périphérie (étage de sortie frein moteur ou
soupape EVB)
03301 20 Calculateur électronique ou périphérie (étage de sortie servo d’embrayage)
03302 20 Calculateur électronique ou périphérie (étage de sortie prise de mouvement 1)
03303 20 Calculateur électronique ou périphérie (étage de sortie prise de mouvement 2)
03304 20 Calculateur électronique ou périphérie (étage de sortie chauffage à thermostat)
03305 20 Calculateur électronique ou périphérie (étage de sortie grande gamme)
03306 20 Calculateur électronique ou périphérie (étage de sortie petite gamme)
03308 20 Calculateur électronique ou périphérie (étage de sortie masse gamme)
03309 20 Calculateur électronique ou périphérie (étage de sortie masse groupe diviseur)
03310 20 Niveau de roulage
03311 20 Calculateur électronique (total contrôle EEPROM)
03411 20 Régime de sortie BV hors plage admissible
03412 20 Le contacteur de point mort du circuit de groupe indique "Point mort" – le
contacteur de point mort des prises de mouvement indique "Pas point mort"
03413 20 Le contacteur de point mort du circuit de groupe indique "Pas point mort" – le
contacteur de point mort des prises de mouvement indique "Point mort"
03414 20 Etage final lampe FGB (limitation de vitesse de déplacement)
8.10 - 36 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03415 20 Bus de données CAN, message capteur d’huile: augmentation non plausible
de la température malgré le moteur chaud (> 60 °C)
03416 20 Bus de données CAN, message capteur d’huile: la baisse du niveau d’huile
n’est pas plausible bien que le moteur tourne
03417 20 Bus de données CAN, message capteur d’huile: niveau d’huile
message KSM KSM1
03431 20 Bus de données CAN: message KSM KSM1, octets 2 et 3
03432 20 Bus de données CAN: Message KSM KSM1, octet 4
03435 20 Démarrage moteur demandé malgré vitesse du véhicule > 0 km/h
03436 20 Erreur de paramétrage: pas de position de contacteur pour point mort BV
03437 20 Arrêt moteur demandé malgré vitesse du véhicule > 0 km/h
03449 20 La contre-pression de gaz d’échappement est mesurée bien que la soupape
de commande EVB ne soit pas actionnée
03450 20 La contre-pression de gaz d’échappement n’est pas mesurée bien que la
soupape de commande EVB soit actionnée
message ACC TSC1_ACC
03458 20 Bus de données CAN: Message ACC TSC1-ACC, octets 1 et 2
03459 20 Bus de données CAN: Message ACC TSC1-ACC, octets 4 et 5
message ACC ACC1
03461 20 Bus de données CAN: message ACC ACC1, octet 4
03462 20 Bus de données CAN: dépassement du temps du message BV TSC1-TRX
03463 20 Contacteur de sélection AV/point mort/marche AR: pas de position point mort
trouvée
01235 61 Court-circuit CAN (BUS-OFF)
08101 61 Défaillance totale des messages CAN
08103 61 Message CAN tachygraphe: vitesse et compteur km/jour
08104 61 Message CAN tachygraphe: indications de trajet
08105 61 Message CAN tachygraphe: Date/heure
08106 61 Message CAN ECAM: saisie pressions de freinage (ECAM1)
08107 61 Message CAN ZBR: contenu du réservoir
08108 61 Message CAN EDC: température d’eau de refroidissement
08109 61 Message CAN commande de BV: affichage de rapport (ETC2)
08110 61 Message CAN commande de BV: Affichage de la gamme de présélection
(symbole pignon ETC3)
08111 61 Message CAN EDC: pression de suralimentation
08112 61 Message CAN EDC: régime
08113 61 Message CAN FFR: température extérieure
08114 61 Calculateur électronique défectueux (défaillance totale ICOM)
08115 61 Erreur affichage
08116 61 Moteur pas à pas point zéro
08117 61 Débordement de mémoire tampon lors de messages de défaut DM1
08118 61 Calculateur électronique défectueux (erreur total de contrôle EEPROM)
08119 61 Calculateur électronique défectueux (erreur total de contrôle EEPROM
pendant l’initialisation)
08120 61 Capteur de température
08121 61 Message CAN ZBR: état message 1
T 51-A1 8.10 - 37
DIAGNOSTIC

08129 61 Message CAN ZBR: DM1 Body Controler
08130 61 Message CAN EDC: Cruise Control Vehicle Speed pour fonction tempomat
(CCVS)
08131 61 FFR bus-off
04001 2d Vanne de charge d’accumulateur
04002 2d Demande frein moteur
04003 2d Témoin Intarder
04004 2d Affichage diminution de la température
04005 2d Sortie feux de stop
04006 2d Sortie témoin de dérangement
04007 2d Coupure tempomat
04008 2d Alimentation contacteur niveaux de freinage
04009 2d Vanne proportionnelle
04010 2d Retour de courant de masse vanne proportionnelle
04011 2d Sortie ADM2
04012 2d Capteur de régime de sortie de BV
04013 2d Saisie de température erreur système
04014 2d Courant de retour vanne proportionnelle
04015 2d Alimentation en tension
04016 2d Contacteur de niveaux de freinage
04017 2d Compteur d’heures de service défaut système
04018 2d Mémoire de défauts défauts système
04019 2d Bus de données CAN
04020 2d Bus de données, message EEC2 de EDC
04021 2d Capteur de régime moteur
04022 2d Erreurs système
04023 2d Bus de données CAN, message TSC1 de FFR
04024 2d Bus de données, envoi erreur système
04025 2d Bus de données CAN, bus-off
04026 2d Bus de données CAN, message EBC1 de EBS/ABS
04027 2d Bus de données, accusé de réception erreur système
04028 2d Bus de données CAN, message EEC1 de EDC
04029 2d Bus de données CAN, message TCO1 de tachygraphe
04030 2d Diode électroluminescente
04031 2d Bus de données CAN, message CCVS de FFR
04032 2d Bus de données CAN, message ERC1_ER de EDC
04033 2d Bus de données CAN, message ETC1 de BV
04034 2d Bus de données CAN, message ETC1 de FFR
04035 2d Bus de données CAN, message ETP de EDC
04036 2d Bus de données CAN, message ERC1 de FFR
04037 2d Bus de données CAN, message TSC1 de FFR
04038 2d Bus de données CAN, message heure/date de tachygraphe
04039 2d Bus de données CAN, kilométrage (HRVD) de tachygraphe
8.10 - 38 T 51-A1
DIAGNOSTIC

04040 2d Témoin bremsomat actif
04041 2d Bus de données CAN, message ABS de EBS/ABS
04042 2d Bus de données CAN, message FMR1 de FFR
04043 2d Lampe de code de clignotement
04044 2d Bus de données CAN, message FMR2
04045 2d Bus de données CAN, message EPS
04047 2d Réseau de bord borne 30
00639 D0 T-CAN bus-off
00702 D0 Sortie contacteur de masse, paramétrable
00703 D0 Sortie contacteur borne 30, paramétrable
00974 D0 Transmetteur de valeur de la pédale des gaz
00976 D0 Sortie en ordre de marche
01213 D0 Sortie témoin
01669 D0 CAN A bus-off
03000 D0 Bus de données CAN: dépassement du temps lors de la réception du
message FFR ETC1
message FFR ETC2
message FFR ETC3
message EBS EBC1
message EDC CcVeh_speed
message EDC EEC1
message EDC EEC2
message EDC Eng_Temp
message EDC EngFlui_LevPre
message EDC Amb_Cond
message ECAM ECAM1
message ZBR Aux_Stat_Zbr1
message ZBR Time_Date
message ZBR Veh_Dist
message CAN Carrosserie KSM1_A
03015 D0 Calculateur électronique (RAM)
03016 D0 Calculateur électronique (ROM)
03017 D0 Calculateur électronique (watchdog)
03018 D0 Calculateur électronique (paramètres EEPROM)
03019 D0 Calculateur électronique (relais interne alimentation en tension) ou court-
circuit borne 30 – borne 30 sortie commutée
03020 D0 Calculateur électronique (mémoire de défauts EEPROM)
message FFR Fuel_Cons
message ZBR Dash_Disp
T 51-A1 8.10 - 39
DIAGNOSTIC

message EBS/ECAS Veh_Weight
message FFR Eng_Hour/Rev
message tachygraphe Veh_Ident
message FFR Service
message tachygraphe TCO1
message FFR ERC1_RX
message tachygraphe BAM_MTCO_VIN
message tachygraphe P_MTCO_VIN
03031 D0 Entrée DKR (souhait réduction papillon)
03032 D0 Fréquence de signal entrée DKR (souhait réduction papillon)
message CAN Carrosserie KSM2_A
03034 D0 Sortie prise de mouvement
03500 D0 Premier EOL-LID erroné
00639 a9 Défaut CAN
03001 a9 Numéro de comptage des réinitialisations
03002 a9 Erreur total de contrôle
03003 a9 Programmation interrompue
03004 a9 Etat illégal
03005 a9 Evènement illégal
03006 a9 Moteur lève-vitre
03007 a9 Commutateur à droite/à gauche (rétroviseur)
03008 a9 Mise hors circuit lève-vitre
03009 a9 Temps de réglage du rétroviseur dépassé
03010 a9 Ordre CAN erroné de la serrure de porte
03011 a9 Le verrouillage centralisé ne ferme pas
00639 a8 Défaut CAN
03001 a8 Numéro de comptage des réinitialisations
03002 a8 Erreur total de contrôle
03003 a8 Programmation interrompue
03004 a8 Etat illégal
03005 a8 Evènement illégal
03006 a8 Moteur lève-vitre
03007 a8 Commutateur à droite/à gauche (rétroviseur)
03008 a8 Mise hors circuit lève-vitre
03009 a8 Temps de réglage du rétroviseur dépassé
03010 a8 Ordre CAN erroné de la serrure de porte
03011 a8 Le verrouillage centralisé ne ferme pas
00119 2c Pression carter
00158 2c Tension borne 15
00168 2c Tension borne 30
00639 2c Bus de données CAN, bus-off
8.10 - 40 T 51-A1
DIAGNOSTIC

00743 2c Commuter la vanne de ralentisseur dans le circuit d'eau (vanne EP)
00744 2c Commande interne vanne proportionnelle
00764 2c Capteur de pression
01079 2c Capteur de pression tension d’alimentation capteur 5 V
03001 2c Capteur de température eau de refroidissement en amont du radiateur
03002 2c Capteur de température eau de refroidissement en aval du radiateur
03003 2c Défaut interne watchdog
03004 2c Défaut interne EEPROM
03005 2c Défaut interne EPROM
03006 2c Bus de données CAN, message TSC1
03007 2c Bus de données CAN, message EEC1
03008 2c Bus de données CAN, message TCO1
03009 2c Bus de données CAN, message ERC1
03010 2c Bus de données CAN, démarrage surveillance de défauts
03012 2c Vanne DvK
00038 21 Niveau de carburant 2
00070 21 Signal "frein d'immobilisation" manque
00098 21 Niveau d’huile moteur
00096 21 Niveau de carburant 1
00111 21 Niveau d’eau de refroidissement
00158 21 Borne 15 (contact MIS)
00159 21 Niveau de remplissage de gaz (réserve dans réservoir gaz/pression)
00168 21 Borne 30-0 non commutée
00171 21 Température extérieure
00175 21 Température d’huile moteur
00190 21 Régime moteur
00513 21 Couple moteur
00520 21 Signal réduction ralentisseur manque
00597 21 Signal "Frein" manque
00639 21 T CAN High
00767 21 Rapport arrière enclenché
01007 21 Feu de stop fonction de remplacement
01031 21 Feu d’immobilisation fonction de remplacement
01086 21 Pression d’alimentation circuit 3
01235 21 I CAN High
01235 21 I CAN Low
01376 21 Borne 30-1 commutée
01624 21 Vitesse du véhicule
01667 21 Message feu de stop manque (timeout)
03000 21 Info arrêt d‘urgence
03001 21 Réveil ordinateur
T 51-A1 8.10 - 41
DIAGNOSTIC

03102 21 Borne 30-1 commutée
03103 21 Masse analogique
03104 21 Masse analogique
03107 21 Contact MIS (relais borne 15)
03108 21 Robine de batterie électrique
03111 21 Contact d’allumage démarreur borne 50
03201 21 Dépression filtre à air
03300 21 Alternateur borne W
03301 21 Alternateur borne L
03302 21 Alternateur B+ fil capteur
03303 21 Le moteur tourne (= signal D+)
03335 21 Tension prescrite impossible (alternateur/démarreur)
03400 21 Electrovanne démarrage
03401 21 Relais démarrage à flamme
03402 21 Courant bougie de préchauffage à flamme
03403 21 Courant bougie de préchauffage à flamme
03500 21 Dérangement ABS remorque
03501 21 Alimentation en courant ABS remorque
03502 21 Feu de stop véhicule tracteur
03503 21 Feu de stop remorque
03600 21 Niveau liquide d’embrayage
03602 21 Relais feu de recul
03603 21 Chauffage commande Kongsberg
03625 21 Rapport tout terrain
03800 21 Niveau essieu AV
03903 21 Température de carburant (réservoir 1)
04000 21 Contacteur feu de route
04001 21 Feu de croisement gauche
04002 21 Feu de croisement droit
04003 21 Réglage en hauteur des projecteurs à gauche
04004 21 Réglage en hauteur des projecteurs à droite
04005 21 Clignotants véhicule tracteur à gauche
04006 21 Clignotants véhicule tracteur à droite
04007 21 Clignotants véhicule tracteur côté/avant gauche
04008 21 Clignotants véhicule tracteur côté/avant droit
04009 21 Capteur de Hall contacteur clignotants direction à gauche sur colonne de dir.
04010 21 Capteur de Hall contacteur clignotants direction à droite sur colonne de dir.
04011 21 Contacteur feu clignotant gauche (touche)
04012 21 Contacteur feu clignotant droit (touche)
04013 21 Témoin feux de détresse
04014 21 Contacteur feux de détresse
04015 21 Clignotants remorque à gauche
04016 21 Clignotants remorque à droite
04017 21 Feu de route gauche
04018 21 Feu de route droit
04019 21 Contacteur feux de route (touche)
04020 21 Touche appel de phares
8.10 - 42 T 51-A1
DIAGNOSTIC

04021 21 Phare supplémentaire longue portée gauche
04022 21 Phare supplémentaire longue portée droit
04023 21 Relais phare supplémentaire pavillon
04024 21 Feu AR de brouillard véhicule tracteur
04025 21 Feu AR de brouillard remorque
04026 21 Projecteur antibrouillard droit
04027 21 Projecteur antibrouillard gauche
04028 21 Libération mise sous tension lampe de contrôle projecteurs antibrouillard
04029 21 Relais projecteurs antibrouillard supplémentaires
04030 21 Courant feu de position droit véhicule tracteur
04031 21 Courant feu de position gauche véhicule tracteur
04032 21 Courant feu de position droit
04033 21 Courant feu de position gauche
04034 21 Feu latéral de gabarit droit
04035 21 Feu latéral de gabarit gauche
04036 21 Courant feu de position droit remorque
04037 21 Courant feu de position gauche remorque
04038 21 Relais feu de position gauche
04039 21 Contacteur feux de position
04040 21 Relais service d’hiver
04042 21 Réitérer l’apprentissage d’éclairage
04043 21 Procédure de blocage test d’éclairage
04044 21 Procédure de libération test d’éclairage
04045 21 Clignotement de direction activé des deux côtés
04100 21 Feu de croisement droit service d’hiver
04101 21 Feu de croisement gauche service d’hiver
04102 21 Feu de route droit service d’hiver
04103 21 Feu de route gauche service d’hiver
04104 21 Courant feu de position droit véhicule tracteur service d’hiver
04105 21 Courant feu de position gauche véhicule tracteur service d’hiver
04109 21 Contacteur éclairage camouflé
04113 21 Relais feu de position droit
04200 21 Marches + éclairage intérieur à droite
04201 21 Marches + éclairage intérieur à gauche
04300 21 Niveau eau de lavage
04301 21 Pompe de lave-glace
04302 21 Contacteur à intermittence
04303 21 Contacteur à intermittence CLK
04304 21 Touche lave-glace
04305 21 Signal capteur de pluie
04306 21 Niveau de remplissage lave-phares
04307 21 Pompe de lave-phares
04308 21 Régime du moteur d’essuie-glace
04309 21 Vitesse du moteur d’essuie-glace
04310 21 Relais d’essuie-glace (relais réserve feux de position)
04311 21 Contacteur de fin de course d’essuie-glace
04312 21 Position contacteur d’essuie-glace
T 51-A1 8.10 - 43
DIAGNOSTIC

04400 21 Quantité de graisse lubrification centrale
04401 21 Moteur lubrification centrale
04402 21 Courses pompe de lubrification centrale
04403 21 Touche graissage intermédiaire
04500 21 Niveau d’huile hydraulique de direction K1
04502 21 Niveau d’huile hydraulique de direction K2
04524 21 Pression d’huile direction K2
04523 21 Pression d’huile direction K1
04600 21 Contact de porte droite
04601 21 Contact de porte gauche
04800 21 Rétrosignalisation verrouillage centralisé
05000 21 Vibreur (instrumentation)
05001 21 Contrôle défaillance instrumentation
05600 21 Verrouillage de cabine
05700 21 Intervalle de consigne ACC
06000 21 TCO1 message tachygraphe
06001 21 ACC
06002 21 Date/heure
06003 21 Régulation de la vitesse de déplacement du véhicule
06004 21 Instrumentation
06005 21 EBC1 message EBS
06006 21 ECAS1 message ECAS
06007 21 ECAM1 message ECAM
06008 21 EEC1 message FFR
06009 21 ERC_RD message ralentisseur secondaire
06010 21 ERC_RE message ralentisseur primaire
06011 21 Pression d’huile moteur
06012 21 Température du liquide de refroidissement
06013 21 Message Ambient Conditions FFR manque
06016 21 Message EBC3 EBS manque
06017 21 Message EBC4 EBS manque
06018 21 Régime moteur manque
06020 21 Message ETC2 FFR manque
06021 21 Message ETC3 FFR manque
06022 21 Consommation totale carburant manque/consommation depuis dernière
remise à zéro
06023 21 Consommation de carburant en litre par heure manque
06024 21 Information pression de suralimentation manque
06025 21 Message TC1_FT FFR à BV automatique manque
06026 21 Affichage message ACC1 de ACC manque
06027 21 Aux_stat_ZBR_1 pas au T-CAN message de contacteur 1 pas au T-CAN
06028 21 Aux_stat_ZBR_1 pas au I-CAN message de contacteur 1 pas au I-CAN
06029 21 Dash Display/Fuel pas au I-CAN indicateur de réserve d'eau de lavage
06030 21 ERC1_RX manque, pas de message de frein moteur de FFR
06034 21 Aux_stat_ZBR_4 réservé pas au I-CAN réservé message de contacteur 4
pas au I-CAN
8.10 - 44 T 51-A1
DIAGNOSTIC

06035 21 Vehicle Electrical Power pas au CAN tension bornes 15 et 30 de l'EDC via FFR
06036 21 Retarder_Fluids RD manque, niveau de ralentisseur secondaire manque
06037 21 Retarder_Fluids RE manque, niveau de ralentisseur primaire manque
06038 21 Message EEC2 manque, contrôle de moteur électronique 2 manque
06039 21 Transmission_Fluids manque, niveau BV
06040 21 Vehicle Weight (EBS) manque, charge sur essieu AR (EBS) manque
06041 21 Vehicle Weight (ECAS) manque, poids véhicule (ECAS) manque
06042 21 Engine Configuration (Multipacket) manque, configuration moteur manque
06043 21 Message SPN Response (MAN-Request) pas au I-CAN
06044 21 Message SPN Response (MAN-Request) pas au I-CAN
06045 21 Message ECAM1 pas au T-CAN (uniquement en cas de fonction de
remplacement ECAM) pressions d'alimentation pas sur T-CAN
06046 21 Message embrayage à convertisseur de couple (WSK) non existant
06047 21 Défaut T-CAN: message VDC1 n’a pas pu être reçu
06048 21 I-CAN message ETC2 manque
06050 21 Message DM-1 ZBR2 n'a pas pu être envoyé (I-CAN)
06051 21 Message DM-1 défaut véhicule et mémoire de défauts (OBDU) n’a pas
pu être envoyé
06202 21 Défaut I-CAN: message Aux_stat_ZBR_2 n’a pas pu être envoyé
06203 21 Défaut I-CAN: message Aux_stat_ZBR_3 n’a pas pu être envoyé
06204 21 Défaut I-CAN: message modifié ETC2 n’a pas pu être envoyé
06205 21 Défaut I-CAN: message Dash Display n’a pas pu être envoyé
06206 21 Défaut T-CAN: message ECAM1 n’a pas pu être envoyé
06207 21 Défaut I-CAN: message ECAM1 n’a pas pu être envoyé
06208 21 Défaut I-CAN: message DM1 ZBR2 n’a pas pu être envoyé
06209 21 Défaut I-CAN: message DM1 OBDU n’a pas pu être envoyé
06250 21 Pas de mémoire tampon de messages CAN
06251 21 Message CAN non évalué
06280 21 Test ROM (code programme) défectueux
06281 21 Test ROM (paramètres EOL) défectueux
06302 21 Câble K pour KWP2000
06303 21 Masse T CAN
06304 21 T-CAN Warning Level, dérangement temporaire T-CAN
06305 21 I-CAN Warning Level, dérangement temporaire I-CAN
08010 21 Pression d'avertissement non atteinte
08104 21 Circuit d'entrée
00070 21 Signal "frein d'immobilisation" manque
00098 21 Niveau d’huile moteur
00168 21 Borne 30-0 non commutée
00175 21 Température d’huile moteur
T 51-A1 8.10 - 45
DIAGNOSTIC

01624 21 Vitesse du véhicule
02000 fb EDC pas au CAN
02003 fb BV pas au CAN
02011 fb EBS pas au CAN
02015 fb Retarder Engine pas au CAN
02016 fb Retarder Driveline pas au CAN
02023 fb Instrumentation pas au CAN
02037 fb Module radio pas au CAN
02039 fb FFR pas au CAN
02042 fb ACC pas au CAN
02047 fb ECAS pas au CAN
02048 fb ECAM pas au CAN
02051 fb RDRA pas au CAN
02056 fb RAS pas au CAN
02061 fb GDK pas au CAN
02062 fb ESP (FDR) pas au CAN
02067 fb Embrayage à convertisseur de couple (WSK) pas au CAN
02232 fb Système de guidage de voie (LGS) pas au CAN
02238 fb Instrumentation pas au CAN
02251 fb UDS pas au CAN
02253 fb KSM pas au CAN
03103 fb Patinage de courroie trapézoïdale
03105 fb Courroie trapézoïdale de pompe à eau déchirée
03106 fb Refroidissement défectueux: gradient excessif
03201 fb Pression d’air de suralimentation trop basse
03203 fb Fuite à la valve de trop-plein de la pompe à huile
03210 fb Dépression filtre à air
03211 fb Pression d’huile moteur trop faible
03212 fb Pression d’huile moteur trop élevée
03300 fb Vitesse de rotation de l’alternateur
03301 fb Température d’huile moteur trop élevée
03304 fb Protection anti-ébullition EDC
03306 fb Thermostat sur circuit de refroidissement défectueux
03311 fb Température d'eau de refroidissement trop élevée
03401 fb Niveau d’huile moteur trop élevé/bas (statique)
03402 fb Niveau d’huile moteur trop élevé (dynamique)
03403 fb Niveau d’huile moteur trop bas (dynamique)
03404 fb Niveau d’eau de refroidissement trop bas
03407 fb Niveau d’huile hydraulique de direction 1 trop bas
03408 fb Niveau d’huile hydraulique de direction 2 trop bas
03410 fb Niveau de remplissage d'embrayage hydraulique
03501 fb Contrôle de charge
03502 fb Tension de bord constamment trop élevée
03503 fb Tension de bord souvent trop basse
03504 fb Tension de bord trop basse après immobilisation
03505 fb Tension de charge constamment trop basse moteur en marche
03506 fb Tension de bord constamment trop basse moteur en marche
8.10 - 46 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03510 fb Ralentisseur actionné
03511 fb Frein moteur actionné
03512 fb Frein de service actionné
03601 fb Essieu AV au-dessus de charge technique admissible sur essieu
03602 fb Essieu AR au-dessus de charge technique admissible sur essieu
03801 fb Pas de démarrage du moteur depuis au moins 3 semaines
03802 fb Pas de démarrage du moteur depuis au moins 10 semaines
03904 fb Pression d’alimentation circuit 1
03909 fb Circuit d’entrée défectueux
03913 fb ECAM en backup pneumatique, CAN en ordre
03915 fb Défaut ASR: Défaut DM1 3051, 3052 de EBS
00084 31 Capteur de vitesse essieu AR
00228 31 Vitesse tachymètre et capteur
00620 31 Alimentation en tension des capteurs d’angle de braquage
00627 31 Alimentation en tension borne 30
00645 31 Signal de tachymètre
00835 31 Signal de niveau d’huile
05001 31 Contrôle de niveau d’huile
05002 31 Capteur d’angle de braquage essieu AV
05003 31 Capteur d’angle de braquage essieu AR dirigé
05004 31 Comparaison signal de vitesse tachymètre/EBC
05005 31 Vanne de coupure
05006 31 Vanne de commande circuit de travail
05007 31 Ecart de la valeur de consigne de l’angle de braquage de l’essieu AR
05008 31 Circuit de surveillance calculateur électronique
05009 31 Circuit de travail calculateur électronique distribution
05012 31 CAN signal de vitesse tachymètre
05013 31 CAN signal vitesse du véhicule EBC
05014 31 CAN signal régime moteur
05015 31 CAN signal poids
05016 31 CAN signal essieu relevable
05017 31 CAN signal frein d’immobilisation
05018 31 CAN signal bus émetteur-récepteur
05019 31 Entrée mesure de valeur de paramètre
00876 98 Embrayage du compresseur
00877 98 Capteur de température évaporateur
03001 98 Capteur de température air intérieur
03002 98 Capteur de température air extérieur
03003 98 Capteur de température de sortie d’air
03004 98 Potentiomètre moteur volet by-pass
03005 98 Vanne de chauffage
03006 98 Moteur volet de recyclage
03007 98 Moteur volet by-pass
03008 98 Tension de commande de soufflante
T 51-A1 8.10 - 47
DIAGNOSTIC
2 Adresse SPN – texte en clair

05001 19 Vanne de charge d’accumulateur ralentisseur
05002 19 Vanne d’embrayage de pontage du convertisseur
05004 19 Vanne à effet proportionnel ralentisseur
05005 19 Vanne à effet proportionnel ralentisseur, défaut
05006 19 Sortie retour de courant de masse vanne à effet proportionnel
05008 19 Vitesse de turbine: pas de signal
05009 19 Transmetteur de température d’eau de refroidissement
05010 19 Courant de retour de la sortie vanne à effet proportionnel
05011 19 Tension réseau de bord (borne 30)
05012 19 Tension réseau de bord (borne 15)
05015 19 Total de contrôle compteur d’heures de service
05016 19 Total de contrôle mémoire de défaut
05017 19 Bus de données, message EEC2 de FFR
05018 19 Frein moteur
05019 19 Défaut système interne calculateur électronique
05020 19 Bus de données, message TSC1 (couple de freinage)
05021 19 CAN – bus de données, débordement de mémoire
05022 19 CAN – bus de données, hors circuit
05024 19 CAN – bus de données, confirmation de réception
05025 19 Bus de données, message EEC1 de FFR
05027 19 Bus de données, message ETC1_TCU
05028 19 Bus de données, message TC1_TWSK de ASTRONIC
05029 19 Message heure/date de TCO
05030 19 Bus de données, message kilométrage
00514 1 Couple de friction
00544 1 Signal de régime moteur défectueux
01231 1 CAN moteur
03100 1 Pression différentielle des gaz d’échappement via le filtre CRT
03101 1 Température des gaz d’échappement en amont du filtre CRT
03102 1 Couple moteur actuel
03103 1 Etat de la logique de régénération
05001 1 Message CAN température moteur
05003 1 Message CAN BAM
05004 1 Message CAN
05005 1 Capteur de température des gaz d’échappement
05006 1 Capteur de pression différentielle des gaz d’échappement
05007 1 Capteur de température d’air de suralimentation
05008 1 Volet frein moteur
05009 1 Température CRT pour régénération trop faible
05010 1 Le CRT ne régénère pas malgré une température de filtre correcte
05011 1 Le CRT est encrassé et doit être nettoyé
05012 1 Température du CRT trop élevée
05013 1 Température d’air de suralimentation en dehors de la plage de températures
admissible
8.10 - 48 T 51-A1
DIAGNOSTIC

05015 1 Message CAN Time/Date
05016 1 Message CAN écart véhicule
05017 1 Papillon AGR
05018 1 Défaut système interne
05019 1 Mémoire EEPROM défectueuse
03073 9C Calculateur électronique défectueux
03074 9C Pas de démarrage du chauffage
03075 9C Interruption de flamme (répétée)
03076 9C Sous-tension
03077 9C Surtension
03078 9C Détection de flamme, déjà avant le préchauffage
03079 9C Interruption capteur de température LP
03080 9C Court-circuit capteur de température LP
03081 9C Interruption sonde de température
03082 9C Court-circuit sonde de température
03083 9C Interruption pompe de dosage
03084 9C Court-circuit pompe de dosage
03085 9C Interruption moteur de soufflante
03086 9C Court-circuit moteur de soufflante
03087 9C Moteur de soufflante grippé (défaut EMK)
03088 9C Interruption bougie-crayon de préchauffage/contrôleur de flamme
03089 9C Court-circuit bougie-crayon de préchauffage/contrôleur de flamme
03090 9C Surchauffe au capteur de surchauffe
03091 9C Court-circuit capteur de surchauffe
03092 9C Interruption capteur de surchauffe
03093 9C Interruption transmetteur de valeur de consigne
03094 9C Court-circuit relais de soufflante
03095 9C Court-circuit interrupteur-sectionneur de batterie
03096 9C Interruption de flamme (pas de nouveau démarrage)
03097 9C Protection antiblocage moteur de soufflante
03098 9C Mauvaise application/isolation non admissible
03099 9C Mauvaise position du capteur de surchauffe
(degré de protection contre les surchauffes trop faible)
03100 9C Verrouillage appareil de chauffage
03101 9C Verrouillage appareil de chauffage permanent
03073 9A Défaut calculateur électronique/jeu de paramètres erroné
03074 9A Pas de démarrage de chauffage/pas de représentation de flamme
03075 9A Rupture de flamme (répétée)
03076 9A Sous-tension
03077 9A Surtension
03078 9A Détection de flamme prématurée
03079 9A Interruption pompe de recirculation
03080 9A Court-circuit pompe de recirculation
03081 9A Interruption sonde de température
03082 9A Court-circuit sonde de température
03083 9A Interruption pompe de dosage
03084 9A Court-circuit pompe de dosage
03085 9A Interruption moteur de soufflante
T 51-A1 8.10 - 49
DIAGNOSTIC

03086 9A Court-circuit moteur de soufflante
03087 9A Interruption bougie-crayon de préchauffage/contrôleur de flamme
03088 9A Court-circuit bougie-crayon de préchauffage/contrôleur de flamme
03089 9A Surchauffe
03090 9A Le capteur de température redondant a déclenché
03091 9A Court-circuit interrupteur-sectionneur de batterie
03092 9A Court-circuit sortie soufflante véhicule
03087 9A Moteur de soufflante, défaut EMK
03088 9A Interruption bougie-crayon de préchauffage/contrôleur de flamme
03089 9A Court-circuit bougie-crayon de préchauffage/contrôleur de flamme
03090 9A Surchauffe au capteur de surchauffe
03091 9A Court-circuit capteur de surchauffe
03092 9A Interruption capteur de surchauffe
03093 9A Interruption transmetteur de valeur de consigne
00190 14 Régime
00609 14 CAN moteur
01079 14 Alimentation groupe de capteurs 1 (capteur de pression rail)
01080 14 Alimentation groupe de capteurs 2
(capteurs de pression de suralimentation et de pression d’huile)
03004 14 AGR ecart de régulation rémanent
03009 14 Surrégime
8.10 - 50 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03016 14 FFR1: erreur de bit débit 0 à cause du frein moteur
03033 14 FFR2: erreur bit demande de démarrage
03076 14 Blocage antidémarrage: pas de débit à cause de fausse identification FFR
03077 14 Blocage antidémarrage: pas de débit à cause d’identification FFR trop longue
"pas terminé"
T 51-A1 8.10 - 51
DIAGNOSTIC

03672 14 Défaut lors de la lecture de la mémoire de défauts
(Afterrun drive)
03676 14 Dispositif de coupure redondant défaillant test post-fonctionnement
(Afterrun test)
03678 14 Booster "C" 1
03679 14 Booster "C" 2
03733 14 Pompe haute pression CP3 ou surveillance de pression du rail
03744 14 Etage de sortie Highside turbocompresseur électrique
8.10 - 52 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03756 14 Tension d’alimentation groupe de capteurs 3
(capteur pour rétrosignalisation AGR)
03758 14 Défaut d'émission emplacement de message 2 au partenaire EDC
03762 14 Timeout du message CAMD_ANA
03763 14 Timeout du message CAMD_CMOL
03764 14 Timeout du message CAMD_CONTROL
03765 14 Timeout du message CAMD_FFR1
03768 14 Etat de défaut du message CAMD_INIT
03769 14 Timeout du message CAMD_Limit
03771 14 Défaut CAN maître/esclave dans le calculateur électronique partenaire
03772 14 Surveillance borne 15 maître/esclave
03773 14 Défaut de changement de mode opératoire maître/esclave
03774 14 Mode temporaire CMOL des partenaires EDC
00190 15 Régime
00609 15 CAN moteur
T 51-A1 8.10 - 53
DIAGNOSTIC

01079 15 Alimentation groupe de capteurs 1 (capteur de pression rail)
01080 15 Alimentation groupe de capteurs 2
(capteurs de pression de suralimentation et de pression d’huile)
03004 15 AGR ecart de régulation permanent
03009 15 Surrégime
03016 15 FFR1: erreur de bit quantité 0 à cause du frein moteur
03033 15 FFR2: erreur bit demande de démarrage
8.10 - 54 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03076 15 Blocage antidémarrage: pas de quantité à cause de fausse identification FFR
03077 15 Blocage antidémarrage: pas de quantité à cause d’identification FFR trop
longue "pas terminé"
03672 15 Défaut lors de la lecture de la mémoire de défauts
(Afterrun drive)
03676 15 Dispositif de coupure redondant défaillant test post-fonctionnement (Afterrun test)
03678 15 Booster "C" 1
03679 15 Booster "C" 2
03733 15 Pompe haute pression
T 51-A1 8.10 - 55
DIAGNOSTIC

03756 15 Tension d’alimentation groupe de capteurs 3 CY310
03762 15 Timeout du message CAMD_ANA
03763 15 Timeout du message CAMD_CMOL
03764 15 Timeout du message CAMD_CONTROL
03769 15 Timeout du message CAMD_Limit
03771 15 Défaut CAN maître/esclave dans le calculateur électronique partenaire
03772 15 Surveillance borne 15 maître/esclave
03773 15 Défaut de changement de mode opératoire maître/esclave
03774 15 Mode temporaire CMOL des partenaires EDC
03076 9C Avertissement court-circuit sortie signal air frais
03077 9C Avertissement court-circuit sortie dispositif d’alarme antivol
03081 9C Coupure TRS
03082 9C Couper surtension
8.10 - 56 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03083 9C Couper sous-tension
03084 9C Surchauffe au capteur de surchauffe
03085 9C Surchauffe au capteur de flamme
03087 9C Trop de surchauffes
03092 9C Bougie de préchauffage, interruption ou court-circuit
03093 9C Surcharge sortie bougie de préchauffage
03097 9C Sortie de diagnostic, court-circuit vers +Ub
03105 9C Le moteur de brûleur ne tourne pas
03119 9C Pompe de dosage, court-circuit ou surcharge
03120 9C Interruption pompe de dosage
03122 9C Trop de tentatives de démarrage sans succès
03123 9C Flamme lors de la mise en circuit
03124 9C Pas de dépassement de temps de sécurité de démarrage
03125 9C Rupture de flamme à la puissance de démarrage
03126 9C Rupture de flamme à grande puissance
03127 9C Rupture de flamme à puissance moyenne
03128 9C Rupture de flamme à petite puissance
03132 9C Interruption capteur externe de régulation de température
03133 9C Court-circuit capteur externe de régulation de température
03134 9C Interruption transmetteur de valeur de consigne
03135 9C Court-circuit transmetteur de valeur de consigne
03136 9C Interruption capteur de flamme
03137 9C Court-circuit capteur de flamme
03143 9C Interruption capteur de surchauffe
03144 9C Court-circuit capteur de surchauffe
03164 9C Défaillance de calculateur électronique (défaut ROM)
03165 9C Défaillance de calculateur électronique (défaut RAM)
03166 9C Défaillance de calculateur électronique (défaut EEPROM)
03168 9C Capteur interne de régulation de température défaillant
03171 9C Transistor d’étage de sortie de bougie claqué
03001 E8 Optique encrassée
03002 E8 Ajustage/étalonnage erroné du capteur
03003 E8 Optique endommagée
03004 E8 Calculateur électronique
03010 E8 Signal de clignotant
03011 E8 Haut-parleur gauche
03012 E8 Haut-parleur droit
03089 9A Surchauffe matériel
03092 9A Interruption bougie-crayon de préchauffage
03093 9A Surcharge sortie bougie-crayon
03102 9A Moteur de brûleur EMK hors de la plage admissible
03103 9A Interruption moteur de brûleur
03104 9A Court-circuit moteur de brûleur
03110 9A Interruption relais de soufflante véhicule
03111 9A Court-circuit relais de soufflante véhicule
03113 9A Interruption pompe à eau
03114 9A Court-circuit pompe à eau
T 51-A1 8.10 - 57
DIAGNOSTIC

03119 9A Court-circuit pompe de dosage
03120 9A Interruption pompe de dosage
03122 9A Verrouillage de service temps de sécurité 1
03123 9A Dépassement de temps insufflation d’air froid
03124 9A Dépassement temps de sécurité
03126 9A Rupture de flamme au niveau de réglage "GRAND"
03128 9A Rupture de flamme au niveau de réglage "PETIT"
03132 9A Interruption capteur de régulation
03133 9A Court-circuit capteur de régulation
03136 9A Interruption capteur de flamme
03137 9A Court-circuit capteur de flamme
03143 9A Interruption capteur de surchauffe
03144 9A Court-circuit capteur de surchauffe
03164 9A Défaut ROM
03165 9A Défaut RAM
03171 9A Défaut total de contrôle EEPROM
03172 9A Défaut de timeout EEPROM
03002 21 Wake-Up externe 1 ZR
03003 21 Wake-Up externe 2 ZR
03004 21 Wake-Up externe ZR par IKN
03005 21 Etat ZR
03005 21 Etat ZR, numéro de défaut
03006 21 Activation K3-CAN
03007 21 Activation T-CAN
03008 21 Post-fonctionnement ordinateur central
03009 21 Défaut multiplex
03109 21 Contacteur d'allumage, position radio
03110 21 Contacteur d'allumage, contact mis
03112 21 Contacteur d'allumage, contact coupé
03113 21 Sous-tension batterie
03114 21 Interrupteur principal de batterie
03115 21 Relais principal de batterie
03116 21 Contact mis
03117 21 Contact mis
03118 21 Contact mis, contrôle
03119 21 Interrupteur principal de batterie 1
03122 21 Aide au démarrage
03123 21 Aide au démarrage, contrôle
03204 21 EDC actif
03205 21 EDC feu de stop
03206 21 EDC relais de post-fonctionnement
03207 21 Dérangement EDC
03208 21 Dérangement EDC
03209 21 EDC contact mis
03211 21 Pression d’huile moteur trop faible
8.10 - 58 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03214 21 Dérangement FFR
03215 21 Dérangement FFR
03216 21 Pédale des gaz non actionnée (T-CAN)
03217 21 Pédale des gaz actionnée
03218 21 Pédale des gaz, kickdown (T-CAN)
03219 21 Position de pédale des gaz (0...250)
03220 21 Niveau d'eau de refroidissement trop bas
03221 21 Alimentation sonde de niveau d’eau de refroidissement
03222 21 Température d'eau de refroidissement trop élevée
03224 21 Température d'eau de refroidissement trop élevée
03225 21 Motronic (gaz), dérangement
03226 21 Motronic (gaz), dérangement
03227 21 Pression d’huile moteur trop faible
03228 21 Pression de l’huile moteur
03231 21 Contacteur à flotteur appoint d’huile
03232 21 Vanne remplissage d’huile
03233 21 Niveau d’huile moteur (T-CAN)
03234 21 Circuit économique projecteur (pression d’huile+v<3)
03235 21 Deltec CNG, dérangement
03236 21 Deltec CNG, dérangement
03237 21 EMS3.3, dérangement
03238 21 EMS3.3, dérangement
03239 21 Feu dans compartiment moteur
03240 21 Feu dans compartiment moteur
03241 21 Activation EDC (T-CAN)
03241 21 Activation commande moteur (T-CAN)
03242 21 Pression d’huile moteur (T-CAN)
03243 21 Remplissage d’huile, niveau d’huile trop bas
03244 21 Remplissage d’huile, niveau d’huile trop bas
03245 21 ECE36, coupure d’urgence
03246 21 Sonde de niveau d’eau de refroidissement non connectée
03247 21 Contact d’avertissement pression d’huile moteur non connecté
03248 21 Dérangement EDC (avant 1er essai de démarrage)
03249 21 Dérangement EDC (le moteur tourne)
03250 21 Dérangement EDC (démarrage impossible)
03251 21 Ventilateur hydrostatique, niveau d’huile trop bas
03252 21 Contrôle FFR
03253 21 Avertissement FFR
03254 21 Niveau d’eau de refroidissement trop bas ou sonde non connectée
03255 21 Contre-pression filtre CRT trop élevée
03313 21 Circuit économique chauffage/ventilateur (l’alternateur marche)
03314 21 Circuit économique pont atelier
03315 21 Contrôle de charge alternateur LIMA1
03316 21 Démarreur, relais répétiteur de démarrage/blocage
03317 21 Interrupteur à galets 1 interruption de démarrage (ouvert)
03318 21 Interrupteur à galets 2 interruption de démarrage (fermé)
T 51-A1 8.10 - 59
DIAGNOSTIC

03319 21 L’alternateur LIMA1 ne charge pas
03320 21 Contrôle de charge alternateur LIMA2
03321 21 L’alternateur LIMA2 ne charge pas
03322 21 Démarrage moteur dans panneau arrière
03323 21 Arrêt moteur dans panneau arrière
03324 21 Défaut interrupteur à galets interruption de démarrage
03325 21 Trappe de réservoir (blocage de démarrage/arrêt moteur)
03326 21 Volet de compartiment moteur ouvert
03327 21 Boîte de vitesses pas en position neutre (démarrage impossible)
03328 21 Interruption de démarrage via trappe de réservoir
03329 21 Démarrage moteur à l’avant
03330 21 Arrêt moteur à l’avant
03331 21 Interrupteur à galets 3 interruption de démarrage (ouvert)
03332 21 Interrupteur à galets 4 interruption de démarrage (fermé)
03333 21 Volet médian face avant ouvert
03334 21 Défaut interrupteur à galets interruption de démarrage avant
03336 21 Compartiment d’alimentation ouvert
03337 21 Défaut interrupteur à galets interruption de démarrage avant
03338 21 Interruption de démarrage
03503 21 Feu de stop de remorque
03506 21 Sous-tension de batterie
03507 21 Blocage de démarrage actif
03508 21 Blocage de démarrage actif
03509 21 Demande de blocage de démarrage
03510 21 Touche/commutateur ASR
03511 21 Touche/commutateur ASR
03512 21 Régulation ASR (affichage d’information) (INA)
03513 21 Témoin ASR
03514 21 Régulation ASR (frein via T-CAN)
03515 21 Régulation ASR (moteur via T-CAN)
03516 21 Contrôle ASR non connecté
03517 21 Défaut d’interface ASR
03518 21 Indicateur d’usure des garnitures de frein
03519 21 Pression de freinage circuit de freinage 1
03520 21 Pression de freinage circuit de freinage 2
03521 21 Pression de freinage essieu AR à gauche
03522 21 Pression de freinage essieu AR à droite
03523 21 Pression de freinage essieu médian à gauche
03524 21 Pression de freinage essieu médian à droite
03525 21 Pression de freinage essieu AV à gauche
03526 21 Pression de freinage essieu AV à droite
03527 21 Feu de stop
03528 21 Feu de stop milieu
03529 21 Feu de stop gauche
03530 21 Feu de stop droit
03531 21 Feu de stop de remorque gauche
03532 21 Feu de stop de remorque droit
8.10 - 60 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03533 21 Position de pédale de frein (0...250)
03534 21 EBS indicateur d’usure des garnitures
03535 21 EBS indicateur d’usure des garnitures
03536 21 Contrôle EBS jaune
03537 21 Contrôle EBS jaune
03538 21 Contrôle EBS jaune non connecté
03539 21 EBS, entrefer trop grand
03540 21 Contrôle EBS rouge
03541 21 Contrôle EBS rouge non connecté
03542 21 Dérangement EBS priorité 1
03543 21 EBS pression d’alimentation trop faible
03544 21 Réserve accumulateur à ressort
03545 21 Réserve accumulateur à ressort
03546 21 Frein d’immobilisation 1 5,8 bar (ouvrir)
03547 21 Frein d’immobilisation 2 0,8 bar (fermer)
03548 21 Frein points d’arrêt
03549 21 Frein points d’arrêt
03550 21 Vibreur enclenchement frein d’immobilisation/dérangement porte
03551 21 ABS actif (via T-CAN)
03552 21 Dérangement ABS/ASR
03553 21 Contrôle dérangement ABS/ASR
03554 21 Activation EBS/ABS (T-CAN)
03555 21 UDS feu de stop
03556 21 Frein d’immobilisation, défaut
03557 21 Contrôle EBS jaune (via CAN)
03558 21 Contrôle EBS rouge (via CAN)
03559 21 ABS totalement opérationnel
er
03560 21 Epaisseur de plaquette de frein 1 essieu à droite
03561 21 Epaisseur de plaquette de frein 1er essieu à gauche
03562 21 Epaisseur de plaquette de frein 2e essieu à droite
03563 21 Epaisseur de plaquette de frein 2e essieu à gauche
03564 21 Epaisseur de plaquette de frein 3e essieu à droite
03565 21 Epaisseur de plaquette de frein 3e essieu à gauche
03566 21 Frein d’immobilisation 1 voiture motrice
03567 21 Frein d’immobilisation 1 pour FFR
03604 21 Frein de boîte de vitesses, coupure
03607 21 Frein de boîte de vitesses, contrôle coupure
03608 21 Frein de boîte de vitesses direct
03609 21 Frein de boîte de vitesses direct niveau 1
03612 21 Boîte de vitesses position point mort
03613 21 Rapport actuel (T-CAN)
03614 21 Rapport engagé (T-CAN)
03615 21 Rapport sélectionné
T 51-A1 8.10 - 61
DIAGNOSTIC

03616 21 Huile de boîte de vitesses trop chaude
03617 21 Huile de boîte de vitesses trop chaude
03618 21 Feux de recul
03619 21 Feu de recul gauche
03620 21 Feu de recul droit
03621 21 Activation boîte de vitesses (T-CAN)
03622 21 Coupure EK Voith
03623 21 Position neutre pour immobilisation ZF
03624 21 UDS feu de recul
03626 21 Vibreur feu de recul
03627 21 Déblocage de rapport Voith
03628 21 Déblocage de rapport ZF
03628 21 Température d’huile de boîte de vitesses
03700 21 Ralentisseur actif
03701 21 Couple de ralentisseur BV (T-CAN)
03702 21 Couple de ralentisseur commande moteur (T-CAN)
03703 21 Activation ralentisseur (T-CAN)
03704 21 Ralentisseur désactivé (commutateur)
03705 21 Ralentisseur désactivé (touche)
03706 21 Ralentisseur désactivé
03707 21 Ralentisseur désactivé
03708 21 Ralentisseur désactivé, contrôle
03709 21 Frein moteur désactivé (commutateur)
03710 21 Frein moteur désactivé (touche)
03711 21 Frein moteur désactivé
03712 21 Frein moteur désactivé
03713 21 Frein moteur désactivé, contrôle
03806 21 Relèvement autobus
03807 21 Relèvement autobus
03809 21 Dérangement ECAS
03810 21 Avertissement ECAS
03811 21 Suppression régulation ECAS frein
03812 21 Agenouillement, abaissement
03813 21 Agenouillement, abaissement
03814 21 Agenouillement, totalement abaissé
03815 21 Agenouillement, totalement abaissé
03816 21 Agenouillement, relèvement
03817 21 Agenouillement, relèvement
03818 21 Agenouillement manuel/automatique
03819 21 Agenouillement, automatique
03820 21 Agenouillement, automatique, contrôle
03821 21 Agenouillement, relèvement, calculateur électronique (16)
03822 21 Agenouillement, relèvement d’urgence
03823 21 Agenouillement, relèvement d’urgence
03824 21 Agenouillement, relèvement d’urgence, priorité 1
03825 21 Agenouillement, interrupteur à clé
03826 21 Agenouillement, abaissement, calculateur électronique (19)
8.10 - 62 T 51-A1
DIAGNOSTIC

03827 21 Agenouillement, porte ouverte
03828 21 Ressort pneumatique, réserve trop faible
03829 21 Ressort pneumatique, réserve trop faible
03830 21 v<3km/h et pas de blocage de porte
03831 21 v>3km/h ou blocage de porte
03834 21 Aide au démarrage, contrôle
03835 21 Aide au démarrage, coupure
03836 21 Autobus, relèvement au-dessus du niveau normal
03837 21 Autobus, relèvement au-dessus du niveau normal
03838 21 Autobus, rabaissement
03839 21 Autobus, abaissement en dessous de niveau de roulage
03840 21 Autobus, abaissement en dessous de niveau de roulage
03841 21 Autobus, niveau normal
03842 21 Activation ECAS (T-CAN)
03843 21 Agenouillement, blocage de démarrage
03844 21 Le soufflet d’essieu traîné est purgé (p<0,3bar)
03845 21 Soufflet d’essieu traîné, arrêter la purge
03846 21 Essieu moteur sous charge (p>8,4bar)
03847 21 Dérangement ECAS, clignotement avec 1 Hz
03848 21 Dérangement ECAS, allumage permanent
03849 21 Avertissement ou dérangement ECAS 2 Hz
03850 21 Avertissement ECAS, clignotement avec 1 Hz
03918 21 Réservoir de carburant presque vide
04001 21 Feu de croisement gauche
04002 21 Feu de croisement droit
04014 21 Commutateur de feux de détresse
04026 21 Projecteur antibrouillard droit
04027 21 Projecteur antibrouillard gauche
04047 21 Clignotant gauche arrière en haut
04048 21 Clignotant droit arrière en haut
04049 21 Clignotant gauche latéral arrière
04050 21 Clignotant droit latéral arrière
04051 21 Clignotant avant gauche
04052 21 Clignotant avant droit
04053 21 Touche car scolaire
04054 21 Touche car scolaire
04055 21 Touche car scolaire, contrôle
04056 21 Clignotant supplémentaire derrière pare-chocs
04057 21 Relais clic-clac
04058 21 Touche de feux de détresse CAN
04059 21 Touche de feux de détresse externe
04060 21 Feu de route
04061 21 Contrôle feux de route
04062 21 Feu(x) d’éclairage de plaque d’immatriculation
T 51-A1 8.10 - 63
DIAGNOSTIC

04063 21 Feu AR antibrouillard
04064 21 Feu AR antibrouillard droit
04065 21 Feu AR antibrouillard gauche
04066 21 Feu AR antibrouillard droit de remorque
04067 21 Feu AR antibrouillard gauche de remorque
04068 21 Projecteurs antibrouillard
04069 21 Projecteurs antibrouillard
04070 21 Feu AR droit
04071 21 Feu AR gauche
04072 21 Feu latéral de gabarit 1 droit
04073 21 Feu latéral de gabarit 1 gauche
04088 21 Feu de position droit
04089 21 Feu de position gauche
04090 21 Feu de contour AR droit
04091 21 Feu de contour AR gauche
04092 21 Feu de contour AV droit
04093 21 Feu de contour AV gauche
04094 21 Contrôle de clignotants
04095 21 Contrôle de clignotants de remorque
04096 21 Feu de position 1 (borne 58 pour carrossier)
04097 21 Feu de position 2 (borne 58 pour carrossier)
04098 21 Feu de recul de remorque
04106 21 Contrôle lampes de car scolaire
04107 21 Lampe car scolaire gauche
04108 21 Lampe car scolaire droite
04110 21 Projecteurs antibrouillard, contrôle
04114 21 Feux diurnes
04202 21 Eclairage intérieur, contrôle
04203 21 Eclairage intérieur 1
04204 21 Eclairage intérieur 1 permanent
04205 21 Eclairage intérieur 1 économique
8.10 - 64 T 51-A1
DIAGNOSTIC

04206 21 Eclairage intérieur 1 intégral
04208 21 Eclairage intérieur 2 permanent
04211 21 Eclairage intérieur 2a permanent
04212 21 Eclairage intérieur 2a intégral
04213 21 Eclairage intérieur 2b permanent
04214 21 Eclairage intérieur 2b intégral
04217 21 Eclairage intérieur 3, contrôle
04220 21 Eclairage de nuit
04221 21 Eclairage de nuit
04222 21 Eclairage de nuit, contrôle
04223 21 Eclairage intérieur 2c intégral
04224 21 Eclairage intérieur 1a intégral
04225 21 Eclairage intérieur 1b intégral
04226 21 Eclairage intérieur 1c intégral
04227 21 Eclairage intérieur, réduction
04228 21 Eclairage intérieur, réduction, contrôle
04229 21 Eclairage de plancher
04230 21 Eclairage de plancher
04231 21 Eclairage couloir
04232 21 Lisseuses activées
04233 21 Validation liseuses
04313 21 Essuie-glace, niveau 1
04314 21 Essuie-glace, niveau 2
04404 21 Lubrification centrale
04405 21 Lubrification centrale
04503 21 Protection d’articulation, amortissement élevé
04504 21 Protection d’articulation, niveau d’huile trop bas
04505 21 Protection d’articulation, niveau d’huile trop bas
04506 21 Touche d’amortissement d’articulation
04507 21 Angle d’articulation > 48 degrés
04508 21 Niveau d’huile de direction trop bas
04509 21 Validation réglage de direction
04510 21 Feu de stop pour LNA (essieu traîné dirigeable)
04511 21 Feu points d’arrêt pour LNA
04512 21 Marche du moteur pour LNA
04513 21 Contrôle LNA jaune
04514 21 Contrôle LNA rouge
04515 21 Contrôle LNA rouge ARRET
04516 21 Contrôle LNA niveau d’huile
T 51-A1 8.10 - 65
DIAGNOSTIC

04517 21 Contrôle LNA niveau d’huile
04518 21 Protection d’articulation, amortissement bypass
04519 21 Contrôle LNA jaune
04520 21 Contrôle LNA rouge
04521 21 Contrôle LNA rouge ARRET
04522 21 Couper l’automatique frein points d’arrêt pour LNA
04525 21 Angle d’articulation > 17 degrés
04526 21 Protection d’articulation, ralenti moteur
04527 21 Protection d’articulation, réduction de couple
04528 21 Touche d’articulation pour marche avant
04529 21 Touche d’articulation pour marche AR/angle d’articulation > 48 degrés
04530 21 Angle d’articulation < 17 degrés
04531 21 Réglage de colonne de direction
04602 21 Touche de demande d’arrêt, validation
04603 21 Touche de demande d’arrêt
04604 21 Touche de demande d’arrêt
04605 21 Affichage de demande d’arrêt
04606 21 Demande d’arrêt handicapés
04607 21 Voiture d’enfant
04608 21 Voiture d’enfant
04609 21 Signalisation voiture d’enfant
04610 21 Signalisation voiture d’enfant
04611 21 Suppression voiture d’enfant
04612 21 Suppression voiture d’enfant
04613 21 Barrière lumineuse porte 3
04614 21 Barrière lumineuse porte 3
04615 21 Vibreur demande d’arrêt
04616 21 Evaluation de défaut système de porte
04617 21 Demande de frein point d’arrêt par commande de porte modulaire (MTS)
04618 21 Renversement sens de marche de porte
04619 21 Indicateur rouge/vert système de porte
04620 21 Lampe d’arrêt MTS
04621 21 Vibreur d’avertissement MTS
04622 21 Etat de porte
04623 21 Porte 1, vantail 1, contrôle
04624 21 Porte 1, vantail 1, bouton-poussoir
04626 21 Porte 1, vantail 2, contrôle
04629 21 Porte 1, contrôle
04631 21 Porte 1, robinet de secours
04632 21 Porte 1, dérangement
04633 21 Porte 1, bouton-poussoir
8.10 - 66 T 51-A1
DIAGNOSTIC

04637 21 Porte 2, robinet de secours
04650 21 Vantail de porte 1, verrouillage
04654 21 Déblocage de porte
04655 21 Déblocage de porte
04656 21 Déblocage de porte, rétrosignalisation MTS
04657 21 Contact 1 mis pour MTS
04658 21 Validation lumière
04659 21 Affichage de demande d’arrêt
04660 21 Activation MTS (K3-CAN)
04661 21 Robinet de secours
04662 21 Porte 1, bouton-poussoir extérieur
04663 21 Déblocage de porte, rétrosignalisation porte 1
04667 21 Défilement points d’arrêt, retour
04668 21 Défilement points d’arrêt, retour
04669 21 Défilement points d’arrêt, retour, avance
04670 21 Défilement points d’arrêt, retour, avance
04671 21 Demande d’arrêt handicapés extérieure
04672 21 Affichage demande d’arrêt handicapés
04673 21 Dérangement porte
04674 21 Activation porte 1 (K3-CAN)
04675 21 Porte 1, vantail 1 ouvert
04676 21 Porte 1, vantail 1 ouvre
04677 21 Porte 1, vantail 1 ferme
04681 21 Porte 1, affichage de demande d’arrêt
T 51-A1 8.10 - 67
DIAGNOSTIC

04683 21 Porte 1, demande d’arrêt handicapés
04684 21 Porte 1, contact mis
04685 21 Porte 1, éclairage d’emmarchement
04686 21 Porte 1 en service local
04687 21 Porte 2, demande d’arrêt handicapés
04688 21 Porte 1 prête au service
04689 21 Porte 1, signal d’immobilisation
04700 21 Elevage élévateur
04701 21 Elevage élévateur
04702 21 Elévateur en mouvement
04703 21 Abaissement élévateur
04704 21 Abaissement élévateur
04705 21 Rampe totalement sortie
04706 21 Rampe en mouvement
04707 21 Rampe, affichage multi-fonctions
04708 21 Déblocage rampe
04709 21 Déblocage rampe
04710 21 Clignotant rampe
04711 21 Rampe totalement sortie
04714 21 Demande d’arrêt handicapés porte 3
04729 21 Porte 3, robinet de secours actionné
8.10 - 68 T 51-A1
DIAGNOSTIC

04743 21 Déblocage de porte, porte 1
04749 21 Porte 4, robinet de secours actionné
04751 21 Demande d’arrêt handicapés porte 4
04752 21 Porte 2, boîtiers transparents intérieur/extérieur
04753 21 Porte 2, préenregistrement HW
04756 21 Déblocage 20 heures
04757 21 Déblocage 20 heures
04758 21 Déblocage 20 heures, contrôle
04760 21 Porte 1, avertissement
04767 21 Porte 1, bouton-poussoir supplémentaire
04768 21 Porte 2, bouton-poussoir supplémentaire
04769 21 Salle d’attente
04770 21 Salle d’attente
04773 21 Réactiver les portes
04774 21 Réactiver les portes
04775 21 Porte manuel/automatique
04776 21 Affichage de demande d’arrêt 2
T 51-A1 8.10 - 69
DIAGNOSTIC

04777 21 Porte 2, blocage
04778 21 Porte 1, fermeture forcée
04781 21 Touche de suppression de demande d’arrêt
04782 21 Porte 3, verrouillage 20.00h
04783 21 Voiture d’enfant porte 3
04784 21 Suppression voiture d’enfant porte 3
04785 21 Rampe, surcharge
04801 21 Verrouillage centralisé à gauche, signalisation de retour état ouvert
04802 21 Verrouillage centralisé à gauche, ouvrir
04803 21 Verrouillage centralisé à gauche, ouvrir
04804 21 Verrouillage centralisé à gauche, fermer
04805 21 Verrouillage centralisé à gauche, fermer
04806 21 Verrouillage centralisé à gauche, signalisation de retour état fermé
04807 21 Verrouillage centralisé à droite, signalisation de retour état ouvert
04808 21 Verrouillage centralisé à droite, ouvrir
04809 21 Verrouillage centralisé à droite, ouvrir
04810 21 Verrouillage centralisé à droite, fermer
04811 21 Verrouillage centralisé à droite, fermer
04812 21 Verrouillage centralisé à droite, signalisation de retour état fermé
04813 21 Verrouillage centralisé volets à gauche
04814 21 Verrouillage centralisé volets à droite
04815 21 Verrouillage centralisé volets à gauche, défaut
04816 21 Verrouillage centralisé volets à droite, défaut
04900 21 Pare-soleil baissé
04901 21 Pare-soleil baissé High
04902 21 Pare-soleil baissé Low
04903 21 Pare-soleil levé
04904 21 Pare-soleil levé High
04905 21 Pare-soleil levé Low
05002 21 Niveau d’alarme rouge (prio 1), contrôle
05003 21 Désactiver l’éclairage de visuel
05004 21 Réglage de l’intensité lumineuse du visuel (0-15)
05005 21 Réglage de l’intensité lumineuse du visuel actionné en bas
05006 21 Réglage de l’intensité lumineuse du visuel actionné en haut
05007 21 Changement visuel 1
05008 21 Changement visuel 2
05009 21 Avertisseur sonore
05010 21 Avertisseur sonore
05011 21 Avertisseur sonore a
05012 21 Avertisseur sonore b
05013 21 Alimentation éclairage d’instrumentation
05014 21 Visuel, commutation jour/nuit
05015 21 Vibreur, niveau d’alarme
05016 21 Vibreur, signalisation de fonction
05017 21 Vibreur, niveau de préavertissement
8.10 - 70 T 51-A1
DIAGNOSTIC

05018 21 Niveau de préavertissement (prio 2), contrôle
05019 21 Défaut de diagnostic de bord
05020 21 Diagnostic de bord activé
05021 21 Inverseur d’avertisseur sonore
05022 21 Inverseur d’avertisseur sonore
05023 21 Inverseur d’avertisseur sonore, contrôle
05025 21 Avertissement glace
05100 21 Radio
05101 21 Radio
05102 21 Radio, contrôle
05103 21 Commutation de haut-parleurs à l’extérieur
05104 21 Commutation de haut-parleurs à l’extérieur
05105 21 Commutation de haut-parleurs à l’extérieur, contrôle
05106 21 Dispositif d’annonce vocale
05107 21 Dispositif d’annonce vocale
05108 21 Dispositif d’annonce vocale, contrôle
05109 21 Entrée dispositif d’alarme actif
05110 21 Dispositif d’alarme, avertisseur sonore
05111 21 IBIS BON actif
05112 21 Activer IBIS
05113 21 IBIS, émission active
05114 21 IBIS, haut-parleurs extérieurs
05115 21 IBIS mic actif
05116 21 IBIS, entrée de commande 1 (sortie)
05117 21 IBIS, entrée de commande 2 (sortie)
05118 21 IBIS, appel
05119 21 IBIS, appel actif
05120 21 IBIS, acquittement
05121 21 IBIS, acquittement actif
05122 21 IBIS, critère de porte
05126 21 Commutateur oblitérateur DESACTIVE
05127 21 Sortie oblitérateur DESACTIVE
05128 21 Commutateur IBIS DESACTIVE
05129 21 Sortie IBIS DESACTIVE
05130 21 Commutateur caisse DESACTIVE
05131 21 Sortie caisse DESACTIVEE
05200 21 Porte place du conducteur
05201 21 Porte place du conducteur
05202 21 Porte place du conducteur, contrôle
05203 21 Porte place du conducteur, vibreur
05204 21 Eclairage girouette de destination
05205 21 Eclairage girouette de destination
05206 21 Eclairage girouette de destination, contrôle
05207 21 Eclairage poste de recette/place du conducteur
05208 21 Eclairage poste de recette/place du conducteur
05209 21 Eclairage poste de recette/place du conducteur, contrôle
T 51-A1 8.10 - 71
DIAGNOSTIC

05210 21 Prise de courant poste de recette
05211 21 Prise de courant poste de recette
05212 21 Prise de courant poste de recette, contrôle
05213 21 Eclairage de poste de recette 1
05215 21 Eclairage place du conducteur
05216 21 Eclairage place du conducteur 1
05217 21 Eclairage place du conducteur
05218 21 Poste de recette activation caisse
05219 21 Poste de recette activation caisse
05300 21 Circuit économique chauffage avant
05301 21 Pompe de recirculation chauffage avant
05302 21 Soupape progressive chauffage avant
05303 21 Aérateur de pavillon
05304 21 Aérateur de pavillon à gauche
05305 21 Aérateur de pavillon à droit
05306 21 Chauffage de conduit de pavillon
05307 21 Aération de conduit de pavillon
05308 21 Aérateur, contrôle
05309 21 Aérateur 1 arrière ouvert
05311 21 Aérateur 1 complètement ouvert
05312 21 Aérateur 1 avant ouvert
05319 21 Chauffer
05320 21 Climatisation demandée
05321 21 Refroidir la place du conducteur
05322 21 Vanne de liquide de refroidissement place du conducteur
05323 21 Commuter la place du conducteur sur recyclage d’air
05324 21 Volet d’air recyclé avant
05325 21 Réduction soufflante conduit de pavillon
05326 21 Avertisseur de glace climatisation
05327 21 Défaut climatisation
05328 21 Commuter pavillon sur air frais
05329 21 Volet d’air frais pavillon +
05330 21 Compresseur activé
05331 21 Entrée contrôle climatisation
05332 21 Climatisation, augmentation du régime de ralenti
05333 21 Le moteur tourne avec la climatisation
05334 21 Borne 58 avec climatisation
05335 21 Climatisation, pompe de recirculation activée
05336 21 Soupape progressive de la climatisation
05337 21 Chauffage supplémentaire avec climatisation
8.10 - 72 T 51-A1
DIAGNOSTIC

05338 21 Aérer
05339 21 Chauffage habitacle niveau 1
05340 21 Ventilateur à air chaud 1 gauche niveau 1
05343 21 Ventilateur à air chaud 2a droit niveau 1
05344 21 Ventilateur à air chaud 2b droit niveau 1
05349 21 Ventilateur à air chaud 2a droit niveau 2
05350 21 Ventilateur à air chaud 2b droit niveau 2
05351 21 Ventilateur à air chaud 2c droit niveau 2
05352 21 Thermostat d’ambiance (Low=chauffage)
05353 21 Pompe de recirculation (a) eau de refroidissement
05354 21 Pompe de recirculation (b) eau de refroidissement
05355 21 Soupape progressive eau de refroidissement
05356 21 Soupape chauffage par convection
05357 21 Chauffage d’appoint, contrôle
05358 21 Chauffage d’appoint, circuit économique
05359 21 Chauffage d’appoint, horloge de présélection
05360 21 Chauffage d’appoint, horloge de présélection
05361 21 Chauffage d’appoint, vanne d’eau/pompe de recirculation
05362 21 Dispositif d’aération de pavillon
05363 21 Dispositif d’aération de pavillon
05364 21 Extracteur de pavillon
05365 21 Extracteur de pavillon a
05366 21 Extracteur de pavillon b
05367 21 Volet d’air frais pavillon –
05368 21 Commuter pavillon sur air recyclé
05369 21 Volet d’air recyclé pavillon +
05370 21 Volet d’air recyclé pavillon –
05371 21 Défaut thermostat d’ambiance
05372 21 Climatisation, demande chauffage d'appoint
05375 21 Thermostat d’ambiance (Low=chauffage)
05376 21 Thermostat d’ambiance (High=chauffage)
05377 21 Défaut extracteur de pavillon
05378 21 Défaut chauffage d’appoint
05379 21 Défaut climatisation
05380 21 Ventilateur conducteur désactivé ou défaut
05381 21 Défaut ventilateur conducteur
05382 21 Chauffage plancher surélevé niveau 1
T 51-A1 8.10 - 73
DIAGNOSTIC

05386 21 Commutateur ventilateur conducteur 2e niveau désactivé ou défectueux
05387 21 Ventilateur conducteur niveau 1
05388 21 Ventilateur conducteur niveau 2
05394 21 Pompe à eau demandée
05395 21 Feu de position commande de chauffage
05396 21 Chauffage d’appoint demande via chauffage d’ambiance
05397 21 Volet d’air recyclé/frais
05398 21 Volet d’air recyclé/frais
05399 21 Défaut thermostat d’ambiance voiture motrice
05500 21 Chauffage fenêtre
05501 21 Chauffage fenêtre
05502 21 Chauffage rétroviseur
05503 21 Chauffage rétroviseur gauche
05504 21 Chauffage rétroviseur droit
05505 21 Chauffage vitre de porte
05506 21 Chauffage vitre de porte a
05507 21 Chauffage vitre de porte b
05508 21 Chauffage vitre de porte c
05509 21 Chauffage vitre de porte d
05510 21 Chauffage pare-brise
05511 21 Chauffage pare-brise
05800 21 Contrôle KSW 2
05810 21 Commutateur KSW 1 actionné en bas
05812 21 Commutateur KSW 1 actionné en haut
05814 21 Commutateur KSW 1, contrôle
8.10 - 74 T 51-A1
DIAGNOSTIC

05900 21 Signal de vitesse
05901 21 Défaut signal de vitesse
05902 21 Signal de vitesse de roue
06110 21 Etat jonction d’instruments active
06110 21 Etat jonction d’instruments active
06111 21 Etat jonction 1.1
06111 21 Etat jonction 1.1 numéro de défaut
T 51-A1 8.10 - 75
DIAGNOSTIC

06320 21 Etat EBS (T-CAN)
06320 21 Etat EBS (T-CAN) numéro de défaut
06321 21 Etat EDC (T-CAN)
06321 21 Etat EDC (T-CAN) numéro de défaut
06321 21 Etat commande moteur (T-CAN)
06321 21 Etat commande moteur (T-CAN), numéro de défaut
06322 21 Etat BV (T-CAN)
06322 21 Etat BV (T-CAN), numéro de défaut
06323 21 Etat MTS
06323 21 Etat MTS, numéro de défaut
06324 21 Etat ralentisseur (T-CAN)
06324 21 Etat ralentisseur (T-CAN), numéro de défaut
06325 21 Etat ECAS (T-CAN)
06325 21 Etat ECAS (T-CAN), numéro de défaut
06326 21 Etat porte 1 (K3-CAN)
06326 21 Etat porte 1 (K3-CAN), numéro de défaut
06393 21 Etat K3-CAN (nouveau: 01673)
06393 21 Etat K3-CAN, numéro de défaut (nouveau: 01673)
06394 21 Etat FFR (T-CAN)
06394 21 Etat FFR (T-CAN), numéro de défaut
06395 21 Etat ECAS 2 (T-CAN)
06395 21 Etat ECAS 2 (T-CAN), numéro de défaut
06400 21 Moniteur
06401 21 Moniteur
06402 21 Caméra de recul
06403 21 Caméra de recul
8.10 - 76 T 51-A1
DIAGNOSTIC

06500 21 Chaînes à neige
06501 21 Chaînes à neige
06600 21 Cuisine
06601 21 Machine à café
06602 21 Toilettes
06603 21 Pack d’hiver
08000 21 Séparateur d’huile
08001 21 Séparateur d’huile centre du véhicule
08002 21 Séparateur d’huile panneau arrière
08003 21 Pression d’alimentation circuit de freinage 1 trop faible
08006 21 Pression d’alimentation circuit de freinage 2, capteur défectueux
08007 21 Pression d’alimentation circuit de freinage 1, capteur défectueux
08008 21 Pression d’alimentation circuit de freinage 2, capteur défectueux ou non
connecté
08009 21 Pression d’alimentation circuit de freinage 1, capteur défectueux ou non
connecté
08011 21 Pression d’alimentation circuit de freinage 1 trop faible ou capteur défectueux
Répertoires d’adresses
Adresse Calculateur électronique Adresse Calculateur électronique

1 CRT 38 ECAS/EFR
10 EDC 61 Instrumentation
14 EDC 7 maître 98 GKR climatisation
15 EDC 7 esclave 9A T50 / AT 3500
18 AS-Tronic 9A D5W SC
19 WSK 9C AT 3500
20 FFR 9C D1LC / D3LC
21 ZBR 2 a8 Module de porte siège chauffeur
22 ECAM a9 Module de porte siège passager
2a EBS c2 Airbag
2c WaPu DO KSM
2d Intarder E8 LGS
31 RAS-EC1 fb ZBR 2 OBDU
T 51-A1 8.10 - 77
DIAGNOSTIC
Structure système câbles K
− TG-A
Tous les calculateurs électroniques qui peuvent être contrôlés via le système de diagnostic MAN-cats, sont
reliés à la prise de diagnostic X200 contact enfichable ... via un câble K. Un calculateur électronique
déterminé est excité par le système de diagnostic via le câble K. Le calculateur répond et procède à une
transmission numérique des défauts enregistrés dans la mémoire de défauts via le câble K.
A143 Suspension pneumatique électronique A451 Module de porte côté conducteur

A144 Commande du ralentisseur/de l’Intarder A452 Module de porte côté passager
A302 Ordinateur central 2 A474 Climatisation
A312 Module spécifique d’applications clients A483 Chauffage à air chaud d’appoint
A330 Commande de boîte de vitesses Tipmatic A486 Calculateur électronique d'airbag
AS-Tronic
A402 Système électronique de freinage A487 Siège du chauffeur à réglage électrique
A403 Calculateur de guidage du véhicule A488 Siège du passager à réglage électrique
A407 Instrumentation A494 Chauffage à eau d’appoint
A409 Dispositif électronique de génération d’air X200 Prise de diagnostic
comprimé
A435 Injection électronique de diesel
T 51-A1 8.15 - 1
DIAGNOSTIC
− R02/R03
Tous les calculateurs électroniques qui peuvent être contrôlés via le système de diagnostic MAN-cats, sont
reliés à la prise de diagnostic X200 contact enfichable ... via un câble K. Un calculateur électronique
déterminé est excité par le système de diagnostic via le câble K. Le calculateur répond et procède à une
transmission numérique des défauts enregistrés dans la mémoire de défauts via le câble K.
Cela est également valable pour l’ordinateur central multiplex (A360) qui est lui aussi relié à la prise de
diagnostic X3090 contact enfichable S via un câble K.
A143 Suspension pneumatique électronique A409 Dispositif électronique de génération d’air

comprimé
A144 Commande du ralentisseur/de l’Intarder A435 Injection électronique de diesel
A302 Ordinateur central 2 A451 Module de porte côté conducteur
A330 Commande de boîte de vitesses A452 Module de porte côté passager
Tipmatic AS-Tronic
A402 Système électronique de freinage X200 Prise de diagnostic
A403 Calculateur de guidage du véhicule X3090 Prise de diagnostic multiplex
A407 Instrumentation
8.15 - 2 T 51-A1

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No. d’impression: Description du système

MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Elektrische Anlage

CAN-Controller Area Network

Sous réserve de modifications dues au progrès technique.

 2002 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

VSWY / HA 04.2002 Satz: emes GmbH

Table des matières

Description du système ..................................................................................................................2

Description des composants..........................................................................................................4

Schémas de connexions .................................................................................................................6

Table des matières

Abréviations Etat: 04.02

DAHL Ventilateur de pavillon

DIAK Diagnostic, ligne K (ligne de données)

EBS Système de freinage électronique

FAP Poste de conduite

FMR Régulation véhicule-moteur

GDK Convertisseur catalytique diesel régulé

IBEL Eclairage intérieur

KBZ Cylindre de frein combiné

LBH Réservoir d'air

M-TCO Tachygraphe EU modulaire

OBDU On board diagnostic unit

UBat Tension de batterie

Consignes en vue d'éviter des accidents occasionnant des dommages corporels.

• Caler les véhicules pour les empêcher de rouler.

• Le démarrage et le fonctionnement du moteur ne doit être effectué que par le

• Ne pas toucher un moteur chaud à mains nues: Risque de brûlures!

• Veiller à ce que le périmètre du moteur, les échelles et marches d’accès soient

• Recueillir le liquide de frein qui s’échappe. Le liquide de frein est un déchet

• Ouvrir le circuit de liquide de refroidissement uniquement lorsque le moteur est

• Toujours débrancher la batterie avant de travailler sur le circuit électrique du

• Lors de travaux de peinture, les composants électroniques ne doivent être

Limitation de responsabilité pour accessoires et pièces

Carrosseries ou carrosseries spéciales

Introduction au bus de données CAN

Innovation dans le système électronique des véhicules utilitaires

1 Capteurs Calculateur électronique 2 Acteurs

1 Calculateur électronique EDC 2.2 Acteurs de l’ABS

1 Commande EDC 2 Commande ABS 3 Commande de boîte de vitesses

Structure du bus CAN

ECU 1 ECU 2 ECU 3 ECU ...

Structure du système CAN

A143 Suspension pneumatique électronique/ A403 Calculateur de guidage du véhicule avec

− Autobus R02 et R03 (multiplexage)

A408 Tachygraphe avec A144 Commande du ralentisseur/de l’Intarder

Etat de la tension dans le bus de données CAN

CAN-H CAN-H CAN-H

1 récessif: CAN-H (high) à CAN-L (low) = 0 V (±120 mV)

Contenu d’un message

Structure du réseau CAN (exemple)

1 Résistance terminale intégrée 3 Câble de dérivation 5 Résistance terminale externe

Echange d’un message

Sélection Sélection Sélection

Erreurs typiques du CAN

Erreurs au niveau du message

Erreurs au niveau du bit

Défauts relatifs au câblage

Les défauts suivants relatifs au câblage peuvent se produire:

EDC ECU ECU

UBat = Tension de batterie GND = Potentiel négatif Potentiel X = Potentiel quelconque

Calculateur de guidage du véhicule (FFR)