RDM Théorie Des Poutres PDF

Rsistance des matriaux
Thorie des poutres

par Jean COURBON
Ingnieur en Chef des Ponts et Chausses
Professeur Honoraire lcole Nationale des Ponts et Chausses
1. Bases de la thorie des poutres........................................................... C 2 010 - 2

1.1 Dfinitions et terminologie ......................................................................... 2
1.2 Forces extrieures appliques aux poutres............................................... 2
1.3 Premire hypothse fondamentale de la thorie des poutres................. 3
1.4 Deuxime hypothse fondamentale de la thorie des poutres............... 5
1.5 Validit des hypothses fondamentales .................................................... 6
1.6 Problmes poss par ltude des poutres ................................................. 6
2. Contraintes et dformation dues leffort normal
et au moment flchissant ...................................................................... 6
2.1 Compression ou traction simples .............................................................. 6
2.2 Flexion pure ................................................................................................. 7
2.3 Flexion dvie .............................................................................................. 8
2.4 Flexion compose........................................................................................ 9
2.5 Flexion des poutres plan moyen forte courbure................................. 10
3. Contraintes et dformation dues leffort tranchant .................. 12
3.1 Gnralits ................................................................................................... 12
3.2 Thorie lmentaire (poutres plan moyen)............................................ 14
3.3 Poutres dont la section est un profil mince ouvert................................... 16
3.4 tude de la flexion simple dduite de la thorie de llasticit ............... 18
3.5 Poutres plan moyen de hauteur rapidement variable........................... 20
4. Contraintes et dformation dues au couple de torsion................ 20
4.1 Thorie lmentaire. Poutre de section circulaire .................................... 20
4.2 Torsion pure. Solution de Saint-Venant..................................................... 21
4.3 Analogie de la membrane. Applications ................................................... 22
4.4 Torsion gne des poutres dont la section est un profil mince ouvert... 24
5. Formules de Bresse ................................................................................. 27
5.1 Poutre gauche .............................................................................................. 27
5.2 Poutre plan moyen ................................................................................... 27
5.3 Poutre droite plan moyen ........................................................................ 28
5.4 nergie de dformation dune poutre........................................................ 29
Rfrences bibliographiques ......................................................................... 30
8 - 1980
ans cet article, nous exposerons deux hypothses permettant dobtenir des
D mthodes approximatives simples de calcul des structures composes de
poutres. Nous traiterons de leurs consquences dans le cas o le comportement
est lastique.
C 2 010
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Techniques de lIngnieur, trait Construction C 2 010 1
RSISTANCE DES MATRIAUX ____________________________________________________________________________________________________________
1. Bases de la thorie Une charge rpartie est dfinie par la densit de charge f ( s ) ;
des poutres un lment de poutre de longueur ds est soumis la force f ( s ) ds .
Parmi les charges, on peut distinguer celles qui sont appliques
1.1 Dfinitions et terminologie de faon permanente (poids propre, par exemple) et celles qui sont
appliques temporairement (poids dun vhicule, par exemple) ; les
premires constituent la charge permanente et les secondes les
Une poutre est un solide engendr par une aire plane dont le
surcharges.
centre de gravit G dcrit une courbe G0G1 , le plan de restant
normal la courbe G0G1 . Les ractions dappui R , qui rsultent des liaisons externes, sont
en gnral des forces concentres. En nous bornant aux poutres
Laire est appele section droite , ou simplement section , de la
plan moyen charges dans leur plan, on distingue, parmi les dif-
poutre. La courbe G0G1 est appele fibre moyenne de la poutre. Le
frents types de liaisons imposes aux poutres, les suivants
volume engendr par un lment d de laire porte le nom de fibre ;
(figure 1) :
cette dfinition na, bien entendu, aucun rapport avec la structure
de la matire. lappui simple, constitu, par exemple, par un rouleau cylin-
drique, donne lieu une raction de direction impose passant par
Une poutre gauche est une poutre dont la fibre moyenne est une le point dappui ; cette raction est dfinie par une seule
courbe gauche ; une poutre plane est une poutre dont la fibre composante ;
moyenne est une courbe plane ; une poutre droite est une poutre larticulation, constitue, pour les poutres mtalliques, par une
dont la fibre moyenne est un segment de droite. rotule comprise entre deux balanciers en acier moul et, pour les
Une poutre plan moyen est une poutre plane dont le plan de poutres en bton, par une section fortement rtrcie (articulation
la fibre moyenne est un plan de symtrie, appel plan moyen, de Freyssinet ), donne lieu une raction dont on ne connat pas la direc-
la poutre ; en particulier, une poutre droite peut tre plan moyen. tion, mais qui passe par le centre de la rotule ou par le centre de
Dans ce qui prcde, nous avons suppos laire constante ; la la section rtrcie ; cette raction est dfinie par ses deux
poutre est alors dite de section constante. Mais trs souvent, en vue composantes suivant deux directions non parallles du plan moyen ;
de proportionner les dimensions de la poutre aux efforts quelle doit lencastrement a pour objet dassurer linvariabilit de la sec-
supporter, laire varie lorsque son centre de gravit dcrit la fibre tion dextrmit dune poutre ; la raction dappui comprend une
moyenne ; la poutre est alors dite de section variable. force R passant par le centre de gravit G de la section dencas-
On appelle prisme lmentaire ou lment de poutre le volume
trement et contenue dans le plan moyen, et un couple normal
de la poutre compris entre deux sections droites voisines.
au plan moyen ; la raction dappui est donc dfinie par trois
Pour dfinir une poutre dans le cas le plus gnral, il faut
connatre : composantes : les deux projections de R sur deux axes situs dans
la fibre moyenne dabscisse curviligne s ; le plan moyen et la valeur algbrique de sur laxe normal au plan
la section daxes centraux dinertie Gy et Gz ; peut moyen.
dpendre de s ;
lorientation de la section autour de la tangente Gx la fibre
moyenne ; cette orientation peut tre dfinie par langle de la
normale principale la fibre moyenne et de laxe central dinertie
Gy li la section , ou encore par la matrice orthogonale qui permet
de passer du repre fixe orthonorm Oxyz au repre mobile ortho-
norm Gx y z .
1.2 Forces extrieures

appliques aux poutres
1.2.1 Gnralits
Les forces extrieures peuvent tre concentres ou rparties de
faon continue. Il faut entendre par force concentre une force
rpartie sur une trs petite surface.
Un exemple de forces concentres est donn par laction exerce
sur la poutre par les roues dun vhicule.
Nous supposerons que les forces extrieures sont appliques
la fibre moyenne de la poutre. Une force applique en un point dune
section de centre de gravit G peut, en vertu de la premire hypo-
thse fondamentale ( 1.3), tre remplace par une force quipol-
lente applique en G et par un couple gal au moment de la force Figure 1 Liaisons imposes aux poutres
par rapport au point G.
1.2.2 Forces donnes et ractions dappui
Les forces donnes, ou charges, comprennent :

des forces et ventuellement des couples concentrs ;
des forces et ventuellement des couples rpartis.
C 2 010 2 Techniques de lIngnieur, trait Construction
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1.2.3 Relations entre les forces donnes Le principe de Saint-Venant permet de supposer que les
et les ractions dappui contraintes qui sexercent sur la section ne dpendent que de la
rsultante gnrale et du moment rsultant en G des forces
Toutes les forces appliques une poutre doivent, en vertu des appliques gauche de la section .
lois de la statique, former un systme de forces en quilibre. Nous
supposerons en gnral, pour crire les quations dquilibre de la La rsultante gnrale et le moment rsultant dfinissent
statique, que la dformation de la poutre peut tre nglige, autre- le systme des forces extrieures relatif la section , ou encore
ment dit que la ligne daction dune force nest pas dplace par la
dformation de la poutre. Cest l une des hypothses de la thorie la contrainte gnralise de la section . Notons que, si
de llasticit linaire (cf. article Thorie de llasticit [A 305] dans dsigne la rsultante gnrale et le moment rsultant en G
le trait Sciences fondamentales). des forces appliques droite de la section , nous avons :
Il en rsulte que, pour assurer lquilibre dune poutre gauche
soumise des forces quelconques, il est ncessaire de disposer dau + = 0, + = 0
moins six composantes de ractions dappui. Ce nombre se rduit
trois pour une poutre plan moyen charge dans son plan, et Cette remarque permet souvent un calcul plus rapide du sys-
deux pour une poutre droite soumise des forces parallles. Il peut tme des forces extrieures relatif la section .
se faire que le nombre k de composantes des ractions dappui soit
plus grand pour une structure compose de poutres o interviennent On peut dcomposer en deux forces, lune N normale la
des ractions intrieures (par exemple, arc trois articulations). Le
section et lautre T contenue dans le plan de ; N est leffort
nombre minimal k est gal au nombre dquations dquilibre ind-
pendantes donnes par les lois de la statique. normal et T leffort tranchant relatifs la section ; nous dsi-
Si le nombre r des composantes des ractions dappui est gal
gnerons par N, Ty et Tz les projections de sur les axes Gxyz.
k , toutes les ractions dappui sont dtermines par les lois de
la statique ; la poutre, ou la structure compose de poutres, est dite
isostatique. De mme, on peut dcomposer en deux couples, lun C
Si r est plus grand que k, la poutre, ou la structure compose de normal la section et lautre M contenu dans le plan de ; C
poutres, est dite hyperstatique dordre r k .
est le couple de torsion et M le moment flchissant relatifs la
section ; nous dsignerons par C, My et Mz les projections de
1.3 Premire hypothse fondamentale sur les axes Gxyz.

de la thorie des poutres En Rsistance des matriaux, il est dusage courant de compter
positivement les contraintes de compression ; en un point m (y, z )
de la section , les composantes du vecteur contrainte suivant les
1.3.1 Principe de Saint-Venant axes Gxyz sont 1 , 3 et 2 ; le principe dquivalence se traduit
et ses consquences par les relations :

Le principe de Saint-Venant (cf. article Thorie de llasticit
[A 305] dans le trait Sciences fondamentales) snonce : la N = 1 d , C = ( y 2 z 3 )d

contrainte en un point loign des points dapplication dun systme
de forces ne dpend que de la rsultante gnrale et du moment
rsultant de ce systme de forces. Ty =
3 d , My =
1 z d

(1)

Considrons une section de centre de gravit G, et soit Gx la
tangente la fibre moyenne, Gy et Gz les axes centraux dinertie Tz = 2 d , Mz = 1 y d

de . La section spare la poutre en deux parties, lune (A) gauche
de et lautre (B ) droite de (figure 2). La partie (B ) est en quilibre Quant aux composantes 2 , 3 et 1 du tenseur contrainte, on les
sous laction des forces extrieures qui lui sont directement appli- considre en gnral comme ngligeables ; cela revient supposer
ques et des forces intrieures exerces par la partie (A ) sur la que, sur tout lment plan parallle la fibre moyenne, ne sexerce
section ; ces forces intrieures ont pour densit en un point de quune contrainte de cisaillement parallle la fibre moyenne.
le vecteur contrainte qui sexerce en ce point sur la section . Nous
obtenons donc le principe dquivalence : le systme des contraintes Supposons la fibre moyenne, dfinie pour 0 s L , soumise
qui sexercent sur considre comme appartenant la partie de
droite (B ) est quivalent au systme SA des forces extrieures appli- des forces P i et des couples i concentrs appliqus aux points
ques la partie de gauche (A). Gi , une densit de force p (s ) et une densit de couple ( s ) ;
la rsultante gnrale et le moment rsultant relatifs la
section dfinie par labscisse curviligne s de son centre de gravit
G ont pour expressions :
= Pi +
s
0
p ( t )dt

g

s (2)
= ( i + P i Gi G ) + [ (t) + p (t) gG ]dt
0
g
Figure 2 Contraintes exerces sur une section de poutre
dsignant une sommation relative aux points Gi situs gauche
g
de G, et g le point courant de la fibre moyenne dabscisse curviligne t.
1.3.2 Cas particulier des poutres plan moyen

charges dans leur plan
Dans ce cas (figure 3), les vecteurs units des axes Gxyz sont
le vecteur i tangent la fibre moyenne oriente, le vecteur j du
plan moyen, dduit de i par une rotation de centre G et dangle
+ /2, et le vecteur k = i j normal au plan moyen. Les forces
et densit de force appliques la poutre sont contenues dans le
plan moyen ; les couples et densit de couple appliqus la poutre
sont normaux au plan moyen. Donc est un vecteur du plan moyen
et est un vecteur normal au plan moyen ; nous poserons :
= N i +Tj , = Mk (3)
Le systme des forces extrieures relatif la section est dfini Figure 3 Poutre plan moyen charge dans son plan
par leffort normal N, leffort tranchant T et le moment flchissant
M. Un effort normal positif est un effort de compression. La soit :
convention de signe adopte pour le moment flchissant, dans le
d
cas des poutres plan moyen, a pour but dobtenir des moments ----------- = i + (s)
flchissants positifs dans les poutres sur appuis simples soumises ds
des charges verticales diriges vers le bas (forces de pesanteur).
Le systme des forces extrieures relatif la section est qui- En remplaant et par leurs expressions (3) et en dsi-
gnant par (s) la mesure algbrique du vecteur ( s ) sur laxe Gz,
valent une force unique F quipollente . La ligne daction
nous obtenons :
de la force F , dite force extrieure relative la section , coupe dM
--------- = T ( s ) (6)
le plan de la section en un point K qui dcrit, lorsque la section se ds
dplace le long de la fibre moyenne, la ligne des pressions .
relation qui se rduit, lorsque la densit de couple (s) est nulle, :
Le principe dquivalence se rduit aux trois relations :
dM

----------- = T (7)
ds
N = 1 d , T = 3 d , M = 1 y d (4)

Il est souvent pratique, pour calculer M, N et T, de passer par
Les vecteurs et sont donns par les formules (2). Dri-
vons la premire par rapport s : lintermdiaire des composantes X et Y de suivant les axes
fixes Oxy ; si dsigne langle (Ox, Gx ), nous avons :
d N = X cos + Y sin , T = X sin + Y cos
-------------- = p ( s )
ds
Supposons, par exemple, que les forces appliques la poutre
et remplaons et p ( s ) par leurs expressions : comprennent :
des forces concentres ayant pour projections Qi et Pi sur
= N i +Tj , p ( s ) = p1 ( s ) i + p2 ( s ) j les axes Ox et Oy et appliques aux points de coordonnes (xi, yi ) ;
une densit de force ayant pour projections q (s) et p (s) sur
En tenant compte des formules : les axes Ox et Oy ;
des couples concentrs ayant pour projections i sur laxe Oz
di j dj i normal au plan Oxy ;
--------- = ------- , --------- = ----- une densit de couple ayant pour projection (s) sur laxe Oz.
ds R ds R
Nous trouvons pour valeurs de X, Y et M dans la section dont
dans lesquelles R est le rayon de courbure algbrique de la fibre le centre de gravit G a pour coordonnes (x, y ) :
moyenne (R est positif dans le cas de la figure 3), nous obtenons
les relations :
dN T dT N
---------- ----- = p 1 ( s ), --------- + ------- = p 2 ( s )
ds R ds R
(5) X = Qi + 0
s
q (t )dt

g

Drivons la seconde formule (2) par rapport s ; puisque :
g

Y = Pi p (t )dt
0
s

dG i G (8)
------------------
dgG
= ------------- = i ( s ) M = [ Pi ( x x i ) + Q i ( y y i ) + i ]
ds ds
g

nous trouvons :
s
[p( t )(x ) + q (t )( y ) + ( t )]dt

0
d s
----------- =
ds Pi i (s) +
0
p (t) i ( s )dt + ( s )
g
Dans les formules (8), dsigne une sommation tendue aux 1.4 Deuxime hypothse fondamentale
g de la thorie des poutres
forces et aux couples appliqus gauche de la section : et
dsignent les coordonnes dun point courant de la fibre moyenne
1.4.1 Principe de Navier-Bernoulli gnralis
dabscisse curviligne t.
Nous avons compt la projection des forces parallles Oy avec Lhypothse de Navier-Bernoulli consiste supposer que les sec-
le signe moins pour que, lorsque Oy est la verticale ascendante, les tions normales la fibre moyenne restent planes pendant la dfor-
projections des forces de pesanteur soient positives. mation de la poutre. Cette hypothse, qui permet de calculer les
Des formules (8) dcoulent les proprits suivantes : contraintes normales dues au moment flchissant, est bien vrifie
dans tout intervalle o la poutre ne supporte aucune force, le dans le cas de la flexion pure o leffort tranchant est nul. Par contre,
moment flchissant M est une fonction linaire de x et de y ; dans le cas de la flexion simple avec effort tranchant, les sections
X et Y, et par suite leffort normal N et leffort tranchant T ne restent pas planes, mais se gauchissent en forme dune lettre S
subissent des discontinuits au droit des points dapplication des trs aplatie. De mme, lorsque nous tudierons la torsion ( 4), nous
forces concentres ; verrons quune section non circulaire ayant deux axes de symtrie
dans le cas o la poutre ne supporte pas de couples concentrs Gy et Gz prend, sous leffet dun couple de torsion, un gauchis-
(i = 0), le moment flchissant M est une fonction continue. sement radial, certains secteurs issus de G sortant en avant du plan
de la section pendant que dautres sortent en arrire. Il en rsulte
On notera les relations : que, lorsquune poutre est soumise des efforts tranchants et des
dX dY couples de torsion, on ne peut plus conserver lhypothse de
---------- = q ( s ), ---------- = p ( s ) Navier-Bernoulli ; nous lui substituerons la suivante appele principe
ds ds
de Navier-Bernoulli gnralis : deux sections droites infiniment
Nous laissons au lecteur le soin de retrouver la relation (6) en voisines et de la poutre deviennent, aprs dformation, deux
drivant la dernire formule (8). sections 1 et 1 infiniment voisines, en gnral gauches ; les
sections 1 et 1 sont superposables par dplacement.
1.3.3 Cas particulier des poutres droites Avant dformation, on passe de la section de centre G et dabs-
plan moyen charges normalement cisse curviligne s la section de centre G et dabscisse curviligne
la fibre moyenne s + ds par une translation infiniment petite ds et par une rotation
Soit (figure 4) Ox la fibre moyenne de la poutre. Les forces ext- infiniment petite ds autour de G. Le principe de Navier-Bernoulli
rieures comprennent : gnralis montre quon passe de la section 1 de centre G1 la
des forces concentres Pi dans les sections dabscisse xi et une
section 1 de centre G 1 par une translation infiniment petite
densit de force p (x ) parallles Oy ; ces forces sont comptes posi-
tivement sur laxe Oy oppos Oy ; ( + )ds et par une rotation infiniment petite ( + )ds . Les
des couples concentrs i dans les sections dabscisse xi et une
densit de couple (x ) normaux au plan moyen et compts positi- vecteurs et caractrisent la dformation de la poutre au
vement sur laxe Oz.
voisinage de la section ; ils dfinissent donc la dformation
Dans ce cas, nous avons X = N et Y = T ; les formules (8) montrent gnralise.
que leffort normal est nul, et que leffort tranchant et le moment
Le principe de Navier-Bernoulli gnralis est fond sur les
flchissant ont pour valeurs :
observations suivantes :
x le gauchissement dune section est toujours trs petit

T = Pi p (t )dt vis--vis des dimensions de la section ;
g 0 la variation du gauchissement, lorsquon passe dune section

(9) une section infiniment voisine, est toujours trs petite, non
x
M = [ P i ( x x i ) + i ] [ p (t ) ( x t ) + (t ) ]dt seulement vis--vis des dimensions de la section, mais aussi
g 0 visI--vis de la distance des deux sections infiniment voisines.
Nous dduisons des relations prcdentes : Le principe de Navier-Bernoulli gnralis revient ngliger les
variations de leffort tranchant et du couple de torsion dans ltude
dT dM de la dformation dun lment de poutre.
--------- = p ( x ) , --------- = T ( x ) ( x ) (10)
dx dx On peut montrer que la variation de longueur pendant la dfor-
et par suite, lorsque (x ) est identiquement nul ou est une constante : mation dun lment de fibre compris entre deux sections voisines
est, dans lhypothse du principe de Navier-Bernoulli gnralis, la
d2 M mme que dans lhypothse de la conservation des sections planes.
- = p(x)
----------- (11)
dx 2 Il nen rsultera donc aucune modification des formules
classiques ( 2) donnant les contraintes normales dues au moment
flchissant. Par contre, le principe de Navier-Bernoulli gnralis
permet de calculer la dformation due leffort tranchant ou au
couple de torsion sans soulever de difficults ni de contradictions.
1.4.2 Formules de Bresse
Calculons le dplacement relatif pendant la dformation de deux

sections non infiniment voisines 0 et , de centres de gravit G0
et G, et dabscisses curvilignes s0 et s ; nous pouvons ngliger le
gauchissement des sections, toujours trs petit devant le dpla-
Figure 4 Poutre droite plan moyen charge normalement cement relatif, donc supposer que les sections se dplacent comme
la fibre moyenne un solide indformable. Le dplacement relatif de deux sections
infiniment voisines de centres de gravit g et g, et dabscisses
Le calcul des contraintes sexerant sur une section, connaissant

curvilignes t et t + dt (s0 < t < s ), rsultant dune translation ( t )dt le systme des forces extrieures relatif cette section : nous
supposerons que le matriau constitutif de la poutre est lastique (le
et dune rotation ( t )dt , le dplacement relatif de 0 par rapport
comportement plastique sera tudi dans larticle consacr la
rsulte dune translation : plasticit). La connaissance des contraintes permet le calcul de la
densit dnergie de dformation par unit de longueur de fibre
s0
s
[ (t ) + (t ) gG ]dt moyenne We (ou densit de potentiel ) et de la dformation dfinie
par les vecteurs et ; lnergie de dformation dun lment

et dune rotation : de poutre est Weds.
s0
s
( t )dt La rsolution complte du premier problme exigeant la connais-
sance de la dformation de la poutre, nous tudierons dabord le
second. Nous conseillons au lecteur de se reporter larticle Thorie
Donc, si le dplacement de la section 0 pendant la dformation
de llasticit [A 305] dans le trait Sciences fondamentales, et de
rsulte dune translation 0 et dune rotation 0 , le dplacement revoir notamment les dfinitions de lnergie de dformation W, du
module dYoung E, du module dlasticit transversale G et du coef-
de la section rsulte dune translation et dune rotation ficient de Poisson .
gales :
= 0 + 0 G0 G +
s0
s
( + gG

)dt
(12)
2. Contraintes et dformation

= 0 + s
dt

dues leffort normal
s0
et au moment flchissant
Les formules (12) sont les formules de Bresse, que nous tudierons
plus longuement ( 5) lorsque nous connatrons la dformation dfi- 2.1 Compression ou traction simples
nie par les vecteurs et ( 2).
Soit une section dune poutre de centre de gravit G ; Gx est
la tangente la fibre moyenne, et Gy et Gz sont les axes centraux
dinertie de la section.
1.5 Validit des hypothses
Lorsque le systme des forces extrieures relatif se rduit au
fondamentales seul effort normal N, on dit que lon est en compression simple si
N > 0, et en traction simple si N < 0 ; on dit aussi compression pure
Les deux hypothses fondamentales de la thorie des poutres et traction pure.
( 1.3 et 1.4) donnent des rsultats dautant plus prcis que les
Considrons (figure 5) llment de poutre compris entre deux
conditions suivantes sont mieux respectes.
sections voisines et dabscisses curvilignes s et s + ds. Le
Les dimensions transversales dune poutre doivent tre petites principe de Navier-Bernoulli gnralis ( 1.4.1) montre que
par rapport sa longueur. Elles ne doivent cependant pas tre trop lallongement dune fibre PP issue du point P (y, z ) de est une fonc-
faibles, car la poutre deviendrait trop dformable, et lhypothse tion linaire de y et de z ; en vertu des relations entre contraintes
consistant ngliger les dplacements pour calculer le systme des et dformations en lasticit linaire (cf. article Thorie de
forces extrieures relatif une section ne serait plus vrifie. Pour llasticit [A 305] dans le trait Sciences fondamentales), la
une poutre droite, le rapport de la hauteur de la section la longueur contrainte normale 1 est galement une fonction linaire :
de la poutre est en gnral compris entre 1/5 et 1/30, les valeurs les 1 = a + by + cz
plus courantes tant comprises entre 1/10 et 1/20. Pour les poutres
courbes ou arcs, ce rapport peut tre notablement plus faible, et En reportant la valeur de 1 dans les relations ( principe
compris entre 1/50 et 1/100. Par contre, lorsque les forces appliques dquivalence, 1.3) :
la poutre sont parallles, la largeur de la section mesure norma-
lement la direction des forces peut tre plus leve.
Le rayon de courbure de la fibre moyenne doit tre grand par

1 d = N,
1 yd = 0,
1 zd = 0
rapport la dimension transversale de la poutre, mesure dans le nous trouvons, en tenant compte du choix des axes Gyz :
plan osculateur la fibre moyenne. Si la fibre moyenne est plane, son
rayon de courbure doit tre suprieur cinq fois la hauteur de la N
section mesure dans le plan de la fibre moyenne. a = ------- , b = 0, c = 0
S
Lorsque la poutre est de section variable, la variation de la section S dsignant laire de la section. La contrainte 1 due leffort normal
doit tre lente et progressive. N est donc donne par la formule :
N
1 = ------- (13)
1.6 Problmes poss S
par ltude des poutres Tous les lments de fibre PP subissent le mme allongement :
Deux problmes se posent dans ltude des poutres. 1 N

-------- ds = ---------ds
E ES
La recherche du systme des forces extrieures relatif une
section quelconque : la solution de ce problme est immdiate
lorsque la poutre est isostatique. Par contre, lorsque la poutre est
hyperstatique, il sera ncessaire de connatre la dformation de la
poutre.
Il en rsulte que le vecteur est nul et que le vecteur se

rduit sa composante suivant Gx, de mesure algbrique :
N
x = -------- (14)
ES
Lnergie de dformation dW = Weds de llment de poutre de
volume dV = Sds a pour valeur :
2
1 N2
dW = --------dV = ------------ ds
2E 2ES
la densit dnergie de dformation a donc pour valeur :
Figure 5 lment de poutre soumis une compression simple
N2
W e = ------------ (15)
2ES
Nous rappelons quil est dusage de compter positivement les
contraintes de compression en Rsistance des matriaux.
2.2 Flexion pure

2.2.1 Thorie lmentaire
Une section dune poutre est soumise la flexion pure lorsque
le systme des forces extrieures se rduit un couple port par
lun des axes centraux dinertie, Gz par exemple (figure 6). Figure 6 lment de poutre soumis une flexion pure
Nous adopterons, pour le moment flchissant M, la convention
de signe des poutres plan moyen. Les axes tant choisis comme
Le dplacement relatif de par rapport est donc une rotation
au paragraphe 2.1, le principe de Navier-Bernoulli gnralis montre
encore que la contrainte normale 1 est une fonction linaire : M
autour de Gz dangle --------- ds . Il en rsulte que le vecteur est
EI
1 = a + by + cz
nul et que le vecteur se rduit sa composante suivant Gz de
En reportant la valeur de 1 dans les relations (principe mesure algbrique :
dquivalence) : M
z = -------- (17)

EI
1 d = 0, 1 yd = M, 1 zd = 0
Lnergie de dformation dW = Weds de llment de poutre a
pour valeur :
nous trouvons, en tenant compte du choix des axes Gyz :

2
M 1 M2 M2
a = 0, b = ------- , c = 0 dW = ds ----------d = ds -------------2 y 2 d = ------------ds
I 2E 2E I 2EI
I dsignant le moment dinertie de la section par rapport Gz : la densit dnergie de dformation a donc pour valeur :
I =
y 2 d
M2
W e = ------------
2EI
(18)
Remarque : la flexion pure exige que le moment flchissant soit constant, car, sil nen
La contrainte 1 due au moment flchissant a donc pour valeur : tait pas ainsi, il existerait un effort tranchant T = dM/ds.
My
1 = ---------- (16)
I 2.2.2 Influence de la forme de la section droite
Lorsque M est positif, la partie de la section situe au-dessus de
Gz est comprime, et celle situe au-dessous de Gz est tendue (cas Pour transmettre un moment flchissant donn avec une matire
de la figure 6). Sur Gz la contrainte 1 est nulle ; pour cette raison permettant une contrainte de compression ou de traction, il
Gz est appel axe neutre. faut une section droite ayant pour caractristique gomtrique
Une fibre PP comprise entre deux sections voisines subit un I/ |y|max = M / ; la quantit I/ |y |max est le module de rsistance de
allongement : la section. La meilleure forme est celle qui, pour une aire donne
S, assure la valeur maximale du module de rsistance. Ce serait
1 M une erreur de croire quen augmentant la section on augmente
-------- ds = --------- y d s
E EI ncessairement le module de rsistance.
Par exemple (figure 7), en enlevant une section ayant la forme
dun losange ou dun cercle les parties hachures, on accrot son
module de rsistance si les parties enleves sont assez petites.
Il est facile de dduire des formules (19) les consquences

suivantes :
aprs dformation, les sections restent planes et normales
la fibre moyenne dforme ;
le rayon de courbure r de la fibre moyenne dforme est :
EI
r = --------
M
un quadrillage form de droites parallles Gy et Gz trac
sur une section devient, aprs dformation, un rseau orthogonal
compos de droites issues du point de coordonnes ( r / , 0) et de
Figure 7 Exemples de formes de section droite cercles concentriques (figure 8) ;
lorsque la poutre est de section rectangulaire, la face suprieure
de la poutre se transforme, dans la dformation, en un parabolode
hyperbolique dont les lignes de niveau sont des hyperboles ; langle
Pour une hauteur donne h, le module de rsistance sera 2 des asymptotes de ces hyperboles est donn par la formule :
proportionnel I ; la valeur maximale du rayon de giration tant
(1/2) h lorsque toute la matire est reporte la limite extrme de tg2 =
la section, nous pouvons crire :
Cette relation a t utilise pour dterminer exprimentalement
I = (1/4) Sh 2
le coefficient de Poisson ; lorsque la face suprieure est polie et
S dsignant laire de la section ; le coefficient , infrieur lunit, que lon place sur elle une plaque de verre concidant avec cette
est le rendement gomtrique de la section. face, il se produit, aprs flexion, un vide dpaisseur variable entre
Nota : la meilleure forme est la forme en double t ; les profils lamins par les usines la plaque de verre et la surface dforme de la face suprieure.
sidrurgiques ont un rendement voisin de 2/ 3. Cette paisseur variable peut tre mesure par des procds
Les rails et les profils en ont un rendement voisin de 3/ 5. optiques : en dirigeant normalement la plaque un faisceau de
Lanneau circulaire mince est la meilleure forme de section dune poutre qui supporte lumire monochromatique, on obtient des franges hyperboliques,
un moment flchissant pouvant agir dans toute direction ; son rendement est lgrement analogues aux anneaux de Newton, qui dessinent les lignes de
infrieur 1/2. niveau de la face suprieure de la poutre.
Le rectangle a un rendement assez faible : = 1/ 3. Le cercle a un rendement encore plus
faible : = 1/4. Enfin, celui du losange est franchement mauvais : = 1/6.
2.3 Flexion dvie

2.2.3 tude de la flexion pure
au moyen de la thorie de llasticit
Une section dune poutre est soumise la flexion dvie
Soit Oxyz trois axes rectangulaires. Considrons une poutre de
fibre moyenne Ox et de section constante, les axes centraux des lorsquelle supporte un moment flchissant M qui nest pas dirig
sections tant parallles aux axes Oy et Oz. Supposons cette poutre, suivant un axe central dinertie de la section (figure 9) ; nous
encastre dans la section x = 0, soumise un moment flchissant
dsignerons par My et Mz les projections de M sur les axes Gy et
constant M.
Gz (il nest plus question ici de conserver la convention de signe des
Les contraintes en tout point de la poutre ont pour valeurs : poutres plan moyen).
My La contrainte normale 1 est encore, en vertu du principe de
1 = --------- , 2 = 3 = 1 = 2 = 3 = 0
I Navier-Bernoulli gnralis ( 1.4.1), de la forme :
En effet, il est facile de vrifier que les quations dquilibre de 1 = a + by + cz

la thorie de llasticit et les conditions aux limites sont satisfaites En reportant la valeur de 1 dans les relations ( principe
(cf. article Thorie de llasticit [A 305] dans le trait Sciences dquivalence) :
fondamentales).
Les composantes (u , v , w ) du dplacement dun point de la poutre
sont donnes par les quations (compte tenu de ce que lon compte
positivement les contraintes de compression) :

1 d = 0,
1 y d = M z ,
1 z d = M y
nous trouvons, en tenant compte du choix des axes Gyz :

u My v My w My
1 = -------- = --------- , 2 = -------- = ------------ , 3 = -------- = ------------
x EI y EI z EI Mz My
a = 0, b = ------- , c = ---------
w v u w v u Iz Iy
2 1 = -------- + -------- = 0, 2 2 = -------- + -------- = 0, 2 3 = -------- + -------- = 0
y z z x x y
Iy et Iz dsignant les moments dinertie de la section par rapport
Lintgration de ces quations ne prsente aucune difficult ; on aux axes centraux Gy et Gz :
trouve, compte tenu de lencastrement de la section x = 0 :
M
Iy =

z 2 d, Iz =
y 2 d
u = -------- xy
EI
La contrainte normale 1 est donc donne par la formule :
M
v = ----------- [ x 2 + ( y 2 z 2 ) ] (19)
2EI M y z Mz y
1 = ------------ ------------ (20)
M Iy Iz
w = ----------- yz
EI

La densit dnergie de dformation We = dW /ds a pour valeur :

2
1
We = --------
- d
2E
soit, compte tenu de la formule (20) :

2 2
1 My Mz

W e = ----- ---------- + ----------
2 EI y EI z (22)
2.4 Flexion compose

Figure 8 Dformation dun quadrillage trac sur une section,
2.4.1 Calcul des contraintes et de la dformation
par flexion pure
Une section dune poutre est soumise la flexion compose
lorsquelle supporte la fois un moment flchissant M , de
composantes My et Mz suivant les axes principaux dinertie, et un
effort normal N .
Les rsultats obtenus pour la compression simple et la flexion
dvie montrent immdiatement que la contrainte 1 a pour
valeur :
N My Mz
1 = ----- + ---------- z --------- y (23)
S Iy Iz
Les seules composantes non nulles des vecteurs et sont :

N My Mz
Figure 9 Section de poutre soumise la flexion dvie x = --------- , y = ---------- , z = --------- (24)
ES E Iy E Iz
Enfin, la densit dnergie de dformation a pour valeur :

Laxe neutre, dfini par 1 = 0, a pour quation :
2 2

My z M z y 1 N2 M Mz
----------- ------------ = 0 W e = ----- -------- + ---------y- + ---------- (25)
Iy Iz 2 ES EI y EI z
La contrainte est proportionnelle la distance laxe neutre. Laxe Laxe neutre, dfini par 1 = 0, a pour quation :
neutre nest en gnral pas confondu avec la ligne daction du
N My Mz
----- + ---------- z --------- y = 0
vecteur M . Laxe neutre est le diamtre conjugu de la direction S Iy Iz
perpendiculaire M par rapport lellipse centrale dinertie de la La contrainte 1 est donc proportionnelle la distance laxe
section : neutre, qui ne passe pas par le centre de gravit.
y2 z 2 1 Le systme des forces extrieures relatif la section est quivalent
------- + ------- = ------
Iz Iy S une force unique de grandeur N normale la section ; cette force
coupe le plan de la section au point K de coordonnes :
La ligne daction du moment flchissant et laxe neutre ne
Mz My
concident donc que lorsque M est dirig suivant un axe central y K = --------- , z K = ----------
dinertie. N N
On peut retrouver la formule (20) en superposant deux flexions Les vecteurs GK et M sont orthogonaux. Le point K est appel
pures, lune due au moment My et lautre due au moment Mz . point de passage de la force extrieure.
Il existe une relation simple entre le point K et laxe neutre : la
La dformation de la poutre est caractrise par un vecteur polaire du point K par rapport lellipse centrale dinertie :
nul et par un vecteur dont les composantes sont :
y2 z2 1
-------- + ------- = ------
My Mz Iz Iy S
x = 0, y = ---------- , z = ---------- (21)
E Iy E Iz et laxe neutre sont symtriques par rapport au centre de gravit de
la section. On dit que laxe neutre est lantipolaire du point de
Les vecteurs M et nont pas, comme dans la flexion pure, passage par rapport lellipse centrale dinertie. Rciproquement,
la mme direction ; cette remarque justifie le nom de flexion le point de passage est lantiple (cest--dire le symtrique du ple
dvie. par rapport G ) de laxe neutre par rapport lellipse centrale
dinertie.
2.4.2 Noyau central. Rsistance des maonneries
Certains matriaux (maonneries, bton non arm) ne peuvent

supporter en toute scurit que des contraintes normales de
compression. Il est donc intressant de dterminer dans quelle partie
de la section doit se trouver le point de passage K de la force ext-
rieure, qui est ncessairement une force de compression (N > 0),
pour que la section soit entirement comprime. Cette partie de la
section est le noyau central.
Pour cela, il faut et il suffit que laxe neutre ne coupe pas la section.
Cette condition dfinit la courbe qui limite le noyau central. La rela-
tion entre le point de passage et laxe neutre montre que le contour
limite du noyau central est symtrique, par rapport au centre de
gravit de la section, de la polaire rciproque, par rapport lellipse
centrale dinertie, de lenveloppe des tangentes au contour de la
section qui ne recoupent pas la section. Cette rgle permet de trouver
rapidement le noyau central de quelques sections.
Exemple :
Figure 10 Noyaux centraux dune section rectangulaire
Le noyau central dune section rectangulaire de cts b et h et dune section en double t
(figure 10a ) est un losange de diagonales b /3 et h /3.
Le noyau central dune section circulaire pleine de rayon R est un
cercle concentrique de rayon R /4. Pour dterminer les inconnues a et 1/r, crivons que lon a :

Le noyau central dune section annulaire mince (tube) de rayon R
est un cercle concentrique de rayon R /2. 1 d = 0, 1 y d = M (27)

Le noyau central dune section en double t (figure 10b ), de
hauteur h et de rendement gomtrique ( 2.2.2), est un losange de soit, en dsignant par b (y ) la largeur de la section lordonne y :
2 2
diagonales 4r z h = h et 4r y b (ry et rz sont les rayons de giration :
ry = I y S et r z = I z S ). a + y/r
E -------------------- b ( y )dy = 0,
1 y/R a + y/r
E -------------------- b ( y )ydy = M
1 y/R
(28)
les intgrales tant calcules sur toute la hauteur de la section.

Si lon substitue la section relle une section fictive (figure 12)
2.5 Flexion des poutres plan moyen dfinie par :
forte courbure b(y)
b ( y ) = ----------------- (29)
y
1 ------
2.5.1 Flexion pure R
Les hypothses fondamentales de la thorie des poutres ne les quations (28) sont identiques, pour cette section fictive, celles
donnent, dans ce cas, quune approximation grossire. Henri que lon obtiendrait en supposant la poutre rectiligne. Donc, pour
Rsal [8] a apport la thorie de la flexion des corrections qui calculer les contraintes dues la flexion dans la section relle, on
donnent des rsultats trs prcis. applique les rgles habituelles de la flexion la section fictive dfinie
par lquation (29), puis on multiplie les contraintes ainsi obtenues
Considrons (figure 11) un lment de poutre compris entre
deux sections infiniment voisines et . La fibre moyenne GG de y
cet lment peut tre assimile un arc de cercle de rayon R et
par le facteur correctif 1/ 1 ----- .
R
dangle au centre d ; R est un nombre algbrique, positif dans le Laxe neutre ne se trouve pas au niveau du centre de gravit de
cas de la figure. la section relle, mais au niveau du centre de gravit de la section
La flexion tant pure, les sections droites restent planes et fictive ; laxe neutre est dplac vers le centre de courbure de la
normales la fibre moyenne dforme. Si lon fixe la position de poutre ; sa distance au centre de gravit de la section relle est
la section , la section vient en 1 ; le dplacement de la section e = ar.
est dfini par la variation d = ds /r de langle d et par le Si lon dsigne par S1 laire de la section fictive, par m et J le
raccourcissement a ds de la fibre moyenne de llment ; 1/r est la moment statique et le moment dinertie de la section fictive par
variation de courbure de la fibre moyenne. rapport Gz, les quations (28) scrivent :
Une fibre PP situe la distance y de la fibre moyenne, donc de
m J
rayon de courbure initial R y, a une longueur initiale (1 y /R )ds ;
elle subit un raccourcissement a d s + y d = ( a + y / r )d s ; la
aS 1 + ------- = 0,
r
E am + ------ = M
r
contrainte normale 1 a donc pour valeur :
Nous en dduisons, I1 = J S1 e 2 dsignant le moment dinertie
y de la section fictive par rapport laxe neutre :
a + -----
r
1 = E ---------------- (26) m 1 M
y e = ar = -------- , ----- = -------- (30)
1 ------ S1 r E I1
R
La rpartition des contraintes sur la hauteur de la section nest
plus linaire, mais suit une loi hyperbolique.
La formule (26) donnant la contrainte peut donc scrire : Les seules composantes non nulles des vecteurs et
sont :
E
---- ( y e ) e
x = a = -----,
M
1 = --------
z = ----
r M (y e) 1 -
1 = ----------------------- = ------------------------ --------------- (31) r r EI 1
y I1 y
1 ------ 1 -----
R R
Il est remarquable que lon puisse exprimer simplement e et I1 , 2.5.2 Application quelques sections
connaissant laire S1 de la section fictive :
Il suffit, pour pouvoir appliquer les formules donnes au
S1 =
d
---------------------
1 y/R
paragraphe 2.5.1, de calculer les aires S et S1 de la section relle
et de la section fictive, e et I1 tant dtermins par les formules (32).
et laire S de la section relle. Un calcul simple montre que : 2.5.2.1 Section rectangulaire de largeur b et de hauteur h
e S Nous avons (figure 13) :
------ = 1 ------, I 1 = SRe (32)
R S1
R + ( 1/2 )h
Les relations (32) permettent de donner la formule (31) une
S = bh,
S 1 = bR ln ------------------------------
R ( 1/2 )h
forme trs simple. Si lon dsigne par v = y e la distance laxe
neutre et par = R y le rayon de courbure de la fibre considre, Dans le cas dun barreau rectangulaire troit, nous pouvons
la formule (31) peut scrire : comparer les rsultats donns par la thorie de H. Rsal [8] et les
Mv rsultats donns par la thorie de llasticit (cf. article spcialis
1 = ----------- (33) dans le trait Sciences fondamentales).
Se
Le tableau 1 donne, pour quelques valeurs du rapport :
[R + (1/2)h ] / [R (1/2)h ]
des rayons des fibres extrmes, les contraintes sur les fibres
extrmes (les contraintes seraient 10 si la poutre tait droite).
Ce tableau montre que la thorie de Rsal, fonde sur lhypo-
thse dune rpartition hyperbolique des contraintes, fournit une
excellente approximation, surtout en ce qui concerne la contrainte
maximale qui se produit sur la fibre dont le rayon de courbure est
minimal. (0)
Tableau 1 Contraintes sur les fibres extrmes

dune poutre en flexion pure
R + ( 1/2 )h Thorie de Rsal Thorie de llasticit

------------------------------
R ( 1/2 )h intrados extrados intrados extrados
1,3 10,95 9,19 10,96 9,20
2 12,87 8,10 12,92 8,19
3 15,23 7,30 15,28 7,53
Figure 11 Flexion dune poutre plan moyen forte courbure
Figure 13 Section rectangulaire de largeur b et de hauteur h
Figure 12 Section fictive dune poutre soumise la flexion pure
2.5.2.2 Section en double t En tenant compte des relations :

Avec les notations de la figure 14, nous trouvons : m = eS1 , J = I1 + S 1 e 2
S = b1 h1 + b2 h2 + b3 h3 et des relations (32), nous trouvons sans difficult :
R4

R R EI
S 1 = R b 1 ln -------2- + b 2 ln ------3- + b 3 ln ------- N Me
Ea = ------ ----------, ---------1- = M Ne (34)
R1 R2 R3 S I1 r
Les formules (34) font connatre la dformation de la poutre ; en
2.5.2.3 Section circulaire ou elliptique reportant les valeurs de a et de 1/r dans la formule (26), nous
obtenons la valeur de la contrainte :
Soit h la hauteur de la section, b sa largeur et R le rayon de cour-
bure de la fibre moyenne (figure 15), nous trouvons : N M(y e) 1
1 = ------ + ----------------------- ------------------------ (35)
S I1 1 ( y/R )
S = ( 1/4 )bh
2R 2
h

2
S 1 = ( 1/2 )bh -------
h
1 1 -------
2R
3. Contraintes et dformation
dues leffort tranchant
2.5.3 Flexion compose
3.1 Gnralits
La contrainte normale est donne par la formule (26) dans laquelle
a et 1/r sont dtermins par les quations : 3.1.1 Problme du calcul des contraintes

1 d = N,
1 y d = M
de cisaillement
Considrons une section de centre de gravit G ; dsignons
toujours par Gx la tangente la fibre moyenne, et par Gy et Gz les
soit, en conservant les notations dfinies au paragraphe 2.5.1 : axes centraux dinertie de la section . Nous devons dterminer, en
= N, =M
m J fonction de leffort tranchant T de composantes Ty et Tz , les
E aS 1 + ------- E am + ------
r r composantes 3 et 2 suivant Gy et Gz de la contrainte de cisail-
lement qui sexerce sur la section. Ces composantes 3 et 2
doivent vrifier les relations (principe dquivalence) :

3 d = T y ,
2 d = T z ,
( 2 y 3 z )d = 0 (36)
En outre, si lon dsigne par n la composante de la contrainte de

cisaillement normale au point P une courbe trace dans la section,
il sexerce, sur llment plan normal la section et passant par la
tangente P t la courbe, une contrainte de cisaillement dont la
composante normale la section est n (thorme de Cauchy, cf.
article Dformations et contraintes dans un milieu continu [A 303]
dans le trait Sciences fondamentales). Puisquaucune force longi-
tudinale nest applique sur la surface latrale de la poutre, la
composante normale au contour de la contrainte de cisaillement doit
tre nulle ; donc en un point du contour, la contrainte de cisaillement
est tangente au contour ou est nulle. Si (dy, dz) sont les composantes
dun lment du contour de la section, nous devons avoir sur le
contour :
Figure 14 Section en double t 3dz 2dy = 0 (37)
Remarque : leffort tranchant T est toujours accompagn

dun moment flchissant M . En effet, en supposant le couple
de torsion C nul, nous avons = M et = T + N i dans
les formules (3) ; nous en dduisons la relation :
dM
------------ = i = T i
ds
qui se rduit, dans le cas des poutres plan moyen, la
relation (7) :
dM
Figure 15 Section elliptique T = -----------
ds
Selon le principe de Navier-Bernoulli gnralis ( 1.4.1), les

contraintes normales et la dformation dues au moment flchissant
ne sont pas modifies par le gauchissement d leffort tranchant.
La flexion avec effort tranchant est appele flexion simple.
3.1.2 Centre de torsion

Lorsque le centre de gravit G dune section nest pas centre de
symtrie de la section, la rsultante des forces lastiques dues aux
contraintes de cisaillement produites par leffort tranchant est une Figure 16 Section soumise un effort tranchant, avec coupure
force unique quipollente leffort tranchant, mais cette force ne
passe en gnral pas par G ; autrement dit, seules les deux premires
relations (36) sont vrifies. Lorsquon fait varier la direction de
crivons lquilibre des forces appliques au prisme de base 1
leffort tranchant, la force unique rsultante des forces lastiques
compris entre deux sections voisines et dabscisses curvilignes
passe par un point fixe O appel centre de torsion de la section.
s et s + ds.
Lintrt du centre de torsion est le suivant : si les charges appli-
Sur la base du prisme situe dans la section est applique la
ques la poutre ne passent pas par le centre de torsion, la flexion
force totale, parallle Gx :
de la poutre saccompagne dune torsion. Dans le cas des sections

ouvertes composes de profils minces, les contraintes de cisail-
lement dues la torsion peuvent devenir prpondrantes, surtout 1 d
lorsque les sections sont libres de se gauchir. 1
Considrons une poutre droite de section constante, encastre 1 dsignant la contrainte normale due au moment flchissant.
lune de ses extrmits et libre lautre. Appliquons lextrmit
Sur la base du prisme situe dans la section est applique la
libre une force transversale F = 1 au point A de la section terminale ;
force totale, parallle Gx :
la section terminale tourne dun angle autour de la normale la
section. Appliquons un couple = 1 normal la section terminale ;
le point A se dplace transversalement de dans la direction de la
force F. Le thorme de rciprocit de Maxwell-Betti (cf. article
1
( 1 + d 1 )d
Thorie de llasticit [A 305] dans le trait Sciences fondamentales) Sur la surface latrale du prisme ayant pour directrice la coupure
montre que = . Si le point A est confondu avec le centre de torsion AB est applique la force totale, parallle Gx :
O, est nul ; il en est donc de mme de . Ainsi, les sections dune

poutre droite sollicite la torsion tournent autour dun axe longi-
tudinal, lieu des centres de torsion des sections. ds d
AB n
Soit Iyz des axes lis la section terminale. Lorsquon applique
un couple = 1, une force Y = 1 ou une force Z = 1 au point I de la d dsignant llment darc de la coupure et n la composante de
section terminale, le dplacement de la section terminale est dfini la contrainte de cisaillement normale la coupure.
par la rotation et par la translation de composantes v et w du point I : Aucune force parallle Gx ntant applique la surface latrale
(0) de la poutre, lquation dquilibre scrit :
=1 1

v1 w1
Y=1 2 v2 w2 AB
n d =
1
d 1
-----------
ds
- d
Z=1 3 v3 w3
En tenant compte des relations :
My d 1 y dM Ty
Si lon applique une force de composantes Y et Z au point O de 1 = --------- , ---------- = ---- ----------- = -------
coordonnes et de la section terminale, la section terminale subira I ds I ds I
une rotation :
nous obtenons la formule fondamentale :
= (Z Y )1 + Y 2 + Z 3
Le point O sera le centre de torsion si est nul, quels que soient
Y et Z ; les coordonnes du centre de torsion sont donc :
AB
Tm
n d = ---------
I
(38)
dans laquelle I est le moment dinertie de la section totale par rapport

= ------3- = ------2- Gz et m le moment statique de laire de 1 par rapport Gz :
1 1
ou, puisquen vertu du thorme de rciprocit 2 = v1 et 3 = w1 : m = 1

yd
w v
= ------1- = ------1- Si L dsigne la longueur de la coupure AB, la valeur moyenne de
1 1 la composante de la contrainte de cisaillement normale la courbe
AB est :
Tm
( n ) moyen = ---------
3.1.3 Formule fondamentale pour le calcul IL
des contraintes de cisaillement
Considrons une section soumise leffort tranchant Ty = T et soit
AB un arc de courbe, appel coupure, qui partage la section en deux
parties 0 et 1 (figure 16).
3.2 Thorie lmentaire La rpartition de la contrainte de cisaillement sur la hauteur de

la section suit une loi parabolique ; la contrainte maximale est
(poutres plan moyen) gale (3/2) fois la contrainte moyenne.
3.2.1 Calcul de la contrainte de cisaillement. 3.2.1.2 Section circulaire de rayon R

Exemples
Nous avons dans ce cas (figure 19) :
La thorie lmentaire consiste supposer la composante 2 ngli-
geable et la composante 3 , parallle leffort tranchant, constante b = 2 R 2 y 2 , S = R 2 , I = ( 1/4 ) R 4 , m = ( 2/3 ) ( R 2 y 2 ) 3/ 2
sur toute parallle AB Gz (figure 17). Donc, en dsignant par m
et nous trouvons pour valeur de la contrainte de cisaillement :
le moment statique de laire hachure et par b la largeur de la section
suivant AB, la formule fondamentale (38) donne :
1 R-------
T y2
3 = ( 4/3 ) ------ 2
Tm S
3 = ---------- (39)
Ib
La rpartition de la contrainte de cisaillement sur la hauteur de
La contrainte 3 varie avec lordonne y comme le rapport m /b ; la section suit encore une loi parabolique ; la contrainte maximale
3 est nul aux points les plus loigns de Gz et passe par un maxi- est gale (4/3) fois la contrainte moyenne.
mum pour lordonne correspondant au maximum de m /b. Ce On obtiendrait un rsultat identique pour une section elliptique
maximum a lieu en gnral sur Gz pour les sections usuelles, mais daxes Gy et Gz.
ce nest pas vrai pour toutes les sections (losange).
Sur laxe Gz, la contrainte de cisaillement a pour valeur, m1 3.2.1.3 Section en losange de hauteur 2h
dsignant le moment statique de laire y > 0 : et de largeur maximale b
Tm Nous avons dans ce cas (figure 20) :
( 3 ) 0 = -----------1-
Ib S = bh, I = (1/6)bh 3
Le rapport I /m1 a alors une signification simple ; la force totale et, en nous bornant, en raison de la symtrie, y > 0 :
de compression sur laire y > 0 a pour valeur :

y
Mm b ( y ) = b 1 -----
M h
F = 1 d = ------- yd = -------------1-
y>0 I y>0 I

y
m = ( 1/6 )b 1 ---- ( h 2 + hy 2y 2 )
donc I/m1 = M /F est gal au bras de levier Z du couple form par h
la force F et la force totale de traction sur laire y < 0. Nous avons
Nous trouvons pour valeur de la contrainte de cisaillement :
donc :
T
( 3 ) 0 = ---------

T y y2
Zb 3 = ----- 1 + ----- 2 --------
S h h2
Examinons quelques sections particulires. Sur Gz, la contrainte de cisaillement est gale la contrainte
moyenne T /S ; elle est maximale et gale (9/8) (T /S ) pour y = (1/4)h.
3.2.1.1 Section rectangulaire de hauteur 2h et de largeur b
Nous avons dans ce cas (figure 18) :
I = (2/3)bh 3, m = (1/2) b (h 2 y 2)
donc :
3T ( h 2 y 2 )
3 = --------------------------------
-
4bh 3
ou, en introduisant laire S = 2bh de la section :
y2
S
T
3 = ( 3/2 ) ------ 1 -------
h
- 2 Figure 18 Section rectangulaire de hauteur 2h et de largeur b
Figure 19 Section circulaire de rayon R

Figure 17 Calcul de la contrainte de cisaillement
3.2.2 Dformation due leffort tranchant.

Exemples
La contrainte de cisaillement 3 ntant pas constante, la distorsion

gale la variation de langle initialement droit, form par une fibre
et la direction de leffort tranchant, nest pas constante ; la section
ne peut donc rester plane.
Considrons (figure 21) un lment de poutre de longueur ds
compris entre deux sections voisines et . Pour calculer le dpla-
cement relatif y ds de par rapport , nous utilisons le tho-
rme de Castigliano (cf. article Thorie de llasticit [A 305] dans
le trait Sciences fondamentales) ; soit Weds lnergie de dforma-
tion de llment de poutre due la contrainte de cisaillement 3 ; Figure 20 Section en losange de hauteur 2h
nous avons, compte tenu du signe de T : et de largeur maximale b
W
y = -------------e-
T
Lexpression de la densit dnergie de dformation We est, 3
tant donn par la formule (39) et G tant le module dlasticit
transversale :
1
W e = ---------
2G
2
2GI
T2
3 d = ------------2-

m2
-------
b2
- d
soit :
T2
W e = --------------- (40)
2GS 1 Figure 21 lment de poutre en dformation
due un effort tranchant
S1 dsignant la section relative la dformation deffort tranchant ;
puisque d = bdy, la section rduite S1 est dfinie par :

statique de la partie de la section limite par la coupure par rapport
1 1 m2 1 m2 Gz et le moment dinertie de la section totale par rapport Gz,
------ = ----2 --------
- d = ----2 -------- dy (41)
S1 I b2 I b nous trouvons, en appliquant la formule fondamentale (38) :
lintgrale simple tant tendue toute la hauteur de la section. Tm
= --------- (43)
Le vecteur a donc pour seule composante non nulle : Ie
T Dans le cas dune section doublement connexe, telle quun tube

y = ------------ (42) mince, la contrainte est nulle sur Gy par raison de symtrie ; la
GS 1
formule (43) est encore exacte, en dsignant par m le moment
Exemple : la formule (41) permet de calculer les sections rduites statique de la partie de la section comprise entre Gy et la coupure
de la section rectangulaire reprsente sur la figure 18 : normale.
S1 = (5/6)S La densit dnergie de dformation We due a pour valeur,
puisque d = ed , en dsignant par d llment darc de la
de la section circulaire reprsente sur la figure 19 : ligne moyenne ( ) :

S1 = (9/10)S
1 T2 m2 T2 m2
W e = -------- 2 d = -------------- --------
- d = ------------- --------- d
et de la section en losange reprsente sur la figure 20 : 2G 2GI 2 e2 2GI 2 () e
S1 = (30/31)S Les formules (40) et (42) sont donc encore exactes, condition
de dfinir la section rduite S1 par la formule :
3.2.3 Poutres dont la section est un profil mince.

Exemples S1
1
I
1
------ = -----2-
()
m2
-------- d
e
(44)
La poutre tant plan moyen, la section admet Gy pour axe de Examinons quelques sections particulires.
symtrie. Lpaisseur du profil constituant la section tant mince,
nous pouvons admettre que la contrainte de cisaillement est 3.2.3.1 Tube circulaire mince dpaisseur constante e
parallle la tangente la ligne moyenne ( ) du profil et quelle et de rayon R
est uniformment rpartie sur lpaisseur du profil.
La section S et le moment dinertie I ont pour valeur, en
Dans le cas dune section simplement connexe, ou section ouverte, supposant e petit devant R (figure 22) :
telle quune section en double t, nous effectuons une coupure
normale ( ) . Si e dsigne lpaisseur du profil, m le moment S = 2Re, I = R 3e
Le moment statique m de laire hachure est :
m = eR 2cos (y = R sin )
La contrainte de cisaillement a pour valeur : En un point de la section, la contrainte de cisaillement est

parallle la tangente ( ) et ne dpend que de . La formule
T
= 2 ----- cos fondamentale (38) conduit la valeur :
S
1 mz ( ) my ( )
La contrainte de cisaillement maximale est deux fois la contrainte
moyenne. e
( ) = ------ ------------------- T y + -------------------T z
Iz Iy (45)
La formule (44) donne pour valeur de la section rduite : Dans la formule (45), Iz et Iy dsignent les moments dinertie de
S1 = Re = (1/2)S la section par rapport aux axes Gz et Gy :
3.2.3.2 Section en double t Iz = 0

L
y 2 ed, Iy = 0
L
z 2 ed
Nous supposons que e et e sont petits devant h et b. Nous
dsignons par s la section de lme, par s la section dune membrure m z ( ) et m y ( ) dsignent les moments statiques de la partie PB de
et par le rapport s /s . Nous avons (figure 23) : la section par rapport aux axes Gz et Gy :
s = 2(h e)e 2he,
I= (4/3)bh 3 (2/3)(2b e )(h e)3

s = 2be
(1/3)h 2 (s + 6s )
mz ( ) =
L
y (t )e (t )dt, my ( ) =
L
z ( t )e ( t )dt
Au point de lme de cote y, la contrainte de cisaillement est Nous dsignerons par le flux e de la contrainte de cisaillement :
parallle Gy et a pour valeur :
T
3 = ----- { ( 2b e ) [ h ( 1/2 )e ]e + ( 1/2 )e ( h 2 y 2 ) }
Ie
( ) = e =

L Ty
Iz
T
Iy
-------- y ( t ) + ------z- z ( t ) e ( t )dt (46)
Il est facile de voir que les valeurs ( 3 ) 0 et ( 3 ) 1 de 3 pour y = 0

et y = h (1/2) e sont donnes approximativement par les formules :
1 + ( 1/4 )
-----s ---------------------------- -----s ----------------------------
T T 1
( 3 )0 = -, ( 3 )1 = -
1 + ( 1/6 ) 1 + ( 1/6 )
Lorsque le rapport est petit, on peut donc admettre que la
contrainte 3 est constante sur lme et gale T /s.
En un point des membrures de coordonne z, la contrainte de
cisaillement est parallle Gz et a pour valeur (on suppose z > 0) :
T
2 = ------- ( b z )e [ h ( 1/2 )e ]
Ie
Cette contrainte varie linairement de la valeur zro, au bord de
Figure 22 Tube circulaire mince dpaisseur constante e
la membrure, sa valeur maximale gale ( 1/2 ) ( e/e ) ( 3 ) 1 , la
et de rayon R
jonction de la membrure et de lme.
On trouve que la section rduite est dfinie par :
1 1 1
------ = --------- + ----------
S1 S 1 S 1
h 2
avec S 1 s, S1 6s -------
2
- [ 1 + ( 1/3 ) ]
b
Pratiquement, S 1 est toujours trs voisine de s et peut tre
confondue avec s.
3.3 Poutres dont la section est un profil

mince ouvert
Figure 23 Section en double t (profil mince)
3.3.1 Contrainte de cisaillement
La section de la poutre (figure 24) est constitue par un profil
mince AB ouvert, donc spar en deux parties distinctes par toute
coupure. Elle supporte un effort tranchant T de composantes Ty
et Tz suivant les axes centraux dinertie Gy et Gz. Nous orientons
la ligne moyenne ( ) du profil ; son abscisse curviligne varie de
zro en A L en B.
La section est dfinie par trois fonctions de : les coordonnes
y et z dun point P de la ligne moyenne et lpaisseur e du profil
en P.
Figure 24 Profil mince ouvert
3.3.2 Centre de torsion. Exemples

Il est ais de montrer que la rsultante des forces lastiques
e d = d est quipollente leffort tranchant T .
Soit I un point quelconque de la section, de coordonnes yI et zI ;
nous dsignerons par I le double de laire du secteur API ; si h
est la distance de I la tangente en P ( ) :
I ( ) =
0
hd
Le moment des forces lastiques par rapport I a pour valeur : Figure 25 Profil en : centre de torsion
CI = 0
L
h e d =
0
L
d I
En intgrant par parties, nous trouvons, ( ) tant nul pour

= 0 et pour = L :
CI = 0
L
I d
soit, en remplaant d par sa valeur dduite de la formule (46) :
Ty
C I = --------
Iz 0
L Tz
I yed + -------
Iy L
0
I zed Figure 26 Profil circulaire : centre de torsion
Or, si et sont les coordonnes du centre de torsion O, nous

3.3.3 Dformation due leffort tranchant
avons, daprs ce qui a t dit au paragraphe 3.1.2 : La densit dnergie de dformation We dun lment de poutre
CI = ( yI )Tz ( zI )Ty a pour valeur :
La comparaison des deux relations prcdentes nous donne les

formules qui permettent de calculer les coordonnes du centre de
1
W e = ----------
2G
0
L 1
2 ed = ----------
2G
0
L 2
--------- d
e
torsion : Le thorme de Castigliano (cf. article Thorie de llasticit
1
y I = ------
Iy 0
L
I zed,
1
z I = -----
Iz
0
L
I yed (47)
[A 305] dans le trait Sciences fondamentales) donne les compo-
santes y et z du vecteur qui dfinit la dformation due
leffort tranchant :
En particulier, si nous plaons le point I au centre de gravit G :
We We
y = -------------
-, z = -------------
-
1
= ------
Iy 0
L
G zed,
1
= -----
Iz 0
L
G yed
Nous trouvons ainsi :
T y T z
mais les formules (47) sont plus pratiques parce quil existe souvent
un point I pour lequel lexpression de I est simple.
Enfin, en plaant le point I au centre de torsion, nous obtenons
Ty
y = ----------2-
GI z
L
0
2 d Tz
m z -------- ---------------
e GI y I z L
0
d
m y m z --------
e
les relations suivantes, qui caractrisent le centre de torsion :
L
o zed = 0, L
o yed = 0
Ty
z = ---------------
GI y I z
L
0
d
e
Tz
m y m z -------- ----------2-
GI y
L
0
2 d
m y --------
e
0 0
Exemples : Ces relations montrent que les vecteurs T et nont pas la

un profil en de hauteur 2h, de largeur b, dpaisseur dme e mme direction, mme si T est parallle lun des axes centraux
et dpaisseur de membrane e, a pour centre de torsion le point O
dinertie ; il existe toutefois deux directions rectangulaires pour
de Gz (figure 25) dfini par :
lesquelles les vecteurs T et sont parallles.
b 2 h 2 e 1
OI = --------------------- ( 1/2 )b ---------------------------
-
Iz 1 + ( 1/6 ) Remarque : il est ais dtendre les rsultats prcdents au cas
dune section ouverte comportant plusieurs branches (sections en Y
dsignant le rapport de la section de lme la section dune ou en H, pont poutres multiples sous chausse). Il suffit dorienter
membrure ; la ligne moyenne ( ) plusieurs branches en choisissant une ou
le centre de torsion dun profil circulaire de rayon R, dpaisseur e plusieurs extrmits libres comme origine. Tout point P de ( )
et douverture 2 (figure 26) est le point O de Gz dfini par :
divise ( ) en deux parties, lune ( ) situe lamont de P et
sin cos lautre ( ) situe laval de P. Les formules donnes dans ce
OI = 2R --------------------------------------------
sin cos paragraphe 3.3 sont encore exactes, condition de remplacer
Pour = (tube fendu suivant une gnratrice) : OI = 2R .
Pour = /2 (demi-cercle) : OI = ( 4/ )R .
0
L
,

0
et
L

respectivement par ( )
,
( )
et ( )
.
3.4 tude de la flexion simple

dduite de la thorie de llasticit
3.4.1 Lignes de cisaillement
La contrainte de cisaillement nest en gnral pas parallle Oy,
ni indpendante de z, comme le suppose la thorie lmentaire
( 3.2). Les lignes de cisaillement (figure 27) sont des courbes
tangentes en tout point la direction de la contrainte de cisaillement.
Leur connaissance permet de calculer en tout point la valeur de la
contrainte de cisaillement : il suffit dcrire lquilibre dun prisme
ayant pour base laire hachure comprise entre deux lignes de
cisaillement voisine et un arc ab = e de trajectoire orthogonale ; si Figure 27 Lignes de cisaillement
m dsigne le moment statique de laire hachure, on a :
Tm Il en rsulte que est une intgrale de lquation aux drives
= --------- partielles :
Ie

T df
On peut en dduire la section rduite relative la dformation = ------------ ------ z --------- (49)
1+ I dz
deffort tranchant :

En effet, on peut montrer, la poutre ntant pas soumise la
1 1 m2
-------- = ------
- --------
- d torsion, que la constante dintgration est nulle.
S1 I2 e2
Sur le contour, la condition (37) devient, compte tenu des
Il nest en gnral pas possible de tracer exactement les lignes valeurs (48) :
de cisaillement, mais on peut souvent les dterminer approximati-
----2- -----I- y
vement en remarquant que les lignes voisines du contour sont paral- 1 T
d = 2 f ( z ) dz (50)
lles ce dernier, sauf dans les zones o la contrainte de cisaillement
sannule sur le contour, zones dans lesquelles les lignes de cisail- Sur le contour, y est une fonction de z ; nous pouvons donc choisir
lement sont normales au contour. f (z) = (Ty 2 )/(2I) de faon que , dfini une constante additive prs,
soit nul sur le contour. Donc, f (z) tant ainsi choisi, la fonction est
lintgrale de lquation (49) qui sannule sur le contour de la section.
3.4.2 Solution de Saint-Venant
(poutres plan moyen) Remarque : on peut aussi choisir la fonction :
Tz 2
Considrons une poutre droite plan moyen de fibre moyenne f ( z ) = ------------ ------------
1 + 2I
Ox et de section constante. Cette poutre encastre pour x = 0 sup-
porte une charge P lextrmit libre x = ; toutes les sections, de faon que lquation (49) se rduise = 0. Lquation (50) per-
dont les axes centraux dinertie sont parallles Ox et Oy, sont met de calculer les valeurs de le long du contour. Donc est une
donc soumises au mme effort tranchant T. Saint-Venant a dter- fonction harmonique qui prend des valeurs donnes le long du
min les contraintes 3 et 2 , en supposant 2 , 3 et 1 nuls, et 1 contour. Cette proprit a t utilise pour dterminer exprimenta-
donn par : lement la fonction ; si lon porte normalement la section les
My T valeurs connues de le long du contour, on obtient une courbe gau-
1 = --------- = --- ( x ) y
I I che ferme ; en tout point (y, z ) de la section, lordonne dune
membrane (film de savon) uniformment tendue, limite par cette
Les quations dquilibre de la thorie de llasticit scrivent, courbe gauche, est gale (y, z) ( 4.3.1).
compte tenu de la valeur de 1 :
T
---------3- + ---------2- = --- y , ---------3- = 0, ---------2- = 0 3.4.3 Exemples de la solution de Saint-Venant
y z I x x
Les deux dernires quations montrent que 3 et 2 ne dpendent 3.4.3.1 Section elliptique
pas de x ; la premire est vrifie si lon pose : Soit :
T y2 z2
3 = --------- -------y 2 + f (z ), 2 = --------- (48) - + ------- 1 = 0
-------
z 2I y a2 b2
(y, z ) tant une fonction de contrainte quil faut dterminer et f (z ) lquation du contour de la section. En prenant :
une fonction de z que nous choisirons ultrieurement. T a2
Les conditions dintgrabilit, dites quations de Beltrami (cf. 2I b
f ( z ) = --------- a 2 -------2- z 2
article Thorie de llasticit [A 305] dans le trait Sciences fonda-
lintgrale de lquation (49) qui sannule sur le contour est :
mentales), se rduisent :
( 1 + )a 2 + b 2 y2 2
------ + ------- 1 a 2 z
T z
= ----------------------------------------------------

1 T - ------
2 = 0, 3 = ------------ ------ 2 ( 1 + ) ( 3a 2 + b 2 ) I a2 b2
1+ I
Les relations (48) donnent les composantes de la contrainte :
dsignant le laplacien + ; en remplaant 2 et 3
(2/y 2) ( 2 /z 2 )
par leurs expressions (48), nous trouvons : 2 ( 1 + )a 2 + b 2 ( 1 2 )a 2
-z 2
a 2 y 2 -----------------------------------------
T
3 = ----------------------------------------------------
- ------
2 ( 1 + ) ( 3a 2 + b 2 ) I 2 ( 1 + )a 2 + b 2

d2 f
T
-------- ( ) = 0, -------- ( ) = ------------ ------ -----------
y z 1+ I ( 1 + )a 2 + b 2 T
dz 2
2 = ----------------------------------------------
( 1 + ) ( 3a 2 + b 2 ) I

- ------ yz
Au centre, la contrainte de cisaillement est maximale et se rduit

sa composante 3 :
2 ( 1 + )a 2 + b 2
-----------
2I ( 1 + ) ( 3a + b )
Ta 2
3 ( 0,0 ) = ----------------------------------------------
2 2
Aux extrmits de laxe horizontal (z = b ), la contrainte de

cisaillement se rduit sa composante 3 :
( 1 + )a 2 + b 2
-----------
I ( 1 + ) ( 3a + b )
Ta 2
3 ( 0,b ) = ---------------------------------------------
2 2
Lorsque b est petit devant a, compte tenu de la valeur de

I = (1/4)a3b et de S = ab, ces deux contraintes 3(0,0) et 3(0,b) sont
Figure 28 Section rectangulaire de largeur 2b et de hauteur 2a
sensiblement gales la valeur donne par la thorie lmentaire :
= Ta
4 T 2
----- -----
---------- Lorsque b est grand devant a, on peut admettre que, loin des
3 S 3I petits cts, dpend linairement de z ; nous trouvons ainsi :
Si au contraire b est grand devant a, nous trouvons :

T
( y,z ) = ------------ -------- ( y 2 a 2 )z
1 + 2I

2 T 4 T
3 ( 0,0 ) = ------------ ------ , 3 ( 0,b ) = ------------ ------
1+ S 1+ S et la contrainte de cisaillement au centre du rectangle se rduit
sa composante 3 :
La rpartition des contraintes de cisaillement le long de Gz est
loin dtre uniforme ; pour = 0,25, on trouve 3(0,0) = 23 (0,b). 1

3T
3 ( 0,0 ) = ------------ ----------
1 + 2S
3.4.3.2 Section rectangulaire 3 (0,0) est donc la contrainte donne par la thorie lmentaire
Soit 2a et 2b les cts du rectangle (figure 28) ; si nous prenons : divise par (1 + ).
Dans le cas gnral, la solution peut tre trouve en dfinissant
Ta 2 la fonction par une srie trigonomtrique double :
f ( z ) = ----------
2I
( 2m + 1 )y
nous voyons que est lintgrale de lquation : nz
= A 2m + 1,n cos -------------------------------- sin ----------
2a a
m = 0n = 0
T
= ------------ ----- z
1+ I Le calcul, assez long, conduit aux expressions suivantes des
contraintes de cisaillement au centre et aux extrmits de laxe hori-
qui sannule sur le contour. Les formules (48) donnent les compo- zontal du rectangle :
santes de la contrainte de cisaillement :

1 4 --------------------------

T
3T ( 1 ) n
3 = ------- ( a 2 y 2 ) + --------, 2 = -------- b2 -
2I z y 3 ( 0,0 ) = ---------- 1 ------------ -----2- ----- + -----2- 2 na
2S 1+ a 3 n ch -------------
n=1 b
Il en rsulte que la contrainte de composantes :

3T a
= ---------- k 1 ------
3 = --------, 2 = -------- 2S b
z y

n ch -------------
----23- -----4- --------------------------
est la contrainte quil convient dajouter la contrainte de cisail- 3T b2 1
-
lement donne par la thorie lmentaire pour obtenir la solution 3 ( 0,b ) = ---------- 1 + ------------ -----2- na
2S 1+ a 2 2
correcte. n=1 b

La fonction est la dformation dune membrane uniformment

tendue sur le contour du rectangle et soumise une pression 3T a
= ---------- k 2 ------
normale proportionnelle z ; cette remarque permet de trouver une 2S b
solution approche lorsque le rapport b /a est trs petit ou trs grand.
Lorsque b est petit devant a, on peut admettre que, loin des k1 (a /b) et k2 (a /b) sont les facteurs par lesquels il faut multiplier les
petits cts, la surface de la membrane est un cylindre de gn- valeurs donnes par la thorie lmentaire pour obtenir les valeurs
ratrices parallles Gy, donc que ne dpend que de z ; on trouve exactes. Le tableau 2 donne quelques valeurs de k1 et k2 calcules
ainsi : avec = 0,25.
Nota : pour une poutre de section rectangulaire, dont la hauteur est double de la largeur,

1 + 6I
T

(z ) = -------------- -------- ( z 3 b 2 z ) la thorie lmentaire est exacte 3 % prs ; par contre, on notera limportance du terme
correctif ds que la hauteur est infrieure la largeur. On remarquera galement la dif-
frence avec la section elliptique ( 3.4.3.1) ; dans cette dernire, la contrainte de cisail-
Nous en dduisons la valeur de la contrainte 3 le long de Gz : lement maximale a lieu au centre de la section, tandis que, dans la section rectangulaire, la
contrainte de cisaillement maximale a lieu aux extrmits de laxe horizontal.

T (0)
3 = -------- a 2 + ------------ [ z 2 ( 1/3 )b 2 ]
2I 1+ Tableau 2 Valeurs des coefficients k1 et k2
Cette contrainte est toujours trs voisine de la contrainte donne pour = 0,25
par la thorie lmentaire.
a /b 4 3 2 1 1/2 1/3 1/4
k1 0,996 0,993 0,983 0,940 0,856 0,818 0,805
k2 1,008 1,015 1,033 1,126 1,396 1,691 1,988
3.5 Poutres plan moyen de hauteur Le principe dquivalence montre que la fraction de leffort
tranchant supporte par lme de la poutre, appele effort tran-
rapidement variable chant rduit, a pour valeur :
3.5.1 Poutre de section rectangulaire troite T = T F sin F sin
Lorsque la hauteur de la section varie rapidement, les formules

donnes prcdemment ne conduisent qu des valeurs approches
des contraintes relles. 4. Contraintes et dformation
Dans le cas dune section rectangulaire troite de hauteur 2h
(figure 29), le principe de Saint-Venant ( 1.3.1) montre que les
dues au couple de torsion
contraintes qui sexercent sur une section AB sont les contraintes
sur la section AB dun coin de sommet O et douverture 2 sollicit 4.1 Thorie lmentaire.
par une force Y et un couple tels que :
Poutre de section circulaire
h
T = Y, M = Y ------------
tg Considrons un lment de poutre de section circulaire compris
entre deux sections voisines dabscisses x et x + dx (figure 31),
On peut donc calculer les contraintes qui sexercent sur la section soumis un couple de torsion C. Le dplacement relatif de la
AB en utilisant les formules de la thorie de llasticit relatives au section par rapport la section est une rotation autour de Ox ;
coin (cf. article Thorie de llasticit [A 305] dans le trait Sciences
fondamentales). la seule composante non nulle du vecteur est donc x = d/dx ;
Les corrections sont faibles et peuvent tre ngliges lorsque le vecteur est nul.
langle est infrieur 10o.
Langle initialement droit form par une fibre PP de longueur dx
et par le rayon vecteur OP = r varie de r d/dx pendant la torsion ;
3.5.2 Poutre en double t la section est donc soumise, en vertu des relations entre les
contraintes et les dformations en lasticit, une contrainte de
cisaillement :
Considrons (figure 30) une poutre en double t soumise un d
moment flchissant et un effort normal, tels que la membrure = Gr ----------
dx
suprieure soit comprime et la membrure infrieure tendue. Dans
une section donne, la rsultante des contraintes de compression normale au rayon vecteur OP ; G est le module dlasticit trans-
qui sexercent sur la membrure suprieure est une force de versale. Donc, si R est le rayon de la section, le couple de torsion
compression F tangente la courbe dcrite par le centre de gravit C a pour valeur :
de la membrure suprieure ; cette force fait un angle avec la tan-

gente la fibre moyenne. De mme, la rsultante des contraintes de R R
d
traction qui sexercent sur la membrure infrieure est une force de C = ( r )2rdr = G --------- r 2 2rdr
traction F tangente la courbe dcrite par le centre de gravit de la 0 dx 0
membrure infrieure ; cette force fait un angle avec la tangente
Ainsi, en dsignant par K = (1/2)R 4 le moment dinertie polaire
la fibre moyenne.
de la section, nous obtenons les formules :
Cr d C
= --------, --------- = ---------- (51)
K dx GK
La thorie lmentaire de la torsion consiste admettre que les
formules (51) sont valables pour une section quelconque, K dsi-
gnant le moment dinertie polaire de la section par rapport son
centre de gravit. Cette thorie doit tre abandonne, car elle
conduit, pour toute section qui nest pas circulaire, des rsultats
compltement faux pour les raisons suivantes : en premier lieu, la
contrainte de cisaillement normale au rayon vecteur ne peut tre
tangente au contour ; en second lieu, les sections ne restent pas
planes, et la distorsion dun angle droit form par OP et par une fibre
PP rsulte du glissement d la rotation et du gauchissement de
la section.
Figure 29 Section rectangulaire troite de hauteur variable
Figure 31 Poutre de section circulaire

soumise un couple de torsion
Figure 30 Poutre en double t de hauteur variable
Nous distinguerons la torsion pure, dans laquelle le gauchis- Les composantes u , v et w du dplacement sont donnes par les
sement des sections est libre de se produire, et la torsion gne, quations :
dans laquelle le gauchissement de certaines sections dune poutre
u 1 w v
est empch. 1 = -------- = 0,
x
1 = ----- -------- + -------- = 0
2 y z
v 1 u w 1
4.2 Torsion pure.
2 = -------- = 0,
y 2 z x
2 = ----- -------- + ---------- = ---------- ---------
2G y
Solution de Saint-Venant w 1 v u 1
3 = --------- = 0,
z
3
= ----- -------- + --------- = ---------- --------
2 x y 2G z
4.2.1 Solution dduite de la thorie de llasticit
Nous en dduisons, p1 = tant la composante de la rotation
Considrons une poutre droite de section constante, soumise suivant Ox (cf. article Dformations et contraintes dans un milieux
un couple de torsion constant. Laxe Ox est le lieu des centres de continu [A 303] dans le trait Sciences fondamentales) :
torsion ( 3.1.2) des sections de la poutre ; lorsque les sections
2 3 1 2 3 1
admettent deux axes de symtrie rectangulaires, laxe Ox est le lieu
des centres de gravit des sections.
dp 1 = ----------
y
---------- dx + ---------- -------- dy + ---------- ---------- dz
z y z y z
1
Saint-Venant a rsolu le problme de la torsion pure en suppo- = ---------- dx
sant les composantes 1 , 2 , 3 et 1 du tenseur contrainte nulles ; 2G
dans ces conditions, les quations dquilibre :
soit, compte tenu de lquation (53) :

---------3- + ---------2- = 0, ---------3- = 0, ---------2- = 0 d
y z x x A = 2G ---------- (56)
dx
sont satisfaites si lon peut trouver une fonction (y, z ) telle que :
Enfin, on trouve pour expressions des composantes du
dplacement :
3 = ---------, 2 = --------- (52)
z y
1 d d
u = ------ ( y,z ), v = xz ---------- , w = xy ----------
Les conditions dintgrabilit dites quations de Beltrami (cf. G dx dx
article Thorie de llasticit [A 305] dans le trait Sciences fonda-
mentales), se rduisent : la fonction (y, z ), qui reprsente le gauchissement, tant dfinie
par les relations :

2 = -------- ( ) = 0, 3 = -------- ( ) = 0 1 1
y z -------- = -------- + ----- Az, -------- = -------- ----- Ay
y z 2 z y 2
La fonction de contrainte (y, z ) est donc une intgrale de
lquation aux drives partielles :
= A (53) 4.2.2 Exemples de la solution de Saint-Venant
A tant une constante dont nous prciserons plus loin la significa-
4.2.2.1 Section elliptique
tion [quation (56)].
En outre, la contrainte de cisaillement devant tre tangente au Soit :
contour, nous devons avoir sur le contour de la section : y2 z2
- + -------- 1 = 0
-------
a2 b2
3 dz 2 dy = d = 0
lquation de lellipse qui limite la section.
La fonction de contrainte (y,z ) est donc lintgrale de
lquation (53) qui prend des valeurs constantes sur chacune des La fonction a pour expression :
courbes fermes constituant le contour. Si la section est simplement
connexe, on peut supposer que est nulle sur la courbe unique
constituant le contour, puisque nest dfinie qu une constante
C

y2 z2
= ----------- -------2- + --------
ab a b2
1
additive prs. Si la section est multiplement connexe, la fonction
peut prendre des valeurs constantes diffrentes sur les courbes dif- Les composantes de la contrainte de cisaillement ont pour valeurs :
frentes constituant le contour. 2Cz 2Cy
3 = -------- = --------------3-, 2 = -------- = ---------------
Nous devons avoir (principe dquivalence) : z ab y a 3 b
Soit P un point du contour ; en un point M de OP, la contrainte

3 d = 0,
2 d = 0,
( 2 y 3 z )d = C (54) de cisaillement est parallle la tangente en P au contour ; le long
de OP, la contrainte de cisaillement varie linairement de la valeur
zro en O la valeur maximale en P. La plus grande valeur de la
On montre aisment, 3 et 2 tant donns par les quations (52), contrainte de cisaillement a lieu lextrmit du petit axe, alors que
que les deux premires quations (54) sont vrifies et que la la thorie lmentaire donnerait lextrmit du grand axe.
troisime est quivalente lquation :
La dformation est dfinie par :
C = 2
d (55) d C
--------- = -----
dx K
a 3 b 3
avec K = --------------------
a2 + b 2
-
Compte tenu des valeurs de S, Iy et Iz :

Tableau 3 Valeurs des coefficients k, k1 et k2
1 1
S = ab, I y = ----- ab 3 , I z = ----- a 3 b
4 4 b /a k k1 k2
nous pouvons crire K sous la forme : 1 0,675 3 0,140 58 0,208 17

1,1 0,719 8 0,153 98 0,213 93
S4 1,2 0,758 8 0,165 12 0,218 93
K = -------------------------------
-
4 2 ( I y + I z ) 1,3 0,792 7 0,177 06 0,223 36
1,4 0,822 2 0,186 90 0,227 34
formule souvent utilise pour une section quelconque possdant 1,6 0,869 4 0,203 74 0,234 33
deux axes de symtrie rectangulaires. 1,8 0,904 4 0,217 43 0,240 42
Enfin, le gauchissement est dfini par : 2 0,930 1 0,228 68 0,245 88
2,5 0,968 1 0,249 37 0,257 59
C a2 b2 3 0,985 4 0,263 32 0,267 21
u = ------ --------------------
- yz
G a 3 b 3 3,5 0,993 4 0,273 31 0,275 14
4 0,997 0 0,280 81 0,281 67
La section ne reste pas plane : u est positif pour les secteurs 4,5 0,998 6 0,286 65 0,287 04
(y > 0, z > 0) et (y < 0, z < 0), et u est ngatif pour les secteurs (y > 0, 5 0,999 4 0,291 32 0,291 50
z < 0) et (y < 0, z > 0). 6 0,999 9 0,298 32 0,298 36
7 1,000 0 0,303 32 0,303 33
4.2.2.2 Section rectangulaire de cts 2a et 2b 8 1,000 0 0,307 07 0,307 07
On cherche la solution de lquation (53) qui sannule sur le 9 1,000 0 0,309 99 0,309 99
contour de la plaque, sous la forme dune srie trigonomtrique : 10 1,000 0 0,312 33 0,312 33
12 1,000 0 0,315 83 0,315 83
ny 14 1,000 0 0,318 33 0,318 33
= Z n cos -------------
2a
-
16 1,000 0 0,320 20 0,320 20
n = 1,3,5 18 1,000 0 0,321 66 0,321 66
dont les coefficients Zn sont des fonctions de z seulement ; on trouve 20 1,000 0 0,322 83 0,322 83
ainsi : 1 1/3 1/3
nz
ch ------------
32Ga 2 d ( 1 ) ( n + 1 ) /2 2a ny
dx
= -----------------
- ---------
- ------------------------------
- 1 -------------------- cos ------------- 4.2.3 Densit dnergie de dformation
3 n3 nb 2a
n = 1,3,5 ch -------------
2a
La relation entre d /dx et le couple de torsion C, que lon peut
toujours crire sous la forme :
Les formules (52) donnent ensuite les composantes de la
contrainte de cisaillement. La valeur maximale de cette contrainte d C
a lieu au milieu du grand ct. Supposons b > a ; nous obtenons : --------- = ----------
dx GK
dans laquelle GK est la rigidit de torsion, montre que la densit

d 8 1
max = 2Ga --------- 1 ------2-
dx ---------------------------
nb
(57) dnergie de dformation We a pour valeur :
n = 1,3,5 n 2 ch -------------
2a d C2
W e = ( 1/ 2 ) C --------- = ------------- (60)
dx 2GK
Le couple de torsion C, donn par la formule (55), a pour valeur :

1
3
d
dx
192 a
5 b
C = ----- G ( 2a ) 3 ( 2b ) --------- 1 ----------
- ------
n = 1,3,5
1
-------
n5
nb
- th --------------
2a (58) 4.3 Analogie de la membrane.
Applications
Les sries qui figurent dans les formules (57) et (58) sont trs
rapidement convergentes. Nous pouvons crire ces formules sous 4.3.1 tude de la dformation dune membrane
la forme :
Considrons une membrane, uniformment tendue sur un contour
d d
max = G ( 2a ) --------- k, C = G ( 2a ) 3 ( 2b ) --------- k 1 rigide L du plan Oyz , soumise une pression normale q non
dx dx ncessairement uniforme, et soit Q la tension de la membrane (effort
et il en rsulte que : de traction par unit de longueur dune coupure). Proposons-nous
de dterminer le dplacement w dun point de la membrane
C k normalement au plan Oyz. Nous supposerons que le dplacement
max = ----------------------------------
- avec k 2 = ----1-
k 2 ( 2a ) 2 ( 2b ) k w est petit, de sorte que la tension Q reste constante et que les
courbures de la surface de la membrane dforme puissent tre
Les coefficients k, k1 , et k2 sont des fonctions du rapport b /a > 1 ; assimiles 2w / y 2 et 2w/z 2. Dans ces conditions, lquation
le tableau 3 donne quelques valeurs de ces coefficients. dquilibre dun lment de membrane de cts dy et dz parallles
Dans le cas dun rectangle trs troit de hauteur b et dpaisseur aux axes Oy et Oz montre que le dplacement w est lintgrale de
e, nous avons les formules : lquation :
q
C d C w = ----- (61)
max = -----------------------2- , --------- = ----------------------------3- (59) Q
( 1/3 )be dx ( 1/3 )Gbe
qui sannule sur le contour L.
(0)
On peut tudier galement la dformation dune membrane

tendue sur un contour gauche L obtenu en portant, partir du
contour plan L, une longueur w0 normalement au plan de L. Pourvu
que w soit petit, le dplacement transversal dun point de la
membrane est lintgrale de lquation (61) qui prend la valeur
w = w0 sur le contour L.
4.3.2 Analogie de la membrane
La comparaison des quations (53) et (61) montre que la fonction

est gale au dplacement transversal dune membrane uniform-
ment tendue sur le contour L de la section (figure 32) et soumise
une pression dfinie par :
q d
------ = A = 2G --------- (62)
Q dx
Les formules (52) montrent que la contrainte de cisaillement en
un point de la section est tangente la ligne de niveau de la
membrane passant par ce point. Donc, les lignes de niveau sont Figure 32 Analogie de la membrane
confondues avec les lignes de cisaillement.
Soit (, ) les cosinus directeurs de la normale intrieure la
ligne de niveau ; les cosinus directeurs de la tangente la ligne de Compte tenu de la valeur (62) de q /Q, nous retrouvons des for-
niveau sont (, ), et la grandeur de la contrainte de cisaillement mules dj rencontres au paragraphe 4.2.2.2 :
est :
d C 1 d
d max = Ge --------- = -------------------------
-, C = ----- Gbe 3 --------- (64)
= 3 2 = -------- + --------- = --------- dx ( 1/3 )be 2 3 dx
y z dn
Lanalogie de la membrane montre que les formules (64) sont
d /dn dsignant la drive de suivant la normale intrieure la encore exactes pour une section troite non ncessairement recti-
ligne de niveau ; donc la contrainte de cisaillement en un point est ligne, de longueur dveloppe b et dpaisseur e, la membrane
gale la pente maximale de la membrane en ce point. dforme tant une surface canal dont la section droite est la para-
Le calcul du couple de torsion montre que le couple de torsion bole de la figure 33.
est gal au double du volume balay par la membrane pendant son Dans le cas dune section en ou en I dont lme est un rectangle
dplacement. Ce rsultat dcoule galement de la formule (55). de cts b1 et e1 , et les membrures sont des rectangles de cts
crivons lquilibre de la partie de la membrane intrieure une b 2 et e 2 , lanalogie de la membrane montre que :
ligne de niveau L ; nous avons, S dsignant laire intrieure L
et la pente de la membrane le long de L : 1 d 3 3
C = ----- G --------- ( b 1 e 1 + 2b 2 e 2 )
3 dx
qS L
Q d = 0 Nous en dduisons la valeur de d /dx :
d 3C
Nous obtenons ainsi, compte tenu de lquation (62), limpor- --------- = ----------------------------------------------
dx 3
G ( b 1 e 1 + 2b 2 e 2 )
3
tante formule :
L
d
d = 2GS ---------
dx
(63)
et les valeurs des contraintes de cisaillement 1 et 2 au bord de
lme et au bord des membrures :
Lanalogie de la membrane a t utilise pour rsoudre expri- d 3Ce 1

1 = Ge 1 --------- = -------------------------------------
mentalement les problmes de torsion en utilisant une membrane dx 3
b 1 e 1 + 2b 2 e 2
3
constitue par un film de savon.
d 3Ce 2
2 = Ge 2 --------- = -------------------------------------
dx 3
b 1 e 1 + 2b 2 e 2
3
4.3.3 Torsion pure des poutres dont la section
est un profil mince ouvert
On notera que, dans le cas dun profil mince ouvert, la contrainte
de cisaillement varie linairement, suivant lpaisseur du profil, de
Considrons un rectangle troit de hauteur b et dpaisseur e ; loin la valeur max sur un bord la valeur max sur lautre bord.
des petits cts du rectangle, la membrane dforme est un cylindre
dont la section droite (figure 33) est la parabole funiculaire de la Lanalogie de la membrane permet de calculer la contrainte de
densit de charge q. Le dplacement maximal f de la membrane et cisaillement 1 sur le bord intrieur dun cong de rayon a
sa pente maximale max ont pour valeurs : (figure 34) ; nous pouvons supposer que, dans la partie courante
du cong, la membrane dforme est une surface de rvolution ;
qe 2 4f qe nous avons, la fonction ne dpendant que de la distance r au
f = -----------, max = ------- = ---------- centre du cong :
8Q e 2Q
Le couple de torsion est gal au volume limit par le cylindre d 2 1 d d 2 1
= ---------2- + ----- -------- = 2G --------- = -----------
parabolique : dr r dr dx e
4 qbe 3
C = ----- fbe = ---------------
3 6Q
1 dsignant la contrainte de cisaillement maximale en partie Nous dduisons des deux relations prcdentes la formule qui
courante ; puisque dans le cong = d /dr, nous obtenons lqua- donne la contrainte de cisaillement :
tion diffrentielle :
C
d 2 1 = ------------- (65)
--------- + ----- = ----------
- 2 e
dr r e
dont lintgration est immdiate ; en admettant que sannule pour Pour calculer d /dx , appliquons la formule (63) en prenant pour
r = a + (1/2)e, nous trouvons sur le bord intrieur du cong : courbe L la ligne moyenne de la section du tube :
4a
e

2 = 1 + --------- 1
()
d
d = 2G ---------
dx
En remplaant par sa valeur (65), nous obtenons la formule :
4.3.4 Torsion des tubes minces
d C 4 2
--------- = ---------- avec K = ---------------------- (66)
Nous utiliserons lanalogie de la membrane ; la fonction de
contrainte prend la valeur zro sur le contour extrieur de la section
dx GK

( ) e
d
--------
du tube et la valeur constante h sur le contour intrieur (figure 35).
Lorsque lpaisseur e est constante, en dsignant par L la lon-
Une section mn de la membrane par un plan normal la ligne gueur de la ligne moyenne, nous avons :
moyenne ( ) de la section du tube peut tre considre comme
rectiligne ; donc, sur lpaisseur e du tube, qui peut varier avec la 4 2 e
section mn, la contrainte de cisaillement est uniforme et gale : K = --------------- (67)
L
h
= ------- Lanalogie de la membrane permet de calculer la contrainte de
e cisaillement 2 sur le bord intrieur dun cong de rayon intrieur a
(figure 34), en assimilant la membrane une surface de rvolution
dans la zone du cong ; on trouve ainsi, en supposant e constant
et en dsignant par 1 la contrainte de cisaillement dans la partie
courante de la section :
L
1 ------- ( 2a + e )
La 4
2 = ------- + ----------------------------------------- 1
2 a e

------- ln 1 + -------
e a
Figure 33 Section en profil mince ouvert
Remarque : la diffrence entre la torsion dun profil mince ferm
(tube) et la torsion dun profil mince ouvert est considrable. Soit un
tube circulaire de rayon R et dpaisseur e soumis un couple de
torsion C ; les formules (65) et (66) donnent :
G --------- = ----------------------
C d C
= ----------------------,
2R 2 e dx 2R 3 e
Si le tube est fendu suivant une gnratrice, les formules (64)
donnent :
G --------- = --------------------
3C d 3C
Figure 34 Profil mince ouvert : contraintes de cisaillement = --------------------- ,
2Re 2 dx 2Re 3
Donc :
1 e d d 1 e
------- = ----- ------ , --------
- --------- = ----- ------ 2
3 R dx dx 3 R
Par exemple, si R = 30 cm et e = 1 cm, le premier rapport est gal
1/90 et le second 1/2 700.
4.4 Torsion gne des poutres

dont la section est un profil mince
ouvert
Figure 35 Tube mince 4.4.1 Calcul du gauchissement

Nous conservons les notations dfinies au paragraphe 3.3. Le cal-
Le couple de torsion est gal au double du volume balay par la cul du gauchissement u ( ) est fond sur les remarques suivantes :
membrane ; donc, en dsignant par laire intrieure la ligne la rotation de la section seffectue autour du centre de
moyenne ( ) , quil ne faut pas confondre avec laire de la section torsion O ( 3.1.2) dont les coordonnes (, ) sont donnes par les
du tube, on a : formules (47) ; langle de la tangente PT la ligne moyenne ( ) du
C = 2 h
profil et de la fibre PX reste droit pendant la torsion, puisque la

contrainte de cisaillement moyenne due la torsion pure suivant
lpaisseur du profil est nulle. Aprs torsion, les paramtres direc-
teurs de la fibre PX ont donc pour valeurs (figure 36) :
dx, (z )d, (y )d
et les paramtres directeurs de la tangente PT sont (du, dy, dz ) ;
nous avons donc, puisque ces directions sont orthogonales :
d d
du = [ ( z )dy ( y )dz ] --------- = d o ---------
dx dx
o ( ) dsignant le double de laire du secteur OAP. En intgrant,
nous trouvons, H dsignant une constante :
d
u ( ) = [ o ( ) + H ] ---------
dx
Lorsque d /dx est constant (torsion pure), la section ne supporte Figure 36 Gauchissement dun profil mince ouvert
aucune contrainte normale.
Lorsque d /dx est fonction de x (torsion gne), la section sup- de cisaillement uniformment distribue sur lpaisseur du profil ;
porte une contrainte normale 1 uniformment distribue sur lpais- la projection sur Gy des forces appliques llment ayant une
seur du profil : somme nulle, nous obtenons lquation :
u d2
1 ( ) = E --------- = E [ o ( ) + H ] -----------2- ( 1 e ) ( e )
x dx - + --------------- = 0
-------------------
x
Puisque la section nest soumise qu un couple de torsion, nous
devons avoir les relations : Compte tenu de la valeur (70) de 1 , le flux = e de la
contrainte de cisaillement est dfini par :
L
0
1 e d = 0, L
0
1 ye d = 0,
0
L
1 ze d = 0 d3
--------- = E* ( )e ( ) -----------3-
dx
Les deux dernires sont toujours vrifies, et la premire donne En intgrant, nous obtenons le flux de cisaillement ( ) nul
la valeur de la constante H : pour = 0 et pour = L :
0
L
o e d
H = ----------------------------
d3
( ) = e = E -----------
d x3 0

* (t ) e (t ) d t (71)
L
0
e d On vrifie facilement que les forces lastiques e d ont une
rsultante gnrale nulle ; elles sont donc quivalentes un couple
Nous poserons : de torsion C 2 :
* ( ) = o ( ) + H
Dans ces conditions, lexpression du gauchissement devient :

(68)
C2 = 0
L
he d = 0
L
d*
h dsignant la distance du centre de torsion O la ligne moyenne

d
u ( ) = * ( ) --------- (69) du profil. En intgrant par parties, la formule prcdente devient :
dx
et lon voit que la fonction * ( ) vrifie les relations : C2 = 0
L
* d
0
L
* e d = 0, 0
L
* ye d = 0, L
0
* ze d = 0 Remplaons d par sa valeur dduite de (71) ; nous obtenons la
formule :
d3
C 2 = EK 1 ----------- (72)
dx 3
4.4.2 Calcul des contraintes.
Rigidit au gauchissement dans laquelle EK1 est la rigidit au gauchissement ; K1 a pour
valeur :
La contrainte normale 1 supporte par la section a pour valeur :
d2
1 = E* ( ) ----------- (70)
K1 = 0
L
( * ) 2 e d (73)
dx 2
Donnons les valeurs de K1 pour quelques sections.
Lquilibre dun petit lment de la poutre compris entre deux
sections voisines dabscisses x et x + dx et deux fibres voisines
dabscisses curvilignes et + d montre quil existe une contrainte
Section en double t (figure 23) La contrainte de cisaillement est la somme de la contrainte 1

Soit 2h et e la hauteur et lpaisseur de lme, 2b et e la largeur due C1 et de la contrainte 2 due C2 ; 1 varie linairement dun
et lpaisseur des membrures ; nous avons : bord lautre et sannule sur la ligne moyenne ; 2 est uniform-
ment distribue sur lpaisseur du profil.
4 Dans une section astreinte demeurer plane, on a u = 0, donc
K 1 = ----- h 2 b 2 e
3 d /dx = 0 en vertu de la formule (69).
Section en (figure 25) Dans une section libre de se gauchir, on a 1 = 0, donc d2/dx 2 = 0
en vertu de la formule (70).
Nous avons :
Application : torsion dune console

2h 3 e
K 1 = 2Jh 2 1 + ----------------
Iz Considrons une console de longueur , dont la section est un
profil mince ouvert. La section dencastrement x = 0 demeure
Iz dsignant linertie de la section par rapport Gz et J linertie plane ; un couple appliqu lextrmit libre x = provoque un
transversale dune membrure : couple de torsion constant le long de la console ; d/dx est donc
lintgrale de lquation diffrentielle (74) qui vrifie les conditions
2 1 aux limites :
I z = ------ h 2 ( he + 3be ), J = --------b 3 e
3 12
d d2
Section circulaire ouverte (figure 26) --------- = 0 pour x = 0, ----------- = 0 pour x =
dx dx 2
Nous avons :
Lquation diffrentielle tant linaire et coefficients constants,
( sin cos ) 2

2 le calcul ne prsente aucune difficult. En posant :
K 1 = ----- R 5 e 3 6 --------------------------------------------
3 sin cos
EK 1
a 2 = -----------
-
Pont poutres sous chausse (figure 37) GK
Soit Iy linertie de la section par rapport Gy : nous trouvons :
2
I y = ----- B 3 e + 2b 2 he x
3 ch --------------
d C a
--------- = ---------- 1 ---------------------
Le centre de torsion O est dfini par : GK
ch ----
dx
a
h 2 b 2 e
IO = ----------------------
Iy En intgrant, nous obtenons, tant nul pour x = 0 :
et K1 a pour valeur :
Ca x
x
a
x
= ----------- ------- sh ------- + ch ------- 1 th ----
GK a a a
1

2B 3 e
K 1 = ------ h 3 b 2 e 1 + -----------------
6 Iy En particulier :

Ca

( ) = ---------- ---- th ----
GK a a
4.4.3 Formule fondamentale de la torsion gne
a est une longueur caractristique de la section : si a est petit
vis--vis de , nous avons :
Lorsque le gauchissement de la section nest pas libre, le couple
de torsion est la somme du couple de torsion C1 de torsion C ( a)
pure ( 4.2) : ( ) = -----------------------
GK
d
C 1 = GK ---------- et si a est grand vis--vis de , nous avons :
dx
et du couple de torsion C 2 donn par (72) ; nous obtenons ainsi la C 3 C 3
( ) = --------------------2- = --------------
formule fondamentale de la torsion gne : 3 GKa 3 EK 1
d3 d
C = EK 1 -----------
- GK --------- (74)
dx 3 dx
4.4.4 Cas o la rigidit la torsion pure
est ngligeable
La rigidit la torsion pure GK est trs faible lorsque lpaisseur

e du profil est petite. Dans ce cas, le couple de torsion C1 peut tre
nglig devant le couple de torsion C 2 , donc on prendra C = C 2 .
Dans ces conditions, sous rserve que la poutre soit suffisamment
raidie pour que les sections puissent tre considres comme ind-
formables, la formule (74) se rduit :
d3
C = EK 1 ----------- (75)
dx 3
Figure 37 Pont poutres sous chausse
En intgrant, nous obtenons la formule : On peut ajouter la premire formule (80) un dplacement
d2 G 0 G pour tenir compte dune dilatation uniforme provoque

B = EK 1 ----------- (76) par les variations de temprature ou le retrait.
dx 2
dans laquelle le bimoment B est dfini par la relation : Les quations (80) ne sont valables que si le dplacement ( , )
est petit.
dB
---------- = C (77)
dx
B tant nul dans les sections libres de se gauchir (1 = 0). 5.2 Poutre plan moyen
La formule (70) donnant la contrainte normale 1 devient alors,
compte tenu de la relation (76) : 5.2.1 Formules de Bresse
B* Dans le cas dune poutre plan moyen (figure 3), la dformation
1 = -------------- (78)
K1 est dfinie par les vecteurs :
Enfin, la contrainte de cisaillement est donne par la formule (71) N T

= ---------- i ----------- j ,
M
= --------- k
qui devient, compte tenu de la relation (75) : ES GS 1 EI
Ca* Les formules de Bresse scrivent donc :
= ------------ (79)
K1 e

a* dsignant lintgrale : s
N T M
= 0 + 0 G0 G --------- i + ----------- j ------- k gG dt
ES GS 1 EI

s0
L (81)

a* = * (t )e (t )dt = * (t )e (t )dt s
M
0
= 0 + -------- k dt
Remarque : on notera lanalogie complte des formules (75), (76), (77), (78) et (79) avec s0 EI
les formules classiques de la flexion des poutres plan moyen :

d3 v d2 v dM
T = EI -----------3- ,
dx
M = EI -----------2- ,
dx
----------- = C
dx Dans ce cas, est contenu dans le plan moyen Oxy et est
My
1 = --------- ,
I
Tm
= ---------
Ie
normal au plan moyen. Les composantes (u , v ) de suivant les
axes Ox et Oy, et la composante et sur laxe Oz, tel que le tridre
Oxyz soit direct, sont donc donnes par les formules scalaires
suivantes, quivalentes aux formules vectorielles (81) :
5. Formules de Bresse
u = u0 0 ( y y0 ) s0
s M(y )
-----------------------dt
EI

5.1 Poutre gauche
Dsignons (figure 2) par i , j , k les vecteurs units des axes
s0
s
ES
N
---------- cos dt + s0
s T
------------ sin dt
GS 1

Gx y z lis la section dont le centre de gravit G a pour abscisse
curviligne s. Il rsulte des formules tablies aux paragraphes 2, 3
et 4 que la dformation de la poutre au droit de la section est dfinie
v = v0 + 0 ( x x0 ) + s0
s M(x )
----------------------- dt
EI

(82)

par les vecteurs :
Ty
s
s0
N
--------- sin dt
ES s0
s T
------------ cos dt
GS 1

N Tz

= ---------- i -------------- j -------------
-k s
ES GS 1 y GS 1 z M
= 0 + ------- dt
C My Mz s0 EI
= ------------- i --------- j -------- -k
GK E Iy E Iz
Dans les formules (82), nous avons dsign par :
S1y et S1z dsignant les sections rduites relatives aux dforma- x = x (s ) et y = y (s ) les coordonnes du point G dabscisse
tions dues aux efforts tranchants Ty et Tz . curviligne s ;
x0 = x (s0 ) et y0 = y (s0 ) les coordonnes du point G0 dabscisse
Les formules de Bresse (12), qui donnent le dplacement de la
curviligne s0 ;
section , connaissant le dplacement de la section 0 et les
= x (t ) et = y (t ) les coordonnes du point courant dabs-
composantes des systmes des forces extrieures relatifs aux
cisse curviligne t ;
sections comprises entre les sections 0 et , scrivent donc :
langle de laxe Ox et de la tangente oriente au point courant de
= 0 + 0 G0 G s0
s
N
ES
Ty
--------- i + -------------
GS 1y
Tz
-k
- j + -------------
GS 1z

dt
la fibre moyenne :
dx
s = t
cos = ---------
dy
sin = --------- s = t
ds ds

s My Mz
----------- i + --------- j + -------- k gG dt (80)
C

s0 GK EI y EI z

= 0 s0
s
C M Mz
----------- i + --------y j + -------- k dt
GK EI y EI z

5.2.2 Consquences des formules de Bresse Les formules de Bresse sont trs utilises sous cette forme notam-
ment dans le calcul des arcs.
Dcomposons la translation et la rotation suivant le repre Lorsquon nglige les dformations dues leffort normal et
mobile Gx y z : leffort tranchant, nous dduisons des formules (85) les relations :
= k dv d2 v M
= Ui +Vj , --------- = , ---------- = ---------
dx dx 2 EI
En drivant la seconde quation (81) par rapport s, nous obte-
nons la formule :
d M
--------- = --------
ds EI
(83) 5.3 Poutre droite plan moyen
Drivons la premire quation (81) par rapport s ; nous trouvons : 5.3.1 Formules de Bresse
d
+ i
s M N T
------------ = ------- k dt --------- i ----------- j Soit une poutre droite plan moyen, de fibre moyenne Ox,
0
ds s0 EI ES GS 1 soumise des forces parallles Oy (figure 4) ; les formules de
Bresse scrivent :
soit, compte tenu de la seconde quation (81), de = k et de
k i = j : u = u0 x
x0
N
----------- d
ES

d
GS
T N M(x )
------------ = ----------- j --------- i v = v0 + 0 ( x x0 ) +
x
----------------------- d
x T
----------- d
ds 1 ES EI x0 GS 1 (86)
x0

Cette relation vectorielle est quivalente, comme on le voit en
utilisant les formules : = 0 + x
x0
M
------- d
EI

di j dj i
---------- = ------ , --------- = ----- En drivant la deuxime formule (86) par rapport x, nous
ds R ds R
trouvons :
R dsignant le rayon de courbure de la fibre moyenne, aux deux dv T
relations scalaires : --------- = ----------
- (87)
dx GS 1
Une nouvelle drivation donne la formule :
dU V N
--------- ----- = ---------

ds r ES d2 v M d T
(84) ---------- = --------- --------- ----------- (88)
dx 2 EI dx GS 1
dV U T
--------- + ------ = ------------
ds r GS 1 qui se rduit, lorsque S1 est constant, :
Remarque : lorsquon nglige la dformation due leffort tranchant, il suffit de faire d2 v M 1 dT M p

---------- = -------- ----------- --------- = -------- + -----------
S1 = dans les formules (81), (82) et (84). dx 2 EI GS 1 dx EI GS 1
p dsignant la densit de charge applique la poutre.

5.2.3 Substitution de la variable x la variable s Lorsque la dformation due leffort tranchant est ngligeable,
les formules prcdentes deviennent :
La plupart du temps, les forces appliques sont des forces de
pesanteur normales laxe Ox. Il est donc logique de dfinir les sec- dv d2 v M
------- = , ----------- = --------
tions de la poutre, non par labscisse curviligne s, mais par labscisse dx dx 2 EI
x de leur centre de gravit.
Si nous dfinissons des valeurs rduites I, S et S 1 par les Nous avons donc, compte tenu de la relation (11), la formule :
formules :
= p(x)
d2 d2 v
---------2- EI ----------- (89)
I = I cos , S = S cos , S 1 = S 1 cos dx dx 2
les formules de Bresse (82) peuvent scrire sous la forme : qui se rduit, dans le cas o I est constant, :

d4 v
x M(y ) - = p(x)
EI ----------- (90)
u = u0 0 ( y y0 ) -----------------------d dx 4
EI
x0

x N

------------- cos d +
x 0 ES
x T

-------------- sin d
x 0 GS 1

5.3.2 Rotation des sections extrmes

x M(x ) dune poutre droite
v = v0 + 0 ( x x0 ) + ----------------------- d (85)
x0 EI
Considrons une poutre droite AB de longueur (figure 38) dont

x N

----------- sin d
x 0 ES
x T

-------------- cos d
x 0 GS 1
les sections extrmes A et B subissent des rotations 0 et 1 , et des

x translations 0 et 1 nulles. Soit M le moment flchissant et
M
= 0 + -------- d
x0 EI
T leffort tranchant dans la section dabscisse x ; les deux dernires Notons que, lorsque S1 est constant :
formules (86) scrivent :
0 = 0 + M( x)
------------------------- dx T
----------- dx
0
d dx
dx GS 1 GS 1
1
--------- ------------ = ------------ 0

d = 0
0 EI 0 GS 1
Les coefficients a, b et c sont des caractristiques de la poutre,
1 = 0 + 0
M
-------- dx
EI
appels coefficients de souplesse :
- + --------- ------------
2 dx
-------
x 1 dx
Nous en dduisons immdiatement les rotations des sections a = 1 ------
0 EI 2 GS 0 1
extrmes :

b = x

x dx

1
------ 1 ------ -------- --------
- dx
------------

(95)
EI
x M 1 T 2 0 GS 1
0 = 1 ------ -------- dx + ------ ----------- dx 0
EI GS 1

- + --------- ------------
0 0
2
-------
(91) x dx 1 dx

c = ------

EI 2 GS

x M 1 T 0 0 1
1 = ------ -------- dx + ------ ----------- dx
0 EI 0 GS 1
Lorsque I et S1 sont constants, a, b et c ont pour valeurs :
Supposons que les moments flchissants dans les sections
extrmes A et B soient M0 et M1 , et que les charges directement 1 1
a = c = ----------- + --------------, b = ----------- -------------- (96)
appliques AB produisent dans la poutre AB, suppose sur appuis 3EI GS 1 6EI GS 1
simples en A et B, un moment flchissant (x ) ; nous avons :
Il suffit, lorsquon nglige la dformation due leffort tranchant,
de faire S1 = dans les formules (91), (94), (95) et (96).

x x
M ( x ) = ( x ) + M 0 1 ------ + M 1 ------

(92)
dM d M 1 M 0 5.4 nergie de dformation dune poutre
T ( x ) = ----------- = --------- + ----------------------
dx dx

En effet, M prend la valeur M0 pour x = 0 et la valeur M1 pour Lnergie de dformation Weds de llment de poutre compris
x = , et satisfait, le long de la poutre, lquation : entre les sections et a pour valeur, daprs lexpression de
lnergie de dformation due Clapeyron (cf. article Thorie de
d2 M d2 llasticit [A 305] dans le trait Sciences fondamentales) :
- = p = -----------
-------------
2
dx dx 2 1
W e ds = ---- ( + )ds
En reportant les expressions (92) dans les formules (91), nous 2
obtenons les quations fondamentales qui permettent de calculer La densit dnergie de dformation a donc pour valeur :
les poutres droites hyperstatiques :
1
W e = ---- ( + )
0 = 0 aM 0 bM 1 2
(93)
1 = 1 + bM 0 + cM 1 Il en rsulte que lnergie de dformation dune poutre gauche
G0G1 a pour valeur :
Dans les formules (93), 0 et 1 sont les rotations des sections

2 2
--------
extrmes de la poutre AB suppose sur appuis simples : s1 2 2
2 T T M M
EI
1 N y zC 2 y z
W = ----- - + -------------- + ------------- + ---------- + --------- + ---------- ds (97)

2 ES GS GS GK EI

s0 1y 1z y z
x

1 d dx
0 = 1 ------ -------- dx + ------ --------- ------------
0 EI 0 dx GS 1 La formule (97) se rduit, dans le cas des poutres plan moyen

(94) la formule :
1 = x

1
------ -------- dx + ------
d dx
--------- ------------

0 EI 0 dx GS 1 1
W = -----
2 s0
s1 M2
--------
EI ES GS
N2 T2
- + --------- + ----------- d s
1
(98)
et, dans le cas des poutres droites plan moyen, la formule :
1
W = -----
2 x1
x0 --------
EI GS
M2 T2
- + ----------- dx
1
(99)
Figure 38 Poutre droite plan moyen
Rfrences bibliographiques
[1] BERTRAND de FONTVIOLANT. Rsistance [4] PIGEAUD (G.). Rsistance des matriaux et tome 2 : Thorie dveloppe et problmes.
des matriaux. Baillre. lasticit. 772 p., Gauthier-Villars (1928). 480 p., 309 fig., Branger (1954).
[2] BOUASSE (H.). Rsistance des matriaux. [5] RSAL (J.). Rsistance des matriaux. [7] TIMOSHENKO (S.P.) et GOODIER (J.N.).
Delagrave (1920). Branger. Thorie de llasticit. 544 p., 270 fig., 2e d.
[3] COURBON (J.). Rsistance des matriaux. [6] TIMOSHENKO (S.P.). Rsistance des mat- Branger (1961).
Tome 1 : 784 p., 3ed. (1971) ; tome 2, 842 p., riaux. Tome 1 : Thorie lmentaire et [8] RSAL (H.). Annales des Mines (1862).
Dunod (1971). problmes. 420 p., 359 fig., 20 tabl. (1963) ;

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Rsistance des matriaux

Thorie des poutres

1. Bases de la thorie des poutres........................................................... C 2 010 - 2

1.2 Forces extrieures

1.2.2 Forces donnes et ractions dappui

Les forces donnes, ou charges, comprennent :

1.3 Premire hypothse fondamentale sur les axes Gxyz.

1.3.2 Cas particulier des poutres plan moyen

x le gauchissement dune section est toujours trs petit

1.4.2 Formules de Bresse

Calculons le dplacement relatif pendant la dformation de deux

Le calcul des contraintes sexerant sur une section, connaissant

par les vecteurs et ; lnergie de dformation dun lment

Deux problmes se posent dans ltude des poutres. 1 N

Il en rsulte que le vecteur est nul et que le vecteur se

2.2 Flexion pure

Il est facile de dduire des formules (19) les consquences

2.3 Flexion dvie

En effet, il est facile de vrifier que les quations dquilibre de 1 = a + by + cz

nous trouvons, en tenant compte du choix des axes Gyz :

La densit dnergie de dformation We = dW /ds a pour valeur :

soit, compte tenu de la formule (20) :

2.4 Flexion compose

Les seules composantes non nulles des vecteurs et sont :

Enfin, la densit dnergie de dformation a pour valeur :

2.4.2 Noyau central. Rsistance des maonneries

Certains matriaux (maonneries, bton non arm) ne peuvent

les intgrales tant calcules sur toute la hauteur de la section.

Tableau 1 Contraintes sur les fibres extrmes

R + ( 1/2 )h Thorie de Rsal Thorie de llasticit

Figure 11 Flexion dune poutre plan moyen forte courbure

Figure 13 Section rectangulaire de largeur b et de hauteur h

Figure 12 Section fictive dune poutre soumise la flexion pure

2.5.2.2 Section en double t En tenant compte des relations :

En outre, si lon dsigne par n la composante de la contrainte de

Remarque : leffort tranchant T est toujours accompagn

Selon le principe de Navier-Bernoulli gnralis ( 1.4.1), les

3.1.2 Centre de torsion

dans laquelle I est le moment dinertie de la section totale par rapport

ou, puisquen vertu du thorme de rciprocit 2 = v1 et 3 = w1 : m = 1

3.2 Thorie lmentaire La rpartition de la contrainte de cisaillement sur la hauteur de

3.2.1 Calcul de la contrainte de cisaillement. 3.2.1.2 Section circulaire de rayon R

Figure 19 Section circulaire de rayon R

3.2.2 Dformation due leffort tranchant.

La contrainte de cisaillement 3 ntant pas constante, la distorsion

T Dans le cas dune section doublement connexe, telle quun tube

3.2.3 Poutres dont la section est un profil mince.

La contrainte de cisaillement a pour valeur : En un point de la section, la contrainte de cisaillement est

3.2.3.2 Section en double t Iz = 0

I= (4/3)bh 3 (2/3)(2b e )(h e)3

Il est facile de voir que les valeurs ( 3 ) 0 et ( 3 ) 1 de 3 pour y = 0

3.3 Poutres dont la section est un profil

Figure 24 Profil mince ouvert

3.3.2 Centre de torsion. Exemples

En intgrant par parties, nous trouvons, ( ) tant nul pour

soit, en remplaant d par sa valeur dduite de la formule (46) :

Or, si et sont les coordonnes du centre de torsion O, nous

La comparaison des deux relations prcdentes nous donne les

les relations suivantes, qui caractrisent le centre de torsion :

Exemples : Ces relations montrent que les vecteurs T et nont pas la

3.4 tude de la flexion simple

Au centre, la contrainte de cisaillement est maximale et se rduit

Aux extrmits de laxe horizontal (z = b ), la contrainte de