TP n4 Rgulation Tachymtrique

I) BUT : Cette manipulation illustre dune faon trs simple la rgulation

de la vitesse dun MCC.
II) MATERIEL UTILISE :
Ensemble MCC+gnratrice+gnratrice tachymtrique+rsistance
(plan de charge rsistif).
Ampremtre magntolectrique.
Voltmtre magntolectrique.
Maquette DL2315.
III) MANIPULATION :
- On effectue les rgulations fondamentales suivantes du DL2315.
P2 = 0 ; 1/Gn = 0.5 ; Cn = C2 = 10F ; Imax = 70% ; CI = C3 = 10F ; R2 = R4 =
R6 = 100k ; R8 = R9 = R10 = 100k ; R7 = 47k.
Les commutateurs du plan de charge rsistif doivent tre en position de 0
(ouverte).
- Montage a ralis :

- On alimente en 220V C.A. puis on actionne lentement le potentiomtre P2

de rgulation de vitesse et on vrifie si la vitesse varie de zro la vitesse
nominale du moteur.
- On rgle la vitesse la vitesse nominale (N n). puis on variant la charge
rsistive, nous avons relev les paramtres suivants :
104 104 105 404 42 41
Vd (v) 115 125 124 125 105

Id (A) 0.9 1.8 2.625 3.9 1.125 1.55 2.2 3.3 0.65 1 1.5
N(tr/mi 1486 1474 1456 1212 584 578
1808 1796 1784 1768 1492
n)
1
TP n4 Rgulation Tachymtrique

Mesure du temps de rponse et le dpassement :

1800 5s 5s 7s

1500 5s 4s 5s

600 3s 4s 3s

IV- Compte rendu :

1)- La caractristique N = f(Id) est reprsente sur la figure suivante :

2
TP n4 Rgulation Tachymtrique

On remarque sur la figure la vitesse reste constante pour diffrentes charges (elle
est rgule).

2)- Le schma structurel du circuit de rglage :

Fonction de transfert de chaque bloque :

a)- Le moteur :
di
- Equation lectrique : U R.i L E avec : E = K
dt
d
- Equation mcanique : J Cm Cr avec : Cm = K.i
dt
- Cm est le couple moteur et Cr est le couple rsistant.
En passant au transformes de Laplace :
La fonction de transfert :
K
T ( P)
(1 Te P)(1 Tm )

tel que : Te : constante de temps lectrique = L/R (identifier au TP N 2)

On a trouver Te = 11,9 ms.

Tm : constante de temps mcanique (identifier au TP N 2)

On a trouver Tm = 17,31 ms.

b)- Le capteur de vitesse (Tachymtre) :

Le tachymtre converti la vitesse du moteur en un courant quil injecte
dans le comparateur, donc sas fonction de transfert est un facteur ou gain .

c)- Lorgane de commande :

La fonction de transfert du convertisseur de courant avec son dispositif de
commande de gchettes est sous la forme :
G Cm (P) K Cm e PTCm

3
TP n4 Rgulation Tachymtrique

Avec TCm : retard, et comme TCm est petit donc il est prfrable de le
1
remplac par une constante de temps 1 PT
Cm

On a un PD 2 mixte :
Udi0 1
K Cm Et TCm
2 2Pf
d)- Le rgulateur :
Il faut utiliser un rgulateur PI de fonction de transfert :
1 PTn1
G PI ( P)
PTi1
La constante de temps Te est a compense par Tn1 et pour ajustement
optimal, la constante dintgration Ti doit tre choisie selon :
Ti1 = 2.K.TCm
Le schma structurel final :
I
I Re f G PI (P) T (P)
-

1 PTni
PTi G0 1 I
Iref R
- 1 PTr 1 PTe

La fonction de transfert :
a)- F.T.B.O :
1 PT G0
1
H (P) ni
. R
PTi 1 PTr 1 PTe

b)- F.T.B.O :

G 0 1 1 PT
H (P) R

PTi 1 PTr 1 PTe G 0 1 1 PT
R

Conclusion

4
TP n4 Rgulation Tachymtrique

Pour raliser la commande de la grandeur dentre (I et), on utilise un

systme asservi (structure en boucle. Le recourt ce genre de commande nous
permet dliminer ou de minimiser linfluence des perturbations extrieurs
(variation du couple rsistant par exemple).
On peut conclure que lutilisation du montage de rgulation cascade qui
comporte un rgulateur individuel pour chacun des variables contrles. Sa
variable asservie principale (vitesse) est rgles par la boucle extrieure, la sortie
du rgulateur de vitesse et entre au rgulateur de la boucle intrieur (courant).
En limitant la sortie du rgulateur externe de la vitesse, on limite donc la
rfrence du courant et on obtient trs simplement la caractristique de
limitation dsire, pour cela on utilise un rgulateur PI vu son avantage de
rglage qui donne une meilleur prcision.
Comme on la remarquer en les diffrents essais, la tension reste presque
constante, et que la vitesse ne peut tre varier que lorsquon varie la tension.
Ainsi on a relev aussi que la prcision dynamique et statique augmente avec la
charge, ainsi que le temps de rglage qui augmente avec.
Cependant, on peut dire que la rgulation cascade possde un rgulateur
spar pour chacune des variables contrles pour chaque boucle peut donc tre
ajuste loptimum. Ltude, le calcul et la mise en route sont simples et suivent
une mthode directe avec lutilisation du PI qui nous permet davoir une
meilleur prcision.
Ce genre de montage prsente un inconvnient qui fait que la rponse de
la boucle la plus externe qui a une rponse assez longue, car la sparation
dynamique des boucles exige un rapport minimal deux entre les rapidits des
deux boucles les plus adjacentes.