LES ENGRENAGES COURS

CENTRE D'INTERET CI 5 Transmission de puissance,

transformation de mouvement
Thme(s) abord(s) :
E11 : tude de la fonction transmission de puissance entre deux arbres
parallles
I - INTRODUCTION :
Les transmissions par engrenages entre deux (ou plus) arbres sont les transmissions les plus utilises. Elles
prsentent de trs nombreux avantages : nombreuses possibilits d'utilisation, excellentes fiabilit et longvit,
trs bons rapports puissance/cot et puissance/encombrement.

II : PRSENTATION GNRALE DU PROBLME :

La transmission de l'nergie mcanique entre deux (ou plus) arbres relativement proches, anims de
mouvements de rotation, est assure par un engrenage comportant toujours au moins deux lments :
- une roue dente de la plus petite taille dsigne sous le terme de pignon,
- une roue dente identique ou plus grande dsigne sous le terme de roue dente.
Arbre moteur TRANSMISSION PAR ENGRENAGE Arbre rcepteur

Pe en W Rapport de transmission : i = e / s Ps en W
e en rad.s-1 s en rad.s-1
Rendement : = Ps / Pe
Ce en N.m Cs en N.m

III : LES FONCTIONS TECHNIQUES ASSURER :

FP : TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE ENTRE DEUX ARBRES PROCHES

FT1 : Assurer la liaison dmontable arbre moteur roue dente

et FT2 : Assurer la liaison dmontable arbre rcepteur roue dente

FT3 : Assurer la transmission de l'nergie mcanique :

ou FT 31 : entre deux arbres parallles*

FT 31 : : entre deux arbres concourants (souvent perpendiculaires)

FT 31 : entre deux arbres de position quelconque (souvent orthogonaux)

FT3 : Assurer les conditions d'un engrnement correct

FT 31 : tablir la continuit de la conduite sans phnomne d'interfrence

et FT 31 : assurer la prcision du guidage des arbres

FT 31 : assurer les conditions de longvit et de fiabilit de l'engrenage

* Ce cas comporte galement la transmission de puissance par pignon crmaillre puisque la crmaillre est
considre comme une roue dente de rayon infini. Dans ce cas, il y a transformation d'un mouvement de
rotation en mouvement de translation avec rversibilit.
IV : LA TYPOLOGIE DES ENGRENAGES :
Les engrenages sont classs en diffrentes catgories caractrises par :
- la position relative des axes des arbres d'entre et de sortie ;
- la forme extrieure des roues dentes ;
- le type de denture.
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Position relative des axes Type d'engrenage
1 et 2 parallles
Cylindrique denture
droite ou hlicodale
ou
1 invers
chevron
contact extrieur
Rapport de
Schma de principe
transmission
1 i = 1 /2 = - Z2 / Z1
Sens de rotation
2
Z : nombre de dents

1 i = 1 /2 = Z2 / Z1
2 Cylindrique denture
a droite ou hlicodale 2
ou chevron
contact intrieur Sens de rotation non
invers
1 et 2 perpendiculaires
et concourants Conique contact 1
extrieur
1 2 De nombreuses i = 1 /2 = Z2 / Z1

1
dentures
spciales disponibles
2

1 et 2perpendiculaires
1 i = 1 /2 = Z2 / Z1
et non concourants Roue et vis sans fin

1 Roue denture
2 Z1 : nombre de filets
hlicodale
a normale, creuse de la vis
Z2 : nombre de dents
Vis simple ou globique
2 de la roue dente

V : LES PRINCIPALES CARACTRISTIQUES DES TRANSMISSIONS PAR

ENGRENAGES :
AVANTAGES INCONVNIENTS
Transmission de puissances leves sous frquences Ncessit d'un entraxe prcis et constant.
de rotation leves. Niveau sonore variable suivant type d'engrenage.
Transmission rapport rigoureusement constant Transmission des -coups et vibrations.
(transmission synchrone).
Ncessit d'une lubrification, souvent par fluide.
Transmission parfaitement homocintique.
Rversibilit possible suivant type d'engrenage.
Possibilits de transmissions entre plusieurs arbres.
Cot trs variable suivant type d'engrenage et
Bon rendement gnral, suivant classe de qualit. classe de qualit.
Dure de vie importante.
Bonne fiabilit.

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VI : LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES

DENTURE DROITE :
VI - a : Dfinitions, terminologie :

VI b :Tableau des principales caractristiques d'une roue denture droite

Dsignation Symbole Valeur
Module m dtermin par un calcul de rsistance des matriaux
Nombre de dents Z nombre entier positif li aux conditions de fonctionnement et de fabrication
Pas p p=.m
Saillie de la dent ha ha = m
Creux de la dent hf hf = 1,25 m
Hauteur de la dent h h = 2,25 m
Largeur de denture b b = k m (k compris entre 8 et 10, souvent 10)
Diamtre primitif d d=m.Z
Diamtre de tte da da = d + 2 ha = m ( Z + 2 )
Diamtre de pied df df = d - 2 h f = m ( Z 2,5 )
Entraxe de l'engrenage a a = (d1 + d2) / 2 = m ( Z1 + Z2) / 2
Angle de pression Gnralement = 20

VI c : Exemple de dtermination des caractristiques :

Caractristiques Roue 1 Roue 2
m 4 mm 4 mm
Z 17 dents 20 dents
p 12,56 mm 12,56 mm
ha 4 mm 4 mm
hf 5 mm 5 mm
h 9 mm 9 mm
b 40 mm 40 mm
d 68 mm 80 mm
da 72 mm 88 mm
df 58 mm 70 mm
a 74 mm
20 20
i i = 20 / 17 = 1,176

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Le module se dtermine par deux relations

prenant en compte de nombreux facteurs :
type de denture, matriaux utiliss,
traitements thermiques adopts, rapport de
transmission, nombre de dents, vitesse
priphrique, facteurs de services, etc.
Une premire relation permet de calculer le
module la limite de l'usure admissible
pour l'engrenage.
Une deuxime relation permet de calculer
le module la rupture de l'engrenage.

VI d : Caractristiques et proprits du profil en dveloppante de cercle :

Le profil en dveloppante de cercle est le plus utilis ; il est insensible aux variations d'entraxes et son
usinage est relativement simple.
Le profil cyclodal, galement utilis est surtout employ en micromcanique.

VII : LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES

DENTURE HLICODALE :

VII a : lments de comparaison entre dentures droites et dentures hlicodales :

Avantages Inconvnients
Transmission plus progressive et sans -coups Prsence d'efforts axiaux dans la denture se
Transmission avec vibrations moins importantes rpercutant sur les paliers
Transmission de couples importants sous Rendement lgrement infrieur
frquences de rotation leves Engrnement par baladeur impossible : les roues
Niveau sonore rduit doivent toujours rester en prise.
Dure de vie plus importante
Ralisation possible de tout entraxe avec une
grande prcision

VII b : Les lments caractristiques des dentures hlicodales :

: angle d'hlice
pt : pas apparent
pn : pas rel

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VII c :Tableau des caractristiques particulires d'une roue denture hlicodale

Dsignation Symbole Valeur

Angle d'hlice Valeur comprise entre 15 et 30
Sens de l'hlice Si le pignon une hlice gauche, la roue aura une hlice droite
Nombre entier positif li aux conditions de fonctionnement et de
Nombre de dents Z fabrication
Dtermin par un calcul de rsistance des matriaux et choisi parmi
Module rel mn les valeurs normalises
Pas rel pn pn = . mn
Module apparent mt mt = mn / cos
Pas apparent pt pt = . mt
Diamtre primitif d d = mt . Z = mn . Z / cos
Entraxe de l'engrenage a a = (d1+d2) / 2 = mt (Z1+Z2) / 2 = mn (Z1+Z2) / 2cos
Angle de pression Gnralement, = 20

VIII : LES ENGRENAGES ROUE ET VIS SANS FIN :

VII a : Caractristiques de la transmission par roue et vis sans fin :

La transmission est ralise l'aide d'une vis un ou plusieurs filets de forme trapzodale engrenant avec
une roue cylindrique denture hlicodale. La vis et la roue ont des sens d'inclinaison identiques. Le frottement
important tabli au contact roue et vis entrane les consquences dcrites dans le tableau suivant :
Avantages Inconvnients
Transmission sans -coups ni vibrations. Un rendement plus faible que pour les autres types
Niveau sonore le plus faible des engrenages. d'engrenages : 0,3< < 0,8.
Transmission de couples importants sous La ncessit de retenir des matriaux faibles
frquence de rotation leves facteurs de frottement :acier / bronze dur.
Dure de vie plus importante chauffement lors du fonctionnement continu en
Irrversibilit trs frquente charge.
Rapport de transmission trs important sous un Ncessit absolue d'une lubrification abondante,
encombrement trs rduit. souvent par huile.
Prsence d'un effort axial trs important sur la vis
se rpercutant sur les paliers de guidage.

VIII b : Irrversibilit du systme roue et vis sans fin :

Si la vis peut toujours entraner la roue, l'inverse n'est qu'exceptionnellement possible.
La condition d'irrversibilit du systme vis-crou est directement fonction de l'angle d'inclinaison de
l'hlice R de la roue. Si la valeur de R est infrieure 6 10 (valeur dpendant des caractristiques
tribologiques des matriaux utiliss), l'irrversibilit est ralise.

Cette proprit est trs souvent utilise pour certains mcanismes de levage et pour les rducteurs.
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VIII c :Tableau des caractristiques particulires d'une roue denture hlicodale

pz
R
px
V

pn

L R

Caractristiques de la vis :
Dsignation Symbole Valeur
Nombre de filets ZV
Angle d'hlice V Fonction de la rversibilit de la transmission
Sens de l'hlice Identique celle de la roue
Module rel mn Dtermin par un calcul de rsistance des matriaux
Module axial mz mz = mn / cos vis
Pas rel pn pn = .mn
Pas axial px px = pn / cos vis
Pas de l'hlice pz pz = px . Z vis
Diamtre primitif d d = pz / .tan vis
Diamtre extrieur da da = d + 2 mn
Diamtre intrieur ( ou du noyau) df df = d - 2,5 mn
Longueur de la vis L L = 5 px environ

Caractristiques de la roue :
Dsignation Symbole Valeur
Mmes caractristiques que pour une roue cylindriques denture hlicodale
Rapport de transmission i i = N1 / N2 = 1 / 2 = Z2 / Z1
Entraxe a a = (dR + dV)/2

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IX : LES ENGRENAGES CONIQUES OU AXES CONCOURANTS :

Cnes primitifs

La transmission est ralise l'aide de deux roues dentes coniques dont les axes sont gnralement
concourants et forment un angle (SIGMA). De trs nombreuses dentures sont disponibles avec ce
type d'engrenage. Le rapport de transmission est fonction du nombre de dents mais galement des
angles primitifs des deux roues.

IX a : Les diffrents types d'engrenages coniques :

IX b : Caractristiques des engrenages coniques denture DROITE :

= 1 + 2 = 90

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Dsignation Symbole Valeur

Module m Dtermin par un calcul de rsistance des matriaux
Nombre de dents Z Nombre entier positif li aux conditions de
fonctionnement et de fabrication
Pas p p=.m
Angle entre les arbres fonction de l'architecture du systme
Rapport de transmission i i = N1 / N2 = 1 / 2 = Z2 / Z1 = d2 / d1
Diamtre primitif d d=m.Z
Angle primitif tan 1 = Z1/Z2 = N2/N1 tan 2 = Z2/Z1 = N1/N2
Saillie de la dent ha ha = m
Creux de la dent hf hf = 1,25 m
Hauteur de la dent h h = 2,25 m
paisseur de la dent s s=p/2=.m/2
Intervalle de la dent e e=p/2=.m/2
Largeur de denture b b = k m ( k compris entre 8 et 10, souvent 10)
Diamtre de tte da da = d + 2 ha . cos = m ( Z + 2 cos )
Diamtre de pied df df = d - 2 h f . cos = m ( Z 2,5 cos )
Angle de pression Gnralement, = 20
Etc

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EXERCICES D'APPLICATION

Exercice 4
Le schma ci-dessous reprsente la transmission par deux engrenages dans le rducteur d'un tambour moteur :
1 4
Ne Ns

a1 a2

2 3

1 : Compltez le tableau ci-dessous en dterminant les rapports i1, i2 et i .Vrifiez si les entraxes a1 et a2
des deux engrenages sont identiques.
Repres Nombre de dents Z Module m Rapports Rapport i Entraxes
Pignon 1 17
1,5 i1 = a1 =
Roue 2 89 i=
Pignon 3 21
3 i2 = a2 =
Roue 4 32
2 : Le rducteur du tambour - moteur est maintenant dot d'engrenages denture hlicodale.
Pour des raisons conomiques, il est impratif de conserver les mmes valeurs pour le rapport de
transmission gnral i et pour les entraxes a1 et a2 .
Compltez le tableau ci-dessous en dterminant les rapports i1, i2 et i . Concluez.
Nombre Angle
Repre Module mn Rapports Rapport i Entraxes
de dents Z d'hlice
Pignon 1 18
1,5 23,81 i1 = a1 =
Roue 2 79 i=
Pignon 3 18
3 15,79 i2 = a2 =
Roue 4 33

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Exercices d'APPLICATION

Exercice 5

Exercice 6

Exercice 7

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