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8/11/13 Bostok, avion remorqueur lectrique

Sujet ajout le
6 dcembre 2009
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Un remorqueur gntiquement modifi


Prsentation : Daniel Villa
Photos de lauteur, de Laurent Berlivet et de Pascal Favreau

Vous en avez marre des remorqueurs thermiques qui calent en bout de piste, ou qui refusent de dmarrer quand les
pilotes de planeurs commencent se bousculer derrire avec leurs machines la main ? Vous voulez faire de vraies
conomies ? Alors jai quelque chose vous proposer

La puissance des motorisations lectriques est telle qu'on peut envisager la construction de tous types de
modles. Le Bostok est un remorqueur de 2,35 m, aux lignes originales, quip de volets de courbure.
Cet avion est destin tracter des planeurs jusqu' 4 m d'envergure et 4 kg comme l'Alpina que l'on voit
ici.
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ici.

La propulsion lectrique vous tente ?


Ct conception, jai souvent quelques problmes graves : Faire une caisse voler est une ide moyennement motivante pour moi.
Jai plutt envie dune ralisation originale, genre remorqueur full options, avec de gros volets, de vrais ailerons et une gueule
attrayante orne de fioritures en tout genre pour pater au bord de la piste. De toute manire, les planeuristes se fichent
compltement de lesthtique du tracteur, pourvu quil sache remorquer correctement.
Ainsi est n le Bostok.
Une grande bouche frontale aide par une large ouverture du cockpit assure la circulation et lexpulsion de lair chaud du groupe
motopropulseur qui est compos dun moteur dune puissance de 1 000 watts environ, aliment par un pack de 20 lments, ce qui
me semble tre un bon compromis poids/puissance.
Le profil daile choisi est le SB 12.7/3 cr par le docteur Serge Barth. Slectionn pour son trs bon comportement aux forts Cz,
il excelle aussi en finesse, me laissant esprer ainsi des retours de missions en vol plan.
Pas de technologie de pointe en matire de stockage dnergie, je ne pense pas quil soit ncessaire de passer aux accus Li-Po pour
valider le bien-fond du concept (une technologie bien trop onreuse lheure quil est sur ce type de modle). La technologie des
Ni-MH suffit amplement.

L'aile est en polystyrne coffr. Les noyaux sont


recoups afin d'intgrer la seconde nervure perce Les passages des cbles de servos sont raliss dans
pour recevoir le fourreau de cl. le polystyrne avec un fer souder.

Fabrication de laile
Elle est ralise en polystyrne expans coffr samba 6/10 coll la P.U., avec comme renfort structurel juste une cravate en fibre
de verre 100 g/dm stratifie la rsine poxy, ainsi que les quelques renforts de puits de servos en fibre galement. Des bandes de
tissu darrachage denviron 25 mm de large sont insres entre le coffrage et le noyau, faisant office de charnires, lextrados pour
les ailerons, et lintrados pour larticulation des volets. La clef daile est en tube dural dun diamtre de 20 mm. Elle mesure 480
mm de long. Un fourreau constitu de 6 enroulements de fibre de verre 160 g/m pralablement moul sur la clef transmet les efforts
de charge aux nervures demplantures ainsi quaux fausses nervures qui sont toutes ralises en contre-plaqu 30/10. Le bord
dattaque est en samba 15x5.

Ralisation du raccord stab/fuselage avec des blocs


Le raccord aprs ponage. Il n'y a plus qu' entoiler.
de balsa.

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On voit sous le stab les deux tourillons de fixation Collage d'une des drives, le gabarit permet
en tube carbone. d'assurer une bonne symtrie.

Les empennages

Le stab est coffr avec du Koto 4/10, toujours sur un noyau de polystyrne. Tout comme laile, le volet de profondeur est articul
suivant le principe de la bande de tissu emprisonne sous le coffrage. Sauf que dans ce cas il sagit de Kevlar 62 g/m. Une bande
de fibre de verre intrados/extrados et quelques judicieux blocs de bois dur et de contre-plaqu 50/10 se chargent des contraintes
structurelles de fixation. Les drives sont tailles dans une planche de balsa 50/10. Quelques renforts intgrs en samba 5x10
assurent leur rigidit. Une fois mises en place sur le stab, elles reoivent chacune une jambe de force en jonc de carbone de 3 mm.
Les volets sont articuls autour de petites charnires plates du commerce.

Dbut de la construction du fuselage. Les nombreux


Cintrage des flancs qui viendront se coller contre le
couples sont colls sur les flancs en balsa et contre-
couple avant.
plaqu.

Assemblage du support de train sur le


matre-couple.

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Le support moteur formant l'avant de l'avion, qui Mise en place du support moteur et de ses gabarits
avait t dessin pour un moteur Ultra 3300/7. avant le coffrage monocoque du dessus.

Collage des 3 lisses principales qui sont doubles de Renforcement de l'ouverture du fuselage au niveau
contre-plaqu fin. du cockpit, au moyen d'une feuille de contre-plaqu.

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Les lisses sont ajustes l'une aprs


l'autre puis l'ensemble est
soigneusement ponc.

Mise en place des cbles et de la prise DB9. Les


puits de servos vont tre creuss. On voit aussi Un des supports de servos dans l'aile, ralis aprs
l'emplacement prvu pour les cravates en fibre de coffrage.
verre.

Contrle d'ajustement de la nervure d'emplanture


directement sur le fuselage.

Le fuselage
Le fuselage du Bostok est constitu de flancs en contre-plaqu de 30/10 lger 3 plis jusquau bord de fuite de laile. Puis ils sont
prolongs par du balsa 30/10 moyen. Les couples sont de plusieurs essences : il y a du contre-plaqu 30/10 et 50/10 principalement
sur la partie en avant du bord de fuite de laile, en fonction des contraintes structurelles. Ensuite on retrouve pour le reste du fuselage
essentiellement du contre-plaqu de balsa 3 plis de 15/10 largement ajour. Cest amplement suffisant. Tout le dessus du fuselage
est ensuite recouvert par la technique du coffrage monocoque en balsa 10x3 la manire des plus prestigieuses barriques vin. Afin
de rpartir efficacement les contraintes mcaniques du couple support moteur, quelques lattes de balsa 10x3 du coffrage
monocoque sont pralablement doubles de contre-plaqu 4/10. Avec la puissance qui va tre installe et sans cette prcaution
technique, on pourrait avoir des doutes sur le collage du couple moteur mme le friable balsa... Pour terminer, le dessous du
fuselage reoit simplement du balsa 20/10 roul.
Pour ce qui est du maintien pendant le collages de surface, jutilise simplement le scotch. Avant de passer la suite, il faut veiller ce
que la porte de latelier soit parfaitement hermtique parce quon va faire pas mal de poussire. Arasage des angles grands coups
de cutter, attention aux doigts, ponage gnral avec les plus performants papiers abrasifs qui soient. Voil, cest fini pour linstant.
Discrtement je file faire un grand plongeon dans la baignoire pour me dbarrasser de toute cette poussire irritante.

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Mise en forme du capot infrieur dans un bloc de Le capot aprs stratification. On distingue les
mousse directement sous l'avion. renforts en mches de carbone.

Capot djection daccu


Le Bostok est quip dun capot formant un tunnel orient vers lavant et vers le bas dans le but djecter le pack daccus de
propulsion en pargnant le moteur qui sera compte tenu de sa situation technique dj en bien mauvaise posture dans ce cas
durgence extrme. Ce capot sert galement accder au compartiment moteur. Sa fixation est assure par trois vis nylon M4
pouvant donc se sacrifier si le besoin se prsentait. Il est ralis sur un moule perdu en Roofmat laide de 3 couches de fibre de
verre 220 g/m et une couche de finition 49 g/m. Aprs schage, pour renforcer les angles, le moule est creus dans tous les coins
de lextrud sur 5 mm afin dy insrer des mches de carbone imprgnes de rsine. Aprs polymrisation complte, ponage de la
surface avec du papier gros grain puis du papier leau 400, voire 800. Sen suit lvacuation des gros morceaux dextrud et la
dissolution des rsidus indsirables grand renfort dactone. Rien que du bonheur de toxicomane, super plaisant pour les sinus

Stratification de diffrentes couches de fibre de verre Mise en forme du train dans un moule en arc de
et de carbone pour confectionner le train cercle. L'excdent de matire sera recoup aprs
d'atterrissage. polymrisation.

Le train en composite dcoup la forme dfinitive.


Il est la fois souple et robuste.

Train datterrissage
Alors mes amis, vous faites comme vous le sentez, mais moi quand jen arrive ce stade avec un si joli fuselage, je trouve dommage
de tout gcher avec un horrible train en corde piano. En plus, vu la garde au sol de prs de 280 mm et une voie proche de 600
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de tout gcher avec un horrible train en corde piano. En plus, vu la garde au sol de prs de 280 mm et une voie proche de 600
mm, a mtonnerait que les cordes piano ne se tordent pas de rire la moindre bobosse moins de mettre de la 8 mm ?
Bonjour le poids Le meilleur compromis cest le train en dural. Faudrait-t-il encore pouvoir trouver celui qui aurait les bonnes
cotes ou tre copain avec le chaudronnier du coin ? Devant cet embarras, jai ralis moi-mme mon train en matriaux composites.
Un moule en Roofmat la forme arque, des couches de carbone UD, des tissus carbone 45, du tissu de verre aussi 45, du
pyjama carbone verre, encore un peu, encore une couche Et puis en fait, tout ce que javais dassez pais sous la main a t
balanc dans la stratification. Tout a afin datteindre un grammage avoisinant les 4,500 kg/m. Ce qui permet dobtenir une
paisseur de stratifi gale ou suprieure 5 mm. Des roues en mousse de 100 mm viennent assurer le ct tout terrain du Bostok,
bien plus efficace quun buggy Bullit des annes 80

Le moule de verrire en Roofmat et ses renforts en Plusieurs couches de fibre viteront au polystyrne
bois, prt tre fibr. de se dformer lors du thermoformage de la verrire.

Finition
Aprs avoir consomm une quantit considrable de produits dentoilage thermortractables en tous genres, je me suis depuis peu
orient vers des produits issus de lindustrie srigraphique. Plus particulirement le vinyle publicitaire autocollant quon ne prsente
plus. Celui que jutilise provient des chutes dun grand atelier de srigraphie, il est donc gratuit. Il pse tout de mme plus de 166
g/m, soit 66% plus lourd que lOracover standard qui ne fait lui que 100 g/m. Cest colossal, mais quand cest gratuit, on recouvre
laile, les empennages et on sen satisfait Pour info, on en trouve en gnral aux alentours de 130 g/m, cest plus raisonnable
Le fuselage quant lui, est maroufl avec une couche de fibre de verre 49 g/m finement imprgne. Ponage, peinture, etc. La dco
fait encore une fois appel au vinyle autocollant.
Un baquet, une bulle, un pilote, un arceau de scurit, un appui-tte Tout est bon pour faire le beau

Le moteur utilis par l'auteur : un Flyware T-Rex 10/500 qui entrane une hlice 18"x10"
avec 20 lments. La puissance est au rendez-vous.
Un robuste bti moteur en poxy est disponible, ainsi qu'un trs srieux porte-hlice.

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Motorisation
Le Bostok a t conu autour du moteur Graupner Ultra 3300/7 dune masse de 515 g. Mais malheureusement, il sest foul laxe
dans un accident de travail (crash) chez son ancien employeur, en loccurrence un Alpina CS lectrifi. LUltra est donc en
rducation physique en attendant de pouvoir reprendre du service. En consquence, jai acquis selon les conseils du magasin New
Power Modlisme un moteur cage tournante type LRK fort couple, pour entraner des grandes hlices fort rendement ! Tout
bnf. Un Flyware T-Rex 10/500-14P. Au regard de sa trs faible masse tournant autour des 350 g, il est capable dentraner des
hlices de 20 pouces, cest norme ! Cependant, le T-Rex 10/500 est bien trop lger pour contribuer naturellement au centrage du
Bostok. Je nai vraiment pas de chance et jai t oblig de combler la diffrence avec du plomb. Cest moche tout de mme den
arriver l en lectrique Bref, ce moteur est pilot par un contrleur Hacker Master 77-0 Flight, le tout gav par 20 lments
NPM 3000 Ni-MH. Dans cette configuration, il entrane une hlice Graupner bois 18x10 ! Attention aux doigts, ce nest pas une
hlice Gnther, a ne rigole pas !

Capot retir, on voit que le pack d'accus peut


En cas de choc, l'accu est ject vers l'avant et
avancer en cas de choc sans rien craser sur son
entrane le capot retenu pas des vis Nylon.
passage.

En retirant le cockpit, on accde la radio et au


Le contrleur est un Hacker Master 77-0 Flight.
pack de propulsion.

Les volets de direction sont actionns chacun par un


Une jambe de force vient prendre appui sur chacune
micro-servo plac en attaque directe dans l'paisseur
des drives.
du stab.

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La partie arrire du fuselage. Le stabilisateur est Le train trs haut offre une garde au sol importante,
dmontable afin de faciliter le transport. bien utile pour une grande hlice comme celle-ci.

Dtail de la fixation du train


d'atterrissage.

Animation des gouvernes


Au dbut, comme un illumin que je suis, jai ralis une commande de couplage de la roulette de queue et des volets de drives
avec connexion automatique la mise en place du stabilisateur. Belle technique sur le papier et rsultat trs chouette une fois
assembl dans latelier. Sauf que jai t refroidi par le systme en manuvre, car cela se croisait joyeusement les bras avec le
palonnier de profondeur. Si une des deux commandes arrivait en bute pour une raison X, cest lensemble des gouvernes qui serait
paralys. Vous imaginez le genre de scnario catastrophe
Alors finalement, chaque volet de drive reoit une commande par micro-servo C351 Graupner. Solution luxueuse, mais combien
fiable, puisque je ne dsirais pas avoir de commande disgracieuse camoufle sous un stabilisateur du genre : on ne ma pas vu, mais
je trane un max. Un servo Hitec HS 605BB se charge de la profondeur et un autre de la roulette de queue. Quatre micro-servos
C3341 Graupner de 2,500 kg de couple prennent chacun en compte les volets et ailerons. Un HS 85 MG soccupe du crochet de
remorquage. Un rcepteur tout fait standard trouve aisment sa place dans ce volumineux fuselage. A cela, il faut ajouter un accu
de rception genre 6 V 2200 mA Ni-MH pour nourrir tous ces passagers.

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L'amnagement "maquette" ralis pour le plaisir : Le crochet de remorquage est plac juste derrire le
un pilote, son rtroviseur, son marchepied... cockpit.

Toutes les commandes sont intgres dans L'emplanture de l'aile. On voit la prise DB9 qui se
l'paisseur du profil. raccorde automatiquement.

Rglages
- Drive : + ou 40 mm
- Profondeur : + ou 25 mm
- Ailerons : haut 26 mm, bas 15 mm
- Volets 3 positions : 0, +20, + 45
Le centrage est situ 145 mm du bord dattaque mesur lemplanture de laile, soit 35 % de la corde moyenne.

Le premier vol a t effectu dans des conditions plutt extrmes :


Temprature bien infrieure 0 et un joli tapis de neige... La puissance disponible a fait disparatre
toute crainte ds les premiers essais de roulage.

Un premier vol arctique


En cette priode du mois de mars, je pensais srieusement que le froid serait enfin en cong, que nenni ! Laurent et moi sommes l
sur le terrain de Boissy-sous-Saint-Yon en rgion parisienne comme deux pingouins sur la banquise. Une banquise recouverte dune
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sur le terrain de Boissy-sous-Saint-Yon en rgion parisienne comme deux pingouins sur la banquise. Une banquise recouverte dune
paisse poudreuse frache dans laquelle est plant un avion dpourvu de tout moyen de glisse. Le froid nous gle les neurones et
sen prend aux batteries des appareils-photo. Cela fait maintenant un moment quon trane autour du Bostok en ne sachant trop quoi
faire, tenter de dcoller ou pas, that is the question ? Je tremble de froid cest vrai, mais aussi de cet nigmatique dcollage faon
sports dhiver mais sans les skis. Et pour couronner le tout, je commence ne plus sentir mes doigts. Alors un gros doute
dincapacit sempare de moi. Pas chaud du tout le gars qui na pas chaud aux doigts. Allez, on va commencer par dessiner
quelques sillons dans la neige pour se rassurer. Aprs avoir retir le baquet de verrire du Bostok, la mise en place du pack daccus
de propulsion par la large ouverture suprieure est vraiment aise. Cest dun confort sans gal, parce que je me voyais mal
retourner les 4,500 kg du Bostok chaque fois que je voudrai changer les accus, comme on peut le voir encore trop souvent sur
daussi grosses machines. Tout est O.K. Branchement de laccu, essai moteur sans tenir lavion car jai dj assez froid aux doigts
comme a. Le T-Rex fait un beau panache de fume ! Ah, non pardon ! Cest la poudreuse qui se pulvrise sous le souffle de
lhlice 18x10 dans un silence dont on ne peroit que la rsonance des molcules dair violemment cisailles. Jexcute quelques
manuvres de taxiage grand renfort de manettes des watts. Les volets de courbures baisss de 20 juste pour faire joli, le Bostok
effectue des bonds sur lpais matelas de neige la manire dun livre qui cherche son terrier. Et, force de jouer, jai fini par
pousser un peu trop la puissance, le dcollage trois points na pas tard se manifester sur peine 10 m librant les roues du
Bostok dune engelure certaine. Dans ces conditions, je nai plus le choix, je passe de suite aux trois quarts de la puissance et le
voil dans son lment sur une pente presque verticale, peu acadmique. Rtablissement plat et rduction de la puissance. Les
premiers virages senchanent facilement, tellement facilement que jai limpression davoir entre les mains un avion de transition
version double XL. Finalement dtendu, je commence prendre toute la mesure de la puissance du moteur T-Rex 10/500. Laile du
Bostok se comporte parfaitement bien et le rendement du profil SB 12.7/3 fait compltement oublier la masse de la machine. Les
passages bas avec un filet de puissance sont dune dconcertante facilit sous le feu soutenu de la DCA photographique enfin
ranime. Il fait toujours aussi frisquet et je ne sens presque plus du tout mes doigts. Les trajectoires commencent devenir
alatoires et dangereuses en labsence dune bonne sensation tactile. Jamorce une PTU afin dcourter le vol pour aujourdhui. Les
volets sont rests sortis de 25 mm tout le long de ce vol. La pente de descente est prcise au centrage indiqu. Le Bostok parachute
sans histoire, et latterrissage trois points sexcute presque tout seul, laissant trois grands sillons dans la poudreuse de la banquise.
Vraiment pas mchant ce remorqueur ! Vous avez dis remorqueur ? Alors o sont les planeurs ?

Quelques sillons dans la neige. La poudreuse vole Premier dcollage presque imprvu malgr la bonne
derrire chaque mise des "gaz". paisseur de neige qui recouvrait la piste.

Un cran de volets, un filet de moteur, le Bostok met Atterrissage 3 points pour viter le cheval de bois
en confiance son pilote ds les premires secondes. dans la neige.

Et le remorquage ?
Une semaine plus tard, sur le terrain de Ribrac en Prigord (24), tout est presque prt pour une sance de remorquage. Quelques
planeurs attendent avec impatience ce remorqueur gntiquement modifi. Un brin de ficelle de rti qui tranaille derrire le
barbecue, un reste de nylon dont on ignore la provenance dans le parc avion. Bref, mis bout bout, on arrive juste une quinzaine
de mtres de remorque. Ce nest pas trs long, mais a ira pour un premier essai. Un DG 600 de 2,80 m fera un parfait cobaye.
Une rigolade
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Une rigolade
Alignement de lattelage sur la piste. Le pouce lev, jenvoie progressivement les watts, le roulage ne soufre daucune critique, le
train amortit bien les irrgularits de la piste, lacclration fait vite oublier quil y a quelquun qui trane sur le ventre derrire.
Lensemble prend son envol et la monte qui suit est rapide et sans surprise. Rduction donc de la pente de monte dans une
trajectoire parabolique une altitude denviron 150 m puis le planeur se largue enfin et peut alors profiter de cette belle arologie
prometteuse. Rduction des watts, puis en plan moteur coup, le Bostok se comporte comme un vritable motoplaneur. Je suis
donc contraint de plonger vers la plante pour vraiment descendre. Rtablissement et remise de la puissance, volets rentrs basse
altitude, le Bostok en approche, il est presque impossible datterrir convenablement car lengin allonge normment et arrive
facilement en effet de sol sans ses appendices hypersustentateurs un minimum dploys. Cest particulirement dans cette situation
que lon se rend compte du rendement du profil SB 12.7/3 qui na apparemment pas t dress pour descendre. Ce sont les
inconvnients de ses avantages... En sortant les volets de 20, tout rentre dans lordre et cela autorise aussi des dcollages et des
remorquages de planeurs lents ou faiblement chargs. Les volets sortis 45 autorisent un confort datterrissage ultracourt avec une
surprenante stabilit. A viter les jours de vent soutenu, sous peine de devoir atterrir reculons et risquer de semmler dans la
ficelle de la remorque avec toutes les consquences que lon devine aisment... Ct voltige lmentaire, le Bostok, trahi par
labsence de bruit strident, cache une importante rserve de puissance. Le looping passe mi-rgime avec facilit. Le vol dos est
sans grande surprise et correspond lattitude typique des profils dissymtrique, en poussant modrment pour le maintenir. Tandis
que le tonneau, malgr la prsence de lempennage bidrive, sexcute sans dsaxer. De plus, les vritables ailerons (ce ne sont pas
des fullspans !) autorisent une certaine vlocit sur laxe de roulis, trs pratique pour scuriser les nombreux atterrissages quun
remorqueur en mission officielle est amen accomplir.
Les autres essais de remorquage ont permis de tracter un Alpina de 3,800 kg. Ca grimpe sans aucun problme volets rentrs sur
une pente de 15 environ, et on arrive 200 m daltitude en un peu plus dune minute. Un vrai plaisir sans contrainte de cafouillage.
Ce remorqueur associ au moteur Flyware T-Rex 10/500 forme un couple vraiment russi. Alors quest-ce que cela doit tre avec
le gros T-Rex 20/560 ? Ce dernier doit pouvoir compenser utilement le centrage de lavion sans ajout de plomb, avec en plus une
robustesse toute preuve car dot dun axe de sortie moteur surdimensionn de 8 mm de diamtre. Il devrait permettre aussi
daccrotre la vitesse, histoire dtre encore plus polyvalent pour tracter avec une bonne vitesse sur trajectoire certains planeurs trs
chargs au dm et quips de profils minces et peu cambrs.

Premier remorquage sans surprise avec un DG 600 de 2,80 m accroch derrire.

Conclusion
Grce son trs bon caractre et sa simplicit de manutention et de pilotage, le Bostok sduira et deviendra vite un avion dont les
clubs ne pourront plus se passer tant la fiabilit est relle. Remorquage fiable quelles que soient les conditions arologiques, sans
stress de voir lattelage sparpiller en bout de piste pour cause de cafouillage moteur (tant quil y a de lnergie dans les accus,
sinon ce sera 1 point partout pour les deux modes de propulsion). Le Bostok, cest un remorqueur la puissance amplement
suffisante pour tracter naturellement et en toute scurit des planeurs jusqu 4 m denvergure et 4 kg. Equip de dispositifs
hypersustentateurs, il peut se poser trs court, prouvant ainsi sa grande polyvalence afin de rpondre certains terrains parfois
exigus. Pas de gaspillage dnergie entre deux expditions de planeurs, cest tout bnf. On peut aujourdhui parler vritablement
de remorqueur fiable, dispositif de dmarrage incorpor.

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Caractristiques techniques
Nom : Bostok Equipement
Envergure : 235 cm Moteur : Flyware T-Rex 10/500-14P
Longueur : 150 cm ou encore mieux : T-Rex 20/560-14P
Corde lemplanture : 35 cm Hlice : 18x8, 18x10 ou 20x8
Corde au saumon : 20 cm Contrleur : Hacker Master 77-0 Flight
Profil daile : SB 12.7/3 Accu de propulsion : 20 lments 3 000 mA Ni-MH
Profil de stab : symtrique perso Accu de rception : 6 V 2 200 mA Ni-MH
Surface : 63 dm Radio : 6 voies (7 servos + variateur)
Masse : 4 450 g
Charge alaire : 70,6 g/dm

Le plan du Bostok est dessin sur 2 trs grandes feuilles de


200x80 cm. Il est tlchargeable au format PDF (2,5 Mo).

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Contact : daniel.villa@jivaro-models.org

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