Lagriculture de prcision :

applications et perspectives en
grandes cultures et prairies

Andr Gavaland
INRA Unit Exprimentale Grandes Cultures dAuzeville

Vladimir Goutiers
INRA Unit Mixte de Recherche AGIR (quipe Orphe)

INSTITUT NATIONAL DE LA RECHERCHE AGRONOMIQUE

Centre de Toulouse Midi-Pyrnes
 Plan de lexpos
Dfinition de lagriculture de prcision
Les systmes daide la conduite
Agriculture de prcision et modulation des intrants
Rsistivit lectrique des sols et fertilit
Proxidtection par drone
Vers un OAD pour les prairies
Quelles perspectives ?
Quelles attentes des utilisateurs ?

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 Dfinition de lagriculture de prcision

le bon intrant / au bon moment / au bon emplacement /

/ la bonne dose/ de la bonne manire
Coller au plus prs des besoins de la culture partout dans
la parcelle
- Prendre en compte la variabilit lintrieur des parcelles
- Moduler la conduite culturale en fonction de cette
variabilit
Objectifs :
Rduire les charges oprationnelles
Prserver lenvironnement : limiter les intrants
Amliorer la traabilit
 Prcision farming : applications de la
golocalisation en agriculture

Agriculture de prcision Prcision dans lagriculture

Indicateurs spatialiss Arpentage, guidage, autoguidage

Plante Demi-tour automatique
- Biomasse : NDVI, LAI,
- Nutrition N : rflectance Coupures de tronons de rampe
- Rendement, humidit du grain
Sol (texture, rsistivit, ) Robotisation des itk

vite les recoupements

modulation de dose / daction
Limite les zones de tassement
(travail du sol, semis,fertilisation, phytos)
Automatise les interventions

conomie
de temps et dnergie (gazole)
dintrants (phytos, semences, engrais)
 Prcision dans lagriculture :
quelques applications du GPS

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 Barre de guidage sur tracteur
Le chauffeur suit les indications de direction sur une console
diodes
Barre diodes
Console

Pocket PC

- Lallumage des diodes indique la direction suivre ( droite ou gauche). Le chauffeur

corrige manuellement la direction du tracteur.
- Le botier denregistrement permet la ralisation de tches secondaires (rglage de la
largeur de travail, choix du mode courbe ou ligne droite, )
 Autoguidage de tracteur
Le tracteur est guid automatiquement par GPS avec
correction diffrentielle ou GPS systme RTK.
2 systmes :
- action sur lhydraulique du tracteur (orbitrol)
- action sur le volant du tracteur

molette
volant universel
 Autoguidage: quelques applications

Photo Gopro

Photo Gopro
 Autoguidage de la bineuse
On ajoute une antenne RTK sur la bineuse

Photo Gopro

Condition : il faut que le semis ait t ralis avec un guidage RTK

 Coupures de tronons
La coupure de tronons consiste fermer
automatiquement les tronons de la rampe du
pulvrisateur lorsquil passe au dessus des
zones dj traites (fourrires, pointes)

golocalisation par GPS

enregistrement des zones dj traites

Grce ce systme, on peut rduire la pulvrisation de 0,3 5%

Discrimination sol nu / plantes : weedseeker

On ne traite que les zones enherbes

 Agriculture de prcision avec
gestion module des intrants

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La dmarche de lagriculture de prcision

1. Acquisition de donnes sur lhtrognit de la parcelle

2. Transfert et stockage des donnes
3. Visualisation et analyse de donnes
4. Dcisions techniques : cartes de prconisation
5. Modulation des actions
 valuation des besoins en azote par
imagerie satellite

Farmstar et Crlia :
Cration puis envoi lagriculteur
de cartes de prconisation pour
moduler la fertilisation

Estimation et prise en compte du

risque de verse

Limites
1- dlai entre prise dimage et prconisation
2- il faut un pandeur qui permette de faire de la modulation
 Prconisation et application en temps rel
Des capteurs embarqus analysent en continu la culture et commandent le botier
de rgulation de lpandeur ou du pulvrisateur

N Sensor
Pilotage de lpandeur dengrais avec green seeker
Green seeker

Photo Gopro
Carte du rendement : un indicateur utilisable pour
moduler la fertilisation
Autre exemple dindicateur spatialis :

la carte de rsistivit lectrique des sols

 Principe
La rsistivit lectrique (ohm.m) est linverse de la conductivit
Dans les sols elle est fonction
de la teneur en eau,
de la temprature,
de la porosit,
de la teneur en argile, en lments grossiers, des lments minraux
Exemple :
sol profond, argileux peu rsistif
sol peu profond, poreux, caillouteux trs rsistif
 Ralisation de la mesure en continu :
ARP de Gocarta
Le systme ARP (Automatic Resistivity Profiling) dvelopp par la socit Gocarta
permet dautomatiser les mesures de rsistivit afin de traiter des grandes surfaces.
Un GPS embarqu localise les mesures (enregistrement continu)

1re paire de roues: injection courant

3 autres paires: rception du courant
rsiduel mesure des diffrences de
potentiels (rsistivit apparente)
Peut-ont utiliser les outils de lagriculture
de prcision pour caractriser
lhtrognit agronomique des sols
lchelle dune parcelle agricole ?
Le dispositif

Localis sur domaine

exprimental INRA
Agronomie de Castanet
 La mthode
Acquisition de donnes sur le sol (physico-chimie)

2.Prlvements
1.Mesure de + analyses de
rsistivit sols

3.Traitements
SIG
Les rsultats

Spatialisation des
caractristiques
agronomiques:
Rsistivit
lectrique (50,
100,150 cm)
Granulomtrie
(argile, limons fins)
Phosphore,
potassium,
magnsium, carbone
organique, calcaire,
pH, CEC, azote total,
cations changeables
(Ca, Mg, Na, K, Fe,
Mn, Al)
 # Layer Resistivit 1 Resistivit 2 Resistivit 3 Argile Limons f Limons g Sables f Sables g C org N tot pH CaCo3 P2O5 CEC Ca ech Mg ech Na ech K ech Fe ech Al ech
#
Resistivit 1 1.00 0.83 0.71 0.01 -0.01 -0.13 -0.01 0.19 0.15 0.15 -0.37 -0.31 0.40 -0.03 -0.07 0.12 -0.42 0.38 -0.12 -0.13
Resistivit 2 0.83 1.00 0.92 0.02 -0.03 -0.21 -0.06 0.27 0.23 0.24 -0.50 -0.47 0.56 0.05 -0.02 0.25 -0.55 0.50 -0.18 -0.22
Resistivit 3 0.71 0.92 1.00 0.02 -0.02 -0.21 -0.04 0.33 0.23 0.24 -0.54 -0.52 0.62 0.05 -0.02 0.31 -0.57 0.49 -0.19 -0.26
Argile 0.01 0.02 0.02 1.00 0.98 0.71 0.79 0.60 -0.05 -0.07 -0.13 -0.07 0.25 0.02 -0.01 -0.06 -0.18 0.29 0.10 0.13
Limons fins -0.01 -0.03 -0.02 0.98 1.00 0.83 0.87 0.49 -0.15 -0.17 -0.02 0.07 0.13 -0.10 -0.12 -0.19 -0.05 0.22 0.27 0.32
Limons grossiers -0.13 -0.21 -0.21 0.71 0.83 1.00 0.93 0.08 -0.42 -0.46 0.37 0.54 -0.34 -0.42 -0.39 -0.54 0.37 -0.22 0.55 0.63
Sables fins -0.01 -0.06 -0.04 0.79 0.87 0.93 1.00 0.36 -0.47 -0.50 0.23 0.36 -0.07 -0.49 -0.49 -0.49 0.10 -0.01 0.40 0.48
Sables grossiers 0.19 0.27 0.33 0.60 0.49 0.08 0.36 1.00 -0.07 -0.04 -0.33 -0.46 0.63 0.04 0.00 0.18 -0.62 0.35 -0.23 -0.31
Carbone organique 0.15 0.23 0.23 -0.05 -0.15 -0.42 -0.47 -0.07 1.00 0.99 -0.82 -0.72 0.52 0.87 0.83 0.85 -0.28 0.49 -0.24 -0.42
Azote total 0.15 0.24 0.24 -0.07 -0.17 -0.46 -0.50 -0.04 0.99 1.00 -0.82 -0.76 0.54 0.90 0.86 0.89 -0.31 0.51 -0.28 -0.46

Corg pH
CaCo3
P2O5 Olsen
-0.37
-0.31
0.40
-0.50
-0.47
0.56
-0.54
-0.52
0.62
-0.13
-0.07
0.25
-0.02
0.07
0.13
0.37
0.54
-0.34
0.23
0.36
-0.07
-0.33
-0.46
0.63
-0.82
-0.72
0.52
-0.82
-0.76
0.54
1.00
0.90
-0.88
0.90
1.00
-0.92
-0.88
-0.92
1.00
-0.60
-0.67
0.39
-0.51
-0.58
0.28
-0.78
-0.87
0.69
0.71
0.76
-0.86
-0.77
-0.77
0.84
0.33
0.43
-0.43
0.49
0.61
-0.55
CEC -0.03 0.05 0.05 0.02 -0.10 -0.42 -0.49 0.04 0.87 0.90 -0.60 -0.67 0.39 1.00 0.99 0.88 -0.16 0.34 -0.28 -0.46
Ca ech -0.07 -0.02 -0.02 -0.01 -0.12 -0.39 -0.49 0.00 0.83 0.86 -0.51 -0.58 0.28 0.99 1.00 0.82 -0.06 0.21 -0.23 -0.42
Mg ech 0.12 0.25 0.31 -0.06 -0.19 -0.54 -0.49 0.18 0.85 0.89 -0.78 -0.87 0.69 0.88 0.82 1.00 -0.41 0.52 -0.43 -0.64
Na ech -0.42 -0.55 -0.57 -0.18 -0.05 0.37 0.10 -0.62 -0.28 -0.31 0.71 0.76 -0.86 -0.16 -0.06 -0.41 1.00 -0.70 0.54 0.56
K ech 0.38 0.50 0.49 0.29 0.22 -0.22 -0.01 0.35 0.49 0.51 -0.77 -0.77 0.84 0.34 0.21 0.52 -0.70 1.00 -0.29 -0.30
Fe ech -0.12 -0.18 -0.19 0.10 0.27 0.55 0.40 -0.23 -0.24 -0.28 0.33 0.43 -0.43 -0.28 -0.23 -0.43 0.54 -0.29 1.00 0.93
Al ech -0.13 -0.22 -0.26 0.13 0.32 0.63 0.48 -0.31 -0.42 -0.46 0.49 0.61 -0.55 -0.46 -0.42 -0.64 0.56 -0.30 0.93 1.00

P2O5

Rsistivit
lectrique

Mise en vidence des liaisons

entre les paramtres mesurs &
rsistivit
Pour faciliter la gestion de la
fertilit des sols (modulation)
Proxidtection par drone

Mesure de rflectance par vol de drone:

Altitude = 150 m
Rsolution = 15 cm
Estimation dindices de vgtation partir des images du drone en prairies

Objectifs:

o mesures haut dbit dindices de vgtation:

N.D.V.I (Normalized Difference Vegetation Index)
P.R.I (Photochemical Reflectance Index)

o calibration modles variables agronomiques

L.A.I (Leaf Area Index)
P.A.R intercept (Photosynthetically Active Radiation)
Taux de chlorophylle
Feuilles mortes/feuilles vivantes
Hauteur de vgtation
Biomasse

Moyens:

Plateforme dessai & images multispectrales haute rsolution (drone

civile)& mesures au sol (LAI/PAR)

Production escompte:

amorce de modlisation (mise au point mthodo), modle de prdiction ,

signatures spectrales fourragres ?
 La mthode
1. Acquisition de donnes au sol sur la 2. Vol du drone & acquisition
vgtation: indices (LAI, Rayonnement dimages multispectrales
intercept, Ea,), hauteur de vgtation,
matire sche

3. Spatialisation des
donnes mesures

4. Analyses statistiques
pour mesurer les
liaisons entre les
paramtres
Les premiers rsultats en prairie

Estimation en 3D de la
hauteur de vgtation

Volume dherbe
disponible

Bonne prvision de
la biomasse sur
pieds partir de
lindice foliaire (LAI)
et la hauteur de
vgtation
 Et tout cela pour quoi faire ?

Pistes explorer:

Construire un outil daide la dcision pour:

- accompagner la gestion du pturage

tournant
- valuer la russite des implantations de
prairies temporaires
- estimer la qualit des fourrages et la
biomasse sur pieds

Cela lchelle de lexploitation

Du travail reste raliser pour aboutir

des outils oprationnels !
 Perspectives :
nouvelles technologies

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 Modulation des doses dherbicides
/ texture du sol
Cartes de sol pour moduler les herbicides de pr-mergence sur la parcelle

prlvements dchantillons des points GPS prcis Analyse de sol Dtermination de la texture et
de la matire organique du sol laboration de cartes de prconisation

Sable - terreau sableux - terreau argileux - argile

Cartes des tches dadventices effectivement prsentes

un vhicule dans le champ ou un drone prend des images post-traitement des images un algorithme
estime le dosage optimal et le type dherbicides en fonction du pouvoir comptitif des adventices et de leur
sensibilit aux herbicides cration dune carte de traitement par tches pour chaque herbicide le
systme GPS suit la carte de prconisation
Limites : modles pas encore oprationnels
pulv qui peut moduler la dose de solution herbicide injection directe / choix de m. a.
 Dtection en temps rel des mauvaises Gnie des

herbes par imagerie spatiale Agroquipements et

Procds AgroSup
Dijon, Ge et al.

LILS (Intelligent Localized Sprayer) de Tecnoma :

camra place lavant (vue en perspective des

rangs de la culture)
discrimination manuelle :
taux dinfestation de 19,10%
modle mathmatique identifie les
rangs grce leur priodicit

analyse des images en temps rel :

les adventices situes entre les
rangs par rapport aux lignes de culture sont dtectes

le systme ouvre et ferme chaque

buse grce une lectrovanne
pneumatique

En phase dindustrialisation, lILS
participe une rduction significative
des herbicides, ne pulvrisant que les
adventices dtectes entre les rangs.
noir = sol
gris = culture
blanc = adventices
Discrimination par algorithme de
la transforme de Hough :
taux dinfestation de 18,74%
 Dtection par morphologie et structure
1) identification des adventices avec reconnaissance de forme
2) micropulvrisation de lherbicide juste sur les feuilles de ladventice

Identification des jeunes plantules de mauvaises herbes avec 4 feuilles

base de donnes contenant plus de 20 images exemples de chaque espce dadventices
algorithme didentification despces dadventices sur images Institut
numriques (modle actif de forme ASM) : Danois des
Sciences
1. objets verts et dune taille similaire aux plantules dadventices Agricoles
2. image dans la mme orientation que celles de la base de donnes
3. 132 points sur le contour de chaque feuille matrialisent leur forme
4. procdure itrative jusqu ce que le meilleur ajustement dun
modle sur les feuilles soit obtenu.

le taux didentification correct des plantules est autour de 80 %

MAIS : - pas pour lusage en temps rel
- ne peut pas sadapter au chevauchement des feuilles
- est relativement long : il faut quelques secondes pour identifier une adventice
 Les robots du futur

Slugbot : un robot dtecteur et collecteur de limaces qui les

transforme en nergie indispensable son travail

(Universit de Bristol,
Royaume Uni)

Robots autonomes capables de reconnatre les Bonirob

plantes et donc de dtruire les mauvaises
AgroSup Amazone et
herbes lune aprs lautre
Dijon Ge universit de
et al. Osnabrck en
Allemagne

Universit
d'Illinois,
Etats Unis

Les Nouvelles Technologies de lInformation et de la Communication pourront

rduire 50 % des herbicides dans le futur
De nouveaux outils pour les slectionneurs
La phnomobile

Drone Airinov
et applications pour le phnotypage
Dveloppement des applications des
drones en agriculture
- Des drones plus stables
- Plus de charge embarque (poids des capteurs)
- Plus dautonomie
- Une offre de service qui se dveloppe
 De nouvelles donnes satellite

Des images plus frquentes hebdomadaires

Des images gratuites !
Plus de bandes spectrales
Une rsolution amliore :
Spot 4 : 20 m
Sentinel 2 : 10 m
Une offre de service qui va stendre

 Quelles attentes des utilisateurs ?

Des systmes faciles utiliser et peu coteux

Du temps rel
Cartes de marges brute <> cartes de rendement
Des indicateurs pertinents de stress (eau, azote,
maladies)
Une information facilement exploitable

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