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Les capteurs
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dassonvalle_70167 (Col. : Science Sup 17x24) 2013/10/3 15:46 page ii #2
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Pascal Dassonvalle
Les capteurs
62 exercices
et problmes corrigs
2e dition
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P RFACE
DE LA 1re DITION
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Cette table des matires multicritre permet au lecteur de slectionner des exercices
et problmes en fonction de la discipline majoritaire (physique, lectronique, etc.) et
du niveau de dicult (not de * *** du plus faible au plus fort).
Les thmes traits sont classs selon trois disciplines :
P : physique
S : statistiques, mathmatiques...
Complments en ligne
Le symbole @ dans les titres des exercices et des problmes indique que les donnes
peuvent tre tlcharges.
Le symbole dans les titres des exercices et des problmes indiquent que les corrigs
peuvent tre tlchargs.
Tous ces lments sont tlchargeables gratuitement sur :
La page web de lauteur : www.esiee-amiens.fr/dassonvalle
Le site de Dunod, ladresse suivante :
www.dunod.com/contenus-complementaires/9782100701674
VI
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VII
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Les capteurs
VIII
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A VANT - PROPOS
Le plus souvent possible les noncs comprennent des schmas, permettant une
meilleure comprhension de la problmatique, et les corrigs des courbes, gnrali-
sant souvent les calculs qui viennent dtre eectus.
Bien videmment, les sujets abords ne prtendent pas constituer une base de sa-
voir exhaustif de la thmatique.
Les thmes traits figurent sous deux types de prsentation :
Les exercices, dont la thmatique naborde souvent quun aspect de la problma-
tique des capteurs (physique, lectronique, statistique, etc.). Chaque exercice est
construit autour de la comprhension dun point scientifique prcis ou dune di-
cult technique de mise en uvre.
IX
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Les capteurs
Complments en ligne
Certains exercices et problmes ncessitent dutiliser un grand nombre de donnes ;
les donnes tlcharger sont prsentes sous deux formats : Excel (97) et Matlab.
Les titres des exercices et problmes dont les donnes peuvent tre tlcharges sont
suivis du signe @ dans la table des matires.
Onze corrigs dexercices et de problmes ne figurent pas dans louvrage mais
sont galement tlchargeables. Ces corrigs sont signals dans la table des matires
par le symbole .
Complments en ligne
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Avant-propos
Remerciements
Je tiens exprimer ma profonde reconnaissance tous ceux, qui des degrs divers,
ont contribu la publication de cet ouvrage :
Professeur Georges Asch, que je remercie chaleureusement de mavoir fait lhon-
neur de relire cet ouvrage, dont les critiques et suggestions mont t prcieuses et
lcoute toujours bienveillante.
Mes collgues Valrie Douay (ESIEE-Paris) et Laurent Baroux (ESIEE-Amiens)
pour leur relecture du manuscrit, leurs remarques constructives et leur bonne hu-
meur.
Enfin, je tiens remercier les laboratoires de recherche et les socits qui mont
spontanment confi les illustrations de cet ouvrage :
Analog Devices http:// www.analog.com ;
BOC Edwards http:// www.edwardsvacuum.com ;
Cedip (dornavant Flir) http:// www.flir.com/ fr/ ;
Honeyvell http:// www.honeywell.com ;
ifm-electronic http:// www.ifm-electronic.com ;
KIMO http:// www.kimo.fr ;
LEM http:// www.lem.com ;
National Semicondutor (dornavant Texas Instruments) http:// www.ti.com ;
Prosensor http:// www.prosensor.com ;
Raytek http:// www.raytek.com ;
Sensorex http:// www.sensorex.fr ;
TWK http:// www.twk.de ;
Ulis http:// www.ulis-ir.com ;
Vishay http:// www.vishay.com.
Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
XI
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Partie 1
Exercices
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1 E XERCICE :
Potentiomtre linaire
en capteur de position
push-pull
nonc
Rg
+l
Rh ( Dx )
Rh ( Dx )
0 2 R0
Dx Vg
Rb ( Dx ) Rb ( Dx )
-l
Vmes Rapp
Le capteur Le montage
Figure 1.1 Potentiomtre linaire en capteur push-pull
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Exercice 1
1.5 Quelle valeur doit-on donner Rg pour que cette sensibilit soit maximale ?
Que deviennent dans ce cas Vmes et S mes ? Calculer la sensibilit rduite S r .
Corrig dtaill
1.2 Compte tenu du montage ralis, la tension de mesure est donne par :
Rb (x)//Rapp
Vmes = Vg (1.2)
Rg + Rh (x) + Rb (x)//Rapp
Rb (x)Rapp
= Vg
Rb (x)Rapp + Rb (x) + Rapp Rg + Rh (x)
1.3 Pour Rapp R0 a fortiori Rapp Rb (x) et Rapp Rh (x), en utilisant (1.1),
Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
(1.2) devient :
Rb (x) R0 x
Vmes = Vg = 1+ Vg
Rg + Rh (x) + Rb (x) Rg + 2R0 l
Vmes R0 Vg
S mes = =
x Rg + 2R0 l
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1.5 Pour que cette sensibilit soit maximale on doit avoir Rg = 0. Dans ce cas, on a
alors :
x Vg Vg
Vmes = 1 + et S mes =
l 2 2l
La sensibilit rduite sen dduit immdiatemment et on a :
1 1
Sr = S mes = = 0,1 V/cm.V
Vg 2l
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E XERCICE :
Capteur capacitif
push-pull glissement
2
du dilectrique
nonc
C2 y C1
e0 er
2.3 Les deux condensateurs sont monts dans un circuit en pont selon le schma de
la figure 2.2. Exprimer la tension direntielle de mesure Vmes en fonction de x, l, r
et Vg .
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dassonvalle_70167 (Col. : Science Sup 17x24) 2013/10/3 15:46 page 6 #18
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C1
(Vg , )
Vmes
C2
2.5 Quelles sont les valeurs de ltendue de mesure E.M. et de lexcursion de Vmes ?
Corrig dtaill
0 A r 0 A 0 A
C0 = + = (1 + r ) = 10,62 pF
2e 2e 2e
De mme, on obtient :
0 A l r 0 A l
C2 (x) = +x + x
e l 2 e l 2
0 A 2x r 1 2x r 1
= (r + 1) 1 = C0 1 = C0 + C2 (x)
2e l r + 1 l r + 1
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dassonvalle_70167 (Col. : Science Sup 17x24) 2013/10/3 15:46 page 7 #19
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Exercice 2
La mesure est linaire puisque le signal de mesure, ici la tension Vmes , est proportion-
nelle au dplacement x.
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dassonvalle_70167 (Col. : Science Sup 17x24) 2013/10/3 15:46 page 8 #20
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3 E XERCICE :
talonnage indirect
Rgression linaire@
nonc
On ralise une sonde de temprature partir dun capteur de temprature bas cot.
Cette sonde dlivre une tension Vmes (t) fonction de la temprature t (exprime
en C) laquelle elle est soumise. Pour talonner cette sonde, on la place dans
une enceinte thermostate dont on fait varier la temprature sur ltendue de mesure
E.M. = 0 C ; 100 C . La temprature est mesure laide dune sonde thermo-
mtrique Pt100 de prcision. On ralise ainsi un talonnage indirect pour lequel on
considre que la temprature donne par la sonde Pt100 est parfaitement exacte. Les
rsultats des mesures sont consigns dans le tableau 3.1.
t C 3,35 8,80 11,66 17,66 22,12 30,11 31,83 36,44 38,81 39,86
Vmes 26 83 120 168 215 302 328 355 390 390
t C 43,00 45,20 47,19 49,95 51,83 59,59 59,86 61,67 64,10 67,84
Vmes 424 443 476 500 497 583 592 594 627 660
t C 68,26 77,33 78,18 80,18 82,82 82,91 85,69 91,76 92,51 99,59
Vmes 671 745 759 773 790 799 823 878 884 936
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dassonvalle_70167 (Col. : Science Sup 17x24) 2013/10/3 15:46 page 9 #21
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Exercice 3
3.3 Donner lcart de linarit , plus grand cart sur ltendue de mesure entre la
caractristique relle et lapproximation linaire donne par la droite.
Corrig dtaill
Les valeurs de Vmes 0 et qui vont permettre dajuster au mieux la droite dqua-
tion Vmes = Vmes 0 + t aux rsultats exprimentaux doivent rendre la valeur de 2
minimale. On doit donc avoir :
2
N
2
= Vmes,i (Vmes0 + ti ) = 0
Vmes 0 N i=1
2
N
2
= Vmes,i (Vmes 0 + ti ) ti = 0
N i=1
N
Vmes,i NVmes 0 ti = 0
i=1 i=1
N
N
Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
N
N ti Vmes,i ti Vmes,i
i=1 i=1 i=1
= N 2
N
N ti2 ti
i=1 i=1
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N
ti2 Vmes,i ti ti Vmes,i
i=1 i=1 i=1 i=1
Vmes = N 2
N
N ti2 ti
i=1 i=1
Vmes (V)
1
0,9
0,8
0,7
0,6
t (C)
3.2 La sensibilit S nest rien dautre que la pente de la droite de rgression, cest-
-dire S = = 9,5 mV. C1 .
3.3 Lcart de linarit ou plus grand cart sur ltendue de mesure entre les points
exprimentaux et les valeurs calcules selon lapproximation linaire est = 21 mV
(pour t = 99,59 C).
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E XERCICE :
Capteur de niveau
capacitif
4
nonc
On dsire raliser un capteur de niveau pour une cuve dhuile. Soit le condensateur
plan schmatis figure 4.1 dont les armatures sont de surface S et de hauteur h. Le
condensateur est initialement dans lair (permittivit 1 ). Un liquide, de lhuile de
permittivit 2 , monte jusqu une hauteur x mesure partir du bas des armatures ;
soit C(x) la capacit correspondante du condensateur.
2
Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
4.2 Calculer les capacits minimale et maximale du capteur ainsi que les im-
pdances correspondantes sous une alimentation sinusodale 10 kHz. On donne
1 = 0 = 8,85.1012 F/m, 2 = 40 , S = 2.102 m2 , e = 5 mm et h = 1 m.
4.3 Le capteur est mont dans un circuit en pont selon le schma de la figure 4.2. Le
condensateur Cv est un condensateur variable dont on rgle la valeur C0 = C(x = 0).
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C ( x)
(Vg , )
Vmes
Cv
4.4 Montrer que quelle que soit la forme que lon donne aux deux armatures, par
exemple deux tubes coaxiaux ou une tige et la paroi extrieure de la cuve si elle est
mtallique, on obtient un rsultat similaire.
Corrig dtaill
1 S 1 2 S 2 1 S 2 S
C(x) = C1 + C2 = + = (h x) + x (4.1)
e e e h e h
1 S S 1 S 2 1 x
= + (2 1 )x = 1+ = C0 (1 + K x)
e eh e 1 h
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Exercice 4
x (m)
0
0 0,5 1
une fois le pont quilibr pour x = 0, cest--dire une fois rgl Cv = C0 , la tension
de mesure garde la mme forme.
Ce type de mesure est habituellement ralis laide de condensateurs cylindriques,
ce qui rduit les perturbations par eet de bord (eets ngligs dans ce qui prcde).
4.5 Le phnomne le plus gnant qui peut entacher la mesure est li la viscosit
de lhuile. Celle-ci peut former une couche rsiduelle la surface des armatures, si
bien que mme avec une cuve vide on peut avoir Cv C(x = 0) et donc Vmes 0,
simulant par l une cuve non vide. On peut amliorer le procd en rglant la valeur
de Cv chaque fois que lon est certain que la cuve est vide.
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5 E XERCICE :
Montage
potentiomtrique
dune rsistance
thermomtrique
nonc
R(T ) = R0 (1 + AT + BT 2 )
5.4 Quelle valeur donner R pour avoir un maximum de sensibilit (on ne consi-
drera pour cela que la partie linaire Vmes,lin de lexpression Vmes ?
5.6 Que devient cette sensibilit dans le cas dune approximation linaire du fonc-
tionnement ?
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Exercice 5
Corrig dtaill
R(T )
Vmes (T ) = Vg (5.1)
Rg + R + R(T )
(Rg + R)R
Vmes,lin = Vg
(Rg + R + R0 )2
R0 (Rg + R)
Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
dVmes,lin
= Vg R = 0 (5.3)
d(Rg + R) (Rg + R + R0 )3
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