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Nyquist Diagram
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Imaginary Axis
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Real Axis
MONTIGNY Eric
Février 2006
MONTIGNY Eric
φ
REEL
0
a
On retiendra les deux relations importantes relatives à l’espace complexe :
z = a ² + b²
b
Φ = tan −1
a
Pour tracer le diagramme de Nyquist il est conseillé de s’aider un peu du tracé du module du diagramme de
Bode. Nous allons voir cela au travers un exemple simple.
Bode Diagram
20
15
Magnitude (dB)
10
-5
91
90.5
Phase (deg)
90
89.5
89
0 1
10 10
Frequency (rad/sec)
MONTIGNY Eric
REEL
w=0
Il est important de mettre la flèche, car c’est elle qui indique le sens de croissance des fréquences. Orientée ainsi,
la flèche indique que lorsque la fréquence croit, la partie imaginaire croit.
1
b) Considérons la fonction H 2 ( jw) =
jw
La représentation dans le diagramme de Bode était la suivante :
Bode Diagram
5
0
Magnitude (dB)
-5
-10
-15
-20
-89
-89.5
Phase (deg)
-90
-90.5
-91
0 1
10 10
Frequency (rad/sec)
On aura donc :
w Réelle Imaginaire
0 0 0
+∞ 0 -∞
IMAGINAIRE
REEL
w=0
w=+∞
Bode Diagram
40
35
30
Magnitude (dB)
25
20
15
10
0
90
Phase (deg)
45
0
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
Remarquons déjà que lorsque la fréquence est nulle, la partie imaginaire est nulle (et la partie réelle est égale à
1). Plus on augmente la fréquence est plus la partie imaginaire va augmenter (la partie réelle restant égale à 1).
w Réelle Imaginaire
0 1 0
+∞ 1 +∞
IMAGINAIRE
w=+∞
1
w=0
φ=π/4
REEL
1
MONTIGNY Eric
1
d) Considérons la fonction H 4 ( jw) =
1 + jw
Bode Diagram
0
-5
-10
Magnitude (dB)
-15
-20
-25
-30
-35
-40
0
Phase (deg)
-45
-90
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
e)
Etudions cette fonction de transfert pour diverses valeurs de la fréquence :
w Réelle Imaginaire
0 1 0
+∞ 0 0
Nyquist Diagram
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Imaginary Axis
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Real Axis
Remarque : Pour tracer le cercle, il faut faire apparaître l’équation de ce cercle, soit :
1 1 (1 − jw) 1 − jw 1 w
H ( jw) = = . = = −j = X ( w) − jY ( w)
1 + jw (1 + jw) (1 − jw) 1 − w² 1 − w² 1 − w²
En éliminant w des parties réelles et imaginaires, on obtient :
2
1 1
Y² +X − =
2 4
Le diagramme de Nyquist de cette fonction est le demi cercle de centre (1/2,0) et de rayon 1/2.