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Mecaflu Cours3 PDF
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Chapitre 3
Analyse dimensionnelle et similitude
Khamlichi Abdellatif
1
Plan
• Similitude
• Similitude géométrique
• Unités physiques du système international
• Nombres adimensionnels
• Similitude en physique: un exemple
• Similitude en physique: quelques leçons à tirer
• Méthode de Rayleigh
• Théorème de Vaschy-Buckingham
• Exemple d’application: calcul de la force de traînée
• Exemple d’application: loi de Manning-Strickler
• Similitude en ingénierie
• Similitude en hydraulique
• Synthèse
• L’ONERA (France)
2
1 Similitude
3
2 Similitude géométrique: modèles réduits
4
2 Similitude géométrique: problématique
5
2 Similitude géométrique: problématique
6
2 Similitude géométrique: transformation isomorphe
a ′ b′ c′
λ= = =
a b c
avec λ le rapport de similitude, le facteur d’échelle, ou l’échelle. On
parle de transformation isomorphe.
7
2 Similitude géométrique: transformation affine
a′ b′
λx = , λy =
a b
8
2 Similitude géométrique: invariant
π/ 2
P = 4∫ a 2 sin 2 θ+ b 2 cos 2 θ dθ
0
9
2 Similitude géométrique: loi d’échelle
10
2 Similitude géométrique: loi d’échelle
P′ 2λ x π / 2 2 2 2λ x ( 2 )
= ∫ r sin θ+ cos 2
θ dθ= E 1− r = f ( λ x , λ y )
P π 0 π
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3 Unités physiques du système international
Unités fondamentales
12
3 Unités physiques du système international
Symboles usuels des mesures
13
3 Unités physiques du système international
Comment retrouver les unités physiques fondamentales?
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4 Nombres adimensionnels: le nombre de Reynolds
ρvℓ vℓ
Re = =
µ ν
avec ℓ une échelle de longueur, v une échelle de vitesse, µ la viscosité
dynamique du fluide et ρ sa masse volumique.
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4 Nombres adimensionnels: le nombre de Stokes
16
4 Nombres adimensionnels: le nombre de Froude
17
4 Nombres adimensionnels: le nombre de capillarité
18
4 Nombres adimensionnels: le nombre de capillarité
ρv 2 L
We =
γ
http://scienceworld.wolfram.com/physics/topics/DimensionlessParameters.html
19
4 Nombres adimensionnels: interprétation physique
Tout nombre sans dimension peut être interprété comme un rapport soit
de longueurs, soit de forces (contraintes), soit de temps, par exemple:
ρvℓ ρv 2
Re = =
µ µv/ ℓ
ɺɺ g
θ+ sin θ= 0
ℓ
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5 Similitude physique: un exemple
• Variables du problème: θ [-], longueur ℓ [m], temps t [s].
• Echelles du problème: Θ =θ0 [-], longueur L =ℓ [m], période T [s].
• Constante du problème: g [m.s-2].
Sous quelle condition l’équation du mouvement est-elle invariante par
changement d'unité?
ℓ → λℓ′ et t → λ a t ′
g 1 g d 2
θ
θ+ sin θ= 0 ⇒ 2a θ′′ +
ɺɺ sin θ= 0 θ′′ = 2
ℓ λ λ ℓ′ dt ′
On trouve
1
a=
2 23
5 Similitude physique: un exemple
Deux conséquences:
• Puisque a=1/2, on a
2 2
ℓ t T
λ = = =
ℓ′ t ′ T ′
Si on connaît ce qui passe à une certaine échelle (donc les variables ℓ et T),
on peut déduire ce qui se passe à une autre échelle :
ℓ′
T′ = T
ℓ
• Si on introduit la variable adimensionnelle: ɶt = t / T , alors
ɺɺ g d 2
θ gT 2
θ+ sin θ= 0 ⇒ + sin θ= 0
ℓ dtɶ 2
ℓ
gT 2
où apparaît un nombre sans dimension: Π =
ℓ
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5 Similitude physique: un exemple
L'adimensionalisation de l’équation du mouvement permet de passer d'une
équation dimensionnelle
ɺɺ g
θ+ sin θ= 0
ℓ
à une équation sans dimension physique et donc invariante :
d 2θ
+Π sin θ= 0
dtɶ 2
2
gT
avec θ(0) =θ0 et θɺ (0) = 0 et Π =
ℓ
Le paramètre Π est une constante qui ne peut dépendre ici que de θ0 .
Ce qui montre que :
ℓ
T = f ( θ0 )
g
25
5 Similitude physique: un exemple
Cas limite des petites oscillations:
f (θ0 ) = 2π quand θ→ 0
et
ℓ
T0 = lim T = 2π
θ0 →0 g
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5 Similitude physique: un exemple
T 2 θ ℓ
= Ksin 0 avec T0 = 2π
T0 π 2 g
27
5 Similitude en physique: quelques leçons à tirer
Les invariants (comme Π pour le pendule) sont toujours des quantités sans
dimension.
On peut simplifier considérablement l’étude d'un problème en procédant à
son adimensionalisation. Toute solution peut s’écrire comme fonction de
nombres adimensionnels.
On peut définir des conditions qui permettent de considérer deux
phénomènes à deux échelles comme similaires (généralisation de la notion
de transformation affine en géométrie). Pour cela il faut disposer des critères
de similitude (nombres sans dimension) pour passer d'une échelle à l'autre
(Π = cste pour le pendule).
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6 Méthode de Rayleigh: exemple du pendule
[ x ] = [ y1 ]a [ y 2 ]a ...[ y n ]a
1 2 n
Exemple du pendule:
calculons la période des oscillations d'un pendule de longueur ℓ et de masse
m dans un champ de gravité g. On pose:
T ∝ℓ a m b g c
29
6 Méthode de Rayleigh: exemple du pendule
ℓ
T∝
g
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7 Théorème de Vaschy-Buckingham: problématique
ϒ ( a1 ,a 2 ,...,a n ) = 0
ou bien explicite
a1 =ϕ( a 2 ,a 3 ,...,a n )
ces variables sont définies dans un système de m mesures faisant appel à p
unités fondamentales Di (en général, p = 3 avec comme unités fondamentales :
le mètre, la seconde, le kilogramme).
[a 2 ] = M α Lβ T γ
2 2 2
...
avec αj, βj, γj des coefficients déterminés à l'avance en examinant la
dimension des variables.
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7 Théorème de Vaschy-Buckingham: idée de démonstration
Il est possible de former des nombres sans dimension en faisant des produits
de monômes
Π i = a1k1i a 2k 2i ...a nk ni
La dimension de Πj est
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7 Théorème de Vaschy-Buckingham: idée de démonstration
Si le rang de la matrice
α11 α 21 ... α n1
α α ... α n 2
12 22
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
α1p α 2p ... α np
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7 Théorème de Vaschy-Buckingham: mise en pratique
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8 Exemple d’application: calcul de la force de traînée
37
8 Exemple d’application: calcul de la force de traînée
38
8 Exemple d’application: calcul de la force de traînée
a + c + d = 0; a + b - 3c - d + e = 0; et -2a - b - d = 0:
Π1 =
F 2ρrv
Π 2 = Re =
ρr 2 v 2 µ
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8 Exemple d’application: calcul de la force de traînée
La relation recherchée doit nécessairement s‘écrire sous la
forme ϒ ( Π1 , Π 2 ) = 0 ou bien encore Π1 =ψ ( Π 2 ) . Soit ici
F
Cd = =ψ ( Re )
1
πρr 2 v 2
2
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9 Exemple d’application: Loi de Manning-Strickler
On s'intéresse à décrire un écoulement d'eau dans une rivière, on part
avec quatre paramètres, dont un est sans dimension: v [m/s], h [m], g [m/s2],
et θ [-].
Pour simplifier on met g et θ ensemble, ce qui fait qu'en pratique on ne
dispose que de n = 3 variables physiques. Il y a r = 2 unités fondamentales:
m et s. On peut former n-r = 1 groupe sans dimension. On trouve
immédiatement qu'il s'agit du nombre de Froude:
v
Fr =
ghsin θ
La relation serait donc:
Fr = cste ⇒ v ∝ ghsin θ
Π1 = f ( Π 2 ) ⇒ v = f ( k s / h ) ghsin θ
Comme la hauteur d'eau est souvent grande par rapport à ks, donc
k s / h → 0 et on s'attend à ce que la fonction f(ks/h) tende vers une
constante. Ce type de comportement asymptotique est très classique et
s'appelle une similitude complète. Mais on retombe ici sur une loi de Chézy...
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9 Exemple d’application: Loi de Manning-Strickler et
similitude incomplète
Une autre possibilité est que la fonction f se comporte comme une loi
puissance
f ( ζ ) =αζ n
K =α g k s−1/ 6
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10 Similitude en ingénierie
En ingénierie on utilise souvent des modèles réduits présentant la même
forme que le modèle en grandeur réelle (similitude géométrique) et on
recherche des matériaux et des conditions d‘écoulement en laboratoire pour
créer des écoulement en similitude (dynamique). La similitude du modèle
réduit avec le phénomène à étudier est assurée quand tous les paramètres
de similitude sont identiques aux deux échelles.
47
10 Similitude en ingénierie
48
10 Similitude en ingénierie
L'apport de la similitude:
• homogénéité des équations
• mise sous forme adimensionnelle des équations
• nombre sans dimensions : Reynolds, Froude
• simplification des solutions
• passage d'une échelle à l'autre
• structure de la solution
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12 Synthèse
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13 L’ONERA (France)
Filtre spatial
Principe de la strioscopie
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