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ECHELLE DRESSEE CONTRE UN MUR
r
Une échelle AB de longueur L est appuyée contre un mur vertical Oz de vecteur r unitaire k . Le pied
B de cette échelle glisse sur le sol selon la direction Ox de vecteur unitaire i .
z
A
zA (t)
L/2
M
r L/2
k (t)
O x
B vo
i xB (t)
r r r
1. En remarquant que rOM = OB + BM , déterminer l’expression du vecteur position du milieu
r
M de l’échelle: OM = r en fonction de L et l’angle (t) qui varie en fonction du temps.
2. Lorsque le point B se déplace, montrer que le milieu M de l'échelle décrit un arc de cercle de
rayon (L/2) centré en O.
4. En remarquant que: xB (t) = L cos (t), exprimer la vitesse angulairede l’angle (t) soit:
d en fonction de v , L et .
o
dt
5. Montrer que l’expression du module du vecteur vitesse du milieu M de l’échelle est telle
L.v0
que: v M (t ) = .
2 L x 2B (t )
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Ph.ROUX © 2006 http://rouxphi3.perso.cegetel.net
2
CORRECTION
L r
r cos i
r L cos i r 2
1. Vecteur OB = r Vecteur BM =
0 j L r
sin j
2
L r
r r cos i
r 2
On en déduit: vecteur r = OB + BM =
L r
sin j
2
L L
L 2
xM + yM =
2 2
2
Le milieu M de l'échelle décrit un arc de cercle de rayon (L/2) centré en O.
r
3. Ne pas oublier que l’angle varie en fonction du temps. Vecteur vitesse v M du milieu M de
l’échelle.
L d r
r sin i
r dr 2 dt
vM = =
dt L d r
cos j
2 dt
d (t)
5. Connaissant l’expression de , on peut exprimer le vecteur vitesse de M:
dt
v0 r
r i
r dr 2
vM = =
dt v cos r
0 j
2 sin
xB zA L2 x B2
En remarquant que: cos = et sin = =
L L L
v0 r
r i
r dr 2 r L.v 0
vM = = v x r soit en module: v M =
dt 0 B
j 2 L2 x B2
2 L2 x B2