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INSFP MEDEA Medea le 07/06/2018

SPECIALITE : MEM S4

EXAMEN DE SYNTHESE ASSERVISSEMENT

QUESTIONS DE COURS :

1) Un systeme est un ensemble d’éléments associes entre eux pour atteindre un but
selon un mode de fonctionnement spécifique V/F
2) Un systeme commandé est un systeme dont la sortie est ramenée à l’entrée par le
biais d’un capteur pour etre ....................... avec la consigne et dont l’erreur doit
etre ................. par le correcteur qui délivre le signal de ................... qui va agir sur
l’entrée du systeme.
3) On dit qu’un systeme est en régulation quand la consigne est une ............... et la
perturbation est .................... tandis qu’un systeme est dit en asservissement
lorsque la consigne est ...................... et la perturbation est une ...................
4) Un reglage par une valur petite du gain Kp du régulateu r proportionnel génere
une erreur (petite/grande) entre la consigne et le sortie tandis qu’une augmentation
de la valeur du gain Kp permet de ( éloigner /rapprocher) la sortie de la consigne et
une valeur trop grande du gain Kp produit des (petites oscillations/grande
oscillations/saturations).
5) Un régulateur intégral I est inséré (seul ou avec) le régulateur proportionnel et dont
le role est d’............... les erreurs produite par le régulateur ................
Une valeur grande du temps d’intégration Ti du régulateur intégral entraine une régulation
(rapide ou lente) de la grandeur réglée tandis que une valeur trop ptite de Ti produit
des ..................

EXERCICE N°1

Soit un systeme dont la réponse à un échelon unité est oscillatoire


pour un gain Kcr=6 et avec la periode d’oscillation égale à Tcr=16s.

On veut régler ce systeme par la méthode empérique de zigler et nickols.

1) Quel est le régulateur à adopter pour avoir un bon temps de réponse , une erreur
nulle et une bonne stabilité ?
2) Donner la fonction de tranfert de ce régulateur et calculer ses parametres.

EXERCICE N°2 :(07pts)

Le comportement d’un four destiné au traitement thermique d’objet est régi


par l’équation différentielle suivante : �(�) + � 𝒅�(�)/ 𝒅� = � �(�)

1) Donner la transformée de laplace de cette équation


2) Calculer la fonction du transfert du four en boucle ouverte �(�) = �(�) /�(�)
3) La régulation de température de four est donnée par le schéma fonctionnel suivant :
Description du montage : Bloc de transmittance C1 qui constitue le bloc « conversion »,
donne une image en volts de la consigne en degrés. C(t) et m(t) sont respectivement les
images, exprimées en volt, des températures c désirée (consigne) et  mesurée
.L’amplificateur multiplie l’écart e(t) afin de commander la résistance. Bloc de
transmittance K1. L’actionneur est une résistance électrique, p(t) désigne la puissance de
chauffe et est donné par : p(t) = Kr .v(t) Le capteur est un thermocouple (donne une
image en volts d’une température en degrés). Bloc de constante C2

Notation : L [f(t)] = F(p) ; désigne la transformée de la Laplace de f(t) est égale à F(p)

*Exprimer la fonction de transfert en boucle fermée F.T.B.F=G(p)=(p)/c(p) et montrer


qu’elle s’écrit G(p)= [H(p) Kr K1 C1]/[1+H(p) Kr K1 C2]

ou G(p)= [K Kr K1 C1]/[(1+Tp)+K Kr K1C1]

** Ecrire G(p) sous la forme G(p)= Kf/(1+Tf p) avec :Kf=(K Kr K1 C1)/(1+K Kr K1C2)

Tf= T/(1+K Kr K1 C2)

4) Calculer la sortie du système �(t) pour une entrée en échelon d’amplitude 200 ℃ (𝜃� (�)
=200°C ou c(p)=200/p ) en utilisant la table des transformées de laplace.
5) Tracer (t) pour : t=0 , t=Tf soit (Tf)=63% 200°C , t=3Tf correspondant à (3Tf)=95%
200°C et t=6Tf
6) Etudier la stabilité du four en résolvant l’équation caracteristique.