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SPECIALITE : MEM S4
QUESTIONS DE COURS :
1) Un systeme est un ensemble d’éléments associes entre eux pour atteindre un but
selon un mode de fonctionnement spécifique V/F
2) Un systeme commandé est un systeme dont la sortie est ramenée à l’entrée par le
biais d’un capteur pour etre ....................... avec la consigne et dont l’erreur doit
etre ................. par le correcteur qui délivre le signal de ................... qui va agir sur
l’entrée du systeme.
3) On dit qu’un systeme est en régulation quand la consigne est une ............... et la
perturbation est .................... tandis qu’un systeme est dit en asservissement
lorsque la consigne est ...................... et la perturbation est une ...................
4) Un reglage par une valur petite du gain Kp du régulateu r proportionnel génere
une erreur (petite/grande) entre la consigne et le sortie tandis qu’une augmentation
de la valeur du gain Kp permet de ( éloigner /rapprocher) la sortie de la consigne et
une valeur trop grande du gain Kp produit des (petites oscillations/grande
oscillations/saturations).
5) Un régulateur intégral I est inséré (seul ou avec) le régulateur proportionnel et dont
le role est d’............... les erreurs produite par le régulateur ................
Une valeur grande du temps d’intégration Ti du régulateur intégral entraine une régulation
(rapide ou lente) de la grandeur réglée tandis que une valeur trop ptite de Ti produit
des ..................
EXERCICE N°1
1) Quel est le régulateur à adopter pour avoir un bon temps de réponse , une erreur
nulle et une bonne stabilité ?
2) Donner la fonction de tranfert de ce régulateur et calculer ses parametres.
Notation : L [f(t)] = F(p) ; désigne la transformée de la Laplace de f(t) est égale à F(p)
** Ecrire G(p) sous la forme G(p)= Kf/(1+Tf p) avec :Kf=(K Kr K1 C1)/(1+K Kr K1C2)
4) Calculer la sortie du système �(t) pour une entrée en échelon d’amplitude 200 ℃ (𝜃� (�)
=200°C ou c(p)=200/p ) en utilisant la table des transformées de laplace.
5) Tracer (t) pour : t=0 , t=Tf soit (Tf)=63% 200°C , t=3Tf correspondant à (3Tf)=95%
200°C et t=6Tf
6) Etudier la stabilité du four en résolvant l’équation caracteristique.