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Analyse Vectorielle PDF
Analyse Vectorielle PDF
1 Notions fondamentales
L'opérateur 'nabla' ou ∇ est très utile en analyse vectorielle. Il permet de déterminer les
notions de gradient, rotationnel, divergence et laplacien de manière simple et concise. Il se
définit comme suit :
∂
∂x
∂
∇= (1)
∂y
∂
∂z
1.2 Travail d'un champ vectoriel le long d'une courbe - Intégrale curviligne
Soient un champ vectoriel A et deux points de l'espace Pa et Pb reliés par une courbe C. A
chaque point de C, on assigne un vecteur A .
Pb
A C
Pa dl
Figure 1
T= ∫ C A ⋅ dl (2)
Pa
On montre que :
Pa Pb
∫ C A ⋅ dl = − ∫ C A ⋅ dl (3)
Pb Pa
1
Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
Pa dl C
Figure 2
1.3 Flux d'un champ vectoriel à travers une surface - Intégrale de surface
Soient un champ vectoriel A et une surface S. Chaque unité de surface dS au voisinage d'on
point P peut être représenté par un vecteur perpendiculaire à S au point P appelé simplement
dS . Si on définit n ( x , y, z ) le vecteur de module 1 perpendiculaire à S en tout point, on
trouve dS = n ⋅ dS .
A
P
dS = n dS
S
Figure 3
La notion de flux à travers une surface fermée est importante. Si aucune 'source' ne se trouve à
l'intérieur de S, alors ce flux doit être nul.
Remarque importante : quand on parle de surface fermée S, le vecteur n est toujours dirigé
vers l'extérieur de S.
2
Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
Prenons le cas d'un écoulement d'eau à travers un tuyau. Imaginons une surface fermée
virtuelle de la forme d'un cylindre (voir Figure 4).
Le champ vectoriel est la vitesse de l'eau v . L'écoulement à travers la surface totale du
cylindre est égale au flux à travers S1 et S2 . En effet, aucun flux ne passe à travers les parois
du tuyau (les vecteurs v et dS3 sont perpendiculaires sur toute la surface de S3 ).
dS3
v1 v2
n1 S1 n2 S2
S1 S3 S2
Figure 4
Φ = ∫∫ v ⋅ dS = ∫∫ v ⋅ dS + ∫∫ v ⋅ dS (7)
S S1 S2
Φ = − ∫∫ v1 ⋅ n ⋅ dS + ∫∫ v2 ⋅ n ⋅ dS
S1 S2
Φ = − ∫∫ v1 ⋅ dS + ∫∫ v 2 ⋅ dS (8)
S1 S2
Φ = −S1 ⋅ v1 + S2 ⋅ v 2
Φ = S ⋅ ( v2 − v1 )
S'il n'y a pas de source à l'intérieur du tuyau, on en conclut que le flux total est nul, donc :
v2 = v1 (9)
Si les surfaces S1 et S2 n'avaient pas été égales, on aurait trouvé de (8) :
S2 ⋅ v 2 = S1 ⋅ v1 (10)
Grosso modo, les équations (9) et (10) disent que, sans source d'eau interne, ce qui sort du
tuyau doit être égal à ce qui y rentre !
3
Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
1.4.2 Exemple
Soit le champ vectoriel :
x
A( x , y) = 2 (13)
− x y
On applique :
∂x ∂y
= (14)
x − x 2y
On trouve :
x2
−
y = C⋅e 2
(15)
avec C à déterminer en fonction des conditions initiales.
On appelle lignes de champs l'ensemble des courbes parallèles au champ vectoriel A . On les
trouve en résolvant l'équation différentielle :
∂x ∂y ∂z
= = (17)
a x a y az
4
Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
1.4.4 Exemple
Soit le champ vectoriel :
x
A( x , y, z) = − x 2 y (18)
− z2
On applique :
∂x = ∂y
x − x 2 y
(19)
∂x = ∂z
x − z 2
On trouve :
2
x
−
y = C1 ⋅ e 2
1
(20)
x = C 2 ⋅ e z
5
Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
2 Gradient
Le gradient d'une fonction f s'exprime ainsi :
∂f
∂x
∂f
grad ( f ) = (25)
∂y
∂f
∂z
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
2.2.1 Equipotentielles
Les lignes équipotentielles de f, c'est à dire les lignes virtuelles joignant les points de l'espace
(x, y, z) où le champ scalaire f est constant, sont perpendiculaires au gradient.
Soit f une fonction de plusieurs variables, ∇f son champ de gradient et C une courbe
quelconque reliant deux points Pa et Pb. On montre la très importante loi suivante :
Pb
Quel que soit le chemin C, le travail d'un champ de gradient entre deux points Pa et Pb est
toujours identique et égal à f(Pb )−f(Pa).
Si C est un chemin fermé, on conclut de (29) :
∫ ∇f ⋅ dl = 0
C
(30)
L'intégrale curviligne d'un champ de gradient le long d'un chemin fermé C est toujours nulle.
∂f
∂r
1 ∂f
∇f = ⋅ (32)
r ∂θ
1 ∂f
r ⋅ sin( θ) ⋅ ∂ϕ
< u r ,u θ ,u ϕ >
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
2x
∇ ⋅ f = (34)
2y
La Figure 5 montre les équipotentielles de f ainsi que son champ de gradient.
grad(f)
Figure 5
2 x dx 2 2x dx
Pb Pb
2
∫ C ∇f ⋅ dl = ∫ C ⋅ = ∫ ⋅ = ∫ 10x ⋅ dx = 15
2 y dy x =1 2 ⋅ ( 2x ) 2 ⋅ dx x=1
(36)
Pa Pa
[ ] [ ]
Pb
∫ ∇f ⋅ dl = 2 + 4 − 1 + 2 = 15
2 2 2 2
C (37)
Pa
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
3 Rotationnel
Soit un champ vectoriel A défini de la manière suivante :
a x ( x , y, z)
A( x , y, z ) = a y ( x, y, z) (38)
a ( x, y, z )
z
Le rotationnel de A s'exprime ainsi :
∂a z ∂a y
−
∂y ∂z
∂a x − ∂a z
rot ( A) = ∂z ∂x (39)
∂a y − ∂a x
∂x ∂y
En utilisant l'opérateur ∇ , on trouve plus simplement :
rot ( A ) = ∇ × A (40)
On veut calculer la circulation d'un champ vectoriel A le long d'une courbe fermée C. On
définit une surface S quelconque, mais dont le bord est délimité par C. On admet encore que
les dérivées partielles de ax , ay et az sont continues dans toute une région de 33 contenant S.
Le théorème de Stokes s'énonce ainsi :
∫ A ⋅ dl = ∫∫ (∇ × A )⋅ dS = ∫∫ (∇ × A) ⋅ n ⋅ dS
C
(41)
S S
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
C
C
n
Figure 6
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
1 ∂a z ∂a ϕ
⋅ −
r ∂ϕ ∂z
∂a r ∂a z
∇×A = − (43)
∂z ∂r
1 ∂(r ⋅ a ϕ ) 1 ∂ (r ⋅ a r )
r ⋅ ∂r − r ⋅ ∂ϕ
<u r , u ϕ , uz >
1 ∂(sin( θ) ⋅ a ϕ ) ∂a θ
⋅ −
r ⋅ sin( θ) ∂θ ∂ϕ
∂a r ∂(r ⋅ sin( θ ) ⋅ a ϕ )
1
∇×A = ⋅ − (44)
r ⋅ sin( θ) ∂ϕ ∂r
1 ∂(r ⋅ a θ ) ∂a r
⋅ −
r ∂r ∂θ < u r , uθ , uϕ >
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
Résolution
On va calculer cette circulation au moyen du rotationnel.
Comme C est comprise dans le plan xOy, on va prendre comme surface d'intégration le cercle
délimité par C et situé sur xOy. Bien entendu, on pourrait choisir une autre surface, mais cela
n'aurait pas beaucoup de sens…
Comme C est orientée dans le sens trigonométrique, le vecteur dS est le suivant :
0
dS = 0 ⋅ dx ⋅ dy (47)
1
On calcule le rotationnel :
y
− x ⋅ z ⋅ sin( x ⋅ y ⋅ z ) − 2
1 + y ⋅ z
2
4 Divergence
Soit un champ vectoriel A défini de la manière suivante :
a x ( x , y, z)
A( x , y, z ) = a y ( x, y, z) (50)
a ( x, y, z )
z
La divergence de A s'exprime ainsi :
∂a x ∂a y ∂a z
div ( A ) = + + (51)
∂x ∂y ∂z
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
On veut calculer le flux total d'un champ vectoriel A à travers une surface fermée S. On
définit V le volume délimité par S. On admet encore que les dérivées partielles de ax , ay et az
sont continues dans V. Le théorème d'Ostrogradski s'énonce ainsi :
∫∫ A ⋅ dS = ∫∫∫ (∇ ⋅ A) ⋅ dV (53)
S V
Le flux de A à travers une surface fermée S est égale à l'intégrale volumique sur V de la
divergence de A .
1 ∂ ( r ⋅ a r ) 1 ∂a ϕ ∂a z
∇ ⋅A = ⋅ + ⋅ + (56)
r ∂r r ∂ϕ ∂z
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
1 ∂( r 2 ⋅ a r ) 1 ∂(sin( θ) ⋅ a θ ) 1 ∂a
∇⋅A = ⋅ + ⋅ + ⋅ ϕ (58)
r 2
∂r r ⋅ sin( θ) ∂θ r ⋅ sin( θ) ∂ϕ
Le laplacien scalaire d'une fonction donnée en coordonnées sphériq ues f ( r, θ, ϕ) s'exprime
ainsi :
1 ∂ 2 ∂f 1 ∂ ∂f 1 ∂ 2f
∆f = 2 ⋅ r ⋅ + 2 ⋅ sin( θ ) ⋅ + 2 ⋅ (59)
r ∂r ∂r r ⋅ sin( θ ) ∂θ ∂θ r ⋅ sin 2 ( θ) ∂ϕ2
Résolution
On va calculer ce flux au moyen de la divergence.
∇ ⋅ A = (5) + (4) + (− 6 ) = 3 (62)
On applique le théorème :
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
5 Laplacien vectoriel
Pour être exhaustif, citons encore le laplacien vectoriel.
Soit un champ vectoriel A défini de la manière suivante :
a x ( x , y, z)
A( x , y, z ) = a y ( x, y, z) (65)
a ( x, y, z )
z
∆ A = ∂x 2 ∂y 2 =
y
∂y2 (66)
∆a z
∂ 2a z ∂ 2a z ∂ 2a z
2 + 2 + 2
∂x ∂ y ∂ z
Entrée : le champ vectoriel A
Sortie : le champ vectoriel ∆ A
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
6 Résumé
On va admettre un champ scalaire f et un champ vectoriel A .
∂f
∂x
∂f
Gradient ∇f =
∂y
∂f
∂z
∂a z ∂a y
−
∂y ∂z
∂a ∂a
Rotationnel ∇×A = x − z
∂∂az ∂x
∂
y − ax
∂x ∂y
∂a x ∂a y ∂a z
Divergence ∇ ⋅A = + +
∂x ∂y ∂z
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
Laplacien scalaire ∆f = 2 + 2 + 2
∂x ∂y ∂z
∂ 2a x ∂ 2a x ∂ 2a x
2 + +
∂x ∂y2 ∂z 2
∂ 2a ∂ 2a ∂2 a y
Laplacien vectoriel ∆ A = 2y + 2y +
∂x ∂y ∂y 2
∂ 2a z ∂ 2a z ∂ 2a z
∂x 2 + ∂y2 + ∂z 2
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
∂f
∂r
1 ∂f
Gradient ∇f = ⋅
r ∂ϕ
∂f
∂z < u r , u ϕ , u z >
1 ∂a z ∂a ϕ
⋅ −
r ∂ϕ ∂z
∂a r ∂a z
Rotationnel ∇×A = −
∂z ∂r
1 ∂(r ⋅ a ) 1 ∂ (r ⋅ a )
⋅ ϕ
− ⋅ r
r ∂r ∂ϕ < u , u , u >
r
r ϕ z
1 ∂ ( r ⋅ a r ) 1 ∂a ϕ ∂a z
Divergence ∇ ⋅A = ⋅ + ⋅ +
r ∂r r ∂ϕ ∂z
1 ∂ ∂f 1 ∂ 2 f ∂ 2 f
Laplacien scalaire ∆f = ⋅ r ⋅ + 2 ⋅ 2 + 2
r ∂r ∂r r ∂ϕ ∂z
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
∂f
∂r
1 ∂f
Gradient ∇f = ⋅
r ∂θ
1 ∂f
⋅
r ⋅ sin( θ) ∂ϕ < u r , u θ , u ϕ >
1 ∂(sin( θ) ⋅ a ϕ ) ∂a θ
⋅ −
r ⋅ sin( θ) ∂θ ∂ϕ
1 ∂a ∂(r ⋅ sin( θ ) ⋅ a ϕ )
Rotationnel ∇×A = ⋅ r −
r ⋅ sin( θ) ∂ϕ ∂r
1 ∂(r ⋅ a θ ) ∂a r
⋅ −
r ∂r ∂θ < u r , uθ , uϕ >
1 ∂( r 2 ⋅ a r ) 1 ∂(sin( θ) ⋅ a θ ) 1 ∂a
Divergence ∇⋅A = ⋅ + ⋅ + ⋅ ϕ
r 2
∂r r ⋅ sin( θ) ∂θ r ⋅ sin( θ) ∂ϕ
1 ∂ 2 ∂f 1 ∂ ∂f 1 ∂ 2f
Laplacien scalaire ∆f = ⋅ r ⋅ + ⋅ sin( θ ) ⋅ + ⋅
r 2 ∂r ∂r r 2 ⋅ sin( θ ) ∂θ ∂θ r 2 ⋅ sin 2 ( θ) ∂ϕ2
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