ABDELLAOUI Soufiane

TP 1

-Tracer la réponse :

=> Le système est stable.

-La fonction de transfert :

𝐾𝑒 −𝜏𝑠
𝐻(𝑠) = 𝑛
(1 + 𝑇𝑠)
Méthode de Strejc :

-Le gain : K=1

-L’ordre :

𝑇2 = 2.6 − 0.2 = 2.4

𝑇1 = 0.2
𝑇1
= 0.12
𝑇2
n=2

-La constante de temps :

𝑇2
= 2.72
𝑇
𝑇2
𝑇= = 0.92
2.72
-Le retard :

𝜏 = 𝑇1𝑚 − 𝑇1𝑐
𝑇1
= 0.28
𝑇
𝑇1𝑐 = 0.28𝑇 = 0.25
𝑇1𝑚 = 𝑂. 3

𝜏 = 0.3 − 0.25 = 0.05

TP2

-Tracer la réponse :

PAGE 1
-Identification du modèle :

𝐾𝑒 −𝜏𝑠
𝐻(𝑠) = 𝑛
𝑠(1 + 𝑇𝑠)

D’après le tracé, on a :

𝐴𝐵 = 0.35 𝐴𝐶 = 1.7 𝐴𝐴′ = 1.7

-L’ordre :
𝐴𝐵
= 0.2
𝐴𝐶
n=4

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-Le gain :

K=La pente de la tangente

2.21 − 1.2
𝐾= = 1.01
4−3
-La constante de temps :
𝐴𝐴′ 1.7
𝑇= = = 0.425
𝑛 4
-Le retard :

𝜏=0

TP3

La stabilité du système en boucle ouverte :

=>Système stable

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La méthode expérimentale de Ziegler-Nichols

On met le régulateur en action proportionnelle et on augmente

celle-ci jusqu’à l’obtention du pompage régulier de la mesure

Et on calcule :
𝐺𝑟𝑐 4.77
o 𝐺𝑟 = = = 2.385
2 2
o 𝑇𝑖 = 𝑚𝑎𝑥
o 𝑇𝑑 = 0

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