DEPARTEMENT GENIE ELECTRIQUE

Année Universitaire : 2018/2019

Pr. : H.LEBBAR
GET2

AUTOMATIQUE NON LINEAIRE

CONTROLE 1
Durée : 2H00
Documents non autorisés

EXERCICE I :

Calcul du gain complexe équivalent d’une non linéarité

Figure 1 : Pente avec hystérésis

On considère la fonction non linéaire N tel que w = f() définie par sa caractéristique
représentée Figure 1. La pente des demi-droites est K ≥ 0.

1. Déterminer la sortie w(t) de la non linéarité N pour l’entrée (t) définie par :

On tracera l’allure de w(t)

2. A partir de l’expression de w(t), calculer la valeur du gain complexe équivalent N() en

fonction de , M, K, et h

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Dans l’expression obtenue, en faisant K = 0 vérifier que l’on retrouve l’expression du gain
complexe équivalent d’un relais avec hystérésis :

EXERCICE II :

On considère un pendule oscillant dont l’équation dynamique est donnée par :

 
m.l 2 .  b.  m.g.l. sin   0

1 : Calculer les points singuliers de ce système.

2 : Etudier la nature des points singuliers et des portraits de phases :

2-a : dans le cas où b=0

b g
2-b : dans le cas où  2 et 5
m.l 2 l

EXERCICE III :

Discuter le comportement qualitatif des solutions du système d’équations suivant :


 x  x.(3  x  2. y )

 
 y  y.(2  x  y )

1 : Déterminer les points d’équilibre.

2 : Déterminer la nature et la stabilité des points d’équilibre.

3 : Décrire l’allure qualitative de toutes les solutions sur un même graphe.

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