2019/2020 Rapport de stage

Réaliser par : ali bellouch

Encadrer par : Marouane hassine et Jalal tilali

Institut de formation aux Métieres de

L’industrie automobile Tanger free zone
Technicien spécialisé Génie mécanique
 Résumé

Dans l’industrie mécanique, d’un côté la conception des produits à partir du cahier de charge du
client requiert une longue durée et influe sur le coût du produit. De l’autre coté la génération des
programmes CN pour la fabrication du produit exige une compétence très élevée. Pour cela il est
nécessaire d’utiliser des systèmes d’aide informatiques spécialisés pour la conception et la
fabrication assistées par ordinateur (CFAO).
Dans notre travail, nous avons essayé de donner quelques notions fondamentales sur les
machines à commande numérique et leur classification, les commandes les plus utilisées.
Ensuite une partie CAO/FAO a était présentée et un aperçu général sur la conception et la
fabrication assisté par ordinateur et leur évolution suivi par une présentation du logiciel
SolidWorks ainsi que les différentes étapes pour la conception du notre machine outil à commande
numérique (fraiseuse 3 axes).
Enfin une étude de fabrication des différentes pièces qui composent cette machine a été faite
afin de déterminer les processus d’usinage.

[Auteur] 1
 Dédicace
:
Avant tout développement sur cette expérience professionnelle, il apparaît
opportun de commencer ce rapport de stage par des remerciements, à ceux
qui m’ont beaucoup appris au cours de ce stage, et même à ceux qui ont eu
la gentillesse de faire de ce stage un moment très profitable. Je tiens à
remercie tout particulièrement et à témoigner toute ma reconnaissance aux
personnes suivantes, pour l’expérience enrichissante et pleine d’intérêt qu’elles
m’ont fait vivre durant la période de stage au sein de l’Institut de
Formation aux Métiers d’Industrie Automobile

Tanger :

Monsieur Othman le Directeur général d’IFMIA TFZ

• Monsieur Ayoub le surveillant générale d’IFMIA

TFZ

Monsieur Abdelatif Slimane, qui m’a accompagné tout au long de

cette expérience professionnelle et qui m’a aidé de connaître les différentes
parties principales et techniques au sein de komax .

Monsieu mohamed gharib management CNC Parce qu'il m'a

permis de compléter sa formation

[Auteur] 2
 Abréviations
CFAO : Conception et Fabrication Assistées par Ordinateur.

CAO : Conception Assistée par Ordinateur.

FAO : Fabrication Assistée par Ordinateur.

CN : Commande Numérique.

MOCN : Machine Outils à Commande Numérique.

CNC : Commande Numérique par calculateur.

DAO : Dessin Assistée par Ordinateur.

DFN : Fichier de définition numérique.

MIT: Massachusetts Institute of Technology.

DNC : Direct numerical control.

Vc : Vitesse de coupe.

CIM : Computer integrated manufacturent.

[Auteur] 3
Table des matières
Résumé ...................................................................................................................................... 1
Table de figure ......................................................................................................................... 6
Tableau .................................................................................................................................... 7
Présentation TSK KOMAX : ...................................................................................................... 8
Historique : .............................................................................................................................. 9
TSK Komax dans le monde .................................................................................................... 10
Objectif .................................................................................................................................. 11
Clients de TSK Komax ............................................................................................................ 12
Fonctions des départements. ................................................................................................ 13
La zone de coupe ................................................................................................................... 14
Différents types de scies :.......................................................................................................... 14
Scie à main ..................................................................................................................................... 14
Scie à ruban ................................................................................................................................... 17
Machine saw circulaire.................................................................................................................. 18
Les outils ................................................................................................................................... 19
Machine fraiseuse conventionnel.......................................................................................... 20
Fraisage ......................................................................................................................................... 21
Schéma fraiseuse........................................................................................................................... 22
LES OUTILS DE FRISAGE ................................................................................................................. 23
Machine commande numérique CNC ................................................................................... 26
Hass Automation .......................................................................................................................... 26
Fanuc Robodrill.............................................................................................................................. 26
Automaticité .................................................................................................................................. 27
Flexibilité ....................................................................................................................................... 28
Sécurité .......................................................................................................................................... 29
Schéma simple d’une machine à commande numérique ............................................................. 31
Repérage des axes de MOCN ........................................................................................................ 32
Classification des MOCN selon le nombre d’axe........................................................................... 33
Code G Et Code M ......................................................................................................................... 34
Programmation ISO ............................................................................................................... 36
Mode de programmation .......................................................................................................... 36

[Auteur] 4
 Tache réalise .................................................................... 43
Étau ........................................................................................................................................ 43
DESSIN ETAU .......................................................................................................................... 43
Table test : .................................................................................................................................... 47
réalisation piéce holding plate for :.............................................................................................. 51
Projet de stage ..................................................................................................................... 55
Problématique ............................................................................................................................... 55
Dessin machine saw : .................................................................................................................... 56
Partie 1 : Analyse fonctionnelle ................................................................................................ 57
Analyse fonctionnelle du besoin ................................................................................................... 57
Présentation générale du système ............................................................................................... 57
Graphe partiel des interacteurs pour la phase de fonctionnement normal ................................. 57
Solution: ........................................................................................................................................ 59
Conclusion: .................................................................................................................................... 60

[Auteur] 5
 Table de figure

Figure 1 tsk komax ................................................................................................................................................. 8

Figure 2 clients tsk komax .................................................................................................................................... 12
Figure 3 machine coupe........................................................................................................................................ 14
Figure 4 scie a métaux .......................................................................................................................................... 14
Figure 5 scie a ruban ............................................................................................................................................. 17
Figure 6 saw circular ............................................................................................................................................. 18
Figure 7 pointeau ................................................................................................................................................. 19
Figure 8 pied a coulisse......................................................................................................................................... 19
Figure 9 Equerre ................................................................................................................................................... 19
Figure 10 machine fraisseuse conventionel .......................................................................................................... 20
Figure 11 shéma machine fraiseuse conventionel ................................................................................................ 22
Figure 12 fraise a surfacer .................................................................................................................................... 23
Figure 13 fraise a 2 taille....................................................................................................................................... 24
Figure 14 fraise 3 taille ......................................................................................................................................... 25
Figure 15 fraise a chengreiner .............................................................................................................................. 25
Figure 16 fraise hémisphérique ............................................................................................................................ 25
Figure 17 machine hass cnc .................................................................................................................................. 26
Figure 18 machine cnc fanuc robordul .................................................................................................................. 26
Figure 19 shéma machine cnc fraiseuse ............................................................................................................... 31
Figure 20 axes primaire et axes additionnel ......................................................................................................... 33
Figure 21 code G ................................................................................................................................................... 34
Figure 22 mode de programation ......................................................................................................................... 36
Figure 23 g02/G03 ................................................................................................................................................ 38
Figure 24 choix du plan d'interpolation ................................................................................................................ 39
Figure 25 rotation ................................................................................................................................................. 40
Figure 26 vitesse ................................................................................................................................................... 41
Figure 27 mode d'avance ...................................................................................................................................... 42
Figure 28 dessin l'étau .......................................................................................................................................... 43
Figure 29 machoire fix .......................................................................................................................................... 44
Figure 30 machoire mobile ................................................................................................................................... 44
Figure 31 manette de serrage ............................................................................................................................... 44
Figure 32 Mors ..................................................................................................................................................... 45
Figure 33 table test .............................................................................................................................................. 46
Figure 34 profil 45 ................................................................................................................................................ 47
Figure 35 shema de profil ..................................................................................................................................... 47
Figure 36 perseuse ............................................................................................................................................... 47
Figure 37 montage profil ...................................................................................................................................... 47
Figure 38 schéma d'assemblage table .................................................................................................................. 48
Figure 39 dessin piece .......................................................................................................................................... 51
Figure 40 program piece ....................................................................................................................................... 51
Figure 41 liste d outil ............................................................................................................................................ 52
Figure 42 écran machine hass ............................................................................................................................... 53
Figure 43 dessin machine saw .............................................................................................................................. 56
Figure 44 machine de découpe coupe le matériau................................................................................................ 56

[Auteur] 6
 Tableau

Tableau 1 composant machine saw circular ................................................................................. 18

Tableau 2 Avantages et inconvénients des MOCN ....................................................................... 30
Tableau 3 Donne les différents axes utilisés en CN. ..................................................................... 33
Tableau 4 . Mode de programmation d’un fraisage ..................................................................... 37
Tableau 5 diagramme sadt ............................................................................................................ 58

[Auteur] 7
 Présentation TSK KOMAX :
TSK développe et vend des systèmes de test et des
unités d’adaptation permettant de tester les
faisceaux de câbles et d’autres ensembles et
composants électroélectroniques. Nos normes de
qualité élevées sont garanties par nos solutions
innovantes de test de faisceaux de fils, nos
systèmes de test de fonctionnement, la
technologie d'adaptation ainsi que par la
technologie du testeur TSK, avec son logiciel de
test à la fois performant et extrêmement convivial
appelé CS WIN. Les produits TSK vous aident à
tester la fonctionnalité d'assemblages complexes
et, ainsi, à reconnaître les erreurs dans le
processus de fabrication à un stade précoce.
Figure 1 tsk komax

Nos racines résident dans les tests de faisceaux de câbles. M. Helmut Kahl a travaillé avec
enthousiasme à la réduction des coûts de la construction automobile et à l'amélioration radicale
des économies de coûts et de la fiabilité de la technologie de connexion électrique. En 1983, il a
créé TSK, la forme abrégée de TEST SYSTEME KAHL, et développé la technologie de testeur pour
l'assurance de la qualité des faisceaux de câbles personnalisés. Dès la première année d'activité de
la jeune entreprise, le premier système de test de faisceaux de câbles a été livré à l'industrie
automobile. à notre client "Audi".

Ford, VW et d’autres clients ont rapidement reconnu les avantages de tels systèmes d’essai et ont
commencé à soutenir leur développement ultérieur. C’est ainsi que le système de test TS 2000,
avec testeur de câble externe, a été créé en 1986 et que nous avons obtenu un brevet pour le test
de refoulement ; le mécanisme de verrouillage correct des contacts a lieu dans les connecteurs et
leurs connexions électriques sont testées. Quelques années plus tard, les systèmes de test TS2100
et TS2200 avec un testeur de câble basé sur PC ont suivi. Le logiciel de test utilisé ici était un
développement exclusif de TSK, qui à son tour a révolutionné le marché. Avec plus de 4 000
installations dans le monde, les versions de CS WIN actuellement utilisées sont les principales
applications logicielles de test sur le marché.

[Auteur] 8
 Historique :

2014 : 30 ans de la TSK Prüfsysteme Gmbh

2012 : Le groupe suisse KOMAX acquiert la société TSK Prüfsysteme Gmbh

2008 : 25 ans de TSK Prüfsysteme Gmbh

2006 : Extension des systèmes de test de fonction à un secteur d'activité indépendant

2005 : Implantation du TSK-Shanghai, début de la production en Chine

Extension du réseau de service et de vente en Afrique du Nord

2004 : TSK-Turquie : Construction d'un bâtiment de production et d'administration dans la zone de

libre-échange de Corlu, au nord-ouest d'Istanbul

2003 : Bureau de représentation en Chine: TSK Test System Co. Ltd., Shanghai ; Extension du
réseau de service en Europe de l'Est (Slovaquie et Roumanie)

2001 : Construction d'un nouveau bâtiment moderne de bureaux et d'administration au siège de

Porta Westfalica (Allemagne)

1998 : Établissement de la TSK do Brazil à Curitiba

1997 : Filiale en Turquie : TSK-Sistemleri

Reprise de la société Metalfina à Sintra par TSK-Portugal

1996 : Fusion avec la société ST Spécial Tronics située à Würzburg

1995 : Établissement de la TSK-Portuguesa à Sintra (Portugal)

1994 : Première filiale internationale : TSK Innovations à El Paso, Texas (USA) : Helmut Kahl fonde
la société TSK à Porta Westfalica (Allemagne

[Auteur] 9
 TSK Komax dans le monde

Asia

À ce jour, YAZAKI est présente dans 3

pays dans
Asia : china, India, philippines

Europe/Afrique

En Europe et en Afrique, on les trouve

dans de nombreux pays : Germany,
Turkey, Noth africa , South africa

America

[Auteur] 10
 Objectif

Notre secteur d'activité "Services" est une autre constante de notre portefeuille de compétences.
Nous offrons à nos clients une assistance mondiale dans tous les domaines liés aux systèmes que
nous livrons. Cela commence lors de la préparation de l'installation, lors de l'assistance lors de la mise
en service et lors de la formation en cours d'emploi des employés. Les ajustements ultérieurs sont
mis en œuvre rapidement et avec compétence par nos employés de service. Nous fournissons des
pièces de rechange, fournissons des mises à jour de logiciels, fournissons des informations sur les
mesures prises pour maintenir les systèmes entretenus par TSK à un niveau actualisé et nous
donnons également des conseils concernant leur utilisation efficace. Après tout, en cas de problème
rare, notre service de maintenance mondial veille toujours à ce que nos systèmes soient rapidement
sauvegardés et prêts à fonctionner.

Un aperçu de nos principaux services rendus

Service à la clientèle sur site (service après-vente) via notre organisation de service mondiale

Adoption des spécifications du client en tant que service, p. Ex. test de la configuration logicielle,
évaluations statistiques, optimisation de la mise en page, etc.

Formation des experts et des utilisateurs (logiciels et matériels)

Centre de réparation

Fourniture de pièces de rechange

Maintenance logicielle

Mises à jour logicielles régulières dans le cadre des contrats de maintenance ou, dans certains cas,
une mise à niveau du logiciel vers la version actuelle.

[Auteur] 11
 Clients de TSK Komax

Figure 2 clients tsk komax

[Auteur] 12
 Fonctions des départements.

Le département des ressources humaines : Sa mission est de disposer à temps des effectifs
suffisants et en permanence, assurer une gestion performante individuelle et collective du
personnel par la formation. Il joue aussi le rôle de facilitateur et accompagnateur, en social afin
d’atteindre des objectifs escomptés par le groupe en matière de ressources humaines.

Le département finance : Il doit assurer les fonctions financières et comptables de

l’entreprise, développer et implanter les pratiques, les procédures financières et le contrôle de
gestion qui affectent la santé financière de la compagnie tout en veillant à la préservation du
patrimoine financier de l’entreprise.

Le département logistique : Son rôle est d’optimiser la mise en place et le lancement des
programmes de fabrication tout en assurant une gestion optimale du stock et une expédition à
temps aux clients.

Le département qualité : C’est le garant de la politique et du système qualité de l’entreprise à

travers l’implantation d’un système qualité fiable qui répond aux exigences des clients afin
d’atteindre le niveau de qualité escompté sur le plan du processus et des produits.

Le département ingénierie : Il a pour mission d’adapter les procédés de fabrication

conformément aux règles définies par les Directions Engineering et Qualité du groupe.

Le département production : Il a pour principale mission la réalisation des programmes de

production tout en assurant une bonne qualité du produit en respectant les délais fixés au
préalable et en optimisant les performances.

Le département CNC : À cause de la similarité en anglais entre l’abréviation CNC (computer

numerical control ou commande numérique par calculateur) et les abréviations CAD (computer-
aided design ou conception assistée par ordinateur) et CAM (computeraided manufacturing ou
fabrication assistée par ordinateur) on pourrait croire que le terme "ordinateur" serait plus
approprié que "calculateur" pour désigner le dispositif de traitement de l'information utilisé pour
la commande numérique. Or, l'expression "commande numérique par calculateur" et son
abréviation "CNC" sont bel et bien les plus courantes.

[Auteur] 13
 La zone de coupe
Le sciage est un procédé qui permet
d’effectuer le débit de profilés (tubes ronds,
carrés, plats, HEA, IPN, IPE, etc…) ,
sous l’action d’une lame, entrainant la
séparation de la pièce en deux parties.
Les scies modernes automatiques
permettent plusieurs options dont les plus
courantes sont le réglage de la vitesse de la
lame, la lubrification, le réglage d’un angle
de coupe. En effet, la vitesse de
déroulement de la lame (sur les scies à
ruban) sera plus faible si vous sciez de
l’acier inoxydable, ou dur, que si vous
débitez un acier de construction S235. La
lubrification est fortement conseillée pour
éviter l’échauffement et l’usure prématurée
des dents. Certaines scies possèdent une
descente automatique dont la vitesse peut Figure 3 machine coupe

être réglée.

Différents types de scies :

Scie à métaux : C’est un outil qui permet

de scier manuellement les pièces. Une
monture composée d’un manche et d’une
lame et d’un système qui permet la
tension de la lame.

Figure 4 scie a métaux

[Auteur] 14
 Procédé de travail

Les dents de la scie pénètrent dans la matière par le mouvement de la scie dans le sens de coupe.
- mouvement de coupe: et une pression simultanée,
- pression de coupe: et l’enlèvent de menus copeaux,
- enlèvement de copeaux: en évacuant les copeaux de la rainure sciée dans les creux des dents.
Le mouvement de coupe et la pression de coupe doivent être harmonisées.
Le sens de mouvement est
- soit alternatif (va-et-vient),
- soit contenu.

Figure

Le pas des dents:

On entend par pas des dents la distance d’une dent à l’autre. Elle dépend

* de l’emploi de la lame de scie

* de la matière d’œuvre à travailler.

De plus, la nature du trait à réaliser et la forme des dents ont une certaine influence. Le
pas des dents t est donné en mm. Pour les scies à métaux, on se sert encore parfois de
l’ancienne indication du nombre des dents sur 25 mm (1 pouce).

[Auteur] 15
Montures :

La monture est constituée par un arc muni à une extrémité d’une poignée, à l’autre d’un
tendeur à vis. Elle peut être extensible ou non, la principale qualité est la rigidité.

[Auteur] 16
Scie à ruban : C’est une machine
automatique ou semi-automatique.
L’opérateur descend la lame manuellement
dans le cas d’une scie semi-automatique.

.
Figure 5 scie a ruban

Les risques sur les scies à ruban :

La sécurité sur une scie sera apportée essentiellement au niveau des mains qui sont les
plus sollicitées pendant les opérations de sciage.

Les chutes de profilés doivent aussi être prises en compte lors de la manutention.
Bien entendu les lames sont aiguisées et présentent un danger.
Les pièces sciées présentent généralement une bavure plus ou moins importante et
peut entrainer des coupures au niveau des mains.
PORTEZ TOUJOURS DES GANTS LORS DES OPERATIONS DE SCIAGE et vous porterez
aussi un casque anti-bruit en utilisant ces machines parfois très bruyantes.

[Auteur] 17
 Machine saw circulaire

Tableau 1 composant machine saw circular

1 Guide transversal réglable

2 Table amovible

3 Coiffe de protection

4 Lame de scie.

5 Couteau diviseur

6 Guide longitudinal réglable

7 Bouche d’aspiration (située à l'arrière, sous la table

8 Allonge de table

9 Table latérale fixe

10 Supports réglables

11 Poussoir.

12 Dispositif de réglage de la hauteur de lame

Figure 6 saw circular

[Auteur] 18
 Les outils
LE BUT : Dans les métiers de la métallurgie, afin de réaliser des tracés de grande précision il
est nécessaire d'utiliser certains outils.

Pointeau

Il sert à exécuter sur une pièce tracée une

empreinte conique. Cette empreinte servira à
amorcer la position du centre d’un trou afin de
faciliter le perçage ou à déterminer la position
du centre d’un cercle afin de loger le compas.

Figure 7 pointeau
Métrologie électronique

Un pied à coulisse, ou calibre à coulisse, est

un instrument de mesure de longueur
composé essentiellement de deux parties
coulissantes l'une par rapport à l'autre. Cet
instrument, très utilisé en mécanique, permet
de mesurer facilement les cotes extérieures
d'une pièce, le diamètre d'un cylindre ou
d'un alésage, une profondeur
Figure 8 pied a coulisse

Equerre :

L'équerre est un outil de traçage et de vérification. Elle sert

à tracer les perpendiculaires à un champ dressé et à vérifier
si l'angle d'une pièce a bien 90°. L'EQUERRE à 90° dont vous
vous servez couramment se compose d'une dossière et
d'une lame assemblées à tenon et mortaise ou à
enfourchement.

Figure 9 Equerre

COMPARATEUR :

Le comparateur est constitué d'un cadran gradué avec

une aiguille pivotant en son centre. Autour du cadran une
lunette comportant un ou plusieurs index peut pivoter
manuellement. L'index permet à l'utilisateur de
matérialiser le point zéro

[Auteur] 19
 Machine fraiseuse conventionnel

Figure 10 machine fraisseuse conventionel

Les fraiseuses conventionnelles à tête verticale sont des machines-outils utilisées pour usiner des
pièces par enlèvement de matière à l’aide d’un outil appelé fraise. Une fraiseuse peut également
effectuer des opérations de perçage, de taraudage et d’alésage. Les mouvements des axes sont
contrôlés par des dispositifs mécaniques, électriques ou autres, mais sans possibilité de
déplacement multiples programmés. Le présent document traite des fraiseuses manuelles à vitesse
d’avance mécanisée continue de l’axe ne dépassant pas 2 m/min et/ou à vitesse rapide de l’axe
nécessitant une action maintenue ne dépassant pas 5 m/min.

[Auteur] 20
 Fraisage
Le fraisage est un procédé de fabrication ou l’enlévement de matiére sous forme de copeaux résulte
de la combinaison de deux mouvements : la rotation de l’outil de coupe d’une part et l’avancée de la
piéce a usiner d’autre part

Le fraisag est habituelement réalise par Une machine Outil la fraiseuse qui est particuliérement

Adaptée a l’usinage de piéce prismatiques et permet également si la machine est équipe de

numérique de réaliser tout types de formes méme complexes l outil classiquement utilisé est la
fraise

[Auteur] 21
 Schéma fraiseuse

Figure 11 shéma machine fraiseuse conventionel

[Auteur] 22
 LES OUTILS DE FRISAGE

Les outils ARS

Les outils ARS sont des outils entièrement en acier. La partie coupante s'appelle
l'arrête de coupe, elle s'affute lorsqu'elle est usée.

Les fraises se classent en plusieurs catégories en fonction des opérations qu'elles

peuvent réaliser.
Les Fraises à Surfacer :
Fraise de diamètre important, ne pouvant pas usiner sur des hauteurs importantes

SURFACAGE

Figure 12 fraise a surfacer

[Auteur] 23
Fraise 2 Tailles
Fraise de diamètre inférieur à la hauteur et pouvant usiner sur des hauteurs

EPPAULEMENT

RAINURAGE
Figure 13 fraise a 2 taille

Fraise 2 tailles à rainurer avec coupe au centre:

SURFACAGE RAINURAGE

LAMAGE

[Auteur] 24
Les Fraises 3 Tailles :

RAINURAGE

Figure 14 fraise 3 taille

Les Fraises de formes :

Fraise à chanfreiner

Figure 15 fraise a chanfreiner

Fraise Hémisphérique

Figure 16 fraise hémisphérique

[Auteur] 25
 Machine commande numérique CNC

Hass Automation
La commande Haas a été conçue dans le but
de devenir la commande CNC la plus
conviviale de l’industrie. Sa réputation en
termes de fiabilité et de longévité n’est plus
à démontrer et les détenteurs de machines
Haas affirment qu’il s’agit de la commande
CNC la plus facile à utiliser qu’ils aient jamais
connu. Voilà le but suprême de Haas. Avec le
système à trois écrans de la commande
Haas, les utilisateurs peuvent accéder à
toutes les fonctions dont ils ont besoin dans
chaque mode, sans devoir quitter l’écran
d’affichage actif. Des exemples d’affichage
et de fonctionnement des écrans sont
Illustrés ci-Dessous. Figure 17 machine hass cnc

.
Fanuc Robodrill
Centre d'usinage vertical FANUC ROBODRILL α-
D21iB5 La version standard ROBODRILL α-
D21iB5 est le petit centre d'usinage à grande
vitesse et haute précision de FANUC avec la
commande numérique par ordinateur FANUC
installée et une taille de cône de broche de n °
30. FANUC a conçu le centre d'usinage
ROBODRILL pour répondre à tous les besoins
d'usinage de sa catégorie. Cette incroyable
machine-outil est disponible dans les modèles à
lit court, standard et à lit long.

Figure 18 machine cnc fanuc robordul

[Auteur] 26
Généralités
La commande numérique (CN) est une technique utilisant des données composées de
codes alphanumériques pour représenter les instructions géométriques et technologiques
nécessaires à la conduite d’une machine ou d’un procédé.

C’est également une méthode d’automatisation des fonctions des machines ayant pour
caractéristique principale une très grande facilité d’adaptation à des travaux différents. À ce
titre, la commande numérique constitue l’un des meilleurs exemples de pénétration du
traitement de l’information dans les activités de production.

Exploitant au maximum les possibilités de la micro-informatique, toutes les données

sont traitées en temps réel, c’est-à-dire au moment où elles sont générées, de manière à ce
que les résultats du traitement contribuent également à piloter le processus.

Après une première génération de commandes numériques à logique câblée sont

apparues les commandes numériques par calculateur (CNC), ou par ordinateur, qui intègrent un
ou plusieurs ordinateurs spécifiques pour réaliser tout ou partie des fonctions de commande.

Tous les systèmes de commande numérique commercialisés actuellement contenant au

moins un microprocesseur, les termes CN et CNC peuvent être considérés comme des
synonymes. [1]

Justification de la CN
Automaticité

Le premier avantage d’une CN est d’offrir aux machines qui en sont équipées un très
haut niveau d’automaticité. Sur de telles machines, l’intervention de l’opérateur nécessaire
pour assurer la production de pièces peut être considérablement réduite voire supprimée.

De nombreuses MOCN peuvent ainsi fonctionner sans aucune assistance pendant toute
la durée de leur cycle d’usinage, laissant l’opérateur libre d’accomplir d’autres tâches

en dehors du poste de travail. Cette caractéristique présente un certain nombre

d’avantages importants, tels que

[Auteur] 27
 ✓ Une diminution notable de la fatigue de l’opérateur.
✓ Moins d’erreurs d’origine humaine.
✓ Un temps d’usinage constant et prévisible pour chaque pièce d’une même série. [5] [6

Flexibilité

Puisqu’elles sont pilotées à partir d’un programme, les MOCN peuvent usiner des pièces
différentes aussi facilement que l’on charge un nouveau programme. Une fois vérifié puis
exécuté pour la première série, ce programme peut être facilement rappelé lorsque la même
série se représente.

Une MOCN se caractérise en outre par des temps de réglage très courts qui répondent
parfaitement aux impératifs de la production en flux tendus.

La grande souplesse d’utilisation de la CN entraîne une quantité non négligeable

d’autres avantages :

✓ Changement aisé du programme d’usinage des pièces ;

✓ Réduction des en-cours de fabrication ;
✓ Réduction des outillages et suppression des gabarits ;
✓ Diminution du nombre des outils spéciaux et des outils de forme ;
✓ Réduction des temps de préparation et de réglage du poste de travail (la plupart des
réglages, en particulier des outils, étant effectués hors machine) ;
✓ Prise en compte rapide des modifications d’usinage (il est plus facile de modifier une ligne
de programme qu’un outillage spécial ou un gabarit);
✓ Définition plus rapide et plus fiable des conditions optimales d’usinage ;
✓ Réduction du nombre de prises de pièces du fait de l’universalité de la machine ;
✓ Diminution du temps d’attente entre les diverses machines d’usinage d’un atelier ;
✓ Gain sur les surfaces au sol occupées dans l’atelier ;
✓ Possibilité de réaliser des pièces complexes en gérant des déplacements simultanés sur
plusieurs axes;
✓ Contrôle automatique des outils et des dimensions de pièces avec prise en compte par la
CN des corrections à effectuer.

[Auteur] 28
 ✓ Prise en compte rapide des modifications d’usinage (il
est plus facile de modifier une ligne de programme qu’un outillage spécial ou un gabarit)
;
✓ Définition plus rapide et plus fiable des conditions optimales d’usinage ;
✓ Réduction du nombre de prises de pièces du fait de l’universalité de la machine ;
✓ Diminution du temps d’attente entre les diverses machines d’usinage d’un atelier ;
✓ Gain sur les surfaces au sol occupées dans l’atelier ;
✓ Possibilité de réaliser des pièces complexes en gérant des déplacements simultanés sur
plusieurs axes;

Sécurité

La CN a beaucoup contribué à améliorer la sécurité des machines :

✓ En premier lieu, parce qu’elle connaît très précisément l’enveloppe de travail dans
laquelle doivent évoluer les outils (possibilité de mémorisation des courses maximales
des organes mobiles) ;
✓ Ensuite, parce qu’elle permet une simulation graphique hors usinage des programmes
nouvellement créés pour vérification et détection des risques éventuels de collision ;
✓ Enfin, parce qu’en exerçant une surveillance permanente de l’usinage en cours, elle peut
décider d’en interrompre le déroulement et d’alerter l’opérateur en cas d’incident.

Les constructeurs prévoient des dispositifs de protection très élaborés (contre les
projections de copeaux ou de liquide d’arrosage, notamment) qui ne s’imposent pas
nécessairement sur une MO conventionnelle. [5] [6]

Domaine d’utilisation de MOCN

Les MOCN sont employées dans de nombreux secteurs industriels (Métallurgie, Bois,
Textile). Elle est aussi associée à de nouvelles technologies de façonnage (Laser,
Électroérosion, Jet d’eau).

Les principaux procédés de fabrication sont concernés :

✓ Perçage, taraudage ;
✓ Tournage, alésage ;
✓ Fraisage ;
✓ Rectification ;

[Auteur] 29
 ✓ Oxycoupage, soudure en continu, par points ;

Poinçonnage, cisaillage
I.7. Avantages et inconvénients liés aux MOCN

Tableau 2 Avantages et inconvénients des MOCN

Avantages Inconvénient

Permet la réalisation d’usinages Pour bénéficier de la majorité des

impossibles sur les machines avantages précédents, il faut que
conventionnelles : tout le parc machine de l’entreprise
o Surfaces complexes ; soit

o Très grand nombre d’opération ; des MOCN ;

Favorise les très petites séries et les o Investissement initial plus important.

pièces unitaires ; Prototypes : o Pièces o Rentabilité pas immédiate.

en cours de conception ou modifiées Amortissement impose souvent

fréquemment ; un travail en 2 ou 3 équipes ;

o Production à la demande ou juste à Programmation et électronique

temps (réduction de la taille des lots) demandant de la qualification.

; Fausse fragilité de l’électronique.

Précision : Equipement annexe: ordinateur,

o Machines de meilleure qualité en logiciel, banc de réglage des outils,

général ; changeur d’outil.

o Moins de montage, démontage de Changement dans les méthodes de

la pièce ; préparation et de fabrication.

Fidélité de reproduction : Réticence du personnel au

changement.
Répétabilité (pas d’opérateur humain
dans la chaîne de pilotage) ;

[Auteur] 30
 Schéma simple d’une machine à commande numérique

Figure 19 shéma machine cnc fraiseuse

[Auteur] 31
Repérage des axes de MOCN

Les machines outils sont équipées au minimum de 3 axes de déplacements. Bien que
le nombre d’axe ne soit pas en théorie limité, les constructeurs se limitent en général à un
maximum de 5 axes.

Les 3 axes « basiques » sont les axes X, Y et Z. Ces 3 axes sont définis par la norme NF
Z68-020.

Axe Z : Axe de la broche de la machine-outil. Le sens positif est donné par

L’accroissement de la distance outil/pièce, la pièce étant fixe.

Axe X : Axe du plus grand déplacement. Par défaut, le sens positif est donné vers la droite

lorsque l’on fait face à la machine.

Axes-Y : Axe qui permet de former un trièdre X, Y et Z direct.

Les déplacements peuvent être assurés par trois sortes de moteurs :

✓ Moteur pas à pas.

✓ Moteur à courant continu.
✓ Moteur à courant alternatif.

Le mesurage des déplacements peut être assuré par :

✓ Des capteurs absolus (disque codé).

✓ Des capteurs relatifs (disque binaire). [3]

[Auteur] 32
 Classification des MOCN selon le nombre d’axe
Les possibilités de travail des MOCN s’expriment en nombre d’axes de travail.

Un axe définit toute direction principale suivant laquelle le mouvement relatif de

l’outil et de la pièce a lieu lorsqu’ un seul des moteurs de déplacement fonctionne avec
contrôle numérique continue.

Un demi-axe définit la direction dans laquelle l’avance n’est pas contrôlable

numériquement mais contrôle par pistes, cames ou plateaux diviseurs.

Tableau 3 Donne les différents axes utilisés en CN.

Translation Rotation

Primaire Secondaire Tertiaire Primaire Secondaire

X U P A D

Y V Q B E

Z W R C

Chaque mouvement de translation ou de rotation est donc représenté par un axe

défini une lettre affectée de signe + ou - . La figure suivante est montre l’ensemble des axes
qu’un DCN peut contrôler.

Axes Primaires Et Axes Additionnels.

Figure 20 axes primaire et axes additionnel

[Auteur] 33
 Code G Et Code M

Figure 21 code G

[Auteur] 34
[Auteur] 35
 Programmation ISO

Mode de programmation En programmation absolue, la cotation se réfère à

l’origine du système de coordonnées après décalage total.

En programmation relative, la valeur numérique programmée de l'information de

déplacement correspond à la distance à parcourir. Le signe indique le sens de
déplacement.[7]

Figure 22 mode de programation

[Auteur] 36
 Cas de fraisage

Tableau 4 . Mode de programmation d’un fraisage

En G90 Position actuelle : Position Position

X10 Y30 X30 Y10 X60 Y30

En G91 X20 mm sens (+) X30 mm sens (+)

Y30 mm sens (-) Y20 mm sens (+)

X20 Y-30 X30 Y20

Interpolation linéaire

Syntaxe :

N... [G90 / G91] G00 / G01 X... Y… Z...

G00 : Interpolation linéaire à vitesse rapides.

G01 : interpolation linéaire à vitesse programmée.
Interpolation circulaire

Syntaxe :

N.. [G90/G91] G02/G03 X.. Y.. I..J../R..[F..].

[Auteur] 37
 G02 : Interpolation circulaire sens horaire.

G03 : Interpolation circulaire sens antihoraire

Figure 23 g02/G03

[Auteur] 38
 .

X, Y : Coordonnées du point d’arrivée de l’arc.

I, J : Coordonnées du point central.

I : suivant X.

J : suivant Y (Dans la plupart des cas en relatif).

Choix du plan d’interpolation (fraisage)

Figure 24 choix du plan d'interpolation

[Auteur] 39
 Commande de la broche
Rotation

Figure 25 rotation

Syntaxe :

N.. M03/M04/M05

Propriétés :
✓ Les fonctions M03 et M04 sont modales «avant ».
✓ La fonction M05 est une fonction modale « après » initialisée à la mise sous tension.
✓ Les fonctions M40 à M45 sont des fonctions modales « avant ».
Révocation :

Les fonctions M03, M04 et M05 se révoquent mutuellement. Les fonctions

M00, M19 et M01 révoquent l'état M03 ou M04. [7]

❖ Exemple :

N..

N50 S500 M3 M41 (Rotation sens anti-trigonométrique, gamme M41) N..

[Auteur] 40
 N150 M05 (Arrêt de la broche)

Figure 26 vitesse

Syntaxe :
N.. G97 S… [M03/M04]

N.. G96 [X.] S… [M03/M04]

G97 : Vitesse de broche exprimée en tr/mn.

G96 : Vitesse de coupe constante exprimée en m/min.

S : Argument obligatoire lié à la fonction et définissant la vitesse programmée.

Propriétés :

La fonction G97 est une fonction modale initialisée à la mise sous tension. La
fonction G96 est une fonction modale.

Exemple

N100 G97 S900 M40 M04 (Rotation de broche à 900 tr/mn).

N120 G96 S200 (Initialisation de la V.C.C sur X=50). N..

[Auteur] 41
 Mode d’avance

Figure 27 mode d'avance

Syntaxe:

N.. G95F.. G01/G02/G03 X..Z..

N.. G94F.. G01/G02/G03 X..Y../X..Z..

Propriétés:

La fonction G94 est une fonction modale initialisée à la mise sous tension. La
fonction G95 est une fonction modale.

Révocation :

Les fonctions G94 et G95 se révoquent mutuellemenMACHINE FRAISEUSE CONVentionelle

❖ Exemple 1 : (fraisage).

N...

N50 G0 X..Y..

N60 G94 F200 (Vitesse d'avance en mm/min).

N70 G1 X.. Y..

N..

[Auteur] 42
 Tache réalise
Étau
Un étau est un dispositif mécanique qui permet la « mise en position » et le « maintien en
position » (serrage) d'une pièce. En général, l'étau est composé d'une partie fixe (généralement
liée au plan de travail : établi, table de machine-outil…), d'une partie mobile, et d'un système de
serrage. C'est souvent par un système vis-écrou que le serrage est effectué : il permet
d'appliquer des efforts importants tout en étant irréversible (selon l'angle). Un autre système
assez souvent employé est le serrage par excentrique
DESSIN ETAU

Figure 28 dessin l'étau

[Auteur] 43
 Partie fixe :

Sous-ensemble dit « mâchoire

fixe » (comportant le mors fixe),
guidage complet en translation
(un seul degré de liberté) sur

Figure 29 machoire fix

Parie mobile :

Sous-ensemble dit « mâchoire

mobile » comportant le mors mobile

Figure 30 machoire mobile

Manette de serrage.

Figure 31 manette de serrage

[Auteur] 44
 Figure 32 Mors

Mors : Pièce métallique du harnais, qui passe dans la bouche du cheval et qui, par
l'intermédiaire des rênes, permet de le conduire.

[Auteur] 45
 Figure 33 table test

[Auteur] 46
Première Etape :

Couper profils square en fonction de la longueur Nécessaire dans la machine Saw circulaire
Pétrir en suivant Plan :
(Longueur de profils, quantité)

Figure 34 profil 45 Figure 35 shema de profil

Deuxième Etape

Percer les profils de la machine perceuse avec

le diamètre 5 pour assemble 2 profils

Figure 36 perseuse
Troisième étape :

Assemble le profil avec des visses

Figure 37 montage profil

[Auteur] 47
Lors de l'assemblage, ce schéma doit être suivi

Figure 38 schéma d'assemblage table

[Auteur] 48
 Le résultat final

[Auteur] 49
 Holding plate for :

[Auteur] 50
Première Etape :

Coupez la pièce avec la machine de

découpe
Scie à ruban Tenez compte de la
longueur et de la largeur du schéma

Figure 39 dessin piece

Deuxième Etape :

Vérifier le program dans l’ordinateur

Découvrez les outils utilisés dans le
processus
Vérifiez le nom et la longueur des
outils

Figure 40 program piece

[Auteur] 51
 Figure 41 liste d outil

[Auteur] 52
Transférer le program sur la machine
Calculer l’origine de piéce (x, y, z)
Monter et jauge les outils qui utilisée
Dans le procès

Figure 42 écran machine hass

Choisissez l'ecale écrit dans le program

Après monter la pièce dans l'étau

[Auteur] 53
Ensuite, la phase se termine, nous
retournons la pièce pour la prochaine
phase

Contrôle visuel :
Nous vérifions que le dessin correspond à la
pièce

Vérifiez que les dimensions du dessin sont

égales aux dimensions du pièce en utilisant
Pied a coulisse

[Auteur] 54
 Projet de stage

Problématique
La scie est proche de la main de l’Opérateur lors de la découpe de Pièce première

REMARQUE : Il ne pose aucun danger lors de la coupe de gros PIÈCE

[Auteur] 55
 Dessin machine saw :

Figure 43 dessin machine saw

Image de la machine de découpe coupe le matériau

Figure 44 machine de découpe coupe le matériau

[Auteur] 56
 Partie 1 : Analyse fonctionnelle
Analyse fonctionnelle du besoin
Présentation générale du système

Sur quoi agit-il ?

Poutre
A qui rend-il service ?
Entreprise

Machine de
Découpe

Dans quel but le système existe-t-il ?

Transformer la poutre en plaques

Graphe partiel des interacteurs pour la phase de fonctionnement normal

Poutres à
Découper Poutres
Transformées

FS1
FC1

Déchets FC2 Energie

Générés FC7
Machine de
FC3 Découpe
FC6
FC4
Opérateur FC5 Environnement de
L’atelier

Encombrement
Disponible

[Auteur] 57
Tableau 5 diagramme sadt

Fonction Enoncé Critère Niveau Flexibilité

FS1 Découper les poutres en Fonction de la
baguettes (ou en Cadence de production : densité de la
plaques) Vitesse d’avance de poutre : de 1
m/mn à
r 10%
poutre
3 m/mn
FC1 Translater la poutre par La légèreté des pièces à
rapport à la machine découper permet leur
mise en mouvement
directe
FC2 Minimiser les déchets Epaisseur perdue par 1mm Valeur
lame de découpe maximale

FC3 Minimiser l’intervention Limitée à :

de l’opérateur Chargement de la poutre
en entrée et
déchargement en sortie
Sélection des paramètres
et départ cycle, arrêt
d’urgence
FC4 Assurer la sécurité et le Empêcher l’accès à
confort de l’opérateur la zone de découpe
en fonctionnement
Table de la machine 1m +10%
à hauteur de travail
FC5 Respecter Surface au sol 8mx1m Maximum
l’encombrement Hauteur de la table 1m r 10%
maximum imposé
FC6 Eviter la propagation Evacuation efficace des Voir norme
des poussières fines poussières générées
par le principe de
découpe
FC7 Utiliser les sources Electrique :
d’énergie disponibles Puissance 4 kW 230 V
Type d’alimentation monophasé

Pneumatique : 4 bars
Pression

[Auteur] 58
 Solution: push stick (table saw)
Un poussoir, un sabot de poussée ou un bloc de poussée est un dispositif de sécurité utilisé lorsque
vous travaillez avec des toupies fixes, des raboteuses ou des scies électriques comme des scies à table
ou des scies à ruban Le but d'un poussoir est d'aider l'utilisateur à manœuvrer en toute sécurité une
pièce, en la maintenant à plat contre une table de machine ou une clôture pendant la coupe.

Dessin poussoir :

[Auteur] 59
 Conclusion

Mon stage m'a beaucoup intéressée, j'ai pu découvrir les différents postes de l'entreprise et
avoir un aperçu global de son fonctionnement. Il m'a permis de me familiariser avec les
différents services et d'avoir une approche réelle du monde du travail. J'ai pu faire le
rapprochement entre ce que j'avais appris en cours et ce qui se passe vraiment dans
l’entreprise, ce qui n'a pas toujours été facile car chaque entreprise est un cas particulier.
J'aurais aimé que le stage dure plus longtemps car je n'ai pas eu le temps de bien approfondir
tous les postes.

[Auteur] 60
Rapport de stage Page 61