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THÈSE
présentée pour obtenir le grade de
par
Mandiaye NDAO
ii
démarrage de cette thèse (en fin 2004), j’étais plutôt orienté modélisation physique
et conception d’éléments diffractifs (après deux stages dans le domaine). La
première révolution s’est faite en relation même avec le type d’application abordé
cette fois ci : une application de masse et surtout dans l’automobile. Ces deux
aspects présentent des défis qui ne peuvent être levés qu’en abordant la
problématique technologique, c'est-à-dire du process de fabrication, de manière
profonde car les objectifs de performance, coût et surtout de fiabilité sont
primordiaux. Cette première révolution s’est ensuite amplifiée par le fait de mon
changement de statut. En effet, en cours de thèse, je suis passé du Laboratoire des
Systèmes Photoniques (après 20 mois) à DELPHI, où j’occupe aujourd’hui le poste
d’Expert en Développement Technologique. Cette expérience industrielle « in-
situ » très riche m’a notamment fait comprendre l’importance des notions de
« Design for Manufacturing » et « Design for Assembly » qui sont très souvent les
grandes faiblesses de l’optique (classique) vue de l’industrie (de masse).
Ensuite une deuxième révolution est survenue, car au fur et à mesure de
l’avancement je me rendais de plus en plus compte que la physique et la technologie
à elles seules ne permettaient pas d’expliquer et surtout de trouver des réponses
aux problèmes auxquelles nous étions confrontés. Cette deuxième révolution est
venue du fait que notre objectif affiché été de réaliser une innovation discontinue.
En effet ce type d’activité impose de se poser la question de la stratégie de
développement technologique à prendre pour converger dans des délais
raisonnables (2-3 ans) vers une solution technique acceptable, mais aussi celle des
infrastructures et de l’environnement (partenaires, fournisseurs) qui assurent la
faisabilité et la viabilité de notre concept technologique. En fait c’est cette
particularité qui constitue la différence principale entre une activité inventive et
une activité « innovative » où la finalité est de réaliser un produit qui répond à un
besoin identifié (du marché) et à certaines contraintes. Ceci étant dit, les deux
activités présentées ci-dessus ne sont pas indépendantes et sont souvent exécutées
dans un ordre séquentiel : tout d’abord une invention, qui est convertie par la suite
en produit par l’activité d’innovation. Cette dernière remarque explique entre
autres l’importance des collaborations entre industriels et universités en vue de
traduire les résultats de la recherche fondamentale et appliquée en produit
(innovation). Cette approche s’illustre bien à travers le projet DIANE qui est une
collaboration entre DELPHI, un équipementier automobile spécialisé entre autres
dans la mécatronique et l’université Louis Pasteur de Strasbourg, dont l’expertise
iii
en photonique est reconnue au niveau mondial à travers son Laboratoire des
Systèmes Photoniques (LSP). La création récente des Pôles de Compétitivité vient
confirmer la nature potentiellement « gagnante » de ce type de partenariat.
Ensuite une troisième révolution est survenue : Comment gérer de la manière
la plus efficace la complexité grandissante de la conception des systèmes ? En effet
les méthodes classiques de conceptions inspirées du fameux cycle en V proposent
de faire une conception descendante des spécifications système à la définition des
composants et de remonter par la suite en faisant des vérifications et des
validations de concept. Cette approche est très élégante et a fait ses preuves dans
la conception de systèmes très performants qui peuvent être illustrés par de
nombreux exemples provenant de l’industrie. Cependant dans le cadre des systèmes
complexes multidisciplinaires, comme nous le verrons dans la suite, cette approche
montre ses limites car elle mène souvent à de multiples boucles d’itération
Conception/Fabrication/Test et Validation, faisant de fait exploser les budgets et
les durées de développement. Dans le nouveau contexte industriel très compétitif
et drainé par l’innovation, une nouvelle approche capable de maitriser ces enjeux
s’impose. Dans cette optique, une nouvelle approche multi-niveaux Top-Down
/Bottom-Up révolutionnaire appelée Prototypage Virtuel apparait comme étant
une solution efficace au problème de conception, modélisation et simulation en
allant plus loin en proposant le T-CAD (Technology CAD) ou Conception
Technologique Assistée par Ordinateur. Nous verrons par la suite la force de cette
approche, qui devrait très vite diffuser dans la communauté et dans les milieux
ingénieur et de la R&D. Au passage je remercie grandement le Dr Yannick Hervé
avec qui les longues discussions sur la modélisation multi niveaux & Multi-
abstraction, le prototypage virtuel fonctionnel et le VHDL-AMS m’ont permis de
changer radicalement ma vision système.
Plongé dans cet environnement très exogène (multidisciplinaire, multi-
industrie, multi-échelle physique) et divers (multiculturel privée/public,
recherche/innovation), je me suis attelé à répondre aux défis posés en proposant
une approche système « originale » avec plusieurs niveaux d’abstraction, tout en
prenant en compte les aspects transverses tels que les technologies et les process de
fabrication, mais aussi le management de l’innovation. En mon sens, un nouveau
paradigme «RiD » (Recherche, Innovation et Developpement) s’impose
aujourd’hui pour répondre au défi de l’intégration technologique transversale et
iv
verticale et aussi celui de la transversalité nécessaire pour bien appréhender la
« notion de produit ». Les pages qui suivent relatent les différents défis affrontés,
les solutions qui ont été proposées et enfin un bilan général.
Mandiaye NDAO
Atlanta, le 11 juillet 2007
v
Remerciements / Acknowledgements
Je ne saurais ouvrir cette thèse sans remercier les personnes qui m’ont aidé,
accompagné et encadré au cours de ce travail de recherche. Tout d’abord mes
pensées vont à mon Directeur de Thèse le Pr Patrick Meyrueis qui m’a donné cette
opportunité unique de travailler dans un contexte de recherche appliquée avec une
finalité industrielle et qui m’a suivi de près et envoyé partout à l’international
(Séminaires scientifiques, Voyages d’étude …) pour voir en pratique comment se
faisaient les choses, mais aussi échanger avec les meilleurs experts et professionnels
des domaines abordés. Ensuite mes pensées vont vers Dr Bernard Kress, mon co-
encadrant de thèse et mentor en optique diffractive. Merci aussi aux divers
membres du jury d’avoir acceptés d’évaluer mon travail de thèse. Enfin merci à
toutes les personnes qui ont contribuées de près ou de loin au bon déroulement et
à la réussite de cette thèse.
vi
• Steeve Ducas, Worldwide Engineering Manager (DELPHI Packard,
USA)
• Dave Wright, Worlwide Advanced Engineering Manager (DELPHI
Packard, USA)
• Dr Joe Mantese, DRL Manager (DELPHI Research Labs, Troy,
Michigan, USA)
vii
Présentation du Démonstrateur du Capteur d’angle Absolu « DIANE » à la Région
Alsace en Juin 2005
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Content
General Introduction: Pages 1 - 26
Research Framework: Optomechatonics as a Prime Moving but Challenging Technology. Proposition
of Diffractive Optics and Plastic/Polymer Optics as Major Enabling Technologies. Presentation of the
DIANE Project and the proposed Absolute Diffractive Angle Sensor Concept. Presentation of the
Thesis Dissertation Roadmap and Layout.
Note: Detailed Chapter Outline are given at the beginning of each part
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LIST OF COMMUNICATIONS
LIST OF PATENTS
[1] M. NDAO et Al, “High Resolution Position Encoder”, Patent EP 1862775, 2006
[2] M. NDAO et Al, ”Optical Angular Encoder with Detection of Eccentricity”, EP1862771,
2006
[3] M. NDAO et Al, “Optical Multiturn Rotational Encoder”, EP 1862774 A1, 2006
[4] M. NDAO et Al, “Système de Sécurité par Codage Diffractif Numérique pour Disques
Optiques", PCT/FR2006/002650, 2005
[5] M. NDAO et Al, “Hybrid Angle and Torque Sensor”, patent in process
[6] M. NDAO et Al, “Steering Angle Sensor Optical Pickup Unit using a Multifunctional DOE”,
patent in process
[7] M. NDAO et Al, “High Resolution Analog Diffractive Angular encoder”, patent in process
[8] M. NDAO et Al, “Hybrid Absolute/Relative Digital Diffractive Angle Sensor", Patent in
Process