Couche Limite

Objectifs
Écoulements à grand nombre de Reynolds Re : couche limite
Objectifs de chapitre
1. Introduction à la notion de la couche limite
2. Approximations de la couche limite
3. Équations de la couche limite
4. Couche limite sur une plaque plane : la solution de Blasius
5. L’épaisseur de la couche limite
6. Équations intégrales de la couche limite
7. Couche limite sur un dièdre
8. Le jet libre
9. Notions élémentaires d’instabilité
Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 1 / 49

Introduction et remarques Rappel
Exemples d’écoulements réels sur des obstacles

Introduction
Écoulements réels
Tout écoulement réel sur un corps imperméable
quelconque doit satisfaire aux :
1. Condition de non-penetration aux frontières
imperméables :
→
−
v ·→
−
n =→
−
w ·→
−
n
2. Condition de non-glissement aux frontières

imperméables :
Écoulements réels
→
− →
− →
−
v · t =→
−
w · t .
~ = ~0 :
3. Si le coprs est au repos w
 →
−
v ·→
−n = 0,
Conditions à la paroi : →
− →
−
v · t = 0.

Introduction
Effet de la viscosité

Introduction
Changement de vitesse ... Remarques

1. Toute particule fluide en contact avec la paroi
est immobile relativement à la plaque.
2. L’écoulement près de la paroi est ralenti,
3. Le gradient de vitesse normal à la paroi ∂u/∂y
est grand.
4. La transition :
→
− →−
v (y = 0) = 0 =⇒ →
−
v (y = δ) = U∞ →
−
x
Effet de la viscosité
a lieu dans une zone généralement “fine”
appelée la Couche Limite.
5. Dans cette zone la viscosité, généralement très
petit, µ 1, exerce un effet considérable ;
la contrainte de cisaillement à la paroi :
τp = µ∂u/∂y |paroi
pourrait prendre des valeurs assez grandes.

Équations de la couche limite
Examen des équations de Navier–Stokes ..

1. Forme adimensionnelle de l’équation de la conservation de masse
∇.→
−
v = 0
2. L’équation de Navier–Stokes sans forces volumiques :
∂→ −
v 1
+ →−v .∇→ −
v = −∇p + 4→
−v.
∂t | {z } | {z } Re
| {z } accélération due | {z }
force de
accélération à la convection pression force
locale visqueuse
3. En pratique, le nombre de Reynolds Re pour les écoulements externes sur un corps quelconque peut être
très grand :
3 9
10 . Re . 10
4. Approximation possible =⇒ équation d’Euler :
∂→ −
v
+ →−v .∇→ −
v = −∇p
∂t | {z } | {z }
| {z } accélération due force de
accélération à la convection pression
locale

Fluides parfait versus fluides réels : fluides non-visqueux versus fluides visqueux
1. Fluide parfait : =⇒ Éq. d’Euler : une dégénérescence significative (extérieure) de l’équation de
Navier–Stokes :
8
exige l’application d’une conditions
∂→−
>
>
v < aux limite seulement :
+→
−
v .∇→
− er
v = −∇p Éq. du 1 ordre →−
∂t soit →
−
v . t |paroi = 0
ou soit →
−v .→
−
>
>
n| = 0
:
paroi
2. Condition à appliquer à la paroi dans le cas des fluide parfaits : →

−
v .→
−
n |paroi = 0
3. Ainsi, nous sommes face à un problème appelé problème de perturbation singulière, car
pour un fluide parfait on ne peut satisfaire à la paroi que la condition de glissement.
4. Fluide réel : =⇒ Éq. de Navier–Stokes :
8
Conditions aux limites s
∂→−
>
>
v 1 < à appliquer à la paroi :
+→
−
v .∇→
− 4→
− ième
v = −∇p + v Éq. du 2 ordre →
− →
−
∂t Re v . t |paroi = 0
: →
−v .→
−
>
>
n| = 0
paroi

Équations de la couche limite Approximations de la couche limite
Ordres des grandeurs

„ «
∂u U∞
I ∼O
Grandeurs caractéristiques ∂x L
„ «
∂v V0
I ∼O
∂y δ
!
„ « 2
∂u U∞ U∞
I ∼O ∼O
∂t L/U∞ L
!
2
∂u U∞
I u ∼O
∂x L
„ «
∂u V0 U∞
I v ∼O
∂y δ
I Vitesse parallèlement à la plaque U∞ 2
!
∂p ρU∞
I Vitesse perpendiculairement à la plaque V0 I ∼O
∂x L
I Longueur parallèlement à la plaque L
2 „ «
I Longueur perpendiculairement à la plaque ∂ u U∞
I ∼O
δ ∂x 2 L2
2
I Pression p d’ordre ρU∞ ∂2u
„ «
U∞
I ∼O
I Temps L/U∞ ∂y 2 δ 2

Analyse des ordres des différents termes de l’équation de continuité

∂u ∂v
9
+ = 0 >
= „
δU∞
«
∂x ∂y =⇒ V0 = O
U∞ V0 >
; L
L δ
Analyse de l’équation de la quantité de mouvement dans la direction des x
∂u ∂u ∂u 1 ∂p ∂2u ∂2u
+ u + v = − + ν + ν
∂t ∂x ∂y ρ ∂x ∂x 2 ∂y 2
2 2 2
U∞ U∞ δU∞ U∞ 1 ρU∞ νU∞ νU∞
L L L δ ρ L L2 δ2 «
L 2
„
1 1
1 1 1 1
Re Re δ
Que faire quand Re est grand ?

I Si δ ∼ O(L) =⇒ l’équation d’Euler.
„ «2
1 L −1/2
I Si δ O(L) t.q. ∼ O(1) =⇒ δ ∼ Re L
Re δ

Analyse de l’équation de la quantité de mouvement dans la direction des x
∂v ∂v ∂v 1 ∂p ∂2v ∂2v
+ u + v = − + ν + ν
∂t ∂x ∂y ρ ∂y ∂x 2 ∂y 2
2
δU∞ δU∞ 2 δU∞ δU∞ 1 ρU∞ 2 νδU∞ νδU∞
L2 L2 L Lδ ρ δ L„3 « Lδ 2
„ «
δ δ δ L 1 δ 1 L
„ L «2 „ L «2 „ L «2 δ Re „ L« Re δ
δ δ δ 1 δ 2 1
1
L L L Re L Re
La pression est constante par rapport à y au premier ordre d’approximations

∂p 2
∼ O(δ )
∂y

Équations de la couche limite - équations de Prandtl (1904)

∂u ∂v
Équation de la conservaion de masse : + =0
∂x ∂y
Équations de la conservaion de quantité de mouvement :
∂u ∂u ∂u 1 ∂p ∂2u
+u +v =− +ν équation parabolique
∂t ∂x ∂y ρ ∂x ∂y 2
∂p
=0
∂y
Conditions aux limites adjointes

Pour la vitesse :
y =0 : u = v = 0; y = ∞ : u = Ue (x, t).
La pression est à déterminer de l’écoulement à l’extérieur de la couche limite

→
−
v = (Ue (x, t), 0) :
∂Ue ∂Ue 1 ∂p
+ Ue =− ,
∂t ∂x ρ ∂x

Évolution de la couche limite sur un corps solide

Gradient de pression, profile de vitesse et décollement
I La pression est constante par rapport à y

I Le gradient de pression est donné par :
Évolution de la couche limite sur un corps solide ∂Ue ∂Ue 1 ∂p

+ Ue =− ,
∂t ∂x ρ ∂x
!
1 ∂p ∂2u
I À la paroi : 0 = − +ν
ρ ∂x ∂y 2
y =0
!
2
∂ u 1 dUe
I Soit : = − Ue
∂y 2 ν dx
y =0
I Cette condition donne information sur la

Courbure du profile de vitesse
I Mais ne donne rien sur la tangente du profile de
I Profile de vitesse u(t, x, y ) s’adapte avec vitesse, ∂u/∂y |y =0
la vitesse extérieure Ue (t, x). I Possibilité de deux tangentes différentes pour la
I Vitesse nulle à la paroi : même courbure
u(x, y = 0) = v (x, y = 0) = 0 I Soit deux profiles de vitesse.

Le gradient de vitesse et la couche limite

dp dUe
I < 0 =⇒ > 0 : accélération dans le sens de l’écoulement ;
dx dx
gradient de pression favorable
dp dUe
I > 0 =⇒ < 0 : décélération dans le sens de l’écoulement ;
dx dx
gradient de pression défavorable
I Un gradient de pression défavorable peut donc provoquer un décollement
I Au point du décollement S, (∂u/∂y )y =0 = 0 : un courant de retour près de la paroi se produit
I D’où : le décollement des lignes de courant de la paroi.
I Le décollement est accompagné d’une formation de tourbillons et peut avoir de graves conséquences :
I Instabilité de l’écoulement
I Transition au régime turbulent
I Augmentation de traı̂née et perte de charge

Exemples des couches limites se développant sur des obstacles différents ;

dans la première image la couche limite est attachée (n’est pas décollée) ;
S point de séparation.

Équations de la couche limite Conditions d’invariance
Conditions d’invariance et solutions auto-semblables

I Continuité : Conditions d’invariance
I A/C = 1 =⇒ A = C
∂u ∂v
+ =0 (1) I D = EA2 = EC 2
∂x ∂y
I A/L = B/K =⇒ B = KC /L
I Quantité de mouvement :
I K 2 C /GL = 1 =⇒ K = (GL/C )1/2
∂u ∂u 1 ∂p ∂2u
u +v =− +ν (2) Transformations “invariantes”
∂x ∂y p ∂x ∂y 2
I u = Cu 0 , Ue = CUe0 , p = EC 2 p 0
I v = (GC /L)1/2 v 0 , x = Lx 0 , ρ = E ρ0
I y = (GL/C )1/2 y 0 , ν = G ν 0
Transformations affines
I u = Au 0 , v = Bv 0 , Ue = CUe0 u0 u
I En éliminant C : =
Ue0 Ue
I p = Dp 0 , ρ = E ρ0
p p0
I x = Lx 0 , y = Ky 0 , ν = G ν 0 I En éliminant EC 2 : = 0 02
ρUe2 ρ Ue
I En éliminant (GL/C ) :
q q
Conditions aux limites 0
y Ue /νx = y Ue0 /ν 0 x 0
I y = 0 ; u = v = 0 =⇒ y 0 = 0; u 0 = v 0 = 0 „ q «
I Solution : u = Ue f y Ue /νx
I u(, y → ∞) = Ue =⇒ (A/C )u 0 = Ue0

Équations de la couche limite Solution de Blasius
Problème : CL à Ue = U∞ constante

I Continuité :
∂u ∂v
+ =0 (1)
∂x ∂y
I Quantité de mouvement :
∂u ∂u 1 ∂p ∂2u
u +v =− +ν (2)
∂x ∂y ρ ∂x ∂y 2
I Écoulement stationnaire et incompressible
I U∞ = Cte. I Soit :
1 ∂p ∂U∞ ∂u ∂u ∂2u
I = U∞ =0 u +v =ν (2bis)
ρ ∂x ∂x ∂x ∂y ∂y 2
I u(x, y = 0) = v (x, y = 0) = 0 ∂p
car =0
I u(x, y → ∞) → U∞ ∂x

Équations de la couche limite Solution
I Continuité : I Cherchons donc une solution sous la q

forme :
∂u ∂v p
+ =0 (1) ψ(x, y ) = νxU∞ f (η) avec y = η νx/U∞
∂x ∂y
U∞ 1/2 ∂
„ «
∂ ∂η ∂ ∂
I Quantité de mouvement : I Alors = , =
∂u ∂u ∂2u ∂x ∂x ∂η ∂y νx ∂η
u +v =ν (2bis) ∂η η
∂x ∂y ∂y 2 avec =−
∂x 2x
I Intégration
Z y de (1) par rapport à y : I Cela conduit à
∂
udy + v (x, y ) − v (x, y = 0) = 0
∂x 0 ∂ψ 0
u = = U∞ f (η),
I Alors, il existe une fonction ∂y
Z yψ(x, y ) : ∂ψ
ψ(x, y ) = udy v = −
∂x
0 1 νU∞ 1/2 ` 0
„ «
´
= ηf (η) − f (η)
I ψ(x, y ) satisfait à (1) : 2 x
∂ψ ∂ψ I De (2bis), on obtient finalement :
u= , v =− 000 00
∂y ∂x f + 2ff = 0, avec
0
f (η = 0) = f (η = 0) = 0 ;
0
avec ψ(x, y = 0) = 0. f (η = ∞) = 1.

000 0 0 0
Solution de Blasius : f + 2ff = 0, f (0) = f (0) = 0, f (∞) = 1.
Comparaison avec des résultats expérimentaux.
U∞ x
0.8 ν
9.5 × 104
f ′ = u/U∞
0.6
3.0 × 105
x 1.1 × 106
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7
η = y(U∞ /νx)1/2

Coefficient de frottement Cf
τp τp −1/2
I Cf = = 1 = 0.664 Rex
Force de traı̂née →
− 1 2 2
x Fx 2 ρUe 2 ρU∞
I Force de traı̂née et coefficient de traı̂née :
I Pour une face, de largeur b :
Z ` Z x=`
0 2 −1/2 00
Fx = b τp dx Fx = b ρU∞ Rex f (η = 0)dx
x 0 =0 x=0
2 −1/2
I La contrainte de cisaillement à la paroi : = 0.664 b`ρU∞ Re`
˛ I Superficie de la plaque A = b`
∂u ˛˛
τp = µ I Coefficient de traı̂née :
∂y ˛y =0
U∞ 1/2 00
„ «
= µU∞ f (η = 0) Fx
νx Cx = 1 2
=
2
ρU∞ Rex
−1/2 00
f (η = 0) 2 ρU∞ A
−1/2
= 1.328 Re`
I Nombre local de Reynolds
basé sur x : Rex = (xU∞ )/ν pour la solution de Blasius.

Équations de la couche limite Épaisseur de la couche limite
L’épaisseur de la couche limite, δ
I Il existe plusieurs définitions pour δ. Pourquoi ?

I Car l’épaisseur de la couche limite est étroitement liée à une limite asymptotique.
I Une définition naturelle :
u(x, y = δ) = 0.99 × Vitesse extérieure à la couche limite = 0.99Ue
I La couche limite le long d’une plaque plane :
−1/2
δ = δ0,99 ' 5xRex .

Paramètres caractéristiques
Paramètres caractéristiques de la couche limites
I Définitions basées sur les notions de conservation de la masse, quantité de mouvement et d’énergie :
1. δ1 : l’épaisseur de déplacement
2. δ2 : l’épaisseur de la quantité de mouvement
3. δ3 : l’ épaisseur en énergie

Paramètres caractéristiques Epaisseur de déplacement
Epaisseur de déplacement
Les lignes de courants en écoulement visqueux Epaisseur de déplacement
sont déplacées par rapport à leurs positions en
fluide non-visqueux. I Soit Qp le débit volumique pour l’écoulement
non-visqueux :
Z h→ ∞
Qp = Ue dy
0
I Soit Qv le débit volumique pour l’écoulement

visqueux : Z h→ ∞
Qv = u dy
0
Ce déplacement est exploités pour définir une I L’épaisseur de déplacement décrit le déficit de débit
0
épaisseur tel que les aires A et A soient égales : Qp − Qv comme si l’écoulement près de la paroi
Z ∞ était en fluide non-visqueux :
0
A= (Ue − u)dy = A = δ1 Ue
0 Z h→∞ Z h→∞
h→∞
„ « Ue δ1 = Ue dy − udy
u
Z
0 0
D’où : δ1 = 1− dy .
Ue h→∞
„ «
u
Z
0
d’où δ1 = 1− dy .
0 Ue

Paramètres caractéristiques Epaisseurs de la quantité de mouevement et en énergie
Epaisseur en énergie
Similairement,
Epaisseur de la quantité de mouvement on définit l’épaisseur en énergie δ3 :
De la même manière,
on définit l’épaisseur de la quantité de mouvement δ2 : Z h→∞ Z h→∞
2 2 3
Ue (Ue δ3 ) = Ue u dy − u dy
Z h→∞ Z h→∞ 0 0
2 2
Ue δ2 = Ue u dy − u dy
0 0
D’où
h→∞
„ « !
u u
Z
h→∞ u u2
Z
d’où δ2 = 1− dy , δ3 = 1− dy .
0 Ue Ue 0 Ue Ue2

Paramètres caractéristiques Relations utiles
Relations utiles
Ces relations permet d’introduire les relations suivantes :
Z δ Z ∞ Z ∞
u dy = u dy − u dy
0 0 δ
Z ∞ Z ∞
= u dy − Ue dy
0 δ
Z ∞ Z ∞ Z 0
= u dy − Ue dy − Ue dy
0 0 δ
= Ue (δ − δ1 )
Z δ
2 2
u dy = Ue (δ − δ1 − δ2 )
0
Z δ
3 3
u dy = Ue (δ − δ1 − δ3 )
0

Paramètres caractéristiques Solutions approchées
Solutions approchées
I τp , δ1 , δ2 et δ3 peuvent être calculés à partir de u(x, y ).
I Dans la majorité des applications industrielles, le champs de vitesse est souvent très difficile à déterminer.
I Cette difficulté est à l’origine de la recherche pour des solutions approchées.
I Les solutions approchées pour u doivent satisfaire à des conditions aux limites à la paroi et aux limites
extérieures de la couche limite définies par δ(x)
I Pour cela on commence par les équations de Prandtl : .
∂u ∂v
+ =0
∂x ∂y
∂u ∂u ∂u dUe ∂2u
+u +v = Ue +ν
∂t ∂x ∂y dx ∂y 2
avec les conditions aux limites
y =0 : u = v = 0; y = ∞ : u = Ue (x, t).

Déduites conditions aux limites

I Aux conditions aux limites précédentes on peut déduire d’autres pour la fonction u en appliquant leurs
dérivées par rapport à y :
∂2u
9
1 dUe
y =0: u = 0, = − Ue
>
>
>
∂y 2 ν dx >
>
>
>
>
>
>
>
∂3u ∂4u 1 ∂u ∂ 2 u
=
= 0, = , etc · · · >
∂y 3 ∂y 4 ν ∂y ∂x∂y >
>
>
>
>
∂n u
>
∂u
>
>
y →∞: → → 0, · · · , →0
>
u Ue , n
>
;
∂y ∂y
I Forme de la solution u :
y
u(x, y ) = Ue (x)f (η) avec η=
δ(x)
δ(x) est l’épaisseur de la couche limite.

Conditions aux limites appliquées à f (η)
00 δ 2 dUe
en y = 0, η=0 f (0) = 0, f (0) = −
ν dx
δ3 0 Ue f 0 (0)
„ «
000 0000 d
f (0) = 0 f (0) = f (0) , etc · · ·
ν dx δ
0 00 000
en y = δ, η=1 f (1) = 1, f (1) = f (1) = f (1) = · · · = 0
La solution approchée prend la forme d’un polynôme :
u 2 3 4
= f (η) = c1 η + c2 η + c3 η + c4 η
Ue
Les constantes ci sont à déterminer en utilisant les conditions aux limites.

Cette forme satisfait identiquement la condition u(x, y = 0) = 0.

2 3 4
Conditions aux limite à appliquer pour u/Ue = f (η) = c1 η + c2 η + c3 η + c4 η
00 δ 2 dUe
en η = 0; f (0) = − = −Λ
ν dx
0 00
en η = 1; f (1) = 1, f (1) = f (1) = 0
On trouve : » –
3 4 1 3
u = Ue 2η − 2η + η + Λη(1 − η)
6

Tableau des solutions approchées quand Ue = U∞ = Cte.
τp
Répartition δ1 × × Cx × H =
r µU
r∞ r
U∞ νx U∞ ` δ1
de vitesse α1 α2 β1
νx U∞ ν δ2
u
= f (η)
U∞
1 1
1 f (η) = η 1 1.732 0.289 1.155 3.00
6 2
3 1 3 39 3 3
2 f (η) = η− η 1.740 0.323 1.292 2.70
2 2 280 8 2
37 3
3 f (η) = 2η − 2η 3 + η 4 2 1.752 0.343 1.372 2.55
315 10
4−π π−2 π
4 f (η) = sin( 12 πη) 1.741 0.327 1.310 2.66
2π π 2
5 exacte — — — 1.721 0.332 1.328 2.59
!1/2 !1/2
Z 1 Z 1
0 U∞ ` U∞
Glossaire : δ2 = α1 δ, α1 = f (1 − f )dη, δ1 = α2 δ, α2 = (1 − f )dη, β1 = f (0), Cx = 2δ2 .
0 0 ν νx

Équation intégrale de von Kármán
Utilisation en pratique
I En pratique, l’ingénieur fait recours aux méthodes approchées conduisant aux résultats satisfaisants.
I Pour le calcule de traı̂née, on utilise l’équation
dδ2 τp 1 dUe 1 δ2 dUe

= − (2δ2 + δ1 ) = Cf − (H + 2)
dx ρUe2 Ue dx 2 Ue dx
où H = δ1 /δ2 est connue sous la dénomination paramètre de forme.

I Cette équation est trouvée en considérant l’intégrale générale sur un volume de contrôle de la couche
limite comme suit :

Bilan de débit massique

I Débit massique entrant à travers AB :
Z δ
ṁ = ρu dy = ρUe (δ − δ1 )
Volume du contrôle 0
ABCD un volume élémentaire de contrôle de
largeur unité I Débit massique sortant à travers CD :
∂ ṁ
ṁCD = ṁ + dx
∂x
I Débit massique entrant à travers BC :
∂ ṁ
ṁBC = dx
∂x

Bilan la quantité de mouvement

I Quantité entrant à travers AB :
Z δ
2 2
M = ρu dy = ρUe (δ − δ1 − δ2 )
0
Volume du contrôle
ABCD un volume élémentaire de contrôle de I Quantité sortant à travers CD :
largeur unité
∂M
MCD = M + dx
∂x
I Quantité entrant à travers BC :
∂ ṁ
MBC = Ue dx
∂x

Application du théorème de la quantité de mouvement

I Le théorème de la quantité de mouvement donne :
„ « „ «„ «
∂M ∂ ṁ ∂p ∂δ
−M + M + dx − Ue dx = pδ − p + dx δ+ dx +
∂x ∂x ∂x ∂x
∂δ
+p dx − τp dx
∂x
I On obtient après simplifications :
∂M ∂ ṁ ∂p
− Ue = −δ − τp
∂x ∂x ∂x
I En utilisant les expressions pour ṁ et M , et :
∂p ∂Ue
= −ρ Ue ,
∂x ∂x
I on obtient, par la suite :
∂Ue 2 ∂ ∂Ue 2 ∂
2Ue (δ − δ1 − δ2 ) + Ue (δ − δ1 − δ2 ) − Ue (δ − δ1 ) − Ue (δ − δ1 )
∂x ∂x ∂x ∂x
∂Ue 1
= δUe − τp
∂x ρ
I Finalement, on obtient l’équation intégrale de von Kármán :
2 dδ2 τp dUe
Ue = − Ue (2δ2 + δ1 )
dx ρ dx

Équation intégrale de von Kármán Couche limite sur un diédre
Couche limite sur un dièdre

L’écoulement non-viqueux sur un dièdre
I Equations de Prandtl :
∂u ∂v
+ =0
∂x ∂y
I Ue (x) = Cx m , C = constante ∂u ∂u ∂2u

2 2m−1
u +v = mC x +ν
2q ∂x ∂y ∂y 2
I C = , q = constante
2−β
∂p
β =0
I m= ∂y
2−β
I Conditions aux limites :
∂p ∂Ue 2 2m−1
I = −ρUe = −mC x u(x, y = 0) = v (x, y = 0) = 0,
∂x ∂x
u(x, y → ∞)Ue (x)

Solutions “auto-semblables”
I On cherche des solutions autosembles : fonction de courant écrit sous la forme
r
ψ(x, y ) = Qx f (η), r et Q à déterminer,
n
I ξ = x, η = kyx , k et n à déterminer,
∂ ∂ n ∂ ∂ n ∂ ∂2 2 2n ∂
2
I Alors : = + η , = kx , =k x
∂x ∂ξ x ∂η ∂y ∂η ∂y 2 ∂η 2
∂ψ r +n 0 ∂ψ r −1 0
I On déduit : u = = kQx f =⇒ kQ = C , r + n = m, v = − = −Qx (rf + nηf )
∂y ∂x
∂u m−1 0 00 ∂u 2 m+n 00 ∂2u 3 m+2n 000
I Et : = kQx [mf + nηf ], = k Qx f , = k Qx f
∂x ∂y ∂y 2
I Équation :
2 2 2m−1 0 00 0 2 2 2m−1 0 00 2 2m−1 3 m+2n 000

k Q x [mf + nηf ]f − Q k x (rf + nηf )f = mC x + νk Qx f
I Division par k 2 Q 2 x 2m−1 :
0 00 0 0 00 mC 2 νk 2n−m+1 000
[mf + nηf ]f − (rf + nηf )f = + x f
Q2k2 Q

À la recherche de solution auto-semblable
0 00 0 0 00 mC 2 νk 2n−m+1 000
Équation : (mf + nηf )f − (rf + nηf )f = + x f
Q2k2 Q
ème
2 une condition à satisfaire : 2m − 2r − 2n = n − r + 1 =⇒ 2n − m + 1 = 0
m−1 m+1
Ainsi : n= =⇒ r =
2 2
000 Q(m + 1) 00 mQ 0 2 mC 2
Équation : f + ff − f + =0
2νk νk νk 3 Q
Q
Posons k = . Alors, avec C = kQ, l’on obtient :
ν
000 1 00 02
Équation : f + (m + 1)ff + m(1 − f ) = 0
2
0
Conditions aux limites : u(x, y = 0) = 0 =⇒ f (η = 0) = 0, v (x, y = 0) = 0 =⇒ f (η = 0) = 0,
0
u(x, y → δ) = Ue =⇒ f (η → ∞) → 1.
„ «1/2
Ue 1/2
Avec : η = y et ψ = (νUe x) f (η).
νx

000 1 00 02
Solution de l’équation de Falkner–Skan : f + (m + 1)ff + m(1 − f ) = 0
2
m
Profils de vitesse à l’intérieur de la couche limite pour un écoulemnet extérieur Ue (x) = Cx ;
Ue 1/2
„ «
η= y.
νx

Jet libre
Écoulement type couche limite : Jet libre

Équations et caractéristiques
plan à petit orifice rectangulaire de petite
∂u ∂v
hauteur b et grande largeur I Continuité : + = 0,
∂x ∂y
I Éq. de Prandtl :
y p = Constante
∂u ∂u ∂2u
u(x,y)=0 u +v =ν (1)
∂x ∂y ∂y 2
b
I Soit un volume de contrôle délimité par
x
x = Cte(> 0), y ∈] − ∞, ∞[, et un demi-cercle
U0 à grand rayon dans la région de x négative.
u(x,y) I Alors, F est constante et indépendante de x :
u(x,y)=0 Z ∞
2
F ≈ u dy , constante (2)
Écoulement type couche limite à −∞
grande nombre de Reynolds
I Cherchons une solution auto-semblable, à
fonction de courant :
I Orifice rectangulaire (a × b) tel que a b,
I fluide entourant le jet étant à repos, p q
ψ(x, y ) ∝ x f (η), η ∝ y /x
I débit massique augmentant vers l’aval,
I flux de quantité de mouvement constant, I De l’Éq. (1) on tire : p + q = 1. Et de (2)
2p − q = 0
I flux d’énergie cinétique décroissant vers l’aval,
1 2
I la seule force agissant sur le jet étant le flux de I D’où p = , q =
3 3
quantité de mouvement traversant l’orifice, F

Jet libre
Analyse et solution
Équations et caractéristiques
y p = Constante
I u = 6νx −1/2 f 0 , v = −2νx −2/3 (f − 2ηf 0 )
u(x,y)=0 I Éq. (2) donne :
b f
000
+ 2ff
00
+ 2f
02
=0
x
U0 I Conditions aux limites :
u(x,y)
1. fluide au repos loin du jet :
u(x,y)=0
Écoulement type couche limite à f 0 (η) → 0 quand η → ±∞,
grande nombre de Reynolds
2. le jet est axi-symétrique :
Z ∞
I F = 2
u dy = constante. f (η) = f (−η).
−∞
I η ∝ y /x 2/3
,
I ψ ∝ x 1/3 I Solution : f (η) = α tanh αη, α= constante.
I Ces résultats conduit à : I Éq. (1) :
Z ∞
2 4 −4 2 3
1/3 2/3 F = 36ν α cosh αηdη = 48ρν α
ψ = 6νx f (η), η = y /x , −∞

Notions élémentaires d’instabilité
Écoulements naturels .... Écoulements industriels
Instabilités ... Notions élémentaires

I Écoulements dans la natures ou dans l’activité industrielle sont à :
1. viscosité ν faible (pour l’eau et de l’air),
2. grand nombre de Reynolds compte tenu de ν et des échelles de longueur mises en jeu,
3. les écoulements sont souvent turbulents,
4. multiplicité d’échelles spatiales
I Ces caractéristiques empêchent l’application des résultats obtenus en négligeant les termes dus à la
viscosité dans l’équation de Navier-Stokes
I Le déclenchement de l’instabilité conduit au passage de l’écoulement laminaire à la turbulence
développée.

Notions élémentaires d’instabilité Instabilité de Taylor–Couette
Écoulement entre deux cylindres coaxiaux, l’extérieur immobile, l’intérieur en rotation
Source : Lim, Chew & Xiao : Phys Fluids, Vol. 10, no :12)
(R2 + R1 )(R2 − R1 )3 Ω2
I à faible nombre de Taylor Ta = (resp. à faible Ω) :
2ν 2
I les lignes de courant sont des cercles concentrique,
I pas de structures particulières visibles
I au delà d’un nombre critique de Taylor (resp. Ω critique) :
I des “rouleaux” apparaissent périodiquement le long de l’axe des cylindres,
I les “rouleaux” sont constitués d’une composante de vitesse axiale et une
composante de vitesse radiale,
I les trajectoires s’enroulent sur des tores,
I il s’agit d’une instabilité due à la force centrifuge.
Source : Lim, Chew & Xiao : Phys Fluids, Vol. 10, no :12)
I en augmentant le nombre de Taylor (resp. Ω) ), au delà d’un deuxième nombre critique de Taylor, il
apparaı̂t :
I une deuxième instabilité ,
I une ondulation des rouleaux.
I la vitesse devient périodique en temps.
I en continuant d’augmenter le nombre de Taylor :
I la vitesse devient aléatoire dans le temps,
I on dit que l’écoulement est devenu turbulent

Notions élémentaires d’instabilité Instabilité de Rayleigh-Bénard
αgd 3 ∆T
Instabilitéé de Rayleigh-Bénard : instabilité thermoconvective, nombre de Rayleigh, Ra =
νκ
I Film liquide mince chauffé par le bas dans le champs de gravité.

I Le fluide chaud est déplacé par la force d’Archimède vers la haut.
I La diffusion thermique tend à homogénéiser la température et à réduire les gradients de densité
responsable de la convection.
I La viscosité tend à ralentir la convection.
I La diffusion thermique et la diffusion due à la viscosité sont les deux effets stabilisants.
I Lorsque ∆T est assez grande, on voit apparaı̂tre des rouleaux de convection réguliers dont la largeur est
voisine de l’épaisseur de la couche de fluide.
I En augmentant encore ∆T , la structure de l’écoulement se complique de plus en plus et finit par
devenir chaotique.
I Caratéristiques communes : l’apparition d’une structure spatiale périodique dans l’instabilité primaire.

Notions élémentaires d’instabilité Instabilité de Rayleigh-Bénard
Exemple de l’instabilité de Rayleigh-Bénard

Notions élémentaires d’instabilité Instabilité de Kelvin-Helmholtz
Instabilité de Kelvin Helmholtz
Calcule numérique par Fluent
Instabilité de Kelvin-Helmholtz à l’interface de deux fluides non-miscibles. Résultats

expérimentaux.
Instabilité de Kelvin–Helmholtz entre deux couches atmosphériques se Source : http :
déplaçant à des vitesse différentes. (Cliché Brooks Martner, NOAA/ETL) //www.ladhyx.polytechnique.fr/activities/couches fr.html
Configuration : deux couches parallèles en mouvement à vitesse différentes

I Exemple : un vent soufflant parallèlement à la surface de l’eau.
I Conséquence : le vent induit la formation de vagues, qui peuvent s’amplifier jusqu’au moutonnement ou
au déferlement.
I De telles structures de vortex parallèles produites à l’interface de deux jets de vitesses différents
persistent même quand la turbulence est très présente.

Instabilité de Kelvin Helmholtz
Configuration Caractéristiques
I Écoulement presque partout irrotationnel.
I Écoulement rotationnel au fort cisaillement au
confluent de deux écoulements.
I Le profil de vitesse présente un point d’inflexion.
I Le moteur de l’instabilité est l’inertie du fluide et le
→
−−
terme non linéaire →
−u .∇→ u dans l’équation de
mouvement.
I La viscosité a tendance ‘à stabiliser l’écoulement.
I Écoulement de deux fluides non-miscibles I Le paramètre qui décrit ces instabilités est le nombre
I Ils se déplacent parallèlement à des vitesses de Reynolds.
différentes.
I Une succession d’instabilités :
I Représentation du champ de vitesse comme I tourbillons périodiques dans la couche de
superposition de : mélange,
I périodicité spatiale et temporelle,
1. une translation globale I interactions entre les tourbillons provoquant
2. un écoulement relatif de vitesse une modification locale de la périodicité,

I apparition de structures tridimensionnelles.
moyenne nulle.

Un autre exemple
Instabilité d’un jet circulaire de CO2 pénétrant dans l’air à Re = 30000. L’instabilité se développe à la
périphérie du jet qui devient rapidement complètement turbulent. Visualisation par ombroscopie. Photo par F.
Landis et A. Schapiro

Couche Limite

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Objectifs

Écoulements à grand nombre de Reynolds Re : couche limite

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 1 / 49

Exemples d’écoulements réels sur des obstacles

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 2 / 49

2. Condition de non-glissement aux frontières

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 3 / 49

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 4 / 49

Changement de vitesse ... Remarques

pourrait prendre des valeurs assez grandes.

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 5 / 49

Examen des équations de Navier–Stokes ..

2. L’équation de Navier–Stokes sans forces volumiques :

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 6 / 49

2. Condition à appliquer à la paroi dans le cas des fluide parfaits : →

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 7 / 49

Ordres des grandeurs

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 8 / 49

Analyse des ordres des différents termes de l’équation de continuité

Analyse de l’équation de la quantité de mouvement dans la direction des x

Que faire quand Re est grand ?

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 9 / 49

Analyse de l’équation de la quantité de mouvement dans la direction des x

La pression est constante par rapport à y au premier ordre d’approximations

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 10 / 49

Équations de la couche limite - équations de Prandtl (1904)

Conditions aux limites adjointes

La pression est à déterminer de l’écoulement à l’extérieur de la couche limite

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 11 / 49

Évolution de la couche limite sur un corps solide

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 12 / 49

Gradient de pression, profile de vitesse et décollement

I La pression est constante par rapport à y

Évolution de la couche limite sur un corps solide ∂Ue ∂Ue 1 ∂p

I Cette condition donne information sur la

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 13 / 49

Le gradient de vitesse et la couche limite

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 14 / 49

Exemples des couches limites se développant sur des obstacles différents ;

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 15 / 49

Conditions d’invariance et solutions auto-semblables

Équations de la couche limite

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 16 / 49

Équations de la couche limite

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 17 / 49

Équations de la couche limite Solution

I Continuité : I Cherchons donc une solution sous la q

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 18 / 49

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 19 / 49

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 20 / 49

L’épaisseur de la couche limite, δ

I Il existe plusieurs définitions pour δ. Pourquoi ?

u(x, y = δ) = 0.99 × Vitesse extérieure à la couche limite = 0.99Ue

I La couche limite le long d’une plaque plane :

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 21 / 49

Paramètres caractéristiques de la couche limites

Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 22 / 49

I Soit Qv le débit volumique pour l’écoulement

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Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 24 / 49

Ces relations permet d’introduire les relations suivantes :

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Adil Ridha (Université de Caen) Couches Limites 2010-2011 26 / 49

Déduites conditions aux limites