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Module 1 de lUEE dArts & Metiers

ParisTech
Simulation des Syst`emes Fluides (SISYF)

UE : A
erodynamique Fondamentale
Chapitre 4 : La Couche limite en a
erodynamique

ENSEIGNANTS :
Jean-Christophe ROBINET

Ce chapitre `
a
et
e r
edig
e par Christophe CORRE (2005)

Annee 2009 2010

Table des matires


1 Description de la couche limite
1.1 Aspects qualitatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Equations de la couche limite . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Phnomnes essentiels lis la couche limite . . . . . . .
1.3.1 Frottement la paroi . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Dcollement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Transition vers la turbulence . . . . . . . . . . . .
1.4 Quelques grandeurs utiles . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Epaisseur de la couche limite . . . . . . . . . . .
1.4.2 Epaisseur de dplacement . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Epaisseur de quantit de mouvement . . . . . . .
1.4.4 Facteur de forme . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Solutions particulires des quations de couche limite . .
1.5.1 Solution de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Solution de Falkner-Skan . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Application : couche limite sur les parois dune soufflerie

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2 Outils danalyse de la couche limite


2.1 Mthodes intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Equation intgrale de von Krmn . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Mthode de Polhausen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Mthode de Walz-Thwaites . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Exemple dapplication : tude dune couche limite sur un profil
2.1.5 Mthode intgrale simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Cas de la couche limite turbulente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Oprateurs de moyenne et dcomposition de Reynolds . . . . .
2.2.2 Equations de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Equation intgrale et couche limite turbulente . . . . . . . . .
2.2.4 Profil de vitesse dans la couche limite turbulente . . . . . . . .
2.2.5 Trane de frottement sur une plaque plane . . . . . . . . . . .
2.2.6 Modlisation de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.7 Modle de longueur de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.8 Modle 1 quation de transport de Spalart-Allmaras . . . .
2.2.9 Modles 2 quations de transport . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Simulation numrique dun coulement de fluide visqueux . . . . . . .
2.3.1 Prcision de la solution numrique . . . . . . . . . . . . . . .
1

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3
3
5
9
9
11
15
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16
17
17
17
18
18
22
23

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28
28
28
30
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36
36
39
40
44
50
53
54
58
59
63
63

2.4

2.3.2 Efficacit de la simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.3.3 Simulation dun coulement turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul de la trane totale dun profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69
72
75

3 Couche limite et performance arodynamique


82
3.1 Couche limite et trane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.2 Couche limite et portance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.3 Interaction choc / couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Chapitre 1
Description de la couche limite
1.1

Aspects qualitatifs

Dans ce cours darodynamique, nous avons tudi jusqu prsent des coulements en supposant que
lair pouvait tre assimil un fluide parfait, i.e. un fluide dont les contraintes visqueuses sont nulles ;
le tenseur des contraintes dun tel fluide sexprime simplement en fonction de la pression : T = p,
o dsigne le tenseur unit. Les quations qui dcrivent le modle simplifi de fluide parfait sont les
quations dEuler. Dans la ralit, lair est un fluide visqueux newtonien et son tenseur des contraintes
est de la forme : T = p + , o les composantes du tenseur des contraintes visqueuses sont dfinies
vi
vj
2 vk
par : ij = (
+
)
ij , avec la viscosit dynamique de lair. Lair tant un fluide
xj xi
3 xk
peu visqueux ( 1.8 105 kg / m / s aux conditions normales de temprature et de pression), les
effets des contraintes visqueuses ne sont pas ngligeables seulement l o il existe des gradients de
vitesse levs (de telles zones sont dites couches de cisaillement).
Considrons maintenant lcoulement dun fluide sur une paroi plane. Si ce fluide est parfait, il va
glisser sur la paroi sans que la prsence de celle-ci perturbe lcoulement (voir Fig. 1.1 ci-dessous).
Cette situation ne correspond pas lexprience physique ; en ralit, on observe la situation suivante :
le fluide rel adhre la paroi (u = 0 en y = 0) puis sa vitesse augmente progressivement mesure
que la distance la paroi augmente pour atteindre finalement, une distance y = de la paroi, une
valeur dite vitesse extrieure, semblable la vitesse dun fluide parfait - de viscosit nulle donc scoulant sur cette mme paroi.
La zone de lcoulement comprise entre la paroi et lcoulement uniforme de vitesse ue est appele
la couche limite ; son paisseur est gnralement faible devant les autres longueurs caractristiques
du problme (la corde dun profil par exemple) : la variation de la vitesse u de 0 ue sur une petite
u
lev et les contraintes visqueuses jouent un
distance conduit donc un gradient de vitesse
y
rle prpondrant dans la couche limite. La loi dvolution de lpaisseur peut tre tablie partir
dun raisonnement qualitatif simple sur la physique des phnomnes en jeu dans la couche limite. La
couche limite volue en effet sous laction conjugue de phnomnes de diffusion et de convection.
2u
u
= 2
Les phnomnes de diffusion sont dcrits typiquement par une quation de la forme :
t
y
(o est la viscosit cinmatique, rapport de la viscosit dynamique et de la masse volumique :
= /) ; pendant un temps t la couche limite est donc diffuse sur une paisseur (x) qui satisfait
la relation en ordre de grandeur : 1/t / 2 ( signifie du mme ordre de grandeur que). Par
3

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

CAS REL

CAS IDAL

ue

approximation
de fluide parfait valable

ue
u

couche limite
dpaisseur

effets visqueux
importants

u=0 (condition dadhrence)

condition de glissement

Fig. 1.1 Ecoulement dun fluide parfait et dun fluide visqueux sur une plaque plane.
u
u
+ ue
= 0 ; pendant le
t
x
mme temps t, lcoulement est advect sur une distance avec la vitesse ue qui vrifie donc : ue x/t.
On en dduit alors par liminationpde t une loi dvolution en ordre de grandeur pour lpaisseur
de la couche limite : (x)/x 1/ ue x/. La frontire suprieure de la couche limite a donc un
profil parabolique (voir Fig. 1.2). On voit apparatre un paramtre essentiel dans ltude de la couche
ailleurs, les phnomnes de convection sont modliss par lquation :

frontire extrieure de la couche limite

ue

(x)

bord dattaque de la plaque

Fig. 1.2 Evolution de lpaisseur de la couche limite se dveloppant sur une plaque plane.
limite : le nombre de Reynolds local dfini par
Rex =

ue x
.

(1.1)

La loi dvolution de peut donc aussi scrire :


1
(x)

x
Rex

(1.2)

En aronautique, les coulements ont lieu grand nombre de Reynolds et par consquent la couche
limite est trs fine par rapport aux dimensions caractristiques de lavion. Considrons, pour fixer
nos ides, un avion de ligne en vol de croisire. La vitesse de dplacement de cet avion est de lordre
de plusieurs centaines de mtres par seconde ; la viscosit cinmatique de lair ambiant est de lordre
de 105 m2 / s. Par consquent le rapport ue / correspondant est de lordre de 107 m1 . Lpaisseur
de la couche limite qui se dveloppe la surface de cet avion peut donc varier de quelques millimtres
au bord dattaque dune aile quelques centimtres au bord de fuite de cette aile et atteint parfois
quelques dizaines de centimtres en queue de fuselage dun avion de ligne par exemple.

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

1.2

Equations de la couche limite

On a vu prcdemment dans ce cours quun coulement de fluide visqueux tait dcrit par les quations dites de Navier-Stokes. Dans le cas dun coulement grand nombre de Reynolds sur un obstacle,
il est possible de construire une description simplifie de cet coulement en exploitant notamment le
fait que lpaisseur de la couche limite sur lobstacle est beaucoup plus petite que la longueur (ou
la corde) de cet obstacle - puisque le Reynolds est grand et que le raisonnement quantitatif effectu
dans la section prcdente a indiqu que le rapport entre lpaisseur de la couche limite et la taille
caractristique L de lobstacle (sa longueur) tait gal linverse de la racine carre du nombre de
Reynolds bas sur la longueur L (cf. (1.2) avec x = L) -.
Pour simplifier au maximum notre prsentation, on va supposer que lobstacle considr est une
plaque plane et que la masse volumique du fluide en coulement reste constante (coulement incompressible). On cherche donc construire un modle simplifi pour lcoulement schmatis sur la
figure 1.3. Le modle complet qui permet de dcrire cet coulement (suppos permanent) scrit :
y

rgion dcoulement
de fluide parfait

frontire de la
couche limite

couche limite

O
L

Fig. 1.3 Couche limite laminaire sur une plaque plane.

u v

+
=0

x y

u
u
1 p
2u 2u
u
+v
=
+ ( 2 + 2 )

x
y
x
x
y

2
2

v
v
1

v
p

u
+v
=
+ ( 2 + 2 )
x
y
y
x
y

(1.3)

Supposons dans un premier temps que lon adimensionne le systme (1.3) en utilisant une seule chelle
de longueur, L la longueur de la plaque, et une seule chelle de vitesse, U la vitesse de lcoulement
linfini amont. On crit donc :

x,
y = L
y;
x = L
u = U u, v = U v;

2
p.
p = U

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE


Le systme (1.3) aprs adimensionnement scrit :

u
v

+
=0

x y

u
u
p
1 2 u 2 u
u
+ v
=
+
(
+
)

x
y
x Re x2 y2

v
p
1 2 v 2 v
v

u
+ v
=
+
(
+
)
x
y
y Re x2 y2

(1.4)

o le nombre de Reynolds caractristique de lcoulement est dfini ici par Re = U L/. Lorsque
Re , tous les seconds membres du systme (1.4) ci-dessus sannulent et ce systme se simplifie
pour donner les quations dEuler. Cependant, comme on la dj soulign, la solution de lcoulement
de fluide parfait nest pas compatible avec la condition dadhrence la paroi. Il existe donc ncessairement une zone dpaisseur tendant vers 0 lorsque Re dans laquelle les quations dEuler
ne sont plus valables. Dans cette zone, la composante u de la vitesse doit varier trs rapidement de
ue (
x), valeur adimensionne de la solution de fluide parfait lorsque la distance la paroi tend vers 0,
0 en y = 0 afin de satisfaire la condition limite sur la plaque. On dcompose alors la recherche dune
solution de (1.3) muni de ses conditions aux limites en deux problmes : un problme dit extrieur,
pour lequel lapproximation de fluide parfait est valable (rgi donc par les quations dEuler) ; un
problme dit intrieur, au voisinage immdiat de la paroi, o est valable un autre modle, le modle
de couche limite - qui reste dterminer -. Naturellement, il ny a pas de rupture entre ces deux
rgions de lcoulement et la solution valable dans la couche limite doit se raccorder la solution
extrieure de fluide parfait. Pour traduire le fait que lon se place dans le voisinage immdiat de
la paroi, on va changer dchelle de longueur caractristique suivant y : on dfinit y = y, avec
lpaisseur de la couche limite, qui nest pas connue a priori - mme si on sest dj donn une ide
de sa valeur dans la section prcdente par un raisonnement qualitatif -, mais dont on sait quelle est
trs faible devant lchelle de longueur caractristique suivant x : << L. Par ailleurs, mme si on
ne peut pas la caractriser pour le moment, il semble judicieux dintroduire galement une chelle de
vitesse particulire pour adimensionner la vitesse v normale la plaque : cette vitesse varie de 0 la
paroi 0 au loin et on sattend donc ce quelle prenne des valeurs faibles. On crit donc : v = V0 v.
En rsum, on se propose donc dadimensionner le systme (1.3) laide des chelles de rfrence
suivantes :

x,
y = y, << L
x = L
u = U u, v = V0 v,

2
p = U
p
Pour traduire le fait que la solution intrieure se raccorde la solution extrieure, on crit :
limy u(
x, y) = limy0 u(
x, y) = ue (
x)
et similairement pour la pression p.
En injectant les grandeurs adimensionnes ci-dessus dans (1.3) on obtient :

v
u L V0

+
=0

x
U y

u L
p
1 2 u
L 2 2 u
V0 u
u
+
v
=
+
(
+( )
)

x
U y
x Re x2
y2

v
L U p
1 2 v
L 2 v
v L V0

u
+
v
=
+
( 2 + ( )2 2 )
x
U y
V0 y Re x
y

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

On va maintenant dterminer et V0 en utilisant un principe dit de moindre dgnrescence qui


consiste ici retenir le maximum de termes dans les quations ci-dessus lorsque Re . Examinons
L V0
tout dabord lquation de conservation de la masse : si on ne suppose pas le terme
dordre
U
unit, alors cette quation devient unidimensionnelle et on voit quil nest pas possible de satisfaire
simultanment les conditions de paroi et de raccord avec la solution extrieure de fluide parfait. On
a donc :

V0
=
L
U
En raisonnant similairement sur lquation de quantit de mouvement, on obtient :
1 L 2
( ) =1
Re
Cette galit traduit le fait que dans la couche limite les effets visqueux et les phnomnes dinertie
sont du mme ordre de grandeur ce qui se comprend trs bien physiquement puisque le frottement
visqueux est le seul phnomne physique qui permet dexpliquer le ralentissement du fluide par la
paroi. On dtermine facilement partir de ces deux relations les grandeurs caractristiques et V0 :
L
U
=
, V0 =
Re
Re
On peut alors rcrire le systme (1.3) sous la forme adimensionne :

u
v

+
=0

x y

u
u
p
1 2 u 2 u
u
+ v
=
+
+

x
y
x Re x2 y2

v
p
1 2 v
1 2 v

1 (
u
+ v ) =
+
(
+
)
Re x
y
y Re2 x2 Re y2

(1.5)

Le systme (1.5) constitue toujours le systme des quations de Navier-Stokes mais si on fait tendre
maintenant Re vers linfini, la forme limite du systme (1.5) nest plus les quations dEuler (comme
dans le cas du systme (1.4)) mais un nouveau systme dquations dites quations de la couche
limite dynamique ou quations de Prandtl :

v
u

+
=0

x y
u
p 2 u
u
(1.6)
+ v
=
+
u

x
y
x y2

=0
y
Ce systme doit naturellement tre complt par la condition limite dadhrence la paroi ainsi que
par la condition de raccord avec la solution de fluide parfait.
On observe un premier rsultat remarquable : la pression p ne varie pas suivant y dans la zone
de couche limite. En une abcisse x donne, la pression est constante travers la couche limite et
donc gale en particulier sa valeur la frontire de la couche limite (
y ), soit daprs la
condition de raccord avec lcoulement de fluide parfait la pression pe (
x) correspondant la solution

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

de fluide parfait. Comme cette distribution de pression extrieure vrifie la relation de Bernoulli
adimensionne :
1
pe + u2e = cste
2
on peut exprimer dans lquation de quantit de mouvement suivant x le gradient de pression suivant
d
ue
x en fonction de ue et
. On obtient donc finalement pour forme adimensionne des quations de
d
x
la couche limite :
u
v

+
=0

x y
(1.7)
ue 2 u

u u + v u = ue d
+ 2
x
y
d
x
y
avec

adhrence : u(
x, 0) = 0 , v(
x, 0) = 0
raccord extrieur : u(
x, ) = ue (
x)
Si on revient en variables dimensionnes, on obtient pour les quations de la couche limite dynamique :

u v

+
=0

x y

u
u
due
2u

+v
= ue
+ 2
u
x
y
dx
y
(1.8)

Conditions aux limites :

adhrence :
u = v = 0 pour y = 0

raccord avec lcoulement de fluide parfait : u(x, ) = u (x)


e

On va sintresser dans la suite de ce cours lanalyse des solutions de cette quation et lobtention
de telles solutions, exactes (dans certains cas particuliers) ou approches (dans le cas gnral). Avant
dentamer cette analyse, on peut faire quelques remarques sur la nature mathmatique des quations
de la couche limite.
Les quations de la couche limite sont de nature parabolique : elles dcrivent un problme dit dvolution dans la direction x. Ceci a une consquence importante sur la faon dont ces quations peuvent
tre rsolues. On peut en effet montrer que, si la vitesse u(
x, y) reste positive, le systme (1.7) admet
une solution et une seule ds linstant o on dispose :
dun profil de vitesse initial, cest--dire dune distribution particulire de u dans une section
x0 donne : u(
x0 , y)
dune condition aux limites sur u la frontire y
dune condition aux limites sur u la frontire y = 0
Prcisment, on sait que u(
x, ) = ue (
x) et que u(
x, 0) = 0 ; si on est capable de dterminer
un profil de vitesse permettant dinitialiser le calcul, on pourra alors marcher en espace dans la
direction des x croissants : autrement dit, on calculera le profil dans une section en utilisant les profils
amonts, puisque dans un tel problme dvolution un profil en une section donne subit uniquement
linfluence de lamont puis, une fois calcul, influence son tour les profils en aval (cf. Fig. 1.4). On
verra ultrieurement, dans la section 1.3.2 consacre au phnomne de dcollement, que la condition
u(
x, y) > 0 nest pas toujours remplie ; dans ce cas le problme rsoudre peut devenir mal pos et
il nest plus possible de rsoudre ces quations par une technique de marche en espace.
Remarque : Si on effectue le mme type de raisonnement sur lquation de lnergie que celui qui

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE


~
y

condition aux limites connue

condition
initiale

sens du calcul = sens de lvolution

x
condition aux limites connue

Fig. 1.4 Conditions aux limites pour le problme dvolution constitu par les quations de couche
limite.

vient dtre ralis pour les quations de quantit de mouvement, on peut tablir les quations dites
de la couche limite thermique. Dans la suite de ce cours, nous nous intresserons uniquement aux
effets de la couche limite en vitesse ou couche limite dynamique ; la prise en compte de la prsence
dune couche limite en temprature au voisinage dune paroi solide est essentielle dans les problmes
de transfert thermique mais ne sera pas aborde dans ce cours.

1.3
1.3.1

Phnomnes essentiels lis la couche limite


Frottement la paroi

Dans le cas gnral dun fluide newtonien en coulement plan incompressible (div(V ) = 0), le tenseur
des contraintes visqueuses est de la forme :

u
u v
2
(
+
)

y x
= u xv

v
(
+
)
2
y x
y
On rappelle galement que le tenseur des contraintes rassemble les efforts de pression et les
contraintes visqueuses :
= p +

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

10

o dsigne le tenseur unit. Dans la rgion de couche limite, le tenseur des contraintes peut scrire
en fonction des variables adimensionnes p, u, v, x, y prcdemment dfinies :

2 u
1 u
1
v

p+
+
)
Re x
y Re3/2 x
2
Re
= U
1 u

1
2 v
v

+
)

p
+
Re y
Re y Re3/2 x

Si on ne retient alors que la premire correction due la viscosit (termes en 1/ Re) quand Re ,
on obtient simplement :

1 u

p
2
Re y
= U
1 u

p
Re y
soit encore, en revenant en variables dimensionnes :

u
p

y
= u

p
y
La contrainte en chaque point de la paroi de la plaque plane considre dans la section prcdente
est donc donne par :
t=n
avec n le vecteur unitaire normal la paroi, gal (0, 1)T dans le cas de la plaque plane, soit :

u
( )y=0
t=
y
pe (x)
La contrainte paritale a donc deux composantes : une composante normale gale la pression pe (x)
et une composante tangentielle appele force ou contrainte de frottement et note classiquement :
w = (

u
)y=0
y

(1.9)

Cette contrainte peut tre normalise par la pression dynamique 21 u2e ; on obtient ainsi un coefficient
sans dimension dit coefficient de frottement local :
Cf =

w
1
u2e
2

(1.10)

La force totale de frottement, ou trane de frottement, qui sexerce par exemple sur la partie suprieure dune plaque de longueur L sexprime comme la somme des contraintes locales, cest--dire,
puisque ces contraintes sont dfinies de faon continue (pour toute abcisse x sur la plaque compte
partir du bord dattaque de celle-ci), comme leur intgrale sur la longueur de la plaque soit :
Z

Ftotale = D =

w dx
0

(1.11)

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

11

Cette trane de frottement, peut tre rendue sans dimension en divisant son expression par le produit
dune pression dynamique de rfrence ( 12 u2e ) et de la surface en contact avec le fluide (dans le
cas bidimensionnel considr ici cette surface correspond en fait au produit de la longueur L de
la plaque par une flche de longueur unit suivant la profondeur de cette page). On dfinit donc le
coefficient de trane de frottement par :
Z
D
1 L
CD = 1 2 =
(1.12)
Cf dx
L 0
ue L
2
1
1
Note : compte tenu de ( u
)
ue et x Re
; la trane
, on tablit facilement que CD Re
y y=0
x
L
de paroi varie donc comme la racine carre de linverse du nombre de Reynolds caractristique de
lcoulement.

La trane de frottement est une contribution essentielle la trane des avions modernes et sa
diminution est un enjeu majeur en aronautique comme on le verra ultrieurement.

1.3.2

Dcollement

Le phnomne de dcollement se produit lorsquune couche limite se dveloppe en prsence dun


gradient de pression dit adverse, cest--dire un gradient de pression tel que la pression crot dans
le sens de lcoulement. Une telle situation peut se rencontrer par exemple dans le cas dun coulement en rgime subsonique travers un divergent. On a vu en effet que dans une telle gomtrie
lcoulement ralentit ce qui se traduit par une diminution de la vitesse extrieure ue (x) dans le sens
de lcoulement et par consquent, en vertu de la relation de Bernoulli, par une augmentation de la
pression dans le sens de lcoulement. On sait que leffet de la viscosit est de ralentir lcoulement (en
transportant par diffusion de la quantit de mouvement des rgions de vitesses leves vers les rgions
de vitesses faibles) et que cet effet est dautant plus important quon est prs de la paroi. Par ailleurs,
comme les variations de pression suivant y sont ngligeables dans la couche limite, on retrouve le
dpe
gradient de pression positif
au voisinage de la paroi, dans la zone de faible vitesse. Si ce gradient
dx
de pression est suffisamment fort, il va diminuer la quantit de mouvement des particules fluides
qui se dplacent au voisinage de la paroi dans une proportion telle que la vitesse de ces particules
va finir par sannuler puis par devenir ngative : on dit alors que la couche limite dcolle (voir Fig. 1.5).
On dfinit labcisse de dcollement comme la position en laquelle la contrainte de frottement parital
sannule : w = ( u
)
= 0.
y y=0
Dans la zone dite de recirculation qui suit le dcollement on a en gnral un dveloppement dinstabilits et lcoulement devient turbulent.
Si lcoulement extrieur est acclr (par exemple dans un convergent), le gradient de pression ngatif qui agit sur la zone de proche paroi est un gradient qui favorise lapport de quantit de mouvement
et tend lamincissement de la couche limite.
Le dcollement de la couche limite joue un rle trs important en aronautique, dans le cas notamment de lcoulement autour dun profil daile en incidence. En effet, lorsque lincidence dun profil
crot, le gradient de pression positif lextrados du profil tend augmenter ; pour une valeur critique
de lincidence c (en gnral c [10 , 20 ]), la couche limite dcolle lextrados du profil, entranant

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE


GRADIENT DE PRESSION DFAVORABLE

12
GRADIENT DE PRESSION FAVORABLE

renversement du sens
de lcoulement (recirculation)
la couche limite samincit
point de dcollement

Fig. 1.5 Influence dun gradient de pression extrieure sur le dveloppement dune couche limite.

coefficient de pression Cp=(p-p)/(0.5 V2)

la formation dune zone de recirculation tourbillonnaire et dun sillage pais, qui conduisent une
chute brutale de la portance et une augmentation de la trane : cest le phnomne de dcrochage,
aux consquences particulirement redoutables pour le pilotage dun avion.
On dtaille sur la figure 1.9, tire de [3], la topologie de lcoulement au voisinage du bord de fuite

1.2
1

incidence 0

0.8
0.6
0.4

incidence 10

0.2
0

gradient de pression defavorable (dp/dx > 0)

-0.2
-0.4
-0.6

A
0

0.25

0.5

0.75

x/c

Fig. 1.6 On reprsente les distributions du coefficient de pression la paroi dun profil daile plac
successivement une incidence nulle puis gale 10 . Dans le cas en incidence, la pression atteint sa
valeur minimale au point A puis crot beaucoup plus fortement que dans le cas incidence nulle : ce
gradient de pression dfavorable conduit au dcollement de la couche limite.
dun profil sur lequel la couche limite a dcoll. Dans cet exemple, le dcollement de la couche limite
garde un caractre local pour prendre la forme dun bulbe ferm qui samorce au niveau du point de
dcollement D en lequel le coefficient de frottement sannule une premire fois pour devenir ngatif
et se termine par un recollement R en lequel le coefficient de frottement sannule nouveau pour
redevenir positif. Les points de dcollement et de recollement sont relis par une ligne de courant dite
sparatrice qui spare le fluide qui scoule en aval du recollement du fluide qui revient vers lamont
pour tre pig dans le bulbe de recirculation.

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

13

Fig. 1.7 Gauche : incidence nulle. Droite : incidence 10 . Le dcollement de la couche limite est
clairement visible sur les lignes de courant de lcoulement en incidence : on note en particulier la
zone de recirculation qui conduit une chute brutale de la portance.

0.4

Cf

incidence 10
0.2

incidence 0
point de decollement :

=0

0
0

0.25

0.5

0.75

x/c

Fig. 1.8 Dcollement de la couche limite sur un profil daile. La localisation prcise de labcisse de
dcollement peut seffectuer partir du trac du coefficient de frottement parital qui sannule en ce
point.

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

14

Un autre exemple classique de dcollement correspond lcoulement sur un culot (voir Fig. 1.10
galement tire de [3]). Le contournement des artes D et D donnerait lieu, pour un coulement de
fluide parfait, des gradients de pression positifs importants ; dans le cas dun coulement rel, ces
gradients extrieurs la couche limite conduisent son dcollement, fix aux singularits de paroi D
et D. En aval de ces points, les deux nappes dcolles convergent vers laxe de la prsente configuration symtrique et les deux lignes sparatrices se rencontrent en un point de recollement R en lequel il
y a stagnation du fluide. On appelle parfois "eau-morte" lcoulement basse-vitesse recirculant dans
la zone limite par les lignes sparatrices et la paroi du culot. En aval du point de recollement R, les
deux couches limites fusionnent pour former un sillage.
Dans la mesure o cest lapparition du dcollement qui limite les performances de la plupart des
systmes arodynamiques (par une perte de portance, une augmentation de la trane ou bien encore une chute du rendement), sa prdiction est un enjeu capital en arodynamique. On verra au
chapitre suivant quelques mthodes destimation du dcollement (mthode de Thwaites notamment)
dont la porte reste limite ; dans le cas gnral, on doit avoir recours une simulation numrique de
lcoulement, soit par rsolution des quations de couche limite couples aux quations modlisant
un coulement de fluide parfait, soit par rsolution des quations de Navier-Stokes compltes.

Fig. 1.9 Topologie de lcoulement sur un profil daile en situation de dcollement lextrados.

Fig. 1.10 Topologie de lcoulement dcoll sur un culot.

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

1.3.3

15

Transition vers la turbulence

Considrons une couche limite laminaire sur une plaque plane. Le mot laminaire traduit bien la
ralit de lobservation : lcoulement dans la couche limite est trs rgulier, form de lamelles de
fluide glissant les unes sur les autres. Quantitativement, on a vu que lpaisseur de cette couche limite
crot en racine carre de la distance x mesure depuis le bord dattaque de la plaque ; plus prcisment mme on sait que (x)/x varie comme linverse de la racine carre du nombre de Reynolds local.
Lobservation exprimentale du dveloppement dune telle couche limite de plaque plane permet de
constater que pour des nombres de Reynolds compris entre 3105 et 3106 la couche limite perd son
aspect rgulier - coulement laminaire - pour devenir chaotique - coulement turbulent - (voir figure
1.11 ci-dessous). Cette transition de la couche limite vers la turbulence trouve lune de ses origines

Fig. 1.11 Gauche : le nombre de Reynolds local est infrieur au Reynolds critique : la CL est
laminaire. Droite : le nombre de Reynolds local est suprieur au Reynolds critique : la CL devient
turbulente et une agitation grande chelle de lcoulement, induisant un mlange intense des couches
de fluide, est visible. Cette visualisation provient de lIowa Institue of Hydraulic Research, University
of Iowa.
essentielles dans des phnomnes dinstabilit : lorsque le nombre de Reynolds local Rex dpasse une
valeur critique Rec , les petites perturbations de lcoulement deviennent instables et leur croissance
rapide provoque la transition de lcoulement vers la turbulence. Ces perturbations peuvent tre dues
par exemple des irrgularits de la paroi solide (paroi rugueuse et non pas lisse), des variations de
temprature, un bruit de fond . . .On connat mal les mcanismes exacts de la transition, qui reste
un sujet de recherche important et on se contentera ici de dcrire succinctement la transition du rgime laminaire au rgime turbulent sur une plaque plane. La localisation du point de dpart de cette
transition dpend de nombreux facteurs tels que la prsence dun gradient de pression (favorable ou
adverse), ltat de surface, le niveau de turbulence dans lcoulement incident . . .Une fois la valeur du
Reynolds critique atteinte, on passe dun coulement laminaire stable au bord dattaque de la plaque
un coulement instable contenant des ondes bidimensionnelles dites ondes de Tollmien-Schlichting,
qui se propagent dans la direction de lcoulement moyen ; lapparition de ces ondes peut tre prdite

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

16

par une thorie de stabilit dite linaire (voir par exemple le chapitre 5 de [7] pour une prsentation
des techniques dtude de la stabilit linaire de certains coulements laminaires) mais la suite du processus de transition est fondamentalement non-linaire. Les ondes de Tollmien-Schlichting prsentent
bientt des variations dans la direction transverse lcoulement et des ondes tridimensionnelles ainsi
que des tourbillons en pingle cheveu apparaissent dans lcoulement. Ces tourbillons vont ensuite
se dsagrger et gnrer des fluctuations de lcoulement compltement tridimensionnelles ; les fluctuations les plus intenses gnrent des spots turbulents qui vont finalement sagglomrer plus en aval
dans lcoulement pour former un coulement totalement turbulent. Certaines tapes de ce processus
de transition peuvent tre limines en prsence par exemple dun gradient de pression adverse qui
provoque la sparation de la couche limite, caractrise par des profils de vitesse particulirement
instables.
Comme on le verra ultrieurement, les caractristiques dune couche limite laminaire et dune couche
limite turbulente vis--vis du frottement et du dcollement tant bien diffrentes, il est important
pour lingnieur de pouvoir estimer le point de transition dune couche limite. Dans la pratique,
lingnieur utilise souvent des critres de transition empiriques, bass sur des nombres de Reynolds
caractristiques de lcoulement. Ainsi, dans le cas de lcoulement sur une plaque plane, labcisse de
transition xtr est parfois dfinie telle que Rextr 5 105 mais cette formule a une validit limite.
Des critres plus gnraux font intervenir par exemple un nombre de Reynolds local Rex bas sur la
distance x le long de la paroi sur laquelle se dveloppe cette couche limite et un nombre de Reynolds
Re bas sur une paisseur caractristique de cette couche limite, lpaisseur de quantit de mouvement , que nous dfinirons dans la section qui suit. Ainsi, Michel a propos en 1952, sur la base de
corrlations de rsultats exprimentaux, de caractriser labcisse de transition par la formule :
(Re )trans 2.9(Rex )0.4
trans

(1.13)

Ce critre a t gnralis en 1974 par Cebeci et Smith qui proposent la relation suivante au point
de transition :
22400
(Re )trans 1.174[1 +
](Rex )0.4
(1.14)
trans
(Rex )trans
Nous illustrerons dans la section 1.5.1 la mise en oeuvre des critres (1.13) et (1.14) ci-dessus.

1.4

Quelques grandeurs utiles

Une fois tablies les quations de la couche limite dans la section 1.2, nous avons dcrit les principaux
phnomnes associs la couche limite : frottement dans la section 1.3.1, et dcollement dans la section 1.3.2. Nous avons galement soulign dans la section 1.3.3 ci-dessus le fait que lcoulement dans
la couche limite changeait de nature au-del dun nombre de Reynolds critique propre lcoulement
considr : de laminaire la couche limite peut devenir turbulente. Ces lments qualitatifs tant dsormais connus, nous allons nous intresser lanalyse des solutions des quations de la couche limite.
Auparavant, nous allons introduire quelques grandeurs qui permettent de caractriser utilement une
couche limite.

1.4.1

Epaisseur de la couche limite

Dans le cadre de ltablissement des quations de la couche limite effectu en 1.2, la notion dpaisseur

de la couche limite est dlicate dfinir : on connat simplement son ordre de grandeur, L/ Re. Si

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

17

on se place lchelle du fluide parfait (


y ), lpaisseur de la couche limite est nulle, alors que
lchelle de la couche limite (
y ) cette paisseur est infinie. Pour lever cette indtermination, on dfinit
classiquement lpaisseur de la couche limite comme la distance la paroi pour laquelle la vitesse
dans la couche limite atteint 99% de la valeur de la vitesse extrieure ue , soit :
u(x, (x))
= 0.99
ue (x)

(1.15)

Cette dfinition nest pas vraiment satisfaisante dans la mesure o elle est purement conventionnelle
et ne traduit pas un caractre physique de lcoulement. On peut caractriser lpaisseur de la couche
limite par des quantits beaucoup plus signifiantes du point de vue physique : lpaisseur dite de
dplacement et lpaisseur de quantit de mouvement.

1.4.2

Epaisseur de dplacement

Lpaisseur de dplacement correspond la perte de dbit-masse au travers dune section de la


couche limite par rapport au cas dun coulement de fluide parfait, soit :
Z
Z

udy
= e ue
e ue dy
| 0 {z }
| 0 {z }
dbit-masse du cas idal dbit-masse du cas rel
En supposant lcoulement incompressible ( = cste), peut sexprimer en fonction du profil de
vitesse dans la couche limite normalis par la vitesse extrieure :
Z
u

=
(1 )dy
(1.16)
ue
0

1.4.3

Epaisseur de quantit de mouvement

Lpaisseur de quantit de mouvement correspond la perte de quantit de mouvement


dans la
R
couche limite par rapport au cas dun coulement de fluide parfait ( dbit-masse 0 udy donn),
soit :
Z
Z

udy ue
0

est donc donne par :

=
0

1.4.4

u2 dy = u2e

u
u
(1 )dy
ue
ue

(1.17)

Facteur de forme

Le facteur de forme H est dfini comme le rapport des deux grandeurs ci-dessus soit :
H=

(1.18)

Ce paramtre joue un rle important dans la description de lvolution dune couche-limite et apparat
souvent dans les critres pratiques de dcollement.

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

1.5

18

Solutions particulires des quations de couche limite

Lobtention dune solution des quations de couche limite suppose la rsolution analytique du systme
dquations aux drives partielles non-linaires (1.7) ou (1.8) muni des conditions aux limites appropries. On ne sait pas rsoudre ce problme dans le cas gnral et on se contente donc de solutions
approches. Les mthodes qui permettent dobtenir de telles solutions approches seront prsentes
au chapitre suivant : ces mthodes permettent notamment lanalyse dun coulement rel sur un
obstacle (tel quun profil daile) plac dans lcoulement. Cependant, dans le cas o la gomtrie de
lobstacle est particulirement simple, il est possible de dterminer des solutions "quasi-exactes" des
quations de la couche limite. Ces solutions peuvent alors servir de cas de rfrence pour les mthodes
approches utilisables dans le cas gnral.

1.5.1

Solution de Blasius

Considrons une demi-plaque plane place incidence nulle dans un coulement de fluide visqueux
incompressible, uniforme linfini amont. La plaque tant semi-infinie (bord dattaque en x = 0 mais
pas de bord de fuite) il ny a pas dchelle de longueur lie la gomtrie de lobstacle. De plus, la
solution extrieure de fluide parfait est particulirement simple dans ce cas : lcoulement de fluide
parfait ntant pas perturb par la prsence dune paroi plane (cf. Fig. 1.1) on a ue = U et le
systme (1.7) se rduit donc :

u
v

+
=0

x y

u
u
2 u
u
+ v
= 2
(1.19)
y
y
x

y = 0 : u = v = 0

y : u = 1
La solution pour la vitesse u est donc de la forme u =
x, y) o h est une fonction inconnue, soit,
p h(
en variables adimensionnes : u/U = h(x/L, (y/L) U L/). Comme L est une distance tout
fait arbitraire pour la plaque semi-infinie considre, la solution du problme na aucune raison den
dpendre. On cherche donc u sous la forme u = h() o est un paramtre sans dimension contruit
partir de x et y qui ne dpende pas de L. On postule :
u
y
y
= h() = h( ) = h( p x )
U
x
U
On cherche donc u sous la forme dun profil autosimilaire : la variation de u en fonction de y est
toujours la mme un facteur Ux prs, qui varie lorsque lon se dplace le long de la plaque.
Injectons maintenant cette forme postule pour la solution du systme (1.19) dans la forme dimensionne de lquation de conservation de la masse : ux + vy = 0. La condition dincompressibilit

et
de lcoulement div(V ) = 0 implique lexistence dune fonction de courant telle que u =
y

v=
(voir par exemple [1] pour un rappel sur la mcanique des fluides incompressibles). On en
x
dduit donc que :
Z
Z
Z
y
= udy = U h()dy = U h() d

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

19

Compte tenu de la forme choisie pour ; on vrifie facilement que :


p

= 1/ x/U = /y
y
r

U 1

= y
=
x
2x
2x
Par ailleurs, si on postule u/U = f 0 () plutt que u/U = h(), on peut crire simplement :
Z
p
p
= U f 0 () x/U d = xU f ()
On en tire alors lexpression de v :
v=

soit aprs calcul

r
1 U
v=
(f 0 () f ())
2
x
Partant de lexpression postule pour u et de la forme de v dduite de lquation de continuit, on
peut crire :

= U f 00 ()

x
u

00
= U f ()
y
y

= U f 000 ()( )2
2
y
y
On injecte ensuite ces expressions dans lquation de quantit de mouvement suivant x et on en
dduit :
r
2
1 U

000
2 0
00
U f ()( ) = U f ()f ()
+
(f 0 () f ())U f 00 ()
y
x 2
x
y
En explicitant alors les drives partielles de par rapport x et y (cf. supra) on obtient, aprs
simplification, une quation diffrentielle ordinaire sur f (), que lon complte par des conditions aux
limites la paroi et au niveau du raccord avec la rgion de fluide parfait. Ainsi, u = 0 en y = 0
se traduit de faon immdiate par f 0 (0) = 0 ; v = 0 implique f (0) = 0 compte tenu de f 0 (0) = 0 ;
enfin, la condition de raccord avec lcoulement de fluide parfait nous donne f 0 () = 1. Lquation
diffrentielle ordinaire obtenue est dite "quation de Blasius" et scrit :
000
f () + 21 f ()f 00 () = 0
f (0) = 0 , f 0 (0) = 0
(1.20)
0
f () = 1
Elle peut tre rsolue par voie numrique, laide dune mthode de tir par exemple (voir [5] ou [7]
par exemple pour la mise en oeuvre de cette technique classique). On peut ainsi construire une table
des valeurs de f et de ses drives :

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

0.
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
2.6
2.8
3.0
3.2
3.4
3.6
3.8
4.0
4.2
4.4
4.6
4.8
5.0
6.0
7.0
8.0

f
0
0.00664
0.02656
0.05974
0.10611
0.16557
0.23795
0.32298
0.42032
0.52952
0.65003
0.78120
0.92230
1.07252
1.23099
1.39682
1.56911
1.74696
1.92954
2.11605
2.30576
2.49806
2.69238
2.88826
3.08534
3.28329
4.27964
5.27926
6.27923

f0
0
0.06641
0.13277
0.19894
0.26471
0.32979
0.39378
0.45627
0.51676
0.57477
0.62977
0.68132
0.72899
0.77246
0.81152
0.84605
0.87609
0.90177
0.92333
0.94112
0.95552
0.96696
0.97587
0.98269
0.98779
0.99155
0.99898
0.99992
1.00000

20

f
0.32206
0.33199
0.33147
0.33008
0.32739
0.32301
0.31659
0.30787
0.29667
0.28293
0.26675
0.24835
0.22809
0.20646
0.18401
0.16136
0.13913
0.11788
0.09809
0.08013
0.06424
0.05052
0.03897
0.02948
0.02187
0.01591
0.00240
0.00022
0.00001

Si on trace maintenant la fonction f 0 () en fonction de on obtient le profil de vitesse u/U dans une
couche limite se dveloppant sur une plaque plane semi-infinie en labsence de gradient de pression
extrieure (voir Fig. 1.12). Connaissant ce profil de vitesse, on peut calculer facilement le coefficient
de frottement la paroi :
Cf =
soit finalement

w
1
2
U
2

2 u
2 00

( )y=0 =
(f ())=0 ( )y=0
2
U y
U
y
2f 00 (0)
0.664
Cf =
=
Rex
Rex

(1.21)

U x
.
0
On constate galement au vu du tableau numrique des valeurs de f () que lon a peu prs

o on rappelle que le nombre de Reynolds local est dfini par Rex =

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

21

Ecoulement de fluide parfait


8
7
6

5
4
3
2
1

Paroi (condition dadherence)


0

0.25

0.5

0.75

u/ue = f()

Fig. 1.12 Profil de vitesse dune couche limite laminaire sur une plaque plane en labsence de
gradient de pression extrieure (solution de Blasius).
u = 0.99U pour = 5, de sorte que lon peut crire
0.99
5

x
Rex
Enfin les paisseurs de dplacement et de quantit de mouvement qui correspondent la solution de
Blasius sont telles que :

r
x

= 1.72
rU
x

= 0.664
U
Comme annonc dans la section 1.3.3, on peut illustrer lutilisation de critres empiriques de transition
pour le cas dune couche limite se dveloppant sur une plaque plane en labsence de gradient de
pression. Le critre de Michel sappuie sur Re et Rex ; compte tenu de la relation ci-dessus, on sait
que :
r
x
0.664 x
=
= 0.664
U
Rex
et on en dduit donc que :
p
U 0.664x
U
=

Re =
= 0.664 Rex

Rex
On peut alors appliquer le critre de transition en crivant que le point de transition xtr est tel que :
(Re )trans = 0.664(Rextr )0.5 = 2.9(Rextr )0.4

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

22

et on trouve facilement que :


Rextr = 2 525 000
ce qui est trs proche des valeurs observes exprimentalement pour la transition vers la turbulence
sur une plaque plane lisse en labsence de turbulence dans lcoulement incident (cf. 1.3.3).

1.5.2

Solution de Falkner-Skan

Une autre solution auto-similaire des quations de la couche limite peut tre obtenue pour une
distribution de vitesse extrieure particulire de la forme :
ue (x) = Cxm
On peut montrer en utilisant la thorie du potentiel que cette distribution de vitesse est celle dun
coulement incompressible de fluide parfait sur un didre dangle au sommet avec m = /(2 )
(voir figure 1.13). On peut noter deux cas particuliers pour cet coulement : si = 0 (m = 0), on

/2
/2

Fig. 1.13 Ecoulement potentiel sur un didre dangle au sommet .


retrouve lcoulement sur plaque plane en labsence de gradient de pression trait dans la section
prcdente ; si = 1 (m = 1), on se trouve dans le cas dune plaque place perpendiculairement
lcoulement, ce qui correspond pratiquement lcoulement au voisinage dun point darrt en
coulement plan.
Comme vu prcdemment,
on cherche a priori u/ue sous la forme dune fonction des variables x = x/L

et y = (y/L) Re avec Re = ue (L)L/, soit Re = CLm+1 /. Comme il ny a aucune raison de faire


dpendre la solution de L, le didre tant suppos semi-infini, on cherche en fait u/ue sous la forme
dune fonction dun paramtre sans dimension form partir de x et y et qui ne dpende pas de L.
On est donc amen postuler :
r

Cxm1
u
= h() = h(
y xm1 ) = h(y
) = f 0 ()
ue

En raisonnant alors comme prcdemment, on peut transformer les quations de la couche limite en
une quation diffrentielle ordinaire, munie de conditions aux limites sur f qui traduisent la condition

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

23

dadhrence la paroi et le raccord avec lcoulement extrieur, soit :


000
f ()f 00 () + m(1 f 0 ()2 ) = 0
f () + m+1
2
0
f (0) = 0 , f (0) = 0
0
f () = 1

(1.22)

Cette quation peut tre rsolue numriquement et conduit aux profils de vitesse indiqus sur la figure
e
= 0 soit ue = cste). Pour
1.14. Le profil obtenu pour = 0 est celui de la solution de Blasius ( dp
dx

courant de retour
< 0.199

decollement
=0.199

<0
et decroissant
=0
>0
et croissant
0

u/u e

Fig. 1.14 Profil de vitesse dune couche limite laminaire sur un didre dangle au sommet
(solution de Falkner-Skan).
> 0, le gradient de pression pe (x) est favorable au sens o il favorise lacclration de lcoulement
e
dans la zone de proche paroi ( dp
< 0) : la couche limite samincit et le frottement parital augmente.
dx
e
Pour < 0, le gradient de pression est adverse ( dp
> 0) : il contribue freiner lcoulement et le
dx
dcollement apparat (tangente verticale la paroi qui signale lannulation du frottement parital)
pour la valeur = 0.199, qui correspond une plaque incline dun angle 17.9 par rapport
lhorizontale. Au-del de cette valeur critique, la couche limite est dtache de la paroi du didre et
des courants de retour (u < 0) apparaissent dans lcoulement. Lcoulement nest alors plus rgi par
les quations de la couche limite de sorte que la rsolution de ces quations na plus de sens. Signalons
enfin que la solution obtenue pour = 1 permet dans le cas du calcul dune couche limite sur un
profil par exemple de se donner comme profil initial la solution au point darrt puis de marcher en
espace partir de ce profil initial pour rsoudre de proche en proche, du bord dattaque vers le bord
de fuite, les quations de la couche limite.

1.6

Application : couche limite sur les parois dune soufflerie

Dans ce problme, on cherche amliorer le fonctionnement dune soufflerie en tenant compte de la


prsence dune couche limite sur les parois de cette installation.
On considre le plan mdian dune soufflerie, de hauteur h = 1 m et de longueur L = 6 m. La vitesse

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

24

dentre de lcoulement est ue = 70 m / s. Afin dassurer la bonne qualit des expriences qui y sont
effectues, on souhaite tablir un coulement aussi uniforme que possible sur la plus grande longueur
de la soufflerie. Des mesures de vitesse ont permis de constater une lgre acclration de lcoulement
dans la section de sortie de la soufflerie par rapport la vitesse dentre.
1) a) Expliquer qualitativement en quoi le dveloppement dune couche limite sur les parois infrieure et suprieure de la soufflerie peut tre lorigine de ce phnomne.
On suppose lcoulement de lair uniforme dans une section de la soufflerie comprise entre les frontires des couches limites infrieure et suprieure (cf. figure).
couche limite se dveloppant
sur la paroi de la soufflerie

ue(0)

ue(L)

x=0

x=L

Ecoulement uniforme entre les couches limites prsentes sur les parois de la soufflerie.
Lpaisseur des couches limites reprsentes sur le dessin est bien suprieure celle observe dans la ralit.

Exprimer la conservation du dbit de lcoulement entre les sections dentre et de sortie de la


soufflerie et en dduire une relation entre les vitesses dentre et de sortie ue (0) et ue (L), lpaisseur
de dplacement de la couche limite en section de sortie (L) et la hauteur h de la soufflerie.
Note : la masse volumique de lair est suppose constante dans lcoulement.
b) Expliquer pourquoi le fait de donner une lgre inclinaison aux parois de la soufflerie (cf. figure)
peut permettre de conserver une vitesse ue peu prs constante sur toute la longueur de la soufflerie.

x=L

x=0

Soufflerie parois inclines.


Linclinaison donne aux parois de la soufflerie sur le dessin est bien suprieure la ralit.

On suppose que lvolution des paisseurs de dplacement et de quantit de mouvement des couches
limites qui se dveloppent sur les parois de la soufflerie est bien reprsente par les formules de Blasius
correspondant au cas dune couche limite laminaire sur une plaque plane en labsence de gradient de
pression extrieur (ue = cste) :
0.664x
1.7208x
, (x) =
(x) =
Rex
Rex

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

25

o on rappelle que la notation Rex dsigne un nombre de Reynolds bas sur la longueur caractristique
ue x
x : Rex =
(la viscosit cinmatique de lair utilis dans la soufflerie vaut = 1.44 105 m2 /s).

Dterminer linclinaison donner aux parois de la soufflerie pour conserver un coulement


vitesse constante dans la partie centrale de cette soufflerie.
2) En fait, la correction ci-dessus ne tient pas compte du fait que la couche limite initialement laminaire qui se dveloppe sur les parois de la soufflerie devient turbulente au-del dune abcisse de
transition xt .
a) Le point de transition dune couche limite bidimensionnelle est bien localis par la relation empirique propose par Cebeci et Smith :
Re(xt ) = 1.174(1 +

22400
)Re0.46
xt
Rext

Vrifier que la couche limite qui se dveloppe sur les parois de la soufflerie est essentiellement
turbulente.
Note : on pourra faire usage de la courbe ci-dessous pour exploiter le critre de transition fourni.
1.09
1.08
1.07
1.06
1.05

f(z)

1.04
1.03
1.02
1.01
1
0.99
0.98
1E+06

2E+06

3E+06

1.768 39603.2
+
.
z 0.04
z 1.04
b) On suppose que lvolution de lpaisseur des couches limites turbulentes qui se dveloppent sur
Courbe reprsentative de la fonction f (z) =

les parois de la soufflerie est bien reprsente par la formule :


(x) =

0.37x
1/5

Rex

En supposant que le profil de vitesse dans une couche limite turbulente est de la forme (u/ue ) =
(y/)1/7 (o y dsigne la distance la paroi sur laquelle se dveloppe cette couche limite), tablir la
loi dvolution de lpaisseur de dplacement (x).
Dterminer dans ce cas plus conforme la ralit linclinaison donner aux parois de la soufflerie
pour conserver un coulement vitesse constante le long de cette soufflerie.

1) a) La vitesse de lcoulement sannule au niveau des parois infrieure et suprieure de la soufflerie. Dans la couche limite, la vitesse u varie de 0 ue (x). Dans un conduit section constante, avec
la masse volumique suppose constante, la conservation du dbit implique donc une augmentation
de la vitesse extrieure ue pour compenser cette diminution de vitesse au voisinage des parois.

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

26

Plus prcisment, la conservation du dbit entre lentre et la sortie de la soufflerie implique :


Z h
ue (0)h =
u(L, y)dy
0
Z (L)
Z h(L)
Z h
=
u(L, y)dy +
ue (L)dy +
u(L, y)dy
0
(L)
h(L)
Z (L)
= 2
u(L, y)dy + ue (L)(h 2(L))
0
Z (L)
= ue (L)h 2
(ue (L) u(L, y))dy
0

= ue (L)h 2ue (L) (L)


soit finalement

(L)
).
h
b) Si on donne une lgre inclinaison aux parois de la soufflerie, on se donne la possibilit de
conserver le dbit en sortie en augmentant la section de la soufflerie, sans augmenter la vitesse ue (L).
On peut sefforcer dajuster cette lgre augmentation de section de faon compenser exactement
la diminution de u induite par la prsence de la couche limite au voisinage des parois.
Dans ce cas, la section de sortie vaut h + 2L tan () = h0 et la conservation du dbit implique :
Z h0
ue (0)h =
u(L, y)dy = ue (L)h0 2ue (L) (L)
ue (0) = ue (L)(1 2

h0
(L)
h0
(L)
(L)
2
). Si on choisit h0 tel que
2
= 1 alors tan () =
.
h
h
h
h
L
Langle dont il faut incliner les parois de la soufflerie pour assurer ue (L) = ue (0) vrifie donc
(L)
= atan(
).
L
1.7208
(L)
=
.
Compte tenu de la loi dvolution propose pour , on a
L
ReL
Par hypothse, la viscosit cinmatique vaut 1.44 105 m2 /s, la vitesse extrieure ue lentre de
la soufflerie vaut 70 m/s et la longueur L de la soufflerie est gale 6 m ; on en dduit donc ReL =
ue L
(L)
= 29166667, donc
= 3.1863 104 et finalement = 1.826 102 deg (ou 3.2 104 rad).

L
On notera que cet angle est trs faible.
2) a) Compte tenu de la loi dvolution postule en 1) b) pour lpaisseur de quantit de mouvement
de la couche limite laminaire, on peut exprimer le nombre de Reynolds bas sur cette paisseur comme
suit :
p
ue (xt )
ue 0.664xt
= 0.664 Rext .
Re(xt ) =
=
p

Rext
donc ue (0) = ue (L)(

On pose maintenant z = Rext . Le critre de transition propos scrit :


0.664z 0.5 = 1.174(1 +

22400 0.46
)z
z

soit, aprs quelques calculs lmentaires :


f (z) =

1.768 39603.2
+
= 1.
z 0.04
z 1.05

CHAPITRE 1. DESCRIPTION DE LA COUCHE LIMITE

27

ue L x t
On vrifie sur la figure 3 que z = 2106 est racine de cette equation ; on en dduit
= 2106

L
xt
6
avec ReL 29.167 10 . On obtient finalement
0.07 ou xt = 0.4 m. La transition de la couche
L
limite vers la turbulence se produit donc prs de la section dentre de la soufflerie.
b) On peut supposer, compte tenu de ce qui prcde et dans le but de simplifier notre analyse, que
la couche limite est turbulente tout au long des parois de la soufflerie. Lpaisseur de cette couche
limite est suppose suivre la loi :
0.37x
(x) =
1/5
Rex
et on postule la forme suivante pour la distribution de vitesse dans cette couche limite turbulente :
y
u
= ( )1/7 .
ue

Lpaisseur de dplacement (x) est value en crivant :


Z

=
0

On en dduit (x) =

u
(1 )dy =
ue

1
0

(1 Y 1/7 )dY = .
8

0.04625x

.
1/5
Rex
On peut alors appliquer le raisonnement effectu en 1) b) pour dterminer linclinaison donner
aux parois de la soufflerie de faon assurer ue = cste. On trouve :
= atan(

(L)
) = 0.085 deg = 1.5 103 rad.
L

On notera que langle obtenu est plus important que celui trouv en 1) b) dans le cas o la couche
limite tait suppose laminaire ; ce rsultat est logique puisque, Reynolds donn, la couche limite
turbulente est plus paisse que la couche limite laminaire.

Chapitre 2
Outils danalyse de la couche limite
Lobjectif essentiel dune analyse quantitative de la couche limite est destimer la contrainte paritale
de frottement w afin dune part den dduire la trane de frottement visqueux et dautre part de
prdire un ventuel dcollement de la couche limite. La vitesse extrieure ue est considre comme
une donne issue par exemple dune analyse potentielle de lcoulement.

2.1
2.1.1

Mthodes intgrales
Equation intgrale de von Krmn

On a vu dans la section prcdente quil tait possible de construire une solution exacte des quations de la couche limite (laminaire) pour des distributions de vitesse extrieure bien particulires,
qui permettent la recherche de solutions auto-similaires. Dans le cas dune distribution arbitraire de
vitesse (ou de pression) extrieure, la recherche dune solution auto-similaire choue en gnral. Une
alternative possible consiste alors construire un outil qui permette dobtenir une solution approche des quations de la couche limite, pour tout champ extrieur arbitrairement donn. Lquation
intgrale de von Krmn forme la base dun tel outil. Considrons les quations stationnaires de la
couche limite dynamique :

u v

+
=0
(i)
x y
u
u
due 1

u
+v
= ue
+
(ii)
x
y
dx
y
u
. Ces quations sont compltes par
y
les conditions de paroi et de raccord avec lcoulement extrieur auxquelles on peut ajouter deux
conditions qui traduisent le fait que loin de la paroi solide situe en y = 0 le frottement visqueux est
nul et lcoulement purement longitudinal :

avec, dans le cas laminaire, le frottement donn par =

(y ) = 0 , v(y ) = 0.
Si on intgre maintenant de y = 0 y lquation obtenue en formant la combinaison (ii) + (u
ue )(i) partir de lquation de continuit (i) et de lquation de quantit de mouvement (ii), et si
on tient compte des conditions aux limites aux bornes de lintervalle dintgration, on obtient :
Z
Z
due

1
w =

(ue u)dy +
(
u(ue u)dy)

dx
x 0
0
28

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

29

o on rappelle que w dsigne la contrainte de frottement parital. En faisant alors apparatre les
paisseurs de dplacement et de quantit de mouvement prcdemment dfinies, on peut rcrire
cette relation sous la forme :
1 due
d
w
=
( + 2) +
2
ue
ue dx
dx
w
En introduisant enfin le facteur de forme H et le coefficient de frottement Cf = 1 2 , on obtient la
ue
2
forme la plus classique de la relation intgrale de von Krmn, qui met en relation le frottement, les
paisseurs de dplacement et de quantit de mouvement et la distribution de vitesse extrieure :
Cf
d
due
=
+ (H + 2)
2
dx
ue dx

(2.1)

Cette quation sert de point de dpart une technique de rsolution approche des quations de la
couche limite qui sappuie sur lide que, puisque la solution exacte de lcoulement de couche limite
vrifie (2.1), cette quation peut tre utilise comme un filtre pour obtenir une approximation
raisonnable de Cf partir dun profil de vitesse u/ue qui ne constitue quune approximation - parfois
trs grossire - du profil rellement observ dans la couche limite.
Concrtement, voici la procdure-type suivre pour estimer le coefficient de frottement associ un
coulement extrieur ue (x) :
on choisit dexprimer la vitesse u dans la couche limite rapporte la vitesse extrieure ue en
u
y
fonction de la distance la paroi y adimensionne par lpaisseur de couche limite :
= f ( ).
ue

Lpaisseur est naturellement une inconnue du problme ; la fonction f est choisie de faon
satisfaire quelques conditions aux limites physiques du problme (cf. paragraphe suivant).
on calcule les paisseurs de dplacement et de quantit de mouvement :
Z
Z 1
u

=
(1 )dy |{z}
= (1 f ())d = k1
ue
0
0
=y/

Similairement :

f ()(1 f ())d = k2

=
0

Le facteur de forme H vaut donc k1 /k2 . La contrainte de frottement la paroi est donne par :
w = (

ue 0
ue 0
u
)w =
f ()|w =
f (0)
y

Cf
w
0
= 2 =
f (0).
2
ue
ue
On substitue ces diffrentes expressions dans lquation intgrale de von Krmn pour obtenir
une quation diffrentielle en (ou 2 ) :
et par consquent

f 0 (0)
d
2 due
= k2
+ (2k2 + k1 )
ue
dx
ue dx
La rsolution de cette quation pour une distribution de vitesse extrieure arbitraire ue (x)
permet, connaissant alors , dvaluer le coefficient de frottement Cf .

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

2.1.2

30

Mthode de Polhausen

On a mentionn ci-dessus que la fonction f choisie pour approcher le profil de vitesse dans la couche
limite doit permettre de satisfaire un certain nombre des conditions aux limites du problme. Supposons que f soit choisie sous la forme dun polynme en = y/. Il est clair que le nombre de
conditions aux limites vrifiables par cette fonction polynmiale dpend du degr choisi pour ce polynme. Par exemple, si on choisit f () sous la forme dune fonction linaire en (polynme de degr
1), les conditions u = 0 pour y = 0 et u/ue = 1 pour y = conduisent prendre f () = .
Plus gnralement, la vitesse u dans la couche limite et ses drives successives doivent vrifier les
relations suivantes la paroi et la frontire de la couche limite :
u(y = 0) = 0 traduit la condition dadhrence du fluide sur une paroi solide fixe. Cette galit
peut aussi scrire : f (0) = 0.
u(y = ) = ue traduit le fait que lcoulement dans la couche limite se raccorde lcoulement
extrieur, loin de la paroi solide, assimilable un coulement de fluide parfait. Cette relation
peut aussi scrire : f (1) = 1.
u

(y = ) = 0 traduit le fait quil ny a pas de frottement en dehors de la couche limite. Cette


y
relation peut aussi scrire : f 0 (1) = 0.
dans le cas dun coulement stationnaire, lquation de quantit de mouvement dans la couche
limite se rduit :
u
u
due
2u
u
+v
= ue
+ 2
x
y
dx
y
u
= 0), on en dduit une
y
2u
condition supplmentaire sur la drive seconde de la vitesse u : 2 (y = ) = 0. Cette relation
y
peut aussi scrire : f 00 (1) = 0.
Similairement, en crivant lquation de quantit de mouvement au niveau de la paroi (o
u = v = 0), on en dduit une relation pour la drive seconde de la vitesse u la paroi :
2u
ue due
(y = 0) =
. En labsence de gradient de pression, cette relation scrit simplement :
2
y
dx
2u
(y = 0) = 0. Si ue 6= cste, cette condition sur la drive seconde de u la paroi traduit
y 2
physiquement linfluence dun gradient de pression favorable ou adverse sur le dveloppement
2u
ue 00
de la couche limite (cf. section 1.3.2) ; compte tenu de
=
f (), cette condition peut
y 2
2
2 due
= , o est donc un paramtre caractristique de linfluence
aussi scrire : f 00 (0) =
dx
dun gradient de pression extrieure sur le profil de vitesse dans la couche limite.
On peut maintenant exploiter les 5 conditions aux limites prcdentes pour dterminer les coefficients
dun polynme de degr 4 qui sera choisi comme fonction f () pour approcher le profil de vitesse
dune couche limite laminaire ; on obtient ainsi le polynme dit de Polhausen (1921) :
Compte tenu des conditions prcdentes en y = (u = ue et

u
= [2 2 3 + 4 ] + (1 )3
ue
6
Le polynme entre crochets correspond au cas dun coulement en labsence de gradient de pression ;
le terme proportionnel au paramtre constitue une correction de ce polynme, destine prcisment

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

31

traduire la prsence dun gradient de pression.


On peut ensuite suivre la dmarche expose au paragraphe prcdent en tenant compte de ce choix de
fonction f () et dterminer une approximation du coefficient de frottement Cf pour une distribution
ue (x) arbitraire.
Cette approche, si elle se montre trs prcise dans le cas dun coulement de plaque plane (cf. exemple
ci-dessous), ne permet pas une valuation rellement correcte du frottement dans le cas gnral (ue
quelconque) et ne permet pas en particulier de localiser prcisment le point de dcollement dune
couche limite en prsence dun gradient de pression dfavorable ( < 0).
Exemple
Soit une couche limite laminaire sur une plaque plane en labsence de gradient de pression.
On cherche un profil de vitesse u/ue sous la forme dun polynme de degr trois en (y/) ; on note
= y/ et u/ue = a0 + a1 + a2 2 + a3 3 . On dtermine les coefficients du polynme en crivant les
conditions aux limites vrifies par u la paroi et la frontire de la couche limite : en y = 0, u = 0
et 2 u/y 2 = 0 (car la condition dadhrence u = v = 0 rduit lquation de quantit de mouvement
2
e
suivant x la paroi lexpression yu2 = ue du
et ce dernier terme est nul quand ue = cste) ; en y = ,
dx
u = ue et u/y = 0 (il ny a pas de frottement la frontire suprieure de la couche limite). On
peut traduire ces conditions en faisant systmatiquement apparatre le rapport u/ue et la grandeur
u
3
1
; par exemple, u/ue = 1 pour = 1. On obtient finalement :
= 3 = f ().
ue
2
2
On peut valuer maintenant les paisseurs de dplacement et de quantit de mouvement en fonction
de :
Z
Z 1
u
3
3
3

(1 )dy = (1 f ())d = [1 + ]10 = 0.375


=
ue
2
2
8
0
0
Similairement, on obtient : = (39/280) 0.14 . On peut valuer au passage le facteur de forme
H : H = / 2.69.
u
La contrainte de frottement la paroi est dfinie par : w = ( )y=0 ; on peut donc lexprimer
y
ue 0
3 ue
par w =
f (0) =
.

2
d
En labsence de gradient de pression ue = cste et lquation de von Krmn se rduit w = u2e .
dx
3 ue
2 d
Aprs injection des relations ci-dessus, cette galit peut se rcrire sous la forme : 0.14ue
=
,
dx
2

dx qui sintgre, compte tenu de 2d = d( 2 ), pour donner :


soit 2d 21.5
ue
4.64

=
x
Rex
o on rappelle que le nombre de Reynolds local est dfini par Rex = ue x/. On en dduit alors

w
aisment lexpression du coefficient de frottement Cf = 1 2 ; on trouve Cf 0.646/ Rex , ce qui
ue
2

constitue une approximation 2% prs environ du rsultat exact de Blasius Cf = 0.664/ Rex .

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

2.1.3

32

Mthode de Walz-Thwaites

Cette mthode de rsolution approche a t dveloppe par tapes successives.


En 1940, Holstein et Bohlen proposent un paramtre sans dimension judicieux pour dcrire les
couches limites :
2 due
=
.
(2.2)
dx
Ce paramtre est judicieux parce quil permet de corrler les quantits sans dimension importantes
qui interviennent dans lquation de von Karman, autrement dit, il semble raisonnable de supposer
que :
w
= S() et H = H()
ue
o S() et H() sont des fonctions dterminer. Sous ces hypothses, lquation de von Krmn
peut se rcrire :
d
ue ( 0 ) = 2[S() (2 + H())] = F ()
(2.3)
dx ue
En 1941, Walz montre que si F () est linaire alors (2.3) sintgre analytiquement et permet
2
= (ue ).
dobtenir :

En 1949, Thwaites, aprs avoir analys de trs nombreux rsultats, montre que pour une large
gamme de problmes on a une corrlation trs simple : F () 0.45 6.0. Il en dduit donc que
lpaisseur de quantit de mouvement dune couche limite laminaire est donne avec une bonne
prcision par la formule trs simple :
Z
0.45 x 5
2
u (t)dt
(x) = 6
(2.4)
ue (x) 0 e
Si la vitesse extrieure est connue, lpaisseur 2 peut tre facilement obtenue laide de la relation
2 due
. Dans la mesure o Thwaites a complt
ci-dessus ; on en dduit la valeur du paramtre =
dx
sa contribution en fournissant des tables de corrlation pour H() et S() (voir tableau ci-dessous),
on peut calculer lpaisseur de dplacement par = H() et le taux de frottement la paroi par
ue
w =
S(). On notera que cette mthode ne permet pas de dterminer le profil de vitesse u dans

la couche limite. La mthode de Thwaites constitue cependant lune des meilleures mthodes simples
de calcul approch des caractristiques dune couche limite. Avant lavnement de la simulation numrique des coulements par rsolution discrte des lois de conservation (cf. section 2.3.1), elle a
constitu un outil de base dans lestimation des effets visqueux ; elle demeure un outil de rfrence
utile dans les phases de validation doutils de simulation.
Exemple :
On tudie lcoulement dun fluide visqueux sur un coin convexe (voir Fig. 2.1). La solution dun tel
type dcoulement est connue pour un fluide parfait : la vitesse ue (x) de lcoulement sur la plaque
incline est alors donne par ue (x) = axm o a est une constante et m ]1, 0[ est tel que linclinaison
(< 0) de la plaque sexprime comme = [m/(m + 1)] .
On se place maintenant dans le cas dun coulement raliste, i.e. en tenant compte des effets visqueux ; puisque ue (x) diminue avec labcisse x le long du plan inclin, on a un gradient de pression
dfavorable qui agit sur la couche limite ; plus langle augmente, plus ce gradient de pression devient important et tend freiner lcoulement au niveau de la paroi. On souhaite estimer ici la valeur

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

33

(<0)
u e(x)
x

Fig. 2.1 Dcollement dune couche limite sur un coin convexe.


de lincidence pour laquelle la couche limite dcolle de la plaque. On applique la formule (2.4) avec
ue (x) = axm :
Z
2
0.45 x 5 5m
0.45 x5m+1
0.45
1
= 6 6m
a t dt = 6m
=
m1

ax
ax (5m + 1)
(5m + 1) ax
0
On en dduit la valeur du paramtre par :
=

2
0.45m
2 due
= amxm1 =
dx

(5m + 1)

Si on se reporte aux valeurs de la fonction S() corrles par Thwaites on note que la sparation
(w = 0 soit S() = 0) se produit pour = 0.082. La valeur de m pour laquelle se produit le
dcollement est donc telle que : 0.45m/(5m + 1) = 0.082, soit m = 0.0953 ce qui correspond
une incidence de dcollement 19 . On notera que cette valeur obtenue par une mthode approche est proche de la valeur exacte = 17.9 fournie par la rsolution numrique de lquation
de Falkner-Skan.

+0.25
0.20
0.14
0.12
0.10
0.080
0.075
0.064
0.048
0.032
0.016
0.0

H()
2.0
2.07
2.18
2.23
2.28
2.34
2.35
2.39
2.44
2.49
2.55
2.61

S()
0.500
0.463
0.404
0.382
0.359
0.333
0.326
0.313
0.291
0.268
0.244
0.220

-0.008
-0.016
-0.024
-0.032
-0.040
-0.048
-0.052
-0.056
-0.060
-0.064
-0.068
-0.070

H()
2.64
2.67
2.71
2.75
2.81
2.87
2.90
2.94
2.99
3.05
3.13
3.17

S()
0.208
0.195
0.182
0.168
0.153
0.138
0.130
0.122
0.113
0.104
0.094
0.089

-0.072
-0.074
-0.076
-0.078
-0.079
-0.080
-0.0804
-0.0808
-0.0812
-0.0816
-0.0818
-0.0820

H()
3.23
3.30
3.38
3.47
3.52
3.58
3.59
3.61
3.63
3.66
3.69
3.70

S()
0.083
0.076
0.067
0.055
0.049
0.039
0.035
0.030
0.024
0.016
0.011
0.

Note : la valeur = 0 correspond la position du maximum de vitesse de lcoulement extrieur


e
( du
= 0) ; la valeur = sep = 0.0820 correspond labcisse de sparation puisque S(sep ) = 0.
dx

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

2.1.4

34

Exemple dapplication : tude dune couche limite sur un profil

On considre un profil daile sur lequel se dveloppe une couche limite laminaire. La vitesse dans
lcoulement sur ce profil lextrieur de la couche limite peut tre approche par :

ue (x)
x
x

si 0 0.1
= 19

U
c
c

ue (x) = 2 x
U
c

si 0.1

x
1
c

o U dsigne la vitesse de lcoulement au loin et c est la corde du profil.


On se propose dutiliser la mthode de Thwaites pour dterminer quelques caractristiques de la
couche limite qui se dveloppe sur le profil considr.
x
1) Calculez lpaisseur de quantit de mouvement normalise par la corde, /c, pour 0 0.1.
c
U c
Note : on exprimera /c en fonction du nombre de Reynolds Re =
o dsigne la viscosit

cinmatique de lair en coulement.


x
2) Montrez que lpaisseur de quantit de mouvement normalise pour 0.1 1 est donne par :
c

0.075 49.522
( )2 =
1
c
Re
(2 xc )6
3) Evaluez labcisse du point de sparation en lequel la couche limite dcolle du profil.
1) Dans la mthode de Thwaites, lpaisseur de quantit de mouvement de la couche limite
est directement relie la distribution de vitesse extrieure le long du profil considr. On a prcisment :
Z
0.45 x 5
2
=
u (t)dt
u6e 0 e
U c
En introduisant le nombre de Reynolds Re =
, la vitesse extrieure adimensionne par U et

labcisse x le long du profil adimensionne par la corde c, on peut aussi crire :


Z
(x/c) 2 0.45 U 6 x/c ue (t/c) 5
(
) =
(
)
(
) d(t/c)
c
Re ue (x/c) 0
U
On en dduit donc que pour 0 x/c 0.1, on a :
Z x/c
0.0039
2 0.45
1
(19(t/c))5 d(t/c) =
( ) =
6
c
Re (19(x/c) ) 0
Re
soit encore

0.0628
=
.
c
Re

2) Pour 0.1 x/c 1, on a :


2 0.45
1
( ) =
c
Re (2 x/c)6

x/c

(
0

ue (t/c) 5
) d(t/c)
U

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

35

et on doit valuer cette dernire intgrale en tenant compte du fait que la distribution de vitesse
extrieure est diffrente selon que lon se situe avant x/c = 0.1 ou aprs cette abscisse. On crit
donc :
Z x/c
Z 0.1
Z x/c
ue (t/c) 5
5
(
) d(t/c) =
(19(t/c)) d(t/c) +
(2 (t/c))5 d(t/c)
U
0
0
0.1
et on obtient, tous calculs faits, la relation demande :

2 0.075 49.522
( ) =
1 pour 0.1 x/c 1.
c
Re
(2 xc )6
3) Puisque nous disposons maintenant de la distribution dpaisseur de quantit de mouvement de
2 due
la couche limite le long du profil, nous pouvons valuer le paramtre =
afin de dterminer
dx
labscisse de sparation de la couche limite. En introduisant des grandeurs adimensionnes, on peut
rcrire :

d(ue /U )
= ( )2 Re
c
d(x/c)
On vrifie facilement que > 0 pour 0 x/c 0.1 (puisque sur cet intervalle

d(ue /U )
= 19) et
d(x/c)

d(ue /U )
= 1). Comme lon sait que, dans le
d(x/c)
cadre de la thorie de Thwaites, labcisse de sparation correspond la valeur = sep = 0.082, on
en conclut que la sparation se produit pour x/c > 0.1 ; dans cette partie du profil, (/c)2 est donn
par lexpression tablie en 2), donc :

49.522
sep = 0.082 = 0.075
1
(2 (x/c)sep )6

< 0 pour 0.1 x/c 1 (puisque sur cet intervalle

et on en dduit immdiatement (x/c)sep = 0.31.

2.1.5

Mthode intgrale simple

Une faon simple dutiliser lquation intgrale de von Krmn consiste supposer que le facteur de
forme H reste peu prs constant dans lcoulement (ce qui est bien vrifi en pratique tant que
les gradients de pression extrieurs restent modrs), gal sa valeur pour un coulement de plaque
plane, tandis que le coefficient de frottement Cf suit une loi de plaque plane de la forme :
b
Cf
=
2
Rem

En sappuyant sur la solution de Blasius, on trouve facilement m = 1 et b = 0.2205 ainsi que


H = 2.591. En injectant cette expression du coefficient de frottement dans lEVK et en multipliant
(m+1)(H+2)
celle-ci par (m + 1)m ue
, on obtient lquation diffrentielle ordinaire suivante :
(m+1)(H+2)

ue
d
]m+1 = (m + 1)b
[u(H+2)
e
dx
(ue /)m

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

36

qui sintgre de faon immdiate pour donner la loi dvolution suivante de lpaisseur de quantit
de mouvement :
Z x1
[ue (x)](H+2)(m+1)
(H+2)
(m+1)
(H+2)
(m+1)
[ue (x1 )
(x1 )]
= [ue (x0 )
(x0 )]
+ (m + 1)b
dx
(2.5)
(ue (x)/)m
x0
Cette relation fournit une expression approche de lpaisseur de quantit de mouvement en fonction
de la seule donne de la distribution de vitesse extrieure et de lpaisseur de quantit de mouvement
en une section initiale x0 . Si on se place par exemple dans le cas dune couche limite laminaire se
dveloppant sur une plaque plane, on choisit x0 = 0 comme le bord dattaque de la plaque, en lequel
lpaisseur de quantit de mouvement est nulle. En labsence de gradient de pression (ue = cste),
lgalit (2.5) nous fournit :
Z x
1
m+1
(x)
= b(m + 1)
dt
m
0 (ue /)
soit finalement
(x)
[b(m + 1)]1/(m+1)
=
ue x m/(m+1)
x
(
)

et on retrouve bien sr aprs application numrique la formule de Blasius :


(x)
0.664
=
x
Rex
Nous avons prsent dans cette section quelques mthodes analytiques ou semi-analytiques qui permettent de prdire quantitativement les effets dune couche limite laminaire sur un coulement incompressible autour dune forme arodynamique. Les coulements externes rencontrs en aronautique ne
sont en gnral laminaires que sur une faible partie du profil (au voisinage du bord dattaque). Pour
estimer correctement le frottement la paroi, il est ncessaire de prendre en compte la turbulence de
lcoulement.

2.2

Cas de la couche limite turbulente

On a gnralement apparition du phnomne de turbulence dans les coulements grands nombres de


Reynolds, la suite du dveloppement dune instabilit dans lcoulement laminaire. Un coulement
turbulent se caractrise par son irrgularit : les composantes de la vitesse, la pression et la masse
volumique y fluctuent de faon alatoire. Notons que ces fluctuations favorisent les changes au
sein de lcoulement, en particulier les changes de quantit de mouvement, ce qui conduit une
augmentation du frottement parital (la quantit de mouvement amene dans la zone de proche
paroi par les tourbillons de grande chelle prsents dans lcoulement conduit une augmentation
de la vitesse dans la zone de proche paroi par rapport au cas laminaire et donc un frottement plus
lev). Le mouvement turbulent est donc un mouvement tridimensionnel instationnaire. Cependant,
il peut tre considr comme la superposition dun coulement moyen (souvent permanent) et de
fluctuations alatoires (cf. figure 2.2).

2.2.1

Oprateurs de moyenne et dcomposition de Reynolds

Plusieurs types de moyennes peuvent tre considres selon lcoulement tudi. La moyenne la plus
gnrale est la moyenne densemble, dfinie comme une moyenne sur un ensemble de ralisations de

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

37

FLUCTUATIONS DANS UNE COUCHE LIMITE TURBULENTE

NOTION DECOULEMENT MOYEN

Fig. 2.2 On visualise, diffrents instants ti le profil de vitesse suivant la normale la paroi dans
une section donne dune couche limite turbulente. Lvolution de lcoulement semble alatoire.
Cependant, si on superpose ces profils successifs, on peut faire apparatre un profil de vitesse moyen
autour duquel lcoulement fluctue au cours du temps.

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

38

lcoulement. On suppose que lon rpte N fois lcoulement tudi et on note fn (x, t) la mesure dune
quantit physique f (x, t) au cours de la n-ime ralisation de lexprience. La moyenne densemble
de f est alors dfinie par :
N
1 X

f (x, t) = limN
fn (x, t)
N n=1
On peut aussi dfinir une moyenne temporelle par :
1
f(x) = limT
T

t+T

f (x, t)dt
t

Cette moyenne est la plus couramment utilise car un grand nombre dcoulements dintrt pratiques
sont stationnaires. Cependant, dans la ralit T peut difficilement tre choisi infini ! En fait, il suffit
de choisir le temps T suffisamment grand devant le temps caractristique des fluctuations turbulentes,
. On dfinit alors la moyenne temporelle par :
Z
1 t+T

f (x) =
f (x, t)dt avec T >>
T t
On peut aussi utiliser une moyenne spatiale dfinie par :
Z
1

f (t) = limV
f (x, t)dv
V V
Une fois fixe la moyenne utilise (on choisit souvent la moyenne temporelle dfinie ci-dessus mais
le raisonnement qui suit est valable pour dautres types de moyenne), on dcompose une grandeur
instantane en une partie moyenne et une partie fluctuante :
= + 0
Cette dcomposition est dite dcomposition de Reynolds.
La fluctuation 0 est par construction moyenne nulle ; en effet :
0 = = = = 0
Il est intressant dvaluer la moyenne du produit de deux grandeurs instantanes :
= ( + 0 )( + 0 ) = + 0 + 0 + 0 0
donc
= + 0 + 0 + 0 0
= + 0 + 0 +0 0
|{z}
|{z}
=0

=0

soit finalement
= + 0 0

(2.6)

On suppose enfin que loprateur de prise de moyenne commute avec les oprateurs de drivation par
rapport au temps et aux variables despace.

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

2.2.2

39

Equations de Reynolds

On considre les quations de Navier-Stokes pour un fluide incompressible :

ui

=0

xi
ui (ui uj )
1 p
2 ui

+
=
+

t
xj
xi
xj xj
et on introduit dans ces quations la dcomposition de Reynolds :
ui = ui + u0i
p = p + p0
puis on effectue une prise de moyenne sur ces quations. Compte tenu des hypothses formules
ci-dessus sur les proprits de commutation de loprateur de moyenne et du rsultat (2.6) on en
dduit facilement les quations de Reynolds ou quations de Navier-Stokes aux moyennes de Reynolds
("Reynolds-averaged Navier-Stokes equations" ou "RANS equations" en anglais) :

ui

=0

xi
ui (ui uj ) (u0i u0j )
1 p
2 ui

+
+
=
+

t
xj
xj
xi
xj xj
2 ui
1 ij
=
avec le tenseur des contraintes visqueuses pour un coulement
xj xj
xj
laminaire, on peut aussi crire :
u
i

=0

xi
ui (ui uj )
1 p
1

+
=
+
(ij u0i u0j )
t
xj
xi xj
En remarquant que

Par rapport au cas laminaire, la seule (mais elle est essentielle) modification des lois de conservation
introduite par le processus de prise de moyenne rside dans le tenseur des contraintes : il faut ajouter
au tenseur des contraintes visqueuses pour un coulement laminaire un tenseur dit de Reynolds,
moyenne du produit tensoriel des fluctuations, de composantes ijR = u0i u0j . Ce tenseur traduit
linfluence des fluctuations turbulentes sur le mouvement moyen. Pour fermer le systme ci-dessus,
il faut exprimer le tenseur de Reynolds en fonction du mouvement moyen. Une hypothse classique
dite hypothse de Boussinesq consiste, par analogie avec le cas laminaire (pour un fluide newtonien),
supposer le tenseur de Reynolds proportionnel au tenseur des taux de dformation, le coefficient
de proportionnalit tant dnomm viscosit turbulente. Avant de sintresser la modlisation des
contraintes turbulentes dans la section 2.2.6, on va tout dabord montrer comment on peut estimer
le frottement en rgime turbulent en utilisant les outils prcdemment prsents.
Si on effectue un raisonnement analogue celui du cas laminaire (paisseur de la rgion dcoulement
turbulent faible devant les dimensions caractristiques du problme) on peut tablir les quations de
la couche limite turbulente qui sont formellement identiques celles de la couche limite laminaire :

u v

+
=0

x y
u
u
due 1
u
+v
= ue
+

y
dx
y

x
p = pe (x)

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE


avec = lam + turb =

40

u
u0 v 0 et o on a allg lcriture du systme en notant la grandeur
y

moyenne .

2.2.3

Equation intgrale et couche limite turbulente

On peut appliquer au systme ci-dessus le raisonnement dtaill dans la section 2.1.1 pour tablir
lquation intgrale de von Krmn dans le cas laminaire et comme ce raisonnement nutilise aucun
moment la forme explicite de la contrainte visqueuse , on obtient nouveau dans le cas turbulent
lquation (2.1) :
Cf
d
1 due
=
+ (H + 2)

2
dx
ue dx
Dans le cas laminaire, w (donc Cf ) peut tre explicit en fonction du champ de vitesse (w =
u
( )y=0 ) alors que dans le cas turbulent une formulation explicite de Cf en fonction du champ
y
moyen suppose une hypothse de modlisation pour le tenseur de Reynolds. Si on veut saffranchir de
cette modlisation, on doit donc se donner pour mettre en oeuvre lquation intgrale ci-dessus non
seulement un profil de vitesse approch dans la couche limite mais galement une loi de frottement
pour Cf . Le choix du profil de vitesse et de la loi de frottement sappuie naturellement sur lexprience
et vise approcher au mieux les profils exprimentaux et les mesures de frottement. Comme on la
dj soulign, la couche limite turbulente prsente des structures tourbillonnaires qui favorisent les
transferts de quantit de mouvement entre les couches suprieures de la couche limite o la vitesse
est proche de ue et les couches proches de la paroi o la vitesse est faible (on a un brassage macroscopique bien plus efficace que la seule diffusion propre au cas laminaire) ; cet apport de quantit de
mouvement vers les zones de faible vitesse bien plus efficace que dans le cas laminaire a dimportantes
consquences sur les caractristiques physiques de la couche limite turbulente : i) la couche limite
turbulente est plus paisse que son homologue laminaire ; ii) le profil de vitesse crot beaucoup plus
rapidement avec la distance la paroi (voir figure 2.3) et par consquent le frottement turbulent est
bien plus lev que le frottement laminaire ; iii) la couche limite turbulente rsiste beaucoup mieux
aux gradients de pression adverses : elle est donc plus difficile faire dcoller. Ces remarques doivent
nous guider dans le choix dun profil de vitesse reprsentatif dans la couche limite turbulente (on rappelle en effet que plus le profil de vitesse postul dans la mise en oeuvre de la rsolution de lquation
de von Krmn est proche de la ralit, meilleure sera lestimation du coefficient de frottement) .
Une loi classiquement utilise pour une couche limite turbulente en prsence de gradients de pression
modrs est une loi en puissance de la forme :
y
u
= ( )1/n
ue

(2.7)

avec, pour des gradients de pression modrs, une valeur typique de n gale 7.
Par rapport au cas laminaire, il faut de plus se donner une loi de frottement (base elle-aussi sur des
corrlations exprimentales) qui est en gnral de la forme : Cf fonction de lpaisseur de quantit
de mouvement (ou du nombre de Reynolds bas sur cette paisseur de quantit de mouvement :
Re = ue /) ou Cf fonction de lpaisseur de la couche limite (ou du nombre de Reynolds bas sur
cette paisseur).
Ainsi, on peut dduire de la mesure de perte de charge dans des conduites cylindriques en coulement
turbulent tabli, en assimilant le rayon de la conduite lpaisseur de la couche limite, la loi de

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

41

u/u e

couche limite laminaire

couche limite turbulente

y
1/2
(Rex )
x

Fig. 2.3 Profils de vitesse typiques dans une couche limite en rgime laminaire ou turbulent : dans
le cas turbulent, la vitesse crot beaucoup plus rapidement lorsque lon sloigne de la paroi avec
pour consquence ngative un frottement plus important mais comme consquence positive une plus
grande rsistance au dcollement.
frottement suivante :
Cf =

0.0464
1/4

Re

Supposons maintenant une loi en vitesse du type (2.7) et une loi de frottement du type Cf =

(2.8)
K
1/p

Re
(pour gnraliser (2.8)) et exploitons lquation de von Krmn. En labsence de gradient de pression
extrieure, on a simplement :
d
Cf (Re ) =
dx
soit, compte tenu de la forme de la loi de frottement :
d 1/p
= K/(ue /)1/p
dx
et on peut rsoudre facilement cette quation diffrentielle pour obtenir (x) do Cf (x).
En prsence dun gradient de pression, on utilise la forme du profil de vitesse en puissance pour
estimer le facteur de forme H = H(n) et on obtient nouveau une quation diffrentielle, de la forme
1 due
Cf (Re )
d
+ [(H(n) + 2)
] =
dx
ue dx
2
que lon peut rsoudre pour trouver (x) puis Cf (x).
Exemple
On considre une couche limite turbulente se dveloppant sur une plaque plane en labsence de gradient de pression extrieur. Les observations exprimentales indiquent que les profils de vitesse dans
y
u
= ( )1/7 et que la
cette couche limite turbulente sont assez bien dcrits par la loi en puissance :
ue

loi de frottement peut tre approche par (2.8). On recherche une loi de frottement qui permette de
connatre Cf en fonction de labcisse x le long de la plaque.

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

42

Si on note u/ue = f () avec = y/, on peut facilement valuer


les paisseurs de dplaceZ 1
ment et de quantit de mouvement en fonction de : = (1 1/7 )d soit = /8 et
0
Z 1
1/7
1/7
=
(1 )d soit = 7/72. On en dduit la valeur du facteur de forme H = 9/7 1.285.
0

En labsence de gradient de pression lquation de von Krmn se rduit :


Cf = 2

d
7 d
=
dx
36 dx

soit, compte tenu de la loi de frottement retenue, lquation diffrentielle en :


1/4

0.0464 = Re

7 d
36 dx

Pour plus de commodit, on peut rsoudre cette quation diffrentielle par rapport Re plutt que
par rapport . Compte tenu de Re = ue / et Rex = ue x/, lquation ci-dessus peut aussi se
mettre sous la forme :
7
d(Re )
0.0464 = (Re )1/4
36
d(Rex )
do
5/4
Re = 0.298Rex
et on obtient finalement pour Cf (x) la loi suivante :
(Cf )turbulent =

0.0592
1/5

Rex

(2.9)

On peut tracer sur une mme courbe (voir Fig. 2.4) le coefficient de frottement parital qui vient
dtre estim pour une couche limite turbulente se dveloppant sur une plaque plane en labsence de
gradient de pression et celui correspondant la solution de Blasius, valable dans le cas dune couche
laminaire sur une plaque plane en labsence de gradient de pression :
(Cf )laminaire =

0.664
1/2

Rex

Dans la pratique, la couche limite sur une plaque plane en labsence de gradient de pression reste
laminaire tant que le nombre de Reynolds local ne dpasse pas un nombre de Reynolds critique
compris typiquement entre 3 105 et 3 106 ; pour Rex = Recrit on a transition du rgime laminaire
vers le rgime turbulent. Cette transition saccompagne dune forte augmentation du frottement
parital que lon peut quantifier grce aux formules ci-dessus. On observe tout lintrt quil pourrait y
avoir prserver la laminarit de lcoulement au-del du Reynolds critique : en effet, pour Rex = 106
par exemple, on a (Cf )turbulent = 3.73 103 tandis que (Cf )laminaire = 0.664 103 soit une
valeur plus de 5 fois infrieure celle du rgime turbulent. Le contrle de la laminarit de lcoulement
en vue de la rduction de trane dun profil sera abord dans la section 3.1.
Il faut souligner que la formule (2.8) pour la loi de frottement na aucune valeur duniversalit. Bien
dautres lois empiriques, bases sur des corrlations exprimentales, peuvent tre utilises ; certaines
tiennent comptent notamment du gradient de pression extrieur par lintermdiaire de la valeur du
facteur de forme H. On peut citer ainsi la formule de Ludwieg et Tillman (1949) :
Cf =

0.246 0.678H
10
Re0.268

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

43

0.01

Coefficient de frottement Cf

Turbulent

Transition
0.001

Laminaire

0.0001

10

10

10

Nombre de Reynolds local

Fig. 2.4 Evolution du coefficient de frottement sur une plaque plane.


Il est clair cependant que lutilisation de la formule ci-dessus dans lquation de von Krmn peut
rendre difficile la rsolution de cette quation en pratique, de sorte que lon prfre souvent utiliser
une simple loi en puissance pour le frottement du type de celle donne plus haut en se contentant
de faire intervenir le gradient de pression par la valeur de due /dx ainsi ventuellement que par la
valeur du facteur de forme H. Une faon simple de procder consiste suivre la dmarche prsente
dans 2.1.5 en adaptant la valeur du facteur de forme H et des coefficients m et b dfinissant la loi
de frottement au cas dune couche limite turbulente de plaque plane. Une valeur typique du facteur
de forme pour une couche limite turbulente se dveloppant sur une plaque plane en prsence de
gradients de pression modrs est H = 1.4 ; les coefficients de la loi de frottement en fonction du
nombre de Reynolds bas sur lpaisseur de quantit de mouvement peuvent tre pris typiquement
gaux m = 1/5 et b = 0.0086. Lapplication de la formule (2.5) permet, pour une distribution de
vitesse extrieure ue (x) donne, de calculer lvolution de lpaisseur de quantit de mouvement ;
on dduit alors de la loi de frottement la valeur de Cf et lvolution de lpaisseur de dplacement est
donne par = H avec le facteur de forme gal la valeur prcdemment spcifi. Pour calculer
les caractristiques dune couche limite se dveloppant sur un profil daile, on suppose que la couche
limite est laminaire son origine x0 au point darrt ; les solutions de Falkner-Skan permettent alors
destimer la valeur de lpaisseur de quantit de mouvement au point darrt. La formule intgrale
(2.5) est applique en laminaire jusqu labcisse de transition xt dtermine typiquement laide
dun critre empirique de transition. Ce point de transition devient alors le point initial pour la
couche limite turbulente et on suppose quil y a continuit de lpaisseur de quantit de mouvement
dans la zone de transition :
turb (x0 ) = turb (xt ) = lam (xt )
Lvolution de lpaisseur de quantit de mouvement au-del de labcisse de transition est alors
obtenue en appliquant la formule (2.5) en turbulent.
Comme nous allons le voir dans la section qui suit, le frottement parital peut tre estim de faon
directe en tirant parti de la connaissance du profil de vitesse dans la couche limite turbulente.

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

2.2.4

44

Profil de vitesse dans la couche limite turbulente

On a tabli dans le cas de lcoulement laminaire sur une plaque plane une forme exacte des profils de
vitesse (solution de Blasius en labsence de gradient de pression, solution de Falkner-Skan dans un cas
plus gnral). Il nest pas possible dobtenir un tel rsultat exact dans le cas dun coulement turbulent
en raison du problme de fermeture pos par les contraintes de Reynolds. On peut cependant obtenir
une description fine du profil de vitesse en rgime turbulent prsent par exemple sur la figure (2.3)
en suivant le raisonnement dtaill dans les paragraphes ci-dessous.
Prenons comme point de dpart lquation de quantit de mouvement dans la couche limite turbulente
rcrite sous forme dveloppe (en labsence de gradient de pression) :
u

u
u
=
+
u
+v
( )
(u0 v 0 )
x
y
y y
y
{z
}
| {z }
|
| {z }
inertie
frottement laminaire frottement turbulent
La couche limite turbulente peut tre dcompose en diffrentes zones ou couches selon le caractre
dominant des diffrents termes de lquation ci-dessus :
A proximit immdiate de la paroi, le terme de frottement laminaire est dominant car les
vitesses moyennes et les fluctuations de vitesse tendent vers 0 la paroi. On a donc lorsque
y0:
2u
2 0
y
soit
u = Cy
(2.10)
o C est une constante qui vaut prcisment w / - w dsigne le frottement parital -. Cette
zone de trs proche paroi est appele classiquement sous-couche visqueuse ("viscous sub-layer").
Lchelle caractristique de la vitesse dans cette zone est la vitesse de frottement u , dfinie
partir du frottement parital par la relation :
r
w
u =

Similairement, on dfinit partir de la viscosit et de cette chelle de vitesse une chelle


caractristique de longueur dans la sous-couche visqueuse et on introduit les variables sans
dimension :
u y
u
, y+ =
.
u+ =
u

Remarquons que y + a la forme dun nombre de Reynolds bas sur la distance la paroi y et
la vitesse de frottement u . On peut maintenant rcrire (2.10) sous forme dune quation sans
dimension :
(2.11)
u+ = y +
Les expriences permettent dobserver que la relation (2.11) est valable jusqu une valeur de
y + comprise entre 5 et 10. Au-del, le frottement turbulent nest plus ngligeable devant le
frottement visqueux et la forme du profil de vitesse doit tre modifie en consquence.
Lorsque lon quitte la sous-couche visqueuse, le terme de frottement turbulent devient progressivement prpondrant par rapport au frottement laminaire tandis que le terme dinertie reste
ngligeable en raison des faibles vitesses de lcoulement.

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

45

Lorsque lon continue sloigner de la paroi pour atteindre la frontire de la couche limite les
termes dinertie et de frottement turbulent deviennent prpondrants tandis que le frottement
laminaire devient ngligeable. Lorsque lon approche la frontire de la couche limite, la vitesse
moyenne u tend par valeurs infrieures vers la vitesse extrieure la couche limite ue . De
nombreux exprimentateurs, et parmi eux von Krmn, ont observ dune part que la diffrence
entre la vitesse moyenne u dans cette zone et la vitesse extrieure ue tait de lordre de grandeur
de la vitesse de frottement u et dautre part que ce dficit de vitesse adimensionn (uue )/u ne
dpendait que de la distance la paroi y adimensionne par lchelle de distance caractristique
dans cette zone qui est lpaisseur de la couche limite. On peut donc crire :
ue u
= g()
u

(2.12)

o on a not = y/.
Enfin, dans la rgion extrieure la couche limite, seul le terme dinertie est dominant, les
frottements laminaire et turbulent tant tous les deux ngligeables.
Dans la zone o les frottements laminaire et turbulent sont du mme ordre de grandeur, on a :
u

( ) +
(u0 v 0 ) 0
y y
y
u
u0 v 0 est peu prs constant et gal w dans cette rgion. Cette
y
remarque est la base de lutilisation de lois de paroi dont nous dirons quelques mots dans la section
suivante. La vitesse moyenne dans cette zone voisine de la paroi reste de lordre de grandeur de u
tandis que lchelle caractristique de longueur reste donne par /u . On cherche donc le profil de
vitesse dans cette zone sous la forme :
u+ = f (y + )
(2.13)
donc le frottement total =

On distingue ainsi dans la couche limite turbulente deux grandes couches : une couche extrieure ou
externe dans laquelle les chelles de longueur sont de lordre de lpaisseur de la couche limite et
le dficit de vitesse u ue est de lordre de la vitesse de frottement u ; une couche intrieure ou
interne dans laquelle les effets de la viscosit sont importants de sorte que les chelles de longueur
sont de lordre de /u , tandis que la vitesse moyenne est de lordre de la vitesse de frottement u .
On utilise la variable adimensionne pour dcrire la distance la paroi dans la zone extrieure :
= 1 la frontire de la couche limite tandis que 0 lorsque lon approche de linterface avec la
couche intrieure. On utilise la variable adimensionne y + pour dcrire la distance la paroi dans la
zone intrieure : y + 0 lorsque lon approche de la paroi tandis que y + lorsque lon approche
de linterface avec la couche extrieure. Pour dterminer explicitement les fonctions f et g qui ont
t introduites ci-dessus on va utiliser le fait que le profil de vitesse dans la zone intrieure donn par
(2.13) doit se raccorder lorsque y + avec le profil de vitesse dans la zone extrieure, donn par
(2.12), lorsque 0. On crit donc :
f (y + ) =

ue
g()
u

Si on forme le rapport entre les deux variables sans dimension y + et on obtient :


u
y+
=
= Re

(2.14)

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

46

o Re dsigne le nombre de Reynolds construit partir de la vitesse de frottement et de lpaisseur


de la couche limite. On peut donc rcrire (2.14) sous la forme :
f (Re ) =

ue
g()
u

En drivant cette relation par rapport puis en multipliant le rsultat obtenu par de faon
faire rapparatre y + on obtient :
y + f 0 (y + ) = g 0 ()
Pour que cette galit fonctionnelle puisse tre vrifie, on doit ncessairement avoir :
y + f 0 (y + ) = constante , g 0 () = constante
On en dduit donc par intgration immdiate lexpression du profil de vitesse dans la couche intrieure
lorsque y + :
1
u+ = ln(y + ) + B
(2.15)

o dsigne la constante de von Krmn, dont la valeur a t dtermine exprimentalement :


0.40 ou 0.41. La constante dintgration B a une valeur comprise entre 5 et 5.2. La relation
(2.15) est appele loi de paroi ("wall law") : cette loi logarithmique ne dpend pas des paramtres de
la rgion externe extrme, tels que paisseur de la couche limite, vitesse extrieure . . .ce qui tend
lui confrer un caractre duniversalit. Cette loi logarithmique est valable typiquement de y + 50
y + 500.
On tablit similairement que lexpression du profil de vitesse dans la couche extrieure lorsque 0
est donne par :
ue u
1
= ln() + A
(2.16)
u

avec A 2.35. Cette loi logarithmique pour la vitesse dficitaire sapplique dans la rgion externe
de la couche limite, typiquement partir de = y + /Re avec y + 500. Puisque Re dpend
du nombre de Reynolds global (bas sur la vitesse extrieure ue et la longueur de la plaque), la
localisation de la frontire entre rgion interne et externe dpend naturellement de ce nombre de
Reynolds. Pour Re = O(106 ), valeur typiquement rencontre en arodynamique externe sur des
profils daile, Re = O(103 ) et la frontire entre zone interne et zone externe se situe aux alentours de
y 0.1. Signalons que, exprime en fonction de la variable externe , lpaisseur de la sous-couche
visqueuse est de lordre de 0.001 !
On dispose donc ce stade dune forme du profil de vitesse dans la couche intrieure lorsque y + 0
et lorsque y + et dans la couche extrieure lorsque 0. Il nous manque une expression pour
u lorsque y + nest ni trs petit, ni trs grand ainsi quune expression pour le dficit de vitesse ue u
lorsque ne tend pas vers zro mais au contraire lorsque lon sloigne de la paroi (pour = 1 on
atteint la frontire suprieure de la couche limite).
Le raccordement de la loi linaire valable dans la sous-couche visqueuse et du profil logarithmique
valable dans la partie suprieure de la couche interne se fait progressivement dans une rgion tampon
("buffer layer") ; dans cette zone tampon, le profil de vitesse est donn par une relation implicite due
Spalding (1961) :
1
1
+
y + = u+ + eB (eu 1 u+ (u+ )2 (u+ )3 )
2
6

(2.17)

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

47

Dans la zone dite logarithmique ou inertielle, qui assure le recouvrement entre la zone de proche paroi
o le frottement laminaire est dominant et la zone o le frottement turbulent est prpondrant, le
profil de vitesse est donn par (2.15) en variables internes et par (2.16) en variables externes. Lorsque
lon sloigne de la paroi dans la couche extrieure, le dficit de vitesse ne dpend plus seulement de
= y/ mais varie galement en fonction du gradient de pression extrieur. Coles a propos (1952)
dintroduire une correction additive la loi logarithmique en crivant :
u+ =

ln(y + ) + B + W ()

(2.18)

o le paramtre , dit paramtre de sillage, dpend a priori du gradient de pression travers le


dpe
paramtre introduit par Clauser (1954) : = () = (
). La fonction correctrice W (),
w dx
dite terme de sillage, propose par Coles scrit sous la forme :

W () = 2sin2 ( ).
2
Quant au paramtre de sillage, sa valeur, dduite de lexprience, se situe aux alentours de 0.5 pour
une plaque plane en labsence de gradient de pression. Dans le cas gnral, White propose lexpression
empirique suivante :
0.8( + 0.5)0.75
On peut noter que la formule (2.18) prsente le dfaut dune formulation composite puisquelle mle
chelles interne (y + ) et externe (). Suivant les travaux de Simpson (1970) et de Purtell et al. (1981)
on peut exprimer la correction de la loi de vitesse dficitaire comme suit :
ue u
1

= ln() W () + 2
u

(2.19)

On rcapitule sur la figure 2.5 les diffrentes rgions qui composent une couche limite turbulente.
Signalons tout dabord que le profil de vitesse est trac en variables internes (u+ , y + ), ce qui conduit
un effet de loupe sur la rgion interne de la couche limite qui stend typiquement jusqu y 0.1
et en particulier sur la sous-couche visqueuse dont lpaisseur est de lordre du millime de lpaisseur
de la couche limite.
La connaissance de ce profil de vitesse dans la couche limite turbulente, et tout particulirement de
la loi de paroi (2.15), est trs utile dans la construction de modles de turbulence, comme nous le
verrons dans la section suivante. Ce profil de vitesse peut galement servir de base la mise en oeuvre
dune mthode intgrale base sur lquation de von Krmn ; cependant la rsolution analytique de
lquation diffrentielle obtenue dans ce cas peut savrer dlicate de sorte que lon pourra prfrer
utiliser une loi en puissance du type (2.7), qui permet dapprocher correctement le profil de vitesse
dans toute la rgion extrieure cest--dire sur environ 90% de lpaisseur de la couche limite. On a
trac sur la figure (2.6) le profil en puissance donne par (2.7) avec n = 7 (valeur prconise dans le
cas de la plaque plane en labsence de gradient de pression) ainsi que la loi de sillage de Coles (2.18).
Cette loi peut aussi se rcrire en fonction de la variable extrieure :
u 1

u
= ( ln(Re ) + A + W ())
ue
ue

avec = 0.5 en labsence de gradient de pression ; le rapport ue /u est dtermin en crivant que
u = ue quand = 1 soit ue /u = 1 ln(Re ) + A + 2/. In fine, la loi de sillage est compltement

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

48

30

region INTERNE
25

sous-couche visqueuse
(loi lineaire)

zone de
vitesse
deficitaire
(loi log
pour la
vitesse
deficitaire)

15

u =u/u

20

zone tampon sous-couche


inertielle
(loi de
(loi log)
Spalding)

10

zone de
sillage
(loi de
sillage)

region EXTERNE
0 -1
10

10

10

y =u y /
+

10

3
y = 0.1 10

10

y=

Fig. 2.5 Evolution du profil de vitesse travers la couche limite turbulente.

1
0.9
0.8

Profil de vitesse theorique


Loi en puissance (n=7)

0.7

y/

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.25

0.5

0.75

u/ue

Fig. 2.6 Approximation du profil de vitesse dans la couche limite turbulente par une loi en puissance.

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

49

dtermine par la donne du nombre de Reynolds Re , lui-mme fonction du nombre de Reynolds


global : on a choisi ici Re = 1 104 . On constate que la loi en puissance offre bien une bonne
approximation - simple - du profil de vitesse dans la rgion externe. On peut utiliser directement la
loi intrieure (loi de paroi) ou extrieure (loi de sillage) donnant le profil de vitesse pour estimer le
coefficient de frottement Cf . Remarquons tout dabord que :
s
s
r
ue

u2e
2
= ue
=
=
u
w
w
Cf
r

2
. On peut utiliser maintenant la loi de sillage (2.19) pour estimer
Cf
les paisseurs de dplacement et de quantit de mouvement, en ngligeant le fait que cette loi ne
sapplique pas en toute rigueur dans la rgion interne de la couche limite ; on crira ainsi :
Z
Z 1
u
u
=
(1 )dy =
(1 ())d
ue
ue
0
0
On note classiquement =

avec 1

u
ue

= f () =

u
( 1 ln()
ue

W () + 2 ) daprs (2.19) ; on en dduit :

1 1

( ln() W () + 2 )d

0
R
R
1
Compte tenu de ln(x)dx = xln(x) x et sin2 (ax)dx = 12 x 4a
sin(2ax), on tablit facilement :

+1
=

Similairement, mais avec un peu plus deffort, on peut tablir :

+ 1 2 + 3.179 + 1.52
=

2 2
Enfin, en appliquant la loi de sillage sous la forme composite propose par Coles dans le cas particulier
o y = (et donc u = ue ) on obtient :
=

1
Re
2
ln(
)+B+

qui exprime donc une relation implicite entre le frottement parital et le nombre de Reynolds bas sur
lpaisseur de couche limite Re = ue /. On peut aussi liminer entre les deux relations ci-dessus
pour obtenir une relation entre Re et :
Re = (

3.75 24.778 0.4(8)

)e

La relation implicite (2.20) est bien approche par lapproximation en puissance suivante :
1/6

Cf 0.012Re

(2.20)

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

50

En appliquant alors lquation de von Krmn qui stipule, en labsence de gradient de pression :
Cf = 2

d
dx

on en dduit :

dRe
1/6
= 0.006Re .
dRex
Cette quation peut facilement tre intgre pour donner une relation entre Rex et Re qui permet finalement, aprs substitution dans lexpression du coefficient de frottement trouve ci-dessus,
dobtenir la loi de frottement suivante :
Cf

0.0244
1/7

Rex

(2.21)

dont la validit est trs bonne pour une large gamme de nombre de Reynolds 105 < Re < 109 , alors
que la formule de Prandtl (2.8) ne fournit plus dapproximation raisonnable au-del de Re 107 .
Une autre voie possible pour estimer le coefficient de frottement avec le maximum de gnralit
(prsence de gradient de pression, gomtrie non ncessairement triviale . . .) consiste rechercher
une expression pour les contraintes turbulentes et rsoudre les quations RANS ainsi fermes.
Une telle rsolution nest possible que par voie numrique et les principes dune telle simulation
dcoulement seront exposs dans la section 2.3 ; auparavant, nous dtaillons dans la section qui suit
diffrents modles pour les tensions de Reynolds ijR .

2.2.5

Trane de frottement sur une plaque plane

Dans ce problme, on cherche quantifier linfluence du rgime (laminaire ou turbulent) dun coulement sur le frottement la surface dune plaque plane.
Lexprience montre que les profils de vitesse dans une couche limite de plaque plane peuvent tre
approchs par :
u(x, y)
y 1/n
(2.22)
=(
)
ue (x)
(x)
avec n = 1 dans le cas o le rgime de lcoulement est laminaire et n = 7 dans le cas o le rgime
de lcoulement est turbulent (cf figure ci-dessous).
On considre dans toute la suite du problme un coulement (laminaire ou turbulent) sur une plaque
plane en labsence de gradient de pression (ue (x) = cste = ue ).
1) Montrer que lquation intgrale de Von Karman peut scrire dans ce cas :
Cf = C(n)

d
dx

(2.23)

o Cf dsigne le coefficient de frottement local et C(n) est un coefficient fonction de n que lon
prcisera.
En dduire une expression simple du coefficient de trane de frottement CD pour un coulement
sur une plaque plane de longueur L.

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

51

y
1
0.9

Regime turbulent

Ue(x)

0.8
0.7

Regime laminaire

y/

0.6
0.5
0.4

(x)

0.3

0.2
0.1
0

0.25

0.5

0.75

U/U e

Caractristiques et profils de vitesse approchs dune couche limite de plaque plane.


2) Cas du rgime laminaire (n = 1)
Par dfinition le coefficient de frottement local en rgime laminaire scrit : Cf =

w
1
u2e
2

o w dsigne

la contrainte de frottement visqueux.


Rsoudre 2.23 pour trouver (x) et en dduire la valeur du coefficient de trane de frottement CD
dfini en 1) pour un coulement laminaire, en fonction du nombre de Reynolds bas sur la longueur
ue L
.
de la plaque : ReL =

3) Cas du rgime turbulent (n = 7)


Dans le cas turbulent la contrainte de frottement visqueux contient une contribution lie aux fluctuations de vitesse de lcoulement et la dmarche ci-dessus ne peut pas tre suivie.
On sappuie alors sur des donnes exprimentales qui indiquent que lpaisseur de la couche limite
turbulente se dveloppant sur une plaque plane suit une loi de la forme :
(x)
ue x 1/10
= (
)
x

(2.24)

avec typiquement = 0.092.


En dduire la valeur du coefficient de trane de frottement CD dfini en 1) pour un coulement
turbulent.
Commenter ce rsultat en le mettant en rapport avec celui obtenu en 2).
1) En labsence de gradient de pression,
se rduit :

due (x)
= 0 donc lquation intgrale de Von Krmn
dx

Cf
d
=
2
dx
Lpaisseur de quantit de mouvement est dfinie par :
Z
u
u
(1 )dy.
=
ue
0 ue
Compte tenu de la forme postule pour la distribution de vitesse dans la couche limite, on obtient,
y
en posant Y = :

Z 1
=
Y 1/n (1 Y 1/n )dY
0

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE


soit, tous calculs faits : =
sexprimer comme :

52

n
. On en dduit que le coefficient de frottement Cf peut
(n + 1)(n + 2)
Cf =

2n
d
(n + 1)(n + 2) dx

Par dfinition du coefficient de trane :


Z
1 L
(L)
CD =
Cf (x)dx = C(n)
L 0
L
en supposant (0) = 0 (la couche limite est dpaisseur nulle au bord dattaque de la plaque situ
lorigine du repre choisi).
2) En rgime laminaire, le coefficient de frottement Cf est directement reli la contrainte de
frottement parital w . Par dfinition, cette contrainte sexprime comme :

u
w = ( )
y y=0
On en dduit :

u
)
w
ue
ue
=
( y )

( )

y=0
{z
}
|
(

=1

Par consquent, Cf =
pour lpaisseur :

2
d
et comme on sait par ailleurs que Cf = C(n) , on en dduit une quation
ue
dx

d()
2
=
dx
ue
Compte tenu de C(1) = 1/3, on peut aussi crire :
C(1)

d( 2 )
12
=
dx
ue

2 3
(L)
Cette relation sintgre en (x) = r
puisque (0) = 0. On en dduit immdiatement
=
L
ue
x

2 3

do finalement :
ReL

(2/ 3)
(CD )lam =
= 1.155(ReL )1/2 .
ReL
(L)
3) Dans le cas turbulent, on a CD = C(7)
mais lpaisseur (L) ne peut plus tre obtenue
L
comme prcdemment puisquil nexiste plus de relation directe entre Cf et w - compte tenu de
lexistence de contraintes lies aux fluctuations de vitesse dans lcoulement turbulent -. On sappuie
ue L 1/10
(L)
= (
)
; on en dduit :
sur des corrlations exprimentales qui permettent dcrire
L

(CD )tur = C(7)(ReL )1/10 = 0.0179(ReL )1/10

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

53

Si on forme le rapport (coefficient de trane en rgime turbulent)/ (coefficient de trane en rgime


laminaire), on obtient :
(CD )tur
= 0.0155(ReL )2/5
(CD )lam
Si on se place alors un nombre de Reynolds au voisinage duquel la transition laminaire/turbulent est
susceptible de se produire, par exemple ReL = 106 , on obtient (CD )tur 3.9(CD )lam , ce qui indique
que la transition de la couche limite vers la turbulence va saccompagner dun fort accroissement du
frottement visqueux.

2.2.6

Modlisation de la turbulence

On rappelle que le systme dquations tabli pour la couche limite turbulente est un systme ouvert
en raison de la prsence du terme u0 v 0 , identifi comme une contrainte de cisaillement turbulente.
Pour fermer ce systme, on peut chercher exprimer cette contrainte turbulente partir du champ de
vitesse moyenne. Boussinesq fut le premier introduire en 1877 le concept de viscosit turbulente ou
viscosit tourbillonnaire ("eddy viscosity") en proposant pour la contrainte turbulente une relation
analogue celle de Newton pour les contraintes visqueuses. Pour un coulement cisaill simple, on
suppose donc une relation linaire entre contrainte de cisaillement et gradient de vitesse moyenne :
u0i u0j = t (

ui uj
+
)
xj
xi

(2.25)

o le coefficient de proportionnalit t est appel viscosit dynamique de turbulence (on notera de


faon vidente t = t / la viscosit cinmatique de turbulence). On parle aussi de viscosit tourbillonnaire ("eddy viscosity") en rfrence au fait que la turbulence est caractrise par la prsence de
tourbillons dchelle trs variable. Dans les premiers travaux de Boussinesq cette viscosit turbulente
tait suppose constante : on sait aujourdhui que ce choix nest pas valable dans la mesure o lagitation turbulente nest pas une proprit physique du fluide mais dpend de lcoulement considr. On
peut donc songer faire dpendre t de fonctions du champ de lcoulement ; un simple raisonnement
dimensionnel conduit choisir :
t
t =
= C ut lt
(2.26)

o ut et lt dsignent respectivement des chelles de vitesse et de longueur caractristiques de lagitation


turbulente et C est une constante. On peut noter que lexpression propose pour t sinspire de la
thorie cintique des gaz dans laquelle la viscosit cinmatique sexprime comme le produit dune
chelle de longueur qui est le libre parcours moyen des molcules et dune vitesse quadratique moyenne
dagitation de ces molcules.
Les premiers modles de variation de la viscosit turbulente t supposent une dpendance algbrique
de cette fonction vis--vis dune chelle de longueur variable au sein de lcoulement turbulent : on les
qualifie de modle de "longueur de mlange" (mixing length). Ces modles algbriques sont simples
et rapides de mise en oeuvre : ils ont t et restent encore largement utiliss pour la simulation
dcoulements en arodynamique ; on dcrit les plus clbres dentre eux, notamment le modle de
Baldwin-Lomax, dans la section 2.2.7 et on donne un aperu de leur mise en oeuvre en 2.3. Ces
modles algbriques sont parfois qualifis, suivant une terminologie moderne, de modles zro
quation. On dsigne par modle n quations un modle pour la viscosit turbulente qui requiert
la rsolution de n quations de transport en sus des quations aux drives partielles constituant les
quations de Navier-Stokes moyennes. Cependant, la simplicit de ces modles algbriques se paie

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

54

par un manque de gnralit : il est difficilement envisageable de pouvoir traduire laide de simples
relations algbriques les proprits turbulentes dcoulements complexes. Pour surmonter ce type de
limitation, on peut prendre en considration les modifications locales de lagitation turbulente en
liant ses caractristiques lvolution dune quantit transporte par lcoulement. Ainsi, Prandtl
a postul (1945) un modle dans lequel la viscosit turbulente dpend de lnergie cintique des
fluctuations turbulentes k = 21 u0i u0i et il a propos un modle dquation aux drives partielles
permettant dapprocher lquation de transport exacte vrifie par k. Il sagit donc dun modle
une quation, qui prsente lavantage, par rapport un modle algbrique, de prendre en compte dans
lexpression de la viscosit turbulente l"histoire" de lcoulement. Cependant, si choisir de dcrire
lvolution
de lnergie cintique turbulente k permet de construire dans (2.26) lchelle de vitesse ut
(ut k), la ncessit de spcifier une chelle de longueur caractristique de la turbulente demeure. Si
cette chelle de longueur reste prescrite de faon algbrique, le gain en gnralit reste limit de sorte
que ces modles une quation ont en gnral rencontr un succs limit. Rcemment, lutilisation de
modles une quation a cependant connu un regain de succs avec le dveloppement de modles bass
sur une quation modlisant directement lvolution de la viscosit turbulente t : de tels modles
ont t dvelopps principalement pour des raisons de facilit de rsolution numrique ; on dcrit
dans la section 2.2.8 le modle rcent de Spalart et Allmaras (1992) qui sest rvl particulirement
prcis pour une large gamme dapplications en arodynamique externe. Ltape suivante dans la
modlisation consiste naturellement faire dpendre la valeur locale de la viscosit turbulente de
deux grandeurs reprsentatives des chelles de vitesse et de longueur de lagitation turbulente. Pour
caractriser lchelle de vitesse, on choisit, comme indiqu ci-dessus, lnergie cintique de turbulence
k. On choisit gnralement de ne pas modliser directement lvolution de lchelle de longueur lt
mais de procder indirectement en modlisant le comportement dune fonction intermdiaire F et en
dduisant de k et de F lchelle de longueur par une relation algbrique de la forme : lt = f (k, F).
Un choix trs populaire pour la deuxime grandeur transporte est le taux de dissipation turbulente
; lchelle de longueur caractristique de la turbulence est dduite de k et de par la relation :
k 3/2
lt
Le modle deux quations de transport, lune sur k et lautre sur , est appel modle k et constitue sans contestation possible le modle 2 quations le plus largement utilis. Signalons cependant
que dautres choix existent pour construire lchelle de longueur lt , et notamment lutilisation de la
dissipation spcifique /k qui conduit ainsi un autre modle populaire, le modle k . Ces
deux modles 2 quations de transport sont prsents dans la section 2.2.9 ci-dessous.
=

2.2.7

Modle de longueur de mlange

On se place ici dans le cadre dun coulement de couche limite pour lequel la contrainte turbulente
principale qui intervient dans lquation de la dynamique du mouvement moyen se rduit au seul
cisaillement u0 v 0 ; lhypothse de Boussinesq scrit donc dans ce cas :
u0 v 0 = t

u
y

(2.27)

Modle de Prandtl (1925)


Prandtl propose un modle simplifi pour le mouvement turbulent, dans lequel les particules de fluide
forment des "paquets" qui vont ensuite se dplacer "en bloc". Il suppose de plus que dans une couche

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

55

de cisaillement (de type couche limite) ces paquets vont conserver leur quantit de mouvement suivant
x pour une distance dans la direction y, lm , quil appelle la longueur de mlange ("mixing length").
Ces hypothses conduisent lexpression suivante pour la viscosit turbulente :
2
t = lm
|

u
|
y

(2.28)

dans laquelle la longueur caractristique lm dpend de lcoulement considr (lchelle caractristique


u
des fluctuations de vitesse est de lordre de lm | |, ce qui est cohrent avec le fait que dans un
y
coulement de type couche limite la seule variation significative de vitesse moyenne est prcisment
u
). Par exemple, dans le cas dun jet plan, une expression empirique pour la longueur de mlange
y
est :
lm = 0.090.5
o 0.5 dsigne la distance entre laxe du jet et le point o u(x, ) = 0.5 u(x, 0).
Dans le cas dune couche limite se dveloppant sur une paroi, la description fine de la couche limite qui
a t faite dans la section prcdente peut tre utilise pour dterminer lexpression de la longueur de
mlange. On a soulign en effet que dans la zone logarithmique, les termes dinertie tant ngligeables,
la somme des contraintes visqueuse et turbulente est constante et peu prs gale la contrainte
paritale ; on peut donc crire :

u
u
w
u0 v 0 ( )w =
= u2
y
y

Comme on la soulign galement, la contrainte turbulente devient dominante par rapport la


contrainte visqueuse dans la couche logarithmique de sorte que lon peut crire, en exploitant la
forme de la contrainte turbulente suggre par le modle de longueur de mlange :
2
lm
(

u 2
) u2
y

et on constate alors facilement que le choix


lm = y,

(2.29)

avec la constante de von Krmn, permet de retrouver la loi logarithmique (2.15). Naturellement
lexpression (2.29) pour la longueur de mlange na pas de raison dtre valable dans toute la couche
limite turbulente : elle doit tre modifie en particulier au niveau de la paroi afin de tenir compte
de la faon dont la contrainte turbulente tend vers 0 lorsque y tend vers 0 ainsi que dans la couche
dficitaire.
Plus prcisment, lexpression (2.29) pour la longueur de mlange indique que u0 v 0 y 2 lorsque y
0 (puisque dans la sous-couche visqueuse (u/y) = w / est constant). Or la condition dadhrence
0
sannule
nous dit par ailleurs que u0 = 0 en y = 0 ; comme il ny a a priori aucune raison pour que u
y
la paroi, on en dduit que u0 y lorsque y 0. Puisque les fluctuations de vitesse satisfont
lquation de continuit, on peut en dduire v 0 y 2 ; par consquent la contrainte turbulente u0 v 0
tend vers 0 comme y 3 . Des mesures en proche paroi indiquent que u0 v 0 est aussi proche de y 3 que de
y 4 dans cette zone, ce qui signifie que le coefficient de y 3 dans un dveloppement en srie de Taylor
de u0 v 0 doit tre trs petit. En tout tat de cause, la formule (2.29) ne permet pas de rendre compte

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

56

correctement de la variation de la contrainte de turbulente dans la zone de proche paroi ; aussi Van
Driest (1956) a propos de multiplier la longueur de mlange par une fonction damortissement et
dcrire ainsi :
+
+
lm = y(1 ey /A0 ),
(2.30)
+
4
0 0
o la constante A+
0 est A0 = 26. La formule (2.30) permet bien de satisfaire u v y lorsque
y 0.
La seconde modification dimportance dans le dveloppement de relations algbriques pour la viscosit
turbulente a t propose par Clauser en 1956 ; dans la zone de vitesse dficitaire, il suggre de choisir
la viscosit tourbillonnaire sous la forme :

(t )o = ue

(2.31)

o lindice o indique quil sagit de la viscosit turbulente dans la rgion externe de la couche limite
("outer layer"), est lpaisseur de dplacement, ue la vitesse la frontire suprieure de la couche
limite et un coefficient de fermeture.
La troisime modification est due Klebanoff (1954) et concerne la notion dintermittence. Des tudes
exprimentales ont permis dobserver que lorsque lon approche la frontire suprieure de la couche
limite depuis lintrieur de celle-ci, lcoulement nest pas toujours turbulent : il est parfois laminaire
et parfois turbulent ; on dit quil est intermittent. Pour prendre en compte leffet de lintermittence
sur lcoulement, Klebanoff a suggr de multiplier la viscosit turbulente dans la rgion externe par
la fonction suivante :
y
Fkleb (y; ) = (1 + 5.5( )6 )1
(2.32)

o dsigne toujours lpaisseur de la couche limite.


En rassemblant tous ces ingrdients, il a t possible de dvelopper des modles algbriques de
turbulence qui sont encore largement en usage aujourdhui.
Modle de Cebeci-Smith
En 1967, Cebeci et Smith ont propos un modle de turbulence bi-couche, au sens o il sappuie sur
deux expressions distinctes de la viscosit turbulente selon que lon se trouve dans la rgion interne
ou externe de la couche limite. La viscosit turbulente est donne par :

(t )i , y ym
t =
(t )o , y > ym
o ym est la plus petite valeur pour laquelle (t )i = (t )o . La valeur de la viscosit turbulente dans
les zones interne et externe est calcule comme suit :
rgion interne :
2
[(
(t )i = lm

u 2
v
+
+
) + ( )2 ]1/2 avec lm = y(1 ey /A )
y
x

rgion externe :
(t )o = ue Fkleb (y; )
avec pour expression des coefficients de fermeture :
= 0.40, = 0.0168, A+ = 26[1 + y

dpe /dx 1/2


]
u2

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

57

On vrifie facilement que lexpression pour la viscosit intrieure dcoule directement de la formule
propose par Van Driest (2.30) dans laquelle le coefficient A+
0 a t remplac par un coefficient dpendant du gradient de pression adimensionn afin damliorer la qualit de la prdiction pour les
couches limites se dveloppant en prsence dun gradient de pression. Lexpression pour la viscosit
extrieure intgre la forme propose par Clauser (2.31) et la pondration suggre par Klebanoff
(2.32). Le raccord entre formulation intrieure et formulation extrieure a lieu dans la partie su+
prieure de la sous-couche inertielle (ou logarithmique). La valeur ym
= ym u / peut tre estime
comme suit : si on suppose que le raccord a lieu dans la zone logarithmique, la fonction damortissement exponentiel dans la formule de Van Driest est ngligeable et comme par ailleurs la loi de paroi
nous dit que u
u /(y), on en dduit :
y
(t )i 2 y 2

u
u y = y +
y

Par ailleurs, si lon suppose que le raccord se fait suffisamment loin de la frontire suprieure de
la couche limite pour pouvoir prendre la fonction de Klebanoff peu prs gale 1, la viscosit
extrieure se rduit :
(t )o ue = Re
En galant les deux expressions ci-dessus, on en dduit que, au raccord entre les deux couches :
+
ym

Re 0.042Re

Pour une couche limite turbulente typique, Re 104 de sorte que le raccord seffectue pour
+
ym
420. La faiblesse majeure du modle de Cebeci-Smith rside dans lvaluation de lpaisseur de
dplacement pour des coulements dcolls : dans certains cas, peut devenir ngative et na donc
plus aucune signification en tant que longueur de rfrence. Pour remdier ce problme, Baldwin
et Lomax ont dvelopp (1978) un modle dans lequel la longueur caractristique qui apparat dans
lexpression de la viscosit extrieure est construire partir de la vorticit et reste donc bien dfinie
pour la plupart des coulements.
Modle de Baldwin-Lomax (1978)
Comme le modle de Cebeci-Smith, le modle de Baldwin-Lomax est un modle deux couches avec
pour expression de la viscosit turbulente dans la couche intrieure puis extrieure :
rgion interne :
+
+
2
(t )i = lm
|| avec lm = y(1 ey /A0 )
rgion externe :
(t )o = Ccp Fwake Fkleb (y; ymax /Ckleb )
2
Fwake = min(ymax Fmax ; Cwk ymax Udif
f /Fmax )
1
Fmax = maxy (lm ||)
o ymax est la valeur pour laquelle lm || atteint son maximum ; on choisit t = min((t )i , (t )o ). Les
coefficients de fermeture sont donns par :

= 0.40, = 0.0168, A+
0 = 26
Ccp = 1.6, CKleb = 0.3, Cwk = 1

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

58

|| dsigne la norme du vecteur tourbillon dfini dans le cas 2D gnral par :


|| = |

v u

|
x y

|. Dans le cas dun coulement de type


et qui se rduit dans le cas dune couche limite || = | u
y
couche limite, Udif f est la valeur maximale de la vitesse u dans la couche limite. Un profil typique
de viscosit turbulente pour le modle de Baldwin-Lomax dans une couche limite est prsent sur
la figure 2.7. Comme on la dj soulign le modle de Baldwin-Lomax est lun des modles les plus

500

Modele exterieur

Modele interieur

Viscosite turbulente t

400

300

200

100

0 0
10

10

10

10

10

Distance a la paroi y

Fig. 2.7 Profil typique de viscosit turbulente gnre par le modle de Baldwin-Lomax appliqu au
calcul dune couche limite turbulente supersonique se dveloppant sur une plaque plane. Le nombre
de Reynolds local vaut environ 8 106 .
utiliss dans les codes darodynamique ; sa popularit est due sa simplicit de mise en oeuvre,
avec pour corollaire un faible cot de calcul, ainsi qu sa bonne robustesse numrique. Il permet
dobtenir une bonne qualit de prdiction pour des coulements avec gradient de pression favorable
(couche limite attache) ou faiblement dfavorables. Certaines corrections (Granville en 1987 par
exemple) permettent damliorer les performances prdictives de ce modle dans le cas dcoulement
en prsence de gradients de pression. Cependant, les modles algbriques reposent sur lhypothse
que la turbulence ne dpend que des valeurs locales du champ moyen et nintgrent donc aucun "effet
dhistoire" de lcoulement : seuls les modles quations de transport, qui font dpendre la viscosit
turbulente de quantits turbulentes transportes par lcoulement, permettent de rendre compte de
cet "effet dhistoire".

2.2.8

Modle 1 quation de transport de Spalart-Allmaras

Les premiers modles une quation ont t construits autour dune quation dvolution pour
lnergie cintique de la turbulence -comme
on le dcrira dans la section suivante - ; on construisait
alors la viscosit tourbillonnaire partir de k comme chelle de vitesse caractristique ut et dune
chelle de longueur de type longueur de mlange. On choisit de dcrire brivement ici un modle

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

59

souvent utilis dsormais dans le milieu aronautique et qui sappuie sur une quation de transport
crite directement pour la viscosit tourbillonnaire. Prcisment, on dfinit une viscosit effective
telle que t =
, avec un coefficient prescrit et on construit lquation de transport suivante pour
:

1


+ uj
= Cb1 S Cw1 fw ( )2 + [
(( + nu)

+ Cb2
)
(2.33)
|
{z
}
t
xj
y
xj
xj
xj xj
|
{z
}
|
{z
}
production
dissipation

dif f usion

avec les coefficients de fermeture et les relations auxiliaires suivantes :


=
S =
fw = g(

3
, = 3
,

+ c31

2ij ij +

=
1

2 y 2
1 +

1 + Cw6 3 1/6
2y2)
) , g = r + Cw2 (r6 r), r = /(S
g 6 + Cw6 3

1 + Cb2
Cb
2
Cb1 = 0.1355, Cb2 = 0.622, = , = 0.41, Cw1 = 21 +
3

Cw2 = 0.3, Cw3 = 2


u

ui
o ij = 21 ( x
xji ) est le tenseur de rotation moyen et y est la distance la paroi. La condition
j
limite la paroi est simplement = 0.

2.2.9

Modles 2 quations de transport

Modle k
On cherche en premier lieu obtenir une quation dvolution exacte pour lnergie cintique turbulente k. Celle-ci est obtenue partir de lquation de conservation de la quantit de mouvement, qui
est multiplie par la fluctuation de vitesse u0i ; loprateur de moyenne est alors appliqu pour obtenir
finalement :
2k

xj xj
| {z
}

k
k
ui
p
+ uj
= u0i u0j

[( + k)u0j ] +
t
xj
xj xj
| {z } |
{z
}
production

dif f usion turbulente

dif f usion par agitation moleculaire

u0 u0
i i
xj xj
| {z
}

(2.34)

dissipation

Compte tenu de lhypothse de Boussinesq, le terme de production peut aussi scrire :


t (

ui uj ui
+
)
xj
xi xj

Les autres termes doivent tre modliss. Le terme de diffusion turbulente est pris sous la forme :
p
t k
( + k)uj =

k xj
o k est le nombre de Prandtl de lnergie cintique de la turbulence, suppos constant en gnral.
Enfin, on dfinit le taux de dissipation de lnergie cintique turbulente par :
=

u0i u0i
xj xj

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

60

On peut alors crire lquation dvolution modlise pour lnergie cintique turbulente sous la
forme :
k
k
ui uj ui
t k

+ uj
= t (
+
)
|{z}

(( + )
)
(2.35)
+
t
xj
xj
xi xj
xj
k xj
|
{z
} dissipation |
{z
}
production

dif f usion

Un choix possible de modle une quation de transport consisterait alors, suivant la proposition de
Prandtl / Kolmogorov, dfinir la viscosit turbulente par :

t = C k lt
o lchelle caractristique de longueur lt serait donne par une relation algbrique, par exemple du
type longueur de mlange prsente ci-dessus. Par ailleurs, taux de dissipation de lnergie cintique
turbulente, nergie cintique turbulente et chelle de longueur caractristique lt sont relis par :
= Cd

k 3/2
lt

(2.36)

o Cd est une constante. Lquation de transport vrifie par k scrirait alors in fine :

k
ui uj ui
k 3/2

C k lt k
k
+ uj
= C k lt (
+
)
Cd
+
(( +
)
)
t
xj
xj
xi xj
lt
xj
k
xj
et il ne resterait plus qu dterminer les 3 constantes du modle (k , C , Cd ). Signalons quune
reprsentativit convenable de ce modle est assure en choisissant C = k = 1 et Cd compris entre
0.07 et 0.09. Cependant, comme on la dj soulign, un tel modle nest pas un modle complet dans
la mesure o il ncessite toujours de prescrire lchelle de longueur lt . Dans le cadre du modle de
turbulence k , on exprime lt laide de la dfinition (2.36) soit :
k 3/2
lt = Cd

et par consquent la viscosit turbulente est donne par :


t = Cd C

k2
k2
= C0

(2.37)

Il reste naturellement se doter dune quation dvolution pour le taux de dissipation . Lquation
u0
lquation de quantit de mouvement
exacte peut tre obtenue en appliquant loprateur i
xj xj
pour u0i et en prenant la moyenne de lquation ainsi construite. On obtient alors une quation beaucoup plus complique que lquation de transport de lnergie cintique turbulente, qui fait intervenir
plusieurs nouvelles corrlations doubles et triples entre les fluctuations de vitesse, de pression et la
partie fluctuante du gradient de vitesse. Ces corrlations sont dlicates modliser et le lien entre
lquation dvolution modlise pour et lquation exacte peut tre considr comme assez tnu.
Le modle "standard" (d Jones-Launder (1972)) scrit comme suit :

ui uj ui
2

+ uj
= C1 t (
+
)
C2
+
(( + )
)
t
xj
k xj
xi xj
k}
xj
xj
|
{z
|
{z
}
|
{z
}
production

dissipation

dif f usion

(2.38)

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

61

o la viscosit turbulente t est donne en fonction de k et par la relation (2.37). En rsum, le


modle k standard scrit :
k2
t = C0

ui uj
2
R
0 0
ij = ui uj = t (
+
) kij
xj
xi
3
k
k
ui uj ui

t k
+ uj
= t (
+
)
+
(( + )
)
t
xj
xj
xi xj
xj
k xj
ui uj ui
2
t

= C1 t (
+
)
C2 +
(( + )
)
+ uj
t
xj
k xj
xi xj
k
xj
xj

(2.39)

Les 5 constantes qui apparaissent dans le modle ont pour valeurs dites standards :
C0 = 0.09, C1 = 1.44, C2 = 1.92, k = 1.0, = 1.3.
On notera galement que les contraintes de Reynolds doivent intgrer le terme 32 kij afin de satisfaire
k = 12 u0i u0i . Comme nous lavons dj soulign, le modle (2.39) est trs largement rpandu : il se prte
assez bien des procdures de rsolution numrique (cf. section 2.3) et permet une bonne prdiction
des coulements cisaills simples. Cependant, ses faiblesses et limitations sont bien connues : lquation
pour repose sur de nombreuses hypothses de modlisation qui sont loin dtre toutes justifies, la
qualit de la prdiction du modle peut tre mdiocre dans le cas dcoulements dcolls.
Le modle k standard prsent ci-dessus nest pas valable au voisinage dune paroi solide : il ne
prvoit pas lamortissement des grandeurs turbulentes dans la rgion de proche paroi ; lapplication
directe de ce modle un calcul de couche limite turbulente ne permet dailleurs pas de reproduire
la loi de paroi. Une solution possible pour rsoudre ce problme consiste tout simplement ne pas
appliquer ce modle prs dune paroi solide : on applique le modle de turbulence jusque dans la zone
logarithmique puis on raccorde la solution avec le profil "universel" correspondant la loi de paroi.
La mise en oeuvre pratique dune telle stratgie nest bien sr pas aussi simple : en particulier le choix
de la localisation du point de raccord dans la couche limite turbulente peut savrer dlicat et influer
largement sur la qualit de la prdiction ; de plus luniversalit de la loi de paroi est loin dtre assure
en particulier dans le cas dcoulement dcoll. Lutilisation de loi de paroi revt cependant un grand
intrt pratique puisque lutilisation de maillages relativement peu raffins au niveau de la paroi
apporte un gain de temps de calcul considrable (voir section 2.3). Alternativement, on peut utiliser
des versions dites "bas-Reynolds" du modle k qui introduisent des fonctions damortissement
de la viscosit turbulente et de certains coefficients des quations de transport ainsi que des termes
supplmentaires destins amliorer la reprsentativit du modle en zone de proche paroi. Prcisons
que le terme "bas-Reynolds" fait rfrence au nombre de Reynolds de la turbulence dfini par :
Ret =

ut lt

Ce nombre de Reynolds est gal, un coefficient de Prandtl de lordre de lunit prs, au rapport
entre diffusion turbulente et diffusion molculaire et devient donc faible lorsque lon approche de la
devient dominante vis--vis de la contrainte turbulente
paroi puisque la contrainte visqueuse u
y
u0 v 0 dans cette zone. Dans le cas du modle k , le nombre de Reynolds turbulent est dfini par :
Ret = k 2 /(). Le modle k bas-Reynolds standard est celui de Launder-Sharma (1974).

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

62

Modle k
En sinspirant des ides de Kolmogorov (1945), Wilcox a propos de choisir comme grandeurs permettant de construire la viscosit turbulente lnergie cintique turbulente k et la dissipation spcifique

=
. Le modle de Wilcox (1988) scrit :
C Cd k
k
t =

k
ui uj ui

k
k
+ uj
= t (
+
)
C0 k +
(( + t )
)
(2.40)
t
xj
xj
xi xj
xj
xj
ui uj ui

= t (
+
)
2 +
(( + t )
)
+ uj
t
xj
k xj
xi xj
xj
xj
et les constantes du modle sont donnes par = 5/9, = 3/40, C0 = 0.09, = = 0.5. Le
modle k prsente lavantage, par rapport au modle k de ne pas faire intervenir de traitement spcifique la paroi, mme si la prescription de en y = 0 est impossible dans la mesure o
les quations du modle montrent que 6/(y 2 ) pour y ; dans la pratique, il suffit dimposer
cette condition proximit immdiate de la paroi. De plus, ce modle offre un bon comportement
en prsence dun gradient de pression dfavorable. Son point faible rside cependant dans sa grande
sensibilit la prescription de la valeur de la frontire externe de la couche limite.
Il existe bien dautres modles 2 quations, qui prsentent chacun leurs avantages et leurs inconvnients tant du point de vue prdiction physique que mise en oeuvre numrique (modle k /k
de Menter, modle k l de Smith . . .). On renvoie par exemple aux ouvrages rcents de Wilcox [12]
et Chassaing [11] pour une synthse sur ce sujet.
Dans cette rapide prsentation des modles de turbulence, on a volontairement mis laccent sur
les modles les plus susceptibles dtre rencontrs par lingnieur. Il faut cependant souligner que
lhypothse de Boussinesq ne constitue quun choix de modlisation (on parle aussi de lapproximation de Boussinesq) et quil existe des modles dits aux tensions de Reynolds qui sappuient sur des
quations d volution des contraintes turbulentes u0i u0j ; on parle alors de fermeture au second
ordre. La supriorit de ces modles sur les modles deux quations de transport, et en particulier
sur le modle k a t dmontre dans de nombreux travaux de recherche, mais leur usage reste
cependant limit essentiellement pour des questions de cot - pour un coulement tridimensionnel,
un modle aux tensions de Reynolds ("RSM model" o "RSM" signifie "Reynolds Stress Model")
introduit 7 quations de transport supplmentaires (6 pour les composantes du tenseur de Reynolds
et typiquement 1 pour la dissipation turbulente) - ; leur mise en oeuvre numrique peut galement
savrer dlicate (problmes de robustesse ventuels).
Enfin, si lingnieur utilise de faon quasi-exclusive les quations aux moyennes de Reynolds pour
dcrire des coulements turbulents, cela ne signifie pas que cette approche statistique soit la seule envisageable. En ralit, les quations de Navier-Stokes sont tout fait aptes dcrire des coulements
turbulents sans recourir la notion dcoulement moyen et de fluctuation ; le problme rside dans
le fait que les structures prsentes dans un coulement turbulent peuvent tre la fois de grande
taille (par rapport par exemple la corde dun profil sur lequel se dveloppe lcoulement turbulent
considr) et de taille trs rduite ce qui rend ncessaire lutilisation de maillages extrmement fins
pour reprsenter correctement toutes les chelles de lcoulement ; en fait la finesse de ces maillages
est telle quil nest pas possible lheure actuelle de mettre en oeuvre de telles simulations pour
des coulements ralistes (dans le domaine aronautique en tout cas). On reviendra sur ce point en
quantifiant le propos prcdent la fin de la section 2.3 suivante.

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

2.3

63

Simulation numrique dun coulement de fluide visqueux

Une alternative aux mthodes dcrites jusquici pour calculer le coefficient de frottement parital Cf
(recherche de solutions auto-similaires, mthodes intgrales) consiste rsoudre de faon approche
les quations de la couche limite (1.8) laide dune technique de discrtisation de type diffrences
finies par exemple. Une telle mthode va exploiter le caractre parabolique des quations de la couche
limite pour marcher en espace, cest--dire dterminer les profils de vitesse de proche en proche le
long de lobstacle considr en avanant dans le sens de lcoulement le long de cet obstacle, partir
dun profil de vitesse initial au point darrt qui peut tre estim partir de la solution de FalknerSkan pour = 1 (voir 1.5.2). Cependant, de telles techniques de marche en espace ne peuvent
plus sappliquer lorsque la couche limite dcolle. Dans ce cas le problme devient mal pos : pour
pouvoir continuer le calcul il faudrait connatre un profil de vitesse en aval du point de calcul et
remonter lobstacle en suivant lcoulement de retour dans la zone de recirculation qui suit le point
de dcollement alors que, prcisment, ce profil en aval nest pas encore dtermin.
On va sintresser ici, plus gnralement, la rsolution du modle complet des quations de NavierStokes ; cette rsolution est naturellement plus coteuse que celle des quations de la couche limite,
qui constituent un modle simplifi, mais a une porte gnrale.

2.3.1

Prcision de la solution numrique

La simulation numrique dun coulement de fluide visqueux doit naturellement tre entreprise en
tenant compte des diffrentes caractristiques physiques qui ont t prsentes dans les paragraphes
prcdents. Ainsi, il est clair que lchelle trs rduite de la zone de couche limite pour des coulements grands nombres de Reynolds rend ncessaire un raffinement important du maillage utilis
dans la direction normale la paroi afin de pouvoir reprsenter avec suffisamment de prcision les
phnomnes physiques qui se produisent dans cette couche limite. La taille de la premire maille
la paroi, notamment, conditionne dans une large mesure la prcision des rsultats obtenus pour le
coefficient de frottement la paroi et dtermine donc la qualit de la prdiction de la trane de
frottement.
Nous considrons, pour illustrer les diffrents points prsents dans cette section, le cas de la simulation numrique dun coulement dair, sur une plaque plane de longueur unitaire, nombre de Mach
M = 0.5 et nombre de Reynolds bas sur la longueur de la plaque Re = 1000 (voir Fig. 2.8
pour une vue densemble de cet coulement). On prsente sur la figure 2.9 deux vues des maillages
utiliss dans la suite de cette section pour effectuer quelques simulations de lcoulement de plaque
plane dfini ci-dessus. Ces maillages sont de pas x constant dans la direction de lcoulement ; dans
la direction normale la plaque, le maillage est gnr laide dune taille de premire maille la
paroi et dun pas de progression gomtrique qui dfinit les lignes de maillage successives mesure
que lon sloigne de la plaque. La premire maille du maillage de gauche est 10 fois plus grande que
celle du maillage de droite ; les coefficients des progressions gomtriques sont adapts de faon ce
que la frontire suprieure du domaine de calcul se situe peu prs une distance unit de la paroi
solide. Le maillage de gauche sera qualifi de maillage grossier - il contient une vingtaine de points
dans la couche limite - tandis que le maillage de droite sera appel maillage fin - il contient un peu
plus dune trentaine de points dans la couche limite -. Notons que, comme il nest pas envisageable
de raffiner le maillage dans la direction de lcoulement dans des proportions comparables ce qui
est fait dans la direction transverse, un maillage destin la simulation dun coulement visqueux
possde des mailles prsentant un rapport daspect - rapport du ct le plus grand au ct le plus

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

64

Entree subsonique

-1

-0.5

0.5

Plaque plane

Fig. 2.8 Ecoulement dair en rgime subsonique (M = 0.5) et laminaire (Re = 1000) sur une
plaque plane. Isovaleurs du nombre de Mach.

0.15

0.15

0.2

0.2

0.1

0.1

0.05

0.05

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

1.05

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

1.05

Fig. 2.9 Maillages cartsiens utiliss pour la simulation de lcoulement de plaque plane. A gauche :
maillage dit grossier ; droite : maillage dit fin. Les profils de vitesse obtenus en bout de plaque par
rsolution des quations de Navier-Stokes laide dune extension au cas visqueux du schma dcentr
dordre un (cf. ci-dessous) en utilisant ces maillages grossier et fin sont donns sur la figure 2.10. On
constate naturellement que lutilisation dun maillage bien adapt permet de mieux approcher la
solution analytique de rfrence constitue par la solution de Blasius (solution exacte des quations
de la couche limite dans le cas dun coulement incompressible, M 0).

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

65

solution de reference (Blasius)

0.9
0.8

solution numerique (maillage fin)


0.7
0.6

u/ue

solution numerique (maillage grossier)

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

=y/( x / ue)

1/2

Fig. 2.10 Profils de vitesse en x = 1, obtenus par rsolution approche des quations de NavierStokes par le schma de Roe.
petit dans une maille donne - largement suprieur ce que lon peut rencontrer lorsquon simule un
coulement de fluide idal rgi par les quations dEuler. Ceci peut entraner dventuels problmes
de prcision et de robustesse de la simulation numrique.
Si on suppose que lon a russi gnrer un maillage a priori satisfaisant, il faut se proccuper
maintenant de linfluence du schma lui-mme sur la prcision. Il semble clair quun bon schma
de rsolution des quations de Navier-Stokes doit tre avant tout un bon schma de rsolution des
quations dEuler puisque les effets de la viscosit ne se font vraiment sentir que prs dune paroi
solide et que partout ailleurs lapproximation de fluide parfait reste valable. Un schma Navier-Stokes
se construit donc gnralement comme une simple extension dun schma Euler de base, avec dans
tous les cas une discrtisation centre des termes de diffusion compte tenu de lisotropie des phnomnes de diffusion. Le choix effectu pour discrtiser les quations dEuler devient particulirement
important en termes de prcision puisque la dissipation numrique introduite par le schma se superpose dans le cas dun coulement visqueux la dissipation physique : une dissipation numrique trop
importante peut donc conduire par exemple une prdiction tout fait errone des phnomnes de
frottement et de transfert de chaleur la paroi dun profil.
Considrons, pour simplifier la prsentation, une quation modle des quations de Navier-Stokes,
lquation dadvection-diffusion 1-D, qui scrit :
w
+
t

w
2w
a
= 2 , >0
x}
| {z
| x
{z }
advection diffusion

(2.41)

Un schma gnral de rsolution de ce problme scrit donc, compte tenu de ce que nous avons crit
plus haut :
wjn+1 wjn
hE
2 wjn
j
=
+
(2.42)
t
x
x2

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

66

o on a introduit loprateur de diffrence sur une maille :


aj+ 1 = aj+1 aj
2

hE
j
correspond une discrtisation centre ou dcentre du terme de transport exprime
x
2 wjn
laide dun flux numrique hE dvelopp dans le cadre des quations dEuler ; le terme
x2
correspond une discrtisation centre du terme de dissipation physique.
Les outils danalyse dun tel schma sont ceux qui ont t prsent prcdemment dans le cadre
des quations dEuler : sa prcision est estime laide de dveloppements de Taylor qui permettent
dvaluer lerreur de troncature associe la mthode ; sa stabilit est tudie par un calcul de facteur
damplification. Dans le cas de la simulation dun coulement de fluide visqueux, on sintresse en
outre limportance relative de la dissipation numrique et de la dissipation physique. Supposons
titre dexemple que le terme de transport de lquation (2.41) soit discrtis de faon dcentre :
w w
j1
a j
si a > 0
x
awx
a wj+1 wj si a < 0
x
Le terme

soit encore

wj+1 wj1
wj+1 2wj + wj1
wj
|a| 2 wj
|a|
=a

2x
2x
x
2 x
o on a introduit loprateur de moyenne sur une maille :
awx a

1
aj+ 1 = (aj + aj+1 )
2
2
Le schma (2.42) devient alors plus prcisment :
wjn+1 wjn
wjn |a| 2 wjn
2 wjn
+a

=
t
x
2 x
x2
On peut rcrire cette expression sous la forme :
wjn+1 wjn
wjn
Rm 2 wjn
+a
= (1 +
)
t
x
2 x2

(2.43)

|a|x
, que lon dsigne souvent sous le nom de Reynolds de
o on a introduit la quantit Rm =

maille puisquil sagit dune quantit analogue un nombre de Reynolds bas sur une longueur caractristique qui est la taille de la maille de calcul.
On constate donc que la dissipation physique introduite par la mthode numrique se superpose
la dissipation physique de lcoulement et perturbe lvaluation des grandeurs de type frottement
ou transfert de chaleur. On note galement que pour diminuer linfluence de cette dissipation numrique, il faut diminuer la valeur du Reynolds de maille, cest--dire rduire la taille x des cellules du
maillage ; cette stratgie conduit cependant augmenter considrablement le cot dune simulation
(cf. paragraphe suivant). Les rsultats prsents prcdemment sur la Fig. 2.10 illustrent parfaitement
linfluence de la dissipation numrique : les valeurs prises par le nombre de Reynolds de maille (bas
sur la plus petite dimension de la maille, min(x, y)) dans la couche limite sont plus faibles sur

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

67

le maillage fin que sur le maillage grossier ; par consquent, la solution obtenue en maillage grossier
doit tre plus dissipative que celle obtenue en maillage fin, ce qui est clairement visible sur les profils
de vitesse de la Fig. 2.10.
Puisquon a mis en avant le problme pos par la dissipation numrique, une ide consiste simuler un coulement de fluide visqueux en utilisant un schma qui ne possde pas de dissipation
numrique. Si on tend le schma centr simple au problme (2.41), on obtient simplement :
wjn+1 wjn
wjn
2 wjn
+a
=
t
x
x2

(2.44)

Si on calcule le facteur damplification du schma (2.44), on obtient :


g = 1 2(1
cos()) iasin()

at
t
et le nombre donde rduit. En calculant le module de ce facteur dam, =
x
x2
plification, on peut montrer quune condition ncessaire et suffisante pour que le schma (2.44) soit
stable est :
a 2 2 1
(2.45)
avec a =

Cette condition peut aussi sexprimer en fonction du Reynolds de maille Rm :


a

2
1

Rm
a

(2.46)

On constate donc en premier lieu que la prsence dune dissipation physique dans le problme (2.41)
stabilise le schma centr simple - dont nous savons quil est toujours instable pour un problme
dadvection pure -. Il est donc possible dutiliser un schma centr simple du type (2.44) pour rsoudre
de faon approche notre problme de couche limite se dveloppant sur une plaque plane. Les profils
de vitesse prsents sur la Fig. 2.11 dmontrent la trs bonne prcision des rsultats obtenus, lie
labsence de dissipation numrique du schma utilis.
2
On peut dduire de la relation (2.46) la condition de stabilit : Rm ; celle-ci pourrait nous faire
a
penser que des calculs peuvent tre effectus laide dun schma centr simple sur des maillages qui
ne seraient pas ncessairement fins (i.e. pour des valeurs du Reynolds de maille qui ne seraient pas
faibles) condition de choisir a suffisamment petit. En fait les relations de stabilit (2.45) et (2.46) ne
nous donnent quune information partielle sur le comportement du schma (2.44) ; on peut montrer
en effet par dautres raisonnements que pour une valeur du Reynolds de maille Rm suprieures
2, le schma centr simple (2.44) devient oscillant et donc inutilisable en gnral - dans la mesure
o ces oscillations conduisent un plantage des codes de calcul, par exemple par valuation de
valeurs de pression ngatives -. On peut observer sur la Fig. 2.12 de telles oscillations sur la pression
lors du calcul de lcoulement de couche limite Reynolds 1000. Dans la pratique, les coulements
que lon souhaite simuler ont lieu grand nombre de Reynolds, de sorte que la condition Rm < 2
vrifier pour viter lapparition doscillations dans la solution numrique dun schma centr simple
est extrmement contraignante et empche la mise en oeuvre de ce schma. Une faon de lever
cette contrainte consiste introduire une certaine quantit de dissipation numrique pour empcher
lapparition de ces oscillations ; on doit alors doser judicieusement cette dissipation pour prserver
la prcision de la solution numrique (cf. supra). Le schma dcentr dordre un (2.43) prsente
des proprits qui sont en quelque sorte loppos de celles du schma centr simple (2.44) : la

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

68

solution de reference (Blasius)

0.9
0.8

solutions numeriques
(maillages fin et grossier)

0.7

u/ue

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

=y/( x / ue)

1/2

Fig. 2.11 Profils de vitesse en x = 1, obtenus par un schma centr simple du type (2.44).

-1

-0.5

0.5

Fig. 2.12 Isovaleurs de la pression. Ecoulement calcul par un schma centr simple du type (2.44).

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

69

dissipation de ce schma est suffisamment importante pour garantir son caractre non-oscillant mais,
prcisment, cette mme viscosit numrique dgrade la qualit des solutions du schma dans la
couche limite.
Il y a heureusement place entre les deux approches ci-dessus pour des schmas la fois suffisamment
dissipatifs pour tre utilisables dans la pratique et, dans le mme temps, suffisamment peu dissipatifs
pour gnrer des solutions numriques de bonne qualit dans la couche limite. Les figures 2.13,
2.14 et 2.15 prsentent les rsultats obtenus avec un tel schma dcentr dordre deux dvelopp au
Laboratoire SINUMEF de lENSAM Paris ; on peut ainsi observer la faible dissipation numrique de
la mthode sur le profil de vitesse de la Fig. 2.13 mais aussi le caractre suffisant de cette dissipation
sur les isobares rgulires de la Fig. 2.14. La Fig. 2.15 permet de comparer des caractristiques de
la solution numrique leurs valeurs thoriques dduites de la solution incompressible de Blasius :
0.664
Cf =
et H = 2.59. On constate quil y a un accord satisfaisant entre calcul et thorie pour
Rex
ces grandeurs particulirement sensibles. Signalons que la valeur du facteur de forme prdite par la
simulation est en fait trs proche de lexprience puisque, compte tenu des effets de compressibilit
(lcoulement a lieu Mach 0.5), le facteur de forme rellement observ est lgrement suprieur
sa valeur en incompressible.

solution de reference (Blasius)

0.9
0.8

solution numerique
(maillage grossier)

0.7

u/ue

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

=y/( x / ue)

1/2

Fig. 2.13 Profils de vitesse en x = 1, obtenus par un schma dcentr dordre deux faible
dissipation numrique.

2.3.2

Efficacit de la simulation

Jusquici nous nous sommes intresss essentiellement la prcision dune simulation numrique.
Cependant, si on attache gnralement une grande importance la qualit de la solution obtenue,
on souhaite galement minimiser leffort de calcul requis pour lobtention dune solution stationnaire.
Les proprits de stabilit des schmas deviennent alors essentielles puisquelles dterminent le pas
de temps maximal admissible pour avancer en temps. En revenant une fois de plus lquation

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

-1

-0.5

0.5

70

Fig. 2.14 Isovaleurs de la pression. Ecoulement calcul par un schma dcentr dordre deux
faible dissipation numrique.

0.15
0.14
0.13
0.12
0.11
0.1
0.09
0.08

2.5

0.06

Cf

0.07
1.5

0.05
0.04

0.03

0.5

0
250

Rex

500

750 1000

250

500

750

1000

Rex

Fig. 2.15 Caractristiques de la solution de couche limite calcule par un schma dcentr dordre
deux faible dissipation numrique. A gauche : coefficient de frottement correspondant la solution
de Blasius (ligne continue) et coefficient de frottement numrique (points). A droite : facteur de forme
correspondant la solution de Blasius (ligne continue) et facteur de forme numrique (points).

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

71

modle (2.41), on peut dfinir deux pas de temps caractristiques des phnomnes de transport et de
diffusion :

tE =
|a|
2
x

tV =
2
Une analyse de stabilit pour des schmas explicites deux niveaux de temps et trois points en espace
conduit choisir le pas t davancement en temps du schma comme :
t = CF L min(tE , tV )

(2.47)

avec un nombre CFL typiquement infrieur 1 pour garantir la stabilit du schma.


Compte tenu des caractristiques des maillages Navier-Stokes - x susceptible dtre trs petit - et de
la prsence du carr du pas despace dans la dfinition du pas de temps visqueux, on constate que la
condition (2.47) est trs restrictive ! Le recours des schmas implicites inconditionnellement stables
ou prsentant des limites de stabilit suprieures aux schmas explicites apparat donc indispensable
si lon souhaite converger vers une solution stationnaire avec des temps de calcul raisonnables.
Nous exposons ici le principe de construction dune version implicite dun schma dans le cas o le
schma explicite initial est lextension visqueuse du schma dcentr dordre 1, (2.43), que lon peut
mettre sous la forme :
|a|
2 n
n
wexp = aw

wj +
2 wjn
(2.48)
j +
2
avec wexp = wn+1 wn lincrment explicite qui dtermine lvolution en temps de la solution
numrique.
Lide la base dun schma implicite est lvaluation au nouveau niveau de temps n + 1 des drives
spatiales de lquation aux drives partielles rsoudre ((2.41) dans le cas prsent). On crit donc :
n+1
wjn+1 wjn = aw

+
j

|a|
2 n+1
wj +
2 wjn+1
2

En introduisant lincrment wn = wn+1 wn et en exploitant la linarit des oprateurs aux


diffrences, on peut crire lexpression ci-dessus sous la forme :
n
wjn + aw

|a|
2
wjn
2 wjn = wjexp
2

(2.49)

n
n
; pour passer de
, wjn , wj+1
Le schma (2.49) est dit implicite car il couple les inconnues wj1
linstant n linstant n + 1, il faut maintenant crire la relation (2.49) en chaque point du domaine
de calcul, ce qui conduit un systme linaire de la forme :

A (wn ) = (wexp )
o (wn ) dsigne le vecteur colonne des incrments inconnus wjn , (wexp ) dsigne le vecteur colonne
des incrments explicites wjexp , connus linstant n puisque calculs partir des tats wjn , et A est la
matrice des coefficients des incrments wjn - cette matrice est tridiagonale dans le cas o le schma
explicite de base est trois points en espace -. La rsolution de ce systme linaire par inversion directe ou itrative - de la matrice A permet alors de calculer les nouveaux tats wn+1 = wn + wn .
Un schma implicite est beaucoup plus stable quun schma explicite : il suffit pour sen convaincre

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

72

de calculer le facteur damplification du schma (2.49). Pour allger la prsentation mais aussi pour
la rendre plus gnrale, on crit le schma explicite (2.48) sous la forme :
wjexp = Kwjn
o K rassemble les oprateurs linaires qui apparaissent dans lexpression dveloppe du schma.
Si on note K(, a,
)
la transforme de Fourier de K, le facteur damplification du schma explicite
(2.48) scrit simplement g = 1 K. Le schma implicite (2.49) scrit de faon immdiate :
(1 + K)wjn = wjexp = Kwjn
Le facteur damplification associ ce schma vaut donc :
g =1

K
1
=
1+K
1+K

Il est clair que le module de ce facteur damplification est infrieur 1 pour tout nombre donde rduit
et pour toutes valeurs des paramtres a et .
Le schma implicite (2.49) est donc inconditionnellement stable ; le pas t davancement en temps peut tre choisi comme : t = CF L min(tE , tV )
sans limitation sur la valeur du nombre CFL.
On prsente sur la Fig. 2.16 lvolution de la norme du rsidu - qui traduit en tendant vers zro la
convergence vers un tat stationnaire -, pour le calcul de lcoulement de couche limite laminaire sur
une plaque plane, par une extension aux quations de Navier-Stokes du schma explicite (2.48) et
du schma implicite (2.49). La possibilit de choisir dans le cas implicite un pas de temps beaucoup
plus grand que dans le cas explicite permet datteindre ltat stationnaire en un nombre ditrations
en temps beaucoup plus faible. Pour tre tout fait convaincante, la comparaison entre ces deux
mthodes devraient tre faite en termes de temps de calcul puisque chaque itration le schma
implicite requiert la rsolution dun systme linaire, opration beaucoup plus coteuse (surtout en
plusieurs dimensions despace) que lvaluation directe propre au cas explicite. Il est clair cependant que ce surcot par itration est largement compens par lnorme acclration en temps offerte
par limplicitation (dans le cas prsent, il faut compter une centaine ditrations pour converger en
implicite alors que plusieurs dizaines de milliers ditrations sont ncessaires en explicite).

2.3.3

Simulation dun coulement turbulent

Une fois matrises les subtilits de la simulation dun coulement laminaire, la simulation dun
coulement turbulent apparat comme relativement aise puisque lhypothse de Boussinesq et la
notion de viscosit turbulente permettent de traiter de faon formellement identique les quations
de Navier-Stokes et les quations de Navier-Stokes moyennes. Si on se rfre au document du cours
intitul "Equations rgissant les coulements de fluide compressible", on vrifie facilement que les
quations de Navier-Stokes compressibles peuvent scrire sous la forme :
wt + f E (w)x + g E (w)y = f V (w, wx , wy ; , /P r)x + g V (w, wx , wy ; , /P r)y
{z
} |
{z
}
|
flux Euler
flux de diffusion
o on rappelle que P r dsigne le nombre de Prandtl de lair, suppos constant et gal 0.72. Compte
tenu de lhypothse de Boussinesq (et dune hypothse sur lexpression du flux de chaleur turbulent
qui apparat dans lquation de lnergie, que nous ne dtaillons pas dans ce cours), les quations

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

73

-1

Log(residu)

-2
-3

schema explicite (cfl=0.3)


-4
-5

schema implicite (cfl=1000)

-6
-7
10

10

10

10

10

Iterations

Fig. 2.16 Histoire de la convergence du schma de Roe explicite et du schma de Roe implicite.
de Navier-Stokes aux moyennes de Reynolds scrivent (en notant w ltat moyen du vecteur des
variables conservatives) :
wt + f E (w)x + g E (w)y = f V (w, wx , wy ; + t , /P r + t /P rt )x + g V (w, wx , wy ; + t , /P r + t /P rt )y
o P rt dsigne un nombre de Prandtl turbulent, suppos constant et gal 0.9. Ainsi, une fois dfini un schma de discrtisation des quations de Navier-Stokes (suivant les principes exposs dans
la section prcdente), celui-ci peut tre appliqu tel quel la rsolution des quations RANS en
remplaant simplement par + t dans les quations de quantit de mouvement et /P r par
/P r + t /P rt dans lquation de lnergie.
Lorsque t est calcule laide dun modle algbrique leffort de calcul supplmentaire reste trs
limit et les proprits de robustesse notamment du schma numrique sont sensiblement les mmes
selon que lon traite un problme laminaire ou turbulent. Remarquons simplement que les modles
algbriques peuvent poser quelques problmes de mise en oeuvre pratique lors de lvaluation de la
distance la paroi (cas de plusieurs parois dans le cas dcoulements dans des turbomachines par
exemple). Signalons galement que, en labsence de loi de paroi, la simulation dune couche limite
turbulente grand nombre de Reynolds exige lutilisation de maillages particulirement fins et que,
par consquent, le recours des schmas implicites ou dautres techniques dacclration de la
convergence vers ltat stationnaire (multigrille) devient tout fait crucial.
Lorsque la viscosit turbulente t est calcule laide de modles quations de transport, des difficults numriques peuvent surgir : en effet, les quations dvolution des grandeurs caractristiques
turbulentes contiennent non seulement les termes classiques de transport et de diffusion, qui peuvent
tre discrtiss laide des mthodes prcdemment tudies, mais galement des termes sources de
production et de dissipation, qui peuvent exiger des traitements numriques spcifiques (implicitation) si lon souhaite prserver les proprits de robustesse de la mthode numrique. Les quations de
transport des quantits turbulentes sont souvent rsolues de faon dcouple par rapport au systme
dquations rgissant le champ moyen, ce qui facilite en particulier la mise en oeuvre des traitements
implicites.

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

74

Pour conclure ce chapitre, il est important de signaler que si lapproche RANS est lapproche privilgie par lingnieur arodynamicien lheure actuelle, car la seule capable dapporter des rponses
des problmes dcoulement ralistes (i.e. grand nombre de Reynolds), elle nest pas la seule
rponse, loin de l, la prdiction dun coulement turbulent. En fait, les quations de Navier-Stokes
contiennent a priori toutes les informations ncessaires la description du mouvement dun fluide,
y compris en rgime turbulent. Cependant, on peut montrer que pour un coulement caractris par
un nombre de Reynolds Re = Vl , o V et l sont des chelles de vitesse et de longueur caractrisant
le mouvement macroscopique et dpendant de la gomtrie du problme, le rapport entre les plus
grandes chelles de la turbulence (tourbillons de taille caractristique l) et les plus petites chelles de
la turbulence est de lordre de Re3/4 . Comme par ailleurs un coulement turbulent est ncessairement
3D le nombre de points ncessaire pour reprsenter toutes les structures de lcoulement varie comme
Re9/4 ; si lon se rappelle que le Reynolds caractristique de lcoulement sur un avion est de lordre
de 108 on vrifie facilement que le nombre de points ncessaire ce que lon appelle la simulation
numrique directe dun coulement turbulent (i.e. ne faisant appel aucun modle) est de lordre
de 1018 ce qui est extrmement loin des possibilits actuelles - les maillages les plus raffins utiliss
pour le moment contiennent au plus quelques dizaines de millions de points . . .-. La simulation numrique directe ("Direct Numerical Simulation" ou DNS en anglais) est cependant utilise pour des
coulements turbulents faibles nombres de Reynolds et fournit ainsi de prcieuses bases de donnes
qui peuvent permettre en particulier dtalonner les modles mis en oeuvre dans le contexte RANS.
Enfin, signalons quune approche "intermdiaire" entre DNS et approche statistique se dveloppe
fortement lheure actuelle : elle consiste calculer sans modle les grosses structures de lcoulement (ce qui suppose nanmoins lutilisation de maillages trs fins) et ne modliser que les petites
structures, qui ne sont pas rsolues dans le maillage, laide de ce que lon appelle un modle "sousmaille". Cette approche, appele simulation des grandes chelles ("large-eddy simulation" ou LES)
permet daborder des problmes industriels ( grand Reynolds) mais pour des temps de calcul qui
restent trs levs. De plus, la simulation des grandes chelles exige lutilisation de schmas gnrant
particulirement peu derreur numrique, ce qui est difficile assurer dans des gomtries ralistes.
Lutilisation de lapproche statistique reste donc pour le moment une voie privilgie pour lingnieur.

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

2.4

75

Calcul de la trane totale dun profil

On mesure la distribution de pression sur un profil daile symtrique de corde c plong incidence
nulle dans un coulement grand nombre de Reynolds, que lon supposera incompressible (la masse
volumique peut tre suppose constante dans tout le problme) ; on note p , U la pression et la
vitesse linfini amont du profil. Le but du problme est de montrer comment on peut estimer la
trane totale de ce profil partir de la distribution de pression mesure lextrados. Il a t montr
dans le document de cours qui rcapitule les quations rgissant les coulements de fluides que le
coefficient de trane dun profil peut tre calcul laide de la formule :
Z
D
2
u
u
CD =
(2.50)
=
(1
)dy
q c
c () U
U
2
o D dsigne la force de trane totale, q = U
/2 est la pression dynamique associe lcoulement gnrateur et la ligne dintgration () est une droite verticale situe dans une section loin en
aval du profil, en laquelle la vitesse extrieure au sillage est revenue la valeur U (voir la figure
rcapitulative ci-dessous).

ue

CL

bf

bord de fuite

(x )

sillage

Xc

bord dattaque

ue = U
8

ue

( )

On introduit s lpaisseur de quantit de mouvement du sillage qui se dveloppe laval du profil,


dfinie classiquement par :
Z
u
u
s =
(1
)dy
U
(sillage) U
et on dduit de faon immdiate de (2.50) :
CD = 2

(2.51)

o dsigne lpaisseur de quantit de mouvement du sillage la station ().


1) Lquation qui rgit lvolution de s dans le sillage du profil est analogue lquation de Von
Krmn pour la couche limite, prive naturellement du terme de frottement parital, soit :
s due
ds
+ (H + 2)
=0
dx
ue dx

(2.52)

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

76

o ue dsigne dans ce cas la vitesse extrieure la zone de sillage (tandis que, sur le profil, ue dsignera la vitesse extrieure la couche limite).
Intgrer (2.52) entre le bord de fuite du profil (o lpaisseur de quantit de mouvement initiale
du sillage sera note bf et la vitesse ue vaut Vbf U ) et la station () dans le sillage lointain (o
on a ue = U ) en supposant le facteur de forme constant, gal une valeur Hs qui sera prcise
ultrieurement. En dduire lexpression du coefficient de trane totale en fonction de bf , Vbf , Hs et c.
2) Expliquer pourquoi la pression mesure sur le profil peut tre assimile la pression pe
lextrieur de la couche limite qui se dveloppe sur lextrados et lintrados du profil depuis le bord
dattaque x = 0.
pe p
est tel que :
Montrer que le coefficient de pression Cp =
q
Cp = 1

qe
q

(2.53)

o on a introduit la pression dynamique qe = 12 u2e .


On peut utiliser (2.53) pour tracer, partir des donnes exprimentales de pression, la distribution
ue
qe /q ou ue /U associe au profil. On introduit la vitesse extrieure adimensionne : V (X) =
U
x
et labcisse adimensionne X = .
c
le long duquel la
On distingue 2 zones sur la partie suprieure du profil : dune part un segment [0, X]

vitesse extrieure est constante, V (X) = V (X) = V et dautre part le segment [X, 1] le long duquel
on a un ralentissement de lcoulement extrieur de V Vbf . La distribution de vitesse extrieure
adimensionne est donc de la forme :

pour X [0, X]
V ,
V (X) =

1]
AX + B, pour X [X,

Vbf V
V Vbf X
<
0
et
B
=

.
1X
1X
lpaisseur de quantit de mouvement en X = X
et 2 lpaisseur de quantit de
On notera 1 = (X)
mouvement au bord de fuite du profil. Lcoulement tant symtrique autour du profil, lpaisseur de
quantit de mouvement lintrados est la mme qu lextrados et on a de faon vidente bf = 22 .
Le calcul de la trane totale du profil exige donc la dtermination de lpaisseur de quantit de
mouvement 2 .
avec A =

3) Utiliser la mthode intgrale simple vue en cours pour tablir :

1
c

m+1
=

b(m + 1) X
V m (Re )m

o les notations b, m sont celles du cours et o Re =

(2.54)

U c
.

X] avec X 1 permet
On admettra que lapplication de la mme approche sur le segment [X,

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

77

dtablir :

m+1 m+1

1
(X)
1
V
b(m + 1)
V
1m

=
+
(X X)
(V (X))
(1
)
m

c
c
V (X)
(Re )
V (X)
(V (X) V )
(2.55)
o on a pos = (H + 2)(m + 1) et = m + 1. Lapplication de la formule (2.55) pour X = 1
fournit immdiatement 2 .
4) On suppose tout dabord que la couche limite qui se dveloppe sur le profil partir du bord
dattaque X = 0 est laminaire sur la totalit du profil et que lcoulement extrieur est tel que
= 0.5 et V (X) dcrot linairement de V Vbf = 0.5 entre X
et
V (X) = V = 1.3 de X = 0 X
X = 1.
Calculer dans ces conditions la trane du profil.
Note : on appliquera les formules (2.54) et (2.55) avec les valeurs classiques des paramtres b,
m et H vues en cours pour le cas laminaire, une vitesse gnratrice U = 60 m/s1 , une corde
c = 1 m, une viscosit cinmatique et une masse volumique de lair constantes et respectivement
gales = 1.5 105 m2 /s, = 1.2 kg/m3 . Le facteur de forme moyen Hs dans le sillage sera
calcul comme la moyenne de sa valeur au bord de fuite, Hs = 2.59, et de sa valeur dans le sillage
lointain, Hs = 1.
2 due
devient sup dx
rieur une certaine valeur C (C = 0.068 si on utilise la solution auto-semblable de Falkner-Skan).
5) La couche limite laminaire dcolle lorsque le paramtre sans dimension

Montrer en appliquant le critre ci-dessus que la couche limite laminaire sur le profil dcolle en une
abcisse adimensionne Xd qui ne dpend pas du nombre de Reynolds Re - il nest pas demand de
calculer explicitement Xd -.
6) En pratique, pour lcoulement considr, la couche limite devient turbulente avant dtre susceptible de dcoller et cette couche limite turbulente reste attache au profil jusquau bord de fuite.
Montrer, en appliquant le critre de Michel donn en cours, que la transition se produit en une

abcisse adimensionne Xt infrieure X.


Note : on pensera appliquer la formule (2.54) en ladaptant pour estimer (X) avec X compris

entre 0 et X.
et on suppose donc que la couche limite est la7) Pour simplifier lanalyse, on assimile Xt X
et turbulente de X = X
au bord de fuite X = 1.
minaire de X = 0 X = X
Calculer dans ces conditions la trane totale du profil et commenter le rsultat obtenu par rapport
celui de 4).
Note : on prendra pour m, b et H les valeurs classiques donnes en cours pour une couche limite
turbulente de plaque plane et pour Hs la moyenne de sa valeur approche au bord de fuite, Hs = 1.4,

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

78

et de sa valeur dans le sillage lointain Hs = 1. Les proprits du fluide et les conditions gnratrices
sont bien sr inchanges par rapport 4).
1) On cherche intgrer lquation suivante :
ds
s due
+ (H + 2)
=0
dx
ue dx
entre le bord de fuite du profil et la station () dans le sillage lointain. On suppose H constant, gal
Hs . Lquation ci-dessus se rcrit de faon immdiate :
s0 (x)
u0 (x)
= (Hs + 2) e
s (x)
ue (x)
o a introduit la notation classique 0 (x) pour dsigner la drive premire par rapport x dune
fonction (x). On intgre facilement cette quation entre le bord de fuite du profil o s = bf ,
ue = Vbf U et la station () o s = et ue = U :
Z

() 0
s (x)

()

u0e (x)
dx
(bf ) s (x)
(bf ) ue (x)
()
()
[ln(s (x))](bf ) = (Hs + 2) [ln(ue )](bf )
s ()
ue ()
ln(
) = (Hs + 2) ln(
)
s (bf )
ue (bf )
dx = (Hs + 2)

Comme s () = , s (bf ) = bf et ue () = U , ue (bf ) = Vbf U , on en tire :


ln(

U
) = (Hs + 2) ln(
) = (Hs + 2)ln(Vbf )
bf
Vbf U

soit finalement, par application de la fonction exponentielle aux membres de gauche et de droite de
(H +2)
cette galit : = bf Vbf s . En injectant cette expression de dans la formule (2) de lnonc,
on obtient :
bf (H +2)
CD = 2 Vbf s
(2.56)
c
qui constitue bien une expression du coefficient de trane totale du profil en fonction de lpaisseur
de quantit de mouvement au bord de fuite du profil bf , de la corde c du profil, du facteur de forme
Hs et de la vitesse au bord de fuite du profil Vbf . La formule (2.56) pour le calcul de la trane est due
Squire et Young. Pour un profil symtrique plac incidence nulle, on a de faon vidente bf = 22
o 2 dsigne lpaisseur de quantit de mouvement au niveau du bord de fuite, lextrados du profil
(gal sa valeur lintrados) ; la formule (2.56) peut donc aussi scrire :
CD = 4

2 (Hs +2)
V
c bf

(2.57)

et on constate que lestimation de la trane du profil suppose la dtermination de lpaisseur de


quantit de mouvement de la couche limite qui se dveloppe sur le profil. Comme on la vu en cours,
il est possible destimer cette paisseur partir de lquation intgrale de Von Krmn et plus particulirement dune formulation dite "mthode intgrale simple", sous rserve bien sr de connatre
la distribution de vitesse lextrieur de la couche limite le long du profil.

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

79

2) Dans la mesure o, dans lapproximation de couche limite, la pression ne varie pas travers la
couche limite, la pression mesure la paroi en une section x = x0 du profil peut tre assimile la
pression lextrieur de la couche limite en cette mme section soit pe (x0 ).
On peut appliquer la relation de Bernoulli dans la rgion extrieure la couche limite, o les effets
visqueux sont nligeables, et crire ainsi :
1
1
pe + u2e = p + u2
2
2
soit pe + qe = p + q et par consquent (pe p )/q = 1 qe /q soit encore Cp = 1 qqe . La
question 2) nous a donc permis dtablir quil est possible de connatre la distribution de vitesse
extrieure ue partir de mesures de pression paritales. On va se donner maintenant une distribution
de vitesse extrieure dduite de mesures exprimentales et appliquer la mthode intgrale simple vue
en cours pour estimer lpaisseur de quantit de mouvement 2 puis la trane du profil.

3) Puisque la vitesse extrieure ue est constante le long du profil pour x compris entre 0 et c X,
on peut appliquer une forme simplifie de la mthode intgrale simple qui stipule que, en labsence
de gradient de pression extrieure (i.e. pour une vitesse extrieure constante) lpaisseur de quantit
de mouvement dune couche limite se dveloppant depuis labcisse x = 0 suit la loi :
Z x
1
m+1
(x)
= b(m + 1)
dt
m
0 (ue /)
o b et m sont des constantes dont les valeurs seront prcises par la suite. Dans le cas prsent, on
c o (x) = 1 et on crit :
se place en x = X
Z
1m+1

Xc

= b(m + 1)
0

1
Xc
dt
=
b(m
+
1)
.
(U V /)m
(U V /)m

En divisant lgalit ci-dessus par cm+1 et en faisant apparatre le nombre de Reynolds Re = U c/,
on obtient finalement :

1
b(m + 1) X
( )m+1 =
(2.58)
c
V m (Re )m
On admet ensuite la formule (6) de lnonc (tablie par application de la mthode intgrale simple
pour la distribution de vitesse extrieure donne le long du profil) que lon applique pour X = 1
((1) = 2 ,V (1) = Vbf ) :

2
c

m+1
=

1
c


m+1
b(m + 1)
1
V
V
1m

+
(1 X)
(Vbf )
(1
)
m

Vbf
(Re )
Vbf
(Vbf V )

(2.59)

Il est clair maintenant que lapplication de la formule (2.58) permet destimer 1 ; une fois 1 connu,
il est alors possible dappliquer la formule (2.59) pour en dduire 2 .
4) On suppose dans un premier temps que la couche limite qui se dveloppe lextrados est entirement laminaire ; pour une couche limite laminaire les valeurs classiques des paramtres b, m et
H qui apparaissent dans les formules (2.58) et (2.59) sont m = 1, b = 0.2205, H = 2.591. Par ailleurs,
= 0.5 et Vbf = 0.5 (on rappelle que ces
la distribution de vitesse extrieure est telle que V = 1.3, X

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

80

nombres sont tous sans dimension puisque les vitesses sont normalises par la vitesse linfini amont
U et les abcisses le long du profil par la corde c).
c
Un premier calcul immdiat permet dtablir que Re = U
= 4 106 ; on peut noter au passage

quil est peu probable que le rgime laminaire puisse tre prserv tout le long du profil si le nombre
de Reynolds bas sur la corde et les conditions gnratrices atteint cette valeur de quelques millions.
Un second calcul, tout aussi immdiat, fournit (1 /c)2 = 0.1696/Re = 4.24 108 soit 1 =
2.06 104 m.
Le calcul de 2 par application de la formule (2.59) nest pas plus difficile mais demande simplement
un peu dattention pour viter une "bte" erreur de calcul. Puisque = 9.182, = = 9.182, on en
dduit :
2
1.3
1
1.3
0.441
1
( )2 = ( )2 ( )9.182 +
(1 (1 ( )9.182 ))
0.5
c
c
0.5
9.182 (0.5 1.3)
Re
0.5
1095.749 193.91
+
= 3.224 104 ou encore 2 = 1.7955 102 m.
Re
Re
Par dfinition du coefficient de trane totale, la trane totale est obtenue en crivant D = q cCD
2
avec q = 21 U
et CD donn par (2.57) ; dans la formule de CD on connat 2 /c qui vient dtre
calcul, on sait galement que Vbf = 0.5 et, suivant la suggestion de lnonc, la valeur suppose
constante du facteur de forme du sillage est prise gale Hs = 12 (2.59 + 1) = 1.795. On obtient ainsi
CD = 5.17 103 et D = 21 1.2 602 1 0.00517 = 11.17 N .
soit (2 /c)2 =

5) Aprs ce premier calcul de base, on se proccupe de dcrire de faon plus raliste lvolution
de la couche limite le long du profil. Une premire interrogation concerne lventuel dcollement de
la couche limite laminaire le long du profil. La question pose vise ici simplement une analyse
qualitative dun critre de dcollement classique : le dcollement dune couche limite laminaire est
suppos se produire lorsque
2 due

C
dx
o C est une constante sans dimension (dduite par exemple de lanalyse de la solution semblable
de Falkner-Skan : C = 0.068). Puisque la couche limite est susceptible de dcoller dans une zone de
lcoulement o il existe un gradient de pression adverse ou dfavorable, i.e. un ralentissement de
lcoulement, cela signifie dans le cas prsent que le dcollement est susceptible de se produire pour
1]. On constate que la formule (2.59) combine avec (2.58) nous donne (m = 1 dans le cas
X [X,
laminaire) :
(X) 2 C(X)
(
) =
.
(2.60)
c
Re
Or, le critre de dcollement scrit en variables adimensionnes :

c2 U dV

2 due
= ( )2
= ( )2 V 0 (X)Re C
dx
c

c dX
c
0
soit, compte tenu de (2.60), C(X)V (X) C. Labcisse de dcollement Xd fournie par ce critre
est donc telle que C(Xd )V 0 (Xd ) = C et est bien indpendante du nombre de Reynolds Re .

6) On doit appliquer ici le critre de Michel pour valuer labcisse de transition du rgime laminaire au rgime turbulent pour la couche limite qui se dveloppe depuis le bord dattaque du profil.
On rappelle que le critre de Michel stipule que labcisse de transition xt satisfait :
Ret = 2.9(Rext )0.4

(2.61)

CHAPITRE 2. OUTILS DANALYSE DE LA COUCHE LIMITE

81

o Ret = ue (xt )/ et Rext = ue xt /. Pour exploiter le critre (2.61) il est ncessaire de disposer
dune loi de variation pour lpaisseur de quantit de mouvement en fonction de labcisse x le long
du profil. Puisque lnonc suggre de rechercher labcisse de transition Xt = xt /c dans la partie du
cela signifie que la variation (X) est dduite de faon immdiate de
profil comprise entre 0 et X,
lapplication de la mthode intgrale simple pour une couche limite avec vitesse extrieure constante,
comme vu prcdemment la question 3). On peut donc crire :
Z x
1
m+1
dt
(x)
= b(m + 1)
m
0 (ue /)
soit encore

Z
m+1 b(m + 1) X dT
b(m + 1) X
( )
=
=
m
c
Rem
Rem
V m
0 V (T )

Pour m = 1 et b = 0.2205, on en tire ((X)/c)2 = 0.441


puisque V (X) = V pour X [0, X].
X/(Re V ). Le critre (2.61) peut tre rcrit en faisant apparatre les quantits Re et V ; on
obtient de faon immdiate :
t
(Re V )0.6 ( ) = 2.9Xt0.4
c
soit aprs substitution de t /c par son expression en fonction de Xt :

(Re V )0.1 0.441Xt0.5 = 2.9Xt0.4


ou encore

soit Xt = 0.485.

(2.9/ 0.441)10
Xt =
(Re V )

Chapitre 3
Couche limite et performance
arodynamique
3.1

Couche limite et trane

Lun des principaux objectifs des arodynamiciens est de diminuer le coefficient de frottement de lair
sur les parois afin de rduire la trane des aronefs. A titre dexemple, sur un Airbus, 45 % de la
rsistance arodynamique que doit quilibrer la pousse des racteurs en vol de croisire provient des
forces de frottement. On a soulign dans les paragraphes prcdents que le coefficient de frottement
dune couche limite turbulente est bien plus lev que celui dune couche limite laminaire Reynolds
comparable. Par consquent, lune des principales proccupations des arodynamiciens est de prserver dans la plus large mesure possible la laminarit de lcoulement. On a vu galement que la
transition de la couche limite vers la turbulence correspondait un paississement de la couche limite
laminaire induit par une perte de quantit de mouvement dans les zones de faible vitesse (proche
paroi), qui peut tre fortement accentue par lexistence dun gradient de pression positif dfavorable.
Les techniques destines prserver la laminarit dun coulement visent donc limiter au maximum
la prsence de tels gradients de pression et assurer un apport suffisant de quantit de mouvement,
par des moyens passifs ou actifs. On peut distinguer trois grands types de techniques :
mise au point de profils laminaires.
La forme de ces profils daile est optimise de faon conduire lexistence de gradients de pression favorables qui permettent lcoulement de rester laminaire sur une grande profondeur de laile.
Cette technique purement passive pose des problmes de conception - trouver thoriquement de tels
profils nest pas trivial - et de ralisation : lcoulement sur un tel profil ne restera en effet laminaire
que si ltat de surface de la paroi est sans dfaut ; dans le cas contraire, la prsence dirrgularits
entranera une transition rapide vers la turbulence - on peut mentionner de ce point de vue lapport
des matriaux composites qui rendent possible une telle qualit dtat de surface -.
contrle de lcoulement laminaire par aspiration de la couche limite.
En aspirant lcoulement (selon un dbit fonction de la configuration de vol) par de fines fentes ou
des trous de faible diamtre on maintient la couche limite dpaisseur quasi-constante ce qui, de fait,
vite sa transition vers la turbulence. Cette technique active pose un problme thorique de bilan
dnergie : est-il possible dassurer un gain de propulsion par limitation du frottement compenser
par la pousse qui soit suprieur lnergie consomme par le systme daspiration ? En outre, sa
ralisation technologique est dlicate : les systmes de fentes ou de trous daspiration constituent des
ensembles fragiles, dont le bon fonctionnement peut tre facilement compromis.
82

CHAPITRE 3. COUCHE LIMITE ET PERFORMANCE ARODYNAMIQUE

83

il semble qu lheure actuelle la voie la plus prometteuse soit celle dune technique hybride, base
sur le contrle par aspiration dans la partie avant du profil seulement puis sur une laminarisation
naturelle de lcoulement. Le point de transition qui apparat parfois 0.1c seulement du bord dattaque (c dsigne la corde du profil) peut tre ainsi recul 50 ou 60% de la corde. Ces techniques
de contrle de la couche limite peuvent sappliquer au niveau des ailes dun avion mais aussi de la
drive ou des nacelles propulsives. Ainsi, des expriences menes sur une drive dAirbus A320 ont
montr quune aspiration sur 20% des cordes au niveau du bord dattaque couple une gomtrie
favorable des profils permettait de prserver la laminarit de lcoulement sur 50% des cordes, do
une rduction de 35% de la trane de la drive, soit un gain - non-ngligeable - de 1.5% sur la trane
globale.
Signalons enfin quune rduction de frottement peut galement tre envisage au niveau dune
couche limite turbulente en modifiant les structures tourbillonnaires caractristiques dun tel coulement : un dispositif de type LEBU (acronyme pour Large Eddy Break Up) vise par exemple casser
les plus gros tourbillons pour rduire le frottement turbulent.
On trouvera dans le rcent ouvrage de Gad-el-Hak [13] une synthse sur le contrle des coulements qui met notamment laccent sur les techniques de contrle de la transition et du dcollement
et de rduction de trane.

3.2

Couche limite et portance

La portance dune aile est classiquement dfinie par lexpression :


1
L = U 2 SCL ()
2
o et U dsignent respectivement la masse volumique et la vitesse de lair incident, S est la
surface de laile, langle dincidence de lcoulement amont et CL le coefficient de portance, suppos
essentiellement fonction de .
Si lon souhaite obtenir une diminution des longueurs de manoeuvre lors des phases datterrissage ou
de dcollage il faut ncessairement diminuer la vitesse U . Pour conserver assez de portance dans ces
conditions il faut donc augmenter le coefficient de portance ; on sait que ce coefficient de portance
augmente (linairement) avec langle dincidence (aux faibles valeurs de ) : ainsi, quand U diminue,
augmente pour prserver le niveau de la portance L. Mais, nous avons vu que pour une valeur de
langle dincidence suprieure une valeur critique, la couche limite dcolle, entranant le phnomne
de dcrochage, i.e. une chute brutale du coefficient de portance CL et une augmentation du coefficient
de trane CD . Garantir une portance suffisante dans les phases de manoeuvre exige donc de retarder
au maximum ce phnomne de dcrochage. Les dispositifs qui permettent de repousser les limites
standards de la portance sont qualifis dhypersustentateurs ; on distingue essentiellement :
les becs de bord dattaque qui permettent daugmenter la valeur de langle de dcrochage (voir
Fig. 3.1). Le flux dair provenant de lintrados est acclr entre le bec et le profil puis inject
tangentiellement sur lextrados ; ce flux permet de rafrachir la couche limite en acclrant la vitesse
de lcoulement dans la zone de proche paroi, ce qui diminue dautant leffet dun gradient de pression
dfavorable et rend donc la couche limite moins susceptible de dcoller.
les volets de bord de fuite qui permettent daugmenter le coefficient de portance pour une valeur
donne de lincidence. Ces volets oprent un rafrachissement de la couche limite au niveau du bord de
fuite de lextrados par injection dun flux dair acclr provenant de lintrados dune part, augmentent

CHAPITRE 3. COUCHE LIMITE ET PERFORMANCE ARODYNAMIQUE

84

la cambrure du profil et dvient vers le bas la vitesse de lcoulement sur la partie arrire de laile
dautre part, tous effets contribuant une augmentation de la portance (cf. Fig.3.1).
On peut aussi mettre en oeuvre les techniques daspiration (ou de soufflage) prcdemment voques :
elles repoussent le dcollement de la couche limite par apport de quantit de mouvement ou limitation
des zones de faible vitesse (cf. Fig. 3.2 et 3.3). Signalons enfin que lon peut, une fois nest pas coutume,
exploiter une bonne proprit de la turbulence en plaant sur laile des gnrateurs de tourbillons
qui vont provoquer la transition de la couche limite laminaire trs sensible aux gradients de pression
adverses vers une couche limite turbulente beaucoup moins susceptible de dcoller (cf. Fig. 3.4).

Fig. 3.1 Dispositifs hypersustentateurs du type becs de bord dattaque et volets de bord de fuite.
Ce schma est extrait de [8].

CHAPITRE 3. COUCHE LIMITE ET PERFORMANCE ARODYNAMIQUE

3.3

85

Interaction choc / couche limite

Les coulements transsoniques et supersoniques sont caractriss en gnral par la prsence dondes de
choc, provoques typiquement par un changement de pente dune paroi pour un coulement externe
et par la prsence dune contre-pression aval obligeant lcoulement redevenir subsonique dans le cas
dun coulement interne. Quand ces ondes de choc entrent en contact avec des surfaces sur lesquelles
se dveloppe une couche limite, il se produit un phnomne complexe dinteraction qui saccompagne,
si le choc est suffisamment intense, de la formation dun dcollement. La thorie dite de linteraction
libre permet dtablir un critre de dcollement utilisable pour prdire les risques de dcollement lors
dune interaction onde de choc / couche limite. On trouvera une description de cette thorie dans [3]
par exemple. A lheure actuelle, les techniques de simulation numrique des coulements compressibles
permettent de dcrire assez correctement de tels phnomnes dinteraction sous rserve dutiliser des
mthodes de discrtisation suffisamment prcises et des maillages suffisamment fins ; cependant la
modlisation correcte de la turbulence dans de telles interactions reste problmatique : en particulier
la prdiction correcte du dcollement dune couche limite sous limpact dune onde de choc et de son
ventuel recollement demeure difficile.
Dans cette section purement descriptive, nous prsentons quelques exemples dinteraction choc /
couche limite rencontrs en pratique. Un premier exemple dinteraction choc / couche limite avec
dcollement est prsent sur la figure 3.5 tire de [3] ; on considre lcoulement supersonique sur une
gouverne en phase de braquage. Linclinaison de la gouverne engendre une onde de choc oblique
issue de la charnire de la gouverne dans le cadre de la thorie des fluides parfaits (cf. cours sur
les coulements supersoniques). En ralit, la prsence dune couche limite sur le fuselage conduit
une interaction qui provoque le dcollement de la couche limite pour un choc suffisamment fort ;
cette couche limite recolle sur la gouverne si celle-ci est suffisamment longue. Lapparition de ce
dcollement est problmatique car la rpartition de pression le long de la gouverne dans ce cas
devient trs diffrente de celle correspondant au cas fluide parfait et dgrade lefficacit de cette
gouverne.
Une autre situation est prsente sur la figure 3.6 toujours tire de [3] : il sagit de lcoulement
dans une prise dair supersonique compression interne. Dans ce cas, le choc oblique cr par une
rampe de compression se rflchit une premire fois en B, ct carne, puis une seconde fois en C sur
la paroi interne. Le saut de pression rsultant, sil est trop important, fait dcoller la couche limite
lintrieur de la prise dair. La prsence de ces dcollements dgrade lefficacit de la prise dair,
dfinie comme le rapport entre la pression totale de lcoulement amont capt et la pression totale
moyenne dans le plan dentre du racteur.
Enfin, nous considrons la situation qui se produit sur un profil daile en rgime transsonique (voir
Fig. 3.7 tire de [3]). Lcoulement qui contourne le profil ct extrados subit une forte acclration
(cf. cours de rappel consacr la modlisation des coulements compressibles) et des vitesses localement supersoniques peuvent tre atteintes. Le retour en subsonique seffectue en gnral de faon
irrversible par lintermdiaire dune onde de choc quasi-normale qui ferme la "poche" dcoulement
supersonique. Linteraction entre cette onde de choc et la couche limite turbulente qui se dveloppe
sur le profil peut conduire un dcollement en pied de choc si celui-ci est suffisamment intense ou
plus en aval dans la zone de recompression localise au voisinage du bord de fuite. Cette interaction
conduit une diminution de la portance et une augmentation de la trane ; dans certaines configurations dcoulement, cette interaction peut se dstabiliser pour donner naissance au phnomne de
tremblement. Le tremblement se caractrise par un mouvement priodique qui affecte lensemble du
champ arodynamique et qui est marqu par des dplacements de grande amplitude de londe de choc

CHAPITRE 3. COUCHE LIMITE ET PERFORMANCE ARODYNAMIQUE

86

Fig. 3.2 Aspiration de la couche limite au bord dattaque dun profil. En labsence de tout dispositif de contrle la couche limite dcolle sur le profil en incidence. La mise en place dun dispositif
daspiration au nez du profil permet de faire disparatre les zones de faible vitesse qui se forment dans
cette zone ; les rgions o la vitesse de lcoulement est relativement leve sont ramenes dans la
zone de proche paroi et rsistent bien mieux au gradient de pression dfavorable existant dans cette
zone de bord dattaque, ce qui empche la sparation de la couche limite et le dcrochage du profil.
Ces photographies, ralises lONERA, sont extraites de [8].

CHAPITRE 3. COUCHE LIMITE ET PERFORMANCE ARODYNAMIQUE

87

Fig. 3.3 Recollement de la couche limite par soufflage. En labsence de tout dispositif de contrle
la couche limite dcolle au niveau du point anguleux form par le corps du profil et un volet arrire.
La mise en place dun dispositif de soufflage au niveau de ce point anguleux permet de faire recoller
la couche limite par apport de quantit de mouvement lcoulement ; une zone de vitesse leve se
forme prs de la paroi du profil, qui rsiste bien mieux un gradient de pression dfavorable. Ces
photographies, ralises lONERA, sont extraites de [8].

CHAPITRE 3. COUCHE LIMITE ET PERFORMANCE ARODYNAMIQUE

88

Fig. 3.4 Range de gnrateurs de tourbillons sur une aile davion. Cette photographie est tire de
[9].

Fig. 3.5 Interaction choc / couche limite sur une gouverne.

CHAPITRE 3. COUCHE LIMITE ET PERFORMANCE ARODYNAMIQUE

89

Fig. 3.6 Interaction choc / couche limite dans une prise dair supersonique.
situe lextrados du profil. Le tremblement limite la vitesse de croisire dun avion, dgrade sa manoeuvrabilit et acclre la fatigue de ses structures. En pratique, la frontire de tremblement limite
lenveloppe de vol des avions civils. La prvision de lincidence de tremblement est donc un problme
fondamental dans la dfinition des ailes dun avion et des techniques de contrle sont tudies pour
pouvoir repousser la limite de tremblement vers des incidences plus leves. On prsente sur la figure
3.8 tire de [3] une vue schmatique de lcoulement au cours dun cycle de tremblement. Enfin, on
illustre la capacit des outils numriques modernes prdire ce type de phnomne en prsentant sur
la figure 3.9 le champ de lcoulement simul diffrents instants dun cycle de tremblement pour un
profil supercritique (ces rsultats sont tirs de [14]) : le nombre de Mach amont vaut M = 0.73 et le
nombre de Reynolds bas sur la corde du profil et les conditions linfini amont est Re = 4.3 106 .
Les diffrents instants reprsents sont prciss sur la courbe dvolution du coefficient de portance
en fonction du temps donne sur la figure 3.10.

CHAPITRE 3. COUCHE LIMITE ET PERFORMANCE ARODYNAMIQUE

Fig. 3.7 Interaction choc / couche limite sur un profil transsonique.

90

CHAPITRE 3. COUCHE LIMITE ET PERFORMANCE ARODYNAMIQUE

91

Fig. 3.8 Vue schmatique de lvolution de lcoulement au cours dun cycle de tremblement en
rgime transsonique.

CHAPITRE 3. COUCHE LIMITE ET PERFORMANCE ARODYNAMIQUE


M =0.73 =3.5 Instant A

0.5

1.24
1.16
1.08
0.99
0.91
0.83
0.75
0.66
0.58
0.50
0.42
0.33
0.25
0.17
0.09

-0.5

Mach

0.5

1.24
1.16
1.08
0.99
0.91
0.83
0.75
0.66
0.58
0.50
0.42
0.33
0.25
0.17
0.09

-0.5

M =0.73 =3.5 Instant B

Mach

0.5

92

0.5

Instant A et instant B.
M =0.73 =3.5 Instant C

Mach

1.24
1.16
1.08
0.99
0.91
0.83
0.75
0.66
0.58
0.50
0.42
0.33
0.25
0.17
0.09

0.5

1.24
1.16
1.08
0.99
0.91
0.83
0.75
0.66
0.58
0.50
0.42
0.33
0.25
0.17
0.09

-0.5

Mach

0.5

0.5

-0.5

M =0.73 =3.5 Instant D

0.5

Instant C et instant D.
M =0.73 =3.5 Instant E

Mach

1.24
1.16
1.08
0.99
0.91
0.83
0.75
0.66
0.58
0.50
0.42
0.33
0.25
0.17
0.09

0.5

1.24
1.16
1.08
0.99
0.91
0.83
0.75
0.66
0.58
0.50
0.42
0.33
0.25
0.17
0.09

-0.5

Mach

0.5

0.5

-0.5

M =0.73 =3.5 Instant F

0.5

Instant E et instant F.
M =0.73 =3.5 Instant G

Mach

1.24
1.16
1.08
0.99
0.91
0.83
0.75
0.66
0.58
0.50
0.42
0.33
0.25
0.17
0.09

0.5

Mach

0.5

1.24
1.16
1.08
0.99
0.91
0.83
0.75
0.66
0.58
0.50
0.42
0.33
0.25
0.17
0.09

0.5

-0.5

M =0.73 =3.5 Instant H

-0.5

0.5

Instant G et instant H.
Fig. 3.9 Simulation numrique du tremblement transsonique sur un profil supercritique : volution
du champ de lcoulement au cours dun cycle de tremblement.

CHAPITRE 3. COUCHE LIMITE ET PERFORMANCE ARODYNAMIQUE

93

M =0.73 =3.5
1.2
1.15

1.1

E
D

1.05
1

CL

0.95
0.9

0.85
0.8

0.75
0.7
0.65
140

A
145

150

155

160

Temps adimensionne

Fig. 3.10 Simulation numrique du tremblement transsonique sur un profil supercritique : volution
du coefficient de portance au cours dun cycle de tremblement.

Conclusion
La prise en compte des effets de la viscosit est indispensable lanalyse quantitative correcte de
lcoulement autour dun profil daile. Cette prise en compte peut seffectuer laide dun modle
simplifi des quations de Navier-Stokes valable pour des coulements grands nombres de Reynolds :
les quations de la couche limite ou quations de Prandtl, qui permettent dtudier les effets visqueux
l seulement o leur effet est sensible, cest--dire dans une zone de faible paisseur au niveau de la
paroi du profil. A partir dune analyse pralable de lcoulement dun fluide parfait sur la gomtrie
considre, il est alors possible de prendre en compte de faon approche linfluence de la viscosit sur
lcoulement et notamment dvaluer la distribution du frottement la paroi, dterminante pour une
prdiction arodynamique de bonne qualit. Dans ce cours, des outils danalyse bass sur notamment
sur lquation intgrale de von Krmn ont t prsents et mis en oeuvre pour obtenir notamment
une estimation du coefficient de trane dun profil partir de la connaissance de la distribution
de pression mesure sur le profil. Cependant, des tudes quantitatives bases sur des moyens danalyse classiques, i.e. qui sappuient sur la forme continue des quations modles de lcoulement,
deviennent rapidement dlicates mener, pour peu que lon souhaite traiter simultanment les effets
de la viscosit et ceux de la compressibilit (cas dune interaction choc/couche limite par exemple).
La simulation numrique des coulements, qui sappuie sur une forme discrte judicieusement choisie
des quations de base (qui peuvent tre en particulier les quations de Navier-Stokes compltes ou
les quations de Navier-Stokes moyennes par la moyenne de Reynolds), constitue aujourdhui le
moyen privilgi de rsoudre ces difficults. Il ne sagit cependant pas dun remde miracle : la mise
au point dun schma de rsolution prcis, robuste et efficace pour les quations de Navier-Stokes
en rgime laminaire et turbulent est une tche dlicate et il reste encore difficile de concilier toutes
ces bonnes proprits ; de plus les modles de turbulence indispensables pour fermer les quations
RANS ne permettent pas toujours une prdiction correcte de la physique de lcoulement, en particulier dans les situations de dcollement. Nanmoins, les outils de la CFD (Computational Fluid
Dynamics) offrent dores et dj aux ingnieurs la possibilit de dimensionner finement des dispositifs
arodynamiques si ils sont utiliss avec discernement. Dans tous les cas, une bonne connaissance des
notions fondamentales relatives la couche limite dcrites dans ce cours est ncessaire pour sassurer
dune utilisation pertinente de ces puissants outils de simulation.

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Bibliographie
[1] Mcanique des fluides incompressibles, J.S. Darrozes, C. Franois - Springer-Verlag, Berlin
(1982).
[2] Couche limite laminaire et Turbulence et couche limite, J. Cousteix - Cepadues-Editions, Toulouse (1989).
[3] Cours dArodynamique, J. Dlery, Universit de Versailles-Saint-Quentin-en -Yvelines (2001).
[4] Hydrodynamique physique, E. Guyon, J.P. Hulin, L. Petit - Editions du CNRS, Paris (2001).
[5] Mcanique des fluides, S. Candel - Dunod, Paris (1995).
[6] Foundations of Aerodynamics, A.M. Kuethe, C.Y. Chow - J. Wiley & Sons, New Tork (1998).
[7] Viscous Fluid Flow, F.M. White - McGraw-Hill Publishing Company, New York (1974).
[8] Les avions de transport modernes et futurs, A. Peyrat-Armandy - Teknea, Toulouse (1997).
[9] Aircraft flight, R.H. Barnard, D.R. Philpott - Longman Scientific & Technical.
[10] Numerical Computation of Internal and External Flows, vol. I & II, C. Hirsch - Wiley, New York
(1988,1990) .
[11] Turbulence en mcanique des fluides, P. Chassaing - Cpadus-Editions, Toulouse (2000).
[12] Turbulence Modeling for CFD, D.C. Wilcox - DCW Industries, La Caada (California) (1998).
[13] Flow Control, M. Gad-el-Hak - Cambridge University Press, Cambridge (2000).
[14] Simulation numrique du tremblement autour de profils dailes en rgime transsonique, T. Renaud - thse de doctorat de lENSAM (2001).

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