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TP Equipro D.pps
TP Equipro D.pps
Méthode De l’équiprojectivité
Objectifs :
•Dans système « bielle-manivelle », connaissant la
fréquence de rotation de la manivelle, déterminer la vitesse
du piston pour une position donnée par une méthode
graphique
Compétences nouvelles :
•Appliquer la méthode de l’équiprojectivité
Fiche Pédagogique 2/2
Pré-requis :
•Mouvement de translation, Mouvement de rotation
•Fréquence de rotation, vitesse angulaire
•Définition du mouvement plan
•Propriété d ’équiprojectivité
Ech: 1m/s ̂ 10 mm
Questions: (répondre sur le questionnaire)
1-1- Quel est le mouvement de 1 /0 ? ................................................................
1-2- On peut alors déterminer entièrement le vecteur VA1/ 0 :
- Direction: ................................................
- Sens: ........................................................
- Norme: ....................................................
Étape 1 correction
VA1/ 0
Ech: 1m/s ̂ 10 mm
Questions: (répondre sur le questionnaire)
1-1- Quel est le mouvement de 1 /0 ? Rotation d ’axe O SUITE
1-2- On peut alors déterminer entièrement le vecteur VA1/ 0 :
- Direction: OA
- Sens: Donné par le Mvt 1/0 (anti-horaire)
- Norme: VA1/ 0 = x OA = 100 x 0,035 = 3,5 m/s
Étape 2 Comparaison
VA1/ 0
Ech: 1m/s ̂ 10 mm
Constat: le point A est l’axe de la liaison pivot entre 1 et 2
Questions: (répondre sur le questionnaire)
2-1- Déterminez les vecteurs V A 2 /1 et VA1/ 2 ? …………………………………………
On donne la composition des vitesse suivante :
VA1/ 0 VA1/ 2 VA 2 / 0
SUITE
2-2 Que peut-on en conclure? ……………………………………………………………………………………
Étape 2 Correction
VA2 / 0
VA1/ 0
Ech: 1m/s ̂ 10 mm
VA2 / 0
VA1/ 0
Ech: 1m/s ̂ 10 mm
Questions: (répondre sur le questionnaire)
3-1- Quel est le mouvement de 3 /0 ? .............................................................................
3-2- On peut alors TRACER la direction du vecteur :
VB 3 / 0
SUITE
- Direction: .................................
Étape 3 Correction
DIRECTION
V
A2 / 0 DE
VB 3 / 0
VA1/ 0
Ech: 1m/s ̂ 10 mm
Questions: (répondre sur le questionnaire)
3-1- Quel est le mouvement de 3 /0 ? Translation direction OB SUITE
Ech: 1m/s ̂ 10 mm
Constat: le point B est l’axe de la liaison pivot entre 3 et 2
Questions: (répondre sur le questionnaire)
V
4-1-Déterminez les vecteurs VB 2 / 3 et B 3 / 2 ? …………………………………………
même Solide étudié (2) VA2 / 0 VB 2 / 0 même Référentiel (0)
Étape 6 Equiprojectivité
DIRECTION
DE
VB 2 / 0
VA2 / 0
On cannait la vitesse de V A 2 / 0 , On cherche la vitesse
VB 2 / 0 alors:
6-1- on trace la droite qui relie point A et B (si le segment AB existe déjà on
le prolonge de part et d ’autre).
SUITE
Étape 6 Equiprojectivité
VA2 / 0 On peut éventuellement faire
un petit repère pour
différentier les vecteur
projection des vecteurs
vitesses
SUITE
METHODE:
6-2- On fait la projection perpendiculaire du vecteur connu sur le
segment AB
SUITE
Étape 6 Equiprojectivité
Loi de l ’équiprojectivité:
Deux vecteurs modélisant les vitesses de deux points d’un même solide (ici la
bielle 2) par rapport au même référentiel (ici le bâti 0) connaissent la propriété
de l ’équiprojectivité. Cette proprieté précise que les vecteurs
VA2 / 0 et VB 2 / 0 ont la même projection perpendiculaire sur la droite qui
relie leur point d ’application (ici la droite AB)
6-3- Connaissant le vecteur projection de V A 2 / 0 ,
SUITE
on peut alors tracer le vecteur projection de V .
B2/ 0
VA2 / 0
Mêmes vecteurs
projection
Étape 6 Equiprojectivité
6-4- Tracé du vecteur VB 2 / 0 :
Connaissant son vecteur projection ainsi que sa direction on le détermine
aisément:
- On trace une perpendiculaire au vecteur projection SUITE
- On peut tracer le vecteur vitesse VB 2 / 0 :
Son origine est B SUITE DIRECTION
Son extrémité est l ’intersection
entrer la perpendiculaire et la DE
VB 2 / 0
direction de
VB 2 / 0
VB 2 / 0
Étape 7 Récapitulatif
et Résultats
VA2 / 0
VB 2 / 0
. (objectif atteint)
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