Elasticite Cours

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
ELASTICITE
Cadre général
Historique
Résistance des solides
Relation contrainte-déformation
L’essai de traction
Courbe force-allongement
Tenseur des contraintes
Tenseur des déformations
Courbe contrainte-déformation
Domaine d’élasticité
Loi de comportement élastique linéaire

ELASTICITE
Loi de Hooke généralisée
Énergie de déformation élastique
Symétrie cubique
Comportement élastique linéaire isotrope
Bilan
Résumé
ELASTICITE
Cadre général
Déformations Contraintes
Historique
Résistance des solides Hypothèse des petites Hypothèse des petites
Relation contrainte-déformation perturbations perturbations
vecteur déplacement : u( X ,t) vecteur contrainte : t ( X, n, t)
tenseur des déformations : tenseur des contraintes :
Courbe contrainte-déformation ε = ½ (grad(u) + grad(u)t) t = σ . n avec σ = σ ( X, t)
Loi de comportement élastique linéaire équations de compatibilité équations d’équilibre :

εki,jl + εlj,ik = εkj,il + εli;jk σij,j + fvi = ργi
Symétrie cubique
Comportement élastique linéaire isotrope conditions aux limites : conditions aux limites :
Bilan u = U sur ∂Ωu σ.n=T sur ∂ΩT
Résumé
Loi de comportement du matériau

ELASTICITE
Galilée (1638) : Discorsi e Demonstrazioni matematiche
Cadre général traction flexion

Historique

Symétrie cubique
Bilan
Résumé
ELASTICITE
Cadre général
Historique
Relation contrainte-déformation Hooke (1660) :
Tenseur des contraintes Relation
Tenseur des déformations entre
Courbe contrainte-déformation déformations
et
Loi de comportement élastique linéaire contraintes
en
Symétrie cubique
élasticité
Bilan
Résumé
Mariotte (1680) : même loi, appliquée aux expériences de Galilé

(fibres tendues et conprimées en flexion)
Young (1807) : notion de module d ’élasticité
ELASTICITE
Cadre général
Historique

Symétrie cubique
Bilan
Résumé
localisation
homogène
partie utile
élasticité
Plasticité
élasticité
ELASTICITE
Cadre général
Historique
Relation contrainte-déformation 0 0 0
σ
Courbe force-allongement 0 0 0
Tenseur des déformations 0 0 F/S
section S

Pour passer de F à σ, il faut connaître
Symétrie cubique
la section courante S de la partie utile
de l ’éprouvette
Bilan
Résumé
X1(1-βt) -βx1/(1-βt)
cinématique : x= X2(1-βt) v= -βx2/(1-βt)
ELASTICITE
X3(1+αt) αx3/(1+αt)
Cadre général
lagrangien (Green-Lagrange) :
Historique
Résistance des solides -βt + ½β2t2 0 0
E= 0 -βt + ½β2t2 0
0 0 αt + ½α2t2
eulérien (Euler-Almansi) :
Domaine d’élasticité 1- 1 0 0
Loi de comportement élastique linéaire (1-βt)2

E= 0 1- 1 0
(1-βt)2
Symétrie cubique
0 0 1- 1
Bilan
(1+αt)2
Résumé
ln (1-βt) 0 0
En pratique, intégration
du champ de vitesses ε= 0 ln (1-βt) 0
de déformation
0 0 ln (1+αt)
ELASTICITE
Cadre général
Historique
σ =F/S
ε33= ln(1+αt)=ln(l/l0)

Symétrie cubique
Bilan
Résumé
ELASTICITE Module d ’Young Coefficient de Poisson
Cadre général
Historique
σ33= Eε33
E

Symétrie cubique
Bilan
Résumé
0 0 0 -ν 0 0
σ = σ33 0 0 0 ε = ε33 0 -ν 0
0 0 1 0 0 1
ELASTICITE
Cadre général
σ = C:ε Tenseur des rigidités Ordre 4
Historique
81 termes !!
ε = S:σ Tenseur des complaisances
σ11 ε11
Courbe force-allongement C1111 C1122 C1133 C1123 C1113 C1112
σ22 ε22
Tenseur des déformations C2211 C2222 C2233 C2223 C2213 C2212
σ33 ε33
Domaine d’élasticité C3311 C3322 C3333 C3323 C3313 C3312
=
σ23 C2311 C2322 C2333 C2323 C2313 C2312 2ε23
Symétrie cubique
σ13 C1311 C1322 C1333 C1323 C1313 C1312 2ε13
σ12 C1211 C1222 C1233 C1223 C1213 C1212 2ε12
Bilan
Résumé
36 coefficients !!!!
Travail mécanique fourni : σ.dε Taux de chaleur reçu : Tds

ELASTICITE
Cadre général
Par unité de volume en cours de transformation :
Historique
de = δw + δq

Symétrie cubique
Bilan
Résumé
∂w ∂2w
σij = Cijklεkl Cijkl = Cijkl = Cklij
∂ εij ∂εεij∂εεkl
Le tenseur des rigidités a 6x7/2 = 21 composantes indépendantes !!!
ELASTICITE
Cadre général
Historique même comportement dans trois directions orthogonales

Courbe force-allongement σ11 C11 C12 C12 0 0 0 ε11
Tenseur des déformations σ22 C12 C11 C12 0 0 0 ε22
Domaine d’élasticité σ33 C12 C12 C11 0 0 0 ε33
=
σ23 2ε23
Loi de Hooke généralisée 0 0 0 C44 0 0
σ13 2ε13
Symétrie cubique 0 0 0 0 C44 0
σ12 0 0 0 0 0 C44 2ε12
Bilan
Résumé
Le tenseur des rigidités a trois composantes

indépendantes (C11≡C1111, C12 ≡C1122, C44 ≡C1212)
ELASTICITE
Cadre général
Historique même comportement dans toutes les directions

Courbe force-allongement σ11 λ+2µ λ λ 0 0 0 ε11
Tenseur des déformations σ22 λ λ+2µ λ 0 0 0 ε22
Domaine d’élasticité σ33 λ λ λ+2µ 0 0 0 ε33
=
σ23 µ 2ε23
Loi de Hooke généralisée 0 0 0 0 0
Symétrie cubique σ13 0 0 0 0 µ 0 2ε13
σ12 0 0 0 0 0 µ 2ε12
Bilan
Résumé
Le tenseur des rigidités a deux composantes

indépendantes (λ = C11, µ = C44) : les coefficients de Lamé
Quel est le lien entre les coefficients de Lamé (λ, µ) et les paramètres (E, ν) ?
ELASTICITE
Cadre général
Déformations Contraintes
Historique
Résistance des solides Hypothèse des petites Hypothèse des petites
Relation contrainte-déformation perturbations perturbations
vecteur déplacement : u( X ,t) vecteur contrainte : t ( X, n, t)
tenseur des déformations : tenseur des contraintes :
Courbe contrainte-déformation ε = ½ (grad(u) + grad(u)t) t = σ . n avec σ = σ ( X, t)
Loi de comportement élastique linéaire équations de compatibilité équations d’équilibre :

εki,jl + εlj,ik = εkj,il + εli;jk σij,j + fvi = ργi
Symétrie cubique
Comportement élastique linéaire isotrope conditions aux limites : conditions aux limites :
Bilan u = U sur ∂Ωu σ.n=T sur ∂ΩT
Résumé
σij = 2µεij λtr ε δij

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Loi de comportement élastique linéaire

Loi de comportement élastique linéaire équations de compatibilité équations d’équilibre :

Loi de comportement du matériau

Cadre général traction flexion

Loi de comportement élastique linéaire

Mariotte (1680) : même loi, appliquée aux expériences de Galilé

Loi de comportement élastique linéaire

Loi de comportement élastique linéaire

Loi de Hooke généralisée

Loi de comportement élastique linéaire

ELASTICITE Module d ’Young Coefficient de Poisson

Loi de comportement élastique linéaire

Travail mécanique fourni : σ.dε Taux de chaleur reçu : Tds

Loi de comportement élastique linéaire

Historique même comportement dans trois directions orthogonales

Le tenseur des rigidités a trois composantes

Historique même comportement dans toutes les directions

Le tenseur des rigidités a deux composantes

Loi de comportement élastique linéaire équations de compatibilité équations d’équilibre :

Comportement élastique linéaire isotrope

σij = 2µεij λtr ε δij

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